JP7436355B2 - Photography jig and method - Google Patents

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JP7436355B2 JP2020213989A JP2020213989A JP7436355B2 JP 7436355 B2 JP7436355 B2 JP 7436355B2 JP 2020213989 A JP2020213989 A JP 2020213989A JP 2020213989 A JP2020213989 A JP 2020213989A JP 7436355 B2 JP7436355 B2 JP 7436355B2
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本発明は、管同士の接合箇所を撮影するためのカメラを取り付ける撮影治具および該撮影治具を用いた撮影方法に関する。 The present invention relates to a photographing jig to which a camera is attached for photographing joints between tubes, and a photographing method using the photographing jig.

従来、上水道管または下水道管等には、一方の管の受口に他方の管の挿し口を挿入して、受口の内周面と挿し口の外周面との間でシール材を圧縮させた、所謂プッシュオンタイプの管継手構造が採用されている。 Conventionally, in water pipes, sewer pipes, etc., the socket of one pipe is inserted into the socket of the other pipe, and the sealing material is compressed between the inner peripheral surface of the socket and the outer peripheral surface of the socket. In addition, a so-called push-on type pipe joint structure is adopted.

この種の管継手構造の管では、管同士の接合が適正であるか否かの検査が行われる。例えば、特許文献1には、複数のカメラが取り付けられた環状部を備え、この環状部を管の周囲を囲むように配置することにより、管の軸方向から受口の内部を撮影する管検査用の撮影治具が開示されている。 For pipes with this type of joint structure, an inspection is performed to determine whether or not the pipes are properly joined to each other. For example, Patent Document 1 discloses a pipe inspection method that includes an annular part to which a plurality of cameras are attached, and by arranging the annular part so as to surround the circumference of the pipe, the inside of the socket is photographed from the axial direction of the pipe. A photographing jig for use is disclosed.

特開2016-50770号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-50770

ここで、管同士の接合箇所においては、屈曲角が許容範囲内にあるように管同士が接合されている必要性がある。しかしながら、特許文献1の技術では、管の軸方向から撮影するため、接合箇所における屈曲角の検査への適用が困難な場合があった。 Here, at the joints between the tubes, it is necessary that the tubes be joined so that the bending angle is within a permissible range. However, in the technique of Patent Document 1, since images are taken from the axial direction of the tube, it may be difficult to apply the technique to inspecting the bending angle at the joint.

本発明の一態様は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、管同士の接合箇所に対して径方向にカメラを位置決めし、該接合箇所を撮影することができる撮影治具および該撮影治具を用いた撮影方法を提供することにある。 One aspect of the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to position a camera in the radial direction with respect to a joint between pipes and to photograph the joint. An object of the present invention is to provide a photographing jig and a photographing method using the photographing jig.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮影治具は、第1管と該第1管の受口に挿入される第2管との接合箇所を撮影するための撮影治具であって、前記第1管の外周面に当接する周面当接部と、前記受口の端面に当接する端面当接部と、前記周面当接部が前記外周面に当接し、かつ、前記端面当接部が前記端面に当接した状態で、前記接合箇所に対して前記第1管の径方向にカメラを支持する支持部と、を備える。 In order to solve the above problems, an imaging jig according to one aspect of the present invention is provided. a peripheral surface contacting part that contacts the outer peripheral surface of the first pipe, an end surface contacting part that contacts the end surface of the socket, and the peripheral surface contacting part contacts the outer peripheral surface, The device further includes a support portion that supports the camera in the radial direction of the first tube with respect to the joint portion while the end surface contact portion is in contact with the end surface.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮影方法は、前記撮影治具を用いて、第1管と該第1管の受口に挿入される第2管との接合箇所を撮影する撮影方法であって、前記第1管の外周面に前記撮影治具を載置する載置工程と、前記外周面に載置した前記撮影治具の端面当接部を、前記受口の端面に当接させることにより、前記接合箇所に対して前記第1管の径方向にカメラを支持する位置決め工程と、を含む。 In order to solve the above problems, an imaging method according to one aspect of the present invention uses the imaging jig to connect a first tube and a second tube inserted into a socket of the first tube. The photographing method includes a placing step of placing the photographing jig on the outer circumferential surface of the first tube, and an end face abutting part of the photographing jig placed on the outer circumferential surface of the first tube. and a positioning step of supporting the camera in the radial direction of the first tube with respect to the joint by bringing it into contact with the end surface of the mouth.

本発明の一態様によれば、管同士の接合箇所に対して径方向にカメラを位置決めし、該接合箇所を撮影することができる撮影治具および該撮影治具を用いた撮影方法を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, there is provided a photographing jig capable of positioning a camera in the radial direction of a joint between tubes and photographing the joint, and a photographing method using the photographing jig. be able to.

本発明の実施形態1に係る撮影治具の側面図である。1 is a side view of a photographing jig according to Embodiment 1 of the present invention. 図1に示される撮影治具の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the photographing jig shown in FIG. 1. FIG. 図1に示される撮影治具の上面図である。FIG. 2 is a top view of the photographing jig shown in FIG. 1; 図1に示される撮影治具の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the photographing jig shown in FIG. 1. FIG. 図1に示される端面当接部が受口の端面に当接した状態を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a state in which the end surface contact portion shown in FIG. 1 is in contact with the end surface of the socket. 図1に示される撮影治具を用いた撮影方法の一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of a photographing method using the photographing jig shown in FIG. 1; 実施形態1に係る撮影治具の変形例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a modification of the photographing jig according to the first embodiment. 実施形態1に係る撮影治具の他の変形例を示す正面図である。7 is a front view showing another modification of the photographing jig according to Embodiment 1. FIG. 本発明の実施形態2に係る撮影治具の側面図である。FIG. 3 is a side view of a photographing jig according to Embodiment 2 of the present invention. 図9に示される撮影治具の斜視図である。10 is a perspective view of the photographing jig shown in FIG. 9. FIG. 図9に示される撮影治具を用いた撮影方法の一例を示す図である。10 is a diagram showing an example of a photographing method using the photographing jig shown in FIG. 9. FIG.

〔実施形態1〕
以下、本発明の一実施形態について、図1から図8を参照して説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る撮影治具の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。
[Embodiment 1]
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. However, the following description is an example of the photographing jig according to the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the illustrated example.

(撮影治具の構成)
まず、図1~図5に基づいて、本実施形態に係る撮影治具3の構成例について説明する。図1は、本実施形態に係る撮影治具3の側面図である。図2は、図1に示される撮影治具3の斜視図である。図3は、図1に示される撮影治具3の上面図である。図4は、図1に示される撮影治具3の背面図である。
(Composition of photography jig)
First, a configuration example of the photographing jig 3 according to the present embodiment will be described based on FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a side view of the photographing jig 3 according to this embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the photographing jig 3 shown in FIG. FIG. 3 is a top view of the photographing jig 3 shown in FIG. 1. FIG. 4 is a rear view of the photographing jig 3 shown in FIG. 1.

