JP7453901B2 - Level crossing warning sound monitoring device - Google Patents

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JP7453901B2 JP2020210072A JP2020210072A JP7453901B2 JP 7453901 B2 JP7453901 B2 JP 7453901B2 JP 2020210072 A JP2020210072 A JP 2020210072A JP 2020210072 A JP2020210072 A JP 2020210072A JP 7453901 B2 JP7453901 B2 JP 7453901B2
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Description

本発明は、踏切警報機から発せられる警報音を監視する踏切警報音監視装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a level crossing alarm sound monitoring device that monitors alarm sounds emitted from a level crossing alarm.

鉄道と道路が平面交差する踏切には、通常、踏切通行者に光や音によって列車の接近を知らせる踏切警報機が設置されている。踏切警報機は、列車が接近した際に光を発する警報灯や、警報音を発するためスピーカ等を備えている。 Level crossings where railroads and roads intersect at level are usually equipped with level crossing warning devices that alert pedestrians of approaching trains using lights and sounds. Level crossing alarms are equipped with warning lights that emit light when a train approaches, and speakers that emit a warning sound.

従来、踏切警報機の故障の有無の確認については、作業者が定期的に踏切警報機の設置場所に赴き人手により確認が行われていた。 しかしながら、踏切警報機の設置場所は広範囲にわたるため、人手による確認作業は手間がかかり、全ての踏切警報機について、故障の確認を頻繁に行うのは困難であった。 Conventionally, in order to check whether or not a level crossing alarm is malfunctioning, a worker has to periodically go to the location where the level crossing alarm is installed and check manually. However, since level crossing alarms are installed over a wide range of locations, manual checking is time-consuming, and it is difficult to frequently check all level crossing alarms for malfunctions.

特許文献1には、警報音検知回路により踏切警報機の警報音が検知されると表示回路部により警告や注意喚起等の警報動作を行う警報装置が記載されている。 Patent Document 1 describes an alarm device in which a display circuit section performs an alarm operation such as a warning or an alert when an alarm sound of a railroad crossing alarm is detected by an alarm sound detection circuit.

特開平8-310401号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-310401

特許文献1に記載の発明は、警報音を検出して踏切の侵入者等に警報することが目的であり、踏切警報機の警報音が正常に鳴動しているかを確認するための測定等を目的とするものではない。そのため、警報音を精度良く検出するための処理等は何ら考慮されていない。 The purpose of the invention described in Patent Document 1 is to detect alarm sounds and warn intruders at railroad crossings, etc., and to carry out measurements, etc. to confirm whether the alarm sound of a railroad crossing alarm is sounding normally. It is not intended as a purpose. Therefore, no consideration is given to processing for detecting alarm sounds with high accuracy.

そこで、本発明は、踏切の警報音を精度良く検出することができる踏切警報音監視装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a level crossing alarm sound monitoring device that can accurately detect a level crossing alarm sound.

上記課題を解決するためになされた発明は、踏切警報機の近傍に設けられた音圧検出手段が検出した音の音圧が測定開始閾値を超えたか判定する測定開始判定部と、測定開始判定部が前記測定開始閾値を超えたと判定してから所定時間内に前記音圧検出手段が検出した音圧の最大値及び最小値に基づいて音圧が周期的に変化する前記踏切警報機の警報音の周期判定用の閾値を算出する周期閾値算出部と、を備えることを特徴とする。 The invention made to solve the above problems includes a measurement start determination section that determines whether the sound pressure of a sound detected by a sound pressure detection means provided near a level crossing alarm exceeds a measurement start threshold, and a measurement start determination section. the level crossing alarm, in which the sound pressure changes periodically based on a maximum value and a minimum value of the sound pressure detected by the sound pressure detection means within a predetermined time after the part determines that the measurement start threshold has been exceeded; The apparatus is characterized by comprising a period threshold calculation unit that calculates a threshold for determining the period of the sound.

また、前記閾値は、前記最大値と前記最小値の中央値に対して、大きくなる方向にオフセットした第1閾値と、小さくなる方向にオフセットした第2閾値と、を含むことを特徴とすることが好ましい。 Further, the threshold value includes a first threshold value offset in the direction of increasing and a second threshold value offset in the direction of decreasing with respect to the median value of the maximum value and the minimum value. is preferred.

また、前記周期閾値算出部が算出した前記閾値に基づいて前記音圧のピーク値及び、前記音圧の周期を測定する測定部を備えることを特徴とすることが好ましい。 Further, it is preferable that the apparatus further includes a measuring section that measures the peak value of the sound pressure and the period of the sound pressure based on the threshold calculated by the period threshold calculating section.

また、前記周期閾値算出部は、前記ピーク値及び前記周期の測定後、前記警報音が減音するまで予め定めた所定時間待機して、再度前記周期判定用の閾値を算出することを特徴とすることが好ましい。 Furthermore, after measuring the peak value and the period, the period threshold calculation unit waits for a predetermined period of time until the alarm sound is reduced, and then calculates the period determination threshold again. It is preferable to do so.

また、前記測定部は、前記減音後に前記周期閾値算出部が算出した前記周期判定用の閾値に基づいて減音後の前記ピーク値及び前記音圧の周期を測定することを特徴とすることが好ましい。 Further, the measurement unit measures the peak value and the period of the sound pressure after the sound reduction based on the period determination threshold calculated by the period threshold calculation unit after the sound reduction. is preferred.

また、前記音圧検出手段が検出した音の音圧が鳴動終了閾値を下回ったか判定する鳴動終了判定部と、鳴動終了判定部が前記鳴動終了閾値を下回ったと判定後、前記測定部が測定した結果を出力する出力部と、を備えることを特徴とすることが好ましい。 Further, a ringing end determination unit determines whether the sound pressure of the sound detected by the sound pressure detection means is below a ringing end threshold; It is preferable that the method is characterized by comprising an output unit that outputs a result.

本発明によれば、測定開始判定部が測定開始閾値を超えたと判定してから所定時間内に周期閾値算出部により踏切警報機の警報音の周期判定用の閾値を算出するので、予備的な測定により本測定用の閾値を算出することができる。したがって、本測定で正確なピーク値や周期を測定でき、さらには単位時間当たりの鳴動数を正確に測定できる。また、測定開始閾値を超えたかを判定することで自動的に音圧のピークや周期の測定を開始することができる。そのため、踏切警報機から踏切動作を示す信号等の入力が不要となり装置の設置が容易になる。 According to the present invention, the period threshold calculation section calculates the threshold for determining the period of the warning sound of the level crossing alarm within a predetermined time after the measurement start determination section determines that the measurement start threshold has been exceeded. Through the measurement, a threshold value for the main measurement can be calculated. Therefore, in this measurement, accurate peak values and cycles can be measured, and furthermore, the number of rings per unit time can be accurately measured. Furthermore, by determining whether the measurement start threshold has been exceeded, measurement of the peak and period of the sound pressure can be automatically started. Therefore, it is not necessary to input a signal indicating a level crossing operation from the level crossing alarm, and the installation of the device becomes easier.

