JP7447115B2 - 水上娯楽用乗物の運動調節装置 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１８年１１月２０日出願の米国仮特許出願番号６２／７６９９９６「水上娯楽用乗物の運動調節装置(Water Amusement Ride Motion Governor)」の利益を主張するものであり、その開示内容は、あらゆる目的のために引用により本明細書に組み込まれる。

（技術分野）
本開示は、一般的に、遊園地の分野に関する。詳細には、本開示の実施形態は、アトラクションの乗物車両の運動を調節するための技術に関する。

このセクションは、読み手に、以下に記載する本開示の種々の態様に関連し得る種々の態様を紹介することを意図している。この考察は、読み手に対して本開示の種々の態様をより理解するのを容易にするための背景情報を提供するのを助けると考えられる。従って、本記載はこの観点から読まれものであり従来技術の自認ではないことを理解されたい。

遊園地又はテーマパークでは、長年にもわたって様々な形の娯楽用乗物が利用されてきた。これらの娯楽用乗物は、ウォーターライド(water-based rides)を含む。特定のウォーターライドは、流路に沿った特定の場所において、ショー要素、例えば、特殊効果またはアニマトロニクスアクションシーンなどを含む。一般的には、ウォーターライドは、ショー要素の開始時刻を、ショー要素への乗物車両の到着に合わせようとする。いくつかのウォーターライドは、乗物車両が到着したときにショー要素が開始されるのを保証するために、ショー要素の開始時刻を調整する。しかしながら、ショー要素の開始時刻を調整することは、一貫性のない乗車持続時間の原因となり、その結果、一貫性のない乗車待ち行列の原因となる場合がある。他のウォーターライドは、乗物車両がショー要素の設定された開始時刻にショー要素に到着するように、乗物車両の速度を調整しようとする。しかしながら、ウォーターライド車両の速度および／または位置の調整は、特に水上車両が水流または重力作用に影響される場合に複雑である。

本明細書で開示される特定の実施形態の概要を以下に示す。これらの態様は、単に読み手にこれらの特定の実施形態の概要を提供するために提示されたものであり、これらの態様は本開示の範囲を限定することを意図したものではないことを理解されたい。実際には、本開示は、以下に示されていない場合がある様々な態様を包含することができる。

一実施形態によれば、乗物システムが提供される。乗物システムは、ウォーターライド(water ride)の流路を提供し、浮遊乗物車両(buoyant ride vehicle)を収容できる(accommodate)ように構成された水路(flume)を含む。乗物システムはまた、流路内に延在し、少なくとも部分的に流路内に沈んでいる少なくとも１つの支持要素を含む。さらに、乗物システムは、制御信号に応答して、少なくとも１つの支持要素が流路に対して移動するように、少なくとも１つの支持要素を作動させるように構成された駆動機構を含む。少なくとも１つの支持要素は、作動している間、流路に沿った浮遊乗物車両の移動を制御するために、浮遊乗物車両に接触するように構成される。さらに、乗物システムは、少なくとも部分的に流路内の浮遊乗物車両の位置とショー要素の作動を制御するタイマーとに基づいて制御信号を生成するように構成された制御装置を含み、ショー要素は、流路に沿って位置する。

別の実施形態によれば、乗物システムが提供される。乗物システムは、運動調節装置を含む。運動調節装置は、ウォーターライドの流路内に配置された軌道に沿って回転するように構成されたコンベヤーを含む。運動調節装置はまた、制御信号に応答してコンベヤーの回転を制御するように構成された駆動機構を含む。さらに、運動調節装置は、コンベヤーに結合された少なくとも１つの支持要素を含む。少なくとも１つの支持要素は、流路に沿った乗物車両の移動を制御するために乗物車両に接触するように構成される。乗物システムはまた、流路に沿った乗物車両の位置を示す位置信号を受け取り、位置に基づいてショー要素への到着時刻(arrival time)を推定し、推定到着時刻が予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定し、推定到着時刻が予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定すると制御信号を生成するように構成された制御装置を含む。

別の実施形態によれば、ウォーターライドアトラクションの流路に沿った乗物車両の運動を調節する方法が提供される。本方法は、浮遊乗物車両が横切るように構成された流路を提供するステップを含む。本方法は、少なくとも部分的に流路内の浮遊乗物車両の位置およびショー要素のタイマーに基づいて、駆動機構を作動させるための命令を含む制御信号を受け取るステップを含む。本方法は、制御信号に応答して駆動機構を作動させるステップも含む。少なくとも１つの支持要素は、駆動機構に結合され、駆動機構を作動させた結果として流路に沿って移動するように構成される。本方法は、流路に沿った乗物車両の速度を変えるために、乗物車両を少なくとも１つの支持要素と接触させるステップを含む。

別の実施形態によれば、乗物システムが提供される。乗物システムは、ショー要素に対する乗物車両の位置を決定するように構成された制御装置を含む。制御装置はまた、少なくとも部分的に位置に基づいて、ショー要素での浮遊乗物車両の推定到着時刻を決定するように構成される。制御装置はまた、推定到着時刻が、予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定するように構成される。制御装置はまた、推定到着時刻が予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定するとコンベヤーを回転させるための命令を含む制御信号を生成するように構成される。少なくとも１つの支持要素は、コンベヤーに結合され、コンベヤーの回転に基づいて、流路に沿った乗物車両の移動を制御するために浮遊乗物車両に接触するように構成される。制御装置はまた、コンベヤーに結合された運動調節装置に制御信号を出力するように構成される。

本開示の様々な態様は、以下の詳細な説明を読み、以下の図面を参照することで、よりよく理解することができる。

本技術によるウォーターライドアトラクションの概略図である。 本技術によるウォーターライドアトラクション制御システムのブロック図である。 本技術による運動調節装置および乗物車両の側面図である。 本技術による運動調節装置および乗物車両の別の実施形態の上面図である。 複数の支持要素を有する運動調節装置の斜視図である。 支持要素を有する運動調節装置の別の実施形態の正面図である。 本技術による切替え軌道を有するウォーターライドアトラクションの上面図である。 本技術によるウォーターライドアトラクションの流路に沿って乗物車両の運動を制御する方法のフローチャートである。