本実施形態において、図1~図4に矢印を付して示す3つの方向が、前後方向(軸方向)X、上下方向(径方向)Y、および左右方向(径方向)Zであり、これらの方向を用いて、撮影治具3について説明する。なお、図1~図4に示す3つの方向は、他の図面においても同様である。 In this embodiment, the three directions shown with arrows in FIGS. 1 to 4 are the front-rear direction (axial direction) X, the up-down direction (radial direction) Y, and the left-right direction (radial direction) Z. The photographing jig 3 will be explained using the direction. Note that the three directions shown in FIGS. 1 to 4 are the same in other drawings.

第1管1と第2管2とは、前後方向Xに沿って互いに接続される。第1管1および第2管2は、地表等を掘削して形成された布設溝等に、略水平、或いは所定の角度で屈曲させて布設される。第1管1の受口11に第2管2の挿口21が挿入されることにより、第1管1と第2管2とが接合される。 The first pipe 1 and the second pipe 2 are connected to each other along the front-rear direction X. The first pipe 1 and the second pipe 2 are laid approximately horizontally or bent at a predetermined angle in a laying groove or the like formed by excavating the ground surface or the like. By inserting the insertion port 21 of the second tube 2 into the socket 11 of the first tube 1, the first tube 1 and the second tube 2 are joined.

図1~図4に示すように、撮影治具3は、これらの管同士の接合箇所Rに対して、その上方(径方向)にカメラ9を支持するための治具である。カメラ9によって撮影された接合箇所Rの画像は、管同士の屈曲角が許容範囲内であるか否かを検査する管検査等に好適に利用され得る。本実施形態では、カメラ9として、スマートフォンが用いられる。ただし、撮影機能を有するものであればこれに限られない。 As shown in FIGS. 1 to 4, the photographing jig 3 is a jig for supporting the camera 9 above (in the radial direction) the joint R between these tubes. The image of the joint R taken by the camera 9 can be suitably used for pipe inspection or the like to check whether the bending angle between the pipes is within an allowable range. In this embodiment, a smartphone is used as the camera 9. However, it is not limited to this as long as it has a photographing function.

撮影治具3は、土台4と、カメラ支持部(支持部)5と、ハンドル6と、位置決め部材7と、複数のローラ(周面当接部)8とを含む。 The photographing jig 3 includes a base 4, a camera support part (support part) 5, a handle 6, a positioning member 7, and a plurality of rollers (peripheral surface contact parts) 8.

土台4は、平面視略矩形の平板部材である。土台4は、例えばステンレス等の金属で構成される。本実施形態では、土台4は、平面視において前後方向Xに長手方向を有する長方形形状である。 The base 4 is a flat plate member that is substantially rectangular in plan view. The base 4 is made of metal such as stainless steel, for example. In this embodiment, the base 4 has a rectangular shape having a longitudinal direction in the front-rear direction X when viewed from above.

土台4の上面には、カメラ支持部5と、ハンドル6とが取り付けられる。カメラ支持部5は、土台4の上面に例えば溶接等によって取り付けられる。また、ハンドル6は、土台4の上面に設けられたハンドル取付部41を介して土台4に着脱可能に取り付けられる。さらに、土台4の上面には、前方の端部(以下、前端部と称する場合がある。)側に、位置決め部材7が取り付けられる。本実施形態では、位置決め部材7は、ヒンジ部42を介して土台4に取り付けられる。さらに、土台4の下面には、複数のローラ8が取り付けられる。各ローラ8は、ローラ8を回動可能に軸支するローラ支持部(フォーク)80を介して土台4に取り付けられる。なお、ローラ8とローラ支持部80とは、所謂キャスタであってよい。 A camera support section 5 and a handle 6 are attached to the upper surface of the base 4. The camera support portion 5 is attached to the upper surface of the base 4 by, for example, welding. Further, the handle 6 is removably attached to the base 4 via a handle attachment part 41 provided on the upper surface of the base 4. Furthermore, a positioning member 7 is attached to the upper surface of the base 4 on the front end (hereinafter sometimes referred to as the front end) side. In this embodiment, the positioning member 7 is attached to the base 4 via the hinge part 42. Furthermore, a plurality of rollers 8 are attached to the lower surface of the base 4. Each roller 8 is attached to the base 4 via a roller support portion (fork) 80 that rotatably supports the roller 8 . Note that the roller 8 and the roller support section 80 may be so-called casters.

カメラ支持部5は、第1管1の上方にカメラ9を支持する支持部材である。カメラ支持部5は、例えばステンレス等の金属で構成される。カメラ支持部5は、支持アーム51と、カメラ保持部52とを含む。支持アーム51は、前方へ屈曲した略L字型形状を有する。この支持アーム51は、基端部側が土台4の上面に接続され、該基端部とは反対側の前端部にカメラ9を保持(挟持)するカメラ保持部52に設けられる。カメラ保持部52は、土台4よりも前方に位置する。カメラ保持部52は、カメラ9のレンズを下方へ向けて、カメラ9を略水平に保持(挟持)する。 The camera support section 5 is a support member that supports the camera 9 above the first tube 1 . The camera support portion 5 is made of metal such as stainless steel, for example. The camera support section 5 includes a support arm 51 and a camera holding section 52. The support arm 51 has a substantially L-shaped shape bent forward. The support arm 51 has a base end connected to the upper surface of the base 4, and is provided at a front end opposite to the base end at a camera holder 52 that holds (pinches) the camera 9. The camera holding part 52 is located forward of the base 4. The camera holding section 52 holds (pinches) the camera 9 substantially horizontally with the lens of the camera 9 facing downward.

本実施形態では、カメラ支持部5の支持アーム51は、土台4の上面のうち左右方向Zの一方側(図3の例では右側)に偏在して取り付けられている。これは、カメラ9として用いる一般的なスマートフォンでは、メインカメラのレンズがスマートフォンの背面の左右一方側に偏って配置されることが多いためである。これにより、カメラ支持部5は、接合箇所Rの真上、つまり、第1管の中心軸の上方にレンズが位置するように、スマートフォンを支持することが可能となる。なお、土台4に対する支持アーム51の取り付け位置は、カメラ9の仕様(例えば、スマートフォンのメインカメラの位置等)に合わせて適宜調整可能である。 In the present embodiment, the support arm 51 of the camera support section 5 is mounted unevenly on one side of the upper surface of the base 4 in the left-right direction Z (on the right side in the example of FIG. 3). This is because in a typical smartphone used as the camera 9, the lens of the main camera is often disposed biased to one side of the left or right side of the back of the smartphone. Thereby, the camera support section 5 can support the smartphone so that the lens is located directly above the joint R, that is, above the central axis of the first tube. Note that the attachment position of the support arm 51 to the base 4 can be adjusted as appropriate according to the specifications of the camera 9 (for example, the position of the main camera of the smartphone, etc.).

