JP7444301B2 - Image forming device, medium discrimination method, and program - Google Patents

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Description

この発明は、複写機、プリンタあるいはMFP(Multifunction Peripheral)と称される多機能デジタル複合機等の画像形成装置、該画像形成装置で実行される媒体の判別方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a multifunctional digital complex machine called an MFP (Multifunction Peripheral), and a medium discrimination method and program executed in the image forming apparatus.

上記のような画像形成装置等で用いられる画像形成対象である用紙等の媒体の種類を、検出手段であるセンサを用いて自動で判別する技術が知られている。一方、近年では、媒体として封筒、OHPといった特殊な媒体が増加してきている。 2. Description of the Related Art There is a known technique for automatically determining the type of medium, such as paper, on which an image is formed, used in the above-mentioned image forming apparatus, using a sensor serving as a detection means. On the other hand, in recent years, special media such as envelopes and OHPs have been increasing.

そこで特許文献1には、複数の記録材の判別方法を用いて記録材の種類を判別する場合に、記録材の種類を正確に判別することを目的として、記録材の表面状態を検知するCMOSエリアセンサと記録材の坪量を検知する超音波センサを用い、これらのセンサによる検出結果から記録材の種類を総合的に判別する方法が開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a CMOS that detects the surface condition of a recording material in order to accurately determine the type of recording material when the type of recording material is determined using a plurality of recording material discrimination methods. A method is disclosed that uses an area sensor and an ultrasonic sensor that detects the basis weight of the recording material, and comprehensively determines the type of recording material from the detection results of these sensors.

特開2009-29622号公報JP2009-29622A

しかし、封筒のような特殊な媒体を、特許文献1に記載されたように、複数のセンサの検出結果から総合的に判別すると、誤検出により異なる媒体と判別してしまう恐れがあった。 However, if a special medium such as an envelope is comprehensively determined from the detection results of a plurality of sensors as described in Patent Document 1, there is a risk that the medium will be determined to be a different medium due to erroneous detection.

この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、複数の検出手段により媒体を検出する場合に、特殊な媒体である封筒について誤検出により異なる媒体と判別されるのを防止しながら、効率的な判別を行うことができる画像形成装置、媒体の判別方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above technical background, and is intended to prevent an envelope, which is a special medium, from being mistakenly detected as a different medium when a medium is detected by a plurality of detection means. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, a medium discrimination method, and a program that can perform efficient discrimination while preventing the above.

上記目的は、以下の手段によって達成される。
(1)媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体の坪量を検出する第1の検出手段と、
前記媒体に空気層があることを検出する第2の検出手段と、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成手段における印字条件に適用するかどうかを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(2)前記第2の検出手段により、前記媒体に空気層がないことが検出された場合、前記判断手段は、前記第1の検出手段による坪量の検出を行う、または前記第1の検出手段による検出結果を使用する、と判断する前項1に記載の画像形成装置。
(3)前記第2の検出手段により、前記媒体に空気層があることが検出された場合、前記判断手段は、前記第1の検出手段による坪量の検出を行わない、または前記第1の検出手段による検出結果を使用しない、と判断する前項1に記載の画像形成装置。
(4)媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体の坪量を検出する第1の検出手段と、
前記媒体が封筒であることを検出する第2の検出手段と、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成手段における印字条件に適用するかどうかを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(5)前記第2の検出手段により、前記媒体の種類が封筒ではないことが検出された場合、前記判断手段は、前記第1の検出手段による坪量の検出を行う、または前記第1の検出手段による検出結果を使用する、と判断する前項4に記載の画像形成装置。
(6)前記第2の検出手段により、前記媒体の種類が封筒であることが検出された場合、前記判断手段は、前記第1の検出手段による坪量の検出を行わない、または前記第1の検出手段による検出結果を使用しない、と判断する前項4に記載の画像形成装置。
)前記第1の検出手段は光学センサである前項1~のいずれかに記載の画像形成装置。
)前記第2の検出手段は超音波センサである前項1~のいずれかに記載の画像形成装置。
)前記超音波センサは、媒体搬送路を挟んで媒体の通過方向に対し所定の角度で斜めに対向配置された一対の送信部と受信部を備えている前項に記載の画像形成装置。
10)封筒を給紙できない給紙口から給紙された媒体の種類が、前記第2の検出手段により封筒であると検出された場合、封筒を給紙できない給紙口から封筒が給紙されたことをユーザーに通知する通知手段を備えている前項1~のいずれかに記載の画像形成装置。
11)接離方向に位置調整が可能な一対の加熱・加圧体の間に媒体を通して定着を行う定着ユニットと、
前記第2の検出手段により、前記媒体の種類が封筒であることが検出された場合、前記定着ユニットの加熱・加圧体を離間方向に位置調整させる制御手段と、
を備えている前項1~のいずれかに記載の画像形成装置。
12)前記制御手段は、前記搬送手段による媒体の搬送を停止させて前記定着ユニットの加熱・加圧体を離間方向に位置調整させる前項11に記載の画像形成装置。
13)前記第2の検出手段による検出結果を記憶する記憶手段を備え、
連続印字中において、前記第2の検出手段により、印字対象の媒体の種類が封筒であることが検出された場合、前記記憶手段には前記媒体の種類が封筒であることが記憶され、前記媒体の種類が封筒ではないことが検出された場合、前記記憶手段には前記媒体の種類が封筒でないことが記憶され、
連続印字中において、前記第2の検出手段による検出結果が、前記記憶手段に記憶された前回の検出結果と異なる場合、前記判断手段は、封筒と封筒以外の媒体が混載されていると判断する前項1~のいずれかに記載の画像形成装置。
14)前記判断手段により、封筒と封筒以外の媒体が混載されていると判断された場合、混載されていることをユーザーに通知する通知手段を備えている前項13に記載の画像形成装置。
15)前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出開始が、前記第2の検出手段による媒体の種類が封筒であることの検出開始よりも先に行われる前項1~のいずれかに記載の画像形成装置。
16)前記媒体に画像を転写する転写手段と、前記転写手段による媒体への画像の転写タイミングに合わせて用紙を転写手段へと搬送するタイミングローラーとを備え、
前記第2の検出手段は、前記タイミングローラーと前記第1の検出手段との間に配置されている前項15に記載の画像形成装置。
17)媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体の坪量を第1の検出手段により検出するステップと、
前記媒体に空気層があることを第2の検出手段により検出するステップと、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成ステップにおける印字条件に適用するかどうかを判断する判断ステップと、
を画像形成装置が実行する媒体の判別方法。
18)媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体の坪量を第1の検出手段により検出するステップと、
前記媒体が封筒であることを第2の検出手段により検出するステップと、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成ステップにおける印字条件に適用するかどうかを判断する判断ステップと、
を画像形成装置が実行する媒体の判別方法。
19)媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体の坪量を第1の検出手段により検出するステップと、
前記媒体に空気層があることを第2の検出手段により検出するステップと、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成ステップにおける印字条件に適用するかどうかを判断する判断ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
20)媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体の坪量を第1の検出手段により検出するステップと、
前記媒体が封筒であることを第2の検出手段により検出するステップと、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成ステップにおける印字条件に適用するかどうかを判断する判断ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
The above object is achieved by the following means.
(1) an image forming means for forming an image on a medium;
a first detection means for detecting the basis weight of the medium;
a second detection means for detecting that there is an air layer in the medium;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming means. a means of determining whether or not to apply;
An image forming apparatus comprising:
(2) When the second detection means detects that there is no air layer in the medium, the judgment means detects the basis weight by the first detection means, or the first detection means detects the basis weight. The image forming apparatus according to item 1 above, wherein the image forming apparatus determines to use the detection result by the means.
(3) If the second detecting means detects that the medium has an air layer, the determining means does not detect the basis weight by the first detecting means, or the first detecting means does not detect the basis weight. The image forming apparatus according to item 1 above, wherein the image forming apparatus determines not to use the detection result by the detection means.
(4) an image forming means for forming an image on a medium;
a first detection means for detecting the basis weight of the medium;
second detection means for detecting that the medium is an envelope;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming means. a means of determining whether or not to apply;
An image forming apparatus comprising:
(5) When the second detecting means detects that the type of the medium is not an envelope, the determining means causes the first detecting means to detect the basis weight, or the first detecting means detects the basis weight. 4. The image forming apparatus according to item 4, wherein the image forming apparatus determines to use the detection result by the detection means.
(6) When the second detecting means detects that the type of the medium is an envelope, the determining means does not detect the basis weight by the first detecting means, or the first detecting means does not detect the basis weight. 4. The image forming apparatus according to item 4, wherein the image forming apparatus determines not to use the detection result by the detection means.
( 7 ) The image forming apparatus according to any one of items 1 to 6 , wherein the first detection means is an optical sensor.
( 8 ) The image forming apparatus according to any one of items 1 to 6 , wherein the second detection means is an ultrasonic sensor.
( 9 ) The image forming apparatus according to item 8 , wherein the ultrasonic sensor includes a pair of transmitting section and receiving section that are disposed diagonally opposite each other at a predetermined angle with respect to the medium passage direction with the medium conveyance path in between. .
( 10 ) If the second detection means detects that the type of medium fed from a paper feed slot that cannot feed envelopes is an envelope, envelopes are fed from a paper feed slot that cannot feed envelopes. 7. The image forming apparatus according to any one of items 1 to 6 , further comprising a notification means for notifying a user that the image forming apparatus has been used.
( 11 ) A fixing unit that performs fixing by passing a medium between a pair of heating and pressurizing bodies whose position can be adjusted in the approaching and separating directions;
a control means for adjusting the position of the heating/pressure body of the fixing unit in a separating direction when the second detection means detects that the type of the medium is an envelope;
7. The image forming apparatus according to any one of items 1 to 6 above.
( 12 ) The image forming apparatus according to item 11 , wherein the control means stops the conveyance of the medium by the conveyance means and adjusts the position of the heating/pressure body of the fixing unit in the separating direction.
( 13 ) comprising a storage means for storing the detection result by the second detection means,
During continuous printing, if the second detection means detects that the type of medium to be printed is an envelope, the storage means stores that the type of medium is an envelope, and If it is detected that the type of the medium is not an envelope, the storage means stores that the type of the medium is not an envelope;
During continuous printing, if the detection result by the second detection means is different from the previous detection result stored in the storage means, the determination means determines that an envelope and a medium other than the envelope are mixed. The image forming apparatus according to any one of items 1 to 6 above.
( 14 ) The image forming apparatus according to item 13 , further comprising a notification means for notifying a user of the mixed loading when the determining means determines that an envelope and a medium other than the envelope are mixed.
( 15 ) Any one of the preceding items 1 to 6 , wherein the first detection means starts detecting the basis weight of the medium before the second detection means starts detecting that the type of medium is an envelope. The image forming apparatus described in .
( 16 ) comprising a transfer means for transferring an image to the medium, and a timing roller for conveying the paper to the transfer means in accordance with the timing at which the image is transferred to the medium by the transfer means,
16. The image forming apparatus according to item 15 , wherein the second detection means is disposed between the timing roller and the first detection means.
( 17 ) an image forming step of forming an image on the medium;
detecting the basis weight of the medium by a first detection means;
detecting by a second detection means that there is an air layer in the medium;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming step. a determination step for determining whether to apply;
A medium discrimination method performed by an image forming apparatus.
( 18 ) an image forming step of forming an image on the medium;
detecting the basis weight of the medium by a first detection means;
detecting by a second detection means that the medium is an envelope;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming step. a determination step for determining whether to apply;
A medium discrimination method performed by an image forming apparatus.
( 19 ) an image forming step of forming an image on the medium;
detecting the basis weight of the medium by a first detection means;
detecting by a second detection means that there is an air layer in the medium;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming step. a determination step for determining whether to apply;
A program that causes the image forming apparatus's computer to execute.
( 20 ) an image forming step of forming an image on the medium;
detecting the basis weight of the medium by a first detection means;
detecting by a second detection means that the medium is an envelope;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming step. a determination step for determining whether to apply;
A program that causes the image forming apparatus's computer to execute.

