JP7447033B2 - 無線通信装置、通信システム、無線通信方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は無線通信装置、通信システム、無線通信方法及びプログラムに関する。

省電力性を考慮して時分割通信する無線センサネットワーク技術が従来から知られている。例えば、時分割通信方式で時分割されたスロットのうち、必要最小限の送受信スロットで通信を行いそれ以外スリープする無線センサが従来から知られている。また例えば、より多くのデータ量を伝送する際は、無線センサが、あらかじめ割り当てられたスロットを用いて、より多くのデータ通信を行う技術が従来から知られている。

特開２０１６―５４３４９号公報 特許第６５９４３６５号公報 特許第６１１３９１７号公報

しかしながら従来の技術では、より多くのデータをより少ない時間で送受信することが難しかった。

実施形態の無線通信装置は、時分割通信でデータを多段中継するマルチホップネットワークに含まれる無線通信装置である。決定部は、前記無線通信装置にデータを送信する子ノードから受信された識別情報に基づいて追加スロットを決定する。通信処理部は、時分割通信のフレーム情報に基づいて割り当てられた基本スロットと、前記追加スロットと、を使用してデータを送受信する。前記識別情報は、前記マルチホップネットワークに含まれる１以上の前記子ノードを識別するＩＤである。前記フレーム情報は、前記ＩＤ毎に割り当てられた１以上のスロットを含むスロット群を示す情報を含む。前記決定部は、前記子ノードから受信された前記ＩＤに割り当てられたスロットを、前記追加スロットに決定する。

第１実施形態の無線通信システムの装置構成の例を示す図。 図１の無線通信システムをネットワークトポロジーの形態で示した模式図。 第１実施形態のマルチホップネットワークの例を示す図。 図３Ａのマルチホップネットワークにおけるスロット群の割り当ての例を示す図。 図３ＡのノードＣの１フレーム内の送受信スロットの例を示す図。 図３ＡのノードＣが複数のフレームで送受信する場合の送受信スロットの例を示す図。 第１実施形態の無線通信装置の機能構成の例を示す図。 第１実施形態の無線通信方法の例を示すフローチャート。 第１実施形態の送受信スロットの例（通常モードの場合）を示す図。 第１実施形態の送受信スロットの例（バーストモードの場合）を示す図。 第１実施形態のＡＣＫ情報の返送方法の例１を示す図。 第１実施形態のＡＣＫ情報の返送方法の例２を示す図。 第１実施形態の無線ノードの動作例を示す図。 図１０の動作例における重複スロットを示す図。 第２実施形態の無線通信方法の例を示すフローチャート。 第２実施形態の無線ノードの動作例を示す図。 第３実施形態の無線ノードの動作例を示す図。 第３実施形態の無線通信方法の例を示すフローチャート。 第４実施形態の無線通信装置の機能構成の例を示す図。 第４実施形態のバーストモードの開始方法の例を示すフローチャート。 第４実施形態のバーストモードの終了方法の例を示すフローチャート。 第４実施形態のバーストモードの開始情報を受信した親ノードの動作方法の例１を示すフローチャート。 第４実施形態のバーストモードの開始情報を受信した親ノードの動作方法の例２を示すフローチャート。 第４実施形態のバーストモードの終了情報を受信した親ノードの動作方法の例１を示すフローチャート。 第４実施形態のバーストモードの終了情報を受信した親ノードの動作方法の例２を示すフローチャート。 第４実施形態のバーストモードの開始動作の例を示す図。 第４実施形態のバーストモードの終了動作の例を示す図。 第５実施形態の通信システムの装置構成の例を示す図。 第１乃至第５実施形態の無線通信装置及び集約装置のハードウェア構成の例１を示す図。 第１乃至第５実施形態の無線通信装置及び集約装置のハードウェア構成の例２を示す図。

以下に添付図面を参照して、無線通信装置、通信システム、無線通信方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
はじめに、第１実施形態の無線通信システムの装置構成について説明する。

［装置構成の例］
図１は第１実施形態の無線通信システム１００の装置構成の例を示す図である。第１実施形態の無線通信システム１００は、無線通信装置１０Ａ～１０Ｐ、及び、集約装置２０を備える。以下、無線通信装置１０Ａ～１０Ｐを区別しない場合は、単に無線通信装置１０という。

無線通信システム１００では、所定の範囲内に配置された無線通信装置１０及び集約装置２０は、互いに無線通信が可能である。各無線通信装置１０により送信されたデータは、他の無線通信装置１０を介して、または、直接、集約装置２０に送信される。集約装置２０は、各無線通信装置１０から送信されたデータを集約する。

図２は、図１の無線通信システム１００をネットワークトポロジーの形態で示した模式図である。アルファベットは無線通信装置１０（無線ノード）を示し、根は集約装置２０（根ノード）を示す。また、矢印は情報の伝送経路を示す。矢印の元は情報の送信元（子ノード）を示し、矢印の先は情報の送信先（親ノード）を示す。親ノードは、自ノードよりもホップ数が１小さいノードで、自ノードの送信先ノードである。子ノードは、自ノードよりもホップ数が１大きいノードで、送信先ノードを自ノードに決定しているノードである。以下、無線通信装置を無線ノード、データの送信元を子ノード、データの送信先を親ノードとして説明する。

図３Ａは第１実施形態のマルチホップネットワークの例を示す図である。図３Ａでは、説明のわかりやすさのため、図１及び図２と比べ無線ノードの数を少なくしている。以下、無線通信システム１００を時分割通信のマルチホップネットワークで動作させた場合の無線ノードの動作例について説明する。

図３Ａの例では、無線ノードＡ及びＢのホップ数は１であり、無線ノードＣ及びＤのホップ数は２であり、無線ノードＥ、Ｆ及びＧのホップ数は３である。

図３Ｂは図１のマルチホップネットワークにおけるスロット群の割り当ての例を示す図である。図３Ｃは、図１の無線ノードＣの１フレーム内の送受信スロットの例を示す図である。第１実施形態では、１通信周期をスーパーフレームと呼ぶ。スーパーフレームは、１以上のフレームを含む（図３Ｃの例では、３つのフレームを含む。）。フレームは、１以上のスロット群を含む（図３Ｃの例では、４つのスロット群を含む。）。スロット群は、図３Ｂに示すように、無線通信システム１００内に存在する無線ノード毎に独立なスロット（タイムスロット）を含む（図３Ｂの例では、８つのスロットを含む。）。以下、スーパーフレーム、フレーム、スロット群及びスロットを定義する情報を、時分割通信のフレーム情報という。