本発明の一実施形態にかかる踏切警報音監視装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a level crossing warning sound monitoring device according to an embodiment of the present invention. 図1に示された積分増幅回路の出力信号に対するダイナミックレンジとAD変換時のビット数との関係を示したグラフである。2 is a graph showing the relationship between the dynamic range of the output signal of the integral amplifier circuit shown in FIG. 1 and the number of bits during AD conversion. 図1に示された信号処理部の波形図である。2 is a waveform diagram of the signal processing section shown in FIG. 1. FIG. 図1に示された踏切警報音監視装置の測定動作のフローチャートである。2 is a flowchart of the measurement operation of the level crossing warning sound monitoring device shown in FIG. 1. FIG. 測定開始閾値の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a measurement start threshold. 音圧ピーク検出処理の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of sound pressure peak detection processing. 音圧測定開始から音圧測定終了までの音圧波形を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a sound pressure waveform from the start of sound pressure measurement to the end of sound pressure measurement. 鳴動終了閾値の説明図である。It is an explanatory view of a ringing end threshold.

本発明の一実施形態に係る踏切警報音監視装置を説明する。図1は、本実施形態に係る踏切警報音監視装置1の概略構成図である。踏切警報音監視装置1は、図1に示したように、信号処理部2と、MPU3と、RS232C伝送部4と、電源部5と、発振子6と、リセットIC7と、SW入力8と、を備えている。 A level crossing warning sound monitoring device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a level crossing warning sound monitoring device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the level crossing alarm sound monitoring device 1 includes a signal processing section 2, an MPU 3, an RS232C transmission section 4, a power supply section 5, an oscillator 6, a reset IC 7, a SW input 8, It is equipped with

図1に示した踏切警報音監視装置1は、踏切警報機の近傍に設置され、踏切警報機が発する警報音を音圧センサ60を介して検出し、音圧や単位時間当たりの鳴動数等を測定する。 The level crossing alarm sound monitoring device 1 shown in FIG. 1 is installed near a level crossing alarm, detects the alarm sound emitted by the level crossing alarm via a sound pressure sensor 60, and detects the sound pressure, the number of sounds per unit time, etc. Measure.

信号処理部2は、音圧センサ60が接続され、音圧センサ60が検出した音圧値(音圧波形)の信号処理を行う。 The signal processing unit 2 is connected to the sound pressure sensor 60 and performs signal processing of the sound pressure value (sound pressure waveform) detected by the sound pressure sensor 60.

信号処理部2は、HPF21と、差動半波AMP22と、LPF23と、HPF24と、第1積分増幅回路25と、第2積分増幅回路26と、第3積分増幅回路27と、を備えている。 The signal processing unit 2 includes an HPF 21, a differential half-wave AMP 22, an LPF 23, an HPF 24, a first integral amplifier circuit 25, a second integral amplifier circuit 26, and a third integral amplifier circuit 27. .

HPF21は、音圧センサ60が検出した音圧波形について、主に直流成分を除去するために所定周波数(例えば7.96Hz)以上を通過させるハイパスフィルタである。差動半波AMP22は、音圧センサ60から入力されHPF21を通過した差動信号に対して半波整流し増幅する。LPF23はローパスフィルタ、HPF24はハイパスフィルタで構成されている。LPF23及びHPF24は、踏切警報音を構成する700Hzと750Hzを含む周波数の範囲を通過させるフィルタを構成する。 The HPF 21 is a high-pass filter that passes a predetermined frequency (for example, 7.96 Hz) or higher in order to mainly remove DC components from the sound pressure waveform detected by the sound pressure sensor 60. The differential half-wave AMP 22 performs half-wave rectification and amplification on the differential signal input from the sound pressure sensor 60 and passed through the HPF 21 . The LPF 23 is a low-pass filter, and the HPF 24 is a high-pass filter. The LPF 23 and the HPF 24 constitute a filter that passes a frequency range including 700 Hz and 750 Hz that constitute the railroad crossing warning sound.

第1積分増幅回路25は、HPF24を通過した音圧信号を積分し、所定倍(例えば5.6倍)増幅する回路である。第2積分増幅回路26は、第1積分増幅回路25の出力信号を積分し、所定倍(例えば5倍)増幅する回路である。第3積分増幅回路27は、第2積分増幅回路26の出力信号を積分し、所定倍(例えば5倍)増幅する回路である。 The first integral amplification circuit 25 is a circuit that integrates the sound pressure signal that has passed through the HPF 24 and amplifies it by a predetermined time (for example, 5.6 times). The second integral amplifier circuit 26 is a circuit that integrates the output signal of the first integral amplifier circuit 25 and amplifies it by a predetermined time (for example, five times). The third integral amplifier circuit 27 is a circuit that integrates the output signal of the second integral amplifier circuit 26 and amplifies it by a predetermined time (for example, five times).

即ち、差動半波AMP22は、踏切警報機の近傍に設けられた音圧検出手段から音圧信号が入力される半波増幅回路として機能し、第1積分増幅回路25~27は、半波増幅回路の出力信号が入力される積分増幅回路として機能する。 That is, the differential half-wave AMP 22 functions as a half-wave amplification circuit into which a sound pressure signal is input from the sound pressure detection means provided near the level crossing alarm, and the first integral amplification circuits 25 to 27 function as a half-wave amplification circuit. It functions as an integral amplifier circuit into which the output signal of the amplifier circuit is input.

第2積分増幅回路26及び第3積分増幅回路27は、音圧波形の振幅が小さい場合でも後段のADコンバータにおいて十分な精度でデジタル信号に変換できるようにするものである。図2は、3つの積分増幅回路の出力信号に対するダイナミックレンジ[dB]とAD変換時のビット数[bit]との関係を示したグラフである。[dB]は横軸が右に向かうに従って大きくなり、[bit]は縦軸が上に向かうに従って大きくなる。 The second integral amplifier circuit 26 and the third integral amplifier circuit 27 enable even if the amplitude of the sound pressure waveform is small, it can be converted into a digital signal with sufficient accuracy in the subsequent AD converter. FIG. 2 is a graph showing the relationship between the dynamic range [dB] and the number of bits [bit] during AD conversion for the output signals of three integrating amplifier circuits. [dB] increases as the horizontal axis moves to the right, and [bit] increases as the vertical axis moves upward.

図2に示したように、ダイナミックレンジが大きい場合(大レンジ)は音圧当たりのビット数が少なく感度としては低くなる。ダイナミックレンジが中程度の場合(中レンジ)は音圧当たりのビット数が大レンジよりも多くなるため感度としては中程度なる。ダイナミックレンジが小さい場合(小レンジ)は音圧当たりのビット数が中レンジよりもさらに多くなるため感度としては高くなる。 As shown in FIG. 2, when the dynamic range is large (large range), the number of bits per sound pressure is small and the sensitivity is low. When the dynamic range is medium (medium range), the number of bits per sound pressure is greater than in the large range, so the sensitivity is medium. When the dynamic range is small (small range), the number of bits per sound pressure is even greater than in the medium range, so the sensitivity is high.

