JP7460731B2 - 骨移植片製造装置 - Google Patents
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Description
(付記1)
外科用ガイド製造装置に使用するための切削アタッチメントであって:
切削要素と;
前記切削要素が手術部位の印象を修正するように駆動機構によって駆動されて外科用ガイドを製造することができるように、前記切削要素を前記外科用ガイド製造装置の駆動機構に接続するためのコネクタと;
前記印象の修正中に汚染物が切削領域に入る又は前記切削領域から出るのを防ぐことを助けるために前記切削領域を囲むように前記切削要素の周りに位置決めされるように構成される保護バリアと;
を有する、
切削アタッチメント。
(付記2)
前記保護バリアに接続され、前記切削領域の周りに前記保護バリアを位置決めするために動かされるように構成されるサポートをさらに有する、
付記1に記載の切削アタッチメント。
(付記3)
前記サポートは、前記外科用ガイド製造装置が前記保護バリアを前記切削領域の周りの位置に移動させることができるように、前記外科用ガイド製造装置の被駆動サポートアームに結合されるように構成される、
付記2に記載の切削アタッチメント。
(付記4)
前記保護バリアは可撓性シートを含む、
付記1乃至3のいずれか1項に記載の切削アタッチメント。
(付記5)
前記保護バリアに接続され、前記保護バリアが前記切削領域に入るのを防止するために前記切削領域の周りに位置決めされるように構成される1つ又は複数のサポートフレームをさらに有する、
付記4に記載の切削アタッチメント。
(付記6)
前記切削要素は、電動工具用の切削要素を含む、
付記1乃至5のいずれか1項に記載の切削アタッチメント。
(付記7)
前記切削アタッチメントは、滅菌されるかまたは滅菌されるように構成される、
付記1乃至6のいずれか1項に記載の切削アタッチメント。
(付記8)
前記外科用ガイド製造装置が、正しいタイプの前記切削アタッチメントが取り付けられた(fitted)ことを検証することができるように、前記切削アタッチメントのタイプを示し、前記外科用ガイド製造装置によって読み取られるように構成されるコーディング要素をさらに有する、
付記1乃至7のいずれか1項に記載の切削アタッチメント。
(付記9)
外科用ガイド製造装置に取り付けるための外科用ガイドキャリアであって、前記外科用ガイドキャリアは:
前記外科用ガイド製造装置のマウントに前記外科用ガイドキャリアを取り付けるためのコネクタと;
手術部位の印象が前記外科用ガイドキャリア内に保持されるとき、および、前記外科用ガイドキャリアが前記外科用ガイド製造装置に取り付けられるとき、前記外科用ガイド製造装置が、前記印象を修正して外科用ガイドを製造することができるように、前記印象を受容し、解放可能に保持する結合部と;
前記外科用ガイドと前記外科用ガイド製造装置の少なくとも一部との間にバリアを提供するために、前記外科用ガイド製造装置の少なくとも一部の周りに位置決めされるように構成される保護バリアと;
を有する、
外科用ガイドキャリア。
(付記10)
前記外科用ガイドキャリアは、滅菌される、または、滅菌されるように構成され、
前記保護バリアは、修正中の前記印象の汚染を防止するのを助けるように、滅菌バリアを提供する、
付記9に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記11)
前記保護バリアは、可撓性である、
付記9又は10に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記12)
前記保護バリアが前記外科用ガイド製造装置の前記マウントを囲むように、前記保護バリアが前記外科用ガイド製造装置に固定され得るように構成される、
付記9乃至11のいずれか1項に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記13)
前記外科用ガイドキャリアは、前記保護バリアに接続されるサポートフレームをさらに有し、
前記サポートフレームは、開口部であって、前記開口部内に前記外科用ガイド製造装置の前記マウントが収容され得るとともに、前記サポートフレームが前記外科用ガイド製造装置の固定セクションの上に嵌合できるように、前記開口部が、第1の構成から前記第1の構成より大きい第2の構成に拡張され得るように構成され得る、開口部を形成し、
前記サポートフレームが、解放されるとき、前記固定セクションの上に前記保護バリアを固定するよう前記第1の構成に戻るように、前記サポートフレームは、前記第1の構成に向かって付勢される、
付記11を引用する付記12に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記14)
前記サポートフレームに接続され、前記開口部を前記第1の構成から前記第2の構成に拡張するよう前記サポートフレームが拡張力を受けることを可能にするように構成される1つ又は複数のレバーをさらに有する、
付記13に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記15)
前記サポートフレームは:
1つ又は複数のロック部材であって、各々が、前記ロック部材が前記開口部内に突出する第1の位置に向かって付勢されるように構成され、前記開口部を拡張するように前記第1の位置から第2の位置に移動可能であるように構成される、1つ又は複数のロック部材;または
