JP7435025B2 - Mechanical gantry and roof construction method - Google Patents

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本発明は、折板屋根の施工に用いる機械構台及びこれを用いた屋根施工方法に関する。 The present invention relates to a mechanical gantry used for constructing a folded plate roof and a roof constructing method using the same.

折板屋根は、鋼板ロールを成形機において成形した折板を屋根として並べて形成される。この施工時に、折板(屋根)の端部の近傍に、成形機を配置することがある(例えば、特許文献1,2参照。)。 A folded plate roof is formed by arranging folded plates formed from steel plate rolls in a forming machine as a roof. During this construction, a forming machine may be placed near the end of the folded plate (roof) (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特許文献1においては、建物の外側に、移動式の作業架台を設置し、この作業架台の上で移動可能な移動式設置架台の上に成形機を配置する。更に、特許文献2においては、成形機を移動させずに、成形機から押し出して形成した折板を搬送する折板搬送装置が記載されている。 In Patent Document 1, a movable work stand is installed outside a building, and a molding machine is placed on the movable installation stand that is movable on the work stand. Further, Patent Document 2 describes a folded plate conveying device that conveys a folded plate formed by extrusion from a forming machine without moving the forming machine.

特開2019-31800号公報JP2019-31800A 特開2015-59349号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-59349

傾斜した屋根や段差がある屋根等、屋根の形状によっては、敷き詰める折板が同じ高さにない場合がある。この場合、特許文献2に記載の折板搬送装置や人手で、成形機によって成形された折板を持ち上げたり降ろしたりして配置する。このため、折板を配置する作業が煩雑であり、施工時間が長く掛かっていた。 Depending on the shape of the roof, such as a sloping roof or a roof with steps, the folded plates may not be at the same height. In this case, the folded plates formed by the forming machine are lifted up and lowered and arranged using the folded plate conveying device described in Patent Document 2 or manually. Therefore, the work of arranging the folded plates was complicated and the construction time was long.

上記課題を解決するための機械構台は、折板屋根を構成する折板を鋼板ロールから成形する成形機を載置する機械構台であって、前記機械構台を、前記折板の幅方向に移動させる移動機構と、前記成形機を載置する載置面を有した載置台と、前記載置台を昇降する昇降機構とを備え、前記昇降機構は、前記載置台において、載置される前記成形機の位置よりも外側となる少なくとも四隅に離間して複数配置される装置であって、前記載置面の水平状態を維持しながら前記載置台の高さを変更する装置であり、前記移動機構を稼働することにより、前記折板の配置位置に応じた前記幅方向の位置に前記成形機を移動させるとともに、前記昇降機構を稼働することにより前記折板の配置位置に応じた高さに前記載置台を配置する A mechanical gantry for solving the above problem is a mechanical gantry on which a forming machine for forming folded plates constituting a folded plate roof from steel plate rolls is mounted, and the mechanical gantry is moved in the width direction of the folded plates. a mounting table having a mounting surface on which the molding machine is placed; and an elevating mechanism that raises and lowers the mounting table , and the elevating mechanism is configured to move the molding machine placed on the mounting table. A plurality of devices are arranged spaced apart at at least four corners outside the position of the machine, the device changes the height of the mounting surface while maintaining the horizontal state of the mounting surface, and the moving mechanism By operating the forming machine, the forming machine is moved to a position in the width direction corresponding to the arrangement position of the folded plate, and by operating the lifting mechanism, the forming machine is moved to a height corresponding to the arrangement position of the folded plate. Arrange the writing table .

また、上記課題を解決するための屋根施工方法は、折板屋根を構成する折板の幅方向に移動可能な機械構台を用いて、前記折板屋根を施工する屋根施工方法であって、前記機械構台は、前記機械構台を、前記折板の幅方向に移動させる移動機構と、前記折板を鋼板ロールから成形する成形機を載置する載置面を有した載置台と、前記載置台を昇降する昇降機構とを備え、前記昇降機構は、前記載置台において、載置される前記成形機の位置よりも外側となる少なくとも四隅に離間して複数配置される装置であって、前記載置面の水平状態を維持しながら前記載置台の高さを変更する装置であり、前記移動機構を稼働することにより、前記折板の配置位置に応じた前記幅方向の位置に前記成形機を移動させるとともに、前記昇降機構を稼働することにより前記折板の配置位置に応じた高さに前記載置台を配置する
Further, a roof construction method for solving the above problem is a roof construction method for constructing the folded plate roof using a mechanical gantry movable in the width direction of the folded plates constituting the folded plate roof, comprising: The machine gantry includes a moving mechanism that moves the machine gantry in the width direction of the folded plate, a mounting surface on which a forming machine for forming the folded plate from a steel plate roll is placed , and the mounting base. and a lifting mechanism for lifting and lowering the molding machine, and the lifting mechanism is a plurality of devices that are arranged spaced apart at at least four corners of the mounting table outside the position of the molding machine on which the molding machine is placed, and The device changes the height of the mounting table while maintaining the horizontal state of the mounting surface, and by operating the moving mechanism, the molding machine is moved to a position in the width direction corresponding to the arrangement position of the folded plate. By moving the folding plate and operating the elevating mechanism, the mounting base is arranged at a height corresponding to the arrangement position of the folded plate.

本発明によれば、折板を屋根に効率的に配置することができる。 According to the present invention, folded plates can be efficiently arranged on a roof.

実施形態において施工される屋根の構造を説明する説明図であって、(a)は建物の要部の斜視図、(b)は屋根に配置する折板の幅方向を説明する斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating the structure of a roof constructed in an embodiment, in which (a) is a perspective view of a main part of a building, and (b) is a perspective view illustrating the width direction of folded plates arranged on the roof. 実施形態における屋根施工システムの概略側面図。FIG. 1 is a schematic side view of a roof construction system in an embodiment. 実施形態における屋根施工システムの概略上面図。FIG. 1 is a schematic top view of a roof construction system in an embodiment. 実施形態において建物を構成する梁の上に配置した走行レールを説明する斜視図。FIG. 2 is a perspective view illustrating running rails arranged on beams that constitute a building in an embodiment. 実施形態において建物を構成する梁の上に配置した走行レールを説明する正面断面図。FIG. 2 is a front cross-sectional view illustrating running rails arranged on beams constituting a building in an embodiment. 実施形態における資材搬送構台の上面図。FIG. 3 is a top view of the material transport gantry in the embodiment. 実施形態における資材搬送構台の側面図。FIG. 3 is a side view of the material transport gantry in the embodiment. 実施形態における資材搬送構台の正面図。FIG. 3 is a front view of the material transport gantry in the embodiment. 実施形態におけるクレーン構台の斜視図。The perspective view of the crane gantry in an embodiment. 実施形態におけるクレーン構台の上面図。The top view of the crane gantry in an embodiment. 実施形態におけるクレーン構台の側面図。FIG. 3 is a side view of the crane gantry in the embodiment. 実施形態におけるクレーン構台の要部の拡大側面図。FIG. 2 is an enlarged side view of the main parts of the crane gantry in the embodiment. 実施形態におけるクレーン構台の正面図。The front view of the crane gantry in an embodiment. 実施形態におけるクレーン構台の要部の拡大正面図。FIG. 2 is an enlarged front view of main parts of the crane gantry in the embodiment. 実施形態における機械構台の斜視図。A perspective view of a machine gantry in an embodiment. 実施形態における機械構台の上面図。FIG. 3 is a top view of the machine gantry in the embodiment. 実施形態における機械構台の正面図。The front view of the machine gantry in an embodiment. 実施形態における機械構台の要部の拡大正面図。FIG. 3 is an enlarged front view of the main parts of the machine gantry in the embodiment. 実施形態における機械構台の側面図。FIG. 3 is a side view of the machine gantry in the embodiment. 実施形態におけるチェーンブロックと昇降ステージを説明する正面断面図。FIG. 2 is a front sectional view illustrating a chain block and a lifting stage in an embodiment. 実施形態における昇降ステージの要部を説明する説明図であって、(a)は上面図、(b)は側面図、(c)は(b)におけるc-c線方向から見た背面図、(d)は落下受梁の盛替開始時の状態、(e)は落下受梁の盛替途中の状態、(f)は落下受梁の盛替終了直前の状態を示す。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the main parts of the elevating stage in the embodiment, in which (a) is a top view, (b) is a side view, and (c) is a rear view seen from the direction of line CC in (b); (d) shows the state at the start of the replacement of the falling support beam, (e) shows the state in the middle of replacement of the falling support beam, and (f) shows the state just before the end of the replacement of the falling support beam. 実施形態における傾斜面における機械構台の側面図。FIG. 3 is a side view of the machine gantry on an inclined plane in the embodiment. 実施形態における傾斜面における機械構台の側面図。FIG. 3 is a side view of the machine gantry on an inclined plane in the embodiment. 実施形態における傾斜面における機械構台の側面図。FIG. 3 is a side view of the machine gantry on an inclined plane in the embodiment.

以下、図1~図24を用いて、機械構台及び屋根施工方法を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、機械構台を備える屋根施工システムを用いて、折板屋根を施工する。なお、同じ構成については同一符号を付し、その詳細な構成の説明は省略する。 An embodiment of a machine gantry and a roof construction method will be described below with reference to FIGS. 1 to 24. In this embodiment, a folded plate roof is constructed using a roof construction system including a mechanical gantry. Note that the same configurations are denoted by the same reference numerals, and detailed explanations of the configurations will be omitted.

図1(a)に示すように、建物20の屋根21は、第1の屋根領域及び第2の屋根領域としてののこぎり屋根領域22,23の間(中央)に傾斜屋根領域24を配置して構成される。のこぎり屋根領域22,23には、一方向が高くなった傾斜を有した形状の折板が周期的に繰り返して配置される。更に、のこぎり屋根領域22,23は、周期的に傾斜が繰り返される方向と直交する方向の中央が高く両端が低くなった傾斜を有する。
各のこぎり屋根領域22,23は、複数の折板を、折板の幅方向に、端部を重ねて配置した折板屋根である。ここで、図1(b)には、配置した折板FD1の一部を拡大して示している。この図で示すように、折板FD1の幅方向は、本実施形態では、傾斜屋根領域24の長手方向に対応する。なお、折板は、1つ又は複数の凹凸形状を有する板部材である。
更に、図1(a)に示すように、本実施形態では、各のこぎり屋根領域22,23においては、配置される折板の高さ(垂直方向の位置)が徐々に高くなる。傾斜屋根領域24は、のこぎり屋根領域22,23の端部間に配置され、のこぎり屋根領域22,23からの雨水等が端部から流れ落ちるように、傾斜面を有する。本実施形態では、傾斜屋根領域24における屋根を施工する前に、この領域に屋根施工システムを配置し、のこぎり屋根領域22,23において折板屋根を施工する。このため、傾斜屋根領域24を屋根施工システムの作業エリアとして用いる。
As shown in FIG. 1(a), the roof 21 of the building 20 has a sloped roof area 24 arranged between (center) sawtooth roof areas 22 and 23 as a first roof area and a second roof area. configured. In the sawtooth roof areas 22 and 23, folded plates having a slope that is higher in one direction are periodically and repeatedly arranged. Further, the sawtooth roof regions 22 and 23 have a slope that is high at the center and low at both ends in a direction perpendicular to the direction in which the slope is periodically repeated.
Each of the sawtooth roof regions 22 and 23 is a folded plate roof in which a plurality of folded plates are arranged with their ends overlapped in the width direction of the folded plates. Here, FIG. 1(b) shows a part of the arranged folded plate FD1 in an enlarged manner. As shown in this figure, the width direction of the folded plate FD1 corresponds to the longitudinal direction of the sloped roof region 24 in this embodiment. Note that the folded plate is a plate member having one or more uneven shapes.
Furthermore, as shown in FIG. 1(a), in this embodiment, the height (vertical position) of the folded plates arranged in each of the sawtooth roof regions 22, 23 gradually increases. The slanted roof region 24 is disposed between the ends of the sawtooth roof regions 22 and 23 and has a sloped surface so that rainwater etc. from the sawtooth roof regions 22 and 23 can flow down from the ends. In this embodiment, before constructing the roof in the pitched roof region 24, a roof construction system is placed in this region and the folded plate roof is constructed in the sawtooth roof regions 22, 23. For this purpose, the sloped roof area 24 is used as a working area for the roof construction system.