つまり、振幅が大きく広いダイナミックレンジが必要な場合、振幅が小さく狭いダイナミックレンジで十分な場合のいずれであっても、AD変換時のビット数を十分に確保することができる。ここで、図2において、大レンジは第1積分増幅回路25の出力、中レンジは第2積分増幅回路26の出力、小レンジは第3積分増幅回路27の出力がそれぞれ該当する。 That is, whether a large amplitude and a wide dynamic range are required or a small amplitude and a narrow dynamic range are sufficient, a sufficient number of bits can be secured during AD conversion. Here, in FIG. 2, the large range corresponds to the output of the first integral amplifier circuit 25, the medium range corresponds to the output of the second integral amplifier circuit 26, and the small range corresponds to the output of the third integral amplifier circuit 27.

また、上記説明から明らかなように第1積分増幅回路25、第2積分増幅回路26、第3積分増幅回路27は、直列に接続されている。図1の構成では積分増幅回路が3段直列に接続されているが、2段でもよいし、4段以上であってもよい。直列数は、上述したレンジの分類と回路規模やコスト等に応じて適宜定めればよい。なお、入力する信号の振幅によっては、積分増幅回路は1段でもよい。 Further, as is clear from the above description, the first integral amplifier circuit 25, the second integral amplifier circuit 26, and the third integral amplifier circuit 27 are connected in series. In the configuration shown in FIG. 1, three stages of integral amplifier circuits are connected in series, but there may be two stages or four or more stages. The number of series connections may be appropriately determined depending on the above-mentioned range classification, circuit scale, cost, etc. Note that depending on the amplitude of the input signal, the integral amplifier circuit may have one stage.

また、第1積分増幅回路25、第2積分増幅回路26、第3積分増幅回路27は、踏切警報機が発する警報音に含まれる2つの周波数(700~750Hz)を含む帯域の振幅周波数特性、その2つの周波数の差分(50Hz)の周波数における振幅周波数特性、単位時間当たりの鳴動数に基づく周波数の振幅周波数特性、の順に増幅率が大きくなるような特性となっている。なお、踏切警報機の警報音は通常1分間に120~130回程度鳴動するため、単位時間当たりの鳴動数に基づく周波数は約2Hz程度となる。 In addition, the first integral amplifier circuit 25, the second integral amplifier circuit 26, and the third integral amplifier circuit 27 have amplitude frequency characteristics in a band including two frequencies (700 to 750 Hz) included in the alarm sound emitted by the level crossing alarm, The amplification factor increases in the order of the amplitude frequency characteristic at the frequency of the difference (50 Hz) between the two frequencies, and the amplitude frequency characteristic at the frequency based on the number of rings per unit time. Note that since the warning sound of a level crossing alarm normally sounds about 120 to 130 times per minute, the frequency based on the number of sounds per unit time is about 2 Hz.

また、図1に示した構成では、第1積分増幅回路25、第2積分増幅回路26、第3積分増幅回路27は、全て積分増幅回路で構成したが、第1積分増幅回路25のみを積分増幅回路とし、第2積分増幅回路26、第3積分増幅回路27は、積分増幅回路ではない増幅回路であってもよい。 Further, in the configuration shown in FIG. 1, the first integral amplifier circuit 25, the second integral amplifier circuit 26, and the third integral amplifier circuit 27 are all configured as integral amplifier circuits, but only the first integral amplifier circuit 25 is an integral amplifier circuit. The second integral amplifier circuit 26 and the third integral amplifier circuit 27 may be amplifier circuits other than integral amplifier circuits.

図3に上述した信号処理部2の波形を示す。図3(a)は警報音の3回鳴動分の波形である(厳密には1回目の後半~3回目の前半まで)。踏切警報音は一般的に脈動するため、波形の振幅が徐々に小さくなっている。図3(b)は(a)のA部分の拡大図である。図3において、S1は半波整流後の波形、つまり差動半波AMP22の出力波形である。S2は積分増幅後の波形である。図3のS2は第1積分増幅回路25の出力波形である。 FIG. 3 shows waveforms of the signal processing section 2 described above. FIG. 3(a) shows the waveform of the alarm sounding three times (strictly speaking, from the second half of the first to the first half of the third). Since the level crossing warning sound generally pulsates, the amplitude of the waveform gradually decreases. FIG. 3(b) is an enlarged view of portion A in FIG. 3(a). In FIG. 3, S1 is a waveform after half-wave rectification, that is, an output waveform of the differential half-wave AMP 22. S2 is a waveform after integral amplification. S2 in FIG. 3 is the output waveform of the first integral amplifier circuit 25.

MPU3は、CPU(Central Processing Unit)等を有するマイクロプロセッサである。MPU3は、後述する各種測定動作等を内蔵するメモリに記憶されたプログラムにより実行する。また、MPU3は、ADコンバータ(ADC)31、32、33、34と、UART35、36と、I/O37と、を備えている。 The MPU 3 is a microprocessor that includes a CPU (Central Processing Unit) and the like. The MPU 3 executes various measurement operations, etc., which will be described later, according to programs stored in a built-in memory. Furthermore, the MPU 3 includes AD converters (ADCs) 31, 32, 33, and 34, UARTs 35 and 36, and an I/O 37.

ADコンバータ31は、第1積分増幅回路25から出力された音圧波形が入力され、アナログ信号をデジタル信号に変換する。ADコンバータ32は、第2積分増幅回路26から出力された音圧波形が入力され、アナログ信号をデジタル信号に変換する。ADコンバータ33は、第3積分増幅回路27から出力された音圧波形が入力され、アナログ信号をデジタル信号に変換する。ADコンバータ34は、電源部5の電圧監視部51から入力された信号をデジタル信号に変換する。 The AD converter 31 receives the sound pressure waveform output from the first integral amplifier circuit 25 and converts the analog signal into a digital signal. The AD converter 32 receives the sound pressure waveform output from the second integral amplifier circuit 26 and converts the analog signal into a digital signal. The AD converter 33 receives the sound pressure waveform output from the third integral amplifier circuit 27 and converts the analog signal into a digital signal. The AD converter 34 converts the signal input from the voltage monitoring section 51 of the power supply section 5 into a digital signal.

UART35は、無線通信部70へ送信するパラレルデータをシリアルデータに変換し、無線通信部70から受信したシリアルデータをパラレルデータに変換するインターフェース回路である。UART35は、MPU3で測定された各種測定結果等の情報をシリアルデータとして出力する。UART36は、RS232C伝送部4へ送信するパラレルデータをシリアルデータに変換し、RS232C伝送部4から受信したシリアルデータをパラレルデータに変換するインターフェース回路である。 The UART 35 is an interface circuit that converts parallel data sent to the wireless communication unit 70 into serial data, and converts serial data received from the wireless communication unit 70 into parallel data. The UART 35 outputs information such as various measurement results measured by the MPU 3 as serial data. The UART 36 is an interface circuit that converts parallel data sent to the RS232C transmission section 4 into serial data, and converts serial data received from the RS232C transmission section 4 into parallel data.