１又は２以上の特定の実施形態を以下に説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を与えるために、実際の実施形態の全ての特徴が本明細書で説明されない場合がある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおけるように、いずれのそのような実際の実施形態を開発する時も、システム関連及びビジネス関連の制約の遵守のような開発者の特定の目標を達成するために多くの実施形態特有の判定を行う必要があり、これは実施形態毎に異なる場合があることを理解されたい。更に、そのような開発努力は、複雑で時間のかかる場合があるが、それにもかかわらず、本発明の開示の恩恵を受ける当業者に対して設計、製作、及び製造の日常的な仕事であることを理解されたい。

本開示の様々な実施形態の要素を導入するとき、冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、要素のうちの１又は２以上があることを意味することが意図されている。用語「含む(comprising)」、「含む(including)」、及び「有する(having)」は、包括的であり、記載された要素以外の別の要素がある場合があり得ることを意味することが意図されている。加えて、本開示の「一実施形態」または「１つの実施形態」への言及は、列挙された特徴も組み込む追加の実施形態の存在を除外するとして解釈されることを意図したものではないことを理解されたい。

テーマパークや遊園地のアトラクションは、ますます人気が出てきており、乗客に独特の運動および視覚的経験を提供するために、様々な遊園地のアトラクションが作られてきている。これらのテーマパークまたは遊園地のアトラクションは、水上アトラクションを含む。水上アトラクションは、流路に沿って乗客を運ぶように構成された少なくとも１つの乗物車両を有する場合がある。没入型体験を向上させるために、アトラクションは、乗物または乗物車両の流路に沿って配置された１または２以上のショー要素、例えば、特殊効果、移動可能なアクションシーンを有する場合もある。しかしながら、モーター制御信号に基づいて比較的予測可能な速度で軌道に沿って移動する軌道型車両とは対照的に、浮遊式ウォーターライド車両は、水流、重力、水位、乗客の体重などの可変力を受ける。したがって、浮遊式ウォーターライド車両は、乗物のコースにわたって広範な遅延で動作し、速度の変動がより大きくなる。したがって、特定の種類のウォーターライドに関して、各ショーピースに関連する場所への各乗物車両の到着時刻を予測または制御して、ショーピースの動作および／または作用の開始を乗物車両の到着に合わせることは困難である。特定の事例では、ショー要素の開始時刻に車両がショー要素に到着するのを保証するために、水上アトラクションは、ショー要素の開始時刻を動的に調整する場合がある。しかしながら、このような調整は、乗車時間を広範に変化させることを容認し、結果として乗物に対する過大な待ち時間を引き起こす場合がある。もしくは、特定の乗物は、乗物車両の前進を制御するために乗物車両を水路に結合する軌道または他のロッキングシステムを使用して、流路に沿って乗物車両の速度を調整する機能を含む場合がある。しかしながら、このような軌道または他のロッキングシステムは、乗物車両内の来客が経験する浮動または浮遊作用を減少させるやり方で、乗物車両の運動の自由を制限する。したがって、本開示の特定の実施形態によれば、乗物車両内の来客が経験する浮動または浮遊作用を維持しながら、例えば、１または２以上のショー要素との整列を実現するために、乗物車両の速度を調整するためのシステムまたは方法が提供される。

図１は、乗車サイクルの間に乗物車両１２が水上アトラクションの流路１４に沿って移動する水上アトラクション１０の概略図である。乗物車両１２は、乗物車両１２の乗客用の少なくとも１つの乗物シート１６を含む。乗車サイクルの間に、乗物車両１２が流路１４に沿って浮遊するときに、乗客は少なくとも１つの乗物シートに座ることができる。乗物車両１２は、水路１８（すなわち、水の流路）内で流路１４に沿って浮遊する。流路１４は、水路１８によって定めることができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、ウォータージェット、プロペラ、または他の適切なデバイスは、水路１８内の流路１４を変更する場合がある。いくつかの実施形態では、流路１４内の水または流体の流れは、乗物車両１２を所望の移動方向または移動軸流路１４に沿って（例えば、矢印１９に沿って）に推し進める。

いくつかの実施形態では、水上アトラクション１０は、流路１４に沿って位置する少なくとも１つのショー要素２０を含む。少なくとも１つのショー要素２０は、アニマトロニクス、ビデオ、音響効果、照明効果、運動効果、ウオーター効果、またはあらゆる他の特殊な効果を含むことができる。少なくとも１つのショー要素２０は、開始時刻および終了時刻を有することができる。いくつかの実施形態では、ショー要素２０の予定されたショー要素開始時刻は、少なくとも部分的にショークロック２２に基づいている。したがって、少なくとも１つのショー要素２０は、ショー要素２０への個々の乗物車両１２の推定到着に対応する定期的または予定された時間間隔で開始することができる。いくつかの実施形態では、ショー要素２０は、事前に予定された開始時刻に従って開始する。したがって、乗物車両１２は、乗客がショー要素の開始または終了を逃すことなくショー要素２０を体験できるように、所定の時刻にショー要素２０に到着する必要がある。ショー要素２０を一定の間隔で、または事前に予定された開始時刻に従って開始すると、開始時刻が変動するショー要素２０に比べて、乗車スループット予測可能性を促進することができる。

水上アトラクション１０は、流路１４に沿ってまたは流路１４の特定の部分に沿って、乗物車両１２の移動を少なくとも部分的に制御することができる１または２以上の運動調節装置２６を有する。いくつかの実施形態では、運動調節装置２６は、乗客が効果の開始または終了を逃すことなくショー要素２０を体験することができるように、乗物車両１２が所定の時間にまたはショー要素２０の予定された開始時刻にショー要素２０に到着するように、乗物車両１２の運動を制御するように構成される。いくつかの実施形態では、１または２以上の運動調節装置２６は、乗物車両がショー要素２０の所定の時刻または予定された開始時刻の前または後に到着すると予測される場合に、乗物車両１２の運動を制御するように構成することだけできる。いくつかの実施形態では、ショー要素２０は、乗物車両１２の到着時間帯(window)を形成するように構成された導入バッファを含む。導入バッファは、予備のビデオ、音響効果、照明効果、運動効果、ウオーター効果、またはあらゆる他の特殊効果を含むことができる。例えば、導入バッファは、ショー要素２０の開始前に音楽再生の１０秒間の時間帯を含むことができる。いくつかの実施形態では、１または２以上の運動調節装置２６は、乗物車両１２が到着時間帯の間にショー要素２０に到着するように、乗物車両１２の運動を制御するように構成される。さらに、いくつかの実施形態では、１または２以上の運動調節装置２６は、乗物車両１２が到着時間帯の前または後に到着すると予測される場合に、乗物車両１２の運動を制御するように構成することだけできる。