図2に示すように、建物20は、複数の柱25a,25b及び梁22b,24b,24cを有する。柱25aは、傾斜屋根領域24の梁24b,24cを支持し、柱25bはのこぎり屋根領域22の梁22bを支持する。梁22b,24b,24cは、建物20を構成する本設の梁である。 As shown in FIG. 2, the building 20 has a plurality of columns 25a, 25b and beams 22b, 24b, 24c. Column 25a supports beams 24b, 24c of pitched roof area 24, and column 25b supports beam 22b of sawtooth roof area 22. The beams 22b, 24b, and 24c are permanent beams that constitute the building 20.

屋根施工システム100は、資材搬送構台30、クレーン構台40及び機械構台50を備える。資材搬送構台30、クレーン構台40及び機械構台50は、傾斜屋根領域24の長手方向を移動方向D1として移動可能に配置される。 The roof construction system 100 includes a material transport gantry 30, a crane gantry 40, and a machine gantry 50. The material transport gantry 30, the crane gantry 40, and the machine gantry 50 are arranged so as to be movable with the longitudinal direction of the sloped roof area 24 as the movement direction D1.

機械構台50は、のこぎり屋根領域22,23に配置する折板を成形する成形機M1を載置する。資材搬送構台30は、成形機M1において使用する鋼板ロール(資材)R1を資材昇降領域26から機械構台50の近傍まで搬送する。この資材搬送構台30には、建物外のクレーン(図示せず)を用いて、資材昇降領域26の地上に配置された鋼板ロールR1が積載される。クレーン構台40は、クレーンCL1を載置する。このクレーンCL1によって、資材搬送構台30に載置された鋼板ロールR1を機械構台50の成形機M1に移し替える。このため、資材搬送構台30、クレーン構台40及び機械構台50は、建物20における資材昇降領域26側から、この順番で配置される。また、クレーン構台40及び機械構台50は、成形機M1及びクレーンCL1の載置面の傾きを調整する調整機構を備える。更に、機械構台50は、成形機M1を載置した載置面を昇降させる昇降機構を備える。 The machine gantry 50 carries a forming machine M1 that forms folded plates to be placed in the saw roof areas 22 and 23. The material transport gantry 30 transports a steel plate roll (material) R1 used in the forming machine M1 from the material lifting area 26 to the vicinity of the machine gantry 50. A steel plate roll R1 placed on the ground in the material lifting area 26 is loaded onto the material transport gantry 30 using a crane (not shown) outside the building. The crane gantry 40 mounts the crane CL1. The steel plate roll R1 placed on the material transport gantry 30 is transferred to the forming machine M1 of the machine gantry 50 by this crane CL1. Therefore, the material transport gantry 30, the crane gantry 40, and the machine gantry 50 are arranged in this order from the material lifting area 26 side of the building 20. Further, the crane gantry 40 and the machine gantry 50 are provided with an adjustment mechanism that adjusts the inclination of the mounting surface of the molding machine M1 and the crane CL1. Further, the machine gantry 50 includes an elevating mechanism that raises and lowers the mounting surface on which the molding machine M1 is mounted.

図3に示すように、本実施形態では、傾斜屋根領域24には、移動方向D1に5本の梁24bが平行に延在する。これら梁24bのうち中央の3本の梁24bの上には、梁24bに沿って走行レール27が固定される。更に、傾斜屋根領域24には、隣接する梁24bに渡るように、梁24cが梁24bに直交して配置される。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, five beams 24b extend in parallel in the moving direction D1 in the sloped roof region 24. A traveling rail 27 is fixed on the three central beams 24b among these beams 24b along the beams 24b. Further, in the sloped roof region 24, a beam 24c is arranged perpendicularly to the beam 24b so as to span the adjacent beam 24b.

図4に示すように、中央の梁24bの上には、走行レール27が着脱可能に載置固定される。この走行レール27は、梁24bが傾斜している場合には、この傾斜に応じて傾斜して配置される。 As shown in FIG. 4, a traveling rail 27 is removably placed and fixed on the central beam 24b. When the beam 24b is inclined, the running rail 27 is arranged to be inclined according to this inclination.

図5に示すように、この走行レール27は、上が開口した断面コ字形状の溝を有する長尺物である。
図4に示すように、走行レール27の両側部の外面には、複数の突出板28が、移動方向D1に間隔をおいて固定されている。この突出板28は、走行レール27の下方まで延在する。突出板28の下端部には、係止板29の外側端部が、ボルト及びナットによって固定される。この係止板29は、梁24bの上フランジの下面に当接する。
As shown in FIG. 5, the traveling rail 27 is a long article having a groove with a U-shaped cross section and an open top.
As shown in FIG. 4, a plurality of protruding plates 28 are fixed to the outer surface of both sides of the traveling rail 27 at intervals in the moving direction D1. This protruding plate 28 extends below the traveling rail 27. An outer end of a locking plate 29 is fixed to the lower end of the protruding plate 28 with bolts and nuts. This locking plate 29 comes into contact with the lower surface of the upper flange of the beam 24b.

(資材搬送構台30の構成)
次に、図3及び図6~図8を用いて、資材搬送構台30の構成について説明する。
図3に示すように、資材搬送構台30は、隣接する2本の走行レール27の上に配置され、走行レール27上を移動方向D1に走行する。
(Configuration of material transport gantry 30)
Next, the configuration of the material transport gantry 30 will be explained using FIG. 3 and FIGS. 6 to 8.
As shown in FIG. 3, the material transport gantry 30 is arranged on two adjacent running rails 27, and runs on the running rails 27 in the moving direction D1.

図6に示すように、資材搬送構台30は、2つの走行レール27の中央線C1に対して線対称の構造を有する。資材搬送構台30は、走行レール27の上を走行する走行部31を4隅に備える。 As shown in FIG. 6, the material transport gantry 30 has a structure that is symmetrical with respect to the center line C1 of the two traveling rails 27. The material transport gantry 30 includes running sections 31 running on the running rails 27 at four corners.

図7に示すように、走行部31は、取付ブロック31aと、この下端部に設けられた回転部31bとを備える。回転部31bは、例えばチルタンク(登録商標)であって、複数の円筒体を平行に繋げて、無限軌道のように回転する重量物移動用エンドレスコロである。 As shown in FIG. 7, the running section 31 includes a mounting block 31a and a rotating section 31b provided at the lower end of the mounting block 31a. The rotating part 31b is, for example, a Chill Tank (registered trademark), and is an endless roller for moving heavy objects that has a plurality of cylindrical bodies connected in parallel and rotates like an endless track.

図6に示すように、2つの走行部31の上には、移動方向D1に延在する大引33が配置される。この大引33の内側には、チルクライマTC1及びシーブS1が、それぞれ取付部材P1,P2を介して取り付けられる。 As shown in FIG. 6, on the two traveling parts 31, a large puller 33 extending in the moving direction D1 is arranged. A chill climber TC1 and a sheave S1 are attached to the inside of the main drawer 33 via attachment members P1 and P2, respectively.

チルクライマTC1は、往復牽引可能なエンドレス型電動ウインチである。シーブS1は、チルクライマTC1からのワイヤW3の方向を転換させる滑車である。ワイヤW3は、資材搬送構台30が支持される2本の走行レール27の内側に、走行レール27とほぼ平行に配置される。ワイヤW3は、傾斜屋根領域24の延在方向の端部から端部まで延在する。チルクライマTC1がワイヤW3を相対牽引することにより、資材搬送構台30が走行レール27に沿って移動する。 The chill climber TC1 is an endless type electric winch that can be towed back and forth. Sheave S1 is a pulley that changes the direction of wire W3 from chill climber TC1. The wire W3 is arranged inside the two running rails 27 on which the material transport gantry 30 is supported, and substantially parallel to the running rails 27. The wire W3 extends from end to end in the extending direction of the sloped roof region 24. By relatively pulling the wire W3 by the chill climber TC1, the material transport gantry 30 moves along the traveling rail 27.

各大引33の中央の上面には、2つの火打ブレースB1の一端部が固定される。
更に、図7に示すように、大引33の端部の上には、補助ピースP3を介して、2つの受梁36が固定される。補助ピースP3は、火打ブレースB1の厚みに対応する高さを有する。
One end portion of two flint braces B1 is fixed to the upper surface of the center of each large puller 33.
Furthermore, as shown in FIG. 7, two support beams 36 are fixed onto the ends of the large pulley 33 via auxiliary pieces P3. The auxiliary piece P3 has a height corresponding to the thickness of the flint brace B1.

図8に示すように、受梁36は、対向する大引33の端部同士を連結する。
図6に示すように、受梁36の下面には、火打ブレースB1の他端部が固定される。火打ブレースB1は、大引33及びこれに直交する受梁36に対して斜交い形状に固定される。
As shown in FIG. 8, the support beams 36 connect the opposing ends of the main pull-outs 33 to each other.
As shown in FIG. 6, the other end of the flint brace B1 is fixed to the lower surface of the support beam 36. The flint brace B1 is fixed in an oblique shape with respect to the main drawer 33 and the receiving beam 36 orthogonal thereto.

受梁36の中央には、2本の取付梁37の端部が固定される。取付梁37は、鋼板ロールR1の幅に応じた間隔で配置される。この取付梁37の間には、固定具39に端部が固定されたロール保持部38が設けられている。ロール保持部38は、柔軟性のある網や布で構成されており、撓んだ状態で鋼板ロールR1を保持する。 The ends of two mounting beams 37 are fixed to the center of the receiving beam 36. The attachment beams 37 are arranged at intervals according to the width of the steel plate roll R1. A roll holding portion 38 whose end portion is fixed to a fixture 39 is provided between the mounting beams 37 . The roll holding section 38 is made of a flexible net or cloth, and holds the steel plate roll R1 in a bent state.

(クレーン構台40の構成)
次に、図3及び図9~図14を用いて、クレーン構台40の構成について説明する。ここで、図9~図11及び図13は、クレーン構台40の斜視図、上面図、正面図、側面図であり、図12及び図14は、クレーン構台40の正面図及び側面図の要部の拡大断面図である。また、図9及び図10においては、クレーンCL1を省略している。
(Configuration of crane gantry 40)
Next, the configuration of the crane gantry 40 will be explained using FIG. 3 and FIGS. 9 to 14. Here, FIGS. 9 to 11 and FIG. 13 are a perspective view, a top view, a front view, and a side view of the crane gantry 40, and FIGS. 12 and 14 are main parts of the front view and side view of the crane gantry 40. FIG. Moreover, in FIGS. 9 and 10, the crane CL1 is omitted.

図3に示すように、クレーン構台40は、隣接する2本の走行レール27の上に配置され、走行レール27上を移動する。クレーン構台40が支持される走行レール27のうちの1本の走行レール27は、資材搬送構台30が配置される1本と同じである。 As shown in FIG. 3, the crane gantry 40 is arranged on two adjacent running rails 27 and moves on the running rails 27. One of the running rails 27 on which the crane gantry 40 is supported is the same as the one on which the material transport gantry 30 is arranged.

図10に示すように、クレーン構台40は、2つの走行レール27の中央線C2に対して線対称の構造を有する。クレーン構台40は、走行レール27の上を走行する走行部41を四隅に備える。 As shown in FIG. 10, the crane gantry 40 has a symmetrical structure with respect to the center line C2 of the two traveling rails 27. The crane gantry 40 includes running sections 41 running on the running rails 27 at four corners.

