JP7432866B2 - tape cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、テープ切断装置に関する。 The present invention relates to a tape cutting device.
従来、部品を収納する部品ポケットを有するキャリアテープと、キャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを備えるテープを切断するテープ切断治具が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there has been known a tape cutting jig that cuts a tape that includes a carrier tape having component pockets for storing components and a cover tape affixed to the carrier tape (for example, see Patent Document 1).
従来のテープ切断治具を備えるテープ切断装置においては、切断刃によってキャリアテープを切断した後、切断後のキャリアテープが切断刃付近に残ったままの状態となる。このため、テープの切断処理を行う度に、切断刃付近に残っているキャリアテープを作業者が取り除く必要がある。この結果、テープの切断処理を連続して行うのが困難となるため、従来のテープ切断装置においては、生産性を向上させるという観点において未だ改善の余地がある。 In a tape cutting device equipped with a conventional tape cutting jig, after cutting a carrier tape with a cutting blade, the cut carrier tape remains in the vicinity of the cutting blade. Therefore, each time a tape cutting process is performed, it is necessary for the operator to remove the carrier tape remaining near the cutting blade. As a result, it becomes difficult to perform the tape cutting process continuously, so there is still room for improvement in the conventional tape cutting apparatus from the viewpoint of improving productivity.
従って、本発明の目的は、上記課題を解決することにあって、生産性を向上できるテープ切断装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tape cutting device that can improve productivity in order to solve the above problems.
上記目的を達成するために、本発明の一態様のテープ切断装置は、キャリアテープと、キャリアテープの部品ポケットを覆うカバーテープと、を有するテープのキャリアテープを切断するためのテープ切断装置であって、テープが延びる方向に交差する幅方向に延びて設けられ、キャリアテープを幅方向に切断してテープから分離する第1切断刃と、第1切断刃の側方の空間において幅方向に移動して、第1切断刃によってテープから分離されたキャリアテープを除去する除去部材と、除去部材を幅方向に移動させる除去部材移動機構とを備える。 In order to achieve the above object, a tape cutting device according to one aspect of the present invention is a tape cutting device for cutting a carrier tape of a tape having a carrier tape and a cover tape that covers component pockets of the carrier tape. a first cutting blade extending in the width direction intersecting the tape extending direction and cutting the carrier tape in the width direction to separate it from the tape; and a first cutting blade that moves in the width direction in a space to the side of the first cutting blade. The carrier tape includes a removing member that removes the carrier tape separated from the tape by the first cutting blade, and a removing member moving mechanism that moves the removing member in the width direction.
本発明に係るテープ切断装置によれば、生産性を向上できるテープ切断装置を提供することができる。 According to the tape cutting device according to the present invention, it is possible to provide a tape cutting device that can improve productivity.
本発明の第1態様のテープ切断装置は、キャリアテープと、キャリアテープの部品ポケットを覆うカバーテープと、を有するテープのキャリアテープを切断するためのテープ切断装置であって、テープが延びる方向に交差する幅方向に延びて設けられ、キャリアテープを幅方向に切断してテープから分離する第1切断刃と、第1切断刃の側方の空間において幅方向に移動して、第1切断刃によってテープから分離されたキャリアテープを除去する除去部材と、除去部材を幅方向に移動させる除去部材移動機構とを備える。 A tape cutting device according to a first aspect of the present invention is a tape cutting device for cutting a carrier tape of a tape having a carrier tape and a cover tape that covers component pockets of the carrier tape, and the tape cutting device cuts a carrier tape of a tape in a direction in which the tape extends. a first cutting blade that extends in the intersecting width direction and cuts the carrier tape in the width direction to separate it from the tape; and a first cutting blade that moves in the width direction in a space on the side of the first cutting blade. The carrier tape includes a removing member that removes the carrier tape separated from the tape by the carrier tape, and a removing member moving mechanism that moves the removing member in the width direction.
