JP7452248B2

JP7452248B2 - Opening aid

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Publication number: JP7452248B2
Application number: JP2020090248A
Authority: JP
Inventors: 正博大野; 潤一二三
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2040-05-25
Also published as: JP2021184784A

Description

開示の実施形態は、開放補助装置に関する。 TECHNICAL FIELD The disclosed embodiments relate to opening assist devices.

従来、引き出しや引き戸、または開き戸などの開閉体に対して初期駆動力を付与して、開閉体の開放を補助する開放補助装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, opening assist devices have been known that apply an initial driving force to an opening/closing body such as a drawer, a sliding door, or a hinged door to assist in opening the opening/closing body.

開放補助装置には、たとえば、開閉体の開放を補助するための力保存手段（たとえば、コイルばね）を備え、モニター装置によって力保存手段の除荷が検知されると、開閉体を押し出す排出器の引き戻しに転じるように電動駆動ユニットを制御するものがある（たとえば、特許文献１参照）。 The opening assisting device may include, for example, a force storage means (for example, a coil spring) to assist in opening the opening and closing body, and an ejector that pushes out the opening and closing body when unloading of the force storage means is detected by the monitoring device. There is a device that controls an electric drive unit so as to change the direction of pulling back (for example, see Patent Document 1).

また、開放補助装置には、たとえば、開閉体を押し出すための駆動装置における回転伝達機構のギヤとギヤとの間にトルクリミッタを配置して、ギヤの強度低下を抑えつつ小型化を図ることができるものがある（たとえば、特許文献２参照）。 Additionally, in the opening assisting device, for example, a torque limiter can be placed between the gears of the rotation transmission mechanism in the drive device for pushing out the opening/closing body, thereby reducing the size while suppressing a decrease in the strength of the gears. There are some methods that can be used (for example, see Patent Document 2).

また、開放補助装置には、たとえば、開閉体を押し出すアームを湾曲形状として、押し出し開始時にはモーメントアーム長が短いことで大きな駆動力を得るものがある（たとえば、特許文献３参照）。 Further, some opening assisting devices have, for example, a curved arm for pushing out the opening/closing body, and a large driving force is obtained by having a short moment arm length at the start of pushing out (for example, see Patent Document 3).

特許第５７９８１９２号公報Patent No. 5798192 特許第６５８８６８９号公報Patent No. 6588689 特許第４９０２６４１号公報Patent No. 4902641

しかしながら、上記したような開放補助装置では、開閉体の開放を補助するコイルばねなどの力保存手段を備えるものの場合、コイルばねを内蔵した特殊な部品（ギヤ）が必要となり、さらには、モニター装置も必要であるため、構造が複雑化してしまう。 However, if the above-mentioned opening assist device is equipped with a force storage means such as a coil spring that assists in opening the opening/closing body, a special part (gear) containing the coil spring is required, and furthermore, a monitoring device is required. is also required, which makes the structure complicated.

また、トルクリミッタが内蔵されるものの場合も、特殊な部品（ギヤ）となるため、構造が複雑化してしまう。 Furthermore, in the case of a device with a built-in torque limiter, the structure becomes complicated because it requires a special part (gear).

また、開閉体を押し出すアームが湾曲形状であり、押し出し開始時にモーメントアームが短いものの場合、押し出し開始から終了までの押し出す力の特性変化がアームの形状に依存するため、たとえば、開閉体の特性の異なるような様々な開放条件に対応させることは困難である。 In addition, if the arm that pushes out the opening/closing body has a curved shape and the moment arm is short at the start of extrusion, the characteristics of the pushing force from the start to the end of extrusion will depend on the shape of the arm. It is difficult to accommodate a variety of different opening conditions.

実施形態の一態様は、開閉体に対して初期駆動力を付与する駆動部材の多様な制御が可能となり、構造簡素でありながら様々な開放条件に応じて開閉体の開放を補助することができる開放補助装置を提供することを目的とする。 One aspect of the embodiment is that the driving member that applies an initial driving force to the opening/closing body can be controlled in various ways, and the opening/closing body can be assisted in opening according to various opening conditions while having a simple structure. The purpose is to provide an opening aid device.

実施形態の一態様に係る開放補助装置は、開閉体の開放を補助する開放補助装置であって、筐体と、前記筐体内に配置されるモータと、前記筐体内に配置され、前記モータに接続される入力ギヤと、前記入力ギヤの回転量を検知する第１検知部と、前記入力ギヤを介して前記モータの駆動力が伝達される出力ギヤと、前記出力ギヤの駆動に応じて、前記開閉体に対して初期駆動力を付与する駆動部材と、前記第１検知部の検知結果に基づいて前記モータを制御する制御部とを備える。 An opening auxiliary device according to an aspect of the embodiment is an opening auxiliary device that assists in opening an opening/closing body, and includes a casing, a motor disposed within the casing, and a motor disposed within the casing and connected to the motor. a connected input gear, a first detection unit that detects the amount of rotation of the input gear, an output gear to which the driving force of the motor is transmitted via the input gear, and according to the drive of the output gear, The device includes a drive member that applies an initial driving force to the opening/closing body, and a control unit that controls the motor based on the detection result of the first detection unit.

このような構成によれば、入力ギヤの回転量、すなわち、モータの回転量に基づいて、出力ギヤを制御することができる。これにより、駆動部材の多様な制御が可能となり、様々な開放条件に応じて開閉体の開放を補助することができる。 According to such a configuration, the output gear can be controlled based on the amount of rotation of the input gear, that is, the amount of rotation of the motor. This makes it possible to control the driving member in various ways, and to assist in opening the opening/closing body according to various opening conditions.

また、特殊な部品を使用しない簡単な構成であるため、構造簡素でありながら様々な開放条件に応じて開閉体の開放を補助することができる。 Further, since the structure is simple and does not require special parts, it is possible to assist in opening the opening/closing body according to various opening conditions, although the structure is simple.

また、上記した開放補助装置は、前記駆動部材の待機位置と前記駆動部材の移動位置との位置関係に基づいて該駆動部材が前記待機位置に位置しているか否かを検知する第２検知部をさらに備える。 Further, the opening assisting device described above includes a second detection unit that detects whether or not the drive member is located at the standby position based on the positional relationship between the standby position of the drive member and the movement position of the drive member. Furthermore, it is equipped with.

このような構成によれば、駆動部材の待機位置（開閉体が閉じた状態となる最初期の位置）を検知することで、たとえば、駆動部材が待機位置に戻れていない場合において駆動部材が待機位置に戻るまで引き戻し制御を行うことにより、次回の駆動を正確に開始する制御を行うことができるようになるなど、駆動部材の正確な制御が可能となる。 According to such a configuration, by detecting the standby position of the drive member (the initial position where the opening/closing body is in the closed state), the drive member can be placed in standby when the drive member has not returned to the standby position, for example. By performing pullback control until the drive member returns to the position, accurate control of the drive member becomes possible, such as control to accurately start the next drive.

また、上記した開放補助装置では、前記第１検知部は、前記入力ギヤおよび前記入力ギヤ付近のいずれか一方に取り付けられるホールＩＣと、前記入力ギヤおよび前記入力ギヤ付近のいずれか他方に取り付けられるマグネットとを有する。 Further, in the above-mentioned opening assisting device, the first detection section is a Hall IC attached to either one of the input gear and the vicinity of the input gear, and a Hall IC attached to the other of the input gear and the vicinity of the input gear. It has a magnet.

このような構成によれば、入力ギヤの回転量を検知する第１検知部を簡単な構成とすることができる。すなわち、モータの回転量を簡単な構成で検知することができる。 According to such a configuration, the first detection section that detects the amount of rotation of the input gear can have a simple configuration. That is, the amount of rotation of the motor can be detected with a simple configuration.