I/O37は、電源部5の後述するレギュレータに対する制御信号を出力する。本実施形態にかかる踏切警報音監視装置1は、電池駆動であるため、省電力のため、MPU3から電源部5を制御して、踏切警報音監視装置1内部の各部を休止させることができる。 The I/O 37 outputs a control signal to a regulator of the power supply section 5, which will be described later. Since the level crossing warning sound monitoring device 1 according to the present embodiment is battery-powered, the MPU 3 can control the power supply unit 5 to stop each part inside the level crossing warning sound monitoring device 1 in order to save power.

RS232C伝送部4は、UART36から入力された情報等を各種設定用のPC80に出力する。また、RS232C伝送部4は、PC80から入力された信号等をUART36に出力する。本実施形態では、踏切警報音監視装置1とPC80との間はRS232C規格により通信を行っているが、RS232C規格に限らず、有線、無線を問わず他の通信規格であってもよい。 The RS232C transmission unit 4 outputs information input from the UART 36 to the PC 80 for various settings. Further, the RS232C transmission section 4 outputs signals input from the PC 80 to the UART 36. In this embodiment, communication is performed between the level crossing warning sound monitoring device 1 and the PC 80 according to the RS232C standard, but the communication standard is not limited to the RS232C standard, and other communication standards, whether wired or wireless, may be used.

電源部5は、電池100から供給された電力を踏切警報音監視装置1の各ブロックが必要とする電圧等に変換して供給する。電源部5は、電圧監視部51と、電圧検出部52と、レギュレータ53、54、55と、を備えている。 The power supply unit 5 converts the power supplied from the battery 100 into voltages and the like required by each block of the level crossing warning sound monitoring device 1 and supplies the voltage. The power supply unit 5 includes a voltage monitoring unit 51, a voltage detection unit 52, and regulators 53, 54, and 55.

電圧監視部51は、電池100が出力する電圧を監視する。電圧監視部51は、電池100の出力電圧値をADコンバータ34に出力する。電圧検出部52は、電池100が出力する電圧を検出して検出結果をレギュレータ53に出力する。レギュレータ53は、電池100から供給された電圧(例えばDC3V)を例えば2.2Vに変換して、MPU3やSW入力8等に供給する。レギュレータ54は、電池100から供給された電圧を例えば2.2Vに変換して、信号処理部2や音圧センサ60、無線通信部70等に供給する。レギュレータ55は、電池100から供給された電圧を例えば2.2Vに変換して、RS232C伝送部4等に供給する。 Voltage monitoring section 51 monitors the voltage output by battery 100. Voltage monitoring section 51 outputs the output voltage value of battery 100 to AD converter 34. Voltage detection section 52 detects the voltage output by battery 100 and outputs the detection result to regulator 53. The regulator 53 converts the voltage (for example, DC 3V) supplied from the battery 100 to, for example, 2.2V and supplies it to the MPU 3, SW input 8, and the like. The regulator 54 converts the voltage supplied from the battery 100 to, for example, 2.2V and supplies it to the signal processing section 2, the sound pressure sensor 60, the wireless communication section 70, and the like. The regulator 55 converts the voltage supplied from the battery 100 to, for example, 2.2V and supplies it to the RS232C transmission unit 4 and the like.

発振子6は、例えば水晶発振子により構成され、MPU3が動作するためのクロック信号を生成する。 The oscillator 6 is composed of, for example, a crystal oscillator, and generates a clock signal for operating the MPU 3.

リセットIC7は、電源5の出力電圧がMPU3の動作電圧以上になったことを監視し、MPU3へのリセット信号を解除することでMPU3を起動させる周知の回路である。 The reset IC 7 is a well-known circuit that monitors whether the output voltage of the power supply 5 has become equal to or higher than the operating voltage of the MPU 3 and activates the MPU 3 by canceling the reset signal to the MPU 3.

SW入力8は、例えば無線通信部70を介して外部と無線通信をさせる際に操作されるスイッチである。SW入力8が操作されると、MPU3等が休止中であっても起動する。 The SW input 8 is a switch that is operated, for example, when performing wireless communication with the outside via the wireless communication section 70. When the SW input 8 is operated, the MPU 3 etc. are activated even if they are inactive.

音圧センサ60は、踏切警報器の警報音を発するスピーカの近傍に設けられる。音圧センサ60は、例えばマイクIC等により構成される。 The sound pressure sensor 60 is provided near a speaker that emits a warning sound of a level crossing alarm. The sound pressure sensor 60 is composed of, for example, a microphone IC.

無線通信部70は、MPU3(UART35)から出力された各種測定結果等の情報を外部機器等へ出力する。無線通信部70は、例えばZigBee(登録商標)規格による無線通信を行う機器とすることができる。勿論他の無線通信規格であってもよい。 The wireless communication unit 70 outputs information such as various measurement results output from the MPU 3 (UART 35) to an external device or the like. The wireless communication unit 70 can be a device that performs wireless communication according to the ZigBee (registered trademark) standard, for example. Of course, other wireless communication standards may be used.

PC80は、踏切警報音監視装置1の各種設定用の端末等となるコンピュータである。PC80は、設定等の必要な際に接続される。 The PC 80 is a computer that serves as a terminal for various settings of the level crossing warning sound monitoring device 1. The PC 80 is connected when necessary for settings and the like.

電池100は、踏切警報音監視装置1へ電力(例えばDC3V)を供給する。本実施形態では、電池駆動とすることで、外部からの電源供給を不要とし設置場所の自由度を高めている。なお、電池100は一次電池でもよいし二次電池でもよい。 The battery 100 supplies electric power (for example, DC 3V) to the level crossing warning sound monitoring device 1 . In this embodiment, by using a battery drive, an external power supply is not required and the degree of freedom in installation location is increased. Note that the battery 100 may be a primary battery or a secondary battery.

次に、上述した構成の踏切警報音監視装置1の測定動作について図4~図8を参照して説明する。図4は、踏切警報音監視装置1の測定動作のフローチャートである。図4に示したフローチャートはMPU3で実行される。まず、MPU3は、音圧センサ60が検出した音圧が測定開始を検出するために予め設定された閾値(測定開始閾値)を超えたか判定する(ステップS101)。測定開始閾値を超えない場合は(ステップS101;NO)、ステップS101を繰り返す。即ち、MPU3は、踏切警報機の近傍に設けられた音圧検出手段が検出した音の音圧が測定開始閾値を超えたか判定する測定開始判定部として機能する。 Next, the measurement operation of the level crossing warning sound monitoring device 1 having the above-described configuration will be explained with reference to FIGS. 4 to 8. FIG. 4 is a flowchart of the measurement operation of the level crossing warning sound monitoring device 1. The flowchart shown in FIG. 4 is executed by the MPU 3. First, the MPU 3 determines whether the sound pressure detected by the sound pressure sensor 60 exceeds a preset threshold (measurement start threshold) for detecting the start of measurement (step S101). If the measurement start threshold is not exceeded (step S101; NO), step S101 is repeated. That is, the MPU 3 functions as a measurement start determination unit that determines whether the sound pressure of the sound detected by the sound pressure detection means provided near the level crossing alarm exceeds the measurement start threshold.

