JP7435636B2 - toilet equipment - Google Patents
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Description
本発明は、トイレ装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to toilet devices.
特許文献1は、画像センサを備えた便座装置を開示している。この便座装置は、画像センサにより便器の便鉢内を撮影する。
このような便座装置では、画角が広い画像センサを用いることにより、便鉢内の便をより確実に撮影することが可能になる。一方、画角が広い画像センサは、使用者の身体を撮影してしまい、使用者のプライバシーを侵害するおそれがある。 In such a toilet seat device, by using an image sensor with a wide angle of view, it becomes possible to more reliably photograph the stool in the toilet bowl. On the other hand, an image sensor with a wide angle of view may photograph the user's body, potentially infringing on the user's privacy.
このような観点から、特許文献1は、画像センサの画角のうち使用者の身体に対応する範囲に遮蔽部が設けられた構成を提案している。この構成によれば、画像センサの画角そのものを調整することなく、使用者の身体の撮影を防止することが可能になる。
From this point of view,
しかしながら、特許文献1に記載の便座装置では、製造時の誤差等により画像センサと遮蔽部との相対位置が適切なものからずれた場合に、使用者の身体の撮影を防止できなくなるおそれがあった。
However, the toilet seat device described in
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者の身体の撮影を確実に防止しつつ、便鉢内を撮影可能なトイレ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a toilet device that can photograph the inside of a toilet bowl while reliably preventing the user's body from being photographed.
上記課題を解決するために、本発明の第1態様に係るトイレ装置は、便器の上方に配置される便座と、便座の裏側に設けられ、便器の便鉢内を撮影する画像センサと、便鉢から見て画像センサの画角の範囲の一部を遮蔽するように配置され、便座に着座した使用者の身体の少なくとも一部が画像センサにより撮影されることを防止する遮蔽部と、画像センサと遮蔽部との相対位置を決定する相対位置決定手段と、を備えている。 In order to solve the above problems, a toilet device according to a first aspect of the present invention includes a toilet seat disposed above the toilet bowl, an image sensor provided on the back side of the toilet seat for photographing the inside of the toilet bowl, and a toilet device. a shielding part arranged to shield a part of the field angle range of the image sensor when viewed from the bowl, and to prevent at least a part of the body of a user seated on the toilet seat from being photographed by the image sensor; Relative position determining means for determining the relative position of the sensor and the shielding part is provided.
この構成によれば、相対位置決定手段により画像センサと遮蔽部との相対位置を適切なものとし、使用者の身体の撮影を確実に防止しつつ、便鉢内を撮影することができる。 According to this configuration, the relative position determining means sets the relative position of the image sensor and the shielding part to an appropriate value, and it is possible to photograph the interior of the toilet bowl while reliably preventing photographing of the user's body.
ところで、底板と天板とを接合することにより構成された便座が広く普及している。このように複数の部材により構成されている便座では、組み立て誤差や寸法誤差が生じて画像センサと遮蔽部との相対位置が適切なものからずれた場合、画像センサが使用者の身体を撮影してしまうおそれがある。 By the way, toilet seats constructed by joining a bottom plate and a top plate are widely used. In a toilet seat that is constructed from multiple parts in this way, if an assembly error or dimensional error occurs and the relative position of the image sensor and the shielding part deviates from the appropriate position, the image sensor may not be able to take pictures of the user's body. There is a risk that this may occur.
本発明の第2態様に係るトイレ装置では、便座は、便器のリムと対向する底板と、使用者が着座する面を有する天板と、を接合することにより構成され、相対位置決定手段は、画像センサの位置を決定するセンサ位置決定部を有し、遮蔽部及びセンサ位置決定部は、いずれも底板と一体的に形成されている。 In the toilet device according to the second aspect of the present invention, the toilet seat is configured by joining a bottom plate facing the rim of the toilet bowl and a top plate having a surface on which a user sits, and the relative position determining means includes: It has a sensor position determining section that determines the position of the image sensor, and both the shielding section and the sensor position determining section are integrally formed with the bottom plate.
