JP7441862B2 - Light emitting device and facial beauty device - Google Patents

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    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source

Description

本発明は、発光装置、および、美顔器に関する。 The present invention relates to a light emitting device and a facial beauty device.

従来、光を顔に当てる美顔器が開発されている。美顔器を用いて、ＬＥＤ光照射の効果を得るためには、決して短くない時間（例えば、１０分以上の間）光を浴び続ける必要がある。ただし、それだけの時間、ユーザがじっとして動かないでいることは困難であり、ＬＥＤ光照射中にユーザが姿勢を変えることが多かった。 Conventionally, facial beauty devices have been developed that shine light onto the face. In order to obtain the effect of LED light irradiation using a facial beauty device, it is necessary to continue to be exposed to the light for a fairly short period of time (for example, for 10 minutes or more). However, it is difficult for the user to remain motionless for that long, and the user often changes his or her posture during the LED light irradiation.

なお、特許文献１には、魅力的でない特徴を識別し、美容の改善を行うために、人体のエリアをスキャンするシステムが開示されている。 Note that Patent Document 1 discloses a system that scans areas of the human body in order to identify unattractive features and perform cosmetic improvements.

日本国特表２００９－５０４２７２号公報Japan Special Table No. 2009-504272

しかしながら、上述のような美顔器は、光源の光度が変わらないので、ＬＥＤ光照射中にユーザが姿勢を変えると、ユーザの顔の照度が変化するという問題がある。 However, in the facial beauty device as described above, since the luminous intensity of the light source does not change, there is a problem in that when the user changes his or her posture during LED light irradiation, the illuminance of the user's face changes.

また、上述のような美顔器は、光源の光度が変わらず、かつ、光の照射方向が変わらないので、ＬＥＤ光照射中にユーザが姿勢を大きく変えると、当該ユーザの背後にいる別の人に同じ光度の光が当たってしまい、当該別の人の迷惑になるという問題がある。 In addition, in the above-mentioned facial beauty device, the luminous intensity of the light source and the direction of light irradiation do not change, so if the user changes his or her posture significantly while irradiating the LED light, another person behind the user may There is a problem in that the same brightness of light hits the other person, causing a nuisance to the other person.

本発明の一態様は、上記を鑑みてなされた美顔器を実現することを目的とする。 One aspect of the present invention aims to realize a facial beauty device made in view of the above.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る発光装置は、発光部と、ユーザの顔の位置を検出する顔検出部と、前記発光部の光度を制御する光度制御部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記光度の初期値を取得する初期光度取得部と、前記顔検出部から前記顔の位置を随時取得する顔状態取得部と、前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記光度の初期値から前記顔の照度を一定にするための調整光度を算出する光度算出部と、前記発光部の光度を、前記調整光度に調整するように前記光度制御部に指示する光度指示部と、を備える。 In order to solve the above problems, a light emitting device according to one aspect of the present invention includes a light emitting section, a face detection section that detects the position of a user's face, and a luminous intensity control section that controls the luminous intensity of the light emitting section. a control section, the control section includes an initial luminous intensity acquisition section that acquires the initial value of the luminous intensity, a face state acquisition section that acquires the position of the face from the face detection section at any time, and a face state acquisition section that acquires the position of the face from the face detection section. a luminous intensity calculating section that calculates an adjusted luminous intensity for making the illuminance of the face constant from the initial value of the luminous intensity according to an initial value and a current value of the position of the face; and a luminous intensity instruction section that instructs the luminous intensity control section to adjust the luminous intensity to the adjusted luminous intensity.

本発明の一態様によれば、ユーザの顔の位置が変化しても、当該顔の照度を一定にするができる。 According to one aspect of the present invention, even if the position of the user's face changes, the illuminance of the user's face can be kept constant.

本発明の実施形態１に係る美顔器１の外観を示す前方斜視図である。1 is a front perspective view showing the appearance of a facial beauty device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る美顔器１の側断面を示す図、および、美顔器１の外観を示す後方斜視図である。1 is a diagram showing a side cross section of a facial beauty device 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and a rear perspective view showing the appearance of the facial beauty device 1. FIG. 本発明の実施形態１に係る回転台２４の底部２４１を示す図である。It is a figure showing the bottom part 241 of the rotary table 24 based on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る美顔器１の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a facial beauty device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る美顔器１の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing of the facial beauty device 1 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態３に係る美顔器１の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the facial beauty device 1 based on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態５に係る美顔器１の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the facial beauty device 1 based on Embodiment 5 of this invention.

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、詳細に説明する。 [Embodiment 1]
Embodiment 1 of the present invention will be described in detail below.

（美顔器１の外観）
図１は、本実施形態に係る美顔器１の外観を示す前方斜視図である。図２は、本実施形態に係る美顔器１の側断面を示す図、および、美顔器１の外観を示す後方斜視図である。 (Appearance of facial beauty device 1)
FIG. 1 is a front perspective view showing the appearance of a facial beauty device 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a side cross-sectional view of the facial beauty device 1 according to the present embodiment, and a rear perspective view showing the appearance of the facial beauty device 1.

図１および図２に示すように、美顔器１は、全体の構造として、基部２１と、アーム部２２と、平板部２３と、回転台２４とを備えている。基部２１は、美顔器１のベースになる部分であり、鉛直上方から見ると、略半円状である。アーム部２２は、基部２１の前部の左右両側から斜め後方に延設された２本の腕状の部分である。平板部２３は、水平回転軸（回転軸）１７を中心に回動可能に設けられた平板状の部分である。水平回転軸１７は、アーム部２２の両上端部間に軸架されている。回転台２４は、基部２１の下側に設けられ、回転台２４の中心から鉛直上方向に垂直回転軸（回転軸）２０が設けられる。回転台２４は、鉛直上方から見ると、略半円状である。基部２１は、回転台２４の上側に、垂直回転軸２０を中心に回動可能に設けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the facial beauty device 1 includes a base portion 21, an arm portion 22, a flat plate portion 23, and a rotating table 24 as an overall structure. The base 21 is a part that becomes the base of the facial beauty device 1, and has a substantially semicircular shape when viewed from vertically above. The arm portions 22 are two arm-shaped portions extending diagonally rearward from both left and right sides of the front portion of the base portion 21 . The flat plate portion 23 is a flat plate portion rotatably provided around the horizontal rotation axis (rotation shaft) 17 . The horizontal rotation shaft 17 is mounted between both upper ends of the arm portion 22 . The rotary table 24 is provided below the base 21 , and a vertical rotation axis (rotation shaft) 20 is provided vertically upward from the center of the rotary table 24 . The rotating table 24 has a substantially semicircular shape when viewed from vertically above. The base 21 is provided above the rotary table 24 so as to be rotatable about the vertical rotation shaft 20 .

なお、水平回転軸１７および垂直回転軸２０は、各軸を中心に、ＬＥＤ（発光部）１４を含む平板部２３を回動させるものである。より詳しくは、水平回転軸１７は、水平回転軸１７を含む平板部２３を回動させるものである。垂直回転軸２０は、基部２１と、アーム部２２とを回動させるものである。基部２１と、アーム部２２とを回動させることにより、アーム部２２に軸架されている平板部２３も垂直回転軸２０を中心に回動する。なお、２本の回転軸は、必ずしも互いに垂直でなくてもよく、少なくとも互いに平行でなければよい。これにより、ＬＥＤ１４の光軸をユーザの顔の中心に向けることができる。 Note that the horizontal rotation shaft 17 and the vertical rotation shaft 20 rotate the flat plate portion 23 including the LED (light emitting portion) 14 about the respective axes. More specifically, the horizontal rotation shaft 17 rotates the flat plate portion 23 that includes the horizontal rotation shaft 17. The vertical rotation shaft 20 rotates the base portion 21 and the arm portion 22. By rotating the base portion 21 and the arm portion 22, the flat plate portion 23, which is supported by the arm portion 22, also rotates about the vertical rotation axis 20. Note that the two rotation axes do not necessarily have to be perpendicular to each other, or at least parallel to each other. Thereby, the optical axis of the LED 14 can be directed to the center of the user's face.

図１に示すように、複数のＬＥＤ１４が、平板部２３の一方の面である出射面２３１に配設されている。各ＬＥＤ１４の発光が出射面２３１の法線方向に出射するように、各ＬＥＤ１４が設置される。 As shown in FIG. 1, a plurality of LEDs 14 are arranged on an output surface 231, which is one surface of the flat plate portion 23. Each LED 14 is installed so that the light emitted from each LED 14 is emitted in the normal direction of the emission surface 231.

図３は、本実施形態に係る回転台２４の底部２４１を示す図である。図３に示すように、回転台２４には、回転部２４２が垂直回転軸２０を中心に回転可能に設けられる。回転部２４２の上部には、基部２１が固定される。これにより、基部２１は、垂直回転軸２０を中心に回動可能になる。 FIG. 3 is a diagram showing the bottom portion 241 of the turntable 24 according to this embodiment. As shown in FIG. 3, a rotating part 242 is provided on the rotating table 24 so as to be rotatable about the vertical rotating shaft 20. As shown in FIG. The base 21 is fixed to the upper part of the rotating part 242. This allows the base 21 to rotate around the vertical rotation axis 20.

（美顔器１の構成）
図４は、本実施形態に係る美顔器１の構成を示すブロック図である。美顔器１は、発光装置１００を備えている。 (Configuration of facial beauty device 1)
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the facial beauty device 1 according to this embodiment. The facial beauty device 1 includes a light emitting device 100.

図４に示すように、美顔器１は、発光装置１００として、顔検出部１１、制御部１２、電流制御部（光度制御部）１３、ＬＥＤ１４、水平回転検出部１５、水平回転駆動部１６、水平回転軸１７、垂直回転検出部１８、垂直回転駆動部１９、垂直回転軸２０、および、記憶部３１を備えている。 As shown in FIG. 4, the facial beauty device 1 includes, as a light emitting device 100, a face detection section 11, a control section 12, a current control section (light intensity control section) 13, an LED 14, a horizontal rotation detection section 15, a horizontal rotation drive section 16, It includes a horizontal rotation shaft 17, a vertical rotation detection section 18, a vertical rotation drive section 19, a vertical rotation shaft 20, and a storage section 31.

