JP7462240B2 - シャッタスピード決定装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本開示は、シャッタスピード決定装置及び撮像装置に関する。

特許文献１は、画像をＫ×Ｌブロックに分割して、それぞれのブロックについて動きベクトルの検出を行い、検出した動きベクトルのうち最も速い動きベクトルの速度に見合ったシャッタスピードを設定する撮像装置を開示している。

特開２００６－２５４６３４号公報

本開示は、動きベクトルを検出してシャッタスピードを決定する場合に、動く被写体のぶれをより少なくすることができるシャッタスピード決定装置及び撮像装置を提供する。

本開示のシャッタスピード決定装置は、
被写体像を撮像して得られた画像データに対し、指定されたブロックサイズのブロック単位で動きベクトルの検出処理をする動き検出部と、
動き検出部に対してブロックサイズを小さくしながら検出処理を繰り返し実行させ、検出処理を実行する都度動きベクトルの大きさの変化方向と同じ方向に変化する動きベクトル関連値を求め、求めた動きベクトル関連値に基づいて、以後に被写体像を撮像する際のシャッタスピードを決定する制御部と、を備える。

本開示の撮像装置は、
本開示のシャッタスピード決定装置と、
被写体像を撮像して画像データを生成する撮像センサと、
シャッタスピード決定装置で設定されたシャッタスピードで、撮像センサに撮像を行わせる制御部と、を備える。

本開示によれば、動きベクトルを検出してシャッタスピードを決定する場合に、動く被写体のぶれをより少なくすることができる。

実施の形態１のデジタルカメラの構成を示した図 本開示の課題を説明した図 デジタルカメラのシャッタスピード決定動作の一例を示した図 動きベクトル関連値とシャッタスピードの関係を示した図 動きベクトル関連値とシャッタスピードの関係の一例を示した図 本開示におけるシャッタスピード決定処理の具体例を説明した図 シャッタスピード決定動作を説明したフローチャート 実施の形態２におけるシャッタスピード決定動作を説明したフローチャート 動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法の第１例を説明した図 動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法の第２例を説明した図 動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法の第３例を説明した図 実施の形態３のデジタルカメラの構成を示した図 動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法の例を説明した図 実施の形態４の外部機器の構成を示した図 実施の形態５の外部機器の構成を示した図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
本実施の形態では、本開示に係るシャッタスピード決定装置及び撮像装置をデジタルカメラに適用した形態を説明する。

１－１．構成
図１は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。

デジタルカメラ１００は、光学系１１０、撮像素子１３０、液晶モニタ２２０、コントローラ１８０、動き検出部３１０、カードスロット１９０などを備える。

光学系１１０は、ズームレンズ１１１、フォーカスレンズ１１２、及び絞り１１３を含む。

ズームレンズ１１１は、光学系１１０で撮像素子１３０上に形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ１１１は、１枚または複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ駆動部１２１は、ユーザが操作可能なズームリング等を含み、ユーザによる操作をズームレンズ１１１に伝え、ズームレンズ１１１を光学系１１０の光軸方向に沿って移動させる。

フォーカスレンズ１１２は、光学系１１０で撮像素子１３０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ１１２は、１枚または複数枚のレンズで構成される。

フォーカスレンズ駆動部１２２は、モータを含み、コントローラ１８０の制御に基づいて、フォーカスレンズ１１２を光学系１１０の光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部１２２は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。

絞り１１３は、撮像素子１３０に入射する光の量を調整する素子である。絞り１１３は、例えば、複数枚の絞り羽根を備え、絞り羽根により形成される開口部の大きさを調整することで、撮像素子１３０に入射する光の量を調整する。

絞り駆動部１２３は、絞り１１３を駆動する。絞り駆動部１２３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。

撮像素子１３０は、光学系１１０を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバータ（Ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ（ＡＤＣ））１４０でデジタル化される。撮像素子１３０は、タイミング発生器（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ（ＴＧ））１５０により制御されるタイミングで動作する。撮像素子１３０は、タイミング発生器１５０の信号に基づいて、例えば毎秒３０フレームや６０フレームの画像データを生成し、ＡＤコンバータ１４０は、それらの画像データをそれぞれデジタル化する。

撮像素子１３０は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等である。

コントローラ１８０は、レリーズ釦２１０からの指示に応じて、撮像素子１３０等の構成要素を制御することで、デジタルカメラ１００全体の動作を制御する。コントローラ１８０は、垂直同期信号をタイミング発生器１５０に送信する。これと並行して、コントローラ１８０は、露光同期信号を生成する。コントローラ１８０は、制御動作または画像処理動作の際に、内蔵メモリ２３０（ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む）をワークメモリとして使用する。コントローラ１８０は、ＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データに対して、種々の画像処理を施す。種々の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、またはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）圧縮処理などの処理である。また、コントローラ１８０は、スルー画像（ライブビュー表示用の動画像）や、操作画面用画像などを生成する。

コントローラ１８０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。例えば、コントローラ１８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等で構成できる。

液晶モニタ２２０は、コントローラ１８０で画像処理された画像や、コントローラ１８０で生成されたスルー画像、操作画面などを表示する。液晶モニタ２２０は、タッチセンサ機能を備える。液晶モニタ２２０上に表示された操作画面に対して、ユーザがタッチ操作を行うことにより、デジタルカメラ１００に対する各種設定を行うことができる。

カードスロット１９０は、メモリカード２００を装着可能である。カードスロット１９０は、コントローラ１８０からの制御に基づいて、メモリカード２００を制御する。デジタルカメラ１００は、メモリカード２００に対して画像データを格納したり、メモリカード２００から画像データを読み出したりすることができる。