除去部材によって、第1切断刃付近に位置するキャリアテープを除去することで、キャリアテープの切れ端の手作業による除去作業を省くことができる。これにより、第1切断刃によるキャリアテープの切断を繰り返し行うことができ、生産性を向上させることができる。 By removing the carrier tape located near the first cutting blade with the removal member, it is possible to eliminate manual removal work of the cut ends of the carrier tape. Thereby, the carrier tape can be repeatedly cut by the first cutting blade, and productivity can be improved.
本発明の第2態様のテープ切断装置においては、第1切断刃が内部に設けられる筐体と、幅方向にスライド移動可能に筐体に収容され、テープを保持する保持ユニットとを備え、除去部材移動機構は、筐体に対して保持ユニットを幅方向にスライド移動させ、除去部材は、保持ユニットに設けられて、保持ユニットと共に幅方向にスライド移動可能に構成されていてもよい。 The tape cutting device according to the second aspect of the present invention includes a housing in which the first cutting blade is provided, and a holding unit that is housed in the housing so as to be slidable in the width direction and holds the tape. The member moving mechanism may slide the holding unit in the width direction with respect to the housing, and the removal member may be provided in the holding unit and configured to be slidable in the width direction together with the holding unit.
除去部材を保持ユニットと共にスライド移動可能に構成することで、保持ユニットを筐体から引き出すときに、除去部材によりキャリアテープの切れ端を除去することができる。 By configuring the removal member to be slidably movable together with the holding unit, when the holding unit is pulled out from the housing, the cut ends of the carrier tape can be removed by the removal member.
本発明の第3態様のテープ切断装置においては、テープの延びる方向に第1切断刃から間隔を空けて配置されてキャリアテープ及びカバーテープを幅方向に切断する第2切断刃をさらに備え、除去部材は、第1切断刃と第2切断刃との間の空間において幅方向にスライド移動可能に構成されていてもよい。 The tape cutting device according to the third aspect of the present invention further includes a second cutting blade that is arranged at a distance from the first cutting blade in the tape extending direction and cuts the carrier tape and the cover tape in the width direction, and removes the carrier tape and the cover tape. The member may be configured to be slidable in the width direction in the space between the first cutting blade and the second cutting blade.
第1切断刃と第2切断刃との間の空間で除去部材を幅方向にスライド移動可能に構成することで、当該空間に位置するキャリアテープを容易に除去することができる。 By configuring the removal member to be slidable in the width direction in the space between the first cutting blade and the second cutting blade, the carrier tape located in the space can be easily removed.
本発明の第4態様のテープ切断装置においては、第1切断刃の一方の側方において第1切断刃に沿って延びて形成され、除去部材によって除去されるキャリアテープが通る通路と、第1切断刃の他方の側方に設けられ、除去部材によって除去されたキャリアテープを収容する収容部と、通路を通るキャリアテープを収容部に案内するガイドとをさらに備えていてもよい。 In the tape cutting device according to the fourth aspect of the present invention, there is provided a path extending along the first cutting blade on one side of the first cutting blade and through which the carrier tape to be removed by the removal member passes; The cutting blade may further include a housing part provided on the other side of the cutting blade and housing the carrier tape removed by the removal member, and a guide guiding the carrier tape passing through the passage to the housing part.
ガイドによってキャリアテープを収容部に案内して収容部を第1切断刃の側方に設けることで、第1切断刃が延びる方向に収容部を設けた構成よりも、テープ切断装置を小型化することができる。 By guiding the carrier tape to the accommodating part by a guide and providing the accommodating part on the side of the first cutting blade, the tape cutting device is made more compact than a configuration in which the accommodating part is provided in the direction in which the first cutting blade extends. be able to.
本発明の第5態様のテープ切断装置においては、保持ユニットは、筐体内から引き出されてテープがセットされる開位置と、筐体内に収容されて第1切断刃によりキャリアテープを切断する閉位置と、にスライド移動可能に構成されていてもよい。 In the tape cutting device according to the fifth aspect of the present invention, the holding unit has an open position where the holding unit is pulled out from the housing and the tape is set, and a closed position where the holding unit is housed within the housing and cuts the carrier tape with the first cutting blade. It may be configured to be able to slide in and out.