この構成によれば、遮蔽部とセンサ位置決定部とがいずれも底板と一体的に形成されているため、遮蔽部とセンサ位置決定部とが互いに異なる部材に形成された場合と比較して、誤差の影響を抑制し、画像センサと遮蔽部との相対位置を適切なものとすることができる。また、使用者が着座する天板には暖房用のヒータが設けられることがあるが、センサ位置決定部を底板と一体的に形成した本構成は、センサ位置決定部を天板と一体的に形成した構成と比較して、ヒータから画像センサへの熱の影響を軽減できる点でも優位である。 According to this configuration, since both the shielding part and the sensor positioning part are formed integrally with the bottom plate, compared to the case where the shielding part and the sensor positioning part are formed on different members, The influence of errors can be suppressed, and the relative positions of the image sensor and the shielding part can be made appropriate. In addition, although a heater for heating is sometimes provided on the top plate on which the user sits, this configuration in which the sensor position determining unit is integrally formed with the bottom plate is a method in which the sensor position determining unit is integrally formed with the top plate. This configuration is also advantageous in that the influence of heat from the heater to the image sensor can be reduced compared to the configured configuration.
本発明の第3態様に係るトイレ装置では、便座は、便器のリムと対向する底板と、使用者が着座する面を有する天板と、を接合することにより構成され、相対位置決定手段は、遮蔽部の位置を決定する遮蔽部位置決定部と、画像センサの位置を決定するセンサ位置決定部とを有し、遮蔽部位置決定部及びセンサ位置決定部は、いずれも底板と一体的に形成されている。 In the toilet device according to the third aspect of the present invention, the toilet seat is configured by joining a bottom plate facing the rim of the toilet bowl and a top plate having a surface on which a user sits, and the relative position determining means includes: It has a shielding part position determining part that determines the position of the shielding part and a sensor position determining part that determines the position of the image sensor, and both the shielding part position determining part and the sensor position determining part are formed integrally with the bottom plate. has been done.
この構成でも、便座を複数の部材により構成したことに起因する誤差の影響を抑制し、画像センサと遮蔽部との相対位置を適切なものとすることができる。 Even with this configuration, it is possible to suppress the influence of errors caused by configuring the toilet seat with a plurality of members, and to make the relative position of the image sensor and the shielding part appropriate.
ところで、人間の体格や着座時の姿勢は多様であるため、従来の便座装置では、画像センサと遮蔽部との相対位置が実際の使用者に適さなくなるおそれがある。例えば、使用者が比較的小柄である場合、その臀部が便座の開口を介して便鉢側に大きく入り込み、画像センサの画角のうち遮蔽部により遮蔽されない範囲に位置してしまうおそれがある。 By the way, since humans have various physiques and sitting postures, in conventional toilet seat devices, the relative position of the image sensor and the shielding part may not be suitable for the actual user. For example, if the user is relatively small in stature, there is a risk that the user's buttocks will largely enter the toilet bowl side through the opening of the toilet seat, and be located in the range of the image sensor's field of view that is not shielded by the shielding part.
本発明の第4態様に係るトイレ装置では、遮蔽部は、遮蔽する範囲を変更可能に構成されている。 In the toilet device according to the fourth aspect of the present invention, the shielding part is configured to be able to change the range to be shielded.
この構成によれば、使用者の体格や着座時の姿勢に応じて、遮蔽部により遮蔽する範囲を適切なものに変更することが可能になり、使用者の身体の撮影をさらに確実に防止することが可能になる。 According to this configuration, it becomes possible to change the range to be shielded by the shielding part to an appropriate one according to the user's physique and sitting posture, thereby further reliably preventing the user's body from being photographed. becomes possible.
ところで、遮蔽する範囲の変更に複雑な機構を用いると、便鉢で跳ねた使用者の尿がその機構の内部に侵入して清掃が困難になったり、尿中のカルシウムが析出して固着が生じたりするおそれがある。 By the way, if a complicated mechanism is used to change the area to be shielded, the user's urine splashed in the toilet bowl may enter the mechanism, making cleaning difficult, or calcium in the urine may precipitate and become stuck. There is a risk that this may occur.
