JP7444457B2 - Railway car switching system and method using static railway track configuration - Google Patents

Railway car switching system and method using static railway track configuration Download PDF

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Description

関連出願の相互参照Cross-reference of related applications

本明細書に開示される特許請求の範囲は、米国仮特許出願（出願番号６２／５８８，１２４、出願日２０１７年１１月１７日、発明の名称「SYSTEM AND METHOD FOR SWITCHING RAILCARS USING A STATIC RAIL-TRACK CONFIGURATION」）に関連する優先権から利益を受け、その内容が参照により本明細書に組み込まれる。 The claims disclosed herein are the subject matter of a United States Provisional Patent Application (Application No. 62/588,124, filed November 17, 2017, titled “SYSTEM AND METHOD FOR SWITCHING RAILCARS USING A STATIC RAIL- TRACK CONFIGURATION"), the contents of which are incorporated herein by reference.

本明細書の実施形態は、鉄道車両の線路切替のための機構を開示する。本明細書の実施形態は特に、鉄道車両が静的鉄道切替機構を使用して線路を切り替えることを可能にするシステムおよび方法に関する。 Embodiments herein disclose a mechanism for track switching of a railroad vehicle. Embodiments herein particularly relate to systems and methods that enable a railroad vehicle to switch tracks using a static rail switching mechanism.

鉄道輸送は、１世紀以上にわたり人気のある搬送手段である。世界のほとんどの国々は、国土を横切る鉄道路線のネットワークを保有している。鉄道車両の線路切替機構は、鉄道運行の最も重要な側面の一つである。これは、鉄道車両が所望の方向へ運行することを可能にするための中核であるからである。 Rail transport has been a popular means of transportation for over a century. Most countries in the world have a network of railway lines across their territory. The track switching mechanism of a railway vehicle is one of the most important aspects of railway operation. This is because this is the core of allowing the railway vehicle to travel in a desired direction.

従来の鉄道交換システムは、鉄道車両の方向を切り替えるために移動レールを使用する。鉄道切替として知られるこれらの機構は、一方の位置から他方の位置に再構成するのが遅い。低切替速度に対応するために、異なる目的地に運行する複数の鉄道車両の間には大きな距離が維持される。この分離による処理能力の損失を補うために、鉄道車は長い列車に編成される。鉄道車は長い列車を引っ張る強度を有するために、強靭で重くなければならない。重量の大きさから、鉄道は線路に特別な摩耗を引き起こし、その結果、高い建設費および整備費がかかる。さらに、摩耗および結果として生じる整備費の大部分は、移動切替に費やされる。適切な整備の欠如はしばしば事故につながる。 Traditional rail switching systems use moving rails to switch the direction of rail cars. These mechanisms, known as rail switches, are slow to reconfigure from one position to another. To accommodate low switching speeds, large distances are maintained between rail cars serving different destinations. To compensate for the loss of throughput due to this separation, rail cars are organized into long trains. Railway cars must be strong and heavy to have the strength to pull long trains. Due to their large weight, railways cause extra wear and tear on the track, resulting in high construction and maintenance costs. Additionally, a large portion of the wear and resulting maintenance costs are spent on transfer switching. Lack of proper maintenance often leads to accidents.

上記の問題を緩和するために、鉄道車には、他の方法では受動式鉄道線路に切り替える車載装置および機構が必要である。現在利用可能な車載切替機構は、高価な制御システムを必要とする装置の複雑なコレオグラフィを伴う、非常に複雑な設計を採用している。このことは、システム全体を遅くし、事故を起こしやすくする傾向がある。 To alleviate the above problems, railroad cars require on-board equipment and mechanisms to switch to otherwise passive railroad tracks. Currently available on-vehicle switching mechanisms employ highly complex designs with complex choreographies of equipment that require expensive control systems. This tends to slow down the entire system and make it prone to accidents.

従って、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にする、複雑でない車載機構が必要とされている。 Accordingly, there is a need for an uncomplicated on-board mechanism that allows a railroad vehicle to switch tracks.

上記の短所、欠点、問題は、本明細書で対処され、以下の明細書を読んで研究することによって理解されるだろう。 The shortcomings, drawbacks, and problems mentioned above are addressed herein and will be understood by reading and studying the following specification.

本明細書における実施形態の主な目的は、鉄道車両の線路切替のための機構を提供することである。 The main objective of the embodiments herein is to provide a mechanism for track switching of a railway vehicle.

本明細書の実施形態の別の目的は、レールまたは線路上の移動機器を使用せずに、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にするシステムおよび方法を提供することである。 Another object of embodiments herein is to provide a system and method that allows a railroad vehicle to switch tracks without the use of rails or moving equipment on the tracks.

本明細書の実施形態の別の目的は、レールまたは線路上の動的機器を使用せずに、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にするシステムおよび方法を提供することである。 Another object of embodiments herein is to provide a system and method that allows a railroad vehicle to switch tracks without the use of rails or dynamic equipment on the tracks.

