JP7455929B2

JP7455929B2 - Implementation system and management method

Info

Publication number: JP7455929B2
Application number: JP2022180748A
Authority: JP
Inventors: 和美星川; 延久小見山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2022-11-11
Publication date: 2024-03-26
Anticipated expiration: 2038-04-04
Also published as: JP2024069404A; JP2023018686A; JP2019185214A; JP7325935B2

Description

本明細書は、管理装置及び管理方法を開示する。 This specification discloses a management device and a management method.

従来、実装システムを管理する管理装置としては、構成部品のメンテナンス情報を構成部品のＩＣタグから取得し、メンテナンス時期の判定を行い、メンテナンス時期であるときには警告をして実装装置の運転を停止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この管理装置では、構成部品のメンテナンス時期を一括的、且つ定量的に検出できるとしている。また、実装システムに含まれる実装装置としては、実装ヘッドに表示装置を設け、実装ヘッドのショット数を積算して累積使用量を算出し、この累積使用数をインジケータとして表示装置に表示させるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、実装装置の構成ユニットの使用状況を適切に把握することができる。 Conventionally, a management device for managing a mounting system acquires component maintenance information from the component's IC tag, determines when maintenance is due, and when it is time for maintenance, issues a warning and stops operation of the mounting device. A method has been proposed (for example, see Patent Document 1). This management device is said to be able to collectively and quantitatively detect the maintenance timing of component parts. In addition, as a mounting device included in the mounting system, there is one that is equipped with a display device on the mounting head, calculates the cumulative usage amount by integrating the number of shots of the mounting head, and displays this cumulative usage amount as an indicator on the display device. It has been proposed (for example, see Patent Document 2). With this device, it is possible to appropriately grasp the usage status of the constituent units of the mounting device.

特開２００６－１０８３２２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-108322 特開２０１５－１７６８９２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-176892

しかしながら、特許文献１、２に記載された実装システムでは、実装装置の全体における使用状況を把握することはできなかった。装置のメンテナンスは、メンテナンスをする部分によってそのサイクルの尺度が異なることがあり、装置全体におけるメンテナンス状況を把握したいということが望まれていた。 However, with the mounting systems described in Patent Documents 1 and 2, it was not possible to grasp the usage status of the entire mounting apparatus. When maintaining equipment, the cycle scale may vary depending on the part to be maintained, and it has been desired to understand the maintenance status of the entire equipment.

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、実装システムを構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる管理装置及び管理方法を提供することを主目的とする。 The present disclosure has been made in view of such problems, and an object of the present disclosure is to provide a management device and a management method that can grasp the usage status of components that make up an installed system and more easily formulate a maintenance plan. The main purpose is

本明細書で開示する管理装置及び管理方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The management device and management method disclosed in this specification employ the following means to achieve the above-mentioned main purpose.

本明細書で開示する管理装置は、
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置を含む実装システムの保守に関する管理装置であって、
前記実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を記憶する記憶部と、
前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、該取得した情報と前記対応情報とに基づき、いずれの前記項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力する制御部と、
を備えたものである。 The management device disclosed in this specification includes:
A management device related to the maintenance of a mounting system including a mounting device that mounts components on a board, the components of which are a sampling unit that collects components and a board processing unit that moves and fixes the board,
a storage unit that stores correspondence information in which a maintenance period corresponding to the number of operations and/or operation time is set for each component of the mounting device;
Obtaining usage status information including the number of operations and/or operating time from the mounting device, and displaying a list format in which it is possible to visually confirm which of the items is due for maintenance based on the obtained information and the correspondence information. A control unit that outputs a display with
It is equipped with the following.

この管理装置では、実装装置から作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、この取得した情報と、実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報とに基づき、いずれの項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力する。この管理装置では、項目ごとに保守時期の情報が一覧形式で表示されるため、実装システムを構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。 This management device acquires information on the usage status including the number of operations and/or operation time from the mounting device, and uses this acquired information to correspond to the number of operations and/or operation time for each component of the mounting device. Based on the correspondence information in which the maintenance period is set, which items are due for maintenance are displayed and output in a visually recognizable list format. Since this management device displays information on maintenance timing for each item in a list format, it is possible to grasp the usage status of the components that make up the installed system and more easily formulate a maintenance plan.

本開示の管理装置において、前記制御部は、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力するものとしてもよい。この管理装置では、保守時期に至った構成物を使用不可状態とすることにより、適切な保守を行うことができる。 In the management device of the present disclosure, the control unit associates unusable information that makes the component in an unusable state when maintenance time has come, with the component, and associates the component with the device having the component. It is also possible to output the unusable information. With this management device, appropriate maintenance can be performed by rendering components that are due for maintenance unusable.

使用不可情報を出力する態様の管理装置において、前記実装システムは、前記構成物を保守する保守装置を含んでおり、前記制御部は、前記使用不可情報を出力したのち前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力するものとしてもよい。この管理装置では、保守装置からの情報に基づいて構成物の使用を可能とするため、適切な保守運用を行うことができる。 In the management device configured to output unusable information, the implementation system includes a maintenance device that maintains the component, and after outputting the unusable information, the control unit outputs the unusable information and then outputs the unusable information. When maintenance completion information indicating that the component has been maintained is obtained, release information for canceling the unusable state may be output to the device having the component. This management device enables the use of components based on information from the maintenance device, so that appropriate maintenance and operation can be performed.

あるいは、本開示の管理装置は、
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置と、前記構成物を保守する保守装置とを含む実装システムの保守に関する管理装置であって、
前記実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を記憶する記憶部と、
前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、該取得した情報と前記対応情報とに基づき、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力し、そのあと前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力する制御部と、
を備えたものとしてもよい。 Alternatively, the management device of the present disclosure is
A management device for maintenance of a mounting system, which includes a mounting device that mounts components on a board, and a maintenance device that maintains the components. There it is,
a storage unit that stores correspondence information in which a maintenance period corresponding to the number of operations and/or operation time is set for each component of the mounting device;
Information on usage conditions including the number of operations and/or operation time is acquired from the mounting device, and based on the acquired information and the corresponding information, the component that has reached the maintenance period is rendered unusable. The information is associated with the component, the unusable information associated with the component is output to the device that has the component, and the maintenance device then sends a message indicating that the component that has reached the maintenance time has been maintained. a control unit that outputs release information for releasing the unusable state to the device having the component when maintenance information is acquired;
It may also be equipped with

この管理装置では、実装装置から作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、この取得した情報と、実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報とに基づき、保守時期に至った構成物を使用不可状態とする使用不可情報をこの構成物に対応付け、この構成物を有する装置へ構成物に対応付けられた使用不可情報を出力する。この管理装置は、そのあと保守装置から保守時期に至った構成物を保守した旨の保守済情報を取得するとこの使用不可状態を解除する解除情報を構成物を有する装置へ出力する。この管理装置では、保守時期に至った構成物を使用不可状態とする一方、保守装置からの情報に基づいて構成物の使用を可能とするため、適切な保守を行うことができる。 This management device acquires information on the usage status including the number of operations and/or operation time from the mounting device, and uses this acquired information to correspond to the number of operations and/or operation time for each component of the mounting device. Based on the corresponding information in which the maintenance period has been set, unusable information that makes the component in an unusable state when the maintenance period has come is associated with this component, and the device that has this component is associated with the component. Output unusable information. After this management device obtains maintenance completion information from the maintenance device indicating that the component whose maintenance period has come has been maintained, it outputs release information for canceling the unusable state to the device having the component. This management device renders components that are due for maintenance unusable, but enables the components to be used based on information from the maintenance device, so that appropriate maintenance can be performed.

保守装置を含む実装システムの管理装置において、前記保守装置は、前記実装システムに含まれる実装装置の前記採取部の構成物の洗浄を行う洗浄部及び／又は前記構成物へ給油を行う給油部を備えているものとしてもよい。この管理装置では、構成物の洗浄や給油などの保守を適切に行うことができる。 In a management device for a mounting system including a maintenance device, the maintenance device includes a cleaning unit that cleans the components of the collection unit of the mounting device included in the mounting system, and/or a refueling unit that refuels the components. It may be something you have. With this management device, maintenance such as cleaning and oiling of components can be appropriately performed.

使用不可情報を出力する態様の管理装置において、作業者からの指令を入力する入力部、を備え、前記制御部は、前記使用不可情報を出力したのちに、該使用不可情報が対応付けられた構成物を保守した旨の保守済情報が前記入力部から入力されると、前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力するものとしてもよい。この管理装置では、作業者が保守作業を行った旨の入力を行うため適切な保守を行うことができる。 A management device configured to output unusable information, further comprising an input section for inputting instructions from an operator, wherein the control section outputs the unusable information and then associates the unusable information with the input section. When maintenance completion information indicating that the component has been maintained is input from the input unit, release information for canceling the unusable state may be output to the device having the component. With this management device, an operator can input information indicating that maintenance work has been performed, so that appropriate maintenance can be performed.