図12に示すように、各走行部41は、資材搬送構台30の走行部31と同様に、取付ブロック41aと、チルタンクで構成される回転部41bとを備える。
図11に示すように、各走行部41の上には、可動横架材43の端部が固定される。可動横架材43は、移動方向D1に延在し、間隔をおいて移動方向D1に2つ並んで配置される。
As shown in FIG. 12, each traveling section 41, like the traveling section 31 of the material transport gantry 30, includes a mounting block 41a and a rotating section 41b constituted by a chill tank.
As shown in FIG. 11, the ends of the movable horizontal members 43 are fixed on top of each running section 41. The movable horizontal members 43 extend in the moving direction D1, and two movable horizontal members 43 are arranged side by side in the moving direction D1 with an interval between them.

各可動横架材43の中央側の一端部上には、ピン支承PN1が固定されている。また、各可動横架材43の他端部上には、ピン支承PN2が固定されている。ピン支承PN1,PN2は、上沓と下沓を円柱状のピンで連結した構造で、一方向(図11において紙面に垂直な第2方向D2を中心軸とする回転方向)のみに回転可能な固定支承である。 A pin support PN1 is fixed on one end of each movable horizontal member 43 on the center side. Furthermore, a pin support PN2 is fixed on the other end of each movable horizontal member 43. The pin supports PN1 and PN2 have a structure in which the upper shoe and the lower shoe are connected by a cylindrical pin, and are rotatable in only one direction (rotation direction with the second direction D2 perpendicular to the plane of the paper as the central axis in FIG. 11). It is a fixed bearing.

更に、図13に示すように、各可動横架材43には、対向する可動横架材43側(内側)に突出する突出部43cが形成されている。
図14に示すように、この突出部43cは、後述するシーブS1(及びチルクライマ)が収容可能な空間を区画する長さを有する。突出部43cの内側中央には、拘束部材P4が設けられている。この拘束部材P4は、後述する支柱49のフランジf1を挟み込み、フランジf1を摺動する。これにより、拘束部材P4は、走行レール27の傾斜に応じて、支柱49に対する相対高さを変更する可動横架材43をガイドする。
Furthermore, as shown in FIG. 13, each movable horizontal frame member 43 is formed with a protrusion portion 43c that protrudes toward the opposing movable horizontal frame member 43 side (inside).
As shown in FIG. 14, this protrusion 43c has a length that defines a space in which a sheave S1 (and chill climber), which will be described later, can be accommodated. A restraint member P4 is provided at the inner center of the protrusion 43c. This restraining member P4 sandwiches a flange f1 of a post 49, which will be described later, and slides on the flange f1. Thereby, the restraining member P4 guides the movable horizontal member 43, which changes the relative height with respect to the support column 49 according to the inclination of the traveling rail 27.

更に、図10に示すように、可動横架材43には、対向する可動横架材43と連結する水平繋ぎ材K1が固定される。水平繋ぎ材K1は、それぞれK字形状及び反転K字形状を有し、可動横架材43同士をクレーン構台40の中央端部で連結する部材と、この部材の中央から各可動横架材43に向かう2つの斜めの部材とを有する。 Further, as shown in FIG. 10, a horizontal connecting member K1 is fixed to the movable horizontal member 43 to connect with the opposing movable horizontal member 43. The horizontal connecting members K1 have a K-shape and an inverted K-shape, respectively, and include a member that connects the movable horizontal members 43 to each other at the central end of the crane gantry 40, and a member that connects the movable horizontal members 43 to each other from the center of this member. It has two diagonal members facing toward.

また、可動横架材43のピン支承PN2の上には、走行部41に整合するように4つのジャッキ44が固定されている。
図11に示すように、各ジャッキ44は、調整機構として機能し、ラム44aが上方に伸縮する油圧ジャッキである。
Further, four jacks 44 are fixed on the pin support PN2 of the movable horizontal member 43 so as to align with the running section 41.
As shown in FIG. 11, each jack 44 is a hydraulic jack that functions as an adjustment mechanism and has a ram 44a that extends and contracts upward.

更に、各可動横架材43の前方の端部及び後方の端部には、基準高さからの高さを検出する高さセンサ(図示せず)が設けられている。そして、高さセンサからの計測値を用いて、可動横架材43の端部の高さや可動横架材43の傾斜量を特定することができる。 Furthermore, height sensors (not shown) are provided at the front end and the rear end of each movable horizontal member 43 to detect the height from the reference height. Then, the height of the end of the movable horizontal member 43 and the amount of inclination of the movable horizontal member 43 can be specified using the measured value from the height sensor.

移動方向D1に整列する2つの可動横架材43の上方には、大引45が配置される。この大引45の中央部の下面には、離間した2つの位置で、ピン支承PN1が固定されている。 A large puller 45 is arranged above the two movable horizontal members 43 aligned in the moving direction D1. Pin supports PN1 are fixed to the lower surface of the center portion of the main drawer 45 at two spaced apart positions.

図10に示すように、各大引45の内側には、機械構台50側(前方)にチルクライマTC1が取付部材P1を介して取り付けられ、資材搬送構台30側(後方)にシーブS1が取付部材P2を介して取り付けられる。チルクライマTC1により、傾斜屋根領域24の延在方向の端部から端部まで延在するワイヤW4を相対牽引することにより、クレーン構台40が、走行レール27に沿って移動する。 As shown in FIG. 10, inside each large puller 45, a chill climber TC1 is attached to the machine gantry 50 side (front) via an attachment member P1, and a sheave S1 is attached to the material transport gantry 30 side (rear) via an attachment member. Attached via P2. The crane gantry 40 moves along the travel rail 27 by relatively pulling the wire W4 extending from end to end in the extending direction of the sloped roof region 24 by the chill climber TC1.

図11に示すように、大引45の各端部の上面には、2つの反力支柱46a,46bが、受梁48を挟むように固定される。反力支柱46a,46bは、ジャッキ44のラム44aの伸縮に応じた反力を受ける。反力支柱46a,46bは、大引45の上に補助ピースP3を介して固定された受梁48と同じ高さを有する。反力支柱46a,46b及び受梁48の上面には、反力梁47が固定される。反力梁47は、大引45よりも移動方向D1に突出し、突出した側の下面には、ジャッキ44のラム44aが固定される。 As shown in FIG. 11, two reaction support columns 46a and 46b are fixed to the upper surface of each end of the main puller 45 so as to sandwich the support beam 48 therebetween. The reaction struts 46a and 46b receive a reaction force corresponding to the expansion and contraction of the ram 44a of the jack 44. The reaction struts 46a and 46b have the same height as the support beam 48 fixed on the main drag 45 via the auxiliary piece P3. A reaction beam 47 is fixed to the upper surfaces of the reaction columns 46a, 46b and the receiving beam 48. The reaction beam 47 projects further in the movement direction D1 than the large puller 45, and the ram 44a of the jack 44 is fixed to the lower surface of the projecting side.

このため、クレーン構台40が走行レール27の傾斜面に位置したときには、傾斜面に沿って傾斜した可動横架材43の上のジャッキ44のラム44aを伸縮させて、反力梁47の端部の高さをほぼ同じにする。この場合、2つの受梁48の端部の高さがほぼ同じになるので、この受梁48の上に載置するクレーンCL1のアウトリガOT1がほぼ水平面上に設置される。 Therefore, when the crane gantry 40 is located on the inclined surface of the traveling rail 27, the ram 44a of the jack 44 on the movable horizontal member 43 inclined along the inclined surface is expanded and contracted, and the end of the reaction beam 47 is Make the heights almost the same. In this case, since the heights of the ends of the two support beams 48 are approximately the same, the outrigger OT1 of the crane CL1 placed on the support beam 48 is installed on a substantially horizontal plane.

図9に示すように、各大引45の中央の上面には、2つの火打ブレースB1の一端部が固定される。
図11に示すように、大引45の端部の上には、補助ピースP3を介して受梁48が固定される。受梁48は、対向する大引45の端部同士を連結する。受梁48の下面には、火打ブレースB1の他端部が固定される。
As shown in FIG. 9, one end portion of two flint braces B1 is fixed to the upper surface of the center of each large puller 45.
As shown in FIG. 11, a support beam 48 is fixed onto the end of the main puller 45 via an auxiliary piece P3. The support beams 48 connect the opposing ends of the large pullers 45 to each other. The other end of the flint brace B1 is fixed to the lower surface of the support beam 48.

図13に示すように、受梁48の下面には、突出部43cに対応するように各端部から離れた位置に、支柱49が固定されている。支柱49は、H形鋼で構成されている。
図14に示すように、支柱49の外側に位置するフランジf1の一部には、可動横架材43の拘束部材P4が、上下動可能に嵌合する。
As shown in FIG. 13, struts 49 are fixed to the lower surface of the support beam 48 at positions apart from each end so as to correspond to the protrusions 43c. The support column 49 is made of H-beam steel.
As shown in FIG. 14, a restraining member P4 of the movable horizontal member 43 is fitted into a part of the flange f1 located on the outside of the support column 49 so as to be movable up and down.

図13に示すように、支柱49の下端部には、ブレースB2の一端部が回動可能に固定されている。ブレースB2の他端部は、受梁48の中央の下面に、回動可能に固定されている。受梁48の上には、クレーンCL1のアウトリガOT1が固定される。 As shown in FIG. 13, one end of the brace B2 is rotatably fixed to the lower end of the support column 49. As shown in FIG. The other end of the brace B2 is rotatably fixed to the lower surface of the center of the support beam 48. On the support beam 48, an outrigger OT1 of the crane CL1 is fixed.

(機械構台50の構成)
次に、図3及び図15~図21を用いて、機械構台50の構成について説明する。
図15は機械構台50の斜視図、図16は機械構台50の上面図、図17は機械構台50の正面図、図18は図17における要部の拡大図、図19は機械構台50の側面図である。また、図20は、機械構台50の昇降機構であるチェーンブロック65の要部を内側から見た要部の正面図、図21は、機械構台50の載置台である昇降フレーム66を係止する部分の説明図である。図16及び図17では、端部から中央線C3までの半分を示しており、反対側に左右対称の部材が設けられている。更に、図15及び図16には、機械構台50の構成を示すために、昇降フレーム66の上に載置される足板75を取り除いている。
(Configuration of machine gantry 50)
Next, the configuration of the mechanical gantry 50 will be explained using FIG. 3 and FIGS. 15 to 21.
15 is a perspective view of the machine gantry 50, FIG. 16 is a top view of the machine gantry 50, FIG. 17 is a front view of the machine gantry 50, FIG. 18 is an enlarged view of the main parts in FIG. 17, and FIG. 19 is a side view of the machine gantry 50. It is a diagram. 20 is a front view of the main part of the chain block 65, which is the elevating mechanism of the machine gantry 50, seen from inside, and FIG. It is an explanatory view of a part. 16 and 17 show a half from the end to the center line C3, and a symmetrical member is provided on the opposite side. Further, in FIGS. 15 and 16, the foot plate 75 placed on the elevating frame 66 has been removed to show the structure of the machine gantry 50.

図3に示すように、機械構台50は、5本の梁24bに跨り、3本の走行レール27の上及び両端の梁24bの上を走行して移動する。機械構台50は、中央線C3及び中央線C4に対して線対称の構造を有する。ここで、中央線C3は、真ん中に配置された梁24b(走行レール27)の中央線に位置し、中央線C4は、移動方向D1と直交する第2方向D2の真ん中に位置する。 As shown in FIG. 3, the machine gantry 50 straddles the five beams 24b and travels on the three travel rails 27 and on the beams 24b at both ends. The mechanical gantry 50 has a line-symmetric structure with respect to the center line C3 and the center line C4. Here, the center line C3 is located at the center line of the beam 24b (traveling rail 27) arranged in the middle, and the center line C4 is located at the center of the second direction D2 orthogonal to the moving direction D1.

