JP7454954B2 - Parts management system and parts management method - Google Patents

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Description

本開示は、部品管理システム及び部品管理方法に関する。 The present disclosure relates to a parts management system and a parts management method.

電子機器の製造工程において、部品を基板に実装する実装装置が使用される。特許文献１には、特性調整用の部品と被調整部品とを組み合わせて基板に実装する技術が開示されている。 In the manufacturing process of electronic devices, a mounting device is used to mount components onto a board. Patent Document 1 discloses a technique in which a component for characteristic adjustment and a component to be adjusted are combined and mounted on a board.

特許第６３４０１１５号公報Patent No. 6340115

第１部品と第２部品とを組み合わせて基板に実装する場合、第１部品と第２部品とが実装装置に適正に供給される必要がある。例えば第１部品と第２部品との組み合わせが正しいか否かを作業者がチェックする場合、ヒューマンエラーが発生する可能性がある。 When mounting the first component and the second component on a board in combination, the first component and the second component need to be properly supplied to the mounting apparatus. For example, when an operator checks whether the combination of the first part and the second part is correct, human error may occur.

本開示は、第１部品と第２部品とを組み合わせて基板に実装する場合において、第１部品と第２部品とを実装装置に適正に供給することを目的とする。 The present disclosure aims to appropriately supply the first component and the second component to a mounting apparatus when the first component and the second component are combined and mounted on a board.

本開示に従えば、第１部品の要求指令を取得する要求指令取得部と、前記第１部品と組み合わせる第２部品を示す組み合わせデータを記憶する組み合わせデータ記憶部と、前記要求指令と前記組み合わせデータとに基づいて、前記第１部品及び前記第２部品の供給指令を出力する供給指令出力部と、を備える、部品管理システムが提供される。 According to the present disclosure, there is provided a request command acquisition unit that acquires a request command for a first part, a combination data storage unit that stores combination data indicating a second part to be combined with the first part, and the request command and the combination data. Based on the above, there is provided a parts management system including a supply command output unit that outputs supply commands for the first component and the second component.

本開示によれば、第１部品と第２部品とを組み合わせて基板に実装する場合において、第１部品と第２部品とを実装装置に適正に供給することができる。 According to the present disclosure, when a first component and a second component are combined and mounted on a board, the first component and the second component can be appropriately supplied to the mounting apparatus.

図１は、実施形態に係る生産システムを模式的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a production system according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る生産システムを示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing the production system according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る部品を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing parts according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る実装装置を模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing the mounting apparatus according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る自動倉庫及びエレベータ装置を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the automated warehouse and elevator system according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る自動倉庫を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the automated warehouse according to the embodiment. 図７は、実施形態に係るエレベータ装置を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing the elevator apparatus according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る部品搬送装置を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the component conveyance device according to the embodiment. 図９は、実施形態に係る倉庫制御装置を示す機能ブロック図である。FIG. 9 is a functional block diagram showing the warehouse control device according to the embodiment. 図１０は、実施形態に係る組み合わせデータを説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining combination data according to the embodiment. 図１１は、実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the warehousing process according to the embodiment. 図１２は、実施形態に係る入庫処理を説明するための模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the warehousing process according to the embodiment. 図１３は、実施形態に係る出庫処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the shipping process according to the embodiment. 図１４は、実施形態に係る出庫処理を説明するための模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the shipping process according to the embodiment. 図１５は、実施形態に係る実装装置を説明するための模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the mounting apparatus according to the embodiment. 図１６は、実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing a computer system according to an embodiment.

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Furthermore, some components may not be used.

実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は鉛直方向であることとする。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、所定面を適宜、ＸＹ平面、と称する。 In the embodiment, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be explained with reference to the XYZ orthogonal coordinate system. The direction parallel to the X-axis in a predetermined plane is the X-axis direction, the direction parallel to the Y-axis in a predetermined plane perpendicular to the X-axis is the Y-axis direction, and the direction parallel to the Z-axis perpendicular to the X-axis and Y-axis Z-axis direction. In the embodiment, the predetermined plane is parallel to the horizontal plane, and the Z-axis direction is the vertical direction. Note that the predetermined surface may be inclined with respect to the horizontal surface. Furthermore, in the following description, the predetermined plane will be appropriately referred to as an XY plane.

［生産システム］
図１は、実施形態に係る生産システム１を模式的に示す斜視図である。図２は、実施形態に係る生産システム１を示す構成図である。生産システム１は、工場施設に設けられる。図１及び図２に示すように、生産システム１は、部品Ｃを管理する部品管理システム２と、部品Ｃを使用して電子機器を製造する部品実装システム３と、部品管理システム２及び部品実装システム３を制御する管理制御装置４と、作業者ＷＭに操作される情報端末５とを備える。 [Production system]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a production system 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a configuration diagram showing the production system 1 according to the embodiment. The production system 1 is installed in a factory facility. As shown in FIGS. 1 and 2, the production system 1 includes a component management system 2 that manages components C, a component mounting system 3 that manufactures electronic devices using the components C, a component management system 2, and a component mounting system 2 that manages components C. It includes a management control device 4 that controls the system 3, and an information terminal 5 operated by a worker WM.

部品管理システム２は、自動倉庫６と、エレベータ装置７と、倉庫制御装置８と、部品搬送装置９と、搬送制御装置１０とを有する。部品実装システム３は、実装装置１１と、生産制御装置１２とを有する。 The parts management system 2 includes an automatic warehouse 6, an elevator device 7, a warehouse control device 8, a parts transport device 9, and a transport control device 10. The component mounting system 3 includes a mounting device 11 and a production control device 12.

自動倉庫６は、部品Ｃを収容する。エレベータ装置７は、部品Ｃを入庫及び出庫する。部品Ｃの入庫とは、部品Ｃを自動倉庫６に搬入することをいう。部品Ｃの出庫とは、部品Ｃを自動倉庫６から搬出することをいう。エレベータ装置７は、部品Ｃの入庫及び出庫のために、部品Ｃを上下方向に搬送する。倉庫制御装置８は、自動倉庫６及びエレベータ装置７を制御する制御指令を出力する。 The automatic warehouse 6 stores parts C. The elevator device 7 takes parts C into and out of the warehouse. Stocking the parts C means transporting the parts C into the automated warehouse 6. Taking out the parts C means taking out the parts C from the automated warehouse 6. The elevator device 7 transports the parts C in the vertical direction in order to store the parts C and take them out of the warehouse. The warehouse control device 8 outputs control commands to control the automated warehouse 6 and the elevator device 7.

部品搬送装置９は、部品Ｃを搬送する。部品搬送装置９は、工場施設の床面に規定される走行路１３を走行する。工場施設において、複数の部品搬送装置９が稼働する。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９を制御する制御指令を出力する。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９と無線通信する。 The component transport device 9 transports the component C. The parts transport device 9 travels on a travel path 13 defined on the floor of the factory facility. A plurality of component transport devices 9 are operated in the factory facility. The transport control device 10 outputs a control command to control the component transport device 9. The transport control device 10 wirelessly communicates with the component transport device 9 .

実装装置１１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。生産制御装置１２は、実装装置１１を制御する制御指令を出力する。 The mounting device 11 mounts the component C onto the board P. The production control device 12 outputs control commands to control the mounting device 11.

管理制御装置４は、倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、及び生産制御装置１２のそれぞれと通信する。倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、及び生産制御装置１２のそれぞれは、管理制御装置４から出力される管理指令に基づいて作動する。 The management control device 4 communicates with each of the warehouse control device 8, the transport control device 10, and the production control device 12. Each of the warehouse control device 8, the transport control device 10, and the production control device 12 operates based on a management command output from the management control device 4.

工場施設において、入出庫スペース１４、部品供給スペース１５、受入スペース１６、段取りスペース１７、及び充電スペース１８が規定される。部品搬送装置９は、入出庫スペース１４、部品供給スペース１５、受入スペース１６、段取りスペース１７、及び充電スペース１８のそれぞれに移動可能である。 In the factory facility, an in/out space 14, a parts supply space 15, a receiving space 16, a setup space 17, and a charging space 18 are defined. The parts transport device 9 is movable to each of the loading/unloading space 14, the parts supply space 15, the receiving space 16, the setup space 17, and the charging space 18.

入出庫スペース１４は、自動倉庫６に入庫される部品Ｃを部品搬送装置９からエレベータ装置７に渡す処理、及び自動倉庫６から出庫された部品Ｃをエレベータ装置７から部品搬送装置９に渡す処理が実施されるスペースである。入出庫スペース１４は、エレベータ装置７に規定される。 The loading/unloading space 14 is used for the process of passing the parts C stored in the automated warehouse 6 from the parts transport device 9 to the elevator device 7, and the process of passing the parts C taken out from the automated warehouse 6 from the elevator device 7 to the parts transport device 9. This is the space where this is carried out. The entry/exit space 14 is defined by the elevator device 7 .

部品供給スペース１５は、実装装置１１のテープフィーダ１１７に部品Ｃを設置する処理が実施されるスペースである。部品供給スペース１５は、実装装置１１の近傍に規定される。部品供給スペース１５に存在する作業者ＷＭは、実装装置１１のテープフィーダ１１７に部品Ｃを設置する。 The component supply space 15 is a space where the process of installing the component C on the tape feeder 117 of the mounting apparatus 11 is performed. The component supply space 15 is defined near the mounting device 11 . The worker WM present in the component supply space 15 installs the component C on the tape feeder 117 of the mounting apparatus 11 .

受入スペース１６は、部品供給業者から納入される部品Ｃを受け入れる処理が実施されるスペースである。受入スペース１６に作業台１９が設置される。部品Ｃは、運搬車両により部品供給業者から工場施設に納入される。受入スペース１６に存在する作業者ＷＭは、納入された部品Ｃを受け入れる。 The receiving space 16 is a space in which a process for receiving parts C delivered from a parts supplier is performed. A workbench 19 is installed in the receiving space 16. Part C is delivered from a parts supplier to a factory facility by means of a transport vehicle. The worker WM existing in the receiving space 16 receives the delivered part C.

段取りスペース１７は、複数の部品Ｃを一括交換台車２０に搭載する処理が実施されるスペースである。段取りスペース１７に一括交換台車２０が配置される。段取りスペース１７に存在する作業者ＷＭは、複数の部品Ｃを一括交換台車２０に搭載する。 The setup space 17 is a space where a process of loading a plurality of parts C onto the batch exchange cart 20 is performed. A batch exchange cart 20 is arranged in the setup space 17. The worker WM present in the setup space 17 loads the plurality of parts C onto the batch exchange cart 20.