本開示の管理装置において、前記採取部は、圧力経路に配設されたフィルタとシリンジとバルブとバルブの密閉部材とのうち１以上、及び／又はメカ機構としてのギヤとガイドシャフトとカムフォロアとのうち１以上、及び／又は光経路に配設されたプリズム、のうち１以上を前記構成物として備えているものとしてもよい。この管理装置では、これらの構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。 In the management device of the present disclosure, the sampling section includes at least one of a filter, a syringe, a valve, and a valve sealing member disposed in a pressure path, and/or a gear, a guide shaft, and a cam follower as a mechanical mechanism. One or more of these and/or one or more of the prisms disposed in the optical path may be provided as the components. With this management device, it is possible to grasp the usage status of these components and more easily formulate a maintenance plan.

本開示の管理方法は、
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置を含む実装システムの保守に関する管理方法であって、
（ａ）前記実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を取得するステップと、
（ｂ）前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した情報と前記対応情報とに基づき、いずれの前記項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力するステップと、
を含むものとしてもよい。 How to manage this disclosure:
A management method regarding the maintenance of a mounting system including a mounting device that mounts components on a board, the components of which are a collection unit that collects components and a board processing unit that moves and fixes the board, the method comprising:
(a) acquiring correspondence information in which a maintenance period corresponding to the number of operations and/or operation time is set for each item of the components of the mounting apparatus;
(b) acquiring usage status information including the number of operations and/or operation time from the mounting device;
(c) Based on the information acquired in step (b) and the correspondence information, displaying and outputting which of the items is due for maintenance in a visually recognizable list format;
It may also include.

この管理方法は、上述した管理装置と同様に、項目ごとに保守時期の情報が一覧形式で表示されるため、実装システムを構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。なお、この管理方法において、上述した管理装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した管理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。 Similar to the management device described above, this management method displays maintenance timing information for each item in a list format, making it easier to understand the usage status of the components that make up the installed system and to plan maintenance more easily. can be used. Note that, in this management method, various aspects of the above-mentioned management device may be adopted, and steps for realizing each function of the above-mentioned management device may be added.

あるいは、本開示の管理方法は、
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置と、前記構成物を保守する保守装置と、を含む実装システムの保守に関する管理方法であって、
（ａ）前記実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を取得するステップと、
（ｂ）前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した情報と前記対応情報とに基づき、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で前記使用不可情報を出力したのち前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力するステップと、
を含むものとしてもよい。 Alternatively, the method of managing this disclosure may include:
A method for managing the maintenance of a mounting system including a mounting device that mounts components on a board, which includes a sampling unit that collects components and a board processing unit that moves and fixes the board, and a maintenance device that maintains the components. And,
(a) acquiring correspondence information in which a maintenance period corresponding to the number of operations and/or operation time is set for each item of the components of the mounting apparatus;
(b) acquiring usage status information including the number of operations and/or operation time from the mounting device;
(c) Based on the information acquired in the step (b) and the corresponding information, unusable information that makes the component that has reached the maintenance period an unusable state is associated with the component, and the component is installed. outputting unusable information associated with the component to the device;
(d) After outputting the unusable information in step (c), when maintenance completion information indicating that the component whose maintenance period has come due is maintained from the maintenance device, release information for canceling the unusable state is sent. outputting to a device having the composition;
It may also include.

この管理方法では、上述した管理装置と同様に、保守時期に至った構成物を使用不可状態とする一方、保守装置からの情報に基づいて構成物の使用を可能とするため、適切な保守を行うことができる。なお、この管理方法において、上述した管理装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した管理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。 Similar to the management device described above, this management method makes components that are due for maintenance unusable, but enables the components to be used based on information from the maintenance device, so appropriate maintenance can be carried out. It can be carried out. Note that, in this management method, various aspects of the above-mentioned management device may be adopted, and steps for realizing each function of the above-mentioned management device may be added.

実装システム１０の構成の概略の一例を表す説明図。1 is an explanatory diagram illustrating an example of a schematic configuration of a mounting system 10. FIG. 実装装置１１の構成の概略の一例を表す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a schematic configuration of a mounting apparatus 11. FIG. 実装ヘッド２２の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of the mounting head 22. 弁操作レバー４５を挟み込んだ挟持部４７の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a holding portion 47 holding a valve operating lever 45 therebetween. 係合片４１を挟み込んだ挟持部７６の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a holding portion 76 that holds the engagement piece 41 therebetween. 記憶部９３に記憶されたヘッド管理情報９４の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of head management information 94 stored in a storage unit 93; 記憶部９３に記憶された対応情報９５の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of correspondence information 95 stored in a storage unit 93; 保守管理処理ルーチンの一例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an example of a maintenance management processing routine. 保守表示画面３５の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a maintenance display screen 35. 保守実行処理ルーチンの一例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an example of a maintenance execution processing routine. 実装処理ルーチンの一例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an example of an implementation processing routine.

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の構成の概略の一例を表す説明図である。図２は、実装装置１１の構成の概略の一例を表す説明図である。図３は、実装ヘッド２２の説明図である。図４は、弁操作レバー４５を挟み込んだ挟持部４７の斜視図である。図５は、係合片４１を挟み込んだ挟持部７６の斜視図である。図６は、記憶部９３に記憶されたヘッド管理情報９４の説明図である。図７は、記憶部９３に記憶された対応情報９５の説明図である。実装システム１０は、例えば、部品Ｐ（図２参照）を基板Ｓに実装する処理を実行するシステムである。この実装システム１０は、実装装置１１と、ヘッド保守装置８０と、管理コンピュータ（ＰＣ）９０とを備えている。実装システム１０は、複数の実装装置１１が上流から下流に配置された実装ラインとして構成されている。図１では、説明の便宜のため実装装置１１を１台のみ示している。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図２、３に示した通りとする。 This embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a schematic configuration of a mounting system 10 according to the present disclosure. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a schematic configuration of the mounting apparatus 11. As shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of the mounting head 22. FIG. 4 is a perspective view of the holding portion 47 holding the valve operating lever 45 therebetween. FIG. 5 is a perspective view of the holding portion 76 holding the engagement piece 41 therebetween. FIG. 6 is an explanatory diagram of the head management information 94 stored in the storage section 93. FIG. 7 is an explanatory diagram of the correspondence information 95 stored in the storage unit 93. The mounting system 10 is, for example, a system that executes a process of mounting a component P (see FIG. 2) on a substrate S. This mounting system 10 includes a mounting device 11, a head maintenance device 80, and a management computer (PC) 90. The mounting system 10 is configured as a mounting line in which a plurality of mounting apparatuses 11 are arranged from upstream to downstream. In FIG. 1, only one mounting apparatus 11 is shown for convenience of explanation. In this embodiment, the left-right direction (X-axis), the front-back direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS. 2 and 3.

実装装置１１は、図２に示すように、基板処理部１２と、部品供給部１４と、部品撮像部１６と、操作パネル１８と、実装部２０と、制御部３１とを備えている。基板処理部１２は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板処理部１２は、図２の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。部品供給部１４は、実装部２０へ部品Ｐを供給するユニットである。部品供給部１４は、部品Ｐを収容したテープを巻き付けたリールを備えた複数のフィーダや部品Ｐを配列したトレイを収容したトレイユニットを有し、実装装置１１の前側に着脱可能に取り付けられている。部品撮像部１６は、実装ヘッド２２に採取、保持された部品Ｐなどを下方から撮像するカメラである。部品撮像部１６は、基板処理部１２と部品供給部１４との間に配設されており、その撮像範囲は、部品撮像部１６の上方である。操作パネル１８は、作業者と情報をやりとりするユニットであり、画面を表示する表示部と作業者が操作する操作部とを有している。 As shown in FIG. 2, the mounting apparatus 11 includes a substrate processing section 12, a component supply section 14, a component imaging section 16, an operation panel 18, a mounting section 20, and a control section 31. The substrate processing section 12 is a unit that carries in the substrate S, transports it, fixes it at a mounting position, and carries it out. The substrate processing section 12 includes a pair of conveyor belts that are provided at a distance from each other in the front and back of FIG. 2 and spanned in the left-right direction. The substrate S is conveyed by this conveyor belt. The component supply section 14 is a unit that supplies components P to the mounting section 20. The component supply unit 14 has a plurality of feeders each having a reel wrapped with a tape containing the components P, and a tray unit that accommodates a tray in which the components P are arranged, and is detachably attached to the front side of the mounting apparatus 11. There is. The component imaging unit 16 is a camera that images the component P and the like picked up and held by the mounting head 22 from below. The component imaging section 16 is disposed between the substrate processing section 12 and the component supply section 14, and its imaging range is above the component imaging section 16. The operation panel 18 is a unit that exchanges information with the worker, and includes a display section that displays a screen and an operation section that is operated by the worker.

