JP7434838B2 - Diagnostic equipment, distribution boards, control panels, diagnostic methods and machine diagnostic programs - Google Patents

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Description

本開示は、機械装置などの診断を行う診断装置、分電盤、制御盤、診断方法及び機械診断プログラムに関する。 The present disclosure relates to a diagnostic device, a distribution board, a control panel, a diagnostic method, and a machine diagnostic program that diagnose a mechanical device or the like.

特許文献1には、電動機駆動装置から電動機へと入力される操作信号の操作量と、この操作量と所定の相関関係にある電動機の状態量とに基づいて、電動機及び電動機の附帯設備などの機械装置の劣化に伴う異常を診断する技術が開示される。 Patent Document 1 discloses that the motor and its auxiliary equipment are controlled based on the manipulated variable of the operating signal input from the motor drive device to the motor, and the state quantity of the motor that has a predetermined correlation with this manipulated variable. A technique for diagnosing abnormalities associated with deterioration of mechanical devices is disclosed.

特開2013-223284号公報JP2013-223284A

しかしながら、従来技術は、機械装置に供給される電流、電力などの電気情報を長期間計測して設備の異常を診断するため、長期間に亘る膨大な電気情報などを保持するためのメモリ、サーバなどが必要になる。さらに、長期間記録された電気情報の中から、必要な情報を切り出し正常な値と比較し、設備の異常の有無を判定するなどの作業が必要になる。このように、機械装置の診断をするためには大量の電気情報を利用するためのリソースが必要になるだけでなく、記録された情報を加工するなどの作業が必要になるため、機械装置の状態を診断する上での改善の余地がある。 However, in order to diagnose abnormalities in equipment by measuring electrical information such as current and power supplied to mechanical devices over a long period of time, conventional technology requires memory and servers to hold a huge amount of electrical information over a long period of time. etc. are required. Furthermore, it is necessary to extract necessary information from electrical information that has been recorded for a long period of time, compare it with normal values, and determine whether there is an abnormality in the equipment. In this way, diagnosing a mechanical device not only requires resources to use a large amount of electrical information, but also requires work such as processing the recorded information. There is room for improvement in diagnosing the condition.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、機械装置などの状態を容易に診断できる診断装置を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to obtain a diagnostic device that can easily diagnose the condition of a mechanical device or the like.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本開示に係る診断装置は、機械装置に供給される電気情報を入力する電気情報入力部と、前記機械装置が1サイクル動作する際に入力された前記電気情報に基づき、前記機械装置の状態を診断する診断部と、を備え、前記診断部は、時系列的に異なる複数回の1サイクル動作でそれぞれ計測された前記電気情報同士を比較し、比較結果に基づき、前記機械装置の状態を診断し、前記電気情報は、前記1サイクル動作時の前記機械装置の電力量及び電流の値の少なくとも一方に対応する電気情報であり、前記診断部は、時系列的に前後する2回の前記1サイクル動作でそれぞれ計測された前記電力量同士及び前記電流の値同士の少なくとも一方を比較し、前記診断部が、前記電力量同士を比較した場合、時系列的に後の前記1サイクル動作で計測された前記電力量が、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電力量より増えている場合と、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電力量より減っている場合とで、互いに異なる異常原因を推定し、前記診断部が、前記電流の値同士を比較した場合、時系列的に後の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値が、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値より増えている場合と、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値より減っている場合とで、互いに異なる異常原因を推定する。
In order to solve the above problems and achieve the purpose, a diagnostic device according to the present disclosure includes an electrical information input section that inputs electrical information supplied to a mechanical device, and an electrical information input section that inputs electrical information that is input when the mechanical device operates for one cycle. a diagnostic unit that diagnoses the state of the mechanical device based on the electrical information obtained, the diagnostic unit compares the electrical information measured in a plurality of chronologically different one-cycle operations. , the state of the mechanical device is diagnosed based on the comparison result , the electrical information is electrical information corresponding to at least one of a power amount and a current value of the mechanical device during one cycle operation, and the diagnostic section In the case where the diagnostic unit compares at least one of the electric power amounts and the current values measured in two chronologically successive one-cycle operations, and the diagnostic unit compares the electric power amounts. , when the power amount measured in the chronologically later one-cycle operation is greater than the power amount measured in the chronologically previous one-cycle operation; When the diagnosis unit estimates different causes of the abnormality in the cases where the electric power is lower than the electric power measured in one cycle operation, and compares the values of the electric current, the first When the value of the current measured in a cycle operation is greater than the value of the current measured in the previous one-cycle operation in chronological order, and Different causes of the abnormality are estimated depending on the case where the current has decreased from the above-mentioned value .

本開示によれば、機械装置などの状態を容易に診断できるという効果を奏する。 According to the present disclosure, there is an effect that the state of a mechanical device or the like can be easily diagnosed.

本実施の形態に係る診断装置と、診断対象である機械装置とを示す図A diagram showing a diagnostic device according to the present embodiment and a mechanical device to be diagnosed. 本実施の形態に係る診断装置と、診断対象である機械装置とを示す図A diagram showing a diagnostic device according to the present embodiment and a mechanical device to be diagnosed. 過負荷リレーの構成例を示す図Diagram showing an example configuration of an overload relay 診断装置の機能構成を示す図Diagram showing the functional configuration of the diagnostic device 診断装置の動作を説明するためのフローチャートFlowchart to explain the operation of the diagnostic device 診断装置の動作を説明するためのタイミングチャートTiming chart to explain the operation of the diagnostic device 診断装置の動作を説明するためのタイミングチャートTiming chart to explain the operation of the diagnostic device 診断装置の動作を説明するためのフローチャートFlowchart to explain the operation of the diagnostic device 診断装置の動作を説明するためのタイミングチャートTiming chart to explain the operation of the diagnostic device 診断装置の動作を説明するためのタイミングチャートTiming chart to explain the operation of the diagnostic device 診断装置のハードウェア構成を示す図Diagram showing the hardware configuration of the diagnostic device

以下、本開示を実施するための形態について図を用いて説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下の図の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。また、以下に示す実施の形態は、本開示の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本開示の技術的思想は、構成部品の構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本開示の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present disclosure will be described using figures. Note that the present invention is not limited to this embodiment. In addition, in the description of the figures below, the same or similar parts are given the same or similar symbols. In addition, the embodiments described below exemplify devices and methods for embodying the technical idea of the present disclosure. It is not specific to The technical idea of the present disclosure can be modified in various ways within the technical scope defined by the claims.

図1A及び図1Bは本実施の形態に係る診断装置と、診断対象である機械装置とを示す図である。診断システム100は、サーバ1と、配電盤に設けられる商用系統の主幹配線用遮断器である配線用遮断器2と、第1機械装置300-1と、第2機械装置300-2と、分電盤101-1に設けられる複数の盤内機器と、分電盤101-2に設けられる複数の盤内機器と、診断装置4とを備える。なお、診断システム100は、サーバ1に代えてPLC(プログラマブルロジックコントローラ)などの制御装置を備える構成でもよい。また、診断システム100は、分電盤101-1及び分電盤101-2のそれぞれの代わりに制御盤を備える構成でもよい。 FIGS. 1A and 1B are diagrams showing a diagnostic device according to the present embodiment and a mechanical device to be diagnosed. The diagnostic system 100 includes a server 1, a molded circuit breaker 2 which is a main wiring circuit breaker for a commercial system provided in a switchboard, a first mechanical device 300-1, a second mechanical device 300-2, and a distribution circuit breaker. It includes a plurality of in-board devices provided in the panel 101-1, a plurality of in-board devices provided in the distribution board 101-2, and a diagnostic device 4. Note that the diagnostic system 100 may be configured to include a control device such as a PLC (programmable logic controller) instead of the server 1. Furthermore, the diagnostic system 100 may be configured to include a control panel in place of each of the distribution boards 101-1 and 101-2.

