JP7451727B2 - 無線通信システムにおいてサイドリンクｃｓｉ報告に関連するｕｅの動作方法 - Google Patents
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Description
以下の説明は無線通信システムに関し、より詳しくは、サイドリンクＣＳＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)報告に関連する動作方法及び装置に関する。
無線接続システムが音声やデータなどの種々の通信サービスを提供するために広範囲に展開されている。一般に、無線接続システムは可用のシステムリソース(帯域幅、送信電力など)を共有して複数のユーザとの通信を支援できる多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例には、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。
無線通信システムでは、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＷｉＦｉなどの様々なＲＡＴ(Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)が使用されており、５Ｇもここに含まれる。５Ｇの主要要求事項の３つの領域は、(１)改善したモバイル広帯域(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ、ｅＭＢＢ)領域、(２)多量のマシンタイプ通信(ｍａｓｓｉｖｅ Ｍａｃｈｉｎｅ ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ｍＭＴＣ)領域、及び(３)超信頼及び低遅延通信(Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＵＲＬＬＣ)領域を含む。一部の使用例(Ｕｓｅ Ｃａｓｅ)では、最適化のために多数の領域が要求され、他の使用例では、ただ一つの核心性能指標(Ｋｅｙ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、ＫＰＩ)のみに集中することもできる。５Ｇはかかる様々な使用例を柔らかく信頼できる方法で支援することである。
ｅＭＢＢは、基本的なモバイルインターネットアクセスを飛び越えて、豊かな両方向作業、クラウド又は拡張現実におけるメディア及びエンターテインメントアプリケーションをカバーする。データは５Ｇの核心動力の一つであり、５Ｇ時代に初めて専用音声サービスが見られないことができる。５Ｇにおいて、音声は単に通信システムにより提供されるデータ連結を使用して応用プログラムとして処理されることが期待される。増加したトラフィック量のための主要原因は、コンテンツのサイズ増加及び高いデータ送信率を要求するアプリケーション数の増加である。ストリーミングサービス(オーディオ及びビデオ)、会話型ビデオ及びモバイルインターネットの連結は、より多い装置がインターネットに連結されるほど広く使用される。かかる多い応用プログラムは、ユーザに実時間情報及び通知をプッシュするために常にオンになっている連結性が必要である。クラウドストーリッジ及びアプリケーションはモバイル通信プラットホームで急に増加しており、これは業務及びエンターテインメントに全て適用できる。またクラウドストーリッジは上りリンクデータ送信率の成長を牽引する特別な使用例である。５Ｇはクラウドの遠隔業務にも使用され、触覚インターフェースが使用される時、優れたユーザ経験を維持するように非常に低い端－対－端(ｅｎｄ－ｔｏ－ｅｎｄ)遅延を要求する。エンターテインメント、例えば、クラウドゲーム及びビデオストリーミングは、モバイル広帯域能力に対する要求を増加させる他の核心要素である。エンターテインメントは汽車、車及び飛行機のような高移動性の環境を含むどこでもスマートホン及びタブレットにおいて必須である。さらに他の使用例としては、エンターテインメントのための拡張現実及び情報検索がある。ここで、拡張現実は非常に低い遅延と瞬間的なデータ量を必要とする。
また多く予想される一つの５Ｇ使用例は、全ての分野において埋め込みセンサを円滑に連結できる機能、即ち、ｍＭＴＣに関する。２０２０年まで潜在的なＩｏＴ装置は２０４億個に至ると予測される。産業ＩｏＴは５Ｇがスマート都市、資産管理(ａｓｓｅｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ)、スマート有用性(ｕｔｉｌｉｔｙ)、農業及び保安インフラを可能にする主要役割を行う領域の一つである。
ＵＲＬＬＣは主要インフラの遠隔制御及び自体駆動車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ)のような超信頼／利用可能な低遅延のリンクにより産業を変化させる新しいサービスを含む。信頼性と遅延の水準は、スマートグリッド制御、産業自動化、ロボット工学、ドローン制御及び調整に必須である。
次に、多数の使用例についてより具体的に説明する。
５Ｇは、１秒当たりに数百メガバイトから１秒当たりギガバイトに評価されるストリームを提供する手段により、ＦＴＴＨ(ｆｉｂｅｒ－ｔｏ－ｔｈｅ－ｈｏｍｅ)及びケーブル基盤の広帯域(又はＤＯＣＳＩＳ)を補完することができる。このような速い速度は仮想現実及び拡張現実だけではなく、４Ｋ以上(６Ｋ、８Ｋ及びそれ以上)の解像度でＴＶを伝達するためにも要求される。ＶＲ(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)及びＡＲ(Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)アプリケーションは、ほぼ没入型(ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ)スポーツ競技を含む。特定の応用プログラムには特別なネットワーク設定が求められることができる。例えば、ＶＲゲームの場合、ゲーム会社が遅延を最小化するために、コアサーバーとネットワークオペレーターのエッジネットワークサーバーとの統合が必要である。
自動車(Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ)は車両に対する移動通信のための多い使用例と共に、５Ｇにおいて重要な新しい動力になると思われる。例えば、乗客のためのエンターテインメントは、高い同時容量及び高い移動性モバイル広帯域を要求する。これは、未来のユーザは彼らの位置及び速度に関係なく高品質の連結を期待するためである。自動車分野の他の活用例としては拡張現実ダッシュボード(ｄａｓｈｂｏａｒｄ)がある。これは、運転者が見ている前側ウィンドウ上に、闇の中で物体を識別して運転者に物体の距離及び動きを知らせる情報を重ねてディスプレイする。未来の無線モジュールは、車両間通信、車両と支援するインフラ構造の間での情報交換及び自動車と他の連結された装置(例えば、歩行者により伴われる装置)の間での情報交換を可能にする。安全システムは、運転者のより安全な運転のために行動の代替コースなどを案内して事故の危険を減らすことはできる。次の段階は遠隔操縦、又は自体運転車両(Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｅｎ ｖｅｈｉｃｌｅ)になる。これは互いに異なる自体運転車両の間及び自動車とインフラの間で非常に高い信頼性と非常に早い通信を要求する。未来には、自体運転車両が全ての運転活動を行い、運転者は車両自体が識別できない交通異常のみに集中するようになる。自体運転車両の技術的要求事項は、人が達成できない程度の水準までトラフィック安全が増加するように超低遅延と超高速信頼性を要求する。
スマート社会(Ｓｍａｒｔ ｓｏｃｉｅｔｙ)として言及されるスマート都市とスマートホームは、高密度の無線センサネットワークに埋め込まれる。知能型センサの分散ネットワークは都市又はホームの費用及びエネルギー効率的な維持に関する条件を識別する。類似設定が各家庭のために行われる。温度センサ、窓及び暖房制御、盗難警報及び家電製品は全て無線連結される。かかるセンサの殆どは典型的に低いデータ送信速度、低電力及び低費用である。しかし、例えば、実時間ＨＤビデオは監視のために特定タイプの装置で要求される。
熱又はガスを含むエネルギーの消費及び分配は高度に分散化されており、分散センサネットワークの自動化された制御が要求される。スマートグリッドは情報を収集し、これにより作動するようにデジタル情報及び通信技術を使用してかかるセンサを相互連結する。この情報は供給業体と消費者の行動を含むので、スマートグリッドが効率性、信頼性、経済性、生産の持続性及び自動化方式で電気のような燃料の分配を改善することができる。スマートグリッドは遅延の少ない他のセンサネットワークとも見える。
健康部分では移動通信の恵みを受ける多い応用プログラムを保有している。通信システムは遠く離れたところで臨床診療を提供する遠隔診療を支援する。これにより距離に対する壁を超えることができ、距離の遠い農村では持続的に利用できない医療サービスへの接近を改善することができる。またこれは重要な診療及び救急状況で生命を救うために使用される。移動通信基盤の無線センサネットワークは心拍数及び血圧のようなパラメータに対する遠隔モニタリング及びセンサを提供することができる。
無線及びモバイル通信は産業応用分野において重要になっている。配線は設置及び維持費用が高い。従って、ケーブルを再構成する無線リンクへの交替可能性は多い産業分野で魅力的な機会である。しかし、これを達成することは、無線連結がケーブルのような遅延、信頼性及び容量で動作することと、その管理が簡単になることが求められる。低い遅延と非常に低いエラー率は５Ｇに連結される必要がある新しい要求事項である。
物流(ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ)及び貨物追跡(ｆｒｅｉｇｈｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ)は位置基盤情報システムを使用してどこでもインベントリー(ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ)及びパッケージ追跡を可能にする移動通信に対する重要な使用例である。物流及び貨物追跡の使用例は、典型的に低いデータ速度を要求するが、広い範囲と信頼性のある位置情報が必要である。
無線通信システムは可用のシステムリソース(例えば、帯域幅、伝送パワーなど)を共有して多重使用者との通信を支援する多重接続(ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムである。多重接続システムの例としては、ＣＤＭＡ(ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＦＤＭＡ(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＴＤＭＡ(ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＯＦＤＭＡ(ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ(ｍｕｌｔｉ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ)システムなどがある。
サイドリンク(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ)とは、端末(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ)の間に直接的なリンクを設定して、基地局(Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ)を介さず、端末の間で音声又はデータなどを直接やりとりする通信方式をいう。ＳＬは急増するデータトラフィックによる基地局の負担を解決する一つの方案になっている。
Ｖ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)は、有無線通信により他の車両、歩行者、インフラが構築された物事などと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２ＸはＶ２Ｖ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ)、Ｖ２Ｉ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ)、Ｖ２Ｎ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ)及びＶ２Ｐ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ)のような４つの類型に区分される。Ｖ２Ｘ通信はＰＣ５インターフェース及び／又はＵｕインターフェースにより提供される。
より多い通信装置がより大きい通信容量を要求することにより、既存の無線接続技術(ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)に比べて向上したモバイル広帯域通信が必要性が台頭しつつある。これにより、信頼性(ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)及び遅延(ｌａｔｅｎｃｙ)に敏感なサービス又は端末を考慮した通信システム設計が論議されている。このように改善した移動広帯域通信(ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)、ｍａｓｓｉｖｅ ＭＴＣ、ＵＲＬＬＣ(Ｕｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ(ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)又はＮＲ(ｎｅｗ ｒａｄｉｏ)と呼ぶ。ＮＲにおいてもＶ２Ｘ(ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信が支援されることができる。
図１はＮＲ以前のＲＡＴに基づくＶ２Ｘ通信とＮＲに基づくＶ２Ｘ通信とを比較して説明する図である。
Ｖ２Ｘ通信に関連して、ＮＲ以前のＲＡＴではＢＳＭ(Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ)、ＣＡＭ(Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ａｗａｒｅｎｅｓｓ Ｍｅｓｓａｇｅ)、ＤＥＮＭ(Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ)のようなＶ２Ｘメッセージに基づいて安全サービスを提供する方案が論議された。Ｖ２Ｘメッセージは位置情報、動的情報、属性情報などを含む。例えば、端末は周期的メッセージ(ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＣＡＭ、及び／又はイベントトリガーメッセージ(ｅｖｅｎｔ ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ)タイプのＤＥＮＭを他の端末に送信することができる。
例えば、ＣＡＭは、方向及び速度のような車両の動的状態情報、寸法のような車両静的データ、外部照明状態、経路明細などの基本車両情報を含む。例えば、端末はＣＡＭを放送することができ、ＣＡＭの遅延は１００ｍｓより大きくてはならない。例えば、車両の故障、事故などの突発状況が発生した場合、端末はＤＥＮＭを生成して他の端末に送信することができる。例えば、端末の送信範囲内の全ての車両はＣＡＭ及び／又はＤＥＮＭを受信することができる。この場合、ＤＥＮＭはＣＡＭより高い優先順位を有する。
その後、Ｖ２Ｘ通信に関連して、様々なＶ２ＸシナリオがＮＲで定義されている。例えば、様々なＶ２Ｘシナリオは、隊列走行車両(ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ)、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどを含む。
例えば、隊列走行車両に基づいて車両は動的にグループを形成して一緒に移動する。例えば、隊列走行車両に基づくプラトーン動作(ｐｌａｔｏｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ)を行うために、上記グループに属する車両は先頭車両から周期的なデータを受信する。例えば、上記グループに属する車両は周期的なデータを用いて車両間間隔を減らすか又は広げることができる。
