JP7450471B2 - Programmable logic controller and PLC system - Google Patents
Programmable logic controller and PLC system Download PDFInfo
- Publication number
- JP7450471B2 JP7450471B2 JP2020111877A JP2020111877A JP7450471B2 JP 7450471 B2 JP7450471 B2 JP 7450471B2 JP 2020111877 A JP2020111877 A JP 2020111877A JP 2020111877 A JP2020111877 A JP 2020111877A JP 7450471 B2 JP7450471 B2 JP 7450471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- dashboard
- setting
- unit
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 121
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 116
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 85
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 85
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 46
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 26
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 19
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 6
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 101100408464 Caenorhabditis elegans plc-1 gene Proteins 0.000 description 48
- 230000006870 function Effects 0.000 description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 29
- 230000008859 change Effects 0.000 description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 102100026205 1-phosphatidylinositol 4,5-bisphosphate phosphodiesterase gamma-1 Human genes 0.000 description 4
- 101000691599 Homo sapiens 1-phosphatidylinositol 4,5-bisphosphate phosphodiesterase gamma-1 Proteins 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000001343 mnemonic effect Effects 0.000 description 4
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000009418 renovation Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
本発明はプログラマブルロジックコントローラおよびＰＬＣシステムに関する。 The present invention relates to programmable logic controllers and PLC systems.
プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）はファクトリーオートメーションにおいて製造機器や搬送装置、検査装置などの産業機械を制御するコントローラである（特許文献１、２）。ＰＬＣはプログラマーによって作成されるラダープログラムなどのユーザプログラムを実行することで様々な拡張ユニットや被制御機器を制御する。
A programmable logic controller (PLC) is a controller that controls industrial machines such as manufacturing equipment, transport equipment, and inspection equipment in factory automation (
産業機械は消耗部品を有しているため、消耗部品が劣化すると、製品の歩留まりが低下する。したがって、消耗部品を適切に交換することが求められる。たとえば、ＰＬＣが保持している制御データや制御結果などを収集して表示できれば、産業機械の動作の監視を任されている現場担当者にとって、エラーの発見やエラーの未然防止に役立つであろう。 Industrial machinery has consumable parts, and when the consumable parts deteriorate, the yield of products decreases. Therefore, it is required to appropriately replace consumable parts. For example, if the control data and control results held by PLCs could be collected and displayed, it would be useful for on-site personnel tasked with monitoring the operation of industrial machinery to discover and prevent errors. .
ところで、制御プログラムを作成するプログラマーと、産業機械が設置された工場内で産業機械を運転および監視する担当者（現場担当者）とは、それぞれ異なる社内組織に属しているため、意思の疎通を図ることは簡単ではなかった。たとえば、現場担当者が、見たいと望む制御データを変更したり、データを表示するグラフなどを変更したりしたいと希望しても、現場担当者は制御プログラムを変更することができない。そのため、社内または社外のプログラマーに要望を伝えて、制御プログラムの改修を待たねばならない。ときには、改修予算の確保など、様々な作業が発生し、要望が発生してから改修が完成するまでに多くの日数が経過してしまう。したがって、現場担当者のようにプログラミングの知識が無くても、表示データを収集するための収集プログラムや表示データを表示するためのＵＩ（ユーザインタフェース）であるダッシュボードを簡単に改修できたら便利であろう。これは、制御プログラムを作成するプログラマーにとっても便利かもしれない。 By the way, the programmer who creates the control program and the person in charge of operating and monitoring the industrial machinery in the factory where the industrial machinery is installed (site personnel) belong to different internal organizations, so it is difficult to communicate with them. It wasn't easy to figure it out. For example, even if a site person in charge wants to change the control data that he or she wants to see or change the graph that displays the data, the site person in charge cannot change the control program. Therefore, it is necessary to convey the request to an in-house or external programmer and wait for the control program to be modified. Sometimes, various tasks such as securing a renovation budget occur, and many days pass from the time a request is made until the renovation is completed. Therefore, it would be convenient if even site personnel without programming knowledge could easily modify the collection program for collecting display data and the dashboard, which is the UI (user interface) for displaying display data. Probably. This may also be useful to programmers writing control programs.
そこで、本発明は、ＰＬＣが保持している制御データを収集するデータ活用プログラムとそれを表示するダッシュボードとを作成する作業を容易化することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to facilitate the work of creating a data utilization program that collects control data held by a PLC and a dashboard that displays it.
本発明は、たとえば、
制御プログラムを実行する第一実行手段と、
前記制御プログラムにしたがって前記第一実行手段がアクセスする記憶領域であるデバイスまたは変数である記憶手段と、
収集対象として指定された時系列データを前記記憶手段から収集する収集手段と、
前記記憶手段からそれぞれ異なるタイミングで収集された時系列データに対してデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行する第二実行手段と、
前記データ活用プログラムの実行結果を表示するダッシュボードのソースコードまたは画像データを含むソースデータを生成する生成手段と、
前記ソースデータを外部コンピュータに出力する出力手段と、
を有するプログラマブルロジックコントローラであって、
収集対象の時系列データを前記データ活用プログラムにしたがって前記所定のデータ処理を実行することにより求められるデータである表示対象データをダッシュボードにより表示するために、当該ダッシュボードのテンプレートと、当該ダッシュボードに紐づけられている前記データ活用プログラムのテンプレートとのセットを含む設定データを編集する編集手段を有し、
前記生成手段は、前記設定データに基づき前記ダッシュボードのソースデータを生成し、
複数のダッシュボードのうち一つのダッシュボードの選択と、前記収集手段による収集対象の時系列データの指定とを受け付けるための設定画面を前記外部コンピュータに提供した際に、前記編集手段は、前記設定画面を通じて編集対象となる前記ダッシュボードの指定を受け付けることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラを提供する。
The present invention includes, for example,
a first execution means for executing the control program;
storage means that is a device or variable that is a storage area accessed by the first execution means according to the control program;
a collection means for collecting time-series data specified as a collection target from the storage means;
a second execution unit that executes predetermined data processing on time series data collected from the storage unit at different timings according to a data utilization program;
a generation unit that generates source data including source code or image data of a dashboard that displays execution results of the data utilization program;
output means for outputting the source data to an external computer;
A programmable logic controller having:
In order to display data to be displayed, which is data obtained by performing the predetermined data processing on the time-series data to be collected according to the data utilization program, on a dashboard, a template for the dashboard, and the dashboard. and editing means for editing configuration data including a set with a template of the data utilization program linked to the data utilization program,
The generating means generates source data of the dashboard based on the setting data,
When the external computer is provided with a settings screen for accepting the selection of one dashboard from a plurality of dashboards and the designation of time-series data to be collected by the collection means, the editing means A programmable logic controller is provided, characterized in that the designation of the dashboard to be edited is accepted through a screen .
本発明によれば、ＰＬＣが保持している制御データを収集するでーたかつようプログラムとそれを表示するダッシュボードとを作成する作業が容易化される。 According to the present invention, the task of creating a program for collecting control data held by a PLC and a dashboard for displaying the program is facilitated.
以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一または同様の構成には同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。同一または類似の要素を示す参照符号の末尾には小文字のアルファベットが付与されることがある。複数の要素に共通する事項が説明される場合、小文字のアルファベットが省略される。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the following embodiments do not limit the claimed invention, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more features among the plurality of features described in the embodiments may be arbitrarily combined. In addition, the same or similar configurations are given the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted. Reference symbols indicating the same or similar elements may be suffixed with a lowercase letter. When explaining something common to multiple elements, lowercase letters are omitted.
＜システム構成＞
はじめにプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ、単にプログラマブルコントローラと呼ばれてもよい）を当業者にとってよりよく理解できるようにするために、一般的なＰＬＣの構成とその動作について説明する。
<System configuration>
First, in order to enable those skilled in the art to better understand a programmable logic controller (PLC, which may also be simply referred to as a programmable controller), the configuration and operation of a general PLC will be described.
図１は、本発明の実施の形態によるプログラマブル・ロジック・コントローラシステムの一構成例を示す概念図である。図１が示すように、このシステムは、ラダープログラムなどのユーザプログラムの編集を行うためのＰＣ２ａと、工場等に設置される各種制御装置を統括的に制御するためのＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１とを備えている。ＰＣはパーソナルコンピュータの略称である。ユーザプログラムは、ラダー言語やＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャート）などのフローチャート形式のモーションプログラムなどのグラフィカルプログラミング言語を用いて作成されてもよいし、Ｃ言語などの高級プログラミング言語を用いて作成されてもよい。以下では、説明の便宜上、ユーザプログラムはラダープログラムとする。ＰＬＣ１は、ＣＰＵが内蔵された基本ユニット３と、１つないし複数の拡張ユニット４を備えている。基本ユニット３に対して１つないし複数の拡張ユニット４が着脱可能となっている。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a programmable logic controller system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, this system includes a
基本ユニット３は、表示部５および操作部６を備えている。表示部５は、基本ユニット３に取り付けられている各拡張ユニット４の動作状況などを表示することができる。操作部６の操作内容に応じて表示部５は表示内容を切り替える。表示部５は、通常、ＰＬＣ１内のデバイスの現在値（デバイス値）やＰＬＣ１内で生じたエラー情報などを表示する。デバイスとは、デバイス値（デバイスデータ）を格納するために設けられたメモリ上の領域を指す名称であり、デバイスメモリと呼ばれてもよい。デバイス値とは、入力機器からの入力状態、出力機器への出力状態およびユーザプログラム上で設定される内部リレー（補助リレー）、タイマー、カウンタ、データメモリ等の状態を示す情報である。デバイス値の型にはビット型とワード型がある。ビットデバイスは１ビットのデバイス値を記憶する。ワードデバイスは１ワードのデバイス値を記憶する。なお、以下で詳細に説明されるデータ活用プログラムの収集対象としては、デバイスだけでなく、変数が指定されてもよい。ただし、デバイスも変数も情報を記憶する記憶手段である。
The
拡張ユニット４は、ＰＬＣ１の機能を拡張するために用意されている。各拡張ユニット４には、その拡張ユニット４の機能に対応するフィールドデバイス（被制御装置）１０が接続されることがあり、これにより、各フィールドデバイス１０が拡張ユニット４を介して基本ユニット３に接続される。フィールドデバイス１０は、センサやカメラなどの入力機器であってもよいし、アクチュエータなどの出力機器であってもよい。また、一つの拡張ユニット４に対して複数のフィールドデバイスが接続されてもよい。
The
たとえば、拡張ユニット４ｂはモータ（フィールドデバイス１０）を駆動してワークの位置決めする位置決めユニットであってもよいし、カウンタユニットであってもよい。カウンタユニットは手動パルサなどのエンコーダ（フィールドデバイス１０）からの信号をカウントする。
For example, the
拡張ユニット４ａは、フローを実行することで、基本ユニット３や拡張ユニット４ｂから収集対象データを収集し、収集対象データにデータ処理を施して表示対象データを作成し、ダッシュボードを表示部７またはＰＣ２に表示するための表示データを作成するデータ収集ユニットである。基本ユニット３はＣＰＵユニットと呼ばれることもある。なお、ＰＬＣ１とＰＣ２とを含むシステムはプログラマブルロジックコントローラシステムと呼ばれてもよい。
By executing the flow, the