また、上記した開放補助装置では、前記出力ギヤは、前記駆動部材に設けられたラックギヤであり、前記駆動部材は、前記出力ギヤによって直動することで前記開閉体を押し出す。 Further, in the above-mentioned opening assisting device, the output gear is a rack gear provided on the drive member, and the drive member pushes out the opening/closing body by being linearly moved by the output gear.

このような構成によれば、開閉体が引き出しや引き戸のような一方向に直動する場合に好適に用いることができる。 According to such a configuration, it can be suitably used when the opening/closing body moves linearly in one direction, such as in a drawer or a sliding door.

また、上記した開放補助装置では、前記駆動部材は、基端部が前記出力ギヤに固定され、前記基端部を中心として回動することで、前記基端部とは反対側となる先端部側で前記開閉体を押し出す。 Further, in the above-mentioned opening assisting device, the driving member has a base end fixed to the output gear, and rotates around the base end, so that the drive member has a distal end opposite to the base end. Push out the opening/closing body with the side.

このような構成によれば、１つの開閉体に対して単一のもので対応することができる。 According to such a configuration, a single opening/closing body can be handled by a single opening/closing body.

また、上記した開放補助装置では、前記開閉体は、閉じた状態では枠体に収納され、前記枠体に対して一方向に進退自在であり、開いた状態では前記枠体から前記一方向に突出し、前記筐体は、左右対称に形成され、左右の側面に形成された取付孔を介して取り付け部材が取り付けられることで前記枠体の内面に取り付けられ、前記枠体内において前記開閉体を挟んで該開閉体の左右に配置される。 Further, in the opening assisting device described above, the opening/closing body is housed in the frame in the closed state, and is movable in one direction with respect to the frame, and in the open state, the opening/closing body is moved from the frame in the one direction. The housing protrudes and is formed symmetrically, and is attached to the inner surface of the frame by attaching attachment members through attachment holes formed on left and right side surfaces, and the housing is attached to the inner surface of the frame, sandwiching the opening and closing body within the frame. are placed on the left and right sides of the opening/closing body.

このような構成によれば、開閉体が引き出しの場合、開放補助装置が開閉体の左右に配置されることで、左右のバランスが均等となるように開閉体を押し出すことができる。これにより、開閉体の良好な開放が可能となる。また、左右の側面に形成された取付孔を有することにより、ねじなどの取り付け部材を左右の側面のどちらからでも取付可能であり、左右において専用品を用意することなく開放補助装置の兼用ができ、構造を簡素としつつも使い勝手に優れたものとなる。 According to such a configuration, when the opening/closing body is a drawer, the opening assisting device is disposed on the left and right sides of the opening/closing body, so that the opening/closing body can be pushed out so that the left and right balance becomes even. Thereby, the opening/closing body can be opened properly. In addition, by having mounting holes formed on the left and right sides, mounting members such as screws can be installed from either the left or right side, and it can be used as an opening assist device for both the left and right sides without the need for special equipment. Although the structure is simple, it is easy to use.

実施形態の一態様によれば、開閉体に対して初期駆動力を付与する駆動部材の多様な制御が可能となり、構造簡素でありながら様々な開放条件に応じて開閉体の開放を補助することができる。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to perform various controls on the drive member that applies an initial driving force to the opening/closing body, and the opening/closing body can be assisted in opening according to various opening conditions while having a simple structure. Can be done.

図１は、第１実施形態に係る開放補助装置の取り付け対象の一例を示す模式的な側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an object to which the opening assisting device according to the first embodiment is attached. 図２は、第１実施形態に係る開放補助装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the opening assisting device according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態に係る開放補助装置の出力を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the output of the opening assisting device according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態に係る開放補助装置の動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the opening assisting device according to the first embodiment. 図５は、（ａ）第１実施形態に係る開放補助装置の内部機構を示す平面図（その１）、（ｂ）第１実施形態に係る開放補助装置の内部機構を示す側面図（その１）である。FIG. 5 is (a) a plan view (part 1) showing the internal mechanism of the opening assisting device according to the first embodiment, and (b) a side view (part 1) showing the internal mechanism of the opening assisting device according to the first embodiment. ). 図６は、（ａ）第１実施形態に係る開放補助装置の内部機構を示す平面図（その２）、（ｂ）第１実施形態に係る開放補助装置の内部機構を示す側面図（その２）である。FIG. 6 is (a) a plan view (part 2) showing the internal mechanism of the opening assisting device according to the first embodiment, and (b) a side view (part 2) showing the internal mechanism of the opening assisting device according to the first embodiment. ). 図７は、（ａ）第１実施形態に係る開放補助装置の右方からの斜視図、（ｂ）第１実施形態に係る開放補助装置の左方からの斜視図である。FIG. 7 is (a) a perspective view from the right of the opening assisting device according to the first embodiment, and (b) a perspective view from the left of the opening assisting device according to the first embodiment. 図８は、第２実施形態に係る開放補助装置の取り付け対象の一例を示す模式的な側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing an example of an object to which the opening assisting device according to the second embodiment is attached. 図９は、（ａ）第２実施形態に係る開放補助装置の内部機構を示す平面図、（ｂ）第２実施形態に係る開放補助装置の内部機構を示す正面図である。FIG. 9 is (a) a plan view showing the internal mechanism of the opening assisting device according to the second embodiment, and (b) a front view showing the internal mechanism of the opening assisting device according to the second embodiment. 図１０は、第２実施形態に係る開放補助装置の動作説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the opening assisting device according to the second embodiment. 図１１は、（ａ）第２実施形態に係る開放補助装置の動作時における内部機構を示す平面図（その１）、（ｂ）第２実施形態に係る開放補助装置の動作時における内部機構を示す平面図（その２）である。FIG. 11 is (a) a plan view (part 1) showing the internal mechanism during operation of the opening assisting device according to the second embodiment, and (b) a plan view showing the internal mechanism during operation of the opening assisting device according to the second embodiment. FIG.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する開放補助装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an opening assisting device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below.

＜第１実施形態＞
まず、図１を参照して第１実施形態に係る開放補助装置１０の取り付け対象の一例（キャビネット１）について説明する。図１は、第１実施形態に係る開放補助装置１０の取り付け対象の一例を示す模式的な側面図である。 <First embodiment>
First, an example (cabinet 1) to which the opening assisting device 10 according to the first embodiment is attached will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic side view showing an example of an object to which the opening assisting device 10 according to the first embodiment is attached.

なお、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示している。以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の正方向を右方、Ｘ軸の負方向を左方、Ｙ軸の正方向を前方、Ｙ軸の負方向を後方と規定している。このため、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向という場合がある。 Note that a three-dimensional orthogonal coordinate system including a Z-axis whose positive direction is vertically upward (upward) is shown. In the following, for convenience of explanation, the positive direction of the X-axis is defined as right, the negative direction of X-axis is defined as left, the positive direction of Y-axis is defined as forward, and the negative direction of Y-axis is defined as backward. For this reason, the X-axis direction is sometimes referred to as the left-right direction, the Y-axis direction is sometimes referred to as the front-back direction, and the Z-axis direction is sometimes referred to as the up-down direction.