この発明に係る画像形成装置及び媒体の判別方法によれば、第2の検出手段の検出結果をまず求め、その検出結果に基づいて、第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または第1の検出手段による検出結果を印字条件に適用するかどうかが判断されるから、第2の検出手段の検出結果によっては第1の検出手段による検出は行わない等の処理が可能となり、効率的な判別を行うことができる。 According to the image forming apparatus and medium discrimination method according to the present invention, the detection result of the second detection means is first obtained, and based on the detection result, the basis weight of the medium is detected by the first detection means. Since it is determined whether or not the detection result by the first detection means should be applied to the printing conditions, it is possible to perform processing such as not performing detection by the first detection means depending on the detection result of the second detection means. Therefore, efficient discrimination can be performed.

この発明に係るプログラムによれば、第2の検出手段の検出結果をまず求め、その検出結果に基づいて、第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または第1の検出手段による検出結果を印字条件に適用するかどうかを判断する処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。 According to the program according to the present invention, the detection result of the second detection means is first obtained, and based on the detection result, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or whether the first detection It is possible to cause the computer of the image forming apparatus to execute a process of determining whether or not to apply the detection result by the means to the printing conditions.

この発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of an image forming apparatus. 光学センサの配置状態の説明図である。It is an explanatory view of the arrangement state of an optical sensor. 超音波センサおよびその配置状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an ultrasonic sensor and its arrangement state. (A)は、光学センサおよび超音波センサの配置位置を模式的に示す図、(B)は媒体の先端がタイミングローラに到達した後のセンサの検出電圧(出力電圧)を示す図、(C)は媒体の先端がタイミングローラに到達する前のセンサの検出電圧を示す図である。(A) is a diagram schematically showing the arrangement positions of the optical sensor and the ultrasonic sensor, (B) is a diagram showing the detection voltage (output voltage) of the sensor after the leading edge of the medium reaches the timing roller, (C ) is a diagram showing the voltage detected by the sensor before the leading edge of the medium reaches the timing roller. 光学センサと超音波センサの特性を示す表である。It is a table showing characteristics of an optical sensor and an ultrasonic sensor. 図1の画像形成装置で実行される媒体判別処理の一例を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of a medium discrimination process executed by the image forming apparatus of FIG. 1. FIG. 図1の画像形成装置で実行される媒体判別処理の他の例を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating another example of medium discrimination processing executed by the image forming apparatus of FIG. 1. FIG.

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

図1は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置1の概略構成図である。この例では、画像形成装置1としてタンデム型のカラープリンタが用いられている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. In this example, a tandem color printer is used as the image forming apparatus 1.

図1において、この画像形成装置1は、装置本体1Aの下部に給紙部20が、中央部に画像形成部10が、上部に排紙部60がそれぞれ配置されて構成されている。給紙部20から排紙部60に渡っては給紙部20から繰り出された用紙、封筒等の媒体Sを上方へ搬送する媒体搬送路22が形成されている。 In FIG. 1, the image forming apparatus 1 is configured such that a paper feed section 20 is disposed at the bottom of an apparatus main body 1A, an image forming section 10 is disposed at the center, and a paper discharge section 60 is disposed at the top. A medium transport path 22 is formed extending from the paper feed section 20 to the paper discharge section 60 to transport the medium S, such as paper or envelopes, fed out from the paper feed section 20 upward.

画像形成部10は、装置本体1Aの上下方向の略中央に配置された駆動ローラ16及び従動ローラ15と、これら駆動および従動ローラ16,15間に水平に掛設されて矢印方向へ走行する中間転写ベルト14と、この走行方向に沿って配置されたイエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)の各色の作像ユニットである感光体ユニット12Y,12M,12C,12Kとを備えている。 The image forming section 10 includes a driving roller 16 and a driven roller 15 arranged substantially in the vertical center of the apparatus main body 1A, and an intermediate roller horizontally suspended between the driving and driven rollers 16 and 15 and running in the direction of the arrow. A transfer belt 14 and photoreceptor units 12Y, 12M, 12C, which are image forming units for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), arranged along the traveling direction of the transfer belt 14. It is equipped with 12K.

各感光体ユニット12Y,12M,12C,12Kで作成されたトナー画像を重ね合わせて転写ベルト14に転写し、媒体搬送路22を搬送されてくる媒体Sに対して転写ベルト14の搬送端(図中右端)で転写ローラ(転送手段に相当)17により2次転写を行い、用紙Sを定着ユニット30に送給してトナー画像の定着を行うようになっている。 The toner images created by each of the photoreceptor units 12Y, 12M, 12C, and 12K are superimposed and transferred to the transfer belt 14, and the conveyance end of the transfer belt 14 (Fig. Secondary transfer is performed by a transfer roller (corresponding to a transfer means) 17 at the middle right end), and the paper S is fed to a fixing unit 30 to fix the toner image.