例えば、向上したドライビングに基づいて、車両は半自動化又は完全自動化される。各車両は近接車両及び／又は近接論理要素(ｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｔｉｔｙ)の局所センサ(ｌｏｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ)から得たデータに基づいて、軌道(ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ)又は起動(ｍａｎｅｕｖｅｒｓ)を調整することができる。例えば、各車両は近接した車両とドライビング目的(ｄｒｉｖｉｎｇ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎ)を互いに共有することができる。
例えば、拡張センサに基づいて、局所センサにより得た未加工データ(ｒａｗ ｄａｔａ)又は処理データ(ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｄａｔａ)又は生ラジオデータ(ｌｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｄａｔａ)を車両、論理要素、歩行者の端末及び／又はＶ２Ｘ応用サーバの間で互いに交換することができる。従って、例えば、車両は自体センサを用いて感知できる環境より向上した環境を認識することができる。
例えば、リモートドライビングに基づいて、運転をできない人又は危険な環境に位置したリモート車両のために、リモートドライバ又はＶ２Ｘアプリケーションはリモート車両を動作又は制御することができる。例えば、公共交通のように経路を予測できる場合は、クラウドコンピューティングベースのドライビングがリモート車両の動作又は制御に用いられる。例えば、クラウドベースのバックエンドサービスプラットホーム(ｃｌｏｕｄ－ｂａｓｅｄ ｂａｃｋ－ｅｎｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ)に対する接続がリモートドライビングのために考えられる。
一方、隊列走行車両、向上したドライビング、拡張センサ、リモートドライビングなどの様々なＶ２Ｘシナリオに対するサービス要求事項(Ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ)を具体化する方案がＮＲに基づくＶ２Ｘ通信で論議されている。
実施例はサイドリンクにおいてＣＳＩ報告に関連する方法を技術的課題とする。
一実施例は無線通信システムにおいて、第１ＵＥ (Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ)のサイドリンク関連動作であって、第１ＵＥが第２ＵＥからＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)情報を含むＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階、及びＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階、ＣＳＩ－ＲＳに基づいてＣＳＩ情報を導き出す段階、及び第１ＵＥが第２ＵＥにＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を送信する段階を含み、ＣＳＩ情報はＭＣＳテーブルの決定に基づいて導き出される、方法である。
一実施例は無線通信システムにおいて、第１ＵＥ(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ)であって、少なくとも一つのプロセッサ、及び少なくとも一つのプロセッサに動作可能に連結され、実行されるとき、少なくとも一つのプロセッサをして動作を行うようにする命令を格納する少なくとも一つのコンピューターメモリを含み、上記動作は、第２ＵＥからＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)情報を含むＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階、及びＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階、ＣＳＩ－ＲＳに基づいてＣＳＩ情報を導き出す段階、及び第２ＵＥにＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を送信する段階を含み、ＣＳＩ情報はＭＣＳテーブルの決定に基づいて導き出される、第１ＵＥである。
一実施例は無線通信システムにおいて、第１ＵＥ(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ)のための動作を行うようにするプロセッサであって、上記動作は、第２ＵＥからＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)情報を含むＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階、及びＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階、ＣＳＩ－ＲＳに基づいてＣＳＩ情報を導き出す段階、及び第２ＵＥにＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を送信する段階を含み、ＣＳＩ情報はＭＣＳテーブルの決定に基づいて導き出される、プロセッサである。
一実施例は少なくとも一つのプロセッサにより実行されるとき、少なくとも一つのプロセッサが第１ＵＥのための動作を行うようにする命令を含む少なくとも一つのコンピュータープログラムを格納する非揮発性コンピューター読み取り可能な格納媒体であって、上記動作は、第２ＵＥからＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)情報を含むＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階、及びＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階、ＣＳＩ－ＲＳに基づいてＣＳＩ情報を導き出す段階、及び第２ＵＥにＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を送信する段階を含み、ＣＳＩ情報はＭＣＳテーブルの決定に基づいて導き出される、格納媒体である。
ＣＳＩ情報はＣＱＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)とＲＩ(Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)を含み、ＣＱＩはＭＣＳテーブルの決定に基づいて導き出される。
ＣＳＩ情報はＭＣＳテーブルに連動するＣＱＩテーブルに基づいて導き出される。
ＣＳＩ報告の送信を含んで一つ以上のサイドリンク送信が複数のＵＬ送信と重複する場合、少なくとも一つのサイドリンク送信が全ての複数のＵＬ送信より優先する場合にのみサイドリンク送信を行うことができる。
ＭＣＳテーブルはリソースプールごとに設定される。
端末は上りリンクＢＷＰ(Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ)とＲＢ境界、ＤＣ位置のうち、少なくとも一つが整列されないサイドリンクＢＷＰを非活性させる。
第１ＵＥは他のＵＥ、自律走行車両に関連するＵＥ又は基地局、ネットワークのうちのいずれかと通信する。
一実施例によれば、ＣＳＩ報告に対する参照ＣＱＩテーブルを追加オーバーヘッドなしに流動的に変更することができる。また、ＵＬ ＴＸとＳＬ ＴＸを行う端末が効率的に送信するリンクを選択することができる。また、ＵＬ/ＳＬを同時に行う端末の立場でＳＬ ＢＷＰとＵＬ ＢＷＰの間の転換遅延(ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｄｅｌａｙ)がない場合に限ってＳＬ ＢＷＰを効率的に使用することができる。
添付図面は実施例に対する理解を助けるためのものであり、様々な実施例を示し、明細書の記載と共に原理を説明するためのものである。
本発明の様々な実施例において、“／”及び“,”は“及び／又は”を示す。例えば、“Ａ／Ｂ”は“Ａ及び／又はＢ”を意味する。また“Ａ、Ｂ”も“Ａ及び／又はＢ”を意味する。“Ａ／Ｂ／Ｃ”は“Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ”を意味する。また“Ａ、Ｂ、Ｃ”も“Ａ、Ｂ及び／又はＣのうちのいずれか一つ”を意味する。
本発明の様々な実施例において、“又は”は“及び／又は”を示す。例えば、“Ａ又はＢ”は“Ａのみ”、“Ｂのみ”、及び／又は“Ａ及びＢの両方”を含む。言い換えれば、“又は”は“さらに又は代案的に”と解釈することができる。
以下の技術は、ＣＤＭＡ(Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＦＤＭＡ(Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＴＤＭＡ(Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＯＦＤＭＡ(Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)などのような種々の無線接続システムに用いることができる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ)やＣＤＭＡ２０００のような無線技術(ｒａｄｉｏ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)によって具現することができる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ(Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ)／ＧＰＲＳ(Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ)／ＥＤＧＥ(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ Ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)のような無線技術によって具現することができる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ８０２．１１(Ｗｉ－Ｆｉ)、ＩＥＥＥ８０２．１６(ＷｉＭＡＸ)、ＩＥＥＥ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ(Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡ)などのような無線技術によって具現することができる。ＩＥＥＥ ８０２．１６ｍはＩＥＥＥ ８０２．１６ｅの進展であり、ＩＥＥＥ ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性(ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ)を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ)の一部である。３ＧＰＰ(３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ)（登録商標）ＬＴＥ(ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)は、Ｅ－ＵＴＲＡを用いるＥ－ＵＭＴＳ(Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ)の一部であり、下りリンクでＯＦＤＭＡを採用し、上りリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ(Ａｄｖａｎｃｅｄ)は３ＧＰＰ ＬＴＥの進展である。
５Ｇ ＮＲはＬＴＥ－Ａに続く技術であり、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しい白紙状態(Ｃｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ)の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波(ミリメートル波)帯域などの使用可能な全てのスペクトルリソースを活用することができる。
より明確な説明のためにＬＴＥ－Ａ又は５Ｇ ＮＲを中心として説明するが、本発明の一実施例による技術的思想はこれらに限られない。
図２は本発明の一実施例によるＬＴＥシステムの構造を示す。これはＥ－ＵＴＲＡＮ(Ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)、又はＬＴＥ(Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)／ＬＴＥ－Ａシステムとも呼ばれる。
図２を参照すると、Ｅ－ＵＴＲＡＮは端末１０に制御平面及びユーザ平面を提供する基地局２０を含む。端末１０は固定式又は移動式であり、ＭＳ(ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ)、ＵＴ(ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ)、ＳＳ(Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ)、ＭＴ(ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ)、無線デバイスなどの用語とも呼ばれる。一般的には基地局２０は端末１０と通信する固定ステーションであり、ｅＮＢ(ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄＥ－Ｂ)、ＢＴＳ(ｂａｓｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｓｙｓｔｅｍ)、ＡＰ(ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ)などの用途とも呼ばれる。
基地局２０はＸ２インターフェースにより互いに接続する。基地局２０はＳ１インターフェースによりＥＰＣ(ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ ｃｏｒｅ、３０)に、より詳しくはＳ１－ＭＭＥによりＭＭＥ(ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｅｎｔｉｔｙ)に、Ｓ１－Ｕを介してＳ－ＧＷ(Ｓｅｒｖｉｎｇ ｇａｔｅｗａｙ)と連結される。
ＥＰＣ３０はＭＭＥ、Ｓ－ＧＷ及びＰ－ＧＷ(Ｐａｃｋｅｔ ｄａｔａ ｎｅｔｗｏｒｋ－ｇａｔｅｗａｙ)で構成される。ＭＭＥは端末の接続情報や端末の能力に関する情報を有し、かかる情報は端末の移動性管理に主に使用される。Ｓ－ＧＷはＥ－ＵＴＲＡＮを端点とするゲートウェイであり、Ｐ－ＧＷはＰＤＮ(Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ)を端点とするゲートウェイである。
端末とネットワークの間の無線インターフェースプロトコル階層は、通信システムにおいて公知の開放型システム間相互接続(Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、ＯＳＩ)基準モデルの下部３階層に基づいて第１階層(Ｌ１)、第２階層(Ｌ２)及び第３階層(Ｌ３)に分類される。そのうち、第１階層に属する物理階層は物理チャネルを用いて情報送信サービスを提供し、第３階層に属するＲＲＣ(Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層は端末とネットワークの間で無線リソースを制御する。このために、ＲＲＣ階層は端末と基地局の間でＲＲＣメッセージを交換する。
図３の(ａ)は本発明の一実施例によるユーザ平面(ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。