第１実施形態の無線通信装置１０（無線ノード）では、時分割通信のフレーム情報に基づいてデータを送受信する通常モードと、通常モードで使用されるスロット（基本スロット）以外のスロット（追加スロット）でもデータを送受信するバーストモードと、が存在する。バーストモードの詳細については後述する。

通常モードでは、ホップ数と、フレーム内のスロット群の総数との剰余値で送信に使用されるスロット群が確定し、無線ノードの識別情報に基づいて、当該スロット群で送信に使用されるスロットが確定する。図３Ｃの無線ノードＣの場合、ホップ数が２のため、ホップ数とスロット群数４との剰余が２のスロット群で無線ノードＣに割り当てられたスロットで送信する。また、無線ノードＣは子ノード（無線ノードＥ及びＧ）からのデータを受信するため、子ノードの送信スロットで受信する。また、ノードＣは、無線ノードＣの親ノード（無線ノードＡ）へデータが送信できたか否かを確認するため、親ノードの送信スロットで受信する。これより、データを中継伝送可能である。

また、１スーパーフレーム内に複数フレームあり、無線ノードに未送信の蓄積しているデータがある場合は、次のフレームでも送受信を行う。

図３Ｄは、図３ＡのノードＣが複数のフレームで送受信する場合の送受信スロットの例を示す図である。図３Ｄに示すように、無線ノードＣは、未送信データの送信が完了するまでスーパーフレーム内で送受信を継続してもよい。なお、１スーパーフレーム内のフレーム数は、複数に限らず、１スーパーフレーム内のフレーム数を１としてもよい。

［機能構成の例］
図４は第１実施形態の無線通信装置１０の機能構成の例を示す図である。第１実施形態の無線通信装置１０は、時分割通信でデータを多段中継する無線ノードである。無線通信装置１０は、通信処理部１及び決定部２を備える。

通信処理部１は、他の無線ノードとデータを送受信する。送受信されるデータは任意でよい。送受信されるデータは、例えば、各無線ノードに備えられたセンサによって取得されたセンサデータを含む。

決定部２は、通常モードの場合、時分割通信のフレーム情報（例えば図３Ｂ及び３Ｃ参照）と、無線通信装置１０（無線ノード）の識別情報とに基づいて、送受信に使用する基本スロットを決定する。識別情報は、例えばマルチホップネットワークに含まれる１以上の無線通信装置１０（図１では、無線通信装置１０Ａ～１０Ｐ）を識別するＩＤである。

また、決定部２は、バーストモードの場合、更に、他の無線ノードから受信された識別情報に基づいて、送受信に使用する追加スロットを決定する。バーストモードで使用される追加スロットについては、図７を用いて後述する。

第１実施形態では、例えば無線通信装置１０の設定により、無線通信装置１０の動作モード（通常モード又はバーストモード）が決定される。なお、動作モード（通常モード又はバーストモード）の動的な切り替え制御の詳細については第４実施形態で説明する。

図５は第１実施形態の無線通信方法の例を示すフローチャートである。まず、通信処理部１が、他の無線通信装置１０（子ノード）から送信されたデータを受信する（ステップＳ１）。ステップＳ１の処理によって受信されたデータは、１以上の無線通信装置１０の識別情報を含む。

次に、決定部２が、送受信に使用されるスロット（タイムスロット）を決定する（ステップＳ２）。具体的には、決定部２は、通常モードの場合、時分割通信のフレーム情報と、無線通信装置１０の識別情報とに基づいて、送受信に使用する基本スロットを決定する。

図６は第１実施形態の送受信スロットの例（通常モードの場合）を示す図である。図６は、通常モードの場合（バーストモードでない場合）のＩＤ３（識別情報が３）の無線ノードの送受信スロットを示した図である。スロット群は、５つのスロットを含む。スロット群に含まれるスロットの各無線ノードへの割り当ては、図６に示す通りである。ＩＤ３の無線ノードは、ＩＤ３の無線ノードの送信に使用されるスロット群内で、ＩＤ３の無線ノードに割り当てられた送信スロットでデータを送信する。また、ＩＤ３の無線ノードは、子ノード（ＩＤ２及び４の無線ノード）の送信スロット、及び、親ノード（ＩＤ１の無線ノード）の送信スロットで、データを受信する。

また、決定部２は、バーストモードの場合、更に、他の無線ノードから受信された識別情報に基づいて、送受信に使用する追加スロットを決定する。

図７は第１実施形態の送受信スロットの例（バーストモードの場合）を示す図である。図７の例では、ＩＤ３の無線ノードがバーストモードで動作する場合を示す。スロット群のスロットの各無線ノードへの割り当て(基本スロットの割り当て)は図６と同じである。

決定部２は、ＩＤ３の無線ノードに接続する無線ノード（子ノード）の識別情報を更に用いて、送信に使用する追加スロットを決定する。図７に示すように、通信処理部１は、ＩＤ３無線ノードの送信に使用されるスロット群において、ＩＤ３の無線ノードに割り当てられたスロット（基本スロット）に加えて、子ノードのＩＤに割り当てられたスロット（図７では、ＩＤ２及び３のスロット）でも送信する。

また更に、子ノード（図７では、ＩＤ３の無線ノード）が追加スロットを使用して送信した場合、そのデータを受信する親ノード（図７では、ＩＤ１の無線ノード）は、子ノードが送信するスロット（ＩＤ２、３及び４に対応するスロット）で受信する。また、親ノードは、子ノードの識別情報（図７では、ＩＤ３の無線ノード）と、その子ノードに接続する無線ノード（図７では、ＩＤ２及び４の無線ノード）の識別情報とに基づいて送信に使用する追加スロット（図７では、ＩＤ２、３及び４に対応するスロット）を決定する。