定着ユニット30はこの実施形態では、図示しないヒーターを備えた加熱ローラ31と、この加熱ローラ31に接触状態で配置された加圧ローラ32を備えており、加熱ローラ31と加圧ローラ32の間に形成されたニップ部に媒体Sを通過させて加熱加圧し、媒体Sにトナー像を定着させるようになっている。更にこの実施形態では、媒体Sの厚さに応じて加圧力を調整するため、加熱ローラ31と加圧ローラ32の少なくとも一方を、接離方向に移動できるようになっている。なお、接離方向の移動は、ユーザーが目視して離れていることが確認できる程度の移動に限定されない。ニップ圧が弱まり、封筒が通紙できれば良い。 In this embodiment, the fixing unit 30 includes a heating roller 31 equipped with a heater (not shown) and a pressure roller 32 disposed in contact with the heating roller 31. The toner image is fixed on the medium S by passing the medium S through a nip formed in the nip and applying heat and pressure. Furthermore, in this embodiment, in order to adjust the pressing force according to the thickness of the medium S, at least one of the heating roller 31 and the pressing roller 32 can be moved in the approaching/separating direction. Note that the movement in the approaching and separating directions is not limited to movement that allows the user to visually confirm that the user is moving away. It is good if the nip pressure is weakened and the envelope can be passed through.

各感光体ユニット12Y,12M,12C,12Kは、静電複写方式により作像するもので、それらの周囲に配設された帯電器と、現像器11Y,11M,11C,11Kと、感光体ドラム13Y,13M,13C,13Kと、転写器等とを備えている。また、4個のレーザーダイオード、ポリゴンミラー、および走査レンズ等を有するプリントヘッド41ならびに4つの反射ミラー42等を備えた露光部40の各レーザーダイオードにより、帯電器により帯電された各感光体ドラム13Y,13M,13C,13Kの表面が露光され、該表面に静電潜像が形成されるようになっている。 Each photoreceptor unit 12Y, 12M, 12C, 12K forms an image using an electrostatic copying method, and includes a charger disposed around them, a developing device 11Y, 11M, 11C, 11K, and a photoreceptor drum. It is equipped with 13Y, 13M, 13C, 13K, a transfer device, etc. Each photoreceptor drum 13Y is charged by a charger by each laser diode of an exposure section 40, which includes a print head 41 having four laser diodes, a polygon mirror, a scanning lens, etc., and four reflection mirrors 42, etc. , 13M, 13C, and 13K are exposed, and an electrostatic latent image is formed on the surfaces.

また、各感光体ユニット12Y,12M,12C,12Kの現像器11Y,11M,11C,11Kにトナーを補給する補給機構として、トナーカートリッジ70Y,70M,70C,70Kおよびサブホッパ80Y,80M,80C,80Kが前記感光体ユニット12Y,12M,12C,12Kの上方位置に配置されている。 In addition, toner cartridges 70Y, 70M, 70C, 70K and sub-hoppers 80Y, 80M, 80C, 80K are used as a replenishment mechanism for replenishing toner to the developing devices 11Y, 11M, 11C, 11K of each photoreceptor unit 12Y, 12M, 12C, 12K. are arranged above the photoreceptor units 12Y, 12M, 12C, and 12K.

なお、図1中、符号50はキー部や表示部を備えた操作パネル部である。 In FIG. 1, reference numeral 50 is an operation panel section including a key section and a display section.

給紙部20は1段又は複数段(図1の例では2段)の給紙カセット21を備えている。また、各給紙カセット21の出側には給紙ローラ23が備えられており、各給紙カセット21に収容された媒体Sを給紙ローラ23によって引き出し、搬送路22に沿って設けられた1組あるいは複数組の搬送ローラ24、25によって2次転写ローラ17による2次転写位置まで搬送するようになっている。なお、画像形成装置1には手差しトレイが備えられていても良い。この実施形態では、給紙ローラ23、搬送ローラ24、25等によって、媒体Sを搬送する搬送手段が構成されている。また、この実施形態では、2次転写ローラ17の近くにある搬送ローラ25が、2次転写ローラ17による媒体Sへのトナー画像の転写タイミングに合わせて媒体Sを転写ローラ17へと搬送するタイミング調整用のタイミングローラーを兼ねている。 The paper feeding section 20 includes one or more stages (two stages in the example of FIG. 1) of paper feeding cassettes 21. Further, a paper feed roller 23 is provided on the exit side of each paper feed cassette 21, and the medium S accommodated in each paper feed cassette 21 is pulled out by the paper feed roller 23, and a paper feed roller 23 is provided along the conveyance path 22. The sheet is transported to a secondary transfer position by a secondary transfer roller 17 by one or more sets of transport rollers 24 and 25. Note that the image forming apparatus 1 may be equipped with a manual feed tray. In this embodiment, the feeding roller 23, the conveying rollers 24, 25, and the like constitute a conveying means for conveying the medium S. Further, in this embodiment, the conveyance roller 25 near the secondary transfer roller 17 conveys the medium S to the transfer roller 17 in accordance with the timing at which the secondary transfer roller 17 transfers the toner image onto the medium S. It also serves as a timing roller for adjustment.

下側の搬送ローラ24と上側の搬送ローラ(タイミングローラ)25の間において、搬送路22には複数の紙種検出用のセンサ91、92が配置されている。この実施形態では、下側に第1の検出手段としての光学センサ91が配置され、光学センサ91の上方、換言すればタイミングローラー25と光学センサ91との間に、超音波センサ92が配置されている。なお、2次転写ローラ17とタイミングローラ25の間において、上流側に光学センサ91、下流側に超音波センサ92が配置されていても良い。これらの光学センサ91、超音波センサ92については後述する。 A plurality of sensors 91 and 92 for detecting paper types are arranged in the transport path 22 between the lower transport roller 24 and the upper transport roller (timing roller) 25. In this embodiment, an optical sensor 91 as a first detection means is arranged on the lower side, and an ultrasonic sensor 92 is arranged above the optical sensor 91, in other words, between the timing roller 25 and the optical sensor 91. ing. Note that between the secondary transfer roller 17 and the timing roller 25, an optical sensor 91 may be disposed on the upstream side, and an ultrasonic sensor 92 may be disposed on the downstream side. These optical sensors 91 and ultrasonic sensors 92 will be described later.

図2は、画像形成装置1の電気的な構成を示すブロック図である。図2に示すように、画像形成装置1は、制御部100、固定記憶装置110、画像読取装置120の他、上述した操作パネル部50、画像形成部10、給紙部20、光学センサ91、超音波センサ92を備え、さらにプリンタコントローラ150及びネットワークインターフェイス(ネットワークI/F)160等を備え、互いにシステムバス175を介して接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a control section 100, a fixed storage device 110, an image reading device 120, the above-mentioned operation panel section 50, an image forming section 10, a paper feed section 20, an optical sensor 91, It includes an ultrasonic sensor 92, a printer controller 150, a network interface (network I/F) 160, and the like, and are connected to each other via a system bus 175.

制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、S-RAM(Static Random Access Memory)103、NV-RAM(Non Volatile RAM)104及び時計IC105等を備えている。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, an S-RAM (Static Random Access Memory) 103, an NV-RAM (Non Volatile RAM) 104, a clock IC 105, and the like.

CPU101は、ROM102等に保存されている動作プログラムを実行することにより、画像形成装置1の全体を統括的に制御する。例えばコピー機能、プリンタ機能、スキャン機能等を実行可能に制御するほか、特にこの実施形態では、印刷時に紙種検出センサ90による用紙Sの紙種検出結果に基づいて、紙種に適した出力モード(印刷モード)を自動的に設定して印刷を実行する等の制御等を行うが、詳細は後述する。 The CPU 101 centrally controls the entire image forming apparatus 1 by executing an operation program stored in the ROM 102 or the like. For example, in addition to executable control of the copy function, printer function, scan function, etc., in particular, in this embodiment, an output mode suitable for the paper type is set based on the paper type detection result of the paper S by the paper type detection sensor 90 during printing. Controls such as automatically setting (print mode) and executing printing are performed, details of which will be described later.

ROM102は、CPU101が実行するプログラムやその他のデータを格納する。 The ROM 102 stores programs executed by the CPU 101 and other data.

S-RAM103は、CPU101がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に保存する。 The S-RAM 103 serves as a work area when the CPU 101 executes a program, and temporarily stores programs and data used when executing the program.