動き検出部３１０は、コントローラ１８０の指示に基づいて、ＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データが示す撮像画像を複数個のブロックに分割し、各ブロックの動きベクトルを検出する。動きベクトルの検出にはパターンマッチングなど種々の方法を利用できる。例えば、各ブロック(の全体)について、隣接するフレームの画像データに対するパターンマッチングを行うことで、１つの動きベクトルを検出する方法（第１の方法）を利用できる。また、各ブロックに含まれる、各ブロックよりも小さなサイズの小ブロック(例えば１６ピクセル×１６ピクセルのブロック)の各々について、隣接するフレームの画像データに対する動きベクトルを求め、求めた複数の動きベクトルの平均値を、各ブロックの動きベクトルとする方法（第２の方法）を利用できる。また、第１の方法と第２の方法を、画像データの分割数(または分割したブロックのサイズ)に応じて使い分けてもよい。例えば、分割数が所定分割数よりも少ないときは第２の方法を用い、分割数が所定分割数よりも大きいときは第１の方法を用いてもよい。

１－２．動作
本実施の形態のデジタルカメラ１００の動作について説明する前にまず本開示の具体的な課題について説明する。

図２は、本開示の課題を説明した図である。

従来においては、例えば図２に示すように、撮像画像を２×２の４個のブロックに分割し、分割後の各ブロックについて動きベクトル検出処理を行う場合がある。そして、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさの最大値に基づいてシャッタスピードを決定する場合がある。図２では、デジタルカメラ１００を右側に首振りさせながら撮影し、少女が右に向かって走っている状況を例示している。このような状況において、例えば左側の図に示すように、撮像された被写体像のうち、少女の背景の背景像は左に流れ、少女の像は右に流れているものとする。ここで、図２のように４分割程度では、１ブロックの面積に占める少女像の面積の割合が小さい。そのため、各ブロックの動きベクトルの向き及び大きさは、背景像の流れ（移動）の影響を大きく受けて、背景像の移動量に近い大きさとなる。つまり、少女像の移動状況が動きベクトルにあまり反映されない。したがって、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさの最大値に基づいてシャッタスピードを決定した場合には、右側の撮像画像に示すように、背景像については像ブレがないが、少女像については像ブレによるボケが発生する。

また、上述したように撮像画像を４個程度のブロックに分割して各ブロックの動きベクトルを検出する装置では、例えばデジタルカメラ１００を首振りさせずに社交ダンスのフロア全体を撮影したような場合にも、社交ダンスを行う人物に像ブレによるボケが発生しやすくなる。具体的には、フロア全体と比して人物は小さいため、上述のように４分割程度では、１ブロックの面積に占める人物像の面積の割合が小さい。そのため、人物が移動や回転動作を行っていても、フロア像（背景像）が例えば静止していると、背景像の静止の影響を大きく受け、人物の動きに対応した大きさの動きベクトルが検出されない。その結果、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさの最大値に基づいてシャッタスピードを決定しても、撮像画像の中の人物像に像ブレによるボケが発生する。また、撮像画像から人物の存在する領域を切り出して拡大画像を生成するような場合に、ボケが目立ちやすくなる。

このように、ブロックの面積に比べて小さい面積の物体像が移動や回転をしているような場合、動きベクトルの検出の際、背景像の動き状態の影響を大きく受けて、物体像の動きに対応した動きベクトルが検出されない。その結果、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさの最大値に基づいて、シャッタスピードを決定するだけでは、撮像画像における物体像に像ブレによるボケが発生するという課題がある。

上記の課題を解決する一方法として、動きが速くなる可能性がある物体を撮像する場合には、一定以上の速さのシャッタスピードを常時設定することが考えられる。しかし、シャッタスピードを必要以上に高速にすると、光量不足を補うためにゲインを上げなければならない。その結果、撮像画像にノイズが発生してしまう。また、物体像の動きに滑らかさが無くなってしまう。この課題を解決するため、本開示では、以下の構成を採用する。

図３は、デジタルカメラのシャッタスピード決定動作の一例を示した図である。

デジタルカメラ１００のコントローラ１８０は、例えば、記録用の動画像の撮像時や、静止画や動画像の撮像前に（スルー画像を液晶モニタ２２０に表示している際に）、リアルタイムに、本開示のシャッタスピード決定動作を行う。具体的に、デジタルカメラ１００のコントローラ１８０は、動画像の撮像時や、静止画や動画像の撮像前に（スルー画像を液晶モニタ２２０に表示している際に）、動き検出部３１０に、ＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データに対し、指定されたブロックサイズのブロック単位で動きベクトル検出処理を行わせる。より具体的には、コントローラ１８０は、動く物体の動きベクトルが適切に取得されるまで、動き検出部３１０に、ブロックサイズを小さくしながら動きベクトルの検出処理を繰り返し行わせる。例えば図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、初回以後、２回目、３回目の動きベクトルの検出処理におけるブロックサイズを徐々に小さくする。コントローラ１８０は、検出処理を実行する都度動きベクトルの大きさの変化方向と同じ方向に変化する動きベクトル関連値を求める。コントローラ１８０は、求めた動きベクトル関連値に基づいて、以後に被写体像を撮像する際のシャッタスピードを決定する。具体的には、コントローラ１８０は、前回の動きベクトル検出処理で求められた動きベクトル関連値に対する、今回の検出処理で求められた動きベクトル関連値の増加量が閾値以下になった場合、今回の動きベクトル検出処理で求められた動きベクトル関連値に基づいて、シャッタスピードを決定する。