ハンドル6は、作業者が撮影治具3を操作するために把持する棒状部材である。ハンドル6は、例えばアルミ等の金属で構成される。ハンドル6は、土台4の上面の略中央部に設けられたハンドル取付部41に着脱可能に取り付けられる。ハンドル6が着脱可能になっていることにより、例えば撮影治具3を使用しないときには土台4からハンドル6を取り外しておくことで、撮影治具3の保管および搬送等が容易になる。 The handle 6 is a rod-shaped member that is held by an operator to operate the photographing jig 3. The handle 6 is made of metal such as aluminum. The handle 6 is removably attached to a handle attachment portion 41 provided approximately at the center of the upper surface of the base 4. Since the handle 6 is detachable, for example, by removing the handle 6 from the base 4 when the photographing jig 3 is not in use, the photographing jig 3 can be easily stored and transported.

位置決め部材7は、受口11の端面12に当接することにより、撮影治具3の前後方向Xの位置決めを行う棒状部材である。位置決め部材7は、例えばステンレス等の金属で構成される。位置決め部材7は、ヒンジ部42を介して土台4の前端部に取り付けられる。これにより、位置決め部材7は、ヒンジ部42を中心に上下方向Yに揺動可能になっている。位置決め部材7は、平棒部71と、端面当接部72とを含む。 The positioning member 7 is a rod-shaped member that positions the imaging jig 3 in the front-rear direction X by coming into contact with the end surface 12 of the socket 11 . The positioning member 7 is made of metal such as stainless steel, for example. The positioning member 7 is attached to the front end of the base 4 via the hinge part 42. Thereby, the positioning member 7 can swing in the vertical direction Y around the hinge part 42. The positioning member 7 includes a flat rod portion 71 and an end surface contact portion 72.

平棒部71は、土台4から前方へ延出する平担な棒状部材である。平棒部71の後端部は、ヒンジ部42に接続される。また、平棒部71の前端部には、下方へ突出した端面当接部72が設けられる。この端面当接部72が受口11の端面12に当接することにより、撮影治具3が前後方向Xに位置決めされる。 The flat rod portion 71 is a flat rod-shaped member that extends forward from the base 4. A rear end portion of the flat bar portion 71 is connected to the hinge portion 42 . Further, the front end of the flat rod portion 71 is provided with an end surface abutting portion 72 that projects downward. When this end surface abutting portion 72 abuts against the end surface 12 of the socket 11, the photographing jig 3 is positioned in the front-rear direction X.

図5は、端面当接部72が受口11の端面12に当接した状態を示す拡大図である。図5に示すように、端面当接部72は、受口11の端面12の上端側に当接する。撮影治具3では、各ローラ8が第1管1の外周面13に当接し、かつ、受口11の端面12に端面当接部72が当接した状態でカメラ支持部5によって支持されたカメラ9が接合箇所Rの上方に位置するように、カメラ支持部5および位置決め部材7の前後方向Xの長さがそれぞれ設定されている。 FIG. 5 is an enlarged view showing a state in which the end surface contact portion 72 is in contact with the end surface 12 of the socket 11. As shown in FIG. 5, the end surface contact portion 72 contacts the upper end side of the end surface 12 of the socket 11. As shown in FIG. The photographing jig 3 is supported by the camera support section 5 with each roller 8 in contact with the outer peripheral surface 13 of the first tube 1 and with the end surface contact section 72 in contact with the end surface 12 of the socket 11. The lengths of the camera support portion 5 and the positioning member 7 in the front-rear direction X are set so that the camera 9 is located above the joint R.

ローラ8は、その周面で第1管1の外周面13に当接する回転部材である。本実施形態では、4つのローラ8が、土台4の下面の四隅に取り付けられる。各ローラ8は、第1管1の軸方向、つまり前後方向Xに沿って撮影治具3が移動(走行)可能なように、土台4に取り付けられる。本実施形態では、各ローラ8は、各々の車軸が左右方向Zと略平行になるように土台4に取り付けられる。ただし、各ローラ8の車軸は、ローラ8の周面と第1管1の外周面13との接触面積が大きくなるように、左右方向Zに対して斜めに傾いていてもよい。これにより、第1管1の外周面13に撮影治具3をより安定して載置することができる。 The roller 8 is a rotating member that contacts the outer peripheral surface 13 of the first tube 1 with its peripheral surface. In this embodiment, four rollers 8 are attached to the four corners of the lower surface of the base 4. Each roller 8 is attached to the base 4 so that the photographing jig 3 can move (run) along the axial direction of the first tube 1, that is, the front-rear direction X. In this embodiment, each roller 8 is attached to the base 4 so that each axle is substantially parallel to the left-right direction Z. However, the axle of each roller 8 may be inclined diagonally with respect to the left-right direction Z so that the contact area between the circumferential surface of the roller 8 and the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 is increased. Thereby, the imaging jig 3 can be more stably placed on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1.

本実施形態では、ローラ8は、第1管1の周方向に配置される1対の第1ローラ81と、1対の第1ローラ81に対して後方へ間隔をあけて、第1管1の周方向に配置される1対の第2ローラ82とを含む。撮影治具3は、1対の第1ローラ81と1対の第2ローラ82との少なくとも4つのローラ8で第1管の外周面13に当接する。これら4つのローラの各々は、第1管1の周方向および軸方向に対して互いに間隔をあけて配置される。このため、第1管1の外周面13に撮影治具3を安定して載置することができ、撮影治具3の位置ずれ、カメラ支持部5の傾き等を低減することができる。 In the present embodiment, the rollers 8 include a pair of first rollers 81 disposed in the circumferential direction of the first tube 1 and a space provided rearwardly with respect to the pair of first rollers 81. a pair of second rollers 82 disposed in the circumferential direction of the roller. In the photographing jig 3, at least four rollers 8, a pair of first rollers 81 and a pair of second rollers 82, come into contact with the outer circumferential surface 13 of the first tube. Each of these four rollers is arranged at intervals from each other in the circumferential and axial directions of the first tube 1. Therefore, the photographing jig 3 can be stably placed on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, and misalignment of the photographing jig 3, tilting of the camera support section 5, etc. can be reduced.

上述した構成の撮影治具3では、複数のローラ8が第1管1の外周面13に当接し、かつ、端面当接部72が受口11の端面12に当接することにより、接合箇所Rに対して第1管1の上方(径方向)にカメラ9が支持される。従って、撮影治具3によれば、接合箇所Rに対してその上方にカメラ9を容易に位置決めすることができる。 In the photographing jig 3 having the above-described configuration, the plurality of rollers 8 contact the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, and the end surface contact portion 72 contacts the end surface 12 of the socket 11, so that the joint location R A camera 9 is supported above (in the radial direction) the first tube 1 . Therefore, according to the photographing jig 3, the camera 9 can be easily positioned above the joint R.

