JP7435913B1 - データ送信装置、データ収集装置、無線システム、データ送信装置の制御方法、データ収集方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示の技術により、各工具がデータ収集装置と直接に通信できる。そのため、データ収集装置がセンサデータを収集するためのケーブルなどは不要であり、加工作業がやりやすくなる。
以上のようにこの開示によると、データ収集装置と無線通信機とが通信を行う場合に、無線通信機を判別することが容易に行えるようなデータ送信装置、データ収集装置、無線システム、データ送信装置の制御方法、データ収集方法およびプログラムを提供できる。
以下の説明および図面では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示の実施形態に係るデータ送信装置、データ収集装置、無線システム、データ送信装置の制御方法、データ収集方法およびプログラムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
(1)全体構成
A.データ収集システム
図1に、第1実施形態に係るデータ収集システム50の構成を示す。図1を参照して、データ収集システム50は、いずれも図示しない切削工具にそれぞれ設けられたデータ送信機54、データ送信機56、およびデータ送信機58と、データ送信機54、データ送信機56、およびデータ送信機58からデータを収集し表示する処理を行うデータ収集装置52とを含む。
データ送信機56およびデータ送信機58は、いずれもデータ送信機54と同じ構成である。したがって、ここではデータ送信機54についてのみその構成を説明する。
図4を参照して、無線受信機62は、図2に示す無線通信部104と無線通信可能な無線通信部200と、無線通信部200に接続されたCPU202と、CPU202に接続された通信部204とを含む。通信部204は無線によるものでも有線によるものでもよいが、この実施形態においては、通信部204は有線通信のためのものであり、図示しないケーブルにより端末60と接続される。
図5を参照して、端末60は、図4の通信部204と有線通信するためのデータ受信部250と、データ受信部250に接続された制御部252と、制御部252により制御されて情報を表示装置に表示する画面表示部254とを含む。
図6に、データ収集装置52が任意のデータ送信機(例えばデータ送信機54)と接続するときのシーケンス図を示す。図6を参照して、データ送信機54などのデータ送信機は、まだ他のデータ収集装置と接続していないときには、広告データ300を定期的にブロードキャスト送信することを繰り返す。
図8に、端末60の画面表示部254により表示される画面の遷移を示す。図8を参照して、端末60が表示する画面は、初期画面であるメイン画面350を含む。メイン画面350には、接続する機器を選択するときに利用者が操作する接続ボタン360、接続が確立した相手のデータ送信機の構成情報を設定するときに利用者が操作する設定ボタン362、およびデータ送信機から送信されてくるセンサデータなどを表示するときに利用者が操作するデータ表示ボタン364が表示される。
G1.メイン画面350
図9に、図8のメイン画面350において接続ボタン360が押されたときに端末60が実行するプログラムの制御構造を示す。図9を参照して、このプログラム500は、メイン画面350の接続ボタン360の押下を検知してプログラムの実行を開始するステップ510と、広告データを受信し、受信した各広告データから各データ送信機の識別子を、無線受信機62から電波強度を、それぞれ取得するステップ512とを含む。プログラム500はさらに、取得した各識別子が名称データベース258(図5を参照)に登録済か否かを判定するステップ514と、ステップ514における判定が否定的なときに、その識別子を名称データベース258に登録するステップ516とを含む。その識別子が名称データベース258に登録済であれば、プログラム500は何もしない。
接続する機器の選択画面370において接続ボタン382が押されたときに実行されるプログラムは以下のような構造を持つ。なお接続ボタン382を押すに先立ち、接続先の機器をラジオボタン380により選択しておく必要がある。
図11に、図8に示すメイン画面350において設定ボタン362が押されたときに接続ボタン360が実行するプログラムの制御構造を示す。図11を参照して、このプログラム600は、メイン画面350において設定ボタン362が押されたことを検知して実行を開始するステップ610と、接続中のデータ送信機に対し、図7(4)に示す構成情報参照要求314を送信するステップ620と、構成情報参照要求314に対する応答としてデータ送信機から受信した構成情報参照応答316(図7(5)を参照)の結果フィールドの値がOKか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ622とを含む。