本明細書の実施形態のさらに別の目的は、線路の切替が特別に設計される切替線路を介して可能になる鉄道車両用の線路切替機構を提供することである。 Yet another object of embodiments herein is to provide a track switching mechanism for a railway vehicle in which track switching is possible via specially designed switching tracks.

本明細書の実施形態のさらに別の目的は、切替機構が鉄道車両内の車載システムによって制御される、鉄道車両用の線路切替機構を提供することである。 Yet another object of embodiments herein is to provide a track switching mechanism for a railroad vehicle, where the switching mechanism is controlled by an on-board system within the railroad vehicle.

本明細書の実施形態のさらに別の目的は、切替機構が線路の切替を可能にするための１つ以上の切替車輪を備える、鉄道車両用の線路切替機構を提供することである。 Yet another object of embodiments herein is to provide a track switching mechanism for a railroad vehicle, wherein the switching mechanism includes one or more switching wheels to enable track switching.

本明細書の実施形態のこれらおよび他の目的並びに利点は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明から容易に明らかになるだろう。 These and other objects and advantages of embodiments herein will become readily apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

本明細書の様々な実施形態は、鉄道車両の線路切替のための機構を提供する。また、様々な実施形態は、鉄道車両がレール内の静的機器のみを使用して線路を切り替えることを可能にするシステムおよび方法を提供する。 Various embodiments herein provide a mechanism for rail vehicle track switching. Various embodiments also provide systems and methods that allow a railroad vehicle to switch tracks using only static equipment within the rails.

本明細書に記載される一実施形態によれば、輸送システムのための線路切替機構が開示される。線路切替機構は、自動推進車を支持する走行線路と、静的機器のセットを備える切替線路と、自動推進車の少なくとも１つの車両内に取り付けられる切替機構とを備え、車載切替は１つ以上の切替車輪の移動を制御するように構成され、切替機構は作動するときに切替車輪と切替線路との係合を容易にして、自動推進車のための線路変更操作を実行するように構成される。 According to one embodiment described herein, a track switching mechanism for a transportation system is disclosed. The track switching mechanism includes a running track that supports the autonomous vehicle, a switching track that includes a set of static equipment, and a switching mechanism that is installed in at least one vehicle of the autonomous vehicle, and includes one or more on-vehicle switching systems. The switching mechanism is configured to control movement of the switching wheel of the vehicle, and the switching mechanism is configured to facilitate engagement of the switching wheel and the switching track when actuated to perform a track change operation for the autonomous vehicle. Ru.

本明細書の別の実施形態によれば、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にするシステムが開示される。このシステムは、静的機器のセットと、少なくとも１つのレールコーチに取り付けられる切替機構とを備える切替線路を備え、切替機構は１つ以上の切替車輪の移動を制御するように構成され、切替機構は作動するときに１つ以上の切替車輪と切替線路との係合を容易にして、鉄道車両用の線路変更操作を実行するように構成される。 According to another embodiment herein, a system is disclosed that allows a rail vehicle to switch tracks. The system comprises a switching track comprising a set of static equipment and a switching mechanism attached to at least one rail coach, the switching mechanism configured to control movement of one or more switching wheels, the switching mechanism is configured, when actuated, to facilitate engagement of one or more switching wheels with a switching track to perform a track changing operation for a railroad vehicle.

本明細書の別の実施形態によれば、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にする方法が開示される。この方法は、静的機器のセットを備える切替線路を提供する工程と、１つ以上の切替車輪を少なくとも１つのレールコーチに結合する工程であって、切替車輪のセットが切替線路に沿って走行するように配置される、工程と、鉄道車両の各レールコーチに切替車輪の動きを制御するように構成される切替機構を取り付ける工程と、任意に、第１走行線路から鉄道車両を係合解除し、鉄道車両を第２走行線路と係合させることによって、鉄道車両用の線路変更操作を実行するために、切替車輪および切替線路の係合を促進するように切替機構を作動させる工程と、を含む。 According to another embodiment herein, a method for enabling a rail vehicle to switch tracks is disclosed. The method includes the steps of providing a switched track comprising a set of static equipment and coupling one or more switched wheels to at least one rail coach, the set of switched wheels traveling along the switched track. attaching a switching mechanism configured to control movement of the switching wheels to each rail coach of the rail vehicle, the step being arranged to: and optionally disengaging the rail vehicle from the first running track; activating the switching mechanism to facilitate engagement of the switching wheels and the switching track to perform a track change operation for the rail vehicle by engaging the rail vehicle with the second running track; including.

本明細書の実施形態のこれらのおよび他の態様は、以下の説明および添付の図面と併せて考慮されると、より良く認識され、理解されるだろう。しかし、以下の説明は好ましい実施形態およびその多数の特定の詳細を示すが、例示のために与えられるものであり、限定のためではないことを理解されたい。本発明の趣旨から逸脱することなく、本発明の実施形態の範囲内で多くの変更および修正を行うことができ、本発明の実施形態は、そのようなすべての修正を含む。 These and other aspects of the embodiments herein will be better appreciated and understood when considered in conjunction with the following description and accompanying drawings. It is to be understood, however, that the following description, while indicating a preferred embodiment and numerous specific details thereof, is given by way of illustration and not by way of limitation. Many changes and modifications can be made within the scope of the embodiments of the invention without departing from the spirit of the invention, and embodiments of the invention include all such modifications.

