JP7459473B2 - Heat Sensation Adjustment Device - Google Patents
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Description
本発明は、温熱感調整装置に関するものである。 The present invention relates to a thermal sensation adjustment device.
特許文献１には、車両の乗員の身体の複数部位に対して互いに独立して温熱感を与える温熱感付与デバイスの作動を制御する制御装置が記載されている。この制御装置は、複数部位のそれぞれについて、温熱感が不足している温熱感不足部位、および温熱感が充足している温熱感充足部位のいずれであるか判定する。そして、制御装置は、温熱感不足部位があった場合、温熱感充足部位よりも温熱感不足部位に優先的に温熱感を与えるように温熱感付与デバイスの作動を制御する。
特許文献１には、乗員の精神の状態についても、乗員の身体の状態についても、言及がない。発明者の検討によれば、乗員の精神が安静状態のときと活性状態のときとでは、快適と感じる温熱感の部位別の分布が異なることが分かった。また、発明者の検討によれば、乗員の身体についても安静状態のときと活性状態のときとで快適と感じる温熱感の部位毎の分布が異なることが分かった。
本発明は上記点に鑑み、達成したい乗員の精神の状態または身体の状態に応じて、乗員の複数の身体部位の温熱感の分布を調整することを目的とする。 In view of the above points, it is an object of the present invention to adjust the distribution of thermal sensations of a plurality of body parts of an occupant in accordance with the desired mental state or physical condition of the occupant.
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両の乗員の温熱感を調整する温熱感調整装置は、前記乗員の複数の身体部位に温熱刺激を与えると共に、身体部位別の前記温熱刺激の分布を変更可能に構成されている温熱刺激部（５、６、７、８）と、前記乗員の精神を安静化させるモード、前記乗員の精神を活性化させるモード、前記乗員の身体を安静化させるモード、前記乗員の身体を活性化させるモードのうち少なくとも２つのモードから１つのモードを選択する選択部（Ｓ１１０）と、前記選択部で選択されたモードに対応する目標温熱感分布に基づいて、前記温熱刺激部を制御する刺激制御部（Ｓ１７０）と、を備え、前記少なくとも２つのモードに対応する前記目標温熱感分布の各々は、前記複数の身体部位のそれぞれを対象とする複数の温熱感の目標値を表すデータであり、
前記目標温熱感分布の各々は、前記複数の身体部位のうち特定の身体部位を対象とする温熱感の目標値が互いに異なっており、前記選択部によって前記少なくとも２つのモードのうち何れかが選択された場合に前記特定の身体部位に対して与えられる温熱刺激と、前記少なくとも２つのモードのうち他のモードが前記選択部によって選択された場合に前記特定の身体部位に対して与えられる温熱刺激とが、異なるよう、前記刺激制御部が前記温熱刺激部を制御する。このようになっていることで、達成したい乗員の精神の状態または身体の状態に応じて、乗員の身体部位の温熱感の分布を調整することができる。
In order to achieve the above object, the invention described in
The target thermal sensation distributions are different from each other in target values of thermal sensation targeted at specific body parts among the plurality of body parts, and the stimulation control unit controls the thermal stimulation unit so that the thermal stimulation given to the specific body part when the selection unit selects one of the at least two modes is different from the thermal stimulation given to the specific body part when the selection unit selects another mode among the at least two modes. In this way, the distribution of thermal sensation of the occupant's body parts can be adjusted according to the desired mental or physical state of the occupant.
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 The reference symbols in parentheses attached to each component indicate an example of the correspondence between the component and the specific components described in the embodiments described below.
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について説明する。本実施形態の温熱感調整装置は、図１に示す車両１の車室内において運転席２に座る乗員３の温熱感を調整する。温熱感調整装置は、ダッシュボード４の内部に配置される空調ユニット５、運転席２に取り付けられる腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８、サーモカメラ９を備える。以下、上、下、左、右は、車両における上、下、左、右をいう。
First Embodiment
A first embodiment will be described below. The thermal sensation adjusting device of this embodiment adjusts the thermal sensation of an
空調ユニット５は、温度調整された空気を、ダッシュボード４の表面に取り付けられたデフロスタ吹出口４１、フェイス吹出口４２、フット吹出口４３から車室内に吹き出す装置である。
The
腰部ヒータ６は、運転席２のシートバックの上下方向中央部よりも下方において、シートバックの前面側に設けられている電気ヒータである。腰部ヒータ６は、主に乗員３の腰部３６を加熱する。
The
大腿部ヒータ７は、運転席２のシートクッションにおいて、シートクッションの上面側に設けられている電気ヒータである。大腿部ヒータ７は、主に乗員３の左右大腿部３７を加熱する。
The
下腿部ヒータ８は、運転席２のシートクッションにおいて、シートクッションの前面側に設けられている電気ヒータである。下腿部ヒータ８は、主に乗員３の左右下腿部３８を加熱する。
The
空調ユニット５、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８、サーモカメラ９は、全体として、乗員３に対して温熱刺激を加える１つの温熱刺激部に対応する。温熱刺激とは、乗員３が皮膚に熱的な刺激が与えられたことを感じ得る刺激のことである。
The
サーモカメラ９は、あらかじめ決められた撮影範囲内から放射される赤外線を取得し、取得した赤外線に基づいて、当該撮影範囲内の位置毎の表面温度を画素値として表す画像を生成して出力するセンサである。サーモグラフィの撮影範囲内には、乗員３の体全体が含まれる。
The
空調ユニット５は、空調ケース１１、内外気切替ドア１２、遠心ファン１３１、エバポレータ１４、ヒータコア１５、エアミックスドア１６、フェイスドア１７、フットドア１８を備えている。また、空調ユニット５は、フェイスダクト５１、フットダクト５２、デフロスタダクト５３、風向調整板１１０を備えている。また、空調ユニット５は、ファンアクチュエータ１３１ａ、エアミックスアクチュエータ１６ａ、吹出モードアクチュエータ１７ａ、内外気モードアクチュエータ１２ａ、風向アクチュエータ１１０ａ等を備えている。
The
空調ケース１１は、温度調整されて車室内に吹き出される空気が通る通風路１１１を囲む。内外気切替ドア１２は、内気導入口１１２の開口面積と、外気導入口１１３の開口面積を調整する部材である。内外気切替ドア１２は、内気導入口１１２と外気導入口１１３のうち、一方の開口部を開くほど他方の開口部を閉じるように回転動作する。これにより、内外気切替ドア１２は、通風路１１１に導入される内気の風量と外気の風量の割合（すなわち、内外気比率）を調整することが可能である。ここで、内気は、車室内空気であり、外気は、車室外空気である。内外気モードアクチュエータ１２ａは、内外気切替ドア１２を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。エアコンＥＣＵ４０も、温熱感調整装置の構成要素である。
The
遠心ファン１３１は、回転することで、内気導入口１１２が開口していればそこから内気を、外気導入口１１３が開口していればそこから外気を、通風路１１１内に導入し、導入した空気を、通風路１１１内における遠心ファン１３１の空気流れ下流側に送る。ファンアクチュエータ１３１ａは、遠心ファン１３１を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。
When the
エバポレータ１４は、通風路１１１内で、遠心ファン１３１の空気流れ下流に、配置される。エバポレータ１４は、遠心ファン１３１から送られた空気を冷却する。エバポレータ１４は、図示していない圧縮機、凝縮器および膨張弁などと共に周知の冷凍サイクルを構成している。この冷凍サイクルも、温熱感調整装置の構成要素である。当該冷凍サイクルを流れる冷媒がエバポレータ１４内を通る際、冷媒と空気が熱交換する。この熱交換により、冷媒が蒸発し、空気が冷やされる。
The
ヒータコア１５は、通風路１１１内で、エバポレータ１４の空気流れ下流に、配置されている。ヒータコア１５は、エバポレータ１４を通過した空気を加熱する。ヒータコア１５には、エンジン冷却水が流れ、このエンジン冷却水と空気とが熱交換することで空気が加熱される。なお、ヒータコア１５は、エバポレータ１４を通過した空気を加熱電気ヒータに置き換えられてもよい。
The
エアミックスドア１６は、エバポレータ１４とヒータコア１５との間に設けられている。エアミックスドア１６は、エバポレータ１４を通過した後にヒータコア１５を迂回して流れる冷風の風量と、エバポレータ１４を通過した後にヒータコア１５を通過する暖風の風量との割合すなわちエアミックス比率を調整するドアである。エアミックスアクチュエータ１６ａは、エアミックスドア１６を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。
図２に示すように、空調ケース１１には、通風路１１１の空気流れ方向下流側に、通風路１１１から車室内に空気を送風するためのフェイス開口部１１４、フット開口部１１５、デフロスタ開口部１１６が形成されている。通風路１１１のうち、ヒータコア１５を迂回した空気とヒータコア１５を通った空気とが混合されるエアミックス空間から、これらフェイス開口部１１４、フット開口部１１５、デフロスタ開口部１１６に空気が流れる。
As shown in FIG. 2, the
フェイス開口部１１４、フット開口部１１５およびデフロスタ開口部１１６には、それぞれの開口部を開閉するためのモード切替ドアが設けられている。モード切替ドアは、フェイスドア１７、フットドア１８およびデフロスタドア１９により構成されている。フェイスドア１７は、フェイス開口部１１４を開閉する。フットドア１８は、フット開口部１１５を開閉する。デフロスタドア１９は、デフロスタ開口部１１６を開閉する。
The
吹出モードアクチュエータ１７ａは、これらフェイスドア１７、フットドア１８、デフロスタドア１９を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。エアミックスアクチュエータ１６ａによって、吹出口モードが制御される。吹出口モードには、例えば、フェイスモード、フットモード、デフロスタモードがある。フェイスモードは、フェイスドア１７が開いてフットドア１８、デフロスタドア１９が閉じる吹出口モードである。フットモードは、フットドア１８が開いてフェイスドア１７、デフロスタドア１９が閉じる吹出口モードである。デフロスタモードは、デフロスタドア１９が開いてフェイスドア１７、フットドア１８が閉じる吹出口モードである。
The air
フェイスダクト５１は、一端がフェイス開口部１１４に接続され、他端であるフェイス吹出口４２が空調ユニット５において運転席２のシートバックに対向する位置に開口している。通風路１１１からフェイス開口部１１４を通った空気はフェイスダクト５１内を通った後、フェイス吹出口４２から車室内に吹き出される。フェイス吹出口４２から吹き出された空気は、運転席２に着座する乗員３の上半身またはその周囲に向けて流れる。
One end of the
フットダクト５２は、一端がフット開口部１１５に接続され、他端であるフット吹出口４３がダッシュボード４において運転席２のシートクッションの前方の足元空間に対向して開口している。通風路１１１からフット開口部１１５を通った空気はフットダクト５２内を通った後、フット吹出口４３から車室内に吹き出される。フット吹出口４３から吹き出された空気は、運転席２に着座する乗員３の左右の足先およびその周囲に向けて流れる。
The
デフロスタダクト５３は、一端がデフロスタ開口部１１６に接続され、デフロスタ吹出口４１がダッシュボード４においてフロントガラスに対向して開口している。通風路１１１からデフロスタ開口部１１６を通った空気はデフロスタダクト５３内を通った後、デフロスタ吹出口４１から車室内に吹き出される。デフロスタ吹出口４１から吹き出された空気は、フロントガラスまたはその周囲に向けて流れる。
One end of the
このように、デフロスタ吹出口４１、フェイス吹出口４２、フット吹出口４３は、車室内の異なる位置に開口している。そして、乗員３の身体部位のうち、上半身に属する身体部位は、フェイス吹出口４２から吹き出される空気の影響を最も強く受ける。また、乗員３の身体部位のうち、左右の足先は、フット吹出口４３から吹き出される空気の影響を最も強く受ける。
In this way, the
また、図２に示すように、フェイス吹出口４２には、風向調整板１１０が取り付けられている。風向調整板１１０は、フェイス吹出口４２から車室内に吹き出される空気の向きを調整する。具体的には、風向調整板１１０の姿勢が変化することで、フェイス吹出口４２から吹き出される空気の流れの向きが、車幅方向および車両上下方向に変わる。風向アクチュエータ１１０ａは、風向調整板１１０を駆動するアクチュエータであり、図３に示すように、エアコンＥＣＵ４０によって制御される。
As shown in FIG. 2, an
また、図３に示すように、温熱感調整装置は、外気温センサ２２、内気温センサ２３、日射センサ２４、状態設定部２１を備えている。外気温センサ２２は、車室外の空気（すなわち外気）の温度に応じた検出信号を出力する。内気温センサ２３は、車室内の空気（すなわち内気）の温度に応じた検出信号を出力する。日射センサ２４は、車室内への日射量に応じた検出信号を出力する。
As shown in FIG. 3, the thermal sensation adjustment device includes an outside
状態設定部２１は、乗員３の入力操作を受け付ける装置である。具体的には、状態設定部２１は、それぞれが個別に操作可能な４つのスイッチ２１１、２１２、２１３、２１４を有している。
The
エアコンＥＣＵ４０は、処理部４０１、記憶部４０２等を有する。記憶部４０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の各種メモリを含む。ＲＡＭは、書き込み可能な揮発性記憶媒体である。ＲＯＭは、書き込み不可能な不揮発性記憶媒体である。フラッシュメモリは、書き込み可能な不揮発性記憶媒体である。ＣＰＵに相当する処理部４０１は、ＲＯＭ、フラッシュメモリに記憶された不図示のプログラムを実行し、その実行の際にＲＡＭを作業領域として用いることで、後述する種々の処理を実現する。ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリは、いずれも、非遷移的実体的記憶媒体である。以下、簡単のため、処理部４０１が行う処理を、エアコンＥＣＵ４０が行う処理であるとして説明する。
The
なお、空調ユニット５、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８から構成される温熱刺激部は、乗員３に与える温熱刺激の身体部位別の分布を変更可能に構成されている。実際、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８は、エアコンＥＣＵ４０によって互いに独立に出力調整が可能である。また、そして、空調ユニット５が車室内に送る空気の温度および風量も、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８の作動とは独立にエアコンＥＣＵ４０によって調整可能である。また、エアコンＥＣＵ４０は、吹出口モードを変更することで、空気をフェイス吹出口４２から吹き出すかフット吹出口４３から吹き出すかを切り換えることができる。また、エアコンＥＣＵ４０は、風向調整板１１０の向きを制御することで、フェイス吹出口４２から吹き出される空気の方向を調整することができる。これによって、例えば、乗員３の複数の身体部位３０～３９のどれに対しても、その身体部位に最も強い温熱刺激が与えられるよう、温熱刺激の身体部位別の分布が調整可能である。
The thermal stimulation unit, which is composed of the
以下、上記のように構成された温熱感調整装置の作動について説明する。エアコンＥＣＵ４０は、乗員３の精神の状態または身体の状態を達成すべき状態に導くために、乗員３の複数の身体部位に個別に必要に応じて温熱感を与える。
The operation of the thermal sensation adjustment device configured as described above will be described below. The
このために、エアコンＥＣＵ４０は、図４に示す処理を実行する。エアコンＥＣＵ４０は、図４の処理を、車両１のメインスイッチがオンの場合に実行する。メインスイッチとは、車両１の主電源のオン、オフを切り換えるスイッチである。メインスイッチがオンのとき、車両１の主電源がオンとなる。図４の処理が実行されているとき、車両１は走行している場合もあれば、停止している場合もある。
To this end, the
エアコンＥＣＵ４０は、図４の処理において、まずステップＳ１１０で、４つのモードから１つのモードを選択する。ここで、モードとは、乗員３について達成したい精神または身体の状態を表すモードをいう。４つのモードは、具体的には、図５に示すように、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２である。
In the process of FIG. 4, the
リラックスモードＭ１は、乗員の精神を安静化させるモードである。後述するように、リラックスモードＭ１では、温熱感調整装置は、乗員３がリラックスできるように、乗員３へ温熱刺激を与える。例えば、車両１が停止しているときや、乗員３の運転操作を全く必要としない自動運転を車両１が実行している場合に、リラックスモードＭ１が選択可能である。