実装部２０は、部品Ｐを部品供給部１４から採取し、基板処理部１２に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部２０は、ヘッド移動部２１と、実装ヘッド２２と、回転体２３と、シリンジ２４と、ノズル２５とを備えている。また、実装部２０は、Ｒ軸駆動部２６と、Ｑ軸駆動部２７と、Ｚ軸駆動部２８とを備えている。ヘッド移動部２１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド２２は、スライダに取り外し可能に装着されており、ヘッド移動部２１によりＸＹ方向へ移動する。実装ヘッド２２の下面には、１以上のノズル２５が取り外し可能に回転体２３を介して装着されている。回転体２３には、複数のノズル２５（例えば、１６個や８個、４個など）がシリンジ２４を介して装着され、複数の部品Ｐを１度に採取可能である。ノズル２５は、負圧を利用して部品を採取する採取部材であり、実装ヘッド２２にシリンジ２４を介して取り外し可能に装着される。ノズル２５は、図示しない圧力経路及びメカニカルバルブを介して負圧が供給されると部品を吸着し、正圧が供給されると部品を放す。この実装ヘッド２２には、異物の混入を防ぐ負圧フィルタが圧力経路に配設されている。また、メカニカルバルブの内部には、密閉用のＯリングが配設されている。部品Ｐを採取する採取部材は、部品Ｐを把持して採取するメカニカルチャックとしてもよい。この実装ヘッド２２の側方には、ノズル２５の先端部付近を側方から撮像する側面カメラ４８が配設されている（図３参照）。この側面カメラ４８の光路にはプリズムガラスが配設されている。 The mounting section 20 is a unit that picks up a component P from the component supply section 14 and places it on a substrate S fixed to the substrate processing section 12. The mounting section 20 includes a head moving section 21, a mounting head 22, a rotating body 23, a syringe 24, and a nozzle 25. Furthermore, the mounting section 20 includes an R-axis drive section 26, a Q-axis drive section 27, and a Z-axis drive section 28. The head moving unit 21 includes a slider that is guided by a guide rail and moves in the X and Y directions, and a motor that drives the slider. The mounting head 22 is removably attached to the slider, and is moved in the XY directions by the head moving section 21. One or more nozzles 25 are removably attached to the lower surface of the mounting head 22 via a rotating body 23. A plurality of nozzles 25 (for example, 16, 8, 4, etc.) are attached to the rotating body 23 via a syringe 24, and a plurality of parts P can be collected at one time. The nozzle 25 is a collecting member that collects components using negative pressure, and is removably attached to the mounting head 22 via the syringe 24. The nozzle 25 attracts components when negative pressure is supplied through a pressure path and a mechanical valve (not shown), and releases the components when positive pressure is supplied. This mounting head 22 is provided with a negative pressure filter in a pressure path to prevent foreign matter from entering. Further, an O-ring for sealing is provided inside the mechanical valve. The collecting member that collects the part P may be a mechanical chuck that grips and collects the part P. A side camera 48 is disposed on the side of the mounting head 22 to take an image of the vicinity of the tip of the nozzle 25 from the side (see FIG. 3). A prism glass is arranged in the optical path of this side camera 48.

実装ヘッド２２は、図３に示すように、回転体２３と、弁駆動装置４６と、Ｒ軸駆動部２６と、Ｑ軸駆動部２７と、Ｚ軸駆動部２８と、を備えている。回転体２３は、円柱状の部材であり、シリンジ２４と、ノズル２５と、弁操作レバー４５とを備えている。シリンジ２４は、Ｚ軸方向を長手方向とする円筒部材であり、回転体２３の円周方向に所定間隔で複数（例えば８個）設けられている。シリンジ２４の内部には、密閉用のＯリングが配設されている。ノズル２５は、各シリンジ２４の先端部に交換可能に取り付けられている。。弁操作レバー４５は、メカニカルバルブを操作するレバーであり、回転体２３の円周に沿ってノズル２５ごとに設けられている。弁操作レバー４５は、オルタネイト方式のレバーで、ノズル２５に負圧を供給する負圧供給位置とノズル２５に大気圧を供給する大気圧供給位置とノズル２５に正圧を供給する正圧供給位置との間で切り替え可能となっている。 As shown in FIG. 3, the mounting head 22 includes a rotating body 23, a valve drive device 46, an R-axis drive section 26, a Q-axis drive section 27, and a Z-axis drive section 28. The rotating body 23 is a cylindrical member and includes a syringe 24, a nozzle 25, and a valve operating lever 45. The syringes 24 are cylindrical members whose longitudinal direction is in the Z-axis direction, and a plurality (for example, eight) of the syringes are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body 23 . An O-ring for sealing is provided inside the syringe 24. The nozzle 25 is replaceably attached to the tip of each syringe 24. . The valve operating lever 45 is a lever for operating a mechanical valve, and is provided for each nozzle 25 along the circumference of the rotating body 23. The valve operation lever 45 is an alternate type lever, and has a negative pressure supply position that supplies negative pressure to the nozzle 25, an atmospheric pressure supply position that supplies atmospheric pressure to the nozzle 25, and a positive pressure supply position that supplies positive pressure to the nozzle 25. It is possible to switch between.

弁駆動装置４６は、弁操作レバー４５を個別に昇降可能に構成されている。弁駆動装置４６は、弁操作レバー４５の水平面を上下から挟み込む挟持部４７を備え、挟持部４７を昇降させることにより、弁操作レバー４５をいずれかの位置に位置決めする。挟持部４７は、図４に示すように、アーム軸４９の周りに回動可能に取り付けられ、回転体２３の円柱側面に対して略垂直になる姿勢で保持されている。挟持部４７の先端には弁操作レバー４５と当接するカムフォロア５０が配設されている。 The valve drive device 46 is configured to be able to move the valve operating levers 45 up and down individually. The valve drive device 46 includes a clamping part 47 that clamps the horizontal surface of the valve operating lever 45 from above and below, and positions the valve operating lever 45 at any position by moving the clamping part 47 up and down. As shown in FIG. 4, the holding portion 47 is rotatably attached around an arm shaft 49 and held in a position substantially perpendicular to the cylindrical side surface of the rotating body 23. A cam follower 50 that comes into contact with the valve operating lever 45 is disposed at the tip of the clamping portion 47 .

Ｒ軸駆動部２６は、図３に示すように、Ｒ軸５１と、Ｒ軸モータ５４とを備えている。Ｒ軸５１は、上下方向に延び、下端が回転体２３の中心軸に取り付けられている。Ｒ軸モータ５４は、Ｒ軸５１の上端に設けられたＲ軸ギヤ５２に噛み合うギヤ５３を回転駆動する。Ｒ軸駆動部２６は、Ｒ軸モータ５４によりギヤ５３，Ｒ軸ギヤ５２を介してＲ軸５１を回転駆動することにより、回転体２３に支持された複数のシリンジ２４を複数のノズル２５と共に円周方向に旋回（公転）させる。 The R-axis drive unit 26 includes an R-axis 51 and an R-axis motor 54, as shown in FIG. The R shaft 51 extends in the vertical direction, and its lower end is attached to the central axis of the rotating body 23. The R-axis motor 54 rotationally drives a gear 53 that meshes with an R-axis gear 52 provided at the upper end of the R-axis 51 . The R-axis drive unit 26 rotates the plurality of syringes 24 supported by the rotating body 23 together with the plurality of nozzles 25 in a circle by rotationally driving the R-axis 51 via the gear 53 and the R-axis gear 52 by the R-axis motor 54. Rotate (revolution) in the circumferential direction.

Ｑ軸駆動部２７は、上下２段のＱ軸ギヤ６１，６２と、ギヤ６３，６４と、Ｑ軸モータ６５とを備えている。上下２段のＱ軸ギヤ６１，６２は、Ｒ軸５１に対して同軸かつ相対回転可能に挿通されている。ギヤ６３は、各シリンジ２４の上部に設けられ、下段のＱ軸ギヤ６１と上下方向にスライド可能に噛み合っている。Ｑ軸モータ６５は、上段のＱ軸ギヤ６２に噛み合うギヤ６４を回転駆動する。Ｑ軸駆動部２７は、Ｑ軸モータ６５によりＱ軸ギヤ６１，６２を回転駆動することにより、Ｑ軸ギヤ６１と噛み合うギヤ６３を回転させて、各シリンジ２４をその中心軸回りに同一回転方向に同一回転量でもって回転させる。これに伴い、ノズル２５も回転（自転）する。 The Q-axis drive section 27 includes upper and lower Q-axis gears 61 and 62, gears 63 and 64, and a Q-axis motor 65. The Q-axis gears 61 and 62 in two stages, upper and lower, are inserted coaxially and relatively rotatably with respect to the R-axis 51. The gear 63 is provided at the top of each syringe 24 and meshes with the lower Q-axis gear 61 so as to be slidable in the vertical direction. The Q-axis motor 65 rotationally drives a gear 64 that meshes with the upper Q-axis gear 62. The Q-axis drive unit 27 rotates the gear 63 that meshes with the Q-axis gear 61 by rotationally driving the Q-axis gears 61 and 62 with the Q-axis motor 65, and rotates each syringe 24 in the same rotation direction around its central axis. Rotate with the same amount of rotation. Along with this, the nozzle 25 also rotates (rotates).