図16に示すように、機械構台50は、複数の走行部51を備える。走行部51は、各走行レール27の上及び梁24bの上にそれぞれ2つずつ配置される。
図18に示すように、走行部51は、クレーン構台40の走行部41と同様に、取付ブロック51aと、チルタンクで構成される回転部51bとを備える。
As shown in FIG. 16, the machine gantry 50 includes a plurality of running sections 51. Two traveling parts 51 are arranged on each traveling rail 27 and on the beam 24b.
As shown in FIG. 18, the traveling section 51, like the traveling section 41 of the crane gantry 40, includes a mounting block 51a and a rotating section 51b constituted by a chill tank.

図15に示すように、端部の梁24bを走行する走行部51と、隣接する走行レール27を走行する走行部51との上には、第2方向D2に延在する連結梁52の端部が固定されている。 As shown in FIG. 15, on the running part 51 running on the end beam 24b and on the running part 51 running on the adjacent running rail 27, there is an end of the connecting beam 52 extending in the second direction D2. part is fixed.

図18に示すように、連結梁52には、端部から距離L1離れた位置及び走行レール27上の位置において、可動横架材53の端部が固定されている。端部の梁24bの近傍には、柱25bが位置し、柱25bの上方には、のこぎり屋根領域22,23の屋根が位置する。このため、のこぎり屋根領域22,23の屋根に、可動横架材53の上に設けられる吊下支柱61等がぶつからないように、走行部51の端部から距離L1以上、離した位置で、可動横架材53を配置する。この位置において、2つの可動横架材53が、移動方向D1に延在して整列して配置される。 As shown in FIG. 18, the end of the movable horizontal member 53 is fixed to the connecting beam 52 at a distance L1 from the end and at a position on the traveling rail 27. A pillar 25b is located near the end beam 24b, and above the pillar 25b the roofs of the sawtooth roof regions 22, 23 are located. For this reason, in order to prevent the suspension struts 61 and the like provided on the movable horizontal member 53 from colliding with the roofs of the sawtooth roof regions 22 and 23, at a position separated by a distance L1 or more from the end of the running section 51. A movable horizontal member 53 is arranged. At this position, the two movable horizontal members 53 are arranged extending in the moving direction D1 and aligned.

更に、図15に示すように、中央の走行レール27上に配置される2つの走行部51の上には、延在する可動横架材53の端部が配置される。
図19に示すように、可動横架材53は、クレーン構台40の可動横架材43と同様に、移動方向D1に延在し、間隔をおいて移動方向D1に2つ並んで配置される。各可動横架材53の中央側の一端部上には、ピン支承PN1が固定されている。また、連結梁52における可動横架材53が接続する部分の上及び中央の走行レール27に位置する可動横架材53の他端部上には、ピン支承PN2が固定されている。ピン支承PN2は、端部の梁24bの上に位置する走行部51の端部から距離L1離れた位置、又は中央の走行レール27上の走行部51の直上に配置される。
Furthermore, as shown in FIG. 15, the ends of the extending movable horizontal member 53 are arranged above the two running parts 51 arranged on the central running rail 27.
As shown in FIG. 19, like the movable horizontal members 43 of the crane gantry 40, the movable horizontal members 53 extend in the moving direction D1, and are arranged in two rows in the moving direction D1 with an interval. . A pin support PN1 is fixed on one end of the center side of each movable horizontal member 53. Further, a pin support PN2 is fixed on the other end of the movable horizontal frame member 53 located above the portion of the connecting beam 52 to which the movable horizontal frame member 53 is connected and on the central traveling rail 27. The pin support PN2 is arranged at a distance L1 from the end of the running section 51 located on the end beam 24b, or directly above the running section 51 on the central running rail 27.

更に、図18に示すように、各可動横架材53には、対向する可動横架材53側(内側)に突出する突出部53cが形成されている。この突出部53cは、後述するシーブS1(及びチルクライマ)が収容可能な空間を区画する長さを有する。突出部53cの中央には、後述する支柱59のフランジf1を挟み込み摺動する拘束部材P4が設けられている。これにより、拘束部材P4は、梁24b及び走行レール27の傾斜に応じて、受梁58に固定された支柱59に対する相対高さを変更する可動横架材53をガイドする。 Furthermore, as shown in FIG. 18, each movable horizontal frame member 53 is formed with a protrusion portion 53c that protrudes toward the opposing movable horizontal frame member 53 side (inside). This protruding portion 53c has a length that defines a space in which a sheave S1 (and a chill climber), which will be described later, can be accommodated. At the center of the protruding portion 53c, a restraining member P4 is provided that slides by sandwiching a flange f1 of a support column 59, which will be described later. Thereby, the restraint member P4 guides the movable horizontal member 53, which changes the relative height with respect to the support column 59 fixed to the receiving beam 58, depending on the inclination of the beam 24b and the traveling rail 27.

更に、図16に示すように、可動横架材53には、クレーン構台40の可動横架材43と同様に、隣接する可動横架材53と連結する水平繋ぎ材K1が固定される。
また、各ピン支承PN2の上には、ジャッキ54が固定されている。
図19に示すように、各ジャッキ54は、ジャッキ44と同様に、調整機構として機能し、ラム54aが上方に伸縮する油圧ジャッキである。
Furthermore, as shown in FIG. 16, a horizontal connecting member K1 that connects with the adjacent movable horizontal member 53 is fixed to the movable horizontal member 53, similarly to the movable horizontal member 43 of the crane gantry 40.
Further, a jack 54 is fixed on each pin support PN2.
As shown in FIG. 19, like the jack 44, each jack 54 is a hydraulic jack that functions as an adjustment mechanism and has a ram 54a that expands and contracts upward.

更に、各可動横架材53の前方の端部及び後方の端部には、基準高さからの高さを検出する高さセンサ(図示せず)が設けられている。そして、高さセンサからの計測値を用いて、可動横架材53の端部の高さや可動横架材53の傾斜量を特定することができる。 Furthermore, height sensors (not shown) are provided at the front end and the rear end of each movable horizontal member 53 to detect the height from the reference height. Then, the height of the end of the movable horizontal member 53 and the amount of inclination of the movable horizontal member 53 can be specified using the measured value from the height sensor.

移動方向D1に整列する2つの可動横架材53の上方には、大引55が配置される。この大引55の中央部の下面には、離間した2つの位置で、ピン支承PN1が固定されている。 A large puller 55 is arranged above the two movable horizontal members 53 aligned in the moving direction D1. Pin supports PN1 are fixed to the lower surface of the central portion of the main drawer 55 at two spaced apart positions.

更に、図16に示すように、連結梁52に対応する大引55の内側には、前方にチルクライマTC1が取付部材P1を介して取り付けられ、後方(クレーン構台40側)にシーブS1が取付部材P2を介して取り付けられる。チルクライマTC1により、傾斜屋根領域24の延在方向の端部から端部まで延在するワイヤW5を相対牽引することにより、機械構台50が、梁24b及び走行レール27に沿って移動する。 Furthermore, as shown in FIG. 16, inside the main drawer 55 corresponding to the connecting beam 52, the chill climber TC1 is attached to the front via the attachment member P1, and the sheave S1 is attached to the rear (crane gantry 40 side) via the attachment member. Attached via P2. The mechanical gantry 50 moves along the beam 24b and the running rail 27 by relatively pulling the wire W5 extending from end to end in the extending direction of the inclined roof region 24 by the chill climber TC1.

図3に示すように、連結梁52は、資材搬送構台30及びクレーン構台40よりものこぎり屋根領域22,23側に位置している。このため、ワイヤW5は、ワイヤW3,W4と異なる位置に配置される。 As shown in FIG. 3, the connecting beam 52 is located closer to the sawtooth roof areas 22 and 23 than the material transport gantry 30 and the crane gantry 40. Therefore, the wire W5 is arranged at a different position from the wires W3 and W4.

図19に示すように、大引55の各端部の上面には、ジャッキ54のラム54aの伸縮に基づく反力を受ける反力支柱56が固定される。反力支柱56は、大引55に補助ピースP3を介して固定された受梁58の高さに対応した高さを有する。反力支柱56の上面には、反力梁57が固定される。反力梁57は、大引55よりも移動方向D1に突出し、突出した側の下面は、ジャッキ54のラム54aが固定される。 As shown in FIG. 19, a reaction support column 56 is fixed to the upper surface of each end of the puller 55, which receives a reaction force based on the expansion and contraction of the ram 54a of the jack 54. The reaction support column 56 has a height corresponding to the height of the support beam 58 fixed to the main puller 55 via the auxiliary piece P3. A reaction beam 57 is fixed to the upper surface of the reaction support column 56. The reaction beam 57 protrudes further in the moving direction D1 than the puller 55, and the ram 54a of the jack 54 is fixed to the lower surface of the protruding side.

このため、機械構台50が梁24b及び走行レール27の傾斜面に位置したときには、ジャッキ54のラム54aが伸縮して、反力梁57の端部の高さをほぼ同じにする。これにより、2つの受梁58の端部の高さ(基準面の高さ)がほぼ同じになるので、この受梁58の上に載置する後述の複数の吊下支柱61がほぼ水平面上に設置される。 Therefore, when the machine gantry 50 is located on the inclined surface of the beam 24b and the traveling rail 27, the ram 54a of the jack 54 expands and contracts to make the end portions of the reaction beams 57 approximately the same height. As a result, the heights of the ends of the two support beams 58 (the heights of the reference planes) are approximately the same, so that a plurality of hanging supports 61, which will be described later and are placed on top of the support beams 58, are placed on a substantially horizontal plane. will be installed in

各大引55の中央の上面には、2つの火打ブレースB1の一端部が固定される。大引55の端部の上には、補助ピースP3を介して受梁58が固定される。受梁58は、対向する大引55の端部同士を連結する。受梁58の下面には、火打ブレースB1の他端部が固定される。 One end portion of the two flint braces B1 is fixed to the upper surface of the center of each Obiki 55. A support beam 58 is fixed onto the end of the main drawer 55 via an auxiliary piece P3. The receiving beam 58 connects the opposing ends of the large pullers 55 to each other. The other end of the flint brace B1 is fixed to the lower surface of the support beam 58.

図18に示すように、受梁58の下面には、突出部53cに対応するように各端部から離れた位置に、H形鋼で構成された支柱59が固定されている。支柱59のフランジf1の一部には、可動横架材53の拘束部材P4が、上下動可能に嵌合する。 As shown in FIG. 18, struts 59 made of H-shaped steel are fixed to the lower surface of the support beam 58 at positions apart from each end so as to correspond to the protruding portions 53c. A restraining member P4 of the movable horizontal member 53 is fitted into a portion of the flange f1 of the support column 59 so as to be movable up and down.

図17に示すように、支柱59の下端部には、ブレースB2の一端部が回動可能に固定されている。ブレースB2の他端部は、受梁58の中央の下面に、回動可能に固定されている。
一方、図15に示すように受梁58の上には、各反力梁57に接触する位置に、複数の吊下支柱61が設けられている。吊下支柱61は、H形鋼で構成される。
As shown in FIG. 17, one end of the brace B2 is rotatably fixed to the lower end of the support column 59. As shown in FIG. The other end of the brace B2 is rotatably fixed to the lower surface of the center of the support beam 58.
On the other hand, as shown in FIG. 15, a plurality of hanging struts 61 are provided on the receiving beam 58 at positions that contact each of the reaction beams 57. The hanging strut 61 is made of H-beam steel.

図21(c)に示すように、各吊下支柱61には、内側のフランジにおいて、2列に並んだ複数の孔61aが形成されている。孔61aは、吊下支柱61の端部から所定間隔(例えば100mm)毎に形成される。 As shown in FIG. 21(c), a plurality of holes 61a arranged in two rows are formed in the inner flange of each hanging column 61. The holes 61a are formed at predetermined intervals (for example, 100 mm) from the end of the hanging column 61.