いくつかの実施形態では、運動調節装置２６は、ショー要素２０と連動して動作し、アトラクション効果（例えば、急加速または急減速、揺動運動など）をもたらすように構成される。さらに、いくつかの実施形態では、運動調節装置２６は、流路１４内の分岐点３２で乗物車両１２を、第１の流路２８または第２の流路３０の一方に向けるように構成される。運動調節装置２６は、水路１８に沿って乗物車両１２の所望の移動を助けることができる。

運動調節装置２６は、駆動機構３４を含む。いくつかの実施形態では、駆動機構３４は、制御信号に応答して、コンベヤー３６を回転駆動する。駆動機構３４は、コンベヤー３６を駆動するために、様々な速度およびトルクで動作することができる。少なくとも１つの支持要素３８は、コンベヤー３６に結合することができる。コンベヤー３６が回転すると、支持要素３８は、乗物車両１２に接触して流路１４に沿って乗物車両１２の移動を制御することができる。例えば、支持要素３８は、乗物車両１２を減速させるために、乗物車両１２の下流側または前方部４０に接触することができる。別の例では、支持要素３８は、乗物車両１２を加速させるために、乗物車両１２の上流側または後方部４２に接触することができる。いくつかの実施形態では、支持要素３８は、駆動機構３４に直接結合されるかまたは駆動機構３４に結合されたアダプタに結合される。

開示された運動調節装置２６は、水路１８に直接固定または結合されておらず流路１４の中で浮遊する、浮動または浮遊乗物車両１２の速度、位置、または方向を調整または変更するように動作することができる。乗物車両１２を推し進めるために乗物車両１２に可逆的に接触する支持要素を係合させることによって、個々の乗物車両１２は、時間通りに様々なショー要素２０に到着するように所定位置に少しずつ押すことができる。１または複数の運動調節装置２６は、必要に応じて動作することができ、個々の乗物車両１２が所望の速度または経路から逸脱したことに応答して係合して、このような乗物車両１２を所定位置に少しずつ押し戻すことができる。したがって、並列または直列のいずれかで複数の乗物車両１２を収容できる水上アトラクション１０に関して、運動調節装置２６は、乗物車両１２の一部にのみ直接係合するが、他の乗物車両１２は、流路１４に沿った乗物車両１２の進行に応じて無調整で進行することができる。このように、特定の実施形態において、開示された技術は、乗客に比較的気づかれないであろう僅かな位置、方向、および／または速度の調整を可能にし、一方で、乗物車両１２を軌道または牽引要素にロックするのを避けることで浮遊感を維持することができる。

図２は、水上アトラクション１０用の乗物制御システム４４のブロック図である。いくつかの実施形態では、乗物制御システム４４は、図示のマイクロプロセッサなどのプロセッサ４８およびメモリデバイス５０を有する制御装置４６を含む。また、制御装置４６は、１または２以上の記憶装置および／または他の適切な構成要素を含むことができる。さらに、プロセッサ４８は、複数のマイクロプロセッサ、１または２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１または２以上の特殊用途のマイクロプロセッサ、および／または１または２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣＳ）、またはそれらのいくつかの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッサ４８は、１または２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。

メモリデバイス５０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、および／または、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含むことができる。メモリデバイス５０は、様々な情報を記憶することができ、様々な目的に使用することができる。例えば、メモリデバイス５０は、プロセッサ４８が実行するためのプロセッサ実行可能命令（例えば、ファームウェアまたはソフトウェア）を記憶することができる。記憶装置（例えば、不揮発性記憶装置）は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、または他の何らかの適切な光学的、磁気的、または半導体記憶媒体、またはそれらの組み合わせを含むことができる。記憶装置は、データ（例えば、位置データ、車両形状データなど）、命令（例えば、ソフトウェアまたはファームウェア）、および他の何らかの適切なデータを記憶することができる。

制御装置４６は、ショー要素２０のショークロック２２からのショータイマー信号５２を受け取るように構成することができる。上述のように、ショー要素２０は、アニマトロニクス、ビデオ、音響効果、または何らかの他の特殊効果を含むことができる。このように、ショー要素２０は、水上アトラクション１０内の各乗物車両１２に関連付けられた開始時刻および終了時刻を有することができる。ショータイマー信号５２は、ショー要素２０の開始時刻または終了時刻を示すことができる。いくつかの実施形態では、ショータイマー信号５２は、ショー要素２０が開始する前に残り時間を示すことができる。ショータイマー信号５２は、制御装置４６がショー要素２０の開始時刻または終了時刻を決定することができる何らかの時間値を示すことができる。ショークロック２２は、ショー要素２０上に常駐するように示されているが、ショークロック２２は、制御装置４６上に常駐することができることを理解されたい。さらに、ショークロック２２は、制御装置４６の一部としてショー要素２０のすべてのショークロック２２並びにアトラクション１０の乗物車両の送り出しを制御する乗物クロックの一部とすることができる。

さらに、制御装置４６は、流路１４内の乗物車両１２の位置を示す、および／または、個々のショー要素２０までの距離を示す位置信号５６を受け取るように構成することができる。１または２以上のセンサー５８は、水上アトラクション１０内の乗物車両１２の位置を示す位置信号５６を提供し、位置信号５６を出力するように構成することができる。位置信号５６は、運動調節装置２６に対する流路１４に沿った乗物車両１２の位置を示すことができる。いくつかの実施形態では、位置信号５６は、ショー要素２０に対する乗物車両１２の位置を示すことができる。しかしながら、別の実施形態では、位置信号５６は、センサー５８に対する流路１４に沿った乗物車両１２の位置を示すことができる。位置信号５６は、センサー５８と乗物車両１２との間の距離を示すことができる。センサー５８は、運動調節装置２６上または乗物車両１２上に配置することができる。しかしながら、他の実施形態では、１または複数のセンサー５８は、水路１８に隣接しかつ少なくとも１つの支持要素３８に近接して配置される。