第1機械装置300-1及び第2機械装置300-2は、例えば製造ラインに設置される装置、例えば、圧延加工装置、搬送機、プレス機、溶接機、洗浄機、半導体製造装置などである。例えば、第1機械装置300-1が圧延加工装置であり、第2機械装置300-2がプレス装置の場合、所定の板厚を有する金属の加工材料が圧延加工され、圧延加工されたワークの中から部品を打ち抜くという工程が含まれる。第1機械装置300-1及び第2機械装置300-2は、シーケンスプログラム、基本ルーチンなどに従い、1サイクル動作する装置である。1サイクルは、「1ショット」又は「一工程」と称される場合がある。以下では、分電盤101-1及び分電盤101-2を区別しない場合、「分電盤101」と称する場合がある。また、第1機械装置300-1及び第2機械装置300-2を区別しない場合、「機械装置300」と称する場合がある。 The first mechanical device 300-1 and the second mechanical device 300-2 are, for example, devices installed in a manufacturing line, such as a rolling device, a conveyor, a press, a welding machine, a cleaning machine, a semiconductor manufacturing device, etc. . For example, if the first mechanical device 300-1 is a rolling device and the second mechanical device 300-2 is a press device, a metal workpiece having a predetermined thickness is rolled, and the rolled workpiece is The process involves punching out parts from inside. The first mechanical device 300-1 and the second mechanical device 300-2 are devices that operate for one cycle according to a sequence program, basic routine, etc. One cycle is sometimes referred to as "one shot" or "one step." Hereinafter, when the distribution board 101-1 and the distribution board 101-2 are not distinguished, they may be referred to as "the distribution board 101." Furthermore, when the first mechanical device 300-1 and the second mechanical device 300-2 are not distinguished, they may be referred to as a "mechanical device 300."

分電盤101に設けられる複数の盤内機器は、配電用機器である。盤内機器は、例えば、分電盤101内の主幹配線用遮断器である配線用遮断器5と、配線用遮断器5の二次側に接続される2つの配線用遮断器6a,6bと、配線用遮断器6aの二次側に接続される電磁接触器7aと、配線用遮断器6bの二次側に接続される電磁接触器7bと、電磁接触器7aの二次側に接続される過負荷リレー8aと、電磁接触器7bの二次側に接続される過負荷リレー8bとを備える。 The plurality of in-panel devices provided in the distribution board 101 are power distribution devices. The in-panel devices include, for example, a molded case circuit breaker 5 which is the main circuit breaker in the distribution board 101, and two molded case circuit breakers 6a and 6b connected to the secondary side of the molded case circuit breaker 5. , a magnetic contactor 7a connected to the secondary side of the molded circuit breaker 6a, a magnetic contactor 7b connected to the secondary side of the molded circuit breaker 6b, and a magnetic contactor 7b connected to the secondary side of the magnetic contactor 7a. The electromagnetic contactor 7b includes an overload relay 8a and an overload relay 8b connected to the secondary side of the electromagnetic contactor 7b.

配線用遮断器2の一次側には、系統電源200が接続され、配線用遮断器2の二次側には、電線16を介して、配線用遮断器5の一次側が接続される。配線用遮断器5の二次側には、接続電線18を介して、配線用遮断器6a及び配線用遮断器6bのそれぞれの一次側が接続される。 A system power supply 200 is connected to the primary side of the molded case breaker 2, and the primary side of the molded case breaker 5 is connected to the secondary side of the molded case breaker 2 via an electric wire 16. The primary sides of molded circuit breakers 6a and 6b are connected to the secondary side of molded circuit breaker 5 via connecting wires 18.

配線用遮断器6aの二次側には、接続電線18を介して、電磁接触器7aが接続される。電磁接触器7aの二次側には、接続電線18を介して、過負荷リレー8aが接続される。過負荷リレー8aの二次側には、接続電線18を介して、負荷9が接続される。負荷9は、例えば系統電源200(三相交流電源など)から供給される電力で駆動するモータ、当該モータを駆動する駆動装置などである。 An electromagnetic contactor 7a is connected to the secondary side of the molded circuit breaker 6a via a connecting wire 18. An overload relay 8a is connected to the secondary side of the electromagnetic contactor 7a via a connecting wire 18. A load 9 is connected to the secondary side of the overload relay 8a via a connecting wire 18. The load 9 is, for example, a motor driven by power supplied from the system power supply 200 (such as a three-phase AC power supply), a drive device that drives the motor, or the like.

配線用遮断器6bの二次側には、接続電線18を介して、電磁接触器7bが接続される。電磁接触器7bの二次側には、接続電線18を介して、過負荷リレー8bが接続される。過負荷リレー8bの二次側には、接続電線18を介して、負荷9が接続される。 An electromagnetic contactor 7b is connected to the secondary side of the molded circuit breaker 6b via a connecting wire 18. An overload relay 8b is connected to the secondary side of the electromagnetic contactor 7b via a connecting wire 18. A load 9 is connected to the secondary side of the overload relay 8b via a connecting wire 18.

配線用遮断器6a、電磁接触器7a、及び過負荷リレー8aは、いずれかが電気量を収集する機能と、収集した電気量の内容を示す電気情報を診断装置4に送信する通信機能を備える。電気量は、例えば、電流、電圧、電力などである。図1A及び図1Bは、過負荷リレー8aが上記機能を有する場合を示す図である。 The molded circuit breaker 6a, the electromagnetic contactor 7a, and the overload relay 8a each have a function of collecting the amount of electricity and a communication function of transmitting electrical information indicating the content of the collected amount of electricity to the diagnostic device 4. . The quantity of electricity is, for example, current, voltage, power, etc. 1A and 1B are diagrams showing a case where the overload relay 8a has the above function.

センサ14は、電気量を検出して診断装置4へ送信する電気量検出センサであり、分電盤101内のあらゆる箇所に設置可能である。センサ14は、電流を検出する電流検出手段を備える場合、例えば電磁接触器7bと過負荷リレー8bとの間に配線される接続電線18に流れる電流を検出し、検出した電流の値を示す情報を電気情報として、通信線17を介して診断装置4へ送信する。またセンサ14は、電力を検出する電力検出手段を備える場合、例えば、接続電線18に印加される交流電圧の瞬時値と、負荷9に流入する交流電流の瞬時値とを検出し、それらの検出値から電力を算出し、算出した電力の値を示す情報を電気情報として、通信線17を介して診断装置4へ送信する。 The sensor 14 is an electric quantity detection sensor that detects an electric quantity and transmits it to the diagnostic device 4, and can be installed at any location within the distribution board 101. When the sensor 14 includes a current detection means for detecting current, it detects the current flowing through the connecting wire 18 wired between the electromagnetic contactor 7b and the overload relay 8b, and generates information indicating the value of the detected current. is transmitted to the diagnostic device 4 via the communication line 17 as electrical information. In addition, when the sensor 14 includes a power detection means for detecting power, for example, it detects the instantaneous value of the AC voltage applied to the connecting wire 18 and the instantaneous value of the AC current flowing into the load 9, and Power is calculated from the value, and information indicating the calculated power value is transmitted to the diagnostic device 4 via the communication line 17 as electrical information.