本発明の第5態様に係るトイレ装置では、遮蔽部は、画像センサの画角の範囲に配置され透光性を有する透明板と、透明板に着脱自在に取り付けられた不透明なマスキング部材と、を有している。 In the toilet device according to the fifth aspect of the present invention, the shielding portion includes a transparent plate that is arranged within the field angle of the image sensor and has light-transmitting properties, and an opaque masking member that is detachably attached to the transparent plate. have.
この構成によれば、予め用意されたサイズが異なる複数のマスキング部材から、使用者の体格等に対応するものを選択し、そのマスキング部材を透明板に取り付けることにより、遮蔽部により遮蔽する範囲を適切なものに変更することが可能になる。これにより、遮蔽部を、清掃が容易で固着等のおそれが低いものとしつつ、使用者の身体の撮影を確実に防止することが可能になる。 According to this configuration, a masking member corresponding to the physique of the user is selected from a plurality of masking members of different sizes prepared in advance, and the masking member is attached to the transparent plate, so that the range to be shielded by the shielding portion is You can change it to something appropriate. This makes it possible to reliably prevent the user's body from being photographed while making the shielding part easy to clean and having a low risk of sticking.
本発明の第6態様に係るトイレ装置では、遮蔽部は、マスキング部材の複数の取付位置を示すガイド部を有している。 In the toilet device according to the sixth aspect of the present invention, the shielding portion has a guide portion that indicates a plurality of attachment positions of the masking member.
この構成によれば、使用者の体格等に対応するように選択したマスキング部材を、そのマスキング部材に適した位置に確実に取り付けることができる。この結果、遮蔽部により遮蔽する範囲を適切なものに変更することが可能になる。 According to this configuration, the masking member selected to correspond to the user's physique etc. can be reliably attached to a position suitable for the masking member. As a result, it becomes possible to change the range to be shielded by the shielding portion to an appropriate range.
本発明の第7態様に係るトイレ装置では、画像センサにより撮影された便鉢内の画像に使用者の身体の少なくとも一部が含まれているか否かを判定する判定手段と、画像に使用者の身体の少なくとも一部が含まれていると判定手段が判定した場合に、判定に対応する信号を出力する出力手段と、を備えている。 The toilet device according to the seventh aspect of the present invention includes a determining means for determining whether at least a part of the user's body is included in the image of the inside of the toilet bowl taken by the image sensor; and output means for outputting a signal corresponding to the determination when the determination means determines that at least a part of the body of the user is included.
この構成によれば、画像センサと遮蔽部との相対位置が、使用者の身体の少なくとも一部を撮影するものになっている場合に、出力手段が出力した信号に基づいて、使用者等にその改善を促すことが可能になる。例えば、出力された信号に基づいて、音声や文字により、遮蔽部の位置を変更する必要があることを使用者等に報知することができる。 According to this configuration, when the relative position of the image sensor and the shielding part is such that at least a part of the user's body is photographed, the user etc. It becomes possible to encourage that improvement. For example, based on the output signal, it is possible to notify the user or the like by voice or text that the position of the shielding part needs to be changed.
本発明によれば、使用者の身体の撮影を確実に防止することが可能なトイレ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a toilet device that can reliably prevent the user's body from being photographed.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components in each drawing are denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description will be omitted.