充電スペース１８は、部品搬送装置９のバッテリを充電する処理が実施されるスペースである。充電スペース１８に充電装置２１が設置される。バッテリの充電量が低減したとき、部品搬送装置９は、充電スペース１８に移動して、充電装置２１でバッテリを充電する。 The charging space 18 is a space where a process for charging the battery of the component transport device 9 is performed. A charging device 21 is installed in the charging space 18. When the amount of charge of the battery decreases, the component transport device 9 moves to the charging space 18 and charges the battery with the charging device 21.

情報端末５は、作業者ＷＭに所持される。情報端末５は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータを含む。情報端末５は、倉庫制御装置８と無線通信する。 The information terminal 5 is owned by the worker WM. The information terminal 5 includes a smartphone or a tablet personal computer. The information terminal 5 wirelessly communicates with the warehouse control device 8 .

［部品］
図３は、実施形態に係る部品Ｃを示す斜視図である。図３に示すように、部品Ｃは、キャリアテープ２２に保持される。キャリアテープ２２は、複数の部品Ｃを保持する。キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれる。 [parts]
FIG. 3 is a perspective view showing the component C according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the component C is held on the carrier tape 22. The carrier tape 22 holds a plurality of components C. The carrier tape 22 is wound onto a tape reel 23.

キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれた状態で部品供給業者から納入される。キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれた状態で取り扱われる。 The carrier tape 22 is delivered from a parts supplier in a state wound around a tape reel 23 . The carrier tape 22 is handled while being wound around a tape reel 23.

部品Ｃは、テープリール２３に複数保持された状態で、自動倉庫６に入庫されたり、自動倉庫６に保管されたり、自動倉庫６から出庫されたり、エレベータ装置７により搬送されたり、部品搬送装置９により搬送されたりする。 A plurality of parts C held on tape reels 23 are stored in the automatic warehouse 6, stored in the automatic warehouse 6, taken out from the automatic warehouse 6, transported by the elevator device 7, or transported by the parts transport device. 9.

実施形態において、部品Ｃの入庫は、テープリール２３を自動倉庫６に入庫することを含む。部品Ｃの保管は、テープリール２３を自動倉庫６に保管することを含む。部品Ｃの出庫は、テープリール２３を自動倉庫６から出庫することを含む。部品Ｃの搬送は、テープリール２３をエレベータ装置７により搬送すること、及びテープリール２３を部品搬送装置９により搬送することを含む。 In the embodiment, warehousing the parts C includes warehousing the tape reel 23 into the automated warehouse 6. Storage of the parts C includes storing the tape reel 23 in the automated warehouse 6. Taking out the parts C includes taking out the tape reel 23 from the automated warehouse 6. The transport of the component C includes transporting the tape reel 23 by the elevator device 7 and transporting the tape reel 23 by the component transport device 9.

部品Ｃを識別するための識別子２４がテープリール２３に付与される。テープリール２３は、識別子２４が付与された状態で部品供給業者から納入される。 An identifier 24 for identifying the component C is given to the tape reel 23. The tape reel 23 is delivered from a parts supplier with an identifier 24 attached thereto.

識別子２４は、テープリール２３の表面に設けられる。識別子２４により、テープリール２３に保持されている部品Ｃが識別される。実施形態において、識別子２４は、バーコードを含む。バーコードは、一次元バーコードでもよいし二次元バーコードでもよい。なお、識別子２４は、数字、文字、及び図形の少なくとも一つでもよい。なお、識別子２４は、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identifier Tag）及びＲＦＩＤシール（Radio Frequency Identifier Seal）の少なくとも一方でもよい。 The identifier 24 is provided on the surface of the tape reel 23. The component C held on the tape reel 23 is identified by the identifier 24. In embodiments, identifier 24 includes a barcode. The barcode may be a one-dimensional barcode or a two-dimensional barcode. Note that the identifier 24 may be at least one of numbers, letters, and graphics. Note that the identifier 24 may be at least one of an RFID tag (Radio Frequency Identifier Tag) and an RFID seal (Radio Frequency Identifier Seal).

実施形態において、テープリール２３に識別子２４を付与することは、部品Ｃに識別子２４を付与することを意味する。識別子２４は、複数のテープリール２３のそれぞれに付与される。複数のテープリール２３のそれぞれに識別子２４を付与することは、複数の部品Ｃのそれぞれに識別子２４を付与することを意味する。 In the embodiment, assigning the identifier 24 to the tape reel 23 means assigning the identifier 24 to the component C. The identifier 24 is given to each of the plurality of tape reels 23. Giving the identifier 24 to each of the plurality of tape reels 23 means giving the identifier 24 to each of the plurality of parts C.

部品管理システム２において、部品Ｃは、トレイ３０に支持された状態で取り扱われる。受入スペース１６には、空のトレイ３０が複数配置される。受入スペース１６の作業者ＷＭは、作業台１９において、納入されたテープリール２３をトレイ３０に設置する。 In the parts management system 2, the parts C are handled while being supported by a tray 30. A plurality of empty trays 30 are arranged in the receiving space 16. The worker WM in the receiving space 16 sets the delivered tape reel 23 on the tray 30 on the workbench 19.

トレイ３０は、キャリアテープ２２が巻かれたテープリール２３を支持する。テープリール２３は、トレイ３０に支持された状態で、自動倉庫６に入庫されたり、自動倉庫６に保管されたり、自動倉庫６から出庫されたり、エレベータ装置７により搬送されたり、部品搬送装置９により搬送されたりする。 The tray 30 supports the tape reel 23 on which the carrier tape 22 is wound. The tape reel 23 is supported by the tray 30 and is stored in the automated warehouse 6 , stored in the automated warehouse 6 , taken out from the automated warehouse 6 , transported by the elevator device 7 , or transported by the parts transport device 9 . Transported by.

実施形態において、テープリール２３の入庫は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６に入庫することを含む。テープリール２３の保管は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６に保管することを含む。テープリール２３の出庫は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６から出庫することを含む。テープリール２３の搬送は、テープリール２３を支持するトレイ３０をエレベータ装置７により搬送すること、及びテープリール２３を支持するトレイ３０を部品搬送装置９により搬送することを含む。 In the embodiment, warehousing the tape reel 23 includes warehousing the tray 30 that supports the tape reel 23 into the automated warehouse 6 . Storing the tape reel 23 includes storing the tray 30 that supports the tape reel 23 in the automated warehouse 6. Taking out the tape reel 23 includes taking out the tray 30 that supports the tape reel 23 from the automated warehouse 6. Transporting the tape reel 23 includes transporting the tray 30 supporting the tape reel 23 by the elevator device 7 and transporting the tray 30 supporting the tape reel 23 by the component transport device 9.

トレイ３０は、プレート部３１と、プレート部３１の上面の周縁領域の少なくとも一部に設けられるスペーサ部３２とを有する。テープリール２３は、プレート部３１の上面に設置される。スペーサ部３２の上面は、平坦面である。プレート部３１の上面にテープリール２３が配置された状態において、スペーサ部３２の上面は、テープリール２３の表面と実質的に同一面内又はテープリール２３の表面よりも高い位置に配置される。これにより、トレイ３０にテープリール２３が支持された状態で、複数のトレイ３０を積層することができる。 The tray 30 includes a plate portion 31 and a spacer portion 32 provided in at least a portion of the peripheral area of the upper surface of the plate portion 31 . The tape reel 23 is installed on the upper surface of the plate section 31. The upper surface of the spacer section 32 is a flat surface. In a state where the tape reel 23 is placed on the top surface of the plate portion 31, the top surface of the spacer portion 32 is placed substantially in the same plane as the surface of the tape reel 23 or at a position higher than the surface of the tape reel 23. Thereby, a plurality of trays 30 can be stacked with the tape reel 23 supported by the tray 30.

図３に示す例において、トレイ３０に２つのテープリール２３が支持される。なお、トレイ３０に支持されるテープリール２３は１つでもよいし、３つ以上の任意の複数でもよい。 In the example shown in FIG. 3, two tape reels 23 are supported on the tray 30. Note that the number of tape reels 23 supported by the tray 30 may be one, or any number of three or more.

［実装装置］
図４は、実施形態に係る実装装置１１を模式的に示す平面図である。実装装置１１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装装置１１は、基板Ｐを搬送する基板搬送装置１１１と、部品Ｃを供給する部品供給装置１１２と、ノズル１１３を有する実装ヘッド１１４と、実装ヘッド１１４を移動するヘッド移動装置１１５と、ノズル１１３を移動するノズル移動装置１１６とを備える。 [Mounting equipment]
FIG. 4 is a plan view schematically showing the mounting apparatus 11 according to the embodiment. The mounting device 11 mounts the component C onto the board P. The mounting device 11 includes a substrate transport device 111 that transports the board P, a component supply device 112 that supplies the component C, a mounting head 114 having a nozzle 113, a head moving device 115 that moves the mounting head 114, and a nozzle 113. and a nozzle moving device 116 for moving the nozzle.

基板搬送装置１１１は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置１１１の搬送経路に規定される。 The board transport device 111 transports the board P to the mounting position DM. The mounting position DM is defined on the transport path of the substrate transport device 111.

部品供給装置１１２は、部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。部品供給装置１１２は、複数のテープフィーダ１１７を含む。テープリール２３は、テープフィーダ１１７に装着される。複数のテープリール２３のそれぞれが、複数のテープフィーダ１１７のそれぞれに装着される。 The component supply device 112 supplies the component C to the supply position SM. Component supply device 112 includes a plurality of tape feeders 117. The tape reel 23 is attached to the tape feeder 117. Each of the plurality of tape reels 23 is attached to each of the plurality of tape feeders 117.

ノズル１１３は、部品Ｃを解放可能に保持する。ノズル１１３は、部品Ｃを吸引して保持する吸引ノズルでもよいし、部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。 Nozzle 113 releasably holds component C. The nozzle 113 may be a suction nozzle that sucks and holds the component C, or may be a grip nozzle that holds the component C by sandwiching it therebetween.

実装ヘッド１１４は、部品供給装置１１２から供給された部品Ｃをノズル１１３で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド１１４は、部品供給装置１１２から部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。実装ヘッド１１４は、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃをノズル１１３で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに実装する。 The mounting head 114 holds the component C supplied from the component supply device 112 with a nozzle 113 and mounts it on the substrate P. The mounting head 114 is movable between a supply position SM where the component C is supplied from the component supply device 112 and a mounting position DM where the board P is placed. The mounting head 114 holds the component C supplied to the supply position SM with the nozzle 113, moves to the mounting position DM, and then mounts the component C on the substrate P placed at the mounting position DM.