NV-RAM104は、バッテリでバックアップされた不揮発メモリであり、画像形成に係わる各種の設定や、表示部54の画素数や、表示部54に表示される各種画面のデータ等を記憶するものである。 The NV-RAM 104 is a nonvolatile memory backed up by a battery, and stores various settings related to image formation, the number of pixels of the display section 54, data of various screens displayed on the display section 54, etc. .

時計IC105は、時刻を計時すると共に、内部タイマーとして機能し処理時間の計測等を行う。 The clock IC 105 not only keeps time, but also functions as an internal timer to measure processing time and the like.

固定記憶装置110は、ハードディスク等からなり、プログラムや各種データ等を保存する。 The fixed storage device 110 is composed of a hard disk or the like, and stores programs, various data, and the like.

画像読取装置120は、スキャナ等を備え、プラテンガラス上にセットされた原稿を走査することによって読み取り、読み取った原稿を画像データに変換する。 The image reading device 120 includes a scanner or the like, reads an original set on a platen glass by scanning it, and converts the read original into image data.

操作パネル部50は、ユーザーが画像形成装置1へジョブ等の指示や各種設定を行う際に用いられるものであり、リセットキー51、スタートキー52、ストップキー53、表示部54及びタッチパネル55等を備えている。 The operation panel unit 50 is used when the user instructs the image forming apparatus 1 to perform jobs, etc., and makes various settings, and includes a reset key 51, a start key 52, a stop key 53, a display unit 54, a touch panel 55, etc. We are prepared.

リセットキー51は、設定をリセットする際に使用されるものであり、スタートキー52はスキャン等の開始操作に使用されるものであり、ストップキー53は動作を中断する場合等に押下されるものである。 The reset key 51 is used to reset settings, the start key 52 is used to start operations such as scanning, and the stop key 53 is pressed to interrupt operation. It is.

表示部54は、例えば液晶表示装置からなりメッセージや各種の操作画面等を表示するものであり、タッチパネル55は表示部54の画面上に形成され、ユーザーのタッチ操作を検出する。 The display section 54 is made of, for example, a liquid crystal display device and displays messages, various operation screens, etc. The touch panel 55 is formed on the screen of the display section 54 and detects touch operations by the user.

画像形成部10は、画像読取装置120で読み取られた原稿の画像データや、外部の端末装置等から送信されたプリントデータから生成された複写画像を用紙上に印字するものであり、印刷エンジン18と前述した定着ユニット30等を備えている。 The image forming unit 10 prints on paper a copy image generated from the image data of the original read by the image reading device 120 or the print data sent from an external terminal device, etc. The above-mentioned fixing unit 30 and the like are provided.

印刷エンジン18は、画像形成に係わるハードウェア部分をいい、例えば感光体ユニット12Y,12M,12C,12K、現像器11Y,11M,11C,11K、感光体ドラム13Y,13M,13C,13Kと、帯電器、転写器、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、プリントヘッド41、及びこれらを駆動するモータ等からなる。 The print engine 18 refers to a hardware part related to image formation, and includes, for example, photoconductor units 12Y, 12M, 12C, and 12K, developing devices 11Y, 11M, 11C, and 11K, photoconductor drums 13Y, 13M, 13C, and 13K, and a charging unit. It consists of a printer, a transfer device, a laser diode, a polygon mirror, a print head 41, a motor for driving these, and the like.

プリンタコントローラ150は、ネットワークインターフェース160によって受信されたプリントデータから複写画像を生成するものである。 Printer controller 150 generates a copy image from print data received by network interface 160.

ネットワークインターフェース(ネットワークI/F)160は、外部の端末装置等との間でデータの送受信を行う通信手段として機能する。 A network interface (network I/F) 160 functions as a communication means for transmitting and receiving data with an external terminal device and the like.

図3は光学センサ91およびその配置状態の説明図である。光学センサ91は媒体搬送路22を挟んで対向配置された一対の発光部91aと受光部91bを備え、発光部91aには発光ダイオード(LED)等の光源からなる発光素子(図示せず)が設けられ、受光部91bにはフォトダイオード等からなる受光素子(図示せず)が設けられている。給紙ローラ23で給紙カセット21から引き出された媒体Sは、搬送位置のばらつきが無い様に搬送ローラ24を構成するコロ24aとガイド24bの隙間を規制されて下方から上方へ通紙される。コロ24aとガイド24bは搬送方向と直交する方向(媒体の幅方向)に複数組(図3では2組)設けられており、発光部91aと受光部91bは、コロ24aおよびガイド24bを媒体Sの先端が通過直後の位置で、隣り合うコロ24aおよびガイド24bの間の位置に設置されている。光学センサ91の配置要件として、限定はされないが、媒体Sのばたつきによる感度低下を抑えるため、媒体Sから発光部91aと媒体Sから受光部91bの距離を6:4程度とし、通紙幅を±1~2mm以内とするのが望ましい。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the optical sensor 91 and its arrangement state. The optical sensor 91 includes a pair of light emitting parts 91a and light receiving parts 91b which are arranged opposite to each other with the medium transport path 22 in between. The light receiving section 91b is provided with a light receiving element (not shown) such as a photodiode. The medium S pulled out from the paper feed cassette 21 by the paper feed roller 23 is passed from the bottom to the top while the gap between the roller 24a and the guide 24b that constitute the transport roller 24 is regulated so that there is no variation in the transport position. . A plurality of sets (two sets in FIG. 3) of the rollers 24a and the guides 24b are provided in the direction perpendicular to the transport direction (the width direction of the medium), and the light emitting section 91a and the light receiving section 91b move the rollers 24a and the guides 24b toward the medium S. The tip of the roller 24a and the guide 24b are located at a position immediately after passing through the roller 24a and the guide 24b. Although there are no limitations on the placement requirements for the optical sensor 91, in order to suppress a decrease in sensitivity due to flapping of the medium S, the distance from the medium S to the light emitting part 91a and from the medium S to the light receiving part 91b is set to about 6:4, and the paper passing width is set to ± It is desirable that it be within 1 to 2 mm.

光学センサ91は、該光学センサ91を通過中の媒体Sに対して発光部91aの発光素子から光を照射し、その透過光を受光部91bの受光素子で検出し、この検出光量換言すれば媒体Sの透過光量に基づいて媒体Sの坪量を測定する公知のセンサである。この実施形態では、検出ばらつきを安定させるために、透過光量の検出は媒体Sの通過中に複数回例えば5mmピッチで10回行われ、それらを平均化処理して媒体Sの坪量を測定するようになっている。 The optical sensor 91 irradiates light from the light emitting element of the light emitting part 91a onto the medium S passing through the optical sensor 91, detects the transmitted light by the light receiving element of the light receiving part 91b, and the detected light amount is This is a known sensor that measures the basis weight of the medium S based on the amount of light transmitted through the medium S. In this embodiment, in order to stabilize detection variations, the amount of transmitted light is detected multiple times, for example, 10 times at a pitch of 5 mm, while the medium S is passing, and these are averaged to measure the basis weight of the medium S. It looks like this.

図4は超音波センサ92およびその配置状態の説明図である。超音波センサ92は前述したように、光学センサ91とタイミングローラ25の間に位置すると共に、媒体搬送路22を挟んで媒体Sの通過方向に対し38°~45°程度の角度で斜めに対向配置された一対の送信部92aと受信部92bを備えている。超音波センサ92の配置要件として、限定はされないが、光学センサ91と同様に検出ばらつきを安定させる為に通紙幅を2.4mm程度以内とするのが望ましい。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the ultrasonic sensor 92 and its arrangement state. As described above, the ultrasonic sensor 92 is located between the optical sensor 91 and the timing roller 25, and faces diagonally at an angle of about 38° to 45° with respect to the passing direction of the medium S with the medium transport path 22 in between. A pair of transmitting section 92a and receiving section 92b are provided. Although there are no restrictions on the placement requirements for the ultrasonic sensor 92, it is desirable that the sheet passing width be within about 2.4 mm in order to stabilize detection variations, similar to the optical sensor 91.

この超音波センサ92は、該超音波センサ92を通過中の媒体Sに対して送信部92aから超音波を送信し、媒体Sを透過した超音波を受信部92bで受信し、この受信量に基づいて媒体Sの坪量を測定する公知のセンサである。この実施形態では、超音波の波高値Aが媒体Sを通り抜ける時に波長の波高値A’に減衰するときの減衰率(A’/A)で坪量を検出し、坪量の値から封筒か否かを検出している。 This ultrasonic sensor 92 transmits an ultrasonic wave from a transmitter 92a to a medium S passing through the ultrasonic sensor 92, receives the ultrasonic wave that has passed through the medium S at a receiver 92b, and This is a known sensor that measures the basis weight of the medium S based on the following. In this embodiment, the basis weight is detected based on the attenuation rate (A'/A) when the peak value A of the ultrasonic wave is attenuated to the peak value A' of the wavelength when passing through the medium S, and the envelope is determined from the basis weight value. It is detected whether or not.