[第1実施形態]
まず、図1から図3を参照しながら、本発明の第1実施形態に係るトイレ装置1について説明する。図1は、トイレ装置1が設置されたトイレルームRを示す斜視図であり、図2は、図1のII-II断面を示す断面図であり、図3は、トイレ装置1のブロック図である。
[First embodiment]
First, a
<全体構成>
図1に示すように、トイレルームRの床面F上には便器9が設置されている。便器9は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢91と、便鉢91の周囲で立設するリム92と、を有している。例えば、トイレルームRに設けられた洗浄操作部(不図示)が使用者により操作されると、便鉢91に洗浄水が供給され、便鉢91の洗浄及び便鉢91からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレルームRに設けられる操作レバーや、後述する操作装置7に設けられたスイッチ等、種々の形態を採用し得る。
<Overall configuration>
As shown in FIG. 1, a
トイレ装置1は、この便器9に適用される。トイレ装置1は、便座装置2と、操作装置7とを備える。なお、以下の説明では、後述する便座41に着座した使用者から見て前方を「前」、後方を「後」、左方を「左」、右方を「右」という。また、鉛直方向上方を「上」、鉛直方向下方を「下」という。
The
便座装置2は、便器9の上部に取り付けられ、本体3と、便座41と、ノズル42と、便蓋43とを備えている。便座装置2は、便器9に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器9と一体となるように取り付けられてもよい。
The
便座41は、使用者が排便の際に着座する要素であり、その着座面41cにより使用者の臀部を支持する。便座41は環状を呈し、その中央部には開口41aが形成されている。開口41aは、便座41がリム92上に載置されているとき、便鉢91を開放する。便座41の後端部は軸支されており、これにより、便座41は、リム92上に載置される姿勢と、リム92から離れて便鉢91を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。
The
図2に示すように、便座41は、底板5と、天板6とを有している。底板5及び天板6はいずれも樹脂材料で形成されている。底板5の内周縁5aと天板6の内周縁6aとが溶着され、底板5の外周縁5bと天板6の外周縁6bとが溶着されることにより、底板5及び天板6は接合されて便座41を構成している。底板5及び天板6の中央部は互いに間隔を空けて配置されており、これにより、便座41の内部に空隙41bが形成されている。便座41は、この他にも、底板5の上面に立設されたリブと天板6の下面に立設されたリブとを溶着して接合するもの等、種々の形態を採用し得る。
As shown in FIG. 2, the
便座41が便器9のリム92上に載置されているとき、図2に示すように、底板5は、その一部がリム92と上下方向に対向するとともに、他部が便鉢91の上方に位置するように配置される。底板5のこの他部には、開口5cが開設されている。便座41の空隙41bには、この開口5cを介して便鉢91内を撮影する画像センサ44が設けられている。画像センサ44は、図2に示すような側面視で、画角θ1の範囲に存在する物体を撮影し得る。画像センサ44の周辺の構成については後述する。
When the
天板6は、曲面である着座面41cを上方に向けるように配置される。天板6の下面には、ヒータ411が取り付けられている。ヒータ411は、電力の供給を受けてジュール熱を発生させる電熱線である。
The
図1に示すノズル42は、使用者の局部の洗浄に用いられる。ノズル42は、電動モータ(不図示)により本体3から便鉢91内に進退可能に構成されている。ノズル42が便鉢91内に位置しているときに電磁バルブ(不図示)が開かれることにより、ノズル42は、使用者の局部に向けて水を吐出する。
The
便蓋43は、その後端部が軸支され、便座41を覆う姿勢と、便座41を開放する姿勢との間で回動可能に構成されている。
The rear end of the
操作装置7は、例えばトイレルームRの壁面に設置される。操作装置7は、便座装置2の複数の動作(例えば、局部洗浄の開始や停止)にそれぞれ対応する複数のスイッチ(不図示)を有している。図3に示すように、操作装置7は、さらに、通信部71と、表示部72とを有している。通信部71は、後述する便座装置2の通信部312と無線で信号の送受信を行う。表示部72は、操作装置7の外側面に設けられた液晶パネルであり、種々の情報を表示する。
The operating
図3に示すように、便座装置2の本体3内には、制御装置31が配置されている。制御装置31は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサとして構成され、機能ブロックとして判定部311及び通信部312を有している。判定部311は、制御装置31が外部から受信した信号等に基づいて種々の判定を行う。通信部312は、便座装置2の外部の機器との信号の送受信を行う。