顔検出部１１は、物体位置センサと、撮像部と、画像処理部とを備えており、ユーザの顔の位置および向きを検出し、制御部１２に出力する。制御部１２は、美顔器１全体を制御する部分であり、例えば、ＣＰＵなどである。電流制御部１３は、ＬＥＤ１４の光度を制御する部分であり、具体的には、ＬＥＤ１４に流す電流の大きさ（電流値）を制御する。ＬＥＤ１４は、上述の通りである。 The face detection unit 11 includes an object position sensor, an imaging unit, and an image processing unit, detects the position and orientation of the user's face, and outputs the detected position and orientation to the control unit 12. The control unit 12 is a part that controls the entire facial beauty device 1, and is, for example, a CPU. The current control unit 13 is a part that controls the luminous intensity of the LED 14, and specifically controls the magnitude (current value) of the current flowing through the LED 14. The LED 14 is as described above.

水平回転検出部１５は、水平回転軸１７の回転角を検出して、制御部１２に出力する部分であり、例えば、角度センサなどである。水平回転駆動部１６は、制御部１２の指示に従って水平回転軸１７を回転させる部分であり、例えば、モータなどである。水平回転軸１７は、上述の通りである。垂直回転検出部１８は、垂直回転軸２０の回転角を検出して、制御部１２に出力する部分であり、例えば、角度センサなどである。垂直回転駆動部１９は、制御部１２の指示に従って垂直回転軸２０を回転させる部分であり、例えば、モータなどである。垂直回転軸２０は、上述の通りである。記憶部３１は、制御部１２の指示に従ってデータの記憶、読み出しを行う。 The horizontal rotation detection section 15 is a section that detects the rotation angle of the horizontal rotation shaft 17 and outputs it to the control section 12, and is, for example, an angle sensor. The horizontal rotation drive unit 16 is a part that rotates the horizontal rotation shaft 17 according to instructions from the control unit 12, and is, for example, a motor. The horizontal rotation axis 17 is as described above. The vertical rotation detection section 18 is a section that detects the rotation angle of the vertical rotation shaft 20 and outputs it to the control section 12, and is, for example, an angle sensor. The vertical rotation drive unit 19 is a part that rotates the vertical rotation shaft 20 according to instructions from the control unit 12, and is, for example, a motor. The vertical rotation axis 20 is as described above. The storage unit 31 stores and reads data according to instructions from the control unit 12.

図４に示すように、制御部１２は、機能ブロックとして、初期光度取得部１２１、顔状態取得部１２２、光度算出部１２３、光度指示部１２４、および、駆動制御部１２５を備えている。 As shown in FIG. 4, the control section 12 includes an initial luminous intensity acquisition section 121, a face state acquisition section 122, a luminous intensity calculation section 123, a luminous intensity instruction section 124, and a drive control section 125 as functional blocks.

初期光度取得部１２１は、ユーザが美顔器１の電源を入れて最初に顔にＬＥＤ光を照射した状態（初期状態）の、ＬＥＤ１４の光度の初期値を取得する。この光度の初期値が、ユーザの顔の位置および向きが初期状態から変化した場合に、ＬＥＤ１４の光度を調整する際の基準値になる。顔状態取得部１２２は、顔検出部１１からユーザの顔の位置および向きを随時取得する。光度算出部１２３は、ユーザの顔の位置および向きの初期値と、当該ユーザの顔の位置および向きの現在値とに応じて、初期光度取得部１２１が取得した光度の初期値から、当該ユーザの顔の照度を一定にするための調整光度を算出する。 The initial luminous intensity acquisition unit 121 acquires the initial value of the luminous intensity of the LED 14 in a state (initial state) in which the user turns on the facial beauty device 1 and irradiates the face with LED light for the first time. This initial value of the luminous intensity becomes a reference value when adjusting the luminous intensity of the LED 14 when the position and orientation of the user's face change from the initial state. The face state acquisition unit 122 acquires the position and orientation of the user's face from the face detection unit 11 at any time. The luminous intensity calculation section 123 calculates the luminous intensity for the user from the initial luminous intensity value acquired by the initial luminous intensity acquisition section 121 according to the initial values of the position and orientation of the user's face and the current values of the position and orientation of the user's face. Calculate the adjusted luminous intensity to keep the illuminance of the face constant.

光度指示部１２４は、ＬＥＤ１４の光度を、光度算出部１２３が算出した調整光度に調整するように電流制御部１３に指示する。駆動制御部１２５は、ユーザの顔の位置の初期値と、当該ユーザの顔の位置の現在値とに応じて、ＬＥＤ１４の光軸が当該ユーザの顔の中心に向くように、水平回転軸１７および垂直回転軸２０を駆動させる。 The luminous intensity instruction section 124 instructs the current control section 13 to adjust the luminous intensity of the LED 14 to the adjusted luminous intensity calculated by the luminous intensity calculation section 123. The drive control unit 125 rotates the horizontal rotation axis 17 so that the optical axis of the LED 14 is directed toward the center of the user's face according to the initial value of the user's face position and the current value of the user's face position. and drives the vertical rotation shaft 20.

（美顔器１の処理）
図５は、本実施形態に係る美顔器１の処理を示すフローチャートである。本処理は、美顔器１が、ユーザの顔の位置および向きを検出可能であり、かつ、出射面２３１を２軸により回転させ、ＬＥＤ１４の光軸がユーザの顔の中心を向くことが可能な場合の処理である。 (Processing of facial beauty device 1)
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the facial beauty device 1 according to this embodiment. In this process, the facial beauty device 1 can detect the position and orientation of the user's face, and can rotate the output surface 231 about two axes so that the optical axis of the LED 14 can face the center of the user's face. This is the case processing.

このとき、以下のように座標軸を定義する。すなわち、原点は出射面２３１の中心であり、互いに直交するｘ軸、ｙ軸、および、ｚ軸を用いて、顔の中心位置の座標を特定する。出射面２３１の中心から光が出射される方向（出射面２３１の法線方向）をｚ軸とする。これは、ＬＥＤ１４の光軸と同じである。 At this time, define the coordinate axes as follows. That is, the origin is the center of the emission surface 231, and the coordinates of the center position of the face are specified using the x-axis, y-axis, and z-axis that are orthogonal to each other. The direction in which light is emitted from the center of the emission surface 231 (the normal direction of the emission surface 231) is defined as the z-axis. This is the same as the optical axis of the LED 14.

以下、美顔器１において、制御部１２の各機能ブロックが行う処理について説明する。 The processing performed by each functional block of the control unit 12 in the facial beauty device 1 will be described below.

（ステップＳ５０１）
まず、制御部１２の初期光度取得部１２１は、初期状態におけるＬＥＤ１４の光度、すなわち、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０を取得し、当該初期値Ｌ０を記憶部３１に記憶させる。初期光度取得部１２１は、例えば、電流制御部１３からＬＥＤ１４に流す電流の大きさを取得し、その電流値から、対応するＬＥＤ１４の光度を算出する。 (Step S501)
First, the initial luminous intensity acquisition section 121 of the control section 12 acquires the luminous intensity of the LED 14 in the initial state, that is, the initial value L 0 of the luminous intensity of the LED 14 , and stores the initial value L 0 in the storage section 31 . For example, the initial luminous intensity acquisition unit 121 acquires the magnitude of the current flowing through the LED 14 from the current control unit 13, and calculates the luminous intensity of the corresponding LED 14 from the current value.

（ステップＳ５０２）
次に、顔状態取得部１２２は、初期状態におけるユーザの顔の位置および向き、すなわち、ユーザの顔の位置の初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）および向きの初期値φ０を取得する。顔の位置（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）は、ＬＥＤ１４の光軸をｚ軸とする、ｘ座標、ｙ座標、および、ｚ座標で示される。ここで、初期状態において、ユーザの顔の中心は、ｚ軸上にあるものとする。顔の向きは、顔を平面とした場合の当該平面の法線方向と、ＬＥＤ１４の光軸方向とがなす角度であり、顔の向きの初期値φ０は０とする。すなわち、初期状態において、ユーザの顔は、出射面２３１からのＬＥＤ光を真正面から受けているものとする。 (Step S502)
Next, the face state acquisition unit 122 acquires the position and orientation of the user's face in the initial state, that is, the initial values (X 0 , Y 0 , Z 0 ) of the user's face position and the initial value φ 0 of the orientation. do. The position of the face (X 0 , Y 0 , Z 0 ) is indicated by an x coordinate, a y coordinate, and a z coordinate, with the optical axis of the LED 14 as the z axis. Here, in the initial state, the center of the user's face is assumed to be on the z-axis. The direction of the face is the angle between the normal direction of the plane when the face is a plane and the optical axis direction of the LED 14, and the initial value φ 0 of the face direction is 0. That is, in the initial state, it is assumed that the user's face receives the LED light from the emission surface 231 directly in front.

そして、顔状態取得部１２２は、ユーザの顔の位置の初期値および向きの初期値を記憶部３１に記憶させる。 Then, the face state acquisition unit 122 causes the storage unit 31 to store the initial value of the position and orientation of the user's face.

（ステップＳ５０３）
所定時間が経過した後に、顔状態取得部１２２は、ユーザの顔の位置の現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および向きの現在値φを取得する。 (Step S503)
After a predetermined period of time has elapsed, the face state acquisition unit 122 acquires the current position values (X, Y, Z) and the current orientation value φ of the user's face.

（ステップＳ５０４）
制御部１２は、顔の位置の初期値を記憶部３１から読み出し、現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と異なるか否かを判定する。顔の位置の現在値が初期値と異なる場合（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ５０５の処理を実行する。顔の位置の現在値が初期値と同じ場合（ステップＳ５０４のＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ５０６の処理を実行する。 (Step S504)
The control unit 12 reads the initial values of the face position from the storage unit 31 and determines whether the current values (X, Y, Z) are different from the initial values (X 0 , Y 0 , Z 0 ). If the current value of the face position is different from the initial value (YES in step S504), the control unit 12 executes the process in step S505. If the current value of the face position is the same as the initial value (NO in step S504), the control unit 12 executes the process in step S506.

なお、顔の位置の現在値が初期値と異なる場合であっても、ｘ座標およびｙ座標は同じであり、ｚ座標だけが異なるときには、現在も初期状態と同様に、顔の中心にｚ軸、すなわち、ＬＥＤ１４の光軸が向いている。従って、制御部１２は、ステップＳ５０６の処理を実行する。 Note that even if the current value of the face position differs from the initial value, the x-coordinate and y-coordinate are the same, and if only the z-coordinate is different, the z-axis is placed at the center of the face as in the initial state. That is, the optical axis of the LED 14 is facing. Therefore, the control unit 12 executes the process of step S506.