測定開始閾値について図5を参照して説明する。図5は、測定開始から後述する音圧周期閾値演算を行う期間について説明した波形図である。測定開始閾値は、図5に示したように、測定を開始することを判定する閾値であるため、警報音のピーク等よりも低い値に設定されている。この測定開始閾値を超えたことをトリガとして測定動作を開始する。 The measurement start threshold will be explained with reference to FIG. FIG. 5 is a waveform diagram illustrating a period from the start of measurement to a period during which a sound pressure cycle threshold value calculation, which will be described later, is performed. As shown in FIG. 5, the measurement start threshold is a threshold for determining whether to start measurement, and is therefore set to a value lower than the peak of the alarm sound or the like. The measurement operation is started using the exceeding of this measurement start threshold as a trigger.

測定開始閾値を超えた場合は(ステップS101;YES)、MPU3は、音圧周期閾値演算処理を行う(ステップS102)。音圧周期閾値演算処理は、測定開始判定後の所定時間の期間に後述する音圧ピークや周期を算出するための音圧周期閾値(周期判定用の閾値)を算出(決定)する処理である。音圧周期閾値の算出方法について図5を参照して説明する。図5において測定開始閾値を超えると、そこから所定時間(閾値算出時間)の音圧の最大値と最小値から音圧周期閾値を求める。図5の場合であれば、Pmax1~Pmaxnを各周期の最大値、Pmin1~Pminnを各周期の最小値とすると、例えばPmax1~Pmaxnのうちの最も大きな値とPmin1~Pminnのうちの最も小さい値の中央値を音圧周期閾値とする。 If the measurement start threshold is exceeded (step S101; YES), the MPU 3 performs sound pressure cycle threshold calculation processing (step S102). The sound pressure cycle threshold calculation process is a process that calculates (determines) a sound pressure cycle threshold (threshold for cycle determination) for calculating the sound pressure peak and cycle, which will be described later, during a predetermined period of time after the measurement start determination. . A method for calculating the sound pressure cycle threshold will be described with reference to FIG. 5. In FIG. 5, when the measurement start threshold is exceeded, the sound pressure cycle threshold is determined from the maximum and minimum values of the sound pressure for a predetermined period of time (threshold calculation time). In the case of FIG. 5, if Pmax1 to Pmaxn are the maximum values of each period and Pmin1 to Pminn are the minimum values of each period, for example, the largest value among Pmax1 to Pmaxn and the smallest value among Pmin1 to Pminn. Let the median value be the sound pressure cycle threshold.

即ち、MPU3は、測定開始判定部が測定開始閾値を超えたと判定してから所定時間内に音圧検出手段が検出した音圧の最大値及び最小値に基づいて音圧が周期的に変化する踏切警報器の警報音の周期判定用の閾値を算出する周期閾値算出部として機能する。 That is, the MPU 3 periodically changes the sound pressure based on the maximum and minimum values of the sound pressure detected by the sound pressure detection means within a predetermined time after the measurement start determination section determines that the measurement start threshold has been exceeded. It functions as a cycle threshold calculation unit that calculates a threshold for determining the cycle of the warning sound of the level crossing alarm.

次に、MPU3は、音圧ピーク検出処理を行う(ステップS103)。音圧ピーク検出処理は、ステップS102で算出した音圧周期閾値に基づいて以下に示すON値とOFF値を設定し音圧のピークを検出する。音圧ピーク検出処理について図6を参照して説明する。図6において、音圧周期閾値を基準として、+25%の位置にON点、-25%の位置にOFF点を設定する。ON点は、音圧が上昇して最大値(ピーク)に向かうことを検出するための閾値であり、OFF点は、音圧が下降して最小値に向かうことを検出するための閾値である。即ち、音圧周期閾値は、最大値と最小値の中央値に対して、大きくなる方向にオフセットした第1閾値と、小さくなる方向にオフセットした第2閾値と、を含む。 Next, the MPU 3 performs sound pressure peak detection processing (step S103). In the sound pressure peak detection process, the ON value and OFF value shown below are set based on the sound pressure cycle threshold calculated in step S102, and a sound pressure peak is detected. The sound pressure peak detection process will be explained with reference to FIG. In FIG. 6, an ON point is set at a position of +25% and an OFF point is set at a position of -25% with the sound pressure cycle threshold value as a reference. The ON point is a threshold value for detecting that the sound pressure is increasing and heading towards the maximum value (peak), and the OFF point is a threshold value for detecting that the sound pressure is decreasing and heading towards the minimum value. . That is, the sound pressure cycle threshold includes a first threshold offset in the direction of increasing and a second threshold offset in the direction of decreasing with respect to the median value of the maximum value and the minimum value.

図6において波形上に表示した丸印はサンプリング点である。これらのサンプリング点のうち周期P1については、最初にON点を超えたサンプリング点on1でON検出がされる。一方、最初にOFF点を下回ったサンプリング点off1でOFF検出がされる。そして、ON点を超えてからOFF点を下回るまでのサンプリング点のうちの最大値が当該周期P1におけるピーク値となる。周期Pnについても同様に、最初にON点を超えたサンプリング点onnでON検出がされる。一方、最初にOFF点を下回ったサンプリング点offnでOFF検出がされる。そして、ON点を超えてからOFF点を下回るまでのサンプリング点のうちの最大値が当該周期Pnにおけるピーク値となる。 In FIG. 6, the circles displayed on the waveform are sampling points. Among these sampling points, for the period P1, ON detection is performed at the sampling point on1 that first exceeds the ON point. On the other hand, OFF is detected at the first sampling point off1 below the OFF point. Then, the maximum value of the sampling points from exceeding the ON point to falling below the OFF point becomes the peak value in the period P1. Similarly, for the period Pn, ON detection is performed at the sampling point onn that first exceeds the ON point. On the other hand, OFF is detected at the first sampling point offn below the OFF point. Then, the maximum value of the sampling points from exceeding the ON point to falling below the OFF point becomes the peak value in the period Pn.

そして、各周期のピーク値を音圧測定終了まで複数周期に亘って取得し、例えば平均値を音圧ピーク検出処理におけるピーク値として出力する。なお、平均値の算出に当たっては最大値と最小値を除く処理を行ってもよい。本実施形態のように周期ごとのピーク値を得ることで、その後平均化やフィルタリングといった処理が可能となり、正確なピーク値を求めることができる。 Then, the peak value of each cycle is acquired over a plurality of cycles until the end of the sound pressure measurement, and, for example, the average value is output as the peak value in the sound pressure peak detection process. Note that when calculating the average value, processing may be performed to remove the maximum value and minimum value. By obtaining the peak value for each period as in this embodiment, processing such as averaging and filtering can be performed thereafter, and accurate peak values can be obtained.