As shown in FIG. 3, a
なお、制御装置31に組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図3に示される機能ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図3に示す複数の機能ブロックの働きをするものとして構成されていてもよいし、更に細分化されていてもよい。制御装置31の構成は、後述する処理を実行できるように構成されていれば、当業者が適宜変更できる。
Note that the software modules incorporated in the
制御装置31は、ヒータ411、ノズル42及び画像センサ44に、制御信号を送信可能に接続されている。また、制御装置31は、画像センサ44から画像信号を受信することができる。
The
<動作例>
制御装置31が着座センサ(不図示)から受信した信号に基づいて、使用者が便座41に着座したと判定部311が判定すると、制御装置31は、ヒータ411に制御信号を送信する(つまり、ヒータ411に電力を供給する)。これにより、ヒータ411が発生させるジュール熱を受けて天板6の温度が上昇し、便座41の暖房が行われる。
<Operation example>
When the
また、使用者が、局部洗浄の開始に対応する操作装置7のスイッチを操作すると、操作装置7の通信部71がこのスイッチに対応する信号を生成し、無線で便座装置2に送信する。便座装置2は、この信号を制御装置31の通信部312で受信し、制御装置31は、ノズル42に制御信号を送信する。制御信号を受信したノズル42は、本体3から便鉢91内に進出するとともに、開かれた電磁バルブから供給される水を、使用者の局部に向けて吐出する。
Furthermore, when the user operates a switch on the
また、制御装置31は、使用者の排便後又は排便中に、画像センサ44に制御信号を送信し、便鉢91内を撮影させる。画像センサ44は、撮影した便鉢91内の画像に対応する画像信号を制御装置31に送信する。画像信号を受信した制御装置31は、判定部311において、予め定められたプログラムに基づいて、使用者の便の有無、便の色、形、及び量のうち少なくとも1つを判定する。制御装置31の通信部312は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスCに送信する。医療従事者等は、このクラウドサービスCにアクセスして上記判定結果を取得することにより、使用者の健康状態を把握し、それに基づく助言をすることが可能になる。
Further, the
<使用者の身体の撮影の防止>
トイレ装置1は、画像センサ44による使用者の身体の撮影を防止するための工夫が施されている。以下、この点について説明する。
<Prevention of photographing the user's body>
The
図2に示すように、便座41の空隙41bには、壁体51,52が設けられている。壁体51,52は、いずれも底板5と一体的に形成されている。壁体51,52は、それぞれ下端から上端にかけて互いに接近するように延在し、上端において互いに接続されている。これにより、壁体51,52の間には、開口5cを介して便座41の外部と連通する凹部53が区画形成されている。画像センサ44は、この凹部53内に配置され、壁体51,52の双方に当接するように固定される。つまり、壁体51,52は、本発明の「センサ位置決定部」として機能し、画像センサ44の位置を決定する。
As shown in FIG. 2,
また、画像センサ44と便鉢91との間には、遮蔽部8が配置されている。遮蔽部8は、壁体51から凹部53内に向かって突出する突起であり、壁体51と一体的に形成されている。遮蔽部8は、便鉢91から見て(図2の矢印A1で示す方向に見て)、画像センサ44の画角θ1の範囲の一部である角度θ2の範囲を遮蔽するように配置されている。上述したように壁体51は底板5と一体的に形成されているため、このようにして壁体51の位置が決定されることにより、遮蔽部8の位置も決定される。つまり、壁体51は、本発明の「遮蔽部位置決定部」としても機能している。
Furthermore, a
すなわち、壁体51,52は、画像センサ44と遮蔽部8との相対位置を決定する本発明の「相対位置決定手段」の一例である。遮蔽部8により角度θ2の範囲が遮蔽されるように画像センサ44と遮蔽部8との相対位置が決定されることにより、この範囲において画像センサ44による撮影が防止される。角度θ2は、便座41に着座している標準的な体格の使用者の身体の位置に対応している。
That is, the
<作用効果>