（ステップＳ５０５）
駆動制御部１２５は、ユーザの顔の位置の初期値と、当該顔の位置の現在値とに応じて、ＬＥＤ１４の光軸がユーザの顔の中心を向くように、水平回転軸１７および垂直回転軸２０を駆動させる。詳細には、駆動制御部１２５は、ユーザの顔の位置の初期値および現在値から垂直角度および水平角度を算出し、それらの角度による水平回転軸１７および垂直回転軸２０の回転を、水平回転駆動部１６および垂直回転駆動部１９に指示する。 (Step S505)
The drive control unit 125 rotates the horizontal rotation axis 17 and the vertical rotation axis so that the optical axis of the LED 14 points toward the center of the user's face according to the initial value of the position of the user's face and the current value of the position of the face. Drive the shaft 20. Specifically, the drive control unit 125 calculates a vertical angle and a horizontal angle from the initial value and current value of the position of the user's face, and rotates the horizontal rotation axis 17 and the vertical rotation axis 20 by these angles into a horizontal rotation. The driver 16 and the vertical rotation driver 19 are instructed.

その後、顔状態取得部１２２は、ユーザの顔の位置の現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および向きの現在値φを再度取得する。 After that, the face state acquisition unit 122 again acquires the current position values (X, Y, Z) and the current orientation values φ of the user's face.

（ステップＳ５０６）
光度算出部１２３は、ユーザの顔の向きの初期値φ０、および、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０を記憶部３１から読み出す。光度算出部１２３は、ユーザの顔の位置および向きの初期値および現在値に応じて、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０から、顔の照度を一定にするための調整光度Ｌを算出する。ステップＳ５０５の処理を実行した場合、光度算出部１２３は、駆動制御部１２５が水平回転軸１７および垂直回転軸２０を駆動させた後の、ユーザの顔の位置および向きの現在値に応じて、調整光度Ｌを算出する。そして、光度指示部１２４は、ＬＥＤ１４の光度を、調整光度Ｌに調整するように電流制御部１３に指示する。調整光度Ｌの算出方法は、後述する。 (Step S506)
The luminous intensity calculation unit 123 reads out the initial value φ 0 of the orientation of the user's face and the initial value L 0 of the luminous intensity of the LED 14 from the storage unit 31 . The luminous intensity calculation unit 123 calculates an adjusted luminous intensity L for making the illuminance of the face constant from the initial value L0 of the luminous intensity of the LED 14 according to the initial value and current value of the position and orientation of the user's face. When the process of step S505 is executed, the luminous intensity calculation unit 123 calculates the following values according to the current values of the position and orientation of the user's face after the drive control unit 125 drives the horizontal rotation axis 17 and the vertical rotation axis 20. Calculate the adjusted luminous intensity L. The luminous intensity instruction section 124 then instructs the current control section 13 to adjust the luminous intensity of the LED 14 to the adjusted luminous intensity L. A method for calculating the adjusted luminous intensity L will be described later.

ここで、制御部１２は、現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ、φ、Ｌ）を初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０、φ０、Ｌ０）に代入し、当該初期値を記憶部３１に記憶させる。 Here, the control unit 12 assigns the current values (X, Y, Z, φ, L) to the initial values (X 0 , Y 0 , Z 0 , φ 0 , L 0 ), and stores the initial values in the storage unit. 31 to be memorized.

（ステップＳ５０７）
制御部１２は、ＬＥＤ１４を含む平板部２３の回転を検出したか否かを判定する。詳細には、制御部１２は、水平回転検出部１５から水平回転軸１７の回転角を随時取得し、垂直回転検出部１８から垂直回転軸２０の回転角を随時取得し、少なくともいずれかの回転角が所定値以上変化したか否かを判定する。回転を検出した場合（ステップＳ５０７のＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ５０８の処理を実行する。回転を検出しなかった場合（ステップＳ５０７のＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ５０３の処理に戻る。 (Step S507)
The control unit 12 determines whether rotation of the flat plate portion 23 including the LED 14 is detected. Specifically, the control unit 12 acquires the rotation angle of the horizontal rotation axis 17 from the horizontal rotation detection unit 15 at any time, acquires the rotation angle of the vertical rotation axis 20 from the vertical rotation detection unit 18 at any time, and controls at least one of the rotations. It is determined whether the angle has changed by a predetermined value or more. If rotation is detected (YES in step S507), the control unit 12 executes the process in step S508. If rotation is not detected (NO in step S507), the control unit 12 returns to the process in step S503.

（ステップＳ５０８）
ＬＥＤ１４を含む平板部２３の回転を検出した場合、ユーザがＬＥＤ光の照射を継続しないとの意思を表示したことが想定されるので、制御部１２は、間接照明モードへの切り替え、または、美顔器１（発光装置１００）の電源オフを行う。間接照明モードは、ＬＥＤ１４の発光色を、黒体放射軌跡よりΔｕｖを－０．０２５～－０．００５の範囲でマイナス側にずらした色（例えば、桜色）にするモードである。これは、ユーザが心を落ち着かせるのに資する。 (Step S508)
When the rotation of the flat plate part 23 including the LED 14 is detected, it is assumed that the user has indicated the intention not to continue irradiating the LED light, so the control part 12 switches to the indirect lighting mode or the facial beauty mode. The power of the device 1 (light emitting device 100) is turned off. The indirect illumination mode is a mode in which the color of the light emitted from the LED 14 is set to a color (for example, cherry blossom color) that is shifted by Δuv from the black body radiation locus to the negative side in the range of -0.025 to -0.005. This helps the user calm down.

（調整光度Ｌの算出方法）
原点と、顔中心との間の距離に関する、初期値に対する現在値の比をＲとすると、Ｒは、以下の式１で表すことができる。 (Calculation method of adjusted luminous intensity L)
Assuming that R is the ratio of the current value to the initial value regarding the distance between the origin and the center of the face, R can be expressed by the following equation 1.

Ｒ＝√（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）／√（Ｘ０ ２＋Ｙ０ ２＋Ｚ０ ２）・・・式１
一方、ユーザの顔の向きは、０からφにずれている。 R=√(X 2 +Y 2 +Z 2 )/√(X 0 2 +Y 0 2 +Z 0 2 )...Formula 1
On the other hand, the direction of the user's face is shifted from 0 to φ.

従って、ユーザの顔の位置および向きが変化したことによる照度変化は、次のようになる。 Therefore, the illuminance changes due to changes in the position and orientation of the user's face are as follows.

（１）照度は距離比Ｒの２乗に反比例する。 (1) Illuminance is inversely proportional to the square of the distance ratio R.

（２）顔の向きがφずれたので、斜めから照射されるため、照度はｃｏｓφ倍になる。 (2) Since the direction of the face is shifted by φ, the illuminance is multiplied by cosφ because the illuminance is obliquely irradiated.

（２）に関しては、ユーザの顔が一定幅のＬＥＤ光を受ける場合、顔の向きが０のとき、当該ＬＥＤ光を同じ幅で受けるが、顔の向きがφずれたとき、ＬＥＤ光の幅より大きい、１／ｃｏｓφ倍の幅で受けることになる。この場合、単位幅で受けるＬＥＤ光は、ｃｏｓφ倍に小さくなる。 Regarding (2), when the user's face receives LED light with a constant width, when the face direction is 0, the user's face receives the LED light with the same width, but when the face direction shifts by φ, the LED light width It will be received with a width larger than 1/cosφ. In this case, the LED light received per unit width becomes smaller by a factor of cosφ.

上記によれば、ＬＥＤ１４の光度が初期値のままであった場合の顔の照度は、初期状態のｃｏｓφ／Ｒ２倍となるので、この逆数を初期値Ｌ０に乗じた光度をＬＥＤ１４の調整光度Ｌとすることで顔面の照度を保つことができる。すなわち、調整光度Ｌは、以下の式２で表すことができる。 According to the above, when the luminous intensity of the LED 14 remains at the initial value, the illuminance of the face will be twice the initial value cosφ/R, so the luminous intensity of the LED 14 is adjusted by multiplying the initial value L0 by this reciprocal. By setting the luminous intensity to L, the illuminance of the face can be maintained. That is, the adjusted luminous intensity L can be expressed by the following equation 2.

Ｌ＝Ｌ０×Ｒ２／ｃｏｓφ ・・・式２
制御部１２は、ＬＥＤ１４の光度がＬＥＤ１４に供する電流値に比例する領域で使用する場合、電流値をＲ２／ｃｏｓφ倍すればよい。必ずしも比例しないのであれば、制御部１２は、そのＬＥＤ１４の電流値と、光度とを対応させた付けたテーブルを記憶部３１に予め記憶させ、当該テーブルを参照して、ＬＥＤ１４に供する電流を決める。これにより、ユーザの顔面の照度を保つことができる。 L=L 0 ×R 2 /cosφ...Formula 2
When the control unit 12 is used in a region where the luminous intensity of the LED 14 is proportional to the current value supplied to the LED 14, the current value may be multiplied by R 2 /cosφ. If it is not necessarily proportional, the control unit 12 stores in advance a table in which the current value of the LED 14 corresponds to the luminous intensity in the storage unit 31, and determines the current to be applied to the LED 14 by referring to the table. . Thereby, the illuminance of the user's face can be maintained.

なお、ユーザの顔の向きの初期値φ０が０でない場合、顔の向きが０で照度が同じと仮定すると、光度はＬ０×ｃｏｓφ０で済むので、調整光度Ｌは、以下の式３で表すことができる。 Note that if the initial value φ 0 of the user's face orientation is not 0, and assuming that the face orientation is 0 and the illuminance is the same, the luminous intensity will be L 0 × cos φ 0 , so the adjusted luminous intensity L can be calculated using the following equation 3. It can be expressed as

Ｌ＝Ｌ０×ｃｏｓφ０×Ｒ２／ｃｏｓφ ・・・式３
また、初期状態において、ユーザの顔の中心がｚ軸上にない場合、ユーザの顔の位置および向き（Ｘ、Ｙ、Ｚ、φ）を取得し、ユーザの顔の中心がｚ軸上の位置および向き（０、０、Ｚ、φ）にあると仮定したときに、顔の照度が同じになるように、初期状態の光度Ｌを光度の初期値Ｌ０に補正する。 L=L 0 ×cosφ 0 ×R 2 /cosφ ... Formula 3
In addition, if the center of the user's face is not on the z-axis in the initial state, the position and orientation (X, Y, Z, φ) of the user's face are acquired, and the center of the user's face is located on the z-axis. and direction (0, 0, Z, φ), the luminous intensity L in the initial state is corrected to the initial luminous intensity value L 0 so that the illuminance of the face is the same.