テープフィーダ１１７は、テープリール２３を回転させて、キャリアテープ２２に保持されている複数の部品Ｃを供給位置ＳＭに順次供給する。実装ヘッド１１４は、テープリール２３に保持されている複数の部品Ｃを基板Ｐに順次実装する。すなわち、実装装置１１は、テープリール２３の複数の部品Ｃを順次消費する。実施形態において、テープリール２３の部品Ｃを消費することは、テープリール２３のキャリアテープ２２から部品Ｃを搬出することを含む。実装ヘッド１１４は、テープリール２３から部品Ｃを１つずつ搬出し、基板Ｐに実装する。 The tape feeder 117 rotates the tape reel 23 and sequentially supplies the plurality of components C held on the carrier tape 22 to the supply position SM. The mounting head 114 sequentially mounts the plurality of components C held on the tape reel 23 onto the board P. That is, the mounting apparatus 11 sequentially consumes the plurality of components C on the tape reel 23. In embodiments, consuming the component C on the tape reel 23 includes unloading the component C from the carrier tape 22 on the tape reel 23 . The mounting head 114 takes out the components C one by one from the tape reel 23 and mounts them onto the board P.

ヘッド移動装置１１５は、実装ヘッド１１４を移動させる。ヘッド移動装置１１５は、実装ヘッド１１４をＸ軸方向に移動させる第１移動装置１１５Ｘと、実装ヘッド１１４をＹ軸方向に移動させる第２移動装置１１５Ｙとを有する。 The head moving device 115 moves the mounting head 114. The head moving device 115 includes a first moving device 115X that moves the mounting head 114 in the X-axis direction and a second moving device 115Y that moves the mounting head 114 in the Y-axis direction.

ノズル移動装置１１６は、ノズル１１３をＺ軸方向及びＺ軸を中心とする回転方向のそれぞれに移動させる。ノズル移動装置１１６は、実装ヘッド１１４に支持される。 The nozzle moving device 116 moves the nozzle 113 in each of the Z-axis direction and the rotation direction around the Z-axis. The nozzle moving device 116 is supported by the mounting head 114.

ノズル１１３は、ヘッド移動装置１１５及びノズル移動装置１１６により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸と中心とする回転方向のそれぞれに移動可能である。ノズル１１３が移動することにより、ノズル１１３に保持されている部品Ｃも、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心とする回転方向のそれぞれに移動可能である。 The nozzle 113 is movable in each of the X-axis direction, the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the rotation direction about the Z-axis by the head moving device 115 and the nozzle moving device 116. As the nozzle 113 moves, the component C held by the nozzle 113 can also move in the X-axis direction, the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the rotation direction around the Z-axis.

［自動倉庫及びエレベータ装置］
図５は、実施形態に係る自動倉庫６及びエレベータ装置７を示す斜視図である。図６は、実施形態に係る自動倉庫６を示す正面図である。 [Automated warehouse and elevator equipment]
FIG. 5 is a perspective view showing the automated warehouse 6 and elevator device 7 according to the embodiment. FIG. 6 is a front view showing the automated warehouse 6 according to the embodiment.

自動倉庫６は、複数のテープリール２３を保管する。エレベータ装置７は、複数のテープリール２３を自動倉庫６に入庫する。自動倉庫６に入庫される前の複数のテープリール２３のそれぞれに識別子２４が付与される。 The automatic warehouse 6 stores a plurality of tape reels 23. The elevator device 7 stores a plurality of tape reels 23 in the automated warehouse 6. An identifier 24 is given to each of the plurality of tape reels 23 before being stored in the automated warehouse 6.

テープリール２３は、トレイ３０に支持された状態で自動倉庫６に保管される。エレベータ装置７は、自動倉庫６にトレイ３０を入庫する入庫処理及び自動倉庫６からトレイ３０を出庫する出庫処理を実施する。 The tape reel 23 is stored in the automated warehouse 6 while being supported by the tray 30. The elevator device 7 performs a warehousing process of warehousing the trays 30 into the automated warehouse 6 and a warehousing process of taking the trays 30 out of the automated warehouse 6.

図５及び図６に示すように、自動倉庫６とエレベータ装置７との間に中間倉庫４０が配置される。出庫前のトレイ３０は、中間倉庫４０に一時的に保管される。自動倉庫６と中間倉庫４０とはカバー４１によって連結される。 As shown in FIGS. 5 and 6, an intermediate warehouse 40 is arranged between the automatic warehouse 6 and the elevator device 7. The trays 30 before being shipped are temporarily stored in an intermediate warehouse 40. The automatic warehouse 6 and the intermediate warehouse 40 are connected by a cover 41.

中間倉庫４０は、トレイ３０が通過する入出庫口４２と、入出庫口４２を開閉するシャッタ４３とを有する。シャッタ４３は、トレイ３０の入庫及び出庫が実施されるときに入出庫口４２を開き、トレイ３０の入庫及び出庫が実施されないときに入出庫口４２を閉じる。これにより、中間倉庫４０の内部空間の温度変化及び湿度変化が抑制される。 The intermediate warehouse 40 has an entrance/exit 42 through which the trays 30 pass, and a shutter 43 that opens/closes the entrance/exit 42 . The shutter 43 opens the entry/exit port 42 when the tray 30 is stored or taken out, and closes the entry/exit port 42 when the tray 30 is not stored or taken out. Thereby, temperature changes and humidity changes in the internal space of the intermediate warehouse 40 are suppressed.

図７は、実施形態に係るエレベータ装置７を示す断面図である。エレベータ装置７は、フレーム４４と、トレイ３０を支持して昇降可能な昇降ステージ４５と、昇降ステージ４５を昇降させる昇降機構４６とを有する。昇降機構４６は、昇降ステージ４５の少なくとも一部に連結されるボールねじ機構と、ボールねじ機構を駆動するモータとを含む。 FIG. 7 is a sectional view showing the elevator device 7 according to the embodiment. The elevator device 7 includes a frame 44, an elevating stage 45 that supports the tray 30 and is movable up and down, and an elevating mechanism 46 that moves the elevating stage 45 up and down. The elevating mechanism 46 includes a ball screw mechanism connected to at least a portion of the elevating stage 45 and a motor that drives the ball screw mechanism.

また、エレベータ装置７は、昇降ステージ４５に設けられ、トレイ３０の側面をガイドする側面ガイド部材４７を有する。トレイ３０は、側面ガイド部材４７の内側に配置される。 Further, the elevator device 7 includes a side guide member 47 that is provided on the elevating stage 45 and guides the side surface of the tray 30. The tray 30 is arranged inside the side guide member 47.

トレイ３０は、昇降ステージ４５に積層される。部品搬送装置９は、積層された複数のトレイ３０を搬送することができる。部品搬送装置９により搬送された複数のトレイ３０は、積層された状態で昇降ステージ４５に渡される。また、昇降ステージ４５に支持されている複数のトレイ３０は、積層された状態で部品搬送装置９に渡される。 The trays 30 are stacked on a lifting stage 45. The component transport device 9 can transport a plurality of stacked trays 30. The plurality of trays 30 transported by the component transport device 9 are passed to the elevating stage 45 in a stacked state. Further, the plurality of trays 30 supported by the lifting stage 45 are delivered to the component transport device 9 in a stacked state.

自動倉庫６からトレイ３０を出庫するとき、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５の上面が入出庫口４２と同じ高さに配置されるように、昇降機構４６を制御する。中間倉庫４０に存在するトレイ３０は、エレベータ装置７に設けられている不図示の搬送機構により中間倉庫４０から出庫される。中間倉庫４０から出庫されたトレイ３０は、入出庫口４２を通過して、中間倉庫４０から出庫される。中間倉庫４０から出庫されたトレイ３０は、昇降ステージ４５に載置される。トレイ３０が昇降ステージ４５に載置されると、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５がトレイ３０の高さと同じ距離だけ下降するように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０の出庫と昇降ステージ４５の下降とが繰り返されることにより、複数のトレイ３０が昇降ステージ４５に積層される。 When unloading the tray 30 from the automated warehouse 6, the warehouse control device 8 controls the lifting mechanism 46 so that the upper surface of the lifting stage 45 is placed at the same height as the loading/unloading port 42. The trays 30 existing in the intermediate warehouse 40 are taken out from the intermediate warehouse 40 by a transport mechanism (not shown) provided in the elevator device 7. The trays 30 taken out from the intermediate warehouse 40 pass through the warehouse entrance 42 and are taken out from the intermediate warehouse 40. The tray 30 taken out from the intermediate warehouse 40 is placed on a lifting stage 45. When the tray 30 is placed on the lift stage 45, the warehouse control device 8 controls the lift mechanism 46 so that the lift stage 45 is lowered by the same distance as the height of the tray 30. By repeating the unloading of the trays 30 and the lowering of the elevating stage 45, a plurality of trays 30 are stacked on the elevating stage 45.

自動倉庫６にトレイ３０を入庫するとき、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５に積層されている複数のトレイ３０のうち最も上のトレイ３０が入出庫口４２と同じ高さに配置されるように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０は、エレベータ装置７に設けられている不図示の搬送機構により中間倉庫４０に入庫される。トレイ３０は、入出庫口４２を通過して、中間倉庫４０に入庫される。トレイ３０が中間倉庫４０に入庫されると、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５がトレイ３０の高さと同じ距離だけ上昇するように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０の入庫と昇降ステージ４５の上昇とが繰り返されることにより、複数のトレイ３０が昇降ステージ４５から順次搬出される。 When loading trays 30 into the automated warehouse 6 , the warehouse control device 8 controls the tray 30 so that the uppermost tray 30 among the plurality of trays 30 stacked on the lifting stage 45 is placed at the same height as the loading/unloading port 42 . Then, the lifting mechanism 46 is controlled. The tray 30 is stored in the intermediate warehouse 40 by a transport mechanism (not shown) provided in the elevator device 7 . The tray 30 passes through the warehouse entrance 42 and is stored in the intermediate warehouse 40 . When the tray 30 is stored in the intermediate warehouse 40, the warehouse control device 8 controls the elevating mechanism 46 so that the elevating stage 45 rises by the same distance as the height of the tray 30. By repeating the storage of the trays 30 and the raising of the elevating stage 45, a plurality of trays 30 are sequentially carried out from the elevating stage 45.

また、エレベータ装置７は、読取装置３３を有する。読取装置３３は、エレベータ装置７において、テープリール２３の識別子２４を読み取る。読取装置３３は、カメラを含む。識別子２４がバーコードを含む場合、読取装置３３は、バーコードリーダを含む。識別子２４がＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤシールを含む場合、読取装置３３は、ＲＦＩＤリーダを含む。 Further, the elevator device 7 has a reading device 33. The reading device 33 reads the identifier 24 of the tape reel 23 in the elevator device 7 . The reading device 33 includes a camera. If the identifier 24 includes a barcode, the reading device 33 includes a barcode reader. If identifier 24 includes an RFID tag or an RFID sticker, reading device 33 includes an RFID reader.