また、撮影治具3は、従来のように管の周囲を囲む環状構造ではなく、第1管1の外周面13上に載置された状態でカメラ9を位置決めする。従って、従来のように環状部の拡径構造を設ける必要性がないため、左右方向Zの幅が狭い布設溝等に布設された管の撮影にも適用することができる。また、構造を簡略化して、撮影治具3の製造コストを低減することができる。 Furthermore, the photographing jig 3 positions the camera 9 while being placed on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 instead of having an annular structure surrounding the circumference of the tube as in the conventional case. Therefore, there is no need to provide a diameter-enlarging structure for the annular portion as in the prior art, and the present invention can also be applied to photographing pipes installed in installation grooves or the like with a narrow width in the left-right direction Z. Moreover, the structure can be simplified and the manufacturing cost of the photographing jig 3 can be reduced.

なお、カメラ支持部5は、前後方向(軸方向)Xに対する長さが変更可能になっていてもよい(長さ変更機構)。これにより、口径(呼び径)等が異なる複数種類の第1管1に合わせて、カメラ支持部5の長さを変更することが可能となる。また、カメラ支持部5は、上下方向Yに対する高さが変更可能になっていてもよい(高さ変更機構)。これにより、口径等が異なる複数種類の第1管1に合わせて、カメラ支持部5の高さを変更することが可能となる。従って、撮影治具3は口径等が異なる複数種類の第1管1に対応可能となるため、撮影治具3の汎用性を高めることができる。 Note that the camera support portion 5 may have a length that can be changed in the front-rear direction (axial direction) X (length change mechanism). This makes it possible to change the length of the camera support section 5 in accordance with a plurality of types of first tubes 1 having different diameters (nominal diameters) and the like. Moreover, the height of the camera support section 5 in the vertical direction Y may be changeable (height change mechanism). This makes it possible to change the height of the camera support portion 5 in accordance with a plurality of types of first tubes 1 having different diameters, etc. Therefore, the photographing jig 3 can be used with a plurality of types of first tubes 1 having different diameters, so that the versatility of the photographing jig 3 can be increased.

また、ヒンジ部42は、上下方向Yに対する高さが変更可能なように土台4に取り付けられていてもよい。これにより、口径等が異なる複数種類の第1管1に合わせて位置決め部材7の高さを変更することが可能となる。従って、撮影治具3は口径等が異なる複数種類の第1管1に対応可能となるため、撮影治具3の汎用性をさらに高めることができる。 Furthermore, the hinge portion 42 may be attached to the base 4 so that its height in the vertical direction Y can be changed. This makes it possible to change the height of the positioning member 7 in accordance with a plurality of types of first pipes 1 having different diameters, etc. Therefore, since the photographing jig 3 can be used with a plurality of types of first tubes 1 having different diameters, etc., the versatility of the photographing jig 3 can be further improved.

(撮影治具を用いた撮影方法)
次に、図6に基づいて、本実施形態に係る撮影治具3を用いた撮影方法の一例について説明する。撮影治具3を用いた撮影方法は、布設溝等に布設された第1管1と第2管2との接合箇所Rを、作業者が地表から撮影治具3を操作することにより行われる。
(Photography method using a photography jig)
Next, an example of an imaging method using the imaging jig 3 according to this embodiment will be described based on FIG. 6. The photographing method using the photographing jig 3 is performed by a worker operating the photographing jig 3 from the ground surface at the joint R between the first pipe 1 and the second pipe 2 installed in the installation trench etc. .

本実施形態に係る撮影方法は、第1管1の外周面13に撮影治具3を載置する載置工程と、位置決め部材7の端面当接部72を受口11の端面12に当接させて、接合箇所Rに対して第1管1の上方にカメラ9を支持する位置決め工程と、カメラ9によって接合箇所Rを撮影する撮影工程とを含む。 The photographing method according to the present embodiment includes a placing step of placing the photographing jig 3 on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, and a placing step of placing the photographing jig 3 on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, and abutting the end surface abutting portion 72 of the positioning member 7 on the end surface 12 of the socket 11. The method includes a positioning step of supporting the camera 9 above the first tube 1 with respect to the joint R, and a photographing step of photographing the joint R with the camera 9.

図6は、図1に示される撮影治具3を用いた撮影方法の一例を示す側面図である。図6の符号6001は、撮影治具3を第1管1の外周面13に載置する載置工程の一例を示す側面図である。図6の符号6002は、撮影治具3を前方へ移動させる位置決め工程の一例を示す側面図である。図6の符号6003は、撮影治具3を後方へ移動させ、端面当接部72を受口11の端面12に当接させる位置決め工程の一例を示す側面図である。 FIG. 6 is a side view showing an example of an imaging method using the imaging jig 3 shown in FIG. Reference numeral 6001 in FIG. 6 is a side view showing an example of a mounting process of mounting the imaging jig 3 on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1. Reference numeral 6002 in FIG. 6 is a side view showing an example of a positioning process of moving the imaging jig 3 forward. Reference numeral 6003 in FIG. 6 is a side view showing an example of a positioning process in which the photographing jig 3 is moved rearward and the end surface contact portion 72 is brought into contact with the end surface 12 of the socket 11.

撮影治具3を用いた撮影方法では、作業者は、ハンドル6を把持して、図6の符号6001に示すように、撮影治具3を第1管1の外周面13に載置する(載置工程)。これにより、4つのローラ8が第1管1の外周面13に当接し、第1管1の外周面13に撮影治具3が安定して載置される。このとき、端面当接部72が受口11の端面12よりも後方に位置していてもよい。 In the photographing method using the photographing jig 3, the operator grasps the handle 6 and places the photographing jig 3 on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, as shown by reference numeral 6001 in FIG. mounting process). As a result, the four rollers 8 come into contact with the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, and the photographing jig 3 is stably placed on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1. At this time, the end surface abutting portion 72 may be located further back than the end surface 12 of the socket 11 .

次に、作業者は、ハンドル6を操作して、図6の符号6002に示すように、撮影治具3を前方へ移動(走行)させる。このとき、端面当接部72が受口11の端面12を越えて前方へ移動し、位置決め部材7がヒンジ部42を中心に下方へ回動する。これにより、端面当接部72が受口11の端面12と対向する。そして、作業者は、ハンドル6を操作して、図6の符号6003に示すように、撮影治具3を後方へ移動(走行)させ、端面当接部72を受口11の端面12に当接させる。これにより、接合箇所Rに対して第1管1の上方にカメラPが支持される(位置決め工程)。 Next, the operator operates the handle 6 to move (travel) the imaging jig 3 forward, as shown by reference numeral 6002 in FIG. At this time, the end surface contact portion 72 moves forward beyond the end surface 12 of the socket 11, and the positioning member 7 rotates downward around the hinge portion 42. As a result, the end surface abutting portion 72 faces the end surface 12 of the socket 11 . Then, the operator operates the handle 6 to move (travel) the photographing jig 3 backward, as shown by reference numeral 6003 in FIG. Let them come into contact with you. Thereby, the camera P is supported above the first tube 1 with respect to the joint R (positioning step).