＜キャビネット＞
第１実施形態に係る開放補助装置１０の取り付け対象の一例として、たとえば、キャビネット１がある。図１に示すように、キャビネット１は、枠体２と、開閉体３とを備える。枠体２は、前面が開放された、たとえば、略矩形の箱状である。枠体２は、天板２ａと、底板２ｂと、左右の側板２ｃと、後板２ｄとを備える。なお、枠体２は、底板２ｂを備えないものでもよい。この場合、枠体２の底は、たとえば、床面Ｆによって閉塞される。 <Cabinet>
An example of an object to which the opening assisting device 10 according to the first embodiment is attached is a cabinet 1, for example. As shown in FIG. 1, the cabinet 1 includes a frame 2 and an opening/closing body 3. The frame body 2 has a substantially rectangular box shape, for example, with an open front surface. The frame body 2 includes a top plate 2a, a bottom plate 2b, left and right side plates 2c, and a rear plate 2d. Note that the frame body 2 may not include the bottom plate 2b. In this case, the bottom of the frame body 2 is closed by the floor surface F, for example.

開閉体３は、たとえば、引き出しである。開閉体３は、上面が開放された、たとえば、略矩形の箱状である。開閉体３は、前面板３ａと、後面板３ｂと、左右の側面板３ｃと、底面板３ｄとを備える。このうち、前面板３ａは、後面板３ｂおよび左右の側面板３ｃよりも上方に延びている。 The opening/closing body 3 is, for example, a drawer. The opening/closing body 3 has, for example, a substantially rectangular box shape with an open top surface. The opening/closing body 3 includes a front plate 3a, a rear plate 3b, left and right side plates 3c, and a bottom plate 3d. Of these, the front plate 3a extends higher than the rear plate 3b and the left and right side plates 3c.

開閉体３は、枠体２の前面から引き出し可能に設けられる。開閉体３は、枠体２の側板２ｃにおいて、一方向（引き出し方向Ｄ）に進退自在となるようにガイドされている。この場合、開閉体３が進退する方向は、前後方向（Ｙ軸方向）である。また、開閉体３の引き出し方向Ｄは、Ｙ軸の正方向である。 The opening/closing body 3 is provided so as to be able to be pulled out from the front surface of the frame body 2. The opening/closing body 3 is guided on the side plate 2c of the frame body 2 so as to be able to move forward and backward in one direction (drawing direction D). In this case, the direction in which the opening/closing body 3 moves back and forth is the front-rear direction (Y-axis direction). Further, the pull-out direction D of the opening/closing body 3 is the positive direction of the Y-axis.

開閉体３は、閉じた状態では、枠体２に収納される。開閉体３は、開いた状態では、枠体２の前面から引き出し方向Ｄに突出する。 The opening/closing body 3 is housed in the frame 2 in the closed state. The opening/closing body 3 protrudes in the drawing direction D from the front surface of the frame body 2 in the open state.

また、キャビネット１は、操作検知部４と、電源部５とを備える。操作検知部４は、使用者による開閉体３の開放操作を検知する。操作検知部４は、開閉体３ごとに設けられる。すなわち、キャビネット１は、図１に示すように、２つの開閉体３を備える場合には、２つの操作検知部４を備える。操作検知部４は、接点部４ａと、検知部４ｂと、信号線４ｃとを有する。 Furthermore, the cabinet 1 includes an operation detection section 4 and a power supply section 5. The operation detection unit 4 detects an opening operation of the opening/closing body 3 by the user. The operation detection unit 4 is provided for each opening/closing body 3. That is, as shown in FIG. 1, when the cabinet 1 includes two opening/closing bodies 3, it includes two operation detection units 4. The operation detection section 4 includes a contact section 4a, a detection section 4b, and a signal line 4c.

接点部４ａは、たとえば、枠体２の正面の開口付近に配置される。検知部４ｂは、開閉体３の前面板３ａの裏面において、接点部４ａと対応する位置に配置される。検知部４ｂは、前面板３ａの裏面において、開閉体３が閉じている場合に接点部４ａと接触する位置に配置される。信号線４ｃは、接点部４ａから延びて、後述する開放補助装置１０に接続される。 The contact portion 4a is arranged near the front opening of the frame 2, for example. The detection section 4b is arranged on the back surface of the front plate 3a of the opening/closing body 3 at a position corresponding to the contact section 4a. The detection part 4b is arranged on the back surface of the front plate 3a at a position where it comes into contact with the contact part 4a when the opening/closing body 3 is closed. The signal line 4c extends from the contact portion 4a and is connected to an opening assisting device 10, which will be described later.

操作検知部４は、信号線４ｃを介して開放補助装置１０と電気的に接続されている。操作検知部４が、使用者が開閉体３を開ける操作、たとえば、検知部４ｂの前方に位置する前面板３ａに使用者が手を触れるまたは手を近づけるといった開放操作を検知部４ｂにより検知すると、開閉体３が開放補助装置１０により引き出し方向Ｄに押し出される。なお、接点部４ａと検知部４ｂとが離れている、すなわち、開閉体３が引き出されている際は、検知部４ｂは開放操作を検知しない。 The operation detection section 4 is electrically connected to the opening assisting device 10 via a signal line 4c. When the operation detection unit 4 detects an operation by the user to open the opening/closing body 3, for example, an opening operation in which the user touches or approaches the front plate 3a located in front of the detection unit 4b, , the opening/closing body 3 is pushed out in the drawing direction D by the opening assisting device 10. Note that when the contact portion 4a and the detection portion 4b are apart, that is, when the opening/closing body 3 is pulled out, the detection portion 4b does not detect the opening operation.

電源部５は、たとえば、ＤＣ電源であり、たとえば、枠体２内における後板２ｄに設置される。電源部５は、電源線５ａを介して、開放補助装置１０に接続される。また、電源部５からは、コード５ｂが延びており、コード５ｂの先端にはＡＣアダプタ５ｃが設けられる。ＡＣアダプタ５ｃは、たとえば、キャビネット１が設置された室内のコンセントに接続される。電源部５は、開放補助装置１０に電力を供給する。 The power supply unit 5 is, for example, a DC power supply, and is installed, for example, on the rear plate 2d within the frame body 2. The power supply unit 5 is connected to the opening assisting device 10 via a power line 5a. Further, a cord 5b extends from the power supply section 5, and an AC adapter 5c is provided at the tip of the cord 5b. The AC adapter 5c is connected to, for example, an outlet in the room where the cabinet 1 is installed. The power supply section 5 supplies power to the opening assisting device 10.

開放補助装置１０は、たとえば、枠体２の正面の開口付近に配置される。開放補助装置１０は、使用者による開閉体３の開放操作を操作検知部４が検知することにより筐体１１から駆動部材１２を突出させて開閉体３を引き出し方向Ｄに押し出すことで、開閉体３の開放を補助する。 The opening assisting device 10 is arranged near the front opening of the frame 2, for example. The opening assisting device 10 causes the operation detection unit 4 to detect an opening operation of the opening/closing body 3 by the user, and causes the driving member 12 to protrude from the housing 11 to push out the opening/closing body 3 in the pull-out direction D. Assists in opening 3.

＜開放補助装置＞
次に、図２～図７を参照して第１実施形態に係る開放補助装置１０について説明する。図２は、第１実施形態に係る開放補助装置１０の構成を示すブロック図である。図３は、第１実施形態に係る開放補助装置１０の出力を示すグラフである。図４は、第１実施形態に係る開放補助装置１０の動作説明図である。図５および図６はそれぞれ、（ａ）第１実施形態に係る開放補助装置１０の内部機構を示す平面図、（ｂ）第１実施形態に係る開放補助装置１０の内部機構を示す側面図である。図７は、（ａ）第１実施形態に係る開放補助装置１０の右方からの斜視図、（ｂ）第１実施形態に係る開放補助装置１０の左方からの斜視図である。 <Opening assist device>
Next, the opening assist device 10 according to the first embodiment will be explained with reference to FIGS. 2 to 7. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the opening assisting device 10 according to the first embodiment. FIG. 3 is a graph showing the output of the opening assisting device 10 according to the first embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the opening assisting device 10 according to the first embodiment. 5 and 6 are respectively (a) a plan view showing the internal mechanism of the opening assisting device 10 according to the first embodiment, and (b) a side view showing the internal mechanism of the opening assisting device 10 according to the first embodiment. be. FIG. 7 is (a) a perspective view from the right of the opening assisting device 10 according to the first embodiment, and (b) a perspective view from the left of the opening assisting device 10 according to the first embodiment.