診断装置4は、電気情報を収集し、収集した電気情報に基づき、負荷9を備える機械装置300の状態を診断する。診断方法の詳細は後述する。なお、診断装置4での診断結果は、通信回線3を介して、例えばサーバ1に送信してもよい。通信回線3の通信方式は、無線通信方式や有線通信方式を問わず適用可能である。また、診断装置4の診断および通信機能は、分電盤または制御盤101に搭載される盤内機器に実装してもよい。 The diagnostic device 4 collects electrical information and diagnoses the state of the mechanical device 300 including the load 9 based on the collected electrical information. Details of the diagnostic method will be described later. Note that the diagnosis result by the diagnostic device 4 may be transmitted to the server 1 via the communication line 3, for example. The communication method of the communication line 3 is applicable regardless of whether it is a wireless communication method or a wired communication method. Further, the diagnosis and communication functions of the diagnostic device 4 may be implemented in an in-panel device mounted on the distribution board or the control panel 101.

次に図2を参照して、盤内機器の一例である過負荷リレー8aの構成例を説明する。 Next, with reference to FIG. 2, a configuration example of an overload relay 8a, which is an example of an in-panel device, will be described.

図2は過負荷リレーの構成例を示す図である。過負荷リレー8aは、メカニカルリレーのような有接点リレーか、半導体リレーのような無接点リレーを備えた電子式過負荷リレーである。過負荷リレー8aは、例えば、上記で説明したメカニカルリレーか半導体リレーのいずれかによるリレー接点22a、演算部22b、電源部22c、電磁石部22d、診断装置4へ電気情報を送信する手段である情報送信回路22g、及び電圧センサ22fを備える。これらの構成要素は、例えば基板50に実装される。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of an overload relay. The overload relay 8a is an electronic overload relay including a contact relay such as a mechanical relay or a non-contact relay such as a semiconductor relay. The overload relay 8a is, for example, a means for transmitting electrical information to the relay contact 22a, the arithmetic unit 22b, the power supply unit 22c, the electromagnet unit 22d, and the diagnostic device 4 using either the mechanical relay or the semiconductor relay described above. It includes a transmission circuit 22g and a voltage sensor 22f. These components are mounted on the substrate 50, for example.

演算部22bは、CPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、DSP(Digital Signal Processor)ともいう)、システムLSI(Large Scale Integration)などである。 The calculation unit 22b is a CPU (Central Processing Unit, also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, a DSP (Digital Signal Processor)), a system LSI (Large Scale Integration), or the like.

電流センサ19は、接続電線18に流れる電流を検出するためのシャント抵抗などの電流検出素子である。なお、電流センサ19は、電流を検出できるものであればよくCT(Current Transformer)やロゴスキーコイル等のセンサでもよい。電流センサ19で検出された電流の値を示す情報である電流情報は、演算部22bに入力され、演算部22bは、電流情報を、診断装置4に対して有線又は無線で情報を送信する。 The current sensor 19 is a current detection element such as a shunt resistor for detecting the current flowing through the connecting wire 18. Note that the current sensor 19 may be any sensor that can detect current, such as a CT (Current Transformer) or a Rogowski coil. Current information, which is information indicating the value of the current detected by the current sensor 19, is input to the calculation unit 22b, and the calculation unit 22b transmits the current information to the diagnostic device 4 by wire or wirelessly.

電流情報を入力した演算部22bは、所定の閾値電流に達する電流を検出したとき、電源部22cにトリップ信号4aを入力する。電源部22cは、電荷を蓄えるトリップ用コンデンサを有し、トリップ信号4aを入力したとき、トリップ用コンデンサに蓄えられた電荷を放電する。これにより、電磁石部22dを駆動して接点機構(リレー接点22a)をトリップ動作させる。リレー接点22aがトリップ動作することで、電磁接触器7aのコイルの励磁が解かれて、接続電線18が開路される。トリップ動作後に所定時間が経過すると、演算部22bは、電源部22cにリセット信号を入力することで、電源部22cのリセット用コンデンサの放電によって電磁石部22dを駆動して接点機構(リレー接点22a)がリセット動作を行う。 The calculation unit 22b inputting the current information inputs a trip signal 4a to the power supply unit 22c when detecting a current reaching a predetermined threshold current. The power supply unit 22c has a trip capacitor that stores charge, and discharges the charge stored in the trip capacitor when the trip signal 4a is input. As a result, the electromagnet portion 22d is driven to trip the contact mechanism (relay contact 22a). By tripping the relay contact 22a, the coil of the electromagnetic contactor 7a is de-energized and the connecting wire 18 is opened. When a predetermined period of time has elapsed after the trip operation, the calculation unit 22b inputs a reset signal to the power supply unit 22c, thereby driving the electromagnet unit 22d by discharging the reset capacitor of the power supply unit 22c, and starting the contact mechanism (relay contact 22a). performs a reset operation.

電圧センサ22fは、例えばU相、V相、W相の各接続電線18に直接接続された電圧検出用の配線から電圧情報を取得し、演算部22bに入力する。なお、図2には、電流情報を電気情報として送信する構成が示されるが、検出した電流と電圧から電力を算出して電気情報として送信する構成を採用してもよい。 The voltage sensor 22f acquires voltage information from, for example, voltage detection wiring directly connected to each of the U-phase, V-phase, and W-phase connection wires 18, and inputs it to the calculation unit 22b. Although FIG. 2 shows a configuration in which current information is transmitted as electrical information, a configuration in which power is calculated from detected current and voltage and transmitted as electrical information may be adopted.

次に、図3を参照して診断装置4の構成例を説明する。図3は診断装置の機能構成を示す図である。診断装置4は、負荷9に接続される配電用機器で計測される電気情報を入力する電気情報入力部41と、機械装置300の運転を指示する指令である運転指令を生成する、または、サーバ1からの運転指令を中継する運転指令生成部42と、電気情報及び運転指令に基づき、負荷9の状態、負荷9を含む機械装置300の状態などを診断する診断部40とを備える。なお、運転指令は、図1Bに示すように、サーバ1から直接電磁接触器7a又は電磁接触器7bに入ると共に、分岐した運転指令信号が診断装置4に入るものでもよいし、図1Aに示すように、診断装置4を経由して、電磁接触器7a又は電磁接触器7bに入るものでもよい。 Next, a configuration example of the diagnostic device 4 will be explained with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the functional configuration of the diagnostic device. The diagnostic device 4 includes an electrical information input unit 41 that inputs electrical information measured by power distribution equipment connected to the load 9, and a server that generates an operation command that instructs the operation of the mechanical device 300. 1, and a diagnostic section 40 that diagnoses the state of the load 9, the state of the mechanical device 300 including the load 9, etc. based on the electrical information and the operation command. In addition, as shown in FIG. 1B, the operation command may directly enter the electromagnetic contactor 7a or 7b from the server 1, and a branched operation command signal may enter the diagnostic device 4, or as shown in FIG. 1A. , the electromagnetic contactor 7a or the electromagnetic contactor 7b may be entered via the diagnostic device 4.

