JP7443717B2 - Composite material molding method and composite material molding device - Google Patents

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Description

本発明は、複合材料の成形方法および複合材料の成形装置に関する。 The present invention relates to a composite material molding method and a composite material molding apparatus.

近年、自動車の車体軽量化のために強化基材に樹脂を含浸させた複合材料が自動車部品として用いられている。複合材料の成形方法として、量産化に適したRTM(Resin Transfer Molding)成形法が注目されている。 In recent years, composite materials in which a reinforcing base material is impregnated with resin have been used as automobile parts in order to reduce the weight of automobile bodies. As a method for molding composite materials, RTM (Resin Transfer Molding), which is suitable for mass production, is attracting attention.

RTM成形法にあっては、まず強化基材を成形型内のキャビティに配置し、キャビティ内に樹脂を注入し、強化基材に樹脂を含浸させて、樹脂を硬化させることによって、複合材料を形成する(特許文献1を参照)。 In the RTM molding method, a reinforcing base material is first placed in a cavity in a mold, a resin is injected into the cavity, the reinforcing base material is impregnated with the resin, and the resin is cured to form a composite material. (see Patent Document 1).

特開2010-76356号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-76356

しかしながら、樹脂を含浸硬化させる前の強化基材は比較的柔らかいため、成形型に強化基材を配置するとき、成形型に対する強化基材の位置決めが難しい。このため、強化基材の配置に長時間を要してしまう。高精度のロボットを用いることもできるが、コスト的に不利なものとなる。 However, since the reinforcing base material before being impregnated with resin and hardened is relatively soft, it is difficult to position the reinforcing base material with respect to the mold when placing the reinforcing base material in the mold. Therefore, it takes a long time to arrange the reinforcing base material. Although high-precision robots can be used, they are disadvantageous in terms of cost.

さらに、キャビティ内に注入した樹脂は、強化基材の表裏両面のうち樹脂が注入された側の面(表面)から反対側の面(裏面)に向かって順々に含侵が進行する。このため、強化基材に対する樹脂の含浸性が悪く、樹脂の含浸に長時間を要してしまい、生産性が低下する。 Furthermore, impregnation of the resin injected into the cavity progresses sequentially from the surface (front surface) on the side where the resin is injected to the opposite surface (back surface) of both the front and back surfaces of the reinforcing base material. For this reason, the impregnation of the reinforcing base material with the resin is poor, and it takes a long time to impregnate the reinforcing base material with the resin, resulting in a decrease in productivity.

そこで、本発明は、成形型に対する強化基材の位置決めを容易にし、かつ、強化基材に対する樹脂の含浸性を向上させることができる複合材料の成形方法および複合材料の成形装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a composite material molding method and a composite material molding apparatus that can facilitate the positioning of a reinforcing base material with respect to a mold and improve the impregnation of resin into the reinforcing base material. purpose.

上記目的を達成する本発明に係る複合材料の成形方法は、少なくとも2つの型が相対的に開閉可能に備えられた成形型のキャビティに強化基材を配置し、前記成形型の樹脂注入口から前記キャビティに樹脂を注入し、前記樹脂を前記強化基材に含侵させ硬化させて複合材料を成形する成形方法であって、まず、前記強化基材を前記成形型に配置するときに、前記成形型から成形品を押し出し可能なイジェクタピンを前記成形型の成形面から突出させ、前記強化基材の厚み方向に貫通して形成された貫通穴に対して前記イジェクタピンを挿通するように前記強化基材を配置して位置決めする、そして、前記成形型を閉じて前記イジェクタピンを前記強化基材の前記貫通穴から退避させ、前記キャビティに注入された前記樹脂を前記成形面に形成され前記樹脂の流動を誘導する誘導溝を通して前記貫通穴に流入させ、前記樹脂を前記貫通穴内から前記強化基材に含侵させる。 A method for molding a composite material according to the present invention that achieves the above object includes disposing a reinforcing base material in a cavity of a mold in which at least two molds are relatively openable and closable, and injecting a reinforcing base material into a resin injection port of the mold. A molding method in which a resin is injected into the cavity, the reinforcing base material is impregnated with the resin, and the reinforcing base material is cured to mold a composite material, the method comprising: first placing the reinforcing base material in the mold; An ejector pin capable of extruding a molded product from the mold is made to protrude from the molding surface of the mold, and the ejector pin is inserted into a through hole formed through the reinforcing base material in the thickness direction. The reinforcing base material is arranged and positioned, and the mold is closed to retract the ejector pin from the through hole of the reinforcing base material, and the resin injected into the cavity is formed on the molding surface . The reinforcing base material is impregnated with the resin from within the through hole by flowing into the through hole through a guide groove that guides the flow of the resin.

上記目的を達成する本発明に係る複合材料の成形装置は、少なくとも2つの型が相対的に開閉可能に備えられ強化基材が配置されるキャビティを形成する成形型と、前記成形型に備えられ前記キャビティに樹脂を注入する樹脂注入口と、前記キャビティ内に突出して前記成形型から成形品を押し出し可能なイジェクタピンと、前記成形型の開閉動作、前記樹脂注入口からの前記樹脂の注入動作、および前記イジェクタピンの動作を制御する制御部と、を有する。前記制御部は、前記強化基材を前記成形型に配置するときに前記イジェクタピンを前記成形型の成形面から突出させることによって、前記強化基材の厚み方向に貫通して形成された貫通穴に対して前記イジェクタピンを挿通するように前記強化基材を配置して位置決めすることを可能とする。前記制御部はさらに、前記成形型を閉じて前記イジェクタピンを前記強化基材の前記貫通穴から退避させることによって、前記キャビティに注入された前記樹脂を前記成形面に形成され前記樹脂の流動を誘導する誘導溝を通して前記貫通穴に流入させることを可能とする。 A molding apparatus for a composite material according to the present invention that achieves the above object includes a mold including at least two molds that are relatively openable and closable and that form a cavity in which a reinforcing base material is disposed; a resin injection port for injecting resin into the cavity; an ejector pin that protrudes into the cavity and is capable of extruding a molded product from the mold; an opening/closing operation of the mold; an operation of injecting the resin from the resin injection port; and a control unit that controls the operation of the ejector pin. The control unit includes a through hole formed through the reinforcing base material in the thickness direction by causing the ejector pin to protrude from the molding surface of the molding die when the reinforcing base material is placed in the molding die. The reinforcing base material can be placed and positioned such that the ejector pin is inserted through the reinforcing base material. The control unit further controls the resin injected into the cavity to be formed on the molding surface and to control the flow of the resin by closing the mold and retracting the ejector pin from the through hole of the reinforcing base material. It is possible to flow into the through hole through the guiding groove.

本発明に係る複合材料の成形方法および複合材料の成形装置によれば、強化基材を成形型に配置するときにイジェクタピンを成形型の成形面から突出させるため、強化基材の貫通穴に対してイジェクタピンを挿通するように強化基材を配置して位置決めできる。これにより、成形型に対する強化基材の位置決めが容易になる。さらに、キャビティ内に樹脂を注入するときにイジェクタピンを強化基材の貫通穴から退避させるため、キャビティに注入された樹脂を貫通穴に流入させ、樹脂を貫通穴内から強化基材に含侵できる。これにより、強化基材に対する樹脂の含浸性を向上させることができる。 According to the composite material molding method and composite material molding apparatus according to the present invention, the ejector pin is projected from the molding surface of the mold when the reinforcing base material is placed in the mold, so that the ejector pin is inserted into the through hole of the reinforcing base material. The reinforcing base material can be placed and positioned so that the ejector pin can be inserted therethrough. This facilitates positioning of the reinforcing base material relative to the mold. Furthermore, since the ejector pin is retracted from the through hole of the reinforcing base material when injecting the resin into the cavity, the resin injected into the cavity can flow into the through hole and impregnate the reinforcing base material from within the through hole. . Thereby, the impregnating property of the resin into the reinforcing base material can be improved.

