JP7435339B2

JP7435339B2 - steering device

Info

Publication number: JP7435339B2
Application number: JP2020127061A
Authority: JP
Inventors: 誠一森山
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2024-02-21
Anticipated expiration: 2040-07-28
Also published as: JP2022024451A

Description

本開示は、ステアリング装置に関する。 The present disclosure relates to a steering device.

車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１において、ステアリング装置は、ステアリングシャフトを備える。ステアリングシャフトは、筒状のアウターシャフトと、アウターシャフトの内周側にスライド可能に収納されるインナーシャフトとを備える。 A vehicle is provided with a steering device as a device for transmitting an operator's (driver's) operation on a steering wheel to the wheels (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, the steering device includes a steering shaft. The steering shaft includes a cylindrical outer shaft and an inner shaft slidably housed inside the outer shaft.

ステアリング装置を車体に組み付ける前、又は、車両衝突でステアリング装置に荷重が入力される際などに、アウターシャフトからインナーシャフトが抜け出る場合がある。このため、特許文献１では、アウターシャフトの軸方向端部に、インナーシャフトの抜けを抑制する抜け止め部材を設けている。抜け止め部材は、アウターシャフトの外周面に固定される中空円筒部と、中空円筒部の軸方向端から径方向内側に延びる中空円盤部と、を備える。 The inner shaft may come off from the outer shaft before the steering device is assembled to the vehicle body or when a load is input to the steering device due to a vehicle collision. For this reason, in Patent Document 1, a retaining member for suppressing the inner shaft from coming off is provided at the axial end of the outer shaft. The retaining member includes a hollow cylindrical portion fixed to the outer peripheral surface of the outer shaft, and a hollow disk portion extending radially inward from an axial end of the hollow cylindrical portion.

特開２０１３－６００９２号公報JP 2013-60092 Publication

ここで、インナーシャフトは、ヨーク部と、シャフト部と、シャフト部よりも大径の雄スプライン部と、を備える。抜け止め部材の中空円盤部の内径は、雄スプライン部の外径（スプライン歯の頂部を通る円の直径）よりも小さい。また、抜け止め部材の中空円盤部は、周方向に繋がっているため、軸方向に変形しにくい。従って、インナーシャフトが一体成形品である場合（ヨーク部とシャフト部が一体に成形されている場合）、抜け止め部材が雄スプライン部を通過しにくいため、抜け止め部材をインナーシャフトに挿入することができない可能性がある。 Here, the inner shaft includes a yoke portion, a shaft portion, and a male spline portion having a larger diameter than the shaft portion. The inner diameter of the hollow disk portion of the retaining member is smaller than the outer diameter of the male spline portion (the diameter of the circle passing through the top of the spline tooth). Further, since the hollow disc portion of the retaining member is connected in the circumferential direction, it is difficult to deform in the axial direction. Therefore, if the inner shaft is an integrally molded product (the yoke part and the shaft part are integrally molded), it is difficult for the retaining member to pass through the male spline part, so it is necessary to insert the retaining member into the inner shaft. may not be possible.

本開示は、前記の課題に鑑みてなされたものであって、インナーシャフトが一体成形品である場合にインナーシャフトに挿入することが容易な抜け止め部材を備えたステアリング装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide a steering device equipped with a retaining member that can be easily inserted into an inner shaft when the inner shaft is an integrally molded product. shall be.

前記の目的を達成するため、本開示の一態様のステアリング装置は、内周に複数の第１歯が設けられるアウターシャフトと、前記複数の第１歯と嵌合する複数の第２歯が外周に設けられる歯部と、前記歯部と軸方向に隣接するシャフト部と、を有するインナーシャフトと、前記アウターシャフトの軸方向端部に固定され、前記アウターシャフトに対して前記インナーシャフトの前記軸方向の抜けを抑制するストッパー部材と、を備え、前記シャフト部の表面は、前記第２歯の頂部よりも径方向内側に位置し、前記ストッパー部材は、前記アウターシャフトにおける前記軸方向端部の外周面に固定されるベース部と、前記ベース部から径方向内側に延びる爪部と、を備え、前記爪部の径方向内側端は、前記第２歯の頂部よりも径方向内側で、且つ、前記シャフト部の前記表面よりも径方向外側に位置する。 In order to achieve the above object, a steering device according to one aspect of the present disclosure includes an outer shaft having a plurality of first teeth provided on the inner periphery, and a plurality of second teeth that engage with the plurality of first teeth provided on the outer periphery. an inner shaft having a toothed portion provided on the inner shaft, and a shaft portion axially adjacent to the toothed portion; a stopper member for suppressing the axial end portion of the outer shaft, the surface of the shaft portion being located radially inner than the top portion of the second tooth; A base portion fixed to an outer circumferential surface, and a claw portion extending radially inward from the base portion, the radially inner end of the claw portion being radially inner than the top portion of the second tooth, and , located radially outward from the surface of the shaft portion.

このように、ストッパー部材は、ベース部と、ベース部から径方向内側に延びる複数の爪部と、を備える。従来の抜け止め部材の中空円盤部は、周方向に繋がっているため、軸方向に変形しにくい。これに対して、本実施形態のストッパー部材の複数の爪部は、互いに繋がっていないため、従来の抜け止め部材の中空円盤部よりも軸方向に変形しやすい。従って、インナーシャフトが一体成形品である場合にインナーシャフトの歯部側からストッパー部材を挿入することが容易になる。 Thus, the stopper member includes a base portion and a plurality of claw portions extending radially inward from the base portion. Since the hollow disk portion of the conventional retaining member is connected in the circumferential direction, it is difficult to deform in the axial direction. On the other hand, since the plurality of claw parts of the stopper member of this embodiment are not connected to each other, they are more easily deformed in the axial direction than the hollow disc part of the conventional retaining member. Therefore, when the inner shaft is an integrally molded product, it becomes easy to insert the stopper member from the toothed side of the inner shaft.

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記インナーシャフトにおいて、前記シャフト部の前記歯部とは軸方向の反対側に第１部材が設けられ、当該第１部材の径方向外側端は、前記第２歯の頂部よりも径方向外側に位置し、前記歯部、前記シャフト部及び前記第１部材は一体である。 In a desirable aspect of the steering device, a first member is provided on the inner shaft on the opposite side of the shaft portion to the tooth portion in the axial direction, and a radially outer end of the first member is connected to the second tooth portion. The tooth portion, the shaft portion, and the first member are integral with each other.

このように、インナーシャフトが一体成形品であっても、例えば、歯部側からストッパー部材を挿入することにより、インナーシャフトにストッパー部材を挿入することが容易となる。 In this way, even if the inner shaft is an integrally molded product, it is easy to insert the stopper member into the inner shaft, for example, by inserting the stopper member from the tooth side.

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記ストッパー部材の前記爪部は、径方向内側端が径方向外側端よりも前記第２歯側に位置する。 In a desirable aspect of the steering device, the radially inner end of the claw portion of the stopper member is located closer to the second tooth than the radially outer end.