図17に示すように、第2方向D2に隣接する吊下支柱61の間には、X型となるようにブレース62が配置される。このブレース62は、一方の吊下支柱61の上端部と、隣接する他方の吊下支柱61の下端部とを連結する。 As shown in FIG. 17, braces 62 are arranged in an X-shape between hanging struts 61 adjacent to each other in the second direction D2. This brace 62 connects the upper end of one suspension strut 61 and the lower end of the other adjacent suspension strut 61.

図15に示すように、吊下支柱61の上端部には、移動方向D1の外側及び内側に、補助ピースP6,P7が設けられている。更に、吊下支柱61の上面及び補助ピースP6,P7の上面には、吊下梁63が固定される。吊下梁63は、移動方向D1に並んだ吊下支柱61同士を連結する。 As shown in FIG. 15, auxiliary pieces P6 and P7 are provided at the upper end of the hanging column 61 on the outside and inside in the moving direction D1. Furthermore, a suspension beam 63 is fixed to the upper surface of the suspension column 61 and the upper surfaces of the auxiliary pieces P6 and P7. The suspension beam 63 connects the suspension columns 61 aligned in the moving direction D1.

外側の補助ピースP6の下面には、水平繋ぎ64が固定される。水平繋ぎ64は、第2方向D2に並んだ吊下支柱61を連結する。
図19に示すように、内側の補助ピースP7には、チェーンブロック65が吊り下げられる。チェーンブロック65は、昇降機構として機能し、載置台としての昇降フレーム66を吊るす。
A horizontal connection 64 is fixed to the lower surface of the outer auxiliary piece P6. The horizontal connection 64 connects the hanging struts 61 arranged in the second direction D2.
As shown in FIG. 19, a chain block 65 is suspended from the inner auxiliary piece P7. The chain block 65 functions as an elevating mechanism and suspends an elevating frame 66 serving as a mounting table.

具体的には、図20に示すように、昇降フレーム66の上面に設けた係合部66aに吊り下げたシャックル67に、チェーンブロック65の下フックを引っ掛ける。そして、チェーンブロック65のチェーン長さを変更することにより、昇降フレーム66を昇降させる。 Specifically, as shown in FIG. 20, the lower hook of the chain block 65 is hooked onto a shackle 67 suspended from an engaging portion 66a provided on the upper surface of the lifting frame 66. Then, by changing the chain length of the chain block 65, the elevating frame 66 is raised and lowered.

昇降フレーム66には、離間して、複数の小梁68の端部が固定されている。各小梁68は、2つの昇降フレーム66に架け渡される。昇降フレーム66の下面には、補助ピースP8が設けられている。 Ends of a plurality of small beams 68 are fixed to the lifting frame 66 at a distance. Each small beam 68 spans two elevating frames 66. An auxiliary piece P8 is provided on the lower surface of the elevating frame 66.

図21(a),(b)は、吊下支柱61及び昇降フレーム66の周囲の構成を示した上面図、側面図である。また、図21(c)は、図21(b)におけるc-c線方向から見た断面図である。なお、図21(d)~(f)は、落下受梁71の盛替え時の移動を説明する説明図である。 FIGS. 21(a) and 21(b) are a top view and a side view showing the configuration around the suspension support 61 and the lifting frame 66. Further, FIG. 21(c) is a cross-sectional view seen from the direction of line cc in FIG. 21(b). Note that FIGS. 21(d) to (f) are explanatory diagrams illustrating the movement of the falling receiving beam 71 during repositioning.

図21(a),(b)に示すように、小梁68は、吊下支柱61の両側面に位置する。更に、小梁68の上面には、L字形状の落下防止部材70が固定される。この落下防止部材70は、昇降フレーム66にも固定される。落下防止部材70の吊下支柱61側の端部は、吊下支柱61を挟むように配置される。 As shown in FIGS. 21(a) and 21(b), the small beams 68 are located on both sides of the hanging column 61. Further, an L-shaped fall prevention member 70 is fixed to the upper surface of the small beam 68. This fall prevention member 70 is also fixed to the elevating frame 66. The ends of the fall prevention member 70 on the side of the hanging column 61 are arranged so as to sandwich the hanging column 61 therebetween.

そして、図21(c)に示すように、落下受梁71が、吊下支柱61に、孔61aに貫通するボルトによって固定される。落下受梁71の上面に落下防止部材70が当接することにより、落下防止部材70は固定される。落下受梁71には、固定用ボルト孔71aと盛替用ボルト孔71bとが2つずつ設けられている。2つの固定用ボルト孔71aは、吊下支柱61の2つの孔61aに対応した位置に設けられ、落下防止部材70を水平状態で係止する場合に用いられる。盛替用ボルト孔71bは、1つの孔61aと固定用ボルト孔71aとをボルト留めした状態で、落下受梁71を回転させたときに1段上の孔61a、又は1段下の孔61aに整合する位置に設けられている。 Then, as shown in FIG. 21(c), the falling support beam 71 is fixed to the hanging column 61 by a bolt passing through the hole 61a. The fall prevention member 70 is fixed by coming into contact with the upper surface of the fall support beam 71. The drop support beam 71 is provided with two fixing bolt holes 71a and two replacement bolt holes 71b. The two fixing bolt holes 71a are provided at positions corresponding to the two holes 61a of the hanging column 61, and are used when locking the fall prevention member 70 in a horizontal state. The replacement bolt hole 71b is the hole 61a one step above or the hole 61a one step below when the falling support beam 71 is rotated with one hole 61a and the fixing bolt hole 71a bolted together. It is located in a position that matches the

図15に示すように、2つの昇降フレーム66の間には、小梁68と平行に、離散した複数の小梁73が配置される。更に、2つの昇降フレーム66の中央には、昇降フレーム66と平行に、根太74が設けられている。この根太74は小梁68,73の上に固定される。 As shown in FIG. 15, a plurality of discrete small beams 73 are arranged between the two lifting frames 66 in parallel with the small beams 68. Further, a joist 74 is provided at the center of the two lifting frames 66 in parallel with the lifting frames 66. This joist 74 is fixed onto the small beams 68 and 73.

図19に示すように、根太74及び昇降フレーム66の上には、載置面としての足板75が設けられる。そして、この足板75の上に、成形機M1が載置される。
また、機械構台50の前方側には、足場60が設けられ、吊下支柱61に足場60の布板60aが固定される。この足場60には、制御装置(図示せず)が設けられている。制御装置は、操作部から、機械構台50の移動方向及び移動量を含む移動指示や昇降量を含む昇降指示を取得し、機械構台50のチルクライマTC1、走行部51の回転部51b、ジャッキ54、チェーンブロック65を制御する。制御装置は、移動機構を構成するチルクライマTC1及び回転部51bを制御して移動方向及び移動量を制御し、移動した位置の梁24bの傾斜に応じて足板75(載置面)が水平となるようにジャッキ54を制御する。更に、制御装置は、チェーンブロック65の下フックまでのチェーンの長さを変更することにより、昇降フレーム66及び足板75(載置面)の高さを変更する。
As shown in FIG. 19, a foot plate 75 is provided on the joist 74 and the lifting frame 66 as a mounting surface. A molding machine M1 is placed on this foot plate 75.
Further, a scaffold 60 is provided on the front side of the machine gantry 50, and a cloth board 60a of the scaffold 60 is fixed to a hanging column 61. This scaffold 60 is provided with a control device (not shown). The control device acquires a movement instruction including the movement direction and amount of movement of the machine gantry 50 and a lift instruction including the amount of elevation from the operation unit, and controls the chill climber TC1 of the machine gantry 50, the rotating part 51b of the traveling part 51, the jack 54, Controls chain block 65. The control device controls the chill climber TC1 and the rotating part 51b that constitute the moving mechanism to control the moving direction and the moving amount, and makes the foot plate 75 (placing surface) horizontal according to the inclination of the beam 24b at the moved position. The jack 54 is controlled so that the Further, the control device changes the height of the lifting frame 66 and the foot plate 75 (placement surface) by changing the length of the chain up to the lower hook of the chain block 65.

(屋根施工方法)
次に、上述した構成の屋根施工システム100を用いて、のこぎり屋根領域22,23に折板を配置する屋根施工方法について説明する。ここでは、図2に示す手前側ののこぎり屋根領域23、奥側ののこぎり屋根領域22の順番で折板を配置する。
(Roof construction method)
Next, a roof construction method for arranging folded plates in the sawtooth roof regions 22 and 23 using the roof construction system 100 configured as described above will be described. Here, the folded plates are arranged in the order of the sawtooth roof area 23 on the front side and the sawtooth roof area 22 on the back side shown in FIG.

まず、図2に示すように、建物20は、傾斜屋根領域24の屋根を施工する前の梁24bの上に、走行レール27を配置する。
ここでは、図4に示すように、梁24cの間に収まるように走行レール27を配置し、突出板28の下端部に、梁24bの上フランジの下面に当接させた係止板29の端部を固定する。そして、梁24b及び走行レール27の上に、各構台(30,40,50)を配置する。
First, as shown in FIG. 2, in the building 20, the traveling rail 27 is placed on the beam 24b of the sloped roof area 24 before the roof is constructed.
Here, as shown in FIG. 4, the running rail 27 is arranged so as to fit between the beams 24c, and a locking plate 29 is attached to the lower end of the protruding plate 28, which is in contact with the lower surface of the upper flange of the beam 24b. Secure the ends. Then, each gantry (30, 40, 50) is arranged on the beam 24b and the traveling rail 27.

次に、図3に示すように、のこぎり屋根領域23における折板の配置位置に成形機M1を対応させるように、制御装置に移動指示を入力し、機械構台50を移動させる。そして、成形機M1を、配置する折板の高さに対応する高さとするために、昇降指示を制御装置に入力し、落下受梁71を取り外す。次に、チェーンブロック65のチェーン長さを変更して、昇降フレーム66を昇降させる。この場合、落下防止部材70が吊下支柱61に沿って移動することにより、昇降フレーム66がガイドされる。所望の高さに昇降した場合には、落下受梁71を落下防止部材70の下に配置して、落下防止部材70を介して昇降フレーム66を固定する。 Next, as shown in FIG. 3, a movement instruction is input to the control device to move the machine gantry 50 so that the forming machine M1 corresponds to the arrangement position of the folded plate in the saw roof area 23. Then, in order to set the forming machine M1 to a height corresponding to the height of the folded plates to be placed, a lifting instruction is inputted to the control device, and the falling support beam 71 is removed. Next, the length of the chain of the chain block 65 is changed to raise and lower the elevating frame 66. In this case, the lifting frame 66 is guided by the fall prevention member 70 moving along the hanging support 61. When elevated to a desired height, the drop support beam 71 is placed under the fall prevention member 70, and the elevation frame 66 is fixed via the fall prevention member 70.

例えば、図21(d)に示すように、昇降フレーム66を上昇させる場合には、昇降フレーム66をチェーンブロック65で所望の高さまで吊上げた後、落下受梁71の一方の固定用ボルト孔71aからボルトを取り外す。そして、ボルトにより固定されている固定用ボルト孔71aを支点として、二点鎖線で示すように、落下受梁71を回転させる。更に、ボルトを取り外した固定用ボルト孔71aに隣接する盛替用ボルト孔71bを、1段上の吊下支柱61の孔61aと係合させてボルト締めを行なう。 For example, as shown in FIG. 21(d), when raising the lifting frame 66, after lifting the lifting frame 66 to a desired height with the chain block 65, one of the fixing bolt holes 71a of the falling support beam 71 is Remove the bolt from. Then, the falling support beam 71 is rotated using the fixing bolt hole 71a fixed with a bolt as a fulcrum, as shown by the two-dot chain line. Further, the replacement bolt hole 71b adjacent to the fixing bolt hole 71a from which the bolt was removed is engaged with the hole 61a of the hanging support column 61 one step above to tighten the bolt.