ＰＣ２ａは主にプログラマーによって操作されるコンピュータである。一方、ＰＣ２ｂは、現場担当者によって操作されるコンピュータである。ＰＣ２ａはプログラム作成支援装置（設定装置または設定支援装置）と呼ばれてもよい。ＰＣ２は、たとえば、携帯可能なノートタイプやタブレットタイプのパーソナルコンピュータまたはスマートフォンであって、表示部７および操作部８を備えている外部コンピュータである。外部コンピュータとは、ＰＬＣ１の外部にあるコンピュータである。ＰＬＣ１を制御するためのユーザプログラムの一例であるラダープログラムは、ＰＣ２ａを用いて作成される。その作成されたラダープログラムは、ＰＣ２ａ内でニモニックコードに変換される。ＰＣ２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどの通信ケーブル９を介してＰＬＣ１の基本ユニット３に接続される。たとえば、ＰＣ２ａは、ニモニックコードに変換されたラダープログラムを基本ユニット３に送る。基本ユニット３はラダープログラムをマシンコードに変換し、基本ユニット３に備えられたメモリ内に記憶する。なお、ここではニモニックコードが基本ユニット３に送信されているが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＰＣ２ａは、ニモニックコードを中間コードに変換し、中間コードを基本ユニット３に送信してもよい。
The
なお、図１は示していないが、ＰＣ２の操作部８には、ＰＣ２に接続されたマウスなどのポインティングデバイスが含まれていてもよい。また、ＰＣ２は、ＵＳＢケーブル以外の他の通信ケーブル９を介して、ＰＬＣ１の基本ユニット３に対して着脱可能に接続されるような構成であってもよい。また、ＰＣ２は、通信ケーブル９を介さず、ＰＬＣ１の基本ユニット３に対して無線通信によって接続されてもよい。
Although not shown in FIG. 1, the
＜プログラム作成支援装置＞
図２はＰＣ２ａの電気的構成について説明するためのブロック図である。図２が示すように、ＰＣ２ａは、ＣＰＵ１１ａ、表示部７ａ、操作部８ａ、記憶装置１２ａおよび通信部１３ａを備えている。表示部７ａ、操作部８ａ、記憶装置１２ａおよび通信部１３ａは、それぞれＣＰＵ１１ａに対して電気的に接続されている。記憶装置１２ａはＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤを含み、さらに着脱可能なメモリカードを含んでもよい。ＣＰＵは中央演算処理装置の略称である。ＲＯＭはリードオンリーメモリの略称である。ＲＡＭはランダムアクセスメモリの略称である。ＨＤＤはハードディスクドライブの略称である。ＳＳＤはソリッドステートドライブの略称である。
<Program creation support device>
FIG. 2 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the
ＰＣ２ａのユーザは記憶装置１２ａに記憶されているプロジェクト編集プログラム１４ａをＣＰＵ１１ａに実行させて、操作部８ａを通じてプロジェクトデータ７０を編集する。ＣＰＵ１１ａがプロジェクト編集プログラム１４ａを実行することで、プロジェクト作成部５０と転送部６０が実現される。プロジェクト作成部５０はユーザ入力にしたがってプロジェクトデータ７０を作成する。転送部６０はプロジェクトデータ７０をＰＬＣ１に転送する。プロジェクトデータ７０は、一つ以上のユーザープログラム（例：ラダープログラム）と、基本ユニット３や拡張ユニット４の構成情報などを含む。構成情報は、基本ユニット３に対する複数の拡張ユニット４の接続位置や、基本ユニット３に備えられた機能（例：通信機能や位置決め機能）を示す情報、拡張ユニット４の機能（例：撮影機能）などを示す情報である。ここで、プロジェクトデータ７０の編集には、プロジェクトデータ７０の作成および変更（再編集）が含まれる。ユーザは、必要に応じて記憶装置１２ａに記憶されているプロジェクトデータ７０を読み出し、そのプロジェクトデータ７０を、プロジェクト編集プログラム１４ａを用いて変更することができる。通信部１３ａは、通信ケーブル９ａを介して基本ユニット３と通信する。転送部６０は通信部１３ａを介してプロジェクトデータを基本ユニット３に転送する。通信部１３ａは、通信ケーブル９ｂを介して拡張ユニット４ａと通信する。なお、プロジェクトデータは、後述されるダッシュボードとデータ活用プログラムとを含む設定データを含んでいてもよい。プロジェクト編集プログラム１４ａは、後述されるダッシュボードとデータ活用プログラムに関する設定データを作成または編集するプログラム（設定アプリケーション）を含んでいてもよい。
The user of the
＜アプリケーションの設定とダッシュボードの表示に使用されるＰＣ＞
図３はＰＣ２ｂの電気的構成について説明するためのブロック図である。図３が示すように、ＰＣ２ｂは、ＣＰＵ１１ｂ、表示部７ｂ、操作部８ｂ、記憶装置１２ｂおよび通信部１３ｂを備えている。表示部７ｂ、操作部８ｂ、記憶装置１２ｂおよび通信部１３ｂは、それぞれＣＰＵ１１ｂに対して電気的に接続されている。記憶装置１２ｂはＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤを含み、さらに着脱可能なメモリカードを含んでもよい。
<PC used for application settings and dashboard display>
FIG. 3 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the
ＣＰＵ１１ｂはＷｅｂブラウザプログラム１４ｄを実行することでＷｅｂブラウザ６１を実現する。Ｗｅｂブラウザ６１は、通信部１３ｂを介して、拡張ユニット４ａによって提供されるデータ活用アプリケーションの設定ページにアクセスしたり、ダッシュボードのページにアクセスしたりする。Ｗｅｂブラウザ６１は、Ｗｅｂアプリケーション実行部１５ｄを有していてもよい。Ｗｅｂアプリケーション実行部１５ｄは、Ｗｅｂサーバから受信したプログラム（例：Ｈｔｍｌソースコード、カスケーディングスタイルシート（ＣＳＳ）、Ｊａｖａなどのスクリプト）を実行する。ＣＰＵ４１は、データ活用アプリケーションの設定ページにおいて提供されたＷｅｂアプリケーションである設定アプリケーションを、Ｗｅｂブラウザプログラム１４ｄおよびＷｅｂアプリケーション実行部１５ｄ上で実行させてもよい。同様に、ＣＰＵ４１は、ダッシュボードの設定ページにおいて提供されたＷｅｂアプリケーションであるダッシュボードアプリケーションを、Ｗｅｂブラウザプログラム１４ｄおよびＷｅｂアプリケーション実行部１５ｄ上で実行させてもよい。このように設定や表示に関して主体的に動作するアプリケーションは、ＰＣ２ｂにおいて実行されてもよいし、ＰＬＣ１において実行されてもよい。
The
＜ＰＬＣ＞
図４はＰＬＣ１の電気的構成について説明するためのブロック図である。図４が示すように、基本ユニット３は、ＣＰＵ３１、表示部５、操作部６、記憶装置３２および通信部３３を備えている。表示部５、操作部６、記憶装置３２、および通信部３３は、それぞれＣＰＵ３１に電気的に接続されている。記憶装置３２は、ＲＡＭやＲＯＭ、メモリカードなどを含んでもよい。記憶装置３２はデバイス部３４やプロジェクト記憶部３５などの複数の記憶領域を有している。デバイス部３４はビットデバイスやワードデバイスなどを有し、各デバイスはデバイス値を記憶する。プロジェクト記憶部３５は、ＰＣ２ａから入力されたプロジェクトデータを記憶する。記憶装置３２は基本ユニット３用の制御プログラムも記憶する。図４が示すように基本ユニット３と拡張ユニット４とは拡張バスの一種であるユニット内部バス９０を介して接続されている。なお、ユニット内部バス９０に関する通信機能（拡張バスＩＦ）はＣＰＵ３１に実装されるが、通信部３３の一部として実装されてもよい。通信部３３はネットワーク通信回路を有してもよい。ＣＰＵ３１は通信部３３を介してプロジェクトデータをＰＣ２ａから受信する。
<PLC>
FIG. 4 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the
ここで、ユニット内部バス９０について、補足説明する。このユニット内部バス９０は、入出力リフレッシュに使用される通信バスである。入出力リフレッシュとは、基本ユニット３と拡張ユニット４との間でデバイス値を更新する処理である。入出力リフレッシュは、ラダープログラムが一回実行されるごとに（つまり、一スキャンごとに）、実行される。
Here, a supplementary explanation will be given regarding the unit
拡張ユニット４はＣＰＵ４１とメモリ４２を備えている。拡張ユニット４ｂのＣＰＵ４１ｂは、デバイスに格納された基本ユニット３からの指示（デバイス値）にしたがってフィールドデバイス１０を制御する。また、ＣＰＵ４１ｂは、フィールドデバイス１０の制御結果をバッファメモリとよばれるデバイスに格納する。デバイスに格納された制御結果は入出力リフレッシュによって基本ユニット３に転送される。また、デバイスに格納されている制御結果は、基本ユニット３からの読み出し命令にしたがって、入出力リフレッシュとは異なるタイミングであっても、基本ユニット３に転送される。メモリ４２はＲＡＭやＲＯＭなどを含む。とりわけ、ＲＡＭにはバッファメモリとして使用される記憶領域が確保されている。メモリ４２は、フィールドデバイス１０によって取得されたデータ（例：静止画データや動画データ）を一時的に保持するバッファを有してもよい。ＣＰＵ４１もユニット内部バス９０に関する通信機能（拡張バスＩＦ）を内蔵している。
The
データ活用ユニットとして機能する拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａは、通信部４３とケーブル９ｂを介してＰＣ２ｂと通信する。ケーブル９ｂは、たとえば、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、または、近距離無線通信などのいずれであってもよい。ＰＣ２ｂは、上述されたように、携帯可能なノートタイプやタブレットタイプのパーソナルコンピュータまたはスマートフォンのいずれであってもよい。データ活用ユニットは、データ活用アプリケーションを実行する拡張ユニットである。データ活用アプリケーションは、制御データを収集したりデータ処理したりするデータ活用プログラム（例：フロー）と、データ活用プログラムの実行結果を表示するダッシュボードとを含む。ここでは、データ活用プログラムの一例としてフローが採用されているが、他の言語によるユーザプログラムであってもよい。フローはデータを収集する演算ブロック、データ処理を実行する演算ブロック、および、表示データを作成する演算ブロックなどを有してもよい。ダッシュボードは、グラフ表示部品や数値表示部品などを有する。これらの表示部品は、ＨＴＭＬデータ、ＣＳＳデータおよびＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）コードなどにより実現されてもよい。なお、ＨＴＭＬデータ、ＣＳＳデータおよびＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）コードの集合体はＷｅｂアプリケーションと呼ばれてもよい。本実施形態で、フローはフローテンプレートにより実現される。フローテンプレートは予めアプリケーションごとに用意されており、ユーザにより指定されたパラメータが設定される一つ以上の演算ブロックを有している。ダッシュボードもテンプレートにより実現される。ダッシュボードテンプレートは、ユーザにより指定されたパラメータが設定される一つ以上の表示部品を有している。パラメータは、たとえば、ダッシュボードの名称、デバイス名、数値、ユニット変数名など多種多様な情報である。ユニット変数とは、拡張ユニット４ａがフローの実行結果を保持するための変数である。
The
ＣＰＵ４１ａはＰＣ２ｂに対して、データ活用アプリケーションの設定ＵＩ（編集ＵＩ）を提供する。本実施形態では、設定ＵＩはＷｅｂベースで実現される。ＣＰＵ４１ａはＰＣ２ｂのＣＰＵ１１ｂ（Ｗｅｂブラウザ６１）から受信した指示にしたがってフローやダッシュボードの設定データを編集または作成してメモリ４２ａに格納する。設定データは、基本的に、ＰＣ２ａにより作成されて拡張ユニット４ａに転送されてくるが、ＣＰＵ４１ａが新規に設定データを作成してもよい。いずれにしても、ＣＰＵ４１ａは、メモリ４２ａに保持されている設定データを編集することができる。ＣＰＵ４１ａは、設定データにしたがってフローを実行し、デバイス値を収集し、ダッシュボードに表示される表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａは、通信部４３とケーブル９ｂを介してＰＣ２ｂと通信し、ダッシュボードの表示データを送信する。これにより、ＰＣ２ｂはＰＬＣ１に関する各種データを含むダッシュボードを表示する。
The
●データ活用アプリケーションの設定機能
図５は拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａによって実現される機能を説明する図である。なお、設定部８０はＰＣ２ａのＣＰＵ１１ａによって実現されてもよい。この場合、ＰＣ２ａのＣＰＵ１１ａは、新規または再編集した設定データを拡張ユニット４ａに転送する。拡張ユニット４ａの設定部８０は当該設定データを受信すると、メモリ４２ａに格納する。さらに、拡張ユニット４ａの設定部８０は当該設定データを再編集してもよい。この場合、複数のテンプレートのうち、必要なテンプレートのみがＰＣ２ａから拡張ユニット４ａに転送されることになる。また、ＰＣ２ａがすべてのテンプレートを保持しているため、拡張ユニット４ａはすべてのテンプレートを保持している必要はない。
●Setting function of data utilization application FIG. 5 is a diagram illustrating the functions realized by the
設定部８０は、データ活用アプリケーションに関する設定データ７３を作成または編集してメモリ４２ａに格納する。設定部８０は、設定データ７３にしたがって基本ユニット３に対してどのようなデバイス値を収集すべきかを設定してもよい。設定データ７３は、ダッシュボードテンプレート７１ａ、フローテンプレート７２ａおよびパラメータ設定７４を含む。パラメータ設定７４は、ダッシュボードテンプレート７１ａおよびフローテンプレート７２ａに代入された状態であってもよいし、ダッシュボードテンプレート７１ａおよびフローテンプレート７２ａから分離された状態であってもよい。
The setting
設定部８０のフロー・ダッシュボード作成部５１は、ＣＰＵ４１ａがフロー・ダッシュボード編集プログラム１４ｂを実行することで実現される機能である。設定部８０がＰＣ２ａに実装される場合、フロー・ダッシュボード作成部５１はＣＰＵ１１ａにより実現される。この場合、フロー・ダッシュボード作成部５１は、拡張ユニット４ａに設定データを転送する転送部を含むことになる。また、ＣＰＵ４１ａは設定データをＰＣ２ａから受信してメモリ４２ａに書き込む書き込み部として機能する。
The flow
拡張ユニット４ａのダッシュボード選択部５２は、オプションである。拡張ユニット４ａが設定データ７３の新規作成機能を有しない場合、ダッシュボード選択部５２は省略され、ＰＣ２ａに実装される。複数のダッシュボードから一つのダッシュボードをユーザが選択することを支援する選択画面を、Ｗｅｂサーバ８５を通じて、ＰＣ２ｂの表示部７ｂに表示し、ユーザによるダッシュボードの選択を受け付ける。ダッシュボードとしては、波形監視用のダッシュボードやロス解析のためのダッシュボード、ＦＦＴ用のダッシュボードなどが存在してもよい。ＦＦＴは高速フーリエ変換の略称である。パラメータ指定部５３は、ユーザにより選択されたダッシュボードに関連付けられているフローに関するパラメータやダッシュボードの表示設定に関するパラメータについてのユーザ指定を、Ｗｅｂサーバ８５を通じて、受け付ける。このパラメータとしては、収集対象のデバイスや、解析対象のデバイス、解析対象期間、表示対象、表示部品の名称、単位、などである。作成部５４は、ユーザにより選択されたダッシュボードを表示するためのテンプレートを、ダッシュボードテンプレート群７１から抽出する。ダッシュボードテンプレート群７１は、ダッシュボードを実現するための様々な表示部品（グラフモジュール）を有している。作成部５４は、ユーザにより選択されたダッシュボードにデータを表示するために必要となるデータ処理を実行するフローのテンプレートを、フローテンプレート群７２から抽出する。フローテンプレート群７２は、データ処理を実行するための演算部品（プログラムモジュール）を有している。作成部５４は、ダッシュボードのテンプレート７１ａ、フローのテンプレート７２ａ、これらのテンプレートに設定されるパラメータ設定７４を含む設定データ７３を作成し、メモリ４２ａに格納する。
The
なお、設定部８０は、ＰＣ２ｂにおいて事実上実現されてもよい。この場合、Ｗｅｂサーバ８５が設定部８０を実現するためのプログラム（Ｗｅｂアプリケーション）をＷｅｂブラウザ６１に送信する。Ｗｅｂブラウザ６１のＷｅｂアプリケーション実行部１５ｄが当該プログラムを実行することで、設定部８０を実現する。
Note that the setting
ＰＣ２ａが設定データ７３を作成する場合は以下の通りである。ＣＰＵ１１ａは、プロジェクト編集プログラム１４ａに含まれている設定プログラムを実行することで、設定部８０を実現する。設定部８０はプロジェクト作成部５０の一部であってもよい。テンプレート群７１、７２は記憶装置１２ａに記憶されている。ＰＣ２ａのダッシュボード選択部５２は、複数のダッシュボードから一つのダッシュボードをユーザが選択することを支援する選択画面を表示部７ａに表示し、ユーザによるダッシュボードの選択を受け付ける。パラメータ指定部５３は、ユーザにより選択されたダッシュボードに関連付けられているフローに関するパラメータやダッシュボードの表示設定に関するパラメータについてのユーザ指定を、操作部８ａを通じて、受け付ける。作成部５４は、ユーザにより選択されたダッシュボードを表示するためのテンプレートを、記憶装置１２ａに記憶されているダッシュボードテンプレート群７１から抽出する。作成部５４は、ユーザにより選択されたダッシュボードにデータを表示するために必要となるデータ処理を実行するフローのテンプレートを、記憶装置１２ａに記憶されているフローテンプレート群７２から抽出する。作成部５４は、ダッシュボードのテンプレート７１ａ、フローのテンプレート７２ａ、これらのテンプレートに設定されるパラメータ設定７４を含む設定データ７３を作成し、拡張ユニット４ａに転送する。
The case where the
●フロー実行機能とダッシュボード提供機能
フロー実行部８１は、ＣＰＵ４１ａが、パラメータ設定７４にしたがってフローテンプレート７２ａ内のフローを実行することで実現される機能である。収集部８２は、パラメータ設定７４により指定されたデバイス値を基本ユニット３や拡張ユニット４ｂから収集し、収集されたデータ７５を作成し、メモリ４２ａに格納する。なお、収集部８２は、フロー実行部８１の一部であってもよいが、図５が示すように、通常はフロー実行部８１の外部に設けられている。つまり、収集部８２は、フローとは別に実装される機能であってもよい。この場合、収集部８２を実現する制御プログラムのメモリ４２ａに記憶されていてもよい。
●Flow execution function and dashboard provision function The
データ処理部８３は、パラメータ設定７４により指定されたデータ処理を、収集されたデータ７５に適用し、解析されたデータ７６を作成し、メモリ４２ａに格納する。表示処理部８４は、パラメータ設定７４により指定されたダッシュボードテンプレート７１ａと表示対象データとに基づきダッシュボードのソースデータ７７（例：ＨＴＭＬデータや画像データ、ＣＳＳ（カスケーディングスタイルシート）、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）のコード）を作成する。Ｗｅｂサーバ８５は、ＰＣ２ｂなどのＷｅｂブラウザ６１に対して、ダッシュボードのソースデータ７７を提供する。ソースデータ７７はダッシュボードのソースコードと画像データとを含む。
The
＜フローチャート＞
●ダッシュボードとフローの編集
図６は拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａが実行する設定処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ４１ａはフロー・ダッシュボード編集プログラム１４ｂにしたがって以下の処理を実行する。フロー・ダッシュボード編集プログラム１４ｂが、Ｗｅｂサーバ８５上で実行されるＷｅｂ ＡＰＩであってもよい。
<Flowchart>
●Dashboard and flow editing FIG. 6 is a flowchart showing the setting process executed by the
Ｓ１でＣＰＵ４１ａはダッシュボード（アプリケーション）の選択画面をＰＣ２ｂの表示部７ｂに表示する。たとえば、ＰＣ２ｂのＷｅｂブラウザ６１は、選択画面を提供するＷｅｂページのＵＲＬにしたがって、拡張ユニット４ａのＷｅｂサーバ８５にアクセスする。Ｗｅｂサーバ８５は、選択画面のＷｅｂページの表示データをＷｅｂブラウザ６１に提供する。たとえば、Ｗｅｂサーバ８５は、選択画面１００を提供するＷｅｂページに対するアクセスを検知すると、図７に例示されているような選択画面１００の表示データをＰＣ２ｂのＷｅｂブラウザ６１に送信する。Ｗｅｂブラウザ６１は、表示データにしたがって表示部７ｂに選択画面１００を表示する。図７においてＷｅｂブラウザのＵＩ１３０には、ＵＲＬ入力部１３１と、選択画面１００とが含まれている。ＵＲＬ入力部１３１には、選択画面１００に割り当てられたＵＲＬが入力されている。フロー・ダッシュボード作成部５１はバックエンドプログラムであり、選択画面１００に対する操作（例：ボタンオブジェクトのクリック、数値またはテキスト入力）をＷｅｂサーバ８５から通知される。フロー・ダッシュボード作成部５１は、Ｗｅｂブラウザ６１を通じて指定されたパラメータにしたがってダッシュボードとフローとを編集する。
In S1, the
図７において、ポインタ１０１はマウスなどのポインティングデバイスの操作に連動して移動する表示オブジェクトである。なお、入力装置がタッチパネルにより実現される場合は、ポインタ１０１が省略される。ロス解析の選択ボタン１０２ａはロス解析アプリケーションを選択するためのボタンである。波形監視の選択ボタン１０２ｂは波形監視アプリケーションを選択するためのボタンである。ＦＦＴの選択ボタン１０２ｃはＦＦＴアプリケーションを選択するためのボタンである。なお、複数の選択ボタンが押されることで、複数のアプリケーションが選択されてもよい。ＯＫボタン１０３はダッシュボードの選択を確定するためのボタンである。キャンセルボタン１０４はダッシュボードの選択をキャンセルするためのボタンである。ユーザはポインタ１０１を操作することでいずれかのダッシュボードを選択し、ＯＫボタン１０３を押し下げる。
In FIG. 7, a
