JP7454798B2 - 位置管理装置、位置管理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の一態様に係る位置管理装置は、複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成する生成部と、移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得する照合部と、を備え、前記生成部は、地理的条件に基づき、前記照合領域の形状を決定する。
本発明の一態様に係る位置管理方法は、位置管理装置として機能するコンピュータにより実行される位置管理方法であって、前記位置管理装置の生成部が、複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成することと、前記位置管理装置の照合部が、移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得することと、を含み、前記位置管理装置の生成部は、地理的条件に基づき、前記照合領域の形状を決定する。
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成する生成部と、移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得する照合部と、として機能させ、前記生成部は、地理的条件に基づき、前記照合領域の形状を決定する。
まず、図1~図14を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1を参照して、第1の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例について説明する。図1は、第1の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例を示す図である。図1に示すように、位置管理システム1は、測位端末10(10-1~10-n)、測位端末20(20-1~20-m)、基地局測位プラットフォーム30、管理サーバ40、照合情報記憶部50、及びユーザ端末60で構成される。位置管理システム1を構成する各装置は、ネットワーク90を介して、任意の装置が互いに通信可能に接続されている。
以上、位置管理システム1の構成の一例について説明した。続いて、図2を参照して、管理サーバ40の機能構成の一例について説明する。図2は、本実施形態に係る管理サーバ40の機能構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、管理サーバ40は、通信部410、制御部420、及び記憶部430を備える。
通信部410は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部410は、基地局測位プラットフォーム30から送信される基地局測位情報を受信し、制御部420へ出力する。また、通信部410は、制御部420から入力される拠点情報をユーザ端末60へ送信する。
制御部420は、管理サーバ40の動作全体を制御する。図2に示すように制御部420は、生成部4202及び照合部4204を備える。
生成部4202は、測位端末10に関する基地局測位により取得された拠点2の位置情報に基づく照合領域と、拠点2の拠点情報とを関連付けた照合情報を生成する。例えば、生成部4202は、拠点情報の内、拠点名を照合領域と関連付けて照合情報を生成する。生成部4202は、生成した照合情報を照合情報記憶部50に記憶させる。
点P1の信用度が示す半径がr1である場合、生成部4202は、半径がr1の円を照合領域CZ1として生成する。
点P2の信用度が示す半径がr2である場合、生成部4202は、半径がr2の円を照合領域CZ2として生成する。
点P3の信用度が示す半径がr3である場合、生成部4202は、半径がr3の円を照合領域CZ3として生成する。
点P4の信用度が示す半径がr4である場合、生成部4202は、半径がr4の円を照合領域CZ4として生成する。
点P5の信用度が示す半径がr5である場合、生成部4202は、半径がr5の円を照合領域CZ5として生成する。
例えば、図7に示すように、小数部の桁数が8桁である場合、照合領域の直径dは、約0.001mとなる。
小数部の桁数が7桁である場合、照合領域の直径dは、約0.01mとなる。
小数部の桁数が6桁である場合、照合領域の直径dは、約0.1mとなる。
小数部の桁数が5桁である場合、照合領域の直径dは、約1mとなる。
小数部の桁数が4桁である場合、照合領域の直径dは、約10mとなる。
小数部の桁数が3桁である場合、照合領域の直径dは、約100mとなる。
小数部の桁数が2桁である場合、照合領域の直径dは、約1000mとなる。
小数部の桁数が1桁である場合、照合領域の直径dは、約10000mとなる。
図7に示すように、緯度経度の小数部の桁数が多くなる程、照合領域の直径dが小さくなり、緯度経度の小数部の桁数が少なくなる程、照合領域の直径dが大きくなる。
照合部4204は、照合情報記憶部50に記憶された照合情報と、測位端末20に関する基地局測位により取得された物流資材の位置情報とを照合して、物流資材が存在する拠点2の拠点情報を取得する。取得後、照合部4204は、通信部410を介して、取得した拠点情報をユーザ端末60へ送信する。
記憶部430は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部430は、制御部420の処理において出力されるデータや、各種アプリケーション等のデータを記憶する。なお、記憶部430は、生成部4202が生成する照合情報を記憶してもよい。
以上、管理サーバ40の機能構成の一例について説明した。続いて、図11~図13を参照して、本実施形態に係るデータ構成の一例について説明する。
まず、図11を参照して、拠点情報について説明する。図11は、第1の実施形態に係る拠点情報のデータ構成の一例を示す図である。図11に示すように、拠点情報のレコードには、拠点名、拠点位置情報、及び設置測位端末が含まれる。なお、拠点情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
まず、図12を参照して、基地局測位情報について説明する。図12は、第1の実施形態に係る基地局測位情報のデータ構成の一例を示す図である。図12に示すように、基地局測位情報のレコードには、測位端末名、測位日時、位置情報、及び信用度が含まれる。なお、基地局測位情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
まず、図13を参照して、照合情報について説明する。図13は、第1の実施形態に係る照合情報のデータ構成の一例を示す図である。図13に示すように、照合情報のレコードには、拠点名、照合領域I、及び照合領域IIが含まれる。なお、照合情報のレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。
以上、データ構成の一例について説明した。続いて、図14を参照して、本実施形態に係る管理サーバ40における処理の流れの一例について説明する。図14は、本実施形態に係る管理サーバ40における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、本発明の第1の実施形態について説明した。続いて、図15を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、第1の実施形態と重複する説明は省略する。