［部品搬送装置］
図８は、実施形態に係る部品搬送装置９を示す斜視図である。部品搬送装置９は、駆動輪５２を有する搬送機５０と、搬送機５０に装着される搬送カート５１とを有する。トレイ３０は、搬送カート５１に支持される。搬送カート５１は、搬送機５０に着脱可能である。搬送機５０は、搬送カート５１が連結されている状態で自走する。 [Parts conveyance device]
FIG. 8 is a perspective view showing the component transport device 9 according to the embodiment. The component transport device 9 includes a transport machine 50 having drive wheels 52 and a transport cart 51 attached to the transport machine 50. The tray 30 is supported by a transport cart 51. The transport cart 51 is removably attached to the transport machine 50. The transport machine 50 is self-propelled with the transport cart 51 connected thereto.

搬送カート５１は、一対のサイドカバー５３と、一対のサイドカバー５３の上端部を結ぶトップカバー５４と、サイドカバー５３の下部に設けられる従動輪５５とを有する。搬送機５０は、一対のサイドカバー５３及びトップカバー５４により形成される空間に配置される。 The transport cart 51 includes a pair of side covers 53, a top cover 54 that connects the upper ends of the pair of side covers 53, and a driven wheel 55 provided at the bottom of the side covers 53. The conveyor 50 is arranged in a space formed by a pair of side covers 53 and a top cover 54.

搬送カート５１は、トップカバー５４の上部に配置され、複数のトレイ３０を支持する搬送ステージ５６と、搬送ステージ５６に支持されたトレイ３０の前面をガイドする前面ガイド部材５７と、トレイ３０の後面をガイドする後面ガイド部材５８とを有する。前面ガイド部材５７は、一対のサブガイド部材５７Ａと、一方のサブガイド部材５７Ａに連結される開閉ドア５７Ｂとを含む。開閉ドア５７Ｂが開くことにより、トレイ３０は、一対のサブガイド部材５７Ａの間を通過して、搬送ステージ５６から搬出されたり、搬送ステージ５６に搬入されたりする。 The transport cart 51 is disposed above the top cover 54 and includes a transport stage 56 that supports a plurality of trays 30, a front guide member 57 that guides the front surface of the tray 30 supported by the transport stage 56, and a rear surface of the tray 30. It has a rear guide member 58 for guiding. The front guide member 57 includes a pair of sub-guide members 57A and an opening/closing door 57B connected to one of the sub-guide members 57A. By opening the opening/closing door 57B, the tray 30 passes between the pair of sub-guide members 57A, and is carried out from the conveyance stage 56 or carried into the conveyance stage 56.

トレイ３０は、前面ガイド部材５７及び後面ガイド部材５８にガイドされながら、昇降ステージ４５と搬送ステージ５６の間を移動することができる。 The tray 30 can move between the elevating stage 45 and the transport stage 56 while being guided by the front guide member 57 and the rear guide member 58.

［倉庫制御装置］
図９は、実施形態に係る倉庫制御装置８を示す機能ブロック図である。倉庫制御装置８は、自動倉庫６及びエレベータ装置７を制御する。倉庫制御装置８は、管理制御装置４、情報端末５、生産制御装置１２、及び読取装置３３のそれぞれと通信する。 [Warehouse control device]
FIG. 9 is a functional block diagram showing the warehouse control device 8 according to the embodiment. The warehouse control device 8 controls the automatic warehouse 6 and the elevator device 7. The warehouse control device 8 communicates with each of the management control device 4, the information terminal 5, the production control device 12, and the reading device 33.

倉庫制御装置８は、要求指令取得部６１と、組み合わせデータ記憶部６２と、識別データ記憶部６３と、入庫指令部６４と、出庫指令部６５とを有する。 The warehouse control device 8 includes a request command acquisition section 61 , a combination data storage section 62 , an identification data storage section 63 , a warehousing command section 64 , and a warehousing command section 65 .

要求指令取得部６１は、部品Ｃの要求指令を取得する。要求指令は、部品実装システム３において使用される部品Ｃを要求する指令である。部品実装システム３において使用される部品Ｃは、実装装置１１において基板Ｐに実装される部品Ｃを含む。 The request command acquisition unit 61 acquires the request command for component C. The request command is a command for requesting the component C used in the component mounting system 3. The components C used in the component mounting system 3 include the components C mounted on the board P in the mounting apparatus 11.

実施形態において、要求指令取得部６１は、情報端末５から部品Ｃの要求指令を取得する。部品実装システム３において、複数のテープリール２３のそれぞれが複数のテープフィーダ１１７のそれぞれに接続される。実装装置１１において、テープリール２３の複数の部品Ｃが順次消費される。実装装置１１の作業者ＷＭは、消費された部品Ｃの数を認識することができる。作業者ＷＭは、例えば目視により、消費された部品Ｃの数を認識することができる。なお、消費された部品Ｃの数を出力する出力装置が実装装置１１に設けられている場合、作業者ＷＭは、出力装置の出力データに基づいて、消費された部品Ｃの数を認識することができる。テープリール２３に残っている部品Ｃの数が少なくなった場合又はテープリール２３の部品Ｃが全て消費された場合、作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、部品Ｃの要求指令を倉庫制御装置８に送信することができる。要求指令取得部６１は、情報端末５から送信された部品Ｃの要求指令を取得することができる。 In the embodiment, the request command acquisition unit 61 acquires a request command for the component C from the information terminal 5. In the component mounting system 3, each of the plurality of tape reels 23 is connected to each of the plurality of tape feeders 117. In the mounting apparatus 11, the plurality of components C on the tape reel 23 are sequentially consumed. The worker WM of the mounting apparatus 11 can recognize the number of components C that have been consumed. The worker WM can recognize the number of consumed parts C, for example, by visual inspection. Note that when the mounting apparatus 11 is provided with an output device that outputs the number of consumed components C, the worker WM can recognize the number of consumed components C based on the output data of the output device. I can do it. When the number of parts C remaining on the tape reel 23 decreases or when all the parts C on the tape reel 23 are consumed, the worker WM operates the information terminal 5 to send a request command for the parts C to the warehouse. It can be transmitted to the control device 8. The request command acquisition unit 61 can acquire the request command for the component C transmitted from the information terminal 5.

なお、要求指令取得部６１は、生産制御装置１２から部品Ｃの要求指令を取得してもよい。生産制御装置１２は、ノズル１１３の動作及び実装ヘッド１１４の動作に基づいて、消費された部品Ｃの数を数えることができる。生産制御装置１２は、テープリール２３に残っている部品Ｃの数が少なくなった場合又はテープリール２３の部品Ｃが全て消費された場合、部品Ｃの要求指令を倉庫制御装置８に出力することができる。要求指令取得部６１は、生産制御装置１２から出力された部品Ｃの要求指令を取得することができる。 Note that the request command acquisition unit 61 may acquire the request command for the component C from the production control device 12. The production control device 12 can count the number of consumed parts C based on the operation of the nozzle 113 and the operation of the mounting head 114. The production control device 12 outputs a request command for the parts C to the warehouse control device 8 when the number of parts C remaining on the tape reel 23 decreases or when all the parts C on the tape reel 23 are consumed. I can do it. The request command acquisition unit 61 can acquire the request command for the component C output from the production control device 12.

なお、要求指令取得部６１は、管理制御装置４から部品Ｃの要求指令を取得してもよい。部品実装システム３において電子機器を製造する場合、製造する電子機器に基づいて、基板Ｐに実装される部品Ｃの種類及び数が定められる。電子機器の製造に必要な部品Ｃは、電子機器の製造前に管理制御装置４に登録される。管理制御装置４は、部品実装システム３において製造する電子機器に基づいて、電子機器の製造に必要な部品Ｃを要求する要求指令を倉庫制御装置８に出力することができる。要求指令取得部６１は、管理制御装置４から出力された部品Ｃの要求指令を取得することができる。 Note that the request command acquisition unit 61 may acquire the request command for the component C from the management control device 4. When manufacturing an electronic device in the component mounting system 3, the type and number of components C to be mounted on the board P are determined based on the electronic device to be manufactured. Parts C necessary for manufacturing an electronic device are registered in the management control device 4 before manufacturing the electronic device. The management control device 4 can output, to the warehouse control device 8, a request command requesting parts C necessary for manufacturing the electronic device, based on the electronic device manufactured in the component mounting system 3. The request command acquisition unit 61 can acquire the request command for the component C output from the management control device 4.

組み合わせデータ記憶部６２は、要求指令取得部６１が第１部品Ｃ１の要求指令を取得した場合、第１部品Ｃ１と組み合わせる第２部品Ｃ２を示す組み合わせデータを記憶する。 The combination data storage unit 62 stores combination data indicating the second component C2 to be combined with the first component C1 when the request command acquisition unit 61 acquires a request command for the first component C1.

図１０は、実施形態に係る組み合わせデータを説明するための模式図である。第１部品Ｃ１を基板Ｐに実装する場合、第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とを組み合わせて基板Ｐに実装する場合がある。第１部品Ｃ１として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）部品が例示され、第２部品Ｃ２として抵抗部品が例示される。 FIG. 10 is a schematic diagram for explaining combination data according to the embodiment. When mounting the first component C1 on the board P, the first component C1 and the second component C2 may be mounted on the board P in combination. A light emitting diode (LED) component is exemplified as the first component C1, and a resistor component is exemplified as the second component C2.

複数のＬＥＤ部品を基板Ｐに実装する場合、複数のＬＥＤ部品のそれぞれに最適な抵抗部品を組み合わせて基板Ｐに実装する場合がある。複数のＬＥＤ部品の特性にばらつきがある場合、特性のばらつきを均一にするために、最適な抵抗部品がＬＥＤ部品毎に特定される。複数のＬＥＤ部品の特性が均一になるように、ＬＥＤ部品と最適な抵抗部品とが組み合わせられた状態で基板Ｐに実装される。 When a plurality of LED components are mounted on the board P, there are cases where resistance components optimal for each of the plurality of LED components are combined and mounted on the board P. When there are variations in the characteristics of a plurality of LED components, an optimal resistance component is specified for each LED component in order to make the variations in characteristics uniform. The LED components and optimal resistance components are combined and mounted on the board P so that the characteristics of the plurality of LED components are uniform.

ＬＥＤ部品の特性として、ＬＥＤ部品の輝度が例示される。複数のＬＥＤ部品の輝度を均一にするために、最適な抵抗部品がＬＥＤ部品毎に特定される。 The brightness of the LED component is exemplified as the characteristic of the LED component. In order to make the brightness of a plurality of LED components uniform, an optimal resistance component is specified for each LED component.