前記開口部を拡張するように拡張可能であるように構成される弾性ループ;
を有する、
付記13又は14に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記16)
前記サポートフレームに接続され、前記開口部から離れて突出するハンドルをさらに有する、
付記13乃至15のいずれか1項に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記17)
前記結合部がその上に配置される回転可能なセクションをさらに有し、前記回転可能なセクションは、前記結合部が前記外科用ガイドの製造のための位置に回転されることができるように、前記外科用ガイド製造装置から回転力を受けるように構成される、
付記9乃至16のいずれか1項に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記18)
前記外科用ガイドキャリアのタイプを示し、前記外科用ガイド製造装置が、正しいタイプの前記外科用ガイドキャリアが取り付けられたことを検証できるように、前記外科用ガイド製造装置によって読み取られるように構成されるコーディング要素をさらに有する、
付記9乃至17のいずれか1項に記載の外科用ガイドキャリア。
(付記19)
手術部位の印象を製造するのに使用するための成形性材料キャリアであって、前記成形性材料キャリアは、成形性材料がその上に分配され得る第1の表面を有し:
入口が前記成形性材料キャリア内に形成され、前記入口の中に成形性材料が押し込まれ、
内部キャビティが前記成形性材料キャリア内に形成され、前記内部キャビティは前記入口に接続され;
複数の開口部が、前記第1の表面に形成されるとともに、前記成形性材料が前記入口に押し込まれるとき、前記成形性材料が前記内部キャビティに受け入れられ、前記成形性材料が前記第1の表面にわたって分配されるよう前記開口部から押し出されるように、前記内部キャビティに接続される、
成形性材料キャリア。
(付記20)
所定の位置および向きで前記成形性材料キャリアを外科用ガイド製造装置に接続するための接続部;および/または、
前記外科用ガイド製造装置上の前記成形性材料キャリアの位置および/または向きが決定されることを可能にするための基準マーカ;
をさらに有する、
付記19に記載の成形性材料キャリア。
(付記21)
グリップを提供するために外面に形成された1つ又は複数の突起または1つ又は複数の凹みをさらに有する、
付記19又は20に記載の成形性材料キャリア。
(付記22)
前記入口は、前記成形性材料を供給するための注入器の受け入れのための円錐台形開口部で形成される、
付記19乃至21のいずれか1項に記載の成形性材料キャリア。
(付記23)
前記内部キャビティは、前記入口を前記第1の表面の前記開口部に接続するいくつかのトンネルから形成される、
付記19乃至22のいずれか1項に記載の成形性材料キャリア。
(付記24)
前記第1の表面の前記開口部は、1つ又は複数の開口部のセットを有し、各前記開口部のセットは、対応する中心軸の周囲に星形パターンで分布された開口部を有し、前記内部トンネルは、前記中心軸に沿った点で中心に位置する前記開口部の各々を接続する、
付記23に記載の成形性材料キャリア。
(付記25)
前記内部キャビティは、1つ又は複数の分割セクションから形成され、各前記分割セクションは:
前記入口に接続されるとともに、それを通って前記成形性材料が押し込まれる分割キャビティへ開口するエントリ部と;
前記成形性材料の進行を少なくとも部分的に妨げるように前記エントリ部の上に配置されるバリアと;
前記バリアの周囲に配置される2つ以上の出口開口部と;
を有し、
前記成形性材料が前記分割キャビティの中に、前記エントリ部を通って押し込まれるとき、前記成形性材料が分割され、対応する前記出口開口部を通って押し出されるようにする、
付記19乃至24のいずれか1項に記載の成形性材料キャリア。
(付記26)
前記出口開口部は、前記バリアの中心から等距離に配置され、前記成形性材料が実質的に等容積の前記成形性材料に分割されるように、等しい断面積を有する、
付記25に記載の成形性材料キャリア。
(付記27)
外科用ガイドを製造するために手術部位の印象を修正するための外科用ガイド製造装置であって、前記外科用ガイド製造装置は:
前記手術部位の前記印象を解放可能に受けるためのマウントと;
切削要素を前記外科用ガイド製造装置に結合するように構成される結合部と;
前記結合要素に結合されるときに、前記外科用ガイドを製造するために前記手術部位の前記印象を修正するように前記切削要素を駆動するように構成される駆動機構と;
を有し、
使用時に、前記駆動機構は、前記印象からの破片が修正されるときに前記印象から離れて落ちるように、前記マウントの下に配置される、
外科用ガイド製造装置。
(付記28)
保護バリアを前記外科用ガイド製造装置に解放可能に結合するように構成される保護バリア結合機構をさらに有し、前記保護バリア結合機構は:
前記保護バリアのセクションに結合するように構成される可動部分と;
前記印象の修正中に汚染物が切削領域に入る又はそこから出ることを防ぐのを助けるために、前記マウントおよび前記結合部へのアクセスを可能にする第1位置から、前記保護バリアが前記切削要素および前記印象を含む前記切削領域の周囲に位置決めされる第2の位置に、前記部分を移動させるように構成される位置決め機構と;
を有する、
付記27に記載の外科用ガイド製造装置。
(付記29)