図12を参照して、図11のステップ630において実行されるプログラムは、接続中のデータ送信機の識別子をキーとして図5に示す名称データベース258を検索し、格納されている名称情報を取得し図8に示す名称入力画面410の名称入力フィールド420に表示するステップ660と、ステップ660において取得された名称情報が接続中のデータ送信機の識別子と同じか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ662とを含むこのプログラムはさらに、ステップ662における判定が肯定的なときに、接続中のデータ送信機のセンサの構成情報に基づき、図5に示す名称候補データベース260を参照して、センサの構成に対応する名称候補を読み出し、図8に示す名称入力フィールド420に表示されている名称を名称候補により更新するステップ664を含む。ステップ630はさらに、ステップ664の完了後、またはステップ662における判定が否定的なときに、利用者により名称が入力されたか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ666と、ステップ666における判定が肯定的なときに、入力された名称を名称入力フィールド420に表示するステップ668と、ステップ668の後、またはステップ666における判定が否定的なときに、図8に示す名称入力画面410のキャンセルボタン424が押されたか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ670とを含む。ステップ670においてキャンセルボタン424が押されたと判定されたときには制御はステップ678に進み、名称入力画面410を閉じる。この後制御は設定画面390に戻る。
図8のメイン画面350においてデータ表示ボタン364が押されたときに実行されるプログラムの制御構造について図13を参照して説明する。図13を参照して、このプログラム700は、メイン画面350においてデータ表示ボタン364が押されたことを検知して起動するステップ710と、データ表示画面430を表示し、接続中のデータ送信機の識別子をキーに名称データベース258をアクセスして名称を取得し、その名称をセンサ名称欄440に表示するステップ712とを含む。プログラム700はさらに、「閉じる」ボタン444が押されたか否かに従って制御の流れを分岐させるステップ714を含む。ステップ714において「閉じる」ボタン444が押されたと判定されたときには、制御はステップ720に進む。ステップ720においては、プログラム700は、データ表示画面430を閉じ、制御をメイン画面350に戻す。
図7(6)に示す構成情報設定要求318を受信したときに、図2に示すデータ送信機54においてCPU102が実行するプログラムについて図14を参照して説明する。
以上のように構成されたデータ収集システム50は以下のように動作する。
上記実施形態においては、データ収集装置52が、端末60と、端末60とは別の無線受信機62とを含んでいる。しかしこの開示はそのような実施形態に限定されるわけではない。端末60が無線通信機能を持っていれば、端末60が無線受信機62の役割を担うこともできる。また上記実施形態においては、データ収集装置52において無線受信機62と端末60とが一対一に対応している。しかしこの開示はそのような実施形態に限定されるわけではない。データ収集装置52が複数の端末60を含み、複数の端末60がいずれも同一の無線受信機62を介してデータ送信機からセンサデータを収集するようにしてもよい。複数個の無線受信機62と複数個の端末60とをネットワーク接続し、複数個の端末60がそれぞれ別々のデータ送信機からセンサデータを収集するようにしてもよい。また上記実施形態においては、無線受信機62と端末60とは有線接続されている。しかしこの開示はそのような実施形態には限定されない。無線受信機62と端末60との間も無線接続としてもよいし、有線または無線のネットワークを介して両者を接続するようにし、無線受信機62と端末60とこのネットワークとの間の接続も、有線と無線とのいずれを使用してもよい。