図5(A)は、光学センサ91および超音波センサ92の配置位置を模式的に示す図、(B)は媒体Sの先端がタイミングローラ25に到達した後のセンサの検出電圧(出力電圧)を示す図、(C)は媒体Sの先端がタイミングローラ25に到達する前のセンサの検出電圧を示す図である。 5(A) is a diagram schematically showing the arrangement positions of the optical sensor 91 and the ultrasonic sensor 92, and FIG. 5(B) is a diagram showing the detection voltage (output voltage) of the sensor after the leading edge of the medium S reaches the timing roller 25. (C) is a diagram showing the voltage detected by the sensor before the leading edge of the medium S reaches the timing roller 25.

前述したように、光学センサ91は搬送ローラ24の下流側近傍に配置され、超音波センサ92は光学センサ91とタイミングローラ25との間に配置されている。同図(B)(C)の検出電圧図に示すように、各センサの検出電圧は一定にはならないので、媒体Sに対して何回かサンプリングしそれらの平均値を用いる。更に媒体Sの挙動によりセンサの検出ばらつきが大きくなる。特に、超音波センサ92の場合は媒体Sが振動すると検出ばらつきが大きくなるため、媒体Sが搬送ローラ24とタイミングローラ25の両方に噛み込まれている状態で測定を行うのが望ましい。このため、本実施形態では、封筒かどうかを判断する為の超音波センサ92を、光学センサ91とタイミングローラ25の間に配置することで、センサの検出精度を高めている。 As described above, the optical sensor 91 is arranged near the downstream side of the conveyance roller 24, and the ultrasonic sensor 92 is arranged between the optical sensor 91 and the timing roller 25. As shown in the detection voltage diagrams in FIGS. 10B and 1C, the detection voltage of each sensor is not constant, so the medium S is sampled several times and their average value is used. Furthermore, the behavior of the medium S increases the detection variation of the sensor. In particular, in the case of the ultrasonic sensor 92, detection variations increase when the medium S vibrates, so it is desirable to perform measurement while the medium S is caught in both the conveyance roller 24 and the timing roller 25. Therefore, in this embodiment, the ultrasonic sensor 92 for determining whether it is an envelope is placed between the optical sensor 91 and the timing roller 25 to improve the detection accuracy of the sensor.

また、一般的に、封筒と印刷用紙(普通紙、厚紙、薄紙等)の使用比率を考えると、印刷用紙を使用する回数のほうが多い。坪量を測定する光学センサ91の測定結果が早くなればなるほど、ファーストコピータイムが早くなることから、使用する回数が多い印刷用紙の坪量を検出する光学センサ91を、超音波センサ92よりも上流側に配置した方が、画像形成装置1のトータル稼働時間が短くなり、生産性低下の抑制につながる点からも望ましい。 Furthermore, in general, when considering the usage ratio of envelopes and printing paper (plain paper, thick paper, thin paper, etc.), printing paper is used more often. The faster the measurement result of the optical sensor 91 that measures the basis weight is, the faster the first copy time becomes. It is preferable to arrange it on the upstream side, since the total operating time of the image forming apparatus 1 is shortened, which leads to suppressing a decrease in productivity.

また、光学センサ91および超音波センサ92による測定は、新たな媒体Sが給紙カセット21や手差しトレイ等に載置された可能性がある場合、つまり、給紙カセット21の開け閉めが行われた場合の最初の1枚や、手差しトレイを使用する場合に行われるのが望ましい。 Further, measurements by the optical sensor 91 and the ultrasonic sensor 92 are performed when there is a possibility that a new medium S has been placed on the paper feed cassette 21 or the manual feed tray, that is, when the paper feed cassette 21 is opened or closed. It is desirable to do this for the first sheet when using a manual feed tray or when using a manual feed tray.

図6は、光学センサ91と超音波センサ92の特性を示す表である。光学センサ91は、坪量精度は厚さにかかわらず坪量を精度よく検出することが可能であるが、封筒の検出は不向きである。一方、超音波センサ92は坪量精度については不安定であり、坪量150g/mm2以下の薄紙では精度は高いが、特に150g/mm2以上の厚紙では精度が低下する。ただし、封筒の判別については精度良く判別することができる。 FIG. 6 is a table showing the characteristics of the optical sensor 91 and the ultrasonic sensor 92. The optical sensor 91 is capable of accurately detecting basis weight regardless of thickness, but is not suitable for detecting envelopes. On the other hand, the ultrasonic sensor 92 is unstable in terms of basis weight accuracy, and although the accuracy is high for thin paper with a basis weight of 150 g/mm 2 or less, the accuracy decreases particularly for thick paper with a basis weight of 150 g/mm 2 or more. However, it is possible to accurately identify envelopes.

この理由について説明すると、光学センサ91は透過型センサのため、媒体Sを透過した透過光量に対応する坪量を、予め設定されている透過光量と坪量との対応関係に基づいて判別決定する。原理的には厚紙ほど透過量が少なくなる。ここで、光学センサ91が封筒を検出しようとすると、用紙2枚分の厚さになるため透過量が少なくなり、厚紙と誤判別してしまう。一方で、超音波センサ92は、封筒内の空気層で超音波が減衰するため、その減衰量から封筒と検出することが可能である。このため、搬送される媒体Sの坪量を光学センサ91により測定した結果と、超音波センサ92の測定結果を同時に使用して媒体判別を行うと、誤判別あるいは矛盾エラーが生じてしまう。 To explain the reason for this, since the optical sensor 91 is a transmission type sensor, the basis weight corresponding to the amount of transmitted light transmitted through the medium S is discriminated and determined based on a preset correspondence relationship between the amount of transmitted light and the basis weight. . In principle, the thicker the paper, the lower the amount of transmission. Here, when the optical sensor 91 tries to detect an envelope, since the envelope is as thick as two sheets of paper, the amount of transmission is small, and it is mistakenly determined to be cardboard. On the other hand, the ultrasonic sensor 92 can detect an envelope based on the amount of attenuation because the ultrasonic waves are attenuated by the air layer inside the envelope. For this reason, if medium discrimination is performed using simultaneously the result of measuring the basis weight of the medium S to be transported by the optical sensor 91 and the measurement result by the ultrasonic sensor 92, a misjudgment or a contradiction error will occur.

そこで、本実施形態では、封筒かどうかを超音波センサ92により先に検出し、封筒ではないことが検出されたときに、光学センサ91の検出結果を使用するか、もしくは光学センサ91の検出を引き続き行うものとすることで、封筒と印刷用紙の坪量とを精度良く検出することが可能となる。超音波センサ92により封筒ではないことが検出されたときに、光学センサ91による検出が終了していれば、光学センサ91の検出結果を使用することになり、超音波センサ92により封筒ではないことが検出されたときに、光学センサ91による検出が終了していなければ、光学センサ91の検出を引き続き行うことになる。 Therefore, in this embodiment, the ultrasonic sensor 92 first detects whether or not it is an envelope, and when it is detected that it is not an envelope, the detection result of the optical sensor 91 is used or the detection result of the optical sensor 91 is not used. By continuing to perform this process, it becomes possible to accurately detect the basis weights of the envelope and the printing paper. When the ultrasonic sensor 92 detects that it is not an envelope, if the detection by the optical sensor 91 has finished, the detection result of the optical sensor 91 is used, and the ultrasonic sensor 92 detects that it is not an envelope. If the detection by the optical sensor 91 is not completed when the detection is detected, the detection by the optical sensor 91 is continued.

図7は、図1の画像形成装置で実行される媒体判別処理の一例を示すフローチャートである。この媒体判別処理および図8のフローチャートに示される媒体判別処理は、画像形成装置1の制御部100におけるCPU101が、ROM102や固定記憶装置110等に記録され、S-RAM103にロードされた動作プログラムに従って動作することにより実行される。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of medium discrimination processing executed by the image forming apparatus of FIG. This medium discrimination process and the medium discrimination process shown in the flowchart of FIG. It is executed by moving.