図４は、動きベクトル関連値とシャッタスピードの関係の一例を示した図である。

デジタルカメラ１００のコントローラ１８０は、図４に示すように、動きベクトル関連値が大きくなるにつれて、速い値のシャッタスピードを決定する。

動きベクトル関連値としては、例えば（１）、（２）、（３）のような値を用いることができる。
（１）各ブロックについて検出した動きベクトルの大きさのうちの最大値
（２）各ブロックについて検出した動きベクトルのうち、上位の大きさを有する動きベクトルの大きさの平均値
（３）各ブロックについて検出した動きベクトルのうち、上位の大きさを有する動きベクトルの大きさの中央値
ここで、（２）、（３）における「上位」とは、「上から所定個数」、「上から所定割合（％）」、「動きベクトルの大きさが所定値以上」などであり、いずれを用いてもよい。

図５は、ブロックサイズと動きベクトル関連値との関係を示した図である。

撮像画像中にその面積と比べて比較的小さい面積の物体像が含まれている場合に、ブロックサイズを小さくしていくと、図５に示すように、動きベクトル関連値は大きくなっていく。これは、ブロックサイズを小さくしていくと、ブロックの面積に占める物体像の面積の割合が大きくなるからである。しかし、差分である増加量は、Ａ１、Ａ２、Ａ３…というように徐々に小さくなる。これは、検出された動きベクトルの大きさが、物体像の実際の動きに応じた動きベクトルの大きさに近づいてきていることを意味する。そのため、増加量が予め定めた閾値以下になった場合、ブロックサイズを小さくすることを止めて、このときの動きベクトル関連値を、物体像の実際の動きに応じた動きベクトル関連値と推定する。そして、この動きベクトル関連値に基づいて、シャッタスピードを決定する。閾値は、撮像画像中において動きベクトルを検出したい物体像の大きさや物体像の動く速度や、撮像画像中において視覚上許容される物体像のブレの量などを勘案して設定する。なお、閾値を小さくしすぎると、撮像画像上に発生するノイズの影響を受けやすくなるので、閾値についてはノイズの影響を受けにくくなるように設定してもよい。

なお、上述の図３では、ブロックサイズを小さくする際、２×２の４分割、４×４の１６分割、８×８の１６分割というようにブロックの分割数を増やしているが、これは一例である。例えば、２×２の４分割、３×３の９分割、４×４の１６分割、５×５の２５分割というように他の分割数としてもよい。また、横方向の分割数と縦方向の分割数を異ならせてもよい。最小ブロックサイズは、例えばマクロブロックサイズの８画素×８画素としてもよいし、それより大きいブロックサイズとしてもよい。

シャッタスピードを決定するタイミングは適宜なタイミングに設定できる。毎秒例えば３０フレームずつ画像データが生成されるような場合に、１フレーム分の画像データに対して繰り返しブロックサイズを小さくしながら動きベクトル検出処理を行って、１フレーム毎にシャッタスピードを決定してもよい。また、１フレームの画像データに対してあるブロックサイズで１回の動きベクトル検出処理を行うことを、ブロックサイズを小さくしながら数フレームに亘って繰り返し、数フレーム毎にシャッタスピードを決定してもよい。前者によれば、決定したシャッタスピードで次のフレームの撮像を行うことができるため、動きの速い物体でもブレを大きく抑制して撮像できる。後者によれば、動きベクトル検出処理の負荷を少なくできる。後者の場合、決定したシャッタスピードで次のフレームの撮像を行ってもよいし、例えば次の秒の先頭フレームでシャッタスピードを上記の決定したシャッタスピードに変更して撮像を行ってもよい。

次に、図６を参照して、上記シャッタスピード決定処理の具体例について説明する。

図６は、本開示におけるシャッタスピード決定処理の具体例を説明した図である。

本具体例では、動きベクトル関連値が、検出された動きベクトルの大きさのうちの最大値である例について説明する。また、上述した前者の場合（１フレーム分の画像データに対して繰り返しブロックサイズを小さくしながら動きベクトル検出処理を行って、１フレーム毎にシャッタスピードを決定する場合）について説明するが、後者の場合（１フレーム分の画像データに対して１段階だけブロックサイズを小さくしながら動きベクトル検出処理を行って、数フレーム毎にシャッタスピードを決定する場合）にも適用できる。

まず、コントローラ１８０は、図６（ａ）に例示するように、撮像画像を例えば２×２の４個のブロックに分割し、分割後の各ブロックについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。コントローラ１８０は、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさのうちの最大値を、動きベクトル関連値とする。図６（ａ）～図６（ｄ）では、図２同様、デジタルカメラ１００を右側に振りながら撮影し、少女が右に向かって走っている状況を例示している。図６（ａ）のような４分割程度では、１ブロックの面積に占める少女像の面積の割合は小さい。そのため、各ブロックにおいて検出された動きベクトルの向き及び大きさは、背景像の動きの影響を大きく受けて、左向きで背景像の移動量に近い大きさとなっている。これらのブロックにおける動きベクトルの大きさはほぼ同じであるが、少女像が存在しない左上または左下のブロックの動きベクトルの大きさが最大値を持つと推定される。

次に、コントローラ１８０は、図６（ｂ）に例示するように、撮像画像を４×４の１６個のブロックに分割し、分割後の各ブロックについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。コントローラ１８０は、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさのうちの最大値を求める。図６（ｂ）のように１６分割程度に細かく分割されると、１ブロックの面積に占める少女像の面積の割合が大きくなり、少女像が存在するブロックについては、動きベクトルが右向きに変わっている。このとき、少女像が存在するブロックのうちのいずれかのブロックの動きベクトルが、最大値を持つと推定される。なお、背景部分のブロックにおける四角の（矢印でない）表示は、ブロック内の背景像に変化がないことで、動きベクトルを検出できなかったことを示す。コントローラ１８０は、図６（ａ）で検出した動きベクトルの最大値と、図６（ｂ）で検出した動きベクトルの最大値とを比較して、最大値の増加量を求め、最大値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは、最大値の増加量が閾値以下でなかったものとする。

