JP7437196B2 - スイッチ装置、車載通信システムおよび通信方法 - Google Patents
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Description
図1は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。
図4および図5は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチ装置の構成の一例を示す図である。図4は、スイッチ装置101Aの構成を示している。図5は、スイッチ装置101Bの構成を示している。
スイッチ部110は、車載通信デバイス111から送信された、VLANのIDを含む情報が付加されているイーサネットフレームを通信ポート54経由で他の車載通信デバイス111へ中継する。
取得部120は、複数のスイッチ装置101を含む車載ネットワークにおいて、診断装置201がいずれのスイッチ装置101に接続されているかを認識可能な情報である接続情報を取得する。
複製部130は、診断装置201が他のスイッチ装置101に接続されている場合、複数の通信ポート54のうちの指定ポートを経由して中継すべきイーサネットフレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、診断装置201へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたイーサネットフレームである診断用複製フレームを生成する。以下、指定ポートを経由して中継すべきイーサネットフレームを、対象フレームとも称する。
たとえば、複製部130は、取得部120により取得された接続情報に基づいて、診断装置201が他のスイッチ装置101に接続されていることを認識する。また、たとえば、複製部130は、記憶部150に指定情報が保存されている場合、当該指定情報に基づいて、指定ポートを認識する。
複製部130は、対象フレームを検出すると、当該対象フレームの複製である複製フレームに、特定情報が付加されたイーサネットフレームである診断用複製フレームを生成する。
判断部140は、スイッチ部110により受信された他のスイッチ装置101からのイーサネットフレームに特定情報すなわちタグ2が付加されている場合、スイッチ部110により受信された当該イーサネットフレームが診断用複製フレームであると判断する。
スイッチ部110は、記憶部150におけるイーサネットフレームの診断フラグがオンされている場合、当該イーサネットフレームすなわち診断用複製フレームの宛先IPアドレスに関わらず、当該診断用複製フレームを診断装置201に対応する通信ポート54から出力する。
なお、本開示の実施の形態に係るスイッチ装置101では、スイッチ部110は、判断部140によってタグ2が削除された診断用複製フレームを対応の通信ポート54から診断装置201へ出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判断部140は、診断装置201が自己のスイッチ装置101における通信ポート54に接続されていない場合、診断用複製フレームのタグ2を削除しない構成であってもよい。以下、具体的に説明する。
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
[付記1]
複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられるスイッチ装置であって、
複数の通信ポートと、
前記機能部から送信された、VLANのIDを含む情報が付加されているフレームを前記通信ポート経由で他の前記機能部へ中継するスイッチ部と、
前記診断装置が他のスイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成する複製部とを備え、
前記スイッチ部は、前記複製部により生成された前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力し、
前記スイッチ部および前記複製部は、プロセッサにより実現される、スイッチ装置。
複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられるスイッチ装置であって、
複数の通信ポートと、
前記機能部から送信された、VLANのIDを含む情報が付加されているフレームを前記通信ポート経由で他の前記機能部へ中継するスイッチ部と、
前記診断装置が他のスイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成する複製部とを備え、
前記スイッチ部は、前記複製部により生成された前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力し、
前記複製部は、前記診断装置のVLANのIDを含む前記特定情報が付加された診断用複製フレームを生成する、スイッチ装置。
複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられる車載通信システムであって、
複数のスイッチ装置を備え、
前記スイッチ装置は、複数の通信ポートを含み、
前記スイッチ装置は、前記機能部から送信された、VLANのIDを含む情報が付加されているフレームを他の前記機能部へ中継し、
第1の前記スイッチ装置は、前記診断装置が他の前記スイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成し、生成した前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力し、
第2の前記スイッチ装置は、他の前記スイッチ装置から受信した前記フレームに前記特定情報が付加されている場合、受信した前記フレームが前記診断用複製フレームであると判断し、
前記機能部は、ECUである、車載通信システム。
複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられる車載通信システムであって、
複数のスイッチ装置を備え、
前記スイッチ装置は、複数の通信ポートを含み、
前記スイッチ装置は、前記機能部から送信された、VLANのIDを含む情報が付加されているフレームを他の前記機能部へ中継し、
第1の前記スイッチ装置は、前記診断装置が他の前記スイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成し、生成した前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力し、