いくつかの実施形態では、制御装置４６は、少なくとも部分的に位置信号５６に基づいて、例えば、乗物車両１２の第１の位置と第２の位置との間で経過した時間に基づいて、乗物車両１２の速度を決定するように構成される。センサー５８は、複数の位置信号を出力するように構成することができる。センサー５８は、一定間隔で位置信号を出力することができる。一実施形態では、制御装置４６は、少なくとも部分的に第１の位置信号に基づいて、第１の時刻での乗物車両１２からセンサー５８までの距離を決定することができる。さらに、制御装置４６は、少なくとも部分的に第２の位置信号に基づいて、第２の時刻での乗物車両１２からセンサー５８までの距離を決定することができる。制御装置４６は、１または２以上の位置信号５６から決定された経時的な乗物車両１２の距離の変化に基づいて、乗物車両１２の速度を決定するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、制御装置４６は、少なくとも部分的に位置信号５６に基づいて、少なくとも１つの支持要素３８を有する運動調節装置２６への乗物車両１２の推定到着時刻を決定するように構成される。制御装置４６は、少なくとも部分的に乗物車両１２の速度および乗物車両１２と運動調節装置２６との間の距離に基づいて、運動調節装置２６への推定到着時刻を決定するように構成することができる。制御装置４６は、運動調節装置２６への推定到着時刻に基づいて制御信号６０を生成するように構成することができ、少なくとも１つの支持要素３８は、運動調節装置２６での推定到着時刻に乗物車両１２を受け入れるように位置するようになっている。制御信号６０は、乗物車両１２が運動調節装置２６の第１の支持要素３８と第２の支持要素３８との間の間隔に受け入れられるように、少なくとも１つの支持要素３８を置くための命令を含むことができる。この命令は、流路１４の外側の格納位置または初期位置から流路１４の中の展開位置または作動位置への切り替わりを引き起こし、乗物車両１２に接触するように流路１４の中に十分に突出させることができる。

別の実施形態では、制御装置４６は、少なくとも部分的に位置信号５６に基づいて、ショー要素２０への乗物車両１２の推定到着時刻を決定するように構成される。制御装置４６は、ショー要素２０への推定到着時刻およびショー要素２０のショータイマーに基づいて、制御信号６０を生成するように構成することができる。制御信号６０は、コンベヤー３６の回転速度を調整するための運動調節装置２６への命令を含むことができる。制御信号６０は、少なくとも部分的に乗物車両１２がショー要素２０の開始時刻前にショー要素２０に到着することになるとの決定(determination)に基づいて、乗物車両１２を減速させる命令を含むことができる。例えば、制御装置４６は、位置信号５６を受け取り、乗物車両１２がショー要素２０に到着する推定到着時間が３０秒後であると決定することができる。制御装置４６は、ショー要素２０の開始時刻が３４秒後であることを示すショータイマー信号５２を受け取ることができる。したがって、制御装置４６は、乗物車両１２の新しい到着時刻をショー要素２０の開始時刻と合致させるように、乗物車両１２を減速させる命令を有する制御信号６０を生成することになる。さらに、制御信号６０は、少なくとも部分的に乗物車両１２がショー要素２０の開始時刻後にショー要素２０に到着することになるとの決定に基づいて、乗物車両１２を加速する命令を含むことができる。

制御装置４６は、制御信号６０を運動調節装置２６に出力するように構成することができる。いくつかの実施形態では、制御装置４６は、制御信号６０を駆動機構３４および／または少なくとも１つの支持要素３８に出力するように構成される。さらに、制御装置４６は、乗物車両１２が時間通りにショー要素２０に到着するであろうとの決定に応答して、運動調節装置２６および／または少なくとも１つの支持要素３８に分離信号(disengage signal)６２を出力するように構成することができる。少なくとも１つの支持要素３８は、分離信号６２を受け取ることに応答して、乗物車両１２との接触を避けるように構成される。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの支持要素３８は、分離信号６２に応答して、乗物車両１２との接触を避けるために流路１４から後退するように構成される。例えば、制御装置４６は、乗物車両１２がショー要素２０に到着する推定到着時刻は、３４秒後であると決定することができる。制御装置４６は、ショー要素２０の開始時刻が３４秒後であることを示すショータイマー信号５２を受け取ることができる。したがって、乗物車両１２は、時間通りにショー要素２０に到着することになり、乗物車両１２に対する速度補正の必要はない。このため、制御装置４６は、分離信号６２を出力するように構成される。

これらの通信を容易にするために、制御装置４６、センサー５８、ショークロック２２、少なくとも１つの支持要素３８、および運動調節装置２６は、通信回路６４、例えば、アンテナ、無線トランシーバー回路、信号処理ハードウェアおよび／またはソフトウェア（例えば、ハードウェアまたはソフトウェアフィルター、Ａ／Ｄコンバーター、マルチプレクサーアンプ）、またはそれらの組み合わせなどを含むことができる。通信回路６４は、有線で、またはＩＲ無線通信、衛星通信、放送無線、マイクロ波無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ、Ｗｉｆｉ、ＵＨＦ、ＮＦＣなどによる無線通信経路で通信するように構成することができる。このような通信は、無線塔、携帯電話基地局などの中間通信装置を含むこともできる。

図３は、運動調節装置２６および乗物車両１２の側面図である。いくつかの実施形態では、乗物車両１２は、指定された前側６６、後側６８、および横側(lateral sides)７０を有する。しかしながら、他の実施形態では、前側６６、後側６８、および横側７０は、流路１４に対する乗物車両１２の外側部を指定しているにすぎない。例えば、いくつかの乗物車両１２は、乗物車両１２が固有の前側６６を持たないような実質的に円形とすることができる。そのような場合、乗物車両１２の前側６６は、流路１４の下流７２に面し、流路１４の移動方向に向けられた乗物車両１２の側面を指す。同様に、後側６８は、流路１４の上流７４に面する乗物車両１２の部分を指し、横側７０は、乗物車両１２の前側６６および後側６８に垂直に向く乗物車両１２の部分を指す。さらに、乗物車両１２は、底面部７６を有する。

