KR102182033B1 - Dental lighting device and method for controling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 치과 조명 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 치과 치료용 조명의 밝기를 주변 환경이나 치료 상황에 따라 자동으로 조절하는 치과 조명 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 조명 장치는, 수진자(受診者)를 수용 가능한 체어부; 조명과 상기 조명을 지지하는 암(arm)을 포함하는 조명 어셈블리부; 상기 수진자 및 상기 체어부 중 어느 하나와 상기 조명 어셈블리부 사이의 거리 정보를 획득하는 거리 감지부; 상기 조명 어셈블리부 또는 상기 체어부 주변의 조도 정보를 획득하는 조도 감지부; 거리 기준 정보, 조도 기준 정보 및 동작 제어 기준값을 저장하는 저장부; 및 상기 저장된 거리 기준 정보와 상기 획득된 거리 정보의 차이를 기초로 거리 보상값을 산출하고, 상기 저장된 조도 기준 정보와 상기 획득된 조도 정보의 차이를 기초로 조도 보상값을 산출하고, 상기 저장된 동작 제어 기준값에 상기 거리 보상값 및 상기 조도 보상값을 더하여 동작 제어값을 산출하고, 상기 조명으로부터 상기 수진자 또는 상기 체어부에 도달하는 빛의 입사량(入射量)을 조절하기 위해, 상기 산출된 동작 제어값을 기초로 상기 조명의 광량, 상기 암의 자세 및 상기 체어부의 등받이의 기립각 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a dental lighting device and a control method thereof, and more particularly, to a dental lighting device and a control method for automatically adjusting the brightness of the dental treatment lighting according to the surrounding environment or treatment conditions. A dental lighting device according to an embodiment of the present invention includes: a chair unit capable of accommodating a examinee; A lighting assembly unit including a lighting and an arm supporting the lighting; A distance sensing unit that acquires distance information between one of the examinee and the chair unit and the lighting assembly unit; An illuminance sensor for acquiring illuminance information around the lighting assembly unit or the chair unit; A storage unit for storing distance reference information, illuminance reference information, and motion control reference value; And calculating a distance compensation value based on the difference between the stored distance reference information and the obtained distance information, calculating an illumination compensation value based on the difference between the stored illumination reference information and the acquired illumination information, and the stored operation. The calculated operation in order to calculate an operation control value by adding the distance compensation value and the illuminance compensation value to a control reference value, and to adjust the incident amount of light reaching the recipient or the chair from the illumination. It may include a control unit for controlling one or more of the amount of light of the illumination, the posture of the arm, and a standing angle of the backrest of the chair based on the control value.

Description

치과 조명 장치 및 그 제어 방법{DENTAL LIGHTING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLING THE SAME}Dental lighting device and its control method {DENTAL LIGHTING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLING THE SAME}

본 발명은 치과 조명 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 치과 치료용 조명의 밝기를 주변 환경이나 치료 상황에 따라 자동으로 조절하는 치과 조명 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental lighting device and a control method thereof, and more particularly, to a dental lighting device and a control method for automatically adjusting the brightness of the dental treatment lighting according to the surrounding environment or treatment conditions.

치과 진료에는 환자의 구강 상태를 확인하기 위한 조명 장치가 필요하다. 상기 조명 장치를 통해 환자의 구강을 비추는 빛의 밝기를 적절히 유지함으로써, 정확한 진단을 내리고, 적절한 진료 장비를 선택하여 최적의 진료를 진행하는 것이 가능해 진다. 일반적으로, 치과 조명 장치는 전원 On/Off 스위치 및 광량 조절 수단을 구비한다. 특히 광량 조절 수단은 광량을 최소부터 최대까지 조절하여 치과 진료를 위한 적절한 밝기를 선택할 수 있도록 한다. Dental treatment requires a lighting device to check the patient's oral condition. By properly maintaining the brightness of the light shining on the patient's oral cavity through the lighting device, it is possible to make an accurate diagnosis and to select an appropriate medical treatment equipment to perform an optimal treatment. In general, a dental lighting device includes a power On/Off switch and a means for adjusting the amount of light. In particular, the light amount control means adjusts the light amount from the minimum to the maximum so that the appropriate brightness for dental treatment can be selected.

그러나, 환자의 위치가 바뀌거나, 주변의 밝기가 변하는 경우 동일한 광량을 조사한다고 하여도 실제 구강에 도달하는 총 빛의 양은 달라질 수가 있다. 이에 치과 의사들은 진료 중에 적절한 밝기를 얻고자 치과 조명의 위치나 광량을 다시 조정하게 된다. 이에 따라 진료 집중도가 떨어지고, 최초에 설정한 광량의 정보를 잃어 버리는 문제가 발생할 수 있다. 종래 기술인 한국등록특허공보 제10-1217568호는 이러한 문제를 그대로 포함하고 있다.However, when the patient's location is changed or the surrounding brightness is changed, even if the same amount of light is irradiated, the total amount of light reaching the actual oral cavity may vary. Accordingly, dentists adjust the position or amount of light of the dental light again to obtain appropriate brightness during treatment. Accordingly, there may be a problem in that the concentration of treatment decreases and information of the initially set amount of light is lost. Korean Patent Registration No. 10-1217568, which is a prior art, contains such a problem as it is.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 환자의 위치 변화 및 주변 환경의 변화에도 환자의 구강의 밝기를 적정하게 유지하는 치과 조명 장치를 제공하려는 데에 목적이 있다.The present invention has been conceived in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a dental lighting device that properly maintains the brightness of a patient's oral cavity even with changes in the patient's location and surrounding environment.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 치과 진료 환경을 최적으로 제어하기 위한 다양한 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide various methods for optimally controlling a dental treatment environment.