図２に示すように、第１実施形態に係る開放補助装置１０は、筐体１１と、モータＭと、駆動部材１２と、動力伝達機構１３と、制御部１６と、第１検知部２１と、第２検知部２２とを備える。このうち、モータＭ、動力伝達機構１３、制御部１６、第１検知部２１および第２検知部２２は、筐体１１内に配置される。 As shown in FIG. 2, the opening assisting device 10 according to the first embodiment includes a housing 11, a motor M, a drive member 12, a power transmission mechanism 13, a control section 16, and a first detection section 21. , and a second detection section 22. Of these, the motor M, the power transmission mechanism 13, the control section 16, the first detection section 21, and the second detection section 22 are arranged within the housing 11.

モータＭは、駆動部材１２に向けた駆動力を発生する。駆動部材１２は、後述する出力ギヤである第４ギヤ１５ｄの駆動に応じて、所定の方向に移動して開閉体３に対して所定の押し出し方向Ｄ_０に力（押し出し力）を付与する。これにより、開閉体３は、上記した引き出し方向Ｄに移動する。すなわち、駆動部材１２は、開閉体３に対して初期駆動力を付与する。 Motor M generates a driving force toward driving member 12 . The drive member 12 moves in a predetermined direction and applies force (pushing force) to the opening/closing body 3 in a predetermined pushing direction _D0 in accordance with the drive of a fourth gear 15d, which is an output gear described later. As a result, the opening/closing body 3 moves in the pull-out direction D described above. That is, the drive member 12 applies an initial driving force to the opening/closing body 3.

動力伝達機構１３は、伝動ギヤ１４と、複数のギヤ１５とを有する。伝動ギヤ１４は、モータＭに設けられる。複数のギヤ１５は、モータＭからの駆動力を、動力伝達の上流側から下流側まで動力を伝達するように並んで配置される。 The power transmission mechanism 13 includes a transmission gear 14 and a plurality of gears 15. Transmission gear 14 is provided on motor M. The plurality of gears 15 are arranged side by side so as to transmit the driving force from the motor M from the upstream side to the downstream side of power transmission.

図２に示す例では、複数のギヤ１５は、伝動ギヤ１４に接続される第１ギヤ１５ａ、第１ギヤ１５ａに接続される第２ギヤ１５ｂ、第２ギヤ１５ｂに接続される第３ギヤ１５ｃ、第３ギヤ１５ｃに接続される第４ギヤ１５ｄの４つで構成される。 In the example shown in FIG. 2, the plurality of gears 15 include a first gear 15a connected to the transmission gear 14, a second gear 15b connected to the first gear 15a, and a third gear 15c connected to the second gear 15b. , a fourth gear 15d connected to a third gear 15c.

このうち、第１ギヤ１５ａは、伝動ギヤ１４を介してモータＭに接続され、モータＭの駆動力が入力されるギヤ１５である。このため、第１ギヤ１５ａを「入力ギヤ」という。また、第４ギヤ１５ｄは、モータＭの駆動力を駆動部材１２に出力するギヤ１５である。このため、第４ギヤ１５ｄを「出力ギヤ」という。 Among these, the first gear 15a is a gear 15 that is connected to the motor M via the transmission gear 14 and receives the driving force of the motor M. For this reason, the first gear 15a is called an "input gear." Further, the fourth gear 15d is a gear 15 that outputs the driving force of the motor M to the driving member 12. For this reason, the fourth gear 15d is referred to as an "output gear."

制御部１６は、モータＭに電気的に接続され、モータＭに向けて駆動信号を出力する。制御部１６は、モータＭの駆動（モータＭの正逆回転を含む）を制御する。また、制御部１６は、第１検知部２１および第２検知部２２のそれぞれに電気的に接続される。制御部１６は、第１検知部２１および第２検知部２２から出力された検知信号が入力される。このように、制御部１６は、第１検知部２１および第２検知部２２からの検知信号に基づいて、モータＭの駆動を制御する。 The control unit 16 is electrically connected to the motor M and outputs a drive signal to the motor M. The control unit 16 controls driving of the motor M (including forward and reverse rotation of the motor M). Further, the control section 16 is electrically connected to each of the first detection section 21 and the second detection section 22. The control unit 16 receives the detection signals output from the first detection unit 21 and the second detection unit 22 as input. In this way, the control section 16 controls the drive of the motor M based on the detection signals from the first detection section 21 and the second detection section 22.

また、制御部１６は、操作検知部４に電気的に接続される。制御部１６には、操作検知部４から出力された検知信号が入力される。制御部１６は、操作検知部４からの検知信号に基づいて、モータＭの駆動を制御する。具体的には、制御部１６は、操作検知部４からの検知信号が入力されると、モータＭを駆動して開閉体３を開放させる。 Further, the control section 16 is electrically connected to the operation detection section 4. A detection signal output from the operation detection section 4 is input to the control section 16 . The control unit 16 controls the drive of the motor M based on the detection signal from the operation detection unit 4. Specifically, when the detection signal from the operation detection section 4 is input, the control section 16 drives the motor M to open the opening/closing body 3.

また、制御部１６は、電源部５に接続される。制御部１６には、電源部５から電力が供給される。 Further, the control section 16 is connected to the power supply section 5. Electric power is supplied to the control unit 16 from the power supply unit 5 .

なお、制御部１６は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などにより、記憶部（図示せず）に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ（Random Access Memory）を作業領域として実行することで実現される。また、制御部１６は、入力される各種の信号に基づいてモータＭを制御する。また、図示しない記憶部は、たとえば、ＲＡＭやフラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子などによって実現される。 Note that the control unit 16 uses, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit) to execute a program stored in a storage unit (not shown) using a RAM (Random Access Memory) as a work area. This is accomplished by executing. Further, the control unit 16 controls the motor M based on various input signals. Further, the storage section (not shown) is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory.

第１検知部２１は、入力ギヤ１５ａの回転量を検知する。第２検知部２２は、駆動部材１２の待機位置を検知する。駆動部材１２の待機位置とは、開閉体３が閉じた状態となる駆動部材１２の最初期の位置であり、「閉位置」ともいう。なお、開放補助装置１０の内部機構、すなわち、上記したモータＭ、駆動部材１２、動力伝達機構１３、第１検知部２１および第２検知部２２などの詳細な構成については、図５および図６を用いて後述する。 The first detection unit 21 detects the amount of rotation of the input gear 15a. The second detection unit 22 detects the standby position of the drive member 12. The standby position of the drive member 12 is the initial position of the drive member 12 when the opening/closing body 3 is in a closed state, and is also referred to as a "closed position." The detailed configuration of the internal mechanism of the opening assisting device 10, that is, the motor M, the drive member 12, the power transmission mechanism 13, the first detection section 21, and the second detection section 22, is shown in FIGS. 5 and 6. will be described later using

また、図３に示すように、開放補助装置１０においては、制御部１６は、第１検知部２１から検知信号に基づいて、モータＭの駆動を制御する。制御部１６には、第１検知部２１から入力ギヤ１５ａの回転数（パルス数）が入力される。すなわち、制御部１６は、第１検知部２１から出力されるパルス数に基づいて、モータＭの駆動を制御する。 Further, as shown in FIG. 3, in the opening assisting device 10, the control section 16 controls the drive of the motor M based on the detection signal from the first detection section 21. The number of rotations (number of pulses) of the input gear 15 a is input to the control unit 16 from the first detection unit 21 . That is, the control unit 16 controls the drive of the motor M based on the number of pulses output from the first detection unit 21.

