JP7434757B2 - Charging control method, charging control device, charging device, and charging system - Google Patents

Charging control method, charging control device, charging device, and charging system Download PDF

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Description

本発明は、充電制御方法、充電制御装置、充電装置、および、充電システムに関する。 The present invention relates to a charging control method, a charging control device, a charging device, and a charging system.

従来、鉛蓄電池を充電する場合には、予め設定された時間にわたって充電を行っている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1 特開平1-93071号公報
Conventionally, when charging a lead-acid battery, charging is performed over a preset period of time (see, for example, Patent Document 1).
Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-open No. 1-93071

しかしながら、オンパルス期間の充電において既定時間の充電を行うと、鉛蓄電池の容量によっては充電不足になる場合がある。 However, if charging is performed for a predetermined period of time during charging during the on-pulse period, charging may become insufficient depending on the capacity of the lead-acid battery.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、充電制御方法が提供される。充電制御方法は、1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群に対するパルス充電の各オンパルス期間において、鉛蓄電池群の電圧が基準電圧に達するまで鉛蓄電池群を定電流充電により充電させる定電流充電段階を備えてよい。充電制御方法は、定電流充電段階の後に、鉛蓄電池群に流れる電流が基準電流以下となるまで鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させる定電圧充電段階を備えてよい。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention provides a charging control method. The charging control method includes a constant current charging step in which the lead acid battery group is charged by constant current charging during each on-pulse period of pulse charging for a lead acid battery group including one or more lead acid batteries until the voltage of the lead acid battery group reaches a reference voltage. may be provided. The charge control method may include, after the constant current charging step, a constant voltage charging step in which the lead acid battery group is charged by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than a reference current.

充電制御方法は、鉛蓄電池群が放電されたことに応じて、定電流充電段階の前に、鉛蓄電池群を通常充電により充電させる通常充電段階をさらに備えてよい。 The charging control method may further include a normal charging step of charging the lead-acid battery group by normal charging before the constant current charging step in response to the lead-acid battery group being discharged.

鉛蓄電池群は、脱着可能に接続された少なくとも1つの鉛蓄電池を含んでよい。 The lead-acid battery group may include at least one removably connected lead-acid battery.

定電圧充電段階は、鉛蓄電池群の容量に関わらず、鉛蓄電池群に流れる電流が基準電流以下となるまで鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させてよい。 In the constant voltage charging step, the lead acid battery group may be charged by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than a reference current, regardless of the capacity of the lead acid battery group.

基準電流は、定電流充電の電流に対し10~20%であってよい。 The reference current may be 10-20% of the constant current charging current.

定電圧充電段階は、鉛蓄電池群に流れる電流を測定する電流測定段階を有してよい。 The constant voltage charging step may include a current measurement step to measure the current flowing through the lead acid battery group.

充電制御方法は、オンパルス期間を繰り返し開始するオンパルス期間開始段階をさらに備えてよい。 The charging control method may further include an on-pulse period starting step of repeatedly starting the on-pulse period.

オンパルス期間開始段階は、定電圧充電段階が終了してから基準インターバルの経過後にオンパルス期間を開始してよい。 The on-pulse period starting step may start the on-pulse period after a reference interval has elapsed after the constant voltage charging step ends.

充電制御方法は、定電流充電の継続時間および定電圧充電の継続時間の少なくとも一方に応じて鉛蓄電池群の容量を算出する算出段階をさらに備えてよい。 The charging control method may further include a calculation step of calculating the capacity of the lead-acid battery group according to at least one of the duration of constant current charging and the duration of constant voltage charging.

充電制御方法は、算出段階により算出された鉛蓄電池群の容量に応じて、次のオンパルス期間における定電流充電の電流を変更する電流変更段階をさらに備えてよい。 The charging control method may further include a current changing step of changing the constant current charging current in the next on-pulse period according to the capacity of the lead acid battery group calculated in the calculating step.

充電制御方法は、複数のオンパルス期間の経過後に、定電流充電の継続時間の短縮割合が第1範囲内になったこと、および、定電圧充電の継続時間の短縮割合が第2範囲内になったことの少なくとも一方に応じて鉛蓄電池群の劣化を報知する劣化報知段階をさらに備えてよい。 The charging control method determines that after a plurality of on-pulse periods have elapsed, the reduction rate of the constant current charging duration falls within a first range, and the reduction rate of the constant voltage charging duration falls within a second range. The battery may further include a deterioration notification step of notifying deterioration of the lead-acid battery group in response to at least one of the following.

本発明の第2の態様においては、充電制御装置が提供される。充電制御装置は、1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群に対するパルス充電の各オンパルス期間において、鉛蓄電池群の電圧が基準電圧に達するまで鉛蓄電池群を定電流充電により充電させる定電流充電制御部を備えてよい。充電制御装置は、鉛蓄電池群が定電流充電された場合に、鉛蓄電池群に流れる電流が基準電流以下となるまで鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させる定電圧充電制御部を備えてよい。 In a second aspect of the invention, a charging control device is provided. The charging control device performs constant current charging control to charge the lead-acid battery group by constant current charging during each on-pulse period of pulse charging for a lead-acid battery group including one or more lead-acid batteries until the voltage of the lead-acid battery group reaches a reference voltage. may have a section. The charging control device may include a constant voltage charging control unit that charges the lead acid battery group by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than a reference current when the lead acid battery group is charged with constant current.

充電制御装置は、鉛蓄電池群が放電されたことに応じて、定電流充電制御部による定電流充電の前に、鉛蓄電池群を通常充電により充電させる通常充電制御部をさらに備えてよい。 The charge control device may further include a normal charge control section that charges the lead acid battery group by normal charging before constant current charging by the constant current charge control section in response to discharge of the lead acid battery group.

鉛蓄電池群は、脱着可能に接続された少なくとも1つの鉛蓄電池を含んでよい。 The lead-acid battery group may include at least one removably connected lead-acid battery.

定電圧充電制御部は、鉛蓄電池群の容量に関わらず、鉛蓄電池群に流れる電流が基準電流以下となるまで鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させてよい。 The constant voltage charging control unit may charge the lead acid battery group by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than a reference current, regardless of the capacity of the lead acid battery group.

充電制御装置は、鉛蓄電池群に流れる電流を測定する電流測定部をさらに備えてよい。 The charging control device may further include a current measuring section that measures the current flowing through the lead-acid battery group.

充電制御装置は、オンパルス期間を繰り返し開始するオンパルス期間開始部をさらに備えてよい。 The charging control device may further include an on-pulse period starting section that repeatedly starts the on-pulse period.

本発明の第3の態様においては、充電装置が提供される。充電装置は、1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群を充電するための充電電力を出力する電力出力部を備えてよい。充電装置は、第2の態様の充電制御装置を備えてよい。 In a third aspect of the invention, a charging device is provided. The charging device may include a power output unit that outputs charging power for charging a lead-acid battery group including one or more lead-acid batteries. The charging device may include the charging control device of the second aspect.

本発明の第4の態様においては、充電システムが提供される。充電システムは、1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群を備えてよい。充電システムは、第3の態様の充電装置を備えてよい。 In a fourth aspect of the invention, a charging system is provided. The charging system may include a lead-acid battery bank including one or more lead-acid batteries. The charging system may include the charging device of the third aspect.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 Note that the above summary of the invention does not list all the necessary features of the invention. Furthermore, subcombinations of these features may also constitute inventions.

本実施形態に係る充電システム1を商用電源2および負荷3と共に示す。A charging system 1 according to the present embodiment is shown together with a commercial power source 2 and a load 3. 充電制御装置54による充電動作を示す。5 shows a charging operation by the charging control device 54. 割り込み動作を示す。Indicates interrupt operation. 通常充電モードでの動作波形を示す。The operating waveform in normal charging mode is shown. 鉛蓄電池群10が内蔵バッテリのみを有する場合のオンパルス充電モードでの動作波形を示す。FIG. 5 shows operating waveforms in the on-pulse charging mode when the lead-acid battery group 10 has only built-in batteries. FIG. 鉛蓄電池群10が内蔵バッテリと、外部バッテリを有する場合のオンパルス充電モードでの動作波形を示す。5 shows operational waveforms in on-pulse charging mode when the lead-acid battery group 10 has a built-in battery and an external battery. 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。22 illustrates an example computer 2200 in which aspects of the invention may be implemented, in whole or in part.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Furthermore, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the solution of the invention.

[1.充電システム1の構成]
図1は、本実施形態に係る充電システム1を商用電源2および負荷3と共に示す。充電システム1は、鉛蓄電池群10と、無停電電源装置(Uninterruptible Power Supply:UPS)5とを備える。
[1. Configuration of charging system 1]
FIG. 1 shows a charging system 1 according to this embodiment together with a commercial power source 2 and a load 3. The charging system 1 includes a lead-acid battery group 10 and an uninterruptible power supply (UPS) 5.

