JP7447714B2

JP7447714B2 - Torque sensor and steering device

Info

Publication number: JP7447714B2
Application number: JP2020119411A
Authority: JP
Inventors: 久賀小岩井; 泰志重田; 智史茂山; 剛史石川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2040-07-10
Also published as: JP2022016115A

Description

本発明は、トルクセンサ及びステアリング装置に関する。 The present invention relates to a torque sensor and a steering device.

車両に搭載される電動パワーステアリング装置は、操舵トルクを検出するためのトルクセンサを備えている。トルクセンサは、トーションバーを介して連結された入力軸及び出力軸の相対回転に応じて、出力を変化させる。ＥＣＵ（Electronic Control Unit）がトルクセンサから得た情報に基づきモータを制御し、モータで生じるトルクが操舵を補助する。例えば特許文献１には、トルクセンサの一例が記載されている。特許文献１のトルクセンサにおいては、マグネットがスリーブを介してステアリングシャフトに取り付けられている。スリーブが、ステアリングシャフトに圧入される小径部と、マグネットが接着剤によって固定される大径部と、を備えている。これにより、スリーブがステアリングシャフトに圧入される時、マグネットを保持する大径部の変形が抑制される。その結果、マグネットとヨークとの間の距離が設計値からずれにくくなることによって、トルクセンサの検出精度の低下が抑制される。 An electric power steering device mounted on a vehicle includes a torque sensor for detecting steering torque. The torque sensor changes the output depending on the relative rotation of an input shaft and an output shaft that are connected via a torsion bar. An ECU (Electronic Control Unit) controls the motor based on information obtained from the torque sensor, and the torque generated by the motor assists steering. For example, Patent Document 1 describes an example of a torque sensor. In the torque sensor of Patent Document 1, a magnet is attached to a steering shaft via a sleeve. The sleeve includes a small diameter part that is press-fitted into the steering shaft and a large diameter part to which the magnet is fixed with an adhesive. Thereby, when the sleeve is press-fitted into the steering shaft, deformation of the large diameter portion that holds the magnet is suppressed. As a result, the distance between the magnet and the yoke is less likely to deviate from the designed value, thereby suppressing a decrease in detection accuracy of the torque sensor.

国際公開第２０１９／０５９２３０号International Publication No. 2019/059230

ところで、スリーブをステアリングシャフトに圧入する時、マグネットに応力が生じることがある。マグネットに応力が生じると、マグネットの磁気特性が変化するため、出荷規格を満たさないマグネットが製造される可能性がある。このため、ステアリング装置の製造において、歩留まりが低下する。 By the way, when the sleeve is press-fitted into the steering shaft, stress may be generated in the magnet. When stress is generated in a magnet, the magnetic properties of the magnet change, so there is a possibility that a magnet that does not meet shipping standards will be manufactured. For this reason, in manufacturing the steering device, the yield rate decreases.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、検出精度の低下を抑制でき且つ回転部材に固定する時にマグネットに応力が生じることを抑制できるトルクセンサを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a torque sensor that can suppress a decrease in detection accuracy and suppress generation of stress in a magnet when fixed to a rotating member. .

上記の目的を達成するため、本開示の一態様のトルクセンサは、第１回転部材に取り付けられる環状のスリーブと、前記スリーブに取り付けられる環状のマグネットと、前記第１回転部材に対して回転する第２回転部材に取り付けられ、且つ前記マグネットに面するヨークと、を備え、前記スリーブは、円筒状であって、前記第１回転部材に接する小径部と、前記小径部の外径よりも大きな外径を有する円筒状であって、前記小径部に対して前記第１回転部材の回転軸と平行な軸方向にずれた位置にある大径部と、前記軸方向に対して直交する板状であって、前記小径部と前記大径部との間にある第１フランジ部と、前記回転軸を含む断面において円弧を描く外周面を有し、前記第１フランジ部と前記大径部とを繋ぐ肩部と、を備え、前記マグネットは、接着剤によって前記大径部の外周面に取り付けられ、前記接着剤の全ては、前記肩部よりも前記大径部側にある。 To achieve the above object, a torque sensor according to one aspect of the present disclosure includes an annular sleeve attached to a first rotating member, an annular magnet attached to the sleeve, and a torque sensor that rotates with respect to the first rotating member. a yoke attached to a second rotating member and facing the magnet, the sleeve having a cylindrical shape and having a small diameter portion in contact with the first rotating member, and a yoke larger than an outer diameter of the small diameter portion. a large diameter portion that is cylindrical in shape and has an outer diameter and is located at a position offset from the small diameter portion in an axial direction parallel to the rotational axis of the first rotating member; and a plate shape that is perpendicular to the axial direction. The first flange portion is located between the small diameter portion and the large diameter portion, and has an outer circumferential surface that draws an arc in a cross section including the rotation axis, and the first flange portion and the large diameter portion and a shoulder portion connecting the magnets, the magnet being attached to the outer circumferential surface of the large diameter portion with an adhesive, and all of the adhesive being located closer to the large diameter portion than the shoulder portion.

これにより、第１スリーブが第１回転部材に圧入される時、マグネットを保持する大径部の変形が抑制される。このため、マグネットとヨークとの間の距離が設計値からずれにくくなる。したがって、トルクセンサは、検出精度の低下を抑制できる。また、スリーブは、第１回転部材に圧入されることによって固定される。マグネットが接着剤によって大径部に固定された後、小径部が第１回転部材の外周面に圧入される。圧入時には、第１フランジ部が径方向外側に移動するように変形する。その結果、マグネットと肩部との間に接着剤が配置されている場合、スリーブに保持されたマグネットに応力が生じることがある。マグネットに大きな力が生じた場合、マグネットの磁気特性が変化し、出荷規格を満たさないマグネットが製造される可能性がある。これに対して、本開示のトルクセンサにおいては、マグネットと肩部との間に接着剤が配置されない。すなわち、マグネットと肩部との間に隙間がある。これにより、小径部が第１回転部材に圧入される時に肩部が径方向外側に移動したとしても、肩部からマグネットに力が伝達されない。その結果、スリーブに保持されたマグネットに生じる応力が低減される。このため、応力によって引き起こされるマグネットの磁気特性の変化が抑制されるため、出荷規格を満たさないマグネットが製造される可能性が減少する。さらに、スリーブが第１回転部材に組み立てられた後（ステアリング装置の使用時）において、スリーブに変形が生じた場合でも、肩部からマグネットに力が伝達されない。このため、トルクセンサは、第１回転部材に組み立てられた後にマグネットに応力が生じることを抑制できる。 Thereby, when the first sleeve is press-fitted into the first rotating member, deformation of the large diameter portion that holds the magnet is suppressed. This makes it difficult for the distance between the magnet and the yoke to deviate from the designed value. Therefore, the torque sensor can suppress a decrease in detection accuracy. Further, the sleeve is fixed by being press-fitted into the first rotating member. After the magnet is fixed to the large diameter part with an adhesive, the small diameter part is press-fitted into the outer peripheral surface of the first rotating member. During press-fitting, the first flange portion deforms to move radially outward. As a result, stress may be created in the magnet retained in the sleeve if adhesive is placed between the magnet and the shoulder. If a large force is applied to the magnet, the magnetic properties of the magnet may change and a magnet that does not meet shipping standards may be manufactured. In contrast, in the torque sensor of the present disclosure, no adhesive is placed between the magnet and the shoulder. That is, there is a gap between the magnet and the shoulder. As a result, even if the shoulder moves radially outward when the small diameter portion is press-fitted into the first rotating member, no force is transmitted from the shoulder to the magnet. As a result, stress generated in the magnet held by the sleeve is reduced. Therefore, changes in the magnetic properties of the magnet caused by stress are suppressed, thereby reducing the possibility that a magnet that does not meet shipping specifications will be manufactured. Furthermore, even if the sleeve is deformed after it is assembled to the first rotating member (when the steering device is used), no force is transmitted from the shoulder to the magnet. Therefore, the torque sensor can suppress stress from being generated in the magnet after being assembled to the first rotating member.

トルクセンサの望ましい態様として、前記大径部は、前記軸方向に延びる溝を外周面に備え、前記マグネットは、前記溝に嵌まる凸部を内周面に備える。 In a desirable embodiment of the torque sensor, the large diameter portion includes a groove extending in the axial direction on the outer circumferential surface, and the magnet includes a convex portion on the inner circumferential surface that fits into the groove.

これにより、本開示のトルクセンサは、溝と凸部との嵌合によって、マグネットのスリーブに対する回転をより抑制することができる。また、本開示のトルクセンサは、マグネットをスリーブに取り付ける時のマグネットの周方向の位置決めを容易にすることができる。 Thereby, the torque sensor of the present disclosure can further suppress rotation of the magnet relative to the sleeve by fitting the groove and the convex portion. Further, the torque sensor of the present disclosure can facilitate positioning of the magnet in the circumferential direction when attaching the magnet to the sleeve.

トルクセンサの望ましい態様として、前記スリーブは、前記軸方向に対して直交する板状であって、前記大径部に対して前記小径部とは反対側にある第２フランジ部を備え、前記マグネットは、前記第２フランジ部に接する端面に凹部を備え、前記回転軸を中心とした円周に沿う周方向における前記凸部の位置は、前記周方向における前記凹部の位置に対してずれている。 In a desirable aspect of the torque sensor, the sleeve has a plate shape perpendicular to the axial direction, and includes a second flange portion located on the opposite side of the small diameter portion with respect to the large diameter portion, and is provided with a recess on an end surface in contact with the second flange, and the position of the projection in a circumferential direction along a circumference centered on the rotation axis is shifted from the position of the recess in the circumferential direction. .