ステップS01で給紙を開始すると媒体Sは搬送ローラ24等で媒体搬送路22に沿って搬送される。媒体Sが光学センサ91の位置まで搬送されると、ステップS02で光学センサ91による坪量の検出を開始し、更に超音波センサ92の位置まで搬送されると、ステップS03で超音波センサ92による封筒かどうかの検出を開始する。 When paper feeding is started in step S01, the medium S is conveyed along the medium conveyance path 22 by the conveyance rollers 24 and the like. When the medium S is conveyed to the position of the optical sensor 91, the optical sensor 91 starts to detect the basis weight in step S02, and when the medium S is further conveyed to the position of the ultrasonic sensor 92, the basis weight is detected by the ultrasonic sensor 92 in step S03. Start detecting whether it is an envelope.

次いでステップS04では、超音波センサ92による検出が終了したかどうかを判断する。終了していなければ(ステップS04でNO)、検出終了まで待つ。終了すると(ステップS04でYES)、ステップS05で、超音波センサ92の検出結果により媒体Sは封筒と判定されたかどうかを調べる。封筒と判定された場合(ステップS05でYES)、ステップS06で媒体Sは封筒であると決定した後、光学センサ91の検出結果を使用しないと判断し、ステップS07で、光学センサ91の検出(坪量の演算を含む)が終了していなければ、検出を中止する。光学センサ91の検出が終了している場合は、検出結果は使用しない。 Next, in step S04, it is determined whether the detection by the ultrasonic sensor 92 has been completed. If the detection has not been completed (NO in step S04), wait until the detection is completed. When the process ends (YES in step S04), it is checked in step S05 whether the medium S is determined to be an envelope based on the detection result of the ultrasonic sensor 92. If it is determined that the medium S is an envelope (YES in step S05), it is determined in step S06 that the medium S is an envelope, and then it is determined that the detection result of the optical sensor 91 is not used, and in step S07, the detection result of the optical sensor 91 ( (including basis weight calculation) has not been completed, the detection is stopped. If the detection by the optical sensor 91 has been completed, the detection result is not used.

次にステップS08では媒体Sである封筒の搬送を停止した後、ステップS09で、媒体Sである封筒は、封筒の給紙が禁止されている給紙口(給紙カセット21を含む)から給紙されたかどうかを判断する。封筒の給紙が禁止されている給紙口は予め設定されている。給紙が禁止されている給紙口から給紙されたものであれば(ステップS09でYES)、ステップS15で、操作パネル部50の表示部54にその旨を表示してユーザーに通知する。この通知により、ユーザーは封筒を給紙可能な他の給紙口に封筒をセットし直す等の措置を講ずることができる。 Next, in step S08, the conveyance of the envelope, which is the medium S, is stopped, and in step S09, the envelope, which is the medium S, is fed from the paper feed slot (including the paper feed cassette 21) where feeding of envelopes is prohibited. Determine whether it was paper. The paper feed slots from which feeding of envelopes is prohibited are set in advance. If the paper is fed from a paper feed port for which paper feeding is prohibited (YES in step S09), in step S15, this fact is displayed on the display section 54 of the operation panel section 50 to notify the user. This notification allows the user to take measures such as resetting the envelope to another paper feed slot that can feed the envelope.

ステップS09で、封筒の給紙が禁止されている給紙口から給紙されたものでなければ(ステップS09でNO)、ステップS10で、媒体Sである封筒の厚さに応じて定着ユニット30の加圧力を調整するため、加熱ローラ31と加圧ローラ32の少なくとも一方を離間方向に移動させる。既に離間方向に移動済みであればこのステップの処理は行わない。 In step S09, if the envelope is not fed from a prohibited paper feed port (NO in step S09), in step S10, the fixing unit 30 In order to adjust the pressing force, at least one of the heating roller 31 and the pressure roller 32 is moved in the direction of separation. If the object has already been moved in the separating direction, this step is not performed.

その後、ステップS11で媒体Sである封筒の搬送を再開した後、ステップS12で、封筒に応じた印字条件にて印字処理を実行する。 Thereafter, in step S11, conveyance of the envelope, which is the medium S, is restarted, and then, in step S12, printing processing is executed under printing conditions according to the envelope.

ステップS05で封筒と判定されなければ(ステップS05でNO)、光学センサ91による坪量の検出結果を使用すると判断し、ステップS13で、光学センサ91による坪量の検出が終了したかどうかを判断する。終了していなければ(ステップS13でNO)、終了まで待つ。終了すると(ステップS13でYES)、ステップS14で媒体Sの坪量を決定した後、ステップS12に進み、媒体Sの坪量に応じた印字条件にて印字処理を実行する。 If it is not determined to be an envelope in step S05 (NO in step S05), it is determined to use the basis weight detection result by the optical sensor 91, and in step S13, it is determined whether or not the basis weight detection by the optical sensor 91 has been completed. do. If the process has not ended (NO in step S13), wait until the process ends. When the process is completed (YES in step S13), the basis weight of the medium S is determined in step S14, and then the process proceeds to step S12, where printing processing is executed under printing conditions according to the basis weight of the medium S.

このように、この実施形態では、搬送ローラ24等により搬送される媒体Sの種類が封筒であることを検出する超音波センサ92の検出結果をまず求め、その検出結果に基づいて、光学センサ91による検出結果を使用するかどうかが判断される。つまり、媒体Sが封筒かどうかが1つの超音波センサ92により判別されるから、光学センサ91と超音波センサ92という複数のセンサの検出結果の総合的な判断により判別する場合に較べて、封筒かどうかを確実に判別することができる。また、超音波センサ92により媒体Sの種類が封筒ではないことが検出された場合は、光学センサ91による検出結果を使用すると判断されるから、光学センサ91による坪量の検出が無駄になることは無く、効率的な判別を行うことができる。さらには、超音波センサ92により、媒体Sの種類が封筒であることが検出された場合、光学センサ91による検出結果を使用しないと判断されるから、光学センサ91による坪量の検出を待つこと無く迅速に媒体の判別が可能となる。 As described above, in this embodiment, the detection result of the ultrasonic sensor 92 that detects that the type of medium S to be transported by the transport roller 24 etc. is an envelope is first obtained, and based on the detection result, the optical sensor 91 It is determined whether or not to use the detection results. In other words, since the single ultrasonic sensor 92 determines whether the medium S is an envelope, the envelope is more It is possible to reliably determine whether Further, if the ultrasonic sensor 92 detects that the type of medium S is not an envelope, it is determined that the detection result by the optical sensor 91 is to be used, so the detection of basis weight by the optical sensor 91 is wasted. Therefore, efficient discrimination can be performed. Furthermore, if the ultrasonic sensor 92 detects that the type of medium S is an envelope, it is determined that the detection result by the optical sensor 91 is not used, so it is not necessary to wait for the basis weight to be detected by the optical sensor 91. It becomes possible to quickly identify the medium without any trouble.

しかも、光学センサ91による媒体Sの坪量の検出開始が、超音波センサ92による媒体Sの種類が封筒であることの検出開始よりも先に行われるから、超音波センサ92により媒体Sの種類が封筒でないことが検出された場合、光学センサ91による検出結果を早期に取得し利用することができる。その結果、使用される回数が多い印刷用紙の場合に印字処理の開始を早めることができ、全体の印字処理時間を短縮できる。 Moreover, since the optical sensor 91 starts detecting the basis weight of the medium S before the ultrasonic sensor 92 starts detecting that the type of the medium S is an envelope, the ultrasonic sensor 92 detects the type of the medium S. If it is detected that the envelope is not an envelope, the detection result by the optical sensor 91 can be obtained and used at an early stage. As a result, in the case of printing paper that is used many times, the printing process can be started earlier, and the overall printing process time can be shortened.

図8は、図1の画像形成装置で行われる媒体判別処理の他の例を示すフローチャートである。この例は連続印字処理における媒体判別処理である。 FIG. 8 is a flowchart showing another example of the medium discrimination process performed by the image forming apparatus shown in FIG. This example is medium discrimination processing in continuous printing processing.

ステップS21で給紙を開始すると媒体Sは搬送ローラ24等で媒体搬送路22に沿って搬送される。媒体Sが光学センサ91の位置まで搬送されると、ステップS22で光学センサ91による坪量の検出を開始し、更に超音波センサ92の位置まで搬送されると、ステップS23で超音波センサ92による封筒かどうかの検出を開始する。 When paper feeding is started in step S21, the medium S is conveyed along the medium conveyance path 22 by the conveyance rollers 24 and the like. When the medium S is conveyed to the position of the optical sensor 91, the optical sensor 91 starts to detect the basis weight in step S22, and when the medium S is further conveyed to the position of the ultrasonic sensor 92, the basis weight is detected by the ultrasonic sensor 92 in step S23. Start detecting whether it is an envelope.