[付記1] この開示のある局面に係る非一時的記憶媒体は、無線通信部と、表示装置と、記憶装置とに接続されたコンピュータに、1または複数のデータ送信装置からデータを収集させるコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読な非一時的記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムは、前記記憶装置に、前記1または複数のデータ送信装置の識別子と名称とを記憶させるよう前記コンピュータを機能させるステップと、前記無線通信部が、前記1または複数のデータ送信装置から各データ送信装置の識別子を受信したことに応答して、受信された識別子と関連付けて前記記憶装置に記憶されている前記名称を読み出して前記表示装置に表示し、利用者に選択させるよう、前記コンピュータを機能させるステップと、前記無線通信部が、前記選択させるステップにおいて選択された前記名称に対応する識別子を持つデータ送信装置との通信により、前記データ送信装置からデータを収集するよう、前記コンピュータを機能させるステップとを含む。
52 データ収集装置
54、56、58 データ送信機
60 端末
62 無線受信機
100 センサ
102、202 CPU
104、200 無線通信部
106 不揮発性メモリ
108 電源
150 切削工具
160 ホルダ
164 切削インサート
204 通信部
250 データ受信部
252 制御部
254 画面表示部
256 データ記録部
258 名称データベース
260 名称候補データベース
300 広告データ
302 名称保存処理
304 接続要求
306 接続要求処理
308 接続応答
310 無線接続の確立
312 名前設定処理
314 構成情報参照要求
316 構成情報参照応答
318 構成情報設定要求
320 構成情報設定応答
322 データ処理
324 センサデータ
350 メイン画面
360、382 接続ボタン
362 設定ボタン
364 データ表示ボタン
370、446 選択画面
380、450 ラジオボタン
390 設定画面
400 変更ボタン
402 設定更新ボタン
410 名称入力画面
420 名称入力フィールド
422 OKボタン
404、424 キャンセルボタン
430 データ表示画面
440 センサ名称欄
442 データ表示欄
444 「閉じる」ボタン
500、550、600、700、750 プログラム
Claims (15)
- 無線通信部およびセンサを持つデータ送信装置であって、
前記データ送信装置に一意に割り当てられた識別子を記憶する不揮発性メモリを含み、
前記不揮発性メモリは、前記データ送信装置に割り当てられた名称をさらに記憶可能であり、
前記データ送信装置はさらに、前記識別子を広告データに含めて前記無線通信部によりブロードキャスト送信する広告部を含み、
前記広告部は、前記不揮発性メモリに前記名称が記憶されているときには、前記識別子に加えて前記名称を前記広告データに含めてブロードキャスト送信し、
前記データ送信装置はさらに、データの送信先であるデータ収集装置から、前記識別子を指定した接続要求を受信したことに応答して、前記無線通信部を用いたセンサデータの送信を行うための接続を前記データ収集装置に対して確立する通信制御部と、
前記無線通信部を用いた前記センサデータの送信を行うための前記接続を前記データ収集装置に対して確立している間に、前記データ収集装置から受信した構成情報設定要求が前記データ送信装置に割り当てられるべき名称を含むことに応答して、当該名称を前記不揮発性メモリに保存する名称保存部とを含む、データ送信装置。 - 前記無線通信部を用いたデータ送信を前記データ収集装置に対して開始した後、前記データ収集装置から受信した構成情報設定要求に応答して、前記データ送信装置の持つ前記センサの動作条件を、当該構成情報設定要求による指定に応じて構成する動作条件設定部をさらに含む、請求項1に記載のデータ送信装置。
- 前記通信制御部が前記データ収集装置に送信するデータのうち、前記広告データ以外のデータは、前記不揮発性メモリに記憶されている前記名称を含まない、請求項1または請求項2に記載のデータ送信装置。
- 無線通信部と、
表示装置と、
1または複数のデータ送信装置の識別子と名称とを記憶する名称記憶部と、
前記無線通信部と通信可能なデータ送信装置から各データ送信装置の識別子を受信したことに応答して、受信された識別子と関連付けて前記名称記憶部に記憶されている前記名称を前記名称記憶部から読み出して前記表示装置に表示し、利用者に選択させる名称表示部とを含み、
前記無線通信部は、前記名称表示部により選択された前記名称に対応する識別子を持つ第1データ送信装置との通信を実行する、データ収集装置であって、
さらに、前記第1データ送信装置が有するセンサのセンサデータの受信を行うための無線通信を用いた接続が確立されている間に、当該第1データ送信装置の前記名称の変更指示および新たな名称を利用者から受け付け、前記名称記憶部に、当該第1データ送信装置の前記識別子と前記新たな名称とを関連付けて記憶させる名称変更部と、