爪部は、径方向外側端から第２歯側に傾斜して径方向内側端まで延びる。従って、径方向内側端と径方向外側端とが軸方向で同じ位置に配置される場合に対して、爪部が第２歯側に変形しやすい。以上より、インナーシャフトの歯部側からストッパー部材を挿入することが、より容易になる。 The claw portion extends from the radially outer end to the radially inner end while being inclined toward the second tooth. Therefore, compared to the case where the radially inner end and the radially outer end are arranged at the same position in the axial direction, the claw portion is more likely to deform toward the second tooth side. As described above, it becomes easier to insert the stopper member from the tooth side of the inner shaft.

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記ストッパー部材の前記爪部の周方向に沿った幅は、前記インナーシャフトにおいて周方向に隣接する前記第２歯同士の周方向に沿った最大距離よりも大きい。 In a desirable aspect of the steering device, the width of the claw portion of the stopper member along the circumferential direction is larger than the maximum distance along the circumferential direction between the second teeth adjacent to each other in the circumferential direction on the inner shaft.

これによれば、インナーシャフトに対してストッパー部材が周方向の任意の位置において爪部と第２歯とが軸方向に対向する。従って、インナーシャフトがアウターシャフトに対してスライドする際に、インナーシャフトの第２歯がストッパー部材の爪部に当たるため、インナーシャフトが、より抜けにくくなる。 According to this, the claw portion and the second tooth face each other in the axial direction at any position in the circumferential direction of the stopper member with respect to the inner shaft. Therefore, when the inner shaft slides with respect to the outer shaft, the second tooth of the inner shaft hits the claw portion of the stopper member, making it more difficult for the inner shaft to come off.

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記ストッパー部材の前記爪部は、複数設けられ、当該複数の爪部及び前記インナーシャフトの前記複数の第２歯はそれぞれ周方向に沿って等間隔に配置され、前記ストッパー部材の前記爪部の周方向に沿った幅が、前記インナーシャフトにおいて周方向に隣接する前記第２歯同士の最大距離よりも小さく、
前記ストッパー部材の前記爪部の数は、前記第２歯の数の約数と異なる。 In a desirable aspect of the steering device, a plurality of the claw portions of the stopper member are provided, and the plurality of claw portions and the plurality of second teeth of the inner shaft are respectively arranged at equal intervals along the circumferential direction, The width along the circumferential direction of the claw portion of the stopper member is smaller than the maximum distance between the second teeth adjacent in the circumferential direction on the inner shaft,
The number of the claws of the stopper member is different from a divisor of the number of second teeth.

これによれば、ストッパー部材の爪部の周方向に沿った幅が、インナーシャフトにおいて周方向に隣接する第２歯同士の最大距離よりも小さい場合であっても、インナーシャフトに対してストッパー部材が周方向の任意の位置において爪部と第２歯とが軸方向に対向する。従って、インナーシャフトがアウターシャフトに対して軸方向にスライドする際に、インナーシャフトの第２歯がストッパー部材の爪部に当たるため、インナーシャフトが、より抜けにくくなる。 According to this, even if the width along the circumferential direction of the claw portion of the stopper member is smaller than the maximum distance between the circumferentially adjacent second teeth on the inner shaft, the stopper member However, the claw portion and the second tooth face each other in the axial direction at any position in the circumferential direction. Therefore, when the inner shaft slides in the axial direction with respect to the outer shaft, the second tooth of the inner shaft hits the claw portion of the stopper member, making it more difficult for the inner shaft to come off.

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記ストッパー部材を覆うシール部材を備える。 A desirable embodiment of the steering device includes a seal member that covers the stopper member.

ストッパー部材が金属製で開口部や切欠きなどが設けられる場合、開口部や切欠きの部位に腐食が発生しやすい。このため、ストッパー部材の材質を例えばステンレス鋼（ＳＵＳ材）にし、又はメッキ処理等を施す必要がある。しかし、本開示では、シール部材でストッパー部材を覆うことにより、ストッパー部材の材質を変更すること、又は、ストッパー部材にメッキ処理等を施すことなどが不要となる。 If the stopper member is made of metal and has an opening or notch, corrosion is likely to occur at the opening or notch. Therefore, it is necessary to use stainless steel (SUS material) as the material of the stopper member, or to perform plating treatment or the like. However, in the present disclosure, by covering the stopper member with the seal member, it is not necessary to change the material of the stopper member or to perform plating treatment or the like on the stopper member.

本開示によれば、インナーシャフトが一体成形品である場合にインナーシャフトに挿入することが容易な抜け止め部材を備えたステアリング装置を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a steering device including a retaining member that can be easily inserted into the inner shaft when the inner shaft is an integrally molded product.

図１は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a steering device according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the steering device according to the embodiment. 図３は、図２のステアリングシャフトを示す側面図である。3 is a side view showing the steering shaft of FIG. 2. FIG. 図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図５は、図４の一部を拡大した模式図である。FIG. 5 is an enlarged schematic diagram of a part of FIG. 4. 図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線による断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3. 図７は、実施形態に係るインナーシャフトを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the inner shaft according to the embodiment. 図８は、図７の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 7. 図９は、実施形態に係るストッパー部材の正面図である。FIG. 9 is a front view of the stopper member according to the embodiment. 図１０は、図９の側面図である。FIG. 10 is a side view of FIG. 9. 図１１は、図９のＸＩ－ＸＩ線による断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 9. 図１２は、アウターシャフトにインナーシャフトが嵌合された状態を示す模式的な断面図である。FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the inner shaft is fitted to the outer shaft. 図１３は、インナーシャフトが軸方向に移動してストッパー部材に当たった状態を示す模式的な断面図である。FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the inner shaft moves in the axial direction and hits the stopper member. 図１４は、シール部材でストッパー部材を覆った状態の変形例を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a modified example in which the stopper member is covered with a seal member. 図１５は、図１４の側面部である。FIG. 15 is a side view of FIG. 14. 図１６は、図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ線による断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI in FIG. 14.

発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 Modes for carrying out the invention (embodiments) will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. Further, the constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the components described below can be combined as appropriate.

［実施形態］
図１は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す模式図である。図２は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す斜視図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a steering device according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the steering device according to the embodiment.

図１及び図２に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、アッパーシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ステアリングシャフト１と、ユニバーサルジョイント８６と、を備え、ピニオンシャフト８７に接合されている。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９４とを備える。車速センサ９５は、車体に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に出力する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the steering device 80 includes a steering wheel 81, an upper shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a universal joint 84, and a steering shaft in the order in which force applied from an operator is transmitted. 1 and a universal joint 86, and is joined to a pinion shaft 87. Further, the steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90 and a torque sensor 94. The vehicle speed sensor 95 is provided in the vehicle body and outputs a vehicle speed signal V to the ECU 90 through CAN (Controller Area Network) communication.

アッパーシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（ＳＣ材（Carbon Steel for Machine Structural Use））又は機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材（Carbon Steel Tubes for Machine Structural Purposes））等の一般的な鋼材等から形成される。 The upper shaft 82 includes an input shaft 82a and an output shaft 82b. One end of the input shaft 82a is connected to the steering wheel 81, and the other end of the input shaft 82a is connected to the output shaft 82b. Further, one end of the output shaft 82b is connected to the input shaft 82a, and the other end of the output shaft 82b is connected to the universal joint 84. In this embodiment, the input shaft 82a and the output shaft 82b are made of carbon steel for machine structural use (SC material) or carbon steel tubes for machine structural use (so-called STKM material). )) is made of common steel materials.