図３の(ｂ)は本発明の一実施例による制御平面(ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ)に対する無線プロトコル構造を示す。ユーザ平面はユーザのデータ送信のためのプロトコルスタック(ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ)であり、制御平面は制御信号の送信のためのプロトコルスタックである。
図３の(ａ)及びＡ３を参照すると、物理階層は物理チャネルを用いて上位階層に情報送信サービスを提供する。物理階層は上位階層であるＭＡＣ(Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層とは送信チャネル(ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃｈａｎｎｅｌ)を介して連結されている。送信チャネルを介してＭＡＣ階層と物理階層の間でデータが移動する。送信チャネルは無線インターフェースによりデータがどのように、どの特徴を有して送信されているかによって分類される。
互いに異なる物理階層の間、即ち、送信機と受信機の物理階層の間では物理チャネルを介してデータが移動する。物理チャネルはＯＦＤＭ(Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)方式で変調され、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
ＭＡＣ階層は論理チャネル(ｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌ)を介して上位階層であるＲＬＣ(ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ)階層にサービスを提供する。ＭＡＣ階層は複数の論理チャネルから複数の送信チャネルへのマッピング機能を提供する。またＭＡＣ階層は複数の論理チャネルで単数の送信チャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。ＭＡＣ部階層は論理チャネル上のデータ送信サービスを提供する。
ＲＬＣ階層はＲＬＣ ＳＤＵ(Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)の連結(ｃｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ)、分割(Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ)及び再結合(ｒｅａｓｓｅｍｂｌｙ)を行う。無線ベアラ(Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ、ＲＢ)が要求する様々なＱｏＳ(Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ)を保障するために、ＲＬＣ階層は透明モード(Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ Ｍｏｄｅ、ＴＭ)、非確認モード(Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＵＭ)及び確認(Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ Ｍｏｄｅ、ＡＭ)の３つの動作モードを提供する。ＡＭ ＲＬＣはＡＲＱ(ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｐｅａｔ ｒｅｑｕｅｓｔ)によりエラー訂正を提供する。
ＲＲＣ(Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ)階層は制御平面のみで定義される。ＲＲＣ階層は無線ベアラの設定(ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)、再設定(ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)及び解除(ｒｅｌｅａｓｅ)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。ＲＢは端末とネットワークの間のデータ伝達のために第１階層(物理階層又はＰＨＹ階層)及び第２階層(ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ(Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)階層)により提供される論理的経路を意味する。
ユーザ平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダー圧縮(ｈｅａｄｅｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ)及び暗号化(ｃｉｐｈｅｒｉｎｇ)を含む。制御平面におけるＰＤＣＰ階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化／完全性保護(ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ)を含む。
ＲＢが設定されるとは、特定のサービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。ＲＢは再度ＳＲＢ(Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ)とＤＲＢ(Ｄａｔａ Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ)の２つに分けられる。ＳＲＢは制御平面においてＲＲＣメッセージを送信する通路として使用され、ＤＲＢはユーザ平面においてユーザデータを送信する通路として使用される。
端末のＲＲＣ階層とＥ－ＵＴＲＡＮのＲＲＣ階層の間にＲＲＣ連結(ＲＲＣ接続)が確立されると、端末はＲＲＣ_ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態になり、そうではないと、ＲＲＣ_ＩＤＬＥ状態になる。ＮＲの場合、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態がさらに定義され、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態の端末はコアネットワークとの連結を維持する反面、基地局との連結を解除(ｒｅｌｅａｓｅ)することができる。
ネットワークにおいて端末にデータを送信する下りリンク送信チャネルとしては、システム情報を送信するＢＣＨ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する下りリンクＳＣＨ(Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)とがある。下りリンクマルチキャスト又はブロックサービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、下りリンクＳＣＨを介して送信され、又は別の下りリンクＭＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介して送信される。一方、端末からネットワークにデータを送信する上りリンク送信チャネルとしては、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ)とそれ以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信する上りリンクＳＣＨ(Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)とがある。
送信チャネルの上位にあり、送信チャネルにマッピングされる論理チャネル(Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)としては、ＢＣＣＨ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＰＣＣＨ(Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＣＣＣＨ(Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＭＣＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＭＴＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ)などがある。
物理チャネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)は、時間領域における複数のＯＦＤＭシンボル及び周波数領域における複数の副搬送波で構成される。一つのサブフレームは時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックはリソース割り当て単位で、複数のＯＦＤＭシンボルと複数の副搬送波とで構成される。また各サブフレームはＰＤＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、即ち、Ｌ１／Ｌ２制御チャネルのために該当サブフレームの特定のＯＦＤＭシンボル(例えば、１番目のＯＦＤＭシンボル)の特定の副搬送波を用いることができる。ＴＴＩ(Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ)はサブフレーム送信の単位時間である。
図４は本発明の一実施例によるＮＲシステムの構造を示す。
図４を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮ(Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)は、端末にユーザ平面及び制御平面プロトコル終端(ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ)を提供するｇＮＢ(ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｎｏｄｅ ＢＦセル)及び／又はｅＮＢを含む。図４ではｇＮＢのみを含む場合を例示する。ｇＮＢ及びｅＮＢは互いにＸｎインターフェースにより連結されている。ｇＮＢ及びｅＮＢは５世代コアネットワーク(５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：５ＧＣ)とＮＧインターフェースにより連結されている。より具体的には、ＡＭＦ(ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｃインターフェースにより連結され、ＵＰＦ(ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ)とはＮＧ－Ｕインターフェースにより連結される。
図５は本発明の一実施例によるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣの間の機能的分割を示す。
図５を参照すると、ｇＮＢはセル間無線リソース管理(Ｉｎｔｅｒ Ｃｅｌｌ ＲＲＭ)、無線ベアラ管理(ＲＢ ｃｏｎｔｒｏｌ)、連結移動性制御(Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ)、無線承認制御(Ｒａｄｉｏ Ａｄｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ)、測定設定及び提供(Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＆ Ｐｒｏｖｉｓｉｏｎ)、動的リソース割り当て(ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ)などの機能を提供する。ＡＭＦはＮＡＳ(Ｎｏｎ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ)保安、遊休状態移動性ハンドリングなどの機能を提供する。ＵＰＦは移動性アンカリング(Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ)、ＰＤＵ(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)処理などの機能を提供する。ＳＭＦ(Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ)は端末ＩＰ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)住所割り当て、ＰＤＵセクション制御などの機能を提供する。
図６は本発明の実施例が適用可能なＮＲの無線フレームの構造を示す。
図６を参照すると、ＮＲにおいて、上りリンク及び下りリンクの送信では無線フレームを使用する。無線フレームは１０ｍｓの長さを有し、２個の５ｍｓハーフフレーム(Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ、ＨＦ)により定義される。ハーフフレームは５個の１ｍｓサブフレーム(Ｓｕｂｆｒａｍｅ、ＳＦ)を含む。サブフレームは一つ以上のスロットに分割され、サブフレーム内のスロット数は副搬送波間隔(Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ、ＳＣＳ)に依存する。各スロットはＣＰ(ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ)によって１２個又は１４個のＯＦＤＭ(Ａ)シンボルを含む。
一般ＣＰが使用される場合、各スロットは１４個のシンボルを含む。拡張ＣＰが使用される場合は、各スロットは１２個のシンボルを含む。ここで、シンボルはＯＦＤＭシンボル(又はＣＰ－ＯＦＤＭシンボル)、ＳＣ－ＦＤＭＡシンボル(又はＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭシンボル)を含む。
表１は一般ＣＰが使用される場合、ＳＣＳの設定(μ)によるスロットごとのシンボル数(Ｎslotsymb)、フレームごとのスロット数(Ｎframe,uslot)とサブフレームごとのスロット数(Ｎsubframe,uslot)を例示する。
表２は拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによってスロットごとのシンボル数、フレームごとのスロット数とサブフレームごとのスロット数を例示する。
ＮＲシステムでは一つの端末に併合される複数のセル間においてＯＦＤＭニューマロロジー(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)が異なるように設定されることができる。これにより、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロット又はＴＴＩ)(便宜上、ＴＵ(Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間で異なるように設定される。
ＮＲにおいて、様々な５Ｇサービスを支援するための多数のニューマロロジー又はＳＣＳが支援される。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドにおける広い領域(ｗｉｄｅ ａｒｅａ)が支援され、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合は、密集した都市(ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ)、より低い遅延(ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ)及びより広いキャリア帯域幅(ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ)が支援される。ＳＣＳが６０ｋＨｚ又はそれよりも高い場合には、位相雑音(ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ)を克服するために、２４.２５ＧＨｚより大きい帯域幅が支援される。