[1.1.鉛蓄電池群10]
鉛蓄電池群10は、1または複数の鉛蓄電池100を有する。鉛蓄電池群10は、脱着可能に接続された少なくとも1つの鉛蓄電池100を含んでよい。本実施形態においては一例として、鉛蓄電池群10は、並列接続された3つの鉛蓄電池100を有する。各鉛蓄電池100の容量は同じであってもよいし、異なってもよい。このうち、1つの鉛蓄電池100(鉛蓄電池100inとも称する)は、無停電電源装置5の内部に配設される内部バッテリであってよい。残り2つの鉛蓄電池100(鉛蓄電池100extとも称する)は、無停電電源装置5の外部に配設され無停電電源装置5に脱着可能に接続された外部バッテリ(増設バッテリとも称する)であってよい。但し、内部バッテリとしての鉛蓄電池100inは無停電電源装置5に複数具備されてもよいし、具備されなくてもよい。また、外部バッテリとしての鉛蓄電池100extは充電システム1に具備されなくてもよいし、3つ以上具備されてもよい。鉛蓄電池群10の全体の容量は、外部バッテリとしての鉛蓄電池100extの増設や撤去、交換などによって変更されてよい。
[1.1. Lead-acid battery group 10]
The lead acid battery group 10 includes one or more lead acid batteries 100. The lead-acid battery group 10 may include at least one lead-acid battery 100 that is removably connected. In this embodiment, as an example, the lead-acid battery group 10 includes three lead-acid batteries 100 connected in parallel. The capacities of each lead-acid battery 100 may be the same or different. Among these, one lead-acid battery 100 (also referred to as lead-acid battery 100in) may be an internal battery disposed inside the uninterruptible power supply 5. The remaining two lead-acid batteries 100 (also referred to as lead-acid batteries 100ext) may be external batteries (also referred to as additional batteries) disposed outside the uninterruptible power supply 5 and removably connected to the uninterruptible power supply 5. . However, the uninterruptible power supply 5 may or may not be provided with a plurality of 100-inch lead-acid batteries as internal batteries. Further, the charging system 1 may not be provided with the lead storage battery 100ext as an external battery, or may be provided with three or more. The overall capacity of the lead-acid battery group 10 may be changed by adding, removing, or replacing lead-acid batteries 100ext as external batteries.

なお、各鉛蓄電池100は、充電を行うことによって電気を蓄えて繰り返し使用することができる。また、各鉛蓄電池100は、電気を使用していなくても、時間と共に蓄えた電気が徐々に失われる自然放電が起こる。本実施形態の無停電電源装置5は、このような鉛蓄電池100の充電を行う。 Note that each lead-acid battery 100 can store electricity by charging and can be used repeatedly. In addition, each lead-acid battery 100 undergoes a natural discharge in which the stored electricity is gradually lost over time even when the battery is not using electricity. The uninterruptible power supply 5 of this embodiment charges such a lead-acid battery 100.

[1.2.無停電電源装置5]
無停電電源装置5は、充電装置の一例である。無停電電源装置5は、商用電源2からの電力を用いて充電を行い、停電等によって電力が断たれた場合には、充電された電力を負荷3へと供給する。無停電電源装置5は、1または複数の外部端子50と、AC/DC変換器51と、DC/AC変換器52と、電力出力部53と、充電制御装置54とを備える。無停電電源装置5は、内部バッテリとしての鉛蓄電池100inをさらに備えてよい。
[1.2. Uninterruptible power supply 5]
The uninterruptible power supply 5 is an example of a charging device. The uninterruptible power supply 5 performs charging using power from the commercial power source 2, and supplies the charged power to the load 3 when the power is cut off due to a power outage or the like. The uninterruptible power supply 5 includes one or more external terminals 50, an AC/DC converter 51, a DC/AC converter 52, a power output section 53, and a charging control device 54. The uninterruptible power supply 5 may further include a 100-inch lead-acid battery as an internal battery.

[1.2.1.外部端子50]
各外部端子50は、当該外部端子50に接続された他の機器と無停電電源装置5の本体とを電気的に接続する。本実施形態では一例として、外部端子50には、商用電源2、負荷3および外部バッテリとしての各鉛蓄電池100extが接続される。
[1.2.1. External terminal 50]
Each external terminal 50 electrically connects another device connected to the external terminal 50 and the main body of the uninterruptible power supply 5 . In this embodiment, as an example, the commercial power source 2, the load 3, and each lead-acid battery 100ext as an external battery are connected to the external terminal 50.

[1.2.3.AC/DC変換器51]
AC/DC変換器51は、商用電源2からの交流電力を直流電力に変換する。AC/DC変換器51は、変換された直流電力をDC/AC変換器52および電力出力部53へ供給する。なお、本図においては、無停電電源装置5に交流電力が入力される場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。無停電電源装置5に直流電力が入力される場合、AC/DC変換器51は省略されてもよい。
[1.2.3. AC/DC converter 51]
The AC/DC converter 51 converts AC power from the commercial power supply 2 into DC power. AC/DC converter 51 supplies the converted DC power to DC/AC converter 52 and power output section 53. In addition, in this figure, although the case where AC power is input into the uninterruptible power supply 5 was shown as an example, it is not limited to this. When DC power is input to the uninterruptible power supply 5, the AC/DC converter 51 may be omitted.

[1.2.4.DC/AC変換器52]
DC/AC変換器52は、AC/DC変換器51が変換した直流電力を交流電力に変換する。また、DC/AC変換器52は、停電等によって商用電源2からの電力が断たれた場合に、鉛蓄電池群10の少なくとも一部から供給される直流電力を交流電力に変換する。DC/AC変換器52は、変換した交流電力を無停電電源装置5の外部に接続される負荷3へ供給する。なお、本図においては、無停電電源装置5が交流電源を出力する場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。無停電電源装置5が直流電源を出力する場合、DC/AC変換器52は省略されてもよい。
[1.2.4. DC/AC converter 52]
The DC/AC converter 52 converts the DC power converted by the AC/DC converter 51 into AC power. Further, the DC/AC converter 52 converts the DC power supplied from at least a portion of the lead-acid battery group 10 into AC power when the power from the commercial power source 2 is cut off due to a power outage or the like. The DC/AC converter 52 supplies the converted AC power to the load 3 connected to the outside of the uninterruptible power supply 5 . In addition, in this figure, although the case where the uninterruptible power supply 5 outputs AC power was shown as an example, it is not limited to this. When the uninterruptible power supply 5 outputs DC power, the DC/AC converter 52 may be omitted.

[1.2.5.電力出力部53]
電力出力部53は、鉛蓄電池群10を充電するための充電電力を出力する。電力出力部53は、例えば、チョッパ回路等であってよい。電力出力部53は、電流のオン/オフを制御することによって、AC/DC変換器51から供給された直流電力から、充電電力として任意の電圧や電流を生成して各鉛蓄電池100へ供給する。電力出力部53は、停電等によって電力が断たれた場合に、鉛蓄電池群10の少なくとも一部から供給される電力を、DC/AC変換器52を介して負荷3へと供給してよい。
[1.2.5. Power output section 53]
The power output unit 53 outputs charging power for charging the lead-acid battery group 10. The power output section 53 may be, for example, a chopper circuit. The power output unit 53 generates arbitrary voltage and current as charging power from the DC power supplied from the AC/DC converter 51 by controlling on/off of the current, and supplies the generated voltage and current to each lead-acid battery 100. . The power output unit 53 may supply power supplied from at least a portion of the lead acid battery group 10 to the load 3 via the DC/AC converter 52 when power is cut off due to a power outage or the like.

[1.2.6.充電制御装置54]
充電制御装置54は、電力出力部53による鉛蓄電池群10の充電を制御する。充電制御装置54は、複数の充電モード(本実施形態では一例として通常充電、オンパルス充電、オフパルス充電の各充電モード)で電力出力部53に充電を行わせてよい。充電制御装置54は、通常充電制御部540と、オンパルス充電制御部541と、オフパルス充電制御部545と、モニタ部546と、切替部547とを備える。
[1.2.6. Charging control device 54]
The charging control device 54 controls charging of the lead-acid battery group 10 by the power output unit 53. The charging control device 54 may cause the power output unit 53 to perform charging in a plurality of charging modes (in this embodiment, as an example, normal charging, on-pulse charging, and off-pulse charging modes). The charging control device 54 includes a normal charging control section 540, an on-pulse charging control section 541, an off-pulse charging control section 545, a monitor section 546, and a switching section 547.