図５に戻り、最後に、通信処理部１は、ステップＳ２の処理によって決定されたスロットでデータを送受信する（ステップＳ３）。

なお、時分割通信のスロット構成が図６に示す構成と異なる場合も、決定部２は、図６の場合と同様に、通知される識別情報を用いて、通信するスロットを決定する。また図７に示すように、識別情報は、子ノードの識別情報や、子ノードにさらに接続する子ノードの識別情報でもよい。すなわち、決定部２は、自装置のホップ数よりも大きいホップ数を有する無線ノードの識別情報を用いて、追加スロットを決定する。

通信スロットが増えた場合のデータの送達確認の方法（ＡＣＫ情報の返送方法）は任意でよい。例えば、親ノードへのデータ送信に使用した通信スロット分のＡＣＫ情報を親ノードの送信スロットで受信し判定する方法を用いてもよい（図８参照）。また例えば、ユニキャスト通信を実施し、送信直後に送達確認のＡＣＫ情報を返送する方法を使用してもよい（図９参照）。

図８は第１実施形態のＡＣＫ情報の返送方法の例１を示す図である。図８は通信スロット分のＡＣＫ情報を親ノードから受信する方法を示す。図８の上段が親ノードの送受信スロット、下段は親ノードに接続する子ノードの送受信スロットである。はじめに、子ノードが、送信に使用する３つのスロットで、それぞれ異なるデータＡ、Ｂ及びＣを親ノードに送信する（ステップＳ１１）。

次に、親ノードが、受信可否（受信成功又は受信失敗）をスロット毎に記録する（ステップＳ１２）。次に、親ノードが、基本スロット（図８では、ＩＤ１に対応するスロット）で、スロット毎のＡＣＫ情報（受信可否情報）を送信する（ステップＳ１３）。例えば、親ノードは、受信成功（ＡＣＫ）を１として、ＩＤ１～５に対応するスロットを含むスロット群（５,４，３，２，１）に対応するビット列（０，１，０，１，０）を子ノードに送信する。

次に、子ノードは、受信成功したスロットでは未送信のデータを送信し、送信失敗したスロットではデータを再送する（ステップＳ１４）。図８の場合は、子ノードは、データＢのみ再送し、それ以外は新しいデータ（データＤ及びＥ）を送信する。

図９は第１実施形態のＡＣＫ情報の返送方法の例２を示す図である。図９はデータをユニキャスト通信する場合の送達確認方法を示す。はじめに、子ノードが、基本スロット（図９では、ＩＤ３に対応するスロット）では、データをマルチキャスト送信又はブロードキャスト送信をし、追加スロット（図９では、ＩＤ２及び４に対応するスロット）では、データをユニキャスト送信する（ステップＳ２１）。ユニキャスト送信の場合、直後にＡＣＫ情報が親ノードより返送される（ステップＳ２２）。

図９では、ＩＤ４に対応する追加スロットではデータ送信に成功するものの、ＩＤ２及び３に対応するスロットで通信に失敗する。この時、基本スロットの送達確認は親ノードの送信情報から得る（ステップＳ２３）。なお、基本スロットでもユニキャスト通信を使用してもよい。

次に、子ノードは、送信成功したスロットでは未送信データを送信し、それ以外のスロットでは再送データを送信する（ステップＳ２４）。以上のように、追加スロットを利用しながら、送達確認を行い、未送信データを送信していく。

以上、説明したように、第１実施形態の無線通信装置１０では、決定部２が、無線通信装置１０にデータを送信する子ノードから受信された識別情報に基づいて追加スロットを決定する。そして、通信処理部１が、時分割通信のフレーム情報に基づいて割り当てられた基本スロット（例えば図３Ｂ参照）と、追加スロットと、を使用してデータを送受信する。

これにより第１実施形態の無線通信装置１０によれば、追加スロットにより、時分割通信における通信スロットが拡張されるので、より多くのデータをより少ない時間で送受信することができる。すなわち、第１実施形態の無線通信装置１０によれば、未使用のスロットを効率的に使用することにより通信タイミングをさらに増やすことができるので、単位時間当たりにより多くのデータ量を送信することができる。例えば、第１実施形態の無線通信装置１０によれば、より多くのデータ量を１通信期間内（例えば、１スーパーフレーム内）で通信可能になる効果が得られる。

従来技術では、時分割通信において通信する際は、あらかじめ割り当てられた固有スロットのみ用いて送受信を行うことから、必要な送受信以外は無線機がスリープでき、消費電流量を低減できるが、送信データ量が多い場合、全てのデータ量を送信し終えるまでに多くの時間を要するという問題があった。

また、従来技術では、送信するスロットを増やす場合も、スロットの共用による干渉を回避しながらスロットを追加するために、使用してもよいスロットを記録するリストを生成する必要がある。リストを生成することにより、空きスロットを判断できるが、リストを生成するまで多くのデータ送受信や時間を要するという問題があった。

一方、第１実施形態の無線通信装置１０では、通常の送受信でやりとりされる他の無線通信装置１０（子ノード）から受信された識別情報に基づいて、追加スロットを決定することにより、多くのデータの送受信や時間を要することなく、単位時間当たりに送信できるデータ量を増やすことができる。

（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の説明については省略し、第１実施形態と異なる箇所について説明する。第２実施形態では、送信タイミングが重複しても干渉が発生しないようにする構成について説明する。

まず、第１実施形態を適用した場合に、多段中継によって干渉が発生する例について説明する。

図１０は第１実施形態の無線ノードの動作例を示す図である。図１０は、第１実施形態を適用した場合の集約装置２０から６ホップ目までの無線ノードの動作を示す。図１０の例では、スロット群に１０個のスロットが含まれる。スロット群のスロットは、左から順番にＩＤ１～９の無線ノード及び根ノード（集約装置２０）の基本スロットに割り当てられている。

基本スロットと追加スロットの決定方法は、第１実施形態の説明と同様である。例えば、ＩＤ５の無線ノードは、バーストモードを開始するとき、子ノード（図１０では、ＩＤ６及び９の無線ノード）の基本スロットも送信スロットとして使用し、親ノードにバーストモードに突入したことを送信する（図１０中の１）。

ＩＤ４の無線ノードは、バーストモードのデータを子ノード（図１０では、ＩＤ５及び８の無線ノード）から受信した場合、子ノードの送信スロットで受信し、自身もバーストモードを開始する（図１０中の２－１）。