ＮＲ周波数バンド(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ)は２つのタイプの周波数範囲(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ)により定義される。２つのタイプの周波数範囲は、ＦＲ１及びＦＲ２である。周波数範囲の数値は変更可能であり、例えば、２つのタイプの周波数範囲は、以下の表３の通りである。ＮＲシステムで使用される周波数範囲のうち、ＦＲ１は“ｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味し、ＦＲ２は“ａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅ”を意味し、ミリメートル波(ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ)とも呼ばれる。
上述したように、ＮＲシステムの周波数範囲の数値は変更可能である。例えば、ＦＲ１は以下の表４のように、４１０ＭＨｚ乃至７１２５ＭＨｚの帯域を含む。即ち、ＦＲ１は６ＧＨｚ(又は５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚなど)以上の周波数帯域を含む。例えば、ＦＲ１内で含まれる６ＧＨｚ(又は５８５０、５９００、５９２５ＭＨｚなど)以上の周波数帯域は、非免許帯域(ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ ｂａｎｄ)を含む。非免許帯域は様々な用途に使用され、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使用される。
図７は本発明の一実施例によるＮＲフレームのスロット構造を示す図である。
図７を参照すると、スロットは時間ドメインで複数のシンボルを含む。例えば、一般ＣＰの場合、一つのスロットが１４個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、一つのスロットが１２個のシンボルを含む。又は一般ＣＰの場合、一つのスロットが７個のシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、一つのスロットが６個のシンボルを含む。
搬送波は周波数領域で複数の副搬送波を含む。ＲＢ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)は周波数領域で複数(例えば、１２)の連続する副搬送波と定義される。ＢＷＰは周波数ドメインで複数の連続するＰＲＢ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ ＲＢ)と定義され、一つのニューマロロジー(ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ)(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)に対応する。搬送波は最大Ｎ個(例えば、５個)のＢＷＰを含む。データ通信は活性化したＢＷＰで行われる。各々の要素はリソースグリッドにおいてリソース要素(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ)と称され、一つの複素シンボルがマッピングされることができる。
一方、端末間の無線インターフェース又は端末とネットワークの間の無線インターフェースはＬ１階層、Ｌ２階層及びＬ３階層で構成される。本発明の様々な実施例において、Ｌ１階層は物理階層を意味する。Ｌ２階層は例えば、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層及びＳＤＡＰ階層のうちのいずれか一つを意味する。Ｌ３階層は例えば、ＲＲＣ階層を意味する。
以下、Ｖ２Ｘ又はＳＬ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ)通信について説明する。
図８は本発明の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。より具体的には、図８の(ａ)はＬＴＥのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図８の(ｂ)はＬＴＥの制御平面プロトコルスタックを示す。
図９は本発明の一実施例によるＳＬ通信のための無線プロトコル構造(ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)を示す。より具体的には、図９の(ａ)はＮＲのユーザ平面プロトコルスタックを示し、図９の(ｂ)はＮＲの制御平面プロトコルスタックを示す。
以下、ＳＬにおけるリソース割り当て(ｒｅｓｏｕｒｃｅ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ)について説明する。
図１０は本発明の一実施例によって、端末が送信モードによってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。本発明の様々な実施例において、送信モードはモード又はリソース割り当てモードとも呼ばれる。以下、説明の便宜のために、ＬＴＥにおいて送信モードはＬＴＥ送信モードとも呼ばれ、ＮＲにおいて送信モードはＮＲリソース割り当てモードとも呼ばれる。
例えば、図１０の(ａ)はＬＴＥ送信モード１又はＬＴＥ送信モード３に関連する端末動作を示す。例えば、図１０の(ａ)はＮＲリソース割り当てモード１に関連する端末動作を示す。例えば、ＬＴＥ送信モード１は一般的なＳＬ通信に適用でき、ＬＴＥ送信モード３はＶ２Ｘ通信に適用することができる。
例えば、図１０の(ｂ)はＬＴＥ送信モード２又はＬＴＥ送信モード４に関連する端末動作を示す。又は例えば、図１０の(ｂ)はＮＲリソース割り当てモード２に関連する端末動作を示す。
図１０の(ａ)を参照すると、ＬＴＥ送信モード１、ＬＴＥ送信モード３又はＮＲリソース割り当てモード１において、基地局はＳＬ送信のために端末により使用されるＳＬリソースをスケジュールすることができる。例えば、基地局は端末１にＰＤＣＣＨ(より具体的には、ＤＣＩ(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ))によりリソーススケジューリングを行い、端末１はリソーススケジューリングによって端末２とＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う。例えば、端末１はＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介してＳＣＩ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)を端末２に送信した後、ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介して端末２に送信する。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード１において、端末には動的グラント(ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ)により一つのＴＢ(Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ)の一つ以上のＳＬ送信のためのリソースが基地局から提供されるか又は割り当てられる。例えば、基地局は動的グラントを用いてＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨの送信のためのリソースを端末に提供する。例えば、送信端末は受信端末から受信したＳＬ ＨＡＲＱ(Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ)フィードバックを基地局に報告する。この場合、基地局がＳＬ送信のためのリソースを割り当てるためのＰＤＣＣＨ内の指示に基づいて、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを基地局に報告するためのＰＵＣＣＨリソース及びタイミングが決定される。
例えば、ＤＣＩは、ＤＣＩ受信とＤＣＩによりスケジュールされた１番目のＳＬ送信との間のスロットオフセットを示す。例えば、ＳＬ送信リソースをスケジュールするＤＣＩと１番目にスケジュールされたＳＬ送信リソースとの間の最小ギャップは、該当端末の処理時間(ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｔｉｍｅ)より小さくないことができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード１において、端末には所定のグラント(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ)により複数のＳＬ送信のために周期的にリソースセットが基地局から提供されるか又は割り当てられる。例えば、設定されるグラントは所定のグラントタイプ１又は所定のグラントタイプ２を含む。例えば、端末は与えられた所定のグラント(ｇｉｖｅｎ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ)により指示される各々の場合に送信するＴＢを決定することができる。
例えば、基地局は同じキャリア上でＳＬリソースを端末に割り当てることができ、互いに異なるキャリア上でＳＬリソースを端末に割り当てることができる。
例えば、ＮＲ基地局はＬＴＥ基盤のＳＬ通信を制御する。例えば、ＮＲ基地局はＬＴＥ ＳＬリソースをスケジュールするためにＮＲ ＤＣＩを端末に送信する。この場合、例えば、ＮＲ ＤＣＩをスクランブルするための新しいＲＮＴＩが定義される。例えば、端末はＮＲ ＳＬモジュール及びＬＴＥ ＳＬモジュールを含む。
例えば、ＮＲ ＳＬモジュール及びＬＴＥ ＳＬモジュールを含む端末がｇＮＢからＮＲ ＳＬ ＤＣＩを受信した後、ＮＲ ＳＬモジュールはＮＲ ＳＬ ＤＣＩをＬＴＥ ＤＣＩタイプ５Ａに変換され、ＮＲ ＳＬモジュールはＸ ｍｓ単位でＬＴＥ ＳＬモジュールにＬＴＥ ＤＣＩタイプ５Ａを伝達することができる。例えば、ＬＴＥ ＳＬモジュールがＮＲ ＳＬモジュールからＬＴＥ ＤＣＩフォーマット５Ａを受信した後、ＬＴＥ ＳＬモジュールはＺｍｓ後に１番目のＬＴＥサブフレームに活性化及び／又は解除を適用することができる。例えば、ＸはＤＣＩのフィールドを使用して動的に表示することができる。例えば、Ｘの最小値は端末能力(ＵＥ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ)によって異なる。例えば、端末は端末能力によって一つの値(Ｓｉｎｇｌｅ ｖａｌｕｅ)を報告することができる。例えば、Ｘの正数である。
図１０の(ｂ)を参照すると、ＬＴＥ送信モード２、ＬＴＥ送信モード４又はＮＲリソース割り当てモード２において、端末は基地局／ネットワークにより設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソース内でＳＬ送信リソースを決定することができる。例えば、所定のＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソースはリソースプールである。例えば、端末は自律的にＳＬ送信のためのリソースを選択又はスケジュールする。例えば、端末は所定のリソースプール内でリソースを自ら選択して、ＳＬ通信を行う。例えば、端末はセンシング及びリソース(再)選択の手順を行って、選択ウィンドウ内で自らリソースを選択することができる。例えば、センシングはサブチャネル単位で行われる。リソースプール内でリソースを自ら選択した端末１は、ＰＳＣＣＨを介してＳＣＩを端末２に送信した後、ＳＣＩに基づくデータをＰＳＳＣＨを介して端末２に送信する。
例えば、端末は他の端末に対するＳＬリソース選択を助ける。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末にはＳＬ送信のための所定のグラントが設定される。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末は他の端末のＳＬ送信をスケジュールすることができる。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末はブラインド再送信のためのＳＬリソースを予約することができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、第１端末はＳＣＩを用いてＳＬ送信の優先順位を第２端末に指示することができる。例えば、第２端末はＳＣＩを復号し、第２端末は優先順位に基づいてセンシング及び／又はリソース(再)選択を行うことができる。例えば、リソース(再)選択の手順は、第２端末がリソース選択ウィンドウで候補リソースを識別する段階及び第２端末が識別された候補リソースのうち、(再)送信のためのリソースを選択する段階を含む。例えば、リソース選択ウィンドウは端末がＳＬ送信のためのリソースを選択する時間間隔(ｔｉｍｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ)である。例えば、第２端末がリソース(再)選択をトリガーした後、リソース選択ウィンドウはＴ１≧０で開始され、リソース選択ウィンドウは第２端末の残りのパケット遅延予想値(ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｐａｃｋｅｔ ｄｅｌａｙ ｂｕｄｇｅｔ)により制限されることができる。例えば、第２端末がリソース選択ウィンドウで候補リソースを識別する段階において、第２端末が第１端末から受信したＳＣＩにより特定のリソースが指示され、及び特定のリソースに対するＬ１ ＳＬ ＲＳＲＰ測定値がＳＬ ＲＳＲＰ臨界値を超えると、第２端末は特定のリソースを候補リソースとして決定しないことができる。例えば、ＳＬ ＲＳＲＰ臨界値は、第２端末が第１端末から受信したＳＣＩにより指示されるＳＬ送信の優先順位及び第２端末が選択したリソース上でＳＬ送信の優先順位に基づいて決定される。
例えば、Ｌ１ ＳＬ ＲＳＲＰはＳＬ ＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)に基づいて測定できる。例えば、リソースプールごとに時間領域で一つ以上のＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳパターンが設定されるか又は予め設定される。例えば、ＰＤＳＣＨ ＤＭＲＳ設定タイプ１及び／又はタイプ２は、ＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳの周波数領域パターンと同一又は類似する。例えば、正確なＤＭＲＳパターンはＳＣＩにより指示される。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、送信端末はリソースプールに対して設定された又は予め設定されたＤＭＲＳパターンのうち、特定のＤＭＲＳパターンを選択することができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、センシング及びリソース(再)選択の手順に基づいて、送信端末は予約なしにＴＢ(Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ)の初期送信を行うことができる。例えば、センシング及びリソース(再)選択の手順に基づいて、送信端末は第１ＴＢに連関するＳＣＩを用いて第２ＴＢの初期送信のためのＳＬリソースを予約することができる。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末は同じＴＢ(Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｌｏｃｋ)の以前送信に関連するシグナリングにより、フィードバック基盤のＰＳＳＣＨ再送信のためのリソースを予約することができる。例えば、現在の送信を含んで一つの送信により予約されるＳＬリソースの最大数は２個、３個又は４個である。例えば、ＳＬリソースの最大個数はＨＡＲＱフィードバックが有効(ｅｎａｂｌｅ)であるか否かに関係なく、同一である。例えば、一つのＴＢに対する最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は設定又は事前設定により制限される。例えば、最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は最大３２である。例えば、設定又は事前設定がないと、最大のＨＡＲＱ(再)送信回数は指定されないことができる。例えば、設定又は事前設定は送信端末のためのものである。例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末が使用していないリソースを解除するためのＨＡＲＱフィードバックが支援される。