次に、コントローラ１８０は、図６（ｃ）に例示するように、撮像画像を５×５の２５個のブロックに分割し、分割後の各ブロックについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。コントローラ１８０は、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさのうちの最大値を求める。図６（ｃ）のように２５分割程度に細かく分割されると、１ブロックの面積に占める少女像の面積の割合が図６（ｂ）の場合と比べてさらに大きくなる。そのため、少女像が存在するブロックの動きベクトルの大きさが図６（ｂ）の場合よりもさらに大きくなっている。このとき、少女像が存在するブロックのうちのいずれかのブロックの動きベクトルが、最大値を持つと推定される。コントローラ１８０は、図６（ｂ）で検出した動きベクトルの最大値と、図６（ｃ）で検出した動きベクトルの最大値とを比較して、最大値の増加量を求め、最大値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは、最大値の増加量が閾値以下でなかったものとする。

次に、コントローラ１８０は、図６（ｄ）に例示するように、撮像画像を８×８の６４個のブロックに分割し、分割後の各ブロックについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。コントローラ１８０は、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさのうちの最大値を求める。図６（ｄ）のように６４分割程度に細かく分割されると、１ブロックの面積に占める少女像の面積の割合が図６（ｃ）の場合と比べてさらに大きくなる。そのため、少女像が存在するブロックの動きベクトルの大きさが図６（ｃ）の場合と比べ大きくなっている。このとき、少女像が存在するブロックのうちのいずれかのブロックの動きベクトルが、最大値を持つと推定される。しかし、最大値の増加の仕方は鈍化している。コントローラ１８０は、図６（ｃ）で検出された動きベクトルの最大値と、図６（ｄ）で検出された動きベクトルの最大値とを比較して、最大値の増加量を求め、最大値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは、最大値の増加量が閾値以下であったものとする。この場合、コントローラ１８０は、図４に示す関係にしたがって、動きベクトル関連値に対応するシャッタスピードを決定し、決定したシャッタスピードで以後の撮像を撮像センサに行わせる。これにより、撮像画像の面積に占める面積の割合が小さくかつ撮像画像内で最も速い速度で移動する少女像を、像ブレを抑制してボケが少なくなるように撮像することができる。

図７を参照して、上記のシャッタスピード決定処理の流れについて説明する。

図７は、シャッタスピード決定動作を説明したフローチャートである。

コントローラ１８０は、ブロックサイズを最大値に設定する（Ｓ１１）。これは、ブロック分割数を最小値に設定することでもある。

コントローラ１８０は、動き検出部３１０に、各ブロックについて動きベクトルを検出させる（Ｓ１２）。

コントローラ１８０は、各ブロックについて検出された動きベクトルに基づいて、現ブロックサイズにおける動きベクトル関連値を求める（Ｓ１３）。

コントローラ１８０は、今回（今制御周期で）求められた動きベクトル関連値の前回（前制御周期で）求められた動きベクトル関連値に対する増加量を求める（Ｓ１４）。初回（最初の制御周期）においては、前回の動きベクトル関連値が存在しないので、前回の動きベクトル関連値が０（ゼロ）であるものとして増加量を求める。

コントローラ１８０は、動きベクトル関連値の増加量が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ１５）。

動きベクトル関連値の増加量が閾値以下でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、コントローラ１８０は、ブロックサイズを現在のブロックサイズよりも小さいブロックサイズに設定し（Ｓ１７）、ステップＳ１２以後の処理を実行する。ブロックサイズを小さくする仕方は、前述したように任意に設定することができる。

動きベクトル関連値の増加量が閾値以下である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、今回求められた動きベクトル関連値に基づいて、シャッタスピードを決定する（Ｓ１６）。具体的に、コントローラ１８０は、図４に示す関係にしたがって、動きベクトル関連値に対応するシャッタスピードを決定する。

１－３．効果等
以上説明したように、本実施の形態のデジタルカメラ１００（シャッタスピード決定装置の一例）は、被写体像を撮像して得られた画像データに対し、指定されたブロックサイズのブロック単位で動きベクトルの検出処理をする動き検出部３１０と、動き検出部３１０に対してブロックサイズを小さくしながら検出処理を繰り返し実行させ、検出処理を実行する都度動きベクトルの大きさの変化方向と同じ方向に変化する動きベクトル関連値を求め、求めた動きベクトル関連値に基づいて、以後に被写体像を撮像する際のシャッタスピードを決定するコントローラ１８０（制御部の一例）と、を備える。

このような構成を有する本実施の形態のデジタルカメラ１００によれば、動きベクトルを検出してシャッタスピードを決定する場合に、動く被写体のぶれをより少なくすることができる。

本実施の形態において、コントローラ１８０は、前回の検出処理で求められた動きベクトル関連値に対する今回の検出処理で求められた動きベクトル関連値の増加量が閾値以下になった場合、今回の検出処理で求められた動きベクトル関連値に基づいてシャッタスピードを決定する。これにより、被写体のぶれを閾値に応じた一定程度以下に適切に抑制することができる。

本実施の形態において、動きベクトル関連値は、各ブロックについて検出された動きベクトルの大きさのうちの最大値であってもよい。これにより、撮像画像中において速いスピードで移動する被写体をぶれなく撮像することができる。