本発明の実施形態に係る複合材料の成形装置および成形方法を用いて成形した複合材料の一例を示す平面図である。1 is a plan view showing an example of a composite material molded using a composite material molding apparatus and molding method according to an embodiment of the present invention. 図1Aの1B-1B線に沿う断面図である。FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line 1B-1B in FIG. 1A. 図1Aの複合材料の成形に用いられる強化基材を示す平面図である。FIG. 1B is a plan view showing a reinforcing base material used in molding the composite material of FIG. 1A. 図2Aの2B-2B線に沿う断面図である。FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line 2B-2B in FIG. 2A. 本発明の実施形態に係る複合材料の成形装置を示す断面図である。1 is a sectional view showing a composite material molding apparatus according to an embodiment of the present invention. 強化基材の貫通穴に対してイジェクタピンを挿通させて、成形型に強化基材を配置した状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the reinforcing base material is placed in a mold by inserting an ejector pin into a through hole of the reinforcing base material. 成形型に備えられ樹脂を誘導する誘導溝と、強化基材の貫通穴および穴部との位置関係を説明するための平面図である。FIG. 3 is a plan view for explaining the positional relationship between guide grooves provided in the mold and for guiding resin, and through holes and hole portions of the reinforcing base material. 本発明の実施形態に係る複合材料の成形方法を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing a method for molding a composite material according to an embodiment of the present invention. 強化基材の貫通穴に対してイジェクタピンを挿通させて、成形型に強化基材を配置した状態を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a state in which the reinforcing base material is placed in a mold by inserting an ejector pin into a through hole of the reinforcing base material. シール領域を気密に封止した状態を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which the seal area is hermetically sealed. シール領域を吸引する状態を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which the sealed area is sucked. 成形型への樹脂の注入を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing injection of resin into a mold. 樹脂注入後に、成形型を型締めした状態を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a state in which the mold is clamped after resin injection. シール領域の吸引を停止した状態を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which suction of the sealed area is stopped. 成形型を開いた状態を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a state in which the mold is opened. 成形品である複合材料の脱型を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the demolding of the composite material which is a molded article. 本発明の実施形態において、強化基材の貫通穴に流入させた樹脂が貫通穴内から強化基材に含侵する様子を模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing how the resin flowing into the through-hole of the reinforcing base material impregnates the reinforcing base material from within the through-hole in the embodiment of the present invention. 強化基材に貫通穴を備えていない対比例において、樹脂が強化基材の表面から裏面に向かって順々に含侵する様子を模式的に示す断面図である。In a comparative example in which the reinforcing base material is not provided with a through hole, it is a cross-sectional view schematically showing how the resin impregnates the reinforcing base material in order from the front surface to the back surface. 樹脂が流入可能な穴部を強化基材に形成する変形例を示す図である。It is a figure which shows the modified example which forms the hole part in which resin can flow in a reinforcement base material.

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the attached drawings. Note that the following explanation does not limit the technical scope or meaning of terms described in the claims. Further, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

(複合材料)
図1A、図1B、図2A、および図2Bを参照して、複合材料10は、強化基材11に樹脂12を含浸させて硬化させることによって形成される。複合材料10は、強化基材11および樹脂12を組み合わせることによって、樹脂12単体で構成される成形品に比べて高い強度および剛性を備えている。
(composite material)
Referring to FIGS. 1A, 1B, 2A, and 2B, composite material 10 is formed by impregnating reinforcing base material 11 with resin 12 and curing it. By combining the reinforcing base material 11 and the resin 12, the composite material 10 has higher strength and rigidity than a molded product made of the resin 12 alone.

本実施形態に係る複合材料10は、例えば自動車部品のピラーに適用され、平坦部20の左右両側から脚部21がやや拡がるように伸びている形状を有する。強化基材11は、強化基材11の厚み方向(板厚方向)に貫通して形成された貫通穴30を有する。貫通穴30は、強化基材11の繊維を切断して形成されている。超音波カット、レーザーカット、プレスカット、はさみカットなど様々な切断機構を使用することによって、貫通穴30を形成できる。貫通穴30は、成形後には樹脂12が流入して硬化し塞がれている。 The composite material 10 according to the present embodiment is applied to, for example, a pillar of an automobile part, and has a shape in which the legs 21 extend slightly from the left and right sides of the flat part 20. The reinforced base material 11 has a through hole 30 formed to penetrate the reinforced base material 11 in the thickness direction (plate thickness direction). The through holes 30 are formed by cutting the fibers of the reinforcing base material 11. The through hole 30 can be formed using various cutting mechanisms such as ultrasonic cutting, laser cutting, press cutting, and scissor cutting. After molding, the resin 12 flows into the through hole 30, hardens it, and closes it.

樹脂12は、例えば、エポキシ樹脂、フェノール樹脂等の熱硬化性樹脂または熱可塑性樹脂によって構成することができる。 The resin 12 can be made of, for example, a thermosetting resin or thermoplastic resin such as an epoxy resin or a phenol resin.

強化基材11は、例えば、炭素繊維、ガラス繊維、有機繊維等の織物シート11B(強化基材要素に相当する。図8Aを参照)を複数積層して構成することができる。 The reinforcing base material 11 can be configured by laminating a plurality of textile sheets 11B (corresponding to a reinforcing base material element, see FIG. 8A) made of carbon fiber, glass fiber, organic fiber, etc., for example.

(成形装置)
本実施形態に係る複合材料10の成形装置100について説明する。
(molding equipment)
A molding apparatus 100 for a composite material 10 according to this embodiment will be described.

図3を参照して、成形装置100は、成形型200と、第1のシール部材310と、第2のシール部材320と、排気部400と、樹脂注入部500と、イジェクタ部700と、制御部600と、を有する。成形型200は、少なくとも2つの型(上型210および下型220)が相対的に開閉可能に備えられ強化基材11が配置されるキャビティ250を形成する。樹脂注入部500は、成形型200に備えられキャビティ250に樹脂12を注入する樹脂注入口240を有する。イジェクタ部700は、成形型200の成形面221Sから突出して成形型200から成形品を押し出し可能なイジェクタピン710を有する。制御部600は、成形型200の開閉動作、樹脂注入口240からの樹脂12の注入動作、およびイジェクタピン710の動作を制御する。以下、成形装置100の各部の構成について詳細に説明する。 Referring to FIG. 3, the molding apparatus 100 includes a mold 200, a first seal member 310, a second seal member 320, an exhaust section 400, a resin injection section 500, an ejector section 700, and a controller. 600. The mold 200 forms a cavity 250 in which at least two molds (an upper mold 210 and a lower mold 220) are relatively openable and closable and in which the reinforcing base material 11 is disposed. The resin injection part 500 has a resin injection port 240 that is provided in the mold 200 and injects the resin 12 into the cavity 250. The ejector part 700 has an ejector pin 710 that protrudes from the molding surface 221S of the mold 200 and can extrude the molded product from the mold 200. The control unit 600 controls the opening/closing operation of the mold 200, the injection operation of the resin 12 from the resin injection port 240, and the operation of the ejector pin 710. The configuration of each part of the molding apparatus 100 will be described in detail below.

成形型200は、接近離反可能な一対の上型210および下型220を有する。また、上型210には、排気部400と連通する排気口230と、樹脂注入部500と連通する樹脂注入口240と、を設けている。成形型200は、上型210と下型220との間にキャビティ250を形成する(図7Eを参照)。 The mold 200 has a pair of upper mold 210 and lower mold 220 that can be approached and separated. Further, the upper mold 210 is provided with an exhaust port 230 that communicates with the exhaust section 400 and a resin injection port 240 that communicates with the resin injection section 500. The mold 200 forms a cavity 250 between an upper mold 210 and a lower mold 220 (see FIG. 7E).

なお、本明細書において、「キャビティ250」とは、型締めした状態において、成形品である複合材料10と略同様の形状を有する空洞(いわゆる、製品キャビティ)のことを意味する。また、下型220に対して、上型210が配置される側(図3中の上側)を「上側」と称し、上型210に対して、下型220が配置される側(図3中の下側)を「下側」と称する。 In addition, in this specification, the "cavity 250" means a cavity (so-called product cavity) that has substantially the same shape as the composite material 10, which is a molded product, in a mold-clamped state. In addition, the side on which the upper mold 210 is placed with respect to the lower mold 220 (the upper side in FIG. 3) is referred to as the "upper side", and the side on which the lower mold 220 is placed with respect to the upper mold 210 (the upper side in FIG. 3) is referred to as the "upper side". ) is called the "lower side".

上型210は、下型220に対して近接離反自在な可動型である。上型210は、上側に向かって凹んだ形状を有する凹部211と、凹部211を囲うように下側に向かって突出した形状を有する第1の縦壁部212と、凹部211および第1の縦壁部212の上側に連続して形成された基部213と、基部213の上側に配置された蓋部214と、を有する。上型210の蓋部214は、例えば、油圧シリンダー等を備える不図示の駆動装置と接続している。 The upper mold 210 is a movable mold that can move toward and away from the lower mold 220. The upper mold 210 includes a recess 211 having a shape recessed toward the upper side, a first vertical wall portion 212 having a shape protruding toward the lower side so as to surround the recess 211, and a first vertical wall portion 212 having a shape concave toward the upper side. It has a base 213 formed continuously above the wall 212 and a lid 214 disposed above the base 213. The lid portion 214 of the upper mold 210 is connected to a drive device (not shown) including, for example, a hydraulic cylinder.