なお、図３において、「Ｆ」は、モータＭの出力、「Ｄ」は、駆動部材１２の押し出し方向Ｄ_０の移動距離、「Ｎ」は、第１検知部２１から出力されるパルス数である。図３に例示するように、制御部１６は、駆動部材１２をＤ０からＤ１に移動させる場合、モータＭにＦ１を出力させる。また、制御部１６は、駆動部材１２をＤ１からＤ２に移動させる場合、モータＭにＦ２を出力させる。また、制御部１６は、駆動部材１２をＤ２からＤ３に移動させる場合、モータＭにＦ３を出力させる。 In FIG. 3, "F" is the output of the motor M, "D" is the moving distance of the drive member 12 in the extrusion direction _D0 , and "N" is the number of pulses output from the first detection unit 21. be. As illustrated in FIG. 3, when moving the drive member 12 from D0 to D1, the control unit 16 causes the motor M to output F1. Furthermore, when moving the drive member 12 from D1 to D2, the control unit 16 causes the motor M to output F2. Further, when moving the drive member 12 from D2 to D3, the control unit 16 causes the motor M to output F3.

図４に示すように、開放補助装置１０は、駆動部材１２（１２Ａ）が筐体１１の前面から押し出し方向Ｄ_０に突出することで、開閉体３を引き出し方向Ｄ（図１参照）に押し出して開閉体３の開放を補助する。 As shown in FIG. 4, the opening assisting device 10 pushes out the opening/closing body ₃ in the pull-out direction D (see FIG. 1) by protruding the driving member 12 (12A) from the front surface of the housing 11 in the push-out direction D0. to assist in opening the opening/closing body 3.

ここで、開放補助装置１０の内部機構について説明する。図５および図６に示すように、開放補助装置１０は、モータＭ、駆動部材１２、動力伝達機構１３、制御部１６、第１検知部２１および第２検知部２２が筐体１１内に配置される。モータＭは、電動モータである。モータＭの出力軸には、伝動ギヤ１４が設けられる。伝動ギヤ１４は、たとえば、ウォームギヤ（ねじ歯車）である。 Here, the internal mechanism of the opening assisting device 10 will be explained. As shown in FIGS. 5 and 6, the opening assisting device 10 includes a motor M, a drive member 12, a power transmission mechanism 13, a control section 16, a first detection section 21, and a second detection section 22 arranged inside a housing 11. be done. Motor M is an electric motor. A transmission gear 14 is provided on the output shaft of the motor M. The transmission gear 14 is, for example, a worm gear (screw gear).

動力伝達機構１３は、上記した伝動ギヤ１４の他、第１ギヤである入力ギヤ１５ａ、第２ギヤ１５ｂ、第３ギヤ１５ｃ、第４ギヤである出力ギヤ１５ｄを有する。入力ギヤ１５ａは、伝動ギヤ１４に接続される。入力ギヤ１５ａは、二段ギヤであり、伝動ギヤ１４がウォームギヤの場合には、大径な方のギヤは、たとえば、斜歯ギヤである。第２ギヤ１５ｂは、入力ギヤ１５ａに接続される。第２ギヤ１５ｂは、たとえば、二段ギヤであり、大径ギヤが入力ギヤ１５ａの小径ギヤに接続される。 In addition to the transmission gear 14 described above, the power transmission mechanism 13 includes an input gear 15a that is a first gear, a second gear 15b, a third gear 15c, and an output gear 15d that is a fourth gear. Input gear 15a is connected to transmission gear 14. The input gear 15a is a two-stage gear, and when the transmission gear 14 is a worm gear, the larger diameter gear is, for example, a helical gear. Second gear 15b is connected to input gear 15a. The second gear 15b is, for example, a two-stage gear, and a large diameter gear is connected to a small diameter gear of the input gear 15a.

第３ギヤ１５ｃは、第２ギヤ１５ｂに接続される。第３ギヤ１５ｃは、たとえば、平ギヤであり、第２ギヤ１５ｂの小径ギヤに接続される。第４ギヤである出力ギヤ１５ｄは、ラックギヤである。出力ギヤ１５ｄは、第３ギヤ１５ｃに接続される。出力ギヤ１５ｄは、長体状の駆動部材１２Ａに設けられる。駆動部材１２Ａは、出力ギヤ１５ｄが直動することで、前後方向に進退する。 Third gear 15c is connected to second gear 15b. The third gear 15c is, for example, a spur gear, and is connected to the small diameter gear of the second gear 15b. The output gear 15d, which is the fourth gear, is a rack gear. Output gear 15d is connected to third gear 15c. The output gear 15d is provided on the elongated drive member 12A. The drive member 12A moves back and forth in the front and rear directions by direct movement of the output gear 15d.

制御部１６は、制御基板１７上に設けられ、制御基板１７を介して筐体１１内の所定の位置に固定される。 The control unit 16 is provided on a control board 17 and fixed at a predetermined position within the casing 11 via the control board 17.

第１検知部２１は、ホールＩＣ２１ａと、マグネット２１ｂとを有する。ホールＩＣ２１ａは、筐体１１内の入力ギヤ１５ａ付近に配置された基板に設けられる。マグネット２１ｂは、入力ギヤ１５ａの周縁部に熱かしめなどで設けられる。第１検知部２１では、入力ギヤ１５ａの回転量を検知することで、モータＭの回転量が検知可能である。なお、ホールＩＣ２１ａおよびマグネット２１ｂは、互いの位置が逆であってもよい。すなわち、ホールＩＣ２１ａが入力ギヤ１５ａに設けられ、マグネット２１ｂが入力ギヤ１５ａ付近に設けられてもよい。 The first detection unit 21 includes a Hall IC 21a and a magnet 21b. The Hall IC 21a is provided on a board located near the input gear 15a inside the housing 11. The magnet 21b is provided on the peripheral edge of the input gear 15a by heat caulking or the like. The first detection unit 21 can detect the rotation amount of the motor M by detecting the rotation amount of the input gear 15a. Note that the positions of the Hall IC 21a and the magnet 21b may be reversed. That is, the Hall IC 21a may be provided at the input gear 15a, and the magnet 21b may be provided near the input gear 15a.

第２検知部２２は、第１検知部２１と同様、ホールＩＣ２２ａと、マグネット２２ｂとを有する。ホールＩＣ２２ａは、筐体１１内において、駆動部材１２Ａの待機位置に配置された基板に設けられる。マグネット２２ｂは、駆動部材１２Ａの基端部に熱かしめなどで設けられる。第２検知部２２では、ホールＩＣ２２ａとマグネット２２ｂとの間の間隔、すなわち、駆動部材１２Ａの待機位置と駆動部材１２Ａの移動位置との位置関係に基づいて、駆動部材１２Ａが閉位置である待機位置に位置しているか否かを検知する。なお、第２検知部２２においても、ホールＩＣ２２ａおよびマグネット２２ｂは、互いの位置が逆であってもよい。すなわち、ホールＩＣ２２ａが駆動部材１２Ａの基端部に設けられ、マグネット２２ｂが駆動部材１２Ａの待機位置に設けられてもよい。 The second detection section 22, like the first detection section 21, includes a Hall IC 22a and a magnet 22b. The Hall IC 22a is provided within the housing 11 on a board placed at a standby position for the drive member 12A. The magnet 22b is provided at the base end of the drive member 12A by heat caulking or the like. In the second detection unit 22, the drive member 12A is in the closed position based on the distance between the Hall IC 22a and the magnet 22b, that is, the positional relationship between the standby position of the drive member 12A and the moving position of the drive member 12A. Detect whether it is located at the position. Note that in the second detection unit 22 as well, the positions of the Hall IC 22a and the magnet 22b may be reversed. That is, the Hall IC 22a may be provided at the base end of the drive member 12A, and the magnet 22b may be provided at the standby position of the drive member 12A.