Ｚ軸駆動部２８は、シリンジ２４を個別にＺ軸方向に沿って昇降可能に構成されている。Ｚ軸駆動部２８は、Ｚ軸スライダ７１と、図示しないＺ軸ガイドシャフトと、Ｚ軸モータ７３とを備えている。Ｚ軸スライダ７１は、上下方向に延びるボールネジ７２に昇降可能に取り付けられている。Ｚ軸スライダ７１は、シリンジ２４から延び出した係合片４１の水平面を挟み込む挟持部７６を備えている（図５参照）。Ｚ軸モータ７３は、ボールネジ７２を回転させることによりＺ軸ガイドシャフトに沿ってＺ軸スライダ７１を昇降させる。Ｚ軸駆動部２８は、Ｚ軸モータ７３を駆動してＺ軸スライダ７１をボールネジ７２に沿って昇降させることにより、Ｚ軸スライダ７１と一体化されたシリンジ２４及びノズル２５を昇降させる。挟持部７６は、シリンジ２４の係合片４１を挟み込み、これを昇降させる。この挟持部７６は、先端にカムフォロア７８が配設されている。シリンジ２４は、スプリング４２に挿通されており、このスプリング４２により上下方向の定位置に位置決めされる。 The Z-axis drive unit 28 is configured to be able to move the syringes 24 individually up and down along the Z-axis direction. The Z-axis drive section 28 includes a Z-axis slider 71, a Z-axis guide shaft (not shown), and a Z-axis motor 73. The Z-axis slider 71 is attached to a ball screw 72 extending in the vertical direction so as to be movable up and down. The Z-axis slider 71 includes a clamping portion 76 that clamps the horizontal surface of the engagement piece 41 extending from the syringe 24 (see FIG. 5). The Z-axis motor 73 rotates the ball screw 72 to move the Z-axis slider 71 up and down along the Z-axis guide shaft. The Z-axis drive unit 28 drives the Z-axis motor 73 to raise and lower the Z-axis slider 71 along the ball screw 72, thereby raising and lowering the syringe 24 and nozzle 25 that are integrated with the Z-axis slider 71. The clamping part 76 clamps the engagement piece 41 of the syringe 24 and moves it up and down. A cam follower 78 is provided at the tip of the holding portion 76 . The syringe 24 is inserted through a spring 42, and is positioned at a fixed position in the vertical direction by the spring 42.

制御部３１は、図２に示すように、ＣＰＵ３２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部３３などを備えている。この制御部３１は、基板処理部１２や、部品供給部１４、部品撮像部１６、実装部２０へ制御信号を出力し、実装部２０や部品供給部１４、部品撮像部１６からの信号を入力する。記憶部３３には、部品Ｐの配置順や配置座標などの情報を含む実装条件情報や、特定の実装ヘッド２２を使用禁止とする使用禁止情報３４などが記憶されている。実装条件情報や使用禁止情報３４は、管理ＰＣ９０から取得して記憶部３３に記憶される。 As shown in FIG. 2, the control section 31 is configured as a microprocessor centered around a CPU 32, and includes a storage section 33 for storing various data. This control section 31 outputs control signals to the board processing section 12, component supply section 14, component imaging section 16, and mounting section 20, and inputs signals from the mounting section 20, component supply section 14, and component imaging section 16. do. The storage unit 33 stores mounting condition information including information such as the arrangement order and arrangement coordinates of the parts P, usage prohibition information 34 that prohibits the use of a specific mounting head 22, and the like. The mounting condition information and use prohibition information 34 are acquired from the management PC 90 and stored in the storage unit 33.

ヘッド保守装置８０は、実装ヘッド２２の保守、検査を行う装置である。ヘッド保守装置８０は、図１に示すように、制御部８１と、記憶部８３と、ヘッド装着部８４と、洗浄部８５と、給油部８６と、検査部８７と、操作パネル８８とを備えている。制御部８１は、ＣＰＵ８２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。記憶部８３は、保守する実装ヘッド２２に関する情報を記憶する。ヘッド装着部８４は、ヘッド移動部２１のスライダと同様の構造を有し、複数種の実装ヘッド２２を装着可能に構成されている。洗浄部８５は、実装ヘッド２２の構成を洗浄する処理を行うユニットである。この洗浄部８５は、例えば、シリンジ２４などに圧縮空気を供給してエア配管の中の異物を除去することによりこれを洗浄する。洗浄部８５は、実装システム１０の全体で用いられる加圧装置に接続されており、この加圧装置から圧縮空気が供給される。なお、洗浄部８５は、ギヤ機構など、潤滑剤により潤滑させる構成に対しては洗浄液により洗浄するものとしてもよい。給油部８６は、上述した各種ギヤに対して潤滑剤（例えば、グリスや潤滑油）を供給するものである。給油部８６は、供給管と、シリンダと、給油ノズルとを備えている。供給管は、樹脂製の柔軟性を有する部材で形成されている。シリンダは、供給管を介して外部から供給された潤滑剤を収容し、エア圧力を利用して潤滑剤を給油ノズルから吐出させるものである。給油部８６は、実装ヘッド２２がヘッド装着部８４に装着されたのち、給油ノズルが各ギヤの給油位置に至るように移動される。検査部８７は、実装ヘッド２２の動作が正常な許容範囲内であるかを検査するユニットである。この検査部８７は、例えば、シリンジ２４の上下動の時間を測定し、測定した時間を制御部８１へ出力する。制御部８１は、測定した時間が規定範囲内にあるか否かを判定する。操作パネル８８は、作業者と情報をやりとりするユニットであり、画面を表示する表示部と作業者が操作する操作部とを有している。 The head maintenance device 80 is a device that maintains and inspects the mounting head 22. As shown in FIG. 1, the head maintenance device 80 includes a control section 81, a storage section 83, a head mounting section 84, a cleaning section 85, an oil supply section 86, an inspection section 87, and an operation panel 88. ing. The control unit 81 is configured as a microprocessor centered around a CPU 82. The storage unit 83 stores information regarding the mounting head 22 to be maintained. The head mounting section 84 has a similar structure to the slider of the head moving section 21, and is configured to be able to mount a plurality of types of mounting heads 22. The cleaning section 85 is a unit that performs a process of cleaning the configuration of the mounting head 22. The cleaning section 85 cleans the air piping by supplying compressed air to the syringe 24 or the like to remove foreign matter from the air piping. The cleaning section 85 is connected to a pressurizing device used throughout the mounting system 10, and compressed air is supplied from this pressurizing device. Note that the cleaning section 85 may be configured to clean a structure that is lubricated with a lubricant, such as a gear mechanism, using a cleaning liquid. The oil supply section 86 supplies lubricant (for example, grease or lubricating oil) to the various gears described above. The refueling section 86 includes a supply pipe, a cylinder, and a refueling nozzle. The supply pipe is made of a flexible member made of resin. The cylinder accommodates lubricant supplied from the outside through a supply pipe, and uses air pressure to discharge the lubricant from the oil supply nozzle. After the mounting head 22 is attached to the head mounting section 84, the oil supply section 86 is moved so that the oil supply nozzle reaches the oil supply position of each gear. The inspection section 87 is a unit that inspects whether the operation of the mounting head 22 is within a normal allowable range. The inspection unit 87 measures, for example, the time for vertical movement of the syringe 24 and outputs the measured time to the control unit 81. The control unit 81 determines whether the measured time is within a specified range. The operation panel 88 is a unit that exchanges information with the worker, and includes a display section that displays a screen and an operation section that is operated by the worker.