Ｓ２でＣＰＵ４１ａ（ダッシュボード選択部５２）はダッシュボードの選択を受け付ける。Ｗｅｂブラウザ６１は、ＨＴＴＰ通信により選択画面１００においてクリックされたオブジェクトの情報をＷｅｂサーバ８５に送信する。Ｗｅｂサーバ８５はクリックされたオブジェクトの情報をダッシュボード選択部５２に渡す。たとえば、ロス解析の選択ボタン１０２ａとＯＫボタン１０３が押されたのであれば、ロス解析アプリケーションが選択されたことを示す情報がダッシュボード選択部５２に渡される。これにより、ダッシュボード選択部５２は、ポインタ１０１により選択画面１００におけるどの選択ボタンが押し下げられたか（どのデータ活用アプリケーションが選択されたか）を認識する。つまり、ダッシュボード選択部５２はダッシュボード（データ活用アプリケーション）の選択を受け付ける。
In S2, the
Ｓ３でＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は選択されたダッシュボードに対応するパラメータの設定画面をＰＣ２ｂの表示部７ｂに表示する。図８はロス解析についてのパラメータの設定画面１１０を例示している。選択画面１００におけるＯＫボタン１０３は、設定画面１１０を提供するＵＲＬに対してリンクされていてもよい。これにより、Ｗｅｂサーバ８５は、設定画面１１０の表示データをＷｅｂブラウザ６１に送信する。Ｗｅｂブラウザ６１は、表示データにしたがって設定画面１１０を表示部７ｂに表示する。図８において、名称ボックス１１１は、ロス解析のダッシュボードに表示される名称が入力されるテキストボックスである。解析対象設定部１１２は、解析対象となるデバイス名（例：Ｒ０００，Ｒ００１，Ｒ００２ ＡＮＤ Ｒ００３）、グラフにおける各デバイス名の表示色（例：棒グラフの棒の色）、解析対象の名称などの入力を受け付ける。稼働リレーであるＲ０００やチョコ停リレーであるＲ００１のように単一のデバイスが指定されてもよいし、故障リレーのように複数のデバイスの論理演算が指定されてもよい。稼働リレーとはＰＬＣ１が産業機械を制御しているときにＯＮとなり、産業機械を制御していないときにＯＦＦとなるビットデバイス（リレーデバイス）である。チョコ停リレーは、ＰＬＣ１がチョコ停しているときにＯＮとなり、チョコ停していないときにＯＦＦとなるビットデバイスである。故障リレーはＰＬＣ１が故障しているときにＯＮとなり、故障してないときにＯＦＦとなるビットデバイスである。フローがこれらのリレーのＯＮ／ＯＦＦを監視することでＰＬＣ１が実際に稼働していた時間と停止していた時間とを求めてもよい。解析対象設定部１１２は、現在設定されているデバイス名（例：Ｒ０００）を他のデバイス名（例：ＭＲ０００）に再設定することを受け付けてもよい。操業期間設定部１１３は、製造ラインの操業期間の入力を受け付ける。画面選択部１１４は、ダッシュボードとして表示される表示画面の選択を受け付けるチェックボックスである。一つのダッシュボードが複数の表示画面（例：メイン画面と分析画面）から構成されることがある。たとえば、メイン画面では当日の稼働率が表示され、分析画面では過去１２日間の稼働率化が対比可能に表示されてもよい。期間設定部１１５は、表示対象となるデータの収集期間（例：時間別、日別、週別、月別）の単位の設定を受け付けるリストボックスである。表示数設定部１１６はデータの表示数を受け付けるための数値ボックスである。収集期間が日別であり、表示数が１２であれば、ダッシュボードは、１２日間のデータを日ごと表示する。追加オブジェクト１１７が押されると、パラメータ指定部５３は、解析対象デバイス（例：段取り調整を示すＲ００４）を追加する。プレビューボタン１１８はダッシュボードのプレビューをＷｅｂブラウザ６１（表示部７ｂ）に表示することをＣＰＵ４１ａに指示するボタンである。プレビューボタン１１８は、プレビューを提供するＵＲＬにリンクされていてもよい。
In S3, the
Ｓ４でＣＰＵ４１ａ（パラメータ指定部５３）は、設定画面１１０を通じて入力されたパラメータの指定（パラメータ設定７４）を、Ｗｅｂブラウザ６１およびＷｅｂサーバ８５を通じて受け付ける。
In S4, the
Ｓ５でＣＰＵ４１ａ（作成部５４）は、編集されたパラメータをパラメータ設定７４に反映させることで、設定データ７３を更新する。なお、新規に設定データ７３が作成される場合、ＣＰＵ４１ａ（作成部５４）は、選択されたダッシュボードのテンプレート７１ａをダッシュボードテンプレート群７１から取得し、当該ダッシュボードに対応するフローのテンプレート７２ａをフローテンプレート群７２から取得し、テンプレート７１ａ、７２ａおよびユーザにより入力されたパラメータ設定７４を含む設定データ７３を作成する。たとえば、作成部５４は、ロス解析のダッシュボードが選択されると、解析対象となるデバイスを収集するための収集フロー（例：設備状態更新ブロック）に対して、入力されたパラメータを設定する。たとえば、設備状態更新ブロックの動作期間として、操業期間設定部１１３により設定された開始時刻（例：０９：００）と終了時刻（例：１７：３０）とが設定される。監視対象として解析対象設定部１１２により指定されたデバイス名（例：Ｒ０００，Ｒ００１，Ｒ００２ ＡＮＤ Ｒ００３）などが設定される。なお、設備状態更新ブロックの出力（ロス解析ブロックに渡される一時データ）として、デフォルト設定が採用されてもよい。デフォルト設定には、一時データの格納先として、ユニット変数が作成されたうえで、その作成された変数が指定されてもよい。さらに、作成部５４は、データ処理を実行するデータ処理フロー（例：ロス解析ブロック）に対して、入力されたパラメータを設定する。ロス解析ブロックの入力としてデフォルト設定（例：machineStateTable）が採用されてもよい。また、ロス解析ブロックの出力として時間稼働率（例：wOperationTimeRatio）および性能稼働率（例：wPerformanceEfficiency）が採用されてもよい。このように、設備状態更新ブロックの出力とロス解析ブロックの入力とは同一の変数である。つまり、同一のパラメータを介して設備状態更新ブロックとロス解析ブロックとが関連付けられている（紐づけされている）。
In S5, the
Ｓ６でＣＰＵ４１ａ（作成部５４）は設定データ７３を拡張ユニット４ａのメモリ４２ａのＲＯＭ領域に保存する。
In S6, the
●ダッシュボード
図９はＷｅｂブラウザ６１により表示されるダッシュボード１２０の一例を示している。図９において凡例部１２１は、解析対象のデバイスに割り当てられた色を示している。グラフ部１２２は、ロス解析の結果を表示する一つ以上のグラフを含む。グラフの種類は各ダッシュボードごとに予め用意されている。解析結果表示部１２３は、ロス解析の演算結果を表示する。解析結果表示部１２３に表示される表示対象も各ダッシュボードごとに予め用意されている。現在状態表示部１２４はＰＬＣ１の現在状態を示す。
●Dashboard FIG. 9 shows an example of the
プレビューボタン１１８によりダッシュボード１２０のプレビューが指示されると、ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は、プレビューが指示されたことを作成部５４に通知する。作成部５４は、メモリ４２ａに記憶されているプレビュー用のデフォルトデータをダッシュボード１２０の表示データに挿入する。Ｗｅｂサーバ８５は、ダッシュボード１２０の表示データをＷｅｂブラウザ６１に提供する。さらに、作成部５４は、プレビュー用のダッシュボード１２０に対するポインタ１０１の操作に応じてダッシュボード１２０のカスタマイズを受け付けてもよい。たとえば、図９において数値表示部品としての「時間稼働率」がポインタ１０１によりクリックされたことをＷｅｂブラウザ６１による通知されると、Ｗｅｂサーバ８５は、この数値表示部品の設定画面をＷｅｂブラウザ６１に表示する。つまり、数値表示部品としての「時間稼働率」が数値表示部品の設定画面を提供するＷｅｂページのＵＲＬにリンクされていてもよい。なお、数値表示部品に表示されるデータを格納しているデバイスがＵＲＬにリンクされていてもよい。この設定画面で、作成部５４は、数値表示部品の接頭文字（例：時間稼働率）、接尾文字（例：％）、参照デバイス／ユニット変数（例：wOperationTimeRatio）などの編集を受け付けてもよい。つまり、設定画面で入力されたパラメータはＷｅｂサーバ８５から作成部５４に渡される。作成部５４は、このパラメータにしたがってダッシュボード１２０のパラメータ設定７４を変更または更新する。
When a preview of the
●フローの実行とダッシュボードの提供
図１０は拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａにより実行されるフローの実行とダッシュボードの提供とを示すフローチャートである。
●Execution of a flow and provision of a dashboard FIG. 10 is a flowchart showing the execution of a flow and the provision of a dashboard executed by the
Ｓ１１でＣＰＵ４１ａ（収集部８２）は設定データ７３により指定されたフロー（例：設備状態更新ブロック）を実行することによって収集対象のデバイス値（例：Ｒ０００，Ｒ００１，Ｒ００２，Ｒ００３）を収集し、メモリ４２に収集されたデータ７５として格納する。ここで、収集されたデータ７５は、異なる時刻に収集された時系列データであってもよい。なお、設定データ７３には、収集部８２を実現するデータ活用プログラムが含まれていてもよい。
In S11, the
ところで、基本ユニット３はスキャン周期ごとにラダープログラムを一回実行する。その一方で、拡張ユニット４ａ、４ｂはそれぞれ自己の制御周期にしたがって各種の処理を実行する。一般に、スキャン周期と制御周期は一致しない。基本ユニット３のＣＰＵ３１はＣＰＵ４１ａからどのデータ（デバイス値やファイル）を収集すべきかを設定されている。基本ユニット３のＣＰＵ３１は収集設定にしたがってスキャン周期ごとに収集対象のデバイス値を記憶装置３２に蓄積する。これにより、記憶装置３２には、収集対象のデバイス値の時系列データが作成される。ＣＰＵ３１は、ＣＰＵ４１ａ（収集部８２）から収集指示を受信すると、記憶装置３２から未転送の時系列データを読み出して、ＣＰＵ４１ａ（収集部８２）に転送する。ＣＰＵ４１ａ（収集部８２）は、自己の制御周期にしたがって収集指示をＣＰＵ３１に送信する。なお、ＣＰＵ４１ａは、ユニット内部バス９０が空いているときに、基本ユニット３から時系列データを収集してもよい。たとえば、ユニット内部バス９０を介して入出力リフレッシュが実行されている期間では、時系列データの収集は禁止または抑制されてもよい。これにより、入出力リフレッシュの遅延が抑制され、スキャン周期の間延びが発生しにくくなる。
By the way, the
拡張ユニット４ｂのＣＰＵ４１ｂはＣＰＵ４１ａからどのデータ（デバイス値やファイル）を収集すべきかを設定されている。ＣＰＵ４１ｂは収集設定にしたがって自己の制御周期ごとに収集対象のデバイス値をメモリ４２ｂに蓄積する。これによりメモリ４２ｂには、収集対象のデバイス値の時系列データが作成される。ＣＰＵ４１ｂは、ＣＰＵ４１ａ（収集部８２）から収集指示を受信すると、メモリ４２ｂから未転送の時系列データを読み出して、ＣＰＵ４１ａ（収集部８２）に転送する。ＣＰＵ４１ａ（収集部８２）は、自己の制御周期にしたがって収集指示をＣＰＵ４１ｂに送信する。なお、ＣＰＵ４１ａは、ユニット内部バス９０が空いているときに、拡張ユニット４ｂから時系列データを収集してもよい。
The
Ｓ１２でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は設定データ７３により指定されたフロー（例：ロス解析ブロック）にしたがって収集されたデータ７５（デバイス値）にデータ処理（例：時間稼働率、性能稼働率、良品率、設備総合効率の演算）を施す。これにより、解析されたデータ７６が作成され、メモリ４２ａに保存される。
In S12, the
Ｓ１３でＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）はダッシュボード１２０を表示するためのソースデータ７７（例：ＨＴＭＬデータや画像データ、数値データなど）をフローによって作成する。なお、Ｗｅｂサーバ内のファイルとしてソースデータがファイル形式で保存されていてもよい。この場合、ＣＰＵ４１ａは、フローに従って、ダッシュボード１２０の表示部品を制御するための制御データ（例：表の行の数、表示の有無など）、並びに、表示部品に表示される数値および文字列を作成する。表示処理部８４は、収集されたデータ７５および／または解析されたデータ７６などの表示対象データを用いてソースデータ７７を作成する。
In S13, the
Ｓ１４でＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）はソースデータ７７をＰＣ２ｂに提供する。ＰＣ２ｂのＷｅｂブラウザ６１はソースデータ７７にしたがってダッシュボード１２０を表示する。なお、ＣＰＵ４１ａはソースデータ７７をＰＬＣ１の表示器に表示してもよい。
In S14, the
Ｓ１５でＣＰＵ４１ａはＰＣ２ｂから表示終了が指示されたかどうかを判定する。表示終了が指示されていなければ、ＣＰＵ４１ａはＳ１１ないしＳ１４を繰り返してもよい。表示終了が指示されれば、フローの実行とダッシュボードの提供とを終了する。
In S15, the
●ダッシュボードの表示部品のカスタマイズ
図９に関して説明されたように作成部５４はダッシュボード１２０の表示部品のカスタマイズ（編集）を受け付けてもよい。図９に示された円グラフがポインタ１０１によって右クリックされると、作成部５４は、編集メニューを表示してもよい。ＣＰＵ１１は、編集メニューに含まれるグラフ削除（部品削除）がポインタ１０１によって選択されると、右クリックされた円グラフを削除してもよい。図１１は、円グラフを削除されたダッシュボード１２０を示している。この場合、作成部５４は、フローを構成する複数の演算ブロックのうち、円グラフを実現するための演算ブロックを削除または無効化するよう設定データ７３を更新する。このように、作成部５４は、表示部品の編集結果をフローに反映してもよい。逆に、作成部５４は、フローを構成するフローブロックの編集結果を表示部品に反映してもよい。図５では作成部５４が基本ユニット４ａに設けられているが、ＰＣ２ｂに設けられてもよい。
●Customization of display components of the dashboard As explained with reference to FIG. 9, the
このようなダッシュボード１２０のカスタマイズは、図１１に示されたＷｅｂブラウザ６１のＵＩ１３０を通じて実行される。ＰＣ２ｂのＣＰＵ１１ｂは、拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａ（設定部８０）とＨＴＴＰ通信を実行することで、円グラフが右クリックされたことを通知し、Ｗｅｂサーバ８５から編集メニューの表示データを受信し、Ｗｅｂブラウザが削除の指示をＷｅｂサーバ８５に送信してもよい。この場合、作成部５４は、Ｗｅｂサーバ８５からＷｅｂブラウザ６１にダウンロードされたプログラムによって実現されてもよい。作成部５４は、フローを構成する複数の演算ブロックのうち円グラフに対応する演算ブロックを削除または無効化する。これは、Ｗｅｂサーバ８５に対する変更指示として送信されてもよい。これにより設定データ７３が更新される。
Such customization of the
●設定データのインポート
設定データ７３は他のＰＬＣ１にインポートされてもよい。工場では複数の製造ラインが並行して動作していることがある。この場合、複数の製造ラインにおいてそれぞれ同種のＰＬＣ１が産業機械を制御している。よって、ＰＣ２ａは、第一のＰＬＣ１用に作成した設定データ７３を、第二のＰＬＣ１にコピーまたはインポートしてもよい。この際に、ＣＰＵ１１は、設定データ７３の再設定（再編集）を実行してから第二のＰＬＣ１に設定データ７３を転送してもよい。上述されたように、再設定によって、稼働に関するデバイス名がＲ０００からＭＲ０００に変更されてもよい。
●Import of setting data The setting
また、第二のＰＬＣ１においてすでに特定のデータ活用アプリケーションが存在する場合に、同一のデータ活用アプリケーションを第一のＰＬＣ１からインポートすると、ユニット変数の重複などが発生し、二つのデータ活用アプリケーションが正常に動作しなくなる可能性がある。つまり、元から存在する設定データ７３におけるユニット変数（例：wOperationTimeRatio）と、インポートのために複製されたユニット変数（例：wOperationTimeRatio）とが重複すると、第二のＰＬＣ１においてフローが正しく動作しないことがあるかもしれない。この場合、作成部５４はユニット変数の重複が解消するように、ユニット変数を変更してもよい（例：wOperationTimeRatioをwOperationTimeRatio2に変更）。
In addition, if a specific data utilization application already exists in the
●複数のダッシュボードの組み合わせ
上述されたように、複数のダッシュボードが選択されることがある。この場合、複数のダッシュボード、つまり、複数のフローが連携してもよい。たとえば、波形監視アプリケーションが産業機械の振動データを収集し、時間軸に沿って振動データの波形をダッシュボードに表示することがある。この場合、波形監視アプリケーションに関連したフローが振動データを収集し、メモリ４２ａに振動データを保持している。一方で、ＦＦＴアプリケーションのフローが、この振動データについてＦＦＴによる周波数分析を実行してもよい。ＦＦＴアプリケーションのダッシュボードが振動データの周波数分析結果を表示する。なお、周波数分析結果はメモリ４２ａに保持される。さらに、ロス解析アプリケーションのフローが、前回の周波数解析結果と今回の周波数解析結果をメモリ４２ａから取得してこれらの差分を求め、この差分と所定のエラー閾値と比較することで、エラーの有無の解析結果を求め、ロス解析アプリケーションのダッシュボードに表示してもよい。このように、複数のダッシュボードと、複数のフローとが連携してもよい。なお、複数のダッシュボードは並べて表示されてもよいし、各ダッシュボードに設けられた切替ボタンの操作に応じて複数のダッシュボードが一つずつ切り替えなられながら表示されてもよい。
●Combination of multiple dashboards As described above, multiple dashboards may be selected. In this case, multiple dashboards, that is, multiple flows may cooperate. For example, a waveform monitoring application may collect vibration data from industrial machinery and display the vibration data waveform on a dashboard over time. In this case, a flow related to the waveform monitoring application collects vibration data and holds the vibration data in the
●プロジェクトデータ７０の変更に追随した設定データ７３の変更
作成部５４は、プロジェクトデータ７０の変更に追随して設定データ７３を変更してもよい。たとえば、稼働リレーとしてＲ０００がすでに例示されているが、プロジェクトデータ７０が変更されることで、この稼働リレーとして別のデバイス（例：ＭＲ０００）が割り当てられることがある。そこで、作成部５４は、設定データ７３のタイムスタンプと、プロジェクトデータ７０のタイムスタンプとを比較することで、設定データ７３を保存した後に、プロジェクトデータ７０が変更されたかどうかを判定する。プロジェクトデータ７０が変更された場合、さらに、作成部５４は、プロジェクトデータ７０を解析することで、設定データ７３に関連するデバイスの割り当てが変更されたかどうかを判定する。作成部５４は、設定データ７３に関連するデバイスの割り当てが変更されたことを検知すると、プロジェクトデータ７０の変更を設定データ７３に反映させる（例：Ｒ０００→ＭＲ０００）。これにより、ユーザは、設定データ７３の再設定の作業負担を軽減されよう。
●Change of setting
図１２はＰＣ２のＣＰＵ１１によって実現される機能を説明する図である。プロジェクト作成部５０は、ＣＰＵ１１がプロジェクト編集プログラム１４ａを実行することで実現される機能である。プロジェクト作成部５０は、制御プログラム作成部１５０、フロー・ダッシュボード作成部５１および収集設定部５７を備えている。プロジェクト作成部５０は、操作部８を通じて入力されるユーザ指示にしたがってラダープログラム等のユーザプログラムを含むプロジェクトデータ７０を作成する。
FIG. 12 is a diagram illustrating the functions realized by the
制御プログラム作成部１５０は、操作部８を通じて入力されるユーザ指示にしたがって、ＣＰＵ３１で実行されるラダープログラム等の制御プログラム１５５を作成する。制御プログラム１５５はプロジェクトデータ７０の一部として記憶装置１２に格納される。
The control
フロー・ダッシュボード作成部５１は、ＣＰＵ１１がフロー・ダッシュボード編集プログラム１４ｂを実行することで実現される機能である。フロー・ダッシュボード作成部５１は、アプリケーション選択部５５および設定データ作成部５６を備える。アプリケーション選択部５５は、複数のアプリケーションから一つのアプリケーションをユーザが選択することを支援する選択画面を表示部７に表示し、ユーザによるアプリケーションの選択を受け付ける。アプリケーションとしては、監視対象であるデバイスや変数をリアルタイムに監視するリアルタイム監視アプリケーションと、ＰＬＣ１の運転状態を再現するための運転記録を分析する運転記録分析アプリケーションなどが存在してもよい。
The flow
リアルタイム監視アプリケーションとして、以下のものが存在してもよい。
（１）波形監視： あらかじめ設定された上限値から下限値までの範囲内で振幅が変化する波形（監視対象波形）が監視される
（２）タイミング監視： 監視対象のビットデバイスのＯＮおよび／またはＯＦＦのタイミングが監視される
（３）カメラ監視： 監視対象のカメラ画像の特徴量データがあらかじめ設定された検知条件を満たすかどうかが監視される
（４）サイクル監視： サイクル動作とは、複数の工程を一サイクルごとに繰り返し実行することをいう。サイクル監視では、サイクル動作を構成する複数の工程それぞれの開始タイミングを示すビットデバイスと終了タイミングを示すビットデバイスとが監視対象デバイスとして設定される。サイクル全体動作の開始から終了までの時間間隔と、一サイクル内の各工程の開始から終了までの時間間隔とが監視される。サイクル全体動作とは、一サイクルの全体を指す。