ステアリングシャフト１は、ユニバーサルジョイント８４を介して出力軸８２ｂに連結される部材である。ステアリングシャフト１の一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、ピニオンシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。 The steering shaft 1 is a member connected to the output shaft 82b via a universal joint 84. One end of the steering shaft 1 is connected to a universal joint 84, and the other end is connected to a universal joint 86. One end of pinion shaft 87 is connected to universal joint 86 , and the other end of pinion shaft 87 is connected to steering gear 88 .

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。即ち、ステアリング装置８０は、ラックアンドピニオン式である。 Steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. Pinion 88a is connected to pinion shaft 87. Rack 88b meshes with pinion 88a. Steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to pinion 88a into linear motion using rack 88b. Rack 88b is connected to tie rod 89. That is, the steering device 80 is of a rack and pinion type.

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ９３とを備える。電動モータ９３は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ９３で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。即ち、ステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。 The steering force assist mechanism 83 includes a speed reduction device 92 and an electric motor 93. The electric motor 93 is, for example, a brushless motor, but may also be a motor equipped with a brush (slider) and a commutator (commutator). The speed reduction device 92 is, for example, a worm speed reduction device. The torque generated by the electric motor 93 is transmitted to the worm wheel via the worm inside the reduction gear 92, and rotates the worm wheel. The speed reducer 92 uses a worm and a worm wheel to increase the torque generated by the electric motor 93. The speed reducer 92 then applies auxiliary steering torque to the output shaft 82b. That is, the steering device 80 is of a column assist type.

トルクセンサ９４は、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された操作者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。 The torque sensor 94 detects the operator's steering force transmitted to the input shaft 82a via the steering wheel 81 as a steering torque. Vehicle speed sensor 95 detects the running speed (vehicle speed) of the vehicle body on which steering device 80 is mounted. Electric motor 93, torque sensor 94, and vehicle speed sensor 95 are electrically connected to ECU 90.

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。即ち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４から操舵トルクＴを取得し、且つ車速センサ９５から車体の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。 ECU 90 controls the operation of electric motor 93. Further, the ECU 90 acquires signals from each of the torque sensor 94 and the vehicle speed sensor 95. That is, the ECU 90 acquires the steering torque T from the torque sensor 94 and the vehicle speed signal V of the vehicle body from the vehicle speed sensor 95. The ECU 90 is supplied with power from a power supply device (for example, a vehicle-mounted battery) 99 while an ignition switch 98 is in an on state. The ECU 90 calculates an auxiliary steering command value of the assist command based on the steering torque T and the vehicle speed signal V. The ECU 90 then adjusts the electric power value X supplied to the electric motor 93 based on the calculated auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires information on the induced voltage from the electric motor 93 or information output from a resolver or the like provided in the electric motor 93 as operation information Y.

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９４から取得し、且つ車速信号Ｖを車速センサ９５から取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。電動モータ９３が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。 The operator's (driver's) steering force input to the steering wheel 81 is transmitted to the speed reduction device 92 of the steering force assist mechanism 83 via the input shaft 82a. At this time, the ECU 90 acquires the steering torque T input to the input shaft 82a from the torque sensor 94, and acquires the vehicle speed signal V from the vehicle speed sensor 95. The ECU 90 then controls the operation of the electric motor 93. The auxiliary steering torque generated by the electric motor 93 is transmitted to the speed reduction device 92.

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してステアリングシャフト１に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、車輪を変位させる。 Steering torque (including auxiliary steering torque) output via the output shaft 82b is transmitted to the steering shaft 1 via the universal joint 84, and further transmitted to the pinion shaft 87 via the universal joint 86. The steering force transmitted to the pinion shaft 87 is transmitted to the tie rod 89 via the steering gear 88, displacing the wheels.

図３は、図２のステアリングシャフトを示す側面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。図５は、図４の一部を拡大した模式図である。図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線による断面図である。図７は、実施形態に係るインナーシャフトを示す斜視図である。図８は、図７の断面図である。 3 is a side view showing the steering shaft of FIG. 2. FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. FIG. 5 is an enlarged schematic diagram of a part of FIG. 4. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3. FIG. 7 is a perspective view showing the inner shaft according to the embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 7.

図３に示すように、ステアリングシャフト１は、アウターシャフト２と、インナーシャフト３と、ストッパー部材４と、を備える。アウターシャフト２及びインナーシャフト３は、中心軸Ａｘに沿って延びる。 As shown in FIG. 3, the steering shaft 1 includes an outer shaft 2, an inner shaft 3, and a stopper member 4. The outer shaft 2 and the inner shaft 3 extend along the central axis Ax.

図７及び図８に示すように、インナーシャフト３は、歯部３１と、シャフト部３３と、ヨーク部（第１部材）３４と、を備える。インナーシャフト３は、一体成形品であり、歯部３１とシャフト部３３とヨーク部３４とは一体である。なお、ヨーク部３４は第１部材とも称する。図６及び図７に示すように、歯部３１には、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に第２歯３２が等間隔で複数配置されている。それぞれの第２歯３２は、軸方向に沿って延びる。シャフト部３３は、歯部３１と軸方向で隣接する。シャフト部３３の表面３３１は、平滑な円筒面である。シャフト部３３の表面３３１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側に位置する。これにより、シャフト部３３と歯部３１との境界には、段差部３３２が設けられる。また、アウターシャフト２の内部には、歯部３１が収納される。シャフト部３３の一部は、アウターシャフト２の外側に位置する。ヨーク部３４は、軸方向において、シャフト部３３を挟んで歯部３１の反対側に位置する。即ち、インナーシャフト３の一端部には、ヨーク部３４が設けられ、他端部には、歯部３１が設けられる。また、図７に示すように、ヨーク部３４は、分岐部３４１と分岐部３４２とに二股に分岐している。分岐部３４１と分岐部３４２との最大距離は距離Ｌ１０である。さらに、分岐部３４１の高さ及び分岐部３４１の高さは共に距離Ｌ２０である。即ち、ヨーク部３４の径方向の距離のうち、最大距離は距離Ｌ１０である。 As shown in FIGS. 7 and 8, the inner shaft 3 includes a tooth portion 31, a shaft portion 33, and a yoke portion (first member) 34. The inner shaft 3 is an integrally molded product, and the tooth portion 31, the shaft portion 33, and the yoke portion 34 are integrated. Note that the yoke portion 34 is also referred to as a first member. As shown in FIGS. 6 and 7, the tooth portion 31 has a plurality of second teeth 32 arranged at equal intervals in the circumferential direction around the central axis Ax. Each second tooth 32 extends along the axial direction. The shaft portion 33 is adjacent to the tooth portion 31 in the axial direction. The surface 331 of the shaft portion 33 is a smooth cylindrical surface. The surface 331 of the shaft portion 33 is located radially inner than the top portion 321 of the second tooth 32 . Thereby, a stepped portion 332 is provided at the boundary between the shaft portion 33 and the tooth portion 31. Further, a tooth portion 31 is housed inside the outer shaft 2. A portion of the shaft portion 33 is located outside the outer shaft 2. The yoke portion 34 is located on the opposite side of the tooth portion 31 with the shaft portion 33 in between in the axial direction. That is, a yoke portion 34 is provided at one end of the inner shaft 3, and a tooth portion 31 is provided at the other end. Further, as shown in FIG. 7, the yoke portion 34 is bifurcated into a branch portion 341 and a branch portion 342. The maximum distance between the branch part 341 and the branch part 342 is the distance L10. Furthermore, the height of the branching portion 341 and the height of the branching portion 341 are both a distance L20. That is, among the distances in the radial direction of the yoke portion 34, the maximum distance is the distance L10.