管理ＰＣ９０は、実装システム１０の各装置の情報を管理するサーバとして構成されている。管理ＰＣ９０は、図１に示すように、制御部９１と、記憶部９３と、表示部９８と、入力装置９９とを備えている。制御部９１は、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。管理ＰＣ９０の記憶部９３には、ヘッド管理情報９４と、対応情報９５などが記憶されている。ヘッド管理情報９４は、各実装ヘッド２２の作動回数や作動時間などを含む使用状況を管理するデータベースである。このヘッド管理情報９４には、図６に示すように、実装ヘッド２２のヘッドＩＤと、回転体２３のＩＤと、シリンジ２４のＩＤと、その作動時間及び作動回数などの情報が含まれている。対応情報９５は、図７に示すように、実装装置１１の構成物の項目ごとに作動回数及び作動時間に対応する保守時期が設定された情報である。この対応情報９５は、保守項目（保守対象）と、保守を行うべき作動時間や作動回数と、保守作業の内容と、保守作業に要する時間とが対応付けられている。保守項目には、図７に示すように、負圧フィルタ、シリンジ内部、シリンジ内Ｏリング、Ｑ軸ギヤ６１，６２、メカニカルバルブ内Ｏリング、メカニカルバルブのアーム軸４９、Ｒ軸ギヤ５２、Ｚ軸のボールネジ７２、Ｚ軸ガイドシャフト、メカニカルバルブ駆動用のカムフォロア５０、側面カメラ４８のプリズムガラス面などが挙げられる。また、保守項目には、記憶素子用のバッテリなどを含むものとしてもよい。保守作業には、点検、清掃、給油及び交換などが含まれる。この対応情報９５では、例えば、構成物の作動回数が所定回数を超えると給油や清掃を要したり、作業時間が所定時間を経過すると潤滑油の劣化などが起きることから、各保守項目に対して作動回数や作動時間に応じて適切な保守作業が定義されている。この対応情報９５では、第１の作業時間に至ると清掃作業、第１の作業時間より長時間である第２の作業時間に至ると給油作業、第２の作業時間より長時間である第３の作業時間に至ると交換作業、作動回数が所定回数に至ると清掃、給油及び点検のいずれかの作業を行うよう定められている。表示部９８は、各種情報を表示するディスプレイである。入力装置９９は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウスなどを含む。 The management PC 90 is configured as a server that manages information on each device of the mounting system 10. As shown in FIG. 1, the management PC 90 includes a control unit 91, a storage unit 93, a display unit 98, and an input device 99. The control unit 91 is configured as a microprocessor centered on a CPU 92. The storage unit 93 of the management PC 90 stores head management information 94 and correspondence information 95. The head management information 94 is a database that manages the usage status including the number of operations and operation time of each mounting head 22. As shown in FIG. 6, the head management information 94 includes information such as the head ID of the mounting head 22, the ID of the rotating body 23, the ID of the syringe 24, and the operation time and number of operations. As shown in FIG. 7, the correspondence information 95 is information in which the number of operations and the maintenance time corresponding to the operation time are set for each item of the components of the mounting device 11. The correspondence information 95 corresponds to the maintenance item (maintenance target), the operation time and number of operations to be performed, the content of the maintenance work, and the time required for the maintenance work. As shown in FIG. 7, the maintenance items include a negative pressure filter, the inside of the syringe, an O-ring in the syringe, Q-axis gears 61 and 62, an O-ring in the mechanical valve, an arm shaft 49 of the mechanical valve, an R-axis gear 52, a ball screw 72 of the Z-axis, a Z-axis guide shaft, a cam follower 50 for driving the mechanical valve, and a prism glass surface of the side camera 48. The maintenance items may also include a battery for a memory element. The maintenance work includes inspection, cleaning, oiling, and replacement. In the correspondence information 95, for example, oiling or cleaning is required when the number of operations of a component exceeds a predetermined number of times, and deterioration of lubricating oil occurs when the operation time exceeds a predetermined time, so that appropriate maintenance work is defined for each maintenance item according to the number of operations and the operation time. This correspondence information 95 specifies that cleaning work is performed when a first work time is reached, refueling work is performed when a second work time that is longer than the first work time is reached, replacement work is performed when a third work time that is longer than the second work time is reached, and one of cleaning, refueling, and inspection is performed when the number of operations reaches a predetermined number. The display unit 98 is a display that displays various information. The input device 99 includes a keyboard, mouse, etc. through which the worker inputs various commands.

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、管理ＰＣ９０の制御部９１が実行する実装ヘッド２２の保守管理処理について説明する。図８は、管理ＰＣ９０の制御部９１により実行される保守管理処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、記憶部９３に記憶され、実装システム１０の実働中に実行される。ここでは、構造物としての実装ヘッド２２の保守管理について主として説明する。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ９２は、まず、使用状況情報を実装装置１１から取得したか否かを判定する（Ｓ１００）。使用状況情報は、該当する実装ヘッド２２のＩＤや、実装装置１１の構成物の作動回数、作動時間などの使用状況を含み、実装装置１１から適宜送信される。実装装置１１の構成物としては、上述した保守対象などを含む。構成物の作動回数には、各シリンジ２４の吸着数や失敗数などが含まれる。使用状況情報を取得したときには、ＣＰＵ９２は、ヘッド管理情報９４を更新し（Ｓ１１０）、対応情報９５を記憶部９３から読み出して取得し（Ｓ１２０）、取得した使用状況情報と対応情報９５とに基づき保守作業を要する項目があるか否かを判定する（Ｓ１３０）。Ｓ１３０では、対応情報９５に規定された保守時期に至っている項目があるか否かを判定する。保守作業を要する項目があるときには、ＣＰＵ９２は、保守項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示する保守表示画面３５を表示部９８に表示出力させる（Ｓ１４０）。 Next, the operation of the mounting system 10 of the present embodiment configured in this way will be described. First, the maintenance management process for the mounting head 22 executed by the control unit 91 of the management PC 90 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of a maintenance management processing routine executed by the control unit 91 of the management PC 90. This routine is stored in the storage unit 93 and executed while the mounting system 10 is in operation. Here, maintenance and management of the mounting head 22 as a structure will be mainly explained. When this routine is started, the CPU 92 first determines whether usage information has been acquired from the mounting device 11 (S100). The usage status information includes usage status such as the ID of the corresponding mounting head 22, the number of times the components of the mounting apparatus 11 are operated, and the operating time, and is transmitted from the mounting apparatus 11 as appropriate. The components of the mounting apparatus 11 include the above-mentioned maintenance targets. The number of operations of the component includes the number of adsorptions and the number of failures of each syringe 24. When the usage information is acquired, the CPU 92 updates the head management information 94 (S110), reads and acquires the correspondence information 95 from the storage unit 93 (S120), and updates the head management information 94 based on the acquired usage information and the correspondence information 95 (S120). It is determined whether there are any items that require maintenance work (S130). In S130, it is determined whether there is an item whose maintenance period specified in the correspondence information 95 has reached. When there are items that require maintenance work, the CPU 92 causes the display unit 98 to display and output the maintenance display screen 35 that visually displays whether the maintenance items are due for maintenance in a list format (S140).

図９は、保守表示画面３５の一例を表す説明図である。この保守表示画面３５には、カーソル３６、保守内容表示欄３７、情報表示欄３８及び了解キー３９などが配列されている。カーソル３６は、入力装置９９の操作に基づいて動作し、表示欄やキーなどを選択する際に操作される。保守内容表示欄３７は、保守項目と、作業内容と、保守時期に相当する保守該当理由とを対応付けて表示する欄である。この保守内容表示欄３７には、保守作業に要する作業時間や、ヘッド保守装置８０を利用可能であるか否かの情報、該当する実装ヘッド２２（構成物）が保守作業前に使用不可になるか否かの情報なども表示される。情報表示欄３８は、作業者へ伝えるべき内容を表示する欄である。了解キー３９は、作業者が確認後に押下するキーである。作業者は、保守内容表示欄３７や情報表示欄３８の内容を確認し、了解キー３９を押下する。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the maintenance display screen 35. As shown in FIG. On this maintenance display screen 35, a cursor 36, a maintenance content display field 37, an information display field 38, an understanding key 39, etc. are arranged. The cursor 36 operates based on the operation of the input device 99, and is operated when selecting a display field, a key, or the like. The maintenance content display column 37 is a column that displays maintenance items, work details, and reasons for maintenance corresponding to maintenance timing in association with each other. This maintenance content display field 37 includes information on the work time required for maintenance work, information on whether or not the head maintenance device 80 can be used, and information on whether the corresponding mounting head 22 (component) will become unusable before the maintenance work. Information such as whether or not is also displayed. The information display column 38 is a column for displaying content to be conveyed to the worker. The OK key 39 is a key that the operator presses after confirmation. The operator confirms the contents of the maintenance content display field 37 and the information display field 38 and presses the OK key 39.