[1.2.6(1).通常充電制御部540]
通常充電制御部540は、電力出力部53に通常充電(急速充電とも称する)を行わせる。通常充電は、鉛蓄電池群10が使用により放電された場合に実行される充電モードである。通常充電制御部540は、鉛蓄電池群10が放電されたことに応じて、鉛蓄電池群10を通常充電により充電させる。通常充電は、オンパルス充電制御部541によるオンパルス充電の前に行われてよい。通常充電は、鉛蓄電池群10が満充電(または概ね満充電)となるまで実行されてよい。本実施形態では一例として、通常充電は定電流-定電圧(Constant Current-Constant Voltage:CC-CV)充電であってよい。通常充電は、基準充電時間(一例として24時間)にわたって継続して行われてよい。
[1.2.6(1). Normal charging control section 540]
The normal charging control section 540 causes the power output section 53 to perform normal charging (also referred to as rapid charging). Normal charging is a charging mode that is executed when the lead-acid battery group 10 is discharged due to use. The normal charging control unit 540 charges the lead-acid battery group 10 by normal charging in response to the lead-acid battery group 10 being discharged. Normal charging may be performed before on-pulse charging by the on-pulse charging control section 541. Normal charging may be performed until the lead-acid battery group 10 is fully charged (or approximately fully charged). In this embodiment, as an example, normal charging may be constant current-constant voltage (CC-CV) charging. Normal charging may be performed continuously over a standard charging time (24 hours as an example).

[1.2.6(2).オンパルス充電制御部541]
オンパルス充電制御部541は、電力出力部53にオンパルス充電を行わせる。オンパルス充電は、パルス充電(スタンバイ充電とも称する)のオンパルス期間に実行される充電モードである。本実施形態では一例として、オンパルス充電は定電流-定電圧(Constant Current-Constant Voltage:CC-CV)充電であってよい。オンパルス充電制御部541は、定電流充電制御部542と、定電圧充電制御部543とを有する。
[1.2.6(2). On-pulse charging control section 541]
On-pulse charging control section 541 causes power output section 53 to perform on-pulse charging. On-pulse charging is a charging mode executed during an on-pulse period of pulse charging (also referred to as standby charging). In this embodiment, as an example, the on-pulse charging may be constant current-constant voltage (CC-CV) charging. The on-pulse charging control section 541 includes a constant current charging control section 542 and a constant voltage charging control section 543.

定電流充電制御部542は、電力出力部53に定電流-定電圧充電における定電流充電を行わせる。定電流充電制御部542は、鉛蓄電池群10に対するパルス充電の各オンパルス期間において、鉛蓄電池群10の電圧が基準電圧に達するまで鉛蓄電池群10を定電流充電により充電させる。 Constant current charging control section 542 causes power output section 53 to perform constant current charging in constant current-constant voltage charging. The constant current charging control unit 542 charges the lead acid battery group 10 by constant current charging during each on-pulse period of pulse charging of the lead acid battery group 10 until the voltage of the lead acid battery group 10 reaches the reference voltage.

定電圧充電制御部543は、電力出力部53に定電流-定電圧充電における定電圧充電を行わせる。定電圧充電制御部543は、定電流充電制御部542によって鉛蓄電池群10が定電流充電された場合に、鉛蓄電池群10に流れる電流が基準電流以下となるまで鉛蓄電池群10を定電圧充電により充電させる。定電圧充電制御部543は、鉛蓄電池群10の容量に関わらず、鉛蓄電池群10に流れる電流が基準電流以下となるまで鉛蓄電池群10を定電圧充電により充電させてよい。 Constant voltage charging control section 543 causes power output section 53 to perform constant voltage charging in constant current-constant voltage charging. When the lead-acid battery group 10 is constant-current charged by the constant-current charge control unit 542, the constant-voltage charging control unit 543 performs constant-voltage charging of the lead-acid battery group 10 until the current flowing through the lead-acid battery group 10 becomes equal to or less than a reference current. to charge the battery. The constant voltage charging control unit 543 may charge the lead acid battery group 10 by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group 10 becomes equal to or less than the reference current, regardless of the capacity of the lead acid battery group 10.

[1.2.6(3).オフパルス充電制御部545]
オフパルス充電制御部545は、電力出力部53にオフパルス充電を行わせる。オフパルス充電は、パルス充電のオフパルス期間に実行される充電モードである。本実施形態においてオフパルス期間は、オンパルス期間が終了してから、次に開始するまでの期間であってよく、一例として1時間である。オフパルス充電制御部545は、鉛蓄電池群10における何れかの鉛蓄電池100の電圧が下限電圧(一例として13.28V)を下回った場合に限り、鉛蓄電池群10を当該下限電圧まで充電してよい。オフパルス充電制御部545は、上限電流(一例として2.4A)未満の電流を流すことで鉛蓄電池群10を充電してよい。オフパルス充電は定電流-定電圧充電であってよい。
[1.2.6(3). Off-pulse charging control section 545]
Off-pulse charging control section 545 causes power output section 53 to perform off-pulse charging. Off-pulse charging is a charging mode performed during the off-pulse period of pulse charging. In this embodiment, the off-pulse period may be a period from the end of the on-pulse period to the start of the next on-pulse period, and is one hour as an example. The off-pulse charging control unit 545 may charge the lead-acid battery group 10 to the lower limit voltage only when the voltage of any lead-acid battery 100 in the lead-acid battery group 10 falls below the lower limit voltage (13.28V as an example). . The off-pulse charging control unit 545 may charge the lead-acid battery group 10 by passing a current lower than the upper limit current (2.4 A as an example). Off-pulse charging may be constant current-constant voltage charging.

[1.2.6(4).モニタ部546]
モニタ部546は、鉛蓄電池群10の充電状態をモニタする。モニタ部546は、電流測定部の一例であり、充電時に鉛蓄電池群10に流れる電流を測定してよい。本実施形態では一例として、モニタ部546は、内部バッテリとしての鉛蓄電池100inに流れる電流を測定するが、鉛蓄電池群10における任意の1または複数の鉛蓄電池100に流れる電流を測定してよい。
[1.2.6(4). Monitor section 546]
The monitor unit 546 monitors the state of charge of the lead-acid battery group 10. The monitor unit 546 is an example of a current measurement unit, and may measure the current flowing through the lead-acid battery group 10 during charging. In this embodiment, as an example, the monitor unit 546 measures the current flowing through the lead acid battery 100 inches as the internal battery, but may measure the current flowing through any one or more lead acid batteries 100 in the lead acid battery group 10.

モニタ部546は、鉛蓄電池群10における少なくとも1つの鉛蓄電池100の電圧を測定してもよい。モニタ部546は、測定結果を切替部547へ供給してよい。 The monitor unit 546 may measure the voltage of at least one lead-acid battery 100 in the lead-acid battery group 10. The monitor section 546 may supply the measurement results to the switching section 547.

[1.2.6(5).切替部547]
切替部547は、充電制御装置54の充電モードを切り替える。例えば、切替部547は、鉛蓄電池群10が放電された場合に通常充電制御部540をイネーブルして通常充電モードでの充電を行わせてよい。また、切替部547は、オンパルス期間開始部の一例であり、オンパルス期間を繰り返し開始してよい。切替部547は、オンパルス期間ではオンパルス充電制御部541をイネーブルしてオンパルス充電モードでの充電を行わせてよく、本実施形態では一例として、定電流充電制御部542および定電圧充電制御部543を順にイネーブルして定電流充電および定電圧充電を行わせてよい。また、切替部547は、オフパルス期間にオフパルス充電制御部545をイネーブルしてオフパルス充電モードでの充電を行わせてよい。
[1.2.6(5). Switching unit 547]
The switching unit 547 switches the charging mode of the charging control device 54. For example, the switching unit 547 may enable the normal charging control unit 540 to perform charging in the normal charging mode when the lead-acid battery group 10 is discharged. Further, the switching unit 547 is an example of an on-pulse period starting unit, and may repeatedly start the on-pulse period. The switching unit 547 may enable the on-pulse charging control unit 541 to perform charging in the on-pulse charging mode during the on-pulse period, and in this embodiment, as an example, the switching unit 547 may enable the on-pulse charging control unit 541 to perform charging in the on-pulse charging mode. They may be enabled in sequence to perform constant current charging and constant voltage charging. Further, the switching unit 547 may enable the off-pulse charging control unit 545 during the off-pulse period to perform charging in the off-pulse charging mode.