凹部211には、キャビティ250を形成する第1の成形面211Sが形成されている。 A first molding surface 211S forming a cavity 250 is formed in the recess 211.

基部213の外側面213Sには、第1の溝部213Aが形成されている。当該第1の溝部213Aには、第1のシール部材310が挿入されている。 A first groove 213A is formed on the outer surface 213S of the base 213. The first seal member 310 is inserted into the first groove 213A.

第1の縦壁部212の外側面212Sには、第2の溝部212Aが形成されている。当該第2の溝部212Aには、第2のシール部材320が挿入されている。 A second groove portion 212A is formed on the outer surface 212S of the first vertical wall portion 212. A second seal member 320 is inserted into the second groove 212A.

下型220は、固定型である。下型220は、凹部211の第1の成形面211Sと協働して、凹部211との間にキャビティ250を形成する第2の成形面221Sが形成された凸部221と、凸部221および第1の縦壁部212を囲うように配置された第2の縦壁部222と、を有する。 The lower mold 220 is a fixed mold. The lower mold 220 has a convex portion 221 formed with a second molding surface 221S that cooperates with the first molding surface 211S of the concave portion 211 to form a cavity 250 between the convex portion 221 and the convex portion 221. It has a second vertical wall part 222 arranged so as to surround the first vertical wall part 212.

第2の縦壁部222は、図3に示すように上型210を下型220に対して相対的に接近させた状態において、第1の縦壁部212の外側面212Sと対向するように形成された内側面222Sを有する。 The second vertical wall portion 222 faces the outer surface 212S of the first vertical wall portion 212 when the upper mold 210 is relatively close to the lower mold 220 as shown in FIG. It has a formed inner surface 222S.

第1のシール部材310および第2のシール部材320は、上型210と下型220が対向する面のうち、上型210と下型220が相対的に接近する型締め方向(図3の上下方向)に沿う面である第1の縦壁部212の外側面212Sおよび基部213の外側面213Sにそれぞれ配置される。このように、成形型200は、第1のシール部材310および第2のシール部材320が型締め方向の異なる位置に配置された縦摺り構造を有している。このため、上型210を下型220に対して相対的に接近させる動作によって、異なるタイミングで第1のシール部材310および第2のシール部材320のシール機能をそれぞれ発揮させることができる。 The first seal member 310 and the second seal member 320 are arranged in the mold clamping direction (up and down in FIG. They are arranged on an outer surface 212S of the first vertical wall portion 212 and an outer surface 213S of the base 213, respectively, which are surfaces along the vertical direction. In this way, the mold 200 has a vertically sliding structure in which the first seal member 310 and the second seal member 320 are arranged at different positions in the mold clamping direction. Therefore, by moving the upper die 210 relatively closer to the lower die 220, the sealing functions of the first seal member 310 and the second seal member 320 can be exerted at different timings.

図7Aに示す型開き状態から、図7Bに示すように上型210を下型220に対して相対的に接近させた状態で、かつ、型締めする前の状態において、第1のシール部材310は、第1の成形面211S、第2の成形面221S、第1の縦壁部212の外側面212Sおよび第2の縦壁部222の内側面222Sとの間に気密に封止されたシール領域270を形成する。ここで、シール領域270は、キャビティ250と、後述する外周領域260と、を含む領域である。図7B、図7C、および図7Dに示すように、型締めする前の状態において、キャビティ250と外周領域260は、互いに連通している。 From the mold open state shown in FIG. 7A to the state in which the upper mold 210 is brought relatively close to the lower mold 220 as shown in FIG. 7B and before the mold is clamped, the first sealing member 310 is a seal hermetically sealed between the first molding surface 211S, the second molding surface 221S, the outer surface 212S of the first vertical wall section 212, and the inner surface 222S of the second vertical wall section 222. A region 270 is formed. Here, the seal area 270 is an area including the cavity 250 and an outer peripheral area 260, which will be described later. As shown in FIGS. 7B, 7C, and 7D, the cavity 250 and the outer peripheral region 260 communicate with each other before the mold is clamped.

図7B、図7C、および図7Dに示す状態から、図7Eに示すようにさらに上型210を下型220に対して相対的に接近させて成形型200を型締めした状態において、第2のシール部材320は、第1の成形面211Sおよび第2の成形面221Sとの間に液密に封止されたキャビティ250を形成する。また、成形型200を型締めした状態において、第1のシール部材310と第2のシール部材320との間には、キャビティ250の外周に位置する外周領域260が形成される。換言すると、第2のシール部材320は、キャビティ250と外周領域260との間を液密に封止する。また、成形型200を型締めした状態において、外周領域260の体積は、キャビティ250内に注入する樹脂12の体積よりも大きくなるように構成されている。 From the states shown in FIGS. 7B, 7C, and 7D, the upper mold 210 is further moved relatively closer to the lower mold 220 and the mold 200 is clamped as shown in FIG. 7E, and then the second mold 200 is clamped. The seal member 320 forms a liquid-tightly sealed cavity 250 between the first molding surface 211S and the second molding surface 221S. Further, when the mold 200 is clamped, an outer peripheral region 260 located at the outer periphery of the cavity 250 is formed between the first seal member 310 and the second seal member 320. In other words, the second seal member 320 liquid-tightly seals between the cavity 250 and the outer peripheral region 260. Further, when the mold 200 is clamped, the volume of the outer peripheral region 260 is configured to be larger than the volume of the resin 12 injected into the cavity 250.

なお、本明細書において、「成形型200を型締めした状態」とは、成形型200のキャビティ250の形状が、最終的に作製される複合材料10の形状と略同等になるまで、上型210を下型220に対して相対的に接近させた状態を意味する。 In this specification, "the state in which the mold 200 is clamped" refers to the state in which the upper mold 200 is closed until the shape of the cavity 250 of the mold 200 becomes approximately the same as the shape of the composite material 10 finally produced. 210 is relatively close to the lower mold 220.

本実施形態では、図7Eに示すように、成形型200を型締めした状態において、上型210および下型220は、互いに当接する第1の当接面210Sおよび第2の当接面220Sを有する。成形型200を型締めした状態において、第1の当接面210Sと、第2の当接面220Sとの間の距離D1は0(ゼロ)mmになる。この状態では、キャビティ250の大きさが樹脂12を硬化させる前の複合材料10と略同等であり、上型210の第1の成形面211Sと、複合材料10との間には、ほぼ隙間がない状態である。 In this embodiment, as shown in FIG. 7E, when the mold 200 is clamped, the upper mold 210 and the lower mold 220 have a first contact surface 210S and a second contact surface 220S that contact each other. have When the mold 200 is clamped, the distance D1 between the first contact surface 210S and the second contact surface 220S is 0 (zero) mm. In this state, the size of the cavity 250 is approximately the same as that of the composite material 10 before the resin 12 is cured, and there is almost no gap between the first molding surface 211S of the upper mold 210 and the composite material 10. There is no condition.

また、図7B、図7C、および図7Dに示すように、成形型200を型締めする前の状態では、上型210の第1の成形面211Sと、強化基材11との間には、隙間Gが形成される。この状態において、第1の当接面210Sと、第2の当接面220Sとの間の距離D1は、成形型200の形状などによっても異なるが、例えば、33mm程度とすることができる。 Further, as shown in FIGS. 7B, 7C, and 7D, before the mold 200 is clamped, there is a gap between the first molding surface 211S of the upper mold 210 and the reinforcing base material 11. A gap G is formed. In this state, the distance D1 between the first abutting surface 210S and the second abutting surface 220S varies depending on the shape of the mold 200, but can be, for example, about 33 mm.

図3を参照して、排気口230は、外周領域260よりも上側に配置されている。 Referring to FIG. 3, exhaust port 230 is arranged above outer peripheral region 260.

樹脂注入口240は、キャビティ250の略中央に配置されている。すなわち、樹脂注入口240は、外周領域260から比較的離れた位置に配置されている。 The resin injection port 240 is arranged approximately at the center of the cavity 250. That is, the resin injection port 240 is located at a relatively distant position from the outer peripheral region 260.

第1のシール部材310および第2のシール部材320を構成する材料は、気密または液密に封止できる材料であれば特に限定されないが、例えば、ゴム等の弾性材料とすることができる。 The material constituting the first seal member 310 and the second seal member 320 is not particularly limited as long as it can be sealed air-tightly or liquid-tightly, and may be, for example, an elastic material such as rubber.