図15を参照して、第2の実施形態に係る位置管理システムの構成の一例について説明する。図15は、第2の実施形態に係る位置管理システム1の構成の一例を示す図である。図15に示すように、位置管理システム1の拠点2には、基地局70が設けられる。なお、図15に示す第2の実施形態に係る位置管理システム1は、基地局70が追加された以外は図1を参照して説明した第1の実施形態に係る位置管理システム1の構成と同一である。以下では、第1の実施形態とは異なる構成と機能についてのみ説明し、同一の構成と機能についての説明を省略する。
以上、第2の実施形態に係る位置管理システム1の構成の一例について説明した。続いて、管理サーバ40の機能構成の一例について説明する。なお、第2の実施形態に係る管理サーバ40の構成は、図2を参照して説明した第1の実施形態に係る管理サーバ40の構成と同一である。以下では、第1の実施形態とは異なる構成と機能についてのみ説明し、同一の構成と機能についての説明を省略する。
生成部4202は、同一の拠点2に設けられた測位端末10と基地局70との通信に基づき行われる測位端末10に関する基地局測位で取得された拠点2の位置情報に基づく照合領域を複数の拠点2ごとに生成する。生成部4202は、生成した照合領域と、測位端末10及び基地局70が設けられている拠点2の拠点情報とを関連付ける。
照合部4204は、複数の拠点2の内、物流資材の位置情報が示す位置が含まれる照合領域と対応する拠点2に物流対象が存在すると特定する。特定後、照合部4204は、物流資材の位置情報が示す位置が含まれる照合領域と関連付けられた拠点情報を、特定された拠点2の拠点情報として照合情報から取得する。
2 拠点
10 測位端末(第1の測位端末)
20 測位端末(第2の測位端末)
30 基地局測位プラットフォーム
40 管理サーバ
50 照合情報記憶部
60 ユーザ端末
70 基地局
90 ネットワーク
102 通信部
202 通信部
410 通信部
420 制御部
430 記憶部
4202 生成部
4204 照合部
Claims (10)
- 複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成する生成部と、
移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得する照合部と、
を備え、
前記照合領域は、前記管理場所の位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき示される領域であり、
前記生成部は、前記管理場所の位置情報ごとに、前記位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき、前記照合領域を生成する、位置管理装置。 - 複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成する生成部と、
移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得する照合部と、
を備え、
前記生成部は、地理的条件に基づき、前記照合領域の形状を決定する、位置管理装置。 - 前記照合領域は、前記管理場所の位置情報の推定半径によって示される領域であり、
前記生成部は、前記管理場所の位置情報ごとに前記照合領域を生成する、請求項1又は請求項2に記載の位置管理装置。 - 前記推定半径は、前記管理場所の位置情報が示す位置が含まれ得る領域を示す円の半径であり、
前記生成部は、前記半径に基づき、前記半径と対応する前記位置情報が示す位置を中心とする前記円を、前記照合領域として生成する、請求項3に記載の位置管理装置。 - 前記照合領域は、前記管理場所の複数の位置情報によって示される領域であり、
前記生成部は、前記管理場所の複数の位置情報の内、少なくとも3つの位置情報が示す位置を結んで前記照合領域を生成する、請求項1又は請求項2に記載の位置管理装置。 - 前記生成部は、前記照合領域の面積が最大となるように、前記照合領域の生成に用いる前記位置情報を決定する、請求項5に記載の位置管理装置。
- 位置管理装置として機能するコンピュータにより実行される位置管理方法であって、
前記位置管理装置の生成部が、複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成することと、
前記位置管理装置の照合部が、移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得することと、
を含み、
前記照合領域は、前記管理場所の位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき示される領域であり、
前記位置管理装置の生成部は、前記管理場所の位置情報ごとに、前記位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき、前記照合領域を生成する、位置管理方法。 - コンピュータを、
複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成する生成部と、
移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得する照合部と、
として機能させ、
前記照合領域は、前記管理場所の位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき示される領域であり、
前記生成部は、前記管理場所の位置情報ごとに、前記位置情報が示す緯度経度の小数部の桁数に基づき、前記照合領域を生成する、プログラム。 - 位置管理装置として機能するコンピュータにより実行される位置管理方法であって、
前記位置管理装置の生成部が、複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成することと、
前記位置管理装置の照合部が、移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得することと、
を含み、
前記位置管理装置の生成部は、地理的条件に基づき、前記照合領域の形状を決定する、位置管理方法。 - コンピュータを、
複数の管理場所ごとに設けられた第1の測位端末と基地局であって、同一の前記管理場所に設けられた前記第1の測位端末と前記基地局との通信に基づき行われる前記第1の測位端末に関する基地局測位で取得された前記管理場所の位置情報に基づく照合領域と、前記管理場所の管理場所情報とを関連付けた照合情報を前記複数の管理場所ごとに生成する生成部と、
移動可能な管理対象に設けられた第2の測位端末であって、前記第2の測位端末に関する基地局測位で前記管理対象の位置情報が取得された場合、前記管理対象の位置情報と前記照合情報とを照合し、前記複数の管理場所の内、前記管理対象の位置情報が示す位置が含まれる前記照合領域と対応する管理場所に前記管理対象が存在すると特定し、特定された管理場所の前記管理場所情報を前記照合情報から取得する照合部と、
として機能させ、
前記生成部は、地理的条件に基づき、前記照合領域の形状を決定する、プログラム。
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