同様に、ＩＤ３の無線ノードは、子ノード（図１０では、ＩＤ４のの無線ノード）が送信に使用しているスロットを追加スロットとして使用して、送信スロットを増やす（図１０中の２－２）。

図１１は図１０の動作例における重複スロットを示す図である。図１１に示すように、ＩＤ５の無線ノードの送信タイミングが、ＩＤ２の無線ノードの送信タイミングと重複する。また、ＩＤ４の無線ノードの送信タイミングが、ＩＤ１の無線ノードの送信タイミングと重複する。また、ＩＤ６の無線ノードの送信タイミングが、ＩＤ３の無線ノードの送信タイミングと重複する。

送信タイミングが重複することにより、干渉が発生することから、干渉を回避する必要がある。第２実施形態では、干渉を回避するべく送受信に使用する周波数を変更して、データの送受信を行う構成について説明する。

第２実施形態の無線通信装置１０（無線ノード）では、通信処理部１が、データ送信時の周波数を、無線ノードのホップ数と、１フレーム内のサブフレーム数と、に基づいて設定する。

図１２は第２実施形態の無線通信方法の例を示すフローチャートである。ステップＳ３１及びＳ３２の説明は、第１実施形態と同じなので省略する（図５参照）。

次に、通信処理部１が、無線通信装置１０（無線ノード）のホップ数と、時分割通信のフレーム情報とに基づいて使用周波数を決定する（ステップＳ３３）。具体的には、通信処理部１は、使用周波数を決定する上で無線通信装置１０のホップ数と、時分割通信のフレーム情報とに基づいて無線ノードをグループ分けした後に、グループ毎に周波数を割り当てる。ＩＤをＡとする無線ノードの集約装置２０からのホップ数をＨＡとし、１フレーム内のスロット群数をＳＧとし、％を剰余演算子とした場合、ＨＡ％ＳＧ＝０以外のとき、ＨＡをＳＧで除算した値の小数点を切り捨てた値をグループ番号とする。ＨＡ％ＳＧ＝０のとき、ＨＡをＳＧで除算した値から１減算した値をグループ番号とする。

例えば、ＩＤ１の無線ノードのホップ数が５で、１フレーム内のスロット群数が３の場合、５％３＝２、５／３＝１．６６６‥‥となる。この場合、５％３が０でないので、通信処理部１は、５／３の小数点以下を切り捨て、ＩＤ１の無線ノードをグループ１に分類し、ＩＤ１の無線ノードの使用周波数を、グループ１に割り当てられた周波数に決定する。

最後に、通信処理部１は、ステップＳ３２の処理によって決定されたスロットで、ステップＳ３３の処理によって決定された使用周波数を用いてデータを送受信する（ステップＳ３４）。

図１３は第２実施形態の無線ノードの動作例を示す図である。図１３はグループＸ（Ｘ＝０，１，２，３）の使用する周波数をＦＸとした場合の送信スロットに使用される使用周波数を示す。図１３の送信に対応する受信スロットも同じ使用周波数を使用する。

以上説明したように、第２実施形態では、通信処理部１が、ホップ数とフレーム情報とに基づいて使用周波数を設定する。これにより第２実施形態によれば、データ通信時の干渉を回避しながら単位時間当たりに多くのデータを送信することが可能となる。

（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。第３実施形態の説明では、第１及び第２実施形態と同様の説明については省略し、第１及び第２実施形態と異なる箇所について説明する。上述の図１３に示すように、無線ノード毎に異なる使用周波数を用いると、新しくネットワークに参加したい無線ノードが接続先である親ノードを探索する際にどの周波数を受信すればよいか判断することができない。

そこで、第３実施形態の無線通信装置１０（無線ノード）では、通信処理部１が、上述の基本スロット（追加スロットではないスロット）では、所定の基本周波数（共通の周波数）を使用して送受信する。

基本周波数は、例えば無線通信装置１０に予め設定された所定の周波数でもよいし、他の無線通信装置１０（子ノード又は親ノード）より通知された周波数でもよい。

図１４は第３実施形態の無線ノードの動作例を示す図である。例えば、ＩＤ１の無線ノードは、子ノード（図１４では、ＩＤ２の無線ノード）からのデータを受信する基本スロット、当該子ノードへデータを送信する基本スロット、及び、親ノード（図１４では、根ノード）からのデータを受信する基本スロットで、基本周波数を使用する。

図１４に示すように、基本スロットで使用する周波数を、基本周波数にすることによって、新しくネットワークに参加する無線ノードがその基本周波数を探索すれば、ネットワーク内の全無線ノードのデータを受信でき、接続先を選定することが可能となる。

図１５は第３実施形態の無線通信方法の例を示すフローチャートである。ステップＳ４１～Ｓ４３の説明は、第２実施形態と同じなので省略する（図１２参照）。通信処理部１は、追加スロットではステップＳ４３の処理により決定された使用周波数を用い、基本スロットではホップ数に依らず基本周波数を使用して、ステップＳ４２の処理により決定されたスロットでデータの送受信を行う（ステップＳ４４）。

以上説明したように、第３実施形態の無線通信装置１０では、基本スロットでは基本周波数を使用した送受信を行うことで、新しくネットワークに参加する無線ノードが接続先を選択しやすい状態で単位時間当たりに多くのデータを送信することが可能となる。

（第４実施形態）
次に第４実施形態について説明する。第４実施形態の説明では、第１乃至第３実施形態と同様の説明については省略し、第１乃至第３実施形態と異なる箇所について説明する。第４実施形態では、動作モード（通常モード又はバーストモード）の動的な切り替え制御を備える構成について説明する。

［機能構成の例］
図１６は第４実施形態の無線通信装置１０－２の機能構成の例を示す図である。無線通信装置１０－２は、通信処理部１、決定部２及び制御部３を備える。第４実施形態では、第１乃至第３実施形態の無線通信装置１０の構成に、更に制御部３が追加されている。

制御部３は、バーストモードの開始及び終了を制御する。

図１７は第４実施形態のバーストモードの開始方法の例を示すフローチャートである。はじめに、制御部３が、スロットの追加を開始（バーストモードを開始）するか否かを判定する（ステップＳ５１）。例えば、バーストモードを開始するか否かは、所定のパラメータを閾値で判定することによって制御される。