（実施形態１の効果）
本実施形態によれば、美顔器１は、ＬＥＤ光を出射しているときに、ユーザが姿勢（例えば、顔の位置、向きなど）を変化させると、顔検出部１１の物体位置センサがユーザの姿勢の変化を検知する。次に、美顔器１は、照射対象であるユーザの顔の位置の変化に応じて、水平回転軸１７および垂直回転軸２０の角度を調整し(ＬＥＤ光の出射方向の変化への対応)、ＬＥＤ１４の光度を調整し(顔と、ＬＥＤ１４との間の距離の変化への対応)、顔の照度が一定となるように、ＬＥＤ光を出射し続けることが可能である。また、美顔器１は、変化量が所定値を超えた場合、意図的にユーザがＬＥＤ光の照射を受け続ける意思がなくなったと判断して、間接照明モードへの切り替え、または、電源オフを行うことも可能である。 (Effects of Embodiment 1)
According to the present embodiment, when the user changes the posture (for example, the position and orientation of the face) while the facial beauty device 1 is emitting LED light, the object position sensor of the face detection unit 11 detects that the user Detects changes in posture. Next, the facial beauty device 1 adjusts the angles of the horizontal rotation axis 17 and the vertical rotation axis 20 according to changes in the position of the user's face, which is the irradiation target (corresponding to changes in the emission direction of the LED light), By adjusting the luminous intensity of the LED 14 (corresponding to changes in the distance between the face and the LED 14), it is possible to continue emitting LED light so that the illuminance of the face remains constant. In addition, if the amount of change exceeds a predetermined value, the facial beauty device 1 determines that the user has no intention of continuing to be irradiated with LED light, and switches to indirect lighting mode or turns off the power. It is also possible.

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 2]
Embodiment 2 of the present invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in Embodiment 1 will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

（美顔器１の構成）
本実施形態に係る美顔器１は、図１と同様の構成を有する。ただし、顔検出部１１は、顔の位置を検出するが、顔の向きを検出しないものとする。 (Configuration of facial beauty device 1)
The facial beauty device 1 according to the present embodiment has the same configuration as that in FIG. 1 . However, it is assumed that the face detection unit 11 detects the position of the face but does not detect the direction of the face.

（美顔器１の処理）
本処理は、美顔器１が、ユーザの顔の位置を検出可能であり、かつ、出射面２３１を２軸により回転させ、ＬＥＤ１４の光軸がユーザの顔の中心を向くことが可能な場合の処理である。すなわち、本実施形態に係る美顔器１の処理は、図５のフローチャートから、「顔の向き」を削除した処理になる。 (Processing of facial beauty device 1)
This process is performed when the facial beauty device 1 is capable of detecting the position of the user's face, rotates the output surface 231 about two axes, and allows the optical axis of the LED 14 to point toward the center of the user's face. It is processing. That is, the processing of the facial beauty device 1 according to the present embodiment is the processing in which "face orientation" is deleted from the flowchart of FIG.

（調整光度Ｌの算出方法）
初期状態において、ユーザの顔の中心は、ｚ軸上にあるものとする。 (Calculation method of adjusted luminous intensity L)
In the initial state, the center of the user's face is assumed to be on the z-axis.

ユーザの顔の中心位置の初期値を（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）、現在値を（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とすると、原点と、顔中心との間の距離に関する、初期値に対する現在値の比をＲとすると、Ｒは、以下の式４で表すことができる。 Assuming that the initial value of the center position of the user's face is (X 0 , Y 0 , Z 0 ) and the current value is (X, Y, Z), the current value of the distance between the origin and the face center relative to the initial value is When the ratio of values is R, R can be expressed by the following formula 4.

Ｒ＝√（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）／√（Ｘ０ ２＋Ｙ０ ２＋Ｚ０ ２）・・・式４
原点および顔中心を結ぶ線と、ＬＥＤ１４の光軸との成す角をθとすると、θは、以下の式５で表すことができる。 R=√(X 2 +Y 2 +Z 2 )/√(X 0 2 +Y 0 2 +Z 0 2 )...Formula 4
Letting θ be the angle formed by the line connecting the origin and the center of the face and the optical axis of the LED 14, θ can be expressed by the following equation 5.

θ＝ａｒｃｃｏｓ（（ＸＸ０＋ＹＹ０＋ＺＺ０）／√（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）／√（Ｘ０ ２＋Ｙ０ ２＋Ｚ０ ２）） ・・・式５
ユーザが目を瞑った状態で意図せずに顔の位置がずれてしまう場合、顔が原点を向くことは稀である。 θ=arccos((XX 0 +YY 0 +ZZ 0 )/√(X 2 +Y 2 +Z 2 )/√(X 0 2 +Y 0 2 +Z 0 2 ))...Formula 5
If the position of the user's face shifts unintentionally with his or her eyes closed, it is rare for the face to face the origin.

制御部１２は、顔の向きを検出できない場合、顔の向きは変わらずに中心位置がずれたとして顔面上の照度を推定するか、当該中心位置のずれが首の角度変化に起因するとして顔の向きを推定する。 If the direction of the face cannot be detected, the control unit 12 either estimates the illuminance on the face by assuming that the center position has shifted without changing the face direction, or estimates the illuminance on the face by assuming that the shift in the center position is caused by a change in the angle of the neck. Estimate the orientation of.

ここでは、前者（すなわち、顔の向きが変わらずに中心位置がずれた）として、計算例を示す。 Here, a calculation example will be shown assuming the former (that is, the center position has shifted without changing the direction of the face).

顔の位置がずれたことによる照度変化は次のようになる。 The illuminance change due to the displacement of the face is as follows.

（１）照度は距離比Ｒの２乗に反比例する。 (1) Illuminance is inversely proportional to the square of the distance ratio R.

（２）顔の向きが変わらないと仮定したので、斜めから照射されるためにｃｏｓθ倍となる。 (2) Since it is assumed that the direction of the face does not change, the radiation will be multiplied by cos θ because it will be irradiated from an oblique direction.

上記によれば、ＬＥＤ１４の光度がそのままであった場合の顔の照度は、初期状態のｃｏｓθ／Ｒ２倍になるので、この逆数を乗じたＬＥＤ光度とすることで顔面の照度を保つことができる。制御部１２は、ＬＥＤ１４の光度がＬＥＤ１４に供する電流値に比例する領域で使用する場合、電流値をＲ２／ｃｏｓθ倍すればよい。比例しないのであれば、制御部１２は、当該ＬＥＤ１４の電流値と、光度とを対応付けたテーブルを記憶部３１に予め記憶させ、当該テーブルを参照してＬＥＤ１４に供する電流を決める。これにより、ユーザの顔面の照度を保つことができる。 According to the above, if the luminous intensity of the LED 14 remains unchanged, the illuminance of the face will be twice the initial state cosθ/R, so by multiplying the LED luminous intensity by the reciprocal of this, the illuminance of the face can be maintained. can. When the control unit 12 is used in a region where the luminous intensity of the LED 14 is proportional to the current value supplied to the LED 14, the current value may be multiplied by R 2 /cosθ. If they are not proportional, the control unit 12 stores in advance a table in the storage unit 31 that associates the current value of the LED 14 with the luminous intensity, and determines the current to be applied to the LED 14 by referring to the table. Thereby, the illuminance of the user's face can be maintained.

なお、初期状態において、ユーザの顔の中心がｚ軸上にない場合、制御部１２は、ユーザの顔の位置および向き（Ｘ、Ｙ、Ｚ、φ）を取得し、ユーザの顔の中心がｚ軸上の位置および向き（０、０、Ｚ、φ）にあると仮定したときに、顔の照度が同じになるように、初期状態の光度Ｌを光度の初期値Ｌ０に補正する。 Note that in the initial state, if the center of the user's face is not on the z-axis, the control unit 12 acquires the position and orientation (X, Y, Z, φ) of the user's face, and determines whether the center of the user's face is on the z-axis. The luminous intensity L in the initial state is corrected to the initial luminous intensity value L 0 so that the illuminance of the face is the same when assuming the position and orientation (0, 0, Z, φ) on the z-axis.

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 3]
Embodiment 3 of the present invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in Embodiment 1 will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

（美顔器１の構成）
本実施形態に係る美顔器１は、図１の斜視図から回転台２４を削除したものである。さらに言えば、本実施形態に係る美顔器１は、図４のブロック図から垂直回転検出部１８、垂直回転駆動部１９、および、垂直回転軸２０を削除した構成を有する。換言すれば、美顔器１は、ＬＥＤ１４を含む平板部２３を回動させる水平回転軸（１本の回転軸）１７を備えた構成である。 (Configuration of facial beauty device 1)
The facial beauty device 1 according to this embodiment is obtained by removing the rotary table 24 from the perspective view of FIG. Furthermore, the facial beauty device 1 according to this embodiment has a configuration in which the vertical rotation detection section 18, the vertical rotation drive section 19, and the vertical rotation axis 20 are removed from the block diagram of FIG. In other words, the facial beauty device 1 includes a horizontal rotation shaft (one rotation shaft) 17 that rotates the flat plate portion 23 including the LED 14 .

なお、本実施形態に係る美顔器１は、図４のブロック図から水平回転検出部１５、水平回転駆動部１６、および、水平回転軸１７を削除した構成を有していてもよい。換言すれば、美顔器１は、ＬＥＤ１４を含む平板部２３を回動させる垂直回転軸（１本の回転軸）２０を備えた構成であってもよい。 Note that the facial beauty device 1 according to this embodiment may have a configuration in which the horizontal rotation detection section 15, the horizontal rotation drive section 16, and the horizontal rotation shaft 17 are removed from the block diagram of FIG. In other words, the facial beauty device 1 may include a vertical rotation shaft (one rotation shaft) 20 that rotates the flat plate portion 23 including the LED 14 .

（美顔器１の処理）
図６は、本実施形態に係る美顔器１の処理を示すフローチャートである。本処理は、美顔器１が、ユーザの顔の位置および向きを検出可能であり、かつ、出射面２３１を水平回転軸１７により回転させ、ＬＥＤ１４の光軸がユーザの顔の中心を近付くことが可能な場合の処理である。 (Processing of facial beauty device 1)
FIG. 6 is a flowchart showing the processing of the facial beauty device 1 according to this embodiment. In this process, the facial beauty device 1 can detect the position and orientation of the user's face, and rotates the output surface 231 by the horizontal rotation axis 17 so that the optical axis of the LED 14 approaches the center of the user's face. This is a process when possible.

以下では、図５のフローチャートと同じ処理については簡単に説明し、異なる処理については詳細に説明する。 Below, the same processes as in the flowchart of FIG. 5 will be briefly explained, and different processes will be explained in detail.

（ステップＳ６０１）
まず、制御部１２の初期光度取得部１２１は、初期状態におけるＬＥＤ１４の光度、すなわち、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０を取得し、当該初期値Ｌ０を記憶部３１に記憶させる。 (Step S601)
First, the initial luminous intensity acquisition section 121 of the control section 12 acquires the luminous intensity of the LED 14 in the initial state, that is, the initial value L 0 of the luminous intensity of the LED 14 , and stores the initial value L 0 in the storage section 31 .