本明細書の一実施形態による、鉄道車両の線路切替を可能にするための異なる軌間を有する走行線路および切替線路の配置を図示する。1 illustrates an arrangement of running tracks and switching tracks with different gauges to enable track switching of railroad vehicles, according to an embodiment herein; FIG. 本明細書の一実施形態による、異なる軌間の線路を使用する鉄道車両の線路切替の実施形態を図示する。2 illustrates an embodiment of track switching for a railroad vehicle using different gauge tracks, according to an embodiment herein; FIG. 本明細書の一実施形態による、鉄道車両を１つの線路から別の線路に切り替えるための合流地点の上面図を図示する。1 illustrates a top view of a junction point for switching a railroad vehicle from one track to another according to an embodiment herein; FIG. 本明細書における一実施形態による、走行車輪および切替車輪により可能にされる鉄道車両の底面図を図示する。1 illustrates a bottom view of a rail vehicle enabled by running wheels and switching wheels, according to one embodiment herein; FIG. 本明細書における一実施形態による、走行車輪および切替車輪により可能にされる鉄道車両の側面図を図示する。1 illustrates a side view of a rail vehicle enabled by running wheels and switching wheels, according to one embodiment herein; FIG. 本明細書における一実施形態による、走行車輪および切替車輪により可能にされる鉄道車両の側面図を図示する。1 illustrates a side view of a rail vehicle enabled by running wheels and switching wheels, according to one embodiment herein; FIG. 本明細書の一実施形態による、鉄道車両の線路切替を可能にするための走行線路および切替線路の配置を図示する。2 illustrates an arrangement of running tracks and switching tracks to enable track switching of a railroad vehicle, according to an embodiment herein; FIG. 本明細書の一実施形態によって可能になる、鉄道車両用の線路切替を図示する。4 illustrates track switching for a rail vehicle as enabled by one embodiment herein; FIG.

図面の詳細な説明Detailed description of the drawing

他の目的、特徴および利点は、以下の好ましい実施形態の説明および添付の図面から当業者に想起されるだろう。 Other objects, features and advantages will occur to those skilled in the art from the following description of the preferred embodiments and the accompanying drawings.

ただし、本明細書の実施形態の特定の特徴はいくつかの図面に示されており、他の図面には示されていない。これは、各特徴が本明細書の実施形態による他の特徴のいずれかまたはすべてと組み合わされる可能性があるため、便宜上でのみ行われる。 However, certain features of the embodiments herein are shown in some drawings and not in others. This is done for convenience only, as each feature may be combined with any or all of the other features according to embodiments herein.

以下の詳細な説明では、本明細書の一部を構成する添付の図面を参照し、実用化可能な特定の実施形態を図示により示す。これらの実施形態は、当業者が本実施形態を実施できるように十分詳細に記載されており、論理的、機械的、およびその他の変更は、実施形態の範囲から逸脱することなく行われ得ることが理解されるべきである。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味で解釈されるべきではない。 In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which there is illustrated certain embodiments that may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the embodiments, and it is understood that logical, mechanical, and other changes may be made without departing from the scope of the embodiments. should be understood. Accordingly, the following detailed description is not to be construed in a limiting sense.

本明細書の様々な実施形態は、鉄道車両の線路切替のための機構を提供する。また、様々な実施形態は、鉄道車両がレール内の静的機器のみを使用して線路を切り替えることを可能にするシステムおよび方法を提供する。 Various embodiments herein provide a mechanism for rail vehicle track switching. Various embodiments also provide systems and methods that allow a railroad vehicle to switch tracks using only static equipment within the rails.

本明細書の一実施形態によれば、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にするシステムおよび方法が提供される。このシステムは二重誘導路システムを備える。両誘導路は固定され、物理的、機械的、および電磁的に受動的である。第１誘導システム、すなわち走行線路は、伝統的な平行レールシステムを備える。鉄道車両は一般に、走行線路のネットワーク上を運行する。第２誘導システム、切替線路は、線路ネットワーク上の切替地点の近く、すなわち線路ネットワーク内の端点、または２つの線路が交差する点にのみ設置される構成である。切替線路は、別個のモノレールまたは平行レールシステムを備える。鉄道車両の車載装置は、車両の意図される目的地に応じて、切替線路と係合するように、または係合しないように作動させ得る。一旦係合すると、切替線路は、鉄道車両をある走行線路から円滑に分離して別の走行線路に乗せることにより、鉄道車両用の線路変更機構を制定する。 According to one embodiment herein, a system and method is provided that allows a railroad vehicle to switch tracks. This system includes a dual taxiway system. Both guideways are fixed and physically, mechanically, and electromagnetically passive. The first guidance system, ie the running track, comprises a traditional parallel rail system. Railroad vehicles generally operate on a network of running tracks. The second guidance system, the switching line, is configured to be installed only near the switching point on the line network, ie at an end point in the line network or at a point where two lines intersect. The switched line comprises a separate monorail or parallel rail system. The on-board equipment of a rail vehicle may be activated to engage or disengage the switching track, depending on the vehicle's intended destination. Once engaged, the switching track establishes a track change mechanism for the railroad vehicle by smoothly separating the railroad vehicle from one running track and onto another running track.