運転指令は、始動指令及び停止指令を含む。始動指令は、機械装置300に対して1サイクル動作の開始を指示する指令である。停止指令は、機械装置300に対して1サイクル動作の終了を指示する指令である。例えば機械装置300への始動命令が出たタイミングを「1サイクル」の開始時点、機械装置300への停止命令が出たタイミングを「1サイクル」の終了時点とし、開始時点から終了時点までの一連の動作を「1サイクル」とみなす。なお、「1サイクル」は、上記の開始時点から終了時点までの一連の動作に限定されず、例えば機械装置300への始動命令が出た開始時点から、当該開始時点の後に再び機械装置300への始動命令が出た開始時点(次の開始時点)までの一連の動作でもよい。 The operation command includes a start command and a stop command. The start command is a command that instructs the mechanical device 300 to start one cycle of operation. The stop command is a command that instructs the mechanical device 300 to end one cycle of operation. For example, the timing when a start command is issued to the mechanical device 300 is the start point of "1 cycle", the timing when a stop command is issued to the mechanical device 300 is the end point of "1 cycle", and the series from the start point to the end point is The operation of is considered as "1 cycle". Note that "one cycle" is not limited to the series of operations from the above-mentioned start point to the end point; for example, from the start point when a start command is issued to the mechanical device 300, to the mechanical device 300 again after the start point. It may be a series of operations up to the start point (next start point) when the start command is issued.

診断装置4は、機械装置300の1サイクル毎の電気情報を取得し、取得した電気情報と、過去に取得した電気情報、予め設定された電気情報などと比較・分析することによって、1サイクル単位での生産効率向上、機械装置300の絶縁劣化、機械装置300の不具合発見を支援する。 The diagnostic device 4 obtains electrical information for each cycle of the mechanical device 300, and compares and analyzes the obtained electrical information with previously obtained electrical information, preset electrical information, etc. It supports improvement of production efficiency, insulation deterioration of the mechanical device 300, and finding of defects in the mechanical device 300.

例えば、プレス装置の場合、1サイクル動作は、始動指令が入力されることで工具が金属板に向かって進み、ワークに工具が押し付けられてワークが切り出されて、停止指令が入力されることでワークを切り出した工具が所定の位置に戻る動作などである。またポンプの場合、1サイクル動作は、始動指令が入力されてから停止指令が入力されるまで水の圧送を続ける動作である。なお、運転指令は、診断装置4の外部機器から送信されるものでもよい。診断部40は、機械装置300が1サイクル動作する際に入力された電気情報に基づき、機械装置300の状態を診断する。 For example, in the case of a press machine, one cycle operation consists of inputting a start command, the tool advances toward the metal plate, pressing the tool against the workpiece, cutting out the workpiece, and inputting a stop command. This includes an operation in which a tool that cuts out a workpiece returns to a predetermined position. Further, in the case of a pump, one cycle operation is an operation in which water is continuously pumped after a start command is input until a stop command is input. Note that the driving command may be transmitted from an external device of the diagnostic device 4. The diagnosis unit 40 diagnoses the state of the mechanical device 300 based on electrical information input when the mechanical device 300 operates for one cycle.

また診断装置4は、盤内機器から取得した電力の積算値を1サイクル毎に算出する1サイクル電力量算出部43と、1サイクル電力量を保持する1サイクル電力量保持部44と、1サイクル電力量の値を示す情報を例えばサーバ1へ送信する通信機能である通信部45とを備える。 The diagnostic device 4 also includes a 1-cycle power amount calculation unit 43 that calculates the integrated value of power acquired from the in-panel devices for each cycle, a 1-cycle power amount storage unit 44 that holds the 1-cycle power amount, and a 1-cycle power amount storage unit 44 that stores the 1-cycle power amount. The communication unit 45 is provided with a communication function that transmits information indicating the value of the electric energy to the server 1, for example.

診断部40は、電力量差算出部46a、推定部46b、報知部46d、電流差算出部47a、推定部47b、及び報知部47dを備える。 The diagnosis section 40 includes a power amount difference calculation section 46a, an estimation section 46b, a notification section 46d, a current difference calculation section 47a, an estimation section 47b, and a notification section 47d.

電力量差算出部46aは、機械装置300が1サイクル動作する際に正常と定義された1サイクル電力量に基づき、時系列に異なる時点での1サイクル電力量の差(電力量差)を算出する。 The power amount difference calculation unit 46a calculates the difference in the 1-cycle power amount at different time points (power amount difference) based on the 1-cycle power amount defined as normal when the mechanical device 300 operates for 1 cycle. do.

推定部46bは、電力量差算出部46aで算出された電力量差を入力し、電力量差と電力量閾値46cとに基づき、機械装置300の異常原因を推定する。電力量閾値46cは、例えば、機械装置300の正常時に取得した電気情報に基づき設定されたものである。 The estimation unit 46b receives the power difference calculated by the power difference calculation unit 46a, and estimates the cause of the abnormality in the mechanical device 300 based on the power difference and the power threshold 46c. The power amount threshold 46c is set, for example, based on electrical information acquired when the mechanical device 300 is normal.

報知部46dは、推定部46bで推定された異常原因を示す内容を、例えば診断装置4の外部に設けられるサーバ1に報知する。 The notification unit 46d notifies, for example, the server 1 provided outside the diagnostic device 4 of the content indicating the cause of the abnormality estimated by the estimation unit 46b.

電流差算出部47aは、時系列に異なる時点で機械装置300が1サイクル動作する際に正常と定義された1サイクル電流情報に基づき、1サイクル動作時の電流の差(電流差)、例えば、1サイクル期間内の電流の最大値、最小値、平均値の差を算出する。 The current difference calculation unit 47a calculates a difference in current during one cycle operation (current difference), for example, based on one cycle current information defined as normal when the mechanical device 300 operates one cycle at different time points. The difference between the maximum value, minimum value, and average value of current within one cycle period is calculated.

推定部47bは、電流差算出部47aで算出された電流差と電流閾値47cとに基づき、機械装置300の異常原因を推定する。電流閾値47cは、例えば、機械装置300の正常時に取得した電気情報に基づき設定されたものである。 The estimation unit 47b estimates the cause of the abnormality in the mechanical device 300 based on the current difference calculated by the current difference calculation unit 47a and the current threshold value 47c. The current threshold value 47c is set, for example, based on electrical information acquired when the mechanical device 300 is normal.

報知部47dは、推定部47bで推定された異常原因を示す内容を、例えば診断装置4の外部に設けられるサーバ1に報知する。 The notification unit 47d notifies, for example, the server 1 provided outside the diagnostic device 4 of the content indicating the cause of the abnormality estimated by the estimation unit 47b.