マグネットをスリーブに取り付ける時、大径部の外周面には予め接着剤が塗布される。このため、マグネットを大径部に嵌める時に、凸部が接着剤を押し出す可能性がある。一方、マグネットの端面には、マグネットの製造工程においてマグネットを成形型から取り出す時に、凹部が形成される。仮に凹部の周方向の位置が凸部の周方向の位置と同じである場合、凸部に押し出された接着剤が、凹部に達しやすい。凹部に多量の接着剤が流入した場合、マグネットの端面と第２フランジ部との間から接着剤が漏れる可能性がある。これに対して、本開示のトルクセンサにおいては、周方向において凸部が凹部対してずれている。これにより、マグネットを大径部に嵌める時に、凸部に押し出された接着剤が、凹部に流入しにくくなる。したがって、本開示のトルクセンサは、マグネットをスリーブに固定するための接着剤の漏洩を抑制できる。 When attaching the magnet to the sleeve, adhesive is applied to the outer peripheral surface of the large diameter portion in advance. Therefore, when the magnet is fitted into the large diameter portion, the convex portion may push out the adhesive. On the other hand, a recess is formed in the end face of the magnet when the magnet is taken out of the mold in the magnet manufacturing process. If the circumferential position of the concave portion is the same as the circumferential position of the convex portion, the adhesive pushed out to the convex portion will easily reach the concave portion. If a large amount of adhesive flows into the recess, there is a possibility that the adhesive will leak from between the end face of the magnet and the second flange. In contrast, in the torque sensor of the present disclosure, the convex portion is offset from the concave portion in the circumferential direction. This makes it difficult for the adhesive pushed out to the convex portion to flow into the concave portion when the magnet is fitted into the large diameter portion. Therefore, the torque sensor of the present disclosure can suppress leakage of the adhesive for fixing the magnet to the sleeve.

トルクセンサの望ましい態様として、前記大径部は、前記軸方向に延びる凸部を外周面に備え、前記マグネットは、前記凸部に嵌まる溝を内周面に備える。 In a desirable embodiment of the torque sensor, the large diameter portion includes a convex portion extending in the axial direction on the outer circumferential surface, and the magnet includes a groove on the inner circumferential surface that fits into the convex portion.

これにより、本開示のトルクセンサは、凸部と溝の嵌合によって、マグネットのスリーブに対する回転をより抑制することができる。また、本開示のトルクセンサは、マグネットをスリーブに取り付ける時のマグネットの周方向の位置決めを容易にすることができる。 Thereby, the torque sensor of the present disclosure can further suppress rotation of the magnet relative to the sleeve by fitting the convex portion and the groove. Further, the torque sensor of the present disclosure can facilitate positioning of the magnet in the circumferential direction when attaching the magnet to the sleeve.

トルクセンサの望ましい態様として、前記スリーブは、前記軸方向に対して直交する板状であって、前記大径部に対して前記小径部とは反対側にある第２フランジ部を備え、前記マグネットは、前記第２フランジ部に接する端面に凹部を備え、前記回転軸を中心とした円周に沿う周方向における前記溝の位置は、前記周方向における前記凹部の位置に対してずれている。 In a desirable aspect of the torque sensor, the sleeve has a plate shape perpendicular to the axial direction, and includes a second flange portion located on the opposite side of the small diameter portion with respect to the large diameter portion, and is provided with a recess on an end surface in contact with the second flange, and the position of the groove in a circumferential direction along a circumference centered on the rotation axis is shifted from the position of the recess in the circumferential direction.

マグネットをスリーブに取り付ける時、大径部の外周面には予め接着剤が塗布される。このため、マグネットを大径部に嵌める時に、大径部の凸部が接着剤を押し出す可能性がある。仮に凹部の周方向の位置が大径部の凸部の周方向の位置と同じである場合、凸部に押し出された接着剤が、凹部に達しやすい。凹部に多量の接着剤が流入した場合、マグネットの端面と第２フランジ部との間から接着剤が漏れる可能性がある。これに対して、本開示のトルクセンサにおいては、周方向において大径部の凸部が凹部対してずれている。これにより、マグネットを大径部に嵌める時に、凸部に押し出された接着剤が、凹部に流入しにくくなる。したがって、本開示のトルクセンサは、マグネットをスリーブに固定するための接着剤の漏洩を抑制できる。 When attaching the magnet to the sleeve, adhesive is applied to the outer peripheral surface of the large diameter portion in advance. For this reason, when the magnet is fitted into the large diameter portion, the convex portion of the large diameter portion may push out the adhesive. If the circumferential position of the concave portion is the same as the circumferential position of the convex portion of the large diameter portion, the adhesive pushed out to the convex portion will easily reach the concave portion. If a large amount of adhesive flows into the recess, there is a possibility that the adhesive will leak from between the end face of the magnet and the second flange. In contrast, in the torque sensor of the present disclosure, the convex portion of the large diameter portion is offset from the concave portion in the circumferential direction. This makes it difficult for the adhesive pushed out to the convex portion to flow into the concave portion when the magnet is fitted into the large diameter portion. Therefore, the torque sensor of the present disclosure can suppress leakage of the adhesive for fixing the magnet to the sleeve.

本開示の一態様に係るステアリング装置は、上記のトルクセンサを備える。 A steering device according to one aspect of the present disclosure includes the above torque sensor.

これにより、本開示のステアリング装置は、電動モータが生成する補助操舵トルクの精度の低下を抑制できる。本開示のステアリング装置は、適切に操舵を補助することができる。さらに、本開示のステアリング装置は、製造工程における歩留まりを向上させることができる。 Thereby, the steering device of the present disclosure can suppress a decrease in accuracy of the auxiliary steering torque generated by the electric motor. The steering device of the present disclosure can appropriately assist steering. Furthermore, the steering device of the present disclosure can improve yield in the manufacturing process.

本開示のトルクセンサは、検出精度の低下を抑制でき且つ回転部材に固定する時にマグネットに応力が生じることを抑制できる。 The torque sensor of the present disclosure can suppress a decrease in detection accuracy and can suppress stress from being generated in the magnet when it is fixed to a rotating member.

図１は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of the steering device of this embodiment. 図２は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the steering device of this embodiment. 図３は、本実施形態のステアリング装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the steering device of this embodiment. 図４は、本実施形態のステアリング装置の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the steering device of this embodiment. 図５は、図４の一部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a portion of FIG. 4. 図６は、図４とは異なる平面で本実施形態のステアリング装置を切った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the steering device of this embodiment taken along a plane different from that in FIG. 図７は、図６の一部の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a portion of FIG. 6. 図８は、本実施形態の第１スリーブの周辺の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of the periphery of the first sleeve of this embodiment. 図９は、本実施形態のマグネット及びヨーク等を示す分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view showing the magnet, yoke, etc. of this embodiment. 図１０は、本実施形態の第１スリーブ及びマグネットの分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of the first sleeve and magnet of this embodiment. 図１１は、本実施形態の第１スリーブ及びマグネットの正面図である。FIG. 11 is a front view of the first sleeve and magnet of this embodiment. 図１２は、本実施形態のマグネットを第１スリーブに固定する工程を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing the process of fixing the magnet of this embodiment to the first sleeve. 図１３は、本実施形態のマグネットを第１スリーブに固定する工程を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing the process of fixing the magnet of this embodiment to the first sleeve.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the following embodiments (hereinafter referred to as embodiments). Furthermore, the constituent elements in the embodiments below include those that can be easily imagined by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that are within the so-called equivalent range. Furthermore, the components disclosed in the embodiments below can be combined as appropriate.

（実施形態）
図１は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。図２は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。図３は、本実施形態のステアリング装置の分解斜視図である。図４は、本実施形態のステアリング装置の断面図である。 (Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of the steering device of this embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the steering device of this embodiment. FIG. 3 is an exploded perspective view of the steering device of this embodiment. FIG. 4 is a sectional view of the steering device of this embodiment.

図１に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、を備えピニオンシャフト８７に接合されている。以下の説明においては、ステアリング装置８０が搭載された車両における前方は単に前方と記載され、車両における後方は単に後方と記載される。また、ステアリング装置８０は、図３に示すように、ギアボックス９２０と、中間プレート１０と、コラムハウジング８２０と、を備える。ギアボックス９２０が車両に取り付けられており、コラムハウジング８２０が中間プレート１０を介してギアボックス９２０に固定されている。 As shown in FIG. 1, the steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a universal joint 84, an intermediate shaft 85, and the like, in the order in which the force applied by the operator is transmitted. The universal joint 86 is connected to a pinion shaft 87. In the following description, the front of the vehicle in which the steering device 80 is mounted is simply referred to as the front, and the rear of the vehicle is simply referred to as the rear. Further, the steering device 80 includes a gearbox 920, an intermediate plate 10, and a column housing 820, as shown in FIG. A gearbox 920 is attached to the vehicle, and a column housing 820 is fixed to the gearbox 920 via the intermediate plate 10.

図１及び図４に示すように、ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂと、トーションバー８２ｃと、を備える。入力軸８２ａは、図４に示すコラムハウジング８２０に軸受を介して支持されている。入力軸８２ａは、コラムハウジング８２０に対して回転できる。入力軸８２ａの一端は、ステアリングホイール８１に連結されている。入力軸８２ａの他端は、トーションバー８２ｃに連結されている。トーションバー８２ｃは、入力軸８２ａの中心に設けられた穴に嵌まっており、ピンを介して入力軸８２ａに固定されている。以下の説明において、入力軸８２ａの回転軸Ｚと平行な方向は、軸方向と記載される。回転軸Ｚに対して直交し且つ回転軸Ｚを通る直線と平行な方向は、径方向と記載される。回転軸Ｚを中心とした円周に沿う方向は、周方向と記載される。 As shown in FIGS. 1 and 4, the steering shaft 82 includes an input shaft 82a, an output shaft 82b, and a torsion bar 82c. The input shaft 82a is supported by a column housing 820 shown in FIG. 4 via a bearing. Input shaft 82a can rotate relative to column housing 820. One end of the input shaft 82a is connected to the steering wheel 81. The other end of the input shaft 82a is connected to a torsion bar 82c. The torsion bar 82c is fitted into a hole provided at the center of the input shaft 82a, and is fixed to the input shaft 82a via a pin. In the following description, a direction parallel to the rotation axis Z of the input shaft 82a is referred to as an axial direction. A direction perpendicular to the rotation axis Z and parallel to a straight line passing through the rotation axis Z is described as a radial direction. A direction along the circumference around the rotation axis Z is referred to as a circumferential direction.