Relax mode M1 is a mode that calms the occupant's mind. As described below, in relaxation mode M1, the thermal sensation adjustment device applies thermal stimulation to
フォーカスモードＭ２は、乗員の精神を活性化させるモードである。後述するように、フォーカスモードＭ２では、温熱感調整装置は、乗員３が車両１の運転操作等の知的作業に集中できるように、乗員３へ温熱刺激を与える。
Focus mode M2 is a mode that activates the occupant's spirit. As will be described later, in the focus mode M2, the thermal sensation adjustment device applies thermal stimulation to the
スリープモードＢ１は、乗員の身体を安静化させるモードである。後述するように、スリープモードＢ１では、温熱感調整装置は、乗員３が仮眠できるように、乗員３へ温熱刺激を与える。例えば、車両１が停止しているときや、乗員３の運転操作を全く必要としない自動運転を車両１が実行している場合に、スリープモードＢ１が選択可能である。
Sleep mode B1 is a mode for allowing the occupant's body to rest. As described below, in sleep mode B1, the thermal sensation adjustment device applies thermal stimulation to the
エナジーモードＢ２は、乗員の身体を活性化させて疲労感を回復させるモードである。後述するように、エナジーモードＢ２では、温熱感調整装置は、乗員３が車両１の運転操作に集中できるように、乗員３へ温熱刺激を与える。
Energy mode B2 is a mode in which the occupant's body is activated to recover from fatigue. As will be described later, in energy mode B2, the thermal sensation adjustment device applies thermal stimulation to the
このように、リラックスモードＭ１およびフォーカスモードＭ２は、乗員３について達成したい精神の状態を表し、スリープモードＢ１およびエナジーモードＢ２は、乗員３について達成したい肉体の状態を表す。また、リラックスモードＭ１およびスリープモードＢ１は、安静状態または安定状態を表し、フォーカスモードＭ２およびエナジーモードＢ２は、活性状態または覚醒状態を表す。
Thus, relax mode M1 and focus mode M2 represent the mental state that the
エアコンＥＣＵ４０は、状態設定部２１への乗員３の操作内容に基づいて、これら４つのモードのうちから１つを選択する。具体的には、乗員３によってスイッチ２１１が操作された場合は、リラックスモードＭ１を選択する。また、乗員３によってスイッチ２１２が操作された場合は、フォーカスモードＭ２を選択する。また、乗員３によってスイッチ２１３が操作された場合は、スリープモードＢ１を選択する。また、乗員３によってスイッチ２１４が操作された場合は、エナジーモードＢ２を選択する。このようになっていることで、乗員３は、自らが望む精神状態または身体状態に誘導されるよう、車室内の環境を調整することができる。
The
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１２０で、乗員３の複数の身体部位の各々に対する目標ＳＥＴ＊を、ステップＳ１１０で決定したモードに基づいて決定する。ここで、乗員３の複数の身体部位は、図１に示すように、頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８、左右足先３９を含んでいる。
Next, in step S120, the
具体的には、エアコンＥＣＵ４０は、まず、ステップＳ１１０で決定したモードに応じて、図６、図７、図８、図９に示すように、目標温熱感分布を設定する。目標温熱感分布は、複数の身体部位３０～３９のそれぞれを対象とする複数の温熱感の目標値を表すデータである。各モードの目標温熱感分布は、エアコンＥＣＵ４０のＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶部４０２にあらかじめ標準温熱感分布として記憶されている。エアコンＥＣＵ４０は、当該記憶部４０２から、決定したモードに応じた目標温熱感分布を読み出すことで、当該目標温熱感分布を設定する。
Specifically, the
図６、図７、図８、図９は、それぞれ、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２に対応する目標温熱感分布である。図６～図９において、縦軸は身体部位を表し、横軸は、対応する身体部位の温熱感の目標値を表す。温熱感の目標値が大きいほど、対応する身体部位における温熱感はより暖かいものになる。温熱感の目標値が小さいほど、対応する身体部位における温熱感はより涼しいものになる。 6, 7, 8, and 9 are target thermal sensation distributions corresponding to relaxation mode M1, focus mode M2, sleep mode B1, and energy mode B2, respectively. In FIGS. 6 to 9, the vertical axis represents the body part, and the horizontal axis represents the target value of the thermal sensation of the corresponding body part. The larger the target value of thermal sensation, the warmer the thermal sensation at the corresponding body part. The smaller the target value of the thermal sensation, the cooler the thermal sensation in the corresponding body part.
各モードに対応した目標温熱感分布は、そのモードの精神状態または身体状態において乗員３が快適に感じると想定される分布として、作成されている。これら分布は、不特定多数の乗員を平均的に満足させるものとしてあらかじめ実験により決定されている。このように作成されていることで、あるモードについての目標温熱感分布が実現すれば、そのモードの精神状態または身体状態が実現するよう、乗員３の状態が誘導される。
The target thermal sensation distribution corresponding to each mode is created as a distribution that is assumed to make the
４つのモードは、複数の身体部位３０～３９に亘る温熱感の目標値の分布が、互いに異なる。また、４つのモードのいずれにおいても、頭部３０、首３１における温熱感の目標値よりも、左右大腿部３７、左右下腿部３８、左右足先３９における温熱感の目標値の方が、大きい。
The four modes differ from each other in the distribution of target values of thermal sensation across a plurality of
また、頭部３０の温熱感の目標値は、４つのモードのうちどの２つを取っても互いに異なっている。具体的には、頭部３０の温熱感の目標値は、スリープモードＢ１、リラックスモードＭ１、エナジーモードＢ２、フォーカスモードＭ２の順に大きい。また、スリープモードＢ１における身体部位３０～３９の温熱感の目標値は、いずれも、他のモードにおける同じ身体部位の温熱感の目標値と同じかそれより大きい。
Further, the target value of the thermal sensation of the
また、リラックスモードＭ１よりもフォーカスモードＭ２の方が、左右足先３９を除く各身体部位の温熱感の目標値が、大きい。また、スリープモードＢ１よりもエナジーモードＢ２の方が、各身体部位の温熱感の目標値が、大きい。これは、精神または身体を活性化させるためには、安静化させる場合よりも体感温度を低くする方が望ましいからである。
Furthermore, the target value of the thermal sensation for each body part, excluding the left and
ステップＳ１２０で更にエアコンＥＣＵ４０は、上述のように決定した目標温熱感分布に含まれる複数の身体部位の温熱感の目標値から、図１０に示す対応テーブルを用いて、複数の身体部位のＳＥＴ＊を特定する。そして、特定したＳＥＴ＊を目標ＳＥＴ＊とする。つまり、１０個の温熱感の目標値から、それぞれに対応する１０個の目標ＳＥＴ＊を特定する。図１０においては、横軸がＳＥＴ＊を表し、縦軸が身体部位の温熱感の目標値である。ここでエアコンＥＣＵ４０が使用するこの対応テーブルは、エアコンＥＣＵ４０のＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶部４０２にあらかじめ記憶されている。
Furthermore, in step S120, the
ここで、ＳＥＴ＊について説明する。ＳＥＴ＊は、標準新有効温度と呼ばれる温度指標である。ＳＥＴ＊は、環境側の気温、湿度、放射、気流と人体側の代謝量、着衣量の６要素を考慮して求められる。ＳＥＴ＊ではＡＳＨＲＡＥの標準環境というものが定義される。実在環境にいた人が、当該標準環境に移動した時に、当該実在環境と体感的に同じと感じた時の当該標準環境の気温が、当該実在環境におけるＳＥＴ＊である。ＳＥＴ＊の詳細については、周知技術であるので説明を割愛する。ＳＥＴ＊は、目標温熱感分布に示されている温熱感と１対１の対応関係を有している。したがって、ＳＥＴ＊も、温熱感を表す指標である。 Here, we will explain SET*. SET* is a temperature index called the standard new effective temperature. SET* is calculated by considering six elements: temperature, humidity, radiation, and airflow in the environment, and metabolic rate and amount of clothing in the human body. SET* defines the standard environment of ASHRAE. When a person who has been in a real environment moves to the standard environment, the temperature of the standard environment when it feels the same as the real environment is the SET* in the real environment. Details of SET* are omitted here as it is a well-known technology. SET* has a one-to-one correspondence with the thermal sensation shown in the target thermal sensation distribution. Therefore, SET* is also an index that expresses thermal sensation.
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１３０で、乗員３の複数の身体部位３０～３９の各々におけるＳＥＴ＊を算出する。ここで算出する１０個のＳＥＴ＊は、目標値ではなく、現在の値、すなわち、現在ＳＥＴ＊である。
Next, in step S130, the
ＳＥＴ＊の値の算出方法は周知であるので、詳細な説明を省略する。例えばエアコンＥＣＵ４０は、種々のセンサから、乗員３の身体部位３０～３９の各々における現在のＳＥＴ＊を算出する。種々のセンサとしては、サーモカメラ９、外気温センサ２２、内気温センサ２３、日射センサ２４、および、フェイス吹出口４２およびフット吹出口４３から吹き出る空気の温度を検出する不図示の温度センサ、不図示の湿度センサ等がある。また、エアコンＥＣＵ４０は、身体部位３０～３９の各々における現在のＳＥＴ＊を算出するために、種々のアクチュエータの作動内容の情報を用いてもよい。種々のアクチュエータとしては、ファンアクチュエータ１３１ａ、エアミックスアクチュエータ１６ａ、吹出モードアクチュエータ１７ａ、内外気モードアクチュエータ１２ａ、風向アクチュエータ１１０ａ等がある。また、ＳＥＴ＊の算出において、乗員３の身体部位毎の着衣量および代謝量は、あらかじめ固定的に定められていてもよいし、乗員３によって設定されてもよい。
The method of calculating the value of SET* is well known, so a detailed description will be omitted. For example, the
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１４０で、ステップＳ１２０で算出した身体部位３０～３９の目標ＳＥＴ＊と、ステップＳ１３０で算出した身体部位３０～３９のＳＥＴ＊との差を算出する。算出される差は、同じ身体部位について目標ＳＥＴ＊からＳＥＴ＊を減算することで行われる。この結果、身体部位３０～３９の各々について、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊との差が算出される。
Next, in step S140, the
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１５０で、ステップＳ１４０で算出された差のうち、絶対値が最大になるものを、１つ選択する。
Subsequently, in step S150, the
続いてエアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１６０で、ステップＳ１５０で選択された差の絶対値が許容範囲内であるか否かを判定する。許容範囲は、当該差の絶対値を敢えて低減するまでもないとみなす範囲である。したがって、許容範囲は、ゼロ以上かつ基準値以下の範囲である。エアコンＥＣＵ４０は、当該範囲が許容範囲内であると判定した場合、ステップＳ１１０に戻る。
Subsequently, in step S160, the
ステップＳ１６０に続いてステップＳ１１０を実行する場合、エアコンＥＣＵ４０は、乗員３が前回のステップＳ１１０以降に状態設定部２１を操作していれば、スイッチ２１１、２１２、２１３、２１４のうち操作されたスイッチに対応するモードを選択する。操作していなければ、前回のステップＳ１１０で選択したのと同じモードを選択する。
When executing step S110 following step S160, if the
エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１６０で、当該範囲が許容範囲内でないと判定した場合、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１５０で選択した差の絶対値に対応する身体部位、すなわち、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が最大となる身体部位を、対象の身体部位として選ぶ。そして、対象の身体部位に対して、個別に、温熱刺激を与える。対象の身体部位に対して個別に温熱刺激を与えるとは、身体部位３０～３９のうち他の身体部位よりも、対象の身体部位のＳＥＴ＊が大きく変化するよう、主に対象の身体部位に温熱刺激を与えることをいう。
If the
例えば、対象の身体部位が頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５のうちいずれかであったとする。その場合、エアコンＥＣＵ４０は、吹出モードアクチュエータ１７ａを制御して吹出口モードをフェイスモードにする。更にエアコンＥＣＵ４０は、フェイス吹出口４２から吹き出される空気が対象の身体部位に主に当たるよう、風向アクチュエータ１１０ａを制御して風向調整板１１０の姿勢を変化させる。
For example, assume that the target body part is any one of the
更にエアコンＥＣＵ４０は、フェイス吹出口４２から対象の身体部位に吹き出される空気の温度を調整することで、対象の身体部位に主に温熱刺激を与える。例えば、対象の身体部位における目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差が正の値であれば、ＳＥＴ＊を増大させるよう、内気温センサ２３によって検出された車室内の温度よりも高い温度に、目標吹出温度ＴＡＯを設定する。また、対象の身体部位における目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差が負の値であれば、ＳＥＴ＊を減少させるよう、内気温センサ２３によって検出された車室内の温度よりも高い温度に、目標吹出温度ＴＡＯを設定する。
Furthermore, the
頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５の各々が対象の身体部位であったときに風向調整板１１０の姿勢をどのようにするかを示す姿勢データは、あらかじめ、エアコンＥＣＵ４０に記録されている。具体的には、エアコンＥＣＵ４０のＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の記憶部４０２に記録されている。エアコンＥＣＵ４０は、その姿勢データを用いて、風向調整板１１０の姿勢を決定する。なお、姿勢データの値は、乗員３の設定操作によって修正されてもよい。また、姿勢データの値は、サーモカメラ９に写された上記身体部位３０～３５の位置に基づいて修正されてもよい。
The posture data indicating the posture of the
なお、エアコンＥＣＵ４０は、目標吹出温度ＴＡＯに応じて、周知の方法で、遠心ファン１３１の送風量、エアミックス比率、内外気比率を決定する。そして、決定した量を実現するよう、ファンアクチュエータ１３１ａ、エアミックスアクチュエータ１６ａ、内外気モードアクチュエータ１２ａを制御する。目標吹出温度ＴＡＯが高いほど、より暖かいと乗員が感じる温熱感が与えられるよう送風空気の状態が調整される。また、目標吹出温度ＴＡＯが低いほど、より涼しいと乗員が感じる温熱感が与えられるよう送風空気の状態が調整される。
The
また例えば、対象の身体部位が腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８のいずれかであった場合は、エアコンＥＣＵ４０は、対象の身体部位に対応するヒータの出力を調整することで、対象の身体部位に主に温熱刺激を与える。
For example, if the target body part is one of the
