JP7458857B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態で説明する画像処理装置は、画像のノイズ低減を行うものとして説明する。
図1において、CPU101は画像処理装置100全体を制御する。入力部105は、キーボード・タッチパネル等で構成されており、画像処理の対象となる画像の指定などユーザからの入力を受け付ける。表示部106は、液晶ディスプレイ等で構成されており、処理対象の画像や処理結果の画像を表示する。通信部107は、他の装置との通信により、データの送受信を行う。
まず、ステップS201において、学習データ取得部111により、学習データを取得する。ここで、学習データ取得部111による処理の詳細について説明する。
まず、ステップS301において、学習データ取得部111により、学習データセット121から低ノイズ画像を1つ取り出し、第2のメモリ104に低ノイズ画像122として格納する。
まず、ステップS401において、学習部110により、第2のメモリ104に格納されている第1の高ノイズ画像123をニューラルネットワーク120に入力し、得られた最終出力を第1の推定出力値125として第2のメモリ104に格納する。
図5は、本実施形態における画像処理部115による処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップS501において、画像処理部115により、入力部105を介して画像処理の対象となる画像を取得し、入力画像132として第2のメモリ104に格納する。なお、画像の取得方法については、特に限定されない。本実施形態の画像処理装置100が撮像部を備えている場合には、入力部105を介さず撮像部(図示せず)から直接画像を取得して第2のメモリ104に格納してもよい。また、他の装置から通信部107を介して画像を取得して第2のメモリ104に格納してもよい。
以下、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、第1の実施形態と同一構成部分についてはその説明を省略し、第1の実施形態と異なる点について説明する。本実施形態においては、安定度算出部113の算出方法が第1の実施形態と異なる。
以下、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態では、第1の実施形態と同様の処理については説明を省略し、第1の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
本実施形態では、第1のメモリ103に格納された制御プログラム108において、特徴抽出部116を有する。特徴抽出部116は、教師画像である低ノイズ画像122に対して特徴抽出処理を行い、その結果を特徴強度135として第2のメモリ104に格納する。特徴抽出処理とは、例えばエッジ抽出処理などが該当するが、それに限定されるものでなく、各要素近傍のコントラストなどの特徴を抽出するようにしてもよい。特徴強度135は低ノイズ画像122において特徴が強い領域ほど大きい値を持つマップとして保持される。また、特徴強度135の要素数は低ノイズ画像122と同じであり、第1の推定出力値125及び第2の推定出力値126の要素数とも同じものとなる。
以下、本発明の第4の実施形態について説明する。本実施形態では、第1の実施形態と同様の処理については説明を省略し、第1の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
まず、ステップS801において、学習部110により、第2のメモリ104に格納されている第1の高ノイズ画像123をニューラルネットワーク120に入力し、得られた最終出力を第1の推定出力値125として第2のメモリ104に格納する。さらに、ニューラルネットワーク120の所定の中間層からの出力を、第1の中間推定出力値136として第2のメモリ104に格納する。ここで、出力する中間層は予め設定されておくものとし、中間層はどの層であってもよく、複数であってもよい。
上述の各実施形態では、イメージセンサの暗電流ノイズやショットノイズのようなノイズを低減する処理を学習するものとして説明したが、ノイズの種類はこれに限定しない。教師画像に対してなんらかの変動を加えた画像を入力画像として教師画像の復元を学習させる場合には、その変動をノイズと定義して学習することもできる。そのような変動が与えられた入力画像を高ノイズ画像とみなすことによって、上述の各実施形態での処理が適用できる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (9)
- ノイズを含む画像からノイズを除去するための画像処理モデルを学習する画像処理装置であって、
前記画像処理モデルを学習するための学習データである低ノイズ画像と、前記低ノイズ画像のシーンに対応し、ノイズのパターンが異なる複数の高ノイズ画像とを取得する取得手段と、
前記複数の高ノイズ画像をそれぞれ前記画像処理モデルに入力することによって得られる複数の出力画像と前記低ノイズ画像との誤差をそれぞれ算出する誤差算出手段と、
前記複数の出力画像の間の誤差に基づいて、ノイズに対する安定度を算出する安定度算出手段と、
前記誤差算出手段によって算出された誤差と前記安定度算出手段によって算出された安定度とを含む損失関数を用いて前記画像処理モデルを学習する学習手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記安定度算出手段は、さらにノイズ強度に基づいて前記安定度を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記安定度算出手段は、さらに前記誤差算出手段によって算出された誤差に基づいて前記安定度を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記安定度算出手段は、前記複数の出力画像の間の特徴量の差異に基づいて前記安定度を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記低ノイズ画像から特徴を抽出して特徴強度を算出する特徴抽出手段をさらに有し、
前記安定度算出手段は、さらに前記特徴抽出手段によって算出された特徴強度に基づいて前記安定度を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理モデルは多層のニューラルネットワークであり、
前記安定度算出手段は、前記多層のニューラルネットワークの中の少なくとも1つの中間層から得られる出力結果に基づいて前記安定度を算出することを特徴とする請求項1~5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記学習手段によって学習された画像処理モデルに基づいて、ノイズを除去した画像を出力する画像処理手段をさらに有することを特徴とする請求項1~6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- ノイズを含む画像からノイズを除去するための画像処理モデルを学習する画像処理方法であって、
前記画像処理モデルを学習するための学習データである低ノイズ画像と、前記低ノイズ画像のシーンに対応し、ノイズのパターンが異なる複数の高ノイズ画像とを取得する取得工程と、
前記複数の高ノイズ画像をそれぞれ前記画像処理モデルに入力することによって得られる複数の出力画像と前記低ノイズ画像との誤差をそれぞれ算出する誤差算出工程と、
前記複数の出力画像の間の誤差に基づいて、ノイズに対する安定度を算出する安定度算出工程と、
前記誤差算出工程において算出された誤差と前記安定度算出工程において算出された安定度とを含む損失関数を用いて前記画像処理モデルを学習する学習工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - ノイズを含む画像からノイズを除去するための画像処理モデルを学習する画像処理装置を制御するためのプログラムであって、
前記画像処理モデルを学習するための学習データである低ノイズ画像と、前記低ノイズ画像のシーンに対応し、ノイズのパターンが異なる複数の高ノイズ画像とを取得する取得工程と、
前記複数の高ノイズ画像をそれぞれ前記画像処理モデルに入力することによって得られる複数の出力画像と前記低ノイズ画像との誤差をそれぞれ算出する誤差算出工程と、
前記複数の出力画像の間の誤差に基づいて、ノイズに対する安定度を算出する安定度算出工程と、
前記誤差算出工程において算出された誤差と前記安定度算出工程において算出された安定度とを含む損失関数を用いて前記画像処理モデルを学習する学習工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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