以上の充電システム1によれば、パルス充電におけるオンパルス期間では、鉛蓄電池群10に流れる電流が基準電流以下となるまで定電圧充電が行われるので、定電圧充電を一定時間の経過タイミングまで行う場合と異なり、鉛蓄電池群10の容量に関わらず各鉛蓄電池100を適切な充電量まで充電することができる。ここで、従来の充電制御装置において定電圧充電を一定時間の経過タイミングまで行うような制御ソフトウェアが予め具備されている場合には、当該制御ソフトウェアでの定電圧充電の終了トリガを変更することで、充電電流が基準電流以下となるまで定電圧充電を行わせることができる。従って、充電システム1を容易に製造することができる。 According to the charging system 1 described above, during the on-pulse period in pulse charging, constant voltage charging is performed until the current flowing through the lead acid battery group 10 becomes equal to or less than the reference current, so when constant voltage charging is performed until a certain time elapses, Unlike this, each lead-acid battery 100 can be charged to an appropriate charge amount regardless of the capacity of the lead-acid battery group 10. Here, if the conventional charging control device is equipped with control software that performs constant voltage charging until a certain time elapses, it is possible to change the constant voltage charging termination trigger in the control software. , constant voltage charging can be performed until the charging current becomes equal to or less than the reference current. Therefore, the charging system 1 can be easily manufactured.

また、鉛蓄電池群10には脱着可能に接続された少なくとも1つの鉛蓄電池100が含まれるので、容量が変動しうる。このような場合であっても、オンパルス期間の定電圧充電では鉛蓄電池群10の容量に関わらず、鉛蓄電池群10に流れる電流が基準電流以下となるまで鉛蓄電池群10が定電圧充電により充電されるので、各鉛蓄電池100を適切な充電量まで充電することができる。 Moreover, since the lead-acid battery group 10 includes at least one lead-acid battery 100 that is detachably connected, the capacity can vary. Even in such a case, the lead-acid battery group 10 is charged by constant voltage charging during the on-pulse period until the current flowing through the lead-acid battery group 10 becomes equal to or less than the reference current, regardless of the capacity of the lead-acid battery group 10. Therefore, each lead-acid battery 100 can be charged to an appropriate charge amount.

また、オンパルス期間が繰り返し開始するので、電極への硫化鉛の付着による鉛蓄電池100の劣化を防止することができる。 Furthermore, since the on-pulse period starts repeatedly, deterioration of the lead storage battery 100 due to adhesion of lead sulfide to the electrodes can be prevented.

また、鉛蓄電池群10が放電されたことに応じて鉛蓄電池群10が通常充電により充電されるので、通常充電によって鉛蓄電池群10を満充電(または概ね満充電)状態にすることができる。 Moreover, since the lead-acid battery group 10 is charged by normal charging in response to the lead-acid battery group 10 being discharged, the lead-acid battery group 10 can be brought into a fully charged (or approximately fully charged) state by normal charging.

[2.動作]
[2.1.充電動作]
図2は、充電制御装置54による充電動作を示す。充電制御装置54は、ステップS11~S21の処理を行うことにより鉛蓄電池群10を充電状態に維持する。
[2. motion]
[2.1. Charging operation]
FIG. 2 shows a charging operation by the charging control device 54. The charging control device 54 maintains the lead-acid battery group 10 in a charged state by performing the processing of steps S11 to S21.

ステップS11において切替部547は、通常充電制御部540をイネーブルして鉛蓄電池群10を通常充電(本実施形態では一例として定電流-定電圧充電)で充電させる。切替部547は、充電システム1が起動されたことに応じて通常充電を行わせてもよいし、モニタ部546による測定結果から鉛蓄電池群10が放電されたことを検知したことに応じて通常充電を行わせてもよい。通常充電制御部540は、鉛蓄電池群10の容量に関わらず、基準充電時間(一例として24時間)にわたって継続して通常充電を行ってよい。 In step S11, the switching unit 547 enables the normal charging control unit 540 to charge the lead-acid battery group 10 with normal charging (in this embodiment, constant current-constant voltage charging as an example). The switching unit 547 may cause normal charging to be performed in response to activation of the charging system 1, or may cause normal charging to be performed in response to detecting that the lead-acid battery group 10 has been discharged from the measurement result by the monitor unit 546. Charging may also be performed. The normal charging control unit 540 may continue to perform normal charging over a standard charging time (for example, 24 hours) regardless of the capacity of the lead-acid battery group 10.

ステップS13において切替部547は、オンパルス期間を開始する。ステップS11での通常充電の後にステップS13が行われる場合には、切替部547は、オンパルス期間は通常充電の終了後に基準インターバル(本実施形態では一例として1時間)経過したタイミングでオンパルス期間を開始してよい。切替部547は、通常充電が終了したことを通常充電制御部540から受信してもよいし、モニタ部546の測定結果から検知してもよい。 In step S13, the switching unit 547 starts an on-pulse period. When step S13 is performed after the normal charging in step S11, the switching unit 547 starts the on-pulse period at a timing when a reference interval (in this embodiment, one hour as an example) has elapsed after the end of normal charging. You may do so. The switching unit 547 may receive the completion of normal charging from the normal charging control unit 540, or may detect it from the measurement result of the monitor unit 546.

ステップS15において切替部547は、オンパルス期間が開始したことに応じ、定電流充電制御部542をイネーブルして鉛蓄電池群10を定電流-定電圧充電における定電流充電で充電させる。定電流充電制御部542は、鉛蓄電池群10の電圧が基準電圧に達するまで鉛蓄電池群10を充電させる。 In step S15, in response to the start of the on-pulse period, the switching unit 547 enables the constant current charging control unit 542 to charge the lead acid battery group 10 with constant current charging in constant current-constant voltage charging. The constant current charging control unit 542 charges the lead-acid battery group 10 until the voltage of the lead-acid battery group 10 reaches the reference voltage.

ステップS17において切替部547は、鉛蓄電池群10の電圧が基準電圧に達したことに応じ、定電圧充電制御部543をイネーブルして鉛蓄電池群10を定電流-定電圧充電における定電圧充電で充電させる。定電圧充電制御部543は、鉛蓄電池群10に流れる電流が基準電流以下となるまで鉛蓄電池群10を定電圧充電により充電させる。基準電流は、定電流充電の電流に対し10~20%であってよい。また、基準電流は1/8C、つまり、満充電状態から放電した場合に8時間で完全に放電される電流であってよい。なお、切替部547は、鉛蓄電池群10の電圧が基準電圧に達したことをモニタ部546の測定結果から検知してよい。 In step S17, in response to the voltage of the lead-acid battery group 10 reaching the reference voltage, the switching unit 547 enables the constant voltage charging control unit 543 to charge the lead-acid battery group 10 with constant voltage charging in constant current-constant voltage charging. Let it charge. The constant voltage charging control unit 543 charges the lead acid battery group 10 by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group 10 becomes equal to or less than the reference current. The reference current may be 10-20% of the constant current charging current. Further, the reference current may be 1/8C, that is, a current that is completely discharged in 8 hours when the battery is discharged from a fully charged state. Note that the switching unit 547 may detect from the measurement result of the monitor unit 546 that the voltage of the lead-acid battery group 10 has reached the reference voltage.

ここで、ステップS17の処理は、図中の右側に示すサブルーチンに従って行われる。すなわち、ステップS31において定電圧充電制御部543が定電圧充電を開始する。ステップS33において鉛蓄電池群10に流れる電流をモニタ部546が測定し、ステップS35において切替部547は測定電流が基準電流以下であるか否かを判定する。測定電流が基準電流より大きい場合(ステップS35;No)には切替部547はステップS33に処理を移行し、測定電流が基準電流以下の場合(ステップS35;Yes)にはステップS37に処理を移行する。切替部547は、測定電流が基準電流以下にならずに定電圧充電の継続時間が基準時間(一例として1時間)を超えた場合にはステップS17の処理をタイムアウトして操作者に報知してよい。そして、ステップS37において定電圧充電制御部543が定電圧充電を終了してステップS17の処理を終了する。なお、切替部547は、定電圧充電が終了したことに応じてオンパルス期間を終了してよい。 Here, the process of step S17 is performed according to the subroutine shown on the right side of the figure. That is, in step S31, the constant voltage charging control section 543 starts constant voltage charging. In step S33, the monitor unit 546 measures the current flowing through the lead-acid battery group 10, and in step S35, the switching unit 547 determines whether the measured current is less than or equal to the reference current. If the measured current is greater than the reference current (step S35; No), the switching unit 547 shifts the process to step S33, and if the measured current is less than the reference current (step S35; Yes), the switching unit 547 shifts the process to step S37. do. If the duration of constant voltage charging exceeds the reference time (one hour as an example) without the measured current falling below the reference current, the switching unit 547 times out the process in step S17 and notifies the operator. good. Then, in step S37, the constant voltage charging control section 543 ends the constant voltage charging and ends the process of step S17. Note that the switching unit 547 may end the on-pulse period in response to the end of constant voltage charging.