排気部400は、公知の真空ポンプにより構成される。排気部400は、上型210に形成された排気口230と連通するように構成され、排気口230を介して外周領域260から気体を吸引する。排気部400は、排気口230との間に、圧力計410およびバルブ420を有する。圧力計410は、排気部400による吸引圧力を計測する。当該吸引圧力の値を基に、シール領域270内の真空度を調整することができる。バルブ420は、空気の流路を開閉する。これによって、排気部400による吸引の動作のON/OFFを切り替えることができる。 The exhaust section 400 is constituted by a known vacuum pump. The exhaust section 400 is configured to communicate with an exhaust port 230 formed in the upper die 210 and sucks gas from the outer circumferential region 260 via the exhaust port 230. The exhaust section 400 has a pressure gauge 410 and a valve 420 between it and the exhaust port 230. The pressure gauge 410 measures the suction pressure by the exhaust section 400. Based on the value of the suction pressure, the degree of vacuum within the seal area 270 can be adjusted. Valve 420 opens and closes the air flow path. Thereby, the suction operation by the exhaust section 400 can be switched ON/OFF.

樹脂注入部500は、上型210に形成された樹脂注入口240と連通するように構成され、樹脂注入口240を介してキャビティ250内に樹脂12を注入する。樹脂注入部500は、公知のポンプ機構により構成することができる。 The resin injection part 500 is configured to communicate with a resin injection port 240 formed in the upper mold 210, and injects the resin 12 into the cavity 250 through the resin injection port 240. The resin injection section 500 can be configured by a known pump mechanism.

イジェクタ部700は、本実施形態では下型220に備えられている。イジェクタ部700は、下型220の第2の成形面221S(成形型の成形面に相当する)から突出して成形型200から成形品を押し出し可能なイジェクタピン710と、イジェクタピン710を収容可能な収容部720と、イジェクタピン710をキャビティ250に対して進退駆動する駆動部730と、を有する。駆動部730は、例えば油圧シリンダー等を備える。イジェクタピン710は、駆動部730によって駆動されて、収容部720に収容された状態(図3を参照)と、第2の成形面221Sから突出した状態(図7Aおよび図7Hを参照)とを切り替え可能に構成される。 The ejector section 700 is provided in the lower mold 220 in this embodiment. The ejector part 700 can accommodate an ejector pin 710 that protrudes from a second molding surface 221S of the lower mold 220 (corresponding to the molding surface of the mold) and can extrude a molded product from the mold 200, and can accommodate the ejector pin 710. It has a housing section 720 and a drive section 730 that drives the ejector pin 710 forward and backward with respect to the cavity 250. The drive unit 730 includes, for example, a hydraulic cylinder. The ejector pin 710 is driven by the drive unit 730 and can be placed in a state accommodated in the housing part 720 (see FIG. 3) and a state protruded from the second molding surface 221S (see FIGS. 7A and 7H). Configured to be switchable.

本実施形態のイジェクタピン710は、強化基材11を成形型200に配置するときに成形型200に対する強化基材11の位置決めを行うロケートピンの機能を発揮する。図7Aに示すように、イジェクタピン710は、強化基材11を下型220に配置するときに第2の成形面221Sから突出する。強化基材11の貫通穴30に対してイジェクタピン710を挿通するように強化基材11を配置することによって、強化基材11は、成形型200に対して位置決めされる。樹脂12を含浸硬化させる前の強化基材11は比較的柔らかいが、イジェクタピン710にロケートピンの機能を発揮させることによって、成形型200に対する強化基材11の位置決めが容易になる。このため、成形型200に強化基材11を配置するために要する時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。また、成形型200に強化基材11を配置するために高精度のロボットを用いる必要がなく、コスト的にも有利なものとなる。 The ejector pin 710 of this embodiment functions as a locate pin that positions the reinforcing base material 11 with respect to the mold 200 when the reinforcing base material 11 is placed in the mold 200. As shown in FIG. 7A, the ejector pin 710 protrudes from the second molding surface 221S when the reinforcing base material 11 is placed on the lower mold 220. By arranging the reinforcing base material 11 so that the ejector pin 710 is inserted into the through hole 30 of the reinforcing base material 11, the reinforcing base material 11 is positioned with respect to the mold 200. Although the reinforced base material 11 is relatively soft before being impregnated with the resin 12 and hardened, the positioning of the reinforced base material 11 with respect to the mold 200 is facilitated by having the ejector pin 710 function as a locating pin. Therefore, the time required to place the reinforcing base material 11 in the mold 200 can be shortened, and productivity can be improved. Further, there is no need to use a high-precision robot to place the reinforcing base material 11 in the mold 200, which is advantageous in terms of cost.

イジェクタピン710の本数は、複合材料10の形状や大きさ、成形型200から成形品を押し出すときに要する脱型力などを考慮して適宜選択できる。ロケートピンの機能は、複数本のイジェクタピン710のすべてに付与する必要はない。複数本のイジェクタピン710のうちの一部のイジェクタピン710がロケートピンの機能を有していればよい。成形型200に対する強化基材11の位置決めを良好に行う観点から、ロケートピンの機能を付与するイジェクタピン710の本数や位置を選択できる。 The number of ejector pins 710 can be appropriately selected in consideration of the shape and size of the composite material 10, the demolding force required to extrude the molded product from the mold 200, and the like. It is not necessary to provide the locate pin function to all of the plurality of ejector pins 710. It is sufficient that some of the ejector pins 710 among the plurality of ejector pins 710 have the function of a locate pin. From the viewpoint of properly positioning the reinforcing base material 11 with respect to the mold 200, the number and position of the ejector pins 710 that provide the function of locating pins can be selected.

図4に示すように、本実施形態においては、成形型200は6本のイジェクタピン710を有し、6本のイジェクタピン710のすべてにロケートピンの機能を付与している。イジェクタピン710は、ほぼ等間隔に配置することができる。ロケートピンの機能を発揮するイジェクタピン710の本数に合わせて、強化基材11は、6個の貫通穴30を有する。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the mold 200 has six ejector pins 710, and all six ejector pins 710 are given the function of a locate pin. Ejector pins 710 can be approximately equally spaced. The reinforced base material 11 has six through holes 30, corresponding to the number of ejector pins 710 that function as locating pins.

強化基材11は、イジェクタピン710が挿通される貫通穴30の他に、強化基材11の厚み方向に伸びておりキャビティ250に注入された樹脂12が流入可能な穴部40をさらに有することができる。貫通穴30および穴部40は、樹脂12の流動性および強化基材11への含浸性を考慮して形成個数、穴の形状や寸法、形成位置を選択できる。 In addition to the through hole 30 into which the ejector pin 710 is inserted, the reinforcing base material 11 further includes a hole 40 that extends in the thickness direction of the reinforcing base material 11 and into which the resin 12 injected into the cavity 250 can flow. I can do it. The number of through holes 30 and holes 40 to be formed, the shape and size of the holes, and the positions at which they are formed can be selected in consideration of the fluidity of the resin 12 and the impregnability of the reinforcing base material 11.

本実施形態においては、強化基材11は、イジェクタピン710が挿通される6個の貫通穴30の他に、5個の穴部40を有する。穴部40のそれぞれは、貫通穴30と同じ内径寸法を有し、貫通穴30と同様に強化基材11の繊維を切断して形成されている。6個の貫通穴30および5個の穴部40は、一列にほぼ等間隔に配置することができる。 In this embodiment, the reinforcing base material 11 has five holes 40 in addition to the six through holes 30 into which the ejector pins 710 are inserted. Each of the holes 40 has the same inner diameter as the through hole 30, and is formed by cutting the fibers of the reinforcing base material 11 similarly to the through hole 30. The six through holes 30 and the five hole portions 40 can be arranged in a row at approximately equal intervals.

なお、強化基材11の繊維を切断して貫通穴30や穴部40を形成する場合には、貫通穴30や穴部40の周囲は、強化基材11の他の部分に比べて強度が低下する。このため、機械的強度の低下が許容範囲となるように、形成個数や穴の内径寸法が選択される。穴の内径は小さい方が好ましく、例えば、数ミリ程度である。また、強化基材11を形成する織物シート11Bの積層数は、貫通穴30や穴部40の周囲の強度低下を考慮して、成形品である複合材料10に必要な強度を得られるように予め調整することができる。 Note that when the fibers of the reinforcing base material 11 are cut to form the through holes 30 and the holes 40, the strength of the areas around the through holes 30 and the holes 40 is lower than that of other parts of the reinforcing base material 11. descend. Therefore, the number of holes to be formed and the inner diameter dimension of the holes are selected so that the decrease in mechanical strength is within an allowable range. The inner diameter of the hole is preferably small, for example, on the order of several millimeters. In addition, the number of laminated fabric sheets 11B forming the reinforcing base material 11 is determined in such a way that the strength required for the composite material 10, which is a molded product, can be obtained, taking into consideration the decrease in strength around the through holes 30 and hole portions 40. It can be adjusted in advance.