前記名称記憶部に前記新たな名称が記憶されたことに応答して、前記新たな名称を、前記無線通信部を介して前記第1データ送信装置に送信する名称送信部とを含む、データ収集装置。 - 前記無線通信部が受信した広告データが含む識別子が前記名称記憶部に記憶されていないことに応答して、当該識別子を前記名称記憶部に追加する識別子追加部をさらに含む、請求項4に記載のデータ収集装置。
- 前記無線通信部が受信した前記広告データが前記名称を含むか否かに従って、前記広告データに含まれる前記名称を、前記広告データが含む前記識別子と関連付けて前記名称記憶部に追加する処理と、前記広告データが含む前記識別子を当該識別子と関連付けられた名称として前記名称記憶部に追加する処理とを選択的に実行する名称追加部をさらに含む、請求項5に記載のデータ収集装置。
- 前記名称表示部は、通信相手の選択画面の表示指示が与えられたことに応答して、各前記データ送信装置の前記識別子に対応して前記名称記憶部に記憶されている名称を、それぞれ前記表示装置に表示して利用者に選択させる選択部を含む、請求項4から請求項6のいずれか1項に記載のデータ収集装置。
- 前記名称変更部は、前記第1データ送信装置の識別子に基づいて、前記名称記憶部から前記識別子と関連付けられた名称を抽出し、当該名称が前記識別子と異なっている場合には、前記名称を前記表示装置に表示する処理を実行し、当該名称が前記識別子と同じ場合には、前記データ送信装置の名称候補を生成して前記表示装置に表示する処理を実行し、当該名称または当該名称候補に対する変更を受け付ける名称候補表示部を含む、請求項7に記載のデータ収集装置。
- 前記名称候補表示部が生成する前記名称候補は、前記データ送信装置のセンサ構成に応じた名称候補を含む、請求項8に記載のデータ収集装置。
- 前記データ収集装置はさらに、前記データ送信装置から受信したデータに関する表示を前記表示装置上において行うデータ表示部を含み、
前記データ表示部は、前記データ送信装置の識別子に対応する前記名称が前記名称記憶部に記憶されているか否かに従って、前記データ表示部に前記データ送信装置の前記名称または前記識別子を表示させる識別情報表示部を含む、請求項8に記載のデータ収集装置。 - 前記データ送信装置は、切削工具と、当該切削工具の状態をモニタするセンサとを備えたセンサ装備型切削工具に設けられ、前記センサの出力するデータを前記データ収集装置に送信する機能と、前記工具に設けられた前記センサの構成を前記データ収集装置に通知する機能とを持ち、
前記データ収集装置はさらに、前記センサの構成に対応付けた前記名称候補を記憶する名称候補記憶部を含み、
前記名称候補表示部は、前記データ送信装置から受信した前記センサの構成に基づいて前記名称候補記憶部を検索し、得られた前記名称候補を前記表示装置に表示する名称候補検索部を含む、請求項8に記載のデータ収集装置。 - 互いに無線通信が可能なデータ送信装置およびデータ収集装置とを含む無線システムであって、
前記データ送信装置は、
センサと、
無線通信部と、
前記データ送信装置に一意に割り当てられた識別子を記憶する不揮発性メモリとを含み、
前記不揮発性メモリは、前記データ送信装置に割り当てられた名称をさらに記憶可能であり、
さらに、前記識別子を広告データに含めて前記無線通信部によりブロードキャスト送信する広告部を含み、前記広告部は、前記不揮発性メモリに前記名称が記憶されているときには、前記識別子に加えて前記名称を前記広告データに含めてブロードキャスト送信し、
前記データ送信装置はさらに、データの送信先であるデータ収集装置から、前記識別子を指定した接続要求を受信したことに応答して、前記無線通信部を用いたセンサデータの送信を行うための接続を前記データ収集装置に対して確立する通信制御部と、
前記無線通信部を用いた前記センサデータの送信を行うための前記接続を前記データ収集装置に対して確立している間に、前記データ収集装置から受信した構成情報設定要求が、前記データ送信装置に割り当てられるべき名称を含むことに応答して、当該名称を前記不揮発性メモリに保存する名称保存部とを含み、
前記データ収集装置は、
無線通信部と、
表示装置と、
1または複数のデータ送信装置の識別子と名称とを記憶する名称記憶部と、
前記データ収集装置の無線通信部と通信可能なデータ送信装置から各データ送信装置の持つ前記無線通信部の識別子を受信したことに応答して、受信された識別子と関連付けて前記名称記憶部に記憶されている前記名称を前記名称記憶部から読み出して前記表示装置に表示し、利用者に選択させる名称表示部とを含み、
前記無線通信部は、前記名称表示部により選択された前記名称に対応する識別子を持つ第1データ送信装置との通信を実行し、