図７に示すように、開放補助装置１０においては、筐体１１は、左右対称となるように形成される。筐体１１は、左右の側面１１ａにそれぞれ形成された取付孔１１ｂを有する。このような左右対称の筐体１１は、取付孔１１ｂを介してねじなどの取り付け部材（図示せず）が取り付けられることで、キャビネット１の枠体２の内面（側板２ｃ）に取り付けられる。また、筐体１１は、枠体２内において、開閉体３を挟んでこの開閉体３の左右に配置される。 As shown in FIG. 7, in the opening assisting device 10, the housing 11 is formed symmetrically. The housing 11 has mounting holes 11b formed on left and right side surfaces 11a, respectively. Such a bilaterally symmetrical housing 11 is attached to the inner surface (side plate 2c) of the frame 2 of the cabinet 1 by attaching an attachment member (not shown) such as a screw through the attachment hole 11b. Further, the housing 11 is arranged within the frame 2 on the left and right sides of the opening/closing body 3 with the opening/closing body 3 interposed therebetween.

このような第１実施形態に係る開放補助装置１０によれば、第１検知部２１が入力ギヤ１５ａの回転量を検知するため、入力ギヤ１５ａの回転量、すなわち、モータＭの回転量に基づいて、出力ギヤ１５ｄを制御することができる。これにより、出力ギヤ１５ｄが設けられた駆動部材１２Ａの多様な制御が可能となり、様々な開放条件に応じて開閉体３の開放を補助することができる。 According to the opening assisting device 10 according to the first embodiment, the first detection unit 21 detects the rotation amount of the input gear 15a, so that Thus, the output gear 15d can be controlled. Thereby, the drive member 12A provided with the output gear 15d can be controlled in various ways, and opening of the opening/closing body 3 can be assisted in accordance with various opening conditions.

また、制御部１６がパルス信号で駆動部材１２Ａを制御するため、たとえば、開閉体３を開放する場合には、開閉体３を最初は低速で引き出し、途中から高速、最終的に低速とするなど、多様な制御が可能となる。 In addition, since the control unit 16 controls the drive member 12A with a pulse signal, for example, when opening the opening/closing body 3, the opening/closing body 3 is initially pulled out at a low speed, then moved to a high speed midway, and finally to a low speed. , various controls become possible.

また、特殊な部品を使用しない簡単な構成であるため、構造簡素でありながら様々な開放条件に応じて開閉体３の開放を補助することができる。 Moreover, since the structure is simple and does not require any special parts, it is possible to assist in opening the opening/closing body 3 according to various opening conditions, although the structure is simple.

また、第２検知部２２によって駆動部材１２Ａの待機位置を検知することで、たとえば、駆動部材１２Ａが待機位置に正しく戻れていない場合においても、駆動部材１２Ａが待機位置に戻るまで引き戻し制御を行うことにより、次回の駆動を正確に開始することができる。このように、第２検知部２２によって駆動部材１２Ａの待機位置を検知することで、駆動部材１２Ａの正確な制御が可能となる。 Further, by detecting the standby position of the drive member 12A by the second detection unit 22, for example, even if the drive member 12A has not returned to the standby position correctly, the pullback control is performed until the drive member 12A returns to the standby position. This allows the next drive to be started accurately. In this way, by detecting the standby position of the drive member 12A by the second detection unit 22, accurate control of the drive member 12A becomes possible.

また、ホールＩＣ２１ａおよびマグネット２１ｂを用いるため、入力ギヤ１５ａの回転量を検知する第１検知部２１を簡単な構成とすることができる。すなわち、モータＭの回転量を簡単な構成で検知することができる。 Furthermore, since the Hall IC 21a and the magnet 21b are used, the first detection section 21 that detects the amount of rotation of the input gear 15a can have a simple configuration. That is, the amount of rotation of the motor M can be detected with a simple configuration.

また、駆動部材１２Ａがラックギヤである出力ギヤ１５ｄによって直動して開閉体３を押し出すため、開閉体３が引き出しのような一方向に直動する場合に好適に用いることができる。 In addition, since the drive member 12A moves linearly by the output gear 15d, which is a rack gear, to push out the opening/closing body 3, it can be suitably used when the opening/closing body 3 moves linearly in one direction, such as when pulling out a drawer.

さらに、筐体１１が左右対称に形成されることで、開放補助装置１０を開閉体３の左右に容易に配置することができる。開閉体３が引き出しの場合、開放補助装置１０が開閉体３の左右に配置されることで、左右のバランスが均等となるように開閉体３を押し出すことができる。これにより、開閉体３の良好な開放が可能となる。また、左右の側面１１ａにそれぞれ形成された取付孔１１ｂを有することにより、ねじなどの取り付け部材（図示せず）を左右の側面１１ａのどちらからでも取付可能であり、左右において専用品を用意することなく開放補助装置１０の兼用ができ、構造を簡素としつつも使い勝手に優れる。 Furthermore, since the housing 11 is formed symmetrically, the opening assisting device 10 can be easily arranged on the left and right sides of the opening/closing body 3. When the opening/closing body 3 is a drawer, the opening/closing body 3 can be pushed out so that the opening/closing body 3 is evenly balanced by disposing the opening assisting device 10 on the left and right sides of the opening/closing body 3. Thereby, the opening/closing body 3 can be opened properly. Furthermore, by having the mounting holes 11b formed on the left and right side surfaces 11a, it is possible to attach mounting members (not shown) such as screws from either the left and right side surfaces 11a, and special products are prepared for the left and right sides. It can also be used as the opening assisting device 10 without any trouble, and the structure is simple and easy to use.

＜第２実施形態＞
次に、図８～図１１を参照して第２実施形態に係る開放補助装置３０について説明する。図８は、第２実施形態に係る開放補助装置３０の取り付け対象の一例を示す模式的な側面図である。図９は、（ａ）第２実施形態に係る開放補助装置３０の内部機構を示す平面図、（ｂ）第２実施形態に係る開放補助装置３０の内部機構を示す正面図である。図１０は、第２実施形態に係る開放補助装置３０の動作説明図である。図１１は、（ａ）第２実施形態に係る開放補助装置の動作時における内部機構を示す平面図（その１）、（ｂ）第２実施形態に係る開放補助装置の動作時における内部機構を示す平面図（その２）である。 <Second embodiment>
Next, an opening assisting device 30 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11. FIG. 8 is a schematic side view showing an example of an object to which the opening assisting device 30 according to the second embodiment is attached. FIG. 9 is (a) a plan view showing the internal mechanism of the opening assisting device 30 according to the second embodiment, and (b) a front view showing the internal mechanism of the opening assisting device 30 according to the second embodiment. FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the opening assisting device 30 according to the second embodiment. FIG. 11 is (a) a plan view (part 1) showing the internal mechanism during operation of the opening assisting device according to the second embodiment, and (b) a plan view showing the internal mechanism during operation of the opening assisting device according to the second embodiment. FIG.

なお、以下で説明する第２実施形態において、第１実施形態と同一または同等の箇所には同一の符号を付し、それらの説明を省略している場合がある。 In addition, in the second embodiment described below, the same or equivalent parts as in the first embodiment are given the same reference numerals, and their explanation may be omitted.