所定のパラメータは、電源起動前に設定されても、他の無線通信装置より通知されてもよい。また、所定のパラメータを判定する閾値は、電源起動前に設定される数値、他の無線通信装置より通知される数値でもよい。また、制御部３は、所定のパラメータが閾値以上又は閾値未満の場合にバーストモードを開始すると判定して良い。所定のパラメータは、無線通信装置１０の子ノード又は親ノードから受信された受信データの量、無線通信装置１０の子ノード又は親ノードへ送信される送信データの量、無線通信装置１０内の未送信のデータ量、無線通信装置１０の消費電流量、並びに、無線通信装置１０の電池残量の少なくとも１つを含む。またこれらのデータ量や消費電流量は特定の期間内に計測されたものでもよい。例えば、送信データの量は、１回の送信機会で送信可能なデータ量でもよい。

例えば、制御部１は、子ノード又は親ノードへ送信するデータ量が閾値以上の場合、送信データ量が多いのでバーストモードを開始すると判定する。また例えば、無線ノードの電池残量が閾値以上の場合、電池残量に余裕があるためバーストモードを開始すると判定する。

バーストモードを開始しない場合（ステップＳ５１，Ｎｏ）、データの送信に追加スロットを使用しない。

バーストモードを開始する場合（ステップＳ５１，Ｙｅｓ）、通信処理部１は、データの送り先（親ノード）へ、バーストモードの開始情報を含むデータを送信する（ステップＳ５２）。開始情報は、例えばバーストモードの開始を示すフラグと、追加スロットを特定する特定情報（例えば無線ノードのＩＤ等）とを含む。

開始情報が受信された場合（ステップＳ５３，Ｙｅｓ）、基本スロットだけでなく追加スロットも使用してデータ送信を行う（ステップＳ５４）。開始情報が受信されたか否かは、例えば親ノードからＡＣＫ情報が受信されたか否かにより行われる。開始情報が受信されなかった場合（ステップＳ５３，Ｎｏ）、ステップＳ５２の処理に戻る。

図１８は第４実施形態のバーストモードの終了方法の例を示すフローチャートである。はじめに、制御部３が、スロットの追加を終了（バーストモードを終了）するか否かを判定する（ステップＳ６１）。例えば、バーストモードを終了するか否かは、上述の所定のパラメータによって判定される。

例えば、制御部１は、子ノード又は親ノードへ送信するデータ量が閾値未満の場合、送信データ量が少ないのでバーストモードを終了すると判定する。また例えば、無線ノードの電池残量が閾値未満の場合、電池残量に余裕がないためバーストモードを終了すると判定する。

バーストモードを終了しない場合（ステップＳ６１，Ｎｏ）、追加スロットの使用を継続する。

バーストモードを終了する場合（ステップＳ６１，Ｙｅｓ）、通信処理部１は、データの送り先（親ノード）へ、バーストモードの終了情報を含むデータを送信する（ステップＳ６２）。終了情報は、例えばバーストモードの終了を示すフラグと、追加スロットを特定する情報（例えば無線ノードのＩＤ等）とを含む。なお、追加スロットを特定する特定情報は、開始情報に含まれているので、終了情報には含まれていなくてもよい。

終了情報が受信された場合（ステップＳ６３，Ｙｅｓ）、追加スロットを使用したデータ送信を停止する（ステップＳ６４）。終了情報が受信されたか否かは、例えば親ノードからＡＣＫ情報が受信されたか否かにより行われる。終了情報が受信されなかった場合（ステップＳ６３，Ｎｏ）、ステップＳ６２の処理に戻る。

なお、バーストモードを開始及び終了を示す情報は、バーストモードの開始及び終了を示すフラグでもよいし、フラグ以外の任意の情報でもよい。また、使用する追加スロットを示す情報は、無線ノードのＩＤでもよいし、スロット毎に割り当てられた数値でもよい。また、追加スロットが事前に特定できる場合（マルチホップネットワークのネットワークトポロジが特定できている場合）は、開始情報及び終了情報に、使用する追加スロットを示す情報が含まれていなくてもよい。

図１９Ａは第４実施形態のバーストモードの開始情報を受信した親ノードの動作方法の例１を示すフローチャートである。はじめに、通信処理部１が、バーストモードの開始情報（第１の開始情報）を受信したか否かを判定する（ステップＳ７１）。

開始情報を受信していない場合（ステップＳ７１，Ｎｏ）、データの受信に追加スロットを使用しない。

開始情報を受信した場合（ステップＳ７１，Ｙｅｓ）、通信処理部１は、開始情報を送信した無線ノードのスロットでデータ受信ができるよう、追加スロットで受信を行う（ステップＳ７２）。次に、通信処理部１は、自身も追加スロットを使用した送信を開始するため、データの送り先（親ノード）へ、バーストモードの開始情報（第２の開始情報）を含むデータを送信する（ステップＳ７３）。

通信処理部１は、開始情報が受信された場合（ステップＳ７４，Ｙｅｓ）、基本スロットだけでなく追加スロットも使用してデータ送信を行う（ステップＳ７５）。開始情報が受信されなかった場合（ステップＳ７４，Ｎｏ）、ステップＳ７２の処理に戻る。

なお、開始情報を受信した親ノードが、バーストモードを開始するか否かを判定するようにしてもよい。

図１９Ｂは、第４実施形態のバーストモードの開始情報を受信した親ノードの動作方法の例２を示すフローチャートである。図１９Ｂでは、図１９Ａのフローチャートに更にステップＳ７２－２が追加されている。

図１９Ｂでは、開始情報を受信した場合（ステップＳ７１，Ｙｅｓ）、通信処理部１は、開始情報を送信した無線ノードのスロットでデータ受信ができるよう、追加スロットで受信を行った後（ステップＳ７２）、図１６の制御部３が、スロットの追加を開始（バーストモードを開始）するか否かを判定する（ステップＳ７２－２）。ステップＳ７２－２の判定処理は、上述のステップＳ５１と同様である（図１７参照）。判定した結果、バーストモードを開始する場合（ステップＳ７２－２,Ｙｅｓ）、通信処理部１は、自身も追加スロットを使用した送信を開始するため、データの送り先（親ノード）へ、バーストモードの開始情報（第２の開始情報）を含むデータを送信する（ステップＳ７３）。バーストモードを開始しない場合（ステップＳ７２－２,Ｎｏ）、追加スロットでの受信を継続するが、バーストモードの開始情報（第２の開始情報）を含むデータを送信しない。