具体的には、対象の身体部位における目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差が正の値であれば、ＳＥＴ＊を増大させるよう、対応するヒータの出力を増大させる。また、対象の身体部位における目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差が負の値であれば、ＳＥＴ＊を減少させるよう、対応するヒータの出力を減少させる。なお、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８に対応するヒータは、それぞれ、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８である。
Specifically, if the difference between the target SET* and SET* in the target body part is a positive value, the output of the corresponding heater is increased to increase SET*. Also, if the difference between the target SET* and SET* in the target body part is a negative value, the output of the corresponding heater is decreased to decrease SET*. The heaters corresponding to the
なおこのとき、エアコンＥＣＵ４０は、ファンアクチュエータ１３１ａを制御して遠心ファン１３１を停止させることで、デフロスタ吹出口４１、フェイス吹出口４２、フット吹出口４３から乗員３に空気が流れないようにしてもよい。
At this time, the
また例えば、対象の部位が左右足先３９であった場合は、エアコンＥＣＵ４０は、吹出モードアクチュエータ１７ａを制御して吹出口モードをフットモードにする。更にエアコンＥＣＵ４０は、フット吹出口４３から左右足先３９に吹き出される空気の温度を調整することで、左右足先３９に主に温熱刺激を与える。温熱刺激を与えるときの目標吹出温度ＴＡＯの設定は、頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５の各々が対象の身体部位であったときと、同等である。
For example, if the target region is the right and left
ステップＳ１７０の後、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１１０に戻る。ステップＳ１７０に続いてステップＳ１１０を実行する場合、エアコンＥＣＵ４０は、乗員３が前回のステップＳ１１０以降に状態設定部２１を操作していれば、スイッチ２１１、２１２、２１３、２１４のうち操作されたスイッチに対応するモードを選択する。操作していなければ、前回のステップＳ１１０で選択したのと同じモードを選択する。
After step S170, the
エアコンＥＣＵ４０は、このような処理により、各時点において目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が最も大きい身体部位に個別に温熱刺激を与えることで、当該差の絶対値を低減させる。これが繰り返されることで、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が最も大きい身体部位が、時々刻々と変化していく。したがって、身体部位３０～３９の各々において、個別に、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が低減されていく。その結果、どの身体部位についても、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が許容範囲内に治まるようになる。つまり、ＳＥＴ＊の身体部位別の分布と目標ＳＥＴ＊の身体部位別の分布の類似度が高くなっていく。その結果、ステップＳ１１０で決定されたモードに対応する精神状態または身体状態に、乗員３が誘導されていく。
Through such processing, the
このとき、ステップＳ１１０で決定されたモードが異なる場合、目標温熱感分布が異なるので、ステップＳ１７０の温熱刺激によって実現される身体部位３０～３９のＳＥＴ＊の分布も異なる。
At this time, if the modes determined in step S110 are different, the target thermal sensation distribution is different, and therefore the distribution of SET* of the
特に、頭部３０の温熱感の目標値は、４つのモードのどの２つを取っても互いに異なっている。したがって、同じ車内環境において、ステップＳ１１０で選択されたモードが異なれば、頭部３０に与えられる温熱刺激が異なる。他の身体部位３１～３９についても同様である。すなわち、ある身体部位について、或るモードと、別のモードとで、温熱感の目標値が異なっていたとする。その場合、同じ車内環境において、ステップＳ１１０で選択されたモードが当該或るモードであったときと当該別のモードであったときとでは、頭部３０に与えられる温熱刺激が異なる。
In particular, the target value of the thermal sensation for the
このように、エアコンＥＣＵ４０は、モード別に、乗員３の身体部位ごとの温熱感を検出し、モード毎にかつ身体部位毎に異なる目標温熱感をめざすように、空調ユニット５、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８を制御することができる。
In this way, the
以上の通り、エアコンＥＣＵ４０は、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２から１つのモードを選択する。そして、選択した１つのモードに対応する１つの目標温熱感分布に基づいて、空調ユニット５、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８の作動を制御する。そして、エアコンＥＣＵ４０は、選択されるモードが異なれば、少なくとも１つの身体部位に対して異なる温熱刺激を与える。このようになっていることで、達成したい乗員３の精神の状態または身体の状態に応じて、乗員３の身体部位３０～３９の温熱感の分布を調整することができる。
As described above, the
具体的には、エアコンＥＣＵ４０は、選択されるモードがどのように異なっても、少なくとも頭部３０の身体部位に対して異なる温熱刺激を与える。乗員３の脳の状態は、精神活動に対しても身体活動に対しても強い相関を有する。したがって、選択されるモードが異なれば頭部３０に対して異なる温熱刺激を与えるようになっていることで、達成したい乗員３の精神の状態または身体の状態に更に適した形態で、乗員３の身体の複数部位の温熱感の分布を調整することができる。
Specifically, the
もちろん、頭部３０以外の身体部位のいずれに対しても、選択されるモードが異なれば、少なくとも当該頭部３０の身体部位に対して異なる温熱刺激を与える場合がある。
Of course, when a different mode is selected for any body part other than the
また、エアコンＥＣＵ４０は、或る１つの身体部位を対象とする温熱感の現在の値に基づいて、当該１つの身体部位を対象とする温熱感の値が、当該１つの身体部位を対象とする温熱感の目標値に近づくよう、当該１つの身体部位に温熱刺激を与える。このように、温熱感の現在の値に基づいて、温熱感の値が目標値に近付くようにすることで、より効果的に、達成したい乗員の精神の状態または身体の状態へ乗員３を誘導することができる。
The
なお、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１１０を実行することで選択部に対応し、ステップＳ１７０を実行することで刺激制御部に対応する。
The
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は、図１１に示すように、第１実施形態の構成に対して、表示装置６０、タッチパネル６１が追加されている。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 11, a
表示装置６０は、車両の乗員に画像を見せる装置である。表示装置６０は、車両のインストルメントパネルまたはダッシュボードに取り付けられていてもよいし、ステアリングハンドルに取り付けられていてもよい。あるいは、表示装置６０は、車両のウインドシールドにおける光の反射を利用してウインドシールドの前方に虚像としての画像があるように乗員に見せるヘッドアップディスプレイであってもよい。
The
あるいは、表示装置６０は、車両の乗員が携帯する端末であってもよい。その場合、エアコンＥＣＵ４０は、表示装置６０と無線通信することにより、表示装置６０の表示内容を制御する。
Alternatively, the
タッチパネル６１は、表示装置６０が表示する画像の内容に応じて乗員が操作する操作装置である。タッチパネル６１の所定の部分が乗員によって操作されることで、表示装置６０によって表示される画像が連動して変化する。タッチパネル６１は、表示装置６０の表示画面に重ねて配置されている。
The
また、本実施形態のエアコンＥＣＵ４０は、第１実施形態で示した図４の処理において、ステップＳ１２０の処理内容が変更されている。エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１１０に続くステップ１２０で、乗員３の複数の身体部位の各々に対する目標ＳＥＴ＊を、ステップＳ１１０で決定したモードに基づいて決定する。この点は、第１実施形態と同様であるが、ステップＳ１２０の詳細が異なる。
Furthermore, in the
具体的には、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１２０において、図１２に示す処理を行う。図１２の処理においてエアコンＥＣＵ４０は、まずステップＳ１２２で、ステップＳ１１０で決定したモードに応じて、乗員３の複数の身体部位の各々に対する温熱感の目標値を、ステップＳ１１０で決定したモードに基づいて決定する。本実施形態では、対象となる乗員３の複数の身体部位は、図１に示した頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８、左右足先３９に加え、背部、臀部、大腿裏部も含んでいる。つまり、対象となる乗員３の身体部位の数は１３である。
Specifically, the
具体的には、エアコンＥＣＵ４０は、まず、ステップＳ１１０で決定したモードに応じて、図１３、図１４、図１５、図１６に示すように、温熱感の目標値の分布である目標温熱感分布を設定する。各モードの目標温熱感分布は、エアコンＥＣＵ４０の記憶部４０２に、標準温熱感分布として、あらかじめ記憶されている。エアコンＥＣＵ４０は、当該記憶部４０２から、決定したモードに応じた目標温熱感分布を読み出すことで、当該目標温熱感分布を設定する。
Specifically, the
図１３－図１６における菱形印は、それぞれ、ステップＳ１２２で決定するリラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２の目標温熱感分布（すなわち、デフォルト値）である。図１３－図１６表示の形式は、図６－図９と同じである。各モードＭ１、Ｍ２、Ｂ１、Ｂ２における頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８、左右足先３９の温熱感の目標値は、第１実施形態と同じである。背部、臀部、大腿裏部は、他の身体部位３１～３９とは異なり、運転席２との接触面に位置する身体部位である。
The diamond marks in Figures 13 to 16 respectively indicate the target thermal sensation distribution (i.e., default value) for the relax mode M1, focus mode M2, sleep mode B1, and energy mode B2 determined in step S122. The display format of Figures 13 to 16 is the same as that of Figures 6 to 9. The target values of thermal sensation for the
続いてステップＳ１２４では、エアコンＥＣＵ４０は、季節判定を行う。すなわち、現在の季節が、夏であるか、冬であるか、あるいは夏でも冬でもない中間期であるかを、判定する。
Subsequently, in step S124, the
季節判定は、例えば、不図示の入力装置を用いて乗員３が入力した季節に基づいて行ってもよい。あるいは、エアコンＥＣＵ４０は、各日付が夏に属するか冬に属するか中間期に属するかを規定するカレンダデータを記憶部４０２から読み出し、読み出したカレンダデータに現在の日付を適用することで、現在の季節を判定してもよい。あるいは、エアコンＥＣＵ４０は、外気温センサ２２からの情報に基づいて、例えば記憶部４０２に記憶されている外気温と季節との対応マップを利用して、現在の季節を判定してもよい。
The season determination may be performed, for example, based on the season input by the
続いてエアコンＥＣＵ４０はステップＳ１２６で、ステップＳ１２４にて判定した季節に応じて、必要であれば、ステップＳ１２２で決定した各身体部位の温熱感の目標値を補正する。具体的には、ステップＳ１２４にて判定した季節が中間期であれば、補正を行わない。
Subsequently, in step S126, the
また、ステップＳ１２４にて判定した季節が夏季であれば、図１３－図１６のうちステップＳ１１０で決定したモードに対応する図の三角印のような変更を、同じ図における菱形印のデフォルト値に対して行った結果の目標温熱感分布を設定する。 Furthermore, if the season determined in step S124 is summer, changes such as the triangle mark in the diagram corresponding to the mode determined in step S110 among FIGS. 13 to 16 are changed to the default value of the diamond mark in the same diagram. Set the target thermal sensation distribution for the results.
例えば、ステップＳ１１０でリラックスモードに決定されている場合は、図１３に示すように、菱形印のデフォルト値に対して背部、臀部、大腿裏部の温熱感の目標値が、「暖かい」から２レベル涼しい「中立」に補正される。このとき、背部、臀部、大腿裏部以外の身体部位の温熱感の目標値は、補正されずに維持される。 For example, if the relaxation mode is selected in step S110, as shown in FIG. 13, the target thermal sensation values for the back, buttocks, and back of the thighs are corrected from "warm" to "neutral," two levels cooler, relative to the default diamond values. At this time, the target thermal sensation values for body parts other than the back, buttocks, and back of the thighs are maintained without correction.
また例えば、ステップＳ１１０でスリープモードに決定されている場合は、図１５に示すように、菱形印のデフォルト値に対して背部、臀部、大腿裏部の温熱感の目標値が、「暖かい」から１レベル涼しい「やや暖かい」に補正される。 For example, if the sleep mode is determined in step S110, as shown in FIG. 15, the target value for the thermal sensation of the back, buttocks, and back of the thighs is corrected from "warm" to "slightly warm," which is one level cooler, relative to the default value indicated by the diamond mark.
これらのようにするのは、中間期に対して夏季は着座時に運転席２に押圧される接触部において発汗しやすいからである。発汗により温熱快適が大きく損なわれてしまわないよう、背部、臀部、大腿裏部の温熱感の目標値を、中間期に対して涼しめに設定される。
The reason for this is that in summer, sweating is more likely to occur in the contact areas that are pressed against the driver's
発汗は、蒸れを起こすので、人の快適感に大きく影響するため、前述の接触部においてはリラックス、集中、仮眠を狙いとした快適感が密接な関係にあるモード設定においては発汗をさせない温熱感を上限とし、エナジーのように活性化を狙いとする場合には、活性化を優先、発汗許容し最低限の快適感の確保可能な、より暖かめの上限とする。 Sweating causes stuffiness, which greatly affects a person's sense of comfort. Therefore, in the contact area mentioned above, in a mode that is closely related to the feeling of comfort aimed at relaxing, concentrating, and taking a nap, a thermal sensation that does not cause sweating is set. If the aim is to activate the body like energy, the upper limit is set to a warmer upper limit that prioritizes activation, allows sweating, and ensures a minimum level of comfort.
なお、ステップＳ１１０でフォーカスモード、エナジーモードに設定されている場合は、図１４、図１６に示すように、ステップＳ１２４にて判定した季節が夏季であっても背部、臀部、大腿裏部の温熱感の目標値が補正されなくてもよい。あるいは、それらの温熱感の目標値がリラックスモード、スリープモードと同様に補正されてもよい。 Note that when the focus mode and energy mode are set in step S110, as shown in FIGS. 14 and 16, even if the season determined in step S124 is summer, the temperature of the back, buttocks, and back of the thigh The target value of feeling does not need to be corrected. Alternatively, the target values of these thermal sensations may be corrected in the same way as in the relax mode and sleep mode.