次に、MPU3は、音圧周期検出処理を行う(ステップS104)。音圧周期検出処理は、ステップS102で算出した音圧周期閾値に基づいて音圧の周期を検出し、その周期に基づいて単位時間当たりの鳴動数を算出する。音圧周期検出処理について図7を参照して説明する。図7は、音圧測定開始から音圧測定終了までの音圧波形を示した図である。音圧周期閾値、ON点、OFF点は図6で説明したとおりである。このとき、本実施形態では、ON点から次のON点までを1周期として検出する。勿論OFF点から次のOFF点までを1周期として検出してもよい。そして、検出された周期に基づいて単位時間当たりの鳴動数を算出する。 Next, the MPU 3 performs sound pressure cycle detection processing (step S104). The sound pressure cycle detection process detects a sound pressure cycle based on the sound pressure cycle threshold calculated in step S102, and calculates the number of rings per unit time based on the cycle. The sound pressure cycle detection process will be explained with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a sound pressure waveform from the start of sound pressure measurement to the end of sound pressure measurement. The sound pressure cycle threshold, ON point, and OFF point are as explained in FIG. 6. At this time, in this embodiment, one cycle is detected from one ON point to the next ON point. Of course, one cycle may be detected from one OFF point to the next OFF point. Then, the number of rings per unit time is calculated based on the detected period.

即ち、MPU3は、周期閾値算出部が算出した閾値に基づいて音圧のピーク値及び、音圧の周期を測定する測定部として機能する。 That is, the MPU 3 functions as a measuring section that measures the peak value of the sound pressure and the period of the sound pressure based on the threshold calculated by the period threshold calculating section.

次に、MPU3は、減音開始時間か判定する(ステップS105)。減音開始時間で無い場合は(ステップS105;NO)ステップS105を繰り返す。踏切警報機は、鳴動開始後所定時間が経過すると減音するものがある。この減音までの所定時間は予め定められている。そこで本実施形態では、減音を検出するのではなく、所定時間(減音時間)の経過した時点(減音開始時間)を判定することで、以降説明する減音された状態における測定を実行している。即ち、MPU3は、ピーク値及び周期の測定後、警報音が減音するまで予め定めた所定時間待機している。なお、本実施形態では、減音後の状態を測定するため減音開始時間は減音したことが確実になる時間を設定すればよい。 Next, the MPU 3 determines whether it is time to start reducing the sound (step S105). If it is not the sound reduction start time (step S105; NO), step S105 is repeated. Some railroad crossing alarms reduce their sound after a predetermined period of time has passed after they start sounding. The predetermined time until this sound reduction is determined in advance. Therefore, in this embodiment, instead of detecting the sound reduction, by determining the point in time (sound reduction start time) when a predetermined time (sound reduction time) has elapsed, measurements in the sound reduction state described below are performed. are doing. That is, after measuring the peak value and period, the MPU 3 waits for a predetermined period of time until the alarm sound is reduced. In this embodiment, in order to measure the state after the sound has been reduced, the sound reduction start time may be set to a time when it is certain that the sound has been reduced.

減音開始時間であった場合は(ステップS105;YES)、MPU3は、減音音圧周期閾値演算処理を行う(ステップS106)。減音音圧周期閾値演算処理は、減音状態における音圧周期閾値演算処理(ステップS102)を行うものである。減音音圧周期閾値演算処理の処理内容は音圧周期閾値演算処理と同様であるので説明は省略する。即ち、MPU3は、再度周期判定用の閾値を算出している。 If it is the sound reduction start time (step S105; YES), the MPU 3 performs sound reduction sound pressure cycle threshold calculation processing (step S106). The sound pressure cycle threshold calculation process for sound reduction is to perform the sound pressure cycle threshold calculation process (step S102) in the sound reduction state. The processing contents of the sound reduction sound pressure cycle threshold value calculation process are the same as the sound pressure cycle threshold value calculation process, so a description thereof will be omitted. That is, the MPU 3 calculates the threshold value for period determination again.

次に、MPU3は、減音音圧ピーク検出処理を行う(ステップS107)。減音音圧ピーク検出処理は、減音状態における音圧ピーク検出処理(ステップS103)を行うものである。減音音圧ピーク検出処理の処理内容は音圧ピーク検出処理と同様であるので説明は省略する。 Next, the MPU 3 performs sound reduction sound pressure peak detection processing (step S107). The reduced sound pressure peak detection process is to perform sound pressure peak detection processing in the reduced sound state (step S103). The processing contents of the reduced sound pressure peak detection process are the same as the sound pressure peak detection process, so a description thereof will be omitted.

なお、音圧ピーク検出処理、減音音圧ピーク検出処理の際には、ADコンバータ31~33の出力のうち飽和していないADコンバータの値を採用する。このようにすることにより、小振幅の場合であっても適切な分解能で精度良くピーク値を得ることができる。 In addition, in the sound pressure peak detection process and the sound pressure peak detection process, the value of the AD converter that is not saturated among the outputs of the AD converters 31 to 33 is adopted. By doing so, even in the case of a small amplitude, a peak value can be obtained with appropriate resolution and accuracy.

次に、MPU3は、減音音圧周期検出処理を行う(ステップS108)。減音音圧周期検出処理は、減音状態における音圧周期検出処理(ステップS104)を行うものである。減音音圧周期検出処理の処理内容は音圧周期検出処理と同様であるので説明は省略する。 Next, the MPU 3 performs sound reduction sound pressure cycle detection processing (step S108). The reduced sound pressure cycle detection process is to perform sound pressure cycle detection processing in the reduced sound state (step S104). The processing contents of the reduced sound pressure cycle detection process are the same as the sound pressure cycle detection process, so a description thereof will be omitted.

次に、MPU3は、鳴動終了閾値未満か判定する(ステップS109)。鳴動終了閾値未満で無い場合は(ステップS109;NO)、ステップS109を繰り返す。鳴動終了閾値は、踏切警報機の鳴動が終了したことを検出するための閾値であり、図8を参照して説明する。図8は、音圧波形と鳴動終了閾値との関係を示した図である。図8示したように音圧値が鳴動終了閾値を未満となった(下回った)場合は、後述するステップS110を実行する。なお、鳴動終了閾値は上述した測定開始閾値と同じ値であってもよい。即ち、MPU3は、音圧検出手段が検出した音の音圧が鳴動終了閾値を下回ったか判定する鳴動終了判定部として機能する。 Next, the MPU 3 determines whether it is less than the ringing end threshold (step S109). If it is not less than the ringing end threshold (step S109; NO), step S109 is repeated. The sounding end threshold is a threshold for detecting that the sounding of the level crossing alarm has ended, and will be explained with reference to FIG. 8. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the sound pressure waveform and the ringing end threshold. As shown in FIG. 8, when the sound pressure value is less than the ringing end threshold, step S110, which will be described later, is executed. Note that the ringing end threshold may be the same value as the measurement start threshold described above. That is, the MPU 3 functions as a ringing end determination section that determines whether the sound pressure of the sound detected by the sound pressure detection means has fallen below the ringing end threshold.