ステップS19において切替部547は、定電圧充電が終了したことに応じ、オフパルス充電制御部545をイネーブルして鉛蓄電池群10をオフパルス充電で充電させる。一例として、オフパルス充電制御部545は、鉛蓄電池群10における何れかの鉛蓄電池100の電圧が下限電圧(一例として13.28V)を下回った場合に上限電流(一例として2.4A)未満の電流を流すことで鉛蓄電池群10を下限電圧まで充電してよい。なお、切替部547は、鉛蓄電池群10の定電圧充電が終了したことをモニタ部546の測定結果から検知してよい。 In step S19, in response to the completion of constant voltage charging, the switching unit 547 enables the off-pulse charging control unit 545 to charge the lead-acid battery group 10 by off-pulse charging. As an example, the off-pulse charging control unit 545 controls the current below the upper limit current (2.4 A as an example) when the voltage of any lead acid battery 100 in the lead acid battery group 10 falls below the lower limit voltage (13.28 V as an example). The lead-acid battery group 10 may be charged to the lower limit voltage by flowing the voltage. Note that the switching unit 547 may detect from the measurement result of the monitor unit 546 that constant voltage charging of the lead-acid battery group 10 has ended.

ステップS21において切替部547は、オンパルス期間の終了タイミング、つまりステップS17の低電圧充電の終了タイミングから基準インターバルが経過したかを判定する。 In step S21, the switching unit 547 determines whether the reference interval has elapsed from the end timing of the on-pulse period, that is, the end timing of the low voltage charging in step S17.

切替部547は、ステップS21において基準インターバルが経過していないと判定した場合(ステップS21;No)にはステップS19に処理を移行する。これにより、基準インターバルの間にオフパルス充電が断続的に行われる。 When the switching unit 547 determines in step S21 that the reference interval has not elapsed (step S21; No), the process proceeds to step S19. As a result, off-pulse charging is performed intermittently during the reference interval.

また、切替部547は、ステップS21において基準インターバルが経過したと判定した場合(ステップS21;Yes)にはステップS13に処理を移行する。これにより、定電圧充電段階が終了してから基準インターバルの経過後にオンパルス期間が開始する。また、ステップS13~S21の処理が繰り返し実行されることにより、オンパルス期間が基準インターバル毎に繰り返し開始される。 Moreover, when the switching unit 547 determines that the reference interval has elapsed in step S21 (step S21; Yes), the process proceeds to step S13. Accordingly, the on-pulse period begins after the reference interval has elapsed after the constant voltage charging phase ends. Furthermore, by repeatedly executing the processes of steps S13 to S21, the on-pulse period is repeatedly started at each reference interval.

以上の動作によれば、基準電流は定電流充電の電流に対し10~20%であるので、10%未満の場合と比較して、鉛蓄電池群10に流れる電流の測定精度を緩和することができる。また、20%を超える場合と比較して、各鉛蓄電池100を適切な充電量まで確実に充電することができる。 According to the above operation, since the reference current is 10 to 20% of the constant current charging current, the measurement accuracy of the current flowing through the lead-acid battery group 10 can be relaxed compared to the case where the reference current is less than 10%. can. Furthermore, each lead-acid battery 100 can be reliably charged to an appropriate charge amount compared to a case where the charge amount exceeds 20%.

また、オンパルス期間での定電圧充電が終了してから基準インターバルの経過後に再びオンパルス期間が開始するので、電極への硫化鉛の付着による鉛蓄電池100の劣化を確実に防止することができる。 Further, since the on-pulse period starts again after the reference interval has elapsed after constant voltage charging in the on-pulse period ends, deterioration of the lead-acid battery 100 due to adhesion of lead sulfide to the electrodes can be reliably prevented.

[2.2.停電時の割り込み動作]
図3は、割り込み動作を示す。無停電電源装置5は、ステップS51~S55の処理を行うことにより停電時に電力を供給する。
[2.2. Interrupt operation during power outage]
FIG. 3 shows interrupt operation. The uninterruptible power supply 5 supplies power during a power outage by performing the processes of steps S51 to S55.

ステップS51において、無停電電源装置5は、商用電源2の停電を検知する。一例として、無停電電源装置5は、モニタ部546からの情報に基づいて停電を検知してよい。ステップS51の処理は上述のステップS11~S21の処理と平行して行われてよい。 In step S51, the uninterruptible power supply 5 detects a power outage of the commercial power supply 2. As an example, the uninterruptible power supply 5 may detect a power outage based on information from the monitor unit 546. The processing in step S51 may be performed in parallel with the processing in steps S11 to S21 described above.

ステップS53において、電力出力部53は、鉛蓄電池群10を放電させる。これにより、鉛蓄電池群10からの放電電力がDC/AC変換器52を介して負荷3へと供給される。無停電電源装置5は、平行してステップS11~S21の処理が行われている場合には、その処理を中断させてよい。 In step S53, the power output unit 53 discharges the lead acid battery group 10. Thereby, discharged power from the lead-acid battery group 10 is supplied to the load 3 via the DC/AC converter 52. If the processes of steps S11 to S21 are being performed in parallel, the uninterruptible power supply 5 may interrupt the processes.

そして、ステップS55において無停電電源装置5は、停電の解消を検知する。一例として、無停電電源装置5はモニタ部546からの情報に基づいて停電解消を検知してよい。停電の解消が検知された場合には、無停電電源装置5の充電制御装置54は鉛蓄電池群10を通常充電するべく、上述のステップS11に処理を移行してよい。 Then, in step S55, the uninterruptible power supply 5 detects that the power outage has been resolved. As an example, the uninterruptible power supply 5 may detect the resolution of the power outage based on information from the monitor unit 546. When it is detected that the power outage has been resolved, the charging control device 54 of the uninterruptible power supply 5 may move the process to step S11 described above to normally charge the lead-acid battery group 10.

[3.動作波形]
図4は、通常充電モードでの動作波形を示す。図中の縦軸は鉛蓄電池群10の電圧(V)または充電電流(A)であり、横軸は時間(h)である。なお、各鉛蓄電池100は、電圧12V、容量8.8Ahであってよい。
[3. Operating waveform]
FIG. 4 shows operating waveforms in normal charging mode. The vertical axis in the figure is the voltage (V) or charging current (A) of the lead-acid battery group 10, and the horizontal axis is time (h). Note that each lead-acid battery 100 may have a voltage of 12V and a capacity of 8.8Ah.

通常充電モードでは、鉛蓄電池群10が定電流-定電圧充電によって充電される。本実施形態では一例として、通常充電の開始後に充電電流が約2.4Aに維持されて定電流充電が行われ、鉛蓄電池群10の電圧が約13.8Vに達した後には、この電圧が維持され、通常充電の開始から基準充電時間(本図では一例として24時間)が経過するまで定電圧充電が行われる。 In the normal charging mode, the lead-acid battery group 10 is charged by constant current-constant voltage charging. In this embodiment, as an example, after the start of normal charging, the charging current is maintained at about 2.4 A and constant current charging is performed, and after the voltage of the lead-acid battery group 10 reaches about 13.8 V, this voltage is constant voltage charging is performed until a reference charging time (24 hours as an example in this figure) has elapsed from the start of normal charging.

図5は、鉛蓄電池群10が内蔵バッテリとしての鉛蓄電池100inのみを有する場合のオンパルス充電モードでの動作波形を示す。本図と、後述の図6とにおいて、図中の縦軸は鉛蓄電池群10の電圧(V)または充電電流(A)であり、横軸は時間(s)である。 FIG. 5 shows operational waveforms in the on-pulse charging mode when the lead-acid battery group 10 has only 100 inches of lead-acid batteries as built-in batteries. In this figure and FIG. 6, which will be described later, the vertical axis in the figure is the voltage (V) or charging current (A) of the lead-acid battery group 10, and the horizontal axis is time (s).

本実施形態に係る充電制御装置54によれば、オンパルス充電モードでも鉛蓄電池群10が定電流-定電圧充電によって充電される。本実施形態では一例として、通常充電の開始後に充電電流が約2.3Aに維持されて定電流充電が行われ、鉛蓄電池群10の電圧が約13.8Vに達した後には、この電圧が維持され、鉛蓄電池群10に流れる電流が基準電流(本図では一例として、定電流充電の電流2.3Aの14%である約0.3A)以下となるまで定電圧充電が行われる。なお、この例ではオンパルス充電の開始から40秒で充電が終了し、充電量は約9.4mAhとなる。 According to the charging control device 54 according to the present embodiment, the lead-acid battery group 10 is charged by constant current-constant voltage charging even in the on-pulse charging mode. In this embodiment, as an example, after the start of normal charging, the charging current is maintained at about 2.3 A and constant current charging is performed, and after the voltage of the lead-acid battery group 10 reaches about 13.8 V, this voltage is Constant voltage charging is performed until the current flowing through the lead-acid battery group 10 becomes equal to or less than the reference current (in this figure, as an example, about 0.3 A, which is 14% of the constant current charging current of 2.3 A). Note that in this example, charging is completed in 40 seconds from the start of on-pulse charging, and the amount of charge is approximately 9.4 mAh.