（ステップＳ６０２）
次に、顔状態取得部１２２は、初期状態におけるユーザの顔の位置および向き、すなわち、ユーザの顔の位置の初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）および向きの初期値φ０を取得する。初期状態において、ユーザの顔の中心は、ｚ軸上にあるものとする。 (Step S602)
Next, the face state acquisition unit 122 acquires the position and orientation of the user's face in the initial state, that is, the initial values (X 0 , Y 0 , Z 0 ) of the user's face position and the initial value φ 0 of the orientation. do. In the initial state, the center of the user's face is assumed to be on the z-axis.

そして、顔状態取得部１２２は、ユーザの顔の位置の初期値および向きの初期値を記憶部３１に記憶させる。 Then, the face state acquisition unit 122 causes the storage unit 31 to store the initial value of the position and orientation of the user's face.

（ステップＳ６０３）
所定時間が経過した後に、顔状態取得部１２２は、ユーザの顔の位置の現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および向きの現在値φを取得する。 (Step S603)
After a predetermined period of time has elapsed, the face state acquisition unit 122 acquires the current position values (X, Y, Z) and the current orientation value φ of the user's face.

（ステップＳ６０４）
制御部１２は、顔の位置の初期値を記憶部３１から読み出し、顔の位置の現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と異なるか否かを判定する。顔の位置の現在値が初期値と異なる場合（ステップＳ６０４のＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ６０５の処理を実行する。顔の位置の現在値が初期値と同じ場合（ステップＳ６０４のＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ６０６の処理を実行する。 (Step S604)
The control unit 12 reads the initial value of the face position from the storage unit 31 and determines whether the current value of the face position (X, Y, Z) is different from the initial value (X 0 , Y 0 , Z 0 ). judge. If the current value of the face position is different from the initial value (YES in step S604), the control unit 12 executes the process in step S605. If the current value of the face position is the same as the initial value (NO in step S604), the control unit 12 executes the process in step S606.

なお、顔の位置の現在値が初期値と異なる場合であっても、ｘ座標およびｙ座標は同じであり、ｚ座標だけが異なるときには、現在も初期状態と同様に、顔の中心にｚ軸、すなわち、ＬＥＤ１４の光軸が向いている。従って、制御部１２は、ステップＳ６０６の処理を実行する。 Note that even if the current value of the face position differs from the initial value, the x-coordinate and y-coordinate are the same, and if only the z-coordinate is different, the z-axis is placed at the center of the face as in the initial state. That is, the optical axis of the LED 14 is facing. Therefore, the control unit 12 executes the process of step S606.

（ステップＳ６０５）
駆動制御部１２５は、ユーザの顔の位置の初期値と、当該顔の位置の現在値とに応じて、ＬＥＤ１４の光軸がユーザの顔の中心に近付くように、水平回転軸１７を駆動させる。詳細には、駆動制御部１２５は、ユーザの顔の位置の初期値および現在値から垂直角度を算出し、当該垂直角度による水平回転軸１７の回転を、水平回転駆動部１６に指示する。 (Step S605)
The drive control unit 125 drives the horizontal rotation shaft 17 so that the optical axis of the LED 14 approaches the center of the user's face according to the initial value of the position of the user's face and the current value of the position of the face. . Specifically, the drive control unit 125 calculates a vertical angle from the initial value and current value of the position of the user's face, and instructs the horizontal rotation drive unit 16 to rotate the horizontal rotation axis 17 by the vertical angle.

その後、顔状態取得部１２２は、ユーザの顔の位置の現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および向きの現在値φを再度取得する。 After that, the face state acquisition unit 122 again acquires the current position values (X, Y, Z) and the current orientation values φ of the user's face.

（ステップＳ６０６）
光度算出部１２３は、ユーザの顔の向きの初期値φ０、および、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０を記憶部３１から読み出す。光度算出部１２３は、ユーザの顔の位置および向きの初期値および現在値に応じて、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０から、顔の照度を一定にするための調整光度Ｌを算出する。ステップＳ６０５の処理を実行した場合、光度算出部１２３は、駆動制御部１２５が水平回転軸１７を駆動させた後の、ユーザの顔の位置および向きの現在値に応じて、調整光度Ｌを算出する。 (Step S606)
The luminous intensity calculation unit 123 reads out the initial value φ 0 of the orientation of the user's face and the initial value L 0 of the luminous intensity of the LED 14 from the storage unit 31 . The luminous intensity calculation unit 123 calculates an adjusted luminous intensity L for making the illuminance of the face constant from the initial value L0 of the luminous intensity of the LED 14 according to the initial value and current value of the position and orientation of the user's face. When the process of step S605 is executed, the light intensity calculation unit 123 calculates the adjusted light intensity L according to the current values of the position and orientation of the user's face after the drive control unit 125 drives the horizontal rotation axis 17. do.

そして、光度指示部１２４は、ＬＥＤ１４の光度を、調整光度Ｌに調整するように電流制御部１３に指示する。調整光度Ｌの算出方法は、後述する。 The luminous intensity instruction section 124 then instructs the current control section 13 to adjust the luminous intensity of the LED 14 to the adjusted luminous intensity L. A method for calculating the adjusted luminous intensity L will be described later.

ここで、制御部１２は、現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ、φ、Ｌ）を初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０、φ０、Ｌ０）に代入し、当該初期値を記憶部３１に記憶させる。 Here, the control unit 12 assigns the current values (X, Y, Z, φ, L) to the initial values (X 0 , Y 0 , Z 0 , φ 0 , L 0 ), and stores the initial values in the storage unit. 31 to be memorized.

（ステップＳ６０７）
制御部１２は、ＬＥＤ１４を含む平板部２３の回転を検出したか否かを判定する。詳細には、制御部１２は、水平回転検出部１５から水平回転軸１７の回転角を随時取得し、その回転角が所定値以上変化したか否かを判定する。回転を検出した場合（ステップＳ６０７のＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ６０８の処理を実行する。回転を検出しなかった場合（ステップＳ６０７のＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ６０３の処理に戻る。 (Step S607)
The control unit 12 determines whether rotation of the flat plate portion 23 including the LED 14 is detected. Specifically, the control unit 12 acquires the rotation angle of the horizontal rotation shaft 17 from the horizontal rotation detection unit 15 at any time, and determines whether the rotation angle has changed by a predetermined value or more. If rotation is detected (YES in step S607), the control unit 12 executes the process in step S608. If rotation is not detected (NO in step S607), the control unit 12 returns to the process in step S603.

（ステップＳ６０８）
平板部２３の回転を検出した場合、ユーザがＬＥＤ光の照射を継続しないとの意思を表示したことが想定されるので、制御部１２は、間接照明モードへの切り替え、または、美顔器１（発光装置）の電源オフを行う。間接照明モードについては、図５の説明で上述した通りである。 (Step S608)
When the rotation of the flat plate part 23 is detected, it is assumed that the user has indicated the intention not to continue irradiating the LED light, so the control part 12 switches to the indirect lighting mode or switches the facial beauty device 1 ( (light emitting device). The indirect lighting mode is as described above in the explanation of FIG.

（調整光度Ｌの算出方法）
初期状態において、ユーザの顔の中心は、ｚ軸上にあるものとする。 (Calculation method of adjusted luminous intensity L)
In the initial state, the center of the user's face is assumed to be on the z-axis.

ユーザの顔の中心位置の初期値を（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）、現在値を（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とすると、原点と、顔中心との間の距離に関する、初期値に対する現在値の比をＲとすると、Ｒは、以下の式６で表すことができる。 Assuming that the initial value of the center position of the user's face is (X 0 , Y 0 , Z 0 ) and the current value is (X, Y, Z), the current value of the distance between the origin and the face center relative to the initial value is When the ratio of values is R, R can be expressed by the following formula 6.

Ｒ＝√（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）／√（Ｘ０ ２＋Ｙ０ ２＋Ｚ０ ２）・・・式６
原点および顔中心を結ぶ線と、ＬＥＤ１４の光軸との成す角をθとすると、θは、以下の式７で表すことができる。 R=√(X 2 +Y 2 +Z 2 )/√(X 0 2 +Y 0 2 +Z 0 2 )...Formula 6
Letting θ be the angle formed by the line connecting the origin and the center of the face and the optical axis of the LED 14, θ can be expressed by the following equation 7.

θ＝ａｒｃｃｏｓ（（ＸＸ０＋ＹＹ０＋ＺＺ０）／√（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）／√（Ｘ０ ２＋Ｙ０ ２＋Ｚ０ ２）） ・・・式７
顔の向きをφとすると、顔の位置がずれたことによる照度変化は、以下のようになる。 θ=arccos((XX 0 +YY 0 +ZZ 0 )/√(X 2 +Y 2 +Z 2 )/√(X 0 2 +Y 0 2 +Z 0 2 )) ...Formula 7
Assuming that the direction of the face is φ, the illuminance change due to the displacement of the face is as follows.

（１）顔の照度は、距離比Ｒの２乗に反比例する。 (1) The illuminance of the face is inversely proportional to the square of the distance ratio R.

（２）顔の向きがφずれたので、斜めから照射されるために初期状態のｃｏｓφ倍になる。 (2) Since the direction of the face has shifted by φ, the illumination is obliquely irradiated, so the amount becomes cosφ times that of the initial state.

（３）ＬＥＤ１４の光軸からずれた位置でＬＥＤ光が照射されるので、美顔器１の配光特性に応じた照度となる（美顔器１の配光特性データが利用される）。 (3) Since the LED light is irradiated at a position shifted from the optical axis of the LED 14, the illumination intensity corresponds to the light distribution characteristics of the facial beauty device 1 (the light distribution characteristic data of the facial beauty device 1 is used).

ここで、（３）の配光特性をｆ（θ）とすると、ＬＥＤ１４の光度が初期状態のままであった場合の顔の照度は、初期値のｆ(θ)・ｃｏｓφ／Ｒ２倍になるので、この逆数を乗じたＬＥＤ１４の光度とする。これにより、ユーザの顔面の照度を保つことができる。 Here, if the light distribution characteristic in (3) is f(θ), the illuminance of the face when the luminous intensity of the LED 14 remains at its initial state will be twice the initial value f(θ)・cosφ/R. Therefore, the luminous intensity of the LED 14 is multiplied by this reciprocal. Thereby, the illuminance of the user's face can be maintained.