The following real-time monitoring applications may exist:
(1) Waveform monitoring: A waveform (monitored waveform) whose amplitude changes within the range from the upper limit value to the lower limit value set in advance is monitored (2) Timing monitoring: The bit device to be monitored is turned on and/or OFF timing is monitored (3) Camera monitoring: It is monitored whether the feature amount data of the camera image to be monitored satisfies preset detection conditions (4) Cycle monitoring: Cycle operation refers to multiple It refers to repeating a process in each cycle. In cycle monitoring, a bit device indicating the start timing and a bit device indicating the end timing of each of a plurality of processes constituting a cycle operation is set as a monitored device. The time interval from the start to the end of the entire cycle operation and the time interval from the start to the end of each step within one cycle are monitored. The entire cycle operation refers to the entire cycle.
設定データ作成部５６は、ユーザにより選択されたアプリケーションに関連付けられているデータ活用プログラムに関するパラメータやダッシュボードの表示設定に関するパラメータを含むアプリケーション設定データ１５４をユーザ指示に従い作成する。このパラメータとしては、監視対象のデバイスまたは変数、監視項目名（例：工程の名称）、各監視対象に対する監視条件や、解析対象のファイル、解析対象のデバイス、解析対象期間、表示対象、表示部品の名称、単位、などである。設定データ作成部５６は、ユーザにより選択されたダッシュボードを表示するためのテンプレートを、ダッシュボードテンプレート１５１から設定データ７３のダッシュボードテンプレート１５１ａとして抽出する。ダッシュボードテンプレート１５１は、ダッシュボードを実現するための様々な表示部品（グラフモジュール）を有している。設定データ作成部５６は、ユーザにより選択されたダッシュボードにデータを表示するために必要となるデータ処理を実行するデータ活用プログラムのテンプレートを、活用プログラムテンプレート１５２から設定データ７３の活用プログラムテンプレート１５２ａとして抽出する。活用プログラムテンプレート１５２は、データ処理を実行するための演算部品（プログラムモジュール）を有している。設定データ作成部５６は、ダッシュボードのテンプレート、データ活用プログラムのテンプレート、これらのテンプレートに設定されるアプリケーション設定データ１５４を含む設定データ７３を作成し、記憶装置１２に格納する。なお、設定データ作成部５６は、収集対象のデバイスまたは変数、収集条件等を含む収集設定データ１５３を作成してもよい。
The setting
収集設定部５７は、ユーザ指示にしたがって、デバイスや変数の収集動作を定義する。さらに、収集設定部５７は、収集対象のデバイスまたは変数、収集条件等を含む収集設定データ１５３を作成する。収集設定データ１５３は設定データ７３に含まれてもよい。
The
転送部６０は、プロジェクトデータ７０を基本ユニット３に転送したり、設定データ７３を拡張ユニット４ａに転送したりする。Ｗｅｂブラウザ６１は、ＣＰＵ１１がＷｅｂブラウザプログラム１４ｄを実行することで実現される機能である。
The
図１３はＰＣ２ａのＣＰＵ１１が実行する設定処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１はフロー・ダッシュボード編集プログラム１４ｂにしたがって以下の処理を実行する。
FIG. 13 is a flowchart showing the setting process executed by the
Ｓ２１でＣＰＵ１１（アプリケーション選択部５５）はアプリケーションの選択画面を表示部７に表示する。アプリケーション選択部５５は、リアルタイム監視アプリケーションや運転記録分析アプリケーションの選択画面を表示部７に表示する。なお、すでに設定データ７３が存在する場合、以下の処理は、再設定処理に相当する。
In S21, the CPU 11 (application selection unit 55) displays an application selection screen on the
Ｓ２２でＣＰＵ１１（アプリケーション選択部５５）はアプリケーションの選択を受け付ける。アプリケーション選択部５５は、ポインタ等により選択画面におけるどの選択ボタンが押し下げられたかを認識する。複数のアプリケーションのそれぞれには選択ボタンが関連付けられている。つまり、アプリケーション選択部５５は、押された選択ボタンに対応するアプリケーションを認識する。
In S22, the CPU 11 (application selection unit 55) accepts the selection of an application. The
Ｓ２３でＣＰＵ１１（設定データ作成部５６）は選択されたアプリケーションに対応するアプリケーション設定データ１５４（設定項目）の設定画面を表示部７に表示する。図１４はサイクル監視についてのアプリケーション設定データの設定画面である設定ウィザード１６１を例示している。図１４において、監視チェックボックス１６２ａは、監視対象としてユーザにより選択されたことを示すチェックを付与されるチェックボックスである。各入力欄１６２ｂ～１６２ｆは、それぞれ項目名、開始条件、終了条件、注意値、警報値が入力される入力欄である。項目名とは工程に付与される名称である。開始条件とは、各工程の開始条件となる信号（リレーデバイスまたは変数）の変化（立下り／立ち上がり）である。終了条件とは、各工程の終了条件となる信号（リレーデバイスまたは変数）の変化（立下り／立ち上がり）である。注意値とは、注意状態として定義される上限値と下限値である。警報値とは、警報状態として定義される上限値と下限値である。上限値および下限値は閾値と呼ばれてもよい。サイクル内の各工程と設定入力行１６３とが対応しており、設定入力行１６３ごとに監視項目が設定される。開始条件および終了条件は、サイクル内における各工程の開始タイミングや終了タイミングを規定するデバイスや変数により設定されるものであり、各タイミングを規定するデバイスや変数およびタイミングを規定する条件が開始条件および終了条件として設定される。タイミングを規定する条件とは、たとえば、立ち上がりタイミングである。注意値および警告値は、それぞれ上限値および／または下限値により設定される。対応するチェックボックスにチェックが付与されると、設定された閾値が有効状態となる。ＯＫボタン１６４は、ユーザが設定完了を指示するためのボタンである。キャンセルボタン１６５はユーザにより入力された設定変更をキャンセルすることを指示するボタンである。
In S23, the CPU 11 (setting data creation section 56) displays a setting screen of application setting data 154 (setting items) corresponding to the selected application on the
Ｓ２４でＣＰＵ１１（設定データ作成部５６）は、設定ウィザード１６１を通じて入力されたアプリケーション設定データ１５４の指定を受け付ける。たとえば、設定データ作成部５６は、各設定項目の設定入力を受け付ける。
In S24, the CPU 11 (setting data creation unit 56) accepts the designation of the
Ｓ２５でＣＰＵ１１（収集設定部５７）は、データ収集の設定画面を表示部７に表示する。Ｓ２６でＣＰＵ１１（収集設定部５７）は、データ収集の設定画面を通じて入力された収集対象のデバイスや変数および収集条件などの収集設定データ１５３の指定（設定入力）を受け付ける。なお、アプリケーション設定データ１５４により収集設定データ１５３が設定される場合は、Ｓ２５およびＳ２６は必ずしも必要ではない。
In S25, the CPU 11 (collection setting section 57) displays a data collection setting screen on the
Ｓ２７でＣＰＵ１１（設定データ作成部５６）は、選択されたダッシュボードのテンプレート１５１ａ、当該ダッシュボードに対応するデータ活用プログラムのテンプレート１５２ａ、ユーザにより入力されたアプリケーション設定データ１５４および収集設定データ１５３を含む設定データ７３を作成する。
In S27, the CPU 11 (setting data creation unit 56) creates a template that includes the selected dashboard template 151a, the data utilization program template 152a corresponding to the dashboard, the
Ｓ２８でＣＰＵ１１（設定データ作成部５６）は、設定データ７３を記憶装置１２に保存する。ＣＰＵ１１（設定データ作成部５６）は、制御プログラム１５５を有するプロジェクトデータ７０の一部としてダッシュボードテンプレート１５１ａ、活用プログラムテンプレート１５２ａ、収集設定データ１５３およびアプリケーション設定データ１５４を含む設定データ７３を保存してもよい。ＣＰＵ１１（転送部６０）はプロジェクトデータ７０の一部として設定データ７３を拡張ユニット４ａに転送する。これにより拡張ユニット４ａのメモリ４２ａのＲＯＭ領域に設定データ７３が書き込まれる。プロジェクトデータ７０の一部であるアプリケーション設定データ１５４を用いて選択されたアプリケーションの設定をするため、ＰＬＣ１からプロジェクトデータ７０が読み出されることがある。この際に、制御プログラム１５５やデータ活用プログラムとともにアプリケーション設定データ１５４も読み出されてもよい。ＰＣ２ａにおいて、ＰＣ２ａに保存されたアプリケーション設定データ１５４とＰＬＣ１に保存されたアプリケーション設定データ１５４とを照合し、照合結果を表示するようにしてもよい。このため、たとえば、ＰＬＣ１に書き込まれたアプリケーション設定データ１５４がＰＬＣ１において書き換えられた後、再びＰＬＣ１からＰＣ２ａへ読み出されると、ＰＣ２ａにおいて、書き換え後のアプリケーション設定データ１５４が確認されてもよい。
In S28, the CPU 11 (setting data creation unit 56) stores the setting
図１５はリアルタイム監視アプリケーション用のダッシュボード１７１の一例を示している。図１５において動作状態表示１７２は、リアルタイム監視の動作状態を示すものである。表示切替タブ１７３は、アプリケーションに対して複数のダッシュボードが設定されている場合に、アプリケーションに対応する他のダッシュボードに切り替えるためのタブボタン表示である。図１５ではモニタボタンが押された状態が示されている。この状態で、トレンドタブが押されると、ダッシュボードは、トレンド表示のダッシュボードに切り替わる。履歴タブが押されると、ダッシュボードは、履歴表示のダッシュボードに切り替わる。各表示欄１７４ａ～１７４ｇには、監視項目ごとに、項目名、余裕度、測定値、注意値、警報値、判定結果および測定値に関連するグラフが表示される。項目名、注意値、警報値は、アプリケーション設定データ１５４に基づき表示される。測定値は、アプリケーション設定データ１５４の開始条件および終了条件に基づいて決定される開始タイミングから終了タイミングまでの時間幅を示している。余裕度は、監視項目の測定値がどの程度余裕があるかを示す。たとえば、余裕度は、警報値や注意値に対し測定値がどの程度余裕があるかを示してもよい。判定結果は、測定値と有効な警報値または注意値に基づき求められた判定結果である。判定結果は、正常、注意、警報等の監視対象の状態区分を示してもよい。なお、最新の測定値に基づく判定結果が正常であったとしても、過去において、判定結果が、一旦、注意や警告の状態になっている場合がある。この場合は、過去から現在までの所定の判定期間において、警戒度のより高い状態が維持されてもよい。判定表示欄１７４ｆのクリアボタンを押すことで、最新の判定結果に更新されるようにしてもよい。測定値に関連するグラフは、測定値を視覚化したものである。たとえば、開始タイミングから終了タイミングまでの時間幅を示す棒グラフが表示されてもよい。注意値、および警報値に対応する線が、注意値、および警報値に対応する位置に表示されてもよい。たとえば、グラフ表示欄１７４ｇの閾値線表示チェックボックスがチェックされると、有効な注意値および警報値に対応する閾値線が表示される。グラフ表示欄１７４ｇの設定ボタンが押されると、アプリケーションに対応する他のダッシュボードうち設定ダッシュボードが表示される。
FIG. 15 shows an example of a
図１６はリアルタイム監視アプリケーション用の設定ダッシュボード１８１の一例を示している。図１５におけるグラフ表示欄１７４ｇの設定ボタンが押されると、設定ダッシュボード１８１が表示される。図１６において動作状態表示１８２は、リアルタイム監視の動作状態を示すものである。監視状態切換スイッチ１８３は、リアルタイム監視を監視状態と非監視状態との間で切り換えるためのスイッチである。閾値一括設定ボタン１８４は、監視項目ごとに設けられた複数の閾値を一括で設定するための設定画面に移行するためのボタンである。各入力欄１８５ａ～１８５ｆには、監視項目ごとに、監視チェックボックス、項目名、開始条件、終了条件、注意値、警報値が表示される。図２におけるプロジェクトデータ１５のアプリケーション設定データを設定するための設定ウィザードと対応する入力欄が設けられてもよい。追加ボタン１８６ａが押されると、新規の監視項目を入力するための入力行が追加される。削除ボタン１８６ｂが押されると、予め上下ボタン１８６ｃで選択されていた入力行が削除される。設定反映ボタン１８７が押されると、更新された設定内容をアプリケーション設定データ（表示設定６２）に反映される。続いて、更新されたアプリケーション設定データ（表示設定６２）に基づくリアルタイム監視アプリケーション用のダッシュボード１７１が表示される。キャンセルボタン１８８が押されると、更新された設定内容がアプリケーション設定データ（表示設定６２）に反映されることなく、アプリケーション設定データ（表示設定６２）に基づくリアルタイム監視アプリケーション用のダッシュボード１７１が表示される。
FIG. 16 shows an example of a
図１７は拡張ユニット４ａのＣＰＵ４１ａにより実行されるリアルタイム監視処理のデータ活用プログラムの実行とダッシュボードの提供とを示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing the execution of the data utilization program of the real-time monitoring process executed by the
Ｓ４１でＣＰＵ４１ａ（フロー実行部８１の収集部８２）は設定データ７３のアプリケーション設定データ１５４に従い開始信号および終了信号に対応するデバイスまたは変数を監視する。アプリケーション設定データ１５４は、開始信号として利用されるデバイスまたは変数の名称と、デバイスまたは変数に格納される所定値とを保持している。当該デバイスまたは変数の値が所定値に変化したタイミングが開始タイミングである。図１６に示されたように、デバイスまたは変数の変化が立ち上がりエッジまたは立下りエッジであることが開始条件として設定されてもよい。終了信号についても同様である。活用プログラムテンプレート１５２ａに基づくデータ活用プログラムを実行することによってアプリケーション設定データ１５４により指定される収集対象のデバイス値が収集され、収集されたデータ７５がメモリ４２に格納される。ここで、収集されたデータ７５は、異なる時刻に収集された時系列データであってもよい。データ活用プログラムとは別に、収集設定データ１５３に従い収集動作を実行する収集プログラムが備えられていてもよい。この場合、アプリケーション設定データ１５４に従い収集設定データ１５３が設定され、設定された収集設定データ１５３により指定される収集対象のデバイス値が収集され、収集されたデータ７５がメモリ４２に格納される。
In S41, the
Ｓ４２でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は設定データ７３により指定されたデータ活用プログラムにしたがって収集されたデータ７５（デバイス値）に基づいて開始信号の条件を満たすタイミングから終了信号の条件を満たすタイミングまでの時間情報を決定する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、図１４における開始条件１６２ｃや図１６における開始条件１８５ｃに従い、監視対象として設定されたデバイスや変数が立ち上がりエッジ等の検知条件を満たすかを監視する。ここでは、検知条件を満たすタイミング、つまり開始信号の条件を満たすタイミングが監視される。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、同様に、図１４における終了条件１６２ｄや図１６における終了条件１８５ｄに従い、監視対象として設定されたデバイスや変数が立ち上がりエッジ等の検知条件を満たすかを監視する。ここでは、検知条件を満たすタイミング、つまり終了信号の条件を満たすタイミングが監視される。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）により決定される時間情報は、開始信号の条件を満たすタイミングから終了信号の条件を満たすタイミングまでの時間幅であってもよい。
In S42, the
Ｓ４３でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）はＳ４２で決定された時間情報とアプリケーション設定データ１５４に従い設定された判定閾値に基づいて状態を判定する。判定閾値として注意値や警報値の上限値および下限値が設定されている場合がある。この場合、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、測定値である決定された時間情報が上限値を上回るか否かを判定する。また、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が下限値を下回るか否かを判定する。アプリケーション設定データ１５４は、各上限値や各下限値を判定閾値として使用するか否かを示すフラグを含んでいてもよい。この場合、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、アプリケーション設定データ１５４に含まれるフラグに基づいて、測定値である決定した時間情報と各上限値や各下限値と比較することで、監視対象の状態を判定する。このフラグの値はチェックボックスなどのＵＩを通じてユーザにより設定されうる。監視対象の状態としては、正常、注意、警報が含まれてもよい。正常状態に対する測定値の乖離度に基づき注意状態と警報状態とが区別される。正常状態の測定値（正常値）と警報状態の測定値（警報値）との差は、正常状態の測定値と注意状態の測定値（注意値）との差よりも大きい。よって、警報値には、注意値よりも正常値から乖離した値が設定される。注意値と警報値とがそれぞれ上限値として設定される場合がある。この場合、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が注意値以下であるときに監視対象の状態を「正常」と判定する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が注意値を超え、かつ、警報値以下であるときに監視対象の状態を「注意」と判定する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が警報値を超えるときに、監視対象の状態を「警報」と判定する。これにより、解析されたデータ７６が作成され、メモリ４２ａに保存される。
In S43, the
注意値と警報値とがそれぞれ下限値として設定される場合がある。この場合、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が注意値以上であるときに、監視対象の状態を「正常」と判定する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が注意値未満となり、かつ、警報値以上であるときに監視対象の状態を「注意」と判定する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が警報値未満であるときに、監視対象の状態を「警報」と判定する。これにより、解析されたデータが作成され、メモリに保存される。
A caution value and an alarm value may each be set as a lower limit value. In this case, the
注意値と警報値とがそれぞれ上限値および下限値により設定される場合がある。この場合、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が下限注意値以上でありかつ、決定された時間情報が上限注意値以下であるときに、監視対象の状態を「正常」と判定する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が上限警報値未満となり、かつ、上限注意値以上であるときに監視対象の状態を「注意」と判定する。
同様に、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が下限注意値未満となり、かつ、下限警報値以上であるときに監視対象の状態を「注意」と判定する。
ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、決定された時間情報が下限警報値未満であるか、または、決定された時間情報が上限警報値を超えているときに、監視対象の状態を「警報」と判定する。これにより、解析されたデータが作成され、メモリに保存される。
The caution value and the alarm value may be set by an upper limit value and a lower limit value, respectively. In this case, the
Similarly, the
The
ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、警報値や注意値に対し測定値がどの程度余裕があるかを示す余裕度を算出してもよい。余裕度は、たとえば、十分余裕のある状態であるときに１００とし、注意状態であるときに５０、警報状態であるときに０となるように定義されてもよい。このように、注意値と測定値との距離（差分）に応じて段階的に値が変わるように余裕度が定義されてもよい。余裕度は、解析されたデータ７６として、メモリ４２ａに保存される。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、測定値が警報値を超えた場合に、測定値が警報値を超えたことを示す信号を生成してもよい。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、測定値が警報値を超えた場合に、測定値が警報値を超えたことを示すデバイスまたは変数の値を変化させる。測定値が警報値を超えたことを示すデバイスまたは変数がトリガとして割り当てられてもよい。たとえば、これはロギングの保存トリガに割り当てられてもよい。これにより、警報が発生したタイミングを基準としてＰＬＣ１の運転記録等が保存される。
The
Ｓ４４でＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）はＳ４２で決定した時間情報、判定閾値、Ｓ４３で判定された監視対象の状態を含むダッシュボード１７１のソースデータを生成する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は設定データ７３のダッシュボードテンプレート１５１ａに基づいて決定した時間情報、判定閾値、判定した監視対象の状態をダッシュボードテンプレート１５１ａに割り当てられた変数に反映する。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、図１５におけるグラフ表示欄１７４ｇに、開始信号の条件を満たすタイミングから終了信号の条件を満たすタイミングまでの時間幅を示す測定値が棒グラフの形式で表示されるように表示データを作成する。このとき、開始信号の条件を満たすタイミングから終了信号の条件を満たすタイミングまでの時間が帯状に表示されてもよい。これにより、時間幅だけでなく、サイクル動作の制御において各監視対象がサイクル内のどのタイミングで動作しているかを示すダッシュボードが表示される。たとえば、グラフ表示欄１７４ｇの右端から左端が監視対象の一サイクルに相当してもよい。帯（棒グラフの棒）の開始位置は、一サイクルにおける開始信号の条件が満たされたタイミングに相当する。帯の終了位置は、一サイクルにおける終了信号の条件が満たされたタイミングに相当する。よって、帯の長さは時間幅を示す。
In S44, the
余裕度が測定値とともに表示されるようにしてもよい。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）はダッシュボード１７１を表示するための表示データ（例：ＨＴＭＬデータなど）をダッシュボードテンプレート１５１ａに割り当てられた変数に基づいて作成する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）はダッシュボード１７１のベースとなる画面データと測定値や状態情報などの更新されるデータとを別に管理するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、参照先のデバイスや変数が割り当てられた画面データと、参照先のデバイスや変数の値である表示対象データとを個別に管理する。ＣＰＵ４１ａは、表示対象データを定期的に更新することで表示データを作成してもよい。表示処理部８４は、収集されたデータ７５および／または解析されたデータ７６などの表示対象データを用いて表示データを作成する。
The degree of margin may be displayed together with the measured value. The
Ｓ４５でＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は表示データをＰＣ２ｂに提供する。ＣＰＵ４１ａは表示データをＰＬＣ１の表示器に表示してもよい。ＰＬＣ１の表示器はＰＬＣ１に内蔵されていてもよいし、ＰＬＣ１に対して有線たまは無線により接続されていてもよい。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）が参照先のデバイスや変数が割り当てられた画面データと、参照先のデバイスや変数の値である表示対象データとを別々に管理する場合がある。この場合、ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は、ダッシュボード１７１の更新要求や更新スケジュールに応じて、表示データのうち画面データと、表示対象データとを選択的に提供する。ダッシュボード１７１の表示要求に応じてＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は画面データおよび表示対象データを含む表示データを提供する。ダッシュボード１７１の表示更新要求に応じてＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は更新された表示対象データを表示データとして選択的に提供する。
In S45, the
図１８はＰＣ２ａのＣＰＵ１１が実行するリアルタイム監視のダッシュボードを介した設定処理を示すフローチャートを示している。
FIG. 18 shows a flowchart showing the setting process via the real-time monitoring dashboard executed by the
Ｓ５１でＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は設定用のダッシュボード１８１を表示する。たとえば、表示処理部８４は、図１６に示された設定用のダッシュボード１８１を表示するために表示データを作成し、ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は設定用のダッシュボード１８１を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。
In S51, the
Ｓ５２でＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は監視対象の追加・削除・変更および／または判定閾値の設定のユーザ入力を受け付ける。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は追加ボタン１８６ａが押されたことを検出すると、新規の監視対象を設定するための入力行を追加する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は新規の監視対象を設定するための入力行が追加された設定用のダッシュボード１８１を表示するために表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は更新された設定用のダッシュボード１８１を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。ここで設定部８０はフロー実行部８１に設けられ、データ活用プログラム実行の一部として設定を受け付けるようにしてもよい。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は削除ボタン１８６ｂが押されたことを検知すると選択された入力行を削除する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は選択された入力行が削除された設定用のダッシュボード１８１を表示するために表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は更新された設定用のダッシュボード１８１を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。この際、上下ボタン１８６ｃによる入力行への選択操作が表示されてもよい。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は各入力欄１８５ａ～１８５ｄへの変更入力を受け付けると、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は各入力欄１８５ａ～１８５ｄへの変更入力が反映された設定用のダッシュボード１８１を表示するために表示データを作成し、ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は更新された設定用のダッシュボード１８１を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は判定閾値の各入力欄１８５ｅ～１８５ｆへの変更入力を受け付けると、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は判定閾値の各入力欄１８５ｅ～１８５ｆへの変更入力が反映された設定用のダッシュボード１８１を表示するために表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は更新された設定用のダッシュボード１８１を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。
In S52, the
Ｓ５３でＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はユーザ入力に従い、対応するアプリケーション設定データ１５４を更新する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は設定反映ボタン１８７が押されたことを検出すると、更新された設定内容をアプリケーション設定データ１５４に反映する。一方、ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はキャンセルボタン１８８が押されたことを検出すると、更新された設定内容をアプリケーション設定データ１５４に反映せず、更新された設定内容を破棄する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、更新された設定内容を反映することなく、アプリケーション設定データ１５４に基づくリアルタイム監視アプリケーション用のダッシュボード１７１を表示するために表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）はリアルタイム監視アプリケーション用のダッシュボード１７１を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。
In S53, the
Ｓ５４でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）はＳ５３で更新されたアプリケーション設定データ１５４に従い、監視対象に関する決定した時間情報と設定された判定閾値とに基づいて監視対象の状態を判定する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は更新されたアプリケーション設定データ１５４に従いＳ４２と同様に決定された時間情報と、更新されたアプリケーション設定データ１５４に従い設定された判定閾値と、に基づいて監視対象の状態をＳ５３と同様に判定する。
In S54, the
Ｓ５５でＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は更新されたアプリケーション設定データ１５４に従い決定された時間情報と更新されたアプリケーション設定データ１５４に従い設定された判定閾値と、Ｓ５４で判定された監視対象の状態を図１６に示された状態監視用のダッシュボードを表示するための表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は状態監視用のダッシュボード１７１を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。
In S55, the
図１９は運転記録分析アプリケーション用のダッシュボード２２１の一例を示している。運転記録分析アプリケーション用のダッシュボード２２１は、カメラ画像再生ビュー２２２、発生状況時系列ビュー２２３、いつもと違うデバイスビュー２２４、および、いつもと違う波形ビュー２２５を有している。運転記録分析アプリケーションは、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）により予め保存されたＰＬＣ１の運転記録を分析して、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）によりいつもと違う動作のデバイスや変数を提示するものである。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、正常時の運転記録を分析することにより監視対象毎に検出アルゴリズムや検出閾値を設定する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、分析対象の運転記録に対し、監視対象毎に設定された検出アルゴリズムおよび検出閾値を適用していつもと違う動作のデバイスや変数を決定する。運転記録分析アプリケーションは、たとえばいつもと違う動作のデバイスや変数を正常時との乖離度合いに応じてランク表示してもよい。たとえば、正常時の値に対して最も乖離している値を保持しているデバイスや変数が一番上に表示されたり、強調表示されたりしてもよい。
FIG. 19 shows an example of a
ＰＬＣ１の運転記録は、収集対象と保存条件とを定義する収集設定データ１５３に従い収集された収集対象のデバイスや変数を、保存条件に従いＰＬＣ１内の基本ユニット３や拡張ユニット４ａ、４ｂに保存したものである。たとえば、ＣＰＵ３１は、収集設定データ１５３に従い、収集対象のデバイスや変数を収集する。保存条件の成立が検出されると、ＣＰＵ３１は、保存条件が成立したタイミングを基準として収集されたデバイスや変数をＰＬＣ１の運転記録として記憶装置３２に保存する。運転記録は保存条件の成立毎に保存される。たとえば、運転記録は、保存条件が成立したと時の時刻とともに、ファイルとして記憶装置３２に保存されてもよい。ＰＬＣ１の運転記録の収集対象は、制御プログラム１５５等のプログラム単位や基本ユニット３や拡張ユニット４ａ、４ｂ等のユニット単位で一括して設定されてもよい。これにより、ＰＬＣ１の運転に関わるデバイスや変数が一括して記録される。そのため、ユーザは予め個別の監視対象を特定することなく、ＰＬＣ１の運転に関わるデバイスや変数を記録することができる。保存条件が成立したタイミングを基準としてＰＬＣ１の運転状態を再現したり、保存条件が成立したタイミングを基準としたＰＬＣ１の運転状態を分析したりすることが可能となる。保存条件は、制御プログラム１５５の保存命令、割り当てられたデバイスまたは変数による保存トリガ、予め定められた時間で発生する時間トリガ等から選択されてもよい。保存条件は、ユーザ入力に従って設定される。
The operation record of the
図１９においてカメラ画像再生ビュー２２２は、異常時画像再生表示部２２２ａと、正常時画像再生表示部２２２ｂと、再生コントロールビュー２２２ｃとを有している。異常時画像再生表示部２２２ａには、分析対象の運転記録に含まれるカメラ画像のうち、運転記録分析アプリケーションがいつもと違う動作のデバイスや変数が検出されたタイミングに取得されたカメラ画像が表示される。また、正常時画像再生表示部２２２ｂは、正常時に対応する運転記録に含まれるカメラ画像のうち、異常時画像再生表示部２２２ａに表示されるカメラ画像と時刻同期されたカメラ画像が表示される。ＰＬＣ１が周期性のある制御であるサイクル制御を実行することがある。この場合、サイクル制御に対応する運転記録に含まれる少なくとも一部のデバイスまたは変数の時系列データは、サイクル制御に従う周期性を有している。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は運転記録に含まれるデバイスや変数の時系列データからその周期性を分析してサイクル制御の周期を規定するデバイスや変数を決定する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はユーザ入力に従いサイクル制御の周期を規定するデバイスや変数である基準デバイスを選択してもよい。異常時画像再生表示部２２２ａに表示されるカメラ画像と、正常時画像再生表示部２２２ｂに表示されるカメラ画像とは、サイクル制御の周期性と、各カメラ画像に紐づいた時間情報とに基づき同期して再生される。たとえば、一定の周期ごとに、二つのカメラ画像の表示が更新されてもよい。この場合、二つのカメラ画像はあたかも動画のように表示されることになろう。
In FIG. 19, the camera
再生コントロールビュー２２２ｃは、カメラ画像再生ビュー２２２に表示される二つのカメラ画像の表示を同期して操作する操作ボタンを有する。操作ボタンは、停止ボタン、進むボタンおよび戻るボタンなどを含む。「停止ボタン」が押されると、異常時画像再生表示部２２２ａに表示されるカメラ画像と、正常時画像再生表示部２２２に表示されるカメラ画像とが同期して一時停止される。「進むボタン」や「戻るボタン」が押されると、異常時画像再生表示部２２２ａに表示されるカメラ画像の表示時刻と、正常時画像再生表示部２２２ｂに表示されるカメラ画像の表示時刻とが同期して変更される。
The
発生状況時系列ビュー２２３は、運転記録の分析結果を表示する画面である。分析結果は、たとえば、運転記録として保存された複数のデバイスに対して監視対象毎に設定された検出アルゴリズムおよび検出閾値を適用することで検出された、いつもと違う動作のデバイスや変数を含む。
The occurrence situation
サイクル表示欄２２３ａには、サイクル制御の各サイクルが時系列に表示される。各サイクルの区切りは基準デバイスにより規定されてもよい。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は運転記録に含まれる基準デバイスの状態や値の変化が条件（サイクル条件または区切り条件と呼ばれてもよい）を満たすことを検出する。区切り条件が満たされたタイミングが、各サイクルの区切りに相当する。ＣＰＵ４１ａは、決定されたサイクルの区切りに対応して各サイクルの期間を決定し、各サイクルをサイクル表示欄２２３ａに表示する。この例では、サイクル１、サイクル２、サイクル３といった３サイクルが表示されている。発生デバイス表示欄２２３ｂには、いつもと違うデバイスの発生数が各サイクルに対応して時系列に表示される。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は分析対象の運転記録に対し、監視対象毎に設定された検出アルゴリズムおよび検出閾値を適用して、検出閾値を超えるデバイスや変数の数（発生数）を時系列に集計する。この例では、サイクル１とサイクル３で、いつもと違うデバイスが発生していることが示されている。
In the
パターン別発生状況表示欄２２３ｃには、パターン別のいつもと違うデバイスの発生状況が表示される。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は分析対象の運転記録に対し、監視対象毎に設定された検出アルゴリズムおよび検出閾値を適用して、検出閾値を超えるデバイスや変数の発生期間を、いつもと違う状態のパターン別に集計する。この例で、パターン別発生状況表示欄２２３ｃは、上段、中段および下段を有している。上段では、いつもと違う状態のパターンとして、ＯＮ／ＯＦＦパターンが採用されている。つまり、上段には、いつものＯＮ／ＯＦＦパターンと異なるＯＮ／ＯＦＦパターンの発生状況が表示される。中段には、定数の値が正常時と違うものの発生状況が表示される。下段には、いつものＯＮ／ＯＦＦタイミングと異なるＯＮ／ＯＦＦタイミングの発生状況が表示される。カメラ特徴量表示欄２２３ｄには、いつものカメラの特徴量とは違うカメラの特徴量が発生した回数が表示される。ロギングの保存トリガが発生した際に保存される運転記録にはカメラの画像データが含まれてもよい。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、カメラ画像に含まれる受光量や輝度に関する特徴量データを生成し、当該特徴量データを周期性に従って分析することで、いつもと違う特徴量が発生した回数を表示してもよい。
The occurrence
いつもと違うデバイスビュー２２４には、サイクル毎やスキャン毎のいつもと違うデバイスの発生状況についての詳細が表示される。各表示欄２２４ａ～２２４ｃには、それぞれいつもと違う状況が発生したデバイス名、いつもと違う状況が発生した際の概要、および、発生時刻が表示される。いつもと違うデバイスビュー２２４に表示される情報の対象期間は、ユーザ入力に従い選択されてもよい。たとえばＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は発生状況時系列ビュー２２３においてユーザ入力を受け付けると、ユーザ入力に対応するサイクルを選択する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、分析対象の運転記録から選択されたサイクルを分析することで、当該サイクルにおいていつもと違う状況が発生したデバイスを抽出する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、抽出されたデバイスの一覧をいつもと違うデバイスビュー２２４に表示する。いつもと違うデバイスビュー２２４では、どのデバイスでいつどのような変化が起こったのかを一覧的に確認することができる。
The