本実施の形態において、動きベクトル関連値は、各ブロックについて検出された動きベクトルのうち、上位の大きさを有する動きベクトルの大きさの平均値であってもよい。これにより、各ブロックについて検出された動きベクトルの中に、例えば動きベクトル検出の際にパターンマッチングにミスのある動きベクトルが含まれ、その大きさが最大値となっているような場合に、誤った最大値に基づいてシャッタスピードが決定されることが抑制される。また、上位の大きさを有する動きベクトルの大きさの平均値に基づいてシャッタスピードが決定されることで、撮像画像中における被写体のぶれを概ねなくすことができる。

本実施の形態において、動きベクトル関連値は、各ブロックについて検出された動きベクトルのうち、上位の大きさを有する動きベクトルの大きさの中央値であってもよい。これにより、各ブロックについて検出された動きベクトルの中に、例えば動きベクトル検出の際にパターンマッチングにミスのある動きベクトルが含まれ、その大きさが最大値となっているような場合に、誤った最大値に基づいてシャッタスピードが決定されることが抑制される。上位の大きさを有する動きベクトルの大きさの中央値に基づいてシャッタスピードが決定されることで、撮像画像中における被写体のぶれを概ねなくすことができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では撮像画像内の全ブロックについて動きベクトルを検出する構成を説明したが、実施の形態２では、全ブロックのうちの一部のブロックに絞り込んで動きベクトルを検出する構成を説明する。なお、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

２－１．構成
本実施の形態のデジタルカメラ１００は、実施の形態１と同一のハードウェアを有する。そのため、ハードウェアの構成の説明については省略する。

２－２．動作
図８は、シャッタスピード決定動作を説明したフローチャートである。図８では、実施の形態１と同じステップについては同じステップ符号を付している。

コントローラ１８０は、ブロックサイズを最大値に設定し（Ｓ１１）、動きベクトル検出処理の対象エリアを設定する（Ｓ２１）。動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法については後に詳述する。

コントローラ１８０は、動き検出部３１０に、対象エリアに存在する各ブロックについて動きベクトルを検出させる（Ｓ２２）。

コントローラ１８０は、対象エリアに存在する各ブロックについて検出された動きベクトルに基づいて、現ブロックサイズにおける動きベクトル関連値を求める（Ｓ２３）。

ステップＳ２３の実行後、コントローラ１８０は、ステップＳ１４以後において実施の形態１同様の処理を実行する。

次に、ステップＳ２１における、動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法について、第１例、第２例、第３例を説明する。

－第１例－
コントローラ１８０は、前回（前制御周期で）検出された動きベクトルのうち、上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックの存在エリアのみを、今回（今制御周期）の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。「上位」とは、「上から所定個数」、「上から所定割合（％）」、「動きベクトルの大きさが所定値以上」などである。第２例、第３例における「上位」も同様である。なお、ここでの上位を規定する所定個数や所定割合（％）などの値は、動きベクトルの平均値や中央値を求める際の上位を規定する値とは異なってもよい。

図９は、動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法の第１例を説明した図である。なお、第１例～第３例では、ブロック分割数の最小値が４に設定されているものとする。また、上位が上から１個であるものとする。また、ブロックサイズを小さくする際、１個のブロックを４個のブロックに分割するものとする。

コントローラ１８０は、初回の動きベクトル検出処理において、図９（ａ）の４個のブロックの各々に対して動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。このとき、上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックが、図９（ａ）において実線で囲まれた１個のブロックであったものとする。この場合、コントローラ１８０は、この１個のブロックのエリアを、２回目の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。

２回目の動きベクトル検出処理において、コントローラ１８０は、図９（ｂ）に示すように、ブロックサイズを小さくし、対象エリアに存在する４個のブロック（網掛けを付したブロック）のみについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。

このとき、コントローラ１８０は、図９（ａ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に対する、図９（ｂ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは動きベクトル関連値の増加量が閾値以下でなかったものとする。この場合、コントローラ１８０は、図９（ｂ）において上位の大きさを有する動きベクトルが検出された１個のブロックのエリア（実線で囲まれたエリア）を、３回目の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。

３回目の動きベクトル検出処理において、コントローラ１８０は、図９（ｃ）に示すように、ブロックサイズを小さくし、対象エリアに存在する４個のブロック（網掛けを付したブロック）のみについて、動き検出部３１０に、動きベクトル検出処理を行わせる。

このとき、コントローラ１８０は、図９（ｂ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に対する、図９（ｃ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは動きベクトル関連値の増加量が閾値以下であったものとする。この場合、コントローラ１８０は、図９（ｃ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に基づいて、以降に撮像を行う際のシャッタスピードを決定する。これに対し、動きベクトル関連値の増加量が閾値以下でない場合には、コントローラ１８０は、上位の大きさを有する動きベクトルが検出された１個のブロックのエリアを、次回の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定し、かつブロックサイズをさらに小さくして、対象エリアに存在する４個のブロックのみについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。

－第２例－
コントローラ１８０は、前回（前制御周期で）検出された動きベクトルのうち上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックとその近傍のブロックとを含むエリアのみを、今回（今制御周期）の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。近傍のブロックとは、例えば、上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックの周囲において当該ブロックに隣接して存在するブロックである。

図１０は、動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法の第２例を説明した図である。

コントローラ１８０は、初回の動きベクトル検出処理において、図１０（ａ）の４個のブロックの各々に対して動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。このとき、上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックが、図１０（ａ）において実線で囲まれた１個のブロックであったものとする。この場合、コントローラ１８０は、この１個のブロックとそれに隣接して存在するブロックを含むエリア（太い破線で囲まれたエリア）を、２回目の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。

２回目の動きベクトル検出処理において、コントローラ１８０は、図１０（ｂ）に示すように、ブロックサイズを小さくし、対象エリアに存在する１６個のブロック（網掛けを付したブロック）について、動き検出部３１０に、動きベクトル検出処理を行わせる。