図４に示すように、出力軸８２ｂは、軸受７１を介して中間プレート１０に支持され、且つ軸受７２を介してギアボックス９２０に支持されている。例えば、軸受７１は中間プレート１０に圧入されており、軸受７２はギアボックス９２０に圧入されている。出力軸８２ｂは、中間プレート１０及びギアボックス９２０に対して回転できる。出力軸８２ｂの一端は、トーションバー８２ｃに連結されている。出力軸８２ｂの他端は、ユニバーサルジョイント８４に連結されている。トーションバー８２ｃは、出力軸８２ｂの中心に設けられた穴に圧入されることで出力軸８２ｂに固定されている。 As shown in FIG. 4, the output shaft 82b is supported by the intermediate plate 10 via a bearing 71 and by the gearbox 920 via a bearing 72. For example, bearing 71 is press-fitted into intermediate plate 10, and bearing 72 is press-fitted into gearbox 920. Output shaft 82b is rotatable relative to intermediate plate 10 and gearbox 920. One end of the output shaft 82b is connected to a torsion bar 82c. The other end of the output shaft 82b is connected to a universal joint 84. The torsion bar 82c is fixed to the output shaft 82b by being press-fitted into a hole provided at the center of the output shaft 82b.

また、入力軸８２ａの前方端部は、出力軸８２ｂの内側に位置する。入力軸８２ａの外周面及び出力軸８２ｂの内周面の一方に設けられた凸部が他方に設けられた凹部に嵌まっている。凸部と凹部との間には周方向の隙間が設けられている。これにより、トーションバー８２ｃが連結部材として機能しなくなった場合でも、入力軸８２ａと出力軸８２ｂとの間でトルクが伝達される。 Further, the front end of the input shaft 82a is located inside the output shaft 82b. A convex portion provided on one of the outer circumferential surface of the input shaft 82a and the inner circumferential surface of the output shaft 82b fits into a concave portion provided on the other. A circumferential gap is provided between the convex portion and the concave portion. Thereby, even if the torsion bar 82c ceases to function as a connecting member, torque is transmitted between the input shaft 82a and the output shaft 82b.

図１に示すように、中間シャフト８５は、ユニバーサルジョイント８４とユニバーサルジョイント８６とを連結している。中間シャフト８５の一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、ピニオンシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。ユニバーサルジョイント８４及びユニバーサルジョイント８６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転が中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。すなわち、中間シャフト８５はステアリングシャフト８２に伴って回転する。 As shown in FIG. 1, the intermediate shaft 85 connects the universal joint 84 and the universal joint 86. One end of the intermediate shaft 85 is connected to the universal joint 84 and the other end is connected to the universal joint 86. One end of pinion shaft 87 is connected to universal joint 86 , and the other end of pinion shaft 87 is connected to steering gear 88 . The universal joint 84 and the universal joint 86 are, for example, cardan joints. Rotation of the steering shaft 82 is transmitted to the pinion shaft 87 via the intermediate shaft 85. That is, the intermediate shaft 85 rotates together with the steering shaft 82.

図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。 As shown in FIG. 1, the steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. Pinion 88a is connected to pinion shaft 87. Rack 88b meshes with pinion 88a. Steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to pinion 88a into linear motion using rack 88b. Rack 88b is connected to tie rod 89. The angle of the wheels changes as the rack 88b moves.

図１に示すように、操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ９３とを備える。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置であって、図３及び図４に示すようにギアボックス９２０と、ウォームホイール９２１と、ウォーム９２２と、を備える。電動モータ９３で生じたトルクは、ウォーム９２２を介してウォームホイール９２１に伝達され、ウォームホイール９２１を回転させる。ウォーム９２２及びウォームホイール９２１は、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。ウォームホイール９２１は、出力軸８２ｂに固定されている。例えば、ウォームホイール９２１が出力軸８２ｂに圧入されている。このため、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。ステアリング装置８０はコラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置である。 As shown in FIG. 1, the steering force assist mechanism 83 includes a speed reduction device 92 and an electric motor 93. The speed reduction device 92 is, for example, a worm speed reduction device, and includes a gear box 920, a worm wheel 921, and a worm 922, as shown in FIGS. 3 and 4. Torque generated by the electric motor 93 is transmitted to the worm wheel 921 via the worm 922, causing the worm wheel 921 to rotate. Worm 922 and worm wheel 921 increase the torque generated by electric motor 93. The worm wheel 921 is fixed to the output shaft 82b. For example, a worm wheel 921 is press-fitted into the output shaft 82b. Therefore, the speed reducer 92 applies auxiliary steering torque to the output shaft 82b. The steering device 80 is a column assist type electric power steering device.

図１に示すように、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ１と、車速センサ９５と、を備える。電動モータ９３、トルクセンサ１及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。トルクセンサ１は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。 As shown in FIG. 1, the steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90, a torque sensor 1, and a vehicle speed sensor 95. Electric motor 93, torque sensor 1, and vehicle speed sensor 95 are electrically connected to ECU 90. The torque sensor 1 outputs the steering torque transmitted to the input shaft 82a to the ECU 90 through CAN (Controller Area Network) communication. Vehicle speed sensor 95 detects the running speed (vehicle speed) of the vehicle body on which steering device 80 is mounted. Vehicle speed sensor 95 is provided in the vehicle body and outputs vehicle speed to ECU 90 via CAN communication.

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ１及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。 ECU 90 controls the operation of electric motor 93. ECU 90 acquires signals from each of torque sensor 1 and vehicle speed sensor 95. Electric power is supplied to the ECU 90 from a power supply device 99 (for example, a vehicle-mounted battery) while an ignition switch 98 is on. The ECU 90 calculates an auxiliary steering command value based on the steering torque and vehicle speed. The ECU 90 adjusts the electric power value supplied to the electric motor 93 based on the auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires information on the induced voltage of the electric motor 93 or information output from a resolver or the like provided in the electric motor 93. Since the ECU 90 controls the electric motor 93, the force required to operate the steering wheel 81 is reduced.

図５は、図４の一部の拡大図である。図６は、図４とは異なる平面で本実施形態のステアリング装置を切った断面図である。図７は、図６の一部の拡大図である。図８は、本実施形態の第１スリーブの周辺の断面図である。図９は、本実施形態のマグネット及びヨーク等を示す分解斜視図である。図１０は、本実施形態の第１スリーブ及びマグネットの分解斜視図である。図１１は、本実施形態の第１スリーブ及びマグネットの正面図である。 FIG. 5 is an enlarged view of a portion of FIG. 4. FIG. 6 is a cross-sectional view of the steering device of this embodiment taken along a plane different from that in FIG. FIG. 7 is an enlarged view of a portion of FIG. 6. FIG. 8 is a sectional view of the periphery of the first sleeve of this embodiment. FIG. 9 is an exploded perspective view showing the magnet, yoke, etc. of this embodiment. FIG. 10 is an exploded perspective view of the first sleeve and magnet of this embodiment. FIG. 11 is a front view of the first sleeve and magnet of this embodiment.

図４に示すように、トルクセンサ１は、コラムハウジング８２０とギアボックス９２０との間に配置されている。より具体的には、トルクセンサ１は、コラムハウジング８２０と中間プレート１０とに挟まれる空間に位置する。図４から図７に示すように、トルクセンサ１は、第１スリーブ２１と、マグネット２５と、第２スリーブ３１と、キャリア３２と、ヨーク３５と、センサハウジング４０と、集磁部材４６と、プリント基板４３と、ホールＩＣ４７と、第１カバー４８と、第２カバー４９と、を備える。 As shown in FIG. 4, the torque sensor 1 is arranged between a column housing 820 and a gearbox 920. More specifically, the torque sensor 1 is located in a space sandwiched between the column housing 820 and the intermediate plate 10. As shown in FIGS. 4 to 7, the torque sensor 1 includes a first sleeve 21, a magnet 25, a second sleeve 31, a carrier 32, a yoke 35, a sensor housing 40, a magnetic flux collecting member 46, It includes a printed circuit board 43, a Hall IC 47, a first cover 48, and a second cover 49.

第１スリーブ２１は非磁性体であって金属である。非磁性体の金属の具体例としては、オーステナイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）が挙げられる。図５に示すように、第１スリーブ２１は、筒状の部材であって入力軸８２ａに取り付けられている。第１スリーブ２１は、例えば深絞り加工によって形成される。第１スリーブ２１は、第１小径部２１１と、第１大径部２１５と、第１フランジ部２１３と、肩部２１４と、第２フランジ部２１７と、複数の溝２１８と、を備える。 The first sleeve 21 is a non-magnetic material and is made of metal. A specific example of the non-magnetic metal is austenitic stainless steel (SUS304). As shown in FIG. 5, the first sleeve 21 is a cylindrical member and is attached to the input shaft 82a. The first sleeve 21 is formed, for example, by deep drawing. The first sleeve 21 includes a first small diameter section 211 , a first large diameter section 215 , a first flange section 213 , a shoulder section 214 , a second flange section 217 , and a plurality of grooves 218 .

図８に示すように、第１小径部２１１は、円筒状の部材であって、入力軸８２ａの外周面に圧入されている。第１小径部２１１の後方端面は、入力軸８２ａの隆起部８２２ａの端面８２３ａに接している。これにより、第１スリーブ２１の位置が決まり、第１スリーブ２１の後方への移動が規制されている。入力軸８２ａのうち第１小径部２１１の後方端部に対応する部分には、環状の溝８２１ａが設けられている。第１大径部２１５は、円筒状の部材である。第１大径部２１５の外径は、第１小径部２１１の外径よりも大きい。第１大径部２１５は、第１小径部２１１に対して軸方向にずれた位置にある。第１大径部２１５は、第１小径部２１１の前方に位置する。 As shown in FIG. 8, the first small diameter portion 211 is a cylindrical member and is press-fitted onto the outer peripheral surface of the input shaft 82a. The rear end surface of the first small diameter portion 211 is in contact with the end surface 823a of the raised portion 822a of the input shaft 82a. As a result, the position of the first sleeve 21 is determined, and rearward movement of the first sleeve 21 is restricted. An annular groove 821a is provided in a portion of the input shaft 82a that corresponds to the rear end of the first small diameter portion 211. The first large diameter portion 215 is a cylindrical member. The outer diameter of the first large diameter portion 215 is larger than the outer diameter of the first small diameter portion 211 . The first large diameter portion 215 is located at a position shifted from the first small diameter portion 211 in the axial direction. The first large diameter section 215 is located in front of the first small diameter section 211.