次に図4から図9を参照して、診断装置4の動作を説明する。以下では、図4から図6を参照して電力を利用した診断動作を説明した後、図7から図9を参照して電流を利用した診断動作を説明する。 Next, the operation of the diagnostic device 4 will be explained with reference to FIGS. 4 to 9. In the following, a diagnostic operation using electric power will be described with reference to FIGS. 4 to 6, and then a diagnostic operation using electric current will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

図4は診断装置の動作を説明するためのフローチャート、図5は診断装置の動作を説明するためのタイミングチャート、図6は診断装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。図4から図6は、電力量差算出部46a、推定部46b、及び報知部46dにおける動作を説明するための図である。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the diagnostic device, FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the diagnostic device, and FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the diagnostic device. 4 to 6 are diagrams for explaining operations in the power amount difference calculation section 46a, the estimation section 46b, and the notification section 46d.

図5及び図6に示すように1ショット動作時の運転指令が生成されると(ステップS1)、電気情報(電力量)が診断装置4に入力される(ステップS2)。 As shown in FIGS. 5 and 6, when a driving command for one shot operation is generated (step S1), electrical information (power amount) is input to the diagnostic device 4 (step S2).

電力量差算出部46aは、例えば、時刻t1で始動指令が入力されてから、時刻t2で停止指令が入力されるまでの1サイクル動作中に計測される電力量の値と、次の1サイクル動作中に計測される電力量の値と比較し、これらの2つの1サイクル動作時のそれぞれに計測される電力量の値の差分を算出する(ステップS3)。「次の1サイクル動作」は、例えば、時刻t3で始動指令が入力されてから、時刻t4で停止指令が入力されるまでの動作である。なお、電力量差算出部46aで利用される電力は、時系列的に連続したタイミングで計測された1サイクル動作時の電力量同士でもよいし、時系列的に不連続の任意のタイミングで計測された1サイクル動作時の電力量同士でもよい。 The power amount difference calculation unit 46a calculates, for example, the value of the power amount measured during one cycle of operation from when the start command is input at time t1 until the stop command is input at time t2, and the value of the power amount measured during the next cycle. The power consumption value measured during operation is compared with the value of electric energy measured during each of these two one-cycle operations, and a difference between the values of electric energy measured during each of these two one-cycle operations is calculated (step S3). The "next cycle operation" is, for example, an operation from when a start command is input at time t3 until a stop command is input at time t4. Note that the power used by the power amount difference calculation unit 46a may be the power amount during one cycle operation measured at consecutive timings in time series, or may be the power amount measured at arbitrary timings discontinuous in time series. It is also possible to use the same amount of power during one cycle of operation.

推定部46bは、電力量差が電力量閾値46cを超えるか否かを判断する(ステップS4)。電力量差が電力量閾値46c以下の場合(ステップS4,No)、ステップS1以降の処理が繰り返される。電力量差が電力量閾値46cを超える場合(ステップS4,Yes)、ステップS5の処理が実行される。 The estimation unit 46b determines whether the power amount difference exceeds the power amount threshold 46c (step S4). If the power amount difference is less than or equal to the power amount threshold 46c (step S4, No), the processes from step S1 onwards are repeated. If the power amount difference exceeds the power amount threshold 46c (step S4, Yes), the process of step S5 is executed.

ステップS5において、推定部46bは、時系列的に異なるタイミングで計測された2つの1サイクル動作時のそれぞれの電力量の値を比較することにより、電力量が増加傾向にあるか否かを判断する(ステップS5)。 In step S5, the estimating unit 46b determines whether or not the electric energy is on an increasing trend by comparing the values of electric energy during two one-cycle operations measured at different timings in chronological order. (Step S5).

図5に示すように、例えば時刻t3から時刻t4までの1サイクル動作時の電力量が、例えば時刻t1から時刻t2までの1サイクル動作時の電力量よりも増加傾向にある場合(ステップS5,Yes)、推定部46bは、第1異常原因が発生していると推定する(ステップS6)。第1異常原因は、例えば、プレス機の工具が摩耗したことで、ワーク(被加工物)の加工時に工具の駆動電力が一時的に増加したことが考えられる。 As shown in FIG. 5, for example, when the amount of power during one cycle of operation from time t3 to time t4 tends to increase more than the amount of power during one cycle of operation from time t1 to time t2 (step S5, Yes), the estimation unit 46b estimates that the first abnormality cause has occurred (step S6). The first cause of the abnormality may be, for example, that the tool of the press machine is worn out, and the driving power of the tool is temporarily increased during machining of the workpiece (workpiece).

図6に示すように、例えば時刻t3から時刻t4までの1サイクル動作時の電力量が、例えば時刻t1から時刻t2までの1サイクル動作時の電力量よりも減少傾向にある場合(ステップS5,No)、推定部46bは、第2異常原因が発生していると推定する(ステップS7)。第2異常原因は、例えば、プレス機の工具の歯車に割れ、欠損などが生じたことで、ワークの加工時に工具の駆動電力量が一時的に低下したことが考えられる。 As shown in FIG. 6, for example, when the amount of power during one cycle of operation from time t3 to time t4 tends to decrease than the amount of power during one cycle of operation from time t1 to time t2 (step S5, No), the estimation unit 46b estimates that the second abnormality cause has occurred (step S7). The second cause of the abnormality may be, for example, that the gear of the tool of the press machine is cracked or damaged, resulting in a temporary decrease in the amount of driving power for the tool during machining of the workpiece.

報知部46dは、推定部46bで推定された異常原因をサーバ1などに報知する(ステップS8)。報知部46dからの報知情報を受信したサーバ1は、例えば報知内容に対応するメッセージ情報を、表示手段に表示させてもよいし、スピーカーなどの音再生手段を通して、例えば報知内容に対応する音声やアラーム音を発生させてもよい。 The notification unit 46d notifies the server 1 and the like of the cause of the abnormality estimated by the estimation unit 46b (step S8). The server 1, which has received the notification information from the notification unit 46d, may display message information corresponding to the notification content on a display means, or may display, for example, audio or message information corresponding to the notification content through a sound reproduction means such as a speaker. An alarm sound may also be generated.

図7は診断装置の動作を説明するためのフローチャート、図8は診断装置の動作を説明するためのタイミングチャート、図9は診断装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。図7から図9は、電流差算出部47a、推定部47b、及び報知部47dにおける動作を説明するための図である。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the diagnostic device, FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation of the diagnostic device, and FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation of the diagnostic device. 7 to 9 are diagrams for explaining operations in the current difference calculation section 47a, the estimation section 47b, and the notification section 47d.

図8及び図9に示すように1サイクル動作時の運転指令が生成されると(ステップS11)、電気情報(電流)が診断装置4に入力される(ステップS12)。 As shown in FIGS. 8 and 9, when a driving command for one cycle operation is generated (step S11), electrical information (current) is input to the diagnostic device 4 (step S12).

電流差算出部47aは、例えば、時刻t1で始動指令が入力されてから、時刻t2で停止指令が入力されるまでの1サイクル動作中に計測される電流の値と、次の1サイクル動作中に計測される電流の値と比較し、これらの2つの1サイクル動作時のそれぞれに計測される電流の値の差分を算出する(ステップS13)。なお、電流差算出部47aで利用される電流は、時系列的に連続したタイミングで計測された1サイクル動作時の電流同士でもよいし、時系列的に不連続の任意のタイミングで計測された1サイクル動作時の電流同士でもよい。 The current difference calculation unit 47a calculates, for example, the value of the current measured during one cycle of operation from when a start command is input at time t1 until the stop command is input at time t2, and the value during the next cycle of operation. The difference between the current values measured during each of these two one-cycle operations is calculated (step S13). Note that the current used by the current difference calculation unit 47a may be currents measured at consecutive timings in chronological order during one cycle operation, or may be currents measured at arbitrary timings discontinuous in chronological order. The currents may be the same during one cycle operation.