図１０に示すように、組み合わせデータは、複数の第１部品Ｃ１（ＬＥＤ部品）と、複数の第１部品Ｃ１毎に決定された最適な第２部品Ｃ２（抵抗部品）との組み合わせを示す。図１０に示す例において、第１部品Ｃ１（ＬＥＤ部品）である「ＬＥＤ１２３」に最適な第２部品Ｃ２（抵抗部品）は、「ＲＥＳ１２３」、「ＲＥＳ１１３」、及び「ＲＥＳ１０３」の少なくとも一つである。第１部品Ｃ１（ＬＥＤ部品）である「ＬＥＤ２３３」に最適な第２部品Ｃ２（抵抗部品）は、「ＲＥＳ２３４」、「ＲＥＳ２２４」、及び「ＲＥＳ２１４」の少なくとも一つである。 As shown in FIG. 10, the combination data indicates a combination of a plurality of first components C1 (LED components) and an optimal second component C2 (resistance component) determined for each of the plurality of first components C1. In the example shown in FIG. 10, the second component C2 (resistance component) most suitable for "LED123" which is the first component C1 (LED component) is at least one of "RES123", "RES113", and "RES103". be. The second component C2 (resistance component) most suitable for the first component C1 (LED component) "LED233" is at least one of "RES234", "RES224", and "RES214".

組み合わせデータは、例えば予備試験により導出可能である。例えば、複数のＬＥＤ部品の輝度のそれぞれを測定器で測定し、複数のＬＥＤ部品の輝度が均一になるように、ＬＥＤ部品に組み合わせられる最適な抵抗部品が特性される。 Combination data can be derived, for example, by preliminary tests. For example, the brightness of each of a plurality of LED components is measured with a measuring device, and the optimum resistance component to be combined with the LED component is characterized so that the brightness of the plurality of LED components is uniform.

識別データ記憶部６３は、第１部品Ｃ１を識別する第１識別データ及び第２部品Ｃ２を識別する第２識別データのそれぞれを記憶する。第１識別データ及び第２識別データのそれぞれは、読取装置３３により取得される。識別データ記憶部６３は、読取装置３３により取得された第１識別データ及び第２識別データを記憶する。 The identification data storage unit 63 stores first identification data that identifies the first component C1 and second identification data that identifies the second component C2. Each of the first identification data and the second identification data is acquired by the reading device 33. The identification data storage unit 63 stores the first identification data and second identification data acquired by the reading device 33.

第１部品Ｃ１は、第１キャリアテープ２２１に保持される。第１キャリアテープ２２１は、第１テープリール２３１に巻かれる。読取装置３３は、第１テープリール２３１の識別子２４を読み取ることによって、第１識別データを取得することができる。 The first component C1 is held by the first carrier tape 221. The first carrier tape 221 is wound onto the first tape reel 231. The reading device 33 can acquire the first identification data by reading the identifier 24 of the first tape reel 231.

第２部品Ｃ２は、第２キャリアテープ２２２に保持される。第２キャリアテープ２２２は、第２テープリール２３２に巻かれる。読取装置３３は、第２テープリール２３２の識別子２４を読み取ることによって、第２識別データを取得することができる。 The second component C2 is held by the second carrier tape 222. The second carrier tape 222 is wound onto a second tape reel 232. The reading device 33 can acquire the second identification data by reading the identifier 24 of the second tape reel 232.

実施形態において、読取装置３３は、第１部品Ｃ１（第１テープリール２３１）の入庫において、第１部品Ｃ１（第１テープリール２３１）の識別子２４を読み取る。読取装置３３は、第２部品Ｃ２（第２テープリール２３２）の入庫において、第２部品Ｃ２（第２テープリール２３２）の識別子２４を読み取る。識別データ記憶部６３は、第１部品Ｃ１の入庫において取得された第１識別データを記憶する。識別データ記憶部６３は、第２部品Ｃ２の入庫において取得された第２識別データを記憶する。 In the embodiment, the reading device 33 reads the identifier 24 of the first component C1 (first tape reel 231) when the first component C1 (first tape reel 231) is stored. The reading device 33 reads the identifier 24 of the second component C2 (second tape reel 232) when the second component C2 (second tape reel 232) is stored. The identification data storage unit 63 stores the first identification data acquired when the first part C1 is put into stock. The identification data storage unit 63 stores the second identification data acquired when the second part C2 is put into stock.

入庫指令部６４は、自動倉庫６及びエレベータ装置７にテープリール２３の入庫指令を出力する。入庫指令部６４は、部品供給業者から納品され、識別子２４が付与されたテープリール２３を自動倉庫６に入庫させる入庫指令を出力する。入庫指令部６４は、読取装置３３により取得された第１識別データ及び第２識別データと、組み合わせデータ記憶部６２に記憶されている組み合わせデータとに基づいて、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２を入庫させる入庫指令を出力する。 The warehousing command unit 64 outputs a warehousing command for the tape reel 23 to the automated warehouse 6 and the elevator device 7. The warehousing command unit 64 outputs a warehousing command for warehousing the tape reel 23 that has been delivered from a parts supplier and has been given an identifier 24 into the automated warehouse 6 . The warehousing command unit 64 selects the first part C1 and the second part C2 based on the first identification data and second identification data acquired by the reading device 33 and the combination data stored in the combination data storage unit 62. Outputs a warehousing command for warehousing.

出庫指令部６５は、自動倉庫６及びエレベータ装置７にテープリール２３の出庫指令を出力する。出庫指令部６５は、要求指令取得部６１により取得された第１部品Ｃ１の要求指令と、組み合わせデータ記憶部６２に記憶されている組み合わせデータとに基づいて、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２を出庫させる出庫指令を出力する。 The delivery command unit 65 outputs a delivery command for the tape reel 23 to the automated warehouse 6 and the elevator device 7. The delivery command section 65 selects the first component C1 and the second component C2 based on the request command for the first component C1 acquired by the request command acquisition section 61 and the combination data stored in the combination data storage section 62. Outputs a shipping command to ship the item.

出庫指令部６５は、要求指令と組み合わせデータとに基づいて、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２を実装装置１１に供給する供給指令を出力する供給指令出力部として機能する。供給指令は、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２の出庫指令を含む。 The delivery command section 65 functions as a supply command output section that outputs a supply command for supplying the first component C1 and the second component C2 to the mounting apparatus 11 based on the request command and the combination data. The supply command includes a shipping command for the first part C1 and the second part C2.

［入庫処理］
図１１は、実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。図１２は、実施形態に係る入庫処理を説明するための模式図である。 [Warehousing processing]
FIG. 11 is a flowchart showing the warehousing process according to the embodiment. FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the warehousing process according to the embodiment.

部品供給業者からテープリール２３が納入される。図１２に示すように、受入スペース１６の作業者ＷＭは、第１部品Ｃ１を保持する第１テープリール２３１及び第２部品Ｃ２を保持する第２テープリール２３２を、１つのトレイ３０に設置する。受入スペース１６には、携帯型読取装置（不図示）が設置されている。作業者ＷＭは、携帯型読取装置を用いて、複数のテープリール２３のそれぞれの識別子２４を読み取る。また、受入スペース１６には、組み合わせデータを表示する表示装置（不図示）が設置されている。表示装置は、組み合わせデータ記憶部６２から組み合わせデータを取得して、表示することができる。 A tape reel 23 is delivered from a parts supplier. As shown in FIG. 12, the worker WM in the receiving space 16 installs the first tape reel 231 holding the first part C1 and the second tape reel 232 holding the second part C2 on one tray 30. . A portable reader (not shown) is installed in the receiving space 16. The worker WM reads each identifier 24 of the plurality of tape reels 23 using a portable reading device. Further, a display device (not shown) for displaying combination data is installed in the receiving space 16. The display device can acquire the combination data from the combination data storage section 62 and display it.

作業者ＷＭは、携帯型読取装置の読取結果に基づいて、テープリール２３に保持されている部品Ｃが第１部品Ｃ１又は第２部品Ｃ２であるかを判定することができる。また、作業者ＷＭは、携帯型読取装置の読取結果と、表示装置に表示された組み合わせデータとに基づいて、第１部品Ｃ１を保持する第１テープリール２３１と第２部品Ｃ２を保持する第２テープリール２３２とを１つのトレイ３０に設置することができる。 The worker WM can determine whether the component C held on the tape reel 23 is the first component C1 or the second component C2 based on the reading result of the portable reader. Further, the worker WM selects the first tape reel 231 that holds the first component C1 and the tape reel 231 that holds the second component C2 based on the reading result of the portable reading device and the combination data displayed on the display device. 2 tape reels 232 can be installed in one tray 30.

第１テープリール２３１及び第２テープリール２３２が設置されたトレイ３０は、例えば作業者ＷＭにより、エレベータ装置７に搬入される。読取装置３３は、エレベータ装置７において、第１テープリール２３１の識別子２４及び第２テープリール２３２の識別子２４のそれぞれを読み取る。識別データ記憶部６３は、読取装置３３により読み取られた第１識別データ及び第２識別データを取得する（ステップＳＡ１）。 The tray 30 on which the first tape reel 231 and the second tape reel 232 are installed is carried into the elevator device 7 by, for example, the worker WM. The reading device 33 reads each of the identifier 24 of the first tape reel 231 and the identifier 24 of the second tape reel 232 in the elevator device 7 . The identification data storage unit 63 acquires the first identification data and the second identification data read by the reading device 33 (step SA1).

入庫指令部６４は、識別データ記憶部６３により取得された第１識別データ及び第２識別データと、組み合わせデータ記憶部６２に記憶されている組み合わせデータとに基づいて、トレイ３０に設置されている２つのテープリール２３が第１部品Ｃ１を保持した第１テープリール２３１及び第２部品Ｃ２を保持した第２テープリール２３２であるか否かを判定する。すなわち、入庫指令部６４は、トレイ３０に支持されている第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２との組み合わせが正しいか否かを確認する（ステップＳＡ２）。 The warehousing command section 64 is installed in the tray 30 based on the first identification data and second identification data acquired by the identification data storage section 63 and the combination data stored in the combination data storage section 62. It is determined whether the two tape reels 23 are the first tape reel 231 holding the first part C1 and the second tape reel 232 holding the second part C2. That is, the warehousing command unit 64 checks whether the combination of the first component C1 and the second component C2 supported by the tray 30 is correct (step SA2).

ステップＳＡ２において、トレイ３０に支持されている第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２との組み合わせが正しくないと判定された場合（ステップＳＡ２：Ｎｏ）、入庫処理が終了する。 If it is determined in step SA2 that the combination of the first component C1 and second component C2 supported on the tray 30 is incorrect (step SA2: No), the warehousing process ends.

ステップＳＡ２において、トレイ３０に支持されている第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２との組み合わせが正しいと判定した場合（ステップＳＡ２：Ｙｅｓ）、入庫指令部６４は、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２を入庫させる入庫指令を出力する（ステップＳＡ３）。 In step SA2, if it is determined that the combination of the first component C1 and the second component C2 supported by the tray 30 is correct (step SA2: Yes), the warehousing command unit 64 A warehousing command for warehousing C2 is output (step SA3).