筐体内から保持ユニットを開位置に引き出してテープをセットすることで、保持ユニットにテープを容易にセットすることができ、生産性を向上させることができる。 By pulling out the holding unit from inside the housing to the open position and setting the tape, the tape can be easily set in the holding unit, and productivity can be improved.
本発明の第6態様のテープ切断装置においては、保持ユニットは、テープの幅方向両端部に設けられてテープに当接する第1部材及び第2部材を有し、テープ切断装置は、第1部材と第2部材との間隔を調整する調整機構をさらに備えていてもよい。 In the tape cutting device of the sixth aspect of the present invention, the holding unit includes a first member and a second member that are provided at both ends of the tape in the width direction and abut against the tape, and the tape cutting device includes a first member and a second member that are provided at both ends of the tape in the width direction. It may further include an adjustment mechanism that adjusts the distance between the first member and the second member.
調整機構によって、テープの幅に応じて第1部材と第2部材との間隔を調整することで、様々な幅のテープに対応することができる。 By adjusting the distance between the first member and the second member using the adjustment mechanism according to the width of the tape, tapes of various widths can be handled.
本発明の第7態様のテープ切断装置においては、第1部材及び第2部材は、それぞれ、テープの幅方向端部の下面を支持する第1面と、テープの側面に当接する第2面と、を有していてもよい。 In the tape cutting device according to the seventh aspect of the present invention, the first member and the second member each have a first surface that supports the lower surface of the widthwise end of the tape, and a second surface that abuts the side surface of the tape. , may have.
第1部材及び第2部材の第1面でテープを支持し、第1部材及び第2部材の第2面でテープを挟んで保持することができ、テープをより確実に保持することができる。 The tape can be supported by the first surfaces of the first member and the second member, and the tape can be held between the second surfaces of the first member and the second member, so that the tape can be held more reliably.
本発明の第8態様のテープ切断装置においては、第1部材及び第2部材の少なくとも一方は、テープにおいて厚み方向に貫通した貫通孔に挿入されるピン状部材を有していてもよい。 In the tape cutting device of the eighth aspect of the present invention, at least one of the first member and the second member may have a pin-like member inserted into a through hole that penetrates the tape in the thickness direction.
ピン状部材をテープの貫通孔に挿入して保持することで、テープの面方向への移動を規制することができ、テープをより確実に保持することができる。 By inserting and holding the pin-like member into the through hole of the tape, movement of the tape in the surface direction can be restricted, and the tape can be held more reliably.
本発明の第9態様のテープ切断装置においては、第1部材及び第2部材の少なくとも一方は、テープの幅方向端部の上面の少なくとも一部を覆うように設けられてテープの厚み方向への移動を規制する規制部材を有していてもよい。 In the tape cutting device according to the ninth aspect of the present invention, at least one of the first member and the second member is provided so as to cover at least a part of the upper surface of the end portion in the width direction of the tape, so as to cut the tape in the thickness direction of the tape. It may have a regulating member that regulates movement.
規制部材によって、テープの厚み方向への移動を規制することができ、テープをより確実に保持することができる。 The restriction member can restrict movement of the tape in the thickness direction, and can hold the tape more reliably.
本発明の第10態様のテープ切断装置においては、キャリアテープの切断時に第1切断刃との間にテープが位置するように、第1切断刃に対向して設けられる切断刃受け部と、保持ユニットの開閉状態を検出する開閉検出部と、保持ユニットが閉位置から開位置に向けて移動したことを開閉検出部が検出したとき、切断刃受け部に対する第1切断刃の相対位置を、第1切断刃によりキャリアテープを切断する相対位置に変更することを規制するように構成される駆動機構と、をさらに備えていてもよい。 In the tape cutting device according to the tenth aspect of the present invention, a cutting blade receiving portion provided opposite to the first cutting blade so that the tape is positioned between the first cutting blade and the first cutting blade when cutting the carrier tape; When the opening/closing detection section detects the opening/closing state of the unit and the opening/closing detection section detects that the holding unit has moved from the closed position to the open position, the relative position of the first cutting blade with respect to the cutting blade receiving section is The cutting blade may further include a drive mechanism configured to restrict the relative position from which the carrier tape is cut by the first cutting blade.