図８に示すように、第１フランジ部２１３は、軸方向に対して直交する板状の部材である。第１フランジ部２１３は、中央に穴の開いた円盤状である。第１フランジ部２１３は、第１小径部２１１と第１大径部２１５との間にある。第１フランジ部２１３は、第１小径部２１１の前方端部から径方向の外側に向かって延びている。肩部２１４は、第１フランジ部２１３と第１大径部２１５とを繋ぐ。肩部２１４は、深絞り加工時に形成される屈曲部である。肩部２１４の外周面は、第１フランジ部２１３の後方側の表面と、第１大径部２１５の外周面とを繋ぐ曲面である。肩部２１４の外周面は、回転軸Ｚを含む断面において円弧を描いている。第２フランジ部２１７は、軸方向に対して直交する板状の部材である。第２フランジ部２１７は、中央に穴の開いた円盤状である。第２フランジ部２１７は、第１大径部２１５に対して第１小径部２１１とは反対側にある。第２フランジ部２１７は、第１大径部２１５の前方端部から径方向の外側に向かって延びている。第２フランジ部２１７は、キャリア３２に面する対向端面２８を備える。 As shown in FIG. 8, the first flange portion 213 is a plate-shaped member that is perpendicular to the axial direction. The first flange portion 213 has a disk shape with a hole in the center. The first flange portion 213 is located between the first small diameter portion 211 and the first large diameter portion 215. The first flange portion 213 extends from the front end of the first small diameter portion 211 toward the outside in the radial direction. The shoulder portion 214 connects the first flange portion 213 and the first large diameter portion 215. The shoulder portion 214 is a bent portion formed during deep drawing. The outer circumferential surface of the shoulder portion 214 is a curved surface that connects the rear surface of the first flange portion 213 and the outer circumferential surface of the first large diameter portion 215 . The outer peripheral surface of the shoulder portion 214 draws an arc in a cross section including the rotation axis Z. The second flange portion 217 is a plate-shaped member that is perpendicular to the axial direction. The second flange portion 217 has a disk shape with a hole in the center. The second flange portion 217 is located on the opposite side of the first large diameter portion 215 from the first small diameter portion 211 . The second flange portion 217 extends from the front end of the first large diameter portion 215 toward the outside in the radial direction. The second flange portion 217 includes an opposing end surface 28 facing the carrier 32 .

図１０に示すように、溝２１８は、第１大径部２１５の外周面に設けられる。溝２１８は、軸方向に延びている。溝２１８は、肩部２１４まで延びている。溝２１８の後方端部は、開口している。複数の溝２１８は、周方向に等間隔に配置される。 As shown in FIG. 10, the groove 218 is provided on the outer peripheral surface of the first large diameter portion 215. As shown in FIG. Groove 218 extends in the axial direction. Groove 218 extends to shoulder 214. The rear end of the groove 218 is open. The plurality of grooves 218 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

マグネット２５は、硬質磁性体を含む。硬質磁性体の具体例としてはネオジウム又はフェライトが挙げられる。マグネット２５は、例えば磁石粉と樹脂と混合した材料を固化することによって形成される。マグネット２５は、ボンド磁石と呼ばれる。マグネット２５は、例えばネオジウム及びポリフェニレンサルファイド、又はフェライト及びポリフェニレンサルファイドで円筒状に形成されている。マグネット２５において、Ｓ極及びＮ極が周方向に交互に配置されている。 Magnet 25 includes a hard magnetic material. Specific examples of the hard magnetic material include neodymium and ferrite. The magnet 25 is formed, for example, by solidifying a material mixed with magnet powder and resin. The magnet 25 is called a bonded magnet. The magnet 25 is formed into a cylindrical shape using, for example, neodymium and polyphenylene sulfide, or ferrite and polyphenylene sulfide. In the magnet 25, S poles and N poles are arranged alternately in the circumferential direction.

図８に示すように、マグネット２５は、第１スリーブ２１に取り付けられている。具体的には、マグネット２５は、第１大径部２１５の径方向外側に配置される。マグネット２５は、接着剤２７によって第１大径部２１５に固定される。マグネット２５の前方端部は、第２フランジ部２１７に接している。マグネット２５は、入力軸８２ａ及び第１スリーブ２１と共に回転する。 As shown in FIG. 8, the magnet 25 is attached to the first sleeve 21. Specifically, the magnet 25 is arranged on the radially outer side of the first large diameter portion 215. The magnet 25 is fixed to the first large diameter portion 215 with an adhesive 27. The front end of the magnet 25 is in contact with the second flange 217 . The magnet 25 rotates together with the input shaft 82a and the first sleeve 21.

図８に示すように、接着剤２７は、マグネット２５の内周面と第１大径部２１５の外周面との間に配置される。マグネット２５の内周面と第１大径部２１５の外周面との間には、隙間が設けられている。接着剤２７は、当該隙間の一部にのみ配置される。接着剤２７の全ては、肩部２１４よりも第１大径部２１５側に配置される。接着剤２７は、肩部２１４とマグネット２５との間には配置されない。接着剤２７は、第１大径部２１５の外周面、マグネット２５の内周面、及び第２フランジ部２１７の後方側の表面にのみ接する。接着剤２７は、肩部２１４の外周面には接していない。マグネット２５と肩部２１４との間の隙間が、接着剤２７で埋められずに開口しているともいえる。例えば、接着剤２７はエポキシ系である。接着剤２７のヤング率は、小さい方が望ましい。接着剤２７のハロゲンの含有量は、少ない方が望ましい。ハロゲンの含有量が少ないことによって、接着剤２７の周辺での錆の発生が抑制される。 As shown in FIG. 8, the adhesive 27 is placed between the inner circumferential surface of the magnet 25 and the outer circumferential surface of the first large diameter portion 215. As shown in FIG. A gap is provided between the inner peripheral surface of the magnet 25 and the outer peripheral surface of the first large diameter portion 215. The adhesive 27 is placed only in a part of the gap. All of the adhesive 27 is placed closer to the first large diameter portion 215 than the shoulder portion 214 . Adhesive 27 is not placed between shoulder 214 and magnet 25. The adhesive 27 contacts only the outer peripheral surface of the first large diameter portion 215, the inner peripheral surface of the magnet 25, and the rear surface of the second flange portion 217. The adhesive 27 is not in contact with the outer peripheral surface of the shoulder portion 214. It can also be said that the gap between the magnet 25 and the shoulder portion 214 is not filled with the adhesive 27 but is open. For example, the adhesive 27 is epoxy-based. It is desirable that the Young's modulus of the adhesive 27 is smaller. It is desirable that the halogen content of the adhesive 27 be as low as possible. Since the content of halogen is small, the occurrence of rust around the adhesive 27 is suppressed.

図１０に示すように、マグネット２５は、複数の凸部２５８と、複数の凹部２５９と、を備える。凸部２５８は、マグネット２５の外周面に設けられる。凸部２５８は、軸方向に延びている。凸部２５８の数は、第１スリーブ２１の溝２１８の数と同じである。複数の凸部２５８は、周方向に等間隔に配置される。凸部２５８は、溝２１８と一対一で対応しており、溝２１８に嵌まる。 As shown in FIG. 10, the magnet 25 includes a plurality of convex portions 258 and a plurality of concave portions 259. The convex portion 258 is provided on the outer peripheral surface of the magnet 25. The convex portion 258 extends in the axial direction. The number of protrusions 258 is the same as the number of grooves 218 on the first sleeve 21. The plurality of convex portions 258 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The convex portion 258 corresponds one-to-one with the groove 218 and is fitted into the groove 218.

凹部２５９は、マグネット２５の端面に設けられる。マグネット２５の製造工程において、マグネット２５を成形型から取り出すために、マグネット２５の端面がエジェクタピンで押される。凹部２５９は、マグネット２５の端面がエジェクタピンによって押されることによって形成される窪みである。凹部２５９は、マグネット２５の端面において、径方向の全長に亘って形成される場合がある。すなわち、凹部２５９の径方向外側の端部は、マグネット２５の外周面と繋がっている場合がある。凹部２５９の径方向内側の端部は、マグネット２５の内周面と繋がっている場合がある。複数の凹部２５９は、周方向に等間隔に配置される。周方向における凹部２５９の位置は、周方向における凸部２５８の位置に対してずれている。 The recess 259 is provided on the end face of the magnet 25. In the manufacturing process of the magnet 25, the end face of the magnet 25 is pushed with an ejector pin in order to take out the magnet 25 from the mold. The recess 259 is a recess formed when the end surface of the magnet 25 is pressed by the ejector pin. The recess 259 may be formed on the end face of the magnet 25 over the entire length in the radial direction. That is, the radially outer end of the recess 259 may be connected to the outer peripheral surface of the magnet 25. A radially inner end of the recess 259 may be connected to the inner peripheral surface of the magnet 25. The plurality of recesses 259 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The position of the recess 259 in the circumferential direction is shifted from the position of the convex part 258 in the circumferential direction.

図１２及び図１３は、本実施形態のマグネットを第１スリーブに固定する工程を示す模式図である。なお、図１２及び図１３においては、第１スリーブ２１及び治具１０９の半分が省略されている。 12 and 13 are schematic diagrams showing the process of fixing the magnet of this embodiment to the first sleeve. Note that in FIGS. 12 and 13, the first sleeve 21 and half of the jig 109 are omitted.

マグネット２５を第１スリーブ２１に取り付ける前に、接着剤が第１スリーブ２１の第１大径部２１５の外周面に塗布される。接着剤は、第１大径部２１５の外周面に連続して環状に塗布されることが望ましい。また、第２フランジ部２１７から肩部２１４までの軸方向長さをＡ、第２フランジ部２１７から接着剤を塗布する位置までの軸方向長さをＢとした場合、接着剤は、ＢがＡの２６％以上８３％以下の範囲となるように塗布されることが望ましい。 Before attaching the magnet 25 to the first sleeve 21, adhesive is applied to the outer peripheral surface of the first large diameter portion 215 of the first sleeve 21. It is desirable that the adhesive be continuously applied to the outer circumferential surface of the first large diameter portion 215 in an annular shape. Further, if the axial length from the second flange portion 217 to the shoulder portion 214 is A, and the axial length from the second flange portion 217 to the position where the adhesive is applied is B, then the adhesive It is desirable that the coating be applied in a range of 26% or more and 83% or less of A.