また例えば、ステップＳ１２４にて判定した季節が夏季であり、ステップＳ１１０でフォーカスモードに決定されている場合は、図１４のように、頭部の温熱感の目標値が、菱形印のデフォルト値から補正される。すなわち、デフォルト値の「涼しい」から１レベル涼しい「やや寒い」に補正される。このとき、頭部以外の身体部位の温熱感の目標値は、補正されずに維持される。このようにするのは、運転中において、窓越しの日射による輻射熱を頭部が受けることが、火照り等により乗員３の快適感に大きく影響を及ぼすからである。このように、日射による快適感への影響を補償するよう、頭部の温熱感の目標値を変えることができる。
For example, if the season determined in step S124 is summer and the focus mode is selected in step S110, the target value for the thermal sensation of the head is corrected from the default value indicated by the diamond mark, as shown in FIG. 14. That is, it is corrected from the default value of "cool" to "slightly cold", which is one level cooler. At this time, the target values for the thermal sensation of body parts other than the head are maintained without correction. This is because the exposure of the head to radiant heat from sunlight through the window while driving significantly affects the comfort of
また例えば、ステップＳ１２４にて判定した季節が夏季であり、ステップＳ１１０でスリープモードに決定されている場合は、図１５のように、菱形印のデフォルト値に対して、複数の身体部位３１－３９の温熱感の目標値が、１レベル涼しい値に補正される。このとき、頭部３０の身体部位の温熱感の目標値は、補正されずに維持される。このようにするのは、スリープモードにおいては、乗員３は運転席２のシートバックを大きく倒して仰向けの姿勢を取っている可能性が高いからである。そのような姿勢では、運転姿勢に比べて、頭部が日射を受けにくい。その分、窓越しの日射による輻射熱を頭部以外の身体部位が受けることが、乗員３の快適感に大きく影響を及ぼすようになる。このように、日射による快適感への影響を補償するよう、頭部の温熱感の目標値を変えることができる。
For example, if the season determined in step S124 is summer and the sleep mode is determined in step S110, as shown in FIG. The target value of the thermal sensation is corrected to a value that is one level cooler. At this time, the target value of the thermal sensation of the body part of the
また例えば、ステップＳ１２４にて判定した季節が夏季であっても、ステップＳ１１０でエナジーモードに決定されている場合は、どの身体部位の温熱感の目標値も、
補正されずに維持される。
For example, even if the season determined in step S124 is summer, if the energy mode is determined in step S110, the target value of the thermal sensation of any body part is
It is maintained without correction.
このようにするのは、過度な発汗による人の汗冷えを阻止するためである。夏季のエナジーモードでは、乗員３の身体が活性化されて汗が出やすい。そのようなときに、さらなる暖かい側への補正は許容を超える発汗をさせ、汗冷えが発生すると、乗員の快適感が損なわれる可能性がある。
This is done to prevent the person from getting cold from excessive sweating. In the energy mode in summer, the body of the
また、ステップＳ１２４にて判定した季節が冬季であれば、図１３－図１６のうちステップＳ１１０で決定したモードに対応する図の丸印のような変更を、同じ図における菱形印のデフォルト値に対して行った結果の目標温熱感分布を設定する。 If the season determined in step S124 is winter, the target thermal sensation distribution is set as the result of making changes such as those indicated by circles in the figures corresponding to the mode determined in step S110 in Figures 13-16, compared to the default values indicated by diamonds in the same figures.
例えば、ステップＳ１１０でリラックスモードまたはフォーカスモードに決定されている場合は、図１３、１４に示すように、菱形印のデフォルト値に対して、人体末梢部である左右手３５および左右足先３９の温熱感の目標値が、１レベル暖かい値に補正される。 For example, when the relax mode or focus mode is determined in step S110, as shown in FIGS. The target value of feeling is corrected to a value that is one level warmer.
このように、人体抹消部の温熱感の目標値を温かめに補正するのは、冬季には、体幹の体温維持のため抹消の血流が絞られるため、抹消部が冷えるからである。抹消部周辺を中心に温めることで抹消部の冷えによる不快を改善できる。このようにすることで、温熱快適を確保しながらも目的に適した温熱分布を作ることができる。 The reason why the target value of the thermal sensation in the peripheral parts of the human body is corrected to be warmer is that in winter, the blood flow in the peripheral parts is constricted to maintain the body temperature in the human body, so the peripheral parts become cold. By heating the area around the peripheral area, discomfort caused by coldness in the peripheral area can be alleviated. By doing so, it is possible to create a thermal distribution suitable for the purpose while ensuring thermal comfort.
なお、ステップＳ１１０でスリープモードに設定されている場合は、図１５、図１６に示すように、ステップＳ１２４にて判定した季節が冬季であっても左右手３５、左右足先３９の温熱感の目標値が補正されなくてもよい。あるいは、それらの温熱感の目標値がリラックスモード、フォーカスモードと同様に補正されてもよい。
また、冬季の場合には発汗しにくくなっているので、ステップＳ１１０でエナジーモードに設定されている場合は、デフォルトで「暖かい」よりも涼しめに設定されている身体部位の温熱感の目標値が、デフォルトに対して１レベル暖かめの値に補正される。デフォルトで「暖かい」よりも涼しめに設定されている身体部位は、温熱感過剰とならない接触部（すなわち、背部、臀部、および大腿裏部）を除いた部位である。
Note that when the sleep mode is set in step S110, as shown in FIGS. 15 and 16, even if the season determined in step S124 is winter, the target thermal sensation of the left and
Also, in the winter, it is difficult to sweat, so if the energy mode is set in step S110, the target value of the thermal sensation of the body part is set to be cooler than "warm" by default. is corrected to a value one level warmer than the default. Body parts that are set to be cooler than "warm" by default are parts other than contact parts that do not cause excessive heat sensation (namely, the back, buttocks, and back of the thighs).
このような、夏季、冬期においてデフォルト値に対して温熱感の目標値をどのように補正するかの情報は、モード毎かつ身体部位毎に、あらかじめ記憶部４０２に季節対応テーブルとして記録されている。エアコンＥＣＵ４０は、この季節対応テーブルを記憶部４０２から読み出して、季節判定で判定された季節に応じた目標温熱感分布の補正に利用する。
Such information on how to correct the target thermal sensation value from the default value in summer and winter is recorded in advance in the
ステップＳ１２６に続くステップＳ１２８でエアコンＥＣＵ４０は、連動データに応じて目標温熱感分布を補正する。連動データは、複数の身体部位の各々における温熱感の目標値の補正量を示すデータであり、後述する図１７の処理において乗員３の修正操作に基づいて設定されてエアコンＥＣＵ４０の記憶部４０２に記録されている。図１７の処理で設定される前の連動データの初期値は、すべての身体部位でゼロであってもよいし、それ以外であってもよい。連動データは、各モードの目標温熱感分布の変更後の値が特定可能なデータである。
In step S128 following step S126, the
例えば、連動データにおいて、頭部３０の温熱感の目標値を１段階涼しめに補正し、他の身体部位の温熱感の目標値を維持することが示されていたとする。その場合、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１２２で決定されてステップＳ１２６において必要に応じて補正された目標温熱感分布に対して、頭部３０の温熱感の目標値を１段階涼しめに補正し、他の身体部位の温熱感の目標値を補正しない。
For example, suppose the linked data indicates that the target value for the thermal sensation of the
続いてエアコンＥＣＵ４０はステップＳ１２９に進む。そして、ステップＳ１２２で決定され、Ｓ１２６、Ｓ１２８で必要に応じて補正された目標温熱感分布に含まれる複数の身体部位の温熱感の目標値から、図１０に示した対応テーブルを用いて、複数の身体部位のＳＥＴ＊を特定する。そして、特定したＳＥＴ＊を目標ＳＥＴ＊とする。つまり、１３個の温熱感の目標値から、それぞれに対応する１３個の目標ＳＥＴ＊を特定する。ここでエアコンＥＣＵ４０が使用するこの対応テーブルは、エアコンＥＣＵ４０の記憶部４０２にあらかじめ記憶されている。ステップＳ１２９の後、図１２の処理は終了し、エアコンＥＣＵ４０はステップＳ１３０に進む。
The
またエアコンＥＣＵ４０は、図４の処理に加えて、マルチタスク処理によって図４の処理と同時並行的に、図１７に示す処理を実行する。図１７の処理においてエアコンＥＣＵ４０は、まずステップＳ２０５で、目標温熱感分布、現在温熱感分布等を表示装置６０の表示画面に表示させる。
In addition to the process of FIG. 4, the
具体的には、エアコンＥＣＵ４０は、図１８に示すように、表示装置６０の表示画面に、モード表示画像５０１、人体画像５０２、一括マイナスボタン５０３ａ、一括プラスボタン５０３ｂ、一括スライドバー５０３ｃ、および一括スライダー５０３ｄを表示させる。
Specifically, as shown in FIG. 18, the
またエアコンＥＣＵ４０は、図１８に示すように、当該表示画面に、身体部位ウィジェットを複数個表示させる。各身体部位ウィジェットは、部位別マイナスボタン５０４ａ、部位別プラスボタン５０４ｂ、部位別スライドバー５０４ｃ、部位別スライダー５０４ｄ、現状インジケータ５０４ｅを１個ずつ含む。
The
モード表示画像５０１は、４つのモードのうち図４の処理において現在選択されているモードを示す画像である。図１８の例では、リラックスモードが選択されていることが、当該モードの名称が反転表示されることで示されている。
The
人体画像５０２は、複数の身体部位ウィジェットの各々が乗員３のどの身体部位に対応するかを示すための画像である。この目的のために、人体画像５０２は、人体を模した形状を有している。
The
一括マイナスボタン５０３ａおよび一括プラスボタン５０３ｂは、乗員３がタッチパネル６１を用いて選択操作可能な画像である。一括スライドバー５０３ｃは、一括マイナスボタン５０３ａから一括プラスボタン５０３ｂの方向に伸びた棒形状の画像である。
The all
一括スライダー５０３ｄは、一括スライドバー５０３ｃに重ねて配置される画像である。一括スライダー５０３ｄは、一括マイナスボタン５０３ａ、一括プラスボタン５０３ｂに対する乗員３の操作に従って、一括スライドバー５０３ｃの伸びる方向に沿って移動可能である。
The
部位別マイナスボタン５０４ａおよび部位別プラスボタン５０４ｂは、乗員３がタッチパネル６１を用いて選択操作可能な画像である。部位別スライドバー５０４ｃは、同じ身体部位ウィジェットに属する部位別マイナスボタン５０４ａから部位別プラスボタン５０４ｂの方向に伸びた棒形状の画像である。
The region-
部位別スライダー５０４ｄは、同じ身体部位ウィジェットに属する部位別スライドバー５０４ｃに重ねて配置される画像である。部位別スライダー５０４ｄは、同じ身体部位ウィジェットに属する部位別マイナスボタン５０４ａ、部位別プラスボタン５０４ｂに対する乗員３の操作に従って、部位別スライドバー５０４ｃの伸びる方向に沿って移動可能である。
The
現状インジケータ５０４ｅは、同じ身体部位ウィジェットに属する部位別スライドバー５０４ｃに重ねて配置され、ステップＳ１３０で算出された現在ＳＥＴ＊に応じて当該部位別スライドバー５０４ｃの伸びる方向に沿った位置が変化可能な画像である。
The
複数個の身体部位ウィジェットは、人体画像５０２の横において、人体画像５０２の上下方向に並んで配置されている。このような配置により、複数個の身体部位ウィジェットと、その身体部位ウィジェットが対象としている身体部位との対応関係が示されている。
The multiple body part widgets are arranged next to the
図１８の表示画面の例では、本実施形態において目標温熱感の目標値が設定されている１３個の身体部位のうち代表的な６個の身体部位を対象とする６個の身体部位ウィジェットが表されている。例えば、最上段から最下段までの身体部位ウィジェットが、それぞれ、頭部、胸部、左右手、腰、左右大腿、左右足先を対象としてもよい。なお、表示画面は、１３個の身体部位をそれぞれ対象とする１３個の身体部位ウィジェットを含んでいてもよい。 In the example display screen of FIG. 18, six body part widgets are displayed, each targeting six representative body parts out of the 13 body parts for which a target thermal sensation value is set in this embodiment. For example, the body part widgets from the top to the bottom may target the head, chest, left and right hands, waist, left and right thighs, and left and right toes, respectively. The display screen may include 13 body part widgets, each targeting one of the 13 body parts.
エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ２０５においては、一括スライダー５０３ｄ、各部位別スライダー５０４ｄ、および各現状インジケータ５０４ｅの表示位置を、以下のように制御する。
In step S205, the
エアコンＥＣＵ４０は、一括スライダー５０３ｄについては、記憶部４０２に記録されている一括補正データに基づいて、一括スライドバー５０３ｃ上の位置を決定する。一括補正データは、温熱感に関する補正値（例えば、１段階暖かめという値）を１つ有するデータである。具体的には、エアコンＥＣＵ４０は、一括補正データに含まれる温熱感の補正値が大きいほど一括スライダー５０３ｄが一括プラスボタン５０３ｂにより近くなるよう、一括スライダー５０３ｄの位置を決定する。例えば、補正値がゼロである場合は、一括マイナスボタン５０３ａと一括プラスボタン５０３ｂから等距離の位置に一括スライダー５０３ｄの位置を決定してもよい。後述するとおり、一括補正データは、図１７のステップＳ２３０で必要に応じて更新される。
The
また、エアコンＥＣＵ４０は、複数の部位別スライダー５０４ｄの、同じ身体部位ウィジェットに属する部位別スライドバー５０４ｃの伸びる方向に沿った位置を、以下のようにして決定する。
In addition, the
まずエアコンＥＣＵ４０は、図１２のステップＳ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２６、Ｓ１２８と同じ処理で、各身体部位の温熱感の目標値を決定し、更に必要に応じて補正する。そして、その結果得られた各身体部位の温熱感の目標値に応じて、対応する部位別スライダー５０４ｄの位置を決定する。このとき、温熱感の目標値が高いほど、同じ身体部位を対象とする部位別プラスボタン５０４ｂにより近くなるよう、当該部位別スライダー５０４ｄの位置が決定される。以上のようにして、複数の部位別スライダー５０４ｄの、同じ身体部位ウィジェットに属する部位別スライドバー５０４ｃの伸びる方向に沿った位置が決定される。
First, the
また、エアコンＥＣＵ４０は、図４のステップＳ１３０で算出された最新の現在ＳＥＴ＊に基づいて、同じ身体部位ウィジェットに属する部位別スライドバー５０４ｃの伸びる方向に沿った現状インジケータ５０４ｅの位置を決定する。
Furthermore, the
具体的には、各身体部位を対象とする部位別スライダー５０４ｄについて、当該身体部位の最新の現在ＳＥＴ＊から、図１０に示した対応テーブルを用いて、現在の温熱感の値を特定する。そして、特定した温熱感の値が高いほど、当該身体部位を対象とする部位別プラスボタン５０４ｂにより近くなるよう、当該現状インジケータ５０４ｅの位置を決定する。
Specifically, for each
ステップＳ２０５に続くステップＳ２１５では、エアコンＥＣＵ４０は、タッチパネル６１に対する温熱感の目標値の変更操作が所定期間内に行われたか否かを判定する。所定期間は、例えば、今回よりも１回前のステップＳ２１５の実行機会の後から現在までの期間である。なお、図１７の処理が始まってから今回が初めてのステップＳ２１５の実行機会であれば、図１７の処理が始まってから現在までの期間が所定期間となる。
In step S215 following step S205, the
温熱感の目標値の変更操作は、タッチパネル６１を用いて一括マイナスボタン５０３ａ、一括プラスボタン５０３ｂ、複数個の部位別マイナスボタン５０４ａ、複数個の部位別プラスボタン５０４ｂのいずれか１つを選択する操作である。
To change the target value of thermal sensation, use the
タッチパネル６１に対する温熱感の目標値の変更操作が所定期間内に行われなかった場合は、続いてステップＳ２０５に戻る。タッチパネル６１に対する温熱感の目標値の変更操作が所定期間内に行われた場合、続いてステップＳ２１８に進む。
If the operation to change the target value of the thermal sensation on the
ステップＳ２１８では、ステップＳ２１５で判定された変更層が、一括操作であるか否かを判定する。一括操作は、一括マイナスボタン５０３ａおよび一括プラスボタン５０３ｂのどちらかを操作することである。一括操作でない操作は、部位別マイナスボタン５０４ａおよび部位別プラスボタン５０４ｂのどちらかを操作する部位別操作である。一括操作でないと判定した場合、ステップＳ２２０に進み、一括操作であると判定した場合、ステップＳ２２５に進む。
In step S218, it is determined whether the change layer determined in step S215 is a bulk operation. A bulk operation is the operation of either the bulk minus
ステップＳ２２０では、部位別操作の内容に従って図１２の処理のステップＳ１２８で説明した連動データの値を変更して記憶部４０２に上書き記録して、ステップＳ２０５に戻る。これにより、後に実行される図１２の処理のステップＳ１２８および図１７の処理のステップＳ２０５で用いられる連動データの値が、変化する。
In step S220, the value of the linked data described in step S128 of the process in FIG. 12 is changed in accordance with the content of the part-specific operation, overwritten and recorded in the
具体的には、部位別マイナスボタン５０４ａが選択されたことに起因してステップＳ２１５で変更操作があったと判定された場合、連動データを更新する。すなわち、連動データ中の当該部位別マイナスボタン５０４ａに対応する身体部位のみの温熱感の目標値の補正量を、涼しめの方向に１段階変化させて上書き記録する。
Specifically, when it is determined in step S215 that a change operation has been performed due to the selection of the body
また、部位別プラスボタン５０４ｂが選択されたことに起因してステップＳ２１５で変更操作があったと判定された場合、連動データを更新する。すなわち、連動データ中の当該部位別プラスボタン５０４ｂに対応する身体部位のみの温熱感の目標値の補正量を、暖かめの方向に１段階変化させて上書き記録する。
Further, if it is determined in step S215 that a change operation has been performed due to the selection of the site-
このように変更された連動データは、上述の通り、後に実行される図１２の処理のステップＳ１２８で使用される。また、このように変更された連動データは、上述の通り、後に実行される図１７の処理のステップＳ２０５で使用される。 The interlocking data changed in this way is used in step S128 of the process of FIG. 12, which is executed later, as described above. Further, as described above, the interlocking data changed in this way is used in step S205 of the process of FIG. 17, which is executed later.