図6は、鉛蓄電池群10が内蔵バッテリとしての鉛蓄電池100inと、外部バッテリとしての鉛蓄電池100extとを有する場合のオンパルス充電モードでの動作波形を示す。 FIG. 6 shows operational waveforms in the on-pulse charging mode when the lead-acid battery group 10 includes a lead-acid battery 100in as a built-in battery and a lead-acid battery 100ext as an external battery.

この場合においても、通常充電の開始後に充電電流が約2.3Aに維持されて定電流充電が行われ、鉛蓄電池群10の電圧が約13.8Vに達した後には、この電圧が維持され、鉛蓄電池群10に流れる電流が基準電流(本図では一例として約0.3A)以下となるまで定電圧充電が行われる。なお、この例ではオンパルス充電の開始から80秒で充電が終了し、充電量は約18.8mAhとなる。 In this case as well, after the start of normal charging, the charging current is maintained at approximately 2.3 A and constant current charging is performed, and after the voltage of the lead-acid battery group 10 reaches approximately 13.8 V, this voltage is maintained. Constant voltage charging is performed until the current flowing through the lead-acid battery group 10 becomes equal to or less than a reference current (approximately 0.3 A as an example in this figure). Note that in this example, charging is completed in 80 seconds from the start of on-pulse charging, and the amount of charge is approximately 18.8 mAh.

[4.変形例]
なお、上記の実施形態においては、モニタ部546は鉛蓄電池群10の充電状態をモニタすることとして説明したが、これに加えて/代えて、鉛蓄電池群10の劣化を検知してもよい。例えば、オンパルス期間における定電流充電の継続時間や定電圧充電の継続時間は、鉛蓄電池100の撤去等による鉛蓄電池群10の容量減少や、鉛蓄電池100の劣化によって短縮される。モニタ部546は、複数のオンパルス期間の経過後に、定電流充電の継続時間の短縮割合が第1範囲内になったこと、および、定電圧充電の継続時間の短縮割合が第2範囲内になったことの少なくとも一方に応じて鉛蓄電池群10が劣化したことを検知して、その旨を報知してよい。これにより、鉛蓄電池100の劣化を自動的に検知して操作者に報知することができる。ここで、短縮割合についての第1範囲および第2範囲の下限値は、誤差によって継続時間が最も短く測定される場合の短縮割合にマージンを加えた値であってよい。第1範囲および第2範囲の上限値は、鉛蓄電池100が撤去された場合の短縮割合からマージンを引いた値であってよい。鉛蓄電池群10の劣化の検出や報知は、定電流充電の継続時間の短縮割合に基づく場合には当該定電流充電の処理(本実施形態では一例としてステップS15)よりも後の何れのタイミングで行われてもよく、定電圧充電の継続時間の短縮割合に基づく場合には当該定電圧充電の処理(本実施形態では一例としてステップS17)よりも後の何れのタイミングで行われてもよい。
[4. Modified example]
In the above embodiment, the monitor unit 546 has been described as monitoring the state of charge of the lead-acid battery group 10, but in addition to/instead of this, deterioration of the lead-acid battery group 10 may be detected. For example, the duration of constant current charging and the duration of constant voltage charging during the on-pulse period are shortened due to a reduction in the capacity of the lead-acid battery group 10 due to removal of the lead-acid batteries 100, or due to deterioration of the lead-acid batteries 100. After a plurality of on-pulse periods have elapsed, the monitor unit 546 determines that the rate of reduction in the duration of constant current charging has fallen within a first range, and that the rate of reduction in duration of constant voltage charging has fallen within a second range. Deterioration of the lead-acid battery group 10 may be detected in accordance with at least one of the following, and a notification may be made to that effect. Thereby, deterioration of the lead-acid battery 100 can be automatically detected and notified to the operator. Here, the lower limit values of the first range and the second range regarding the reduction ratio may be a value obtained by adding a margin to the reduction ratio when the duration is measured to be the shortest due to an error. The upper limit values of the first range and the second range may be values obtained by subtracting a margin from the reduction rate when the lead acid battery 100 is removed. When the deterioration of the lead-acid battery group 10 is detected or notified based on the shortening rate of the constant current charging duration, it may be performed at any timing after the constant current charging process (step S15 as an example in this embodiment). If it is based on the reduction rate of the duration of constant voltage charging, it may be performed at any timing after the constant voltage charging process (step S17 as an example in this embodiment).

また、モニタ部546は鉛蓄電池群10の容量を算出してもよい。すなわち、オンパルス期間における定電流充電の継続時間や、定電圧充電の継続時間は、それぞれ鉛蓄電池群10の容量に応じて増減する。モニタ部546は、これらの継続時間の少なくとも一方に応じて鉛蓄電池群10の容量を算出してよい。この場合には、充電制御装置54が操作者の入力操作によらずに鉛蓄電池100の容量に関する情報を取得することができる。鉛蓄電池群10の容量の算出は、定電流充電の継続時間に基づく場合には当該定電流充電の処理(本実施形態では一例としてステップS15)よりも後の何れのタイミングで行われてもよく、定電圧充電の継続時間に基づく場合には当該定電圧充電の処理(本実施形態では一例としてステップS17)よりも後の何れのタイミングで行われてもよい。 Additionally, the monitor unit 546 may calculate the capacity of the lead-acid battery group 10. That is, the duration of constant current charging and the duration of constant voltage charging during the on-pulse period increase or decrease depending on the capacity of the lead-acid battery group 10, respectively. The monitor unit 546 may calculate the capacity of the lead-acid battery group 10 according to at least one of these durations. In this case, charging control device 54 can acquire information regarding the capacity of lead-acid battery 100 without input operations by the operator. When the capacity of the lead-acid battery group 10 is calculated based on the duration of constant current charging, it may be performed at any timing after the constant current charging process (step S15 as an example in this embodiment). If it is based on the duration of constant voltage charging, it may be performed at any timing after the constant voltage charging process (in this embodiment, step S17 as an example).

また、切替部547は充電制御装置54の充電モードを切り替えることとして説明したが、これに加えて/代えて、オンパルス期間における定電流充電での電流を変更してもよい。例えば、切替部547は、鉛蓄電池群10の容量が算出される場合に、その容量に応じて、次のオンパルス期間における定電流充電の電流を変更してよい。一例として、切替部547は、容量が大きいほど、電流を増やしてよい。これにより、容量の変動による定電流充電の継続時間の変動を抑えることができる。切替部547による電流の変更は、鉛蓄電池群10の容量の算出が行われてから、次のオンパルス期間において定電流充電の処理(本実施形態では一例としてステップS13)までの何れのタイミングで行われてもよい。 Moreover, although the switching unit 547 has been described as switching the charging mode of the charging control device 54, in addition to/instead of this, the current in constant current charging during the on-pulse period may be changed. For example, when the capacity of the lead-acid battery group 10 is calculated, the switching unit 547 may change the current for constant current charging in the next on-pulse period according to the capacity. As an example, the switching unit 547 may increase the current as the capacity increases. This makes it possible to suppress variations in the duration of constant current charging due to variations in capacity. The current is changed by the switching unit 547 at any timing from when the capacity of the lead-acid battery group 10 is calculated to when constant current charging is performed during the next on-pulse period (step S13 as an example in this embodiment). It's okay to be hurt.

また、充電装置を無停電電源装置として説明したが、1または複数の鉛蓄電池100を充電する他の装置であってよい。例えば、充電装置は、PCS(Power Conditioning Subsystem)などの電力変換装置であってもよいし、電力変換を行わない装置であってもよい。 Furthermore, although the charging device has been described as an uninterruptible power supply device, it may be any other device that charges one or more lead-acid batteries 100. For example, the charging device may be a power conversion device such as a PCS (Power Conditioning Subsystem), or a device that does not perform power conversion.

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、(1)操作が実行されるプロセスの段階または(2)操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および/またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび/またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)および/またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理AND、論理OR、論理XOR、論理NAND、論理NOR、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルロジックアレイ(PLA)等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 Additionally, various embodiments of the invention may be described with reference to flowcharts and block diagrams, in which blocks represent (1) the stages of a process in which operations are performed or (2) the roles in which operations are performed. may represent a section of equipment that has Certain steps and sections may be implemented by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer-readable instructions stored on a computer-readable medium, and/or a processor provided with computer-readable instructions stored on a computer-readable medium. It's fine. Specialized circuits may include digital and/or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuits. Programmable circuits include logic AND, logic OR, logic Reconfigurable hardware circuits may include reconfigurable hardware circuits, including, for example.