第2の前記スイッチ装置は、他の前記スイッチ装置から受信した前記フレームに前記特定情報が付加されている場合、受信した前記フレームが前記診断用複製フレームであると判断し、
前記第1のスイッチ装置は、前記診断装置のVLANのIDを含む前記特定情報が付加された診断用複製フレームを生成し、
前記第2のスイッチ装置は、前記特定情報に含まれるVLANのIDに基づいて、前記診断用複製フレームの、前記複数の通信ポートのうちの前記診断装置に対応する前記通信ポートへの出力に関する判断を行う、車載通信システム。
54 通信ポート
101 スイッチ装置
110 スイッチ部
120 取得部
130 複製部
140 判断部
111 車載通信デバイス
201 診断装置
301 車載通信システム
Claims (9)
- 複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられるスイッチ装置であって、
複数の通信ポートと、
前記機能部から送信されたフレームであって、VLAN(Virtual Local Area Network)のID(Identifier)である第1のIDを含む情報が付加されている前記フレームを前記通信ポート経由で他の前記機能部へ中継するスイッチ部と、
前記診断装置が他のスイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成する複製部とを備え、
前記スイッチ部は、前記複製部により生成された前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力し、
前記スイッチ装置は、さらに、
複数の前記スイッチ装置を含み、属するVLANが異なる複数の前記診断装置が1または複数の前記スイッチ装置に接続されている車載ネットワークにおいて、前記診断装置がいずれの前記スイッチ装置に接続されているかを認識可能な情報である接続情報を取得する取得部を備え、
前記複製部は、前記取得部によって取得された前記接続情報に基づいて、前記診断用複製フレームの宛先の前記診断装置が属するVLANのIDである第2のIDを認識し、
前記スイッチ部は、前記複製部によって認識された前記第2のIDを含む前記特定情報が付加された前記診断用複製フレームを対応の前記他のスイッチ装置へ出力する、スイッチ装置。 - 複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられるスイッチ装置であって、
複数の通信ポートと、
前記機能部から送信されたフレームであって、VLAN(Virtual Local Area Network)のID(Identifier)である第1のIDを含む情報が付加されている前記フレームを前記通信ポート経由で他の前記機能部へ中継するスイッチ部と、
前記診断装置が他のスイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成する複製部とを備え、
前記スイッチ部は、前記複製部により生成された前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力し、
属するVLANが異なる複数の前記診断装置が1または複数の前記スイッチ装置に接続されており、
前記スイッチ装置は、さらに、
前記スイッチ部により受信された他の前記スイッチ装置からの前記フレームに前記特定情報が付加されている場合、前記スイッチ部により受信された前記フレームが前記診断用複製フレームであると判断する判断部を備え、
前記判断部は、前記特定情報に含まれるVLANのIDである第2のIDに基づいて、前記診断用複製フレームの、前記複数の通信ポートのうちの前記診断用複製フレームの宛先の前記診断装置に対応する前記通信ポートへの出力に関する判断を行う、スイッチ装置。 - 前記スイッチ部は、前記診断用複製フレームを前記診断装置に対応する前記通信ポートから出力する場合であって、自己を備える前記スイッチ装置における前記通信ポートに前記診断装置が接続されている場合、前記特定情報が削除された前記診断用複製フレームを対応の前記通信ポートから前記診断装置へ出力する、請求項2に記載のスイッチ装置。
- 複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられる車載通信システムであって、
複数のスイッチ装置を備え、
前記スイッチ装置は、複数の通信ポートを含み、
前記スイッチ装置は、前記機能部から送信されたフレームであって、VLANのIDである第1のIDを含む情報が付加されている前記フレームを他の前記機能部へ中継し、
第1の前記スイッチ装置は、前記診断装置が他の前記スイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成し、生成した前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力し、
第2の前記スイッチ装置は、他の前記スイッチ装置から受信した前記フレームに前記特定情報が付加されている場合、受信した前記フレームが前記診断用複製フレームであると判断し、
前記第1のスイッチ装置は、さらに、
前記複数のスイッチ装置を含み、属するVLANが異なる複数の前記診断装置が1または複数の前記スイッチ装置に接続されている車載ネットワークにおいて、前記診断装置がいずれの前記スイッチ装置に接続されているかを認識可能な情報である接続情報を取得し、
前記第1のスイッチ装置は、取得した前記接続情報に基づいて、前記診断用複製フレームの宛先の前記診断装置が属するVLANのIDである第2のIDを認識し、
前記第1のスイッチ装置は、認識した前記第2のIDを含む前記特定情報が付加された前記診断用複製フレームを対応の前記他のスイッチ装置へ出力する、車載通信システム。 - 複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられる車載通信システムであって、
複数のスイッチ装置を備え、
前記スイッチ装置は、複数の通信ポートを含み、
前記スイッチ装置は、前記機能部から送信されたフレームであって、VLANのIDである第1のIDを含む情報が付加されている前記フレームを他の前記機能部へ中継し、
第1の前記スイッチ装置は、前記診断装置が他の前記スイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成し、生成した前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力し、
第2の前記スイッチ装置は、他の前記スイッチ装置から受信した前記フレームに前記特定情報が付加されている場合、受信した前記フレームが前記診断用複製フレームであると判断し、