さらに、前記第1データ送信装置が有する前記センサのセンサデータの受信を行うための無線通信を用いた接続が確立されている間に、当該第1データ送信装置の前記名称の変更指示および新たな名称を利用者から受け付け、前記名称記憶部に、当該第1データ送信装置の前記識別子と前記新たな名称とを関連付けて記憶させる名称変更部と、
前記データ収集装置はさらに、前記名称記憶部に前記新たな名称が記憶されたことに応答して、前記新たな名称を、前記無線通信部を介して前記第1データ送信装置に送信する名称送信部を含む、無線システム。 - 無線通信部およびセンサを持つデータ送信装置の制御方法であって、
前記データ送信装置は、前記データ送信装置に一意に割り当てられた識別子を記憶する不揮発性メモリを含み、
前記不揮発性メモリは、前記データ送信装置に割り当てられた名称をさらに記憶可能であり、
前記制御方法は、前記識別子を広告データに含めて前記無線通信部によりブロードキャスト送信するステップを含み、
前記ブロードキャスト送信するステップは、前記不揮発性メモリに前記名称が記憶されているときには、前記識別子に加えて前記名称を前記広告データに含めてブロードキャスト送信するステップを含み、
前記制御方法はさらに、データの送信先であるデータ収集装置から、前記識別子を指定した接続要求を受信したことに応答して、前記無線通信部を用いたセンサデータの送信を行うための接続を前記データ収集装置に対して確立するステップと、
前記無線通信部を用いた前記センサデータの送信を行うための前記接続を前記データ収集装置に対して確立している間に、前記データ収集装置から受信した構成情報設定要求が、前記データ送信装置に割り当てられるべき名称を含むことに応答して、当該名称を前記不揮発性メモリに保存するステップとを含む、データ送信装置の制御方法。 - 無線通信部と、表示装置と、記憶装置とを含むデータ収集装置が、1または複数のデータ送信装置からデータを収集するデータ収集方法であって、
前記記憶装置が、前記1または複数のデータ送信装置の識別子と名称とを記憶するステップと、
前記無線通信部が、前記1または複数のデータ送信装置から各データ送信装置の識別子を受信したことに応答して、受信された識別子と関連付けて前記記憶装置に記憶されている前記名称を読み出して前記表示装置に表示し、利用者に選択させるステップと、
前記無線通信部が、前記選択させるステップにおいて選択された前記名称に対応する識別子を持つ第1データ送信装置との通信により、前記第1データ送信装置からデータを収集するステップと、
前記第1データ送信装置が有するセンサのセンサデータの受信を行うための無線通信を用いた接続が確立されている間に、当該第1データ送信装置の前記名称の変更指示および新たな名称を利用者から受け付けたことに応答して、前記記憶装置が、前記第1データ送信装置の前記識別子と前記新たな名称とを関連付けて新たに記憶するステップと、
前記無線通信部が、前記新たに記憶するステップにおいて前記記憶装置が前記新たな名称を記憶したことに応答して、前記第1データ送信装置に対して、前記新たな名称を送信するステップとを含む、データ収集方法。 - 無線通信部と、表示装置と、記憶装置とに接続されたコンピュータに、1または複数のデータ送信装置からデータを収集させるコンピュータプログラムであって、
前記記憶装置に、前記1または複数のデータ送信装置の識別子と名称とを記憶させるようコンピュータを機能させる第1記憶ステップと、
前記無線通信部が、前記1または複数のデータ送信装置から各データ送信装置の識別子を受信したことに応答して、受信された識別子と関連付けて前記記憶装置に記憶されている前記名称を読み出して前記表示装置に表示させるようコンピュータを機能させ、利用者に選択させるステップと、
前記無線通信部が、前記選択させるステップにおいて選択された前記名称に対応する識別子を持つ第1データ送信装置との通信により、前記第1データ送信装置からデータを収集するよう、コンピュータを機能させるステップと、
前記第1データ送信装置が有するセンサのセンサデータの受信を行うための無線通信を用いた接続が確立されている間に、当該第1データ送信装置の前記名称の変更指示および新たな名称を利用者から受け付けたことに応答して、前記記憶装置が、当該第1データ送信装置の前記識別子と前記新たな名称とを関連付けて新たに記憶するよう、コンピュータを機能させる第2記憶ステップと、
前記無線通信部が、前記第2記憶ステップにおいて前記記憶装置が前記新たな名称を記憶したことに応答して、前記第1データ送信装置に対して前記新たな名称を送信するよう、コンピュータを機能させるステップとを含む、コンピュータプログラム。
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