本明細書の一実施形態によれば、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にする機構が提供される。本機構によれば、切替線路は、走行線路の上方およびその上を走行する鉄道車両の上方に高架化されている。鉄道車両が切替地点に接近し、線路を切り替えようとするとき、鉄道車両の１つ以上の切替車輪が作動して切替線路と係合する。切替線路と切替車輪が係合するときに、鉄道車両は切替線路から垂直下方に吊り下げられるようになる。切替線路は鉄道車両を第２走行線路上に誘導し、鉄道車両を第２走行線路上に配置するように設計されている。鉄道車両が切替地点に近づき、線路切替を行わない場合、切替車輪は作動せず、鉄道車両は同じ走行線路を運行し続ける。 According to one embodiment herein, a mechanism is provided that allows a rail vehicle to switch tracks. According to this mechanism, the switching track is elevated above the running track and above the railway vehicles running on it. When a rail vehicle approaches a switching point and attempts to switch tracks, one or more switching wheels of the rail vehicle are actuated to engage the switching track. When the switching track and switching wheels engage, the railroad vehicle becomes suspended vertically downward from the switching track. The switching track is designed to guide the railway vehicle onto the second running track and to place the railway vehicle on the second running track. If the rail vehicle approaches a switching point and does not switch tracks, the switching wheels will not operate and the rail vehicle will continue to operate on the same track.

本明細書の一実施形態によれば、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にするさらに別の機構が提供される。本機構によれば、切替線路は走行線路と同じ水平面にある。切替線路と走行線路の軌間は異なる。切替線路は、走行線路よりも狭くても広くてもよい。分岐切替地点では、切替線路と走行線路が切替地点の前で、ある程度の距離を平行に走り、切替地点を越えて分岐する。合流切替地点では、切替線路および走行線路が切替地点を越えてある距離だけ互いに平行に走る。鉄道車両が切替地点に接近し、線路を切替えようとするとき、１つ以上の切替車輪を含む車載装置が鉄道車両内で作動する。切替車輪は、作動するときに、切替線路に係合するように設計されている。切替線路と切替車輪が係合しているときに、鉄道車両は、主走行車輪を走行線路から離脱させるように設計される。切替線路は、鉄道車両を第２走行線路に誘導し、鉄道車両を第２走行線路上に配置するように設計されている。鉄道車両が切替点に近づき、線路切替を行わない場合、切替車輪は作動せず、鉄道車両は同じ走行線路を運行し続ける。 According to one embodiment herein, yet another mechanism is provided that allows a rail vehicle to switch tracks. According to this mechanism, the switching track is on the same horizontal plane as the running track. The gauges of the switching track and running track are different. The switching track may be narrower or wider than the running track. At the branch switching point, the switching track and the running track run parallel to each other for a certain distance in front of the switching point, and branch off beyond the switching point. At the merge switching point, the switching track and the running track run parallel to each other for a certain distance beyond the switching point. As the rail vehicle approaches a switching point and attempts to switch tracks, on-board equipment including one or more switching wheels is activated within the rail vehicle. The switching wheel is designed to engage the switching track when activated. When the switching track and switching wheels are engaged, the railroad vehicle is designed to disengage the main running wheels from the running track. The switching track is designed to guide the railway vehicle to the second running track and to place the railway vehicle on the second running track. If the rail vehicle approaches a switching point and does not switch tracks, the switching wheels will not operate and the rail vehicle will continue to operate on the same track.

本明細書の一実施形態によれば、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にするさらに別の機構が提供される。本機構によれば、切替線路は走行線路と同じ水平面から始まり、走行線路を運行する車両が切替線路の下を通過できる高さまでゆっくり上昇する。切替線路の軌間は、走行線路より広い。分岐切替地点では、切替線路と走行線路が切替地点の前で、ある程度の距離を平行に走り、切替地点を越えて分岐する。合流切替地点では、切替線路および走行線路が切替地点を越えてある距離だけ互いに平行に走る。鉄道車両が切替地点に接近し、線路を切替えようとするとき、１つ以上の切替車輪を含む車載装置が鉄道車両内で作動する。切替車輪は、作動するときに、切替線路に係合するように設計されている。切替線路と切替車輪が係合しているときに、鉄道車両は、主走行車輪を走行線路から離脱させるように設計される。切替線路は、鉄道車両を第２走行線路に誘導し、鉄道車両を第２走行線路上に配置するように設計されている。鉄道車両が切替点に近づき、線路切替を行わない場合、切替車輪は作動せず、鉄道車両は同じ走行線路を運行し続ける。 According to one embodiment herein, yet another mechanism is provided that allows a rail vehicle to switch tracks. According to this mechanism, the switching track starts from the same horizontal plane as the running track and slowly rises to a height that allows vehicles operating on the running track to pass under the switching track. The gauge of the switching track is wider than the running track. At the branch switching point, the switching track and the running track run parallel to each other for a certain distance in front of the switching point, and branch off beyond the switching point. At the merge switching point, the switching track and the running track run parallel to each other for a certain distance beyond the switching point. As the rail vehicle approaches a switching point and attempts to switch tracks, on-board equipment including one or more switching wheels is activated within the rail vehicle. The switching wheel is designed to engage the switching track when activated. When the switching track and switching wheels are engaged, the railroad vehicle is designed to disengage the main running wheels from the running track. The switching track is designed to guide the railway vehicle to the second running track and to place the railway vehicle on the second running track. If the rail vehicle approaches a switching point and does not switch tracks, the switching wheels will not operate and the rail vehicle will continue to operate on the same track.