推定部47bは、電流差が電流閾値47cを超えるか否かを判断する(ステップS14)。電流差が電流閾値47c以下の場合(ステップS14,No)、ステップS11以降の処理が繰り返される。電流差が電流閾値47cを超える場合(ステップS14,Yes)、ステップS15の処理が実行される。 The estimation unit 47b determines whether the current difference exceeds the current threshold 47c (step S14). If the current difference is less than or equal to the current threshold 47c (step S14, No), the processes from step S11 onward are repeated. If the current difference exceeds the current threshold 47c (step S14, Yes), the process of step S15 is executed.

ステップS15において、推定部47bは、時系列的に異なるタイミングで計測された2つの1サイクル動作時のそれぞれの電流の値を比較することにより、電流が増加傾向にあるか否かを判断する(ステップ15)。 In step S15, the estimating unit 47b determines whether the current is on an increasing trend by comparing the values of the current during two one-cycle operations measured at different timings in chronological order ( Step 15).

図8に示すように、例えば時刻t3から時刻t4までの1サイクル動作時の電流が、例えば時刻t1から時刻t2までの1サイクル動作時の電流よりも増加傾向にある場合(ステップS15,Yes)、推定部47bは、前述した第1異常原因が発生していると推定する(ステップS16)。 As shown in FIG. 8, for example, when the current during one cycle operation from time t3 to time t4 tends to increase more than the current during one cycle operation from time t1 to time t2, for example (step S15, Yes). , the estimation unit 47b estimates that the first abnormality cause described above has occurred (step S16).

図9に示すように、例えば時刻t3から時刻t4までの1サイクル動作時の電流が、例えば時刻t1から時刻t2までの1サイクル動作時の電流よりも減少傾向にある場合(ステップS15,No)、推定部47bは、前述した第2異常原因が発生していると推定する(ステップS17)。 As shown in FIG. 9, for example, when the current during one cycle operation from time t3 to time t4 tends to decrease than the current during one cycle operation from time t1 to time t2, for example (step S15, No). , the estimating unit 47b estimates that the second abnormality cause described above has occurred (step S17).

報知部47dは、推定部47bで推定された異常原因をサーバ1などに報知する(ステップS18)。報知部47dからの報知情報を受信したサーバ1は、例えば報知内容に対応するメッセージ情報を、表示手段に表示させてもよいし、スピーカーなどの音再生手段を通して、例えば報知内容に対応する音声やアラーム音を発生させてもよい。 The notification unit 47d notifies the server 1 and the like of the cause of the abnormality estimated by the estimation unit 47b (step S18). The server 1 that has received the notification information from the notification unit 47d may display, for example, message information corresponding to the notification content on a display means, or may display, for example, audio or message information corresponding to the notification content through a sound reproduction means such as a speaker. An alarm sound may also be generated.

図10は診断装置のハードウェア構成を示す図である。診断装置4は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、診断装置4は、ドライブ装置21と、補助記憶装置22と、メモリ装置23と、CPU24と、インタフェース装置25と、表示装置26と、入力装置27とを含み、それぞれがバス29で接続される。 FIG. 10 is a diagram showing the hardware configuration of the diagnostic device. The functions of the diagnostic device 4 may be realized by arbitrary hardware or a combination of hardware and software. For example, the diagnostic device 4 includes a drive device 21, an auxiliary storage device 22, a memory device 23, a CPU 24, an interface device 25, a display device 26, and an input device 27, each connected by a bus 29. Ru.

診断装置4の各種機能を実現するプログラムは、例えば記録媒体28によって提供される。記録媒体28は、例えば、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、或いは、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型のメモリである。プログラムが記録された記録媒体28が、ドライブ装置21にセットされると、プログラムが記録媒体28からドライブ装置21を介して、補助記憶装置22にインストールされる。また、プログラムは、通信ネットワークを介して他のコンピュータからダウンロードされ、補助記憶装置22にインストールされてもよい。 Programs that implement various functions of the diagnostic device 4 are provided, for example, by the recording medium 28. The recording medium 28 is, for example, a portable memory such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), or a USB (Universal Serial Bus) memory. When the recording medium 28 on which the program is recorded is set in the drive device 21, the program is installed from the recording medium 28 to the auxiliary storage device 22 via the drive device 21. Further, the program may be downloaded from another computer via a communication network and installed in the auxiliary storage device 22.

補助記憶装置22は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。メモリ装置23は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置22からプログラムを読み出して格納する。CPU24は、補助記憶装置22に格納された各種プログラムを実行し、プログラムに従って診断装置4に係る各種機能を実現する。診断装置4を実現する場合、診断装置4用のプログラムを補助記憶装置22に格納しておき、このプログラムをCPU24が実行することにより、診断装置4の診断部40などが実現される。 The auxiliary storage device 22 stores various installed programs as well as necessary files, data, and the like. The memory device 23 reads the program from the auxiliary storage device 22 and stores it therein when there is an instruction to start the program. The CPU 24 executes various programs stored in the auxiliary storage device 22, and implements various functions related to the diagnostic device 4 according to the programs. When implementing the diagnostic device 4, a program for the diagnostic device 4 is stored in the auxiliary storage device 22, and the CPU 24 executes this program, thereby realizing the diagnostic section 40 of the diagnostic device 4.

インタフェース装置25は、診断装置4を通信回線3に接続するためのインタフェースとして用いられる。表示装置26は、例えば、CPU24で実行されるプログラムに従って、GUI(Graphical User Interface)を表示する。入力装置27は、診断装置4に関する様々な操作指示を診断装置4の作業者や管理者等に入力させるために用いられる。 The interface device 25 is used as an interface for connecting the diagnostic device 4 to the communication line 3. The display device 26 displays a GUI (Graphical User Interface) according to a program executed by the CPU 24, for example. The input device 27 is used to allow an operator, administrator, or the like of the diagnostic device 4 to input various operating instructions regarding the diagnostic device 4 .

以上に説明したように、本実施の形態に係る診断装置4は、機械装置に供給される電気情報を入力する電気情報入力部と、前記機械装置が1サイクル動作する際に入力された前記電気情報に基づき、前記機械装置の状態を診断する診断部と、を備える。 As described above, the diagnostic device 4 according to the present embodiment includes an electrical information input unit that inputs electrical information supplied to a mechanical device, and an electrical information input unit that inputs electrical information supplied when the mechanical device operates for one cycle. A diagnosis section that diagnoses the state of the mechanical device based on the information.