図３及び図６に示すように、アウターシャフト２は、内周２１に複数の第１歯２２を備える。第１歯２２は、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に等間隔で複数配置されている。それぞれの第１歯２２は、軸方向に沿って延びる。第１歯２２は、第２歯３２と嵌合する。なお、第１歯２２及び第２歯３２は、例えばスプライン歯又はセレーション歯である。即ち、例えば、第１歯２２が雌スプライン歯で、第２歯３２が雄スプライン歯である。また、第１歯２２が雌セレーション歯で、第２歯３２が雄セレーション歯である。雌スプライン歯と雄スプライン歯とがスプライン嵌合し、又は、雌セレーション歯と雄セレーション歯とがセレーション嵌合する。外周面２３における軸方向端部２５には、径方向内側に凹む凹部２４が設けられる。軸方向端部２５は、アウターシャフト２におけるインナーシャフト３側の端部である。軸方向端部２５には、ストッパー部材４が固定されている。 As shown in FIGS. 3 and 6, the outer shaft 2 includes a plurality of first teeth 22 on the inner circumference 21. As shown in FIGS. A plurality of first teeth 22 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the central axis Ax. Each first tooth 22 extends along the axial direction. The first teeth 22 fit into the second teeth 32 . Note that the first teeth 22 and the second teeth 32 are, for example, spline teeth or serration teeth. That is, for example, the first tooth 22 is a female spline tooth, and the second tooth 32 is a male spline tooth. Further, the first tooth 22 is a female serration tooth, and the second tooth 32 is a male serration tooth. The female spline teeth and the male spline teeth are spline-fitted, or the female serration teeth and the male serration teeth are serration-fitted. An axial end portion 25 of the outer circumferential surface 23 is provided with a recessed portion 24 that is recessed radially inward. The axial end portion 25 is an end portion of the outer shaft 2 on the inner shaft 3 side. A stopper member 4 is fixed to the axial end portion 25 .

図９は、実施形態に係るストッパー部材の正面図である。図１０は、図９の側面図である。図１１は、図９のＸＩ－ＸＩ線による断面図である。 FIG. 9 is a front view of the stopper member according to the embodiment. FIG. 10 is a side view of FIG. 9. FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 9.

図６、及び図９から図１１に示すように、ストッパー部材４は、ベース部４１と、複数の爪部４２と、を備える。ストッパー部材４は、例えば弾性変形しやすい高張力鋼（ばね鋼）が適用可能である。ベース部４１は、中心軸Ａｘの軸回りの周方向に延びる円環状である。ベース部４１には、矩形状の開口部４１１が設けられ、折曲げ片部４３が開口部４１１の一部を塞ぐように設けられる。開口部４１１及び折曲げ片部４３は、ベース部４１に周方向に沿って等間隔に６つ配置される。ただし、本開示では、開口部４１１及び折曲げ片部４３の数は６つに限定されない。折曲げ片部４３は、根本部４３１で屈曲し先端４３２が根本部４３１よりも径方向内側に位置する。即ち、折曲げ片部４３は、根本部４３１から径方向内側に向けて傾斜して延びる。折曲げ片部４３は、根本部４３１を中心として径方向に弾性変形が可能である。 As shown in FIGS. 6 and 9 to 11, the stopper member 4 includes a base portion 41 and a plurality of claw portions 42. As shown in FIG. The stopper member 4 can be made of, for example, high-tensile steel (spring steel) that is easily elastically deformed. The base portion 41 has an annular shape extending in the circumferential direction around the central axis Ax. The base portion 41 is provided with a rectangular opening 411, and the bent piece portion 43 is provided so as to partially close the opening 411. Six openings 411 and six bent pieces 43 are arranged on the base portion 41 at equal intervals along the circumferential direction. However, in the present disclosure, the number of openings 411 and bent pieces 43 is not limited to six. The bent piece portion 43 is bent at a root portion 431, and a tip 432 is located radially inward than the root portion 431. That is, the bent piece portion 43 extends radially inward from the base portion 431 at an angle. The bent piece portion 43 can be elastically deformed in the radial direction around the root portion 431.

また、爪部４２は、ベース部４１から径方向内側に延びる。図６に示すように、爪部４２の径方向内側端４２１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側で、且つ、シャフト部３３の表面３３１よりも径方向外側に位置する。即ち、爪部４２の径方向内側端４２１は、軸方向において段差部３３２と対向する。爪部４２は、径方向内側端４２１が径方向外側端４２２よりも第２歯３２側に位置する。即ち、爪部４２は、径方向外側端４２２から図６の左側に向けて傾斜し径方向内側端４２１まで延びる。従って、爪部４２とベース部４１とが直交する場合と比較すると、爪部４２は図１１の矢印に示す方向に径方向外側端４２２を中心として弾性変形しやすくなる。なお、図６に示すように、折曲げ片部４３を凹部２４に嵌合させることによって、ストッパー部材４をアウターシャフト２の軸方向端部２５の外周面２３に固定することができる。なお、ベース部４１をアウターシャフト２の軸方向端部２５の外周面２３に加締めることによって、ストッパー部材４をアウターシャフト２の軸方向端部２５の外周面２３に固定する態様も適用可能である。 Further, the claw portion 42 extends radially inward from the base portion 41. As shown in FIG. 6, the radially inner end 421 of the claw portion 42 is located radially inner than the top portion 321 of the second tooth 32 and radially outer than the surface 331 of the shaft portion 33. That is, the radially inner end 421 of the claw portion 42 faces the stepped portion 332 in the axial direction. The claw portion 42 has a radially inner end 421 located closer to the second tooth 32 than a radially outer end 422 . That is, the claw portion 42 extends from the radially outer end 422 toward the left side in FIG. 6 to the radially inner end 421. Therefore, compared to the case where the claw portion 42 and the base portion 41 are perpendicular to each other, the claw portion 42 is more likely to be elastically deformed around the radially outer end 422 in the direction shown by the arrow in FIG. As shown in FIG. 6, the stopper member 4 can be fixed to the outer circumferential surface 23 of the axial end 25 of the outer shaft 2 by fitting the bent piece 43 into the recess 24. Note that it is also possible to apply a mode in which the stopper member 4 is fixed to the outer circumferential surface 23 of the axial end 25 of the outer shaft 2 by crimping the base portion 41 to the outer circumferential surface 23 of the axial end 25 of the outer shaft 2. be.