この構成によれば、相対位置決定手段として機能する壁体51,52により画像センサ44と遮蔽部8との相対位置を適切なものとし、使用者の身体の撮影を確実に防止しつつ、便鉢91内を撮影することができる。
<Effect>
According to this configuration, the relative positions of the
また、便座41は、便器9のリム92と対向する底板5と、使用者が着座する面を有する天板6と、を接合することにより構成されている。相対位置決定手段は、遮蔽部8の位置を決定する遮蔽部位置決定部として機能する壁体51と、画像センサ44の位置を決定するセンサ位置決定部として機能する壁体51,52とを有している。壁体51,52は、いずれも底板5と一体的に形成されている。
The
この構成によれば、壁体51,52がいずれも底板5と一体的に形成されているため、壁体51,52が互いに異なる部材に形成された場合と比較して、誤差の影響を抑制し、画像センサ44と遮蔽部8との相対位置を適切なものとすることができる。また、使用者が着座する天板6には暖房用のヒータ411が設けられているが、センサ位置決定部である壁体51,52を底板5と一体的に形成した本構成は、センサ位置決定部を天板6と一体的に形成した構成と比較して、ヒータ411から画像センサ44への熱の影響を軽減できる点でも優位である。
According to this configuration, since the
[第2実施形態]
次に、第2実施形態に係るトイレ装置1Aについて、図3から図5を参照しながら説明する。このトイレ装置1Aは、第1実施形態と同様に、画像センサ44により便器9の便鉢91内を撮影するように構成されている。トイレ装置1Aは、その遮蔽部8Aの構成等が第1実施形態と異なる。トイレ装置1Aのうち、第1実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、説明を適宜省略する。
[Second embodiment]
Next, a
図4は、トイレ装置1Aの断面図であり、図5は、トイレ装置1Aの遮蔽部8Aの透明板82及びマスキング部材83を示す分解斜視図である。図4は、トイレ装置1Aのうち、図1のII-II断面に対応する断面を示している。また、説明の理解を容易にするため、図4は、後述するマスキング部材83の厚みを誇張して示している。
FIG. 4 is a sectional view of the
図4に示すように、画像センサ44と便鉢91との間には、遮蔽部8Aが配置されている。遮蔽部8Aは、支持部81,81と、透明板82と、マスキング部材83とを有している。
As shown in FIG. 4, a shielding
支持部81,81は、壁体51から凹部53内に向かって突出する突起であり、壁体51と一体的に形成されている。支持部81,81は、壁体51が延在する方向に互いに間隔を空けて配置されている。
The
透明板82は、透光性を有する材料(例えば、アクリル樹脂やガラス)により形成され、板形状を呈している。図5に示すように、透明板82の面82aには、ガイド線821,822が所定間隔を空けて設けられている。詳細には、ガイド線822は、ガイド線821よりも透明板82の端部82bから離間した位置に設けられている。ガイド線821,822は、本発明の「ガイド部」の一例である。
The
マスキング部材83は、不透明な薄膜である。マスキング部材83の一側面83aには粘着層が設けられている。マスキング部材83として、サイズが異なるマスキング部材831,832が予め用意されている。
Masking
マスキング部材831,832のうち選択された1つが、その粘着層を透明板82の面82aに接合することにより、透明板82の面82aに貼付される。サイズが比較的小さいマスキング部材831を貼付する場合、作業者は、端辺831aがガイド線821と一致するようにマスキング部材831を配置する。一方、サイズが比較的大きいマスキング部材832を貼付する場合、作業者は、端辺832aがガイド線822と一致するようにマスキング部材832を配置する。粘着層の粘着力は、マスキング部材831,832が透明板82に着脱自在となる程度に設定されている。
The selected one of the masking members 831 and 832 is attached to the
マスキング部材83が貼付された透明板82は、図4に示すように、端部82bが支持部81,81に挟持されることにより、凹部53内に配置される。透明板82は、便鉢91から見て(図4の矢印A2で示す方向に見て)、画像センサ44の画角θ1の範囲に位置するように配置される。また、透明板82に貼付されたマスキング部材83は、画角θ1の範囲の一部である角度θ3の範囲を遮蔽するように配置される。この角度θ3は、貼付されたマスキング部材83のサイズに応じて決定される。サイズが比較的大きいマスキング部材832が透明板82に貼付されている場合、マスキング部材831が透明板82に貼付されている場合と比較して、角度θ3も大きい。