図3および図5を参照して、上型210の第1の成形面211Sは、樹脂12の流動を誘導する誘導溝215が形成されている。図5は、上型210を上方から見た平面図であり、誘導溝215は破線によって示されている。誘導溝215は、強化基材11の貫通穴30および穴部40と向かい合う位置に形成されている。このため、キャビティ250に注入された樹脂12は、誘導溝215を通って、強化基材11の貫通穴30および穴部40に向けて流動し易い。 Referring to FIGS. 3 and 5, the first molding surface 211S of the upper die 210 is formed with a guide groove 215 for guiding the flow of the resin 12. FIG. 5 is a plan view of the upper mold 210 viewed from above, and the guide grooves 215 are shown by broken lines. The guide groove 215 is formed at a position facing the through hole 30 and the hole portion 40 of the reinforcing base material 11. Therefore, the resin 12 injected into the cavity 250 easily flows toward the through hole 30 and the hole 40 of the reinforcing base material 11 through the guide groove 215.

制御部600は、図3を参照して、成形型200、排気部400、樹脂注入部500およびイジェクタ部700の作動を制御する。具体的には、制御部600は、ROMやRAMから構成される記憶部610と、CPUを主体に構成される演算部620と、各種データや制御指令の送受信を行う入出力部630と、を有する。入出力部630は、成形型200、排気部400、樹脂注入部500およびイジェクタ部700に電気的に接続している。 Referring to FIG. 3, control section 600 controls the operations of mold 200, exhaust section 400, resin injection section 500, and ejector section 700. Specifically, the control unit 600 includes a storage unit 610 composed of ROM and RAM, a calculation unit 620 mainly composed of a CPU, and an input/output unit 630 that transmits and receives various data and control commands. have The input/output section 630 is electrically connected to the mold 200, the exhaust section 400, the resin injection section 500, and the ejector section 700.

(成形方法)
次に、図6を参照して、本実施形態に係る複合材料10の成形方法を説明する。
(Molding method)
Next, a method for molding the composite material 10 according to this embodiment will be described with reference to FIG. 6.

本実施形態に係る複合材料10の成形方法は、いわゆるCRTM(Compression Resin Transfer Molding)成形法と称される成形方法である。CRTM成形法では、樹脂12をキャビティ250内に注入する際に、成形型200は型締めされておらず、成形型200と強化基材11との間に隙間Gを開けた状態で、樹脂12がキャビティ250の一部に注入される。その後、成形型200が型締めされることによって、樹脂12がキャビティ250内に充填される。これにより、キャビティ250内における樹脂12の流動抵抗が低減されるため、強化基材11の配向の乱れを抑制することができる。 The method for molding the composite material 10 according to the present embodiment is a so-called CRTM (Compression Resin Transfer Molding) molding method. In the CRTM molding method, when the resin 12 is injected into the cavity 250, the mold 200 is not clamped and a gap G is left between the mold 200 and the reinforcing base material 11. is injected into a portion of cavity 250. Thereafter, the mold 200 is clamped, thereby filling the cavity 250 with the resin 12. This reduces the flow resistance of the resin 12 within the cavity 250, so that disturbances in the orientation of the reinforcing base material 11 can be suppressed.

複合材料10の成形方法は、図6に示すように、概説すると、成形型200に強化基材11を配置し(工程S1)、シール領域270を気密に封止する(工程S2)。そして、シール領域270内の気体を排気する動作を開始し(工程S3)、シール領域270内が所定の真空度(しきい値)に到達したら(工程S4)、成形型200のキャビティ250内に樹脂12を注入する(工程S5)。さらに、成形型200を型締めして、キャビティ250を液密に封止する(工程S6)。その後、樹脂12を硬化させて(工程S7)、気体を排気する動作を停止し(工程S8)、複合材料10を成形型200から脱型する(工程S9)。なお、各工程において、成形型200、排気部400、樹脂注入部500およびイジェクタ部700の作動は、制御部600によって制御される。 As shown in FIG. 6, the method for molding the composite material 10 is summarized as follows: the reinforcing base material 11 is placed in a mold 200 (step S1), and the seal area 270 is hermetically sealed (step S2). Then, the operation to exhaust the gas in the sealing area 270 is started (step S3), and when the inside of the sealing area 270 reaches a predetermined degree of vacuum (threshold value) (step S4), the gas inside the molding die 200 is exhausted. Inject resin 12 (step S5). Furthermore, the mold 200 is clamped to liquid-tightly seal the cavity 250 (step S6). Thereafter, the resin 12 is cured (step S7), the operation of exhausting the gas is stopped (step S8), and the composite material 10 is removed from the mold 200 (step S9). Note that in each step, the operations of the mold 200, the exhaust section 400, the resin injection section 500, and the ejector section 700 are controlled by the control section 600.

以下、複合材料10の成形方法の各工程について詳述する。 Each step of the method for molding the composite material 10 will be described in detail below.

工程S1では、図7Aに示すように、成形型200の下型220に強化基材11を配置する。このとき、イジェクタピン710は、下型220の第2の成形面221Sから突出している。このため、強化基材11の貫通穴30に対してイジェクタピン710を挿通するように強化基材11を配置して位置決めできる。これにより、成形型200に対する強化基材11の位置決めが容易になる。 In step S1, as shown in FIG. 7A, the reinforcing base material 11 is placed in the lower mold 220 of the mold 200. At this time, the ejector pin 710 protrudes from the second molding surface 221S of the lower mold 220. Therefore, the reinforcing base material 11 can be arranged and positioned such that the ejector pin 710 is inserted into the through hole 30 of the reinforcing base material 11. This facilitates positioning of the reinforcing base material 11 with respect to the mold 200.

工程S2では、図7Bに示すように、上型210を下型220に対して相対的に接近させて、第1のシール部材310によってシール領域270を気密に封止する。このとき、成形型200は、型締めする前の状態であり、第1の当接面210Sと、第2の当接面220Sとの間の距離D1は、33mm程度である。この状態で、上型210の第1の成形面211Sと、強化基材11との間には、隙間Gが形成される。 In step S2, as shown in FIG. 7B, the upper mold 210 is brought relatively close to the lower mold 220, and the sealing area 270 is hermetically sealed by the first sealing member 310. At this time, the mold 200 is in a state before mold clamping, and the distance D1 between the first contact surface 210S and the second contact surface 220S is approximately 33 mm. In this state, a gap G is formed between the first molding surface 211S of the upper mold 210 and the reinforcing base material 11.

また、工程S2では、イジェクタピン710を強化基材11の貫通穴30から退避させる。イジェクタピン710の上端面は、下型220の第2の成形面221Sとほぼ面一となる。 Further, in step S2, the ejector pin 710 is retracted from the through hole 30 of the reinforcing base material 11. The upper end surface of the ejector pin 710 is substantially flush with the second molding surface 221S of the lower mold 220.

工程S3では、図7Cに示すように、排気部400のバルブ420を開いて、外周領域260から気体を吸引して(図7Cに付す矢印を参照)、シール領域270内の気体を排気する動作を開始する。 In step S3, as shown in FIG. 7C, the valve 420 of the exhaust section 400 is opened, gas is sucked from the outer circumferential region 260 (see the arrow in FIG. 7C), and the gas in the seal region 270 is exhausted. Start.

シール領域270内が所定の真空度に到達したら(工程4)、図7Dに示すように、成形型200のキャビティ250内の一部に樹脂12を注入する(工程5)。 When the sealing area 270 reaches a predetermined degree of vacuum (step 4), the resin 12 is injected into a portion of the cavity 250 of the mold 200 (step 5), as shown in FIG. 7D.

キャビティ250内の一部に樹脂12を注入するため、キャビティ250と外周領域260とが連通した状態で、キャビティ250内の樹脂12が外周領域260へ漏れ出ることを抑制することができる。これにより、樹脂12が排気口230に流れ込むことを防止することができる。 Since the resin 12 is injected into a part of the cavity 250, the resin 12 in the cavity 250 can be prevented from leaking to the outer region 260 while the cavity 250 and the outer region 260 are in communication. This can prevent the resin 12 from flowing into the exhaust port 230.