次に、図21(e)に示すように、もう一方の固定用ボルト孔71aからボルトを取り外し、二点鎖線で示すように、落下受梁71を回転させて、2段上の吊下支柱61の孔61aと係合させてボルト締めを行なう。 Next, as shown in FIG. 21(e), remove the bolt from the other fixing bolt hole 71a, rotate the drop support beam 71, and rotate the suspension support two steps above, as shown by the two-dot chain line. 61 and bolted.

そして、図21(f)に示すように、ボルト締めしていた盛替用ボルト孔71bのボルトを取り外す。そして、落下受梁71を回転させて、二点鎖線で示すように水平状態にして、盛替用ボルト孔71bに隣接する固定用ボルト孔71aを、1段上の孔61aに固定する。以上により、吊下支柱61に形成された孔61aを1つ飛ばした間隔(200mm間隔)で、昇降フレーム66を固定することができる。そして、上述した作業を繰り返すことにより、任意の高さまで落下受梁71を上昇させる。 Then, as shown in FIG. 21(f), the bolt of the replacement bolt hole 71b that was tightened with the bolt is removed. Then, the falling support beam 71 is rotated to be in a horizontal state as shown by the two-dot chain line, and the fixing bolt hole 71a adjacent to the replacement bolt hole 71b is fixed to the hole 61a one step above. As a result of the above, the elevating frame 66 can be fixed at an interval of one hole 61a formed in the hanging column 61 (an interval of 200 mm). Then, by repeating the above-described operations, the falling support beam 71 is raised to an arbitrary height.

折板を配置する位置及び高さについての調整を完了した場合、成形機M1を稼働させて、鋼板ロールR1を折板形状に成形して、のこぎり屋根領域23に配置する。
ここで、本実施形態の機械構台50が走行する走行レール27及び梁24bは、移動方向D1において、一部が傾斜している。図22に示すように、梁24bの傾斜面に、機械構台50が位置する場合には、制御装置が、高さセンサからの計測値を用いて、各可動横架材53における前後の高さ及び傾斜を特定する。そして、制御装置は、傾斜面の低い側のジャッキ54のラム54aを伸長させ、傾斜面の高い側のジャッキ54のラム54aを縮小させて、ラム54aが固定された反力梁57の高さを同じにする。この場合、可動横架材53のピン支承PN1の下沓が大引55に対して回動し、大引55を水平状態に維持する。更に、可動横架材53の拘束部材P4が、支柱59のフランジf1に沿って上下動して、大引55の昇降をガイドする。そして、大引55に載置された受梁58の上に設置された複数の吊下支柱61は水平面に立設され、吊下支柱61に固定された補助ピースP7のチェーンブロック65の同じチェーン長さで吊り下げられた昇降フレーム66の足板75(載置面)が水平状態に維持される。
When the adjustment of the position and height of the folded plate is completed, the forming machine M1 is operated to form the steel plate roll R1 into a folded plate shape and arrange it in the sawtooth roof area 23.
Here, the traveling rail 27 and the beam 24b on which the machine gantry 50 of this embodiment runs are partially inclined in the moving direction D1. As shown in FIG. 22, when the machine gantry 50 is located on the inclined surface of the beam 24b, the control device uses the measured value from the height sensor to determine the front and rear height of each movable horizontal member 53. and identify the slope. Then, the control device extends the ram 54a of the jack 54 on the lower side of the slope and reduces the ram 54a of the jack 54 on the higher side of the slope, so that the height of the reaction beam 57 to which the ram 54a is fixed is increased. be the same. In this case, the lower shoe of the pin support PN1 of the movable horizontal member 53 rotates with respect to the puller 55 to maintain the puller 55 in a horizontal state. Furthermore, the restraining member P4 of the movable horizontal member 53 moves up and down along the flange f1 of the support column 59 to guide the lifting and lowering of the main puller 55. A plurality of hanging columns 61 installed on the support beam 58 placed on the main puller 55 are erected on a horizontal plane, and the same chain of the chain block 65 of the auxiliary piece P7 fixed to the hanging column 61 The foot plate 75 (mounting surface) of the elevating frame 66 suspended by its length is maintained in a horizontal state.

図23は、機械構台50が、移動方向D1において、中央が低くなり、前後が中央よりも高くなる傾斜面に至った場合を示している。また、図24は、機械構台50が、移動方向D1において、中央が高くなり、前後が中央よりも低くなる傾斜面に至った場合を示している。いずれの場合においても、制御装置が、傾斜に応じてジャッキ54のラム54aを伸縮することにより、大引55及び受梁58が水平状態に維持され、成形機M1が載置された昇降フレーム66の足板75(載置面)が水平になる。 FIG. 23 shows a case where the machine gantry 50 reaches an inclined surface in which the center is lower and the front and back are higher than the center in the moving direction D1. Further, FIG. 24 shows a case where the machine gantry 50 reaches an inclined surface in which the center is higher and the front and back are lower than the center in the movement direction D1. In either case, the control device expands and contracts the ram 54a of the jack 54 according to the inclination, so that the main puller 55 and the support beam 58 are maintained in a horizontal state, and the elevating frame 66 on which the molding machine M1 is mounted is The foot plate 75 (placement surface) becomes horizontal.

そして、特定した機械構台50の位置及び高さにおいて、成形機M1は、鋼板ロールR1を用いて折板を成形して押し出し、この折板をのこぎり屋根領域23に配置する。
その後、のこぎり屋根領域23の傾斜に応じて、機械構台50の成形機M1の位置と、折板を配置する位置とのずれが大きくなった場合には、機械構台50の移動及び高さを変更する。具体的には、成形機M1を停止し、配置する折板の位置に機械構台50を移動させ、折板の配置高さに昇降フレーム66の高さを調整する。次に、再び成形機M1を稼働して、鋼板ロールR1から成形した折板を、のこぎり屋根領域23に配置する。この処理を繰り返す。
Then, at the specified position and height of the machine gantry 50, the forming machine M1 forms and extrudes a folded plate using the steel plate roll R1, and arranges this folded plate in the saw roof area 23.
After that, if the deviation between the position of the forming machine M1 of the machine gantry 50 and the position where the folded plate is placed becomes large depending on the slope of the saw roof area 23, the movement and height of the machine gantry 50 are changed. do. Specifically, the molding machine M1 is stopped, the machine gantry 50 is moved to the position of the folded plate to be placed, and the height of the lifting frame 66 is adjusted to the height at which the folded plate is placed. Next, the forming machine M1 is operated again, and the folded plate formed from the steel plate roll R1 is placed in the saw roof area 23. Repeat this process.

機械構台50の鋼板ロールR1を使い切った場合には、資材昇降領域26において鋼板ロールR1を積み上げた資材搬送構台30を、チルクライマTC1を駆動して、機械構台50の近傍まで移動させる。次に、資材搬送構台30と機械構台50との間に配置されたクレーン構台40のクレーンCL1を稼働させて、資材搬送構台30の鋼板ロールR1を、機械構台50に移し替える。 When the steel plate rolls R1 of the machine gantry 50 are used up, the material transport gantry 30 on which the steel plate rolls R1 are stacked in the material lifting area 26 is moved to the vicinity of the machine gantry 50 by driving the chill climber TC1. Next, the crane CL1 of the crane gantry 40 disposed between the material transport gantry 30 and the machine gantry 50 is operated to transfer the steel plate roll R1 of the material transport gantry 30 to the machine gantry 50.

ここで、クレーン構台40が、走行レール27の傾斜面に位置している場合には、クレーン構台40におけるすべての反力梁47の下面の高さが同じになるように、傾斜面の高さに応じてジャッキ44のラム44aを伸縮させる。ここで、ラム44aの伸縮に応じて、可動横架材43のピン支承PN1の下沓が大引45に対して回動し、可動横架材43の拘束部材P4が、支柱49のフランジf1に沿って上下動して、大引45の昇降をガイドする。そして、大引45に載置された受梁48の上に設置されたアウトリガOT1は水平面に立設され、クレーンCL1が水平に維持される。 Here, when the crane gantry 40 is located on the inclined surface of the traveling rail 27, the height of the inclined surface is adjusted so that the height of the lower surface of all the reaction beams 47 in the crane gantry 40 is the same. The ram 44a of the jack 44 is expanded or contracted in accordance with the above. Here, in accordance with the expansion and contraction of the ram 44a, the lower foot of the pin support PN1 of the movable horizontal member 43 rotates with respect to the main puller 45, and the restraint member P4 of the movable horizontal member 43 is attached to the flange f1 of the support column 49. It moves up and down along the lines to guide the lift 45 up and down. The outrigger OT1 installed on the support beam 48 placed on the main puller 45 is erected on a horizontal surface, and the crane CL1 is maintained horizontally.

そして、機械構台50は、移し替えられた鋼板ロールR1及び成形機M1を用いて形成した折板を、のこぎり屋根領域23に順次、配置する。
また、鋼板ロールR1を移し替えて空になった資材搬送構台30を、資材昇降領域26の近傍まで移動させる。そして、資材昇降領域26の地上の鋼板ロールR1を、新たに資材搬送構台30に積み込む。以上のことを繰り返す。
Then, the machine gantry 50 sequentially arranges the transferred steel sheet roll R1 and the folded plates formed using the forming machine M1 in the saw roof area 23.
Further, the material transport gantry 30, which has become empty after the steel plate roll R1 has been transferred, is moved to the vicinity of the material lifting area 26. Then, the steel plate roll R1 on the ground in the material lifting area 26 is newly loaded onto the material transport gantry 30. Repeat the above steps.

その後、のこぎり屋根領域23において折板の配置を終了した後には、成形機M1を反転させて、のこぎり屋根領域22に向ける。そして、上述したのこぎり屋根領域23における折板の配置と同様に、のこぎり屋根領域22に対して、折板を配置する。 Thereafter, after completing the arrangement of the folded plates in the sawtooth roof region 23, the forming machine M1 is reversed and directed toward the sawtooth roof region 22. Then, similar to the arrangement of folded plates in the sawtooth roof region 23 described above, folded plates are arranged in the sawtooth roof region 22.

傾斜屋根領域24の両側ののこぎり屋根領域22,23に折板の配置を完了した後、傾斜屋根領域24から屋根施工システム100及び走行レール27を撤去して、傾斜屋根領域24に屋根を施工する。 After completing the placement of the folded plates on the sawtooth roof areas 22 and 23 on both sides of the sloped roof area 24, the roof construction system 100 and the running rail 27 are removed from the sloped roof area 24, and the roof is constructed on the sloped roof area 24. .

(作用)
折板を形成する成形機M1を載置する載置面としての足板75を載せた昇降フレーム66を、チェーンブロック65で吊り下げる。そして、チェーンブロック65のチェーン長さを変更することにより、昇降フレーム66を昇降させて足板75の高さを変更する。これにより、成形機M1の高さを効率的に変更することができるので、折板を配置する高さに応じて成形機M1の高さを調整することができる。
(effect)
An elevating frame 66 on which a foot plate 75 is mounted as a mounting surface on which a forming machine M1 for forming folded plates is mounted is suspended by a chain block 65. By changing the length of the chain of the chain block 65, the elevating frame 66 is raised and lowered to change the height of the foot plate 75. Thereby, the height of the molding machine M1 can be efficiently changed, so the height of the molding machine M1 can be adjusted according to the height at which the folded plates are arranged.