Ｓ１４０のあと、ＣＰＵ９２は、保守時期に至った構造物を使用不可状態とする使用不可情報を実装装置１１へ出力する（Ｓ１５０）。実装装置１１では、使用不可となった構造物（例えば実装ヘッド２２）に対して、この使用をブロックする。続いて、ＣＰＵ９２は、使用不可情報をこの構造物に対応付けたヘッド管理情報９４を記憶部９３に記憶させる（Ｓ１６０）。Ｓ１６０のあと、Ｓ１００で使用状況情報を取得していないとき、Ｓ１３０で保守を要する項目がないとき、ＣＰＵ９２は、保守済情報を取得したか否かを判定する（Ｓ１７０）。保守済情報は、保守時期に至った構造物に対して保守作業を実行した旨の情報であり、ヘッド保守装置８０から出力されたり、操作パネル１８、操作パネル８８、入力装置９９などから作業者により手動入力される。保守済情報を取得すると、ＣＰＵ９２は、該当する使用不可情報をヘッド管理情報９４から削除すると共に、使用不可状態を解除する解除情報を該当する構造物を有する装置（実装装置１１）へ出力する（Ｓ１８０）。これを受けた実装装置１１は、該当する構造物の使用不可状態を解除する。そして、Ｓ１８０のあと、またはＳ１７０で保守済情報を取得していないときには、ＣＰＵ９２は、Ｓ１００以降の処理を実行する。このように、管理ＰＣ９０は、使用不可情報や解除情報を出力しつつ、ヘッド管理情報９４を更新する。 After S140, the CPU 92 outputs to the mounting apparatus 11 unusable information indicating that the structure whose maintenance period has come is in an unusable state (S150). The mounting apparatus 11 blocks the use of a structure (for example, the mounting head 22) that has become unusable. Subsequently, the CPU 92 causes the storage unit 93 to store head management information 94 in which the unusable information is associated with this structure (S160). After S160, if no usage information has been acquired in S100, and if there is no item requiring maintenance in S130, the CPU 92 determines whether maintenance information has been acquired (S170). The maintenance completed information is information indicating that maintenance work has been performed on a structure that has reached the maintenance period, and is output from the head maintenance device 80 or input to the operator from the operation panel 18, operation panel 88, input device 99, etc. Manually entered by Upon acquiring the maintained information, the CPU 92 deletes the corresponding unusable information from the head management information 94, and outputs release information for canceling the unusable state to the device (mounting device 11) that has the corresponding structure ( S180). Upon receiving this, the mounting apparatus 11 releases the unusable state of the corresponding structure. Then, after S180 or when maintenance completed information has not been acquired in S170, the CPU 92 executes the processes from S100 onwards. In this way, the management PC 90 updates the head management information 94 while outputting unusable information and release information.

次に、ヘッド保守装置８０により実行される実装ヘッド２２の保守処理の実行について説明する。図１０は、ヘッド保守装置８０の制御部８１により実行される保守実行処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、記憶部８３に記憶され、ヘッド装着部８４に実装ヘッド２２が装着されたあと実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ８２は、ヘッド保守装置８０からヘッド管理情報９４を取得し、ヘッド装着部８４に装着された実装ヘッド２２の情報を取得する（Ｓ２００）。次に、ＣＰＵ８２は、保守時期に至った保守項目に清掃作業があるか否かを判定し（Ｓ２１０）、清掃作用があるときには、該当する清掃作業を洗浄部８５に実行させ（Ｓ２２０）、保守済情報を管理ＰＣ９０へ出力する（Ｓ２３０）。例えば、シリンジ２４の清掃が保守時期に該当している場合は、洗浄部８５は、該当するシリンジ２４に圧縮空気を供給し、内部を清掃する。また、ＣＰＵ９２は、シリンジ２４の保守を行った旨の保守済情報を管理ＰＣ９０へ出力する。 Next, the execution of maintenance processing for the mounting head 22 executed by the head maintenance device 80 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing an example of a maintenance execution processing routine executed by the control unit 81 of the head maintenance device 80. This routine is stored in the storage section 83 and executed after the mounting head 22 is mounted on the head mounting section 84. When this routine is started, the CPU 82 acquires head management information 94 from the head maintenance device 80, and acquires information about the mounting head 22 attached to the head attachment section 84 (S200). Next, the CPU 82 determines whether cleaning work is included in the maintenance items that have reached the maintenance period (S210), and when there is a cleaning action, the CPU 82 causes the cleaning unit 85 to perform the corresponding cleaning work (S220), and performs the maintenance The completed information is output to the management PC 90 (S230). For example, when the cleaning of the syringe 24 corresponds to the maintenance period, the cleaning unit 85 supplies compressed air to the corresponding syringe 24 to clean the inside thereof. Further, the CPU 92 outputs maintenance completed information indicating that the syringe 24 has been maintained to the management PC 90 .

Ｓ２３０のあと、または、Ｓ２１０で、保守時期に至った保守項目に清掃作業がないときには、ＣＰＵ８２は、保守時期に至った保守項目に給油作業があるか否かを判定する（Ｓ２４０）。給油作業があるときには、ＣＰＵ８２は、該当する給油作業を給油部８６に実行させ（Ｓ２５０）、保守済情報を管理ＰＣ９０へ出力する（Ｓ２６０）。例えば、Ｑ軸ギヤ６１、６２の給油が保守時期に該当している場合は、給油部８６は、該当するギヤに給油する。Ｓ２６０のあと、または、Ｓ２４０で、保守時期に至った保守項目に給油作業がないときには、ＣＰＵ８２は、検査を要する保守項目があるか否かを判定する（Ｓ２７０）。検査処理を要するときには、ＣＰＵ８２は、該当する検査処理を検査部８７に実行させ（Ｓ２８０）、検査処理で得られた測定値が許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２９０）。測定値が許容範囲内であるときには、ＣＰＵ８２は、該当する保守済情報を管理ＰＣ９０へ出力する（Ｓ３００）。一方、測定値が許容範囲内でないときには、ＣＰＵ８２は、該当する保守項目に使用不可情報を対応付け、管理ＰＣ９０や実装装置１１に出力し、エラーを操作パネル８８に表示し、作業者へその旨の情報を報知する（Ｓ３１０）。作業者は、これを確認し、該当する構造物の分解洗浄や部品交換などを実行する。ＣＰＵ８２は、Ｓ３００，Ｓ３１０のあと、またはＳ２７０で検査処理を要しないとき、そのままこのルーチンを終了する。 After S230 or in S210, if there is no cleaning work among the maintenance items that have reached the maintenance time, the CPU 82 determines whether there is a refueling work among the maintenance items that have reached the maintenance time (S240). When there is a refueling operation, the CPU 82 causes the refueling section 86 to execute the relevant refueling operation (S250), and outputs maintenance completed information to the management PC 90 (S260). For example, when the Q-axis gears 61 and 62 need to be refueled during maintenance, the refueling section 86 refuels the corresponding gears. After S260 or in S240, if there is no refueling work among the maintenance items whose maintenance time has come, the CPU 82 determines whether there is a maintenance item that requires inspection (S270). When an inspection process is required, the CPU 82 causes the inspection unit 87 to execute the corresponding inspection process (S280), and determines whether the measured value obtained in the inspection process is within an allowable range (S290). When the measured value is within the allowable range, the CPU 82 outputs the corresponding maintenance information to the management PC 90 (S300). On the other hand, when the measured value is not within the allowable range, the CPU 82 associates unusable information with the corresponding maintenance item, outputs it to the management PC 90 and mounting device 11, displays an error on the operation panel 88, and informs the operator of this. (S310). The worker confirms this and disassembles and cleans the relevant structure or replaces the parts. After S300 and S310, or when no inspection processing is required in S270, the CPU 82 directly ends this routine.

続いて、実装装置１１により実行される実装処理について説明する。図１１は、実装装置１１の制御部３１により実行される実装処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、記憶部３３に記憶され、作業者による実装処理の実行開始が入力されたあと実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ３２は、使用不可情報をヘッド保守装置８０から取得したか否かを判定し（Ｓ４００）、使用不可情報を取得したときには、該当する構造物を使用不可状態に設定する（Ｓ４１０）。即ち、ＣＰＵ３２は、保守時期に至った構造物が実装装置１１に装着されているときには、この使用をブロックする。Ｓ４１０のあと、またはＳ４００で使用不可情報を取得していないときには、ＣＰＵ３２は、解除情報を取得したか否かを判定し（Ｓ４２０）、解除情報を取得したときには、該当する構造物の使用不可を解除する処理を行う（Ｓ４３０）。 Next, the mounting process executed by the mounting apparatus 11 will be explained. FIG. 11 is a flowchart showing an example of a mounting processing routine executed by the control unit 31 of the mounting apparatus 11. This routine is stored in the storage unit 33 and executed after the operator inputs an instruction to start execution of the mounting process. When this routine is started, the CPU 32 determines whether unusable information has been acquired from the head maintenance device 80 (S400), and when unusable information has been acquired, sets the corresponding structure to an unusable state. (S410). That is, when a structure whose maintenance time has come is attached to the mounting apparatus 11, the CPU 32 blocks the use of the structure. After S410 or when the unusable information is not acquired in S400, the CPU 32 determines whether or not cancellation information has been acquired (S420), and when the cancellation information is acquired, the CPU 32 disables the use of the corresponding structure. A cancellation process is performed (S430).