このとき、コントローラ１８０は、図１０（ａ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に対する、図１０（ｂ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは動きベクトル関連値の増加量が閾値以下でなかったものとする。この場合、コントローラ１８０は、図１０（ｂ）において上位の大きさを有する動きベクトルが検出された１個のブロック（実線で囲まれたブロック）とそれに隣接して存在するブロックを含むエリア（太い破線で囲まれたエリア）を、３回目の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。

３回目の動きベクトル検出処理において、コントローラ１８０は、図１０（ｃ）に示すように、ブロックサイズを小さくし、対象エリアに存在する３６個のブロック（網掛けを付したブロック）のみについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。

このとき、コントローラ１８０は、図１０（ｂ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に対する、図１０（ｃ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは動きベクトル関連値の増加量が閾値以下であったものとする。この場合、コントローラ１８０は、図１０（ｃ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に基づいて、以降に撮像を行う際のシャッタスピードを決定する。これに対し、動きベクトル関連値の増加量が閾値以下でない場合には、コントローラ１８０は、上位の大きさを有する動きベクトルが検出された１個のブロックとそれに隣接して存在するブロックを含むエリアを、次回の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定し、かつブロックサイズをさらに小さくして、対象エリアに存在するブロックのみについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。

－第３例－
コントローラ１８０は、前回（前制御周期）の検出処理で検出された動きベクトルの大きさを前々回のブロックサイズのブロックに対応するエリア単位で平均化して得られた各エリアの平均値と、前々回（前々制御周期）の検出処理で検出された各ブロックの動きベクトルの大きさとの差を各エリアについて求め、求めた差が上位の差を有するエリアのみを今回（今制御周期）の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。

図１１は、動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法の第３例を説明した図である。
コントローラ１８０は、初回の動きベクトル検出処理において、図１１（ａ）の４個のブロックの各々に対して動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。

２回目の動きベクトル検出処理において、コントローラ１８０は、図１１（ｂ）に示すように、ブロックサイズを小さくし、１６個のブロックの各々に対して動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。

コントローラ１８０は、２回目の動きベクトル検出処理で検出された動きベクトルの大きさを初回のブロックサイズのブロックに対応するエリア単位で平均化し、各エリアについて各エリア内のブロックの動きベクトルの大きさの平均値を求める。例えば、図１１（ｂ）において太い破線で示すように、初回のブロックサイズに対応するエリア内に存在する４個のブロックをエリア（グループ）単位でグルーピングし、各エリア（グループ）について、各エリア内の４個のブロックの動きベクトルの大きさの平均値を求める。コントローラ１８０は、各エリアについて求められた平均値に基づいて動きベクトル関連値を求める。

コントローラ１８０は、図１１（ａ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に対する、図１１（ｂ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは動きベクトル関連値の増加量が閾値以下でなかったものとする。この場合、コントローラ１８０は、２回目の検出処理で検出された動きベクトルの大きさを初回のブロックサイズのブロックに対応するエリア単位で平均化して得られた各エリアの平均値と、初回の検出処理で検出された各ブロックの動きベクトルの大きさとの差を各エリアについて求める。コントローラ１８０は、上位の差を有する１個のエリア（実線で囲まれたエリア）を、３回目の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。

３回目の動きベクトル検出処理において、コントローラ１８０は、図１１（ｃ）に示すように、ブロックサイズを小さくし、対象エリアに存在する１６個のブロック（網掛けを付したブロック）のみについて動き検出部３１０に動きベクトル検出処理を行わせる。

コントローラ１８０は、３回目の動きベクトル検出処理で検出された動きベクトルの大きさを２回目のブロックサイズのブロックに対応するエリア単位で平均化し、各エリアについて各エリア内のブロックの動きベクトルの大きさの平均値を求める。例えば、図１１（ｃ）において太い破線で示すように２回目のブロックサイズに対応するエリア内に存在する４個のブロックをエリア（グループ）単位でグルーピングし、各エリア（グループ）について、各エリア内の４個のブロックの動きベクトルの大きさの平均値を求める。コントローラ１８０は、各エリアについて求められた平均値に基づいて動きベクトル関連値を求める。

コントローラ１８０は、図１１（ｂ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に対する、図１１（ｃ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値の増加量が閾値以下か否かを判断する。ここでは動きベクトル関連値の増加量が閾値以下であったものとする。この場合、コントローラ１８０は、図１１（ｃ）のブロックサイズのときの動きベクトル関連値に基づいて、以降に撮像を行う際のシャッタスピードを決定する。なお、動きベクトル関連値の増加量が閾値以下でない場合には、コントローラ１８０は、３回目の検出処理で検出された動きベクトルの大きさを２回目のブロックサイズのブロックに対応するエリア単位で平均化して得られた各エリアの平均値と、２回目の検出処理で検出された各ブロックの動きベクトルの大きさとの差を各エリアについて求める。コントローラ１８０は、上位の差を有する１個のエリア（実線で囲まれたエリア）を、４回目の動きベクトル検出処理の対象エリアに設定し、図１１（ｄ）に示すように、ブロックサイズを小さくし、対象エリアに存在する１６個のブロック（網掛けを付したブロック）のみについて動き検出部３１０に４回目の動きベクトル検出処理を行わせる。

２－３．効果等
本実施の形態において、コントローラ１８０（制御部の一例）は、前回の検出処理で検出された動きベクトルのうち上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックのエリアのみを、今回の検出処理の対象エリアに設定する。これにより、動き検出部３１０における動き検出処理の負荷を軽減することができる。