接着剤を第１大径部２１５の外周面に環状に塗布した後、図１２に示すように、第１スリーブ２１が治具１０９に取り付けられる。治具１０９は、例えば樹脂で形成される。樹脂の具体例としては、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）が挙げられる。治具１０９は、治具外周面１０９１と、底面１０９７と、を備える。底面１０９７は、水平な表面であって、治具外周面１０９１から径方向に延びる。第１スリーブ２１を治具１０９に取り付ける時、第１スリーブ２１の第１小径部２１１が、治具外周面１０９１に挿入される。 After the adhesive is annularly applied to the outer peripheral surface of the first large diameter portion 215, the first sleeve 21 is attached to the jig 109, as shown in FIG. The jig 109 is made of resin, for example. A specific example of the resin is polyphenylene sulfide (PPS). The jig 109 includes a jig outer peripheral surface 1091 and a bottom surface 1097. The bottom surface 1097 is a horizontal surface and extends in the radial direction from the jig outer peripheral surface 1091. When attaching the first sleeve 21 to the jig 109, the first small diameter portion 211 of the first sleeve 21 is inserted into the outer peripheral surface 1091 of the jig.

次に、マグネット２５が第１大径部２１５に挿入される。これにより、第１大径部２１５の外周面に塗布された接着剤が、マグネット２５と第１大径部２１５に挟まれる。マグネット２５が挿入されるにしたがって、接着剤が軸方向に拡がる。その後、接着剤が加熱されることによって硬化する。その結果、図８に示す接着剤２７が形成される。 Next, the magnet 25 is inserted into the first large diameter portion 215. As a result, the adhesive applied to the outer peripheral surface of the first large diameter section 215 is sandwiched between the magnet 25 and the first large diameter section 215. As the magnet 25 is inserted, the adhesive spreads in the axial direction. Thereafter, the adhesive is heated and cured. As a result, adhesive 27 shown in FIG. 8 is formed.

第２スリーブ３１は非磁性体であって金属である。非磁性体の金属の具体例としては、オーステナイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）が挙げられる。図５に示すように、第２スリーブ３１は、筒状の部材であって出力軸８２ｂに取り付けられている。具体的には、第２スリーブ３１は、出力軸８２ｂの外周面に圧入されている。第２スリーブ３１の前方端面は、出力軸８２ｂに接していない。すなわち、第２スリーブ３１の前方端面と出力軸８２ｂとの間には軸方向の隙間が設けられている。第２スリーブ３１の後方端面の軸方向の位置は、出力軸８２ｂの後方端面の軸方向の位置に等しい。第２スリーブ３１の後方端面を出力軸８２ｂの後方端面に合わせることで、第２スリーブ３１の位置が決まる。 The second sleeve 31 is a non-magnetic material and is made of metal. A specific example of the non-magnetic metal is austenitic stainless steel (SUS304). As shown in FIG. 5, the second sleeve 31 is a cylindrical member and is attached to the output shaft 82b. Specifically, the second sleeve 31 is press-fitted onto the outer peripheral surface of the output shaft 82b. The front end surface of the second sleeve 31 is not in contact with the output shaft 82b. That is, an axial gap is provided between the front end surface of the second sleeve 31 and the output shaft 82b. The axial position of the rear end surface of the second sleeve 31 is equal to the axial position of the rear end surface of the output shaft 82b. The position of the second sleeve 31 is determined by aligning the rear end surface of the second sleeve 31 with the rear end surface of the output shaft 82b.

キャリア３２は非磁性体である。例えば、キャリア３２は樹脂である。樹脂の具体例としては、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）又はポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）が挙げられる。キャリア３２は、筒状の部材であって第２スリーブ３１を介して出力軸８２ｂに取り付けられている。図５に示すように、キャリア３２は、第２小径部３２１と、第２大径部３２２と、突起３２７と、を備える。図５に示すように、キャリア３２は、射出成形で第２スリーブ３１と一体に形成されている。第２小径部３２１は、円筒状の部材であって、第２スリーブ３１の外周面に接している。第２小径部３２１の後方端面は、第１スリーブ２１の第２フランジ部２１７に面している。第２大径部３２２は、円筒状の部材である。第２大径部３２２の外径は、第２小径部３２１の外径よりも大きい。第２大径部３２２は、第２小径部３２１の後方に位置する。第２大径部３２２の前方端部は、第２小径部３２１の後方端部と連結されている。突起３２７は、第２小径部３２１の後方端面から後方に突出しており、第２フランジ部２１７の対向端面２８に面している。突起３２７と対向端面２８との間には隙間Ｃ１がある。 Carrier 32 is a nonmagnetic material. For example, carrier 32 is made of resin. Specific examples of the resin include polybutylene terephthalate (PBT) and polyacetal resin (POM). The carrier 32 is a cylindrical member and is attached to the output shaft 82b via the second sleeve 31. As shown in FIG. 5, the carrier 32 includes a second small diameter portion 321, a second large diameter portion 322, and a protrusion 327. As shown in FIG. 5, the carrier 32 is integrally formed with the second sleeve 31 by injection molding. The second small diameter portion 321 is a cylindrical member and is in contact with the outer peripheral surface of the second sleeve 31. A rear end surface of the second small diameter portion 321 faces the second flange portion 217 of the first sleeve 21 . The second large diameter portion 322 is a cylindrical member. The outer diameter of the second large diameter portion 322 is larger than the outer diameter of the second small diameter portion 321 . The second large diameter portion 322 is located behind the second small diameter portion 321 . The front end of the second large diameter section 322 is connected to the rear end of the second small diameter section 321 . The protrusion 327 projects rearward from the rear end surface of the second small diameter section 321 and faces the opposing end surface 28 of the second flange section 217 . There is a gap C1 between the protrusion 327 and the opposing end surface 28.

図９に示すように、ヨーク３５は、第１ヨーク３５１と、第２ヨーク３５２と、を含む。第１ヨーク３５１及び第２ヨーク３５２は、軟質磁性体である。軟質磁性体の具体例としては、ニッケル－鉄合金が挙げられる。第１ヨーク３５１及び第２ヨーク３５２は、キャリア３２に固定されている。第１ヨーク３５１及び第２ヨーク３５２は、出力軸８２ｂ、第２スリーブ３１及びキャリア３２と共に回転する。第１ヨーク３５１は、第１リング部３５１ａと、複数の第１ティース部３５１ｂと、を備える。第１リング部３５１ａは、軸方向に対して直交する板である。第１ティース部３５１ｂは、第１リング部３５１ａから前方に突出している。複数の第１ティース部３５１ｂは、周方向に等間隔に配置されている。第２ヨーク３５２は、第２リング部３５２ａと、複数の第２ティース部３５２ｂと、を備える。第２リング部３５２ａは、第１リング部３５１ａと平行な板であって、第１リング部３５１ａの前方に位置する。第２ティース部３５２ｂは、第２リング部３５２ａから後方に突出している。複数の第２ティース部３５２ｂは、周方向に等間隔に配置されている。１つの第２ティース部３５２ｂは、２つの第１ティース部３５１ｂの間に位置する。すなわち、第１ティース部３５１ｂと第２ティース部３５２ｂとが周方向に交互に配置されている。第１ティース部３５１ｂ及び第２ティース部３５２ｂは、マグネット２５に面している。 As shown in FIG. 9, the yoke 35 includes a first yoke 351 and a second yoke 352. The first yoke 351 and the second yoke 352 are made of soft magnetic material. A specific example of the soft magnetic material is a nickel-iron alloy. The first yoke 351 and the second yoke 352 are fixed to the carrier 32. The first yoke 351 and the second yoke 352 rotate together with the output shaft 82b, the second sleeve 31, and the carrier 32. The first yoke 351 includes a first ring portion 351a and a plurality of first teeth portions 351b. The first ring portion 351a is a plate orthogonal to the axial direction. The first teeth portion 351b projects forward from the first ring portion 351a. The plurality of first teeth portions 351b are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The second yoke 352 includes a second ring portion 352a and a plurality of second teeth portions 352b. The second ring portion 352a is a plate parallel to the first ring portion 351a, and is located in front of the first ring portion 351a. The second teeth portion 352b projects rearward from the second ring portion 352a. The plurality of second teeth portions 352b are arranged at equal intervals in the circumferential direction. One second tooth portion 352b is located between two first tooth portions 351b. That is, the first teeth portions 351b and the second teeth portions 352b are alternately arranged in the circumferential direction. The first tooth portion 351b and the second tooth portion 352b face the magnet 25.

センサハウジング４０は、非磁性体である。例えば、センサハウジング４０は樹脂である。樹脂の具体例としてはポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）又はポリアミド６６である。図５に示すように、センサハウジング４０の孔４０１には、ブッシュ４０３が配置されている。例えば、ブッシュ４０３は、例えばアルミニウム合金であって、センサハウジング４０と一体に形成されている。ブッシュ４０３を貫通するボルトによって、センサハウジング４０が中間プレート１０に固定されている。 Sensor housing 40 is a non-magnetic material. For example, the sensor housing 40 is made of resin. Specific examples of the resin include polybutylene terephthalate (PBT) or polyamide 66. As shown in FIG. 5, a bush 403 is disposed in the hole 401 of the sensor housing 40. For example, the bush 403 is made of, for example, an aluminum alloy and is formed integrally with the sensor housing 40. The sensor housing 40 is fixed to the intermediate plate 10 by a bolt passing through the bush 403.