属するVLANが異なる複数の前記診断装置が1または複数の前記スイッチ装置に接続されており、
前記第2のスイッチ装置は、前記特定情報に含まれるVLANのIDである第2のIDに基づいて、前記診断用複製フレームの、前記複数の通信ポートのうちの前記診断用複製フレームの宛先の前記診断装置に対応する前記通信ポートへの出力に関する判断を行う、車載通信システム。 - 複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられるスイッチ装置における通信方法であって、
前記スイッチ装置は、複数の通信ポートを備え、
前記スイッチ装置は、前記機能部から送信されたフレームであって、VLANのIDである第1のIDを含む情報が付加されている前記フレームを前記通信ポート経由で他の前記機能部へ中継し、
前記診断装置が他のスイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成するステップと、
生成した前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力するステップとを含み、
前記通信方法は、さらに、
複数の前記スイッチ装置を含み、属するVLANが異なる複数の前記診断装置が1または複数の前記スイッチ装置に接続されている車載ネットワークにおいて、前記診断装置がいずれの前記スイッチ装置に接続されているかを認識可能な情報である接続情報を取得するステップと、
取得した前記接続情報に基づいて、前記診断用複製フレームの宛先の前記診断装置が属するVLANのIDである第2のIDを認識するステップとを含み、
前記診断用複製フレームを出力するステップにおいて、認識した前記第2のIDを含む前記特定情報が付加された前記診断用複製フレームを対応の前記他のスイッチ装置へ出力する、通信方法。 - 複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられるスイッチ装置における通信方法であって、
前記スイッチ装置は、複数の通信ポートを備え、
前記スイッチ装置は、前記機能部から送信されたフレームであって、VLANのIDである第1のIDを含む情報が付加されている前記フレームを前記通信ポート経由で他の前記機能部へ中継し、
前記診断装置が他のスイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成するステップと、
生成した前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力するステップとを含み、
属するVLANが異なる複数の前記診断装置が1または複数の前記スイッチ装置に接続されており、
前記通信方法は、さらに、
受信した他の前記スイッチ装置からの前記フレームに前記特定情報が付加されている場合、受信した前記フレームが前記診断用複製フレームであると判断するステップと、
前記特定情報に含まれるVLANのIDである第2のIDに基づいて、前記診断用複製フレームの、前記複数の通信ポートのうちの前記診断用複製フレームの宛先の前記診断装置に対応する前記通信ポートへの出力に関する判断を行うステップとを含む、通信方法。 - 複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられる、複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける通信方法であって、
前記スイッチ装置は、複数の通信ポートを含み、
前記スイッチ装置は、前記機能部から送信されたフレームであって、VLANのIDである第1のIDを含む情報が付加されている前記フレームを他の前記機能部へ中継し、
第1の前記スイッチ装置が、前記診断装置が他の前記スイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成し、生成した前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力するステップと、
第2の前記スイッチ装置が、他の前記スイッチ装置から受信した前記フレームに前記特定情報が付加されている場合、受信した前記フレームが前記診断用複製フレームであると判断するステップとを含み、
前記通信方法は、さらに、
前記複数のスイッチ装置を含み、属するVLANが異なる複数の前記診断装置が1または複数の前記スイッチ装置に接続されている車載ネットワークにおいて、前記第1のスイッチ装置が、前記診断装置がいずれの前記スイッチ装置に接続されているかを認識可能な情報である接続情報を取得するステップと、
前記第1のスイッチ装置が、取得した前記接続情報に基づいて、前記診断用複製フレームの宛先の前記診断装置が属するVLANのIDである第2のIDを認識するステップとを含み、
前記第1のスイッチ装置が前記診断用複製フレームを出力するステップにおいて、認識した前記第2のIDを含む前記特定情報が付加された前記診断用複製フレームを対応の前記他のスイッチ装置へ出力する、通信方法。 - 複数の機能部と、診断装置とが搭載される車両に用いられる、複数のスイッチ装置を備える車載通信システムにおける通信方法であって、
前記スイッチ装置は、複数の通信ポートを含み、
前記スイッチ装置は、前記機能部から送信されたフレームであって、VLANのIDである第1のIDを含む情報が付加されている前記フレームを他の前記機能部へ中継し、
第1の前記スイッチ装置が、前記診断装置が他の前記スイッチ装置に接続されている場合、前記複数の通信ポートのうちの指定されている前記通信ポートを経由して中継すべき前記フレームを複製し、複製により得られた複製フレームに、前記診断装置へ伝送すべき旨の情報である特定情報が付加されたフレームである診断用複製フレームを生成し、生成した前記診断用複製フレームを前記他のスイッチ装置に対応する前記通信ポートから出力するステップと、
第2の前記スイッチ装置が、他の前記スイッチ装置から受信した前記フレームに前記特定情報が付加されている場合、受信した前記フレームが前記診断用複製フレームであると判断するステップとを含み、
属するVLANが異なる複数の前記診断装置が1または複数の前記スイッチ装置に接続されており、
前記通信方法は、さらに、
前記第2のスイッチ装置が、前記特定情報に含まれるVLANのIDである第2のIDに基づいて、前記診断用複製フレームの、前記複数の通信ポートのうちの前記診断用複製フレームの宛先の前記診断装置に対応する前記通信ポートへの出力に関する判断を行うステップを含む、通信方法。
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