As shown in FIG. 4, the
マスキング部材83により角度θ3の範囲が遮蔽されるように画像センサ44と遮蔽部8Aとの相対位置が決定されることにより、この範囲において画像センサ44による撮影が防止される。一方、マスキング部材83により遮蔽されていない範囲では、画像センサ44は、透光性を有する透明板82を介して便鉢91内を撮影することができる。
By determining the relative position of the
図3に示す制御装置31の判定部311は、画像センサ44により撮影した画像に処理を施し、この画像に使用者の身体が含まれているか否かを判定する。例えば、判定部311は、パターンマッチング等の公知の手法により、画像内の便鉢91以外の部分に物体が存在するか否かを判定し、そのような物体が含まれていた場合は、使用者の身体が撮影されたと判定する。
The
判定部311により画像に使用者の身体が含まれていると判定された場合、通信部312は、この判定に対応する信号を外部に無線で送信する。本実施形態における通信部312は、本発明の「出力手段」の一例である。操作装置7は、この信号を通信部71で受信すると、表示部72に文字情報を表示し、画像に問題があり、遮蔽部8Aの改善が必要であることを使用者に報知する。文字情報としては、例えば、マスキング部材83をよりサイズが大きいものに変更したり、使用者の姿勢を改めたりすることを促すものであってもよい。
When the
[作用効果]
第2実施形態では、遮蔽部8Aは、遮蔽する範囲を変更可能に構成されている。
[Effect]
In the second embodiment, the
この構成によれば、使用者の体格や着座時の姿勢に応じて、遮蔽部8Aにより遮蔽する範囲を適切なものに変更することが可能になり、使用者の身体の撮影をさらに確実に防止することが可能になる。
According to this configuration, it is possible to change the range to be shielded by the shielding
また、遮蔽部8Aは、画像センサ44の画角θ1の範囲に配置され透光性を有する透明板82と、透明板82に着脱自在に取り付けられた不透明なマスキング部材83と、を有している。
Furthermore, the
この構成によれば、予め用意されたサイズが異なる複数のマスキング部材83から、使用者の体格等に対応するものを選択し、そのマスキング部材83を透明板82に取り付けることにより、遮蔽部8Aにより遮蔽する範囲を適切なものに変更することが可能になる。これにより、遮蔽部8Aを、清掃が容易で固着等のおそれが低いものとしつつ、使用者の身体の撮影を確実に防止することが可能になる。
According to this configuration, by selecting a masking
また、遮蔽部8Aは、マスキング部材83の複数の取付位置を示すガイド線821,822を有している。
Moreover, the shielding
この構成によれば、使用者の体格等に対応するように選択したマスキング部材83を、そのマスキング部材83に適した位置に確実に取り付けることができる。この結果、遮蔽部8Aにより遮蔽する範囲を適切なものに変更することが可能になる。
According to this configuration, the masking
また、トイレ装置1Aは、画像センサ44により撮影された便鉢91内の画像に使用者の身体の少なくとも一部が含まれているか否かを判定する判定部311を備えている。トイレ装置1Aは、さらに、画像に使用者の身体の少なくとも一部が含まれていると判定部311が判定した場合に、この判定に対応する信号を出力する通信部312を備えている。
The
この構成によれば、画像センサ44と遮蔽部8Aとの相対位置が、使用者の身体の少なくとも一部を撮影するものになっている場合に、通信部312が出力した信号に基づいて、使用者等にその改善を促すことが可能になる。出力された信号に基づいて、音声や文字により、遮蔽部8Aの位置を変更する必要があることを使用者等に報知することができる。
According to this configuration, when the relative position of the
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。 The present invention is not limited to the above embodiments. In other words, the scope of the present invention includes modifications to the above-described embodiments made by those skilled in the art as long as they have the characteristics of the present invention.