例えば、ＮＲリソース割り当てモード２において、端末はＳＣＩを用いて端末により使用される一つ以上のサブチャネル及び／又はスロットを他の端末に指示する。例えば、端末はＳＣＩを用いてＰＳＳＣＨ(再)送信のために端末により予約された一つ以上のサブチャネル及び／又はスロットを他の端末に指示する。例えば、ＳＬリソースの最初割り当て単位はスロットである。例えば、サブチャネルのサイズは端末に対して設定されるか又は予め設定される。
以下、ＳＣＩ(Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)について説明する。
基地局がＰＤＣＣＨを介して端末に送信する制御情報をＤＣＩ(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)という反面、端末がＰＳＣＣＨを介して他の端末に送信する制御情報をＳＣＩという。例えば、端末はＰＳＣＣＨを復号する前に、ＰＳＣＣＨの開始シンボル及び／又はＰＳＣＣＨのシンボル数を把握することができる。例えば、ＳＣＩはＳＬスケジューリング情報を含む。例えば、端末はＰＳＳＣＨをスケジュールするために少なくとも一つのＳＣＩを他の端末に送信することができる。例えば、一つ以上のＳＣＩフォーマットが定義される。
例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ上でＳＣＩを受信端末に送信することができる。受信端末はＰＳＳＣＨを送信端末から受信するために一つのＳＣＩを復号する。
例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で二つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ)を受信端末に送信する。受信端末はＰＳＳＣＨを送信端末から受信するために二つの連続するＳＣＩ(例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ)を復号する。例えば、(相対的に)高いＳＣＩペイロードサイズを考慮してＳＣＩ構成フィールドを二つのグループに区分した場合、第１ＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第１ＳＣＩ又は１ｓｔ ＳＣＩと称し、第２ＳＣＩ構成フィールドグループを含むＳＣＩを第２ＳＣＩ又は２ｎｄ ＳＣＩと称する。例えば、送信端末はＰＳＣＣＨを介して第１ＳＣＩを受信端末に送信する。例えば、送信端末はＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で第２ＳＣＩを受信端末に送信する。例えば、第２ＳＣＩは(独立した)ＰＳＣＣＨを介して受信端末に送信されるか、又はＰＳＳＣＨを介してデータとともにピギーバックされて送信される。例えば、二つの連続するＳＣＩは互いに異なる送信(例えば、ユニキャスト、ブロードキャスト又はグループキャスト)についても適用できる。
例えば、送信端末はＳＣＩにより、以下の情報のうちの一部又は全部を受信端末に送信する。ここで、例えば、送信端末は以下の情報のうちの一部又は全部を第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩにより受信端末に送信する。
－ＰＳＳＣＨ及び／又はＰＳＣＣＨ関連リソース割り当て情報、例えば、時間／周波数リソース位置／数、リソース予約情報(例えば、有機)、及び／又は
－ＳＬ ＣＳＩ報告要請指示子又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＰ (及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＳＩ)報告要請指示子、及び／又は
－(ＰＳＳＣＨ上の)ＳＬ ＣＳＩ送信指示子(又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＰ(及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＲＱ及び／又はＳＬ(Ｌ１)ＲＳＳＩ)情報送信指示子)、及び／又は
－ＭＣＳ情報、及び／又は
－送信電力情報、及び／又は
－Ｌ１宛先ＩＤ情報及び／又はＬ１ソースＩＤ情報、及び／又は
－ＳＬ ＨＡＲＱプロセスＩＤ情報、及び／又は
－ＮＤＩ(Ｎｅｗ Ｄａｔａ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)情報、及び／又は
－ＲＶ(Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｖｅｒｓｉｏｎ)情報、及び／又は
－(送信トラフィック／パケット関連)ＱｏＳ情報、例えば、優先順位情報、及び／又は
－ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳ送信指示子又は(送信される)ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳアンテナポート数の情報
－送信端末の位置情報又は(ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが要請される)ターゲット受信端末の位置(又は距離領域)情報、及び／又は
－ＰＳＳＣＨを介して送信されるデータの復号及び／又はチャネル推定に関連する参照信号(例えば、ＤＭＲＳなど)情報、例えば、ＤＭＲＳの(時間－周波数)マッピングリソースのパターンに関連する情報、ランク情報、アンテナポートのインデックス情報；
例えば、第１ＳＣＩはチャネルセンシングに関連する情報を含む。例えば、受信端末はＰＳＳＣＨ ＤＭＲＳを用いて第２ＳＣＩを復号する。ＰＤＣＣＨに使用されるポーラーコード(ｐｏｌａｒ ｃｏｄｅ)が第２ＳＣＩに適用される。例えば、リソースプールにおいて、第１ＳＣＩのペイロードサイズはユニキャスト、グループキャスト及びブロードキャストに対して同一である。第１ＳＣＩを復号した後、受信端末は第２ＳＣＩのブラインド復号を行う必要がない。例えば、第１ＳＣＩは第２ＳＣＩのスケジューリング情報を含む。
なお、本発明の様々な実施例において、送信端末はＰＳＣＣＨを介してＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つを受信端末に送信することができるので、ＰＳＣＣＨはＳＣＩ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／又は、例えば、ＳＣＩはＰＳＣＣＨ、第１ＳＣＩ及び／又は第２ＳＣＩのうちのいずれか一つに代替／置換されることができる。及び／又は、例えば、送信端末はＰＳＳＣＨを介して第２ＳＣＩを受信端末に送信することができるので、ＰＳＳＣＨは第２ＳＣＩに代替／置換されることができる。
一方、第１ＵＥは第２ＵＥからＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)情報を含むＰＳＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する(図１１のＳ１１０１)。ＰＳＣＣＨはＭＣＳ情報以外にも、上述したＳＣＩに関連する情報を含む。第１ＵＥはＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する(図１１のＳ１１０２)。ＣＳＩ－ＲＳに基づいてＣＳＩ情報を導き出す(図１１のＳ１１０３)。第１ＵＥはＣＳＩ－ＲＳに基づいて測定を行ってＣＱＩ、ＰＭＩなどを導き出す。その後、第２ＵＥにＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を送信する(図１１のＳ１１０４)。
ここで、ＣＳＩ情報はＭＣＳテーブルの決定に基づいて導き出されたものである。ＣＳＩ情報はＣＱＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)とＲＩ(Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)を含み、ＣＱＩはＭＣＳテーブルの決定に基づいて導き出される。即ち、ＳＬ ＣＳＩ情報を導き出すことは、ＳＬ ＣＳＩ報告に関連するＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨに使用されるＭＣＳテーブルに基づいて行われるように設定される。即ち、ＣＳＩ報告に対応する参照ＣＱＩテーブルは、ＣＳＩ報告をトリガーするＳＣＩで指示したＭＣＳテーブルに連動するように設定される。即ち、ＣＳＩ情報はＭＣＳテーブルに連動するＣＱＩテーブルに基づいて導き出される。また、ＣＳＩ－ＲＳは(ＰＳＳＣＨ上に送信される)２ｎｄ ＳＣＩに含まれた‘ＣＳＩ ＲＥＱＵＥＳＴ’フィールドが１に指定されると、連動するＰＳＳＣＨ上で送信される。
具体的には、例えば、ＭＣＳ情報に基づいて決定／選択／使用されるＭＣＳテーブルが１番ＭＣＳテーブルである場合、それに連動してＣＱＩテーブルが１番ＣＳＩテーブルに決定され、第１ＵＥはＣＱＩテーブルに基づいてＣＱＩを導き出す。また、ＭＣＳ情報に基づいて決定／選択／使用されるＭＣＳテーブルが２番ＭＣＳテーブルである場合は、それに連動してＣＱＩテーブルが３番ＣＳＩテーブルに決定される。ＭＣＳテーブル、ＣＱＩテーブルは３ＧＰＰ ＴＳ ３８.２１３に例示されたテーブルであってもよく、別に設定されたものであってもよい。実施例は具体的なテーブルに限定されない。
以下、上述したＭＣＳテーブル関連の様々な例示について説明する。以下の説明は上記説明と衝突しない範囲内で例示と共に適用／使用されるか又は独立して使用できる。
複数のＭＣＳテーブル(例：６４ＱＡＭ ＭＣＳテーブル、２５６ＱＡＭ ＭＣＳテーブル、スペクトル低効率の６４ＱＡＭ ＭＣＳテーブル)がリソースプール特定に設定された場合、以下の規則に従うように設定されてもよい。
キャストタイプ(例：ユニキャスト、グループキャスト、ブロードキャスト)(及び／又はサービス種類／優先順位及び／又はサービスＱｏＳ要求事項(例：信頼性))特定に、(ＰＳＳＣＨ送信(及び／又はＳＬ ＣＳＩ情報の導き)用に)選択／使用可能なＭＣＳテーブルが限定される。一例として、ブロードキャスト(及び／又はグループキャスト)の場合、ＲＸ ＵＥ(Ｓ)とＴＸ ＵＥの間のリンクの質(ｌｉｎｋ ｑｕａｌｉｔｙ)に基づいてＴＸパラメータを効率的に適応することが難しいので(及び／又はＲＸ ＵＥ(Ｓ)が２５６ＱＡＭ ＭＣＳテーブル(及び／又はスペクトル低効率の６４ＱＡＭ ＭＣＳテーブル)関連受信能力があるか否かをＴＸ ＵＥが判断することが難しいので)、(保守的に)６４ＱＡＭ ＭＣＳテーブルのみを限定して使用するように設定してもよい。さらに他の例としては、ユニキャストの場合、ＰＣ５ ＲＲＣシグナリングにより、ＵＥ ＰＡＩＲの間にどのＭＣＳテーブル基盤の送信及び／又は受信能力があるか否かに関する情報(及び／又はどのＭＣＳテーブルに基づいてＳＬ ＣＳＩ情報(例：ＣＱＩ、ＲＩ)を導き出すかに関する情報)が交換されてもよい。ここで、一例として、該当規則が適用される場合、ユニキャストではＵＥ能力の支援が可能であれば、リソースプール特定に設定された複数のＭＣＳテーブルのうち、一部(例：サブセット)が(ＵＥ ＰＡＩＲ間の)ＳＬ通信のために自由に選定される／用いられる。さらに他の例においては、ＳＬ ＣＳＩ情報を導き出すことはＳＬ ＣＳＩ報告がトリガーされるＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ(例：一種のＳＬ ＣＳＩ参照リソースとして解釈可能)に使用されるＭＣＳテーブル(及び／又は予め該当用途に(リソースプール(及び／又はサービス種類／優先順位及び／又はサービスＱｏＳ要求事項)特徴的に)設定されたＭＣＳテーブル)基盤に行われるように設定されてもよい。
次いで、ＣＳＩ報告の送信を含んで一つ以上のサイドリンク送信が複数のＵＬ送信と重複する場合、少なくとも一つのサイドリンク送信が全ての複数のＵＬ送信より優先する場合にのみサイドリンク送信を行う。即ち、複数のＳＬ ＴＸが複数のＵＬ ＴＸと重なる場合、少なくとも一つのＳＬ ＴＸ(或いはＵＬ ＴＸ)が複数のＵＬ ＴＸ(或いはＳＬ ＴＸ)より優先順位が高いと、ＳＬ ＴＸ(或いはＵＬ ＴＸ)を行う。また、ＰＵＳＣＨ上に一部(或いは全て)の情報が多重化されて送信される場合、ＳＬ ＴＸ関連優先順位との比較のために使用される、ＰＵＳＣＨ関連の優先順位は、ＵＬ関連情報のうちの一番高い優先順位に仮定される。
また、端末は上りリンクＢＷＰ(Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ)とＲＢ境界、ＤＣ位置のうちのいずれかが整列されないサイドリンクＢＷＰを非活性化することができる。即ち、ＵＬ ＢＷＰとＳＬ ＢＷＰのＲＢ境界が整列されない場合、ＳＬ ＢＷＰを非活性化する。
このようなＳＬ ＢＷＰ ＤＣとＵｕ ＢＷＰ ＤＣの間に不一致する場合をハンドリングする方法は、ＲＦ転換遅延などの問題を解決するためのものである。より詳しくは、ＮＲサイドリンク通信環境において、ＵｕリンクのＢＷＰ(ＢａｎｄＷｉｄｔｈ Ｐａｒｔ)とサイドリンクのＢＷＰ(以下、Ｕｕ ＢＷＰ、ＳＬ ＢＷＰと表記)は別々に設定される。このとき、Ｕｕ ＢＷＰ及びＳＬ ＢＷＰがどのように設定されたかによって、Ｕｕ ＢＷＰのＤＣ(Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ)位置とＳＬ ＢＷＰのＤＣ位置が異なる場合がある。上記説明において、ＤＣは端末ＲＦバンド幅の中心(ｃｅｎｔｅｒ)を意味する。もしＵｕ ＢＷＰのＤＣ位置とＳＬ ＢＷＰのＤＣ位置が異なると、ＲＦ転換遅延などの問題が発生し得る。
これに関連して、ＲＦ転換遅延が発生することを防止するために、ＳＬ ＢＷＰ ＤＣとＵｕ ＢＷＰ ＤＣは同じ位置を有すると仮定する。また、(上述したように)端末のＳＬ ＢＷＰ ＤＣとＵｕ ＢＷＰ ＤＣが同じ位置を有する場合、ＳＬ ＢＷＰとＵｕ ＢＷＰのＲＦバンド幅サイズは同一であるか、或いは互いに異なる。この場合、(同一或いは互いに異なる)ＲＦバンド幅内で互いに異なる位置にＳＬ ＢＷＰとＵｕ ＢＷＰが設定される。また、Ｕｕ ＢＷＰのＲＦバンド幅及びＤＣ位置が決定された場合、もしＳＬ ＢＷＰのＲＦバンド幅の中心が上記設定されたＵｕ ＢＷＰ ＤＣ位置と異なると、端末はＳＬ ＢＷＰを非活性化(ｄｅａｃｔｉｖａｔｅ)することができる。
一方、ＮＲ Ｕｕ通信環境において、ＵＬ ＢＷＰのＤＣ副搬送波の位置或いはＤＣ副搬送波の中心に両側の副搬送波を７.５ｋＨｚだけ移動するか否か(或いはＤＣ副搬送波の中心を７.５ｋＨｚだけ移動するか否か)が基地局／ネットワークにより設定される。また、ＳＬ ＢＷＰでも、予め設定されたＤＣ副搬送波の位置或いはＤＣ副搬送波の中心に両側の副搬送波を７.５ｋＨｚだけ移動するか否か(或いはＤＣ副搬送波の中心を７.５ｋＨｚだけ移動するか否か)が基地局／ネットワークにより設定される。一例として、ＳＬ ＢＷＰ(或いはＵＬ ＢＷＰ)の場合、例外的に上述した副搬送波の移動オフセット値がＳＬ ＢＷＰ(或いはＵＬ ＢＷＰ)関連ＳＣＳの半分に仮定される／見なされるように定義される。このとき、ＳＬ ＢＷＰの副搬送波の移動オフセット値の基準となるＳＣＳは、ＵＬ ＢＷＰの副搬送波の移動オフセット値の基準となるＳＣＳと独立して(或いは従属して)設定される。上記説明において、Ｕｕ ＢＷＰはＵＬ ＢＷＰ(或いはＤＬ ＢＷＰ)に拡張して解釈してもよい。
一方、以下の表５ないし表７は本発明に関連する寄稿文である。
