JP7457339B2 - 拡張現実による寸法測定方法 - Google Patents
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Description
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
図1は、本開示の実施形態による態様を実施するためのコンピュータシステム300のブロック図である。本明細書で開示される様々な実施形態の機構及び装置は、任意の適切なコンピューティングシステムに適用されてもよい。コンピュータシステム300の主要コンポーネントは、1つ以上のプロセッサ302、メモリ304、端末インターフェース312、ストレージインターフェース314、I/O(入出力)デバイスインターフェース316、及びネットワークインターフェース318を含む。これらのコンポーネントは、メモリバス306、I/Oバス308、バスインターフェースユニット309、及びI/Oバスインターフェースユニット310を介して、相互的に接続されてもよい。
本発明の拡張現実による寸法測定方法の適用例としては、トンネル、橋梁などの構造物や、船舶や航空機や鉄道車両構体など、対向する2物体(面)の間の寸法が挙げられる。以下では、鉄道車両構体の寸法測定を例に挙げて、本発明を実施するための形態を説明する。
図2は、本発明の拡張現実による寸法測定方法で適用する測定箇所の一例を示し、各測定断面位置を示す鉄道車両構体の側面図である。図3は、本発明の拡張現実による寸法測定方法で適用する測定箇所の一例を示し、図2の各測定断面における測定点を示す鉄道車両構体の長手方向に直角に交差する断面図である。ここでは、図2の測定断面位置A~Kの任意の断面図を示す。
図3に示すように、一方の側構体20の車内側の面板の高さ方向に分布する3つの第1測定点(Ra1n、Rb1n、Rc1n)と、他方の側構体20の車内側の面板の高さ方向に分布する3つの第2測定点(Ra2n、Rb2n、Rc2n)と、の間において、上段と中段と下段の3種類の水平寸法(Lan、Lbn、Lcn)が規定されている。
さらに図3に示すように、一方の側構体20の車内側の面板の上下の各測定点(Ra1n、Rc1n)と、他方の側構体20の車内側の面板の上下の各測定点(Ra2n、Rc2n)と、の間において、2種類の対角寸法が規定されている。
さらに図3に示すように、台枠10のy方向の中央部の車内側の面板の第1測定点Rh1nと、屋根構体40のy方向の中央部の車内側面板の第2測定点Rh2nと、の間の高さ方向(垂直方向)寸法Hnが測定する寸法として規定される。
図4は、本発明の拡張現実による寸法測定方法に用いる寸法測定システムの一例を示す構成図である。
ウエアラブル装置92は、寸法を測定する作業者90が身に着ける機器である。このウエアラブル装置92は、例えば作業者90が頭に装着する機器である場合には、ヘッドギアなどと称される。この場合は、作業者90の両手を使えるように、ベルトなどを介して作業者90の頭に装着される。ウエアラブル装置92は、カメラ93、拡張現実サーバ97、透過型スクリーン94を備えている。図4は、拡張現実サーバ97とカメラ93とが一体に構成される例を示している。
図5は、本発明の拡張現実による寸法測定方法に用いる長尺ゲージの一例を示す模式図である。図6は、本発明の拡張現実による寸法測定方法における仮想空間に生成される長尺ゲージの両端部の仮想プローブの一例を示す模式図である。
図7は、本発明の拡張現実による寸法測定方法における仮想空間の任意断面における各測定点の一例を示す模式図である。
寸法測定システム100を用いない場合の寸法手順について説明する。作業者90は、まず、設計図面を参照して妻構体30から測定する測定断面n(n=A~Kの各測定点)までの寸法を測定して測定すべき測定断面nを特定する。その後、設計図面を参照して、各測定断面n内の計8か所の測定点の位置を特定して、構体1の車内側の面板にそれらの位置に印をする。
図8は、本発明の拡張現実による寸法測定方法における寸法測定システム100が生成する拡張現実空間における測定断面および各測定点の位置の一例を模式的に示す図である。図9は、本発明の拡張現実による寸法測定方法における記録表の一例である。これらに基づいて寸法測定システム100を用いた寸法測定手順について説明する。
図10は、本発明の拡張現実による寸法測定方法において、測定点の位置を誘導する方法の一例を示す模式図である。寸法測定システム100は、作業者が寸法測定に係わる測定点を容易に把握できる機能を備える。
図11から図14は、本発明の拡張現実による寸法測定方法の一例を示すフローチャートである。図11から図14は、フローチャートの各部分を示し、丸で記載した内側のアルファベットが同じ部分が接続される。図11から図14を用いて、鉄道車両構体の寸法測定方法の一例について説明する。
以上のように、拡張現実による寸法測定システムによって、設計図面を参照して各測定断面を特定したり、各測定断面内の測定点の位置を特定したりする作業を省略できる。これにより測定のための工数や作業者の人数を減らすことが可能となる。さらに、対向する2物体(面)の間の寸法する測定者が持つ長尺ゲージの両端部をあらかじめ構体の内面に設けられた2つの測定点に速やかに誘導することが可能となる。さらに、長尺ゲージの両端部が2つの測定点を捕捉したことを測定者に伝えることでより確実な測定を可能とする。さらに、長尺ゲージによって測定した測定データをサーバに格納してデータの履歴管理を確実に行うことで、測定漏れや測定ミスを防止できトレーサビリティを確保できる。さらに、測定寸法が適切であるかの合否判定を自動で行うことが可能となる。