このように、位置決め工程にて、第1管1の外周面13上を、第1管1の軸方向(前後方向X)に沿って撮影治具3を移動(走行)させることにより、カメラ9を容易に位置決めすることができる。 In this way, in the positioning step, by moving (traversing) the photographing jig 3 on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 along the axial direction (front-rear direction X) of the first tube 1, the camera 9 can be easily positioned.

次に、作業者は、カメラ9を操作し、カメラ9によって接合箇所Rを撮影する(撮影工程)。これにより、第1管1の上方から接合箇所Rを撮影することができる。なお、撮影工程にて、作業者は、カメラ9を遠隔操作することにより、接合箇所Rを撮影してもよい。 Next, the operator operates the camera 9 and photographs the joint R with the camera 9 (photographing step). Thereby, the joint location R can be photographed from above the first tube 1. In addition, in the photographing process, the worker may photograph the joint location R by remotely operating the camera 9.

このように、本実施形態に係る撮影方法では、撮影治具3を第1管1の外周面13に載置した後、受口11の端面12に端面当接部72を当接させることにより、接合箇所Rに対して上方にカメラ9が支持される。従って、本実施形態に係る撮影方法によれば、管同士の接合箇所Rに対して上方にカメラ9を容易に位置決めして、接合箇所Rを撮影することができる。 As described above, in the imaging method according to the present embodiment, after the imaging jig 3 is placed on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, the end surface abutting portion 72 is brought into contact with the end surface 12 of the socket 11. , a camera 9 is supported above the joint R. Therefore, according to the photographing method according to this embodiment, the camera 9 can be easily positioned above the joint R of the tubes, and the joint R can be photographed.

(撮影治具の効果)
以上のように、本実施形態に係る撮影治具3は、第1管1と該第1管1の受口11に挿入される第2管2との接合箇所Rを撮影するための治具である。撮影治具3は、第1管1の外周面13に当接するローラ8と、受口11の端面12に当接する端面当接部72と、ローラ8が外周面13に当接し、かつ、位置決め部材7の端面当接部72が端面12に当接した状態で、接合箇所Rに対して第1管1の上方(径方向)にカメラ9を支持するカメラ支持部5と、を備える。
(Effect of shooting jig)
As described above, the photographing jig 3 according to the present embodiment is a jig for photographing the joining point R between the first pipe 1 and the second pipe 2 inserted into the socket 11 of the first pipe 1. It is. The photographing jig 3 includes a roller 8 that contacts the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, an end surface contact portion 72 that contacts the end surface 12 of the socket 11, and a roller 8 that abuts the outer circumferential surface 13 and a positioning member. A camera support part 5 is provided that supports the camera 9 above (in the radial direction) of the first tube 1 with respect to the joint R with the end face contact part 72 of the member 7 in contact with the end face 12.

撮影治具3では、ローラ8が第1管1の外周面13に当接し、かつ、端面当接部72が受口11の端面12に当接することにより、第1管1と第2管2との接合箇所Rに対して第1管1の上方にカメラ9が位置決めされる。 In the photographing jig 3, the roller 8 is in contact with the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, and the end surface contact portion 72 is in contact with the end surface 12 of the socket 11, so that the first tube 1 and the second tube 2 are in contact with each other. A camera 9 is positioned above the first tube 1 with respect to the joining point R with the first tube 1.

従って、本実施形態によれば、接合箇所Rに対して上方にカメラ9を容易に位置決めして、接合箇所Rを撮影することができる撮影治具3を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the photographing jig 3 that can easily position the camera 9 above the joint R and photograph the joint R.

(変形例)
次に、図7および図8に基づいて、撮影治具3の変形例を説明する。なお、図7および図8では、説明の便宜上、撮影治具3の一部の構成のみを図示している。また、以下では1対の第1ローラ81を例に挙げて説明するが、1対の第2ローラ82についても同様である。
(Modified example)
Next, a modification of the imaging jig 3 will be described based on FIGS. 7 and 8. Note that in FIGS. 7 and 8, only a part of the configuration of the photographing jig 3 is illustrated for convenience of explanation. Further, although the explanation will be given below using the pair of first rollers 81 as an example, the same applies to the pair of second rollers 82.

図7は、図1に示される撮影治具3の変形例を示す正面図である。図7に示すように、撮影治具3は、左右方向Zに対する1対の第1ローラ81の間隔が変更可能になっていてもよい。例えば、撮影治具3は、第1ローラ81を回動可能に軸支するローラ支持部80が土台4に対してスライド可能になっていてもよい。 FIG. 7 is a front view showing a modification of the photographing jig 3 shown in FIG. As shown in FIG. 7, in the photographing jig 3, the interval between the pair of first rollers 81 in the left-right direction Z may be changeable. For example, in the photographing jig 3, the roller support portion 80 that rotatably supports the first roller 81 may be slidable with respect to the base 4.

これにより、口径等が異なる複数種類の第1管1に合わせて1対の第1ローラ81の間隔を変更することが可能となる。従って、撮影治具3は口径等が異なる複数種類の第1管1に対応可能となるため、撮影治具3の汎用性を高めることができる。 This makes it possible to change the interval between the pair of first rollers 81 in accordance with a plurality of types of first pipes 1 having different diameters, etc. Therefore, the photographing jig 3 can be used with a plurality of types of first tubes 1 having different diameters, so that the versatility of the photographing jig 3 can be increased.

図8は、図1に示される撮影治具3の他の変形例を示す正面図である。図8の符号8001は、小径の第1管1の外周面13に撮影治具3を載置した状態を示す正面図である。図8の符号8002は、大径の第1管1の外周面13に撮影治具3を載置した状態を示す正面図である。 FIG. 8 is a front view showing another modification of the photographing jig 3 shown in FIG. 1. Reference numeral 8001 in FIG. 8 is a front view showing a state in which the photographing jig 3 is placed on the outer peripheral surface 13 of the first tube 1 having a small diameter. Reference numeral 8002 in FIG. 8 is a front view showing a state in which the photographing jig 3 is placed on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 having a large diameter.

図8の符号8001および符号8002に示すように、撮影治具3は、ローラ8として、互いに第1管1の周方向に配置される、1対の第1ローラ81Aと1対の第1ローラ81Bとを含んでいてもよい。1対の第1ローラ81Aと1対の第1ローラ81Bとは、各々のローラの間隔が互いに異なっている。図8の例では、1対の第1ローラ81Bの間隔が1対の第1ローラ81Aの間隔よりも大きく設定され、かつ、1対の第1ローラ81Bは1対の第1ローラ81Aよりも下方に配置されている。 As shown in reference numerals 8001 and 8002 in FIG. 8, the photographing jig 3 includes a pair of first rollers 81A and a pair of first rollers as rollers 8, which are mutually disposed in the circumferential direction of the first tube 1. 81B. The pair of first rollers 81A and the pair of first rollers 81B have different distances from each other. In the example of FIG. 8, the interval between the pair of first rollers 81B is set larger than the interval between the pair of first rollers 81A, and the interval between the pair of first rollers 81B is set larger than the interval between the pair of first rollers 81A. placed below.