制御部１２は、ＬＥＤ１４の光度がＬＥＤ１４に供する電流値に比例する領域で使用する場合、電流値をＲ２／（ｆ(θ)・ｃｏｓφ）倍すればよい。比例しないのであれば、制御部１２は、ＬＥＤ１４の電流値と、光度とを対応付けたテーブルを記憶部３１に予め記憶させ、当該テーブルを参照してＬＥＤ１４に供する電流を決める。これにより、ユーザの顔面の照度を保つことができる。 When the control unit 12 is used in a region where the luminous intensity of the LED 14 is proportional to the current value supplied to the LED 14, the current value may be multiplied by R 2 /(f(θ)·cosφ). If they are not proportional, the control unit 12 causes the storage unit 31 to store in advance a table that associates the current value of the LED 14 with the luminous intensity, and determines the current to be supplied to the LED 14 by referring to the table. Thereby, the illuminance of the user's face can be maintained.

なお、初期状態において、ユーザの顔の中心がｚ軸上にない場合、制御部１２は、ユーザの顔の位置および向き（Ｘ、Ｙ、Ｚ、φ）を取得し、ユーザの顔の中心がｚ軸上の位置および向き（０、０、Ｚ、φ）にあると仮定したときに、顔の照度が同じになるように、初期状態の光度Ｌを光度の初期値Ｌ０に補正する。 Note that in the initial state, if the center of the user's face is not on the z-axis, the control unit 12 acquires the position and orientation (X, Y, Z, φ) of the user's face, and determines whether the center of the user's face is on the z-axis. The luminous intensity L in the initial state is corrected to the initial luminous intensity value L 0 so that the illuminance of the face is the same when assuming the position and orientation (0, 0, Z, φ) on the z-axis.

〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、３にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 4]
Embodiment 4 of the present invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in Embodiments 1 and 3 will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

（美顔器１の構成）
本実施形態に係る美顔器１は、図１の斜視図から回転台２４を削除したものである。さらに言えば、本実施形態に係る美顔器１は、図４のブロック図から垂直回転検出部１８、垂直回転駆動部１９、および、垂直回転軸２０を削除した構成を有する。そして、顔検出部１１は、顔の位置を検出するが、顔の向きを検出しないものとする。 (Configuration of facial beauty device 1)
The facial beauty device 1 according to this embodiment is obtained by removing the rotary table 24 from the perspective view of FIG. Furthermore, the facial beauty device 1 according to this embodiment has a configuration in which the vertical rotation detection section 18, the vertical rotation drive section 19, and the vertical rotation axis 20 are removed from the block diagram of FIG. The face detection unit 11 detects the position of the face, but does not detect the direction of the face.

換言すれば、本実施形態に係る美顔器１は、実施形態３に係る美顔器１から、顔検出部１１による顔の向きを検出する機能を削除したものである。 In other words, the facial beauty device 1 according to the present embodiment is the same as the facial beauty device 1 according to the third embodiment, except that the function of detecting the face orientation by the face detection section 11 is removed.

（美顔器１の処理）
本処理は、美顔器１が、ユーザの顔の位置を検出可能であり、かつ、出射面２３１を水平回転軸１７により回転させ、ＬＥＤ１４の光軸がユーザの顔の中心を近付くことが可能な場合の処理である。すなわち、本実施形態に係る美顔器１の処理は、図６のフローチャートから、「顔の向き」を削除した処理になる。 (Processing of facial beauty device 1)
In this process, the facial beauty device 1 can detect the position of the user's face, rotate the output surface 231 by the horizontal rotation axis 17, and make it possible for the optical axis of the LED 14 to approach the center of the user's face. This is the case processing. That is, the process of the facial beauty device 1 according to the present embodiment is the process in which "face direction" is deleted from the flowchart of FIG.

（調整光度Ｌの算出方法）
初期状態において、ユーザの顔の中心は、ｚ軸上にあるものとする。 (Calculation method of adjusted luminous intensity L)
In the initial state, the center of the user's face is assumed to be on the z-axis.

ユーザの顔の中心位置の初期値を（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）、現在値を（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とすると、原点と、顔中心との間の距離に関する、初期値に対する現在値の比をＲとすると、Ｒは、以下の式８で表すことができる。 Assuming that the initial value of the center position of the user's face is (X 0 , Y 0 , Z 0 ) and the current value is (X, Y, Z), the current value of the distance between the origin and the face center relative to the initial value is When the ratio of values is R, R can be expressed by the following formula 8.

Ｒ＝√（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）／√（Ｘ０ ２＋Ｙ０ ２＋Ｚ０ ２）・・・式８
原点および顔中心を結ぶ線と、ＬＥＤ１４の光軸との成す角をθとすると、θは、以下の式９で表すことができる。 R=√(X 2 +Y 2 +Z 2 )/√(X 0 2 +Y 0 2 +Z 0 2 )...Formula 8
Letting θ be the angle formed by the line connecting the origin and the center of the face and the optical axis of the LED 14, θ can be expressed by the following equation 9.

θ＝ａｒｃｃｏｓ（（ＸＸ０＋ＹＹ０＋ＺＺ０）／√（Ｘ２＋Ｙ２＋Ｚ２）／√（Ｘ０ ２＋Ｙ０ ２＋Ｚ０ ２）） ・・・式９
ユーザが目を瞑った状態で意図せずに顔の位置がずれてしまう場合、顔が原点を向くことは稀である。 θ=arccos((XX 0 +YY 0 +ZZ 0 )/√(X 2 +Y 2 +Z 2 )/√(X 0 2 +Y 0 2 +Z 0 2 ))...Formula 9
If the position of the user's face shifts unintentionally with his or her eyes closed, it is rare for the face to face the origin.

制御部１２は、顔の向きを検出できない場合、顔の向きは変わらずに中心位置がずれたとして顔面上の照度を推定するか、当該中心位置のずれが首の角度変化に起因するとして顔の向きを推定する。 If the direction of the face cannot be detected, the control unit 12 either estimates the illuminance on the face by assuming that the center position has shifted without changing the face direction, or estimates the illuminance on the face by assuming that the shift in the center position is caused by a change in the angle of the neck. Estimate the orientation of.

ここでは、前者（すなわち、顔の向きが変わらずに中心位置がずれた）として、計算例を示す。 Here, a calculation example will be shown assuming the former (that is, the center position has shifted without changing the direction of the face).

顔の位置がずれたことによる照度変化は次のようになる。 The illuminance change due to the displacement of the face is as follows.

（１）照度は距離比Ｒの２乗に反比例する。 (1) Illuminance is inversely proportional to the square of the distance ratio R.

（２）顔の向きが変わらないと仮定したので、斜めから照射されるためにｃｏｓθ倍となる。 (2) Since it is assumed that the direction of the face does not change, the radiation will be multiplied by cos θ because it will be irradiated from an oblique direction.

（３）ＬＥＤ１４の光軸からずれた位置でＬＥＤ光が照射されるので、美顔器１の配光特性に応じた照度となる（美顔器１の配光特性データが利用される）。 (3) Since the LED light is irradiated at a position shifted from the optical axis of the LED 14, the illumination intensity corresponds to the light distribution characteristics of the facial beauty device 1 (the light distribution characteristic data of the facial beauty device 1 is used).

ここで、（３）の配光特性をｆ（θ）とすると、ＬＥＤ１４の光度が初期状態のままであった場合の顔の照度は、初期値のｆ(θ)・ｃｏｓφ／Ｒ２倍になるので、この逆数を乗じたＬＥＤ１４の光度とする。これにより、ユーザの顔面の照度を保つことができる。 Here, if the light distribution characteristic in (3) is f(θ), the illuminance of the face when the luminous intensity of the LED 14 remains at its initial state will be twice the initial value f(θ)・cosφ/R. Therefore, the luminous intensity of the LED 14 is multiplied by this reciprocal. Thereby, the illuminance of the user's face can be maintained.

制御部１２は、ＬＥＤ１４の光度がＬＥＤ１４に供する電流値に比例する領域で使用する場合、電流値をＲ２／（ｆ(θ)・ｃｏｓφ）倍すればよい。比例しないのであれば、制御部１２は、ＬＥＤ１４の電流値と、光度とを対応付けたテーブルを記憶部３１に記憶させ、当該テーブルを参照してＬＥＤ１４に供する電流を決める。これにより、ユーザの顔面の照度を保つことができる。 When the control unit 12 is used in a region where the luminous intensity of the LED 14 is proportional to the current value supplied to the LED 14, the current value may be multiplied by R 2 /(f(θ)·cosφ). If they are not proportional, the control unit 12 causes the storage unit 31 to store a table that associates the current value of the LED 14 with the luminous intensity, and determines the current to be applied to the LED 14 by referring to the table. Thereby, the illuminance of the user's face can be maintained.

なお、初期状態において、ユーザの顔の中心がｚ軸上にない場合、制御部１２は、ユーザの顔の位置および向き（Ｘ、Ｙ、Ｚ、φ）を取得し、ユーザの顔の中心がｚ軸上の位置および向き（０、０、Ｚ、φ）にあると仮定したときに、顔の照度が同じになるように、初期状態の光度Ｌを光度の初期値Ｌ０に補正する。 Note that in the initial state, if the center of the user's face is not on the z-axis, the control unit 12 acquires the position and orientation (X, Y, Z, φ) of the user's face, and determines whether the center of the user's face is on the z-axis. The luminous intensity L in the initial state is corrected to the initial luminous intensity value L 0 so that the illuminance of the face is the same when assuming the position and orientation (0, 0, Z, φ) on the z-axis.

〔実施形態５〕
本発明の実施形態５について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、３にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 5]
Embodiment 5 of the present invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in Embodiments 1 and 3 will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

（美顔器１の構成）
本実施形態に係る美顔器１は、図１の斜視図から回転台２４を削除したものである。さらに言えば、本実施形態に係る美顔器１は、図４のブロック図から水平回転駆動部１６、垂直回転検出部１８、垂直回転駆動部１９、垂直回転軸２０、および、駆動制御部１２５を削除した構成を有する。 (Configuration of facial beauty device 1)
The facial beauty device 1 according to this embodiment is obtained by removing the rotary table 24 from the perspective view of FIG. Furthermore, the facial beauty device 1 according to the present embodiment includes the horizontal rotation drive section 16, the vertical rotation detection section 18, the vertical rotation drive section 19, the vertical rotation shaft 20, and the drive control section 125 from the block diagram of FIG. It has a deleted configuration.