次に、図４及び図５を参照して、ストッパー部材４の爪部４２とインナーシャフト３の第２歯３２との関係を説明する。図４に示すように、ストッパー部材４の爪部４２は、周方向に沿って等間隔に１２設けられる。換言すると、周方向に隣接する爪部４２同士の間には、周方向に沿った空間部が設けられる。なお、爪部４２が一つのみの場合は、図５に示すように、当該爪部４２の一対の側面４２３、４２４のうち、一方の側面４２３から時計回り方向の周方向に沿って他方の側面４２４に至るまでの部位が空間部となる。これらの空間部が設けられることにより、後述する図１１に示すように、図１１の矢印方向に向けて爪部４２が変形しやすくなるメリットがある。インナーシャフト３の第２歯３２は、周方向に沿って等間隔に１８設けられる。ただし、本開示は、爪部４２の数は１２に限定されず、及び第２歯３２の数は１８に限定されない。例えば、爪部４２の数は１であってもよく、任意の複数であってもよい。図５に示すように、インナーシャフト３の複数の第２歯３２について、隣接する第２歯３２同士の底部３２２の周方向に沿った距離は距離Ｌ０であり、隣接する第２歯３２の頂部３２１同士の周方向に沿った距離（間隔）は距離Ｌ１である。距離Ｌ１は、隣接する第２歯３２同士の周方向に沿った距離のうちで最大である。爪部４２は、正面視において矩形状である。即ち、爪部４２の周縁は、径方向に延びる一対の側面４２３、４２４と、周方向に延びる径方向内側端４２１とで矩形状である。爪部４２における周方向に沿った距離（幅）Ｌ２は、距離Ｌ１よりも大きい。この場合、インナーシャフト３に対してストッパー部材４が周方向にどのような位置になっても、爪部４２と第２歯３２とが軸方向に対向する。 Next, the relationship between the claw portion 42 of the stopper member 4 and the second tooth 32 of the inner shaft 3 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. 4, twelve claws 42 of the stopper member 4 are provided at equal intervals along the circumferential direction. In other words, a circumferential space is provided between the circumferentially adjacent claw portions 42 . In addition, when there is only one claw part 42, as shown in FIG. The area up to the side surface 424 becomes a space. The provision of these spaces has the advantage that the claw portion 42 is easily deformed in the direction of the arrow in FIG. 11, as shown in FIG. 11, which will be described later. Eighteen second teeth 32 of the inner shaft 3 are provided at equal intervals along the circumferential direction. However, in the present disclosure, the number of claw portions 42 is not limited to twelve, and the number of second teeth 32 is not limited to eighteen. For example, the number of claw portions 42 may be one or an arbitrary number. As shown in FIG. 5, regarding the plurality of second teeth 32 of the inner shaft 3, the distance along the circumferential direction of the bottom portions 322 between adjacent second teeth 32 is a distance L0, and the distance between the adjacent second teeth 32 is a distance L0, The distance (interval) between 321 along the circumferential direction is the distance L1. The distance L1 is the maximum distance between adjacent second teeth 32 along the circumferential direction. The claw portion 42 has a rectangular shape when viewed from the front. That is, the peripheral edge of the claw portion 42 has a rectangular shape with a pair of radially extending side surfaces 423 and 424 and a radially inner end 421 extending in the circumferential direction. A distance (width) L2 along the circumferential direction of the claw portion 42 is larger than the distance L1. In this case, no matter what position the stopper member 4 is in the circumferential direction with respect to the inner shaft 3, the claw portion 42 and the second tooth 32 face each other in the axial direction.

なお、爪部４２における周方向に沿った距離（幅）Ｌ２が距離Ｌ１よりも小さい場合であって、且つ、爪部４２及び第２歯３２が周方向に沿って等間隔に配置される場合は、ストッパー部材４の爪部４２の数は、第２歯３２の数の約数と異なることが好ましい。本実施形態では、第２歯３２の数は、１８である。１８の約数は、１、２、３、６、９、１８である。従って、距離（幅）Ｌ２が距離Ｌ１よりも小さい場合は、爪部４２の数は、１、２、３、６、９、１８と異なる数（例えば、１０など）であれば、インナーシャフト３に対してストッパー部材４が周方向でどのような位置になっても、爪部４２と第２歯３２とが軸方向に対向する。 Note that when the distance (width) L2 of the claw portion 42 along the circumferential direction is smaller than the distance L1, and the claw portion 42 and the second tooth 32 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Preferably, the number of claws 42 of the stopper member 4 is different from a divisor of the number of second teeth 32. In this embodiment, the number of second teeth 32 is eighteen. Divisors of 18 are 1, 2, 3, 6, 9, and 18. Therefore, if the distance (width) L2 is smaller than the distance L1, and the number of claws 42 is different from 1, 2, 3, 6, 9, or 18 (for example, 10), the inner shaft 3 In contrast, no matter what position the stopper member 4 is in the circumferential direction, the claw portion 42 and the second tooth 32 face each other in the axial direction.

また、図５に示すように、シャフト部３３の表面３３１の半径（中心軸Ａｘから表面３３１までの距離）を距離Ｌ３とし、第２歯３２の頂部３２１の半径（中心軸Ａｘから頂部３２１までの距離）を距離Ｌ４とし、中心軸Ａｘから爪部４２の径方向内側端４２１までの距離を距離Ｌ５とする。この場合、距離Ｌ５は距離Ｌ３よりも大きく、距離Ｌ４は距離Ｌ５よりも大きい。即ち、爪部４２の径方向内側端４２１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側で、且つ、シャフト部３３の表面３３１よりも径方向外側に位置する。また、図７で説明したように、ヨーク部３４における分岐部３４１と分岐部３４２との最大距離は距離Ｌ１０であるため、中心軸Ａｘから分岐部３４１の側面までの距離は、距離Ｌ１０の半分である距離Ｌ６である。距離Ｌ６は、距離Ｌ４よりも大きい。従って、ヨーク部（第１部材）３４の径方向外側端は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向外側に位置する。 Further, as shown in FIG. 5, the radius of the surface 331 of the shaft portion 33 (the distance from the central axis Ax to the surface 331) is the distance L3, and the radius of the top 321 of the second tooth 32 (from the central axis Ax to the top 321) is the distance L3. ) is defined as a distance L4, and the distance from the central axis Ax to the radially inner end 421 of the claw portion 42 is defined as a distance L5. In this case, distance L5 is greater than distance L3, and distance L4 is greater than distance L5. That is, the radially inner end 421 of the claw portion 42 is located radially inner than the top portion 321 of the second tooth 32 and radially outer than the surface 331 of the shaft portion 33. Further, as explained in FIG. 7, the maximum distance between the branching part 341 and the branching part 342 in the yoke part 34 is the distance L10, so the distance from the central axis Ax to the side surface of the branching part 341 is half of the distance L10. The distance L6 is . Distance L6 is larger than distance L4. Therefore, the radially outer end of the yoke portion (first member) 34 is located radially outer than the top portion 321 of the second tooth 32 .

図１２は、アウターシャフトにインナーシャフトが嵌合された状態を示す模式的な断面図である。図１３は、インナーシャフトが軸方向に移動してストッパー部材に当たった状態を示す模式的な断面図である。 FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the inner shaft is fitted to the outer shaft. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the inner shaft moves in the axial direction and hits the stopper member.