Ｓ４３０のあと、または、Ｓ４２０で解除情報を取得していないときには、ＣＰＵ３２は、実装装置１１に装着されている構造物が使用不可であるか否かを判定し（Ｓ４４０）、使用不可である構造物がないときは、実装処理を行う（Ｓ４５０）。実装処理では、部品供給部１４から部品Ｐを採取し、基板処理部１２に固定された基板Ｓへ部品Ｐを配置する処理を行う。実装装置１１では、保守時期に至った構造物については、動作精度が低下したり、不具合が生じるおそれがあるため、その使用をブロックし、保守作業を促すのである。実装処理を実行すると、ＣＰＵ３２は、作動時間や作動回数などを更新するべく、これらを含む使用状況情報を管理ＰＣ９０へ出力する（Ｓ４６０）。使用状況情報を取得した管理ＰＣ９０は、ヘッド管理情報９４を更新する。一方、Ｓ４４０で、実装装置１１に使用不可である構造物が装着されているときには、ＣＰＵ３２は、その旨のエラーを作業者へ報知する（Ｓ４７０）。ＣＰＵ３２は、このとき、保守表示画面３５を操作パネル１８に表示させてもよい。これを確認した作業者は、該当する構造物の保守作業を行う。そして、Ｓ４６０，Ｓ４７０のあと、ＣＰＵ３２は、基板Ｓの生産が完了したか否かを判定し（Ｓ４８０）、基板Ｓの生産が完了していないときには、Ｓ４００以降の処理を実行する。一方、基板Ｓの生産が完了したときには、このルーチンを終了する。 After S430 or when the release information is not acquired in S420, the CPU 32 determines whether the structure attached to the mounting apparatus 11 is unusable (S440), and identifies the unusable structure. If there is no object, mounting processing is performed (S450). In the mounting process, a process is performed in which a component P is collected from the component supply unit 14 and placed on a board S fixed to the board processing unit 12. The mounting apparatus 11 blocks the use of structures that have reached maintenance time and prompts them to perform maintenance work, since there is a risk that the operational accuracy will decrease or a problem will occur. When the mounting process is executed, the CPU 32 outputs usage information including the operating time and the number of operating times to the management PC 90 in order to update the operating time and the number of operating times (S460). The management PC 90 that has acquired the usage information updates the head management information 94. On the other hand, when an unusable structure is attached to the mounting apparatus 11 in S440, the CPU 32 notifies the operator of an error to that effect (S470). At this time, the CPU 32 may display the maintenance display screen 35 on the operation panel 18. After confirming this, the worker performs maintenance work on the corresponding structure. After S460 and S470, the CPU 32 determines whether the production of the board S is completed (S480), and if the production of the board S is not completed, executes the processes from S400 onwards. On the other hand, when the production of the substrate S is completed, this routine is ended.

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の管理ＰＣ９０が本開示の管理装置に相当し、ヘッド保守装置８０が保守装置に相当し、実装装置１１が実装装置に相当する。また、本実施形態の記憶部９３が本開示の記憶部に相当し、制御部９１が制御部に相当し、洗浄部８５が洗浄部に相当し、給油部８６が給油部に相当する。なお、本実施形態では、制御部９１の動作を説明することにより本開示の管理方法の一例も明らかにしている。 Here, the correspondence between the components of this embodiment and the components of the present disclosure will be clarified. The management PC 90 of this embodiment corresponds to the management device of the present disclosure, the head maintenance device 80 corresponds to the maintenance device, and the mounting device 11 corresponds to the mounting device. Furthermore, the storage section 93 of the present embodiment corresponds to the storage section of the present disclosure, the control section 91 corresponds to the control section, the cleaning section 85 corresponds to the cleaning section, and the oil supply section 86 corresponds to the oil supply section. Note that in this embodiment, an example of the management method of the present disclosure is also made clear by explaining the operation of the control unit 91.

以上説明した本実施形態の管理ＰＣ９０は、実装装置１１から作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況情報を取得し、この使用状況情報と、実装装置１１の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報９５とに基づき、いずれの項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力する。この管理ＰＣ９０では、項目ごとに保守時期の情報が一覧形式で表示されるため、実装システム１０を構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。また、制御部９１は、保守時期に至った構成物を使用不可状態とする使用不可情報をこの構成物に対応付け、この構成物を有する装置へ使用不可情報を出力する。この管理ＰＣ９０では、保守時期に至った構成物を使用不可状態とすることにより、適切な保守を行うことができる。更に、実装システム１０は、構成物としての実装ヘッド２２を保守するヘッド保守装置８０を含んでおり、制御部９１は、使用不可情報を出力したのちヘッド保守装置８０から保守時期に至った構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると使用不可状態を解除する解除情報を構成物を有する装置へ出力する。この管理ＰＣ９０では、ヘッド保守装置８０からの情報に基づいて構成物の使用を可能とするため、適切な保守運用を行うことができる。 The management PC 90 of the present embodiment described above acquires usage status information including the number of operations and/or operation time from the mounting apparatus 11, and uses this usage status information and the number of operations and/or operation time for each component of the mounting apparatus 11. Based on the correspondence information 95 in which the maintenance period corresponding to the operating time is set, which items have reached the maintenance period is displayed and output in a visually recognizable list format. Since the management PC 90 displays information on maintenance timing for each item in a list format, it is possible to grasp the usage status of the components constituting the mounting system 10 and more easily formulate a maintenance plan. Further, the control unit 91 associates unusable information that makes a component whose maintenance period has come to an unusable state with this component, and outputs the unusable information to the device that has this component. In this management PC 90, appropriate maintenance can be performed by rendering components that are due for maintenance unusable. Further, the mounting system 10 includes a head maintenance device 80 that maintains the mounting head 22 as a component, and after outputting unusable information, the control unit 91 outputs unusable information and then outputs the component whose maintenance time has come from the head maintenance device 80. When maintenance information indicating that the component has been maintained is obtained, release information for releasing the unusable state is output to the device having the component. This management PC 90 enables the use of components based on information from the head maintenance device 80, so that appropriate maintenance and operation can be performed.

また、ヘッド保守装置８０は、実装装置１１の実装ヘッド２２の構成物の洗浄を行う洗浄部８５及び構成物へ給油を行う給油部８６を備えている。このヘッド保守装置８０では、構成物の洗浄や給油などの保守を適切に行うことができる。また、管理ＰＣ９０は、作業者からの指令を入力する入力装置９９を備え、制御部９１は、使用不可情報を出力したのちに、使用不可情報が対応付けられた構成物を保守した旨の保守済情報が入力装置９９から入力されると、使用不可状態を解除する解除情報を構成物を有する装置へ出力する。この管理ＰＣ９０では、作業者が保守作業を行った旨の入力を行うため、適切な保守を行うことができる。更に、実装部２０は、負圧フィルタ、シリンジ内部、シリンジ内Ｏリング、Ｑ軸ギヤ６１，６２、メカニカルバルブ内Ｏリング、メカニカルバルブのアーム軸４９、Ｒ軸ギヤ５２、Ｚ軸のボールネジ７２、Ｚ軸ガイドシャフト、メカニカルバルブ駆動用のカムフォロア５０、側面カメラ４８のプリズムガラス面などを構成物として備えている。また、これらが保守項目となっている。この実装システム１０では、これらの構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。 The head maintenance device 80 also includes a cleaning section 85 that cleans the components of the mounting head 22 of the mounting apparatus 11 and a refueling section 86 that supplies oil to the components. With this head maintenance device 80, maintenance such as cleaning and oiling of components can be appropriately performed. The management PC 90 also includes an input device 99 for inputting instructions from a worker, and after outputting the unusable information, the control unit 91 outputs the unusable information and then sends a maintenance message indicating that the component associated with the unusable information has been maintained. When the completed information is input from the input device 99, release information for releasing the disabled state is output to the device having the component. In this management PC 90, the operator inputs information indicating that maintenance work has been performed, so that appropriate maintenance can be performed. Furthermore, the mounting part 20 includes a negative pressure filter, the inside of the syringe, an O-ring inside the syringe, Q-axis gears 61 and 62, an O-ring inside the mechanical valve, an arm shaft 49 of the mechanical valve, an R-axis gear 52, a Z-axis ball screw 72, It includes a Z-axis guide shaft, a cam follower 50 for driving a mechanical valve, a prism glass surface of a side camera 48, and the like. Additionally, these are maintenance items. With this mounting system 10, it is possible to grasp the usage status of these components and more easily formulate a maintenance plan.

なお、本開示の管理装置及び管理方法は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the management device and management method of the present disclosure are not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.

例えば、上述した実施形態では、使用不可情報を実装装置１１へ出力し、該当する構造物の使用をブロックするものとしたが、いずれの保守項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力するものとすれば、この構造物を使用不可状態を省略してもよい。この管理ＰＣ９０では、実装システム１０を構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることはできる。 For example, in the embodiment described above, unusable information is output to the mounting device 11 and the use of the corresponding structure is blocked, but it is also possible to visually check which maintenance items are due for maintenance. If it is to be displayed and output, the unusable state of this structure may be omitted. With this management PC 90, it is possible to grasp the usage status of the components constituting the mounting system 10 and to more easily formulate a maintenance plan.

あるいは、上述した実施形態では、いずれの保守項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力するものとしたが、使用不可情報を実装装置１１へ出力し、該当する構造物の使用をブロックするものとすれば、この一覧表示を省略してもよい。この管理ＰＣ９０では、保守時期に至った構成物を使用不可状態とするため、適切な保守を行うことができる。 Alternatively, in the embodiment described above, which maintenance items are due for maintenance are displayed and output in a visually recognizable list format, but unusable information is output to the mounting device 11 and the corresponding structure is not used. This list display may be omitted if it is to be blocked. In this management PC 90, components that have reached the maintenance time are rendered unusable, so that appropriate maintenance can be performed.