図8の符号8001に示すように、比較的小径の第1管1の外周面13に撮影治具3を載置した場合、1対の第1ローラ81Aが外周面13に当接し、1対の第1ローラ81Bは外周面13に当接しない。また、図8の符号8002に示すように、比較的大径の第1管1の外周面13に撮影治具3を載置した場合、1対の第1ローラ81Bが外周面13に当接し、1対の第1ローラ81Aは外周面13に当接しない。このように、口径等が異なる複数種類の第1管1に合わせて、1対の第1ローラ81Aと1対の第1ローラ81Bとを使い分けることが可能となる。従って、撮影治具3は口径等が異なる複数種類の第1管1に対応可能となるため、撮影治具3の汎用性を高めることができる。 As shown by reference numeral 8001 in FIG. 8, when the photographing jig 3 is placed on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 having a relatively small diameter, the pair of first rollers 81A are in contact with the outer circumferential surface 13, and the pair of first rollers 81A are in contact with the outer circumferential surface 13. The first roller 81B does not contact the outer peripheral surface 13. Further, as shown by reference numeral 8002 in FIG. 8, when the photographing jig 3 is placed on the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 having a relatively large diameter, the pair of first rollers 81B come into contact with the outer circumferential surface 13. , the pair of first rollers 81A do not contact the outer circumferential surface 13. In this way, it is possible to use the pair of first rollers 81A and the pair of first rollers 81B depending on the plurality of types of first pipes 1 having different diameters, etc. Therefore, the photographing jig 3 can be used with a plurality of types of first tubes 1 having different diameters, so that the versatility of the photographing jig 3 can be increased.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
[Embodiment 2]
Other embodiments of the invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as the members described in the above embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

(撮影治具の構成)
図9は、本実施形態に係る撮影治具30の側面図である。図10は、図9に示される撮影治具30の斜視図である。図9および図10に示すように、撮影治具30は、撮影治具30は、カメラ支持部50と、ハンドル6と、1対の位置決め部材70と、ローラ8と、連結部40と、を含む。本実施形態では、ローラ8として、1対の第1ローラ83と1対の第2ローラ84とを含む。
(Composition of photography jig)
FIG. 9 is a side view of the imaging jig 30 according to this embodiment. FIG. 10 is a perspective view of the imaging jig 30 shown in FIG. 9. As shown in FIGS. 9 and 10, the photographing jig 30 includes a camera support portion 50, a handle 6, a pair of positioning members 70, a roller 8, and a connecting portion 40. include. In this embodiment, the rollers 8 include a pair of first rollers 83 and a pair of second rollers 84.

連結部40は、1対の位置決め部材70を接続する、左右方向Zに延在する連結部材である。連結部40の上面に、ハンドル取付部41が取り付けられる。 The connecting portion 40 is a connecting member that connects the pair of positioning members 70 and extends in the left-right direction Z. A handle attachment part 41 is attached to the upper surface of the connection part 40.

カメラ支持部50は、第1管1の上方にカメラ9を支持する支持部材である。カメラ支持部50は、延出部53と、カメラ保持部52とを含む。延出部53は、ハンドル取付部41の途中から前方へ延出するように設けられる。この延出部53の上方に、カメラ保持部52が設けられる。 The camera support section 50 is a support member that supports the camera 9 above the first tube 1 . The camera support section 50 includes an extension section 53 and a camera holding section 52. The extending portion 53 is provided so as to extend forward from the middle of the handle attachment portion 41 . A camera holding section 52 is provided above this extension section 53.

1対の位置決め部材70は、側面視において後方側が開口した略矩形形状を有するフレーム部材である。1対の位置決め部材70の各々は、前後方向Xへ延在する上側水平部73と、上側水平部73の前端部から下方へ延在する鉛直部74と、鉛直部74の下端部から後方へ延在する下側水平部75とを含む。 The pair of positioning members 70 are frame members having a substantially rectangular shape with an open rear side when viewed from the side. Each of the pair of positioning members 70 includes an upper horizontal portion 73 extending in the front-rear direction and an extending lower horizontal portion 75.

1対の上側水平部73と1対の下側水平部75とは、上下方向Yに互いに対向して配置される。下側水平部75の各々には、その上面に第1ローラ83が、ローラ支持部80およびバネ10を介して取り付けられる。また、上側水平部73の各々には、その下面に第2ローラ84が、ローラ支持部80およびバネ10を介して取り付けられる。第1ローラ83と1対の第2ローラ84とは、上下方向Yに互いに対向する位置に取り付けられる。 The pair of upper horizontal parts 73 and the pair of lower horizontal parts 75 are arranged facing each other in the vertical direction Y. A first roller 83 is attached to the upper surface of each of the lower horizontal parts 75 via a roller support part 80 and a spring 10. Further, a second roller 84 is attached to the lower surface of each of the upper horizontal parts 73 via a roller support part 80 and a spring 10. The first roller 83 and the pair of second rollers 84 are attached to positions facing each other in the vertical direction Y.

バネ10は、第1ローラ83および第2ローラ84を第1管1の外周面13に付勢する弾性部材である。バネ10は、例えば圧縮バネ等で構成される。バネ10によって第1ローラ83および第2ローラ84を第1管1の外周面13に付勢することにより、撮影治具30を第1管1に安定して取り付けることができる。 The spring 10 is an elastic member that biases the first roller 83 and the second roller 84 against the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 . The spring 10 is composed of, for example, a compression spring. By urging the first roller 83 and the second roller 84 against the outer peripheral surface 13 of the first tube 1 by the spring 10, the photographing jig 30 can be stably attached to the first tube 1.

1対の第1ローラ83は、第1管1の受口11における下方側の外周面13に当接する。また、1対の第2ローラ84は、第1管1の受口11における上方側の外周面13に当接する。1対の第1ローラ83と1対の第2ローラ84とが第1管1の外周面13に当接した状態において、1対の鉛直部74は受口11の左右方向Zに位置する端面12に当接する。このとき、カメラ支持部50によって支持されたカメラ9が接合箇所Rの上方に位置するように、カメラ支持部50の前後方向Xの長さが設定されている。 The pair of first rollers 83 are in contact with the lower outer circumferential surface 13 of the socket 11 of the first tube 1 . Further, the pair of second rollers 84 abuts on the upper outer circumferential surface 13 of the socket 11 of the first tube 1 . In a state where the pair of first rollers 83 and the pair of second rollers 84 are in contact with the outer circumferential surface 13 of the first pipe 1, the pair of vertical portions 74 are located at the end surfaces located in the left-right direction Z of the socket 11. 12. At this time, the length of the camera support part 50 in the front-rear direction X is set so that the camera 9 supported by the camera support part 50 is located above the joint R.