図１２に示すように、インナーシャフト３の歯部３１がアウターシャフト２の内周２１に収容され、第１歯２２と第２歯３２とが嵌合している場合、段差部３３２は、ストッパー部材４の爪部４２よりも図１２の左側に位置する。次に、図１３に示すように、インナーシャフト３が図１３の右側（矢印参照）にスライドすると、段差部３３２がストッパー部材４の爪部４２に当たり爪部４２を図１３の右側に向けて屈曲変形させる。すると、図６に示す爪部４２の径方向内側端４２１が、径方向内側に移動してシャフト部３３の表面３３１を径方向内側に向けて押し付ける。この状態では、インナーシャフト３がアウターシャフト２に対して移動が困難な所謂ロック状態となる。なお、この押し付け力が、より大きい場合は、爪部４２の径方向内側端４２１がシャフト部３３の表面３３１に食い込んで、インナーシャフト３の移動が更に抑制される。これにより、アウターシャフト２に対するインナーシャフト３の軸方向の抜けを抑制することができる。 As shown in FIG. 12, when the tooth portion 31 of the inner shaft 3 is accommodated in the inner periphery 21 of the outer shaft 2 and the first tooth 22 and the second tooth 32 are fitted, the stepped portion 332 is a stopper. It is located on the left side of the claw portion 42 of the member 4 in FIG. Next, as shown in FIG. 13, when the inner shaft 3 slides to the right in FIG. 13 (see arrow), the stepped portion 332 hits the claw portion 42 of the stopper member 4 and bends the claw portion 42 toward the right side in FIG. Transform. Then, the radially inner end 421 of the claw portion 42 shown in FIG. 6 moves radially inward and presses the surface 331 of the shaft portion 33 radially inward. In this state, the inner shaft 3 is in a so-called locked state in which it is difficult to move relative to the outer shaft 2. Note that if this pressing force is larger, the radially inner end 421 of the claw portion 42 bites into the surface 331 of the shaft portion 33, and the movement of the inner shaft 3 is further suppressed. Thereby, it is possible to suppress the inner shaft 3 from coming off in the axial direction with respect to the outer shaft 2.

次いで、ステアリングシャフト１の組付手順を簡単に説明する。まず、インナーシャフト３にストッパー部材４を組み付ける。具体的には、図７に示すインナーシャフト３の歯部３１に、図１１に示すストッパー部材４の爪部４２を押し当てて爪部４２を図１１の矢印の方向に撓ませながらヨーク部３４に向けて軸方向にスライドさせる。ストッパー部材４が歯部３１に挿入された状態では、ストッパー部材４の爪部４２の径方向内側端４２１は、第２歯３２の頂部３２１に当たることにより図１１に示す位置よりも径方向外側に移動し、歯部３１を通過した後のシャフト部３３では、図１１に示す位置に戻る。これにより、ストッパー部材４はシャフト部３３に挿入された状態となる。 Next, a procedure for assembling the steering shaft 1 will be briefly explained. First, the stopper member 4 is assembled to the inner shaft 3. Specifically, the claw portion 42 of the stopper member 4 shown in FIG. 11 is pressed against the tooth portion 31 of the inner shaft 3 shown in FIG. 7, and the yoke portion 34 is bent while the claw portion 42 is bent in the direction of the arrow in FIG. Slide it in the axial direction. When the stopper member 4 is inserted into the tooth portion 31, the radially inner end 421 of the claw portion 42 of the stopper member 4 hits the top portion 321 of the second tooth 32, and is moved radially outward from the position shown in FIG. After moving and passing through the tooth section 31, the shaft section 33 returns to the position shown in FIG. As a result, the stopper member 4 is inserted into the shaft portion 33.

次に、インナーシャフト３をアウターシャフト２に組み付ける。具体的には、インナーシャフト３の歯部３１をアウターシャフト２の内方に挿入する。このとき、第１歯２２と第２歯３２とが嵌合する。 Next, the inner shaft 3 is assembled to the outer shaft 2. Specifically, the tooth portion 31 of the inner shaft 3 is inserted inside the outer shaft 2. At this time, the first tooth 22 and the second tooth 32 fit together.

そして、アウターシャフト２の軸方向端部２５にストッパー部材４を組み付ける。具体的には、図１１に示すストッパー部材４を図１１での右方向に移動させる。ここで、図１１に示すように、折曲げ片部４３は、根本部４３１から径方向内側に向けて傾斜して延びる。また、図６に示すように、アウターシャフト２の軸方向端部２５には凹部２４が設けられる。従って、図６の軸方向端部２５にストッパー部材４のベース部４１を挿入すると、ストッパー部材４の折曲げ片部４３は、根本部４３１を中心として径方向に弾性変形し、凹部２４に篏合される。これにより、図６に示すように、アウターシャフト２の軸方向端部２５にストッパー部材４が固定され、ステアリングシャフト１の組付けが完了する。 Then, the stopper member 4 is assembled to the axial end portion 25 of the outer shaft 2. Specifically, the stopper member 4 shown in FIG. 11 is moved to the right in FIG. Here, as shown in FIG. 11, the bent piece portion 43 extends radially inward from the base portion 431 at an angle. Further, as shown in FIG. 6, a recess 24 is provided at the axial end 25 of the outer shaft 2. Therefore, when the base portion 41 of the stopper member 4 is inserted into the axial end portion 25 in FIG. will be combined. Thereby, as shown in FIG. 6, the stopper member 4 is fixed to the axial end portion 25 of the outer shaft 2, and the assembly of the steering shaft 1 is completed.

以上説明したように、実施形態に係るステアリング装置８０は、内周２１に複数の第１歯２２が設けられるアウターシャフト２と、複数の第１歯２２と嵌合する複数の第２歯３２が外周に設けられる歯部３１と、歯部３１と軸方向に隣接するシャフト部３３と、を有するインナーシャフト３と、アウターシャフト２の軸方向端部２５に固定され、アウターシャフト２に対してインナーシャフト３の軸方向の抜けを抑制するストッパー部材４と、を備える。シャフト部３３の表面３３１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側に位置する。ストッパー部材４は、アウターシャフト２における軸方向端部２５の外周面２３に固定されるベース部４１と、ベース部４１から径方向内側に延びる複数の爪部４２と、を備える。爪部４２の径方向内側端４２１は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向内側で、且つ、シャフト部３３の表面３３１よりも径方向外側に位置する。 As described above, the steering device 80 according to the embodiment includes the outer shaft 2 in which the plurality of first teeth 22 are provided on the inner circumference 21, and the plurality of second teeth 32 that fit into the plurality of first teeth 22. An inner shaft 3 having a toothed portion 31 provided on the outer periphery and a shaft portion 33 axially adjacent to the toothed portion 31; A stopper member 4 for suppressing the shaft 3 from coming off in the axial direction is provided. The surface 331 of the shaft portion 33 is located radially inner than the top portion 321 of the second tooth 32 . The stopper member 4 includes a base portion 41 fixed to the outer circumferential surface 23 of the axial end portion 25 of the outer shaft 2, and a plurality of claw portions 42 extending radially inward from the base portion 41. The radially inner end 421 of the claw portion 42 is located radially inner than the top portion 321 of the second tooth 32 and radially outer than the surface 331 of the shaft portion 33 .