保持ユニットが開位置に位置するときに、第1切断刃と切断刃受け部との間に作業者の体の一部が入った状態で、切断刃受け部に対する第1切断刃の相対位置が、第1切断刃によりキャリアテープを切断する相対位置に変更されることを防止することができる。 When the holding unit is in the open position, with a part of the worker's body between the first cutting blade and the cutting blade receiving part, the relative position of the first cutting blade with respect to the cutting blade receiving part is , it is possible to prevent the first cutting blade from changing the relative position for cutting the carrier tape.
本発明の第11態様のテープ切断装置においては、キャリアテープの切断時に第1切断刃との間にテープが位置するように、第1切断刃に対向して設けられる切断刃受け部をさらに備え、第1切断刃と切断刃受け部との間には、キャリアテープの切断後のテープが引き出されるときに、カバーテープが通る隙間が形成され、第1切断刃は、隙間を通じてカバーテープが引き出されるときに、テープの先端部の切断後のキャリアテープ(すなわち、キャリアテープの切れ端)と接触することで、テープの端部にカバーテープを残した状態で、テープからキャリアテープの切れ端が除去されるように構成されていてもよい。 The tape cutting device according to the eleventh aspect of the present invention further includes a cutting blade receiver provided opposite to the first cutting blade so that the tape is positioned between the tape and the first cutting blade when cutting the carrier tape. , a gap is formed between the first cutting blade and the cutting blade receiving part, through which the cover tape passes when the tape after cutting the carrier tape is pulled out, and the first cutting blade allows the cover tape to pass through the gap. When the tip of the tape comes into contact with the cut carrier tape (i.e., a piece of carrier tape), the piece of carrier tape is removed from the tape, leaving the cover tape at the end of the tape. It may be configured so that
テープの引き出し動作のときに、キャリアテープの切れ端と第1切断刃とを接触させることによって、キャリアテープの切れ端をカバーテープから手作業ではがす作業を省くことができ、生産性を向上させることができる。 By bringing the cut edge of the carrier tape into contact with the first cutting blade during the tape pulling operation, it is possible to omit the work of manually peeling the cut edge of the carrier tape from the cover tape, thereby improving productivity. can.
本発明の第12態様のテープ切断装置においては、切断刃受け部に対する第1切断刃の相対位置を変更する駆動機構をさらに備え、駆動機構は、切断するテープが第1切断刃と切断刃受け部との間に配置される第1の相対位置と、第1切断刃によりキャリアテープを切断する第2の相対位置と、第1切断刃と切断刃受け部との間の距離が第2の相対位置よりも大きく第1の相対位置よりも小さい第3の相対位置と、に相対位置を変更してもよい。 The tape cutting device according to the twelfth aspect of the present invention further includes a drive mechanism that changes the relative position of the first cutting blade with respect to the cutting blade receiver, and the drive mechanism is arranged so that the tape to be cut is between the first cutting blade and the cutting blade receiver. the distance between the first cutting blade and the cutting blade receiving part, the second relative position where the first cutting blade cuts the carrier tape, and the distance between the first cutting blade and the cutting blade receiving part. The relative position may be changed to a third relative position that is larger than the relative position and smaller than the first relative position.
駆動機構によって、第2の相対位置から第3の相対位置に相対位置を変更することで、テープの引き出し動作のときに、第1切断刃と切断刃受け部との間の隙間を通じてカバーテープを容易に引き出すことができる。 By changing the relative position from the second relative position to the third relative position by the drive mechanism, the cover tape is pulled through the gap between the first cutting blade and the cutting blade receiving part during the tape pulling operation. It can be easily pulled out.