上記提案(例：ＰＲＯＰＯＳＡＬ １及び／又は２)において、ＰＵＳＣＨ(ＵＬ－ＳＣＨ)上にＳＬ ＨＡＲＱフィードバックにピギーバックされた場合、該当ＰＵＳＣＨの優先順位は、(Ａ)ＵＬ－ＳＣＨの(論理チャネル)優先順位に仮定されるように設定されるか、或いは(Ｂ)ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックの優先順位(例：ＰＳＦＣＨに連動するＰＳＳＣＨの優先順位、或いはＰＳＦＣＨにより複数のＴＢに対するＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが送信される場合、これらのうちの一番高い優先順位に解釈可能)に仮定されるように設定されるか、或いは(Ｃ)予め設定されたＵＬ(或いはＳＬ)優先順位に仮定されるように設定される。さらに他の例として、上記提案(例：ＰＲＯＰＯＳＡＬ １)において、ＰＵＣＣＨを介してＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが送信される場合、該当ＰＵＣＣＨの優先順位は、(Ａ)ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックの優先順位(例：ＰＳＦＣＨに連動するＰＳＳＣＨの優先順位、或いはＰＳＦＣＨを介して複数のＴＢに対するＳＬ ＨＡＲＱフィードバックが送信される場合、これらのうちの一番高い優先順位に解釈可能)に仮定されるように設定されるか、或いは(Ｂ)予め設定されたＵＬ(或いはＳＬ)優先順位に仮定されるように設定される。
さらに他の例として、本発明の提案(例：ＰＲＯＰＯＳＡＬ １及び／又は２)において、ＰＵＳＣＨ上に以下の一部(或いは全て)の情報が多重化されて送信される場合、ＳＬ ＴＸ関連優先順位との比較のために使用される、ＰＵＳＣＨ関連優先順位は、(Ａ)ＵＬ関連情報のうちの一番高い優先順位に仮定されるか、或いは(Ｂ)ＳＬ関連情報のうちの一番高い優先順位に仮定されるか、或いは(Ｃ)ＵＬ関連情報のうちの一番高い優先順位とＳＬ関連情報のうちの一番高い優先順位の間で高い優先順位に仮定されるか、或いは(Ｄ)予め設定された優先順位に仮定されるように設定される。さらに他の例において、このような場合、まずＵＬ関連情報のうちの一番高い優先順位とｔｈｒｅｓＵＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎとの比較を行って、もしｔｈｒｅｓＵＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎよりＵＬ関連情報のうちの一番高い優先順位が高いと、該当ＰＵＳＣＨ送信を行い(例：ＳＬ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＰＵＳＣＨ送信に電力を優先して割り当て)、そうではないと、(Ａ)もしＳＬ ＴＸ関連優先順位がｓｌ－ＰｒｉｏｒｉｔｙＴｈｒｅｓｈｏｌｄより高いと、ＳＬ ＴＸを行い(例：ＰＵＳＣＨ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＳＬ ＴＸに電力を優先して割り当て)、逆にＳＬ ＴＸ関連優先順位がｓｌ－ＰｒｉｏｒｉｔｙＴｈｒｅｓｈｏｌｄより低いと、ＰＵＳＣＨ送信を行う(例：ＳＬ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＰＳＵＣＨ送信に電力を優先して割り当てる)。さらに他の例として、まずＵＬ関連情報のうちの一番高い優先順位とｔｈｒｅｓＵＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎとの比較を行って、もしｔｈｒｅｓＵＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎよりＵＬ関連情報のうちの一番高い優先順位が高いと、該当ＰＵＳＣＨ送信を行い(例：ＳＬ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＰＵＳＣＨ送信に電力を優先して割り当て)、そうではないと、(Ａ)もしＳＬ関連情報(ＰＵＳＣＨ)のうちの一番高い優先順位がＳＬ ＴＸ関連優先順位より低いと、ＳＬ ＴＸを行い(例：ＰＵＳＣＨ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＳＬ ＴＸに電力を優先して割り当て)、逆にＳＬ関連情報(ＰＵＳＣＨ)のうちの一番高い優先順位がＳＬ ＴＸ関連優先順位より高いと、ＰＵＳＣＨ送信を行う(例：ＳＬ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＰＳＵＣＨ送信に電力を優先して割り当てる)。さらに他の例として、ＳＬ関連情報(ＰＵＳＣＨ)のうちの一番高い優先順位がＳＬ ＴＸ関連優先順位より低いと、ＳＬ ＴＸを行い(例：ＰＵＳＣＨ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＳＬ ＴＸに電力を優先して割り当て)、逆にＳＬ関連情報(ＰＵＳＣＨ)のうちの一番高い優先順位がＳＬ ＴＸ関連優先順位より高いと、ＰＵＳＣＨ送信を行う(例：ＳＬ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＰＳＵＣＨ送信に電力を優先して割り当てる)。さらに他の例として、ＳＬ ＴＸ関連優先順位がｓｌ－ＰｒｉｏｒｉｔｙＴｈｒｅｓｈｏｌｄより高いと、ＳＬ ＴＸを行い(例：ＰＵＳＣＨ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＳＬ ＴＸに電力を優先して割り当て)、逆にＳＬ ＴＸ関連優先順位がｓｌ－ＰｒｉｏｒｉｔｙＴｈｒｅｓｈｏｌｄより低いと、ＰＵＳＣＨ送信を行う(例：ＳＬ ＴＸ ＤＲＯＰ)(或いはＰＳＵＣＨ送信に電力を優先して割り当てる)。さらに他の例として、ＳＬ ＴＸ関連優先順位が比較される対象はＰＵＳＣＨ上に多重化されて送信されるそれぞれの情報であり、上記提案規則基盤のＴＸ ＤＲＯＰＰＩＮＧ(或いは電力優先割り当て)が、ＳＬ ＴＸとＰＵＳＣＨ上に多重化されて送信される情報の間にそれぞれ独立して適用され／行われてもよい。
－ＵＬ－ＳＣＨ
－ＳＬ ＢＳＲ
－ＳＬ ＨＡＲＱ Ａ／Ｎ(例：関連優先順位は連動するＰＳＳＣＨ上のデータの論理チャネル(論理チャネル)優先順位とも見なされる)
－ＵＬ ＢＳＲ
さらに他の例として、上記提案(例：ＰＲＯＰＯＳＡＬ ２及び／又はＰＲＯＰＯＳＡＬ １)において、ＵＬ－ＳＣＨが含まれたＰＵＳＣＨ上にＳＬ ＢＳＲ情報がピギーバックされた送信とＳＬ ＴＸ送信が時間領域上で重複する場合、ＰＵＳＣＨの優先順位は、(Ａ)ＵＬ－ＳＣＨの(論理チャネル)ＵＬ優先順位と仮定して、ｔｈｒｅｓＵＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎとの比較を行うか、或いは(Ｂ)ＵＬ－ＳＣＨ(論理チャネル)優先順位とＳＬ ＢＳＲ(論理チャネル)優先順位のうち、相対的に高い優先順位と仮定して、ｔｈｒｅｓＵＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ(或いはｓｌ－ＰｒｉｏｒｉｔｙＴｈｒｅｓｈｏｌｄ)との比較を行うか、或いは予め設定されたＵＬ優先順位(或いはＳＬ優先順位)と仮定して、ｔｈｒｅｓＵＬ－ＴｘＰｒｉｏｒｉｔｉｚａｔｉｏｎ(或いはｓｌ－ＰｒｉｏｒｉｔｙＴｈｒｅｓｈｏｌｄ )との比較を行う。ここで、さらに他の例として、ＵＬ－ＳＣＨが含まれたＰＵＳＣＨ上にＳＬ ＢＳＲ情報とＳＬ ＨＡＲＱフィードバックがフィードバックされた場合、ＳＬ ＢＳＲとＳＬ ＨＡＲＱフィードバックのうち、相対的に高い優先順位がＳＬ情報優先順位と仮定される。さらに他の例としては、上記提案(例：ＰＲＯＰＯＳＡＬ ２及び／又はＰＲＯＰＯＳＡＬ １)において、ＰＵＳＣＨ上にＵＬ－ＳＣＨとＵＬ ＢＳＲが多重化される場合、両方のうち、相対的に高い優先順位に
さらに他の例としては、連動する(論理チャネル)優先順位がないＵＬ(或いはＳＬ)チャネル送信の場合、ネットワーク／基地局により関連ＵＬ(或いはＳＬ)の優先順位が予め設定されるか、或いは端末間に予め定義されたシグナリング(例：ＰＣ５ ＲＲＣ)により設定されてもよい。
次いで、以下の表８ないし表１４は本発明に関連する寄稿文である。
上記説明において、‘設定／構成’という単語は、基地局／ネットワークによりｃｏｎｆｉｇｕｒｅ(例：ＳＩＢ、ＲＲＣシグナリング)／ｐｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒｅされるものと解釈されるか、或いは端末間に予め定義されたシグナリング(例：ＰＣ５ ＲＲＣ)により設定されるものと解釈される。又は“設定”はｃｏｎｆｉｇｕｒｅ(例：ＳＩＢ、ＲＲＣシグナリング)／ｐｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒｅされており、動的シグナリングにより活性化／非活性化させることを含む概念である。
この場合、一例として、(上述した)端末のＳＬ ＢＷＰ及びＵｕ ＢＷＰ関連情報(及び／又は提案規則の適用有無情報)は、リソースプール(及び／又はサービスタイプ／優先順位及び／又は(サービス)ＱＯＳパラメータ(例：信頼性、遅延)及び／又は端末(絶対或いは相対)速度及び／又は端末タイプ及び／又はサブチャネルサイズ及び／又はスケジューリングされた周波数リソース領域サイズ)特定に、(ネットワーク／基地局により)異なるように(或いは独立して)設定されるか、或いは予め設定されたパラメータ(例：周波数リソースサイズなど)に基づいて暗黙的に決定されることもある。
本発明が適用される通信システムの例
これに限られないが、この明細書に開示された本発明の様々な説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートは、機器間無線通信／連結(例えば、５Ｇ)を必要とする様々な分野に適用することができる。
以下、図面を参照しながらより具体的に説明する。以下の図／説明において、同じ図面符号は特に言及しない限り、同一又は対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック又は機能ブロックを例示する。
図１２は本発明が適用される通信システム１を例示する。
図１２を参照すると、本発明に適用される通信システム１は、無線機器、基地局及びネットワークを含む。ここで、無線機器は無線接続技術(例えば、５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ)を用いて通信を行う機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器とも称される。これに限られないが、無線機器はロボット１００ａ、車両１００ｂ－１，１００ｂ－２、ＸＲ(ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)機器１００ｃ、携帯機器(Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ Ｄｅｖｉｃｅ)１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ)機器１００ｆ及びＡＩ機器／サーバ４００を含む。例えば、車両は無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間通信可能な車両などを含む。ここで、車両はＵＡＶ(Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ)(例えば、ドローン)を含む。ＸＲ機器はＡＲ(Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)／ＶＲ(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)／ＭＲ(Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)機器を含み、ＨＭＤ(Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ)、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピューター、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。携帯機器はスマートホン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピューター(例えば、ノートブックパソコンなど)などを含む。家電はＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含む。ＩｏＴ機器はセンサ、スマートメータなどを含む。例えば、基地局、ネットワークは無線機器にも具現され、特定の無線機器２００ａは他の無線機器に基地局／ネットワークノードで動作することもできる。
無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００を介してネットワーク３００に連結される。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ(Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)技術が適用され、無線機器１００ａ～１００ｆはネットワーク３００を介してＡＩサーバ４００に連結される。ネットワーク３００は３Ｇネットワーク、４Ｇ(例えば、ＬＴＥ)ネットワーク又は５Ｇ(例えば、ＮＲ)ネットワークなどを用いて構成される。無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信できるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信することもできる(例えば、サイドリンク通信)。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は直接通信することができる(例えば、Ｖ２Ｖ(Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ)／Ｖ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信)。またＩｏＴ機器(例えば、センサ)は他のＩｏＴ機器(例えば、センサ)又は他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信することができる。
無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００の間では無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われる。ここで、無線通信／連結は上り／下りリンク通信１５０ａとサイドリンク通信１５０ｂ(又は、Ｄ２Ｄ通信)、基地局間通信１５０ｃ(例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ(Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ)のような様々な無線接続技術により行われる(例えば、５Ｇ ＮＲ)。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃにより無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は互いに無線信号を送／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは様々な物理チャネルを介して信号を送／受信することができる。このために、本発明の様々な提案に基づいて、無線信号の送／受信のための様々な構成情報の設定過程、様々な信号処理過程(例えば、チャネル符号化／復号、変調／復調、リソースマッピング／デマッピングなど)、リソース割り当て過程のうちのいずれか一つが行われる。
本発明が適用される無線機器の例
図１３は本発明に適用される無線機器を例示する。
図１３を参照すると、第１無線機器１００と第２無線機器２００は様々な無線接続技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)により無線信号を送受信する。ここで、{第１無線機器１００、第２無線機器２００}は図１２の{無線機器１００ｘ、基地局２００}及び／又は{無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ}に対応する。