このように、ストッパー部材４は、ベース部４１と、ベース部４１から径方向内側に延びる複数の爪部４２と、を備える。従来の抜け止め部材の中空円盤部は、周方向に繋がっているため、軸方向に変形しにくい。これに対して、本実施形態のストッパー部材４の複数の爪部４２は、互いに繋がっていない。換言すると、周方向に隣接する爪部４２同士の間には、周方向に沿った空間部が設けられる。このため、従来の抜け止め部材の中空円盤部よりも図１１の矢印に示す軸方向に変形しやすい。従って、インナーシャフト３の歯部３１側からヨーク部３４に向けてストッパー部材４を挿入することが容易になる。 In this way, the stopper member 4 includes a base portion 41 and a plurality of claw portions 42 extending radially inward from the base portion 41. Since the hollow disk portion of the conventional retaining member is connected in the circumferential direction, it is difficult to deform in the axial direction. In contrast, the plurality of claw portions 42 of the stopper member 4 of this embodiment are not connected to each other. In other words, a circumferential space is provided between the circumferentially adjacent claw portions 42 . Therefore, it is easier to deform in the axial direction shown by the arrow in FIG. 11 than the hollow disc portion of the conventional retaining member. Therefore, it becomes easy to insert the stopper member 4 from the tooth portion 31 side of the inner shaft 3 toward the yoke portion 34.

インナーシャフト３において、シャフト部３３の歯部３１とは軸方向の反対側にヨーク部（第１部材）３４が設けられ、ヨーク部（第１部材）３４の径方向外側端は、第２歯３２の頂部３２１よりも径方向外側に位置する。歯部３１、シャフト部３３及びヨーク部３４は一体である。このように、インナーシャフト３が一体成形品であっても、例えば、歯部３１側からストッパー部材４を挿入することにより、インナーシャフト３にストッパー部材４を挿入することが容易となる。 In the inner shaft 3, a yoke part (first member) 34 is provided on the opposite side of the shaft part 33 to the tooth part 31 in the axial direction, and the radially outer end of the yoke part (first member) 34 is connected to the second tooth part 34. 32 is located on the radially outer side than the top 321 of 32. The tooth portion 31, the shaft portion 33, and the yoke portion 34 are integral. In this way, even if the inner shaft 3 is an integrally molded product, the stopper member 4 can be easily inserted into the inner shaft 3 by, for example, inserting the stopper member 4 from the tooth portion 31 side.

ストッパー部材４の複数の爪部４２のそれぞれは、径方向内側端４２１が径方向外側端４２２よりも第２歯３２側に位置する。爪部４２は、径方向外側端４２２から図６の左側に向けて、傾斜して径方向内側端４２１まで延びる。従って、径方向内側端４２１と径方向外側端４２２とが軸方向で同じ位置に配置される場合に対して、図１１の矢印に示す向きに爪部４２が変形しやすい。以上より、インナーシャフト３の歯部３１側からヨーク部３４に向けてストッパー部材４を挿入することが、より容易になる。 Each of the plurality of claw portions 42 of the stopper member 4 has a radially inner end 421 located closer to the second tooth 32 than a radially outer end 422 . The claw portion 42 extends from the radially outer end 422 toward the left side in FIG. 6 to the radially inner end 421. Therefore, compared to the case where the radially inner end 421 and the radially outer end 422 are arranged at the same position in the axial direction, the claw portion 42 is easily deformed in the direction shown by the arrow in FIG. As described above, it becomes easier to insert the stopper member 4 from the tooth portion 31 side of the inner shaft 3 toward the yoke portion 34.

ストッパー部材４の爪部４２の周方向に沿った距離（幅）Ｌ２は、インナーシャフト３において周方向に隣接する第２歯３２同士の周方向に沿った最大距離である距離Ｌ１よりも大きい。この場合、インナーシャフト３に対してストッパー部材４が周方向でどのような位置になっても、爪部４２と第２歯３２とが軸方向に対向する。従って、インナーシャフト３がアウターシャフト２に対してスライドする際に、インナーシャフト３の第２歯３２の段差部３３２がストッパー部材４の爪部４２に当たるため、インナーシャフト３が、より抜けにくくなる。 The distance (width) L2 of the claw portion 42 of the stopper member 4 along the circumferential direction is larger than the distance L1, which is the maximum distance along the circumferential direction between the second teeth 32 adjacent to each other in the circumferential direction on the inner shaft 3. In this case, no matter what position the stopper member 4 is in the circumferential direction with respect to the inner shaft 3, the claw portion 42 and the second tooth 32 face each other in the axial direction. Therefore, when the inner shaft 3 slides with respect to the outer shaft 2, the stepped portion 332 of the second tooth 32 of the inner shaft 3 hits the claw portion 42 of the stopper member 4, making it more difficult for the inner shaft 3 to come off.

ストッパー部材４の複数の爪部４２及びインナーシャフト３の複数の第２歯３２はそれぞれ周方向に沿って等間隔に配置され、且つ、ストッパー部材４の爪部４２の周方向に沿った距離（幅）Ｌ２が、インナーシャフト３において周方向に隣接する第２歯３２同士の周方向に沿った最大距離である距離Ｌ１よりも小さい場合、ストッパー部材４の爪部４２の数は、第２歯３２の数の約数と異なる。 The plurality of claws 42 of the stopper member 4 and the plurality of second teeth 32 of the inner shaft 3 are arranged at equal intervals along the circumferential direction, and the distance ( width) L2 is smaller than the distance L1 which is the maximum distance along the circumferential direction between the second teeth 32 adjacent to each other in the circumferential direction on the inner shaft 3, the number of claws 42 of the stopper member 4 is It is different from the divisor of the number 32.

例えば、第２歯３２の数が１８の場合を考える。１８の約数は、１、２、３、６、９、１８である。従って、幅Ｌ２が距離Ｌ１よりも小さい場合は、爪部４２の数は、１、２、３、６、９、１８と異なる数（例えば、１０など）であれば、インナーシャフト３に対してストッパー部材４が周方向でどのような位置になっても、爪部４２と第２歯３２とが軸方向に対向する。従って、インナーシャフト３がアウターシャフト２に対してスライドする際に、インナーシャフト３の第２歯３２の段差部３３２がストッパー部材４の爪部４２に当たるため、インナーシャフト３が、より抜けにくくなる。 For example, consider a case where the number of second teeth 32 is 18. Divisors of 18 are 1, 2, 3, 6, 9, and 18. Therefore, if the width L2 is smaller than the distance L1, the number of claws 42 is different from 1, 2, 3, 6, 9, or 18 (for example, 10), No matter what position the stopper member 4 is in the circumferential direction, the claw portion 42 and the second tooth 32 face each other in the axial direction. Therefore, when the inner shaft 3 slides with respect to the outer shaft 2, the stepped portion 332 of the second tooth 32 of the inner shaft 3 hits the claw portion 42 of the stopper member 4, making it more difficult for the inner shaft 3 to come off.

［変形例］
次いで、変形例について説明する。図１４は、シール部材でストッパー部材を覆った状態の変形例を示す正面図である。図１５は、図１４の側面部である。図１６は、図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ線による断面図である。 [Modified example]
Next, a modification will be explained. FIG. 14 is a front view showing a modified example in which the stopper member is covered with a seal member. FIG. 15 is a side view of FIG. 14. FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI in FIG. 14.