また、本実施形態では、樹脂注入口240は、上型210に配置されているため、樹脂12は隙間Gを介して流動する。このため、樹脂12の流動抵抗を低減して、強化基材11の配向の乱れを抑制することができる。また、隙間Gが形成されているため、注入された樹脂12は、キャビティ250の全体に広がらずに、樹脂注入口240付近に溜まる。このため、樹脂12が外周領域260へ漏れ出ることを抑制することができる。 Furthermore, in this embodiment, since the resin injection port 240 is arranged in the upper mold 210, the resin 12 flows through the gap G. Therefore, the flow resistance of the resin 12 can be reduced, and the disordered orientation of the reinforcing base material 11 can be suppressed. Moreover, since the gap G is formed, the injected resin 12 does not spread throughout the cavity 250 but accumulates near the resin injection port 240. Therefore, leakage of the resin 12 to the outer peripheral region 260 can be suppressed.

工程S5では、排気部400は、シール領域270内の気体を排気する動作を維持する。排気口230は、外周領域260よりも上側に配置されているため、キャビティ250内に注入した樹脂12が排気口230に流れ込むことを防止することができる。 In step S5, the exhaust section 400 maintains the operation of exhausting the gas within the seal area 270. Since the exhaust port 230 is disposed above the outer peripheral region 260, the resin 12 injected into the cavity 250 can be prevented from flowing into the exhaust port 230.

工程S6では、図7Eに示すように、成形型200を型締めして、第2のシール部材320によってキャビティ250と外周領域260との間を液密に封止する。 In step S6, as shown in FIG. 7E, the mold 200 is clamped and the second seal member 320 liquid-tightly seals the space between the cavity 250 and the outer peripheral region 260.

成形型200を型締めすることによって、上型210の第1の成形面211Sと、強化基材11との間の隙間Gが圧縮されて、隙間Gに溜まっていた樹脂12が押圧されて、強化基材11に含浸する。同時に、キャビティ250の周りを液密に封止しているため、キャビティ250から樹脂12が外周領域260へ漏れ出ることをより確実に防止することができる。 By clamping the mold 200, the gap G between the first molding surface 211S of the upper die 210 and the reinforcing base material 11 is compressed, and the resin 12 accumulated in the gap G is pressed. The reinforcing base material 11 is impregnated. At the same time, since the periphery of the cavity 250 is liquid-tightly sealed, leakage of the resin 12 from the cavity 250 to the outer peripheral region 260 can be more reliably prevented.

図8Bを参照して、強化基材11に貫通穴30等を備えていない対比例において、キャビティ250内に注入した樹脂12は、強化基材11の表裏両面のうち樹脂12が注入された側の面(図中上側の表面)から反対側の面(図中下側の裏面)に向かって順々に含侵が進行するのみである。このため、強化基材11に対する樹脂12の含浸性が悪く、樹脂12の含浸に長時間を要してしまい、生産性が低下するという課題がある。 Referring to FIG. 8B, in a comparative example in which the reinforcing base material 11 is not provided with the through holes 30, etc., the resin 12 injected into the cavity 250 is applied to the side where the resin 12 is injected of both the front and back surfaces of the reinforcing base material 11. Impregnation only progresses sequentially from the surface (upper surface in the figure) to the opposite surface (lower back surface in the figure). Therefore, there is a problem that the impregnating property of the resin 12 into the reinforcing base material 11 is poor, and it takes a long time to impregnate the reinforcing base material 11 with the resin 12, resulting in a decrease in productivity.

図8Aを参照して、このような課題に対して本実施形態にあっては、左右方向に伸びる矢印15によって示されるように、キャビティ250に注入された樹脂12は、強化基材11の貫通穴30および穴部40に流入し、貫通穴30内および穴部40内から強化基材11に含侵する。これにより、強化基材11に対する樹脂12の含浸性を向上させることができる。このため、樹脂12の含浸に要する時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。 Referring to FIG. 8A, in order to solve such a problem, in the present embodiment, the resin 12 injected into the cavity 250 penetrates the reinforcing base material 11, as shown by the arrow 15 extending in the left-right direction. It flows into the hole 30 and the hole 40 and impregnates the reinforcing base material 11 from the inside of the through hole 30 and the hole 40. Thereby, the impregnating property of the resin 12 into the reinforcing base material 11 can be improved. Therefore, the time required for impregnation with the resin 12 can be shortened, and productivity can be improved.

また、成形型200は、上型210に凹部211を有し、下型220に凹部211との間にキャビティ250を形成する凸部221を有するため、樹脂12の自重を活かして、樹脂12を強化基材11の全体に展開させて含浸し易くすることができる。 Furthermore, since the mold 200 has a concave portion 211 in the upper mold 210 and a convex portion 221 that forms a cavity 250 between the concave portion 211 and the lower mold 220, the resin 12 is It can be spread over the entire reinforcing base material 11 to facilitate impregnation.

また、排気口230は、外周領域260よりも上側に配置されている。また、成形型200を型締めした状態において、外周領域260の体積は、キャビティ250内に注入する樹脂12の体積よりも大きくなるように構成されている。このため、仮に、成形型200を型締めした後に、樹脂12が外周領域260へ漏れ出たとしても、樹脂12が排気口230に流れ込むことを防止することができる。 Further, the exhaust port 230 is arranged above the outer peripheral region 260. Further, when the mold 200 is clamped, the volume of the outer peripheral region 260 is configured to be larger than the volume of the resin 12 injected into the cavity 250. Therefore, even if the resin 12 leaks into the outer peripheral region 260 after the mold 200 is clamped, the resin 12 can be prevented from flowing into the exhaust port 230.

工程S7では、成形型200を型締めした状態を維持したまま、樹脂12を硬化させる。樹脂12が熱硬化性樹脂の場合、例えば、ヒーター等の加熱装置を用いて成形型200を加熱することによって、樹脂12を硬化させることができる。 In step S7, the resin 12 is cured while the mold 200 remains closed. When the resin 12 is a thermosetting resin, the resin 12 can be hardened by heating the mold 200 using a heating device such as a heater, for example.

工程S8では、図7Fに示すように、排気部400のバルブ420を閉めて、外周領域260から気体を吸引(排気)する動作を停止する。つまり、工程3~7までの間は、排気部400は、気体を排気する動作を維持している。工程6において、キャビティ250と外周領域260との間を液密に封止する前に、キャビティ250と外周領域260とが連通した状態で、外周領域260から気体を吸引して、キャビティ250内の気体を排気している。このため、キャビティ250に注入される樹脂12に含まれる気体を、減圧状態の外周領域260から排気口230へ排気することができる。これにより、成形品である複合材料10にボイドが発生することを抑制して、機械強度および外観品質を向上させることができる。 In step S8, as shown in FIG. 7F, the valve 420 of the exhaust section 400 is closed to stop the operation of sucking (exhausting) gas from the outer peripheral region 260. That is, during steps 3 to 7, the exhaust section 400 maintains the operation of exhausting gas. In step 6, before liquid-tightly sealing between the cavity 250 and the outer circumferential region 260, gas is sucked from the outer circumferential region 260 while the cavity 250 and the outer circumferential region 260 are in communication with each other, and the inside of the cavity 250 is Exhausting gas. Therefore, the gas contained in the resin 12 injected into the cavity 250 can be exhausted from the reduced pressure outer peripheral region 260 to the exhaust port 230. Thereby, it is possible to suppress the generation of voids in the composite material 10, which is a molded product, and improve mechanical strength and appearance quality.

工程S9では、まず、図7Gに示すように、上型210を下型220から離反するように移動させて、成形型200を開く。次に、図7Hに示すように、イジェクタピン710を下型220の第2の成形面221Sから突出させ、成形品である複合材料10を脱型する。成形型200を開いて成形品を取り出すときには、イジェクタピン710は、貫通穴30において硬化した樹脂12の部分に接触して成形品を押し出す。 In step S9, first, as shown in FIG. 7G, the upper mold 210 is moved away from the lower mold 220 to open the mold 200. Next, as shown in FIG. 7H, the ejector pin 710 is made to protrude from the second molding surface 221S of the lower mold 220, and the composite material 10, which is the molded product, is demolded. When the mold 200 is opened to take out the molded product, the ejector pin 710 contacts the hardened resin 12 in the through hole 30 and pushes out the molded product.

なお、本実施形態では、複合材料10は、比較的単純な形状を有するが、これに限定されない。複合材料10は、例えば、自動車の車体に使用されるピラーやフロントサイドメンバー等の骨格部品、ルーフやフード等の外板部品として作製される場合、それらに対応したより複雑な形状を有する。 Note that in this embodiment, the composite material 10 has a relatively simple shape, but the shape is not limited to this. For example, when the composite material 10 is manufactured as a frame part such as a pillar or a front side member used in an automobile body, or an outer panel part such as a roof or a hood, the composite material 10 has a more complicated shape corresponding to those parts.