図７に示すように、集磁部材４６は、第１集磁部材４６１と、第２集磁部材４６２と、を含む。第１集磁部材４６１及び第２集磁部材４６２は、軟質磁性体であって、例えばニッケル－鉄合金である。第１集磁部材４６１及び第２集磁部材４６２は、センサハウジング４０に固定されている。図７に示すように、第１集磁部材４６１は、第１リング部３５１ａに面している。第１集磁部材４６１と第１リング部３５１ａとの間には隙間Ｃ２がある。第１ヨーク３５１の磁化に応じて、第１集磁部材４６１が磁化する。第２集磁部材４６２は、第２リング部３５２ａに面している。第２集磁部材４６２と第２リング部３５２ａとの間には隙間Ｃ３がある。第２ヨーク３５２の磁化に応じて、第２集磁部材４６２が磁化する。例えば、隙間Ｃ３の軸方向の長さは、隙間Ｃ２の軸方向の長さとほぼ等しい。また、上述した隙間Ｃ１の軸方向の長さは、隙間Ｃ２及び隙間Ｃ３の軸方向の長さよりも小さい。 As shown in FIG. 7, the magnetic flux collecting member 46 includes a first magnetic flux collecting member 461 and a second magnetic flux collecting member 462. The first magnetic flux collecting member 461 and the second magnetic flux collecting member 462 are soft magnetic materials, and are, for example, a nickel-iron alloy. The first magnetic flux collecting member 461 and the second magnetic flux collecting member 462 are fixed to the sensor housing 40. As shown in FIG. 7, the first magnetic flux collecting member 461 faces the first ring portion 351a. There is a gap C2 between the first magnetic flux collecting member 461 and the first ring portion 351a. In accordance with the magnetization of the first yoke 351, the first magnetic flux collecting member 461 is magnetized. The second magnetic flux collecting member 462 faces the second ring portion 352a. There is a gap C3 between the second magnetic flux collecting member 462 and the second ring portion 352a. In accordance with the magnetization of the second yoke 352, the second magnetic flux collecting member 462 is magnetized. For example, the axial length of the gap C3 is approximately equal to the axial length of the gap C2. Further, the axial length of the gap C1 described above is smaller than the axial lengths of the gaps C2 and C3.

トルクセンサ１は基本的には十分な安全率に基づいて設計されているが、トルクセンサ１に加わる振動又は衝撃等によって、マグネット２５が第１スリーブ２１と共に入力軸８２ａに対して軸方向にずれる可能性がある。又は、ヨーク３５が第２スリーブ３１及びキャリア３２と共に出力軸８２ｂに対して軸方向にずれる可能性がある。本実施形態のトルクセンサ１においては、第１スリーブ２１が入力軸８２ａに対して移動した場合でも、対向端面２８がキャリア３２に当たることで、マグネット２５のずれが許容値以下になりやすい。また、第２スリーブ３１及びキャリア３２が出力軸８２ｂに対して移動した場合でも、キャリア３２が対向端面２８に当たることで、ヨーク３５のずれが許容値以下になりやすい。さらに、ヨーク３５が集磁部材４６に当たる前にキャリア３２が対向端面２８に当たることになる。このため、検出精度に及ぼす影響が大きいヨーク３５及び集磁部材４６の変形が抑制される。このように、トルクセンサ１はロバスト性を有する。したがって、トルクセンサ１は、検出精度の低下を抑制できる。 The torque sensor 1 is basically designed based on a sufficient safety factor, but due to vibration or impact applied to the torque sensor 1, the magnet 25, together with the first sleeve 21, may shift in the axial direction with respect to the input shaft 82a. there is a possibility. Alternatively, there is a possibility that the yoke 35, together with the second sleeve 31 and the carrier 32, is displaced in the axial direction with respect to the output shaft 82b. In the torque sensor 1 of this embodiment, even when the first sleeve 21 moves relative to the input shaft 82a, the opposing end surface 28 comes into contact with the carrier 32, so that the displacement of the magnet 25 tends to be less than the allowable value. Further, even when the second sleeve 31 and the carrier 32 move relative to the output shaft 82b, the carrier 32 hits the opposing end surface 28, so that the displacement of the yoke 35 tends to be less than the allowable value. Furthermore, the carrier 32 comes into contact with the opposing end surface 28 before the yoke 35 comes into contact with the magnetic flux collecting member 46 . Therefore, deformation of the yoke 35 and the magnetic flux collecting member 46, which has a large effect on detection accuracy, is suppressed. In this way, the torque sensor 1 has robustness. Therefore, the torque sensor 1 can suppress a decrease in detection accuracy.

プリント基板４３は、センサハウジング４０に固定されている。ホールＩＣ４７は、プリント基板４３に取り付けられている。ホールＩＣ４７は、第１集磁部材４６１と第２集磁部材４６２との間に配置されている。ホールＩＣ４７と第１集磁部材４６１との間、及びホールＩＣ４７と第２集磁部材４６２との間には隙間がある。ホールＩＣ４７は、第１集磁部材４６１と第２集磁部材４６２との間の磁束密度の変化に応じて出力する信号を変化させる。ホールＩＣ４７は、信号をＥＣＵ９０に出力する。 The printed circuit board 43 is fixed to the sensor housing 40. The Hall IC 47 is attached to the printed circuit board 43. The Hall IC 47 is arranged between the first magnetic flux collecting member 461 and the second magnetic flux collecting member 462. There are gaps between the Hall IC 47 and the first magnetic flux collecting member 461 and between the Hall IC 47 and the second magnetic flux collecting member 462. The Hall IC 47 changes the output signal according to the change in magnetic flux density between the first magnetic flux collecting member 461 and the second magnetic flux collecting member 462. Hall IC 47 outputs a signal to ECU 90.

ステアリングホイール８１が操作されると、入力軸８２ａにトルクが伝達される。出力軸８２ｂがトーションバー８２ｃを介して入力軸８２ａに連結されているので、入力軸８２ａが出力軸８２ｂに対して相対的に回転する。このため、マグネット２５が、第１ティース部３５１ｂ及び第２ティース部３５２ｂに対して相対的に回転する。これにより、第１ヨーク３５１及び第２ヨーク３５２それぞれの磁化の強さが変化する。このため、第１集磁部材４６１と第２集磁部材４６２の間の磁束密度が変化する。ホールＩＣ４７は、この磁束密度の変化を検出する。ＥＣＵ９０は、ホールＩＣ４７の出力信号に基づき算出した操舵トルクを用いて電動モータ９３を制御する。 When the steering wheel 81 is operated, torque is transmitted to the input shaft 82a. Since the output shaft 82b is connected to the input shaft 82a via the torsion bar 82c, the input shaft 82a rotates relative to the output shaft 82b. Therefore, the magnet 25 rotates relative to the first tooth portion 351b and the second tooth portion 352b. As a result, the magnetization strength of each of the first yoke 351 and the second yoke 352 changes. Therefore, the magnetic flux density between the first magnetic flux collecting member 461 and the second magnetic flux collecting member 462 changes. The Hall IC 47 detects this change in magnetic flux density. The ECU 90 controls the electric motor 93 using the steering torque calculated based on the output signal of the Hall IC 47.

第１カバー４８は、非磁性体である。例えば、第１カバー４８は樹脂である。樹脂の具体例としては、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）又はポリアミド６６が挙げられる。図６に示すように、第１カバー４８は、センサハウジング４０の後方端部に取り付けられている。第１カバー４８は、プリント基板４３を覆っている。 The first cover 48 is made of non-magnetic material. For example, the first cover 48 is made of resin. Specific examples of the resin include polybutylene terephthalate (PBT) or polyamide 66. As shown in FIG. 6, the first cover 48 is attached to the rear end of the sensor housing 40. The first cover 48 covers the printed circuit board 43.

第２カバー４９は、非磁性体である。例えば、第２カバー４９は樹脂である。樹脂の具体例としては、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）又はポリアミド６６が挙げられる。図６に示すように、第２カバー４９は、センサハウジング４０の前方端部に取り付けられている。図７に示すように、第２カバー４９は、環状の本体部４９１と、複数の爪部４９２と、を備える。複数の爪部４９２は、周方向に等間隔に配置されている。爪部４９２は、本体部４９１から前方に突出している。複数の爪部４９２は、軽圧入により中間プレート１０に挿入されており、中間プレート１０の内周面に接している。これにより、軸方向から見た場合のセンサハウジング４０の中心が、中間プレート１０の中心と一致しやすくなる。 The second cover 49 is made of non-magnetic material. For example, the second cover 49 is made of resin. Specific examples of the resin include polybutylene terephthalate (PBT) or polyamide 66. As shown in FIG. 6, the second cover 49 is attached to the front end of the sensor housing 40. As shown in FIG. 7, the second cover 49 includes an annular main body portion 491 and a plurality of claw portions 492. As shown in FIG. The plurality of claw portions 492 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The claw portion 492 projects forward from the main body portion 491. The plurality of claws 492 are inserted into the intermediate plate 10 by light press-fitting, and are in contact with the inner peripheral surface of the intermediate plate 10. This makes it easier for the center of the sensor housing 40 to coincide with the center of the intermediate plate 10 when viewed from the axial direction.

なお、第１スリーブ２１は、必ずしも入力軸８２ａに取り付けられなくてもよい。例えば、第１スリーブ２１及びマグネット２５が出力軸８２ｂに取り付けられ、第２スリーブ３１及びヨーク３５が入力軸８２ａに取り付けられてもよい。第１スリーブ２１は、出力軸８２ｂに取り付けられる場合でも、出力軸８２ｂの外周面に圧入される。 Note that the first sleeve 21 does not necessarily have to be attached to the input shaft 82a. For example, the first sleeve 21 and magnet 25 may be attached to the output shaft 82b, and the second sleeve 31 and yoke 35 may be attached to the input shaft 82a. Even when the first sleeve 21 is attached to the output shaft 82b, it is press-fitted onto the outer peripheral surface of the output shaft 82b.

接着剤２７は、必ずしも図８に示すように配置されなくてもよい。接着剤２７は、肩部２１４の外周面に接しなければよい。例えば、接着剤２７は、第１大径部２１５の軸方向の全長に亘って配置されていてもよい。すなわち、接着剤２７が、第１大径部２１５と肩部２１４の境界まで配置されていてもよい。また、接着剤２７は、マグネット２５及び第１大径部２１５に接し、且つ第２フランジ部２１７には接していなくてもよい。 The adhesive 27 does not necessarily have to be arranged as shown in FIG. The adhesive 27 does not need to come into contact with the outer circumferential surface of the shoulder portion 214 . For example, the adhesive 27 may be disposed over the entire length of the first large diameter portion 215 in the axial direction. That is, the adhesive 27 may be disposed up to the boundary between the first large diameter portion 215 and the shoulder portion 214. Further, the adhesive 27 does not need to be in contact with the magnet 25 and the first large diameter portion 215 but not in contact with the second flange portion 217.