上述した実施形態では、ヘッド保守装置８０で保守作業を行うと、解除情報を管理ＰＣ９０へ出力するものとしたが、これを省略してもよい。解除情報は、操作パネル１８、操作パネル８８及び入力装置９９から作業者が手動入力することができる。あるいは、上述した実施形態では、解除情報を作業者が手動入力できるものとしたが、これを省略してもよい。解除情報は、ヘッド保守装置８０から自動で出力することができる。 In the embodiment described above, when the head maintenance device 80 performs maintenance work, the release information is output to the management PC 90, but this may be omitted. The release information can be manually input by the operator from the operation panel 18, the operation panel 88, and the input device 99. Alternatively, in the embodiment described above, the cancellation information can be manually input by the operator, but this may be omitted. The release information can be automatically output from the head maintenance device 80.

上述した実施形態では、複数の保守項目を一覧表示した保守表示画面３５を用いて説明したが、１つの保守項目を一覧表示するものとしてもよい。この保守表示画面によっても、実装システム１０を構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。 In the above-described embodiment, the maintenance display screen 35 that displays a list of a plurality of maintenance items is used, but a single maintenance item may be displayed as a list. This maintenance display screen also makes it possible to grasp the usage status of the components constituting the mounting system 10 and more easily formulate a maintenance plan.

上述した実施形態では、管理ＰＣ９０は、作動時間及び作動回数を含む使用状況情報として取得するものとしたが、いずれか一方としてもよい。この管理ＰＣ９０のいても、実装システム１０を構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。 In the embodiment described above, the management PC 90 acquires the usage status information including the operating time and the number of operating times, but it may acquire either one of them. Even with this management PC 90, it is possible to grasp the usage status of the components constituting the mounting system 10 and to more easily formulate a maintenance plan.

上述した実施形態では、保守対象の構造物を負圧フィルタやＯリングなど図７に挙げたものとしたが、特にこれに限定されず、このうち１以上を省略してもよいし、ここにない構造物を加えてもよい。また、上述した実施形態では、保守対象を実装ヘッド２２として説明したが、特にこれに限定されず、基板処理部１２、部品供給部１４、部品撮像部１６、操作パネル１８など、他の構造物としてもよい。また、実装システム１０は、ヘッド保守装置８０を備えるものとしたが、これを省略してもよいし、実装ヘッド２２以外を保守可能な保守装置を備えるものとしてもよい。 In the embodiment described above, the structures to be maintained are those listed in FIG. 7, such as the negative pressure filter and the O-ring, but the structure is not particularly limited to this, and one or more of these may be omitted, or You may add structures that do not exist. Further, in the above-described embodiment, the maintenance target is described as the mounting head 22, but the maintenance target is not limited to this, and other structures such as the substrate processing section 12, the component supply section 14, the component imaging section 16, the operation panel 18, etc. You can also use it as Moreover, although the mounting system 10 is provided with the head maintenance device 80, this may be omitted, or may be provided with a maintenance device capable of maintaining components other than the mounting head 22.

上述した実施形態では、保守作業には清掃、給油、交換、点検（検査）などが含まれているものとしたが、特にこれに限定されず、このうち１以上を省略してもよいし、これら以外の作業を含めるものとしてもよい。 In the embodiment described above, the maintenance work includes cleaning, refueling, replacement, inspection (inspection), etc., but it is not limited to this, and one or more of these may be omitted, Work other than these may also be included.

上述した実施形態では、本開示の管理装置を管理ＰＣ９０として説明したが、管理ＰＣ９０の機能を他の装置、例えば、実装装置１１やヘッド保守装置８０などに備えさせてもよい。上述した実施形態では、本開示を管理ＰＣ９０として説明したが、本開示を管理方法としてもよいし、本開示をコンピュータが実行するプログラムとしてもよい。 In the embodiment described above, the management device of the present disclosure is described as the management PC 90, but the functions of the management PC 90 may be provided in other devices, such as the mounting device 11 or the head maintenance device 80. In the embodiments described above, the present disclosure has been described as the management PC 90, but the present disclosure may be used as a management method, or as a program executed by a computer.

本開示の管理装置及び管理方法は、部品を基板上に配置する実装処理に関する装置に利用可能である。 The management device and management method of the present disclosure can be used in devices related to mounting processing for arranging components on a board.

１０実装システム、１１実装装置、１２基板処理部、１４部品供給部、１６部品撮像部、１８操作パネル、２０実装部、２１ヘッド移動部、２２実装ヘッド、２３回転体、２４シリンジ、２５ノズル、２６Ｒ軸駆動部、２７Ｑ軸駆動部、２８Ｚ軸駆動部、３１制御部、３２ＣＰＵ、３３記憶部、３４使用禁止情報、３５保守表示画面、３６カーソル、３７保守内容表示欄、３８情報表示欄、３９了解キー、４１係合片、４２スプリング、４５弁操作レバー、４６弁駆動装置、４７挟持部、４８側面カメラ、４９アーム軸、５０カムフォロア、５１Ｒ軸、５２Ｒ軸ギヤ、５３ギヤ、５４Ｒ軸モータ、６１Ｑ軸ギヤ、６２Ｑ軸ギヤ、６３ギヤ、６４ギヤ、６５Ｑ軸モータ、７１Ｚ軸スライダ、７２ボールネジ、７３Ｚ軸モータ、７５昇降位置、７６挟持部、７７垂直軸、７８カムフォロア、８０ヘッド保守装置、８１制御部、８２ＣＰＵ、８３記憶部、８４ヘッド装着部、８５洗浄部、８６給油部、８７検査部、８８操作パネル、９０管理ＰＣ、９１制御部、９２ＣＰＵ、９３記憶部、９４ヘッド管理情報、９５対応情報、９８表示部、９９入力装置、Ｐ部品、Ｓ基板。 10 mounting system, 11 mounting apparatus, 12 substrate processing section, 14 component supply section, 16 component imaging section, 18 operation panel, 20 mounting section, 21 head moving section, 22 mounting head, 23 rotating body, 24 syringe, 25 nozzle, 26 R-axis drive unit, 27 Q-axis drive unit, 28 Z-axis drive unit, 31 control unit, 32 CPU, 33 storage unit, 34 prohibited use information, 35 maintenance display screen, 36 cursor, 37 maintenance content display field, 38 information Display field, 39 Understanding key, 41 Engagement piece, 42 Spring, 45 Valve operation lever, 46 Valve drive device, 47 Holding part, 48 Side camera, 49 Arm shaft, 50 Cam follower, 51 R axis, 52 R axis gear, 53 Gear, 54 R-axis motor, 61 Q-axis gear, 62 Q-axis gear, 63 Gear, 64 Gear, 65 Q-axis motor, 71 Z-axis slider, 72 Ball screw, 73 Z-axis motor, 75 Lifting position, 76 Clamping part, 77 Vertical axis, 78 cam follower, 80 head maintenance device, 81 control unit, 82 CPU, 83 storage unit, 84 head mounting unit, 85 cleaning unit, 86 oil supply unit, 87 inspection unit, 88 operation panel, 90 management PC, 91 control unit , 92 CPU, 93 storage unit, 94 head management information, 95 correspondence information, 98 display unit, 99 input device, P parts, S board.

Claims

a mounting device to which a component used for mounting processing is removably attached;
a management device that performs maintenance management of the structure;
A mounting unit is provided for mounting the component removed from the mounting device, and maintenance of one or more of cleaning, oiling, replacement, and inspection is performed on the component mounted on the mounting unit that has reached the maintenance period. a maintenance device that executes work and outputs maintenance completed information on one or more of the executed cleaning, oiling, replacement, and inspection to the mounting device and/or the management device;
Implementation system with.

The management device and/or the maintenance device outputs unusability information that renders the component in an unusable state when maintenance time has come to the mounting device,
The mounting system according to claim 1, wherein the mounting apparatus disables the component that has reached the maintenance time.

the maintenance device outputs release information for releasing the disabled state to the mounting device when maintenance work is performed on the component that has reached the maintenance time;
The mounting system according to claim 2 , wherein the mounting device enables the use of the component that has been disabled.

The maintenance device executes maintenance work on one or more of a mounting head, a substrate processing section, a component supply section, a feeder, a component imaging section, and an operation panel, and outputs the maintenance completed information regarding the maintenance work. The mounting system according to any one of items 3 to 3.

A mounting device to which a component used for mounting processing is removably attached, a management device to maintain and manage the component, and a mounting section to mount the component removed from the mounting device. A management method executed by a computer of an implementation system equipped with a maintenance device that performs one or more maintenance tasks among cleaning, oiling, replacement, and inspection , the method comprising:
Performing one or more of cleaning, oiling, replacement, and inspection on the component installed in the mounting part that has reached the maintenance period , and performing maintenance on one or more of the performed cleaning, oiling, replacement, and inspection. outputting completed information to the mounting device and/or the management device;
Management methods including.