従来技術は、機械装置に供給される電流、電力などの電気情報を長期間計測して設備の異常を診断するため、長期間に亘る膨大な電気情報などを保持するためのメモリ、サーバなどが必要になる。さらに、長期間記録された電気情報の中から、必要な情報を切り出し正常な値と比較し、設備の異常の有無を判定するなどの作業が必要になる。このように、機械装置の診断をするためには大量の電気情報を利用するためのリソースが必要になるだけでなく、記録された情報を加工するなどの作業が必要になるため、機械装置の状態を診断する上での改善の余地があった。 Conventional technology measures electrical information such as current and power supplied to mechanical equipment over a long period of time to diagnose equipment abnormalities. It becomes necessary. Furthermore, it is necessary to extract necessary information from electrical information that has been recorded for a long period of time, compare it with normal values, and determine whether there is an abnormality in the equipment. In this way, diagnosing a mechanical device not only requires resources to use a large amount of electrical information, but also requires work such as processing the recorded information. There was room for improvement in diagnosing the condition.

これに対して、本実施の形態に係る診断装置4によれば、上記構成により、診断部40によって、1サイクル動作時に計測される電気情報を利用して機械装置の診断を行うことができる。従って、従来技術のように、診断のために大量の電気情報を利用しなくてもよいため、電気情報を記録する記録媒体の容量が少なくなり、リソースの有効活用が可能である。また、記録媒体に大量に記録された情報を加工する作業が不要になり、機械装置の状態を迅速に診断することが可能である。 In contrast, according to the diagnostic device 4 according to the present embodiment, the above configuration allows the diagnostic section 40 to diagnose the mechanical device using electrical information measured during one cycle of operation. Therefore, unlike the prior art, it is not necessary to use a large amount of electrical information for diagnosis, so the capacity of the recording medium for recording electrical information is reduced, and resources can be used effectively. Further, it becomes unnecessary to process a large amount of information recorded on a recording medium, and it is possible to quickly diagnose the state of a mechanical device.

また本実施の形態に係る診断装置4は、1サイクル動作毎の電力量を把握できるため、工程単位の省エネ管理(EMS)が可能になる。また、正常時に計測される電流の傾向から外れた傾向を検知できるため、機械装置300の異常の事前対策が可能になる。また、機械装置300で加工されるワークなどに不良品が含まれる場合でも、時系列順に計測された1サイクル毎の電気情報を利用することで、製品不良が発生した時点を特定できる。また、1サイクル単位での使用電力量及び電流のトレンドを管理し、設備のクセを保全ナレッジとして蓄積できる。また、1サイクル単位での電流のトレンドの変化傾向を診断することにより、設備の劣化(工具の磨耗など)を把握して品質不良を未然に防止できる。また、電流のトレンドから外れる場合、正常時と異なることを報知できるため、品質不良の発生を未然に防止できる(予防保全)。また、異常、故障などの兆候及び傾向を事前に検知し、点検や保守に活かすことができる(復旧支援)。また、1サイクル単位の消費電力を把握し、細かな省エネや生産効率アップを図ることができる。 Furthermore, since the diagnostic device 4 according to the present embodiment can grasp the amount of power for each cycle of operation, energy saving management (EMS) for each process is possible. Further, since it is possible to detect a trend that deviates from the current trend measured during normal times, it is possible to take preventive measures against abnormalities in the mechanical device 300. Further, even if a defective product is included in the workpiece processed by the mechanical device 300, the point at which the product defect occurs can be identified by using electrical information for each cycle measured in chronological order. Additionally, trends in power consumption and current can be managed on a cycle-by-cycle basis, and equipment quirks can be stored as maintenance knowledge. Furthermore, by diagnosing the change in current trend in units of cycles, deterioration of equipment (tool wear, etc.) can be detected and quality defects can be prevented. Additionally, if the current deviates from the trend, it can be reported that the current is different from normal, so quality defects can be prevented from occurring (preventive maintenance). In addition, signs and trends of abnormalities, breakdowns, etc. can be detected in advance and utilized for inspection and maintenance (recovery support). In addition, it is possible to grasp the power consumption per cycle and make detailed energy savings and improve production efficiency.

また本実施の形態に係る診断方法は、診断装置が、機械装置に供給される電気情報を入力するステップと、機械装置が1サイクル動作する際に入力された電気情報に基づき、機械装置の状態を診断するステップとを含む。また本実施の形態に係る機械診断プログラムは、コンピュータに、機械装置に供給される電気情報を入力するステップと、機械装置が1サイクル動作する際に入力された電気情報に基づき、機械装置の状態を診断するステップとを実行させる。 Further, the diagnostic method according to the present embodiment includes a step in which the diagnostic device inputs electrical information supplied to the mechanical device, and a state of the mechanical device based on the electrical information input when the mechanical device operates for one cycle. diagnosing. Furthermore, the machine diagnosis program according to the present embodiment includes a step of inputting electrical information supplied to the mechanical device into a computer, and a step of inputting electrical information supplied to the mechanical device into the computer, and determining the state of the mechanical device based on the electrical information input when the mechanical device operates for one cycle. and the step of diagnosing the problem.

以上の実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configurations shown in the embodiments described above are examples of the contents of the present disclosure, and can be combined with other known technologies, and the configurations can be modified without departing from the gist of the present disclosure. It is also possible to omit or change parts.

1 :サーバ
2 :配線用遮断器
4 :診断装置
9 :負荷
40 :診断部
41 :電気情報入力部
42 :運転指令生成部
43 :1サイクル電力量算出部
44 :1サイクル電力量保持部
45 :通信部
46a :電力量差算出部
46b :推定部
46c :電力量閾値
46d :報知部
47a :電流差算出部
47b :推定部
47c :電流閾値
47d :報知部
300-1 :第1機械装置
300-2 :第2機械装置
1: Server 2: Molded circuit breaker 4: Diagnosis device 9: Load 40: Diagnosis section 41: Electrical information input section 42: Operation command generation section 43: 1 cycle electric energy calculation section 44: 1 cycle electric energy storage section 45: Communication unit 46a: Electric energy difference calculation unit 46b: Estimation unit 46c: Electric energy threshold 46d: Notification unit 47a: Current difference calculation unit 47b: Estimation unit 47c: Current threshold 47d: Notification unit 300-1: First mechanical device 300- 2: Second mechanical device

Claims (8)

