JP7447350B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
互いに異なる2つの駆動系を有するハイブリッド車両の車両制御システムであって、
第1バッテリと、
第2バッテリと、
前記第1バッテリの上流側と下流側にそれぞれ配置されたリレー回路と、
該リレー回路に接続される第1DCDCコンバータと、
前記リレー回路に前記第1DCDCコンバータと並列に接続される第2DCDCコンバータと、
前記リレー回路を制御する第1リレー制御ユニットと、
前記リレー回路を制御する第2リレー制御ユニットと、
第1の駆動系を制御する第1駆動制御ユニットと、
第2の駆動系を制御する第2駆動制御ユニットと、を有し、
前記第1DCDCコンバータの下流側に、前記第1リレー制御ユニットと、前記第1駆動制御ユニットと、が接続され、
前記第2DCDCコンバータの下流側に、前記第2リレー制御ユニットと、前記第2バッテリと、前記第2駆動制御ユニットと、が接続され、
前記第1リレー制御ユニットおよび前記第2リレー制御ユニットは、前記第1バッテリの異常が検知されたことを条件として、前記リレー回路を遮断し、
前記第2駆動制御ユニットは、前記リレー回路の遮断により、前記第2バッテリの電力を動力源として前記第2の駆動系を駆動させる制御を行うことを特徴とする。
車両制御システム30は、自動運転を行う車両に搭載されている。車両制御システム30は、図1に示すように、HVバッテリ1と、第1強電SW2と、第2強電SW3と、モータ4と、第1DCDCコンバータ5と、第2DCDCコンバータ6と、第1強電SW制御ユニット7、第2強電SW制御ユニット8と、車載バッテリ9と、インバータ制御ユニット10と、駆動制御ユニット11とを備えており、図示しない車載ECUによって、車両の走行制御を行う。車両は、互いに異なる2つの駆動系を有するハイブリッド車両(HEV:Hybrid Electric Vehicle)である。本実施形態では、2つの駆動系として、図示
しないエンジン(内燃機関)などの駆動装置と、走行用のモータ4とを動力源として備えたハイブリッド車両の場合を例に説明している。
第1実施形態の車両制御システム30は、図1に示すように、HVバッテリ1、第1強電SW2、第2強電SW3、モータ4、第1DCDCコンバータ5、第2DCDCコンバータ6、第1強電SW制御ユニット7、第2強電SW制御ユニット8、車載バッテリ9、インバータ制御ユニット10および駆動制御ユニット11を備えている。
図2は、第2実施形態に係る車両制御システムの概略構成図である。
第2実施形態に係る車両制御システム30Aは、自動運転を行う車両に搭載されており、図2に示すように、HVバッテリ1の上流側に互いに並列に接続される第1強電リレー12と第3強電リレー14が接続され、HVバッテリ1の下流側に互いに並列に接続される第2強電リレー13と第4強電リレー15が接続されている。
まず、車両の待機状態などのスタンバイが必要な負荷Rs16が、キーオン信号を受信すると、車載バッテリ9から第2強電SW制御ユニット8に電力が供給される。第2強電SW制御ユニット8により第1強電リレー12および第2強電リレー13がONにされ、第1DCDCコンバータ5および第2DCDCコンバータ6が起動可能な状態となる。そして、第1DCDCコンバータ5から第1強電SW制御ユニット7に電力が供給される。第1強電SW制御ユニット7により第3強電リレー14および第4強電リレー15がONになり、モータ4の駆動力により車両が発進可能な状態となる。
例えば、車載バッテリ9のショート故障が発生した場合、エンジン制御ユニット20に電力が供給されなくなり、車載バッテリ9からの電力供給によるエンジン駆動が不可能となる。
車両制御システム30Aは、図2に示すように、HVバッテリ1、モータ4、第1DCDCコンバータ5、第2DCDCコンバータ6、第1強電SW制御ユニット7、第2強電SW制御ユニット8、車載バッテリ9およびインバータ制御ユニット10を備えている。また、車両制御システム30Aは、第1強電リレー12、第2強電リレー13、第3強電リレー14、第4強電リレー15、負荷Rs16、負荷Rf17、負荷Rx18、セルモータ19およびエンジン制御ユニット20を備えている。
図3は、第2実施形態の変形例1に係る車両制御システムの概略構成図である。