1,1A…トイレ装置、311…判定部(判定手段)、312…通信部(出力手段)、41…便座、44…画像センサ、5…底板、51…壁体(相対位置決定手段,遮蔽部位置決定部,センサ位置決定部)、52…壁体(相対位置決定手段,センサ位置決定部)、6…天板、8,8A…遮蔽部、82…透明板、83…マスキング部材,821,822…ガイド線(ガイド部)、9…便器、91…便鉢、92…リム
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記便座の裏側に設けられ、前記便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記便鉢から見て前記画像センサの画角の範囲の一部を遮蔽するように配置され、前記便座に着座した使用者の身体の少なくとも一部が前記画像センサにより撮影されることを防止する遮蔽部と、
前記画像センサと前記遮蔽部との相対位置を決定する相対位置決定手段と、
を備え、
前記便座は、前記便器のリムと対向する底板と、使用者が着座する面を有する天板と、を接合することにより構成され、
前記相対位置決定手段は、前記画像センサの位置を決定するセンサ位置決定部を有し、
前記遮蔽部及び前記センサ位置決定部は、いずれも前記底板と一体的に形成されていることを特徴とする、トイレ装置。 A toilet seat placed above the toilet bowl;
an image sensor provided on the back side of the toilet seat to photograph the inside of the toilet bowl;
The image sensor is arranged to block a part of the field angle range of the image sensor when viewed from the toilet bowl, and prevents at least a part of the body of the user seated on the toilet seat from being photographed by the image sensor. A shielding part;
Relative position determining means for determining a relative position between the image sensor and the shielding part;
Equipped with
The toilet seat is constructed by joining a bottom plate facing the rim of the toilet bowl and a top plate having a surface on which a user sits,
The relative position determining means includes a sensor position determining unit that determines the position of the image sensor,
The toilet device , wherein the shielding part and the sensor position determining part are both formed integrally with the bottom plate .
前記便座の裏側に設けられ、前記便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記便鉢から見て前記画像センサの画角の範囲の一部を遮蔽するように配置され、前記便座に着座した使用者の身体の少なくとも一部が前記画像センサにより撮影されることを防止する遮蔽部と、
前記画像センサと前記遮蔽部との相対位置を決定する相対位置決定手段と、
を備え、
前記便座は、前記便器のリムと対向する底板と、使用者が着座する面を有する天板と、を接合することにより構成され、
前記相対位置決定手段は、前記遮蔽部の位置を決定する遮蔽部位置決定部と、前記画像センサの位置を決定するセンサ位置決定部とを有し、
前記遮蔽部位置決定部及び前記センサ位置決定部は、いずれも前記底板と一体的に形成されていることを特徴とする、トイレ装置。 A toilet seat placed above the toilet bowl;
an image sensor provided on the back side of the toilet seat to photograph the inside of the toilet bowl;
The image sensor is arranged to block a part of the field angle range of the image sensor when viewed from the toilet bowl, and prevents at least a part of the body of the user seated on the toilet seat from being photographed by the image sensor. A shielding part;
Relative position determining means for determining a relative position between the image sensor and the shielding part;
Equipped with
The toilet seat is constructed by joining a bottom plate facing the rim of the toilet bowl and a top plate having a surface on which a user sits,
The relative position determining means includes a shielding part position determining part that determines the position of the shielding part, and a sensor position determining part that determines the position of the image sensor,
The toilet device , wherein the shielding part positioning part and the sensor positioning part are both formed integrally with the bottom plate .
前記画像に使用者の身体の少なくとも一部が含まれていると前記判定手段が判定した場合に、該判定に対応する信号を出力する出力手段と、を備えていることを特徴とする、請求項1乃至5の何れか1項に記載のトイレ装置。
determining means for determining whether at least a part of the user's body is included in the image of the toilet bowl taken by the image sensor;
A claim characterized in that the method further comprises: when the determining means determines that at least a part of the user's body is included in the image, output means outputs a signal corresponding to the determination. The toilet device according to any one of Items 1 to 5 .
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