いつもと違う波形ビュー２２５には、いつもと違う状況のデバイスのうち特定のデバイスについて時系列データの波形が表示される。いつもと違う波形ビュー２２５に表示されるデバイスはユーザ入力に従い選択されてもよい。たとえばＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はいつもと違うデバイスビュー２２４においてユーザ入力を受け付けると、ユーザ入力に対応するデバイスを選択する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は分析対象の運転記録から選択されたデバイスを抽出する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、抽出されたデバイスについての時系列データの波形をいつもと違うデバイスビュー２２４に表示する。これにより、ユーザは、いつもと違うデバイスビュー２２４に表示されたデバイスが、いつどのように変化したのかを確認することができる。正常時に取得された運転記録に含まれる複数のデバイスのうち、所定のデバイスの時系列データもいつもと違うデバイスビュー２２４に同時に表示されてもよい。所定のデバイスとは、いつもと違う状況のデバイスに対応している。このように、あるデバイスについて、正常時の時系列データと、イレギュラー時（いつもと違う状況の発生時）の時系列データとが対比可能に表示されてもよい。
The
図２０はデータ活用ユニット４ａのＣＰＵ４１ａが実行する運転記録分析のダッシュボードを介した設定処理を示すフローチャートを示している。
FIG. 20 shows a flowchart showing the setting process via the dashboard for driving record analysis executed by the
Ｓ６１でＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はユーザから学習指示を受け付ける。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はユーザ入力に従い学習開始の指示を受け付けると運転記録の保存を開始する。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は運転記録の保存条件に割り当てられた変数の値を保存条件が成立する値に変更する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は学習開始の指示に従い保存された運転記録を、学習のための正常時の運転記録として、自動的に選択する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はユーザ入力に従い予め保存されていた正常時の運転記録データを選択してもよい。この場合、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）はいつもと違うデバイスの検出アルゴリズムや検出閾値を設定するために、正常時の運転記録データを選択する画面の表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は選択画面を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は、正常時の運転記録データのユーザ選択を受け付ける。
In S61, the
Ｓ６２でＣＰＵ４１ａ（フロー実行部８１）は運転記録に記録されたサイクルに基づいて、正常時の運転記録データを学習し、デバイス毎に分析アルゴリズムを決定する。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（フロー実行部８１）は、Ｓ６１で選択された正常時の運転記録データと運転記録に記録されたサイクルとに基づいてデバイス毎に分析アルゴリズムを決定する。ＣＰＵ４１ａ（フロー実行部８１）は、正常時の運転記録データからサイクル動作のサイクルに関連するデバイス信号の定常的な変化パターンを特定してもよい。ＣＰＵ４１ａ（フロー実行部８１）は、特定されたデバイス信号の変化パターンごとに、分析アルゴリズムを決定してもよい。
In S62, the
Ｓ６３でＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は保存条件に従い保存された分析対象の運転記録データを選択する。分析対象の運転記録データを保存するための保存条件が成立して運転記録データが保存されるとＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は保存された運転記録データを分析対象の運転記録データとして自動的に選択する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はユーザ入力に従い分析対象の運転記録データを選択してもよい。この場合、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）はいつもと違う状態を分析する対象である分析対象の運転記録データを選択する画面の表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は選択画面を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は、分析対象の運転記録データのユーザ選択を受け付ける。
In S63, the
Ｓ６４でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は決定された分析アルゴリズムに従い、いつもと違う状態が発生したデバイスを検出して、発生時刻とともに記録する。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、Ｓ６２で決定された分析アルゴリズムに従って、Ｓ６３で選択された運転記録データを分析する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、運転記録データを分析することで、いつもと違う状態が発生したデバイスを検出し、いつもと違う状態が発生した時刻とともにメモリ４２ａに記録する。
In S64, the
Ｓ６５でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は発生時刻および／またはいつもと違う状態の発生パターンに基づき、発生状況を集計する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、いつもと違う状態が発生した時刻と、いつもと違う状態の発生パターンとのうちの少なくとも１つに基づいて、いつもと違う状態の発生状況を集計する。
In S65, the
Ｓ６６でＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は集計結果およびいつもと違う状態が発生したデバイスに関する情報をダッシュボードに表示する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、集計結果およびいつもと違う状態が発生したデバイスに関する情報を運転記録分析ダッシュボード２２１に表示するための表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は更新された運転記録分析ダッシュボード２２１を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。Ｓ６７でＣＰＵ４１ａは運転記録分析の終了条件を満たすと判断すると運転記録分析を終了する。ＣＰＵ４１ａは運転記録分析の終了条件を満たすまでＳ６３～Ｓ６６の処理を繰り返し実行する。
In S66, the
図２１は、データ活用アプリケーション用のダッシュボード２４１の一例を示している。データ活用アプリケーション用のダッシュボード２４１は、リアルタイム監視アプリケーション用表示部２４２、運転記録分析アプリケーション用表示部２４６を有している。データ活用アプリケーション用のダッシュボード２４１は、設定されているリアルタイム監視アプリケーションや運転記録分析アプリケーションを統合して監視するためのダッシュボードである。ダッシュボード２４１は、各アプリケーションの概要を表示するとともに、各アプリケーションに対応するダッシュボードへのポータルとして機能してもよい。各アプリケーションが設定されると、設定されたアプリケーションは、データ活用アプリケーション用のダッシュボード２４１への表示対象として自動的に追加される。
FIG. 21 shows an example of a
リアルタイム監視アプリケーション用表示部２４２は、監視状態画面２４３と個別状況画面２４４とを有する。監視状態画面２４３には、グラフ２４３ａ、および集計アイコン２４３ｂが表示される。グラフ２４３ａは、監視アプリケーションのうち、正常状態、注意状態、異常状態（警報状態）のアプリケーションがどのような割合で存在しているかを示すものである。図２１ではグラフ２４３ａは円グラフであるが、割合を表示できるグラフであれば他の形式のグラフであってもよい。集計アイコン２４３ｂは、監視アプリケーションのうち、正常状態、注意状態、異常状態のアプリケーションの数を表す。
The real-time monitoring
個別状況画面２４４には、アプリケーション名２４４ａ、状態２４４ｂ、余裕度２４４ｃ、余裕度トレンド２４４ｄ、リンクボタン２４４ｅ、設定ボタン２４５が表示される。アプリケーション名２４４ａは、個別状況画面２４４に表示されるアプリケーションの名称を表す。状態２４４ｂは、アプリケーション名２４４ａに対応する監視状態を表す。監視状態は、図２１に示されるように、正常、注意、および異常（警報）の三種類であってもよい。この場合、三種類の状態がそれぞれで異なるハッチングを付与されてもよい。あるいは、正常の場合は緑、注意の場合は黄色、異常の場合は赤などのように、三種類の状態にそれぞれ異なる色が付与されてもよい。このような強調表示が採用されてもよい。
On the
余裕度２４４ｃは、アプリケーション名２４４ａに対応する監視対象のデバイスや変数の余裕度をもとに算出されたアプリケーションごとの総合的な余裕度を示す。アプリケーションごとの余裕度は、たとえば、十分余裕のある状態を１００とし、注意値のときに５０、警報値のときに０となるように定義されていてもよい。たとえば、複数の監視対象それぞれの余裕度を平均することで、総合的な余裕度が算出されてもよい。余裕度２４４ｃは、十分余裕のある状態を示す値から離れるにしたがって、異なる表示形式で表示されてもよい。たとえば、５０を上回る余裕度は黒で表示され、１０より大きく５０以下の余裕度は黄で表示され、１０以下の余裕度は赤で表示されるといった、表示形式が採用されてもよい。 The margin 244c indicates the overall margin for each application, which is calculated based on the margins of the monitored device and variables corresponding to the application name 244a. The degree of margin for each application may be defined such that, for example, a state with sufficient margin is 100, a caution value is 50, and a warning value is 0. For example, the overall margin may be calculated by averaging the margins of each of a plurality of monitoring targets. The degree of margin 244c may be displayed in different display formats as it moves away from a value indicating a state with sufficient margin. For example, a display format may be adopted in which a margin greater than 50 is displayed in black, a margin greater than 10 and less than or equal to 50 is displayed in yellow, and a margin less than or equal to 10 is displayed in red.
余裕度トレンド２４４ｄは、アプリケーション名２４４ａに対応する余裕度の経時変化を表す。この例では、余裕度トレンド２４４ｄの右端が現在の余裕度を表し、左側に進むにつれて、過去の余裕度を示している。ユーザは余裕度トレンド２４４ｄを確認することで、どのタイミングから余裕度が低下していたのかを確認することができる。リンクボタン２４４ｅは、アプリケーション名２４４ａに対応する個別のリアルタイム監視アプリケーション用のダッシュボード１７１へのリンクである。ＣＰＵ４１ａは、リンクボタン２４４ｅが押されると、個別のアプリケーションの詳細な監視状態をＰＣ２ｂに表示する。設定ボタン２４５は、リアルタイム監視アプリケーション用表示部２４２の設定を行う画面を表示するためのボタンである。設定ボタン２４５が押されると、ＣＰＵ４１ａは、グラフ２４３ａの表示形式や、個別状況画面２４４に表示される列の表示／非表示の切替、余裕度２４４ｃを余裕度の大きさに従ってソートするか否かなどの設定をユーザ入力にしたがって行う。
The margin trend 244d represents a change over time in the margin corresponding to the application name 244a. In this example, the right end of the margin trend 244d represents the current margin, and moving toward the left indicates the past margin. By checking the margin trend 244d, the user can confirm the timing at which the margin started to decrease.
運転記録分析アプリケーション用表示部２４６は、アプリケーション名２４６ａ、最終分析時刻２４６ｂ、対象運転記録２４６ｃ、異常検知数２４６ｄ、異常検知数トレンド２４６ｅ、リンクボタン２４６ｆを有する。アプリケーション名２４６ａは、運転記録分析アプリケーション用表示部２４６に表示するアプリケーションの名称を表示する。最終分析時刻２４６ｂは、運転記録分析を最後に行った時刻を表示する。運転記録分析は、所定時間ごとに保存された運転記録の分析と、ロギングの保存トリガが発生したときに保存された運転記録の分析とを含んでもよい。ユーザは、最終分析時刻２４６ｂを確認することにより、どの時点の運転記録までが分析されているのかを確認することができる。対象運転記録２４６ｃは、最終分析時刻２４６ｂに表示されている時刻に実行された分析においてその分析の対象となったデータを表す。
The driving record analysis
異常検知数２４６ｄは、最終分析時刻２４６ｂに表示されている時刻に実行された分析において異常が検知されたデバイスや変数の数を表す。異常検知数トレンド２４６ｅは、運転記録分析において検知された異常数の経時変化を表す。この例では、異常検知数トレンド２４６ｅの右端が現在の異常検知数を表す。異常検知数トレンド２４６ｅにおいて、右側から左側に向かって進むにつれて、より過去の異常検知数が示される。ユーザは異常検知数トレンド２４６ｅを確認することで、どのタイミングから異常検知数が増加していたのかを確認することができる。リンクボタン２４６ｆは、アプリケーション名２４６ａに対応する運転記録分析アプリケーション用のダッシュボード２２１へのリンクである。リンクボタン２４６ｆが押されると、ＣＰＵ４１ａは、最終分析時刻２４６ｂに対応する運転記録分析の詳細な結果をＰＣ２ｂに表示してもよい。
The number of abnormalities detected 246d represents the number of devices and variables in which abnormalities were detected in the analysis performed at the time displayed in the
図２２はデータ活用アプリケーションダッシュボード２４１を生成する統合モニタ処理を示すフローチャートを示している。Ｓ７１でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、設定された監視アプリケーション毎に監視状態を決定する。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、設定された監視アプリケーションごとに、各アプリケーションを代表する監視状態を決定する。代表の監視状態は、監視対象のデバイスや変数ごとに定められた検出アルゴリズムに従って決定される、監視対象ごとの監視状態から決定される。たとえば、監視対象ごとの監視状態のうちで最も悪い監視状態がアプリケーションを代表する監視状態として決定されてもよい。
FIG. 22 shows a flowchart illustrating integrated monitoring processing for generating the data
Ｓ７２でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は監視アプリケーションの監視状態を集計する。ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、それぞれの監視アプリケーションを代表する監視状態を状態別に集計する。状態別に集計するとは、正常状態の数、注意状態の数、異常状態の数を個別に集計することが含まれる。Ｓ７３でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、設定された監視アプリケーション毎に余裕度を示す値を収集する。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は、余裕度を有する監視アプリケーションについて、各アプリケーションを代表する余裕度の値を収集する。監視対象ごとの監視状態のうちで最も低い余裕度がアプリケーションを代表する余裕度として決定される。Ｓ７４でＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）は運転記録分析アプリケーションの異常発生状態に関する値を集計する。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（データ処理部８３）はいつもと違う状況のデバイスや変数の個数を収集する。
In S72, the
Ｓ７５で、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、個別のアプリケーションごとの状態情報と、集計された状態情報を統合モニタダッシュボード（データ活用アプリケーションダッシュボード２４１）に表示する。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、データ活用アプリケーションダッシュボード２４１の表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は選択画面を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）が、参照先のデバイスや変数が割り当てられた画面データと、参照先のデバイスや変数の値である表示対象データとを別々に管理する場合がある。この場合、ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は、ダッシュボード２４１の更新要求や更新スケジュールに応じて、表示データのうち画面データと、表示対象データとを選択的に提供する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は、ダッシュボード２４１の表示要求に応じて画面データおよび表示対象データを含む表示データを提供する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は、ダッシュボード２４１の表示更新要求に応じて、更新された表示対象データを表示データとして選択的に提供する。
In S75, the
Ｓ７６でＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は、ユーザ入力に従い個別のアプリケーションに対応するダッシュボードに表示を切り替える。たとえば、ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）はダッシュボードを切り替えるユーザ入力を受け付ける。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は切替ボタンが押されたことを検出すると、リアルタイム監視アプリケーション用のダッシュボード１７１と運転記録分析アプリケーション用のダッシュボード２２１の選択画面を表示するための表示データを作成する。さらに、ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は選択画面を表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。ＣＰＵ４１ａ（設定部８０）は、選択画面において、リアルタイム監視アプリケーション用のダッシュボード１７１と運転記録分析アプリケーション用のダッシュボード２２１のいずれを表示するかが選択されたことを検出してもよい。ＣＰＵ４１ａ（表示処理部８４）は、選択されたダッシュボードを表示するための表示データを作成する。ＣＰＵ４１ａ（Ｗｅｂサーバ８５）は選択されたダッシュボードを表示するための表示データをＰＣ２ｂに提供する。
In S76, the
データ活用プログラムとして、ユーザ入力に従い作成されるフロープログラムやアプリケーション設定データにより設定されるプログラムモジュールの例が説明されたが、本発明は、これに限られない。たとえば、データ活用プログラムは、Ｃ言語等のテキスト言語により作成されてもよく、また、Ｃ言語で記述されたライブラリとそのライブラリを実行するライブラリ実行ブロックにより構成されてもよい。 Although examples of the data utilization program include a flow program created according to user input and a program module set based on application setting data, the present invention is not limited thereto. For example, the data utilization program may be created in a text language such as the C language, or may be composed of a library written in the C language and a library execution block that executes the library.