本実施の形態において、コントローラ１８０（制御部の一例）は、前回の検出処理で検出された動きベクトルのうち上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックとその近傍のブロックとを含むエリアのみを、今回の検出処理の対象エリアに設定する。これにより、動き検出部３１０における動き検出処理の負荷を軽減することができる。また、上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックの近傍のブロックについても動きベクトルの検出対象とすることで、非常に動きの速い物体像などを見失うことが抑制される。そのため、撮像画像上における物体像のぶれやボケをより適切に抑制できる。

本実施の形態において、コントローラ１８０（制御部の一例）は、前回の検出処理で検出された動きベクトルの大きさを前々回のブロックサイズのブロックに対応するエリア単位で平均化して得られた各エリアの平均値と、前々回の検出処理で検出された各ブロックの動きベクトルの大きさとの差を各エリアについて求め、求めた差が上位の差を有するエリアのみを今回の検出処理の対象エリアに設定する。これにより、動き検出部３１０における動き検出処理の負荷を軽減することができる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、撮像画像内の所定物体像を検出し、所定物体像が含まれるブロックのみについて動きベクトルを検出する。所定物体とは、撮像画像において検出を希望する物体、例えば人、動物、自動車などの物体である。どのような物体を所定物体とするかは目的に応じて任意に設定すればよい。以下では、実施の形態１、２との相違点を中心に説明する。

３－１．構成
図１２は、実施の形態３のデジタルカメラ１００Ａの構成を示した図である。

実施の形態３のデジタルカメラ１００Ａは、物体検出部３２０をさらに有する。物体検出部３２０は、ＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データに基づいて所定物体像を検出し、所定物体像が含まれるブロックを示す信号をコントローラ１８０に出力する。

３－２．動作
コントローラ１８０は、実施の形態２で説明した図８のフローチャートにしたがって、シャッタスピード決定動作を行う。なお、ステップＳ２１において、コントローラ１８０は、物体検出部３２０に、ＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データが示す撮像画像に含まれる所定物体像を検出させて、所定物体像が含まれるブロックを識別する信号を出力させる。そして、コントローラ１８０は、この信号に基づいて、所定物体像が含まれるブロックのエリアのみを動きベクトル検出処理の対象エリアに設定する。それ以外の処理は実施の形態２と同様に行われる。

図１３は、動きベクトル検出処理の対象エリアの設定方法の例を説明した図である。

図１３（ａ）に示すように、ブロック分割数の最小値が４に設定されている場合において、物体検出部３２０が、実線で囲まれた２個のブロックにおいて所定物体像を検出したものとする。この場合、コントローラ１８０は、この２個のブロックのエリアのみについて、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）に示すように、ブロックサイズを小さくしながら動きベクトル検出処理及び動きベクトル関連値の演算処理を繰り返し実行して、動きベクトル関連値の増加量を求める。そして、コントローラ１８０は、動きベクトル関連値の増加量が閾値以下になったときに、今回の動きベクトル関連値に基づいてシャッタスピードを決定する。

３－３．効果等
本実施の形態では、画像データが示す撮像画像に含まれる所定物体像を検出する物体検出部３２０（所定物体検出部の一例）を備え、コントローラ１８０（制御部の一例）は、動き検出部３１０に対して、所定物体像が含まれるブロックのエリアのみについて検出処理を実行させる。これにより、動き検出部３１０における動き検出処理の負荷を軽減することができる。また、所定物体像の動きベクトルを適切に検出できる。そのため、撮像画像上における所定物体像のぶれやボケをより適切に抑制できる。

（実施の形態４）
本実施の形態では、本開示に係るシャッタスピード決定装置を外部機器に適用した形態を説明する。

図１４は、実施の形態４の外部機器の構成を示した図である。

外部機器３００は、動き検出部３１０と、演算部３３０とを有する。外部機器３００は、デジタルカメラに後付けないし接続が可能な外部オプション機器や外部コンピュータにより構成される。外部機器３００の動き検出部３１０及び演算部３３０は、ハードワイヤードな電子回路や、プログラムの指令に基づく処理を実行するＣＰＵにより構成できる。動き検出部３１０は、デジタルカメラ１００ＢのＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データを入力し、実施の形態１または２同様に、動きベクトルを検出する。演算部３３０は、動き検出部３１０の検出結果に基づいて、図７または図８のフローチャートで説明した処理を実行して、シャッタスピードを決定する。演算部３３０は、決定したシャッタスピードをデジタルカメラ１００Ｂのコントローラ１８０に出力する。デジタルカメラ１００Ｂのコントローラ１８０は、外部機器３００から入力したシャッタスピードで、以後のフレームの撮像を行う。

このような構成を有する本実施の形態の外部機器３００によれば、本開示のシャッタスピード決定装置を、外部コンピュータや外付けオプション機器などの外部機器として提供することができる。

（実施の形態５）
本実施の形態では、実施の形態４同様、本開示に係るシャッタスピード決定装置を外部機器に適用した形態を説明する。

図１５は、実施の形態５の外部機器の構成を示した図である。

外部機器３００Ａは、動き検出部３１０と、物体検出部３２０と、演算部３３０とを有する。外部機器３００Ａは、デジタルカメラに後付けないし接続が可能な外部オプション機器や外部コンピュータにより構成される。外部機器３００Ａの動き検出部３１０、物体検出部３２０、及び演算部３３０は、ハードワイヤードな電子回路や、プログラムの指令に基づく処理を実行するＣＰＵにより構成できる。動き検出部３１０は、デジタルカメラ１００ＢのＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データを入力し、実施の形態２同様に、動きベクトルを検出する。物体検出部３２０は、実施の形態３同様に、ＡＤコンバータ１４０でデジタル化された画像データが示す撮像画像に含まれる人物や動物などの対象物体像を検出する。演算部３３０は、動き検出部３１０の検出結果及び物体検出部の検出結果に基づいて、図８のフローチャートで説明した処理を実行して、シャッタスピードを決定する。演算部３３０は、決定したシャッタスピードをデジタルカメラ１００Ｂのコントローラ１８０に出力する。デジタルカメラ１００Ｂのコントローラ１８０は、外部機器３００Ａから入力したシャッタスピードで、以後のフレームの撮像を行う。