図１は、鉄道車両の線路切替を可能にするための異なる軌間を有する走行線路および切替線路の配置を図示する。このシステムは、二重誘導システムを有する静的切替を備える。両誘導は機械的に、電磁気的受動的に固定される。第１誘導システムである走行線路１０１は、伝統的な平行レールシステムを備える。鉄道車両は一般に走行線路上を運行する。第２誘導システムである切替線路１０２は、線路ネットワーク上の切替地点の近くにのみ設置される構成である。切替線路１０２は、走行線路とは異なる軌間で平行レールシステムを備える。 FIG. 1 illustrates the arrangement of running tracks and switching tracks with different gauges to enable track switching of railway vehicles. This system comprises static switching with a dual induction system. Both leads are mechanically and electromagnetically passively fixed. The first guidance system, running track 101, comprises a traditional parallel rail system. Railroad vehicles generally operate on running tracks. The switching line 102, which is the second guidance system, is configured to be installed only near the switching point on the line network. The switching track 102 comprises a parallel rail system with a different gauge than the running track.

図２は、異なる軌間の線路を使用する鉄道車両の線路切替の実施形態を図示する。切替線路１０２は、ある走行線路１０１から別の走行線路１０３に鉄道車両を円滑に移動させることにより、鉄道車両に対する線路変更機構として機能する。 FIG. 2 illustrates an embodiment of track switching for a rail vehicle using tracks of different gauges. The switching track 102 functions as a track changing mechanism for the railway vehicle by smoothly moving the railway vehicle from one running track 101 to another running track 103.

図３は、鉄道車両を１つの線路から別の線路に切り替えるための合流地点の上面図を図示する。本実施形態は、レールのネットワークの構成単位として機能する。 FIG. 3 illustrates a top view of a junction point for switching a railroad vehicle from one track to another. This embodiment functions as a building block of a rail network.

図４ａは、本明細書における一実施形態による、走行車輪および切替車輪により可能にされる鉄道車両の底面図を図示する。鉄道車両の各ワゴンには、走行車輪４０１および切替車輪４０２のセットが固定されている。 FIG. 4a illustrates a bottom view of a rail vehicle enabled by running wheels and switching wheels, according to an embodiment herein. A set of running wheels 401 and switching wheels 402 is fixed to each wagon of the railway vehicle.

図４ｂおよび図４ｃは、本明細書における一実施形態による、走行車輪および切替車輪により可能にされる鉄道車両の側面図を示す。走行車輪は、鉄道車両に対して一定の高さを有する。切替車輪は、車両が線路を切替しようとするか否かに応じて、伸縮する。 Figures 4b and 4c show side views of a rail vehicle enabled by running wheels and switching wheels, according to an embodiment herein. The running wheels have a constant height relative to the railway vehicle. The switching wheels extend and retract depending on whether the vehicle attempts to switch tracks.

図５は、本明細書における一実施形態による、鉄道車両の線路切替を可能にするための走行線路および切替線路の配置を図示する。このシステムは、二重誘導システムを有する静的切替を備える。両誘導は、機械的、物理的、または受動的な電磁結合を介して固定されている。第１誘導システムである走行線路５０１は、伝統的な平行レールシステムを備える。鉄道車両は走行線路を運行する。第２誘導システム、切替線路５０２は、走行線路上の切替地点の近くにのみ配置される構成である。切替線路５０２はモノレールまたは平行レールシステムを備え、切替線路は走行線路５０１と比較して高架化されている。切替線路５０２は、鉄道車両をある走行線路５０１から別の走行線路に円滑に移動させることによって、鉄道車両に対する線路変更機構として機能する。切替機構は切替えが必要なときに、鉄道車両内の使用者が作動させる。 FIG. 5 illustrates an arrangement of running tracks and switching tracks to enable rail vehicle track switching in accordance with one embodiment herein. This system comprises static switching with a dual induction system. Both leads are fixed via mechanical, physical or passive electromagnetic coupling. The first guidance system, running track 501, comprises a traditional parallel rail system. Railway vehicles operate on running tracks. The second guidance system, the switching track 502, is configured to be placed only near the switching point on the running track. The switching track 502 comprises a monorail or parallel rail system, and the switching track is elevated compared to the running track 501. The switching track 502 functions as a track changing mechanism for the railroad vehicle by smoothly moving the railroad vehicle from one running track 501 to another running track. The switching mechanism is actuated by the user in the railway vehicle when switching is required.