次に、MPU3は、出力処理を行う(ステップS110)。出力処理は、音圧ピーク検出処理で検出したピーク値、音圧周期検出処理で検出した周期に基づいて算出した単位時間当たりの鳴動数、減音音圧ピーク検出処理で検出したピーク値、減音音圧周期検出処理で検出した周期に基づいて算出した単位時間当たりの鳴動数を含む測定結果を無線通信部70を介して外部に送信する。即ち、鳴動終了判定部が鳴動終了閾値を下回ったと判定後、測定部が測定した結果を出力する出力部として機能する。 Next, the MPU 3 performs output processing (step S110). The output processing includes the peak value detected by the sound pressure peak detection process, the number of rings per unit time calculated based on the period detected by the sound pressure cycle detection process, the peak value detected by the sound pressure peak detection process, and the peak value detected by the sound pressure peak detection process. The measurement result including the number of rings per unit time calculated based on the period detected by the sound pressure period detection process is transmitted to the outside via the wireless communication unit 70. That is, after the ringing end determination unit determines that the sound has fallen below the ringing end threshold, it functions as an output unit that outputs the result measured by the measuring unit.

上述したフローチャートは1度の鳴動開始から鳴動終了までに1回実行される。ここで、本実施形態における鳴動開始から鳴動終了(単に鳴動ともいう)とは、例えば列車の接近から通過までの警報音が断続的に鳴動し、警報灯が点滅している期間をいう。 The above-described flowchart is executed once from the start of the ringing to the end of the ringing. Here, in this embodiment, the period from the start of sounding to the end of sounding (also simply referred to as sounding) refers to a period during which, for example, a warning sound is sounded intermittently and a warning light is blinking, from the time when a train approaches until it passes.

本実施形態によれば、踏切警報音監視装置1は、踏切警報機の近傍に設けられた音圧センサ60から音圧信号が入力される差動半波AMP22と、差動半波AMP22の出力信号が入力される第1積分増幅回路25~第3積分増幅回路27と、第1積分増幅回路25~第3積分増幅回路27の出力信号に基づいて踏切警報機の警報音の単位時間当たりの鳴動数を演算するMPU3と、を備えている。 According to the present embodiment, the level crossing alarm sound monitoring device 1 includes a differential half-wave AMP 22 into which a sound pressure signal is input from a sound pressure sensor 60 provided near the level crossing alarm, and an output of the differential half-wave AMP 22. Based on the output signals of the first integral amplifier circuit 25 to third integral amplifier circuit 27 to which signals are input, and the output signals of the first integral amplifier circuit 25 to third integral amplifier circuit 27, the warning sound of the level crossing alarm per unit time is calculated. It includes an MPU 3 that calculates the number of ringings.

踏切警報音監視装置1を上記のように構成することにより、2種類の周波数の音をそれぞれ検出することなく、簡易な回路構成で警報音を精度良く検出することができる。 By configuring the level crossing warning sound monitoring device 1 as described above, the warning sound can be detected accurately with a simple circuit configuration without having to detect sounds of two different frequencies.

また、第1積分増幅回路25~第3積分増幅回路27の複数の増幅回路が直列に接続されているので、波形の振幅に応じて後段のADコンバータにおいて十分な精度でデジタル信号に変換できるようになる。したがって、広いダイナミックレンジの警報音に対して正確な測定が可能となる。 Furthermore, since a plurality of amplifier circuits from the first integral amplifier circuit 25 to the third integral amplifier circuit 27 are connected in series, it is possible to convert the waveform into a digital signal with sufficient accuracy in the subsequent AD converter according to the amplitude of the waveform. become. Therefore, accurate measurement is possible for alarm sounds with a wide dynamic range.

また、第1積分増幅回路25~第3積分増幅回路27の有する振幅周波数特性は、踏切警報機が発する警報音に含まれる2つの周波数(700~750Hz)の帯域の振幅周波数特性、その2つの周波数の差分(50Hz)の周波数における振幅周波数特性、単位時間当たりの鳴動数に基づく周波数の振幅周波数特性、の順に増幅率が大きくなるような特性となっている。このようにすることにより、高い周波数成分が増幅されにくくなるため、2つの周波数成分が混合した状態であっても、低速なサンプリング速度のADコンバータで精度良く振幅や単位時間当たりの鳴動数を測定することができる。したがって、高価なADコンバータが不要となりコストを低減することができる。 Further, the amplitude frequency characteristics of the first integral amplifier circuit 25 to the third integral amplifier circuit 27 are the amplitude frequency characteristics of two frequency bands (700 to 750 Hz) included in the warning sound emitted by the level crossing alarm, The amplification factor increases in the order of the amplitude frequency characteristic at the frequency of the frequency difference (50 Hz) and the amplitude frequency characteristic at the frequency based on the number of rings per unit time. By doing this, high frequency components are difficult to amplify, so even if two frequency components are mixed, the amplitude and number of rings per unit time can be measured with high precision using an AD converter with a slow sampling rate. can do. Therefore, an expensive AD converter is not required, and costs can be reduced.

また、MPU3は、信号処理部2の出力信号の周期に基づいて警報音の単位時間当たりの鳴動数を求めているので、周期に基づいて容易に単位時間当たりの鳴動数を算出することができる。 Furthermore, since the MPU 3 calculates the number of alarm sounds per unit time based on the cycle of the output signal of the signal processing unit 2, the number of alarm sounds per unit time can be easily calculated based on the cycle. .

また、MPU3は、信号処理部2の出力信号に設定される周期判定用の閾値に基づいて周期を求めているので、閾値を設定すれば容易に周期を求めることができる。 Moreover, since the MPU 3 obtains the period based on the threshold value for period determination set in the output signal of the signal processing section 2, the period can be easily determined by setting the threshold value.

また、踏切警報音監視装置1は、MPU3が、踏切警報機の近傍に設けられた音圧センサ60が検出した音の音圧が測定開始閾値を超えたか判定し、測定開始閾値を超えたと判定してから所定時間内に音圧センサ60が検出した音圧の最大値及び最小値に基づいて警報音の周期検出用の閾値を算出する。 In addition, in the level crossing alarm sound monitoring device 1, the MPU 3 determines whether the sound pressure of the sound detected by the sound pressure sensor 60 installed near the level crossing alarm exceeds a measurement start threshold, and determines that the sound pressure exceeds the measurement start threshold. After that, a threshold value for detecting the period of the alarm sound is calculated based on the maximum value and minimum value of the sound pressure detected by the sound pressure sensor 60 within a predetermined period of time.