以上説明したように、本実施形態に係る複合材料10の成形方法および複合材料10の成形装置100によれば、強化基材11を成形型200に配置するときに、成形型200から成形品を押し出し可能なイジェクタピン710を成形型200の成形面221Sから突出させ、強化基材11の厚み方向に貫通して形成された貫通穴30に対してイジェクタピン710を挿通するように強化基材11を配置して位置決めする。そして、成形型200を閉じてイジェクタピン710を強化基材11の貫通穴30から退避させ、キャビティ250に注入された樹脂12を貫通穴30に流入させ、樹脂12を貫通穴30内から強化基材11に含侵させる。 As explained above, according to the method for molding the composite material 10 and the molding apparatus 100 for the composite material 10 according to the present embodiment, when placing the reinforcing base material 11 in the mold 200, the molded product is removed from the mold 200. The ejector pin 710 that can be extruded is made to protrude from the molding surface 221S of the mold 200, and the ejector pin 710 is inserted into the through hole 30 formed in the thickness direction of the reinforcing base material 11. Place and position. Then, the mold 200 is closed, the ejector pin 710 is evacuated from the through hole 30 of the reinforcing base material 11, the resin 12 injected into the cavity 250 is allowed to flow into the through hole 30, and the resin 12 is introduced into the reinforcing base material from inside the through hole 30. The material 11 is impregnated.

このように構成した複合材料10の成形方法および複合材料10の成形装置100によれば、強化基材11を成形型200に配置するときにイジェクタピン710を成形型200の成形面221Sから突出させるため、強化基材11の貫通穴30に対してイジェクタピン710を挿通するように強化基材11を配置して位置決めできる。これにより、成形型200に対する強化基材11の位置決めが容易になる。さらに、キャビティ250内に樹脂12を注入するときにイジェクタピン710を強化基材11の貫通穴30から退避させるため、キャビティ250に注入された樹脂12を貫通穴30に流入させ、樹脂12を貫通穴30内から強化基材11に含侵できる。これにより、強化基材11に対する樹脂12の含浸性を向上させることができる。したがって、強化基材11を成形型200に配置するときの位置ずれに起因した成形不良(板厚ばらつき、含浸不良、樹脂クラックなど)を抑制でき、樹脂12の含浸性の向上を通して成形品の機械強度を確保できる。 According to the method for molding the composite material 10 and the molding apparatus 100 for the composite material 10 configured in this way, the ejector pin 710 is made to protrude from the molding surface 221S of the mold 200 when the reinforcing base material 11 is placed in the mold 200. Therefore, the reinforcing base material 11 can be arranged and positioned such that the ejector pin 710 is inserted into the through hole 30 of the reinforcing base material 11. This facilitates positioning of the reinforcing base material 11 with respect to the mold 200. Furthermore, in order to retract the ejector pin 710 from the through hole 30 of the reinforcing base material 11 when injecting the resin 12 into the cavity 250, the resin 12 injected into the cavity 250 is caused to flow into the through hole 30 and penetrate the resin 12. The reinforcing base material 11 can be impregnated from within the hole 30. Thereby, the impregnating property of the resin 12 into the reinforcing base material 11 can be improved. Therefore, it is possible to suppress molding defects (such as plate thickness variations, poor impregnation, resin cracks, etc.) caused by positional misalignment when placing the reinforcing base material 11 in the mold 200, and by improving the impregnating properties of the resin 12, the molded product can be machined. Strength can be ensured.

また、キャビティ250に樹脂12を注入するときに、樹脂注入口240と貫通穴30とを連通する隙間Gを形成する。このように隙間Gが存在することによって、樹脂12の流動抵抗によって強化基材11の配置が乱れることを抑制することができる。さらに、樹脂注入口240が貫通穴30に向かい合っていない場合であっても、樹脂注入口240から注入された樹脂12を貫通穴30に迅速に到達させて流入させ、強化基材11への樹脂12の含浸を促進できる。 Furthermore, when injecting the resin 12 into the cavity 250, a gap G is formed that communicates the resin injection port 240 and the through hole 30. The presence of the gap G in this manner can suppress the arrangement of the reinforcing base material 11 from being disturbed due to the flow resistance of the resin 12. Furthermore, even if the resin injection port 240 does not face the through hole 30, the resin 12 injected from the resin injection port 240 quickly reaches the through hole 30 and flows into the reinforcing base material 11. 12 impregnation can be promoted.

また、強化基材11は、複数の強化基材要素11Bが積層されて形成されている。これにより、厚肉部を設けるために複数の強化基材要素11Bを積層した強化基材11を適用した複合材料10を成形する場合にも、成形型200に対する強化基材11の位置決めが容易であり、強化基材11に対する樹脂12の含浸性を向上させることができる。 Further, the reinforcing base material 11 is formed by laminating a plurality of reinforcing base material elements 11B. This makes it easy to position the reinforcing base material 11 with respect to the mold 200 even when molding the composite material 10 to which the reinforcing base material 11 is applied, in which a plurality of reinforcing base material elements 11B are laminated to provide a thick portion. Therefore, the impregnation of the resin 12 into the reinforcing base material 11 can be improved.

また、貫通穴30は、強化基材11の繊維を切断して形成されている。これにより、樹脂12を貫通穴30に流入させ易くなり、強化基材11への樹脂12の含浸を促進できる。 Further, the through holes 30 are formed by cutting the fibers of the reinforcing base material 11. This makes it easier for the resin 12 to flow into the through hole 30 and promotes impregnation of the resin 12 into the reinforcing base material 11.

また、強化基材11は、イジェクタピン710が挿通される貫通穴30の他に、強化基材11の厚み方向に伸びておりキャビティ250に注入された樹脂12が流入可能な穴部40をさらに有する。これにより、キャビティ250に注入された樹脂12を貫通穴30のみならず穴部40に流入させ、樹脂12を貫通穴30内および穴部40内から強化基材11に含侵でき、強化基材11への樹脂12の含浸を一層促進できる。 In addition to the through hole 30 into which the ejector pin 710 is inserted, the reinforcing base material 11 also has a hole 40 that extends in the thickness direction of the reinforcing base material 11 and into which the resin 12 injected into the cavity 250 can flow. have As a result, the resin 12 injected into the cavity 250 can flow not only into the through hole 30 but also into the hole 40, and the reinforcing base material 11 can be impregnated with the resin 12 from the inside of the through hole 30 and the hole 40, and the reinforcing base material Impregnation of the resin 12 into the resin 11 can be further promoted.

また、キャビティ250内の一部に樹脂12を注入した後に、閉じた成形型200における少なくとも2つの型(上型210および下型220)を相対的にさらに接近させ、樹脂12が硬化するまで成形型200を型締めする。成形型200を型締めすることによって、注入された樹脂12を押圧して強化基材11に含浸でき、強化基材11への樹脂12の含浸を一層促進できる。 Further, after injecting the resin 12 into a part of the cavity 250, at least two molds (the upper mold 210 and the lower mold 220) in the closed mold 200 are moved relatively closer to each other, and the molding is performed until the resin 12 is cured. The mold 200 is clamped. By clamping the mold 200, the injected resin 12 can be pressed and impregnated into the reinforcing base material 11, and impregnation of the resin 12 into the reinforcing base material 11 can be further promoted.

また、成形型200を開いて成形品を取り出すときに、イジェクタピン710は、貫通穴30において硬化した樹脂12の部分に接触して成形品を押し出す。貫通穴30は樹脂12によって塞がれることから、イジェクタピン710は本来の機能を支障なく発揮できる。 Furthermore, when the mold 200 is opened to take out the molded product, the ejector pin 710 comes into contact with the hardened resin 12 in the through hole 30 and pushes out the molded product. Since the through hole 30 is closed with the resin 12, the ejector pin 710 can perform its original function without any hindrance.

以上、実施形態を通じて複合材料10の成形方法および複合材料10の成形装置100を説明したが、本発明は実施形態において説明した構成のみに限定されることはなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。 Although the method for molding the composite material 10 and the molding apparatus 100 for the composite material 10 have been described above through the embodiments, the present invention is not limited to only the configuration described in the embodiments, and is based on the description of the claims. It is possible to change it as appropriate.

例えば、貫通穴30のみならず穴部40をさらに有する強化基材11を示したが、穴部40は必須のものではない。イジェクタピン710が挿通される貫通穴30のみを有する強化基材11を用いることができる。 For example, although the reinforcing base material 11 is shown having not only the through holes 30 but also the holes 40, the holes 40 are not essential. A reinforced base material 11 having only a through hole 30 into which the ejector pin 710 is inserted can be used.