次いでステップS24では、超音波センサによる検出が終了したかどうかを判断する。終了していなければ(ステップS24でNO)、検出終了まで待つ。終了すると(ステップS24でYES)、ステップS25で、超音波センサ92の検出結果により媒体Sは封筒と判定されたかどうかを調べる。封筒と判定された場合(ステップS25でYES)、ステップS26で媒体Sは封筒であると決定した後、光学センサ91の検出結果を使用しないと判断し、ステップS27で、光学センサ91の検出(坪量の演算を含む)が終了していなければ、検出を中止したのち、ステップS28に進む。 Next, in step S24, it is determined whether detection by the ultrasonic sensor has ended. If the detection has not been completed (NO in step S24), wait until the detection is completed. When the process ends (YES in step S24), it is checked in step S25 whether the medium S is determined to be an envelope based on the detection result of the ultrasonic sensor 92. If it is determined that the medium S is an envelope (YES in step S25), it is determined in step S26 that the medium S is an envelope, and then it is determined that the detection result of the optical sensor 91 is not used, and in step S27, the detection result of the optical sensor 91 ( (including calculation of basis weight) has not been completed, the detection is stopped and the process proceeds to step S28.

一方、ステップS25で、封筒と判定されなければ(ステップS25でNO)、光学センサ91による坪量の検出結果を使用すると判断し、ステップS33で、光学センサ91の検出が終了したかどうかを判断する。終了していなければ(ステップS33でNO)、終了まで待つ。終了すると(ステップS33でYES)、ステップS34で媒体Sの坪量を決定した後、ステップS28に進む。 On the other hand, if it is not determined that it is an envelope in step S25 (NO in step S25), it is determined to use the basis weight detection result by the optical sensor 91, and in step S33, it is determined whether the detection by the optical sensor 91 is completed. do. If the process has not ended (NO in step S33), wait until the process ends. When the process is completed (YES in step S33), the basis weight of the medium S is determined in step S34, and then the process proceeds to step S28.

ステップS28では封筒か否かの結果をS-RAM103等に記憶する。超音波センサ92により封筒であることが検出された場合は封筒と記憶され、封筒でないことが検出された場合は、光学センサ91により坪量が決定された後に封筒でないと記憶される。 In step S28, the result as to whether it is an envelope or not is stored in the S-RAM 103 or the like. If the ultrasonic sensor 92 detects that it is an envelope, it is stored as an envelope; if it is detected that it is not an envelope, the optical sensor 91 determines the basis weight, and then it is stored as not an envelope.

次にステップS29で、記憶した結果は前回の記憶結果と同じかどうかを判断する。同じであれば(ステップS29でYES)、ステップS35で当該媒体Sについて印字処理を実行した後、ステップS36に進む。なお、一枚目の媒体Sのように、前回の記憶結果が存在しない場合は、ステップS29の判断はYESに設定されており、そのままステップS35およびS36に進む。 Next, in step S29, it is determined whether the stored result is the same as the previous stored result. If they are the same (YES in step S29), the printing process is performed on the medium S in step S35, and then the process proceeds to step S36. Note that if there is no previous storage result, such as for the first medium S, the determination in step S29 is set to YES, and the process directly proceeds to steps S35 and S36.

ステップS36では、次の媒体Sの有無を調べ、あれば(ステップS36でYES)、ステップS21に戻ってその媒体Sの給紙を行う。次の媒体Sが無ければ(ステップS36でNO)、処理を終了する。 In step S36, the presence or absence of the next medium S is checked, and if there is (YES in step S36), the process returns to step S21 to feed the next medium S. If there is no next medium S (NO in step S36), the process ends.

ステップS29で、記憶した結果が前回の結果と異なる場合は(ステップS29でNO)、ステップS30で媒体Sは封筒と他の用紙とが混載されていると判断し、ステップS31で印字処理を中止し、ステップS32で、表示部54に混載されていることを表示してユーザーに通知する。この通知により、ユーザーは混載を回避するための必要な措置を講ずることができる。 If the memorized result is different from the previous result in step S29 (NO in step S29), it is determined in step S30 that the medium S is mixed with envelopes and other paper, and the printing process is canceled in step S31. Then, in step S32, the display unit 54 displays the fact that it is mixed and notifies the user. This notification allows users to take necessary measures to avoid mixed loading.

このようにこの実施形態では、媒体Sに封筒と他の用紙とが混載されていることを検出し、混載状態で印字が行われるのを回避することができる。 In this manner, in this embodiment, it is possible to detect that envelopes and other paper are mixedly loaded on the medium S, and to avoid printing in a mixedly loaded state.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、光学センサ91と超音波センサ92の他に、媒体Sの特性を検出するための他のセンサが配置されていても良い。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in addition to the optical sensor 91 and the ultrasonic sensor 92, other sensors for detecting the characteristics of the medium S may be arranged.

また、光学センサ91を超音波センサ92よりも媒体Sの搬送方向の上流側に配置した場合を示したが、超音波センサ92を光学センサ91よりも上流側に配置しても良い。この場合は、超音波センサ92により媒体Sが封筒であることが検出された場合、光学センサ91により坪量の検出が開始されていなければ、光学センサ91により坪量を検出しないと判断されて坪量の検出は開始されず、坪量の検出が既に開始されていれば、光学センサ91による坪量の検出結果を使用しないと判断され、検出は停止される。一方、超音波センサ92により媒体Sが封筒ではないことが検出された場合、光学センサ91により坪量の検出が開始されていなければ、光学センサ91により坪量を検出すると判断されて、坪量の検出が開始される。坪量の検出が既に開始されていれば、光学センサ91による坪量の検出結果を使用すると判断される。 Furthermore, although a case has been shown in which the optical sensor 91 is placed upstream of the ultrasonic sensor 92 in the transport direction of the medium S, the ultrasonic sensor 92 may be placed upstream of the optical sensor 91. In this case, when the ultrasonic sensor 92 detects that the medium S is an envelope, it is determined that the optical sensor 91 does not detect the basis weight unless the optical sensor 91 has started detecting the basis weight. The basis weight detection is not started, and if the basis weight detection has already been started, it is determined that the basis weight detection result by the optical sensor 91 is not used, and the detection is stopped. On the other hand, when the ultrasonic sensor 92 detects that the medium S is not an envelope, if the optical sensor 91 has not started to detect the basis weight, it is determined that the optical sensor 91 should detect the basis weight, and the basis weight detection begins. If the basis weight detection has already started, it is determined that the basis weight detection result by the optical sensor 91 is to be used.

1 画像形成装置
1A 装置本体
10 画像形成部
17 二次転写ローラ
20 給紙部
21 給紙トレイ
22 媒体搬送路
23 給紙ローラ
24 搬送ローラ
24a コロ
24b ガイド
25 搬送ローラ(タイミングローラ)
30 定着ユニット
31 加熱ローラ
32 加圧ローラ
50 操作パネル部
54 表示部
91 光学センサ(第1の検出手段)
91a 発光部
91b 受光部
92 超音波センサ(第2の検出手段)
92a 送信部
92b 受信部
S 媒体
1 Image forming apparatus 1A Apparatus body 10 Image forming section 17 Secondary transfer roller 20 Paper feeding section 21 Paper feeding tray 22 Medium conveying path 23 Paper feeding roller 24 Conveying roller 24a Roller 24b Guide 25 Conveying roller (timing roller)
30 Fixing unit 31 Heating roller 32 Pressure roller 50 Operation panel section 54 Display section 91 Optical sensor (first detection means)
91a Light emitting section 91b Light receiving section 92 Ultrasonic sensor (second detection means)
92a Transmitter 92b Receiver S Medium

Claims (20)

媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体の坪量を検出する第1の検出手段と、
前記媒体に空気層があることを検出する第2の検出手段と、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成手段における印字条件に適用するかどうかを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
an image forming means for forming an image on a medium;
a first detection means for detecting the basis weight of the medium;
a second detection means for detecting that there is an air layer in the medium;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming means. a means of determining whether or not to apply;
An image forming apparatus comprising:
前記第2の検出手段により、前記媒体に空気層がないことが検出された場合、前記判断手段は、前記第1の検出手段による坪量の検出を行う、または前記第1の検出手段による検出結果を使用する、と判断する請求項1に記載の画像形成装置。 When the second detecting means detects that there is no air layer in the medium, the determining means detects the basis weight by the first detecting means, or detects the basis weight by the first detecting means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus determines to use the result. 前記第2の検出手段により、前記媒体に空気層があることが検出された場合、前記判断手段は、前記第1の検出手段による坪量の検出を行わない、または前記第1の検出手段による検出結果を使用しない、と判断する請求項1に記載の画像形成装置。 When the second detection means detects that there is an air layer in the medium, the judgment means does not detect the basis weight by the first detection means, or the determination means does not detect the basis weight by the first detection means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus determines not to use the detection result. 媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体の坪量を検出する第1の検出手段と、
前記媒体が封筒であることを検出する第2の検出手段と、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成手段における印字条件に適用するかどうかを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
an image forming means for forming an image on a medium;
a first detection means for detecting the basis weight of the medium;
second detection means for detecting that the medium is an envelope;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming means. a means of determining whether or not to apply;
An image forming apparatus comprising:
前記第2の検出手段により、前記媒体の種類が封筒ではないことが検出された場合、前記判断手段は、前記第1の検出手段による坪量の検出を行う、または前記第1の検出手段による検出結果を使用する、と判断する請求項4に記載の画像形成装置。 When the second detecting means detects that the type of the medium is not an envelope, the determining means detects the basis weight by the first detecting means, or detects the basis weight by the first detecting means. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus determines to use the detection result. 前記第2の検出手段により、前記媒体の種類が封筒であることが検出された場合、前記判断手段は、前記第1の検出手段による坪量の検出を行わない、または前記第1の検出手段による検出結果を使用しない、と判断する請求項4に記載の画像形成装置。 When the second detecting means detects that the type of the medium is an envelope, the determining means does not detect the basis weight by the first detecting means, or the first detecting means does not detect the basis weight. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus determines not to use the detection result obtained by the method. 前記第1の検出手段は光学センサである請求項1~のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first detection means is an optical sensor. 前記第2の検出手段は超音波センサである請求項1~のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the second detection means is an ultrasonic sensor. 前記超音波センサは、媒体搬送路を挟んで媒体の通過方向に対し所定の角度で斜めに対向配置された一対の送信部と受信部を備えている請求項に記載の画像形成装置。 9. The image forming apparatus according to claim 8 , wherein the ultrasonic sensor includes a pair of transmitting section and receiving section that are disposed diagonally opposite each other at a predetermined angle with respect to the medium passage direction with the medium conveyance path in between. 封筒を給紙できない給紙口から給紙された媒体の種類が、前記第2の検出手段により封筒であると検出された場合、封筒を給紙できない給紙口から封筒が給紙されたことをユーザーに通知する通知手段を備えている請求項1~のいずれかに記載の画像形成装置。 If the second detection means detects that the type of medium fed from a paper feed slot that cannot feed envelopes is an envelope, it is determined that the envelope was fed from a paper feed slot that cannot feed envelopes. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a notification means for notifying a user. 接離方向に位置調整が可能な一対の加熱・加圧体の間に媒体を通して定着を行う定着ユニットと、
前記第2の検出手段により、前記媒体の種類が封筒であることが検出された場合、前記定着ユニットの加熱・加圧体を離間方向に位置調整させる制御手段と、
を備えている請求項1~のいずれかに記載の画像形成装置。
a fixing unit that performs fixing by passing a medium between a pair of heating and pressurizing bodies whose position can be adjusted in the approaching and separating directions;
a control means for adjusting the position of the heating/pressure body of the fixing unit in a separating direction when the second detection means detects that the type of the medium is an envelope;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 , comprising:
前記制御手段は、前記搬送手段による媒体の搬送を停止させて前記定着ユニットの加熱・加圧体を離間方向に位置調整させる請求項11に記載の画像形成装置。 12. The image forming apparatus according to claim 11 , wherein the control means stops conveyance of the medium by the conveyance means and adjusts the position of the heating/pressure body of the fixing unit in the separating direction. 前記第2の検出手段による検出結果を記憶する記憶手段を備え、
連続印字中において、前記第2の検出手段により、印字対象の媒体の種類が封筒であることが検出された場合、前記記憶手段には前記媒体の種類が封筒であることが記憶され、前記媒体の種類が封筒ではないことが検出された場合、前記記憶手段には前記媒体の種類が封筒でないことが記憶され、
連続印字中において、前記第2の検出手段による検出結果が、前記記憶手段に記憶された前回の検出結果と異なる場合、前記判断手段は、封筒と封筒以外の媒体が混載されていると判断する請求項1~のいずれかに記載の画像形成装置。
comprising a storage means for storing the detection result by the second detection means,
During continuous printing, if the second detection means detects that the type of medium to be printed is an envelope, the storage means stores that the type of medium is an envelope, and If it is detected that the type of the medium is not an envelope, the storage means stores that the type of the medium is not an envelope;
During continuous printing, if the detection result by the second detection means is different from the previous detection result stored in the storage means, the determination means determines that an envelope and a medium other than the envelope are mixed. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6 .
前記判断手段により、封筒と封筒以外の媒体が混載されていると判断された場合、混載されていることをユーザーに通知する通知手段を備えている請求項13に記載の画像形成装置。 14. The image forming apparatus according to claim 13 , further comprising a notification means for notifying a user of the mixed loading when the determining means determines that an envelope and a medium other than the envelope are mixed. 前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出開始が、前記第2の検出手段による媒体の種類が封筒であることの検出開始よりも先に行われる請求項1~のいずれかに記載の画像形成装置。 According to any one of claims 1 to 6 , the first detecting means starts detecting the basis weight of the medium before the second detecting means starts detecting that the type of medium is an envelope. image forming device. 前記媒体に画像を転写する転写手段と、前記転写手段による媒体への画像の転写タイミングに合わせて用紙を転写手段へと搬送するタイミングローラーとを備え、
前記第2の検出手段は、前記タイミングローラーと前記第1の検出手段との間に配置されている請求項15に記載の画像形成装置。
comprising a transfer means for transferring an image to the medium, and a timing roller for conveying the paper to the transfer means in accordance with the timing at which the image is transferred to the medium by the transfer means,
The image forming apparatus according to claim 15 , wherein the second detection means is arranged between the timing roller and the first detection means.
媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体の坪量を第1の検出手段により検出するステップと、
前記媒体に空気層があることを第2の検出手段により検出するステップと、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成ステップにおける印字条件に適用するかどうかを判断する判断ステップと、
を画像形成装置が実行する媒体の判別方法。
an image forming step of forming an image on the medium;
detecting the basis weight of the medium by a first detection means;
detecting by a second detection means that there is an air layer in the medium;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming step. a determination step for determining whether to apply;
A medium discrimination method performed by an image forming apparatus.
媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体の坪量を第1の検出手段により検出するステップと、
前記媒体が封筒であることを第2の検出手段により検出するステップと、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成ステップにおける印字条件に適用するかどうかを判断する判断ステップと、
を画像形成装置が実行する媒体の判別方法。
an image forming step of forming an image on the medium;
detecting the basis weight of the medium by a first detection means;
detecting by a second detection means that the medium is an envelope;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming step. a determination step for determining whether to apply;
A medium discrimination method performed by an image forming apparatus.
媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体の坪量を第1の検出手段により検出するステップと、
前記媒体に空気層があることを第2の検出手段により検出するステップと、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成ステップにおける印字条件に適用するかどうかを判断する判断ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
an image forming step of forming an image on the medium;
detecting the basis weight of the medium by a first detection means;
detecting by a second detection means that there is an air layer in the medium;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming step. a determination step for determining whether to apply;
A program that causes the image forming apparatus's computer to execute.
媒体上に画像を形成する画像形成ステップと、
前記媒体の坪量を第1の検出手段により検出するステップと、
前記媒体が封筒であることを第2の検出手段により検出するステップと、
前記第2の検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の検出手段による媒体の坪量の検出を行うかどうか、または前記第1の検出手段による検出結果を前記画像形成ステップにおける印字条件に適用するかどうかを判断する判断ステップと、
を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのプログラム。
an image forming step of forming an image on the medium;
detecting the basis weight of the medium by a first detection means;
detecting by a second detection means that the medium is an envelope;
Based on the detection result of the second detection means, it is determined whether or not the basis weight of the medium is detected by the first detection means, or the detection result of the first detection means is used as the printing condition in the image forming step. a determination step for determining whether to apply;
A program that causes the image forming apparatus's computer to execute.
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