踏切警報音監視装置1を上記のように構成することにより、予備的な測定により本測定用の閾値を算出することができる。したがって、本測定で正確なピーク値や周期を測定でき、さらには単位時間当たりの鳴動数を正確に測定できる。また、測定開始閾値を超えたかを判定することで自動的に音圧のピークや周期の測定を開始することができる。そのため、踏切警報機から踏切動作を示す信号等の入力が不要となり装置の設置が容易になる。 By configuring the level crossing warning sound monitoring device 1 as described above, it is possible to calculate the threshold value for main measurement by preliminary measurement. Therefore, in this measurement, accurate peak values and cycles can be measured, and furthermore, the number of rings per unit time can be accurately measured. Furthermore, by determining whether the measurement start threshold has been exceeded, measurement of the peak and period of the sound pressure can be automatically started. Therefore, it is not necessary to input a signal indicating a level crossing operation from the level crossing alarm, and the installation of the device becomes easier.

また、MPU3は、ピーク値及び周期の測定後、警報音が減音するまで予め定めた所定時間待機して、再度周期判定用の閾値を算出するので、減音した状態に合った閾値を設定することができる。また、音圧から減音か否かを判断することなく、確実に減音状態を測定できる。 In addition, after measuring the peak value and period, the MPU 3 waits for a predetermined period of time until the alarm sound is reduced, and then calculates the threshold for period determination again, so the threshold is set to match the reduced sound state. can do. Further, the sound reduction state can be reliably measured without determining whether the sound is reduced based on the sound pressure.

また、MPU3は、減音後に算出した周期判定用の閾値に基づいて減音後のピーク値及び音圧信号の周期を測定するので、減音時においても正確な測定をすることができる。 Moreover, since the MPU 3 measures the peak value and the period of the sound pressure signal after the sound reduction based on the threshold value for period determination calculated after the sound reduction, accurate measurement can be performed even when the sound is reduced.

また、MPU3は、音圧センサ60が検出した音の音圧が鳴動終了閾値を下回ったか判定し、鳴動終了閾値を下回ったと判定後、測定した結果を無線通信部70を介して外部へ出力させる。このようにすることにより、鳴動終了を検出することで、列車が通過していないことを把握でき、無線通信においては無線通信の障害となる列車がいない状態での通信が可能となる。 Further, the MPU 3 determines whether the sound pressure of the sound detected by the sound pressure sensor 60 has fallen below the ringing end threshold, and after determining that the sound pressure has fallen below the ringing end threshold, outputs the measured result to the outside via the wireless communication unit 70. . In this way, by detecting the end of the sound, it can be determined that no train has passed, and wireless communication can be performed without a train interfering with wireless communication.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の踏切警報音監視装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, those skilled in the art can implement various modifications based on conventionally known knowledge without departing from the gist of the present invention. Such modifications are, of course, included within the scope of the present invention as long as they still have the configuration of the level crossing warning sound monitoring device of the present invention.

1 踏切警報音監視装置
2 信号処理部
22 差動半波AMP(半波増幅回路)
25 第1積分増幅回路(積分増幅回路)
26 第2積分増幅回路(積分増幅回路)
27 第3積分増幅回路(積分増幅回路)
3 MPU(演算部、測定開始判定部、周期閾値算出部、測定部、鳴動終了判定部、出力部)
60 音圧センサ(音圧検出手段)
1 Level crossing alarm sound monitoring device 2 Signal processing section 22 Differential half-wave AMP (half-wave amplifier circuit)
25 First integral amplifier circuit (integral amplifier circuit)
26 Second integral amplifier circuit (integral amplifier circuit)
27 Third integral amplifier circuit (integral amplifier circuit)
3 MPU (calculation unit, measurement start determination unit, cycle threshold calculation unit, measurement unit, ringing end determination unit, output unit)
60 Sound pressure sensor (sound pressure detection means)

Claims (6)

踏切警報機の近傍に設けられた音圧検出手段が検出した音の音圧が測定開始閾値を超えたか判定する測定開始判定部と、
測定開始判定部が前記測定開始閾値を超えたと判定してから所定時間内に前記音圧検出手段が検出した音圧の最大値及び最小値に基づいて音圧が周期的に変化する前記踏切警報機の警報音の周期判定用の閾値を算出する周期閾値算出部と、
を備えることを特徴とする踏切警報音監視装置。
a measurement start determination unit that determines whether the sound pressure of the sound detected by the sound pressure detection means provided near the level crossing alarm exceeds a measurement start threshold;
the level crossing alarm in which the sound pressure changes periodically based on the maximum and minimum values of the sound pressure detected by the sound pressure detection means within a predetermined time after the measurement start determination unit determines that the measurement start threshold has been exceeded; a cycle threshold calculation unit that calculates a threshold for determining the cycle of the alarm sound of the aircraft;
A railroad crossing warning sound monitoring device comprising:
前記閾値は、前記最大値と前記最小値の中央値に対して、大きくなる方向にオフセットした第1閾値と、小さくなる方向にオフセットした第2閾値と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の踏切警報音監視装置。 1 . The threshold value includes a first threshold value offset in the direction of increasing the median value of the maximum value and the minimum value, and a second threshold value offset in the direction of decreasing the median value of the maximum value and the minimum value. The railroad crossing warning sound monitoring device described in . 前記周期閾値算出部が算出した前記閾値に基づいて前記音圧のピーク値及び、前記音圧の周期を測定する測定部を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の踏切警報音監視装置。 The level crossing warning sound monitoring according to claim 1 or 2, further comprising a measuring section that measures the peak value of the sound pressure and the period of the sound pressure based on the threshold calculated by the period threshold calculating section. Device. 前記周期閾値算出部は、前記ピーク値及び前記周期の測定後、前記警報音が減音するまで予め定めた所定時間待機して、再度前記周期判定用の閾値を算出することを特徴とする請求項3に記載の踏切警報音監視装置。 After measuring the peak value and the period, the period threshold calculation unit waits for a predetermined period of time until the alarm sound is reduced, and then calculates the period determination threshold again. The level crossing warning sound monitoring device according to item 3. 前記測定部は、前記減音後に前記周期閾値算出部が算出した前記周期判定用の閾値に基づいて減音後の前記ピーク値及び前記音圧の周期を測定することを特徴とする請求項4に記載の踏切警報音監視装置。 4. The measurement unit measures the peak value and the period of the sound pressure after the sound reduction based on the period determination threshold calculated by the period threshold calculation unit after the sound reduction. The railroad crossing warning sound monitoring device described in . 前記音圧検出手段が検出した音の音圧が鳴動終了閾値を下回ったか判定する鳴動終了判定部と、
鳴動終了判定部が前記鳴動終了閾値を下回ったと判定後、前記測定部が測定した結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする請求項3から5のうちいずれか一項に記載の踏切警報音監視装置。
a ringing end determination unit that determines whether the sound pressure of the sound detected by the sound pressure detection means is below a ringing end threshold;
an output unit that outputs the result measured by the measurement unit after the ringing end determination unit determines that the sound has fallen below the ringing end threshold;
The level crossing warning sound monitoring device according to any one of claims 3 to 5, comprising:
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