図６は、本明細書の一実施形態によって可能になる、鉄道車両用の線路切替を図示する。このシステムは、走行線路５０１と、切替線路５０２と、鉄道車両６０１とを備える。鉄道車両２０１は、走行車輪６０３ａ、６０３ｂと、切替車輪６０４ａ、６０４ｂとを備える。本機構によれば、切替線路５０２は、走行線路５０１およびその上を走行する鉄道車両６０１の上方に高架化されている。鉄道車両６０１が切替地点に近づき、線路を切り替えようとするとき、鉄道車両内の使用者は、鉄道車両６０１内の１つ以上の切替車輪６０４ａ、６０４ｂを作動させることが可能になる。切替車輪６０４ａ、６０４ｂは、作動するときに、切替線路５０２に係合されるように設計される。切替線路５０２および切替車輪６０４ａ、６０４ｂが係合されると、鉄道車両６０１は切替線路５０２から垂直に吊り下げられる。切替線路５０２は、鉄道車両６０１を第２走行線路に誘導し、鉄道車両を第２走行線路上に配置するように設計される。鉄道車両６０１が切替地点に近づき、線路切替を行わない場合、切替車輪６０４ａ、６０４ｂは作動せず、鉄道車両６０１は同じ走行線路を運行し続ける。 FIG. 6 illustrates track switching for a rail vehicle as enabled by one embodiment herein. This system includes a running track 501, a switching track 502, and a railway vehicle 601. The railway vehicle 201 includes running wheels 603a, 603b and switching wheels 604a, 604b. According to this mechanism, the switching track 502 is elevated above the running track 501 and the railway vehicle 601 running on it. As the rail vehicle 601 approaches a switching point and intends to switch tracks, a user within the rail vehicle is enabled to actuate one or more switching wheels 604a, 604b within the rail vehicle 601. The switching wheels 604a, 604b are designed to engage the switching track 502 when activated. When the switching track 502 and switching wheels 604a, 604b are engaged, the rail vehicle 601 is suspended vertically from the switching track 502. The switching track 502 is designed to guide the rail vehicle 601 to the second running track and to place the rail vehicle on the second running track. When the railway vehicle 601 approaches the switching point and does not switch tracks, the switching wheels 604a and 604b do not operate, and the railway vehicle 601 continues to operate on the same running track.

本明細書の別の実施形態によれば、鉄道車両が線路を切り替えることを可能にする方法が開示される。この方法は、静的機器のセットを備える切替線路を提供する工程と、１つ以上の切替車輪を少なくとも１つのレールコーチに結合する工程であって、切替車輪の組は切替線路に沿って走行するように配置される、工程と、鉄道車両の各レールコーチに切替車輪の動きを制御するように構成される切替機構を取り付ける工程と、任意に、第１走行線路から鉄道車両を係合解除し、鉄道車両を第２走行線路と係合させることによって、鉄道車両用の線路変更動作を実行するために、切替車輪と切替線路との係合を促進するように切替機構を作動させる工程と、を含む。 According to another embodiment herein, a method for enabling a rail vehicle to switch tracks is disclosed. The method includes the steps of providing a switched track comprising a set of static equipment and coupling one or more switching wheels to at least one rail coach, the set of switching wheels traveling along the switched track. attaching a switching mechanism configured to control movement of the switching wheels to each rail coach of the rail vehicle, the step being arranged to: and optionally disengaging the rail vehicle from the first running track; activating the switching mechanism to facilitate engagement of the switching wheels with the switching track to perform a track change operation for the rail vehicle by engaging the rail vehicle with the second running track; ,including.

特定の実施形態の前記の説明は、本明細書の実施形態の一般的な性質を十分に明らかにするので、現在の知識を適用することによって、他の実施形態が一般的な概念から逸脱することなく、特定の実施形態などの様々な応用を容易に修正および／または適応させることができ、したがって、そのような適応および修正は、開示された実施形態の均等物の意味および範囲内で理解されるべきであり、そのように意図される。本明細書で使用される語法または用語は説明を目的としたものであり、限定を目的としたものではないことを理解されたい。したがって、本明細書の実施形態を好ましい実施形態に関して説明したが、当業者は本明細書の実施形態を修正して実施できることを認識するだろう。しかし、そのような修正はすべて特許請求の範囲内にあると考えられる。 The foregoing descriptions of specific embodiments sufficiently clarify the general nature of the embodiments herein, so that other embodiments may depart from the general concepts by applying current knowledge. The specific embodiments may be readily modified and/or adapted for various applications, such as without limitation, and such adaptations and modifications are therefore to be understood within the meaning and scope of equivalents of the disclosed embodiments. should and is intended. It is to be understood that the phraseology or terminology used herein is for purposes of description and not of limitation. Thus, while embodiments herein have been described with respect to preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that the embodiments herein may be practiced with modification. However, all such modifications are considered to be within the scope of the claims.