前記外科用ガイドを前記マウントから隔離するために、前記外科用ガイド製造装置に第2の保護バリアを前記マウントの周りに配置される構成で解放可能に固定するように構成される固定セクションをさらに有する、
付記27又は28に記載の外科用ガイド製造装置。
(付記30)
前記切削要素および/または前記印象のための外科用ガイドキャリアに取り付けられるコーディング要素を読み取るように構成されるセンサであって、前記コーディング要素は、前記切削要素の1つ又は複数の特性および/または前記印象のための前記外科用ガイドキャリアの1つ又は複数の特性を示すコードを記憶する、センサと;
プロセッサであって:
前記コードから前記1つ又は複数の特性を判定し、前記1つ又は複数の特性を1つ又は複数の期待特性と比較し;
前記1つ又は複数の特性が前記1つ又は複数の期待特性と一致することを判定することに応答して、前記駆動機構が型を修正するように使用されることを可能にする;または
前記1つ又は複数の特性が前記1つ又は複数の期待特性と一致しないことを判定することに応答して、前記駆動機構が前記印象を修正するために使用されることを防止する;
ように構成される、プロセッサと;
をさらに有する、
付記27乃至29のいずれか1項に記載の外科用ガイド製造装置。
(付記31)
骨移植片を製造するために骨のセクションを修正するための製造装置であって、前記製造装置は:
前記骨のセクションを受け入れるためのマウントと;
前記骨のそのセクションを前記製造装置および計画された骨移植片の形状に位置合わせするための表面データを生成するために、前記マウントによって受け入れられる前記骨のセクションの表面の形状を記録するための表面形状記録器と;
切削要素を前記製造装置に結合するように構成される切削要素または結合部と;
前記結合要素に結合されるとき、前記骨のセクションを前記計画された骨移植片の形状の少なくとも一部に合致するように、前記切削要素を駆動するように構成される駆動機構と;
を有する、
製造装置。
(付記32)
前記切削要素のセットを保持するためのマウントをさらに有し、前記製造装置は、前記切削要素を交換するように構成される
付記31に記載の製造装置。
(付記33)
患者の解剖学的構造の解剖学的特徴を表す画像データに基づいて、前記計画された骨移植片の形状を決定するように構成されるプロセッサをさらに有する、
付記31又は32に記載の製造装置。
(付記34)
前記マウントは、外科手術部位の型を受けるように構成され;
前記表面形状記録器は、型表面データおよび前記患者の前記解剖学的構造の前記解剖学的特徴を表す前記画像データに基づいて、前記計画された骨移植片の形状を決定するための型表面データを生成するために、前記型の表面の形状を記録するように構成される、
付記31乃至33のいずれか1項に記載の製造装置。
(付記35)
前記型表面データおよび前記患者の前記解剖学的構造の前記解剖学的特徴を表す前記画像データに基づいて、前記計画された骨移植片の形状を決定するように構成されるプロセッサをさらに有する、
付記34に記載の製造装置。
(付記36)
付記27乃至30のいずれか1項に記載の外科用ガイド製造装置にしたがってさらに構成される付記31乃至33のいずれか1項に記載の製造装置。
(付記37)
付記27乃至30のいずれか1項に記載の製造装置;
付記1乃至8のいずれか1項に記載の切削アタッチメント;
付記9乃至18のいずれか1項に記載の外科用ガイドキャリア;および
付記19乃至26のいずれか1項に記載の成形性材料キャリア;
のうちのいずれかの組み合わせを有する外科用ガイドを製造するための部品のキット。
Claims (4)
- 骨移植片を製造するために骨のセクションを修正するための製造装置であって、前記製造装置は:
前記骨のセクションを受け入れるとともに外科手術部位の型を受け入れるためのマウントと;
型表面データおよび患者の解剖学的構造の解剖学的特徴を表す画像データに基づいて計画された骨移植片の形状を決定するための前記型表面データを生成するために、前記型の表面の形状を記録するように構成される表面形状記録器であって、前記表面形状記録器はさらに、前記骨のそのセクションを前記製造装置および前記計画された骨移植片の形状に位置合わせするための表面データを生成するために、前記マウントによって受け入れられた前記骨のセクションの表面の形状を記録するように構成される、表面形状記録器と;
切削要素を前記製造装置に結合するように構成される切削要素または結合部と;
前記切削要素に結合されるとき、前記骨のセクションを前記計画された骨移植片の形状の少なくとも一部に合致するように、前記切削要素を駆動するように構成される駆動機構と;
を有する、
製造装置。 - 交換可能な複数の切削要素のセットを保持するためのさらなるマウントをさらに有し、前記製造装置は、前記切削要素を交換するように構成される、
請求項1に記載の製造装置。 - 前記患者の前記解剖学的構造の前記解剖学的特徴を表す前記画像データに基づいて、前記計画された骨移植片の形状を決定するように構成されるプロセッサをさらに有する、
請求項1又は2に記載の製造装置。 - 前記型表面データおよび前記患者の前記解剖学的構造の前記解剖学的特徴を表す前記画像データに基づいて、前記計画された骨移植片の形状を決定するように構成されるプロセッサをさらに有する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の製造装置。
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