本実施形態に係る美顔器１において、顔検出部１１は、物体位置センサを備えており、ユーザの顔の位置を検出し、制御部１２に出力する。制御部１２において、顔状態取得部１２２は、顔検出部１１からユーザの顔の位置を随時取得する。光度算出部１２３は、ユーザの顔の位置の初期値と、当該ユーザの顔の位置の現在値とに応じて、初期光度取得部１２１（実施形態１参照）が取得した光度の初期値から、当該ユーザの顔の照度を一定にするための調整光度を算出する。 In the facial beauty device 1 according to the present embodiment, the face detection unit 11 includes an object position sensor, detects the position of the user's face, and outputs it to the control unit 12. In the control unit 12, the face state acquisition unit 122 acquires the position of the user's face from the face detection unit 11 at any time. The luminous intensity calculation unit 123 calculates, from the initial luminous intensity value acquired by the initial luminous intensity acquisition unit 121 (see Embodiment 1), according to the initial value of the position of the user's face and the current value of the position of the user's face. Calculate the adjusted light intensity to make the illuminance of the user's face constant.

（美顔器１の処理）
図７は、本実施形態に係る美顔器１の処理を示すフローチャートである。本処理は、美顔器１が、ユーザの顔の位置を検出可能であるが、出射面２３１を回転駆動させることができない場合の処理である。 (Processing of facial beauty device 1)
FIG. 7 is a flowchart showing the processing of the facial beauty device 1 according to the present embodiment. This process is a process performed when the facial beauty device 1 is capable of detecting the position of the user's face but is unable to rotate the output surface 231.

以下では、図５のフローチャートと同じ処理については簡単に説明し、異なる処理については詳細に説明する。 Below, the same processes as in the flowchart of FIG. 5 will be briefly explained, and different processes will be explained in detail.

（ステップＳ７０１）
まず、制御部１２の初期光度取得部１２１は、初期状態におけるＬＥＤ１４の光度、すなわち、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０を取得し、当該初期値Ｌ０を記憶部３１に記憶させる。 (Step S701)
First, the initial luminous intensity acquisition section 121 of the control section 12 acquires the luminous intensity of the LED 14 in the initial state, that is, the initial value L 0 of the luminous intensity of the LED 14 , and stores the initial value L 0 in the storage section 31 .

（ステップＳ７０２）
次に、顔状態取得部１２２は、初期状態におけるユーザの顔の位置、すなわち、ユーザの顔の位置の初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）を取得する。初期状態において、ユーザの顔の中心は、ｚ軸上にあるものとする。 (Step S702)
Next, the face state acquisition unit 122 acquires the position of the user's face in the initial state, that is, the initial value (X 0 , Y 0 , Z 0 ) of the position of the user's face. In the initial state, the center of the user's face is assumed to be on the z-axis.

そして、顔状態取得部１２２は、ユーザの顔の位置の初期値を記憶部３１に記憶させる。 Then, the face state acquisition unit 122 causes the storage unit 31 to store the initial value of the position of the user's face.

（ステップＳ７０３）
所定時間が経過した後に、顔状態取得部１２２は、ユーザの顔の位置の現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を取得する。 (Step S703)
After a predetermined period of time has elapsed, the face state acquisition unit 122 acquires the current values (X, Y, Z) of the user's face position.

（ステップＳ７０４）
制御部１２は、顔の位置の初期値を記憶部３１から読み出し、顔の位置の現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と異なるか否かを判定する。顔の位置の現在値が初期値と異なる場合（ステップＳ７０４のＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ７０５の処理を実行する。顔の位置の現在値が初期値と同じ場合（ステップＳ７０４のＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ７０６の判定を実行する。 (Step S704)
The control unit 12 reads the initial value of the face position from the storage unit 31 and determines whether the current value of the face position (X, Y, Z) is different from the initial value (X 0 , Y 0 , Z 0 ). judge. If the current value of the face position is different from the initial value (YES in step S704), the control unit 12 executes the process in step S705. If the current value of the face position is the same as the initial value (NO in step S704), the control unit 12 executes the determination in step S706.

（ステップＳ７０５）
光度算出部１２３は、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０を記憶部３１から読み出す。光度算出部１２３は、ユーザの顔の位置の初期値および現在値に応じて、ＬＥＤ１４の光度の初期値Ｌ０から、顔の照度を一定にするための調整光度Ｌを算出する。そして、光度指示部１２４は、ＬＥＤ１４の光度を、調整光度Ｌに調整するように電流制御部１３に指示する。調整光度Ｌの算出方法は、実施形態４と同様である。 (Step S705)
The luminous intensity calculation unit 123 reads out the initial value L 0 of the luminous intensity of the LED 14 from the storage unit 31 . The luminous intensity calculation unit 123 calculates an adjusted luminous intensity L for making the illuminance of the face constant from the initial value L0 of the luminous intensity of the LED 14 according to the initial value and current value of the position of the user's face. The luminous intensity instruction section 124 then instructs the current control section 13 to adjust the luminous intensity of the LED 14 to the adjusted luminous intensity L. The method for calculating the adjusted luminous intensity L is the same as in the fourth embodiment.

ここで、制御部１２は、現在値（Ｘ、Ｙ、Ｚ、φ、Ｌ）を初期値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０、φ０、Ｌ０）に代入し、当該初期値を記憶部３１に記憶させる。 Here, the control unit 12 assigns the current values (X, Y, Z, φ, L) to the initial values (X 0 , Y 0 , Z 0 , φ 0 , L 0 ), and stores the initial values in the storage unit. 31 to be memorized.

（ステップＳ７０６）
制御部１２は、ＬＥＤ１４を含む平板部２３の回転を検出したか否かを判定する。詳細には、制御部１２は、水平回転検出部１５から水平回転軸１７の回転角を随時取得し、その回転角が所定値以上変化したか否かを判定する。回転を検出した場合（ステップＳ７０６のＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ７０７の処理を実行する。回転を検出しなかった場合（ステップＳ７０６のＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ７０３の処理に戻る。 (Step S706)
The control unit 12 determines whether rotation of the flat plate portion 23 including the LED 14 is detected. Specifically, the control unit 12 acquires the rotation angle of the horizontal rotation shaft 17 from the horizontal rotation detection unit 15 at any time, and determines whether the rotation angle has changed by a predetermined value or more. If rotation is detected (YES in step S706), the control unit 12 executes the process in step S707. If rotation is not detected (NO in step S706), the control unit 12 returns to the process in step S703.

（ステップＳ７０７）
平板部２３の回転を検出した場合、ユーザがＬＥＤ光の照射を継続しないとの意思を表示したことが想定されるので、制御部１２は、間接照明モードへの切り替え、または、美顔器１（発光装置）の電源オフを行う。間接照明モードについては、図５の説明で上述した通りである。 (Step S707)
When the rotation of the flat plate part 23 is detected, it is assumed that the user has indicated the intention not to continue irradiating the LED light, so the control part 12 switches to the indirect lighting mode or switches the facial beauty device 1 ( (light emitting device). The indirect lighting mode is as described above in the explanation of FIG.

〔実施形態６〕
本発明の実施形態６について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、３、５にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 6]
Embodiment 6 of the present invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in Embodiments 1, 3, and 5 will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

（美顔器１の構成）
本実施形態に係る美顔器１は、図１の斜視図から回転台２４を削除したものである。さらに言えば、本実施形態に係る美顔器１は、図４のブロック図から水平回転駆動部１６、垂直回転検出部１８、垂直回転駆動部１９、垂直回転軸２０、および、駆動制御部１２５を削除した構成を有する。 (Configuration of facial beauty device 1)
The facial beauty device 1 according to this embodiment is obtained by removing the rotary table 24 from the perspective view of FIG. Furthermore, the facial beauty device 1 according to the present embodiment includes the horizontal rotation drive section 16, the vertical rotation detection section 18, the vertical rotation drive section 19, the vertical rotation shaft 20, and the drive control section 125 from the block diagram of FIG. It has a deleted configuration.

換言すれば、本実施形態に係る美顔器１は、実施形態５に係る美顔器１の構成に対して、顔検出部１１は、さらにユーザの顔の向きを検出し、制御部１２に出力する。制御部１２において、顔状態取得部１２２は、顔検出部１１から、さらにユーザの顔の向きを随時取得する。光度算出部１２３は、ユーザの顔の位置および向きの初期値と、当該ユーザの顔の位置および向きの現在値とに応じて、初期光度取得部１２１（実施形態１参照）が取得した光度の初期値から、当該ユーザの顔の照度を一定にするための調整光度を算出する。 In other words, in the facial beauty device 1 according to the present embodiment, in contrast to the configuration of the facial beauty device 1 according to the fifth embodiment, the face detection unit 11 further detects the orientation of the user's face and outputs it to the control unit 12. . In the control unit 12, the face state acquisition unit 122 further acquires the orientation of the user's face from the face detection unit 11 at any time. The luminous intensity calculation unit 123 calculates the luminous intensity acquired by the initial luminous intensity acquisition unit 121 (see Embodiment 1) according to the initial values of the position and orientation of the user's face and the current values of the position and orientation of the user's face. From the initial value, an adjusted luminous intensity for making the illuminance of the user's face constant is calculated.

（美顔器１の処理）
本処理は、美顔器１が、ユーザの顔の位置および向きを検出可能であるが、出射面２３１を回転駆動させることができない場合の処理である。すなわち、本実施形態に係る美顔器１の処理は、図７のフローチャートにおいて、「顔の位置」に「顔の向き」を追加した処理になる。 (Processing of facial beauty device 1)
This process is a process performed when the facial beauty device 1 is capable of detecting the position and orientation of the user's face, but is unable to rotate the output surface 231. That is, the process of the facial beauty device 1 according to the present embodiment is a process in which "face direction" is added to "face position" in the flowchart of FIG.

調整光度Ｌの算出方法は、実施形態３と同様である。 The method for calculating the adjusted luminous intensity L is the same as in the third embodiment.

〔ソフトウェアによる実現例〕
美顔器１の制御ブロック（制御部１２内の１２１～１２５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of implementation using software]
The control blocks (121 to 125 in the control unit 12) of the facial beauty device 1 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software. .