機械装置に供給される電気情報を入力する電気情報入力部と、
前記機械装置が1サイクル動作する際に入力された前記電気情報に基づき、前記機械装置の状態を診断する診断部と、
を備え、
前記診断部は、
時系列的に異なる複数回の1サイクル動作でそれぞれ計測された前記電気情報同士を比較し、比較結果に基づき、前記機械装置の状態を診断し、
前記電気情報は、前記1サイクル動作時の前記機械装置の電力量及び電流の値の少なくとも一方に対応する電気情報であり、
前記診断部は、時系列的に前後する2回の前記1サイクル動作でそれぞれ計測された前記電力量同士及び前記電流の値同士の少なくとも一方を比較し、
前記診断部が、前記電力量同士を比較した場合、時系列的に後の前記1サイクル動作で計測された前記電力量が、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電力量より増えている場合と、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電力量より減っている場合とで、互いに異なる異常原因を推定し、
前記診断部が、前記電流の値同士を比較した場合、時系列的に後の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値が、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値より増えている場合と、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値より減っている場合とで、互いに異なる異常原因を推定する、診断装置。
an electrical information input section for inputting electrical information supplied to the mechanical device;
a diagnosis unit that diagnoses the state of the mechanical device based on the electrical information input when the mechanical device operates one cycle;
Equipped with
The diagnostic department includes:
Comparing the electrical information measured in a plurality of chronologically different one-cycle operations, and diagnosing the state of the mechanical device based on the comparison results ,
The electrical information is electrical information corresponding to at least one of the electric energy and current value of the mechanical device during the one cycle operation,
The diagnostic unit compares at least one of the electric power amounts and the current values measured in two chronologically successive one-cycle operations,
When the diagnostic unit compares the electric power amounts, the electric power amount measured in the chronologically later one-cycle operation is the electric power amount measured in the chronologically earlier one-cycle operation. Estimating different causes of the abnormality in cases where the amount of electric power has increased more than the amount of electric power measured in the previous one cycle operation in time series, and when the amount of electric power has decreased than the amount of electric power measured in the previous one cycle operation in chronological order,
When the diagnostic unit compares the current values, the current value measured in the chronologically later one-cycle operation is the same as the current value measured in the chronologically previous one-cycle operation. A diagnostic device that estimates different causes of an abnormality when the current value increases and when the current value decreases from the current value measured in the previous one cycle operation in time series.
前記電気情報入力部は、前記機械装置に接続される配電用機器で計測される電気情報を入力する請求項1に記載の診断装置。 The diagnostic device according to claim 1, wherein the electrical information input unit inputs electrical information measured by a power distribution device connected to the mechanical device. 前記診断部が前記機械装置の状態が異常と診断された場合、前記機械装置に異常が発生していることを示す報知情報を報知する報知部を備える請求項1又は2に記載の診断装置。 3. The diagnostic device according to claim 1 , further comprising a notification section that, when the diagnosis section diagnoses that the state of the mechanical device is abnormal, provides notification information indicating that an abnormality has occurred in the mechanical device. 前記機械装置は、圧延加工装置、搬送機、プレス機、溶接機、洗浄機、又は半導体製造装置である請求項1からの何れか一項に記載の診断装置。 The diagnostic device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the mechanical device is a rolling processing device, a conveying machine, a press machine, a welding machine, a cleaning machine, or a semiconductor manufacturing device. 請求項1からの何れか一項に記載の診断装置を備える分電盤。 A distribution board comprising the diagnostic device according to any one of claims 1 to 4 . 請求項1からの何れか一項に記載の診断装置を備える制御盤。 A control panel comprising the diagnostic device according to any one of claims 1 to 4 . 診断装置が、
機械装置に供給される電気情報を入力するステップと、
前記機械装置が1サイクル動作する際に入力された前記電気情報に基づき、前記機械装置の状態を診断するステップと、
を含み、
前記診断するステップにおいて、前記診断装置は、時系列的に異なる複数回の1サイクル動作でそれぞれ計測された前記電気情報同士を比較し、比較結果に基づき、前記機械装置の状態を診断し、
前記電気情報は、前記1サイクル動作時の前記機械装置の電力量及び電流の値の少なくとも一方に対応する電気情報であり、
前記診断するステップにおいて、前記診断装置は、時系列的に前後する2回の前記1サイクル動作でそれぞれ計測された前記電力量同士及び前記電流の値同士の少なくとも一方を比較し、
前記診断するステップにおいて、前記診断装置が、前記電力量同士を比較した場合、時系列的に後の前記1サイクル動作で計測された前記電力量が、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電力量より増えている場合と、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電力量より減っている場合とで、互いに異なる異常原因を推定し、
前記診断するステップにおいて、前記診断装置が、前記電流の値同士を比較した場合、時系列的に後の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値が、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値より増えている場合と、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値より減っている場合とで、互いに異なる異常原因を推定する、診断方法。
The diagnostic equipment
inputting electrical information to be supplied to the mechanical device;
diagnosing the state of the mechanical device based on the electrical information input when the mechanical device operates one cycle;
including;
In the diagnosing step, the diagnosing device compares the electrical information measured in a plurality of chronologically different one-cycle operations, and diagnoses the state of the mechanical device based on the comparison result ,
The electrical information is electrical information corresponding to at least one of the electric energy and current value of the mechanical device during the one cycle operation,
In the diagnosing step, the diagnosing device compares at least one of the electric power amounts and the current values measured in two chronologically successive one-cycle operations,
In the step of diagnosing, when the diagnosing device compares the amounts of power, the amount of power measured in the one-cycle operation that is later in time series is the amount of power measured in the one-cycle operation that is earlier in time series. Estimating different causes of the abnormality in a case where the power amount is increased from the measured power amount and a case where the power amount is decreased from the power amount measured in the previous one cycle operation in time series,
In the diagnosing step, when the diagnosing device compares the current values, the current value measured in the chronologically later one cycle operation is chronologically the same as the chronologically previous one cycle operation. estimating different causes of the abnormality in a case where the current value is increased from the value measured in the operation and a case where it is decreased from the value of the current measured in the previous one cycle operation in time series; Diagnostic method.
コンピュータに、
機械装置に供給される電気情報を入力するステップと、
前記機械装置が1サイクル動作する際に入力された前記電気情報に基づき、前記機械装置の状態を診断するステップと、
を実行させ、
前記診断するステップにおいて、前記コンピュータは、時系列的に異なる複数回の1サイクル動作でそれぞれ計測された前記電気情報同士を比較し、比較結果に基づき、前記機械装置の状態を診断し、
前記電気情報は、前記1サイクル動作時の前記機械装置の電力量及び電流の値の少なくとも一方に対応する電気情報であり、
前記診断するステップにおいて、前記コンピュータは、時系列的に前後する2回の前記1サイクル動作でそれぞれ計測された前記電力量同士及び前記電流の値同士の少なくとも一方を比較し、
前記診断するステップにおいて、前記コンピュータが、前記電力量同士を比較した場合、時系列的に後の前記1サイクル動作で計測された前記電力量が、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電力量より増えている場合と、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電力量より減っている場合とで、互いに異なる異常原因を推定し、
前記診断するステップにおいて、前記コンピュータが、前記電流の値同士を比較した場合、時系列的に後の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値が、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値より増えている場合と、時系列的に前の前記1サイクル動作で計測された前記電流の値より減っている場合とで、互いに異なる異常原因を推定する、機械診断プログラム。
to the computer,
inputting electrical information to be supplied to the mechanical device;
diagnosing the state of the mechanical device based on the electrical information input when the mechanical device operates one cycle;
run the
In the diagnosing step, the computer compares the electrical information measured in a plurality of chronologically different one-cycle operations, and diagnoses the state of the mechanical device based on the comparison result ,
The electrical information is electrical information corresponding to at least one of the electric energy and current value of the mechanical device during the one cycle operation,
In the diagnosing step, the computer compares at least one of the electric power amounts and the current values measured in two chronologically successive one-cycle operations,
In the step of diagnosing, when the computer compares the power amounts, the power amount measured in the chronologically later one-cycle operation is chronologically measured in the chronologically earlier one-cycle operation. estimating different causes of the abnormality in a case where the electric power amount is increased than the electric power amount measured in the previous one cycle operation and a case where the electric power amount is decreased than the electric power amount measured in the previous one cycle operation in chronological order;
In the step of diagnosing, when the computer compares the current values, the current value measured in the chronologically later one-cycle operation is the same as the current value measured in the chronologically previous one-cycle operation. A machine that estimates different causes of the abnormality when the current value is increased from the value measured in the current and when it is decreased from the current value measured in the previous one cycle operation in time series. Diagnostic program.
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