더 나아가, 본 발명의 또 다른 목적은 최적의 진료 환경을 선택적으로 저장하여 치료자 개개인에 최적화된 환경을 유지할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Furthermore, another object of the present invention is to provide an apparatus and method capable of maintaining an optimized environment for each individual treated by selectively storing an optimal treatment environment.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 조명 장치는, 수진자(受診者)를 수용 가능한 체어부; 조명과 상기 조명을 지지하는 암(arm)을 포함하는 조명 어셈블리부; 상기 수진자 및 상기 체어부 중 어느 하나와 상기 조명 어셈블리부 사이의 거리 정보를 획득하는 거리 감지부; 상기 조명 어셈블리부 또는 상기 체어부 주변의 조도 정보를 획득하는 조도 감지부; 거리 기준 정보, 조도 기준 정보 및 동작 제어 기준값을 저장하는 저장부; 및 상기 저장된 거리 기준 정보와 상기 획득된 거리 정보의 차이를 기초로 거리 보상값을 산출하고, 상기 저장된 조도 기준 정보와 상기 획득된 조도 정보의 차이를 기초로 조도 보상값을 산출하고, 상기 저장된 동작 제어 기준값에 상기 거리 보상값 및 상기 조도 보상값을 더하여 동작 제어값을 산출하고, 상기 조명으로부터 상기 수진자 또는 상기 체어부에 도달하는 빛의 입사량(入射量)을 조절하기 위해, 상기 산출된 동작 제어값을 기초로 상기 조명의 광량, 상기 암의 자세 및 상기 체어부의 등받이의 기립각 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A dental lighting apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object includes: a chair unit capable of accommodating a examinee (受診者); A lighting assembly unit including a lighting and an arm supporting the lighting; A distance sensing unit that acquires distance information between one of the examinee and the chair unit and the lighting assembly unit; An illuminance sensor for acquiring illuminance information around the lighting assembly unit or the chair unit; A storage unit for storing distance reference information, illuminance reference information, and motion control reference value; And calculating a distance compensation value based on the difference between the stored distance reference information and the obtained distance information, calculating an illumination compensation value based on the difference between the stored illumination reference information and the acquired illumination information, and the stored operation. The calculated operation in order to calculate an operation control value by adding the distance compensation value and the illuminance compensation value to a control reference value, and to adjust the incident amount of light reaching the recipient or the chair from the illumination. It may include a control unit for controlling one or more of the amount of light of the illumination, the posture of the arm, and a standing angle of the backrest of the chair based on the control value.

상기 거리 감지부는, 상기 체어부에 설치된 엔코더를 통해 상기 체어부의 등받이의 기립각을 획득하고, 상기 기립각에 기반한 연산을 통해 상기 체어부의 위치 정보를 획득하고, 상기 체어부의 위치 정보에 기반한 연산을 통해 상기 거리 정보를 획득하고, 상기 제어부는, 상기 동작 제어값을 기초로 상기 기립각을 변화시키는 제어를 수행할 수 있다.The distance sensing unit obtains a standing angle of the backrest of the chair part through an encoder installed in the chair part, obtains position information of the chair part through an operation based on the standing angle, and performs an operation based on the position information of the chair part. Through the acquisition of the distance information, the controller may perform control of changing the standing angle based on the motion control value.

삭제delete

외부로부터 저장 명령을 입력 받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 저장 명령이 입력된 경우, 상기 거리 정보를 상기 거리 기준 정보로 저장하고, 상기 조도 정보를 상기 조도 기준 정보로 저장하고, 상기 동작 제어값을 상기 동작 제어 기준값으로 저장하도록 상기 저장부를 제어할 수 있다.Further comprising an input unit receiving a storage command from the outside, the control unit, when the storage command is input, stores the distance information as the distance reference information, stores the illumination information as the illumination reference information, and the The storage unit may be controlled to store an operation control value as the operation control reference value.

상기 동작 제어값은 상기 광량의 변화량에 대응되는 것이 바람직하다.It is preferable that the operation control value corresponds to the amount of change in the amount of light.

상기 제어부는, 상기 조명의 위치가 변화하도록 상기 암의 자세를 제어하고, 상기 동작 제어값은 상기 위치의 변화량에 대응되는 것이 바람직하다.It is preferable that the control unit controls the posture of the arm so that the position of the lighting changes, and the operation control value corresponds to the amount of change in the position.

또한 상기 동작 제어값은 상기 기립각의 변화량에 대응되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the motion control value corresponds to the amount of change in the standing angle.

상기 거리 감지부는, 거리 감지 센서를 포함하고, 상기 조명 어셈블리부의 일단에 부착되거나 상기 조명 어셈블리부와 일체로 형성되며, 상기 거리 정보는 상기 거리 감지 센서의 전류값으로부터 획득될 수 있다.The distance sensing unit may include a distance sensing sensor, attached to one end of the lighting assembly unit or integrally formed with the lighting assembly unit, and the distance information may be obtained from a current value of the distance sensing sensor.

상기 거리 감지부는, 소정의 시간 주기로 상기 거리 정보를 획득하되, 거리의 변화를 감지한 경우 상기 시간 주기를 짧게 조정할 수 있다.The distance sensing unit may acquire the distance information at a predetermined time period, but may shorten the time period when detecting a change in distance.

상기 거리 감지부는, 상기 암에 설치된 엔코더를 통해 획득한 상기 암의 자세 정보를 기초로 상기 거리 정보를 획득하는 것이 바람직하다.It is preferable that the distance sensing unit acquires the distance information based on the posture information of the arm obtained through an encoder installed on the arm.

그리고 상기 거리 감지부는, 상기 체어부의 위치 정보에 기반한 연산을 통해 상기 거리 정보를 획득하고, 상기 체어부는, 등받이를 포함하고, 상기 체어부의 위치 정보는, 상기 체어부의 등받이의 기립각에 기반한 연산을 통해 획득되는 것이 바람직하다.In addition, the distance sensing unit obtains the distance information through an operation based on the position information of the chair unit, and the chair unit includes a backrest, and the position information of the chair unit includes an operation based on the standing angle of the backrest of the chair unit. It is desirable to obtain through.

상기 체어부는, 상기 수진자의 머리를 기댈 수 있는 헤드레스트(headrest)를 포함하고, 상기 거리 감지부는, 상기 헤드레스트와 상기 조명 어셈블리부 사이의 거리 정보를 획득하는 것이 바람직하다.It is preferable that the chair unit includes a headrest capable of leaning against the head of the examinee, and the distance sensing unit acquires distance information between the headrest and the lighting assembly unit.

또한 상기 조도 감지부는, 조도 감지 센서를 포함하고, 상기 조도 정보는 상기 조도 감지 센서의 전류값으로부터 획득되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the illuminance sensor includes an illuminance sensor, and the illuminance information is obtained from a current value of the illuminance sensor.

상기 치과 조명 장치는 조도 감지를 위한 센서를 구비하지 않고, 상기 조도 감지부는, 시간대 정보 및 실내등의 광량 정보 중 어느 하나 이상에 기반한 연산을 통해, 상기 조도 정보를 획득할 수 있다.The dental lighting apparatus does not include a sensor for detecting illuminance, and the illuminance sensor may obtain the illuminance information through an operation based on at least one of time zone information and light amount information of an indoor light.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 조명과 상기 조명을 지지하는 암(arm)을 포함하는 조명 어셈블리부 및 수진자(受診者)를 수용 가능한 체어부를 포함하는 치과 조명 장치를 제어하는 방법은, 상기 수진자 및 상기 체어부 중 어느 하나와 상기 조명 어셈블리부 사이의 거리 정보를 획득하는 단계; 상기 조명 어셈블리부 또는 상기 체어부 주변의 조도 정보를 획득하는 단계; 거리 기준 정보, 조도 기준 정보 및 동작 제어 기준값을 저장하는 단계; 및 상기 조명으로부터 상기 수진자 또는 상기 체어부에 도달하는 빛의 입사량(入射量)을 조절하기 위해, 상기 획득된 거리 정보 및 상기 획득된 조도 정보를 기초로 상기 조명의 광량, 상기 암의 자세 및 상기 체어부의 등받이의 기립각 중 어느 하나 이상을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 어느 하나 이상을 제어하는 단계는, 상기 저장된 거리 기준 정보와 상기 획득된 거리 정보의 차이를 기초로 거리 보상값을 산출하고, 상기 저장된 조도 기준 정보와 상기 획득된 조도 정보의 차이를 기초로 조도 보상값을 산출하고, 상기 저장된 동작 제어 기준값에 상기 거리 보상값 및 상기 조도 보상값을 더하여 동작 제어값을 산출하고, 상기 산출된 동작 제어값을 기초로 상기 조명의 광량, 상기 암의 자세 및 상기 체어부의 등받이의 기립각 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있다.Control of a dental lighting device including a lighting assembly unit including a lighting according to an embodiment of the present invention and an arm supporting the lighting, and a chair unit capable of accommodating a recipient to achieve the above object The method includes: acquiring distance information between the lighting assembly unit and any one of the examinee and the chair unit; Acquiring illumination information around the lighting assembly unit or the chair unit; Storing distance reference information, illuminance reference information, and motion control reference value; And the amount of light of the illumination, the posture of the arm, and the amount of light of the illumination based on the obtained distance information and the obtained illuminance information in order to adjust the incident amount of light from the illumination to the recipient or the chair. Including the step of controlling one or more of the standing angles of the backrest of the chair, the step of controlling the one or more, calculating a distance compensation value based on the difference between the stored distance reference information and the obtained distance information And calculating an illuminance compensation value based on the difference between the stored illuminance reference information and the acquired illuminance information, and calculating a motion control value by adding the distance compensation value and the illuminance compensation value to the stored operation control reference value, and the Based on the calculated motion control value, one or more of the amount of light of the illumination, the posture of the arm, and the standing angle of the backrest of the chair may be controlled.

그리고 상기 거리 정보를 획득하는 단계는, 소정의 시간 주기로 상기 거리 정보를 획득하되, 거리의 변화를 감지한 경우 상기 시간 주기를 짧게 조정하는 것이 바람직하다.In the acquiring of the distance information, the distance information is obtained at a predetermined time period, but when a change in distance is sensed, it is preferable to shorten the time period.

상기 거리 정보를 획득하는 단계는, 상기 암에 설치된 엔코더를 통해 획득한 상기 암의 자세 정보를 기초로 상기 거리 정보를 획득하는 것이 바람직하다.In the step of obtaining the distance information, it is preferable to obtain the distance information based on the posture information of the arm obtained through an encoder installed on the arm.

상기 거리 정보를 획득하는 단계는, 상기 체어부의 등받이의 기립각에 기반한 연산을 통해 상기 체어부의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 체어부의 위치 정보에 기반한 연산을 통해 상기 거리 정보를 획득하는 것이 바람직하다.In the obtaining of the distance information, it is preferable to obtain the position information of the chair part through an operation based on the standing angle of the backrest of the chair part, and obtain the distance information through an operation based on the obtained position information of the chair part. Do.

상술한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램은 상기의 치과 조명 장치의 제어 방법을 수행할 수 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a computer program recorded on a computer-readable recording medium according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is capable of performing the above-described method of controlling a dental lighting device.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 조도 정보와 거리 정보를 이용하여, 환자의 위치 변화 및 주변 환경의 변화에도 환자의 구강의 밝기를 적정하게 유지할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, by using illumination information and distance information, it is possible to appropriately maintain the brightness of the patient's oral cavity even when the patient's location changes and the surrounding environment changes.

또한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 치과 진료 환경을 최적으로 제어하기 위한 다양한 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, various methods for optimally controlling a dental treatment environment may be provided.

더 나아가, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 최적의 진료 환경을 선택적으로 저장하여 치료자 개개인에 최적화된 환경을 유지할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.Furthermore, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to provide an apparatus and method capable of selectively storing an optimal treatment environment to maintain an environment optimized for individual therapists.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치를 포함한 치과 유닛 시스템의 외관을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치를 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치의 일부의 동작을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치의 일부의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is an exemplary view showing the appearance of a dental unit system including a dental lighting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram showing a dental lighting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the operation of a part of the dental lighting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the operation of a part of the dental lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a dental lighting device according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following content merely illustrates the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art can implement the principles of the present invention and invent various devices included in the concept and scope of the present invention, although not clearly described or illustrated herein. In addition, all conditional terms and examples listed in this specification are, in principle, intended to be clearly intended only for the purpose of making the concept of the present invention understood, and should be understood as not limiting to the embodiments and states specifically listed as described above. do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions listing specific embodiments as well as principles, aspects and embodiments of the present invention are intended to include structural and functional equivalents of these matters. It should also be understood that these equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the flowcharts herein are to be understood as representing a conceptual perspective of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudocodes, etc. are understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is clearly depicted and that can be represented substantially in a computer-readable medium. Should be.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including a processor or functional block represented by a similar concept, may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the function may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the explicit use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively by referring to hardware capable of executing software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM, and non-volatile memory. Other commonly used hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware/microcode that perform the above functions. It is intended to include all methods of performing a function to perform, and is combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. Since the invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and combined with the manner required by the claims, any means capable of providing the above functions are equivalent to those conceived from this specification. It should be understood as.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치를 포함한 치과 유닛 시스템의 외관을 나타내는 예시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치를 나타내는 모식도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 조명 장치(100)는, 먼저 수진자(受診者)를 수용 가능한 체어부(110) 및 조명(121)과 상기 조명(121)을 지지하는 암(arm)(122)을 포함하는 조명 어셈블리부(120)를 포함할 수 있다. 체어부(110)는 치과 진료용 유닛 체어일 수 있으며, 등받이의 기립각을 조절할 수 있는 것이 바람직하다. 조명 어셈블리부(120)에 포함된 조명(121)은 LED가 바람직하나, 이외에도 할로겐 램프 등으로 구성될 수 있으며, 밝기를 조절할 수 있는 것이 바람직하다. 조명(121)에서 방사된 빛은 체어부(110)에 수용된 수진자, 즉 진료를 받는 환자의 구강을 비추어 진료에 필요한 적정한 밝기를 획득하게 된다.1 is an exemplary view showing the appearance of a dental unit system including a dental lighting device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing a dental lighting device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the dental lighting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes, first, a chair part 110 and a lighting 121 capable of accommodating a patient, and the lighting ( A lighting assembly unit 120 including an arm 122 supporting the 121 may be included. The chair unit 110 may be a dental treatment unit chair, and it is preferable that the standing angle of the backrest can be adjusted. The lighting 121 included in the lighting assembly unit 120 is preferably an LED, but may be composed of a halogen lamp or the like, and it is preferable that the brightness can be adjusted. The light emitted from the lighting 121 illuminates the oral cavity of the examinee accommodated in the chair unit 110, that is, a patient receiving treatment, thereby obtaining appropriate brightness required for treatment.

또한, 상기 수진자 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나와 상기 조명 어셈블리부(120) 사이의 거리 정보를 획득하는 거리 감지부(130) 및 상기 조명 어셈블리부(120) 또는 상기 체어 주변의 조도 정보를 획득하는 조도 감지부(140)를 더 포함할 수 있다. 빛이 특정한 표면에 조사되는 양은 광원과 상기 표면과의 거리의 제곱에 반비례한다. 즉, 거리가 멀어 질 수록 조사되는 빛의 양은 줄어 들게 된다. 또한 조도는 환경에 따라 변하게 되므로, 상기 광원으로 부터 동일한 양의 빛이 조사된다하더라도, 주변 조도의 크기에 따라 최종적인 상기 표면의 밝기는 달라질 수 있다. 따라서, 상기 거리 감지부(130)와 조도 감지부(140)는 진료 중에 구강의 밝기를 적절하게 유지하기 위한 중요한 환경 정보를 제공할 수 있다. 상시 거리 감지부(130)와 상기 조도 감지부(140)는 소정의 시간 주기, 즉 예를 들면, 1초나 2초 주기로 거리나 조도를 획득하는 것이 바람직하다. 다만, 이에 국한되지는 않고, 상기 시간 주기를 변화시키는 것도 가능하다. 예를 들면, 일단 거리나 조도의 변화가 감지된 경우에는 상기 주기를 짧게 하여 좀더 세밀한 조도나 거리의 획득이 가능하게 설정할 수도 있다.In addition, a distance sensing unit 130 for acquiring distance information between any one of the examinee and the chair unit 110 and the lighting assembly unit 120 and illumination information around the lighting assembly unit 120 or the chair It may further include an illuminance detection unit 140 for obtaining. The amount of light irradiated onto a particular surface is inversely proportional to the square of the distance between the light source and the surface. That is, as the distance increases, the amount of irradiated light decreases. Also, since the illuminance varies depending on the environment, even if the same amount of light is irradiated from the light source, the final brightness of the surface may vary depending on the size of the surrounding illuminance. Accordingly, the distance sensing unit 130 and the illuminance sensing unit 140 may provide important environmental information for appropriately maintaining the brightness of the oral cavity during treatment. It is preferable that the constant distance sensing unit 130 and the illuminance sensing unit 140 acquire a distance or illuminance in a predetermined time period, for example, in a period of 1 second or 2 seconds. However, the present invention is not limited thereto, and the time period may be changed. For example, once a change in distance or illuminance is detected, the period may be shortened to enable acquisition of more detailed illuminance or distance.

또한 상기 조명(121)으로부터 상기 수진자 또는 상기 체어에 도달하는 빛의 입사량(入射量)을 조절하기 위해, 상기 획득된 거리 정보 및 상기 획득된 조도 정보를 기초로 상기 조명(121), 상기 암(122) 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다. In addition, in order to adjust the incident amount of light reaching the recipient or the chair from the lighting 121, the lighting 121 and the arm are based on the acquired distance information and the acquired illumination information. It may include a control unit 150 for controlling one or more of 122 and the chair unit 110.

상기 제어부(150)는 체어부(110) 내에 내입되거나 체어부(110)의 일단에 부착될 수 있고, 또한 상기 조명 어셈블리부(120)에 부착될 수도 있다. 이 경우 상기 조도 감지부(140) 및 거리 감지부(130)와는 유선 또는 무선 통신을 통해 정보를 송수신할 수 있다.The control unit 150 may be inserted into the chair unit 110 or attached to one end of the chair unit 110, and may also be attached to the lighting assembly unit 120. In this case, information may be transmitted and received with the illuminance detector 140 and the distance detector 130 through wired or wireless communication.

그러나, 이에 국한되지 않고, 외부 서버 또는 상기 외부 서버에 가상 소프트웨어 형태로 구성되어 상기 유/무선 통신을 통해 상기 조도 감지부(140) 및 거리 감지부(130)에서 획득된 정보를 수신할 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the external server or the external server is configured in the form of virtual software to receive information obtained from the illuminance detection unit 140 and the distance detection unit 130 through the wired/wireless communication. .

상기 조명(121)을 제어한다는 것은 상기 조명(121)의 광량이 조절되도록 제어하는 것일 수 있다. 이 경우 광량의 조절을 위해서는 PWM(pulse width modulation; 펄스 폭 변조)를 통한 디밍(Dimming) 제어를 구현하는 것이 바람직하다. 그러나 트라이액(TRIAC)과 같은 고전적인 전류 제어 수단이나 인버터 제어 회로를 통해 광량 조절을 구현하는 것도 가능하다.Controlling the lighting 121 may be controlling such that the amount of light of the lighting 121 is adjusted. In this case, it is desirable to implement dimming control through pulse width modulation (PWM) to control the amount of light. However, it is also possible to implement light intensity control through an inverter control circuit or classic current control means such as TRIAC.

상기 제어부(150)는, 상기 거리 정보에 대응되는 거리 보상값 및 상기 조도 정보에 대응되는 조도 보상값을 산출하고, 상기 산출된 거리 보상값 및 상기 산출된 조도 보상값을 기초로 동작 제어값을 산출하고, 상기 산출된 동작 제어값에 기반하여 상기 조명(121), 상기 암(122) 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있다. The controller 150 calculates a distance compensation value corresponding to the distance information and an illumination compensation value corresponding to the illumination information, and calculates an operation control value based on the calculated distance compensation value and the calculated illumination compensation value. It is calculated, and based on the calculated operation control value, one or more of the lighting 121, the arm 122, and the chair 110 may be controlled.

이에 따라, 일 실시 예로 조명의 동작 제어값은 아래와 같은 수식으로 나타낼 수 있다.Accordingly, as an example, the operation control value of lighting may be represented by the following equation.

동작제어값 = 거리보상값(거리 정보) + 조도보상값(조도 정보)Motion control value = distance compensation value (distance information) + illuminance compensation value (illumination information)

본 발명의 일 실시 예로, 상기 거리 정보는 상기 조명(121)으로부터 상기 수진자, 특히 상기 수진자의 구강 까지의 거리이거나, 상기 조명(121)으로부터 상기 체어부(110), 특히 상기 체어부(110)의 헤드레스트(112) 까지의 거리, 또는 상기 거리의 수준 또는 단계들을 대표하는 값 또는 기호 등일 수 있다. 또한 상기 조도 정보 또한 실제 조도값 또는 상기 조도값의 수준 또는 단계들을 대표하는 값 또는 기호 등일 수 있다. In one embodiment of the present invention, the distance information is a distance from the lighting 121 to the examinee, in particular, the mouth of the examinee, or from the lighting 121 to the chair 110, in particular, the chair 110 It may be a distance to the headrest 112 of, or a value or symbol representing the level or steps of the distance. In addition, the illuminance information may also be an actual illuminance value or a value or symbol representing levels or stages of the illuminance value.

상기 거리 보상값과 상기 거리 정보의 대응 관계는 정(+)의 상관관계인 것이 바람직하며, 테이블 또는 수식에 의해 대응 관계를 구현할 수 있다. 또한 조도 보상값과 상기 조도 정보의 대응 관계도 정(+)의 상관관계인 것이 바람직하며, 테이블 또는 수식에 의해 대응 관계를 구현할 수 있다. The correspondence between the distance compensation value and the distance information is preferably a positive (+) correlation, and the correspondence may be implemented by using a table or an equation. In addition, it is preferable that the correspondence between the illuminance compensation value and the illuminance information is also a positive (+) correlation, and the correspondence may be implemented by a table or an equation.

또한, 거리 기준 정보, 조도 기준 정보 및 동작 제어 기준값을 저장하는 저장부(160)를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 저장된 거리 기준 정보와 상기 획득된 거리 정보의 차이를 기초로 상기 거리 보상값을 산출하고, 상기 저장된 조도 기준 정보와 상기 획득된 조도 정보의 차이를 기초로 상기 조도 보상값을 산출하고, 상기 저장된 동작 제어 기준값에 상기 거리 보상값 및 상기 조도 보상값을 더하여 상기 동작 제어값을 산출하는 것이 바람직하다.In addition, it further comprises a storage unit 160 for storing distance reference information, illuminance reference information, and motion control reference value, the controller 150, based on the difference between the stored distance reference information and the obtained distance information The operation is performed by calculating a distance compensation value, calculating the illumination compensation value based on a difference between the stored illumination reference information and the acquired illumination information, and adding the distance compensation value and the illumination compensation value to the stored operation control reference value. It is desirable to calculate the control value.

이에 따라, 진료자인 치과 의사는 본인에게 맞는 진료 환경을 설정하여 저장하고, 저장된 기준 정보들과 현재의 정보들간의 차이를 반영하여 제어를 함으로써,주변의 변화에도 불구하고 상기 저장된 환경을 유지하는 것이 가능해 진다. Accordingly, the dentist, who is a practitioner, sets and stores a treatment environment suitable for the person, and controls the stored reference information by reflecting the difference between the current information, and thus maintaining the stored environment despite changes in surroundings. It becomes possible.

외부로부터 저장 명령을 입력 받는 입력부(170)를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 저장 명령이 입력된 경우, 상기 거리 정보를 상기 거리 기준 정보로 저장하고, 상기 조도 정보를 상기 조도 기준 정보로 저장하고, 상기 동작 제어값을 상기 동작 제어 기준값으로 저장하도록 상기 저장부(160)를 제어할 수 있다.Further comprising an input unit 170 receiving a storage command from the outside, the control unit 150, when the storage command is input, stores the distance information as the distance reference information, and the illumination information is the illumination reference It is possible to control the storage unit 160 to store as information and to store the operation control value as the operation control reference value.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치의 일부의 동작을 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(150)는, 상기 조명(121)에서 방사되는 광량(200)(도 3(a))이 변화된 광량(210)(도 3(b))와 같이 변화하도록 상기 조명(121)을 제어하고, 상기 동작 제어값은 상기 광량(200)의 변화량에 대응되는 것이 바람직하다. 3 is a view showing the operation of a part of the dental lighting device according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 3, the control unit 150, the light amount 200 (Fig. 3 (a)) radiated from the lighting 121 is changed as shown in the changed light amount 210 (Fig. 3 (b)) It is preferable that the lighting 121 is controlled so that the operation control value corresponds to the amount of change in the amount of light 200.

이 경우, 상기 디밍 제어와 같은 광량 조절 수단이 액츄에이터가 되며, 상기 조명(121)에서 방사되는 광량(200)을 조절함으로써, 최종적으로 수진자 또는 체어부(110)에 도달되는 빛의 입사량을 조절하는 것이 가능해 진다.In this case, the light amount control means such as the dimming control becomes the actuator, and by adjusting the light amount 200 radiated from the lighting 121, the incident amount of light finally reaching the recipient or the chair 110 is adjusted. It becomes possible to do.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치의 일부의 동작을 나타내는 도면이다. 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(150)는, 상기 조명(121)의 위치(400)가 변화된 조명의 위치(410)와 같이 변화하도록 상기 암(122)을 제어하고, 상기 동작 제어값은 상기 위치의 변화량에 대응되는 것이 바람직하다. 4 is a view showing the operation of a part of the dental lighting apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4(b), the controller 150 controls the arm 122 so that the position 400 of the lighting 121 changes as the position 410 of the changed lighting, and the It is preferable that the motion control value corresponds to the amount of change in the position.

상기 암(122)은, 치과 의사가 수동으로 자세를 조절하는 것이 가능할 수 있다. 상기 암(122)의 자세를 조절함으로써 상기 조명(121)의 위치를 조절하고, 이에 따라 수진자 또는 체어부(110)에 도달하는 빛의 입사량을 조절하는 것이 가능하다. 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 암에 전기모터나 유압실린더와 같은 액츄에이터를 구비함으로써 암의 자세를 제어하도록 구성할 수 있다.The arm 122 may allow a dentist to manually adjust a posture. By adjusting the posture of the arm 122, it is possible to adjust the position of the lighting 121, and accordingly, the incident amount of light reaching the examinee or the chair unit 110. In an embodiment of the present invention, the arm may be configured to control the posture of the arm by providing an actuator such as an electric motor or a hydraulic cylinder.

또한 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 체어부(110)는, 등받이(111)를 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 등받이(111)의 기립각(300)이 변화된 기립각(310)과 같이 변화하도록 상기 등받이(111)를 제어하고, 상기 동작 제어값은 상기 기립각(300)의 변화량에 대응되는 것이 바람직하다. 기립각(300)을 전기 모터 또는 유압실린더 등의 액츄에이터를 통해 변화시킴으로써 최종적으로 수진자 또는 체어부(110)에 도달하는 빛의 입사량을 조절하는 것이 가능하다. In addition, as shown in Figure 4 (a), the chair part 110, including a back 111, the control unit 150, the standing angle 300 of the backrest 111 is changed It is preferable that the backrest 111 is controlled to change as shown in (310), and the operation control value corresponds to a change amount of the standing angle 300. By changing the standing angle 300 through an actuator such as an electric motor or a hydraulic cylinder, it is possible to adjust the incident amount of light finally reaching the recipient or the chair unit 110.

상기 거리 감지부(130)는, 거리 감지 센서를 포함하고, 상기 조명 어셈블리부(120)의 일단에 부착되거나 상기 조명 어셈블리부(120)와 일체로 형성되며, 상기 거리 정보는 상기 거리 감지 센서의 전류값으로부터 획득될 수 있다. The distance sensing unit 130 includes a distance sensing sensor, attached to one end of the lighting assembly unit 120 or integrally formed with the lighting assembly unit 120, and the distance information is It can be obtained from the current value.

이 경우 상기 거리 감지 센서는 거리 감지를 위한 적절한 수단인 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 라이다 센서 및 카메라 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the distance detection sensor may include at least one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, a lidar sensor, and a camera sensor, which are suitable means for distance detection.

상기 거리 감지부(130)는, 상기 조명 어셈블리부(120)의 위치 정보 및 상기 체어부(110)의 위치 정보 중 어느 하나 이상에 기반한 연산을 통해 상기 거리 정보를 획득하는 것이 바람직하다. It is preferable that the distance sensing unit 130 obtains the distance information through an operation based on at least one of position information of the lighting assembly unit 120 and position information of the chair unit 110.

그리고 상기 체어부(110)는, 등받이(111)를 포함하고, 상기 체어의 위치 정보는, 상기 체어의 등받이(111)의 기립각(300)에 기반한 연산을 통해 획득되는 것이 바람직하다.In addition, the chair unit 110 includes a back 111, and position information of the chair is preferably obtained through an operation based on the standing angle 300 of the back 111 of the chair.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 거리 감지 센서를 사용하지 않고도, 암(122)이나 체어부(110)의 관절에 설치된 엔코더를 통해 상기 암(122)이나 체어부(110)의 자세(예를 들면 좌표나 각도)를 획득하고, 상기 자세와 거리 정보 간의 대응 테이블 또는 수식을 통해 거리 정보를 산출하는 것도 가능하다.That is, according to an embodiment of the present invention, the posture of the arm 122 or the chair 110 through an encoder installed at the joint of the arm 122 or the chair 110 without using a distance sensor. For example, coordinates or angles) may be obtained, and distance information may be calculated through a correspondence table or equation between the posture and distance information.

상기 체어부(110)는, 상기 수진자의 머리를 기댈 수 있는 헤드레스트(headrest)(112)를 포함하고, 상기 거리 감지부(130)는, 상기 헤드레스트(112)와 상기 조명 어셈블리부(120) 사이의 거리 정보를 획득하는 것이 바람직하다.The chair unit 110 includes a headrest 112 capable of leaning against the head of the examinee, and the distance sensing unit 130 includes the headrest 112 and the lighting assembly unit 120 It is desirable to obtain distance information between ).

또한 상기 조도 감지부(140)는, 조도 감지 센서를 포함하고, 상기 조도 정보는 상기 조도 감지 센서의 전류값으로부터 획득되는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조도 감지 센서는 상기 조명 어셈블리부(120) 또는 상기 조명(121)에서 방사되는 빛에 따른 간섭을 최소화할 수 있는 위치에 부착되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the illuminance sensor 140 includes an illuminance sensor, and the illuminance information is obtained from a current value of the illuminance sensor. According to an embodiment of the present invention, it is preferable that the illuminance detection sensor is attached to a position capable of minimizing interference due to light emitted from the lighting assembly unit 120 or the lighting 121.

상기 조도 감지부(140)는, 시간대 정보 및 실내등의 광량 정보 중 어느 하나 이상에 기반한 연산을 통해, 상기 조도 정보를 획득할 수 있다. The illuminance detector 140 may obtain the illuminance information through an operation based on at least one of time zone information and light intensity information of an indoor light.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 조도 감지 센서를 사용하지 않고도, 상기 조도와, 시간대 정보 또는 실내등의 광량 정보 중 어느 하나 이상의 대응 테이블 또는 수식을 통해 거리 정보를 산출하는 것도 가능하다.That is, according to an embodiment of the present invention, without using an illuminance sensor, distance information may be calculated through a corresponding table or formula of at least one of the illuminance, time zone information, or light intensity information of an indoor light.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 조명 장치의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 조명(121)과 상기 조명(121)을 지지하는 암(arm)(122)을 포함하는 조명 어셈블리부(120) 및 수진자(受診者)를 수용 가능한 체어부(110)를 포함하는 치과 조명 장치(100)의 제어 방법은, 상기 수진자 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나와 상기 조명 어셈블리부(120) 사이의 거리 정보를 획득하는 단계(S100); 상기 조명 어셈블리부(120) 또는 상기 체어부(110) 주변의 조도 정보를 획득하는 단계(S200); 상기 조명(121)으로부터 상기 수진자 또는 상기 체어부(110)에 도달하는 빛의 입사량(入射量)을 조절하기 위해, 상기 획득된 거리 정보 및 상기 획득된 조도 정보를 기초로 상기 조명(121), 상기 암(122) 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나 이상을 제어하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a dental lighting device according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, a lighting assembly unit including a lighting 121 and an arm 122 supporting the lighting 121 according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above-described object ( 120) and the control method of the dental lighting apparatus 100 including a chair unit 110 capable of accommodating a subject, the subject and the chair unit 110, and the lighting assembly unit 120 Acquiring distance information between (S100); Acquiring illumination information around the lighting assembly unit 120 or the chair unit 110 (S200); The lighting 121 based on the obtained distance information and the obtained illuminance information in order to adjust the incident amount of light from the lighting 121 to the recipient or the chair unit 110 , Controlling one or more of the arm 122 and the chair part 110 (S300) may be included.

그리고 상기 조명(121), 상기 암(122) 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나 이상을 제어하는 단계(S300)는, 상기 거리 정보에 대응되는 거리 보상값 및 상기 조도 정보에 대응되는 조도 보상값을 산출하고, 상기 산출된 거리 보상값 및 상기 산출된 조도 보상값을 기초로 동작 제어값을 산출하고, 상기 산출된 동작 제어값에 기반하여 상기 조명(121), 상기 암(122) 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나 이상을 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the controlling (S300) of any one or more of the lighting 121, the arm 122, and the chair unit 110 includes a distance compensation value corresponding to the distance information and illumination compensation corresponding to the illumination information. Calculate a value, calculate a motion control value based on the calculated distance compensation value and the calculated illuminance compensation value, and based on the calculated motion control value, the lighting 121, the arm 122, and the It is preferable to control at least one of the chairs 110.

거리 기준 정보, 조도 기준 정보 및 동작 제어 기준값을 저장하는 단계(미도시)를 더 포함하고, 상기 조명(121), 상기 암(122) 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나 이상을 제어하는 단계(S300)는, 상기 저장된 거리 기준 정보와 상기 획득된 거리 정보의 차이를 기초로 상기 거리 보상값을 산출하고, 상기 저장된 조도 기준 정보와 상기 획득된 조도 정보의 차이를 기초로 상기 조도 보상값을 산출하고, 상기 저장된 동작 제어 기준값에 상기 거리 보상값 및 상기 조도 보상값을 더하여 상기 동작 제어값을 산출하는 것이 바람직하다.A step of storing distance reference information, illuminance reference information, and operation control reference value (not shown), further comprising: controlling at least one of the lighting 121, the arm 122, and the chair 110 (S300) calculates the distance compensation value based on a difference between the stored distance reference information and the acquired distance information, and calculates the illumination compensation value based on a difference between the stored illumination reference information and the acquired illumination information. It is preferable to calculate and calculate the motion control value by adding the distance compensation value and the illumination compensation value to the stored motion control reference value.

저장 명령을 입력 받는 단계(미도시)를 더 포함하고, 상기 조명(121), 상기 암(122) 및 상기 체어부(110) 중 어느 하나 이상을 제어하는 단계(S300)는, 상기 저장 명령이 입력된 경우, 저장부(160)가 상기 거리 정보를 상기 거리 기준 정보로 저장하고, 상기 조도 정보를 상기 조도 기준 정보로 저장하고, 상기 동작 제어값을 상기 동작 제어 기준값으로 저장하도록 제어하는 것이 바람직하다.The step of receiving a storage command (not shown) further comprising, and controlling one or more of the lighting 121, the arm 122, and the chair 110 (S300), wherein the storage command is When input, it is preferable that the storage unit 160 stores the distance information as the distance reference information, stores the illumination information as the illumination reference information, and stores the motion control value as the operation control reference value. Do.

상술한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램은 상기의 치과 조명 장치(100)의 제어 방법을 수행할 수 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a computer program recorded on a computer-readable recording medium according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is capable of performing the above-described control method of the dental lighting apparatus 100.

한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제어 방법은 프로그램 코드로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. Meanwhile, the control method according to various embodiments of the present invention described above may be implemented as a program code and provided to a server or devices in a state stored in various non-transitory computer readable media.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory. Specifically, the above-described various applications or programs may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, and ROM.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

100: 치과 조명 장치 110: 체어부
111: 등받이 112: 헤드레스트
120: 조명 어셈블리부 121: 조명
122: 암 130: 거리 감지부
140: 조도 감지부 150: 제어부
160: 저장부 170: 입력부
200: 광량 210: 변화된 광량
300: 기립각 310: 변화된 기립각
400: 조명의 위치 410: 변화된 조명의 위치100: dental lighting device 110: chair
111: backrest 112: headrest
120: lighting assembly unit 121: lighting
122: arm 130: distance sensing unit
140: illuminance detection unit 150: control unit
160: storage unit 170: input unit
200: amount of light 210: amount of changed light
300: standing angle 310: changed standing angle
400: position of light 410: position of changed light

Claims (19)

수진자(受診者)를 수용 가능한 체어부;
조명과 상기 조명을 지지하는 암(arm)을 포함하는 조명 어셈블리부;
상기 수진자 및 상기 체어부 중 어느 하나와 상기 조명 어셈블리부 사이의 거리 정보를 획득하는 거리 감지부;
상기 조명 어셈블리부 또는 상기 체어부 주변의 조도 정보를 획득하는 조도 감지부;
거리 기준 정보, 조도 기준 정보 및 동작 제어 기준값을 저장하는 저장부; 및
상기 저장된 거리 기준 정보와 상기 획득된 거리 정보의 차이를 기초로 거리 보상값을 산출하고, 상기 저장된 조도 기준 정보와 상기 획득된 조도 정보의 차이를 기초로 조도 보상값을 산출하고, 상기 저장된 동작 제어 기준값에 상기 거리 보상값 및 상기 조도 보상값을 더하여 동작 제어값을 산출하고, 상기 조명으로부터 상기 수진자 또는 상기 체어부에 도달하는 빛의 입사량(入射量)을 조절하기 위해, 상기 산출된 동작 제어값을 기초로 상기 조명의 광량, 상기 암의 자세 및 상기 체어부의 등받이의 기립각 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함하는 치과 조명 장치A chair unit capable of accommodating examinees;
A lighting assembly unit including a lighting and an arm supporting the lighting;
A distance sensing unit that acquires distance information between one of the examinee and the chair unit and the lighting assembly unit;
An illuminance sensor for acquiring illuminance information around the lighting assembly unit or the chair unit;
A storage unit for storing distance reference information, illumination reference information, and motion control reference value; And
Calculate a distance compensation value based on the difference between the stored distance reference information and the acquired distance information, calculate an illumination compensation value based on the difference between the stored illumination reference information and the acquired illumination information, and control the stored operation In order to calculate a motion control value by adding the distance compensation value and the illuminance compensation value to a reference value, and to adjust the incident amount of light from the illumination to the recipient or the chair, the calculated motion control Dental lighting apparatus comprising a control unit for controlling one or more of the amount of light of the illumination, the posture of the arm, and the standing angle of the backrest of the chair unit based on a value 제 1 항에 있어서,
상기 거리 감지부는,
상기 체어부에 설치된 엔코더를 통해 상기 체어부의 등받이의 기립각을 획득하고, 상기 기립각에 기반한 연산을 통해 상기 체어부의 위치 정보를 획득하고, 상기 체어부의 위치 정보에 기반한 연산을 통해 상기 거리 정보를 획득하고,
상기 제어부는,
상기 동작 제어값을 기초로 상기 기립각을 변화시키는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The distance sensing unit,
Obtaining a standing angle of the backrest of the chair part through an encoder installed in the chair part, obtaining position information of the chair part through an operation based on the standing angle, and calculating the distance information through an operation based on the position information of the chair part Acquire,
The control unit,
Dental lighting apparatus, characterized in that performing control to change the standing angle based on the motion control value 삭제delete 제 1 항에 있어서,
외부로부터 저장 명령을 입력 받는 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 저장 명령이 입력된 경우, 상기 거리 정보를 상기 거리 기준 정보로 저장하고, 상기 조도 정보를 상기 조도 기준 정보로 저장하고, 상기 동작 제어값을 상기 동작 제어 기준값으로 저장하도록 상기 저장부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
Further comprising an input unit receiving a storage command from the outside,
The control unit,
When the storage command is input, controlling the storage unit to store the distance information as the distance reference information, store the illumination information as the illumination reference information, and store the motion control value as the operation control reference value. Dental lighting device characterized by 제 1 항에 있어서,
상기 동작 제어값은 상기 광량의 변화량에 대응되는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The operation control value is a dental lighting device, characterized in that corresponding to the amount of change in the amount of light 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 조명의 위치가 변화하도록 상기 암의 자세를 제어하고,
상기 동작 제어값은 상기 위치의 변화량에 대응되는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The control unit,
Controlling the posture of the arm so that the position of the lighting changes,
The operation control value is a dental lighting device, characterized in that corresponding to the amount of change in the position 제 1 항에 있어서,
상기 동작 제어값은 상기 기립각의 변화량에 대응되는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The operation control value is a dental lighting device, characterized in that corresponding to the amount of change in the standing angle 제 1 항에 있어서,
상기 거리 감지부는,
거리 감지 센서를 포함하고, 상기 조명 어셈블리부의 일단에 부착되거나 상기 조명 어셈블리부와 일체로 형성되며,
상기 거리 정보는 상기 거리 감지 센서의 전류값으로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The distance sensing unit,
Including a distance sensor, attached to one end of the lighting assembly or formed integrally with the lighting assembly,
The distance information is a dental lighting device, characterized in that obtained from the current value of the distance sensor 제 1 항에 있어서,
상기 거리 감지부는, 소정의 시간 주기로 상기 거리 정보를 획득하되, 거리의 변화를 감지한 경우 상기 시간 주기를 짧게 조정하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The distance sensing unit acquires the distance information at a predetermined time period, but when detecting a change in distance, the dental lighting apparatus is characterized in that the time period is shortened. 제 1 항에 있어서,
상기 거리 감지부는,
상기 암에 설치된 엔코더를 통해 획득한 상기 암의 자세 정보를 기초로 상기 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The distance sensing unit,
Dental lighting apparatus, characterized in that acquiring the distance information based on the posture information of the arm obtained through an encoder installed on the arm 제 1 항에 있어서,
상기 거리 감지부는,
상기 체어부의 위치 정보에 기반한 연산을 통해 상기 거리 정보를 획득하고,
상기 체어부는,
등받이를 포함하고,
상기 체어부의 위치 정보는,
상기 체어부의 등받이의 기립각에 기반한 연산을 통해 획득되는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The distance sensing unit,
Obtaining the distance information through an operation based on the location information of the chair,
The chair part,
Including a backrest,
The location information of the chair,
Dental lighting device, characterized in that obtained through calculation based on the standing angle of the backrest of the chair 제 1 항에 있어서,
상기 체어부는,
상기 수진자의 머리를 기댈 수 있는 헤드레스트(headrest)를 포함하고,
상기 거리 감지부는,
상기 헤드레스트와 상기 조명 어셈블리부 사이의 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The chair part,
Including a headrest (headrest) that can lean the head of the examinee,
The distance sensing unit,
Dental illumination device, characterized in that acquiring distance information between the headrest and the lighting assembly unit 제 1 항에 있어서,
상기 조도 감지부는,
조도 감지 센서를 포함하고,
상기 조도 정보는 상기 조도 감지 센서의 전류값으로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The illuminance detection unit,
Including an illuminance detection sensor,
The illumination information is a dental lighting device, characterized in that obtained from the current value of the illumination sensor 제 1 항에 있어서,
상기 치과 조명 장치는 조도 감지를 위한 센서를 구비하지 않고,
상기 조도 감지부는,
시간대 정보 및 실내등의 광량 정보 중 어느 하나 이상에 기반한 연산을 통해, 상기 조도 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치The method of claim 1,
The dental lighting device does not have a sensor for detecting illuminance,
The illuminance detection unit,
A dental lighting apparatus, characterized in that the illuminance information is obtained through an operation based on at least one of time zone information and light intensity information of an indoor light. 조명과 상기 조명을 지지하는 암(arm)을 포함하는 조명 어셈블리부 및 수진자(受診者)를 수용 가능한 체어부를 포함하는 치과 조명 장치를 제어하는 방법에 있어서,
상기 수진자 및 상기 체어부 중 어느 하나와 상기 조명 어셈블리부 사이의 거리 정보를 획득하는 단계;
상기 조명 어셈블리부 또는 상기 체어부 주변의 조도 정보를 획득하는 단계;
거리 기준 정보, 조도 기준 정보 및 동작 제어 기준값을 저장하는 단계; 및
상기 조명으로부터 상기 수진자 또는 상기 체어부에 도달하는 빛의 입사량(入射量)을 조절하기 위해, 상기 획득된 거리 정보 및 상기 획득된 조도 정보를 기초로 상기 조명의 광량, 상기 암의 자세 및 상기 체어부의 등받이의 기립각 중 어느 하나 이상을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 어느 하나 이상을 제어하는 단계는,
상기 저장된 거리 기준 정보와 상기 획득된 거리 정보의 차이를 기초로 거리 보상값을 산출하고,
상기 저장된 조도 기준 정보와 상기 획득된 조도 정보의 차이를 기초로 조도 보상값을 산출하고,
상기 저장된 동작 제어 기준값에 상기 거리 보상값 및 상기 조도 보상값을 더하여 동작 제어값을 산출하고,
상기 산출된 동작 제어값을 기초로 상기 조명의 광량, 상기 암의 자세 및 상기 체어부의 등받이의 기립각 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치의 제어 방법In the method of controlling a dental lighting apparatus comprising a lighting assembly unit including a light and an arm for supporting the light, and a chair unit capable of accommodating a recipient,
Obtaining distance information between the lighting assembly unit and any one of the examinee and the chair unit;
Acquiring illumination information around the lighting assembly unit or the chair unit;
Storing distance reference information, illuminance reference information, and motion control reference value; And
In order to adjust the incident amount of light from the illumination to the recipient or the chair, based on the obtained distance information and the obtained illumination information, the amount of light of the illumination, the attitude of the arm, and the Including the step of controlling any one or more of the standing angle of the backrest of the chair,
The step of controlling one or more of the above,
A distance compensation value is calculated based on the difference between the stored distance reference information and the acquired distance information,
An illuminance compensation value is calculated based on the difference between the stored illuminance reference information and the acquired illuminance information,
A motion control value is calculated by adding the distance compensation value and the illuminance compensation value to the stored motion control reference value,
Control method of a dental lighting apparatus, characterized in that controlling any one or more of the amount of light of the illumination, the posture of the arm, and the standing angle of the backrest of the chair based on the calculated motion control value 제 15 항에 있어서,
상기 거리 정보를 획득하는 단계는,
소정의 시간 주기로 상기 거리 정보를 획득하되, 거리의 변화를 감지한 경우 상기 시간 주기를 짧게 조정하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치의 제어 방법The method of claim 15,
The step of obtaining the distance information,
Acquiring the distance information at a predetermined time period, but when detecting a change in the distance, the control method of the dental lighting device, characterized in that shortening the time period 제 15 항에 있어서,
상기 거리 정보를 획득하는 단계는,
상기 암에 설치된 엔코더를 통해 획득한 상기 암의 자세 정보를 기초로 상기 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치의 제어 방법The method of claim 15,
The step of obtaining the distance information,
Control method of a dental lighting apparatus, characterized in that acquiring the distance information based on the posture information of the arm obtained through an encoder installed on the arm 제 15 항에 있어서,
상기 거리 정보를 획득하는 단계는,
상기 체어부의 등받이의 기립각에 기반한 연산을 통해 상기 체어부의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 체어부의 위치 정보에 기반한 연산을 통해 상기 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 치과 조명 장치의 제어 방법The method of claim 15,
The step of obtaining the distance information,
A method of controlling a dental lighting apparatus, characterized in that the position information of the chair part is obtained through an operation based on the standing angle of the backrest of the chair part, and the distance information is obtained through an operation based on the obtained position information of the chair part. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 기재된 치과 조명 장치의 제어 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체A computer-readable recording medium having a computer program recorded thereon for performing the method for controlling a dental lighting device according to any one of claims 15 to 18.
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