いくつかの実施形態では、運動調節装置２６は、流路１４に沿った乗物車両１２の移動を制御するために乗物車両１２に接触するように構成された少なくとも１つの支持要素３８を含む。少なくとも１つの支持要素３８は、流路１４内で回転するように構成された軌道７８を有するコンベヤー３６に結合することができる。コンベヤー３６は、乗物車両１２が流路１４に沿って移動する際に乗物車両１２がコンベヤー３６の上を通過するように、水路１８の底面８０に近接して配置することができる。駆動機構３４は、少なくとも部分的に制御装置からの制御信号に基づいて、コンベヤー３６を回転させるように構成することができる。いくつかの実施形態では、駆動機構３４は、制御信号に基づいて、コンベヤー３６の作動速度(rate of actuation)を調整するように構成される。制御装置は、少なくとも部分的に乗物車両１２がショー要素２０の開始時刻前にショー要素２０に到着するという決定に基づいて、乗物車両１２を減速させるように決められた速度で駆動機構３４を作動させる制御信号を生成するように構成することができる。少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２の移動を減速させるために乗物車両１２の前側６６に接触するように構成することができる。例えば、乗物車両１２は、乗物車両１２がショー要素２０の開始時刻前にショー要素２０に到着することになる速度で流路１４に沿って移動することができる。そのため、制御装置は、駆動機構３４に対する制御信号を生成し、この制御信号に応答して、駆動機構３４は、少なくとも１つの支持要素３８が乗物車両１２よりも遅い速度で流路１４に沿って移動するようにコンベヤー３６を回転させる。乗物車両１２の前側６６は、少なくとも１つの支持要素３８に接触することができる。少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２を、少なくとも１つの支持要素３８の速度まで減速することができる。

別の実施形態では、制御装置は、少なくとも部分的に乗物車両１２がショー要素２０の開始時刻後にショー要素２０に到着することになるとの決定に基づいて、乗物車両１２を加速するように決められた速度で駆動機構３４を作動させる制御信号を生成するように構成される。少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２の移動を加速するためにまたは移動を維持するために、乗物車両１２の後側６８に接触するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、運動調節装置２６は、第１の支持要素８２および第２の支持要素８４を含む。いくつかの実施形態では、コンベヤー３６は、運動調節装置２６が第１の支持要素８２と第２の支持要素８４との間に配置された間隔８６内に乗物車両１２を受け入れるよう回転するように構成することができる。第１の支持要素８２は、乗物車両１２の前側６６に近接して位置することができ、第２の支持要素８４は、乗物車両１２の後側６８に近接して位置することができる。いくつかの実施形態では、乗物車両１２は、第１の支持要素８２との接触に応答して減速し、第２の支持要素８４との接触に応答して加速し、第１の支持要素８２または第２の支持要素８４のいずれとも接触していないときは自由に浮遊するように構成されている。１または複数の支持要素３８は、展開されて所定位置にあるときに乗物車両１２と接触するような大きさおよび形状である。

少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２内の来客が経験する浮動または浮遊効果を維持するために、乗物車両１２の底面部７６に接触しない場合がある。各支持要素３８は、軸に沿ったまたは特定の方向への乗物車両１２の移動のみに制限するように構成することができる。例えば、少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２を加速させる命令を有する制御信号に応答して、乗物車両１２の後側６８に接触することができ、これは乗物車両１２の後部方向８８への移動を制限する。少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２の底面部７６に接触しない。したがって、乗物車両１２は、垂直方向９０への移動の自由度を維持する。したがって、乗物車両１２は、水路１８内の水のそれぞれの上昇または落下で上下することができる。水路１８内の水に対する乗物車両１２の上昇または落下は、乗物車両１２内の来客が経験する浮遊または浮動効果を維持することができる。

いくつかの実施形態では、制御装置は、ショー効果を作り出すために駆動機構３４に制御信号を出力するように構成される。ショー効果は、波とうをシミュレーションすること、または乗物が障害物に衝突するのをシミュレーションすることができる。例えば、乗物車両１２は、白く泡立つ急流をシミュレーションするようになった水上アトラクション１０の一部に入ることができる。制御装置は、駆動機構３４が少なくとも１つの支持要素３８を乗物車両１２の横側７０に突っ込むように、制御信号を駆動機構３４に出力することができる。乗物車両１２と少なくとも１つの支持要素３８との間の接触は、乗物車両１２が岩に衝突することをシミュレーションするために、乗物車両１２を横方向１２０に揺らすことができる。図４は、運動調節装置２６および乗物車両１２の別の実施形態の上面図である。いくつかの実施形態では、運動調節装置２６は、水路１８の側壁９２上に配置される。少なくとも１つの支持要素３８は、運動調節装置２６から流路１４内に横方向に延びることができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの支持要素３８は、スライド軌道(slide track)９４に結合される。スライド軌道９４は、乗物車両１２を加速または減速させるために、少なくとも１つの支持要素３８を流路１４の方向に移動させるように構成することができる。さらに、駆動機構３４は、制御装置からの制御信号に応答して、少なくとも１つの支持要素３８をスライド軌道９４に沿って駆動するように構成することができる。いくつかの実施形態において、少なくとも１つの支持要素３８は、側壁９２上に配置されたコンベヤー３６に結合され、少なくとも１つの支持要素３８が水路１８の側壁９２に対して相対的に移動するように構成される。