このような構成を有する本実施の形態の外部機器３００Ａによれば、本開示のシャッタスピード決定装置を、外部コンピュータや外付けオプション機器などの外部機器として提供することができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

（１）上記の実施の形態では、レンズ一体型カメラについて説明したが、本開示は、レンズ交換式カメラにも適用可能である。

（２）上記の実施の形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを説明したが、撮像装置はこれに限定されない。本開示の思想は、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、ウェアラブルカメラ等の動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、被写体像を撮像する際のシャッタスピードを決定する装置において広く利用可能である。

１００，１００Ａ デジタルカメラ
１１０ 光学系
１１１ ズームレンズ
１１２ フォーカスレンズ
１１３ 絞り
１２１ ズームレンズ駆動部
１２２ フォーカスレンズ駆動部
１２３ 絞り駆動部
１３０ 撮像素子
１４０ ＡＤＣ
１５０ ＴＧ
１８０ コントローラ
１９０ カードスロット
２００ メモリカード
２１０ レリーズ釦
２２０ 液晶モニタ
３００，３００Ａ 外部機器
２３０ 内蔵メモリ
３１０ 動き検出部
３２０ 物体検出部
３３０ 演算部

Claims (9)

1. 被写体像を撮像して得られた画像データに対し、指定されたブロックサイズのブロック単位で動きベクトルの検出処理をする動き検出部と、
   前記動き検出部に対して前記ブロックサイズを小さくしながら前記検出処理を繰り返し実行させ、前記検出処理を実行する都度前記動きベクトルの大きさの変化方向と同じ方向に変化する動きベクトル関連値を求め、求めた動きベクトル関連値に基づいて、以後に被写体像を撮像する際のシャッタスピードを決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前回の検出処理で求められた動きベクトル関連値に対する今回の検出処理で求められた動きベクトル関連値の増加量が閾値以下になった場合、今回の検出処理で求められた動きベクトル関連値に基づいて前記シャッタスピードを決定する、
   シャッタスピード決定装置。
2. 被写体像を撮像して得られた画像データに対し、指定されたブロックサイズのブロック単位で動きベクトルの検出処理をする動き検出部と、
   前記動き検出部に対して前記ブロックサイズを小さくしながら前記検出処理を繰り返し実行させ、前記検出処理を実行する都度前記動きベクトルの大きさの変化方向と同じ方向に変化する動きベクトル関連値を求め、求めた動きベクトル関連値に基づいて、以後に被写体像を撮像する際のシャッタスピードを決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前回の検出処理で検出された動きベクトルのうち上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックのエリアのみを、今回の検出処理の対象エリアに設定する、
   シャッタスピード決定装置。
3. 被写体像を撮像して得られた画像データに対し、指定されたブロックサイズのブロック単位で動きベクトルの検出処理をする動き検出部と、
   前記動き検出部に対して前記ブロックサイズを小さくしながら前記検出処理を繰り返し実行させ、前記検出処理を実行する都度前記動きベクトルの大きさの変化方向と同じ方向に変化する動きベクトル関連値を求め、求めた動きベクトル関連値に基づいて、以後に被写体像を撮像する際のシャッタスピードを決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前回の検出処理で検出された動きベクトルのうち上位の大きさを有する動きベクトルが検出されたブロックとその近傍のブロックとを含むエリアのみを、今回の検出処理の対象エリアに設定する、
   シャッタスピード決定装置。
4. 被写体像を撮像して得られた画像データに対し、指定されたブロックサイズのブロック単位で動きベクトルの検出処理をする動き検出部と、
   前記動き検出部に対して前記ブロックサイズを小さくしながら前記検出処理を繰り返し実行させ、前記検出処理を実行する都度前記動きベクトルの大きさの変化方向と同じ方向に変化する動きベクトル関連値を求め、求めた動きベクトル関連値に基づいて、以後に被写体像を撮像する際のシャッタスピードを決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前回の検出処理で検出された動きベクトルの大きさを前々回のブロックサイズのブロックに対応するエリア単位で平均化して得られた各エリアの平均値と、前々回の検出処理で検出された各ブロックの動きベクトルの大きさとの差を前記各エリアについて求め、求めた差が上位の差を有するエリアのみを今回の検出処理の対象エリアに設定する、
   シャッタスピード決定装置。
5. 前記動きベクトル関連値は、各ブロックについて検出した動きベクトルの大きさのうちの最大値である、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のシャッタスピード決定装置。
6. 前記動きベクトル関連値は、各ブロックについて検出した動きベクトルのうち、上位の大きさを有する動きベクトルの大きさの平均値である、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のシャッタスピード決定装置。
7. 前記動きベクトル関連値は、各ブロックについて検出した動きベクトルのうち、上位の大きさを有する動きベクトルの大きさの中央値である、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のシャッタスピード決定装置。
8. 前記画像データが示す画像に含まれる所定物体像を検出する所定物体検出部を備え、
   前記制御部は、前記動き検出部に対して、前記所定物体像が含まれるブロックのみについて前記検出処理を実行させる、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のシャッタスピード決定装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のシャッタスピード決定装置と、
   被写体像を撮像して画像データを生成する撮像センサと、
   前記シャッタスピード決定装置で決定されたシャッタスピードで、前記撮像センサに撮像を行わせる制御部と、を備える、
   撮像装置。

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