図８に示すように、第２実施形態に係る開放補助装置３０の取り付け対象の一例として、たとえば、キャビネット１がある。開放補助装置３０は、たとえば、枠体２の後板２ｄに配置される。開放補助装置１０は、使用者による開閉体３の開放操作を操作検知部４が検知することによって筐体１１から後述する駆動部材１２を回動させて開閉体３を引き出し方向Ｄに押し出すことで、開閉体３の開放を補助する。 As shown in FIG. 8, a cabinet 1 is an example of an object to which the opening assisting device 30 according to the second embodiment is attached. The opening assisting device 30 is arranged, for example, on the rear plate 2d of the frame body 2. The opening assisting device 10 rotates a drive member 12, which will be described later, from the housing 11 when the operation detection unit 4 detects an opening operation of the opening/closing body 3 by the user to push out the opening/closing body 3 in the drawing direction D. , assists in opening the opening/closing body 3.

＜開放補助装置＞
図９に示すように、開放補助装置３０は、駆動部材１２（１２Ｂ）が筐体１１内で回動して押し出し方向Ｄ_０に力を付与することで、開閉体３を引き出し方向Ｄ（図８参照）に押し出して開閉体３の開放を補助する。 <Opening assist device>
As shown in FIG. 9, the opening assisting device 30 rotates within the housing 11 and applies force in the pushing direction D0, so that the opening/closing body ₃ is pulled out in the drawing direction D (see FIG. 8) to assist in opening the opening/closing body 3.

開放補助装置３０は、モータＭ、駆動部材１２、動力伝達機構１３、制御部１６、第１検知部２１および第２検知部２２が筐体３１内に配置される。モータＭは、電動モータである。モータＭの出力軸には、伝動ギヤ１４が設けられる。伝動ギヤ１４は、たとえば、ウォームギヤ（ねじ歯車）である。 In the opening assisting device 30, a motor M, a drive member 12, a power transmission mechanism 13, a control section 16, a first detection section 21, and a second detection section 22 are arranged in a housing 31. Motor M is an electric motor. A transmission gear 14 is provided on the output shaft of the motor M. The transmission gear 14 is, for example, a worm gear (screw gear).

動力伝達機構１３は、上記した伝動ギヤ１４の他、第１ギヤである入力ギヤ１５ａ、第２ギヤ１５ｂ、第３ギヤ１５ｃ、第４ギヤ１５ｄ、第５ギヤである出力ギヤ１５ｅを有する。入力ギヤ１５ａは、伝動ギヤ１４に接続される。入力ギヤ１５ａは、二段ギヤであり、伝動ギヤ１４がウォームギヤの場合には、大径な方のギヤは、たとえば、斜歯ギヤである。第２ギヤ１５ｂは、入力ギヤ１５ａに接続される。第２ギヤ１５ｂは、たとえば、二段ギヤであり、大径ギヤが入力ギヤ１５ａの小径ギヤに接続される。 In addition to the transmission gear 14 described above, the power transmission mechanism 13 includes an input gear 15a that is a first gear, a second gear 15b, a third gear 15c, a fourth gear 15d, and an output gear 15e that is a fifth gear. Input gear 15a is connected to transmission gear 14. The input gear 15a is a two-stage gear, and when the transmission gear 14 is a worm gear, the larger diameter gear is, for example, a helical gear. Second gear 15b is connected to input gear 15a. The second gear 15b is, for example, a two-stage gear, and a large diameter gear is connected to a small diameter gear of the input gear 15a.

第３ギヤ１５ｃは、第２ギヤ１５ｂに接続される。第３ギヤ１５ｃは、たとえば、二段ギヤであり、大径ギヤが第２ギヤ１５ｂの小径ギヤに接続される。第４ギヤ１５ｄは、第３ギヤ１５ｃに接続される。第４ギヤ１５ｄは、たとえば、二段ギヤであり、大径ギヤが第３ギヤ１５ｃの小径ギヤに接続される。第５ギヤである出力ギヤ１５ｅは、平ギヤである。出力ギヤ１５ｅは、第４ギヤ１５ｄの小径なギヤに接続される。出力ギヤ１５ｅには、駆動部材１２（１２Ｂ）の基端部１２２が取り付けられる。 Third gear 15c is connected to second gear 15b. The third gear 15c is, for example, a two-stage gear, and the large diameter gear is connected to the small diameter gear of the second gear 15b. Fourth gear 15d is connected to third gear 15c. The fourth gear 15d is, for example, a two-stage gear, and the large diameter gear is connected to the small diameter gear of the third gear 15c. The output gear 15e, which is the fifth gear, is a spur gear. The output gear 15e is connected to a small diameter gear of the fourth gear 15d. A base end portion 122 of the drive member 12 (12B) is attached to the output gear 15e.

駆動部材１２Ｂは、アーム状に形成される。駆動部材１２Ｂは、回動軸となる基端部１２２が出力ギヤ１５ｅに対して同軸で固定される。駆動部材１２Ｂは、出力ギヤ１５ｅの回転によって基端部１２２が軸まわりに回動し、これに伴い、基端部１２２を中心として回動する。 The drive member 12B is formed into an arm shape. The base end 122 of the drive member 12B, which serves as a rotation axis, is coaxially fixed to the output gear 15e. The base end 122 of the drive member 12B rotates around the axis due to the rotation of the output gear 15e, and accordingly, the drive member 12B rotates around the base end 122.

制御部１６は、制御基板１７上に設けられ、制御基板１７を介して筐体３１内の所定の位置に固定される。 The control unit 16 is provided on a control board 17 and fixed at a predetermined position within the casing 31 via the control board 17.

第１検知部２１は、ホールＩＣ２１ａと、マグネット２１ｂとを有する。ホールＩＣ２１ａは、筐体３１内の入力ギヤ１５ａ付近に配置された基板に設けられる。マグネット２１ｂは、入力ギヤ１５ａの周縁部に熱かしめなどで設けられる。第１検知部２１では、入力ギヤ１５ａの回転量を検知することで、モータＭの回転量が検知可能である。なお、ホールＩＣ２１ａおよびマグネット２１ｂは、互いの位置が逆であってもよい。すなわち、ホールＩＣ２１ａが入力ギヤ１５ａに設けられ、マグネット２１ｂが入力ギヤ１５ａ付近に設けられてもよい。 The first detection unit 21 includes a Hall IC 21a and a magnet 21b. The Hall IC 21a is provided on a board located near the input gear 15a inside the housing 31. The magnet 21b is provided on the peripheral edge of the input gear 15a by heat caulking or the like. The first detection unit 21 can detect the rotation amount of the motor M by detecting the rotation amount of the input gear 15a. Note that the positions of the Hall IC 21a and the magnet 21b may be reversed. That is, the Hall IC 21a may be provided at the input gear 15a, and the magnet 21b may be provided near the input gear 15a.

第２検知部２２は、第１検知部２１と同様、ホールＩＣ２２ａと、マグネット２２ｂとを有する。ホールＩＣ２２ａは、筐体３１内において、駆動部材１２Ｂの待機位置に配置された基板に設けられる。マグネット２２ｂは、駆動部材１２Ｂの先端部に熱かしめなどで設けられる。第２検知部２２では、ホールＩＣ２２ａとマグネット２２ｂとの間の間隔、すなわち駆動部材１２Ｂの待機位置と駆動部材１２Ｂの移動位置との位置関係に基づいて駆動部材１２Ｂが閉位置である待機位置に位置しているか否かを検知する。なお、第２検知部２２においても、ホールＩＣ２２ａおよびマグネット２２ｂは、互いの位置が逆であってもよい。すなわち、ホールＩＣ２２ａが駆動部材１２Ｂの先端部に設けられ、マグネット２２ｂが駆動部材１２Ｂの待機位置に設けられてもよい。 The second detection section 22, like the first detection section 21, includes a Hall IC 22a and a magnet 22b. The Hall IC 22a is provided within the housing 31 on a board located at a standby position of the drive member 12B. The magnet 22b is provided at the tip of the drive member 12B by heat caulking or the like. In the second detection unit 22, the drive member 12B is set to the standby position, which is the closed position, based on the distance between the Hall IC 22a and the magnet 22b, that is, the positional relationship between the standby position of the drive member 12B and the moving position of the drive member 12B. Detect whether it is located. Note that in the second detection unit 22 as well, the positions of the Hall IC 22a and the magnet 22b may be reversed. That is, the Hall IC 22a may be provided at the tip of the drive member 12B, and the magnet 22b may be provided at the standby position of the drive member 12B.