図２０Ａは第４実施形態のバーストモードの終了情報を受信した親ノードの動作方法の例１を示すフローチャートである。はじめに、通信処理部１が、バーストモードの終了情報（第１の終了情報）を受信したか否かを判定する（ステップＳ８１）。

終了情報を受信していない場合（ステップＳ８１，Ｎｏ）、追加スロットを使用したデータの受信を継続する。

終了情報を受信した場合（ステップＳ８１，Ｙｅｓ）、通信処理部１は、追加スロットでの受信を停止する（ステップＳ８２）。次に、通信処理部１は、自身も追加スロットを使用した送信を終了するため、データの送り先（親ノード）へ、バーストモードの終了情報（第２の終了情報）を含むデータを送信する（ステップＳ８３）。

通信処理部１は、終了情報が受信された場合（ステップＳ８４，Ｙｅｓ）、追加スロットを使用したデータ送信を停止する（ステップＳ８５）。終了情報が受信されなかった場合（ステップＳ８４，Ｎｏ）、ステップＳ８２の処理に戻る。

なお、終了情報を受信した親ノードが、バーストモードを終了するか否かを判定するようにしてもよい。

図２０Ｂは、第４実施形態のバーストモードの終了情報を受信した親ノードの動作方法の例２を示すフローチャートである。図２０Ｂでは、図２０Ａのフローチャートに更にステップＳ８２－２が追加されている。

図２０Ｂでは、終了情報を受信した場合（ステップＳ８１，Ｙｅｓ）、通信処理部１は、追加スロットでの受信を停止し（ステップＳ８２）、図１６の制御部３が、スロットの追加を終了（バーストモードを終了）するか否かを判定する（ステップＳ８２－２）。ステップＳ７２－２の判定処理は、上述のステップＳ６１と同様である（図１８参照）。判定した結果、バーストモードを終了する場合（ステップＳ８２－２,Ｙｅｓ）、通信処理部１は、自身も追加スロットを使用した送信を終了するため、データの送り先（親ノード）へ、バーストモードの終了情報（第２の終了情報）を含むデータを送信する（ステップＳ８３）。バーストモードを終了しない場合（ステップＳ８２－２,Ｎｏ）、追加スロットでの受信を停止するが、終了情報（第２の終了情報）を含むデータを送信しない。

図２１は第４実施形態のバーストモードの開始動作の例を示す図である。はじめに、バーストモードを開始するＩＤ３の無線ノードが、開始情報をＩＤ１の送信先の無線ノードに送信する（ステップＳ９１）。開始情報は、バーストモードの開始を示すフラグと、追加スロットを特定に使用されるノードＩＤ（図２１では、ＩＤ２及び４）とを含む。

次に、ＩＤ１の無線ノードが、バーストモードの開始情報を受信できたことを送信する（ステップＳ９２）。

次に、ＩＤ３の無線ノードは、自身に接続する無線ノードのスロットも含めた追加スロットで送信を開始し（ステップＳ９３）、ＩＤ１はその追加スロットでもデータを受信する（ステップＳ９４）。

次に、ＩＤ１の無線ノードは、自身もバーストモードの開始情報を親ノードへ送信する（ステップＳ９５）。この時、自身に接続するＩＤ３の無線ノードに加えて、ＩＤ３の無線ノードが追加送信に使用するスロット情報に該当するＩＤ２及び４の情報も追加して送信する。そして次の送信機会からＩＤ１も送信スロット数を増やしてデータ送信する。

図２２は第４実施形態のバーストモードの終了動作の例を示す図である。はじめに、ＩＤ２の無線ノードが、バーストモードの終了情報を送信する（ステップＳ１０１）。次に、その終了情報を受信したＩＤ１の無線ノードは、終了情報を受信できたことをＩＤ３の無線ノードに送信する（ステップＳ１０２）。次に、ＩＤ３の無線ノードは、次の送信機会で追加送信スロットでの送信を停止する（ステップＳ１０３）。次に、ＩＤ１の無線ノードは、ＩＤ３の追加送信スロットの受信を停止する（ステップＳ１０４）。次に、ＩＤ１の無線ノードは、自身もバーストモードの終了情報を親ノードに送信する（ステップＳ１０５）。

なお、図２１及び２２では、基本スロットで、バーストモードの開始情報及び終了情報の送受信をしているが、バーストモードの開始情報及び終了情報の送受信する新たなスロット（開始終了情報専用スロット）を通信周期内に設けてもよい。その場合、この開始終了情報専用スロットは１スーパーフレームの最終フレームに設けてもよい。最終フレームの各スロットが各無線ノードのスロットに該当し、開始又は終了を指示したい無線ノードは、指示の送り先の無線ノードが対応するスロットに開始情報又は終了情報を送信する。この時ブロードキャスト送信では干渉が発生する恐れがあるため、ユニキャスト通信で開始情報又は終了情報を送受信してもよい。

以上説明したように、第４実施形態の無線通信装置１０－２では、例えば単位時間当たりの送受信量を増やしたい場合にバーストモードを開始できる。また例えば、データの送受信に要する消費電流量を抑えたい場合に、バーストモードを終了できる。これにより第４実施形態によれば、例えば、送受信データ量と消費電流量とを考慮しながら単位時間当たりに多くのデータを送信することが可能となる。

（第５実施形態）
次に第５実施形態について説明する。第５実施形態の説明では、第１乃至第４実施形態と同様の説明については省略し、第１乃至第４実施形態と異なる箇所について説明する。第５実施形態では、集約装置２０により集約されたデータを受信するサーバ装置を更に備える通信システムについて説明する。

［装置構成の例］
図２３は第５実施形態の通信システム２００の装置構成の例を示す図である。第５実施形態の通信システム２００は、無線通信装置１０Ａ～１０Ｐ、集約装置２０、ネットワーク３００及びサーバ装置４００を備える。