第１部品Ｃ１は、第１キャリアテープ２２１に保持される。第２部品Ｃ２は、第２キャリアテープ２２２に保持される。第１キャリアテープ２２１が巻かれた第１テープリール２３１及び第２キャリアテープ２２２が巻かれた第２テープリール２３２が１つのトレイ３０に支持された状態で入庫される。 The first component C1 is held by the first carrier tape 221. The second component C2 is held by the second carrier tape 222. A first tape reel 231 wound with a first carrier tape 221 and a second tape reel 232 wound with a second carrier tape 222 are stored in a state supported by one tray 30.

自動倉庫６は、トレイ３０を保管する保管スペースを複数有する。複数の保管スペースのそれぞれにアドレスが付与されている。入庫指令部６４は、第１識別データ及び第２識別データに基づいて、トレイ３０が所定のアドレスの保管スペースに保管されるように、入庫指令を出力する。 The automatic warehouse 6 has a plurality of storage spaces in which the trays 30 are stored. Each of the multiple storage spaces is assigned an address. The warehousing command unit 64 outputs a warehousing command based on the first identification data and the second identification data so that the tray 30 is stored in a storage space at a predetermined address.

［出庫処理］
図１３は、実施形態に係る出庫処理を示すフローチャートである。図１４は、実施形態に係る出庫処理を説明するための模式図である。 [Issuing process]
FIG. 13 is a flowchart showing the shipping process according to the embodiment. FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the shipping process according to the embodiment.

実装装置１１においてテープリール２３に残っている第１部品Ｃ１の数が少なくなった場合又はテープリール２３の第１部品Ｃ１が全て消費された場合、作業者ＷＭは、情報端末５を操作して、第１部品Ｃ１の要求指令を倉庫制御装置８に送信する。要求指令取得部６１は、情報端末５から送信された第１部品Ｃ１の要求指令を取得する（ステップＳＢ１）。 When the number of first components C1 remaining on the tape reel 23 in the mounting apparatus 11 decreases or when all the first components C1 on the tape reel 23 are consumed, the worker WM operates the information terminal 5 to , transmits a request command for the first part C1 to the warehouse control device 8. The request command acquisition unit 61 acquires the request command for the first component C1 transmitted from the information terminal 5 (step SB1).

なお、上述のように、要求指令取得部６１は、生産制御装置１２から出力された第１部品Ｃ１の要求指令を取得してもよい。要求指令取得部６１は、管理制御装置４から出力された第１部品Ｃ１の要求指令を取得してもよい。 Note that, as described above, the request command acquisition unit 61 may acquire the request command for the first component C1 output from the production control device 12. The request command acquisition unit 61 may acquire the request command for the first component C1 output from the management control device 4.

出庫指令部６５は、要求指令取得部６１により取得された第１部品Ｃ１の要求指令と、組み合わせデータ記憶部６２に記憶されている組み合わせデータとを照合する（ステップＳＢ２）。 The delivery command unit 65 compares the request command for the first component C1 acquired by the request command acquisition unit 61 with the combination data stored in the combination data storage unit 62 (step SB2).

出庫指令部６５は、ステップＳＢ２の照合結果に基づいて、第１部品Ｃ１と、第１部品Ｃ１に組み合わせられている第２部品Ｃ２とを出庫させる出庫指令を出力する（ステップＳＢ３）。 Based on the verification result in step SB2, the delivery command unit 65 outputs a delivery command to deliver the first part C1 and the second part C2 combined with the first part C1 (step SB3).

例えば、図１４に示すように、第１部品Ｃ１として「ＬＥＤ１２３」の要求指令が要求指令取得部６１により取得された場合、出庫指令部６５は、要求指令に係る第１部品Ｃ１と組み合わせデータ記憶部６２に記憶されている組み合わせデータとを照合して、「ＬＥＤ１２３」に組み合わせられる第２部品Ｃ２を決定する。実施形態において、「ＬＥＤ１２３」に組み合わせられる第２部品Ｃ２は、「ＲＥＳ１２３」、「ＲＥＳ１１３」、及び「ＲＥＳ１０３」の少なくとも一つである。出庫指令部６５は、第１部品Ｃ１として「ＬＥＤ１２３」の要求指令が要求指令取得部６１に取得された場合、第２部品Ｃ２として例えば「ＲＥＳ１２３」を選択する。 For example, as shown in FIG. 14, when the request command acquisition unit 61 acquires a request command for “LED123” as the first component C1, the delivery command unit 65 stores the combination data of the first component C1 related to the request command. The second component C2 to be combined with the "LED 123" is determined by comparing the combination data stored in the unit 62. In the embodiment, the second component C2 combined with "LED123" is at least one of "RES123", "RES113", and "RES103". When the request command acquisition unit 61 acquires a request command for “LED123” as the first component C1, the delivery command unit 65 selects, for example, “RES123” as the second component C2.

なお、以下の説明においては、第１部品Ｃ１が「ＬＥＤ１２３」であり、「ＬＥＤ１２３」に組み合わせられる第２部品Ｃ２が「ＲＥＳ１２３」であることとするが、第１部品Ｃ１として「ＬＥＤ１２３」の要求指令が取得された場合、第２部品Ｃ２として、「ＲＥＳ１１３」が選択されてもよいし、「ＲＥＳ１０３」が選択されてもよい。また、第１部品Ｃ１として「ＬＥＤ２３４」の要求指令が要求指令取得部６１に取得された場合、第２部品Ｃ２として「ＲＥＳ２３４」、「ＲＥＳ２２４」、及び「ＲＥＳ２１４」の少なくとも一つが選択されてもよい。 In the following explanation, it is assumed that the first component C1 is "LED123" and the second component C2 combined with "LED123" is "RES123", but the request for "LED123" as the first component C1 is When the command is acquired, "RES113" or "RES103" may be selected as the second component C2. Further, when the request command for "LED234" is acquired by the request command acquisition unit 61 as the first component C1, even if at least one of "RES234", "RES224", and "RES214" is selected as the second component C2, good.

出庫指令部６５は、「ＬＥＤ１２３」を保管する自動倉庫６の保管スペースから「ＬＥＤ１２３」が出庫され、「ＲＥＳ１２３」を保管する自動倉庫６の保管スペースから「ＲＥＳ１２３」が出庫されるように、自動倉庫６に出庫指令を出力する。実施形態においては、「ＬＥＤ１２３」を保持する第１テープリール２３１及び「ＲＥＳ１２３」を保持する第２テープリール２３２が１つのトレイ３０に支持された状態で、所定のアドレスの保管スペースに保管されている。出庫指令部６５は、所定のアドレスの保管スペースから、「ＬＥＤ１２３」及び「ＲＥＳ１２３」を支持するトレイ３０が出庫されるように、自動倉庫６に出庫指令を出力する。 The retrieval command unit 65 automatically controls the retrieval so that the "LED123" is retrieved from the storage space of the automated warehouse 6 that stores the "LED123" and the "RES123" is retrieved from the storage space of the automated warehouse 6 that stores the "RES123". A shipping command is output to the warehouse 6. In the embodiment, a first tape reel 231 holding "LED123" and a second tape reel 232 holding "RES123" are supported by one tray 30 and stored in a storage space at a predetermined address. There is. The delivery command unit 65 outputs a delivery command to the automated warehouse 6 so that the tray 30 supporting "LED 123" and "RES 123" is delivered from the storage space at a predetermined address.

「ＬＥＤ１２３」及び「ＲＥＳ１２３」を支持するトレイ３０は、自動倉庫６から出庫された後、エレベータ装置７を介して部品搬送装置９に渡される。部品搬送装置９は、「ＬＥＤ１２３」及び「ＲＥＳ１２３」を支持するトレイ３０を、「ＬＥＤ１２３」の要求指令を出力した実装装置１１に搬送する。「ＬＥＤ１２３」及び「ＲＥＳ１２３」のそれぞれは、出庫指令に基づいて、第１部品Ｃ１の要求指令を出力した実装装置１１に搬送される。 After the tray 30 supporting the "LED 123" and the "RES 123" is taken out of the automated warehouse 6, it is delivered to the component transport device 9 via the elevator device 7. The component transport device 9 transports the tray 30 that supports "LED123" and "RES123" to the mounting device 11 that has output the request command for "LED123". Each of the "LED 123" and the "RES 123" is transported to the mounting apparatus 11 that has output the request command for the first component C1 based on the shipping command.

図１５は、実施形態に係る実装装置１１を説明するための模式図である。「ＬＥＤ１２３」を保持した第１テープリール２３１及び「ＲＥＳ１２３」を保持した第２テープリール２３２のそれぞれが実装装置１１に搬送された後、「ＬＥＤ１２３」を保持した第１テープリール２３１が第１のテープフィーダ１１７に接続され、「ＲＥＳ１２３」を保持した第２テープリール２３２が第２のテープフィーダ１１７に接続される。第１のテープフィーダ１１７は、第１キャリアテープ２２１を移動して、「ＬＥＤ１２３」を第１のテープフィーダ１１７の供給位置ＳＭに順次搬送する。第２のテープフィーダ１１７は、第２キャリアテープ２２２を移動して、「ＲＥＳ１２３」を第２のテープフィーダ１１７の供給位置ＳＭに順次搬送する。実装装置１１は、「ＬＥＤ１２３」及び「ＲＥＳ１２３」のそれぞれを１つの基板Ｐに実装する。「ＬＥＤ１２３」と「ＲＥＳ１２３」とは組み合わせられた状態で、実装装置１１において１つの基板Ｐに実装される。 FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the mounting apparatus 11 according to the embodiment. After each of the first tape reel 231 holding "LED123" and the second tape reel 232 holding "RES123" is transported to the mounting apparatus 11, the first tape reel 231 holding "LED123" is transferred to the first tape reel 231 holding "LED123". A second tape reel 232 that is connected to the tape feeder 117 and holds "RES123" is connected to the second tape feeder 117. The first tape feeder 117 moves the first carrier tape 221 and sequentially conveys the "LEDs 123" to the supply position SM of the first tape feeder 117. The second tape feeder 117 moves the second carrier tape 222 and sequentially conveys "RES123" to the supply position SM of the second tape feeder 117. The mounting device 11 mounts each of the "LED 123" and the "RES 123" onto one substrate P. The "LED 123" and the "RES 123" are mounted on one substrate P in the mounting apparatus 11 in a combined state.