図１０に示すように、開放補助装置３０は、駆動部材１２Ｂが筐体３１の上方において基端部を中心に回動して、先端部が押し出し方向Ｄ_０にとなる前方に移動することで、開閉体３を引き出し方向Ｄ（図８参照）に押し出して開閉体３の開放を補助する。 As shown in FIG. 10, the opening assisting device 30 is configured such that the drive member 12B rotates around the base end above the housing 31, and moves forward with the distal end in the pushing direction _D0 . , the opening/closing body 3 is pushed out in the pull-out direction D (see FIG. 8) to assist in opening the opening/closing body 3.

この場合、図１１（ａ）に示すように、開放補助装置３０は、その待機位置では、第２検知部２２によって閉じた状態であることが検知される。このとき、第１検知部２１は、この位置を基準として駆動部材１２Ｂの回動量を検知する。そして、図１１（ｂ）に示すように、駆動部材１２Ｂが回動されると、第１検知部２１は、駆動部材１２Ｂの回動量が検知される。 In this case, as shown in FIG. 11(a), the second detection unit 22 detects that the opening assisting device 30 is in the closed state at its standby position. At this time, the first detection unit 21 detects the amount of rotation of the drive member 12B based on this position. Then, as shown in FIG. 11(b), when the drive member 12B is rotated, the first detection unit 21 detects the amount of rotation of the drive member 12B.

このような第２実施形態に係る開放補助装置３０によれば、上記した第１実施形態と同様、第１検知部２１が入力ギヤ１５ａの回転量を検知するため、入力ギヤ１５ａの回転量、すなわち、モータＭの回転量に基づいて、出力ギヤ１５ｄを制御することができる。これにより、出力ギヤ１５ｄが設けられた駆動部材１２Ｂの多様な制御が可能となり、様々な開放条件に応じて開閉体３の開放を補助することができる。 According to the opening assisting device 30 according to the second embodiment, the first detection unit 21 detects the rotation amount of the input gear 15a, as in the first embodiment described above, so that the rotation amount of the input gear 15a, That is, the output gear 15d can be controlled based on the amount of rotation of the motor M. Thereby, the drive member 12B provided with the output gear 15d can be controlled in various ways, and opening of the opening/closing body 3 can be assisted in accordance with various opening conditions.

また、制御部１６がパルス信号で駆動部材１２Ｂを制御するため、たとえば、開閉体３を開放する場合には、開閉体３を最初は低速で引き出し、途中から高速、最終的に低速とするなど、多様な制御が可能となる。 In addition, since the control unit 16 controls the drive member 12B with a pulse signal, for example, when opening the opening/closing body 3, the opening/closing body 3 is initially pulled out at a low speed, then moved to a high speed in the middle, and finally to a low speed. , various controls become possible.

また、第２検知部２２によって駆動部材１２Ｂの待機位置を検知することで、例えば、駆動部材１２Ｂが待機位置に戻れなかった場合においても、駆動部材１２Ｂが待機位置に戻るまで引き戻し制御を行うことにより、次回の駆動を正確に開始できるといった正確な制御が可能となる。 Furthermore, by detecting the standby position of the drive member 12B by the second detection unit 22, for example, even if the drive member 12B cannot return to the standby position, the pullback control can be performed until the drive member 12B returns to the standby position. This enables accurate control such as accurately starting the next drive.

また、駆動部材１２Ｂが基端部１２２を中心に回動して先端部１２１側で前記開閉体３を押し出す構成であるため、たとえば、開閉体３の後方に配置することで、１つの開閉体３に対して単一のもので対応することができる。これにより、開閉体３が引き出しのような一方向に直動する場合に好適に用いることができる。 Further, since the drive member 12B is configured to rotate around the base end 122 and push out the opening/closing body 3 on the distal end 121 side, for example, by disposing it behind the opening/closing body 3, one opening/closing body 3 can be dealt with with a single one. Thereby, it can be suitably used when the opening/closing body 3 moves linearly in one direction, such as when drawing a drawer.

なお、上記した第１実施形態および第２実施形態では、開閉体３が引き出しである場合に適用するものとしているが、これに限定されず、開閉体３が、たとえば、引き戸の場合に適用してもよい。また、開閉体３が、開き戸の場合に適用することも可能である。引き戸や開き戸などに適用しても、駆動部材１２の多様な制御が可能であるため、様々な開放条件に応じて開閉体３の開放を補助することができる。 Note that in the first and second embodiments described above, the opening/closing body 3 is a drawer, but the present invention is not limited to this, and the opening/closing body 3 is, for example, a sliding door. It's okay. Moreover, it is also possible to apply when the opening/closing body 3 is a hinged door. Even when applied to a sliding door, a hinged door, etc., the driving member 12 can be controlled in various ways, so that opening of the opening/closing body 3 can be assisted in accordance with various opening conditions.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications can be easily deduced by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

２枠体
２ｃ内面（側板）
３開閉体
１０開放補助装置
１１筐体
１１ａ側面
１１ｂ取付孔
１２駆動部材
１５ａ入力ギヤ
１５ｄ出力ギヤ
１５ｅ出力ギヤ
１６制御部
２１第１検知部
２１ａホールＩＣ
２１ｂマグネット
２２第２検知部
Ｍモータ 2 Frame 2c Inner surface (side plate)
3 Opening/closing body 10 Opening auxiliary device 11 Housing 11a Side surface 11b Mounting hole 12 Drive member 15a Input gear 15d Output gear 15e Output gear 16 Control section 21 First detection section 21a Hall IC
21b Magnet 22 Second detection part M Motor

Claims

An opening auxiliary device that assists in opening an opening/closing body,
A casing and
a motor disposed within the housing;
an input gear disposed within the housing and connected to the motor;
a first detection unit that detects the amount of rotation of the input gear;
an output gear to which the driving force of the motor is transmitted via the input gear;
a drive member that applies an initial driving force to the opening/closing body according to the drive of the output gear;
a control unit that controls the motor based on the detection result of the first detection unit ;
The first detection unit is
a Hall IC attached to either the input gear or the vicinity of the input gear;
a magnet attached to either the input gear or the vicinity of the input gear;
An opening aid device with

2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a second detection unit that detects whether or not the drive member is located at the standby position based on the positional relationship between the standby position of the drive member and the movement position of the drive member. opening aid.

The output gear is a rack gear provided on the drive member,
The opening assisting device according to claim 1 or 2 , wherein the drive member pushes out the opening/closing body by being driven by the output gear.

The drive member has a base end fixed to the output gear, and rotates around the base end to push out the opening/closing body at a distal end side opposite to the base end. The opening assisting device according to item 1 or 2 .

The opening/closing body is housed in a frame in a closed state and can move forward and backward in one direction with respect to the frame, and in an open state projects from the frame in the one direction,
The housing is formed bilaterally symmetrically, and is attached to the inner surface of the frame by attaching attachment members through attachment holes formed on the left and right side surfaces, and the housing is attached to the inner surface of the frame with the opening/closing body sandwiched therebetween. The opening assisting device according to claim 3 , which is arranged on the left and right sides of the opening/closing body.