図５は、第１の支持要素８２および第２の支持要素８４を有する運動調節装置２６の斜視図である。第１の支持要素８２は、第２の支持要素８４に対して下流７２に配置することができる。コンベヤー３６は、乗物車両１２の移動を制御するために、第１の支持要素８２および第２の支持要素８４を下流方向９６に移動させるように構成することができる。下流方向９６は、水路１８内の流路１４の方向とすることができる。コンベヤー３６は、少なくとも１つの支持要素３８がコンベヤー３６の下流端に到達した後に、少なくとも１つの支持要素３８を上流方向９８に移動させることができる。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２の前側６６、後側６８、または横側に接触するように構成されたパドル１００である。パドル１００は、コンベヤー３６の幅１０２に沿って延びることができる。コンベヤー３６の幅１０２は、乗物車両１２の幅と類似することができる。さらに、パドル１００は、パドル１００の基部１０４でコンベヤー３６に結合することができる。パドル１００の自由端１０６は、パドル１００が下流方向９６に移動しているときに、コンベヤー３６から水路１８内の水面に向かう方向（例えば、垂直方向９０）に延出することができる。しかしながら、パドル１００の自由端１０６は、パドル１００が乗物車両１２内の来客に見えないように、水路１８の水面下に沈めることができる。パドル１００は、流路１４からの流体がパドル１００の少なくとも１つの内部を通過するように、通路１１０を含む格子形態とすることができる。格子形態は、パドル１００を流路１４に沿って移動させるのに必要な電力量を低減することができる。

図６は、少なくとも１つの支持要素３８を有する運動調節装置２６の別の実施形態の正面図である。少なくとも１つの支持要素３８は、ロッド形状を有することができる。さらに、少なくとも１つの支持要素３８は、テーパー付きロッド形状を有することができる。少なくとも１つの支持要素３８は、基端部１１２で運動調節装置２６に結合することができる。テーパー付きロッド形状は、少なくとも１つの支持要素３８の基端部１１２における直径が、少なくとも１つの支持要素３８の自由端１１４における直径よりも大きくなるように、少なくとも１つの支持要素３８の長さに沿って減少する直径を有することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの支持要素３８の自由端１１４は、運動調節装置２６から横方向に延出することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの支持要素３８は、運動調節装置２６から水平方向１１６に延出することができる。少なくとも１つの支持要素３８は、水路１８内の水面１１８の下に沈めることができる。しかしながら、別の実施形態では、少なくとも１つの支持要素３８は、水路１８内の水面１１８の上に完全にまたは部分的に存在することができる。

図７は、切替え軌道を有する水上アトラクション１０の上面図であり、ここでは、乗物車両１２の方向は、開示された技術を用いて変更することができる。いくつかの実施形態では、駆動機構３４は、少なくとも１つの支持要素３８を、流路１４に対して横方向１２０に駆動するように構成される。このため、少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２の側面７０に接触して乗物車両１２の横の移動を引き起こすように構成される。さらに、駆動機構３４は、流路１２２を横切る方向に向けることができる。別の実施形態では、流路１４は、流路１４の分岐で、第１の流路２８と第２の流路３０とに分かれることができる。制御装置は、乗物車両１２を第１の流路２８または第２の流路３０に向けるための制御信号を出力するように構成することができる。駆動機構３４は、制御信号を受け取り、少なくとも部分的に制御信号に基づいて少なくとも１つの支持要素３８を駆動するように構成することができる。例えば、乗物車両１２は、流路１４の分岐点１２１に接近することができる。制御装置は、駆動機構３４が乗物車両１２を第１の流路２８に向かって左側に向けるようにする命令を有する制御信号を出力することができる。駆動機構３４は、制御信号を受け取り、少なくとも１つの支持要素３８を流路１４に対して左側に駆動するように構成することができる。少なくとも１つの支持要素３８は、乗り物の右側１２４に接触することができる。乗物車両１２と少なくとも１つの支持要素３８との間の接触は、乗物車両１２を第１の流路２８に向かって左側に駆動することができる。図示の実施形態は横方向の運動作用を示しているが、少なくとも１つの支持要素３８は、乗物車両１２の向きを動的に調整するために、水路１８の１または２以上の側壁９２から延びるように構成することができることを理解されたい。

図８は、水上ライドアトラクションの流路に沿った乗物車両の運動を調節する方法のフローチャート１２６である。本方法は、乗物車両に流路を提供するステップ１２８を含む。ウォーターライドアトラクションは、乗物車両のための流路を提供するように構成された水または流体で満たされた水路を有する。

本方法はまた、少なくとも部分的に乗物車両の位置およびショー要素１３０のためのショータイマーに基づいて、駆動機構を作動させる命令を有する制御信号を受け取るステップを含む。上述のように、制御装置は、ショー要素に対する乗物車両の推定到着時刻を決定するように構成される。さらに、制御装置は、少なくとも部分的に乗物車両の位置およびショータイマーに基づいて、乗物がショー要素開始時刻にショー要素に到着するように乗物車両の移動を制御するために、駆動機構の速度を決定するように構成される。制御装置は、少なくとも部分的に乗物車両がショー要素の開始時刻前にショー要素に到着するという決定に基づいて、乗物車両を減速させるように決められた速度で駆動機構を作動させるための制御信号を生成するように構成される。さらに、制御装置は、少なくとも部分的に乗物車両がショー要素の開始時刻後にショー要素に到着するという決定に基づいて、乗物車両を加速するように決められた速度で駆動機構を作動させるための制御信号を生成するように構成される。制御信号は、乗物車両の位置および／または速度に基づいて、乗物車両が予定されたショー要素開始時刻に到着しないであろうという決定に基づいて生成することができる。

本方法はまた、制御信号１３２に応答して駆動機構を作動させるステップを含む。少なくとも１つの支持要素は、駆動機構に結合され、駆動機構と一緒に移動するように構成することができる。本方法は、流路１３４に沿った乗物車両の移動を制御するために、乗物車両を少なくとも１つの支持要素と接触させる追加のステップを含む。少なくとも１つの支持要素は、流路に沿った乗物車両の移動を制御するために、少なくとも部分的に制御信号に基づいて、指示された速度で、前側、後側、または横側で乗物車両に接触することができる。