＜まとめ＞
［観点１］
ＰＬＣ１はプログラマブルロジックコントローラの一例である。ＣＰＵ３１はユーザプログラムの一種である制御プログラムを実行する第一実行手段として機能する。制御プログラムとは、たとえば、ラダープログラムなどであり、ＰＬＣの主目的である制御（例：位置決め装置の位置制御など）を実行するためのユーザプログラムである。記憶装置３２およびデバイス部３４は制御プログラムにしたがって第一実行手段がアクセスする記憶領域であるデバイスまたは変数を記憶する記憶手段（保持手段）として機能する。収集部８２は収集対象として指定された時系列データを記憶手段から収集する収集手段として機能する。フロー実行部８１は記憶手段からそれぞれ異なるタイミングで収集された時系列データに対してデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行する第二実行手段として機能する。表示処理部８４はデータ活用プログラムの実行結果を表示するダッシュボードのソースコードまたは画像データを含むソースデータを生成する生成手段として機能する。Ｗｅｂサーバ８５はソースデータを外部コンピュータ（例：ＰＣ２ｂ）に出力する出力手段として機能する。設定部８０は、設定データを編集する編集手段として機能する。設定データは、たとえば、表示対象データをダッシュボードにより表示するために、当該ダッシュボードのテンプレートと、当該ダッシュボードに紐づけられているデータ活用プログラムのテンプレートとのセットを含む。表示対象データは、収集対象の時系列データをデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行することにより求められるデータである。つまり、本発明によれば、ＰＬＣが保持している制御データを収集するデータ活用プログラムとそれを表示するダッシュボードとを編集する編集手段をＰＬＣが備えているため、これらの編集作業が容易化される。
<Summary>
[Viewpoint 1]
PLC1 is an example of a programmable logic controller. The
メモリ４２ａは複数のダッシュボードの表示データのテンプレートと複数のデータ活用プログラムのテンプレートとを記憶する記憶手段として機能してもよい。複数のダッシュボードのテンプレートと複数のデータ活用プログラムのテンプレートとはプログラム作成支援装置（例：ＰＣ２ａ）に保持されていてもよい。この場合、記憶装置１２ａがこれらのテンプレートを記憶することになる。ＣＰＵ４１ａ、ダッシュボード選択部５２、選択画面１００などは複数のダッシュボードのうち一つのダッシュボードの選択を受け付ける第一受付手段として機能する。ＣＰＵ４１ａ、パラメータ指定部５３、設定画面１１０などは、収集手段による収集対象のデータの指定を受け付ける第二受付手段として機能する。作成部５４は、収集対象のデータをフローにしたがって所定のデータ処理を実行することにより求められるデータである表示対象データを選択されたダッシュボードにより表示するために、選択されたダッシュボードのテンプレートと、選択されたダッシュボードに紐づけられているデータ活用プログラム（例：フロー）のテンプレートとのセットを含む設定データを作成する作成手段として機能する。上述されたように、ＣＰＵ１１ａが、設定部８０を有していてもよい。つまり、ＣＰＵ１１ａが、第一受付手段、第二受付手段、作成手段、および、設定データをＰＬＣに転送する転送手段として機能してもよい。設定部８０は、ＰＣ２ｂにより実現されてもよい。この場合、Ｗｅｂサーバ８５が、設定部８０を実現するためのプログラムをＷｅｂブラウザ６１に送信し、Ｗｅｂブラウザ６１（ＣＰＵ１１ｂ）が当該プログラムを実行することで、設定部８０として機能する。設定部８０は、設定データの編集指示（編集された設定データの書き込み指示）をＷｅｂサーバ８５に送信し、Ｗｅｂサーバ８５が設定データ７３を上書きする。このように予めダッシュボードのテンプレートとデータ活用プログラムのテンプレートが用意されているため、ユーザはこれらに必要なパラメータを設定するだけで、ダッシュボードおよびフローを完成させることができる。
The
なお、デバイスメモリは「制御プログラム（ユーザプログラム）」が扱うことが可能であって、「データ活用プログラム（ユーザプログラム）」がデータ収集の対象とすることが可能な記憶手段であると理解されてもよい。データメモリは「データ活用プログラム（ユーザプログラム）」が扱うことが可能であって、「ダッシュボード」の表示部品の値として表示することが可能なデータを記憶する記憶手段であると理解されてもよい。 It should be noted that device memory is understood to be a storage means that can be handled by a "control program (user program)" and can be used as a data collection target by a "data utilization program (user program)." Good too. Data memory can be understood as a storage means for storing data that can be handled by a "data utilization program (user program)" and can be displayed as values of display components on a "dashboard." good.
［観点２］
図１が示すように、プログラマブルロジックコントローラは、基本ユニット３と、当該基本ユニットに接続された拡張ユニット４とを有していてもよい。基本ユニット３は、第一実行手段と、記憶手段とを有してもよい。拡張ユニット４のうちデータ活用ユニットは、拡張ユニットのうちデータ活用ユニットは、収集手段と、第二実行手段と、生成手段と、出力手段とを有していてもよい。このようにデータ活用ユニットとして動作する拡張ユニット４ａを基本ユニット３に接続することで、ユーザは容易にデータ活用を実現できるようになる。また、基本ユニット３のデータ処理に関する負荷が軽減される。
[Viewpoint 2]
As shown in FIG. 1, the programmable logic controller may include a
［観点３］
メモリ４２ａは設定データ７３を記憶するメモリの一例である。設定データ７３は、ＰＣ２ａによって作成されて転送されてきたデータであってもよいし、ＰＬＣにおいて新規に作成されたデータであってもよい。
Ｗｅｂサーバ８５は、設定データ７３についての再編集を受け付ける再編集画面の画面データを提供する提供手段として機能してもよい。作成部５４は、メモリ４２ａに記憶されている設定データ７３を、再編集画面を通じて再編集された設定データ７３により更新する更新手段を有してもよい。これにより、ユーザはデータ活用アプリケーションを容易に再編集することができるようになる。
[Viewpoint 3]
The
The
［観点４］
画面データ（ソースデータ）は、Ｗｅｂブラウザで表示可能な表示データ（例：ＨＴＭＬデータ、ＣＳＳデータ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）コード）であってもよい。出力手段および提供手段は、Ｗｅｂサーバ８５であってもよい。これにより、ＰＣ２ｂのような一般的なコンピュータであっても設定画面やダッシュボードを表示できるようになろう。
[Viewpoint 4]
The screen data (source data) may be display data (eg, HTML data, CSS data, JavaScript (registered trademark) code) that can be displayed on a web browser. The output means and provision means may be the
［観点５］
ところで、Ｗｅｂサーバ８５は、複数のダッシュボードのうち一つのダッシュボードの選択と、収集手段による収集対象のデータの指定とを受け付けるための設定画面を外部コンピュータに提供するように構成されていてもよい。図７が示すように、第一受付手段は設定画面を通じてダッシュボードの指定を受け付けてもよい。図８が示すように、第二受付手段は設定画面を通じて収集対象のデータの指定を受け付けてもよい。これにより、プログラミングの知識が少ないユーザであっても容易にダッシュボードの選択とパラメータの指定とを実行できるようになろう。
[Viewpoint 5]
By the way, the
［観点６］
編集手段（例：作成部５４）は、設定画面を通じて編集対象となる収集対象の時系列データの指定を受け付けてもよい。
[Viewpoint 6]
The editing means (eg, the creation unit 54) may receive a designation of time-series data to be collected and to be edited through a setting screen.
プレビューボタン１１８に関して説明されたように、メモリ４２ａは、ダッシュボードの表示データのテンプレートに入力されるダミーデータを記憶していてもよい。ＣＰＵ４１ａは、ダミーデータをダッシュボードの表示データのテンプレートに入力することで、ダッシュボードのプレビューをＷｅｂブラウザ６１に表示してもよい。
As described with respect to the
［観点７］
複数のダッシュボードはそれぞれ異なるデータ処理アプリケーション（例：ロス解析、波形監視、ＦＦＴ）に関連付けられていてもよい。フロー・ダッシュボード作成部５１は、複数のデータ処理アプリケーションのうち一つのデータ処理アプリケーションの選択を、当該一つのデータ処理アプリケーションに対応するダッシュボードの選択として受け付けてもよい。上述されたようにデータ活用アプリケーションがダッシュボードとデータ活用プログラム（例：フロー）とから構成されている場合、アプリケーションの選択とダッシュボードの選択とは同義であろう。
[Viewpoint 7]
Multiple dashboards may each be associated with a different data processing application (eg, loss analysis, waveform monitoring, FFT). The flow
［観点８、９］
設定データは、プログラマブルロジックコントローラに接続されたプログラム作成支援装置（例：ＰＣ２ａ）から受信されたデータであってもよい。設定データは、プログラマブルロジックコントローラにおいて新規に作成されたデータであってもよい。後者の場合、ＰＬＣは、プログラム作成支援装置（例：ＰＣ２ａ）から設定データを受信することなく、新規に設定データを作成できるようになろう。
[
The setting data may be data received from a program creation support device (eg,
フロー・ダッシュボード作成部５１は、複数のデータ活用プログラム（例：フロー）のテンプレートのうち、ダッシュボードの選択と収集対象の時系列データの指定とに対応するデータ活用プログラムのテンプレートを選択し、当該選択されたデータ活用プログラムのテンプレートに基づき当該フローを完成させてもよい。
The flow/
［観点１０］
フロー・ダッシュボード作成部５１は、ダッシュボードを構成する表示部品の再編集を受け付け、ダッシュボードに対応するデータ活用プログラムを構成する複数の演算ブロックのうち当該再編集に応じた演算ブロックに表示部品の再編集の結果を反映させてもよい。たとえば、フロー・ダッシュボード作成部５１は、ダッシュボードを構成する表示部品の再編集を受け付け、ダッシュボードに対応するデータ活用プログラム（例：フロー）を構成する複数の演算ブロックのうち当該再編集に応じて不要となった演算ブロックを設定データにおいて削除または無効化するように構成されていてもよい。これにより、ユーザは、簡単にダッシュボードをカスタマイズすることが可能となろう。
[Viewpoint 10]
The flow/
フロー・ダッシュボード作成部５１は、ダッシュボードに対応するデータ活用プログラムを構成する演算ブロックの再編集を受け付けてもよい。フロー・ダッシュボード作成部５１は、ダッシュボードを構成する表示部品のうち、当該再編集された演算ブロックに対応する表示部品に、演算ブロックの再編集の結果を反映させてもよい。こにより、ユーザは簡単にデータ活用プログラムをカスタマイズすることが可能となる。
The flow
［観点１１］
追加オブジェクト１１７に関して説明されたように、フロー・ダッシュボード作成部５１は、収集手段による収集対象の時系列データの追加を受け付けるように構成されていてもよい。フロー・ダッシュボード作成部５１は、第二受付手段により受け付けられた収集対象の時系列データの追加に応じて設定データにおけるダッシュボードの表示部品とデータ活用プログラム（例：フロー）の演算ブロックとに反映させるように構成されていてもよい。ユーザは収集対象の時系列データ（解析対象のデータ）の追加を指示するだけで、ダッシュボードとデータ活用プログラムとが編集されるようになる。
[Viewpoint 11]
As described regarding the
［観点１２］
作成部５４は、第一のプログラマブルロジックコントローラのために作成された設定データを第二のプログラマブルロジックコントローラのためにインポートするインポート手段をさらに有していてもよい。インポート手段は、第一のプログラマブルロジックコントローラのために作成された設定データを複製し、当該複製された設定データの一部を編集することで、第二のプログラマブルロジックコントローラのための設定データを作成してもよい。これにより複数のＰＬＣ間で設定データを再利用することが可能となるため、ユーザの作業負担が軽減されよう。
[Viewpoint 12]
The
［観点１３］
ダッシュボードはロス解析、波形監視または周波数分析の結果を表示するダッシュボードであってもよい。もちろん、他のタイプのデータ活用アプリケーションが採用されてもよい。
[Viewpoint 13]
The dashboard may be a dashboard that displays the results of loss analysis, waveform monitoring, or frequency analysis. Of course, other types of data utilization applications may be employed.
［観点１４］
フロー実行部８１は、第一のダッシュボードのためのデータ活用プログラム（フロー）によって生成された演算結果を第二のダッシュボードのためのデータ活用プログラム（フロー）に渡し、第二のダッシュボードのための当該データ活用プログラムにしたがって当該演算結果について解析処理を実行してもよい。このように複数のデータ活用アプリケーションが連携して解析結果を提供してもよい。
[Viewpoint 14]
The
ところで、作成部５４は、制御プログラムの再編集を監視する監視手段と、制御プログラムが再編集されると、制御プログラムの再編集箇所のデバイス名と設定データに含まれるデバイス名とが一致するかどうかを判定する判定手段と、制御プログラムの再編集箇所のデバイス名と設定データに含まれるデバイス名とが一致する場合、設定データに含まれるデバイス名を制御プログラムの再編集箇所のデバイス名に置換する置換手段とを有してもよい。また、作成部５４は、制御プログラムが再編集されることで、制御プログラムにおいて使用されている記憶手段が第一記憶手段から第二記憶手段に変更されると、第一記憶手段の識別情報（例：再編集前のデバイス名）と設定データに含まれる記憶手段の識別情報とが一致するかどうかを判定する判定手段を有してもよい。作成部５４は、第一記憶手段の識別情報と設定データに含まれる記憶手段の識別情報とが一致する場合、設定データに含まれる当該記憶手段の識別情報を第二記憶手段の識別情報（例：再編集後のデバイス名）に置換する置換手段を有してもよい。これにより、制御プログラムの再編集結果をデータ活用アプリケーションの設定データをマニュアルで反映させる手間が軽減されよう。
By the way, the
［観点１５］
ＰＬＣシステムはプログラマブルロジックコントローラ１と、設定支援装置（例：ＰＣ２ａ）とを有していてもよい。プログラマブルロジックコントローラ１は、制御プログラムを実行する第一実行手段と、制御プログラムにしたがって第一実行手段がアクセスする記憶領域であるデバイスまたは変数である記憶手段と、収集対象として指定されたデータを記憶手段から収集する収集手段と、記憶手段からそれぞれ異なるタイミングで収集された時系列データに対してデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行する第二実行手段と、データ活用プログラムの実行結果を表示するダッシュボードのソースコードおよび画像データを含むソースデータを生成する生成手段と、ソースデータを外部コンピュータに出力する出力手段とを有してもよい。設定支援装置は、複数のダッシュボードのテンプレートと複数のデータ活用プログラムのテンプレートとを保持する保持手段と、複数のダッシュボードのうち一つのダッシュボードの選択を受け付ける第一受付手段と、収集手段による収集対象の時系列データの指定を受け付ける第二受付手段と、収集対象の時系列データをデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行することにより求められるデータである表示対象データを選択されたダッシュボードにより表示するために、選択されたダッシュボードのテンプレートと、選択されたダッシュボードに紐づけられているデータ活用プログラムのテンプレートとのセットを含む設定データを作成する作成手段と、設定データをプログラマブルロジックコントローラに転送する転送手段とを有してもよい。プログラマブルロジックコントローラ１はさらに、設定データを編集する編集手段を有していてもよい。
[Viewpoint 15]
The PLC system may include a
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 The invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention.