集約装置２０は、各無線通信装置１０から送信されたデータを集約し、集約されたデータを、ネットワーク３００を介してサーバ装置４００に送信する。

ネットワーク３００の通信方式は、有線方式でもよいし、無線方式でもよい。また、ネットワーク３００は、有線方式と無線方式とを組み合わせて構成されていてもよい。

サーバ装置４００は、集約装置２０から送信されたデータを受信すると、当該データの記憶、及び、当該データに所定の処理（例えばデータの集計、及び、データに対する閾値判定等）を行うアプリケーションの実行等を行う。サーバ装置４００は、例えばネットワーク３００上のクラウドサーバである。

最後に第１乃至第５実施形態の無線通信装置１０（１０－２）及び集約装置２０のハードウェア構成の例について説明する。

［ハードウェア構成の例１］
図２３は第１乃至第５実施形態の無線通信装置１０（１０－２）及び集約装置２０のハードウェア構成の例１を示す図である。図２３の例１では、無線通信装置１０（１０－２）及び集約装置２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、主記憶装置１０２、外部記憶装置１０３、通信インターフェース１０４及び無線装置１０５を備える。ＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２、外部記憶装置１０３、通信インターフェース１０４及び無線装置１０５は、バス１２０により接続されている。

ＣＰＵ１０１は、外部記憶装置１０３等の記憶媒体からプログラムを読み出し、当該プログラムを主記憶装置１０２上で実行する。

主記憶装置１０２は、プログラム、当該プログラムの実行に必要なデータ、及び、当該プログラムの実行により生成されたデータ等を記憶する。主記憶装置１０２は任意でよい。主記憶装置１０２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。

主記憶装置１０２は、プログラム、中継情報、フレーム情報、ノードＩＤ、ホップ数、親ノード及び子ノード等の情報を記憶する。中継情報は、例えば他のノードから受信したデータである。具体的には、中継情報は、例えば他のノードにより取得されたセンサ情報等である。親ノードは、自ノードよりもホップ数が１小さいノードで、自ノードの送信先ノードである。子ノードは、自ノードよりもホップ数が１大きいノードで、送信先ノードを自ノードに決定しているノードである。

また、主記憶装置１０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び、各種のミドルウェア等を記憶してもよい。

外部記憶装置１０３は、プログラム、当該プログラムの実行に必要なデータ、及び、当該プログラムの実行により生成されたデータ等を記憶する。これらのプログラム及びデータは、当該プログラムの実行の際に、主記憶装置１０２に展開される。外部記憶装置１０３は任意でよい。外部記憶装置１０３は、例えばハードディスク、光ディスク、フラッシュメモリ及び磁気テープ等である。外部記憶装置１０３は、プログラム、中継情報、フレーム情報、ノードＩＤ、ホップ数、親ノード及び子ノード等の情報を記憶する。

なお、無線通信装置１０（１０－２）及び集約装置２０で実行されるプログラムは、例えば外部記憶装置１０３に予めインストールされていてもよい。また例えば、外部記憶装置１０３が、別の有線又は無線ネットワークにより他の装置から集約装置２０に送信されたプログラムを記憶することにより、外部記憶装置１０３に当該プログラムをインストールしてもよい。

通信インターフェース１０４は、外部のデバイスと通信するための汎用Ｉ／Ｆである。通信インターフェース１０４は、例えばＵＡＲＴ、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩ、ＣＡＮ、ＲＳ２３２及びＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ポート等である。

無線装置１０５は、無線通信装置１０及び集約装置２０が、他の装置と無線通信するための装置である。また、無線通信装置１０及び集約装置２０は、複数の無線装置１０５を備えていてもよい。無線通信装置１０及び集約装置２０が、例えば２つの無線装置１０５を備える場合、第２の無線装置１０５が、第１の無線装置１０５により収集されたデータを送信してもよい。なお、第２の無線装置１０５は、第１の無線装置１０５と異なる無線周波数を使用する装置であれば任意でよい。第２の無線装置１０５は、例えばセルラー通信及びＷｉ－Ｆｉ等である。

次に第１乃至第５実施形態の無線通信装置１０（１０－２）及び集約装置２０のハードウェア構成の例２について説明する。

［ハードウェア構成の例２］
図２５は第１乃至第５実施形態の無線通信装置１０（１０－２）及び集約装置２０のハードウェア構成の例２を示す図である。図２５の例２では、無線通信装置１０（１０－２）及び集約装置２０は、ＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２、外部記憶装置１０３、通信インターフェース１０４、入力インターフェース１０６及びグラフィック処理装置１０７を備える。ＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２、外部記憶装置１０３、通信インターフェース１０４、入力インターフェース１０６及びグラフィック処理装置１０７は、バス１２０を介して接続されている。

また、図２５の例２では、センサ１０８及び無線通信モジュール１０９が、通信インターフェース１０４に接続されている。入力装置１１０が、入力インターフェース１０６に接続されている。また、ディスプレイ１１１が、グラフィック処理装置１０７に接続されている。

ＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２、外部記憶装置１０３及び通信インターフェース１０４の説明は、上述の図２４と同じなので省略する。

入力インターフェース１０６は、入力装置１１０により受け付けられた入力操作に応じた操作信号を、入力装置１１０から受け付ける。入力装置１１０は任意でよい。入力装置１１０は、例えばキーボード及びマウス等である。

グラフィック処理装置１０７は、ＣＰＵ１０１により生成された映像信号及び画像信号等に基づいて、ディスプレイ１１１に映像又は画像を表示させる装置である。ディスプレイ１１１は任意でよい。ディスプレイ１１１は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＣＲＴ（ブラウン管）、及び、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）等である。

センサ１０８は任意でよい。センサ１０８は、例えば照度センサ、温湿度センサ、加速度センサ及び角速度センサ等である。また、センサ１０８は、擬似的なセンサでもよい。疑似的なセンサは、例えばデータを出力する別のコンピュータ装置である。なお、集約装置２０は、無線通信装置１０（１０－２）からのデータを集約する装置なので、センサ１０８を備えていなくてもよい。

無線通信モジュール１０９は、上述の図２４の無線装置１０５の役割を果たす。無線通信モジュール１０９は、必ずしも上述の無線装置１０５とハードウェア構成が同一ではない。また、無線通信装置１０及び集約装置２０は、図２４の無線装置１０５と同様に、無線通信モジュール１０９を複数備えていてもよい。