Claims (9)
- 現実空間に仮想空間を重ねて生成した拡張現実空間を用いる寸法測定方法であって、
前記拡張現実空間は、カメラで撮影した映像を用いて処理部で処理して透過型スクリーンに表示することで生成し、
前記寸法測定は、一方の現実測定点と他方の現実測定点の間を、前記一方の現実測定点に当接させる第1プローブと、前記他方の現実測定点に当接させる第2プローブと、を有するゲージを用いて測定し、
前記仮想空間には、前記一方の現実測定点に対応する一方の仮想測定点と、前記他方の現実測定点に対応する他方の仮想測定点と、現実空間の前記第1プローブに対応する仮想第1プローブと、現実空間の前記第2プローブに対応する仮想第2プローブを表示し、
前記仮想第1プローブと、前記一方の仮想測定点と、の接触を判定する第1ステップと、
前記仮想第2プローブと、前記他方の仮想測定点と、の接触を判定する第2ステップと、
を含むことを特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。 - 請求項1に記載の拡張現実空間を用いる寸法測定方法において、
前記ゲージは、前記第1プローブを備える第1ゲージ部と、前記第1ゲージ部に備えらえる第1マーカ部と、前記第2プローブを備える第2ゲージ部と、前記第2ゲージ部に備えらえる第2マーカ部と、を有しており、
前記仮想空間には、前記第1マーカ部の情報に基づいて前記仮想第1プローブを表示するとともに、前記第2マーカ部の情報に基づいて前記仮想第2プローブを表示すること
を特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。 - 請求項1に記載の拡張現実空間を用いる寸法測定方法において、
前記一方の仮想測定点と前記仮想第1プローブとが接触すると、前記仮想空間において、前記一方の仮想測定点の大きさを徐々に小さく表示すること
を特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。 - 請求項3に記載の拡張現実空間を用いる寸法測定方法において、
前記一方の仮想測定点の大きさが所定の大きさまで小さくしたときに、前記一方の仮想測定点と前記仮想第1プローブが接触した場合に、前記第1ステップは前記仮想第1プローブと前記一方の仮想測定点との接触が完了したと判定すること
を特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。 - 請求項1に記載の拡張現実空間を用いる寸法測定方法において、
前記他方の仮想測定点と前記仮想第2プローブとが接触すると、前記仮想空間において、前記他方の仮想測定点の大きさを徐々に小さく表示すること
を特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。 - 請求項5に記載の拡張現実空間を用いる寸法測定方法において、
前記他方の仮想測定点の大きさが所定の大きさまで小さくしたときに、前記他方の仮想測定点と前記仮想第2プローブが接触した場合に、前記第2ステップは前記仮想第2プローブと前記他方の仮想測定点との接触が完了したと判定すること
を特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。 - 請求項1に記載の拡張現実空間を用いる寸法測定方法において、
前記ゲージは、前記第1プローブと、前記第2プローブと、の間の寸法を表示する表示部を有しており、
前記第1ステップで前記仮想第1プローブと前記一方の仮想測定点との接触が完了と判定して、前記第2ステップで前記仮想第2プローブと前記他方の仮想測定点との接触が完了したと判定した後に、前記ゲージの寸法データを前記表示部から前記カメラを介して取得する第3ステップと、を備えること
を特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。 - 請求項7に記載の拡張現実空間を用いる寸法測定方法において、
前記第3ステップで前記表示部に表示される前記寸法データを前記カメラで取得した後に、画像処理をして、測定値として記録部に格納する第4ステップを備えること
を特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。 - 請求項1に記載の拡張現実空間を用いる寸法測定方法において、
前記ゲージは、前記第1プローブと、前記第2プローブと、の間の寸法測定結果を送信する送信部を有しており、
前記第1ステップで前記仮想第1プローブと前記一方の仮想測定点との接触が完了と判定して、前記第2ステップで前記仮想第2プローブと前記他方の仮想測定点との接触が完了したと判定した後に、前記送信部が前記ゲージの寸法データを送信することによって取得する第3ステップと、を備えること
を特徴とする拡張現実空間を用いる寸法測定方法。
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