［コンピュータシステム］
図１６は、実施形態に係るコンピュータシステム１０００の一例を示すブロック図である。上述の管理制御装置４、倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、生産制御装置１２、及び情報端末５のそれぞれは、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。管理制御装置４の機能、倉庫制御装置８の機能、搬送制御装置１０の機能、生産制御装置１２の機能、及び情報端末５の機能のそれぞれは、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。 [Computer system]
FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of a computer system 1000 according to an embodiment. Each of the management control device 4, warehouse control device 8, transport control device 10, production control device 12, and information terminal 5 described above includes a computer system 1000. A computer system 1000 includes a processor 1001 such as a CPU (Central Processing Unit), a main memory 1002 including a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), It has a storage 1003 and an interface 1004 including an input/output circuit. Each of the functions of the management control device 4, the warehouse control device 8, the transport control device 10, the production control device 12, and the information terminal 5 is stored in the storage 1003 as a computer program. Processor 1001 reads a computer program from storage 1003, expands it into main memory 1002, and executes the above-described processing according to the computer program. Note that the computer program may be distributed to the computer system 1000 via a network.

コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、第１部品Ｃ１の要求指令を取得することと、要求指令と、第１部品Ｃ１と組み合わせる第２部品Ｃ２を示す組み合わせデータとに基づいて、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２の出庫指令を出力することと、を実行することができる。 In accordance with the embodiments described above, the computer program obtains a request instruction for the first component C1, and based on the request instruction and combination data indicating a second component C2 to be combined with the first component C1. and outputting a shipping instruction for the second part C2.

また、コンピュータプログラムは、第１部品Ｃ１を識別する第１識別データを取得することと、第１識別データが取得された後、第１部品Ｃ１の入庫指令を出力することと、第２部品Ｃ２を識別する第２識別データを取得することと、第２識別データが取得された後、第２部品Ｃ２の入庫指令を出力することと、要求指令と組み合わせデータと第１識別データと第２識別データとに基づいて、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２の出庫指令を出力することと、を実行することができる。 The computer program also acquires first identification data for identifying the first part C1, outputs a warehousing command for the first part C1 after the first identification data is acquired, and outputs a warehousing command for the first part C1. outputting a warehousing command for the second part C2 after the second identification data is acquired; and outputting a warehousing command for the second part C2; Based on the data, it is possible to output a delivery command for the first part C1 and the second part C2.

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、倉庫制御装置８は、第１部品Ｃ１と組み合わせる第２部品Ｃ２を示す組み合わせデータを記憶する。そのため、倉庫制御装置８は、第１部品Ｃ１の要求指令を取得するだけで、自動倉庫６から実装装置１１に第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とを自動的に供給することができる。したがって、第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とを組み合わせて基板Ｐに実装する場合において、第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とを実装装置１１に適正に供給することができる。 [effect]
As explained above, according to the embodiment, the warehouse control device 8 stores combination data indicating the second part C2 to be combined with the first part C1. Therefore, the warehouse control device 8 can automatically supply the first component C1 and the second component C2 from the automated warehouse 6 to the mounting device 11 simply by acquiring the request command for the first component C1. Therefore, when mounting the first component C1 and the second component C2 on the board P in combination, the first component C1 and the second component C2 can be appropriately supplied to the mounting apparatus 11.

第１部品Ｃ１を示す第１識別データ及び第２部品Ｃ２を示す第２識別データのそれぞれが読取装置３３により取得される。第１識別データ及び第２識別データに基づいて、要求指令に基づいて特定される第１部品Ｃ１及び第１部品Ｃ１に組み合わせられる第２部品Ｃ２が、実装装置１１に適正に供給される。 First identification data indicating the first component C1 and second identification data indicating the second component C2 are each acquired by the reading device 33. Based on the first identification data and the second identification data, the first component C1 specified based on the request command and the second component C2 to be combined with the first component C1 are appropriately supplied to the mounting apparatus 11.

第１識別データは、第１部品Ｃ１の入庫において取得される。第２識別データは、第２部品Ｃ２の入庫において取得される。そのため、入庫指令部６４は、第１識別データと保管スペースのアドレスとを関連付けた状態で、第１部品Ｃ１を保管スペースに入庫することができる。同様に、入庫指令部６４は、第２識別データと保管スペースのアドレスとを関連付けた状態で、第２部品Ｃ２を保管スペースに入庫することができる。 The first identification data is acquired when the first part C1 is put into stock. The second identification data is acquired when the second part C2 is put into stock. Therefore, the warehousing command unit 64 can warehouse the first component C1 in the storage space while associating the first identification data with the address of the storage space. Similarly, the warehousing command unit 64 can warehouse the second part C2 in the storage space while associating the second identification data with the address of the storage space.

入庫指令部６４は、第１識別データ及び第２識別データと組み合わせデータとに基づいて、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２の入庫指令を出力する。そのため、第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とは、正しい組み合わせで保管スペースに保管される。 The warehousing command unit 64 outputs a warehousing command for the first part C1 and the second part C2 based on the first identification data, the second identification data, and the combination data. Therefore, the first component C1 and the second component C2 are stored in the storage space in the correct combination.

第１部品Ｃ１は、第１キャリアテープ２２１に保持される。第２部品Ｃ２は、第２キャリアテープ２２２に保持される。第１キャリアテープ２２１が巻かれた第１テープリール２３１及び第２キャリアテープ２２２が巻かれた第２テープリール２３２が１つのトレイ３０に支持された状態で入庫される。そのため、第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とは一体的に管理される。したがって、第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とは、正しい組み合わせで実装装置１１に供給される。 The first component C1 is held by the first carrier tape 221. The second component C2 is held by the second carrier tape 222. A first tape reel 231 wound with a first carrier tape 221 and a second tape reel 232 wound with a second carrier tape 222 are stored in a state supported by one tray 30. Therefore, the first component C1 and the second component C2 are managed integrally. Therefore, the first component C1 and the second component C2 are supplied to the mounting apparatus 11 in the correct combination.

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、作業者ＷＭは、携帯型読取装置を用いて、自動倉庫６から出庫されたトレイ３０に支持されている第１テープリール２３１の識別子２４及び第２テープリール２３２の識別子２４のそれぞれを読み取って、自動倉庫６から出庫された第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２との組み合わせが正しいか否かを判定してもよい。 [Other embodiments]
In the embodiment described above, the worker WM uses a portable reading device to read the identifier 24 of the first tape reel 231 and the identifier 24 of the second tape reel 232 supported on the tray 30 taken out from the automated warehouse 6. It may be determined whether or not the combination of the first part C1 and the second part C2 taken out from the automated warehouse 6 is correct by reading each of them.

上述の実施形態において、エレベータ装置７に設けられている読取装置３３が、自動倉庫６から出庫されたトレイ３０に支持されている第１テープリール２３１の識別子２４及び第２テープリール２３２の識別子２４のそれぞれを読み取ってもよい。出庫指令部６５は、読取装置３３の読取結果に基づいて、自動倉庫６から出庫された第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とが正しい組み合わせか否かを判定してもよい。 In the embodiment described above, the reading device 33 provided in the elevator device 7 reads the identifier 24 of the first tape reel 231 and the identifier 24 of the second tape reel 232 supported on the tray 30 taken out from the automated warehouse 6. You may read each of them. The delivery command unit 65 may determine whether the first part C1 and the second part C2 delivered from the automated warehouse 6 are a correct combination based on the reading result of the reading device 33.

上述の実施形態においては、１つのトレイ３０に、第１部品Ｃ１と、第１部品Ｃ１に組み合わせられる第２部品Ｃ２とが支持されることとした。１つのトレイ３０に、第１部品Ｃ１と、第１部品Ｃ１とは無関係の部品Ｃとが支持されてもよい。なお、自動倉庫６に、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２を支持する第１のトレイ３０と、第１部品Ｃ１及び第１部品Ｃ１とは無関係の部品Ｃを支持する第２のトレイ３０との両方が保管されている場合、第１のトレイ３０が第２のトレイ３０よりも優先的に出庫されてもよい。 In the embodiment described above, one tray 30 supports the first component C1 and the second component C2 that is combined with the first component C1. One tray 30 may support the first component C1 and a component C unrelated to the first component C1. Note that the automatic warehouse 6 includes a first tray 30 that supports the first part C1 and the second part C2, and a second tray 30 that supports the first part C1 and a part C unrelated to the first part C1. If both trays are stored, the first tray 30 may be taken out with priority over the second tray 30.

上述の実施形態においては、１つのトレイ３０に第１部品Ｃ１（第１テープリール２３１）及び第２部品Ｃ２（第２テープリール２３２）が支持された状態で入庫されることとした。第１部品Ｃ１（第１テープリール２３１）と第２部品Ｃ２（第２テープリール２３２）とは別々のトレイ３０に支持されてもよい。入庫において、第１のトレイ３０に支持された第１部品Ｃ１（第１テープリール２３１）の識別子２４が読取装置３３に読み取られ、第２のトレイ３０に支持された第２部品Ｃ２（第２テープリール２３２）の識別子２４が読取装置３３に読み取られてもよい。入庫指令部６４は、第１識別データに基づいて、第１部品Ｃ１が第１のアドレスの保管スペースに保管され、第２識別データに基づいて、第２部品Ｃ２が第２のアドレスの保管スペースに保管されるように、入庫指令を出力してもよい。要求指令取得部６１が第１部品Ｃ１の要求指令を取得した場合、出庫指令部６５は、第１のアドレスの保管スペースに保管されている第１部品Ｃ１及び第２のアドレスの保管スペースに保管されている第２部品Ｃ２のそれぞれを出庫させる出庫指令を出力することができる。 In the above-described embodiment, the first component C1 (first tape reel 231) and the second component C2 (second tape reel 232) are stored in a state supported by one tray 30. The first component C1 (first tape reel 231) and the second component C2 (second tape reel 232) may be supported by separate trays 30. Upon storage, the identifier 24 of the first component C1 (first tape reel 231) supported on the first tray 30 is read by the reading device 33, and the second component C2 (second tape reel 231) supported on the second tray 30 is read by the reading device 33. The identifier 24 of the tape reel 232) may be read by the reading device 33. The warehousing command unit 64 stores the first part C1 in the storage space at the first address based on the first identification data, and stores the second part C2 in the storage space at the second address based on the second identification data. A warehousing command may be output so that the storage is stored in the storage area. When the request command acquisition unit 61 acquires the request command for the first part C1, the shipping command unit 65 stores the first part C1 stored in the storage space of the first address and the storage space of the second address. It is possible to output a shipping instruction to ship each of the second parts C2 that have been stored.

上述の実施形態においては、第１部品Ｃ１がＬＥＤ部品であり、第２部品Ｃ２が抵抗部品であることとした。第１部品Ｃ１はＬＥＤ部品に限定されない。第２部品Ｃ２は抵抗部品に限定されない。第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２とを組み合わせて基板Ｐに実装する場合、上述の実施形態で説明した構成要素を適用することができる。 In the embodiment described above, the first component C1 is an LED component, and the second component C2 is a resistor component. The first component C1 is not limited to an LED component. The second component C2 is not limited to a resistive component. When mounting the first component C1 and the second component C2 on the board P in combination, the components described in the above embodiment can be applied.