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(RTM)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 A computer-readable medium may include any tangible device capable of storing instructions for execution by a suitable device, such that the computer-readable medium having instructions stored thereon is illustrated in a flowchart or block diagram. An article of manufacture will be provided that includes instructions that can be executed to create a means for performing the operations. Examples of computer readable media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer readable media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disk (DVD), Blu-ray (RTM) Disc, Memory Stick, Integrated Circuit cards etc. may be included.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「C」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 Computer-readable instructions include assembler instructions, Instruction Set Architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state configuration data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA, C++, etc. language, and either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions may be implemented on a processor or programmable circuit of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing device, either locally or over a wide area network (WAN), such as a local area network (LAN), the Internet, etc. ), computer-readable instructions may be executed to create a means for performing the operations specified in the flowchart or block diagrams. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

図7は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。コンピュータ2200にインストールされたプログラムは、コンピュータ2200に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の1または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該1または複数のセクションを実行させることができ、および/またはコンピュータ2200に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2200に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、CPU2212によって実行されてよい。 FIG. 7 illustrates an example computer 2200 in which aspects of the invention may be implemented, in whole or in part. A program installed on computer 2200 may cause computer 2200 to function as an operation or one or more sections of an apparatus according to an embodiment of the present invention, or to perform one or more operations associated with an apparatus according to an embodiment of the present invention. Sections and/or computer 2200 may be caused to perform a process or a step of a process according to an embodiment of the invention. Such programs may be executed by CPU 2212 to cause computer 2200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ2200は、CPU2212、RAM2214、グラフィックコントローラ2216、およびディスプレイデバイス2218を含み、それらはホストコントローラ2210によって相互に接続されている。コンピュータ2200はまた、通信インタフェース2222、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROMドライブ2226、およびICカードドライブのような入/出力ユニットを含み、それらは入/出力コントローラ2220を介してホストコントローラ2210に接続されている。コンピュータはまた、ROM2230およびキーボード2242のようなレガシの入/出力ユニットを含み、それらは入/出力チップ2240を介して入/出力コントローラ2220に接続されている。 Computer 2200 according to this embodiment includes a CPU 2212, RAM 2214, graphics controller 2216, and display device 2218, which are interconnected by host controller 2210. The computer 2200 also includes input/output units such as a communication interface 2222, a hard disk drive 2224, a DVD-ROM drive 2226, and an IC card drive, which are connected to the host controller 2210 via an input/output controller 2220. There is. The computer also includes legacy input/output units, such as ROM 2230 and keyboard 2242, which are connected to input/output controller 2220 via input/output chip 2240.

CPU2212は、ROM2230およびRAM2214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ2216は、RAM2214内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にCPU2212によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス2218上に表示されるようにする。 CPU 2212 operates according to programs stored in ROM 2230 and RAM 2214, thereby controlling each unit. Graphics controller 2216 obtains image data generated by CPU 2212, such as in a frame buffer provided in RAM 2214 or itself, and causes the image data to be displayed on display device 2218.

通信インタフェース2222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ2224は、コンピュータ2200内のCPU2212によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。DVD-ROMドライブ2226は、プログラムまたはデータをDVD-ROM2201から読み取り、ハードディスクドライブ2224にRAM2214を介してプログラムまたはデータを提供する。ICカードドライブは、プログラムおよびデータをICカードから読み取り、および/またはプログラムおよびデータをICカードに書き込む。 Communication interface 2222 communicates with other electronic devices via a network. Hard disk drive 2224 stores programs and data used by CPU 2212 within computer 2200. DVD-ROM drive 2226 reads programs or data from DVD-ROM 2201 and provides the programs or data to hard disk drive 2224 via RAM 2214. The IC card drive reads programs and data from and/or writes programs and data to the IC card.

ROM2230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ2200によって実行されるブートプログラム等、および/またはコンピュータ2200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入/出力チップ2240はまた、様々な入/出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入/出力コントローラ2220に接続してよい。 ROM 2230 stores therein programs that are dependent on the computer 2200 hardware, such as a boot program that is executed by the computer 2200 upon activation. Input/output chip 2240 may also connect various input/output units to input/output controller 2220 via parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, etc.

プログラムが、DVD-ROM2201またはICカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ2224、RAM2214、またはROM2230にインストールされ、CPU2212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ2200の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。 A program is provided by a computer readable medium such as a DVD-ROM 2201 or an IC card. The program is read from a computer readable medium, installed on hard disk drive 2224, RAM 2214, or ROM 2230, which are also examples of computer readable media, and executed by CPU 2212. The information processing described in these programs is read by the computer 2200 and provides coordination between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured to implement the manipulation or processing of information according to the use of computer 2200.

例えば、通信がコンピュータ2200および外部デバイス間で実行される場合、CPU2212は、RAM2214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース2222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース2222は、CPU2212の制御下、RAM2214、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROM2201、またはICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。 For example, when communication is performed between the computer 2200 and an external device, the CPU 2212 executes a communication program loaded into the RAM 2214 and sends communication processing to the communication interface 2222 based on the processing written in the communication program. You may give orders. The communication interface 2222 reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in a recording medium such as a RAM 2214, a hard disk drive 2224, a DVD-ROM 2201, or an IC card under the control of the CPU 2212, and transmits the read transmission data. Data is transmitted to the network, or received data received from the network is written to a reception buffer processing area provided on the recording medium.

また、CPU2212は、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROMドライブ2226(DVD-ROM2201)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がRAM2214に読み取られるようにし、RAM2214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU2212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。 Further, the CPU 2212 causes the RAM 2214 to read all or a necessary part of a file or database stored in an external recording medium such as a hard disk drive 2224, a DVD-ROM drive 2226 (DVD-ROM 2201), an IC card, etc. Various types of processing may be performed on data on RAM 2214. The CPU 2212 then writes back the processed data to the external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU2212は、RAM2214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM2214に対しライトバックする。また、CPU2212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2212は、第1の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on a recording medium and subjected to information processing. The CPU 2212 performs various types of operations, information processing, conditional determination, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval on the data read from the RAM 2214 as described elsewhere in this disclosure and specified by the instruction sequence of the program. Various types of processing may be performed, including /substitutions, etc., and the results are written back to RAM 2214. Further, the CPU 2212 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like. For example, if a plurality of entries are stored in the recording medium, each having an attribute value of a first attribute associated with an attribute value of a second attribute, the CPU 2212 search the plurality of entries for an entry that matches the condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby associate it with the first attribute that satisfies the predetermined condition. The attribute value of the second attribute may be acquired.

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ2200上またはコンピュータ2200近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2200に提供する。 The programs or software modules described above may be stored on computer readable media on or near computer 2200. Also, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable medium, thereby providing the program to the computer 2200 via the network. do.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the range described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the embodiments described above. It is clear from the claims that such modifications or improvements may be included within the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process, such as the operation, procedure, step, and stage in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, specification, and drawings, is specifically defined as "before" or "before". It should be noted that they can be implemented in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the claims, specifications, and operational flows in the drawings are explained using "first," "next," etc. for convenience, this does not mean that it is essential to carry out the operations in this order. It's not a thing.

1 充電システム、 2 商用電源、 3 負荷、 5 無停電電源装置、 10 鉛蓄電池群、 50 外部端子、 51 AC/DC変換器、 52 DC/AC変換器、 53 電力出力部、 54 充電制御装置、100 鉛蓄電池、 540 通常充電制御部、 541 オンパルス充電制御部、 542 定電流充電制御部、 543 定電圧充電制御部、 545 オフパルス充電制御部、 546 モニタ部、 547 切替部、 2200 コンピュータ、 2201 DVD-ROM、 2210 ホストコントローラ、 2212 CPU、 2214 RAM、 2216 グラフィックコントローラ、 2218 ディスプレイデバイス、 2220 入/出力コントローラ、 2222 通信インタフェース、 2224 ハードディスクドライブ、 2226 DVD-ROMドライブ、 2230 ROM、 2240 入/出力チップ、 2242 キーボード 1 charging system, 2 commercial power supply, 3 load, 5 uninterruptible power supply, 10 lead acid battery group, 50 external terminal, 51 AC/DC converter, 52 DC/AC converter, 53 power output section, 54 charging control device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 lead-acid battery, 540 normal charge control section, 541 on-pulse charge control section, 542 constant current charge control section, 543 constant voltage charge control section, 545 off-pulse charge control section, 546 monitor section, 547 switching section, 2200 computer, 2201 DVD- ROM, 2210 host controller, 2212 CPU, 2214 RAM, 2216 graphic controller, 2218 display device, 2220 input/output controller, 2222 communication interface, 2224 hard disk drive, 2226 DVD-ROM drive, 2230 ROM, 2240 input/output chip, 2 242 keyboard

Claims (16)