シール部材５は、ゴムなどの弾性体である。シール部材５は、円筒部５１と、リング部５２と、を備える。円筒部５１は、中心軸Ａｘを中心とする周方向に円環状に延びる。円筒部５１の軸方向の一端５１１は、ストッパー部材４のベース部４１の端と軸方向で同一の位置である。なお、一端５１１は、ストッパー部材４のベース部４１の端から突出していてもよい。リング部５２は、円筒部５１の軸方向の他端５１２から径方向内側に延びる。円筒部５１は、ストッパー部材４のベース部４１の開口部４１１を径方向で覆い、リング部５２は、複数の爪部４２の間を軸方向で覆う。 The seal member 5 is an elastic body such as rubber. The seal member 5 includes a cylindrical portion 51 and a ring portion 52. The cylindrical portion 51 extends in an annular shape in the circumferential direction around the central axis Ax. One end 511 of the cylindrical portion 51 in the axial direction is at the same position as the end of the base portion 41 of the stopper member 4 in the axial direction. Note that the one end 511 may protrude from the end of the base portion 41 of the stopper member 4. The ring portion 52 extends radially inward from the other end 512 of the cylindrical portion 51 in the axial direction. The cylindrical portion 51 covers the opening 411 of the base portion 41 of the stopper member 4 in the radial direction, and the ring portion 52 covers between the plurality of claw portions 42 in the axial direction.

以上説明したように、変形例では、ストッパー部材４を覆うシール部材５を備える。具体的には、シール部材５の円筒部５１は、ストッパー部材４のベース部４１の開口部４１１を径方向で覆い、リング部５２は、複数の爪部４２の間を軸方向で覆う。ここで、ストッパー部材４に開口部や切欠きなどが設けられる場合、ストッパー部材４が金属製であると、開口部や切欠きの部位に腐食が発生しやすいため、ストッパー部材４の材質をステンレス鋼（ＳＵＳ材）にし、又はストッパー部材４にメッキ処理等を施す必要がある。しかし、シール部材５でストッパー部材４を覆うことにより、ストッパー部材４の材質変更やメッキ処理等が不要となる。なお、シール部材５は、ゴムなどの弾性体であるため、弾性変形した状態でインナーシャフト３に固定することが可能であり、接着等が不要となる。 As explained above, the modified example includes the seal member 5 that covers the stopper member 4. Specifically, the cylindrical portion 51 of the seal member 5 covers the opening 411 of the base portion 41 of the stopper member 4 in the radial direction, and the ring portion 52 covers between the plurality of claw portions 42 in the axial direction. Here, when the stopper member 4 is provided with an opening, a notch, etc., if the stopper member 4 is made of metal, corrosion is likely to occur at the opening or notch, so the material of the stopper member 4 should be made of stainless steel. It is necessary to use steel (SUS material) or to apply plating treatment to the stopper member 4. However, by covering the stopper member 4 with the seal member 5, changing the material of the stopper member 4, plating treatment, etc. is not necessary. Note that since the sealing member 5 is made of an elastic body such as rubber, it can be fixed to the inner shaft 3 in an elastically deformed state, and no adhesive or the like is required.

１ステアリングシャフト
２アウターシャフト
３インナーシャフト
４ストッパー部材
２２第１歯
２３外周面
２４凹部
２５軸方向端部
３１歯部
３２第２歯
３３シャフト部
３４ヨーク部（第１部材）
４１ベース部
４２爪部
４３折曲げ片部
８０ステアリング装置
８１ステアリングホイール
８２アッパーシャフト
８２ａ入力軸
８２ｂ出力軸
８３操舵力アシスト機構
８４、８６ユニバーサルジョイント
８７ピニオンシャフト
８８ステアリングギヤ
８８ａピニオン
８８ｂラック
８９タイロッド
９０ＥＣＵ
９２減速装置
９３電動モータ
９４トルクセンサ
９５車速センサ
９９電源装置
３２１頂部
３２２底部
３３１表面
３３２段差部
４１１開口部
４２１径方向内側端
４２２径方向外側端
４３１根本部
４３２先端
Ａｘ中心軸
Ｌ１距離
Ｌ２幅
Ｌ３距離
Ｌ４距離
Ｌ６距離 1 Steering shaft 2 Outer shaft 3 Inner shaft 4 Stopper member 22 First tooth 23 Outer peripheral surface 24 Recess 25 Axial end 31 Teeth 32 Second tooth 33 Shaft 34 Yoke part (first member)
41 Base portion 42 Claw portion 43 Bending piece portion 80 Steering device 81 Steering wheel 82 Upper shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 83 Steering force assist mechanism 84, 86 Universal joint 87 Pinion shaft 88 Steering gear 88a Pinion 88b Rack 89 Tie rod 90 ECU
92 Reduction device 93 Electric motor 94 Torque sensor 95 Vehicle speed sensor 99 Power supply 321 Top part 322 Bottom part 331 Surface 332 Step part 411 Opening part 421 Radial inner end 422 Radial outer end 431 Root part 432 Tip Ax Central axis L1 Distance L2 Width L3 Distance L4 Distance L6 Distance

Claims

an outer shaft in which a plurality of first teeth are provided on the inner circumference;
an inner shaft having a tooth portion provided on an outer periphery with a plurality of second teeth that engage with the plurality of first teeth, and a shaft portion adjacent to the tooth portion in the axial direction;
a stopper member fixed to an axial end of the outer shaft to prevent the inner shaft from coming off in the axial direction with respect to the outer shaft;
Equipped with
The surface of the shaft portion is located radially inner than the top of the second tooth,
The stopper member is
a base portion fixed to an outer circumferential surface of the axial end portion of the outer shaft; and a plurality of claw portions extending radially inward from the base portion and arranged along the circumferential direction ,
The radially inner end of the claw portion is located radially inner than the top of the second tooth and radially outer than the surface of the shaft portion,
The inner shaft is slidable in the axial direction with respect to the outer shaft.
Steering device.

In the inner shaft,
A first member is provided on the opposite side of the shaft portion to the tooth portion in the axial direction, and a radially outer end of the first member is located radially outer than the top portion of the second tooth,
the tooth portion, the shaft portion and the first member are integral;
A steering device according to claim 1.

The claw portion of the stopper member has a radially inner end located closer to the second tooth in the axial direction of the shaft portion than the radially outer end.
A steering device according to claim 1 or 2.

The width along the circumferential direction of the claw portion of the stopper member is larger than the maximum distance along the circumferential direction between the second teeth adjacent in the circumferential direction on the inner shaft.
A steering device according to any one of claims 1 to 3.

The plurality of claw portions of the stopper member and the plurality of second teeth of the inner shaft are each arranged at equal intervals along the circumferential direction,
The width along the circumferential direction of the claw portion of the stopper member is smaller than the maximum distance between the second teeth adjacent in the circumferential direction on the inner shaft,
The number of the claws of the stopper member is different from a divisor of the number of second teeth.
A steering device according to any one of claims 1 to 3.

comprising a seal member that covers the stopper member,
The seal member is
The stopper member has a cylindrical part disposed on the outer peripheral side of the base part, and a ring part disposed opposite to the claw part in the axial direction.
A steering device according to any one of claims 1 to 5.