第１無線機器１００は一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、さらに一つ以上の送受信機１０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８を含む。プロセッサ１０２はメモリ１０４及び／又は送受信機１０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ１０２はメモリ１０４内の情報を処理して第１情報／信号を生成した後、送受信機１０６で第１情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ１０２は送受信機１０６で第２情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納する。メモリ１０４はプロセッサ１０２に連結され、プロセッサ１０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ１０４はプロセッサ１０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６はプロセッサ１０２に連結され、一つ以上のアンテナ１０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機１０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機１０６はＲＦ(ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ)ユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
第２無線機器２００は一つ以上のプロセッサ２０２及び一つ以上のメモリ２０４を含み、さらに一つ以上の送受信機２０６及び／又は一つ以上のアンテナ２０８を含む。プロセッサ２０２はメモリ２０４及び／又は送受信機２０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ２０２はメモリ２０４内の情報を処理して第３情報／信号を生成した後、送受信機２０６で第３情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ２０２は送受信機２０６で第４情報／信号を含む無線信号を受信した後、第４情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４に格納する。メモリ２０４はプロセッサ２０２に連結され、プロセッサ２０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ２０４はプロセッサ２０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ２０２とメモリ２０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機２０６はプロセッサ２０２に連結され、一つ以上のアンテナ２０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機２０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機２０６はＲＦユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
以下、無線機器１００,２００のハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに限られないが、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により具現される。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の階層(例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層)を具現する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによって一つ以上のＰＤＵ(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)及び／又は一つ以上のＳＤＵ(Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってメッセージ、制御情報、データ又は情報を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された機能、手順、提案及び／又は方法によってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成して、一つ以上の送受信機１０６，２０６に提供する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信して、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を得ることができる。
一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はコントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピューターとも称される。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより具現される。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ(Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ)、一つ以上のＤＳＰ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)、一つ以上のＤＳＰＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ)、一つ以上のＰＬＤ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ)又は一つ以上のＦＰＧＡ(Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ)が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれる。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはファームウェア又はソフトウェアを使用して具現され、ファームウェア又はソフトウェアはモジュール、手順、機能などを含むように具現される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うように設定されたファームウェア又はソフトウェアは一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれるか、又は一つ以上のメモリ１０４，２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により駆動される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはコード、命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ)及び／又は命令語集合の形態でファームウェア又はソフトウェアを使用して具現される。
一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を格納する。一つ以上のメモリ１０４，２０４はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシメモリ、ハードドライブ、レジスター、キャッシュメモリ、コンピューター読み取り格納媒体及び／又はこれらの組み合わせにより構成される。一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２の内部及び／又は外部に位置する。また、一つ以上のメモリ１０４，２０４は有線又は無線連結のような様々な技術により一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結される。
一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置にこの明細書における方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置からこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、無線信号を送受信する。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報又は無線信号を送信するように制御することができる。また、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報又は無線信号を受信するように制御することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８に連結され、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８によりこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定される。この明細書において、一つ以上のアンテナは複数の物理アンテナであるか、複数の論理アンテナである(例えば、アンテナポート)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換する(Ｃｏｎｖｅｒｔ)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換する。このために、一つ以上の送受信機１０６，２０６は(アナログ)オシレーター及び／又はフィルターを含む。
本発明が適用される車両又は自律走行車両の例
図１４は本発明に適用される車両又は自律走行車両を例示する。車両又は自律走行車両は移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体(Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ)、船舶などで具現される。
図１４を参照すると、車両又は自律走行車両１００はアンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ及び自律走行部１４０ｄを含む。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成される。
通信部１１０は他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ)など)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両又は自律走行車両１００の要素を制御して様々な動作を行う。制御部１２０はＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)を含む。駆動部１４０ａにより車両又は自律走行車両１００が地上で走行する。駆動部１４０ａはエンジン、モーター、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含む。電源供給部１４０ｂは車両又は自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含む。センサ部１４０ｃは車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃはＩＭＵ(ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ)、速度センサ、傾斜センサ、重量感知センサ、ヘッディングセンサ(ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ)、ポジションモジュール(ｐｏｓｉｔｉｏｎ ＭＯＤＵＬＥ)、車両前進／後進センサ、バッテリーセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含む。自律走行部１４０ｄは走行中の車線を維持する技術、車間距離制御装置(ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ)のように速度を自動に調節する技術、所定の経路によって自動走行する技術、目的地が設定されると自動に経路を設定して走行する技術などを具現する。
一例として、通信部１１０は外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信する。自律走行部１４０ｄは得られたデータに基づいて自律走行経路とドライブプランを生成する。制御部１２０はドライブプランに従って車両又は自律走行車両１００が自律走行経路に移動するように駆動部１４０ａを制御する(例えば、速度／方向調節)。通信部１１０は自律走行中に外部サーバから最新交通情報データを非周期的に得、また周りの車両から周りの交通情報データを得る。またセンサ部１４０ｃは自律走行中に車両状態、周辺環境情報を得る。自律走行部１４０ｄは新しく得たデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライブプランを更新する。通信部１１０は車両位置、自律走行経路、ドライブプランなどに関する情報を外部サーバに伝達する。外部サーバは車両又は自律走行車両から集められた情報に基づいて、ＡＩ技術などを用いて交通情報データを予め予測し、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供することができる。
本発明が適用されるＡＲ／ＶＲ及び車両の例
図１５は本発明が適用される車両を例示する。車両は運送手段、汽車、飛行体、船舶などにも具現できる。
図１５を参照すると、車両１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ及び位置測定部１４０ｂを含む。
通信部１１０は他の車両又は基地局などの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０は車両１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはメモリ部１３０内の情報に基づいてＡＲ／ＶＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはＨＵＤを含む。位置測定部１４０ｂは車両１００の位置情報を得ることができる。位置情報は車両１００の絶対位置情報、走行線内における位置情報、加速度情報、周辺車両との位置情報などを含む。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサを含む。
一例として、車両１００の通信部１１０は外部サーバから地図情報、交通情報などを受信してメモリ部１３０に格納する。位置測定部１４０ｂはＧＰＳ及び様々なセンサにより車両位置情報を得てメモリ部１３０に格納する。制御部１２０は地図情報、交通情報及び車両位置情報などに基づいて仮想オブジェクトを生成し、入出力部１４０ａは生成された仮想オブジェクトを車両内のウィンドウに表示する(１４１０、１４０ａ)。また制御部１２０は車両位置情報に基づいて車両１００が走行線内で正しく運行しているか否かを判断する。車両１００が走行線を非正常的に逸れる場合は、制御部１２０は入出力部１４０ａにより車両内のウィンドウに警告を表示する。また制御部１２０は通信部１１０により周りの車両に走行異常に関する警告メッセージを放送する。状況によっては、制御部１２０は通信部１１０により関係機関に車両の位置情報と、走行／車両異常に関する情報を送信することもできる。
本発明が適用されるＸＲ機器の例
図１６は本発明が適用されるＸＲ機器を例示する。ＸＲ機器はＨＭＤ、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピューター、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。
図１６を参照すると、ＸＲ機器１００ａは通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び電源供給部１４０ｃを含む。