Claims (15)
前記制御プログラムにしたがって前記第一実行手段がアクセスする記憶領域であるデバイスまたは変数である記憶手段と、
収集対象として指定された時系列データを前記記憶手段から収集する収集手段と、
前記記憶手段からそれぞれ異なるタイミングで収集された時系列データに対してデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行する第二実行手段と、
前記データ活用プログラムの実行結果を表示するダッシュボードのソースコードまたは画像データを含むソースデータを生成する生成手段と、
前記ソースデータを外部コンピュータに出力する出力手段と、
を有するプログラマブルロジックコントローラであって、
収集対象の時系列データを前記データ活用プログラムにしたがって前記所定のデータ処理を実行することにより求められるデータである表示対象データをダッシュボードにより表示するために、当該ダッシュボードのテンプレートと、当該ダッシュボードに紐づけられている前記データ活用プログラムのテンプレートとのセットを含む設定データを編集する編集手段を有し、
前記生成手段は、前記設定データに基づき前記ダッシュボードのソースデータを生成し、
複数のダッシュボードのうち一つのダッシュボードの選択と、前記収集手段による収集対象の時系列データの指定とを受け付けるための設定画面を前記外部コンピュータに提供した際に、前記編集手段は、前記設定画面を通じて編集対象となる前記ダッシュボードの指定を受け付けることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 a first execution means for executing the control program;
storage means that is a device or variable that is a storage area accessed by the first execution means according to the control program;
a collection means for collecting time-series data specified as a collection target from the storage means;
a second execution unit that executes predetermined data processing on time series data collected from the storage unit at different timings according to a data utilization program;
a generation unit that generates source data including source code or image data of a dashboard that displays execution results of the data utilization program;
output means for outputting the source data to an external computer;
A programmable logic controller having:
In order to display data to be displayed, which is data obtained by performing the predetermined data processing on the time-series data to be collected according to the data utilization program, on a dashboard, a template for the dashboard, and the dashboard. and editing means for editing configuration data including a set with a template of the data utilization program linked to the data utilization program,
The generating means generates source data of the dashboard based on the setting data,
When the external computer is provided with a settings screen for accepting the selection of one dashboard from a plurality of dashboards and the designation of time-series data to be collected by the collection means, the editing means A programmable logic controller characterized in that the designation of the dashboard to be edited is accepted through a screen .
基本ユニットと、
当該基本ユニットに接続された拡張ユニットと
を有し、
前記基本ユニットは、前記第一実行手段を有し、
前記拡張ユニットのうちデータ活用ユニットは、前記収集手段と、前記第二実行手段と、前記生成手段と、前記出力手段とを有していることを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 The programmable logic controller includes:
basic unit and
and an expansion unit connected to the basic unit,
The basic unit has the first execution means,
The programmable logic controller according to claim 1, wherein the data utilization unit of the expansion unit includes the collection means, the second execution means, the generation means, and the output means. .
前記設定データを記憶するメモリと、
前記設定データについての再編集を受け付ける再編集画面の画面データを提供する提供手段と、
前記編集手段に含まれる更新手段であって、前記メモリに記憶されている前記設定データを、前記再編集画面を通じて再編集された前記設定データにより更新する更新手段と
を有することを特徴とする請求項２に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 The data utilization unit is
a memory that stores the setting data;
Providing means for providing screen data of a re-editing screen that accepts re-editing of the setting data;
A claim characterized in that the editing means includes updating means for updating the setting data stored in the memory with the setting data re-edited through the re-editing screen. The programmable logic controller according to item 2.
前記出力手段および前記提供手段は、Ｗｅｂサーバであることを特徴とする請求項３に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 The screen data is display data that can be displayed on a web browser,
The programmable logic controller according to claim 3, wherein the output means and the provision means are web servers.
前記編集手段は、前記設定画面を通じて編集対象となる前記ダッシュボードの指定を受け付けることを特徴とする請求項３または４に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 The providing means is configured to provide the external computer with a setting screen for accepting selection of one dashboard from among a plurality of dashboards and designation of time-series data to be collected by the collecting means. Ori,
5. The programmable logic controller according to claim 3, wherein the editing means receives a designation of the dashboard to be edited through the setting screen.
前記編集手段は、複数のデータ処理アプリケーションのうち一つのデータ処理アプリケーションの選択を、当該一つのデータ処理アプリケーションに対応するダッシュボードの選択として受け付けることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 Multiple dashboards, each associated with a different data processing application,
7. The computer according to claim 1, wherein the editing means accepts a selection of one data processing application among a plurality of data processing applications as a selection of a dashboard corresponding to the one data processing application. The programmable logic controller described in Section.
前記制御プログラムにしたがって前記第一実行手段がアクセスする記憶領域であるデバイスまたは変数である記憶手段と、
収集対象として指定された時系列データを前記記憶手段から収集する収集手段と、
前記記憶手段からそれぞれ異なるタイミングで収集された時系列データに対してデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行する第二実行手段と、
前記データ活用プログラムの実行結果を表示するダッシュボードのソースコードまたは画像データを含むソースデータを生成する生成手段と、
前記ソースデータを外部コンピュータに出力する出力手段と、
を有するプログラマブルロジックコントローラであって、
収集対象の時系列データを前記データ活用プログラムにしたがって前記所定のデータ処理を実行することにより求められるデータである表示対象データをダッシュボードにより表示するために、当該ダッシュボードのテンプレートと、当該ダッシュボードに紐づけられている前記データ活用プログラムのテンプレートとのセットを含む設定データを編集する編集手段を有し、
前記生成手段は、前記設定データに基づき前記ダッシュボードのソースデータを生成し、
前記設定データは、前記プログラマブルロジックコントローラに接続されたプログラム作成支援装置から受信されたデータであることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 a first execution means for executing the control program;
storage means that is a device or variable that is a storage area accessed by the first execution means according to the control program;
a collection means for collecting time-series data specified as a collection target from the storage means;
a second execution unit that executes predetermined data processing on time series data collected from the storage unit at different timings according to a data utilization program;
a generation unit that generates source data including source code or image data of a dashboard that displays execution results of the data utilization program;
output means for outputting the source data to an external computer;
A programmable logic controller having:
In order to display data to be displayed, which is data obtained by performing the predetermined data processing on the time-series data to be collected according to the data utilization program, on a dashboard, a template for the dashboard, and the dashboard. and editing means for editing configuration data including a set with a template of the data utilization program linked to the data utilization program,
The generating means generates source data of the dashboard based on the setting data,
A programmable logic controller, wherein the setting data is data received from a program creation support device connected to the programmable logic controller.
前記制御プログラムにしたがって前記第一実行手段がアクセスする記憶領域であるデバイスまたは変数である記憶手段と、
収集対象として指定された時系列データを前記記憶手段から収集する収集手段と、
前記記憶手段からそれぞれ異なるタイミングで収集された時系列データに対してデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行する第二実行手段と、
前記データ活用プログラムの実行結果を表示するダッシュボードのソースコードまたは画像データを含むソースデータを生成する生成手段と、
前記ソースデータを外部コンピュータに出力する出力手段と、
を有するプログラマブルロジックコントローラであって、
収集対象の時系列データを前記データ活用プログラムにしたがって前記所定のデータ処理を実行することにより求められるデータである表示対象データをダッシュボードにより表示するために、当該ダッシュボードのテンプレートと、当該ダッシュボードに紐づけられている前記データ活用プログラムのテンプレートとのセットを含む設定データを編集する編集手段を有し、
前記生成手段は、前記設定データに基づき前記ダッシュボードのソースデータを生成し、
前記設定データは、前記プログラマブルロジックコントローラにおいて新規に作成されたデータであることを特徴とするプログラマブルロジックコントローラ。 a first execution means for executing the control program;
storage means that is a device or variable that is a storage area accessed by the first execution means according to the control program;
a collection means for collecting time-series data specified as a collection target from the storage means;
a second execution unit that executes predetermined data processing on time series data collected from the storage unit at different timings according to a data utilization program;
a generation unit that generates source data including source code or image data of a dashboard that displays execution results of the data utilization program;
output means for outputting the source data to an external computer;
A programmable logic controller having:
In order to display data to be displayed, which is data obtained by performing the predetermined data processing on the time-series data to be collected according to the data utilization program, on a dashboard, a template for the dashboard, and the dashboard. and editing means for editing configuration data including a set with a template of the data utilization program linked to the data utilization program,
The generating means generates source data of the dashboard based on the setting data,
A programmable logic controller, wherein the setting data is data newly created in the programmable logic controller.
前記編集手段は、前記編集により受け付けられた収集対象の収集対象のデータの追加に応じて前記設定データにおける前記ダッシュボードの表示部品と前記データ活用プログラムの演算ブロックとに反映させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 The editing means is configured to accept addition of data to be collected by the collecting means,
The editing means is configured to reflect the addition of the data to be collected that is accepted by the editing to the display components of the dashboard and the calculation block of the data utilization program in the setting data. The programmable logic controller according to any one of claims 1 to 10, characterized in that:
前記インポート手段は、前記第一のプログラマブルロジックコントローラのために作成された設定データを複製し、当該複製された設定データの一部を編集することで、前記第二のプログラマブルロジックコントローラのための設定データを作成することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 The editing means further includes import means for importing the setting data created for the first programmable logic controller into the second programmable logic controller,
The import means copies the setting data created for the first programmable logic controller, and edits a part of the copied setting data to update the settings for the second programmable logic controller. The programmable logic controller according to any one of claims 1 to 11, wherein the programmable logic controller creates data.
って、
前記プログラマブルロジックコントローラは、
制御プログラムを実行する第一実行手段と、
前記制御プログラムにしたがって前記第一実行手段がアクセスする記憶領域であるデバイスまたは変数である記憶手段と、
収集対象として指定された時系列データを前記記憶手段から収集する収集手段と、
前記記憶手段からそれぞれ異なるタイミングで収集された時系列データに対してデータ活用プログラムにしたがって所定のデータ処理を実行する第二実行手段と、
前記データ活用プログラムの実行結果を表示するダッシュボードのソースコードおよび画像データを含むソースデータを生成する生成手段と、
前記ソースデータを外部コンピュータに出力する出力手段と、
を有し、
前記設定支援装置は、
複数のダッシュボードのテンプレートと複数のデータ活用プログラムのテンプレートとを保持する保持手段と、
前記複数のダッシュボードのうち一つのダッシュボードの選択を受け付ける第一受付手段と、
前記収集手段による収集対象の時系列データの指定を受け付ける第二受付手段と、
前記収集対象の時系列データを前記データ活用プログラムにしたがって前記所定のデータ処理を実行することにより求められるデータである表示対象データを前記選択されたダッシュボードにより表示するために、前記選択されたダッシュボードのテンプレートと、前記選択されたダッシュボードに紐づけられている前記データ活用プログラムのテンプレートとのセットを含む設定データを作成する作成手段と、
前記設定データを前記プログラマブルロジックコントローラに転送する転送手段と、
を有し、
前記プログラマブルロジックコントローラはさらに、
前記設定データを編集する編集手段を有し、
前記生成手段は、前記設定データに基づき前記ダッシュボードのソースデータを生成し、
複数のダッシュボードのうち一つのダッシュボードの選択と、前記収集手段による収集対象の時系列データの指定とを受け付けるための設定画面を前記外部コンピュータに提供した際に、前記編集手段は、前記設定画面を通じて編集対象となる前記ダッシュボードの指定を受け付けることを特徴とするＰＬＣシステム。 A PLC system having a programmable logic controller and a setting support device,
The programmable logic controller includes:
a first execution means for executing the control program;
storage means that is a device or variable that is a storage area accessed by the first execution means according to the control program;
a collection means for collecting time-series data specified as a collection target from the storage means;
a second execution unit that executes predetermined data processing on time series data collected from the storage unit at different timings according to a data utilization program;
generating means for generating source data including source code and image data of a dashboard that displays execution results of the data utilization program;
output means for outputting the source data to an external computer;
has
The setting support device includes:
a retention means for retaining a plurality of dashboard templates and a plurality of data utilization program templates;
a first reception means for accepting selection of one dashboard from the plurality of dashboards;
a second reception means that receives a designation of time series data to be collected by the collection means;
The selected dashboard is used to display display target data, which is data obtained by executing the predetermined data processing on the collected time series data according to the data utilization program, on the selected dashboard. creating means for creating configuration data including a set of a board template and a template of the data utilization program linked to the selected dashboard;
Transfer means for transferring the setting data to the programmable logic controller;
has
The programmable logic controller further includes:
comprising editing means for editing the setting data;
The generating means generates source data of the dashboard based on the setting data,
When the external computer is provided with a settings screen for accepting the selection of one dashboard from a plurality of dashboards and the designation of time-series data to be collected by the collection means, the editing means A PLC system, characterized in that the designation of the dashboard to be edited is accepted through a screen .
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019183254 | 2019-10-03 | ||
| JP2019183254 | 2019-10-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021060966A JP2021060966A (en) | 2021-04-15 |
| JP7450471B2 true JP7450471B2 (en) | 2024-03-15 |
Family
ID=75380258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020111877A Active JP7450471B2 (en) | 2019-10-03 | 2020-06-29 | Programmable logic controller and PLC system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7450471B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023006307A (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-18 | オムロン株式会社 | control system |
| DE112021007860T5 (en) | 2021-08-23 | 2024-04-11 | Fanuc Corporation | INDUSTRIAL MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL MACHINE |
| JP2023049535A (en) | 2021-09-29 | 2023-04-10 | オムロン株式会社 | control system |
| JP7233619B1 (en) * | 2022-04-15 | 2023-03-06 | 三菱電機株式会社 | Monitoring system and monitoring method |
| JP7224570B1 (en) * | 2022-07-13 | 2023-02-17 | 三菱電機株式会社 | LOG DATA ANALYSIS SUPPORT SYSTEM, LOG DATA ANALYSIS SUPPORT METHOD, PROGRAM AND SUPPORT DEVICE |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002189508A (en) | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Digital Electronics Corp | Controller and recording medium with its program recorded |
| JP2015060527A (en) | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Steel plant data server device |
| JP2017010556A (en) | 2015-06-22 | 2017-01-12 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | PLC system |
-
2020
- 2020-06-29 JP JP2020111877A patent/JP7450471B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002189508A (en) | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Digital Electronics Corp | Controller and recording medium with its program recorded |
| JP2015060527A (en) | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Steel plant data server device |
| JP2017010556A (en) | 2015-06-22 | 2017-01-12 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | PLC system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021060966A (en) | 2021-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7450471B2 (en) | Programmable logic controller and PLC system | |
| US11409257B2 (en) | Setting device that sets a programmable logic controller and PLC system that collects control data and a dashboard for displaying control data | |
| JP4462449B2 (en) | Control system setting device | |
| JP2020013526A (en) | Programmable logic controller and main unit | |
| JP2020013527A (en) | Programmable logic controller and program formation assistance device | |
| JP6996888B2 (en) | Programmable logic controller, data acquisition device and programming support device | |
| JP2018097663A (en) | Control system, control program, and control method | |
| JP2005327263A (en) | Control system setting device | |
| CN113204203A (en) | Programmable logic controller and analyzer | |
| JP2022016659A (en) | Externally setting device, logging setting method and program | |
| JP7413742B2 (en) | Prediction system, information processing device and information processing program | |
| JP3770382B2 (en) | Control display device, control system, control program, and computer-readable recording medium recording the same | |
| JP7450470B2 (en) | Setting device and PLC system | |
| JP6996887B2 (en) | Programmable logic controller system and data acquisition device | |
| CN115202282A (en) | Analysis device, analysis system, and control method thereof | |
| JP7558735B2 (en) | Programmable logic controller and analytical device | |
| US20220317650A1 (en) | Analysis apparatus, control method thereof, and analysis system | |
| JP2020067751A (en) | Programmable logic controller system, program creation assisting device, and computer program | |
| JP2022158226A (en) | Analysis device, analysis system, and method for controlling the same | |
| JP2023110263A (en) | Program and programmable logic controller | |
| TW202006489A (en) | Control system, control device and storage medium capable of easily verifying an operation history | |
| JP6986125B2 (en) | Programmable logic controller and main unit | |
| JP6948450B2 (en) | Programmable logic controller and main unit | |
| JP7412119B2 (en) | Data utilization system | |
| JP7461811B2 (en) | Programmable Logic Controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210113 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230303 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240129 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240222 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240305 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7450471 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |