JP7437583B2 - 2重回路伝送システムのための装置、システム、および方法 - Google Patents

2重回路伝送システムのための装置、システム、および方法 Download PDF

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Description

技術分野
本発明は、電力伝送システムならびに電力伝送システムを保護するための装置および方法に関する。本発明は、特に、保護機能を実行するときに2重回路伝送システムの並列線路間の相互結合を考慮するように動作する方法および装置に関する。
背景技術
2重回路伝送線路システムは、狭い物理通路での電力伝送を容易にするために広く採用されている。これらのシステムは、通行権を共有する伝送線路を有する2重回路塔または単一回路塔を含むことができる。
2重回路伝送線路は、基本的に、互いに近接して配置された、例えば並列に配置された通電導体である。このため、一方の線路の磁束が他方の線路に繋がる。磁束結合は、線路を通って流れる総電流に正比例する。線路を通って流れる正シーケンス電流および負シーケンス電流は合計0になり、したがって磁束結合は0になる。したがって、正シーケンスおよび負シーケンスの相互インピーダンスは、転置された並列伝送線路には存在しない。
しかしながら、伝送線路の3つの相すべてのゼロシーケンス電流は互いに同相であり、それらの合計は0に等しくない。これは、2線路間に相互磁束結合を生じさせ、ゼロシーケンス相互結合と呼ばれる。ゼロシーケンス相互結合効果は、等価回路におけるゼロシーケンス相互インピーダンスによって効果的に表すことができる。
リレーから見た計算された見かけのインピーダンスに基づいて動作する距離保護は、伝送線路保護に広く採用されている。
見かけのインピーダンスは、保護リレーが配置されている端末における電圧および電流の測定値を使用して計算することができる。従来、距離リレーの位相-接地素子は、以下の式(1)のように見かけのインピーダンスZappを計算する。
Figure 0007437583000001
Zは保護リレーによって保護されている線路のゼロシーケンス線路インピーダンスである。Zは、保護リレーによって保護されている線路の正シーケンス線路インピーダンスである。
しかしながら、式(1)は、ゼロシーケンス相互結合の影響を考慮していないため、2重回路/並列線路に対して不正確である。相互結合の影響は、適切に補償されない場合、並列線路内の電流の方向に応じて距離要素をオーバーリーチまたはアンダーリーチさせる可能性がある。
Yi Huらによる「An adaptive scheme for parallel-line distance protection」IEEE Transactions on Power Delivery、vol.17、no.1、pp.105-110、Jan.2002、doi:10.1109/61.974195、および国際公開第1999/040662号パンフレットは、並列線路保護のための適応方式を開示している。この方式は、フィールドデータに基づいて準備された線路動作状態を使用して、最大カバレッジおよび誤動作のない挙動を達成するようにそのゾーン制限を調整する。状態信号が利用できない場合、最悪の場合のゾーン特性が使用される。
M.SharifzadehおよびM.Sanaye-Pasandによる「An adaptive distance scheme for double circuit line protection」2007 42nd International Universities Power Engineering Conference,Brighton,2007,pp.310-315は、並列線路のための適応距離保護を提案している。本明細書に開示された技術は、すべてのシステム条件で良好に機能するわけではない。
B.R.BhaljaおよびR.P.Maheshwariによる「High-Resistance Faults on Two Terminal Parallel Transmission Line:Analysis,Simulation Studies,and an Adaptive Distance Relaying Scheme」IEEE Transactions on Power Delivery,vol.22,no.2,pp.801-812,April 2007は、伝送線路パラメータの不確実性の影響、単純なおよびより複雑な構成のための並列線路の相互の影響、シャントキャパシタンスの影響、ならびに保護線路の外部のシステムの変動を考慮して、中継点から見た見かけのインピーダンスの分析を提供している。動径基底関数ニューラルネットワークを用いた適応型デジタル距離中継方式が提案されている。ニューラルネットワーク方式による膨大なデータおよび訓練要件は、様々な保護用途には望ましくない場合がある。
2重回路/並列線路におけるゼロシーケンス相互結合効果は、式(1)による従来の見かけのインピーダンス計算を不正確にする。
決定された見かけのインピーダンスの精度を向上させるために、健全な並列線路の電流に比例する項を考慮して、2重回路/並列線路の見かけのインピーダンスを計算することができる。ゼロシーケンス相互結合の補償は、健全な並列線路を流れる電流に比例する項を含むようにリレー電流を修正することによって達成することができる。これは、従来、入力として並列線路における電流の測定値を必要とする。
しかしながら、並列線路からの電流測定の利用可能性は、多くの理由により、2重回路線路において課題となり得る。第1に、(メンテナンスの場合のように)並列線路が開放され接地されている場合、ビーカーの線路側の変流器が利用できないと、上述の電流測定が利用できなくなる可能性がある。第2に、両方の線路が稼働中であっても、一方の線路から他方の線路の保護リレーへの電流測定値の転送は、安全上の理由から望ましくない。
相互結合補償を達成するための別の手法は、分野の専門知識および研究を使用してK係数を変更する設定グループを使用することができる。しかしながら、そのようなアプローチは、特に再生可能エネルギーの普及が進んでいる発展中のグリッドでは、異なるタイプのシステムに対応することが困難であり得る。
発明の概要
2重回路伝送システムの線路(2重回路伝送システムの並列導体など)間の相互結合を考慮する改善された技術が必要とされている。特に、健全な線路からの電流測定値を必要とせずに、2重回路伝送システムにおけるゼロシーケンス相互結合補償を達成することを可能にする装置、システム、および方法が必要とされている。特に、様々なシステム構成(異なる変圧器構成など)に対して、距離保護機能などの保護機能と共に使用するのに役立つ2重回路伝送システムにおけるゼロシーケンス相互結合補償を実行することを可能にする装置、システム、および方法が必要とされている。
本発明の実施形態は、2重回路伝送システムにおいてゼロシーケンス相互結合補償を実行するように動作する装置、システム、および方法を提供し、これは、装置によって保護された線路(本明細書では「第2の線路」とも呼ばれる)に並列に延在する線路(本明細書では「第1の線路」とも呼ばれる)内の電流を推定することができる。第1の線路の推定電流は、装置(例えば、保護リレー)によって見られる見かけのインピーダンスのより正確な値を計算し、適切な保護動作(距離保護など)を行うために使用され得る。
第1の線路の推定電流は、保護されている線路に並列に延在する第1の線路の推定ゼロシーケンス電流であってもよい。推定ゼロシーケンス電流は、保護されている線路の測定電流を使用して推定することができ、見かけのインピーダンスを決定するために第1の線路の電流測定値を得る必要がなくなる。装置および方法は、第1の線路(すなわち、健全な線路)から、第2の線路(すなわち、故障した線路)を保護する装置への電流測定または電流測定値の転送の必要性を排除する。見かけのインピーダンスは、それが相互結合に対応し、それによって相互結合補償を実行するように決定され得る。
第1の線路におけるゼロシーケンス電流を推定するために追加の情報が使用されてもよい。説明のために、ローカル端末(すなわち、装置の位置により近い端末)で得られた電圧測定値。
装置、システム、および方法は、健全な第1の線路からの電流測定値を必要とせずに、2重回路線路の距離保護のための適応相互結合補償を提供する。並列の第1の線路の電流は、装置によって保護されている線路で得られた利用可能なローカル測定値を使用して推定される。
装置、システム、および方法は、故障位置の初期推定値、第1の線路のゼロシーケンス電流、および見かけのインピーダンスが計算され、その後、故障位置の精緻化推定値、第1の線路のゼロシーケンス電流、および見かけのインピーダンスが計算される、反復技術を実行するように動作することができる。初期推定値および精緻化推定値は、(a)システムパラメータ((i)線路のインピーダンス、(ii)相互結合インピーダンス、ならびに(iii)変圧器インピーダンスおよび(iv)ソースインピーダンスのうちの少なくとも1つなど)および(b)装置によって保護されている第2の線路で得られた測定値のみを使用して計算することができる。
第2の線路で得られた測定値は、装置に近いローカル端末で得られた測定値であり得る。例示のために、保護リレーの場合、初期推定値および精緻化推定値は、第2の線路のリモート端末からの測定値を使用せずに、(a)システムパラメータ((i)線路のインピーダンス、(ii)相互結合インピーダンス、ならびに(iii)変圧器インピーダンスおよび(iv)ソースインピーダンスのうちの少なくとも1つなど)および(b)装置によって保護されている第2の線路のローカル端末で得られた測定値のみを使用して計算することができる。
装置、システム、および方法は、故障位置および並列回路電流方向を考慮することによって相互電流(例えば、相互結合によって誘導される電流)が推定されるように動作することができる。したがって、装置および方法は、見かけのインピーダンスを決定するより正確な技術を提供する。
装置、システム、および方法は、変圧器構成および/または線路の状態に関係なく、保護装置が設けられている線路に並列の線路の電流を推定するために同じ手順が呼び出され得るように動作することができる。
装置、システム、および方法は、デジタル変電所データが線路の構成を決定するために使用されるように動作することができる。装置および方法は、線路の構成に基づいて(および任意選択的に変圧器構成に基づいて)、保護装置が設けられている線路に並列の線路の電流を推定するために呼び出されるべき手順を決定するように動作することができる。
装置、システム、および方法は、デジタル変電所データ、ローカル測定値、およびシステムインピーダンスパラメータからの状態信号を使用して、装置によって保護された線路に並列の線路のゼロシーケンス電流を推定することを可能にする。システムインピーダンスパラメータは、線路のインピーダンスと、(線路の構成に応じて)変圧器インピーダンスおよびソースインピーダンスの少なくとも一方とを含むことができる。
一実施形態による装置は、第1の線路と第2の線路とを有する2重回路電力伝送システムと共に使用するように動作し、第1の線路は第2の線路に並列である。装置は、第2の線路の電流測定値を受信するためのインターフェースと、電流測定値から第2の線路における第2のゼロシーケンス電流を計算し、第2のゼロシーケンス電流に基づいて第1の線路における第1のゼロシーケンス電流を推定し、推定された第1のゼロシーケンス電流に基づいて見かけのインピーダンスを決定するように動作する少なくとも1つの処理モジュールとを備える。
装置は、保護リレーであってもよい。
装置は、見かけのインピーダンスに基づいて保護機能を実行するように動作し得る。
装置は、見かけのインピーダンスに基づいて距離保護機能を実行するように動作し得る。
装置は、第1の線路の電流測定値を使用せずに第1のゼロシーケンス電流を推定するように動作し得る。
装置は、第2の線路のローカル端末(すなわち、装置により近い端末)における電圧測定値を使用して第1のゼロシーケンス電流を推定するように動作し得る。
装置は、第1の線路の電圧測定値を使用せずに第1のゼロシーケンス電流を推定するように動作し得る。
装置は、第2の線路における故障の故障位置の推定値を決定するように動作し得る。
装置は、故障位置の推定値に基づいて第1のゼロシーケンス電流を推定するように動作し得る。
装置は、反復手順において故障位置、第1のゼロシーケンス電流、および見かけのインピーダンスの推定値を決定するように動作し得る。
インターフェースは、第2の線路の端末におけるゼロシーケンス電圧を示す電圧測定値を受信するように動作し得る。
装置は、ゼロシーケンス電圧に基づいて第1のゼロシーケンス電流を決定するように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定するために、第2のゼロシーケンス電流に乗算係数を乗算するように動作し得る。
装置は、乗算係数を決定するように動作し得る。
乗算係数は、第1の線路の状態および/または第1の線路と第2の線路の両方の対向する端末にある変圧器の変圧器構成とは無関係であってもよい。
装置は、乗算係数が第1の線路の状態に依存するように動作し得る。
装置は、乗算係数が、第1の線路が(i)稼働中であるか、または(ii)開放され接地されているかどうかに依存するように動作し得る。
装置は、乗算係数が第1の線路および第2の線路の両方の端末における変圧器の構成に依存するように動作し得る。
装置は、乗算係数が、変圧器の構成が(i)ΔY接地されているか、または(ii)Y接地-Y接地されているかに依存するように動作し得る。
装置は、乗算係数がΔY接地変圧器構成の変圧器の少なくとも1つの変圧器インピーダンスに依存するように動作し得る。
装置は、乗算係数が、Y接地-Y接地変圧器構成の変圧器の背後のソースの少なくとも1つのソースインピーダンスに依存するように動作してもよい。
装置は、第1の線路の構成および/または変圧器の構成を決定するために、デジタル変電所データを使用するように動作し得る。
装置は、第1の線路の第1のゼロシーケンス電流を推定するためにいくつかの計算手順のうちのどれが呼び出されるべきかを決定するために、デジタル変電所データを使用するように動作してもよい。
装置は、見かけのインピーダンスを決定するために相互結合補償を実行するために、第1の線路の推定された第1のゼロシーケンス電流を使用するように動作し得る。
装置は、相互結合補償を含む見かけのインピーダンスを決定するように動作してもよく、相互結合補償は、第1の線路の推定された第1のゼロシーケンス電流に依存する。
装置は、2重回路伝送システムの距離保護のために相互結合補償を実行するように動作し得る。
装置は、見かけのインピーダンスを決定するために、第2の線路の故障相の短絡電流の和、第1の係数と推定された第1のゼロシーケンス電流との積、および第2の係数と第2のゼロシーケンス電流との積を計算することを含む相互結合補償を実行するように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が稼働中であるかどうかとは無関係に、および/または変圧器がY接地-Y接地構成またはΔY接地構成にあるかどうかとは無関係に、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000002
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS2は、リモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が稼働中であるかどうかとは無関係に、および/または変圧器がY接地-Y接地構成またはΔY接地構成にあるかどうかとは無関係に、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000003
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS1、ZS2は、それぞれローカル端末およびリモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が稼働中であり、変圧器がΔY接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000004
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZT2は、リモート変圧器の変圧器インピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が稼働中であり、変圧器がY接地-Y接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000005
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS2は、リモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が開放され接地されており、変圧器がΔY接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000006
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZT2は、リモート変圧器の変圧器インピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が開放され接地されており、変圧器がY接地-Y接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000007
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS2は、リモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が稼働中であり、変圧器がΔY接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000008
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZT1,ZT2は、それぞれローカル変圧器およびリモート変圧器の変圧器インピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が稼働中であり、変圧器がY接地-Y接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000009
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS1,ZS2は、それぞれローカル端末およびリモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が開放され接地されており、変圧器がΔY接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000010
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZT1,ZT2は、それぞれローカル変圧器およびリモート変圧器の変圧器インピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が開放され接地されており、変圧器がY接地-Y接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000011
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS1,ZS2は、それぞれローカル端末およびリモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
装置は、乗算係数が第2の線路における故障の推定故障位置に依存し得るように動作可能であり得る。
装置は、第2の線路における相-接地電圧Uph、第2の線路における短絡電流Iph、第2の線路のゼロシーケンス線路インピーダンスZ0L、第2の線路の正シーケンス線路インピーダンスZ、および第2のゼロシーケンス電流Iに基づいて推定故障位置を決定するように動作し得る。
装置は、反復手順において推定故障位置、第1のゼロシーケンス電流、および見かけのインピーダンスを決定するように動作し得る。
装置は、反復手順の第1の反復において、初期部分故障位置推定値が以下を満たすように決定され得るように動作し得る。
Figure 0007437583000012
ここで、
I’(din)は、初期部分故障位置推定値dinに対して得られた第1のゼロシーケンス電流の初期推定値であり、
phは、第2の線路に関連する相における相-接地電圧であり、
phは、第2の線路に関連する相の短絡電流であり、
0Lは、第2の線路のゼロシーケンス線路インピーダンスであり、
は、第2の線路の正シーケンス線路インピーダンスであり、
0Mは、故障していない状態における第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであること
を満たすように決定され得るように動作し得る。
装置は、反復手順の第2の反復において、故障位置が、精緻化された部分故障位置推定値として決定され得るように動作し得る。
Figure 0007437583000013
ここで、
I’(d)は、精緻化された部分故障位置推定値に対して得られた第1のゼロシーケンス電流の精緻化推定値であること
を満たすように決定されるように動作し得る。
装置は、k≧2である反復手順のk回目の反復後の見かけのインピーダンスの精緻化推定値が、保護機能、特に距離保護機能を実行するために使用されるように動作し得る。
装置は、変流器から第2の線路の電流測定値を受信し、電流測定値を処理して第1のゼロシーケンスインピーダンスを推定するように動作することができる。
一実施形態による電力システムは、第1の線路を備える2重回路伝送システムと、第1の線路に並列の第2の線路と、第2の線路の保護機能を実行するために第2の線路に動作可能に結合される本明細書に開示される任意の実施形態の装置とを備える。
第1の線路および第2の線路は、3相2重回路伝送システムを形成してもよい。
第1の線路および第2の線路は、等しい線路インピーダンスを有し得る。
第1の線路および第2の線路は、同じ長さおよび同じ直径を有し得る。
第1の線路および第2の線路の第1の端末は第1のバスに結合されてもよく、第1の線路および第2の線路の第2の端部は第2のバスに結合されてもよい。
電力システムは、第1の変圧器を介して第1および第2の線路に結合された第1のソースを有し、かつ第2の変圧器を介して第1および第2の線路に結合された第2のソースを有する、発電、配電または伝送システムであり得る。
装置は、保護リレーであってもよい。
電力システムは、第2の線路における電流測定を実行するための変流器を備えることができる。
電力システムは、ローカル端末における電圧を検知し、かつ検知された電圧を、第1のゼロシーケンス電流を推定する際に使用するための装置に提供するための電圧検知装置を備えることができる。
電力システムは、見かけのインピーダンスに応答してトリップするリレー、回路遮断器、またはスイッチを備えることができる。
一実施形態による方法は、装置によって、2重回路伝送システムの第1の線路の第1のゼロシーケンス電流を推定することであって、第1の線路が、故障した第2の線路に並列であり、第1のゼロシーケンス電流が、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流に基づいて推定されることと、装置によって、推定された第1のゼロシーケンス電流に基づいて見かけのインピーダンスを決定することとを含む。
本方法は、電流測定値から第2の線路の第2のゼロシーケンス電流を計算することをさらに含むことができる。
本方法は、見かけのインピーダンスに基づいて保護機能を実行することをさらに含み得る。
保護機能は、距離保護機能であってもよい。
第1のゼロシーケンス電流は、第1の線路の電流測定値を使用せずに推定され得る。
第1のゼロシーケンス電流は、第2の線路のローカル端末(すなわち、装置により近い端末)における電圧測定値を使用して推定され得る。
第1のゼロシーケンス電流は、第1の線路の電圧測定値を使用せずに推定され得る。
本方法は、第2の線路における故障の故障位置の推定値を決定することを含み得る。
第1のゼロシーケンス電流は、故障位置の推定値に基づいて推定され得る。
本方法は、故障位置、第1のゼロシーケンス電流、および見かけのインピーダンスの推定値を決定するための反復手順を含み得る。
本方法は、第2の線路の端末におけるゼロシーケンス電圧を示す電圧測定値を受信することを含み得る。
第1のゼロシーケンス電流は、ゼロシーケンス電圧に基づいて決定され得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第2のゼロシーケンス電流に乗算係数を乗算することを含み得る。
乗算係数は、第1の線路の状態および/または第1の線路と第2の線路の両方の対向する端末にある変圧器の変圧器構成とは無関係であってもよい。
乗算係数は、第1の線路の状態に依存してもよい。
乗算係数は、第1の線路が(i)稼働中であるか、または(ii)開放され接地されているかどうかに依存してもよい。
乗算係数は、第1の線路および第2の線路の両方の端末における変圧器の構成に依存してもよい。
乗算係数は、変圧器の構成が(i)ΔY接地されているか、または(ii)Y接地-Y接地されているかに依存してもよい。
乗算係数はΔY接地変圧器構成の変圧器の少なくとも1つの変圧器インピーダンスに依存してもよい。
乗算係数は、Y接地-Y接地変圧器構成の変圧器の背後のソースの少なくとも1つのソースインピーダンスに依存してもよい。
本方法は、第1の線路の構成および/または変圧器の構成を決定するために、デジタル変電所データを使用することをさらに含み得る。
本方法は、第1の線路の第1のゼロシーケンス電流を推定するためにいくつかの計算手順のうちのどれが呼び出されるべきかを決定するために、デジタル変電所データを使用することをさらに含み得る。
本方法は、見かけのインピーダンスを決定するために、第1の線路の推定された第1のゼロシーケンス電流に基づいて相互結合補償を実行することを含み得る。
本方法は、相互結合補償を含む見かけのインピーダンスを決定することを含んでもよく、相互結合補償は、第1の線路の推定された第1のゼロシーケンス電流に依存する。
本方法は、2重回路伝送システムの距離保護のために相互結合補償を実行することを含み得る。
相互結合補償を実行することは、見かけのインピーダンスを決定するために、第2の線路の故障相の短絡電流の和、第1の係数と推定された第1のゼロシーケンス電流との積、および第2の係数と第2のゼロシーケンス電流との積を計算することを含む。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が稼働中であるかどうかとは無関係に、および/または変圧器がY接地-Y接地構成またはΔY接地構成にあるかどうかとは無関係に、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000014
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS2は、リモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が稼働中であるかどうかとは無関係に、および/または変圧器がY接地-Y接地構成またはΔY接地構成にあるかどうかとは無関係に、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000015
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS1、ZS2は、それぞれローカル端末およびリモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が稼働中であり、変圧器がΔY接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000016
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZT2は、リモート変圧器の変圧器インピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が稼働中であり、変圧器がY接地-Y接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000017
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS2は、リモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が開放され接地されており、変圧器がΔY接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000018
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZT2は、リモート変圧器の変圧器インピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が開放され接地されており、変圧器がY接地-Y接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000019
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS2は、リモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が稼働中であり、変圧器がΔY接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000020
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZT1、ZT2は、それぞれローカル変圧器およびリモート変圧器の変圧器インピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が稼働中であり、変圧器がY-Y接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000021
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS1、ZS2は、それぞれローカル端末およびリモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が開放され接地されており、変圧器がΔY接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000022
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZT1、ZT2は、それぞれローカル変圧器およびリモート変圧器の変圧器インピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
第1のゼロシーケンス電流を推定することは、第1の線路が開放され接地されており、変圧器がY接地-Y接地構成にあるときに、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000023
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS1、ZS2は、それぞれローカル端末およびリモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
乗算係数は、第2の線路における故障の推定故障位置に依存し得る。
方法は、第2の線路における相-接地電圧Uph、第2の線路における短絡電流Iph、第2の線路のゼロシーケンス線路インピーダンスZ0L、第2の線路の正シーケンス線路インピーダンスZ、および第2のゼロシーケンス電流Iに基づいて推定故障位置を決定することをさらに含み得る。
推定故障位置、第1のゼロシーケンス電流、および見かけのインピーダンスは、反復手順において決定され得る。
反復手順の第1の反復において、初期部分故障位置推定値は、以下を満たすように決定され得る。
Figure 0007437583000024
ここで、
I’(din)は、初期部分故障位置推定値dinに対して得られた第1のゼロシーケンス電流の初期推定値であり、
phは、第2の線路に関連する相における相-接地電圧であり、
phは、第2の線路に関連する相の短絡電流であり、
は、第2の線路のゼロシーケンス線路インピーダンスであり、
は、第2の線路の正シーケンス線路インピーダンスであり、
Z0Mは、故障していない状態における第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであること
を満たすように決定され得るように動作し得る。
反復手順の第2の反復において、故障位置は、精緻化された部分故障位置推定値として決定され得る。
Figure 0007437583000025
ここで、
I’(d)は、精緻化された部分故障位置推定値に対して得られた第1のゼロシーケンス電流の精緻化推定値であること
を満たすように決定されるように動作し得る。
k≧2である反復手順のk回目の反復後の見かけのインピーダンスの精緻化推定値は、保護機能、特に距離保護機能を実行するために使用される。
本方法は、変流器から第2の線路の電流測定値を受信することと、第1のゼロシーケンスインピーダンスを推定するために電流測定値を処理することとをさらに含み得る。
第1の線路および第2の線路は、3相伝送システムを形成し得る。
第1の線路および第2の線路は、ほぼ等しい線路インピーダンスを有し得る。
第1の線路および第2の線路は、同じ長さおよび同じ直径を有し得る。
第1の線路および第2の線路の第1の端末は第1のバスに結合されてもよく、第1の線路および第2の線路の第2の端部は第2のバスに結合されてもよい。
第1のおよび第2の線路は、第1の変圧器を介して第1および第2の線路に結合された第1のソースを有し、かつ第2の変圧器を介して第1および第2の線路に結合された第2のソースを有する、電力システム、特に発電、配電または伝送システムにより構成され得る。
本方法は、保護リレーによって実行される。
本方法は、変流器によって、第2の線路の電流を測定することをさらに含むことができる。
本方法は、見かけのインピーダンスの関数としてリレー、回路遮断器、またはスイッチをトリップすることをさらに含むことができる。
実施形態による装置、システム、および方法によって、様々な効果および利点が達成される。
見かけのインピーダンスを決定する装置によって保護されている線路に並列に延在する第1の線路からの電流測定値を必要とせずに、2重回路伝送システム線路の距離保護のための適応相互結合補償が達成される。第1の線路から、保護されている線路(すなわち、第2の線路)上の装置(例えば、リレー)への電流測定値の転送(これは、測定不可または安全上の懸念のために望ましくない場合がある)は、適応相互結合補償に必要とされない。
装置、システム、および方法は、分野の専門知識、標準、および研究から得られる設定グループを必要とせずに動作する。装置、システム、および方法は、再生可能エネルギーの普及が進んだ現代の発展中のグリッドでの使用に適している。
装置、システム、および方法は、並列回路の電流の方向変化を考慮しているため、従来技術よりも正確である。
実施形態による装置、方法、およびシステムは、並列線路を有する3相伝送システムに関連して使用することができる。装置、方法、およびシステムは、これに限定されず、保護リレーによって実行される距離保護機能を改善するために使用され得る。
図面の簡単な説明
本発明の主題は、添付の図面に示されている好ましい例示的な実施形態を参照してより詳細に説明される。
2重回路線路と保護装置とを備えるシステムの概略部分図である。 2重回路伝送システムの概略図である。 保護装置のブロック図である。 方法のフローチャートである。 保護装置によって実行される処理のブロック図である。 ΔY接地変圧器構成を有する2重回路線路と、開放され接地された第1の線路とを備えるシステムの概略図である。 図6のシステム状態および構成の2重回路線路の等価ゼロシーケンスネットワークを示す図である。 Y接地-Y接地変圧器構成を有する2重回路線路と、開放され接地された第1の線路とを備えるシステムの概略図である。 図8のシステム状態および構成の2重回路線路の等価ゼロシーケンスネットワークを示す図である。 ΔY接地変圧器構成を有する2重回路線路と、稼働中の第1の線路とを備えるシステムの概略図である。 図10のシステム状態および構成の2重回路線路の等価ゼロシーケンスネットワークを示す図である。 Y接地-Y接地変圧器構成を有する2重回路線路と、稼働中の第1の線路とを備えるシステムの概略図である。 図12のシステム状態および構成の2重回路線路の等価ゼロシーケンスネットワークを示す図である。 方法のフローチャートである。 図16~図19のデータが得られる、2重回路伝送システム線路と保護装置とを備えるシステムの概略図である。 ΔY接地変圧器構成および第1の線路が開放され接地されている場合の、実際のインピーダンス、第1の線路の電流測定値を使用するときに得られる見かけのインピーダンス、および本発明の技術を使用して第1の線路のゼロシーケンス電流を推定するときに得られる見かけのインピーダンスを示す図である。 Y接地-Y接地変圧器構成および第1の線路が開放され接地されている場合の、実際のインピーダンス、第1の線路の電流測定値を使用するときに得られる見かけのインピーダンス、および本発明の技術を使用して第1の線路のゼロシーケンス電流を推定するときに得られる見かけのインピーダンスを示す図である。 ΔY接地変圧器構成および稼働中の第1の線路について、実際のインピーダンス、第1の線路で電流測定値を使用するときに得られる見かけのインピーダンス、および本発明の技術を使用して第1の線路でゼロシーケンス電流を推定するときに得られる見かけのインピーダンスを示す図である。 Y接地-Y接地変圧器構成および稼働中の第1の線路について、実際のインピーダンス、第1の線路で電流測定値を使用するときに得られる見かけのインピーダンス、および本発明の技術を使用して第1の線路でゼロシーケンス電流を推定するときに得られる見かけのインピーダンスを示す図である。 実際のリモートソースインピーダンスおよびその実際の値周辺のリモートソースインピーダンスの変動について、ΔY接地変圧器構成および第1の線路が開放され接地されている場合の、実際のインピーダンス、および本発明の技術を使用して第1の線路のゼロシーケンス電流を推定するときに得られる見かけのインピーダンスを示す図である。
発明を実施するための形態
本発明の例示的な実施形態は、同一または類似の参照符号が同一または類似の要素を示す図面を参照して説明される。いくつかの実施形態を文脈において説明するが、以下で詳細に説明する方法および装置は、多種多様なシステムで使用することができる。
実施形態の特徴は、特に明記しない限り、互いに組み合わせることができる。
本発明の実施形態によれば、電力システムのための保護機能、特に距離保護機能を実行するように動作する装置および方法が提供される。より具体的には、装置および方法は、2重回路伝送システムにおける距離保護機能のための相互結合補償を提供するように動作することができる。本明細書で使用される場合、「2重回路伝送システム」(当技術分野ではしばしば「2重回路伝送線路」とも呼ばれる)という用語は、2回路の導体を有する。2相2重回路伝送システムの場合、各塔は4つの導体を支持し絶縁する。3相2重回路伝送システムの場合、各塔は6つの導体を支持し絶縁する。一般に、2重回路伝送システムは、2回路の導体が同じ通行権を共有し、および/または同じ塔に吊り下げられている伝送システムである。
保護装置は、保護リレーとして実装されてもよい。保護装置は、2重回路伝送システムの第2の線路と動作可能に関連付けられてもよく、2重回路伝送システムは、第2の線路に並列に延在する第1の線路を有する。
保護装置は、第2の線路について(例えば、第2の線路における変流器から)得られた電流測定値を受信し、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流に基づいて第1の線路の第1のゼロシーケンス電流を推定し、推定された第1のゼロシーケンス電流に基づいて見かけのインピーダンスを決定するように動作することができる。
見かけのインピーダンスは、保護装置が関連付けられている第2の線路で得られる電流および電圧測定値に基づいて、第1の線路で得られる電流測定値を必要とせずに、決定することができる。
Figure 0007437583000026
保護装置は、見かけのインピーダンスに基づいて第2の線路の保護機能を実行するように動作することができる。保護機能は、回路遮断器またはスイッチなどのトリップ保護要素を備えることができる。保護機能は、制御された切断および/または再接続を実行することを含み得る。
代替的または追加的に、保護装置は、見かけのインピーダンスに依存して、警報、警告、または他の情報などの出力の生成を引き起こすように動作することができる。出力は、ユーザインターフェースを介してオペレータに提供され得る。
保護装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定するとき、および/または見かけのインピーダンスを決定するとき、および/または相互結合補償を実行するときに、1つまたは複数のソースインピーダンスおよび/または1つまたは複数の変圧器インピーダンスなどの様々なパラメータを使用することができる。本明細書に開示される技術は、ソースおよび/または変圧器インピーダンスの数値の不正確さに対して堅牢である。したがって、本明細書で使用される「ソースインピーダンス」および「変圧器インピーダンス」という用語は、ソースインピーダンスもしくは変圧器インピーダンス、または実際の値からのいくつかの変動に対応する他の値の推定値を包含する。
図1は、電力システム10の部分概略図である。電力システムは、並列に延在する第1の線路11および第2の線路12を有する。第1の線路11および第2の線路12は各々、2重回路伝送システムの導体であり得る。
第1の線路11および第2の線路12は、互いに近接して配置された通電導体である2重回路伝送システムの伝送線路であり得る。第1の線路11および第2の線路12は伝送線路であってもよく、それらの電流の合計が0に等しくならないように動作し得る。
第1の線路11および第2の線路12の第1の端末は、第1の変圧器16に結合されてもよい。第1のソース15は、第1の変圧器16の背後で(保護装置20、20’から分かるように)、すなわち第1の線路11および第2の線路12の第1の端部で、第1の変圧器16に結合されてもよい。
図1には示されていないが、第1の線路11および第2の線路22の反対側の第2の端末は、第2の変圧器に結合されてもよい。第2のソースは、第2の変圧器に、すなわち第1の線路11および第2の線路12の第2の端部に、結合されてもよい。
第2の線路12を保護するための保護装置20が設けられている。保護装置20は、第2の線路22に距離保護または別の保護機能を提供するように動作し得る。保護装置22は、保護リレーであってもよい。
保護装置20は、第2の線路22の第1の端末またはその近傍に設けられている。したがって、第1の端末は「ローカル端末」とも呼ばれる。以下では、保護装置20が設けられている第2の線路12の端部にある変圧器は「ローカル変圧器」と呼ばれ、保護装置20が設けられている第2の線路12の端部にあるソースは「ローカルソース」と呼ばれる。第2の線路12の反対側の端部にある変圧器は、「リモート変圧器」と呼ばれ、第2の線路12の反対側の端部にあるソースは、「リモートソース」と呼ばれる。
別の保護装置(図1には図示せず)が典型的には第2の線路12の反対側の端部に設けられ、そのためにソース15は「リモートソース」であり(この別の保護装置が設けられている端部とは反対側の第2の線路12の端部に設けられているため)、変圧器16は「リモート変圧器」である(この別の保護装置が設けられている端部とは反対側の第2の線路12の端部に設けられているため)ことが理解されよう。
保護装置20は、第2の線路12の第1の端部で変流器30に結合されている。保護装置20は、第2の線路12の電流測定値を受信するように動作する。電流測定により、第2の線路12のゼロシーケンス電流を導出することが可能になる。第2の線路12のゼロシーケンス電流は、簡潔にするために「第2のゼロシーケンス電流」と呼ばれる。第1の線路11のゼロシーケンス電流は、簡潔にするために「第1のゼロシーケンス電流」と呼ばれる。
保護装置20は、2つの線路11、12間の相互磁束結合を考慮する強化された技術を提供するように動作し、ゼロシーケンス相互結合と呼ばれる。ゼロシーケンス相互結合効果は、等価回路におけるゼロシーケンス相互インピーダンスによって効果的に表すことができる。保護装置20は、保護装置20から見て、相互結合を考慮し、第1の線路11内の第1のゼロシーケンス電流の推定値に比例する項を含む、見かけのインピーダンスを決定するように動作する。保護装置20は、2重回路/並列線路における見かけのインピーダンスを、
Figure 0007437583000027
として決定するように動作し、
I’は、並列の第1の線路11内の第1のゼロシーケンス電流の推定値であり、
K0mおよびKは、以下により詳細に説明するように、線路インピーダンスに依存する係数であり、K0mは第1の線路11と第2の線路12との間の相互インピーダンスに比例する。
保護装置20は、既知のシステムインピーダンス(線路インピーダンスおよび変圧器またはソースインピーダンスの少なくとも一方)を使用して、第2の線路12内の測定電流から第1のゼロシーケンス電流I’の推定値を決定するように動作する。第1のゼロシーケンス電流I’の推定値が決定される手順は、第2の線路12のローカル端部およびリモート端部の両方における変圧器の変圧器構成ならびに第1の線路11の状態に依存する。変圧器構成および第1の線路11の状態に関する情報は、デジタル変電所状態および構成データ19から保護装置20によって取得されてもよい。例示のために、デジタル変電所状態および構成データ19は、見かけのインピーダンスを推定するためにいくつかの手順のうちのどれが呼び出されるべきかを決定するために保護装置20によって使用される、変電所構成記述および/または動的変電所トポロジを含むことができる。
本発明による装置の動作は、保護装置20を参照して説明されるが、第1の線路11に関連する保護装置20’も同様の動作を有し得る。特に、保護装置20’は、第1の線路11上の変流器30’から第1の線路11の電流測定値を受信するように動作することができ、それに基づいて、かつシステムインピーダンスに基づいて、変電所状態および構成データを使用して第2のゼロシーケンス電流を推定することができ、保護装置20、20’間または変流器30から保護装置20’に通信される電流測定値を必要とせずに、第1の線路の測定値から入手できる第1のゼロシーケンス電流、および推定値によって得られる第2のゼロシーケンス電流を使用して、見かけのインピーダンスを決定することができる。
図2は、2回路の導体が同じ通行権を共有し、および/または同じ塔に支持される、2重回路伝送システムの塔を示す概略図である。第1の線路11および第2の線路12は、2重回路伝送システムの異なる回路の導体であり得る。図2に示すように、3相2重回路伝送線路は、第1の線路11および第2の線路12の2つの異なる伝送回路を形成するために設けられた合計6つの導体a’、b’、c’、a、b、cを有する。第1の線路11は、3相に対応する3つの導体a’、b’、c’を含み、第2の線路12は、3相に対応する他の3つの導体a,b,cを含む。第1の線路11および第2の線路12を互いに近接して走行させることは、例えばそれらが並列に配置されている場合、導体間の誘導結合を含む。
図3は、一実施形態による保護装置20のブロック図である。保護装置20は、保護装置20によって保護されている線路の電流測定値を受信するように動作する第1のインターフェース28を有する。第1のインターフェース20は、変流器に結合するように動作してもよい。
保護装置20は、処理機能を実行する1つまたは複数の集積回路(IC)21を有する。1つまたは複数のIC21は、プロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、特定用途向け集積回路(ASIC)、またはそれらの任意の組み合わせのうちの1つまたは複数を含み得る。
IC21は、見かけのインピーダンス決定要素22を実装するように動作する。見かけのインピーダンス決定要素22は、保護されている線路の電流および電圧測定値を入力として受信することができ、保護されている線路に並列の別の線路のゼロシーケンス電流を推定することができ、保護装置20が設けられている線路に並列の第1の線路11の推定されたゼロシーケンス電流を、保護されている線路のゼロシーケンス電流と組み合わせて使用して、2重線回路における相互結合を考慮に入れた見かけのインピーダンスを推定することができる。
IC21は、距離要素23を実装するように動作することができる。距離要素23は、保護機能、特に距離保護機能を実行するように動作することができる。距離要素23は、どの補正動作が必要かを決定するために見かけのインピーダンスを使用するように動作することができる。距離要素23は、保護が必要とされる領域を決定するように動作することができる。相互結合を考慮に入れた見かけのインピーダンスを使用することによって、距離要素23によるオーバーリーチまたはアンダーリーチ動作のリスクが軽減される。
IC21は、少なくとも1つの第2のインターフェース29を介して信号またはコマンドを発行して、決定された保護動作を行わせるように動作することができる。
IC21は、出力生成要素24を実装するように動作することができる。出力生成要素24は、出力(警報、警告、通知、または他の情報)をオペレータ、例えば制御センタに出力させることができる。
図4は、方法40のフローチャートである。方法40は、保護装置20によって自動的に実行されてもよい。
ステップ41において、保護装置によって保護されている線路の電流測定値が得られる。保護されている線路の電圧測定値(特に、相-接地電圧)が受信され得る。
ステップ41は、任意選択的に、第2の線路のローカル端末でゼロシーケンス電圧を示す電圧測定値を受信することを含んでもよい。
ステップ42において、システム状態および構成データが任意選択的に取得される。システム状態および構成データは、保護されている線路に並列の別の線路が動作中であるか、または(メンテナンスの場合のように)開放され接地されているかどうかに関する情報を含むことができる。システム状態および構成データは、保護されている線路の両端の変圧器の変圧器構成に関する情報を含むことができる。ステップ42は任意である。実施形態による方法および装置は、保護されている線路に並列の線路の状態に関する情報を必要とせずに、および/または変圧器構成に関する情報を必要とせずに動作することができる。
ステップ43において、保護されている線路に並列の線路のゼロシーケンス電流が推定される。保護されている線路に並列の線路のゼロシーケンス電流の推定値は、第1の線路の状態(稼働中または開放および接地)および/または変圧器構成に依存するデータ処理を使用して、保護されている線路のゼロシーケンス電流から決定することができる。保護されている線路に並列の線路のゼロシーケンス電流の推定値は、保護されている線路に並列の線路の電流測定値を必要とせずに、特に使用せずに決定することができる。
Figure 0007437583000028
ステップ43および44は、反復手順で実施されてもよい。反復手順は、保護されている線路内の故障の故障位置および見かけのインピーダンスの推定値を初期化することを含むことができる。故障位置、第1の線路におけるゼロシーケンス電流の推定値、および見かけのインピーダンスは、初期化後の少なくとも1回の反復で反復的に精緻化することができる。
見かけのインピーダンスは、保護機能、特に距離保護機能を実行するために使用され得る。
図5は、一実施形態による保護装置20および方法の全体的な動作を示す図50である。使用される入力51は、保護されている線路からの電圧および電流測定値、線路インピーダンス、ならびに両端末からの変圧器インピーダンスおよびソースインピーダンスパラメータの少なくとも1つである。線路構成を決定するために、両線路のローカル端部およびリモート端部における遮断器の状態を含むデジタル変電所データ52も取得される。さらに、変圧器構成52の情報も取得される。出力として使用され得る見かけのインピーダンス(相互結合補償後)54の正確な推定値を得るために、第1の線路11の線路電流推定値および2段階の見かけのインピーダンス計算53を実行することができる。
一実施形態による保護装置20および方法で使用され得る技術は、以下の2つのセクション、すなわち、(A)第1の線路におけるゼロシーケンス電流の推定、および(B)第1の線路11に対する推定された第1のゼロシーケンス電流を用いた相互結合補償で説明される。
(A)並列線路のゼロシーケンス電流の推定
並列線路の状態および変圧器の構成とは無関係の推定
第1の線路11(すなわち、保護されている第2の線路12に並列の線路)におけるゼロシーケンス電流の推定は、第1の線路11が動作しているか開放され接地されているかに関する情報を必要とせずに、かつローカル端末およびリモート端末における変圧器構成に関する情報を必要とせずに実施することができる。
装置20は、第2の線路における少なくとも第2のゼロシーケンス電流、ローカル端末からの推定された部分故障位置、第2の線路の正シーケンスインピーダンス、第1の線路および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンス、ならびにリモート端末の背後のソースインピーダンスの関数として、第1の線路11における第1のゼロシーケンス電流を推定するように動作することができる。装置20はさらに、(i)ローカル端末におけるゼロシーケンス電圧、(ii)第1の線路11における第1のゼロシーケンス電流の推定値を決定するためのローカル端末の背後のソースインピーダンス、のうちの少なくとも一方を使用することができる。
装置20は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が稼働中であるかどうかとは無関係に、および/または変圧器がY接地-Y接地構成またはΔY接地構成にあるかどうかとは無関係に、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000029
ここで、
VA0は、ローカル端末(すなわち、装置により近い第2の線路の端末)におけるゼロシーケンス電圧であり、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS2は、リモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
代替的にまたは追加的に、装置は、第1のゼロシーケンス電流を推定することが、第1の線路が稼働中であるかどうかとは無関係に、および/または変圧器がY接地-Y接地構成またはΔY接地構成にあるかどうかとは無関係に、第1のゼロシーケンス電流I’
Figure 0007437583000030
ここで、
Iは、第2の線路の第2のゼロシーケンス電流であり、
dは、ローカル端末からの推定された部分故障位置であり、
Z0Lは、第2の線路の正シーケンスインピーダンスであり、
Z0Mは、第1および第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスであり、
ZS1、ZS2は、それぞれローカル端末およびリモート端末の背後のソースインピーダンスであること
を満たすように第1のゼロシーケンス電流を推定することを含み得るように動作し得る。
推定された部分故障位置は、以下でより詳細に説明するように得ることができ、以下に説明するように、開始ステップおよび少なくとも1回のさらなる反復を含む反復プロセスにおいて反復的に改善することができる。
式(3)、(4)または式(5)、(6)は、特定の並列線路の状態および変圧器の構成について導出することができるが、驚くべきことに、第1の線路11(すなわち、装置20によって保護された線路12に並列の線路11)が開放され接地されているか、または動作中であるかに関係なく、かつローカルおよびリモート端末における変圧器構成に関係なく、相互結合補償を使用する堅牢な推定値および堅牢な距離保護機能を提供する。式(3)、(4)または式(5)、(6)を使用する実装形態は、第1の線路11(すなわち、装置20によって保護された線路12に並列の線路11)が開放され接地されているか、または動作中であるかに関する情報を必要とせずに、かつローカルおよびリモート端末における変圧器構成に関する情報を必要とせずに、信頼性の高い相互結合補償を実装する効果を提供する。
並列線路の状態および変圧器の構成を考慮した推定
健全な第1の線路におけるゼロシーケンス電流の推定は、保護されている線路上の故障中に2重回路伝送線路システムのゼロシーケンス等価回路を使用して達成することができる。
ゼロシーケンス等価回路は、(1)2重回路線路の両端末における変圧器の構成、および(2)両線路のローカル端部およびリモート端部における回路遮断器の状態に依存する。この情報は、デジタル変電所データからの入力として得ることができ、第1の線路のゼロシーケンス電流(「第1のゼロシーケンスインピーダンス」とも呼ばれる)がどのように(すなわち、どの式またはデータ処理ルーチンを使用して)決定されるかを決定するために使用することができる。
発電ステーションを接続するときの最も一般的な変圧器構成は、ΔY接地である。同様に、変電所を接続するときの最も一般的な変圧器構成は、Y-Y接地である。さらに、2重回路線路の2つの一般的な構成は、両方の線路が動作中である、および、一方の線路が動作中であり、他方の線路が開放され接地されている。以下、上記の各構成について、第1の線路の等価回路の形成および電流の推定を説明する。
以下の表記が使用される。
I’:保護されている線路に並列の線路のゼロシーケンス電流(「第1のゼロシーケンス電流」とも呼ばれる);
I:保護されている線路のゼロシーケンス電流(「第2のゼロシーケンス電流」とも呼ばれる);
VA0:保護されている線路のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧(ローカルゼロシーケンス電圧とも呼ばれる);
IF:故障抵抗に流れ込む故障電流;
d:ローカル端末からの部分故障位置(「部分」故障位置は、その後に故障が発生する線路のゼロシーケンスインピーダンスの部分を示す);
Z1、 Z0L:線路の正シーケンスおよびゼロシーケンスインピーダンス;
Z0m:第1および第2の線路の相互インピーダンス;
ZT1,ZT2:ローカル端末およびリモート端末それぞれにおける変圧器の変圧器インピーダンス(インデックス1は、ローカル端末、すなわち保護機能を実行する保護装置に近い端末にある変圧器を指定し、インデックス2は、リモート端末にある変圧器を指定する);
ZS1、ZS2:ローカル端末およびリモート端末それぞれの背後のソースインピーダンス(インデックス1は、ローカル端末、すなわち保護機能を実行する保護装置に近い端末にあるソースを指定し、インデックス2は、リモート端末にあるソースを指定する); 保護されている線路に並列の線路のゼロシーケンス電流(「第1のゼロシーケンス電流」とも呼ばれる)の、保護されている線路の測定されたゼロシーケンス電流(「第2のゼロシーケンス電流」とも呼ばれる)に対する依存性は、第1の線路11の異なる状態および異なる変圧器構成に対してそれぞれ以下に説明される。
第1の線路開放接地
変圧器構成:ΔY接地
健全な第1の線路11が開放され接地されている(図6)2重回路線路の等価ゼロシーケンスネットワークを図7に示す。両端末の変圧器構成は、ΔY接地されている。故障は、保護リレーR1によって保護されている動作中の線路12上の端末Aから距離dにある。
Figure 0007437583000031
Figure 0007437583000032
したがって、第1の線路11のゼロシーケンス電流は、故障位置、システムインピーダンス(より具体的には、変圧器インピーダンス)および線路インピーダンス(ゼロシーケンスインピーダンスZ0Lおよびゼロシーケンス相互インピーダンスZ0M)ならびに保護されている線路12で測定された電流から導出されたゼロシーケンス電流Iの関数として表される。
装置20によって保護されている線路12のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧VA0が測定によって得られる場合、保護されている線路12に並列の第1の線路11における第1のゼロシーケンス電流は、以下のように表すことができる。
Figure 0007437583000033
式(12)、(13)を使用して、第1の線路11のゼロシーケンス電流は、故障位置、システムインピーダンス(より具体的には、リモート変圧器インピーダンス)、線路インピーダンス(ゼロシーケンスインピーダンスZ0Lおよびゼロシーケンス相互インピーダンスZ0M)、保護されている線路12で測定された電流から導出されたゼロシーケンス電流I、および線路12のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧の関数として決定される。
変圧器構成:Y接地-Y接地
健全な第1の線路11が開放され接地されている(図8)2重回路線路の等価ゼロシーケンスネットワークを図9に示す。両端末の変圧器構成は、Y接地-Y接地されている。故障は、動作中の線路12上の端末Aから距離dにある。
保護されている線路12のゼロシーケンス電流に対する第1の線路11のゼロシーケンス電流の依存性は、上記と同様の技術を用いて推定することができる。式を式(14)に示す。
Figure 0007437583000034
したがって、第1の線路11のゼロシーケンス電流は、故障位置、システムインピーダンス(特にソースインピーダンス)および線路インピーダンス、ならびに保護されている線路12で測定された電流から導出されたゼロシーケンス電流の関数として表される。
装置20によって保護されている線路12のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧VA0が測定によって得られる場合、保護されている線路12に並列の第1の線路11における第1のゼロシーケンス電流は、以下のように表すことができる。
Figure 0007437583000035
式(16)、(17)を使用して、第1の線路11のゼロシーケンス電流は、故障位置、システムインピーダンス(より具体的には、リモートソースインピーダンス)、線路インピーダンス(ゼロシーケンスインピーダンスZ0Lおよびゼロシーケンス相互インピーダンスZ0M)、保護されている線路12で測定された電流から導出されたゼロシーケンス電流I、および線路12のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧の関数として決定される。
両線路11、12動作中
変圧器構成:ΔY接地
健全な第1の線路11が稼働中である(図10)2重回路線路の等価ゼロシーケンスネットワークを図11に示す。両端末の変圧器構成は、ΔY接地されている。故障Fは、保護装置(例えば、リレーR1)によって保護されている動作中の線路12上の端末Aから距離dにある。
保護されている線路12のゼロシーケンス電流に対する第1の線路11のゼロシーケンス電流の依存性は、上記と同様の技術を用いて推定することができる。式を式(18)に示す。
Figure 0007437583000036
したがって、第1の線路11のゼロシーケンス電流は、故障位置、システムインピーダンス(より具体的には、変圧器インピーダンス)および線路インピーダンス(ゼロシーケンスインピーダンスZ0Lおよびゼロシーケンス相互インピーダンスZ0M)ならびに保護されている線路12で測定された電流から導出されたゼロシーケンス電流Iの関数として表される。
装置20によって保護されている線路12のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧VA0が測定によって得られる場合、保護されている線路12に並列の第1の線路11における第1のゼロシーケンス電流は、以下のように表すことができる。
Figure 0007437583000037
式(20)、(21)を使用して、第1の線路11のゼロシーケンス電流は、故障位置、システムインピーダンス(より具体的には、リモート変圧器インピーダンス)、線路インピーダンス(ゼロシーケンスインピーダンスZ0Lおよびゼロシーケンス相互インピーダンスZ0M)、保護されている線路12で測定された電流から導出されたゼロシーケンス電流I、および線路12のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧の関数として決定される。
変圧器構成:Y接地-Y接地
健全な第1の線路11が稼働中である(図12)2重回路線路の等価ゼロシーケンスネットワークを図13に示す。両端末の変圧器構成は、Y接地-Y接地されている。故障Fは、保護装置(例えば、リレーR1)によって保護されている動作中の線路12上の端末Aから距離dにある。
保護されている線路12のゼロシーケンス電流に対する第1の線路11のゼロシーケンス電流の依存性は、上記と同様の技術を用いて推定することができる。式を式(22)に示す。
Figure 0007437583000038
したがって、第1の線路11のゼロシーケンス電流は、故障位置、システムインピーダンス(特にソースインピーダンス)および線路インピーダンス、ならびに保護されている線路12で測定された電流から導出されたゼロシーケンス電流Iの関数として表される。
装置20によって保護されている線路12のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧VA0が測定によって得られる場合、保護されている線路12に並列の第1の線路11における第1のゼロシーケンス電流は、以下のように表すことができる。
Figure 0007437583000039
式(24)、(25)を使用して、第1の線路11のゼロシーケンス電流は、故障位置、システムインピーダンス(より具体的には、リモートソースインピーダンス)、線路インピーダンス(ゼロシーケンスインピーダンスZ0Lおよびゼロシーケンス相互インピーダンスZ0M)、保護されている線路12で測定された電流から導出されたゼロシーケンス電流I、および線路12のローカル端末におけるゼロシーケンス電圧の関数として決定される。
(B)推定された第1のゼロシーケンス電流を用いた相互結合補償
上述したように、ゼロシーケンス相互結合補償は、第1の線路11のゼロシーケンス電流に比例する電流を測定するリレーに関連項を追加することによって達成される。第1のゼロシーケンス電流が、保護されている線路からのローカル測定値およびインピーダンスパラメータからのローカル測定値を使用して推定され得る方法は、上述されている。このセクションでは、推定電流を使用して適応ゼロシーケンス相互結合補償を達成する方法について説明する。
第1のゼロシーケンス電流の式は、式(3)~(6)および(10)~(25)に示すように、未知の故障位置の関数dである。したがって、相互結合補償を行うことができるのは反復手順である。相互結合補償は、2段階の手順として実行することができる。
最初のステップとして、相互結合を考慮しない以下の式(26)を使用して計算した従来の見かけのインピーダンスを用いて、未知の故障位置の初期推定値を得ることができる。
見かけのインピーダンスの初期推定値Zapp,inを正シーケンス線路インピーダンスの合計Zで除算して、部分故障位置の初期推定値を得る(式(27))。
Figure 0007437583000040
次のステップとして、故障位置の計算された初期推定値dinを使用して、第1の線路11のゼロシーケンス電流I’を推定する。
第1の線路11におけるゼロシーケンス電流I’の推定は、例えば、式(3)、(4)または(5)、(6)のいずれか1つを使用して、線路構成および変圧器構成とは無関係に行うことができる。
あるいは、第1の線路11のゼロシーケンス電流I’の推定は、線路構成および変圧器構成に基づいて適切な手順を選択することによって実行されてもよい。第1の線路11のゼロシーケンス電流(すなわち、「第1のゼロシーケンス電流」)の可能な表現は、上記で説明した各構成について以下の2つの表にまとめられている。
式は、ローカル端末におけるゼロシーケンス電圧が使用される場合に関する以下の表から選択することができる。
Figure 0007437583000041
式は、ローカル端末におけるゼロシーケンス電圧が使用される場合に関する以下の表から選択することができる。
Figure 0007437583000042
それぞれの式(線路の状態および変圧器の構成を考慮に入れるか否かにかかわらず)は、式(26)および(27)に従って得られた故障位置推定値で最初に評価される。
第1の線路11のゼロシーケンス電流を推定する際には、以下の式(28)を用いて見かけのインピーダンスを更新する。第1の線路11のゼロシーケンス電流は、そのステップで以下の式(28)のI’として使用される。
Figure 0007437583000043
続いて、故障位置推定値は、式(27)のZinを式(28)によるZappによって置き換えることによって更新される。故障位置の更新された推定値は、以下のように決定することができる。
Figure 0007437583000044
式(29)の更新された故障位置推定値を使用して、上記の表に示された式のうちの1つを使用して、第1の線路の電流の更新された推定値を得ることができる(線路の状態および変圧器の構成に応じて適切な式を選択する)。見かけのインピーダンスの更新された値は、式(28)を使用して(I’の更新された推定ゼロシーケンス電流を使用して)決定される。
この更新された見かけのインピーダンスは、最終的な見かけのインピーダンスとして出力することができ、および/または保護機能を実装するために使用することができる。
初期化ステップと、その後のただ1回のさらなる反復とを含む反復手順が記載されているが、2回、3回または3回を超える反復による反復手順が実施されてもよい。しかしながら、図15~図19を参照してより詳細に説明するように、上記および図14で説明したような反復手順は、非常に良好な結果を提供する。
図14は、方法60のフローチャートである。方法60は、保護装置20によって自動的に実行されてもよい。
ステップ61において、保護されている線路の測定値が受信される。測定値は、Uph、Iph、およびIの値を含むことができ、あるいは保護装置がUph、Iph、およびIを導出することを可能にすることができる。測定値は、保護装置がローカル端末においてゼロシーケンス電圧を導出するための値を含み得るか、またはそれを可能にし得る。
保護装置はまた、保護されている線路の正シーケンスインピーダンスZ、保護されている線路のゼロシーケンスインピーダンスZ0L、および(故障していない状態の)線路11、12の相互インピーダンスZ0mを取得することができる。これらのシステムインピーダンスパラメータ(ならびにソースおよび/または変圧器インピーダンス)は、保護装置20にローカルに格納されてもよく、または保護装置によって別個の記憶システムから検索されてもよい。
ステップ62において、装置20によって保護されている線路12に並列に延在する線路11の状態が、任意選択的に決定され得る。決定は、状態信号または状態情報を得ることを含み得る。この情報は、デジタル変電所データから得られてもよい。
ステップ62において、変圧器の構成を任意選択的に得ることができる。変圧器の構成は、変電所構成記述から得られてもよく、オペレータによって指定されてもよく、または他の方法で提供されてもよい。
上記で説明したように、ステップ62は任意選択である。装置20は、第1のゼロシーケンス電流の推定値を決定し、見かけのインピーダンスの推定値を決定し、かつ/または保護されている線路12に並列に延在する線路11の状態とは無関係に、および/または変圧器の構成とは無関係に相互結合補償を実行するように動作することができる。
ステップ63において、見かけのインピーダンスの推定値を初期化することができる。見かけのインピーダンス推定値は、式(27)に従って、すなわち相互結合に関係なく初期化することができる。
ステップ64において、保護されている線路内の故障位置の推定値を初期化することができる。故障位置の初期値は、式(28)に従って決定することができる。
ステップ65において、測定値から導出された保護されている線路のゼロシーケンス電流、以前に得られた故障位置推定値、およびシステムインピーダンスパラメータを使用して、第1の線路のゼロシーケンス電流の初期推定値を決定することができる。ゼロシーケンス電流の初期推定値が保護されている線路の電流測定値から導出されたゼロシーケンス電流に依存する方法、以前に得られた故障位置推定値、およびシステムインピーダンスパラメータは、上記で説明したように、(i)第1の線路の状態(稼働中または開放および接地)および(ii)変圧器の構成とは無関係であってもよいし、依存してもよい。
ステップ66において、第1の線路におけるゼロシーケンス電流について以前に得られた推定値を使用して、見かけのインピーダンスの推定値が更新される。これは、式(28)を使用して行うことができる。
ステップ67において、(見かけのインピーダンスについて以前に決定された推定値で式(29)を使用して)故障位置について精緻化された推定値を決定することができ、保護されている線路に並列の線路11のゼロシーケンス電流が決定される。これは、式(3)、(4)(これらは、(i)第1の線路の状態(稼働中または開放および接地)および(ii)変圧器の構成とは無関係である)、式(5)、(6)(これらは、(i)第1の線路の状態(稼働中または開放および接地)および(ii)変圧器の構成とは無関係である)を使用して、または(i)第1の線路の状態(稼働中または開放および接地)および(ii)変圧器の構成に依存して選択された式(10)~(24)の適切な1つ(Aの定義は、それぞれゼロシーケンス電流の式に関連付けられることが理解される)を使用して再び行われ得る。
以下に説明するように、1回の反復は典型的には非常に良好な結果をもたらすが、ステップ67を繰り返すことによっていくつかの反復を実行することができる。
ステップ68において、見かけのインピーダンスの最後の推定値を見かけのインピーダンスとして使用することができる。見かけのインピーダンスは、出力されてもよく、および/または保護機能を実行するために使用されてもよい。相互結合補償は、例えば式(28)に従って相互結合を考慮することによって実行される。

このセクションは、一実施形態による保護装置および方法を使用して得られた結果を提示する。図15に示す長さ200kmの50Hz、400kVの2重回路伝送線路システム69は、Power Systems CAD(PSCAD)を使用してモデル化されている。インピーダンスパラメータを以下に示す。
Figure 0007437583000045
線路A1-B1は、リレーR1によって保護されている線路である。線路A1-B1の端末A1からの電圧および電流測定値、ならびに線路およびシステムインピーダンスパラメータが入力として取得される。さらに、デジタル変電所データからの状態信号は、線路の構成を決定するために使用される。両端末の変圧器構成も取得される。
線路および変圧器構成の異なる組み合わせが試験され、結果が以下に説明される。
第1の線路開放接地
変圧器構成:ΔY接地
図16は、図15の第2の線路12の異なる位置における故障について計算した見かけのインピーダンスの値およびプロットを示す。故障位置は、部分故障位置(すなわち、保護装置が配置されている端末から測定される、故障前の線路インピーダンス合計に対する線路インピーダンスの部分)として決定される。
図16は、保護装置R1によって見られる実際のインピーダンス71を示す。
図16は、一実施形態による保護装置または方法を使用して得られる見かけのインピーダンス73(実線および塗りつぶした菱形の記号で示す)を示す。より具体的には、見かけのインピーダンス73は、図13の方法を使用して得られ、ステップ67においてただ1回の反復が実行される。見かけのインピーダンス73は、第1の線路11の電流測定なしで得られる。
図16は、第1の線路11内の第1のゼロシーケンス電流が測定値から導出可能である方法を使用して得られる見かけのインピーダンス72(実線および白丸で示される)を示す。
図16から分かるように、一実施形態による保護装置または方法を使用して得られた見かけのインピーダンス73は、第1の線路11からの実際の電流測定値を使用する見かけのインピーダンス72と優れた一致を示す。したがって、実施形態の保護装置および方法は、第1の線路11上の変流器から、線路12の保護機能を提供する保護装置R1に、そのような電流測定値を転送する必要性を排除しながら、第1の線路11からの実際の電流測定値を使用するときに得られる結果に匹敵する結果を提供する。
見かけのインピーダンス73はまた、PSCADによって得られる実際のインピーダンスの良好な近似を提供する。推定電流を使用して計算した見かけのインピーダンスは、測定電流を使用して計算したインピーダンスに非常に近く、他の線路からの測定電流を使用して計算した見かけのインピーダンス73よりも実際のインピーダンス71から大きくずれることはない。これにより、提案されたアルゴリズムの精度が証明される。
変圧器構成:Y接地-Y接地
同様に、図17は、第1の線路11が開放され接地されており、変圧器構成がY-Y接地されている場合に、第2の線路12上の異なる位置の故障について計算した見かけのインピーダンスを示す。一実施形態による保護装置および方法によって得られた、実際のインピーダンス71、第1の線路から測定された電流を使用して計算した見かけのインピーダンス72、および提案した解決策のように推定された第1の線路の電流を使用して計算した見かけのインピーダンス73が示されている。推定電流を使用して計算した見かけのインピーダンス73は、測定電流を使用して計算した見かけのインピーダンス72に非常に近く、相互結合補償を実行する保護装置によって保護された線路に並列の線路から電流測定値を得る必要性を回避する。
両線路動作中
変圧器構成:ΔY接地
図18は、両方の線路11,12が動作しており、変圧器構成がΔY接地されている場合に、第2の線路12上の異なる位置における故障について計算した見かけのインピーダンスを示す。一実施形態による保護装置および方法によって得られた、実際のインピーダンス71、第1の線路から測定された電流を使用して計算した見かけのインピーダンス72、および提案した解決策のように推定された第1の線路の電流を使用して計算した見かけのインピーダンス73が示されている。推定電流を使用して計算した見かけのインピーダンス73は、測定電流を使用して計算した見かけのインピーダンス72に非常に近く、相互結合補償を実行する保護装置によって保護された線路に並列の線路から電流測定値を得る必要性を回避する。
変圧器構成:Y接地-Y接地
図19は、両方の線路11,12が動作しており、変圧器構成がΔY接地されている場合に、第2の線路12上の異なる位置における故障について計算した見かけのインピーダンスを示す。一実施形態による保護装置および方法によって得られた、実際のインピーダンス71、第1の線路から測定された電流を使用して計算した見かけのインピーダンス72、および提案した解決策のように推定された第1の線路の電流を使用して計算した見かけのインピーダンス73が示されている。推定電流を使用して計算した見かけのインピーダンス73は、測定電流を使用して計算した見かけのインピーダンス72に非常に近く、相互結合補償を実行する保護装置によって保護された線路に並列の線路から電流測定値を得る必要性を回避する。
システムインピーダンス変動に対する堅牢性
本明細書に開示された技術は、ソースインピーダンスおよび/または変圧器インピーダンスなどのシステムインピーダンスの変動に対して堅牢であることが判明している。したがって、推定値は、上記で開示された技術におけるソースインピーダンスおよび/または変圧器インピーダンスに近似するのに十分である。推定値は、より具体的な情報がない場合にはデフォルト値であってもよく、またはシステム構成情報として受信されてもよい。
図20は、Y接地-Y接地変圧器構成および稼働中の第1の線路について、実際のインピーダンス71、および本発明の技術を使用して第1の線路でゼロシーケンス電流を推定するときに得られる見かけのインピーダンス73~77を示す図である。曲線73は、実際のリモートソースインピーダンスZS2を使用したときに得られた見かけのインピーダンスを表す。曲線74は、実際のリモートソースインピーダンスを10%超えるZS2の値を使用した場合に得られた見かけのインピーダンスを表す。曲線75は、実際のリモートソースインピーダンスを20%超えるZS2の値を使用した場合に得られた見かけのインピーダンスを表す。曲線76は、実際のリモートソースインピーダンスの10%に満たないZS2の値を使用した場合に得られた見かけのインピーダンスを表す。曲線77は、実際のリモートソースインピーダンスの20%に満たないZS2の値を使用した場合に得られた見かけのインピーダンスを表す。
図20から明らかなように、結果は、ソースインピーダンスの数値の実際の値からの偏差に対して堅牢である。これは、ローカルおよびリモートの両方のソースインピーダンスに依存する式を使用する場合、および/または変圧器インピーダンスに依存する式を使用する場合に、同様に適用される。
実施形態による保護装置、方法、およびシステムは、2重回路伝送線路の距離保護のためのゼロシーケンス相互結合補償を提供する。実施形態による装置、方法、およびシステムは、相互結合補償を達成するために、保護装置が設けられている線路に並列の線路から電流測定値を得る必要性を排除する。代わりに、第1の線路の電流における第1のゼロシーケンス電流は、利用可能なデジタル変電所データ、保護されている線路上のローカル測定値、およびインピーダンスパラメータを使用して推定される。
実施形態による装置、方法、およびシステムは、正確かつ堅牢な結果を提供する。
実施形態による装置、方法、およびシステムは、伝送ネットワークの距離保護を提供するために使用され得、伝送ネットワークにおいて、線路は少なくとも50km、少なくとも100km、少なくとも150km、少なくとも200kmの長さを有し得るがそれらに限定されない。
実施形態による装置、方法、およびシステムは、再生可能エネルギー源を含む送電網の伝送ネットワークに距離保護を提供するために使用され得る。
本発明を図面および前述の説明において詳細に説明してきたが、そのような説明は説明的または例示的であり、限定的ではないと考えられるべきである。開示された実施形態に対する変形は、図面、開示、および添付の特許請求の範囲の研究から、当業者によって、および特許請求された発明を実施することによって理解および達成され得る。特許請求の範囲において、「備える(comprising)」という語は他の要素またはステップを排除せず、不定冠詞「a」または「an」は複数を排除しない。特定の要素またはステップが別個の特許請求の範囲に記載されているという単なる事実は、これらの要素またはステップの組み合わせを有利に使用することができないことを示すものではなく、具体的には、実際の特許請求の範囲の従属性に加えて、任意のさらなる意味のある特許請求の範囲の組み合わせが開示されていると見なされるべきである。

Claims (15)

  1. 第1の線路と第2の線路とを有する2重回路電力伝送システムと共に使用するための装置であって、前記装置が、
    前記第2の線路の電流測定値を受信するためのインターフェースと、
    前記電流測定値に基づいて前記第2の線路の第2のゼロシーケンス電流を計算し、
    前記第2のゼロシーケンス電流に基づいて前記第1の線路の第1のゼロシーケンス電流を推定し、前記第1のゼロシーケンス電流は、
    前記第2のゼロシーケンス電流と、
    前記第2の線路の初期の見かけのインピーダンスと、
    前記第1の線路および前記第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスとから推定され、
    前記推定された第1のゼロシーケンス電流と前記ゼロシーケンス相互インピーダンスに依存する係数とにより、前記第1の線路に相互結合された前記第2の線路の校正された見かけのインピーダンスを決定する
    ように動作する少なくとも1つの処理モジュールと
    を備える、装置。
  2. 前記装置が、前記校正された見かけのインピーダンスにより、前記第2の線路に設けられたリレー、回路遮断器、またはスイッチのトリップの機能を実行するように動作する保護装置である、請求項1に記載の装置。
  3. 記機能が距離保護機能である、請求項2に記載の装置。
  4. 前記装置が、前記第1の線路の電流測定値を使用せずに前記第1のゼロシーケンス電流を推定するように動作する、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の装置。
  5. 前記装置が、前記初期の見かけのインピーダンスと前記第2の線路の正シーケンス線路インピーダンスとから前記第2の線路における故障の故障位置の推定値を決定するように動作する、請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の装置。
  6. 前記装置が、
    前記故障位置の前記推定値と、
    -前記第2の線路のゼロシーケンス線路インピーダンスと、
    -前記ゼロシーケンス相互インピーダンスと、
    -前記第1および第2の線路の、変圧器インピーダンスまたは変圧器の背後のソースのソースインピーダンスと、
    から前記第1のゼロシーケンス電流を推定するように動作する、請求項5に記載の装置。
  7. 前記装置が、前記校正された見かけのインピーダンスから、反復手順において前記故障位置、前記第1のゼロシーケンス電流、および校正された見かけのインピーダンスの更新された推定値を決定するように動作する、請求項5または6に記載の装置。
  8. 前記インターフェースが、前記第2の線路の端末でゼロシーケンス電圧を受信するように動作し、前記装置が、前記ゼロシーケンス電圧と、前記第2の線路の、変圧器インピーダンスまたは変圧器の背後のソースのソースインピーダンスとから、前記第1のゼロシーケンス電流を決定するように動作する、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の装置。
  9. 前記装置が、前記第1のゼロシーケンス電流を推定するために、前記第2のゼロシーケンス電流に乗算係数を乗算するように動作する、請求項1~請求項8のいずれか1項に記載の装置。
  10. 前記乗算係数が、前記第1の線路の状態および/または前記第1の線路および前記第2の線路の両方の対向する端末にある変圧器の変圧器構成とは無関係である、請求項9に記載の装置。
  11. 前記乗算係数が、前記第1の線路の状態に依存し、前記乗算係数が、前記第1の線路および前記第2の線路の両方の対向する端末にある変圧器の変圧器構成に依存し、
    任意選択的に、前記乗算係数が、
    前記第1の線路が(i)稼働中であるか、または(ii)開放され接地されているかどうか、および
    前記第1の線路および前記第2の線路の両方の対向する端末にある変圧器の変圧器構成が(i)ΔY接地されているか、または(ii)Y接地-Y接地されているかどうか
    に依存し、および/または
    任意選択的に、前記乗算係数が、
    前記変圧器の少なくとも1つの変圧器インピーダンスに依存し、前記ΔY接地された変圧器構成のソースインピーダンスとは無関係である、および
    前記Y接地-Y接地変圧器構成の前記変圧器の背後のソースの少なくとも1つのソースインピーダンスに依存する、請求項9に記載の装置
  12. 校正された見かけのインピーダンスを決定することは、前記第2の線路の故障相の短絡電流と、第1の係数と前記推定された第1のゼロシーケンス電流との積と、第2の係数と前記第2のゼロシーケンス電流との積との和を計算することを含み、前記第1の係数は、前記ゼロシーケンス相互インピーダンスに比例する、請求項1~請求項11のいずれか1項に記載の装置。
  13. 第1の線路と、
    第2の線路と
    を備える2重回路伝送システムと、
    記第2の線路に動作可能に結合される、請求項1~請求項12のいずれか1項に記載の装置と
    を備える電力システム。
  14. 装置によって、2重回路伝送システムの第1の線路の第1のゼロシーケンス電流を推定することであって、前記第1のゼロシーケンス電流が、前記2重回路伝送システムの故障した第2の線路の第2のゼロシーケンス電流に基づいて推定されること
    を含み、
    前記第1のゼロシーケンス電流は、
    前記第2のゼロシーケンス電流と、
    前記第2の線路の初期の見かけのインピーダンスと、
    前記第1の線路および前記第2の線路のゼロシーケンス相互インピーダンスとから推定され、
    前記推定された第1のゼロシーケンス電流と前記ゼロシーケンス相互インピーダンスに依存する係数とにより、前記第1の線路に相互結合された前記第2の線路の校正された見かけのインピーダンスを決定する
    法。
  15. 校正された見かけのインピーダンスを決定することは、前記第2の線路の故障相の短絡電流、第1の係数と前記推定された第1のゼロシーケンス電流との積、および第2の係数と前記第2のゼロシーケンス電流との積の和を計算すること
    を含み、前記第1の係数は、前記ゼロシーケンス相互インピーダンスに比例する、請求項14に記載の方法。
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