つまり、乗員３の操作に応じた温熱感の目標値に対する補正量は、記憶部４０２に学習値として更新可能に保存されると共に温熱感制御および表示に利用される。しかも、この連動データは、４つのモードのいずれにおいても共通に用いられる。
In other words, the correction amount for the target value of thermal sensation according to the operation of the
ステップＳ２２５では、一括操作の内容に従って、連動データの値を変更して記憶部４０２に上書き記録して、ステップＳ２３０に進む。これにより、後に実行される図１２の処理のステップＳ１２８および図１７の処理のステップＳ２０５で用いられる連動データの値が、変化する。
In step S225, the value of the interlocking data is changed and overwritten in the
具体的には、一括マイナスボタン５０３ａが選択されたことに起因してステップＳ２１５で変更操作があったと判定された場合、連動データ中のすべての身体部位の温熱感の目標値の補正量を、涼しめの方向に１段階変化させて上書き記録する。また、一括プラスボタン５０３ｂが選択されたことに起因してステップＳ２１５で変更操作があったと判定された場合、連動データ中のすべての身体部位の温熱感の目標値の補正量を、暖かめの方向に１段階変化させて上書き記録する。
Specifically, if it is determined in step S215 that a change operation has been performed due to selection of the
なお、これら具体例において、エアコンＥＣＵ４０は、連動データ中の全部の身体部位ではなく、ステップＳ２０５で表示装置６０の表示画面に表示された全部の身体部位のみの温熱感の目標値の補正量を、変化させて上書き記録してもよい。
In these specific examples, the
このように変更された連動データは、上述の通り、後に実行される図１２の処理のステップＳ１２８で使用される。また、このように変更された連動データは、上述の通り、後に実行される図１７の処理のステップＳ２０５で使用される。 The linked data changed in this way is used in step S128 of the process of FIG. 12, which is executed later, as described above. The linked data changed in this way is also used in step S205 of the process of FIG. 17, which is executed later, as described above.
つまり、乗員３の操作に応じた温熱感の目標値に対する補正量は、記憶部４０２に学習値として更新可能に保存されると共に温熱感制御および表示に利用される。しかも、この連動データは、４つのモードのいずれにおいても共通に用いられる。
In other words, the correction amount for the target value of thermal sensation according to the operation of the
ステップＳ２２５に続くステップＳ２３０では、エアコンＥＣＵ４０は、一括操作の内容に従って、一括補正データの値を変更して記憶部４０２に上書き記録して、ステップＳ２０５に戻る。これにより、後に実行されるステップＳ２０５で用いられる一括補正データの値が、変化する。
In step S230 following step S225, the
具体的には、一括マイナスボタン５０３ａが選択されたことに起因してステップＳ２１５で変更操作があったと判定された場合、一括補正データに含まれる補正値を涼しめの方向に１段階変化させて上書き記録する。また、一括プラスボタン５０３ｂが選択されたことに起因してステップＳ２１５で変更操作があったと判定された場合、一括補正データに含まれる補正値を暖かめの方向に１段階変化させて上書き記録する。
Specifically, if it is determined in step S215 that a change operation has been performed due to selection of the batch minus
このように変更された一括補正データは、上述の通り、後に実行される図１７の処理のステップＳ２０５で使用される。つまり、乗員３の操作に応じた温熱感の目標値に対する一括の補正量は、記憶部４０２に学習値として更新可能に保存されると共に温熱感の表示に利用される。しかも、この連動データは、４つのモードのいずれにおいても共通に用いられる。
As described above, the batch correction data changed in this way is used in step S205 of the process of FIG. 17, which is executed later. That is, the collective correction amount for the target value of the thermal sensation according to the operation of the
ここで、特定の身体部位に対してのみ温熱感の目標値の補正量を変更する操作が行われた場合の例について説明する。例えば、連動データ中のすべての身体部位において温熱感の目標値の補正量がゼロであるときに、乗員３がタッチパネル６１を用いて表示画面中で一番上の身体部位ウィジェットにおける部位別マイナスボタン５０４ａを選択したとする。この部位別マイナスボタン５０４ａは頭部３０が対象であるとする。また、このときは、リラックスモードＭ１が選択されているとする。この例では、リラックスモードＭ１が、第１のモードに対応する。
Here, an example of a case where an operation is performed to change the correction amount of the target value of thermal sensation only for a specific body part will be described. For example, when the correction amount of the target value of thermal sensation is zero for all body parts in the linked data, the
この場合、エアコンＥＣＵ４０は、図１７のステップＳ２１５で変更操作ありと判定して、ステップ２１８からステップＳ２２０に進み、連動データにおける頭部３０のみの補正量を涼しめの方向に１段階変化させて記憶部４０２に上書き記録する。これにより、連動データにおける頭部３０のみの補正量が更新される。
In this case, the
そして直後のステップＳ２０５において、そのように更新された頭部３０のみの補正量に基づいて、表示装置６０の表示画面において、図１９に示すように、頭部３０の身体部位ウィジェットに属する部位別スライダー５０４ｄを涼しめの方向に１段階移動させる。このようにして、乗員３による部位別の温熱感の目標値の補正量が表示に反映される。なお、図１９において部位別スライダー５０４ｄから伸びる破線９２は、更新前の目標値と更新後の目標値との違いを示すために仮想的に示したものであって、実際には表示装置６０の表示画面には表示されない。
Immediately thereafter, in step S205, based on the updated correction amount only for the
更にエアコンＥＣＵ４０は、図１２のステップＳ１２８で、更新された連動データ中の頭部３０の補正量に基づいて、頭部３０の温熱感の目標値を補正し、更に図４のステップＳ１３０－Ｓ１７０で、更新された頭部３０の補正量を反映した温熱刺激の制御を行う。このような作動は、頭部３０以外の身体部位の補正量が更新された場合も、対象の身体部位が異なる以外は同様である。
Furthermore, the
また例えば、上記のように頭部３０の温熱感の目標値の補正量が更新された後、乗員３が状態設定部２１を操作した結果、エアコンＥＣＵ４０がステップＳ１１０で今までと異なるモードを選択したとする。これにより、例えば、選択されるモードがリラックスモードＭ１からスリープモードＢ１に変更されたとする。この例では、スリープモードＢ１が第２のモードに対応する。
For example, suppose that after the correction amount of the target value for the thermal sensation of the
その場合でも、連動データはすべてのモードに共通に適用される。したがって、エアコンＥＣＵ４０は、その後の図１７のステップＳ２０５において、変更後のスリープモードＢ１においても、図２０に示すように、頭部３０の補正量が、１段階涼しめに設定された連動データに従って表示される。すなわち、スリープモードＢ１の標準温熱感分布に対して、頭部３０のみの温熱感の目標値が１段階涼し目に補正された目標温熱感分布を示すよう、部位別スライダー５０４ｄが表示される。なお、図２０において部位別スライダー５０４ｄから伸びる破線９１は、標準温熱感分布における目標値と補正後の目標値との違いを示すために仮想的に示したものであって、実際には表示装置６０の表示画面には表示されない。
Even in this case, the linked data is applied commonly to all modes. Therefore, in subsequent step S205 in FIG. 17, the
次に、複数の身体部位に対して温熱感の目標値の補正量を一括で変更する操作が行われた場合の例について説明する。例えば、連動データ中のすべての身体部位において温熱感の目標値の補正量がゼロであるときに、乗員３がタッチパネル６１を用いて表示画面中で一括マイナスボタン５０３ａを選択したとする。このときは、リラックスモードＭ１が選択されているとする。この例では、リラックスモードＭ１が、第１のモードに対応する。
Next, an example of a case where an operation is performed to change the correction amount of the target thermal sensation value for multiple body parts at once will be described. For example, when the correction amount of the target thermal sensation value is zero for all body parts in the linked data, the
この場合、エアコンＥＣＵ４０は、図１７のステップＳ２１５で変更操作ありと判定してステップＳ２１８からステップＳ２２５に進む。そして、連動データにおけるすべての身体部位の補正量を、または、表示画面に表示されているすべての身体部位のみの補正量を、涼しめの方向に１段階変化させて記憶部４０２に上書き記録する。これにより、連動データにおける各身体部位の補正量が更新される。そしてエアコンＥＣＵ４０はステップＳ２３０で、一括補正データ中の補正値の値を現在よりも１段階涼しめに変更して記憶部４０２に上書き記録する。
In this case, the
そして直後のステップＳ２０５において、そのように更新された各身体部位の補正量に基づいて、表示画面において、図２１に示すように、表示されているすべての身体部位ウィジェットに属する部位別スライダー５０４ｄを涼しめの方向に１段階移動させる。それと共に、一括補正データに基づいて、一括スライダー５０３ｄの位置を、それまでのよりも涼しめの方向に１段階移動させる。このとき、図１７の処理の開始時における一括スライダー５０３ｄの位置を図２１に示すように、固定的に示すデフォルト位置インジケータ５０３ｅを、表示画面に表示してもよい。
Then, immediately after that, in step S205, based on the thus updated correction amount for each body part, the part-
このようにして、乗員３による複数部位に亘る一括の温熱感の目標値の補正量が表示に反映される。なお、図２１における破線９０は、更新前の目標値と更新後の目標値との違いを示すために仮想的に示したものであって、実際には表示装置６０の表示画面には表示されない。
In this way, the amount of correction of the target value of thermal sensation across a plurality of parts by the
更にエアコンＥＣＵ４０は、図１２のステップＳ１２８で、更新された連動データに基づいて、各身体部位の温熱感の目標値を補正し、更に図４のステップＳ１３０－Ｓ１７０で、更新された各身体部位の補正量を反映した温熱刺激の制御を行う。
Furthermore, in step S128 of FIG. 12, the
また例えば、上記のように一括スライダー５０３ｄの操作に応じて各身体部位の目標値の補正量が更新された後、乗員３が状態設定部２１を操作した結果、エアコンＥＣＵ４０がステップＳ１１０で今までと異なるモードを選択したとする。これにより、例えば、選択されるモードがリラックスモードＭ１からスリープモードＢ１に変更されたとする。この例では、スリープモードＢ１が第２のモードに対応する。
For example, suppose that after the correction amount of the target value for each body part is updated in response to the operation of the
その場合でも、連動データはすべてのモードに共通に適用される。したがって、エアコンＥＣＵ４０は、その後の図１７のステップＳ２０５において、変更後のスリープモードＢ１においても、図２２に示すように、各身体部位の補正量が、１段階涼しめに設定された連動データに従って表示される。すなわち、スリープモードＢ１の標準温熱感分布に対して、各身体部位の温熱感の目標値が１段階涼し目に補正された目標温熱感分布を示すよう、部位別スライダー５０４ｄが表示される。なお、図２２における破線９０は、標準温熱感分布における目標値と補正後の目標値との違いを示すために仮想的に示したものであって、表示装置６０の表示画面には表示されない。
Even in this case, the linked data is applied commonly to all modes. Therefore, in subsequent step S205 of FIG. 17, the
本願発明者は、温熱感調整装置において、各乗員の温熱感の好みに応じて温熱感刺激を細かく制御する目的で、乗員による変更操作を後の目標温熱感分布調整に引き継いで反映させる、いわゆる学習技術について検討した。 The inventors of the present application have investigated a so-called learning technique for a thermal sensation adjustment device that allows changes made by the occupant to be carried over and reflected in subsequent adjustments to the target thermal sensation distribution, in order to precisely control the thermal sensation stimulation according to each occupant's thermal sensation preferences.