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本実施形態においては、屋根施工システム100は、資材搬送構台30及び機械構台50を備える。資材搬送構台30は、積載した鋼板ロールR1を機械構台50の近傍まで搬送し、機械構台50に移し替える。機械構台50の成形機M1は、供給された鋼板ロールR1を用いて折板を成形して、のこぎり屋根領域23に配置する。これにより、クレーンでは届かない位置に機械構台50がある場合に、機械構台50より移動が容易な資材搬送構台30を移動させて、鋼板ロールR1を、機械構台50に供給する。従って、成形機M1に鋼板ロールR1を効率的に供給して、のこぎり屋根領域23に折板を配置することができる。また、機械構台50の成形機M1において折板を成形している場合に、資材搬送構台30が、資材昇降領域26まで鋼板ロールR1を搬送するので、成形機M1において鋼板ロールR1の補充を、効率的に行なうことができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the roof construction system 100 includes a material transport gantry 30 and a machine gantry 50. The material transport gantry 30 transports the loaded steel plate roll R1 to the vicinity of the machine gantry 50 and transfers it to the machine gantry 50. The forming machine M1 of the machine gantry 50 forms a folded plate using the supplied steel plate roll R1 and places it in the saw roof area 23. Thereby, when the machine gantry 50 is located at a position that cannot be reached by a crane, the material transport gantry 30, which is easier to move than the machine gantry 50, is moved and the steel plate roll R1 is supplied to the machine gantry 50. Therefore, the steel plate roll R1 can be efficiently supplied to the forming machine M1, and the folded plate can be arranged in the sawtooth roof area 23. In addition, when forming folded plates in the forming machine M1 of the machine gantry 50, the material transport gantry 30 transports the steel plate roll R1 to the material lifting area 26, so the steel plate roll R1 is replenished in the forming machine M1. It can be done efficiently.

(2)本実施形態では、クレーンCL1を載置するクレーン構台40を備える。これにより、クレーンCL1を用いて、資材搬送構台30で搬送された鋼板ロールR1を機械構台50に移し替えることができる。 (2) This embodiment includes a crane gantry 40 on which the crane CL1 is placed. Thereby, the steel plate roll R1 transported by the material transport gantry 30 can be transferred to the machine gantry 50 using the crane CL1.

(3)本実施形態では、資材搬送構台30と機械構台50との間に、クレーンCL1を載置するクレーン構台40を配置した。これにより、クレーンCL1は、機械構台50及び資材搬送構台30に隣接するので、鋼板ロールR1の移し替えを短い動作範囲で行なうことができ、クレーンCL1を小さくすることができる。 (3) In this embodiment, the crane gantry 40 on which the crane CL1 is placed is arranged between the material transport gantry 30 and the machine gantry 50. Thereby, since the crane CL1 is adjacent to the machine gantry 50 and the material transport gantry 30, the steel plate roll R1 can be transferred within a short operating range, and the crane CL1 can be made smaller.

(4)本実施形態では、資材搬送構台30、クレーン構台40及び機械構台50は、建物20の傾斜屋根領域24の梁24bの上を走行する。これにより、建物20の上に各構台(30,40,50)を配置するので、建物20の周囲のスペースが小さい場合にも、折板を屋根に効率的に配置することができる。 (4) In this embodiment, the material transport gantry 30, the crane gantry 40, and the machine gantry 50 travel on the beam 24b of the sloped roof area 24 of the building 20. Accordingly, each gantry (30, 40, 50) is arranged on the building 20, so even if the space around the building 20 is small, the folded plates can be efficiently arranged on the roof.

(5)本実施形態では、資材搬送構台30、クレーン構台40及び機械構台50は、建物20の梁24bの上を走行する。これにより、資材搬送構台30、クレーン構台40及び機械構台50の荷重を、建物20の梁24bで支持することができる。 (5) In this embodiment, the material transport gantry 30, the crane gantry 40, and the machine gantry 50 travel on the beam 24b of the building 20. Thereby, the load of the material transport gantry 30, the crane gantry 40, and the machine gantry 50 can be supported by the beam 24b of the building 20.

(6)本実施形態では、中央の梁24bの上には、両側部を有する走行レール27を固定した。これにより、資材搬送構台30、クレーン構台40及び機械構台50は、走行レール27の両側部によってガイドされながら移動することができる。 (6) In this embodiment, the traveling rail 27 having both side parts is fixed on the central beam 24b. Thereby, the material transport gantry 30, the crane gantry 40, and the machine gantry 50 can move while being guided by both sides of the traveling rail 27.

(7)本実施形態では、走行レール27は、下方に延在する突出板28と、これに端部が固定され梁24bの上フランジの下面に当接する係止板29とを用いて、梁24bに固定される。これにより、固定のために梁24bに孔開け等の加工を行なうことなく、走行レール27の固定及び除去を効率的に行なうことができる。 (7) In the present embodiment, the traveling rail 27 is constructed by using the projecting plate 28 extending downward and the locking plate 29 having an end fixed to this and abutting on the lower surface of the upper flange of the beam 24b. 24b. Thereby, the traveling rail 27 can be efficiently fixed and removed without drilling or other processing in the beam 24b for fixing.

(8)本実施形態では、クレーン構台40及び機械構台50は、調整機構としてのジャッキ44,54を備える。これにより、傾斜面であっても、成形機M1やクレーンCL1を、水平状態に維持することができる。 (8) In this embodiment, the crane gantry 40 and the machine gantry 50 include jacks 44 and 54 as adjustment mechanisms. Thereby, even on an inclined surface, the molding machine M1 and the crane CL1 can be maintained in a horizontal state.

(9)本実施形態では、クレーン構台40及び機械構台50は、大引45,55の中央においてピンで連結し、移動方向D1に並んだ2つの可動横架材43,53を備える。これにより、中央が低く前後が中央より高くなる傾斜面に至った場合や、中央が高く前後が中央より低くなる傾斜面に至った場合においても、大引45,55及び受梁48,58を水平状態に維持することができる。 (9) In the present embodiment, the crane gantry 40 and the machine gantry 50 include two movable horizontal members 43, 53 that are connected by a pin at the center of the drawers 45, 55 and lined up in the moving direction D1. As a result, even when the center is low and the front and back are higher than the center, or when the center is high and the front and back are lower than the center, the main drawers 45, 55 and the support beams 48, 58 can be adjusted. Can be maintained horizontally.

(10)本実施形態では、機械構台50の支柱59のフランジf1には、可動横架材53の拘束部材P4が、上下方向に摺動する。これにより、ジャッキ54のラム54aの伸縮により可動横架材53に対する支柱59の相対高さを変更する場合に、支柱59の昇降をガイドするので、高さ調整を円滑に行なうことができる。 (10) In the present embodiment, the restraining member P4 of the movable horizontal member 53 slides in the vertical direction on the flange f1 of the column 59 of the machine gantry 50. Thereby, when changing the relative height of the support column 59 with respect to the movable horizontal member 53 by expanding and contracting the ram 54a of the jack 54, the elevation of the support column 59 is guided, so that the height adjustment can be performed smoothly.

(11)本実施形態では、資材搬送構台30及びクレーン構台40の内側に、チルクライマTC1に係合したワイヤW3,W4を配置する。資材搬送構台30及びクレーン構台40が移動する領域より外側に、機械構台50のワイヤW5を配置する。これにより、ワイヤW3~W5を異なる領域に配置させて、円滑に各構台(30,40,50)を移動させることができる。 (11) In this embodiment, the wires W3 and W4 engaged with the chill climber TC1 are arranged inside the material transport gantry 30 and the crane gantry 40. The wire W5 of the machine gantry 50 is arranged outside the area where the material transport gantry 30 and the crane gantry 40 move. Thereby, the wires W3 to W5 can be arranged in different areas, and each gantry (30, 40, 50) can be smoothly moved.

(12)本実施形態では、機械構台50の連結梁52において、走行部51の端部から、距離L1以上離れた位置に可動横架材53、大引55及び吊下支柱61等を配置する。これにより、機械構台50を、柱25bの上方の屋根に接触させることなく、円滑に移動させることができる。 (12) In this embodiment, in the connecting beam 52 of the machine gantry 50, the movable horizontal member 53, the main drawer 55, the suspension support 61, etc. are arranged at a position separated by a distance L1 or more from the end of the running section 51. . Thereby, the machine gantry 50 can be smoothly moved without coming into contact with the roof above the pillar 25b.

(13)本実施形態では、機械構台50は、吊下支柱61に吊り下げたチェーンブロック65のチェーン長さを変更することにより、昇降フレーム66の上で、成形機M1を載置する載置面としての足板75を昇降させる。これにより、のこぎり屋根領域22,23において、折板を配置する高さが変わる場合においても、配置位置に応じて成形機M1の高さを変更することができる。従って、成形機M1から押し出された折板を、円滑に配置することができる。 (13) In the present embodiment, the machine gantry 50 is configured to mount the molding machine M1 on the lifting frame 66 by changing the chain length of the chain block 65 suspended from the suspension support 61. The foot plate 75 as a surface is raised and lowered. Thereby, even when the height at which the folded plates are arranged changes in the sawtooth roof regions 22 and 23, the height of the forming machine M1 can be changed according to the arrangement position. Therefore, the folded plates extruded from the molding machine M1 can be smoothly arranged.

(14)本実施形態では、昇降フレーム66には、吊下支柱61を挟む落下防止部材70が固定される。これにより、昇降フレーム66を昇降させる場合には、落下防止部材70が吊下支柱61に沿って移動するため、円滑に昇降フレーム66を昇降させることができる。 (14) In this embodiment, the fall prevention member 70 that sandwiches the hanging support 61 is fixed to the lifting frame 66. Thereby, when the elevating frame 66 is raised or lowered, the fall prevention member 70 moves along the hanging support 61, so that the elevating frame 66 can be smoothly raised or lowered.

(15)本実施形態では、昇降フレーム66に固定された落下防止部材70は、落下受梁71の上面に当接する。これにより、昇降フレーム66の高さを固定することができる。 (15) In this embodiment, the fall prevention member 70 fixed to the elevating frame 66 comes into contact with the upper surface of the fall support beam 71. Thereby, the height of the elevating frame 66 can be fixed.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、機械構台50において、成形機M1を載置する足板75の載置面を吊り下げて昇降させる昇降機構としてチェーンブロック65を用いた。昇降機構は、チェーンブロック65に限定されず、例えば、ジャッキ等、成形機M1を載置する載置面を押し上げる昇降機構を用いてもよい。
This embodiment can be modified and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- In the above embodiment, in the machine gantry 50, the chain block 65 is used as an elevating mechanism for suspending and elevating the mounting surface of the foot plate 75 on which the molding machine M1 is mounted. The elevating mechanism is not limited to the chain block 65, and for example, an elevating mechanism such as a jack that pushes up the mounting surface on which the molding machine M1 is placed may be used.

・上記実施形態では、機械構台50は、調整機構によって、チェーンブロック65を吊るす補助ピースP7を固定する吊下支柱61を水平に配置した。機械構台50の調整機構は、成形機M1を載置する載置面の傾きを調整する調整機構であれば、載置面を水平に調整する機構に限定されない。例えば、高さセンサに応じて走行部51の取付ブロックを昇降する構成や昇降機構であるチェーンブロック等を用いて載置面の傾きを調整する調整機構としてもよい。また、屋根に配置する折板の傾きに応じて成形機を傾けて配置する場合には、成形機が傾けた状態を維持するように調整機構を用いて調整してもよい。具体的には、重量がある折板を配置する場合には、配置する折板の傾きに対応した傾斜面を維持するように載置面の傾きを調整する。この場合、制御装置に、載置面の傾斜を記憶させて、この傾斜となるように調整装置を調整する。 - In the above embodiment, the machine gantry 50 horizontally arranges the suspension support 61 that fixes the auxiliary piece P7 for suspending the chain block 65 by the adjustment mechanism. The adjustment mechanism of the machine gantry 50 is not limited to a mechanism that adjusts the mounting surface horizontally, as long as it adjusts the inclination of the mounting surface on which the molding machine M1 is mounted. For example, an adjustment mechanism that adjusts the inclination of the mounting surface using a structure that raises and lowers the mounting block of the traveling section 51 according to a height sensor, or a chain block that is a lifting mechanism may be used. Further, when the molding machine is arranged at an angle depending on the inclination of the folded plates arranged on the roof, an adjustment mechanism may be used to adjust the molding machine to maintain the inclined state. Specifically, when placing a heavy folded plate, the inclination of the mounting surface is adjusted so as to maintain an inclined surface corresponding to the inclination of the folded plate to be placed. In this case, the control device is made to memorize the inclination of the mounting surface, and the adjustment device is adjusted so as to achieve this inclination.