また、強化基材11の繊維を切断して形成した穴部40を示したが、この場合に限定されない。穴部40は、強化基材11の厚み方向に伸びておりキャビティ250に注入された樹脂12が流入可能に構成されていればよい。例えば、図9に示すように、円錐状の先端部を有する挿通部材121を用いて、この挿通部材121を円錐状の先端から強化基材11の繊維11A間に挿通し、繊維11Aの間隔を徐々に広げることによって穴部40を形成することができる。これにより、強化基材11の繊維11Aを切断することなく、穴部40を形成することができるため、複合材料10の機械的強度の低下を抑えることができる。 Further, although the holes 40 formed by cutting the fibers of the reinforcing base material 11 are shown, the present invention is not limited to this case. The hole 40 may be configured to extend in the thickness direction of the reinforcing base material 11 and allow the resin 12 injected into the cavity 250 to flow therein. For example, as shown in FIG. 9, using an insertion member 121 having a conical tip, insert the insertion member 121 from the conical tip between the fibers 11A of the reinforcing base material 11 to reduce the interval between the fibers 11A. The hole 40 can be formed by gradually widening it. Thereby, the holes 40 can be formed without cutting the fibers 11A of the reinforcing base material 11, so that a decrease in the mechanical strength of the composite material 10 can be suppressed.

10 複合材料、
11 強化基材、
11A 繊維、
11B 織物シート(強化基材要素)、
12 樹脂、
30 貫通穴、
40 穴部、
100 成形装置、
200 成形型、
210 上型、
211 凹部、
211S 第1の成形面、
215 誘導溝、
220 下型、
221 凸部、
221S 第2の成形面(成形型の成形面)、
230 排気口、
240 樹脂注入口、
250 キャビティ、
260 外周領域、
270 シール領域、
310 第1のシール部材、
320 第2のシール部材、
400 排気部、
500 樹脂注入部、
600 制御部、
610 記憶部、
620 演算部、
630 入出力部、
700 イジェクタ部、
710 イジェクタピン、
720 収容部、
730 駆動部、
G 隙間。
10 Composite materials,
11 Reinforced base material,
11A fiber,
11B textile sheet (reinforced base material element),
12 resin,
30 through hole,
40 Hole part,
100 molding device,
200 mold,
210 upper mold,
211 recess,
211S first molding surface,
215 guide groove,
220 lower mold,
221 Convex part,
221S second molding surface (molding surface of mold),
230 exhaust port,
240 resin injection port,
250 cavity,
260 outer peripheral area,
270 seal area,
310 first seal member,
320 second seal member,
400 exhaust part,
500 resin injection part,
600 control unit,
610 storage unit,
620 arithmetic unit,
630 input/output section,
700 Ejector part,
710 ejector pin,
720 Accommodation Department,
730 drive unit,
G gap.

Claims (8)

少なくとも2つの型が相対的に開閉可能に備えられた成形型のキャビティに強化基材を配置し、前記成形型の樹脂注入口から前記キャビティに樹脂を注入し、前記樹脂を前記強化基材に含侵させ硬化させて複合材料を成形する成形方法であって、
前記強化基材を前記成形型に配置するときに、前記成形型から成形品を押し出し可能なイジェクタピンを前記成形型の成形面から突出させ、前記強化基材の厚み方向に貫通して形成された貫通穴に対して前記イジェクタピンを挿通するように前記強化基材を配置して位置決めし、
前記成形型を閉じて前記イジェクタピンを前記強化基材の前記貫通穴から退避させ、前記キャビティに注入された前記樹脂を前記成形面に形成され前記樹脂の流動を誘導する誘導溝を通して前記貫通穴に流入させ、前記樹脂を前記貫通穴内から前記強化基材に含侵させる、複合材料の成形方法。
A reinforcing base material is placed in a cavity of a mold in which at least two molds are relatively openable and closable, a resin is injected into the cavity from a resin injection port of the mold, and the resin is poured into the reinforcing base material. A molding method for molding a composite material by impregnating and curing,
When the reinforcing base material is placed in the mold, an ejector pin capable of extruding the molded product from the mold is formed to protrude from the molding surface of the mold and penetrate through the reinforcing base material in the thickness direction. arranging and positioning the reinforcing base material so that the ejector pin is inserted into the through hole;
The mold is closed and the ejector pin is retracted from the through hole of the reinforcing base material, and the resin injected into the cavity is passed through the through hole through a guide groove formed on the molding surface that guides the flow of the resin. A method for molding a composite material, wherein the reinforcing base material is impregnated with the resin from within the through hole.
前記キャビティに前記樹脂を注入するときに、前記樹脂注入口と前記貫通穴とを連通する隙間を形成する、請求項1に記載の複合材料の成形方法。 The method for molding a composite material according to claim 1, wherein when injecting the resin into the cavity, a gap is formed that communicates the resin injection port and the through hole. 前記強化基材は、複数の強化基材要素が積層されて形成されている、請求項1または請求項2に記載の複合材料の成形方法。 The method for molding a composite material according to claim 1 or 2, wherein the reinforcing base material is formed by laminating a plurality of reinforcing base material elements. 前記貫通穴は、前記強化基材の繊維を切断して形成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の複合材料の成形方法。 The method for molding a composite material according to any one of claims 1 to 3, wherein the through holes are formed by cutting fibers of the reinforcing base material. 前記強化基材は、前記イジェクタピンが挿通される前記貫通穴の他に、前記強化基材の厚み方向に伸びており前記キャビティに注入された前記樹脂が流入可能な穴部をさらに有し、前記キャビティに注入された前記樹脂を前記誘導溝を通して前記穴部に流入させ、前記樹脂を前記穴部内から前記強化基材に含侵させる、請求項1~4のいずれか1項に記載の複合材料の成形方法。 In addition to the through hole through which the ejector pin is inserted, the reinforcing base material further includes a hole extending in the thickness direction of the reinforcing base material and into which the resin injected into the cavity can flow; The composite according to any one of claims 1 to 4, wherein the resin injected into the cavity is caused to flow into the hole through the guide groove, and the reinforcing base material is impregnated with the resin from within the hole. How to form the material. 前記キャビティ内の一部に前記樹脂を注入した後に、閉じた前記成形型における少なくとも2つの前記型を相対的にさらに接近させ、前記樹脂が硬化するまで前記成形型を型締めする、請求項1~5のいずれか1項に記載の複合材料の成形方法。 After injecting the resin into a part of the cavity, at least two molds in the closed mold are brought closer to each other, and the mold is clamped until the resin is cured. 5. The method for molding a composite material according to any one of items 5 to 5. 前記成形型を開いて前記成形品を取り出すときに、前記イジェクタピンは、前記貫通穴において硬化した前記樹脂の部分に接触して前記成形品を押し出す、請求項1~6のいずれか1項に記載の複合材料の成形方法。 According to any one of claims 1 to 6, when the mold is opened and the molded product is taken out, the ejector pin contacts a portion of the resin cured in the through hole and pushes out the molded product. Method of forming the described composite material. 少なくとも2つの型が相対的に開閉可能に備えられ強化基材が配置されるキャビティを形成する成形型と、
前記成形型に備えられ前記キャビティに樹脂を注入する樹脂注入口と、
前記キャビティ内に突出して前記成形型から成形品を押し出し可能なイジェクタピンと、
前記成形型の開閉動作、前記樹脂注入口からの前記樹脂の注入動作、および前記イジェクタピンの動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記強化基材を前記成形型に配置するときに前記イジェクタピンを前記成形型の成形面から突出させることによって、前記強化基材の厚み方向に貫通して形成された貫通穴に対して前記イジェクタピンを挿通するように前記強化基材を配置して位置決めすることを可能とし、
前記制御部はさらに、前記成形型を閉じて前記イジェクタピンを前記強化基材の前記貫通穴から退避させることによって、前記キャビティに注入された前記樹脂を前記成形面に形成され前記樹脂の流動を誘導する誘導溝を通して前記貫通穴に流入させることを可能とする、複合材料の成形装置。
A molding die in which at least two molds are provided so as to be relatively openable and closable and forming a cavity in which a reinforcing base material is disposed;
a resin injection port provided in the mold and for injecting resin into the cavity;
an ejector pin that protrudes into the cavity and is capable of extruding the molded product from the mold;
a control unit that controls opening and closing operations of the mold, injection operations of the resin from the resin injection port, and operations of the ejector pin;
The control unit includes a through hole formed through the reinforcing base material in the thickness direction by causing the ejector pin to protrude from the molding surface of the molding die when the reinforcing base material is placed in the molding die. The reinforcing base material can be arranged and positioned so that the ejector pin is inserted into the reinforcing base material,
The control unit further closes the mold and retracts the ejector pin from the through hole of the reinforcing base material, thereby causing the resin injected into the cavity to form on the molding surface and suppressing the flow of the resin. A molding device for a composite material, which allows the flow to flow into the through hole through a guiding groove.
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