特定の特徴および実施形態のみを図示および説明してきたが、当業者であれば開示された主題の新規な教示および利点から著しく逸脱することなく、多くの修正および変更（例えば、様々な要素のサイズ、寸法、構造、形状および比率の変動、パラメータ値（例えば、温度、圧力など）、取り付けの配置、使用材料、色、方向などの変動）を想起することができる。何らかのプロセスまたは方法ステップの順序または順番は、代替的な実施形態に照らして変えることまたは並べ直すことができる。したがって、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神の範囲に入るすべてのそのような修正および変更をカバーすることが意図されていることを理解されたい。さらに、例示的な実施形態の簡潔な説明を提示する目的で、実際の実施構成のすべての特徴を説明していない場合がある。何らかのそのような実際の実施構成の開発では、何らかの工学または設計プロジェクトと同様に、多数の実施特有の決定がなされる場合があることを理解されたい。このような開発努力は、複雑で時間のかかる場合があるが、それにもかかわらず、本開示の恩恵を受ける当業者に対して設計、製作、及び製造の日常的な仕事であることを理解されたい。

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

Claims (33)

1. 乗物システムであって、前記乗物システムは、
   運動調節装置を含み、前記運動調節装置は、
   ウォーターライドの流路内に配置された軌道に沿って回転するように構成されたコンベヤーと、
   制御信号に応答して前記コンベヤーの回転を制御するように構成された駆動機構と、
   前記コンベヤーに結合された少なくとも１つの支持要素であって、前記少なくとも１つの支持要素は、前記制御信号に応答して前記流路に沿った乗物車両の移動を制御するために前記乗物車両に接触するように構成され、前記少なくとも１つの支持要素は、前記制御信号がアクティブでないとき、前記乗物車両と接触しない、少なくとも１つの支持要素と、
   を含み、
   前記乗物システムは制御装置を含み、
   前記制御装置は、前記流路に沿った前記乗物車両の位置を示す位置信号を受け取り；前記位置に基づいてショー要素への到着時刻を推定し；前記推定到着時刻が予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定し；前記推定到着時刻が前記予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定すると前記制御信号を生成するように構成される、
   乗物システム。
2. 前記少なくとも１つの支持要素は、前記乗物車両の前側、後側、横側、又はそれらの組み合わせに可逆的に接触するように構成されたパドルを含む、請求項１に記載の乗物システム。
3. 前記パドルは、前記流路からの流体が前記パドルの少なくとも１つの内部を通過するように複数の通路を含む、請求項２に記載の乗物システム。
4. 前記少なくとも１つの支持要素は、初期位置では、格納されるように又は前記流路から外に置かれるように構成され、前記制御信号は、前記少なくとも１つの支持要素を作動位置で前記流路の中に展開させる、請求項１に記載の乗物システム。
5. 前記少なくとも１つの支持要素は、第１の支持要素及び第２の支持要素を含み、前記第１の支持要素は、前記乗物車両の前側に近接して位置し、前記第２の支持要素は、前記乗物車両の後側に近接して位置し、前記乗物車両は、前記第１の支持要素との接触に応じて減速し、前記第２の支持要素との接触に応じて加速し、かつ前記第１の支持要素と前記第２の支持要素との間に配置される場合に自由に浮遊するように構成される、請求項１に記載の乗物システム。
6. 前記制御装置は、前記コンベヤーの回転が前記少なくとも１つの支持要素を前記乗物車両に向かって移動させるように、前記乗物車両の位置とコンベヤー位置とに基づいて前記コンベヤーの回転を制御するための前記制御信号を生成する、請求項１に記載の乗物システム。
7. 前記制御信号は、前記コンベヤーに、前記少なくとも１つの支持要素を前記流路内の前記乗物車両の走行軸に沿って移動するようにさせる、請求項６に記載の乗物システム。
8. 前記少なくとも１つの支持要素は、前記乗物車両に固定されていない、請求項１に記載の乗物システム。
9. 乗物システムであって、前記乗物システムは、
   制御装置を含み、前記制御装置は、
   流路内の、ショー要素に対する浮遊乗物車両の位置を決定し、
   少なくとも部分的に前記位置に基づいて、前記ショー要素での前記浮遊乗物車両の推定到着時刻を決定し、
   前記推定到着時刻が、予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定し、
   前記推定到着時刻が前記予定されたショー要素の開始時刻から逸脱していることを決定するとコンベヤーを回転させるための命令を含む制御信号を生成する
   ように構成され、
   少なくとも１つの支持要素は、前記コンベヤーに結合され、前記少なくとも１つの支持要素は、第１の支持要素及び第２の支持要素を含み、前記第１の支持要素は、前記浮遊乗物車両の前側に近接して位置し、前記第２の支持要素は、前記浮遊乗物車両の後側に近接して位置し、前記浮遊乗物車両は、前記第１の支持要素との接触に応じて減速し、前記第２の支持要素との接触に応じて加速し、前記第１の支持要素と前記第２の支持要素との間に配置されるときに自由に浮遊するように構成され、
   前記制御装置は、
   前記制御信号を前記コンベヤーに結合された運動調節装置に出力するように構成される、
   乗物システム。
10. 前記制御装置は、前記浮遊乗物車両が予定されたショー要素の開始時刻前に前記ショー要素に到着するという決定に少なくとも部分的に基づいて、前記浮遊乗物車両を減速させるように構成された決められた速度で駆動機構を作動させるための前記制御信号を生成するように構成される、請求項９に記載の乗物システム。
11. 前記制御装置は、前記浮遊乗物車両が予定されたショー要素の開始時刻後に前記ショー要素に到着するという決定に少なくとも部分的に基づいて、前記流路内の前記浮遊乗物車両の速度を増加させるように構成された決められた速度で駆動機構を作動させるための前記制御信号を生成するように構成される、請求項９に記載の乗物システム。
12. 前記制御装置は、前記浮遊乗物車両が時間通りに前記ショー要素に到着するとの決定に応答して、分離制御信号を出力するように構成され、前記少なくとも１つの支持要素は、前記分離制御信号に応答して、前記浮遊乗物車両との接触を避けるために前記流路から後退するように構成される、請求項９に記載の乗物システム。