なお上述の図２４及び図２５のハードウェアの電源は任意でよい。上述の図２４及び図２５のハードウェアの電源は、例えばバッテリ、発電機、発電モジュール及び商用電源等である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 通信処理部
２ 決定部
３ 制御部
１０ 無線通信装置（無線ノード）
２０ 集約装置
１００ 無線通信システム
２００ 通信システム
３００ ネットワーク
４００ サーバ装置

Claims (13)

1. 時分割通信でデータを多段中継するマルチホップネットワークに含まれる無線通信装置であって、
   前記無線通信装置にデータを送信する子ノードから受信された識別情報に基づいて追加スロットを決定する決定部と、
   時分割通信のフレーム情報に基づいて割り当てられた基本スロットと、前記追加スロットと、を使用してデータを送受信する通信処理部と、を備え、
   前記識別情報は、前記マルチホップネットワークに含まれる１以上の前記子ノードを識別するＩＤであり、
   前記フレーム情報は、前記ＩＤ毎に割り当てられた１以上のスロットを含むスロット群を示す情報を含み、
   前記決定部は、前記子ノードから受信された前記ＩＤに割り当てられたスロットを、前記追加スロットに決定する、
   無線通信装置。
2. 前記通信処理部は、データ通信に使用する使用周波数を、前記無線通信装置のホップ数と、前記フレーム情報とに基づいて決定する、
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記通信処理部は、前記基本スロットでは所定の基本周波数を使用して前記データを送受信し、前記追加スロットでは前記使用周波数を使用して前記データを送受信する、
   請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記基本周波数は、前記無線通信装置に設定された所定の周波数、または、前記無線通信装置のデータの送り先である親ノード又は子ノードから通知される周波数である、
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記無線通信装置は、前記基本スロットを使用する通常モードと、前記基本スロット及び前記追加スロットの両方を使用するバーストモードとを有し、
   所定のパラメータを閾値で判定することによって、前記バーストモードの開始及び終了を制御する制御部を更に備える、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
6. 前記所定のパラメータは、前記無線通信装置の子ノード又は親ノードから受信された受信データの量、前記無線通信装置の子ノード又は親ノードへ送信される送信データの量、前記無線通信装置内の未送信のデータ量、前記無線通信装置の消費電流量、並びに、前記無線通信装置の電池残量の少なくとも１つを含む、
   請求項５に記載の無線通信装置。
7. 前記通信処理部は、前記バーストモードを開始する場合、前記バーストモードの開始情報を前記無線通信装置の親ノードへ送信し、前記親ノードから前記開始情報の受信を確認した場合、前記基本スロット及び前記追加スロットの両方を使用してデータを送受信する、
   請求項５又は６に記載の無線通信装置。
8. 前記通信処理部は、前記バーストモードを終了する場合、前記バーストモードの終了情報を前記無線通信装置の親ノードへ送信し、前記親ノードから前記終了情報の受信を確認した場合、前記追加スロットの使用を停止する、
   請求項５乃至７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
9. 前記通信処理部は、前記無線通信装置の子ノードから、前記子ノードのバーストモードの開始を示す第１の開始情報を受信した場合、前記子ノードのバーストモードで使用される前記追加スロットで受信処理を開始した後、前記無線通信装置のバーストモードの開始を示す第２の開始情報を前記無線通信装置の親ノードへ送信する、
   請求項５乃至８のいずれか１項に記載の無線通信装置。
10. 前記通信処理部は、子ノードから、前記無線通信装置の子ノードのバーストモードの終了を示す第１の終了情報を受信した場合、前記無線通信装置の子ノードのバーストモードで使用される前記追加スロットの受信処理を終了した後、前記無線通信装置のバーストモードの終了を示す第２の終了情報を前記無線通信装置の親ノードへ送信する、
    請求項５乃至９のいずれか１項に記載の無線通信装置。
11. 時分割通信でデータを多段中継するマルチホップネットワークを構成する１以上の無線通信装置と、
    前記１以上の無線通信装置から送信されたデータを集約する集約装置と、
    集約されたデータを前記集約装置から受信するサーバ装置と、を備え、
    前記１以上の無線通信装置は、
    前記無線通信装置にデータを送信する子ノードから受信された識別情報に基づいて追加スロットを決定する決定部と、
    時分割通信のフレーム情報に基づいて割り当てられた基本スロットと、前記追加スロットと、を使用してデータを送受信する通信処理部と、を備え、
    前記識別情報は、前記マルチホップネットワークに含まれる１以上の前記子ノードを識別するＩＤであり、
    前記フレーム情報は、前記ＩＤ毎に割り当てられた１以上のスロットを含むスロット群を示す情報を含み、
    前記決定部は、前記子ノードから受信された前記ＩＤに割り当てられたスロットを、前記追加スロットに決定する、
    通信システム。
12. 時分割通信でデータを多段中継するマルチホップネットワークに含まれる無線通信装置の無線通信方法であって、
    前記無線通信装置にデータを送信する子ノードから受信された識別情報に基づいて追加スロットを決定するステップと、
    時分割通信のフレーム情報に基づいて割り当てられた基本スロットと、前記追加スロットと、を使用してデータを送受信するステップと、を含み、
    前記識別情報は、前記マルチホップネットワークに含まれる１以上の前記子ノードを識別するＩＤであり、
    前記フレーム情報は、前記ＩＤ毎に割り当てられた１以上のスロットを含むスロット群を示す情報を含み、
    前記決定するステップは、前記子ノードから受信された前記ＩＤに割り当てられたスロットを、前記追加スロットに決定する、
    無線通信方法。
13. 時分割通信でデータを多段中継するマルチホップネットワークに含まれる無線通信装置を、
    前記無線通信装置にデータを送信する子ノードから受信された識別情報に基づいて追加スロットを決定する決定部と、
    時分割通信のフレーム情報に基づいて割り当てられた基本スロットと、前記追加スロットと、を使用してデータを送受信する通信処理部、として機能させ、
    前記識別情報は、前記マルチホップネットワークに含まれる１以上の前記子ノードを識別するＩＤであり、
    前記フレーム情報は、前記ＩＤ毎に割り当てられた１以上のスロットを含むスロット群を示す情報を含み、
    前記決定部は、前記子ノードから受信された前記ＩＤに割り当てられたスロットを、前記追加スロットに決定する、
    プログラム。

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