第１大径部２１５は、溝２１８に代えて、凸部を外周面に備えていてもよい。マグネット２５は、凸部２５８に代えて、第１大径部２１５の凸部に嵌まる溝を内周面に備えていてもよい。この場合、周方向における凹部２５９の位置は、周方向におけるマグネット２５の当該溝の位置に対してずれていることが望ましい。 The first large diameter portion 215 may include a convex portion on the outer peripheral surface instead of the groove 218. Instead of the convex portion 258, the magnet 25 may include a groove on the inner circumferential surface that fits into the convex portion of the first large diameter portion 215. In this case, it is desirable that the position of the recess 259 in the circumferential direction is shifted from the position of the groove of the magnet 25 in the circumferential direction.

以上で説明したように、トルクセンサ１は、スリーブ（第１スリーブ２１）と、マグネット２５と、ヨーク３５と、を備える。スリーブは、第１回転部材（入力軸８２ａ）に取り付けられる環状の部材である。マグネット２５は、スリーブに取り付けられる環状の部材である。ヨーク３５は、第１回転部材に対して回転する第２回転部材（出力軸８２ｂ）に取り付けられ、且つマグネット２５に面する。スリーブは、小径部（第１小径部２１１）と、大径部（第１大径部２１５）と、第１フランジ部２１３と、肩部２１４と、を備える。小径部は、円筒状であって、第１回転部材に接する。大径部は、小径部の外径よりも大きな外径を有する円筒状であって、小径部に対して第１回転部材の回転軸Ｚと平行な軸方向にずれた位置にある。第１フランジ部２１３は、軸方向に対して直交する板状であって、小径部と大径部との間にある。肩部２１４は、回転軸Ｚを含む断面において円弧を描く外周面を有し、第１フランジ部２１３と大径部とを繋ぐ。マグネット２５は、接着剤２７によって大径部の外周面に取り付けられる。接着剤２７の全ては、肩部２１４よりも大径部側にある。 As explained above, the torque sensor 1 includes a sleeve (first sleeve 21), a magnet 25, and a yoke 35. The sleeve is an annular member attached to the first rotating member (input shaft 82a). The magnet 25 is an annular member attached to the sleeve. The yoke 35 is attached to a second rotating member (output shaft 82b) that rotates with respect to the first rotating member, and faces the magnet 25. The sleeve includes a small diameter portion (first small diameter portion 211), a large diameter portion (first large diameter portion 215), a first flange portion 213, and a shoulder portion 214. The small diameter portion has a cylindrical shape and is in contact with the first rotating member. The large diameter portion has a cylindrical shape with an outer diameter larger than the outer diameter of the small diameter portion, and is located at a position offset from the small diameter portion in an axial direction parallel to the rotation axis Z of the first rotating member. The first flange portion 213 has a plate shape orthogonal to the axial direction, and is located between the small diameter portion and the large diameter portion. The shoulder portion 214 has an outer peripheral surface that draws an arc in a cross section including the rotation axis Z, and connects the first flange portion 213 and the large diameter portion. The magnet 25 is attached to the outer circumferential surface of the large diameter portion with an adhesive 27. All of the adhesive 27 is on the larger diameter side of the shoulder 214.

これにより、スリーブ（第１スリーブ２１）が第１回転部材（入力軸８２ａ）に圧入される時、マグネット２５を保持する大径部（第１大径部２１５）の変形が抑制される。このため、マグネット２５とヨーク３５（第１ティース部３５１ｂ及び第２ティース部３５２ｂ）との間の距離が設計値からずれにくくなる。したがって、トルクセンサ１は、検出精度の低下を抑制できる。また、スリーブは、第１回転部材に圧入されることによって固定される。マグネット２５が接着剤２７によって大径部に固定された後、小径部（第１小径部２１１）が第１回転部材の外周面に圧入される。圧入時には、第１フランジ部２１３が径方向外側に移動するように変形する。その結果、スリーブに保持されたマグネット２５に応力が生じることがある。これに対して、本実施形態のトルクセンサ１においては、マグネット２５と肩部２１４との間に接着剤２７が配置されない。すなわち、マグネット２５と肩部２１４との間に隙間がある。これにより、小径部が第１回転部材に圧入される時に肩部２１４が径方向外側に移動したとしても、肩部２１４からマグネット２５に力が伝達されない。その結果、スリーブに保持されたマグネット２５に生じる応力が低減される。したがって、本実施形態のトルクセンサ１は、検出精度の低下を抑制でき且つ回転部材（入力軸８２ａ）に固定する時にマグネット２５に応力が生じることを抑制できる。さらに、スリーブが第１回転部材に組み立てられた後（ステアリング装置８０の使用時）において、スリーブに変形が生じた場合でも、肩部２１４からマグネット２５に力が伝達されない。このため、トルクセンサ１は、第１回転部材に組み立てられた後にマグネット２５に応力が生じることを抑制できる。 Thereby, when the sleeve (first sleeve 21) is press-fitted into the first rotating member (input shaft 82a), deformation of the large diameter portion (first large diameter portion 215) that holds the magnet 25 is suppressed. Therefore, the distance between the magnet 25 and the yoke 35 (the first tooth portion 351b and the second tooth portion 352b) is less likely to deviate from the designed value. Therefore, the torque sensor 1 can suppress a decrease in detection accuracy. Further, the sleeve is fixed by being press-fitted into the first rotating member. After the magnet 25 is fixed to the large diameter portion with the adhesive 27, the small diameter portion (first small diameter portion 211) is press-fitted into the outer peripheral surface of the first rotating member. During press-fitting, the first flange portion 213 is deformed to move radially outward. As a result, stress may be generated in the magnet 25 held by the sleeve. In contrast, in the torque sensor 1 of this embodiment, the adhesive 27 is not disposed between the magnet 25 and the shoulder portion 214. That is, there is a gap between the magnet 25 and the shoulder portion 214. Thereby, even if the shoulder portion 214 moves radially outward when the small diameter portion is press-fitted into the first rotating member, no force is transmitted from the shoulder portion 214 to the magnet 25. As a result, the stress generated in the magnet 25 held by the sleeve is reduced. Therefore, the torque sensor 1 of this embodiment can suppress a decrease in detection accuracy and can suppress stress from being generated in the magnet 25 when it is fixed to the rotating member (input shaft 82a). Further, even if the sleeve is deformed after it is assembled to the first rotating member (when the steering device 80 is used), no force is transmitted from the shoulder portion 214 to the magnet 25. Therefore, the torque sensor 1 can suppress stress from being generated in the magnet 25 after being assembled to the first rotating member.

トルクセンサ１において、大径部（第１大径部２１５）は、軸方向に延びる溝２１８を外周面に備える。マグネット２５は、溝２１８に嵌まる凸部２５８を内周面に備える。 In the torque sensor 1, the large diameter portion (first large diameter portion 215) includes a groove 218 extending in the axial direction on the outer peripheral surface. The magnet 25 includes a convex portion 258 on its inner peripheral surface that fits into the groove 218.

これにより、トルクセンサ１は、溝２１８と凸部２５８との嵌合によって、マグネット２５のスリーブ（第１スリーブ２１）に対する回転をより抑制することができる。また、トルクセンサ１は、マグネット２５をスリーブに取り付ける時のマグネット２５の周方向の位置決めを容易にすることができる。 Thereby, the torque sensor 1 can further suppress rotation of the magnet 25 with respect to the sleeve (first sleeve 21) by fitting the groove 218 and the convex portion 258. Moreover, the torque sensor 1 can facilitate positioning of the magnet 25 in the circumferential direction when attaching the magnet 25 to the sleeve.

トルクセンサ１において、スリーブ（第１スリーブ２１）は、軸方向に対して直交する板状であって、大径部（第１大径部２１５）に対して小径部（第１小径部２１１）とは反対側にある第２フランジ部２１７を備える。マグネット２５は、第２フランジ部２１７に接する端面に凹部２５９を備える。回転軸Ｚを中心とした円周に沿う周方向における凸部２５８の位置は、周方向における凹部２５９の位置に対してずれている。 In the torque sensor 1, the sleeve (first sleeve 21) has a plate shape orthogonal to the axial direction, and has a small diameter portion (first small diameter portion 211) relative to a large diameter portion (first large diameter portion 215). A second flange portion 217 is provided on the opposite side. The magnet 25 includes a recess 259 on the end surface in contact with the second flange portion 217 . The position of the convex part 258 in the circumferential direction along the circumference centered on the rotation axis Z is shifted from the position of the concave part 259 in the circumferential direction.

マグネット２５をスリーブ（第１スリーブ２１）に取り付ける時、大径部（第１大径部２１５）の外周面には予め接着剤が塗布される。このため、マグネット２５を大径部に嵌める時に、凸部２５８が接着剤を押し出す可能性がある。一方、マグネット２５の端面には、マグネット２５の製造工程においてマグネット２５を成形型から取り出す時に、凹部２５９が形成される。仮に凹部２５９の周方向の位置が凸部２５８の周方向の位置と同じである場合、凸部２５８に押し出された接着剤が、凹部２５９に達しやすい。凹部２５９に多量の接着剤が流入した場合、マグネット２５の端面と第２フランジ部２１７との間から接着剤が漏れる可能性がある。これに対して、本実施形態のトルクセンサ１においては、周方向において凸部２５８が凹部２５９対してずれている。これにより、マグネット２５を大径部に嵌める時に、凸部２５８に押し出された接着剤が、凹部２５９に流入しにくくなる。したがって、トルクセンサ１は、マグネット２５をスリーブに固定するための接着剤の漏洩を抑制できる。 When attaching the magnet 25 to the sleeve (first sleeve 21), an adhesive is applied in advance to the outer peripheral surface of the large diameter portion (first large diameter portion 215). Therefore, when the magnet 25 is fitted into the large diameter portion, the convex portion 258 may push out the adhesive. On the other hand, a recess 259 is formed in the end face of the magnet 25 when the magnet 25 is taken out from the mold in the manufacturing process of the magnet 25. If the circumferential position of the concave portion 259 is the same as the circumferential position of the convex portion 258, the adhesive pushed out to the convex portion 258 will easily reach the concave portion 259. If a large amount of adhesive flows into the recess 259, there is a possibility that the adhesive will leak from between the end face of the magnet 25 and the second flange 217. In contrast, in the torque sensor 1 of this embodiment, the convex portion 258 is offset from the concave portion 259 in the circumferential direction. Thereby, when the magnet 25 is fitted into the large diameter portion, the adhesive pushed out to the convex portion 258 becomes difficult to flow into the concave portion 259. Therefore, the torque sensor 1 can suppress leakage of the adhesive for fixing the magnet 25 to the sleeve.