第１実施形態の温熱感制御装置において、従来の学習技術を単純に適用した場合、ある目的（例えば、精神を落ち着かせたい）のときに特定の身体部位（例えば、頭部）の温熱感の目標値を学習させることになる。しかし、別の目的（例えば、身体を活性化させたい）における当該身体部位の温熱感の目標値にその学習が反映されることはない。本願発明者の検討によれば、乗員がある目的である身体部位への温熱刺激を変更した場合、別の目的でも当該身体部位への温熱刺激を同様に変更することを好む傾向がある。したがって、従来の学習技術を単純に適用しただけでは目標温熱感分布の変更を効率よく学習できない。 In the thermal sensation control device of the first embodiment, if conventional learning technology is simply applied, the target value of the thermal sensation of a specific body part (e.g., the head) will be learned for a certain purpose (e.g., to calm the mind). However, this learning will not be reflected in the target value of the thermal sensation of that body part for another purpose (e.g., to invigorate the body). According to the inventor's research, when an occupant changes a thermal stimulus to a certain body part for one purpose, there is a tendency for them to likewise prefer to change the thermal stimulus to that body part for another purpose. Therefore, simply applying conventional learning technology will not allow efficient learning of changes to the target thermal sensation distribution.
そこで、乗員の温熱感の好みを各々の温熱感分布に効率よく反映させるために、本実施形態では、連動データが導入されている。 Therefore, in order to efficiently reflect the thermal sensation preferences of the occupants in each thermal sensation distribution, interlocking data is introduced in this embodiment.
具体的には、記憶部は、第１のモードが選択されているときに、第１のモードの目標温熱感分布に対して変更操作があった場合、当該変更操作に応じた連動データを記憶部が記憶する。そして、変更部が、第１のモードが選択されているときに連動データに基づいて第１のモードの目標温熱感分布を変更する。それと共に変更部は、第２のモードが選択されているときに、連動データに基づいて、第１のモードの目標温熱感分布に対する変更操作に連動して、第２のモードの目標温熱感分布を変更する。このようにすることで、目標温熱感分布の乗員による変更を効率よく学習することができる。 Specifically, when the first mode is selected and there is a change operation on the target thermal sensation distribution of the first mode, the storage unit stores interlocking data corresponding to the change operation. Department remembers. Then, the changing unit changes the target thermal sensation distribution of the first mode based on the interlocking data when the first mode is selected. At the same time, when the second mode is selected, the changing unit changes the target thermal sensation distribution of the second mode in conjunction with the changing operation for the target thermal sensation distribution of the first mode based on the interlocking data. change. By doing so, it is possible to efficiently learn changes made by the occupant to the target thermal sensation distribution.
また、乗員３の変更操作として特定の１つの身体部位を選んだ変更操作が行われた場合、エアコンＥＣＵ４０は、当該１つの身体部位の温熱感の目標値を変更操作に基づいて変更する。特定の１つの身体部位を選んだ変更操作は、部位別マイナスボタン５０４ａ、部位別プラスボタン５０４ｂに対する操作に対応する。このようにすることで、身体部位別のきめ細かい学習が可能となる。
Furthermore, when the
また、乗員３の変更操作として特定の身体部位を選ばない変更操作が行われた場合、エアコンＥＣＵ４０は、２つ以上の身体部位の温熱感の目標値を変更操作に基づいて変更する。特定の身体部位を選ばない変更操作は、一括マイナスボタン５０３ａ、一括プラスボタン５０３ｂに対する操作に対応する。このようにすることで、身体部位別の細かい調整と比べると、煩わしさが少なく簡易な調整が実現する。
Furthermore, when the
また、エアコンＥＣＵ４０は、選択したモードの目標温熱感分布に対して、判定した季節に応じた変更を加える。このようにすることで、季節の変動に応じた適切な温熱感刺激の調整を行ことが可能となる。
Furthermore, the
なお、本実施形態においては、エアコンＥＣＵ４０が図１２のステップＳ１２８を実行することで変更部として機能し、ステップＳ１２４を実行することで季節判定部として機能し、ステップＳ１２６を実行することで季節対応部として機能する。
In this embodiment, the
また、本実施形態においては、シートバックの上下方向中央部かつ左右方向中央部に設けられて背部をあるときには加熱し別のときには冷却するペルチェ素子が、背部に温熱刺激を与える装置であってもよい。また、シートクッションの前後方向中央よりも後側に設けられて臀部をあるときには加熱し別のときには冷却するペルチェ素子が、臀部に温熱刺激を与える装置であっても。また、シートクッションの前後方向中央よりも前側に設けられて大腿裏部をあるときには加熱し別のときには冷却するペルチェ素子が、大腿裏部に温熱刺激を与える装置であってもよい。 In addition, in this embodiment, the Peltier element, which is provided in the vertical center and the horizontal center of the seat back and heats the back at certain times and cools the back at other times, is a device that applies thermal stimulation to the back. good. Further, even if the Peltier element, which is provided on the rear side of the center of the seat cushion in the longitudinal direction and heats the buttocks at certain times and cools them at other times, is a device that applies thermal stimulation to the buttocks. Alternatively, a Peltier element that is provided in front of the center of the seat cushion in the longitudinal direction and heats the back of the thigh at certain times and cools the back of the thigh at other times may be a device that applies thermal stimulation to the back of the thigh.
（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。本実施形態は、第２実施形態に対して、エアコンＥＣＵ４０が図１７の処理に変えて図２３に示す処理を実行する。その他は、第２実施形態と同じである。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described. In this embodiment, the
図１７の処理と図２３の処理において、同じ処理内容のステップには同じステップ番号が付されている。図２３の処理は、図１７の処理において、ステップＳ２１０が追加されている。以下、第２実施形態との違いを中心に説明し、第２実施形態と同等の部分について説明を省略する。 In the process of FIG. 17 and the process of FIG. 23, steps with the same processing content are given the same step numbers. The process in FIG. 23 is the process in FIG. 17 with step S210 added. Hereinafter, differences from the second embodiment will be mainly described, and descriptions of parts equivalent to the second embodiment will be omitted.
エアコンＥＣＵ４０は、図２３の処理において、ステップＳ２０５に続いてステップ２１０を実行し、ステップＳ２１０に続いてステップＳ２１５を実行する。ステップＳ２１０では、エアコンＥＣＵ４０は、各身体部位ウィジェットが対象とする身体部位について、目標到達所要時間を算出する。目標到達所要時間は、対象とする身体部位の現実の温熱感が当該温熱感の目標値に到達するまでの時間の、予測値である。目標到達所要時間は、あらかじめ記憶部４０２に記憶された所定の算出式に基づいて算出される。
23, the
当該算出式においては、各目標到達所要時間は、対象とする身体部位の温熱感の現在値と目標値の差が大きくなるほど大きくなるよう、規定されている。また、当該算出式において、各目標到達所要時間は、対象とする身体部位の温熱感の現在値と目標値の差がゼロであればゼロになるよう、規定されている。また、当該算出式においては、各目標到達所要時間は、温熱刺激部のうち対象とする部位に温熱刺激を加える装置の出力値（例えば消費電力）が大きいほど小さくなるよう、規定されている。 In this calculation formula, the time required to reach each target is specified to be greater as the difference between the current and target thermal sensation values of the target body part increases. Also, in this calculation formula, the time required to reach each target is specified to be zero if the difference between the current and target thermal sensation values of the target body part is zero. Also, in this calculation formula, the time required to reach each target is specified to be smaller as the output value (e.g., power consumption) of the device that applies thermal stimulation to the target part among the thermal stimulation units increases.
更にエアコンＥＣＵ４０は同じステップＳ２１０で、算出した各目標到達所要時間に応じた情報を、表示装置６０の表示画面に表示させる。具体的には、図２４に示すように、ある身体部位を対象とする目標到達所要時間に応じた情報は、当該身体部位を対象とする身体部位ウィジェットの近傍に表示させる。
Furthermore, in the same step S210, the
この際、エアコンＥＣＵ４０は、目標到達所要時間と所定の閾値との比較に基づいて、前者が後者よりも小さい場合と、前者が後者よりも大きい場合とで、目標到達所要時間に応じた情報の種別を切り替える。
At this time, based on the comparison between the time required to reach the target and a predetermined threshold, the
ここで、所定の閾値は、あらかじめ固定的に定められた時間（例えば１時間）であってもよい。あるいは、所定の閾値は、車両１が目的地に到達するまでの目的地到達所用時間であってもよい。この目的地到達所要時間は、不図示のナビゲーション装置から取得してもよい。この場合、ナビゲーション装置は、目的地が入力されると、車両１の出発地点から目的地までの予定経路を算出し、当該予定経路に沿った車両１の進行を誘導する。車両１の進行中、ナビゲーション装置は、車両１の現在位置から目的地までの予定経路中の各区間における走行距離と各区間における車速の予測値に基づいて、目的地到達所用時間を算出する。そしてナビゲーション装置は、算出した目的地到達所要時間をエアコンＥＣＵ４０に出力する。
Here, the predetermined threshold value may be a predetermined fixed time (for example, one hour). Alternatively, the predetermined threshold may be the time required for the
エアコンＥＣＵ４０は、目標到達所要時間が所定の閾値よりも小さい場合、目標到達所要時間を示す数字を表示装置６０の表示画面に表示させる。これにより、乗員３は、温熱感の目標値と現在値が乖離しているが温熱感調整装置は作動していることを理解できるようになる。
When the time required to reach the target is smaller than a predetermined threshold, the
また、エアコンＥＣＵ４０は、目標到達所要時間が所定の閾値よりも大きい場合、目標到達所要時間を示す数字ではなく、横線等の、目標の温熱感への到達が遅いことを示す画像を表示画面に表示させる。
In addition, if the time required to reach the target is greater than a predetermined threshold, the
また、エアコンＥＣＵ４０は、目標到達所要時間と所定の閾値とが同じ場合は、目標到達所要時間を示す数字を表示画面に表示させてもよいし、横線等の、目標の温熱感への到達が遅いことを示す画像を表示画面に表示させてもよい。
In addition, when the time required to reach the target is the same as the predetermined threshold, the
また、エアコンＥＣＵ４０は、目標到達所要時間がゼロより大きい値からゼロになった場合、目標到達所要時間に応じた情報を表示画面から消去してもよいし、目標到達所要時間であるゼロという数字を表示画面に表示させてもよい。前者においては、目標到達所要時間の表示形態が変化したことになる。また、エアコンＥＣＵ４０は、目標到達所要時間がゼロより大きい値からゼロになった場合、目標到達所要時間に応じた情報として、目標到達所要時間そのものを表示させることから、目標到達を示す所定の絵柄のアイコンを表示させてもよい。このようにすることで、目標値の通り温熱感が実現できていることが理解可能となる。
Additionally, when the time required to reach the target changes from a value greater than zero to zero, the
この目標到達所要時間に応じた情報の表示は、時間の経過と共に変化する。例えば、図２４に示したような表示がされた状態において、その後、モードが変化しないまま時間が経過すると、図２５に示すように、現状インジケータ５０４ｅが部位別スライダー５０４ｄに近付いていく。これにより、乗員３は、温熱感が目標値に近付いていくことを体感だけでなく表示画面からも視覚的に認識できるようになる。
The display of information according to the time required to reach the target changes over time. For example, when the display shown in FIG. 24 is displayed, if time passes without the mode changing, the
また、エアコンＥＣＵ４０は、乗員３の温熱感の現在値および目標値を身体部位別に表示すると共に、現在値が目標値に到達した場合と到達する前で表示形態を変化させる。更にエアコンＥＣＵ４０は、現在値が目標値に到達するまでの時間を身体部位別に表示する。このようにすることで、目標温熱感分布が実現した身体部位と実現しない身体部位との区別を体感のみならず視覚的に確認することもできる。
The
なお、本実施形態においては、エアコンＥＣＵ４０が図１２のステップＳ１２８を実行することで変更部として機能し、ステップＳ１２４を実行することで季節判定部として機能し、ステップＳ１２６を実行することで季節対応部として機能する。また、エアコンＥＣＵ４０が図２３のステップＳ２０５、Ｓ２１０を実行することで表示制御部として機能する。
In this embodiment, the
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記複数の実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。特に、ある量について複数個の値が例示されている場合、特に別記した場合および原理的に明らかに不可能な場合を除き、それら複数個の値の間の値を採用することも可能である。また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、上記実施形態において、センサから車両１の外部環境情報（例えば車外の湿度）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両１の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両１の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。また、本発明は、上記実施形態に対する以下のような変形例および均等範囲の変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち明らかに矛盾する組み合わせを除く任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。
Other Embodiments
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate. The above-described embodiments are not unrelated to each other, and can be combined as appropriate, except when the combination is clearly impossible. In the above-described embodiment, the elements constituting the embodiment are not necessarily essential, except when it is specifically stated that they are essential or when it is clearly considered to be essential in principle. In the above-described embodiment, when the number, numerical value, amount, range, etc. of the components of the embodiment are mentioned, they are not limited to the specific number, except when it is specifically stated that they are essential or when it is clearly limited to a specific number in principle. In particular, when multiple values are exemplified for a certain amount, it is also possible to adopt a value between the multiple values, except when it is specifically stated otherwise or when it is clearly impossible in principle. In the above-described embodiment, when the shape, positional relationship, etc. of the components, etc. are mentioned, they are not limited to the shape, positional relationship, etc., except when it is specifically stated or when it is limited to a specific shape, positional relationship, etc. in principle. In the above-described embodiment, when it is described that the external environment information of the vehicle 1 (for example, the humidity outside the vehicle) is acquired from a sensor, it is also possible to eliminate the sensor and receive the external environment information from a server or cloud outside the
また、本開示に記載のエアコンＥＣＵ４０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のエアコンＥＣＵ４０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のエアコンＥＣＵ４０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
The
（変形例１）
上記各実施形態では、運転席２に着座した乗員３の身体部位３０～３９の温熱感分布の現在値と目標値との差に基づいて、温熱刺激部による乗員３の身体部位３０～３９への温熱刺激が調整されている。つまり、温熱感分布の調整対象は、運転席２に着座した乗員３である。
(Variation 1)
In each of the above embodiments, the thermal stimulation to the
しかし、温熱感分布の調整対象は、助手席に着座した乗員であってもよいし、後部座席に着座した乗員であってもよい。また、温熱感分布の調整対象は、１人の乗員のみならず、異なる座席に着座する複数の乗員であってもよい。これらの場合、温熱刺激部および各種センサの配置、構成、作動は、調整対象の乗員の座席位置に応じたものに変更される。 However, the subject of the thermal sensation distribution adjustment may be an occupant sitting in the passenger seat or in the rear seat. Furthermore, the subject of the thermal sensation distribution adjustment may not only be a single occupant, but may be multiple occupants sitting in different seats. In these cases, the arrangement, configuration, and operation of the thermal stimulation unit and various sensors are changed according to the seat position of the occupant being adjusted.
（変形例２）
上記各実施形態では、頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右足先３９に個別に温熱刺激を与える装置として、空調ユニット５が例示されている。そして、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８に個別に温熱刺激を与える装置として、それぞれ、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８が例示されている。しかし、身体部位３０～３９に個別に温熱刺激を与える装置は、これらのようなものに限らない。
(Variation 2)
In each of the above embodiments, the
例えば、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８は、対象の身体部位を冷やすための機能を備えた送風機に置き換えられてもよい。また例えば、腰部ヒータ６、大腿部ヒータ７、下腿部ヒータ８は、対象の身体部位を加熱することも冷却することもできるペルチェ素子を含む装置に置き換えられてもよい。また、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８も、空調ユニット５によって個別に温熱刺激を与えられてもよい。
For example, the
また、蒸気式冷凍サイクルを利用する空調ユニット５は、外気温が基準温度より高いとき、電気ヒータよりもエネルギー効率が高い。外気温が基準温度よりも低い場合は、この関係が逆になる。したがって、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８は、外気温が基準温度（例えば－２℃）よりも高い場合は、空調ユニット５によって個別に温熱刺激が与えられ、基準温度よりも低い場合は、電気ヒータによって個別に温熱刺激が与えられてもよい。
Furthermore, the
また、各実施形態においては、頭部３０、首３１、胸部３２、左右上腕部３３、左右前腕部３４、左右手３５、腰部３６、左右大腿部３７、左右下腿部３８、左右足先３９の１０箇所に別個に温熱刺激を与える１０個の装置が設けられていてもよい。
In each embodiment, the
その場合、ヘッドレストに設けられて主に頭部３０に向けて空気を吹き出す頭部用吹出口が、頭部３０に温熱刺激を与える装置であってもよい。そして、シートバックの上端部に設けられて主に首３１に向けて空気を吹き出す首部用吹出口が、首３１に温熱刺激を与える装置となる。そして、ダッシュボード４に設けられて主に胸部３２に向けて空気を吹き出す胸部用吹出口が、胸部３２に温熱刺激を与える装置となる。そして、運転席２の左右のアームレストにおいて上方に開口するよう設けられて主に左右上腕部３３に向けて空気を吹き出す左右上腕部用吹出口が、左右上腕部３３に温熱刺激を与える装置となる。そして、ステアリングホイールに設けられて主に左右前腕部３４に向けて空気を吹き出す左右前腕部用吹出口が、左右前腕部に温熱刺激を与える装置となる。そして、ステアリングホイールに設けられてステアリングホイールの把持部分をあるときには加熱し別のときには冷却するペルチェ素子が、左右手に温熱刺激を与える装置となる。そして、運転席２の左右のアームレストにおいて下方に開口するよう設けられて主に左右大腿部３７に向けて空気を吹き出す左右大腿部用吹出口が、左右大腿部３７に温熱刺激を与える装置となる。そして、ダッシュボード４のうち足元空間を囲む部分に設けられて左右下腿部３８をあるときには加熱し別のときには冷却する加熱冷却装置が、左右下腿部３８に温熱刺激を与える装置となる。この加熱冷却装置は、例えば、ペルチェ素子でもよいし、あるいは、輻射ヒータと冷風を吹き出す足元用吹出口との組み合わせであってもよい。そして、足元空間の床部分に設けられて左右足先３９をあるときには加熱し別のときには冷却するペルチェ素子が、左右足先３９に温熱刺激を与える装置となる。
In this case, the head outlet provided in the headrest and blowing air mainly toward the
また、これら頭部用吹出口、首部用吹出口、胸部用吹出口、左右上腕部用吹出口、左右前腕部用吹出口、左右大腿部用吹出口という５種類の吹出口から吹き出される空気は、それぞれ独立に温度調整可能となっていてもよい。このようにするたには、空調ケース１１内部がこれら吹出口専用の５個の仕切られた空気通路を有し、それら空気通路の各々に冷風と暖風の風量の比率を独立に調整するエアミックスドアが設けられていればよい。
In addition, air is emitted from five types of air outlets: a head air outlet, a neck air outlet, a chest air outlet, a left and right upper arm air outlet, a left and right forearm air outlet, and a left and right thigh air outlet. The temperature of each air may be independently adjustable. In order to do this, the inside of the
（変形例３）
各モードの目標温熱感分布における身体部位３０～３９の目標値は、上記各実施形態のものに限られない。
(Modification 3)
The target values of the
（変形例４）
上記各実施形態では、エアコンＥＣＵ４０は、温熱感の現在値と目標値の差の絶対値が最も大きい身体部位に対して、個別の温熱刺激を与える。しかし、個別の温熱刺激を与える対象は、温熱感の現在値と目標値の差以外の要因に基づいて選ばれてもよい。例えば、あらかじめ定められた固定的な順番が複数の身体部位に割り当てられていて、エアコンＥＣＵ４０は、その順番に従って個別の温熱刺激を与えてもよい。
(Modification 4)
In each of the above embodiments, the
（変形例５）
上記各実施形態では、エアコンＥＣＵ４０は、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値が最大となる身体部位に対して優先的に温熱刺激を与える。しかし、各身体部位への温熱刺激の優先順位は、目標ＳＥＴ＊とＳＥＴ＊の差の絶対値に加え、温熱刺激部の効果の差に基づいて決定されてもよい。
(Modification 5)
In each of the embodiments described above, the
例えば、ある身体部位と別の身体部位で上記絶対値の差が所定値以下である場合、温熱刺激部の効果の差に基づいて、これら身体部位間の温熱刺激の優先順位が決められてもよい。例えば暖房において人体に接触または近接し効果的に温熱刺激のできるステアリングヒータやシートヒータによって温熱刺激が与えられる身体部位は、車両１の内装壁面に設置されたヒータによって温熱刺激が与えられる身体部位よりも優先されてもよい。そして、車両１の内装壁面に設置されたヒータによって温熱刺激が与えられる身体部位は、暖風吹き出す空調装置によって暖められる身体部位よりも優先されてもよい。
For example, if the difference in the above absolute values between one body part and another body part is less than a predetermined value, the priority of thermal stimulation between these body parts may be determined based on the difference in the effectiveness of the thermal stimulation parts. good. For example, during heating, the body parts to which thermal stimulation is applied by a steering heater or seat heater that come into contact with or close to the human body and can effectively provide thermal stimulation are different from the body parts to which thermal stimulation is applied by a heater installed on the interior wall surface of the
（変形例６）
上記各実施形態では、個別の温熱刺激の付与は、同時には１つの身体部位に対してしか行われていない。しかし、個別の温熱刺激は、同時に複数の身体部位に対して行われてもよい。
(Variation 6)
In each of the above embodiments, the individual thermal stimuli are applied to only one body part at a time. However, the individual thermal stimuli may be applied to a plurality of body parts at the same time.
（変形例７）
上記各実施形態では、温熱感を表す指標としてＳＥＴ＊が用いられている。しかし、温熱感を表す指標として、ＳＥＴ＊に替えて、温熱環境評価指数ＰＭＶ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｍｅａｎ Ｖｏｔｅ、予測温冷感申告）が用いられてもよい。
(Modification 7)
In each of the above embodiments, SET* is used as an index representing thermal sensation. However, instead of SET*, a thermal environment evaluation index PMV (Predicted Mean Vote) may be used as an index representing the thermal sensation.
（変形例８）
上各記実施形態では、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１１０において、状態設定部２１に対する乗員３の操作に基づいて、４つのモードから１つのモードを選択している。しかし、エアコンＥＣＵ４０は、乗員３の操作以外に基づいて、４つのモードから１つのモードを選択してもよい。例えばエアコンＥＣＵ４０は、サーモカメラ９から得られた画像から、画像認識技術によって乗員の行動を特定し、特定した行動に応じて４つのモードから１つのモードを選択してもよい。すなわち、エアコンＥＣＵ４０は、車載のセンサから取得した乗員の生体情報に基づいて４つのモードから１つのモードを選択してもよい。
(Variation 8)
In the above-described embodiments, in step S110, the
例えば、乗員が運転操作を行っている場合は、フォーカスモードＭ２を選択してもよい。また例えば、乗員がステアリングハンドルから手を離して眠っている場合は、スリープモードＢ１を選択してもよい。 For example, when a passenger is performing a driving operation, focus mode M2 may be selected. For example, if the occupant is asleep with his/her hands off the steering wheel, sleep mode B1 may be selected.
（変形例８）
上記各実施形態は、記憶部４０２には、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２という４つのモードに対応して４つの標準温熱感分布が記録されている。そして、エアコンＥＣＵ４０は、ステップＳ１１０において、４つのモードから１つのモードを選択している。つまり、モードの選択肢はリラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２の４つであった。
(Modification 8)
In each of the embodiments described above, four standard thermal sensation distributions are recorded in the
しかし、モードの選択肢の数は、２つであってもよいし、３つであってもよい。その場合、選択肢に入るモードは、温熱感調整装置の製造時または設計時に、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２のうちから任意に決められていればよい。その場合、記憶部４０２に記憶されている標準温熱感分布は、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２のうち、決められた２つまたは３つのモードに対応するもののみが記録される。
However, the number of mode options may be two or three. In that case, the options may be arbitrarily determined from among relax mode M1, focus mode M2, sleep mode B1, and energy mode B2 when the thermal sensation adjusting device is manufactured or designed. In that case, the standard thermal sensation distributions stored in the
（変形例９）
上記実施形態において、図４の処理を行うのはエアコンＥＣＵ４０であった。しかし、エアコンＥＣＵ４０とは別に設けられた処理装置によって、図４の処理が実行されてもよい。その場合、当該処理装置が、ステップＳ１１０を実行することで選択部に対応し、ステップＳ１７０を実行することで刺激制御部に対応する。
(Modification 9)
In the embodiment described above, it is the
（変形例１０）
上記実施形態において、空調ユニット５は、通風路１１１が単一の通路となっているが、通風路１１１は仕切り板によって複数の小通風路に分割されていてもよい。例えば、通風路１１１は、内気をフット吹出口４３に導く内気通路と、外気をデフロスタ吹出口４１およびフェイス吹出口４２に導く外気通路とに、仕切り板によって分割されていてもよい。
(Variation 10)
In the above embodiment, the
また、デフロスタ吹出口４１、フェイス吹出口４２、フット吹出口４３のそれぞれが複数あり、一方は運転席側に配置され、他方は助手席側に配置されていてもよい。その場合、上記内気通路は、内気を運転席側のフット吹出口４３に導く運転席側内気通路と、内気を助手席側のフット吹出口４３に導く助手席側内気通路とに、仕切り板によって分割されていてもよい。また、上記外気通路は、外気を運転席側のデフロスタ吹出口４１およびフェイス吹出口４２に導く運転席側外気通路と、外気を助手席側のデフロスタ吹出口４１およびフェイス吹出口４２に導く助手席側外気通路とに、仕切り板によって分割されていてもよい。
Further, there may be a plurality of each of the
（変形例１１）
上記各実施形態においては、車両１に搭載された記憶部４０２に、標準温熱感分布、連動データ、一括補正データ等が記憶されている。しかし、必ずしもこのようになっていなくてもよい。これら標準温熱感分布、連動データ、一括補正データのうち一部のみまたは全部が、車両１以外の場所に設置された１台または複数台のサーバ（例えばクラウド）に記憶されていてもよい。その場合、エアコンＥＣＵ４０は、当該サーバと通信することで、標準温熱感分布、連動データ、一括補正データのうちサーバにあるデータに対する読み出しおよび書き込みを行う。
(Modification 11)
In each of the embodiments described above, the
あるいは、エアコンＥＣＵ４０自体が、車両１以外の場所に設置された１台または複数台のサーバに設けられていてもよい。その場合、エアコンＥＣＵ４０は、通信によって車内の機器と通信することで、上述の処理を実現する。
Alternatively, the
（変形例１２）
上記第２、第３実施形態では、エアコンＥＣＵ４０は、図１７、図２３のステップＳ２２０で、連動データを変更しているが、全モードの標準目標温熱感分布を変更してもよい。この場合、記憶部４０２に記録されている全モードの標準目標温熱感分布が、各モードの目標温熱感分布の変更後の値が特定可能な連動データに相当する。
(Variation 12)
In the second and third embodiments, the
（変形例１３）
上記第２、第３実施形態において、エアコンＥＣＵ４０は、リラックスモードＭ１、フォーカスモードＭ２、スリープモードＢ１、エナジーモードＢ２とは違う追加のモードを、乗員３のタッチパネル６１等への操作に応じて新たに設定してもよい。そのモードにおける標準温熱感分布は、乗員３のタッチパネル６１等への設定操作に応じて決定されてもよい。このようにして設定された追加のモードが、ステップＳ１１０で設定された場合は、他のモードと同様、連動データおよび季節に応じて補正される。このようにすることで、乗員３は好みの温熱感分布を新たに設定して享受することができる。
(Variation 13)
In the second and third embodiments, the
（変形例１４）
上記第２、第３実施形態において、エアコンＥＣＵ４０は、タッチパネル６１に所定の操作があった場合、連動データを無効化してもよい。連動データが無効化された場合は、ステップＳ１２８の補正は実行されない。またエアコンＥＣＵ４０は、連動データが無効かされている場合、タッチパネル６１に所定の操作があったことに基づいて、連動データを有効化してもよい。連動データが有効化された場合は、ステップＳ１２８の補正が実行されるようになる。
(Modification 14)
In the second and third embodiments, the
なお、タッチパネル６１への所定の操作は、例えば、タッチパネル６１の所定の位置が所定時間以上押し続けられること、すなわち、タッチパネル６１の所定の位置の長押しであってもよい。あるいは、タッチパネル６１への所定の操作は、タッチパネル６１の所定の位置が所定の期間内に２回押されること、すなわち、タッチパネル６１の所定の位置のダブルクリックであってもよい。
Note that the predetermined operation on the
（変形例１５）
上記第２、第３実施形態では、タッチパネル６１に対する操作に基づいて、連動データの変更が行われている。しかし、不図示の音声認識装置が不図示のマイクから取得した乗員３の音声に基づいて、連動データの変更が行われてもよい。つまり、乗員３の音声操作によって連動データの変更が行われてもよい。
(Modification 15)
In the second and third embodiments described above, the interlocking data is changed based on the operation on the
（変形例１６）
上記実施形態では、第１のモードとしれリラックスモードＭ１が例示され、第２のモードとしてスリープモードＢ１が例示されている。しかし、第１のモードと第２のモードの組み合わせとしては、このようなものに限られない。第１のモードと第２のモードの組み合わせは、互いに異なるモードであれば、どのような組み合わせでもよい。
(Modification 16)
In the above embodiment, the relax mode M1 is exemplified as the first mode, and the sleep mode B1 is exemplified as the second mode. However, the combination of the first mode and the second mode is not limited to this. The combination of the first mode and the second mode may be any combination as long as they are different from each other.