変形例1に係る車両制御システム30Bは、図3に示すように、第2実施形態に係る車両制御システム30Aとは異なり、HVバッテリ1の上流側に第1強電リレー12のみが配置され、HVバッテリ1の下流側に第2強電リレー13のみが配置されている。他の構成要素は、第2実施形態に係る車両制御システム30Aと同一の構成要素となっている。
図4は、第2実施形態の変形例2に係る車両制御システムの概略構成図である。
変形例2に係る車両制御システム30Cは、図4に示すように、第2実施形態に係る車両制御システム30Aとは異なり、パワートレイン制御が統合化されたパワートレイン制御により構成されている。車両制御システム30Cは、高度な自動運転に適した有線ネットワークであるE/Eアーキテクチャとして、車両駆動に必要な演算を集中化させた集中制御ECUと、各ドメインあるいはゾーン毎に配置された複数の統合制御ECUを、イーサネット(Ethernet)のような高速通信で接続している。
Claims (8)
- 互いに異なる2つの駆動系を有するハイブリッド車両の車両制御システムであって、
第1バッテリと、
第2バッテリと、
前記第1バッテリの上流側と下流側にそれぞれ配置されたリレー回路と、
該リレー回路に接続される第1DCDCコンバータと、
前記リレー回路に前記第1DCDCコンバータと並列に接続される第2DCDCコンバータと、
前記リレー回路を制御する第1リレー制御ユニットと、
前記リレー回路を制御する第2リレー制御ユニットと、
第1の駆動系を制御する第1駆動制御ユニットと、
第2の駆動系を制御する第2駆動制御ユニットと、を有し、
前記第1DCDCコンバータに、前記第1リレー制御ユニットと、前記第1駆動制御ユニットと、が接続され、
前記第2DCDCコンバータに、前記第2リレー制御ユニットと、前記第2バッテリと、前記第2駆動制御ユニットと、が接続され、
前記第1リレー制御ユニットおよび前記第2リレー制御ユニットは、前記第1バッテリの異常が検知されたことを条件として、前記リレー回路を遮断し、
前記第2駆動制御ユニットは、前記リレー回路の遮断により、前記第2バッテリの電力を動力源として前記第2の駆動系を駆動させる制御を行うことを特徴とする車両制御システム。 - 前記第1駆動制御ユニットは、前記第1バッテリから供給される電力を用いて前記第1の駆動系が有するモータを駆動し、
前記第2駆動制御ユニットは、前記第2バッテリから供給される電力を用いて前記第2の駆動系が有する内燃機関により車両を駆動させることを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記第2駆動制御ユニットは、前記第2バッテリから供給される電力を用いて前記内燃機関のセルモータにより車両を駆動させることを特徴とする請求項2に記載の車両制御システム。
- 前記第2リレー制御ユニットは、前記ハイブリッド車両の起動信号が受信されたことを条件として、前記リレー回路を接続することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。
- 前記第1バッテリの異常を検知する異常検知ユニットを有し、
該異常検知ユニットは、前記第1バッテリのヒューズ溶断または過充電を検知した場合に異常と判断することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記リレー回路は、前記第1バッテリの上流側に互いに並列に接続される第1リレーおよび第2リレーと、前記第1バッテリの下流側に互いに接続される第3リレーおよび第4リレーと、を備え、
前記第2リレー制御ユニットは、前記第1リレーおよび前記第3リレーを制御し、
前記第1リレー制御ユニットは、前記第2リレーおよび前記第4リレーを制御することを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記第1リレー制御ユニットは、
前記第1バッテリの異常が検出されたことを条件として、前記リレー回路の前記第2リレーおよび前記第4リレーを遮断することを特徴とする請求項6に記載の車両制御システム。 - 前記第2リレー制御ユニットは、
前記第2バッテリの異常が検出されたことを条件として、前記リレー回路の前記第1リレーおよび前記第3リレーを遮断することを特徴とする請求項6に記載の車両制御システム。
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