なお、本実施形態では、上側水平部73および下側水平部75に設けられたバネ10によって第1ローラ83および第2ローラ84を第1管1の外周面13に付勢する構成である。ただし、この構成に代えて、上側水平部73および下側水平部75に板バネ(周面当接部)を設け、該板バネが第1管1の外周面13に当接させることで、撮影治具30を第1管1に取り付けてもよい。 In this embodiment, the first roller 83 and the second roller 84 are urged against the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 by the springs 10 provided in the upper horizontal part 73 and the lower horizontal part 75. However, instead of this configuration, plate springs (circumferential contact parts) are provided in the upper horizontal part 73 and the lower horizontal part 75, and the plate springs are brought into contact with the outer circumferential surface 13 of the first pipe 1. The photographing jig 30 may be attached to the first tube 1.

(撮影治具を用いた撮影方法)
次に、図11に基づいて、本実施形態に係る撮影治具30を用いた撮影方法の一例について説明する。撮影治具30を用いた撮影方法は、布設溝等に布設された第1管1と第2管との接合箇所Rを、作業者が地表から撮影治具30を操作することにより行われる。
(Photography method using a photography jig)
Next, an example of an imaging method using the imaging jig 30 according to this embodiment will be described based on FIG. 11. The method of photographing using the photographing jig 30 is performed by an operator operating the photographing jig 30 from the ground surface at the joint R between the first pipe 1 and the second pipe installed in a laying groove or the like.

本実施形態に係る撮影方法は、第1管1の外周面13に1対の第1ローラ83を当接させる第1ローラ当接工程と、第1管1の外周面13に1対の第2ローラ84を当接させる第2ローラ当接工程と、鉛直部74を受口11の端面12に当接させて、接合箇所Rに対して第1管1の上方にカメラ9を支持する位置決め工程と、カメラ9によって接合箇所Rを撮影する撮影工程とを含む。 The photographing method according to the present embodiment includes a first roller contact step of bringing a pair of first rollers 83 into contact with the outer peripheral surface 13 of the first tube 1; a second roller contacting step of bringing the two rollers 84 into contact with each other; and positioning of supporting the camera 9 above the first pipe 1 with respect to the joint R by bringing the vertical portion 74 into contact with the end surface 12 of the socket 11. and a photographing step of photographing the joint location R using the camera 9.

図11は、図9に示される撮影治具30を用いた撮影方法の一例を示す側面図である。図11の符号1101は、第1管1の外周面13に1対の第1ローラ83を当接させる第1ローラ当接工程の一例を示す側面図である。図11の符号1102は、第1管1の外周面13に1対の第2ローラ84を当接させる第2ローラ当接工程の一例を示す側面図である。図11の符号1103は、鉛直部74を受口11の端面12に当接させる位置決め工程の一例を示す側面図である。 FIG. 11 is a side view showing an example of an imaging method using the imaging jig 30 shown in FIG. Reference numeral 1101 in FIG. 11 is a side view showing an example of a first roller contacting step of bringing a pair of first rollers 83 into contact with the outer circumferential surface 13 of the first tube 1. As shown in FIG. Reference numeral 1102 in FIG. 11 is a side view illustrating an example of a second roller contacting step of bringing a pair of second rollers 84 into contact with the outer circumferential surface 13 of the first tube 1. As shown in FIG. Reference numeral 1103 in FIG. 11 is a side view showing an example of a positioning process in which the vertical portion 74 is brought into contact with the end surface 12 of the socket 11.

撮影治具30を用いた撮影方法では、作業者は、ハンドル6を把持して、図11の符号1101に示すように、バネ10を圧縮させながら1対の第1ローラ83を第1管1の下方の外周面13に当接させる(第1ローラ当接工程)。 In the photographing method using the photographing jig 30, the operator grips the handle 6 and moves the pair of first rollers 83 to the first tube 1 while compressing the spring 10, as shown by reference numeral 1101 in FIG. (first roller contact step).

次に、作業者は、ハンドル6を操作して、図11の符号1102に示すように、1対の第2ローラ84を中心に撮影治具30を回動させて、1対の第2ローラ84を第1管1の外周面13の上方に当接させ、第1管1に撮影治具30を取り付ける(第2ローラ当接工程)。これにより、バネ10の付勢力により1対の第1ローラ83および1対の第2ローラ84が第1管1の外周面13を押圧するため、第1管1の外周面13に撮影治具3が安定して取り付けられる。 Next, the operator operates the handle 6 to rotate the photographing jig 30 around the pair of second rollers 84, as indicated by reference numeral 1102 in FIG. 84 is brought into contact above the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, and the photographing jig 30 is attached to the first tube 1 (second roller contact step). As a result, the pair of first rollers 83 and the pair of second rollers 84 press the outer circumferential surface 13 of the first tube 1 due to the biasing force of the spring 10, so that the photographing jig is attached to the outer circumferential surface 13 of the first tube 1. 3 can be stably installed.

次に、作業者は、ハンドル6を操作して、図11の符号1103に示すように、位置決め部材7の鉛直部74を受口11の端面12に当接させる(位置決め工程)。これにより、接合箇所Rに対して第1管1の上方にカメラ9が支持される。 Next, the operator operates the handle 6 to bring the vertical portion 74 of the positioning member 7 into contact with the end surface 12 of the socket 11, as shown by reference numeral 1103 in FIG. 11 (positioning step). Thereby, the camera 9 is supported above the first tube 1 with respect to the joint location R.

次に、作業者は、カメラ9を操作し、カメラ9によって接合箇所Rを撮影する(撮影工程)。これにより、第1管1の上方から接合箇所Rを撮影することができる。 Next, the operator operates the camera 9 and photographs the joint R with the camera 9 (photographing step). Thereby, the joint location R can be photographed from above the first tube 1.

(撮影治具の効果)
以上のように、本実施形態に係る撮影治具30は、第1管1と該第1管1の受口11に挿入される第2管2との接合箇所Rを撮影するための治具である。撮影治具30は、第1管1の外周面13に当接するローラ8と、受口11の端面12に当接する鉛直部74と、ローラ8が外周面13に当接し、かつ、位置決め部材70の鉛直部74が端面12に当接した状態で、接合箇所Rに対して第1管1の上方(径方向)にカメラ9を支持するカメラ支持部50と、を備える。
(Effect of shooting jig)
As described above, the photographing jig 30 according to the present embodiment is a jig for photographing the joining point R between the first pipe 1 and the second pipe 2 inserted into the socket 11 of the first pipe 1. It is. The photographing jig 30 includes a roller 8 that contacts the outer peripheral surface 13 of the first tube 1 , a vertical portion 74 that contacts the end surface 12 of the socket 11 , a roller 8 that contacts the outer peripheral surface 13 , and a positioning member 70 . A camera support part 50 is provided that supports the camera 9 above (in the radial direction) of the first tube 1 with respect to the joint location R with the vertical part 74 of the camera in contact with the end surface 12 .