本明細書の実施形態は様々な特定の実施形態で説明されているが、当業者であれば、本明細書の実施形態を修正して実行することは明らかであろう。 Although the embodiments herein have been described in various specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the embodiments herein may be practiced with modification.

Claims (10)

線路切替機構を備えた輸送システムであって、前記線路切替機構は、
自動推進車を支持する走行線路(101, 103, 501)と、
静的機器のセットを備える切替線路(102, 502)と、
前記自動推進車に取り付けられる切替機構であって、前記切替機構は、作動時に１つ以上の切替車輪(402, 604a, 604b)の移動を制御するように構成され、前記１つ以上の切替車輪(402, 604a, 604b)と前記切替線路(102, 502)との係合を容易にして、前記自動推進車の線路変更操作を実行するように構成される、切替機構と、
を備え、
前記自動推進車が鉄道車両(601, 201)であり、
前記鉄道車両が、走行車輪のセット(401, 603a, 603b)及び前記切替車輪(402, 604a, 604b)を備え、
前記走行車輪のセット(401, 603a, 603b)が、前記鉄道車両に対して一定の高さを有し、前記走行車輪のセット(401, 603a, 603b)が、前記走行線路(101, 103, 501)に係合されるように構成され、
前記鉄道車両が線路を切替しようとするか否かに応じて、前記切替車輪(402, 604a, 604b)が上下方向に伸縮し、
前記切替機構が、前記１つ以上の切替車輪(402, 604a, 604b)と前記切替線路(102, 502)との係合の後に、前記走行車輪(401, 603a, 603b)を係合解除するように構成され、前記切替機構が、前記鉄道車両の所望の目的地に応じて任意に係合されるように構成され、
前記切替線路(102, 502)が、前記走行線路(101, 103, 501)の上方に高架化され、または前記走行線路(101, 103, 501)の水平面に位置し、または前記走行線路の下に位置する、輸送システム。 A transportation system equipped with a track switching mechanism, the track switching mechanism comprising:
A running track (101, 103, 501) that supports self-propelled vehicles,
a switched line (102, 502) with a set of static equipment;
a switching mechanism attached to the autonomous vehicle, the switching mechanism being configured to control movement of one or more switching wheels (402, 604a, 604b) when activated; (402, 604a, 604b) and the switching track (102, 502) configured to facilitate engagement of the switching track (102, 502) to perform a track changing operation of the autonomous vehicle;
Equipped with
The self-propelled vehicle is a railway vehicle (601, 201),
The railway vehicle includes a set of running wheels (401, 603a, 603b) and the switching wheels (402, 604a, 604b),
The set of running wheels (401, 603a, 603b) has a certain height with respect to the railway vehicle, and the set of running wheels (401, 603a, 603b) is connected to the running track (101, 103, 501) configured to be engaged with the
The switching wheels (402, 604a, 604b) expand and contract in the vertical direction depending on whether or not the railway vehicle attempts to switch tracks;
the switching mechanism disengages the running wheel (401, 603a, 603b) after engagement of the one or more switching wheels (402, 604a, 604b) with the switching track (102, 502); The switching mechanism is configured to be arbitrarily engaged depending on a desired destination of the railway vehicle,
The switching track (102, 502) is elevated above the running track (101, 103, 501), is located on a horizontal plane of the running track (101, 103, 501), or is located below the running track. transportation system located in 前記切替線路(102, 502)の軌間が前記走行線路(101, 103, 501)の軌間と同じである、請求項１に記載の輸送システム。 The transportation system according to claim 1, wherein the gauge of the switching track (102, 502) is the same as the gauge of the running track (101, 103, 501). 前記切替線路(102, 502)が前記走行線路(101, 103, 501)の上方に高架化され、前記切替線路(102, 502)の軌間が前記走行線路(101, 103, 501)の軌間と異なる、請求項１に記載の輸送システム。 The switching track (102, 502) is elevated above the running track (101, 103, 501), and the gauge of the switching track ( 102, 502) is the same as the gauge of the running track (101, 103, 501). The transportation system according to claim 1, which is different. 前記切替線路(102, 502)が前記走行線路(101, 103, 501)の水平面の下に位置し、前記切替線路(102, 502)の軌間が前記走行線路(101, 103, 501)の軌間と異なる、請求項１に記載の輸送システム。 The switching track (102, 502) is located below the horizontal plane of the running track (101, 103, 501), and the gauge of the switching track (102, 502) is the gauge of the running track (101, 103, 501). The transportation system according to claim 1, different from . 前記切替線路(102, 502)が前記走行線路(101, 103, 501)の水平面に位置し、前記切替線路(102, 502)の軌間が前記走行線路(101, 103, 501)の軌間と異なる、請求項１に記載の輸送システム。 The switching track (102, 502) is located on a horizontal plane of the running track (101, 103, 501), and the gauge of the switching track (102, 502) is different from the gauge of the running track (101, 103, 501). , the transportation system according to claim 1. 