トルクセンサ１において、大径部（第１大径部２１５）は、軸方向に延びる凸部を外周面に備えていてもよい。マグネット２５は、当該凸部に嵌まる溝を内周面に備えていてもよい。 In the torque sensor 1, the large diameter portion (first large diameter portion 215) may include a convex portion extending in the axial direction on the outer peripheral surface. The magnet 25 may have a groove on its inner peripheral surface that fits into the convex portion.

これにより、トルクセンサ１は、凸部と溝の嵌合によって、マグネット２５のスリーブ（第１スリーブ２１）に対する回転をより抑制することができる。また、トルクセンサ１は、マグネット２５をスリーブに取り付ける時のマグネット２５の周方向の位置決めを容易にすることができる。 Thereby, the torque sensor 1 can further suppress rotation of the magnet 25 with respect to the sleeve (first sleeve 21) by fitting the convex portion and the groove. Moreover, the torque sensor 1 can facilitate positioning of the magnet 25 in the circumferential direction when attaching the magnet 25 to the sleeve.

トルクセンサ１において、大径部（第１大径部２１５）が上述した凸部を備え且つマグネット２５が上述した溝を備える場合、回転軸Ｚを中心とした円周に沿う周方向における当該凸部の位置は、周方向における凹部２５９の位置に対してずれていることが望ましい。 In the torque sensor 1, when the large diameter part (first large diameter part 215) is provided with the above-mentioned convex part and the magnet 25 is provided with the above-mentioned groove, the said convexity in the circumferential direction along the circumference centered on the rotation axis Z It is desirable that the position of the recess 259 be shifted from the position of the recess 259 in the circumferential direction.

マグネット２５をスリーブ（第１スリーブ２１）に取り付ける時、大径部（第１大径部２１５）の外周面には予め接着剤が塗布される。このため、マグネット２５を大径部に嵌める時に、大径部の凸部が接着剤を押し出す可能性がある。仮に凹部２５９の周方向の位置が大径部の凸部の周方向の位置と同じである場合、凸部に押し出された接着剤が、凹部２５９に達しやすい。凹部２５９に多量の接着剤が流入した場合、マグネット２５の端面と第２フランジ部２１７との間から接着剤が漏れる可能性がある。これに対して、本実施形態のトルクセンサ１においては、周方向において大径部の凸部が凹部２５９対してずれている。これにより、マグネット２５を大径部に嵌める時に、凸部に押し出された接着剤が、凹部２５９に流入しにくくなる。したがって、トルクセンサ１は、マグネット２５をスリーブに固定するための接着剤の漏洩を抑制できる。 When attaching the magnet 25 to the sleeve (first sleeve 21), an adhesive is applied in advance to the outer peripheral surface of the large diameter portion (first large diameter portion 215). Therefore, when the magnet 25 is fitted into the large diameter portion, the convex portion of the large diameter portion may push out the adhesive. If the circumferential position of the concave portion 259 is the same as the circumferential position of the convex portion of the large diameter portion, the adhesive pushed out to the convex portion will easily reach the concave portion 259. If a large amount of adhesive flows into the recess 259, there is a possibility that the adhesive will leak from between the end face of the magnet 25 and the second flange 217. In contrast, in the torque sensor 1 of this embodiment, the convex portion of the large diameter portion is offset from the concave portion 259 in the circumferential direction. Thereby, when the magnet 25 is fitted into the large-diameter portion, the adhesive pushed out to the convex portion becomes difficult to flow into the concave portion 259. Therefore, the torque sensor 1 can suppress leakage of the adhesive for fixing the magnet 25 to the sleeve.

ステアリング装置８０は、トルクセンサ１を備える。 Steering device 80 includes torque sensor 1 .

これにより、ステアリング装置８０は、電動モータ９３が生成する補助操舵トルクの精度の低下を抑制できる。ステアリング装置８０は、適切に操舵を補助することができる。さらに、ステアリング装置８０は、製造工程における歩留まりを向上させることができる。 Thereby, the steering device 80 can suppress a decrease in the accuracy of the auxiliary steering torque generated by the electric motor 93. The steering device 80 can appropriately assist steering. Furthermore, the steering device 80 can improve yield in the manufacturing process.

１トルクセンサ
１０中間プレート
２１第１スリーブ
２１１第１小径部
２１３第１フランジ部
２１４肩部
２１５第１大径部
２１７第２フランジ部
２１８溝
２５マグネット
２５８凸部
２５９凹部
２７接着剤
２８対向端面
３１第２スリーブ
３２キャリア
３２１第２小径部
３２２第２大径部
３２７突起
３５ヨーク
３５１第１ヨーク
３５１ａ第１リング部
３５１ｂ第１ティース部
３５２第２ヨーク
３５２ａ第２リング部
３５２ｂ第２ティース部
４０センサハウジング
４０１孔
４０３ブッシュ
４３プリント基板
４６集磁部材
４６１第１集磁部材
４６２第２集磁部材
４７ホールＩＣ
４８第１カバー
４９第２カバー
４９１本体部
４９２爪部
７１、７２軸受
８０ステアリング装置
８１ステアリングホイール
８２ステアリングシャフト
８２０コラムハウジング
８２ａ入力軸
８２１ａ溝
８２２ａ隆起部
８２３ａ端面
８２ｂ出力軸
８２ｃトーションバー
８３操舵力アシスト機構
８４ユニバーサルジョイント
８５中間シャフト
８６ユニバーサルジョイント
８７ピニオンシャフト
８８ステアリングギヤ
８８ａピニオン
８８ｂラック
８９タイロッド
９０ＥＣＵ
９２減速装置
９２０ギアボックス
９２１ウォームホイール
９２２ウォーム
９３電動モータ
９５車速センサ
９８イグニッションスイッチ
９９電源装置
１０９治具
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３隙間 1 Torque sensor 10 Intermediate plate 21 First sleeve 211 First small diameter part 213 First flange part 214 Shoulder part 215 First large diameter part 217 Second flange part 218 Groove 25 Magnet 258 Convex part 259 Concave part 27 Adhesive 28 Opposing end surface 31 Second sleeve 32 Carrier 321 Second small diameter part 322 Second large diameter part 327 Protrusion 35 Yoke 351 First yoke 351a First ring part 351b First teeth part 352 Second yoke 352a Second ring part 352b Second teeth part 40 Sensor Housing 401 Hole 403 Bush 43 Printed circuit board 46 Magnetism collecting member 461 First magnetism collecting member 462 Second magnetism collecting member 47 Hall IC
48 First cover 49 Second cover 491 Main body 492 Claws 71, 72 Bearing 80 Steering device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 820 Column housing 82a Input shaft 821a Groove 822a Protrusion 823a End surface 82b Output shaft 82c Torsion bar 83 Steering force assist Mechanism 84 Universal joint 85 Intermediate shaft 86 Universal joint 87 Pinion shaft 88 Steering gear 88a Pinion 88b Rack 89 Tie rod 90 ECU
92 Reduction device 920 Gear box 921 Worm wheel 922 Worm 93 Electric motor 95 Vehicle speed sensor 98 Ignition switch 99 Power supply device 109 Jig C1, C2, C3 Gap

Claims

an annular sleeve attached to the first rotating member;
an annular magnet attached to the sleeve;
a yoke attached to a second rotating member that rotates with respect to the first rotating member and facing the magnet;
Equipped with
The sleeve is
a small diameter portion that is cylindrical and contacts the first rotating member;
a large diameter portion having a cylindrical shape having an outer diameter larger than the outer diameter of the small diameter portion, and located at a position offset from the small diameter portion in an axial direction parallel to the rotation axis of the first rotating member;
a first flange portion having a plate shape orthogonal to the axial direction and located between the small diameter portion and the large diameter portion;
a shoulder portion connecting the first flange portion and the large diameter portion, and having an outer circumferential surface drawing an arc in a cross section including the rotation axis;
Equipped with
The magnet is attached to the outer peripheral surface of the large diameter portion with an adhesive,
All of the adhesive is located closer to the large diameter portion than the shoulder portion.

The large diameter portion includes a groove extending in the axial direction on the outer peripheral surface,
The torque sensor according to claim 1, wherein the magnet includes a convex portion on an inner circumferential surface that fits into the groove.

The sleeve has a plate shape perpendicular to the axial direction, and includes a second flange portion located on the opposite side of the small diameter portion with respect to the large diameter portion,
The magnet includes a recess on an end surface that contacts the second flange,
The torque sensor according to claim 2, wherein a position of the convex portion in a circumferential direction along a circumference centered on the rotation axis is shifted from a position of the concave portion in the circumferential direction.

The large diameter portion includes a convex portion extending in the axial direction on the outer peripheral surface,
The torque sensor according to claim 1, wherein the magnet includes a groove on an inner circumferential surface that fits into the convex portion.

The sleeve has a plate shape perpendicular to the axial direction, and includes a second flange portion located on the opposite side of the small diameter portion with respect to the large diameter portion,
The magnet includes a concave portion on an end surface in contact with the second flange portion,
The torque sensor according to claim 4, wherein a position of the groove in a circumferential direction along a circumference around the rotation axis is shifted from a position of the recess in the circumferential direction.

A steering device comprising the torque sensor according to any one of claims 1 to 5.