撮影治具30では、ローラ8が第1管1の外周面13に当接し、かつ、位置決め部材7の鉛直部74が受口11の端面12に当接することにより、第1管1と第2管2との接合箇所Rに対して第1管1の上方にカメラ9が位置決めされる。 In the photographing jig 30, the roller 8 is in contact with the outer circumferential surface 13 of the first tube 1, and the vertical portion 74 of the positioning member 7 is in contact with the end surface 12 of the socket 11, so that the first tube 1 and the second tube 1 are in contact with each other. A camera 9 is positioned above the first tube 1 with respect to the joining point R with the tube 2.

従って、本実施形態によれば、接合箇所Rに対して上方にカメラ9を容易に位置決めして、接合箇所Rを撮影することができる撮影治具30を提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the photographing jig 30 that can easily position the camera 9 above the joint R and photograph the joint R.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. are also included within the technical scope of the present invention.

1 第1管
2 第2管
3、31 撮影治具
4 土台
5 カメラ支持部(支持部)
6 ハンドル
7 位置決め部材
8 ローラ(周面当接部)
9 カメラ
11 受口
12 端面
13 外周面
42 ヒンジ部
70 位置決め部材
72 端面当接部
74 鉛直部(端面当接部)
81,81A、81B、83 第1ローラ(周面当接部)
82,84 第2ローラ(周面当接部)
R 接合箇所
X 前後方向(軸方向)
Y 上下方向(径方向)
Z 左右方向(径方向)
1 First tube 2 Second tube 3, 31 Photography jig 4 Base 5 Camera support part (support part)
6 Handle 7 Positioning member 8 Roller (peripheral surface contact part)
9 Camera 11 Socket 12 End face 13 Outer surface 42 Hinge part 70 Positioning member 72 End face contact part 74 Vertical part (End face contact part)
81, 81A, 81B, 83 First roller (circumferential surface contact part)
82, 84 Second roller (peripheral surface contact part)
R Joint location X Front-rear direction (axial direction)
Y Vertical direction (radial direction)
Z Lateral direction (radial direction)

Claims (9)

第1管と該第1管の受口に挿入される第2管との接合箇所を撮影するための撮影治具であって、
前記第1管の外周面に当接する周面当接部と、
前記受口の端面に当接する端面当接部と、
前記周面当接部が前記外周面に当接し、かつ、前記端面当接部が前記端面に当接した状態で、前記接合箇所に対して前記第1管の径方向にカメラを支持する支持部と、
を備える、撮影治具。
A photographing jig for photographing a joint between a first pipe and a second pipe inserted into a socket of the first pipe,
a circumferential surface abutting portion that abuts the outer circumferential surface of the first tube;
an end surface abutting portion that abuts the end surface of the socket;
Support for supporting the camera in the radial direction of the first tube with respect to the joint with the circumferential surface contacting portion contacting the outer peripheral surface and the end surface contacting portion contacting the end surface. Department and
Photography jig equipped with
前記周面当接部は、前記外周面に当接し、前記第1管の軸方向に沿って回転可能な複数のローラを含む、請求項1に記載の撮影治具。 The photographing jig according to claim 1, wherein the circumferential surface abutting section includes a plurality of rollers that abut the outer circumferential surface and are rotatable along the axial direction of the first tube. 前記複数のローラは、
前記第1管の周方向に配置される1対の第1ローラを含み、該1対の第1ローラの間隔が変更可能になっている、または、
前記第1管の周方向に配置される1対の第1ローラを複数含み、各1対の第1ローラの間隔が互いに異なっている、請求項2に記載の撮影治具。
The plurality of rollers are
a pair of first rollers arranged in the circumferential direction of the first tube, the interval between the pair of first rollers being changeable, or
The photographing jig according to claim 2, comprising a plurality of pairs of first rollers arranged in the circumferential direction of the first tube, and the intervals between each pair of first rollers are different from each other.
前記複数のローラは、
前記第1管の周方向に配置される1対の第1ローラと、
前記1対の第1ローラに対して、前記第1管の軸方向に間隔をあけて配置される1対の第2ローラと、
を含む請求項2または3に記載の撮影治具。
The plurality of rollers are
a pair of first rollers arranged in the circumferential direction of the first tube;
a pair of second rollers arranged at intervals in the axial direction of the first tube with respect to the pair of first rollers;
The photographing jig according to claim 2 or 3, comprising:
前記支持部は、前記第1管の軸方向に対する長さを変更する長さ変更機構を有する、請求項1から4までのいずれか1項に記載の撮影治具。 The photographing jig according to any one of claims 1 to 4, wherein the support section has a length changing mechanism that changes the length of the first tube in the axial direction. 前記支持部は、前記第1管の径方向に対する高さを変更する高さ変更機構を有する、請求項1から5までのいずれか1項に記載の撮影治具。 The photographing jig according to any one of claims 1 to 5, wherein the support section has a height changing mechanism that changes the height of the first tube in a radial direction. 前記端面当接部を前記第1管の径方向に対して揺動可能に支持するヒンジ部をさらに備える、請求項1から6までのいずれか1項に記載の撮影治具。 The photographing jig according to any one of claims 1 to 6, further comprising a hinge part that swingably supports the end surface contact part in a radial direction of the first tube. 請求項1に記載の撮影治具を用いて、第1管と該第1管の受口に挿入される第2管との接合箇所を撮影する撮影方法であって、
前記第1管の外周面に前記撮影治具を載置する載置工程と、
前記外周面に載置した前記撮影治具の端面当接部を、前記受口の端面に当接させることにより、前記接合箇所に対して前記第1管の径方向にカメラを支持する位置決め工程と、
を含む撮影方法。
A photographing method for photographing a joint location between a first tube and a second tube inserted into a socket of the first tube using the photographing jig according to claim 1,
a placing step of placing the photographing jig on the outer peripheral surface of the first tube;
a positioning step of supporting the camera in the radial direction of the first tube with respect to the joint by bringing the end surface abutting part of the photographing jig placed on the outer circumferential surface into contact with the end surface of the socket; and,
Shooting methods including.
前記位置決め工程にて、前記第1管の軸方向に沿って前記撮影治具を移動させることにより、前記端面当接部を前記受口の端面に当接させる、請求項8に記載の撮影方法。 The photographing method according to claim 8, wherein in the positioning step, the end surface contact portion is brought into contact with the end surface of the socket by moving the photographing jig along the axial direction of the first tube. .
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