前記切替線路(102, 502)は初期には前記走行線路(101, 103, 501)の水平面にあり、前記走行線路(101, 103, 501)上を移動する車両が前記切替線路(102, 502)の下を通過できる水平面まで徐々に上昇する、請求項１に記載の輸送システム。 The switching track (102, 502) is initially located on the horizontal plane of the running track (101, 103, 501), and a vehicle moving on the running track (101, 103, 501) does not move along the switching track (102, 502). 2. The transportation system according to claim 1, wherein the transportation system gradually rises to a horizontal plane that can be passed under ). 前記切替線路(102, 502)の軌間が前記走行線路(101, 103, 501)の軌間よりも広い、請求項１に記載の輸送システム。 The transportation system according to claim 1, wherein the gauge of the switching track (102, 502) is wider than the gauge of the running track (101, 103, 501). 前記切替線路(102, 502)が、モノレールおよび平行レールシステムの一方を備える、請求項１に記載の輸送システム。 The transportation system of claim 1, wherein the switched line (102, 502) comprises one of a monorail and a parallel rail system. 鉄道車両(601, 201)が線路を切り替えることを可能にするための方法であって、前記方法は、
前記鉄道車両(601, 201)を支持する走行線路(101, 103, 501)を提供するステップと、
静的機器のセットを備える切替線路(102, 502)を提供するステップと、
前記切替線路(102, 502)に沿って走行するように配置される１つ以上の切替車輪(402, 604a, 604b)を少なくとも１つのレールコーチに連結するステップと、
前記鉄道車両(601, 201)の前記少なくとも１つのレールコーチに、前記１つ以上の切替車輪(402, 604a, 604b)の移動を制御するように構成される切替機構を取り付けるステップと、
任意に、第１の前記走行線路(101, 103, 501)から前記鉄道車両(601, 201)を係合解除し、前記鉄道車両(601, 201)を第２の前記走行線路(101, 103, 501)と係合させることによって、前記鉄道車両(601, 201)の線路変更操作を実行するために、前記１つ以上の切替車輪(402, 604a, 604b)と前記切替線路との係合を容易にするように前記切替機構を作動させるステップと、
を含む方法であって、
前記鉄道車両が、走行車輪のセット(401, 603a, 603b)及び前記切替車輪(402, 604a, 604b)を備え、
前記鉄道車両(601, 201)の各レールコーチが、前記走行線路(101, 103, 501)に係合されるように構成される走行車輪のセット(401, 603a, 603b)を備え、
前記走行車輪のセット(401, 603a, 603b)が、前記鉄道車両に対して一定の高さを有し、
前記鉄道車両が線路を切替しようとするか否かに応じて、前記切替車輪が上下方向に伸縮し、
前記切替機構を作動させるステップが、前記１つ以上の切替車輪(402, 604a, 604b)と前記切替線路(102, 502)との係合の後に、前記走行車輪(401, 603a, 603b)を係合解除することを含み、
前記切替機構が、前記鉄道車両(601, 201)の所望の目的地に応じて任意に係合されるように構成され、
前記切替線路(102, 502)が、前記走行線路(101, 103, 501)の上方に高架化される、方法。 A method for enabling a railway vehicle (601, 201) to switch tracks, the method comprising:
providing a running track (101, 103, 501) that supports the railway vehicle (601, 201);
providing a switched line (102, 502) comprising a set of static equipment;
coupling one or more switching wheels (402, 604a, 604b) arranged to run along the switching track (102, 502) to at least one rail coach;
attaching to the at least one rail coach of the rail vehicle (601, 201) a switching mechanism configured to control movement of the one or more switching wheels (402, 604a, 604b);
Optionally, disengaging the railway vehicle (601, 201) from the first traveling track (101, 103, 501) and disengaging the railway vehicle (601, 201) from the second traveling track (101, 103). , 501) of said one or more switching wheels (402, 604a, 604b) with said switching track to perform a track changing operation of said railway vehicle (601, 201); activating the switching mechanism to facilitate
A method comprising:
The railway vehicle includes a set of running wheels (401, 603a, 603b) and the switching wheels (402, 604a, 604b),
Each rail coach of the railway vehicle (601, 201) includes a set of running wheels (401, 603a, 603b) configured to be engaged with the running track (101, 103, 501),
The set of running wheels (401, 603a, 603b) has a constant height with respect to the railway vehicle,
The switching wheel expands and contracts in the vertical direction depending on whether or not the railway vehicle attempts to switch tracks;
activating the switching mechanism includes switching the running wheels (401, 603a, 603b) after engagement of the one or more switching wheels (402, 604a, 604b) with the switching track (102, 502); including disengaging;
The switching mechanism is configured to be engaged arbitrarily depending on a desired destination of the railway vehicle (601, 201),
A method, wherein the switching track (102, 502) is elevated above the running track (101, 103, 501). 前記切替線路(102, 502)が、モノレールおよび平行レールシステムの一方を備える、請求項９に記載の方法。 10. The method of claim 9, wherein the switched line (102, 502) comprises one of a monorail and a parallel rail system.
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