（変形例１７）
上記実施形態では、一括スライダー５０３ｄを移動させて一括補正データを変更させるための操作として、一括マイナスボタン５０３ａまたは一括プラスボタン５０３ｂの操作が例示されている。しかし、一括スライダー５０３ｄを移動させて一括補正データを変更させるための操作としては、例えば、一括スライダー５０３ｄを選択してドラッグする操作であってもよい。また、上記実施形態では、部位別スライダー５０４ｄを移動させて連動データを変更させるための操作として、部位別マイナスボタン５０４ａ、部位別プラスボタン５０４ｂの操作が例示されている。しかし、部位別スライダー５０４ｄを移動させて連動データを変更させるための操作としては、例えば、部位別スライダー５０４ｄを選択してドラッグする操作であってもよい。
(Modification 17)
In the above embodiment, the operation of the
（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、車両の乗員の温熱感を調整する温熱感調整装置は、前記乗員の複数の身体部位に温熱刺激を与えると共に、身体部位別の前記温熱刺激の分布を変更可能に構成されている温熱刺激部と、前記乗員の精神を安静化させるモード、前記乗員の精神を活性化させるモード、前記乗員の身体を安静化させるモード、前記乗員の身体を活性化させるモードのうち少なくとも２つのモードから１つのモードを選択する選択部と、前記選択部で選択されたモードに対応する目標温熱感分布に基づいて、前記温熱刺激部を制御する刺激制御部と、を備え、前記少なくとも２つのモードに対応する前記目標温熱感分布の各々は、前記複数の身体部位のそれぞれを対象とする複数の温熱感の目標値を表すデータであり、前記目標温熱感分布の各々は、前記複数の身体部位のうち特定の身体部位を対象とする温熱感の目標値が互いに異なっており、前記選択部によって前記少なくとも２つのモードのうち何れかが選択された場合に前記特定の身体部位に対して与えられる温熱刺激と、前記少なくとも２つのモードのうち他のモードが前記選択部によって選択された場合に前記特定の身体部位に対して与えられる温熱刺激とが、異なるよう、前記刺激制御部が前記温熱刺激部を制御する。
(summary)
According to a first aspect shown in some or all of the above embodiments, a thermal sensation adjusting device for adjusting a thermal sensation of an occupant of a vehicle includes a thermal stimulation unit configured to apply thermal stimulation to a plurality of body parts of the occupant and to be able to change the distribution of the thermal stimulation for each body part, a selection unit configured to select one mode from at least two modes of a mode for calming the mind of the occupant, a mode for invigorating the mind of the occupant, a mode for calming the body of the occupant, and a mode for invigorating the body of the occupant, and a stimulation control unit configured to control the thermal stimulation unit based on a target thermal sensation distribution corresponding to the mode selected by the selection unit, Each of the target thermal sensation distributions corresponding to both of the two modes is data representing multiple target values of thermal sensation targeted at each of the multiple body parts, and each of the target thermal sensation distributions has a different target value of thermal sensation targeted at a specific body part among the multiple body parts, and the stimulation control unit controls the thermal stimulation unit so that the thermal stimulation applied to the specific body part when any of the at least two modes is selected by the selection unit is different from the thermal stimulation applied to the specific body part when another mode of the at least two modes is selected by the selection unit.
また、第２の観点によれば、前記特定の身体部位は乗員の頭部であり、前記何れかのモードが前記選択部によって選択された場合に前記頭部に対して与えられる温熱刺激と、前記他のモードが前記選択部によって選択された場合に前記頭部に対して与えられる温熱刺激とが、異なるよう、前記刺激制御部が前記温熱刺激部を制御する。 According to a second aspect, the specific body part is the head of the occupant, and the stimulation control unit controls the thermal stimulation unit so that the thermal stimulation applied to the head when one of the modes is selected by the selection unit is different from the thermal stimulation applied to the head when the other mode is selected by the selection unit.
乗員の脳の状態は、精神活動に対しても身体活動に対しても強い相関を有する。したがって、選択部に選択されるモードが異なれば頭部に対して異なる温熱刺激を与えるようになっていることで、達成したい乗員の精神の状態または身体の状態に更に適した形態で、乗員の身体の複数部位の温熱感の分布を調整することができる。 The state of the occupant's brain has a strong correlation with both mental and physical activity. Therefore, by applying different thermal stimuli to the head depending on the mode selected by the selection unit, it is possible to adjust the distribution of thermal sensations in multiple parts of the occupant's body in a form that is more suited to the desired mental or physical state of the occupant.
また、第３の観点によれば、前記刺激制御部は、前記１つの身体部位を対象とする温熱感の現在の値に基づいて、前記１つの身体部位を対象とする温熱感の値が、前記１つの身体部位を対象とする温熱感の目標値に近づくよう、前記１つの身体部位に温熱刺激を与える。 According to a third aspect, the stimulation control unit applies a thermal stimulation to the one body part based on a current value of the thermal sensation targeted at the one body part so that the value of the thermal sensation targeted at the one body part approaches a target value of the thermal sensation targeted at the one body part.
このように、温熱感の現在の値に基づいて、温熱感の値が目標値に近付くようにすることで、より効果的に、達成したい乗員の精神の状態または身体の状態へ乗員を誘導することができる。 In this way, by bringing the thermal sensation value closer to the target value based on the current thermal sensation value, the occupant can be more effectively guided towards the desired mental or physical state.
また、第４の観点によれば、温熱感調整装置は、前記少なくとも２つのモードのうち第１のモードが前記選択部によって選択されているときに、前記第１のモードの目標温熱感分布に対して前記乗員の変更操作があった場合、前記変更操作に応じた連動データを記憶する記憶部と、前記第１のモードが前記選択部によって選択されているときに、前記連動データに基づいて前記第１のモードの目標温熱感分布を変更する変更部と、を備える。そして前記変更部は、前記少なくとも２つのモードのうち前記第１のモードとは異なる第２のモードが前記選択部によって選択されているときに、前記連動データに基づいて、前記第１のモードの目標温熱感分布に対する前記変更操作に連動して、前記第２のモードの目標温熱感分布を変更する。 According to a fourth aspect, the thermal sensation adjusting device includes a storage unit that stores interlocking data corresponding to a change operation by the occupant to the target thermal sensation distribution of the first mode when a first mode of the at least two modes is selected by the selection unit, and a change unit that changes the target thermal sensation distribution of the first mode based on the interlocking data when the first mode is selected by the selection unit. When a second mode different from the first mode of the at least two modes is selected by the selection unit, the change unit changes the target thermal sensation distribution of the second mode based on the interlocking data in conjunction with the change operation to the target thermal sensation distribution of the first mode.
本願発明者は、温熱感調整装置において、各乗員の温熱感の好みに応じて温熱感刺激を細かく制御する目的で、乗員による変更操作を後の目標温熱感分布調整に引き継いで反映させる、いわゆる学習技術について検討した。 In a thermal sensation adjustment device, the inventor of the present application has developed a so-called system in which a change operation by an occupant is carried over and reflected in a subsequent target thermal sensation distribution adjustment, for the purpose of finely controlling thermal stimulation according to the thermal sensation preference of each occupant. We examined learning techniques.
温熱感制御装置において、従来の学習技術を単純に適用した場合、ある目的（例えば、精神を落ち着かせたい）のときに特定の身体部位（例えば、頭部）の温熱感の目標値を学習させることになる。しかし、別の目的（例えば、身体を活性化させたい）における当該身体部位の温熱感の目標値にその学習が反映されることはない。本願発明者の検討によれば、乗員がある目的である身体部位への温熱刺激を変更した場合、別の目的でも当該身体部位への温熱刺激を同様に変更することを好む傾向がある。したがって、従来の学習技術を単純に適用しただけでは目標温熱感分布の変更を効率よく学習できない。 When conventional learning techniques are simply applied to a thermal sensation control device, the target value of the thermal sensation for a specific body part (e.g., the head) is learned for a certain purpose (e.g., to calm the mind). However, this learning is not reflected in the target value of the thermal sensation for that body part for another purpose (e.g., to invigorate the body). According to the inventor's research, when an occupant changes a thermal stimulus to a certain body part for one purpose, there is a tendency for them to prefer to similarly change the thermal stimulus to that body part for another purpose. Therefore, simply applying conventional learning techniques is not enough to efficiently learn to change the target thermal sensation distribution.
そこで、乗員の温熱感の好みを各々の温熱感分布に効率よく反映させるために、連動データが導入されている。これにより、目標温熱感分布の乗員による変更を効率よく学習することができる。 Therefore, in order to efficiently reflect the thermal sensation preferences of each passenger in the thermal sensation distribution, linked data is introduced. This makes it possible to efficiently learn the changes made by the passenger to the target thermal sensation distribution.
また、第５の観点によれば、前記変更操作として特定の１つの身体部位を選んだ変更操作が行われた場合、前記変更部は、前記１つの身体部位のみの温熱感の目標値を前記変更操作に基づいて変更する。このようにすることで、身体部位別のきめ細かい学習が可能となる。 Further, according to the fifth aspect, when a change operation in which one specific body part is selected as the change operation, the change unit adjusts the target value of the thermal sensation of only the one body part to the Change based on change operations. By doing so, detailed learning for each body part becomes possible.
また、第６の観点によれば、前記変更操作として特定の身体部位を選ばない変更操作が行われた場合、前記変更部は、２つ以上の身体部位の温熱感の目標値を前記変更操作に基づいて変更する。このようにすることで、身体部位別の細かい調整と比べると、煩わしさが少なく簡易な調整が実現する。 Further, according to the sixth aspect, when a change operation that does not select a specific body part is performed as the change operation, the change unit changes the target value of thermal sensation of two or more body parts by the change operation. Change based on. By doing this, it is possible to realize a simple adjustment that is less troublesome than detailed adjustment for each body part.
また、第７の観点によれば、温熱感調整装置は、季節を判定する季節判定部と、前記選択部が選択したモードの目標温熱感分布に対して、前記季節判定部が判定した季節に応じた変更を加える季節対応部と、を備える。このようにすることで、季節の変動に応じた適切な温熱感刺激の調整を行ことが可能となる。 Further, according to the seventh aspect, the thermal sensation adjustment device includes a season determination section that determines the season, and a target thermal sensation distribution of the mode selected by the selection section. It is equipped with a seasonal response department that makes changes accordingly. By doing so, it becomes possible to appropriately adjust the thermal stimulation according to seasonal fluctuations.
また、第８の観点によれば、温熱感調整装置は、前記乗員の温熱感の現在値および目標値を身体部位別に表示すると共に、前記現在値が前記目標値に到達した場合と到達する前で表示形態を変化させ、更に、前記現在値が前記目標値に到達するまでの時間を身体部位別に表示する表示制御部を備える。このようにすることで、目標温熱感分布が実現した身体部位と実現しない身体部位との区別を体感のみならず視覚的に確認することもできる。 According to the eighth aspect, the thermal sensation adjustment device displays the current value and target value of the thermal sensation of the occupant for each body part, and when the current value reaches the target value and before reaching the target value. The present invention further includes a display control unit that changes a display form by changing the display format, and further displays the time required for the current value to reach the target value for each body part. By doing so, it is possible to visually as well as physically feel the distinction between body parts where the target thermal sensation distribution has been achieved and body parts where the target thermal sensation distribution has not been achieved.
５ 空調ユニット
６ 腰部ヒータ
７ 大腿部ヒータ
８ 下腿部ヒータ
４０ エアコンＥＣＵ
5
Claims (9)
前記乗員の複数の身体部位に温熱刺激を与えると共に、身体部位別の前記温熱刺激の分布を変更可能に構成されている温熱刺激部（５、６、７、８）と、
前記乗員の精神を安静化させるモード、前記乗員の精神を活性化させるモード、前記乗員の身体を安静化させるモード、前記乗員の身体を活性化させるモードのうち少なくとも２つのモードから１つのモードを選択する選択部（Ｓ１１０）と、
前記選択部で選択されたモードに対応する目標温熱感分布に基づいて、前記温熱刺激部を制御する刺激制御部（Ｓ１７０）と、を備え、
前記少なくとも２つのモードに対応する前記目標温熱感分布の各々は、前記複数の身体部位のそれぞれを対象とする複数の温熱感の目標値を表すデータであり、
前記目標温熱感分布の各々は、前記複数の身体部位のうち特定の身体部位を対象とする温熱感の目標値が互いに異なっており、
前記選択部によって前記少なくとも２つのモードのうち何れかが選択された場合に前記特定の身体部位に対して与えられる温熱刺激と、前記少なくとも２つのモードのうち他のモードが前記選択部によって選択された場合に前記特定の身体部位に対して与えられる温熱刺激とが、異なるよう、前記刺激制御部が前記温熱刺激部を制御する、温熱感調整装置。 A thermal sensation adjustment device that adjusts the thermal sensation of a vehicle occupant,
a thermal stimulation unit (5, 6, 7, 8) configured to apply thermal stimulation to a plurality of body parts of the occupant and change the distribution of the thermal stimulation for each body part;
One mode from at least two modes among a mode for resting the occupant's mind, a mode for activating the occupant's mind, a mode for resting the occupant's body, and a mode for activating the occupant's body. a selection section (S110) for selecting;
a stimulation control section (S170) that controls the thermal stimulation section based on a target thermal sensation distribution corresponding to the mode selected by the selection section;
Each of the target thermal sensation distributions corresponding to the at least two modes is data representing a plurality of target thermal sensation values for each of the plurality of body parts,
Each of the target thermal sensation distributions has a different target value of thermal sensation for a specific body part among the plurality of body parts,
Thermal stimulation is applied to the specific body part when one of the at least two modes is selected by the selection section, and when another mode among the at least two modes is selected by the selection section. The thermal sensation adjusting device, wherein the stimulation control section controls the thermal stimulation section so that the thermal stimulation given to the specific body part is different when the specific body part is heated.
前記第１のモードが前記選択部によって選択されているときに、前記連動データに基づいて前記第１のモードの目標温熱感分布を変更する変更部（Ｓ１２８）と、を備え、
前記変更部は、前記少なくとも２つのモードのうち前記第１のモードとは異なる第２のモードが前記選択部によって選択されているときに、前記連動データに基づいて、前記第１のモードの目標温熱感分布に対する前記変更操作に連動して、前記第２のモードの目標温熱感分布を変更する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の温熱感調整装置。 a storage unit (402) configured to store, when a first mode of the at least two modes is selected by the selection unit and the occupant performs a change operation on the target thermal sensation distribution of the first mode, linkage data corresponding to the change operation;
a change unit (S128) that changes a target thermal sensation distribution of the first mode based on the linkage data when the first mode is selected by the selection unit,
A thermal sensation adjusting device as described in any one of claims 1 to 3, wherein when a second mode different from the first mode is selected by the selection unit among the at least two modes, the change unit changes the target thermal sensation distribution of the second mode in conjunction with the change operation on the target thermal sensation distribution of the first mode based on the linkage data.
前記選択部が選択したモードの目標温熱感分布に対して、前記季節判定部が判定した季節に応じた変更を加える季節対応部（Ｓ１２６）と、を備えた、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の温熱感調整装置。 a season determination unit (S124) that determines the season;
Any one of claims 1 to 6, further comprising: a seasonal response unit (S126) that changes the target thermal sensation distribution of the mode selected by the selection unit in accordance with the season determined by the season determination unit. The thermal sensation adjusting device according to item 1.
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