1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群に対するパルス充電の各オンパルス期間において、前記鉛蓄電池群の電圧が基準電圧に達するまで前記鉛蓄電池群を定電流充電により充電させる定電流充電段階と、
前記定電流充電段階の後に、前記鉛蓄電池群に流れる電流が基準電流以下となるまで前記鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させる定電圧充電段階と、
前記鉛蓄電池群が放電されたことに応じて、前記定電流充電段階の前に、前記鉛蓄電池群を通常充電により充電させる通常充電段階と、
を備え、
前記通常充電は、前記鉛蓄電池群の電圧が他の基準電圧に達するまで前記鉛蓄電池群を定電流充電により充電した後、当該定電流充電の開始から基準充電時間が経過するまで前記鉛蓄電池群を定電圧充電により充電する、充電制御方法。
in each on-pulse period of pulse charging for a lead-acid battery group including one or more lead-acid batteries, a constant current charging step of charging the lead-acid battery group by constant current charging until the voltage of the lead-acid battery group reaches a reference voltage;
After the constant current charging step, a constant voltage charging step of charging the lead acid battery group by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than a reference current;
a normal charging step in which the lead-acid battery group is charged by normal charging before the constant current charging step in response to the lead-acid battery group being discharged;
Equipped with
In the normal charging, the lead-acid battery group is charged by constant current charging until the voltage of the lead-acid battery group reaches another reference voltage, and then the lead-acid battery group is charged until a reference charging time elapses from the start of the constant current charging. A charging control method that charges by constant voltage charging .
1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群に対するパルス充電の各オンパルス期間において、前記鉛蓄電池群の電圧が基準電圧に達するまで前記鉛蓄電池群を定電流充電により充電させる定電流充電段階と、
前記定電流充電段階の後に、前記鉛蓄電池群に流れる電流が基準電流以下となるまで前記鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させる定電圧充電段階と、
前記定電圧充電段階が終了してから基準インターバルが経過する毎にオンパルス期間を開始するオンパルス期間を繰り返し開始するオンパルス期間開始段階と、
を備える、充電制御方法。
in each on-pulse period of pulse charging for a lead-acid battery group including one or more lead-acid batteries, a constant current charging step of charging the lead-acid battery group by constant current charging until the voltage of the lead-acid battery group reaches a reference voltage;
After the constant current charging step, a constant voltage charging step of charging the lead acid battery group by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than a reference current;
an on-pulse period starting step of repeatedly starting an on-pulse period of starting an on-pulse period every time a reference interval elapses after the constant voltage charging step;
A charging control method comprising :
前記鉛蓄電池群は、脱着可能に接続された少なくとも1つの鉛蓄電池を含む、請求項1または2に記載の充電制御方法。 The charging control method according to claim 1 or 2, wherein the lead acid battery group includes at least one lead acid battery connected in a detachable manner. 前記定電圧充電段階は、前記鉛蓄電池群の容量に関わらず、前記鉛蓄電池群に流れる電流が前記基準電流以下となるまで前記鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させる、請求項1~3のいずれか一項に記載の充電制御方法。 The constant voltage charging step charges the lead acid battery group by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than the reference current, regardless of the capacity of the lead acid battery group. The charging control method according to any one of the items. 前記基準電流は、定電流充電の電流に対し10~20%である、請求項1~4のいずれか一項に記載の充電制御方法。 The charging control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the reference current is 10 to 20% of a constant current charging current. 前記定電圧充電段階は、前記鉛蓄電池群に流れる電流を測定する電流測定段階を有する、請求項1~5のいずれか一項に記載の充電制御方法。 The charging control method according to any one of claims 1 to 5, wherein the constant voltage charging step includes a current measuring step of measuring a current flowing through the group of lead-acid batteries. 前記定電流充電の継続時間応じて前記鉛蓄電池群の容量を算出する算出段階をさらに備える、請求項1~のいずれか一項に記載の充電制御方法。 The charging control method according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a calculation step of calculating the capacity of the lead-acid battery group according to the duration of the constant current charging. 前記算出段階により算出された前記鉛蓄電池群の容量に応じて、次のオンパルス期間における定電流充電の電流を変更する電流変更段階をさらに備える、請求項に記載の充電制御方法。 8. The charging control method according to claim 7 , further comprising a current changing step of changing a constant current charging current in the next on-pulse period according to the capacity of the lead acid battery group calculated in the calculating step. 複数のオンパルス期間の経過後に、定電流充電の継続時間の短縮割合が第1範囲内になったこと、および、定電圧充電の継続時間の短縮割合が第2範囲内になったことの少なくとも一方に応じて前記鉛蓄電池群の劣化を報知する劣化報知段階をさらに備える、請求項1~のいずれか一項に記載の充電制御方法。 After the plurality of on-pulse periods have elapsed, at least one of the following: the rate of reduction in the duration of constant current charging has fallen within a first range, and the rate of reduction in duration of constant voltage charging has fallen within a second range. The charging control method according to any one of claims 1 to 8 , further comprising a deterioration notification step of notifying deterioration of the lead-acid battery group in accordance with the deterioration of the lead-acid battery group. 1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群に対するパルス充電の各オンパルス期間において、前記鉛蓄電池群の電圧が基準電圧に達するまで前記鉛蓄電池群を定電流充電により充電させる定電流充電制御部と、
前記鉛蓄電池群が定電流充電された場合に、前記鉛蓄電池群に流れる電流が基準電流以下となるまで前記鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させる定電圧充電制御部と、
前記鉛蓄電池群が放電されたことに応じて、前記定電流充電制御部による定電流充電の前に、前記鉛蓄電池群を通常充電により充電させる通常充電制御部と、
を備え、
前記通常充電は、前記鉛蓄電池群の電圧が他の基準電圧に達するまで前記鉛蓄電池群を定電流充電により充電した後、当該定電流充電の開始から基準充電時間が経過するまで前記鉛蓄電池群を定電圧充電により充電する、充電制御装置。
a constant current charging control unit that charges the lead acid battery group by constant current charging during each on-pulse period of pulse charging for a lead acid battery group including one or more lead acid batteries until the voltage of the lead acid battery group reaches a reference voltage;
a constant voltage charging control unit that charges the lead acid battery group by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than a reference current when the lead acid battery group is charged with a constant current;
a normal charge control section that charges the lead acid battery group by normal charging before constant current charging by the constant current charge control section in response to the discharge of the lead acid battery group;
Equipped with
In the normal charging, the lead-acid battery group is charged by constant current charging until the voltage of the lead-acid battery group reaches another reference voltage, and then the lead-acid battery group is charged until a reference charging time elapses from the start of the constant current charging. A charging control device that charges the battery using constant voltage charging .
1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群に対するパルス充電の各オンパルス期間において、前記鉛蓄電池群の電圧が基準電圧に達するまで前記鉛蓄電池群を定電流充電により充電させる定電流充電制御部と、
前記鉛蓄電池群が定電流充電された場合に、前記鉛蓄電池群に流れる電流が基準電流以下となるまで前記鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させる定電圧充電制御部と、
前記定電圧充電が終了してから基準インターバルが経過する毎にオンパルス期間を繰り返し開始するオンパルス期間開始部と、
を備える、充電制御装置。
a constant current charging control unit that charges the lead acid battery group by constant current charging during each on-pulse period of pulse charging for a lead acid battery group including one or more lead acid batteries until the voltage of the lead acid battery group reaches a reference voltage;
a constant voltage charging control unit that charges the lead acid battery group by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than a reference current when the lead acid battery group is charged with a constant current;
an on-pulse period start part that repeatedly starts an on-pulse period every time a reference interval passes after the constant voltage charging ends;
A charging control device comprising :
前記鉛蓄電池群は、脱着可能に接続された少なくとも1つの鉛蓄電池を含む、請求項10または11に記載の充電制御装置。 The charging control device according to claim 10 or 11 , wherein the lead acid battery group includes at least one lead acid battery connected in a detachable manner. 前記定電圧充電制御部は、前記鉛蓄電池群の容量に関わらず、前記鉛蓄電池群に流れる電流が前記基準電流以下となるまで前記鉛蓄電池群を定電圧充電により充電させる、請求項10~12のいずれか一項に記載の充電制御装置。 The constant voltage charging control unit charges the lead acid battery group by constant voltage charging until the current flowing through the lead acid battery group becomes equal to or less than the reference current, regardless of the capacity of the lead acid battery group . The charging control device according to any one of the above. 前記鉛蓄電池群に流れる電流を測定する電流測定部をさらに備える、請求項10~13のいずれか一項に記載の充電制御装置。 The charging control device according to any one of claims 10 to 13 , further comprising a current measuring unit that measures a current flowing through the lead-acid battery group. 1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群を充電するための充電電力を出力する電力出力部と、
請求項10~14のいずれか一項に記載の充電制御装置と、
を備える充電装置。
a power output unit that outputs charging power for charging a lead-acid battery group including one or more lead-acid batteries;
The charging control device according to any one of claims 10 to 14 ,
A charging device equipped with.
1または複数の鉛蓄電池を含む鉛蓄電池群と、
請求項1に記載の充電装置と、
を備える充電システム。
a lead-acid battery group including one or more lead-acid batteries;
The charging device according to claim 15 ,
A charging system equipped with
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