後者の場合、美顔器１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the facial beauty device 1 includes a computer that executes instructions of a program that is software that implements each function. This computer includes, for example, at least one processor (control device) and at least one computer-readable recording medium storing the above program. In the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program, thereby achieving the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, in addition to "non-temporary tangible media" such as ROM (Read Only Memory), tapes, disks, cards, semiconductor memories, programmable logic circuits, etc. can be used. Further, the computer may further include a RAM (Random Access Memory) for expanding the above program. Furthermore, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast waves, etc.) that can transmit the program. Note that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る発光装置は、発光部と、ユーザの顔の位置を検出する顔検出部と、前記発光部の光度を制御する光度制御部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記光度の初期値を取得する初期光度取得部と、前記顔検出部から前記顔の位置を随時取得する顔状態取得部と、前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記光度の初期値から前記顔の照度を一定にするための調整光度を算出する光度算出部と、前記発光部の光度を、前記調整光度に調整するように前記光度制御部に指示する光度指示部と、を備える。 〔summary〕
A light emitting device according to aspect 1 of the present invention includes a light emitting section, a face detection section that detects the position of a user's face, a luminous intensity control section that controls the luminous intensity of the light emitting section, and a control section, The unit includes an initial luminous intensity acquisition unit that acquires the initial value of the luminous intensity, a face state acquisition unit that acquires the position of the face from the face detection unit at any time, an initial value of the face position, and a face state acquisition unit that acquires the position of the face from the face detection unit. a luminous intensity calculating section that calculates an adjusted luminous intensity for making the illuminance of the face constant from the initial value of the luminous intensity according to the current value; and a luminous intensity instruction section for instructing the control section.

前記構成によれば、ユーザの顔の位置に応じて発光部の光度を調整するので、ユーザの顔の位置が変化しても、当該顔の照度を一定にすることができる。 According to the configuration, the luminous intensity of the light emitting section is adjusted according to the position of the user's face, so even if the position of the user's face changes, the illuminance of the user's face can be kept constant.

本発明の態様２に係る発光装置は、前記態様１において、前記顔検出部が、さらに前記ユーザの顔の向きを検出し、前記顔状態取得部が、前記顔検出部から、さらに前記顔の向きを随時取得し、前記光度算出部が、前記顔の位置および向きの初期値と、前記顔の位置および向きの現在値とに応じて、前記光度の初期値から前記調整光度を算出することとしてもよい。 In the light emitting device according to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the face detection section further detects the orientation of the user's face, and the face state acquisition section further detects the orientation of the user's face from the face detection section. The orientation is acquired as needed, and the luminous intensity calculation unit calculates the adjusted luminous intensity from the initial value of the luminous intensity according to initial values of the position and orientation of the face and current values of the position and orientation of the face. You can also use it as

前記構成によれば、ユーザの顔の位置および向きに応じて発光部の光度を調整するので、ユーザの顔の位置が変化しても、当該顔の照度を一定にすることができる。 According to the configuration, the luminous intensity of the light emitting section is adjusted according to the position and orientation of the user's face, so even if the position of the user's face changes, the illuminance of the face can be kept constant.

本発明の態様３に係る発光装置は、上記態様１または２において、前記発光部を回動させる、互いに平行ではない２本の回転軸をさらに備え、前記制御部は、前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記発光部の光軸が前記ユーザの顔に向くように、前記回転軸を駆動させる駆動制御部をさらに備え、前記光度算出部は、前記駆動制御部が前記回転軸を駆動させた後の前記現在値に応じて、前記調整光度を算出することとしてもよい。 The light emitting device according to aspect 3 of the present invention is the light emitting device according to aspect 1 or 2, further comprising two rotation axes that are not parallel to each other and rotate the light emitting section, and the control section controls the initial position of the face. and a current value of the position of the face, the light intensity calculation unit further includes a drive control unit that drives the rotation axis so that the optical axis of the light emitting unit is directed toward the user's face, and the light intensity calculation unit includes: The adjusted light intensity may be calculated based on the current value after the drive control unit drives the rotation shaft.

前記構成によれば、発光部の光軸をユーザの顔に向けることができるので、発光部の光度を最小限に抑えることができる。 According to the above configuration, since the optical axis of the light emitting section can be directed toward the user's face, the luminous intensity of the light emitting section can be minimized.

本発明の態様４に係る発光装置は、上記態様１または２において、前記発光部を回動させる、１本の回転軸をさらに備え、前記制御部は、前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記発光部の光軸が前記ユーザの顔に近付くように、前記回転軸を駆動させる駆動制御部をさらに備え、前記光度算出部は、前記駆動制御部が前記回転軸を駆動させた後の前記現在値に応じて、前記調整光度を算出することとしてもよい。 The light emitting device according to aspect 4 of the present invention is the light emitting device according to aspect 1 or 2, further comprising one rotation shaft for rotating the light emitting section, and the control section is configured to control the initial value of the face position and the The light intensity calculation unit further includes a drive control unit that drives the rotation axis so that the optical axis of the light emitting unit approaches the user's face according to the current value of the position of the face, and the light intensity calculation unit The adjusted luminous intensity may be calculated in accordance with the current value after driving the rotating shaft.

前記構成によれば、発光部の光軸をユーザの顔に近付けることができるので、発光部の光度を小さく抑えることができる。 According to the configuration, the optical axis of the light emitting section can be brought closer to the user's face, so the luminous intensity of the light emitting section can be kept low.

本発明の態様５に係る発光装置は、上記態様３または４において、前記制御部が、前記発光部の回動を検出した場合、間接照明モードへの切り替え、または、当該発光装置の電源オフを行うこととしてもよい。 In the light emitting device according to aspect 5 of the present invention, in the above aspect 3 or 4, when the control section detects rotation of the light emitting section, the control section switches to indirect lighting mode or turns off the power of the light emitting device. It can also be done.

前記構成によれば、ユーザが目を瞑っていても、発光部を動かすという、大雑把な操作により、間接照明モードへの切り替え、または、発光装置の電源オフを行うことができる。 According to the above configuration, even if the user closes his/her eyes, the user can switch to the indirect lighting mode or turn off the power of the light emitting device by a rough operation of moving the light emitting unit.

本発明の態様６に係る美顔器は、態様１から５の何れかの発光装置を備える。 A facial beauty device according to aspect 6 of the present invention includes the light emitting device according to any one of aspects 1 to 5.

本発明の各態様に係る発光装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記発光装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記発光装置をコンピュータにて実現させる発光装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The light emitting device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer, and in this case, the light emitting device is realized by the computer by operating the computer as each part (software element) included in the light emitting device. A control program for a light emitting device and a computer-readable recording medium on which the program is recorded also fall within the scope of the present invention.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. are also included within the technical scope of the present invention. Furthermore, new technical features can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

１ 美顔器
１１ 顔検出部
１２ 制御部
１３ 電流制御部（光度制御部）
１４ ＬＥＤ（発光部）
１７ 水平回転軸
２０ 垂直回転軸
１００ 発光装置
１２１ 初期光度取得部
１２２ 顔状態取得部
１２３ 光度算出部
１２４ 光度指示部
１２５ 駆動制御部 1 Facial beauty device 11 Face detection section 12 Control section 13 Current control section (light intensity control section)
14 LED (light emitting part)
17 horizontal rotation axis 20 vertical rotation axis 100 light emitting device 121 initial luminous intensity acquisition section 122 face state acquisition section 123 luminous intensity calculation section 124 luminous intensity instruction section 125 drive control section

Claims (6)

発光部と、
ユーザの顔の位置を検出する顔検出部と、
前記発光部の光度を制御する光度制御部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記光度の初期値を取得する初期光度取得部と、
前記顔検出部から前記顔の位置を随時取得する顔状態取得部と、
前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記光度の初期値から前記顔の照度を一定にするための調整光度を算出する光度算出部と、
前記発光部の光度を、前記調整光度に調整するように前記光度制御部に指示する光度指示部と、
を備える
ことを特徴とする発光装置。 A light emitting part,
a face detection unit that detects the position of the user's face;
a luminous intensity control section that controls the luminous intensity of the light emitting section;
a control unit;
Equipped with
The control unit includes:
an initial luminous intensity acquisition unit that obtains the initial value of the luminous intensity;
a face state acquisition unit that acquires the position of the face from the face detection unit at any time;
a luminous intensity calculation unit that calculates an adjusted luminous intensity for making the illuminance of the face constant from the initial value of the luminous intensity according to the initial value of the facial position and the current value of the facial position;
a luminous intensity instruction section that instructs the luminous intensity control section to adjust the luminous intensity of the light emitting section to the adjusted luminous intensity;
A light emitting device comprising: 前記顔検出部は、さらに前記ユーザの顔の向きを検出し、
前記顔状態取得部は、前記顔検出部から、さらに前記顔の向きを随時取得し、
前記光度算出部は、前記顔の位置および向きの初期値と、前記顔の位置および向きの現在値とに応じて、前記光度の初期値から前記調整光度を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の発光装置。 The face detection unit further detects the orientation of the user's face,
The face state acquisition unit further acquires the orientation of the face from the face detection unit at any time,
The light intensity calculation unit calculates the adjusted light intensity from the initial value of the light intensity according to initial values of the position and orientation of the face and current values of the position and orientation of the face. 1. The light emitting device according to 1. 前記発光部を回動させる、互いに平行ではない２本の回転軸をさらに備え、
前記制御部は、
前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記発光部の光軸が前記ユーザの顔に向くように、前記回転軸を駆動させる駆動制御部をさらに備え、
前記光度算出部は、前記駆動制御部が前記回転軸を駆動させた後の前記現在値に応じて、前記調整光度を算出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の発光装置。 further comprising two rotation axes that are not parallel to each other and rotate the light emitting part,
The control unit includes:
further comprising a drive control unit that drives the rotating shaft so that the optical axis of the light emitting unit is directed toward the user's face according to the initial value of the face position and the current value of the face position,
3. The light emitting device according to claim 1, wherein the luminous intensity calculation section calculates the adjusted luminous intensity according to the current value after the drive control section drives the rotation shaft. 前記発光部を回動させる、１本の回転軸をさらに備え、
前記制御部は、
前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記発光部の光軸が前記ユーザの顔に近付くように、前記回転軸を駆動させる駆動制御部をさらに備え、
前記光度算出部は、前記駆動制御部が前記回転軸を駆動させた後の前記現在値に応じて、前記調整光度を算出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の発光装置。 further comprising one rotation shaft for rotating the light emitting part,
The control unit includes:
further comprising a drive control unit that drives the rotating shaft so that the optical axis of the light emitting unit approaches the user's face according to the initial value of the face position and the current value of the face position,
3. The light emitting device according to claim 1, wherein the luminous intensity calculation section calculates the adjusted luminous intensity according to the current value after the drive control section drives the rotation shaft. 前記制御部は、
前記発光部の回動を検出した場合、間接照明モードへの切り替え、または、当該発光装置の電源オフを行う、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の発光装置。 The control unit includes:
If rotation of the light emitting unit is detected, switching to indirect lighting mode or powering off the light emitting device;
The light emitting device according to claim 3 or 4, characterized in that: 請求項１から５の何れか１項の発光装置を備えることを特徴とする美顔器。 A facial beauty device comprising the light emitting device according to any one of claims 1 to 5.
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