13. 乗物システムであって、前記乗物システムは、
    運動調節装置を含み、前記運動調節装置は、
    ウォーターライドの流路内に配置された軌道に沿って回転するように構成されたコンベヤーと、
    制御信号に応答して前記コンベヤーの回転を制御するように構成された駆動機構と、
    前記コンベヤーに結合された少なくとも１つの支持要素であって、前記少なくとも１つの支持要素は、初期位置では、格納されるように又は前記流路から外に位置するように構成され、前記制御信号は、前記少なくとも１つの支持要素を作動位置で前記流路の中に展開させ、前記少なくとも１つの支持要素は、前記作動位置で乗物車両に接触するように構成される、少なくとも１つの支持要素と、
    を含み、
    前記乗物システムは制御装置を含み、
    前記制御装置は、前記流路に沿った前記乗物車両の位置を示す位置信号を受け取り；前記位置に基づいてショー要素への到着時刻を推定し；前記推定到着時刻が予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定し；前記推定到着時刻が前記予定されたショー要素開始時刻から逸脱していることを決定すると前記制御信号を生成するように構成される、
    乗物システム。
14. 乗物システムであって、前記乗物システムは、
    ウォーターライドの流路を提供し、浮遊乗物車両を収容できるように構成された水路と、
    前記流路の中に延び、少なくとも部分的に前記流路内に沈んでいる少なくとも１つの支持要素と、
    制御信号に応答して前記少なくとも１つの支持要素が前記流路に対して移動するように前記少なくとも１つの支持要素を作動させるように構成された駆動機構であって、前記少なくとも１つの支持要素は、作動している間、前記流路に沿った前記浮遊乗物車両の移動を制御するために前記浮遊乗物車両に接触するように構成される、駆動機構と、
    前記流路内の前記浮遊乗物車両の位置とショー要素の作動を制御するタイマーとに少なくとも部分的に基づいて前記制御信号を生成するように構成された制御装置であって、前記ショー要素は前記流路に沿って位置する、制御装置と、
    を含む、乗物システム。
15. 前記駆動機構は、前記制御信号に基づいて、前記少なくとも１つの支持要素の作動速度を調整するように構成される、請求項１４に記載の乗物システム。
16. 前記駆動機構は、コンベヤーを回転させるように構成され、前記コンベヤーは、前記流路内に配置され、前記少なくとも１つの支持要素は、前記コンベヤーに結合されて前記コンベヤーの回転と連動して移動するように構成される、請求項１４に記載の乗物システム。
17. 前記駆動機構は、前記制御信号に応答して、前記少なくとも１つの支持要素をスライド軌道に沿って駆動するように構成される、請求項１４に記載の乗物システム。
18. 前記少なくとも１つの支持要素は、前記浮遊乗物車両の移動を加速するために又は移動を維持するために、前記浮遊乗物車両の後側に接触するように構成される、請求項１４に記載の乗物システム。
19. 前記少なくとも１つの支持要素は、前記浮遊乗物車両の移動を減速させるために、前記浮遊乗物車両の前側に接触するように構成される、請求項１４に記載の乗物システム。
20. 前記少なくとも１つの支持要素は、前記浮遊乗物車両の横方向の移動を引き起こすために、前記浮遊乗物車両の側面に接触するように構成される、請求項１４に記載の乗物システム。
21. 前記流路は、分岐点で第１の流路及び第２の流路に分かれ、前記少なくとも１つの支持要素は、少なくとも部分的に前記制御信号に基づいて、前記分岐点で前記第１の流路又は前記第２の流路に向かって前記浮遊乗物車両を移動させるように構成される、請求項１４に記載の乗物システム。
22. 前記流路内の前記浮遊乗物車両の位置を検出し、かつ前記浮遊乗物車両と前記ショー要素との間の距離を示す位置信号を出力するように構成されたセンサーを更に含む、請求項１４に記載の乗物システム。
23. 前記制御装置は、前記流路内の前記浮遊乗物車両の位置を示す位置信号を受け取り、かつ少なくとも部分的に前記位置信号に基づいて、前記浮遊乗物車両の速度及び前記浮遊乗物車両の前記ショー要素への推定到着時刻を決定するように構成される、請求項２２に記載の乗物システム。
24. 前記少なくとも１つの支持要素は、前記浮遊乗物車両の前側、後側、横側、又はそれらの組み合わせに可逆的に接触するように構成されたパドルを含む、請求項１４に記載の乗物システム。
25. 前記パドルは、前記流路からの流体が前記パドルの少なくとも１つの内部を通過するように複数の通路を含む、請求項２４に記載の乗物システム。
26. 前記少なくとも１つの支持要素は、初期位置では、格納されるように又は前記流路から外に置かれるように構成され、前記制御信号は、前記少なくとも１つの支持要素を作動位置で前記流路の中に展開させる、請求項１４に記載の乗物システム。
27. 前記少なくとも１つの支持要素は、第１の支持要素及び第２の支持要素を含み、前記第１の支持要素は、前記浮遊乗物車両の前側に近接して位置し、前記第２の支持要素は、前記浮遊乗物車両の後側に近接して位置し、前記浮遊乗物車両は、前記第１の支持要素との接触に応じて減速し、前記第２の支持要素との接触に応じて加速し、かつ前記第１の支持要素と前記第２の支持要素との間に配置される場合に自由に浮遊するように構成される、請求項１４に記載の乗物システム。
28. 前記制御装置は、コンベヤーの回転が前記少なくとも１つの支持要素を前記浮遊乗物車両に向かって移動させるように、前記浮遊乗物車両の位置とコンベヤー位置とに基づいて前記コンベヤーの回転を制御するための前記制御信号を生成する、請求項１４に記載の乗物システム。
29. 前記制御信号は、前記コンベヤーに、前記少なくとも１つの支持要素を前記流路内の前記浮遊乗物車両の走行軸に沿って移動するようにさせる、請求項２８に記載の乗物システム。
30. 前記コンベヤーは、前記水路の側壁に結合される、請求項２８に記載の乗物システム。
31. 前記コンベヤーは、前記流路内に沈んでいる、請求項２８に記載の乗物システム。
32. 前記少なくとも１つの支持要素は、ロッドを含む、請求項１４に記載の乗物システム。
33. 前記少なくとも１つの支持要素は、前記浮遊乗物車両に固定されていない、請求項１４に記載の乗物システム。

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