上述の実施形態においては、第１部品Ｃ１の要求指令が出力された場合、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２のそれぞれを出庫させる出庫指令が出力されることとした。第１部品Ｃ１とともに出庫される部品Ｃの種類（数）は、任意の複数でもよい。すなわち、第１部品Ｃ１と組み合わせる第２部品Ｃ２の種類（数）は、複数でもよい。例えば、第１部品Ｃ１と第２部品Ｃ２と第３部品Ｃ３とを組み合わせて基板Ｐに実装する場合において、第１部品Ｃ１の要求指令が出力された場合、第１部品Ｃ１、第２部品Ｃ２、及び第３部品Ｃ３のそれぞれを出庫させる出庫指令が出力されてもよい。Ｎ種類（Ｎは任意の複数）の部品Ｃを組み合わせて基板Ｐに実装する場合において、第１部品Ｃ１の要求指令が出力された場合、Ｎ種類の全ての部品Ｃを出庫させる出庫指令が出力されてもよい。 In the above-described embodiment, when a request command for the first part C1 is output, a retrieval command for retrieving each of the first part C1 and the second part C2 is output. The types (number) of parts C to be shipped together with the first part C1 may be any plurality. That is, the types (number) of the second components C2 to be combined with the first component C1 may be plural. For example, when mounting a combination of a first component C1, a second component C2, and a third component C3 on the board P, and a request command for the first component C1 is output, the first component C1, the second component C2 , and the third component C3 may be output. In the case where N types (N is any plural number) of parts C are combined and mounted on the board P, if a request command for the first part C1 is output, a shipping command to ship all N types of parts C is output. may be done.

上述の実施形態においては、部品Ｃが自動倉庫６に入庫され、供給指令は、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２の出庫指令を含むこととした。自動倉庫６は省略されてもよい。複数種類の部品Ｃが任意の保管場所に保管されている場合において、第１部品Ｃ１の要求指令が出力された場合、要求指令と組み合わせデータとに基づいて、第１部品Ｃ１及び第２部品Ｃ２を実装装置１１に供給する供給指令が出力されてもよい。 In the above-described embodiment, the parts C are stored in the automated warehouse 6, and the supply command includes a discharge command for the first part C1 and the second part C2. The automatic warehouse 6 may be omitted. When multiple types of parts C are stored in an arbitrary storage location, if a request command for the first part C1 is output, the first part C1 and the second part C2 are output based on the request command and the combination data. A supply command may be output to supply the mounting apparatus 11 with the following.

１…生産システム、２…部品管理システム、３…部品実装システム、４…管理制御装置、５…情報端末、６…自動倉庫、７…エレベータ装置、８…倉庫制御装置、９…部品搬送装置、１０…搬送制御装置、１１…実装装置、１２…生産制御装置、１３…走行路、１４…入出庫スペース、１５…部品供給スペース、１６…受入スペース、１７…段取りスペース、１８…充電スペース、１９…作業台、２０…一括交換台車、２１…充電装置、２２…キャリアテープ、２３…テープリール、２４……識別子、３０…トレイ、３１…プレート部、３２…スペーサ部、３３…読取装置、４０…中間倉庫、４１…カバー、４２…入出庫口、４３…シャッタ、４４…フレーム、４５…昇降ステージ、４６…昇降機構、４７…側面ガイド部材、５０…搬送機、５１…搬送カート、５２…駆動輪、５３…サイドカバー、５４…トップカバー、５５…従動輪、５６…搬送ステージ、５７…前面ガイド部材、５７Ａ…サブガイド部材、５７Ｂ…開閉ドア、５８…後面ガイド部材、６１…要求指令取得部、６２…組み合わせデータ記憶部、６３…識別データ記憶部、６４…入庫指令部、６５…出庫指令部（供給指令出力部）、１１１…基板搬送装置、１１２…部品供給装置、１１３…ノズル、１１４…実装ヘッド、１１５…ヘッド移動装置、１１５Ｘ…第１移動装置、１１５Ｙ…第２移動装置、１１６…ノズル移動装置、１１７…テープフィーダ、２２１…第１キャリアテープ、２２２…第２キャリアテープ、２３１…第１テープリール、２３２…第２テープリール、１０００…コンピュータシステム、１００１…プロセッサ、１００２…メインメモリ、１００３…ストレージ、１００４…インターフェース、Ｃ…部品、Ｃ１…第１部品、Ｃ２…第２部品、Ｐ…基板、ＤＭ…実装位置、ＳＭ…供給位置、ＷＭ…作業者。 1... Production system, 2... Parts management system, 3... Parts mounting system, 4... Management control device, 5... Information terminal, 6... Automatic warehouse, 7... Elevator device, 8... Warehouse control device, 9... Parts transport device, 10...Transfer control device, 11...Mounting device, 12...Production control device, 13...Traveling path, 14...Input/output space, 15...Parts supply space, 16...Accepting space, 17...Setup space, 18...Charging space, 19 ...Workbench, 20...Batch exchange trolley, 21...Charging device, 22...Carrier tape, 23...Tape reel, 24...Identifier, 30...Tray, 31...Plate section, 32...Spacer section, 33...Reading device, 40 ...Intermediate warehouse, 41...Cover, 42...Archive/exit, 43...Shutter, 44...Frame, 45...Elevating stage, 46...Elevating mechanism, 47...Side guide member, 50...Transporter, 51...Transport cart, 52... Drive wheel, 53... Side cover, 54... Top cover, 55... Driven wheel, 56... Transport stage, 57... Front guide member, 57A... Sub guide member, 57B... Opening/closing door, 58... Rear guide member, 61... Request command Acquisition section, 62... Combination data storage section, 63... Identification data storage section, 64... Warehousing command section, 65... Warehousing command section (supply command output section), 111... Board transfer device, 112... Component supply device, 113... Nozzle , 114... Mounting head, 115... Head moving device, 115X... First moving device, 115Y... Second moving device, 116... Nozzle moving device, 117... Tape feeder, 221... First carrier tape, 222... Second carrier tape , 231...first tape reel, 232...second tape reel, 1000...computer system, 1001...processor, 1002...main memory, 1003...storage, 1004...interface, C...component, C1...first component, C2...th 2 parts, P...board, DM...mounting position, SM...supply position, WM...worker.

Claims (8)

第１部品の要求指令を取得する要求指令取得部と、
前記第１部品と組み合わせる第２部品を示す組み合わせデータを記憶する組み合わせデータ記憶部と、
第１部品を倉庫に入庫するときに取得された前記第１部品を識別する第１識別データと、第２部品を前記倉庫に入庫するときに取得された前記第２部品を識別する第２識別データとを記憶する識別データ記憶部と、
前記第１識別データと前記第２識別データと前記組み合わせデータとに基づいて、正しい組み合わせであると判定された前記第１部品及び前記第２部品を前記倉庫に入庫させる入庫指令を出力する入庫指令部と、
前記要求指令と前記組み合わせデータとの照合結果に基づいて、前記第１部品と前記第１部品に組み合わせられている前記第２部品とを前記倉庫から出庫させる出庫指令を出力する出庫指令出力部と、を備える、
部品管理システム。 a request command acquisition unit that acquires a request command for the first part;
a combination data storage unit that stores combination data indicating a second part to be combined with the first part;
First identification data identifying the first part acquired when the first part is placed in the warehouse; and second identification data identifying the second part acquired when the second part is placed in the warehouse. an identification data storage unit storing data;
a warehousing command that outputs a warehousing command for warehousing the first part and the second part that are determined to be a correct combination based on the first identification data, the second identification data, and the combination data; Department and
a dispatch command output unit that outputs a dispatch command to dispatch the first part and the second part combined with the first part from the warehouse, based on a comparison result between the request command and the combination data; , comprising;
Parts management system. 前記出庫指令出力部は、前記第１識別データ及び前記第２識別データに基づいて、前記出庫指令を出力する、
請求項１に記載の部品管理システム。 The exit command output unit outputs the exit command based on the first identification data and the second identification data.
The parts management system according to claim 1 . 前記第１部品は、第１キャリアテープに保持され、
前記第２部品は、第２キャリアテープに保持され、
前記第１キャリアテープが巻かれた第１テープリール及び前記第２キャリアテープが巻かれた第２テープリールが１つのトレイに支持された状態で入庫される、
請求項１又は請求項２に記載の部品管理システム。 the first component is held by a first carrier tape;
the second component is held by a second carrier tape;
A first tape reel wound with the first carrier tape and a second tape reel wound with the second carrier tape are stored in a state supported by one tray.
The parts management system according to claim 1 or claim 2 . 前記第１部品及び前記第２部品のそれぞれは、前記出庫指令に基づいて、実装装置に搬送される、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品管理システム。 Each of the first component and the second component is transported to a mounting device based on the shipping instruction,
The parts management system according to any one of claims 1 to 3 . 前記実装装置において、前記第１部品及び前記第２部品のそれぞれが１つの基板に実装される、
請求項４に記載の部品管理システム。 In the mounting apparatus, each of the first component and the second component is mounted on one board.
The parts management system according to claim 4 . 前記第１部品と組み合わせる前記第２部品の数は、複数である、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の部品管理システム。 The number of the second parts to be combined with the first part is plural;
The parts management system according to any one of claims 1 to 5 . 第１部品の要求指令を取得することと、
第１部品を倉庫に入庫するときに前記第１部品を識別する第１識別データを取得し、第２部品を前記倉庫に入庫するときに前記第２部品を識別する第２識別データを取得することと、
前記第１識別データと前記第２識別データと前記第１部品と組み合わせる第２部品を示す組み合わせデータとに基づいて、正しい組み合わせであると判定された前記第１部品及び前記第２部品を倉庫に入庫させる入庫指令を出力することと、
前記要求指令と前記組み合わせデータとの照合結果に基づいて、前記第１部品と前記第１部品に組み合わせられている前記第２部品とを前記倉庫から出庫させる出庫指令を出力することと、を含む、
部品管理方法。 Obtaining a request command for the first part;
Obtain first identification data for identifying the first part when the first part is placed in the warehouse, and obtain second identification data for identifying the second part when placing the second part in the warehouse. And,
Based on the first identification data, the second identification data, and combination data indicating a second part to be combined with the first part, the first part and the second part that are determined to be a correct combination are stored in a warehouse. Outputting a warehousing command for warehousing,
outputting a shipping instruction to cause the first part and the second part combined with the first part to be shipped from the warehouse, based on a result of matching the request command and the combination data; ,
Parts management method. 前記第１識別データと前記第２識別データとに基づいて、前記第１部品及び前記第２部品の出庫指令を出力することを含む、
請求項７に記載の部品管理方法。 outputting a shipping instruction for the first part and the second part based on the first identification data and the second identification data;
The parts management method according to claim 7 .
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