通信部１１０は他の無線機器、携帯機器、又はメディアサーバなどの外部機器と信号(例えば、メディアデータ、制御信号など)を送受信することができる。メディアデータは映像、イメージ、音などを含む。制御部１２０はＸＲ機器１００ａの構成要素を制御して様々な動作を行う。例えば、制御部１２０はビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成及び処理などの手順を制御及び／又は行うように構成される。メモリ部１３０はＸＲ機器１００ａの駆動／ＸＲオブジェクトの生成に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａは外部から制御情報、データなどを得て、生成されたＸＲオブジェクトを出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはＸＲ機器状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。電源供給部１４０ｃはＸＲ機器１００ａに電源を供給し、有無線充填回路、バッテリーなどを含む。
一例として、ＸＲ機器１００ａはメモリ部１３０はＸＲオブジェクト(例えば、ＡＲ／ＶＲ／ＭＲオブジェクト)の生成に必要な情報(例えば、データなど)を含む。入出力部１４０ａはユーザからＸＲ機器１００ａを操作する命令を得ることができ、制御部１２０はユーザの駆動命令に従ってＸＲ機器１００ａを駆動させる。例えば、ユーザがＸＲ機器１００ａにより映画、ニュースなどを視聴する場合、制御部１２０は通信部１３０でコンテンツ要請情報を他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバに送信することができる。通信部１３０は他の機器(例えば、携帯機器１００ｂ)又はメディアサーバから映画、ニュースなどのコンテンツをメモリ部１３０にダウンロード／ストリーミングすることができる。制御部１２０はコンテンツに対してビデオ／イメージ獲得、(ビデオ／イメージ)符号化、メタデータ生成／処理などの手順を制御し、及び／又は行い、入出力部１４０ａ／センサ部１４０ｂで得た周辺空間又は現実オブジェクトに関する情報に基づいてＸＲオブジェクトを生成／出力する。
ＸＲ機器１００ａは通信部１１０により携帯機器１００ｂと無線連結され、ＸＲ機器１００ａの動作は携帯機器１００ｂにより制御される。例えば、携帯機器１００ｂはＸＲ機器１００ａに対するコントローラとして動作する。このために、ＸＲ機器１００ａは携帯機器１００ｂの３次元位置情報を得た後、携帯機器１００ｂに対応するＸＲ個体を生成して出力することができる。
本発明が適用されるロボットの例
図１７は本発明が適用されるロボットを例示する。ロボットは使用目的や分野によって産業用、医療用、家庭用、軍事用などに分類できる。
図１７を参照すると、ロボット１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入出力部１４０ａ、センサ部１４０ｂ及び駆動部１４０ｃを含む。
通信部１１０は他の無線機器、他のロボット又は制御サーバなどの外部機器と信号(例えば、駆動情報、制御信号など)を送受信する。制御部１２０はロボット１００の構成要素を制御して様々な動作を行うことができる。メモリ部１３０はロボット１００の様々な機能を支援するデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。入出力部１４０ａはロボット１００の外部から情報を得て、ロボット１００の外部に情報を出力する。入出力部１４０ａはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センサ部１４０ｂはロボット１００の内部情報、周辺環境情報、ユーザ情報などを得る。センサ部１４０ｂは近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン、レーダーなどを含む。駆動部１４０ｃはロボット関節を動かすなどの様々な物理的動作を行う。また駆動部１４０ｃはロボット１００を地上で走行させるか又は空中で飛行させることができる。駆動部１４０ｃはアクチュエータ、モーター、車輪、ブレーキ、プロペラなどを含む。
本発明が適用されるＡＩ機器の例
図１８は本発明が適用されるＡＩ機器を例示する。ＡＩ機器はＴＶ、プロジェクタ、スマートホン、ＰＣ、ノートブック型パソコン、デジタル放送用端末機、タブレットＰＣ、ウェアラブル装置、セットトップボックス(ＳＴＢ)、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デジタルサイネージ、ロボット、車両などの固定型機器又は移動可能な機器などで具現される。
図１８を参照すると、ＡＩ機器１００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、入／出力部１４０a／１４０ｂ、ランニングプロセッサ部１４０ｃ及びセンサ部１４０ｄを含む。
通信部１１０は有無線通信技術を用いて他のＡＩ機器(例えば、図１２の１００ｘ、２００、４００)やＡＩサーバ(例えば、図１２の４００)などの外部機器と有無線信号(例えば、センサ情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号など)を送受信する。このために、通信部１１０はメモリ部１３０内の情報を外部機器に送信するか、又は外部機器から受信された信号をメモリ部１３０に伝達する。
制御部１２０はデータ分析アルゴリズム又はマシンラーニングアルゴリズムを使用して決定又は生成された情報に基づいて、ＡＩ機器１００のいずれか一つの実行可能な動作を決定する。また制御部１２０はＡＩ機器１００の構成要素を制御して決定された動作を行うことができる。例えば、制御部１２０はランニングプロセッサ部１４０ｃ又はメモリ部１３０のデータを要請、検索、受信又は活用することができ、いずれか一つの実行可能な動作のうち、予測される動作や望ましいと判断される動作を実行するようにＡＩ機器１００の構成要素を制御することができる。また制御部１２０はＡＩ装置１００の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を収集してメモリ部１３０又はランニングプロセッサ部１４０ｃに格納するか、又はＡＩサーバ(図１２、４００)などの外部装置に送信することができる。収集した履歴情報は学習モデルの更新時に利用される。
メモリ部１３０はＡＩ機器１００の様々な機能を支援するデータを格納する。例えば、メモリ部１３０は入力部１４０ａから得たデータ、通信部１１０から得たデータ、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力データ、及びセンシング部１４０から得たデータを格納する。またメモリ部１３０は制御部１２０の動作／実行に必要な制御情報及び／又はソフトウェアコードを格納する。
入力部１４０ａはＡＩ機器１００の外部から様々な種類のデータを得る。例えば、入力部１４０ａはモデル学習のための学習データ、及び学習モデルが適用される入力データなどを得る。入力部１４０ａはカメラ、マイクロホン及び／又はユーザ入力部などを含む。出力部１４０ｂは視覚、聴覚又触覚などに関連する出力を発生させる。出力部１４０ｂはディスプレイ部、スピーカー及び／又はハプティクスモジュールなどを含む。センシング部１４０は様々なセンサを用いてＡＩ機器１００の内部情報、ＡＩ機器１００の周辺環境情報及びユーザ情報のうちのいずれか一つを得る。センシング部１４０は近接センサ、照度センサ、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロセンサ、慣性センサ、ＲＧＢセンサ、ＩＲセンサ、指紋認識センサ、超音波センサ、光センサ、マイクロホン及び／又はレーダーなどを含む。
ランニングプロセッサ部１４０ｃは学習データを用いて人工神経網で構成されたモデルを学習させる。ランニングプロセッサ部１４０ｃは、ＡＩサーバ(図１２、４００)のランニングプロセッサ部と共に、ＡＩプロセシングを行う。ランニングプロセッサ部１４０ｃは通信部１１０により外部機器から受信された情報、及び／又はメモリ部１３０に格納された情報を処理する。また、ランニングプロセッサ部１４０ｃの出力値は通信部１１０により外部機器に送信されるか／送信され、メモリ部１３０に格納される。
上記実施形態は様々な移動通信システムに適用することができる。
Claims (13)
- 無線通信システムにおいて、第１ＵＥ(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ)がＣＳＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)を送信する方法であって、
リソースプールに対する複数のＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)テーブルについてのＭＣＳテーブル設定を受信する段階と、
前記第１ＵＥが第２ＵＥに、前記第１ＵＥにより支援される第１ＭＣＳテーブル関連情報を含むサイドリンクＵＥ能力情報を送信する段階と、
前記第１ＵＥが前記第２ＵＥから第２ＭＣＳテーブル関連情報を受信する段階と、
前記第１ＵＥが前記第２ＵＥから、ＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信する段階と、
前記ＣＳＩ－ＲＳに基づいてＣＳＩ情報を導き出す段階と、
前記第１ＵＥが前記第２ＵＥに、前記ＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を送信する段階と、を含み、
ＭＣＳテーブルは、前記第２ＵＥからの前記第２ＭＣＳテーブル関連情報に基づいて、前記複数のＭＣＳテーブルの中から、前記ＣＳＩ情報のＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に対して選択され、
前記ＣＱＩは、前記第２ＵＥからの前記第２ＭＣＳテーブル関連情報に基づいて選択された前記ＭＣＳテーブルに基づいて導き出される、方法。 - 前記ＣＳＩ情報は、ＲＩ(Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)を含む、請求項１に記載の方法。
- 前記複数のＭＣＳテーブルは、２５６ＱＡＭテーブル及びスペクトル低効率の６４ＱＡＭテーブルを含む、請求項１に記載の方法。
- 前記ＣＳＩ報告の送信を含む一つ以上のサイドリンク送信が複数のＵＬ送信と重複する場合、少なくとも一つのサイドリンク送信が全ての前記複数のＵＬ送信より優先する場合にのみ、サイドリンク送信が行われる、請求項１に記載の方法。
- 前記ＣＳＩ情報に対する前記ＭＣＳテーブルは、２５６ＱＡＭテーブル、スペクトル低効率の６４ＱＡＭテーブル、又は６４ＱＡＭテーブルとして決定される、請求項１に記載の方法。
- 前記第１ＵＥは、上りリンクＢＷＰ(Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ)とＲＢ境界、又はＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）副搬送波の位置のうち、少なくとも一つが整列されないサイドリンクＢＷＰを非活性させる、請求項１に記載の方法。
- 前記ＭＣＳテーブル設定は、ＢＳ（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）からＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリングを介して受信される、請求項１に記載の方法。
- 無線通信システムにおいて、第２ＵＥ(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ)がＣＳＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)を受信する方法であって、
リソースプールに対する複数のＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)テーブルについてのＭＣＳテーブル設定を受信する段階と、
前記第２ＵＥが第１ＵＥから、前記第１ＵＥにより支援される第１ＭＣＳテーブル関連情報を含むサイドリンクＵＥ能力情報を受信する段階と、
前記第２ＵＥが前記第１ＵＥに第２ＭＣＳテーブル関連情報を送信する段階と、
前記第２ＵＥが前記第１ＵＥに、ＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を送信する段階と、
前記第２ＵＥが前記第１ＵＥから、ＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を受信する段階と、を含み、
前記ＣＳＩ情報のＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に対するＭＣＳテーブルは、前記第２ＵＥが送信した前記第２ＭＣＳテーブル関連情報に基づいて、前記複数のＭＣＳテーブルの中から指示され、
前記ＣＱＩは、前記第２ＵＥが送信した前記第２ＭＣＳテーブル関連情報に基づいて指示された前記ＭＣＳテーブルに基づいて導き出される、方法。 - プロセッサにより実行されるとき、請求項１～８の何れか一項に記載の方法を前記プロセッサが行うようにする命令を格納するコンピュータ読み取り可能媒体。
- 無線通信のための第１装置であって、
命令を格納するよう構成されたメモリと、
前記命令を実行することにより、動作を行うよう構成されたプロセッサと、を備え、
前記動作は、
リソースプールに対する複数のＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)テーブルについてのＭＣＳテーブル設定を受信し、
第２装置に、前記第１装置により支援される第１ＭＣＳテーブル関連情報を含むサイドリンク装置能力情報を送信し、
前記第２装置から第２ＭＣＳテーブル関連情報を受信し、
前記第２装置から、ＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信し、
前記ＣＳＩ－ＲＳに基づいてＣＳＩ情報を導き出し、
前記第２装置に、前記ＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を送信することを含み、
ＭＣＳテーブルは、前記第２装置からの前記第２ＭＣＳテーブル関連情報に基づいて、前記複数のＭＣＳテーブルの中から、前記ＣＳＩ情報のＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に対して選択され、
前記ＣＱＩは、前記第２装置からの前記第２ＭＣＳテーブル関連情報に基づいて選択された前記ＭＣＳテーブルに基づいて導き出される、第１装置。 - 送受信機を更に備え、
前記第１装置は、無線通信システムにおいて動作するよう構成されたＵＥ(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ)である、請求項１０に記載の第１装置。 - 無線通信のための第２装置であって、
命令を格納するよう構成されたメモリと、
前記命令を実行することにより、動作を行うよう構成されたプロセッサと、を備え、
前記動作は、
リソースプールに対する複数のＭＣＳ(Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ Ｓｃｈｅｍｅ)テーブルについてのＭＣＳテーブル設定を受信し、
第１装置から、前記第１装置により支援される第１ＭＣＳテーブル関連情報を含むサイドリンク装置能力情報を受信し、
前記第１装置に第２ＭＣＳテーブル関連情報を送信し、
前記第１装置に、ＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及びＰＳＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)を送信し、
前記第１装置から、ＣＳＩ情報を含むＣＳＩ報告を受信することを含み、
前記ＣＳＩ情報のＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に対するＭＣＳテーブルは、前記第２装置が送信した前記第２ＭＣＳテーブル関連情報に基づいて、前記複数のＭＣＳテーブルの中から指示され、
前記ＣＱＩは、前記第２装置が送信した前記第２ＭＣＳテーブル関連情報に基づいて指示された前記ＭＣＳテーブルに基づいて導き出される、第２装置。 - 送受信機を更に備え、
前記第２装置は、無線通信システムにおいて動作するよう構成されたＵＥ(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ)である、請求項１２に記載の第２装置。
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR20200010767 | 2020-01-30 | ||
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