・上記実施形態では、機械構台50の連結梁52において、のこぎり屋根領域22,23に隣接する梁24bを走行する走行部51の端部から距離L1離れた位置に、可動横架材53を配置した。機械構台50の端部の上方に邪魔になる部分がない場合には、端部の走行部51の上方においても可動横架材53や大引55等を配置してもよい。 - In the above embodiment, in the connecting beam 52 of the machine gantry 50, the movable horizontal member 53 is arranged at a distance L1 from the end of the running section 51 that runs on the beam 24b adjacent to the sawtooth roof areas 22 and 23. did. If there is no obstructive part above the end of the machine gantry 50, a movable horizontal member 53, a drawer 55, etc. may be arranged above the running section 51 at the end.

・上記実施形態では、機械構台50の制御部は、配置する折板の高さや位置に応じた移動量や昇降量を、操作部を介して成形機M1の水平位置及び垂直位置(高さ)を特定した。折板を配置する屋根の形状や傾斜に応じて、機械構台50の水平移動距離に応じて高さを自動的に変更してもよい。この場合には、制御部は、機械構台50の基準位置からの水平移動距離に対応する高さを記憶し、計測した水平移動距離に応じて昇降機構を動作させて成形機M1の高さを変更する。 - In the above embodiment, the control unit of the machine gantry 50 controls the horizontal position and vertical position (height) of the molding machine M1 via the operation unit, by controlling the amount of movement and the amount of elevation according to the height and position of the folded plate to be placed. was identified. The height may be automatically changed depending on the horizontal movement distance of the machine gantry 50 depending on the shape and slope of the roof on which the folded plate is placed. In this case, the control unit stores the height corresponding to the horizontal movement distance from the reference position of the machine gantry 50, and operates the lifting mechanism according to the measured horizontal movement distance to adjust the height of the molding machine M1. change.

・上記実施形態においては、機械構台50が走行する走行レール27を、傾斜部がある梁24bの上に設け、この傾斜部に対応して傾斜させた。機械構台50が移動可能に配置される梁は、傾斜部を有する梁に限られず、傾斜していない平坦な梁であってもよい。 - In the above embodiment, the running rail 27 on which the machine gantry 50 runs is provided on the beam 24b having an inclined portion, and is inclined in correspondence with this inclined portion. The beam on which the machine gantry 50 is movably arranged is not limited to a beam having an inclined portion, but may be a flat beam that is not inclined.

・上記実施形態においては、各可動横架材43,53の前方の端部及び後方の端部に高さセンサを設け、この高さセンサからの計測値に基づいて載置面の傾きを調整した。調整機構は、センサからの計測値を用いて、制御装置からの指示に応じて、載置面の傾きを調整する構成に限られない。例えば、大引45,55や受梁48,58の端部の高さ等を、作業員が手動で計測し、計測した値に基づいて、ジャッキ44,54のラム44a,54aの伸縮を調整することにより、大引45,55や受梁48,58の高さを調整して、載置面の傾きを調整してもよい。 - In the above embodiment, height sensors are provided at the front end and rear end of each movable horizontal member 43, 53, and the inclination of the mounting surface is adjusted based on the measured value from the height sensor. did. The adjustment mechanism is not limited to a configuration in which the inclination of the mounting surface is adjusted using measured values from the sensor in response to instructions from the control device. For example, a worker manually measures the height of the ends of the pullers 45, 55 and support beams 48, 58, and adjusts the expansion and contraction of the rams 44a, 54a of the jacks 44, 54 based on the measured values. By doing so, the heights of the drawers 45, 55 and the support beams 48, 58 may be adjusted to adjust the inclination of the mounting surface.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
(a)前記機械構台は、前記載置台の高さを固定し、前記載置台を前記昇降機構によって昇降させる際には取り外す落下受梁を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の機械構台。
Next, technical ideas that can be understood from the above embodiment and other examples will be additionally described below.
(a) The machine gantry is provided with a falling support beam that fixes the height of the mounting base and is removed when the mounting base is raised or lowered by the lifting mechanism. mechanical gantry.

(b)前記機械構台は、前記折板の幅方向と直交する水平方向の端部の走行部から、所定距離離れた位置の部材までは連結梁によって連結されていることを特徴とする前記(a)、請求項1又は2に記載の機械構台。 (b) The machine gantry is connected by a connecting beam to a member located a predetermined distance from a running portion at an end in a horizontal direction perpendicular to the width direction of the folded plate. a) A mechanical gantry according to claim 1 or 2.

B1…火打ブレース、B2,62…ブレース、C1,C2,C3,C4…中央線、CL1…クレーン、D1…移動方向、D2…第2方向、f1…フランジ、FD1…折板、K1…水平繋ぎ材、M1…成形機、OT1…アウトリガ、P1,P2…取付部材、P3,P6,P7,P8…補助ピース、P4…拘束部材、PN1,PN2…ピン支承、R1…鋼板ロール、S1…シーブ、TC1…移動機構を構成するチルクライマ、W3,W4,W5…ワイヤ、20…建物、21…屋根、22,23…のこぎり屋根領域、22b,24b,24c…梁、24…傾斜屋根領域、25a,25b…柱、26…資材昇降領域、27…走行レール、28…突出板、29…係止板、30…資材搬送構台、31,41,51,81…走行部、31a,41a,51a…取付ブロック、31b,41b,51b…移動機構を構成する回転部、33,45,55…大引、36,48,58…受梁、37…取付梁、38…ロール保持部、39…固定具、40…クレーン構台、43,53…可動横架材、43c,53c…突出部、44,54…調整機構としてのジャッキ、44a,54a…ラム、46a,46b,56…反力支柱、47,57…反力梁、49,59…支柱、50…機械構台、52…連結梁、60…足場、60a…布板、61…吊下支柱、61a…孔、63…吊下梁、64…水平繋ぎ、65…昇降機構としてのチェーンブロック、66…載置台としての昇降フレーム、66a…係合部、67…シャックル、68,73…小梁、70…落下防止部材、71…落下受梁、71a…固定用ボルト孔、71b…盛替用ボルト孔、74…根太、75…載置面としての足板、100…屋根施工システム。 B1... Flint brace, B2, 62... Brace, C1, C2, C3, C4... Center line, CL1... Crane, D1... Moving direction, D2... Second direction, f1... Flange, FD1... Folded plate, K1... Horizontal connection Material, M1... Molding machine, OT1... Outrigger, P1, P2... Mounting member, P3, P6, P7, P8... Auxiliary piece, P4... Restraint member, PN1, PN2... Pin support, R1... Steel plate roll, S1... Sheave, TC1... Chill climber constituting the moving mechanism, W3, W4, W5... Wire, 20... Building, 21... Roof, 22, 23... Sawtooth roof area, 22b, 24b, 24c... Beam, 24... Sloped roof area, 25a, 25b ...Column, 26...Material lifting area, 27...Traveling rail, 28...Protruding plate, 29...Locking plate, 30...Material transport gantry, 31, 41, 51, 81...Traveling section, 31a, 41a, 51a...Mounting block , 31b, 41b, 51b...Rotating part constituting the moving mechanism, 33, 45, 55... Main puller, 36, 48, 58... Reception beam, 37... Mounting beam, 38... Roll holding part, 39... Fixture, 40 ...Crane gantry, 43, 53...Movable horizontal member, 43c, 53c...Protrusion, 44, 54...Jack as adjustment mechanism, 44a, 54a...Ram, 46a, 46b, 56...Reaction support column, 47, 57... Reaction beam, 49, 59... Support, 50... Machine gantry, 52... Connecting beam, 60... Scaffolding, 60a... Cloth board, 61... Suspension support, 61a... Hole, 63... Suspension beam, 64... Horizontal connection, 65... Chain block as a lifting mechanism, 66... Lifting frame as a mounting table, 66a... Engaging portion, 67... Shackle, 68, 73... Small beam, 70... Fall prevention member, 71... Fall support beam, 71a... Fixing 71b... bolt hole for replacement, 74... joist, 75... foot plate as a mounting surface, 100... roof construction system.

Claims (3)

折板屋根を構成する折板を鋼板ロールから成形する成形機を載置する機械構台であって、
前記機械構台を、前記折板の幅方向に移動させる移動機構と、
前記成形機を載置する載置面を有した載置台と、
前記載置台を昇降する昇降機構とを備え
前記昇降機構は、前記載置台において、載置される前記成形機の位置よりも外側となる少なくとも四隅に離間して複数配置される装置であって、前記載置面の水平状態を維持しながら前記載置台の高さを変更する装置であり、
前記移動機構を稼働することにより、前記折板の配置位置に応じた前記幅方向の位置に前記成形機を移動させるとともに、前記昇降機構を稼働することにより前記折板の配置位置に応じた高さに前記載置台を配置することを特徴とする機械構台。
A mechanical gantry on which a forming machine for forming folded plates constituting a folded plate roof from steel plate rolls is mounted,
a moving mechanism that moves the mechanical gantry in the width direction of the folded plate;
a mounting table having a mounting surface on which the molding machine is mounted;
Equipped with a lifting mechanism that lifts and lowers the above-mentioned mounting table ,
The elevating mechanism is a plurality of devices that are arranged at least four corners of the mounting table at least one spaced apart from each other outside the position of the molding machine to be mounted, and the elevating and lowering mechanism is a device that is arranged in plurality at a distance from each other at at least four corners outside the position of the molding machine on which the mounting surface is maintained. A device for changing the height of the above-mentioned mounting table,
By operating the moving mechanism, the forming machine is moved to a position in the width direction corresponding to the arrangement position of the folded plate, and by operating the lifting mechanism, the height is adjusted according to the arrangement position of the folded plate. A machine gantry, characterized in that the above-mentioned mounting stand is placed on the mount .
前記載置台における前記成形機の水平状態を維持するために前記載置面の傾きを調整できる調整機構を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の機械構台。 The machine gantry according to claim 1, further comprising an adjustment mechanism that can adjust the inclination of the mounting surface to maintain the horizontal state of the molding machine on the mounting surface. 折板屋根を構成する折板の幅方向に移動可能な機械構台を用いて、前記折板屋根を施工する屋根施工方法であって、
前記機械構台は、
前記機械構台を、前記折板の幅方向に移動させる移動機構と、
前記折板を鋼板ロールから成形する成形機を載置する載置面を有した載置台と、
前記載置台を昇降する昇降機構とを備え、
前記昇降機構は、前記載置台において、載置される前記成形機の位置よりも外側となる少なくとも四隅に離間して複数配置される装置であって、前記載置面の水平状態を維持しながら前記載置台の高さを変更する装置であり、
前記移動機構を稼働することにより、前記折板の配置位置に応じた前記幅方向の位置に前記成形機を移動させるとともに、前記昇降機構を稼働することにより前記折板の配置位置に応じた高さに前記載置台を配置することを特徴とする屋根施工方法。
A roof construction method for constructing the folded plate roof using a mechanical gantry movable in the width direction of the folded plates constituting the folded plate roof,
The mechanical gantry is
a moving mechanism that moves the mechanical gantry in the width direction of the folded plate;
a mounting table having a mounting surface on which a forming machine for forming the folded plate from a steel plate roll is mounted;
Equipped with a lifting mechanism that lifts and lowers the above-mentioned mounting table,
The elevating mechanism is a plurality of devices that are arranged at least four corners of the mounting table at least one spaced apart from each other outside the position of the molding machine to be mounted, and the elevating and lowering mechanism is a device that is arranged in plurality at a distance from each other at at least four corners outside the position of the molding machine on which the mounting surface is maintained. A device for changing the height of the above-mentioned mounting table,
By operating the moving mechanism, the forming machine is moved to a position in the width direction corresponding to the arrangement position of the folded plate, and by operating the lifting mechanism, the forming machine is moved to the position where the folded plate is arranged. A roof construction method characterized by arranging the above-mentioned mounting base at a corresponding height .
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