本発明の第13態様のテープ切断装置においては、駆動機構は、第3の相対位置において、第1切断刃と切断刃受け部との間に形成される隙間を、カバーテープの厚み以上でテープの厚み以下にするように構成されていてもよい。 In the tape cutting device according to the thirteenth aspect of the present invention, the drive mechanism cuts the gap formed between the first cutting blade and the cutting blade receiving portion so that the thickness of the tape is equal to or greater than the thickness of the cover tape at the third relative position. The thickness may be less than or equal to .
第1切断刃と切断刃受け部との間の隙間をカバーテープの厚み以上でテープの厚み以下にすることで、カバーテープを容易に引き出すと共に、キャリアテープの切れ端を第1切断刃に対してより確実に接触させることができる。このため、テープから、キャリアテープの切れ端をより容易に除去することができる。 By making the gap between the first cutting blade and the cutting blade receiving part more than the thickness of the cover tape and less than the thickness of the tape, the cover tape can be easily pulled out, and the cut edge of the carrier tape can be placed against the first cutting blade. Contact can be made more reliably. Therefore, scraps of the carrier tape can be more easily removed from the tape.
本発明の第14態様のテープ切断装置においては、駆動機構は、流体により駆動する駆動シリンダと、駆動シリンダに接続されて駆動シリンダの駆動により移動し、第1の相対位置、第2の相対位置、及び第3の相対位置に相対位置を変更するスライダと、スライダの移動をガイドするガイドシャフトと、を有し、スライダ又はガイドシャフトのいずれか一方には、スライダの移動方向と交差する方向に向けて窪んだ凹部が形成され、スライダ又はガイドシャフトのいずれか他方には、凹部側に向けて付勢される可動部を有するプランジャが設けられ、可動部は、第2の相対位置のとき、凹部の軸方向中央部から偏心した位置に配置され、スライダは、駆動シリンダへの流体の供給を遮断したとき、可動部が凹部の軸方向中央部側に移動することで、第2の相対位置から第3の相対位置に相対位置を変更するように構成されていてもよい。 In the tape cutting device according to the fourteenth aspect of the present invention, the drive mechanism includes a drive cylinder driven by fluid, a drive mechanism connected to the drive cylinder and moved by the drive of the drive cylinder, and a first relative position and a second relative position. , a slider that changes the relative position to a third relative position, and a guide shaft that guides the movement of the slider, and either the slider or the guide shaft has a slider that extends in a direction that intersects with the direction of movement of the slider. A recessed portion is formed, and either the slider or the guide shaft is provided with a plunger having a movable portion that is biased toward the recessed portion, and the movable portion is in the second relative position. The slider is arranged at a position eccentric from the axial center of the recess, and when the fluid supply to the drive cylinder is cut off, the movable part moves toward the axial center of the recess, thereby achieving a second relative position. The relative position may be changed from to a third relative position.
相対位置を変更する構成が駆動シリンダを用いた簡易な構成であっても、プランジャの可動部によって、微小な距離の位置調整を容易に行うことができ、第2の相対位置から第3の相対位置に相対位置を容易に変更することができる。 Even if the configuration for changing the relative position is a simple configuration using a drive cylinder, the movable part of the plunger can easily adjust the position over a minute distance, and change the position from the second relative position to the third relative position. The relative position can be easily changed.
本発明の第15態様のテープ切断装置においては、切断刃受け部に対する第1切断刃の相対位置を検出する相対位置検出部をさらに備え、駆動シリンダは、第1の相対位置から第2の相対位置に相対位置が変更されたことを相対位置検出部が検出したとき、流体の供給が遮断されるように構成されていてもよい。 The tape cutting device according to the fifteenth aspect of the present invention further includes a relative position detection section that detects the relative position of the first cutting blade with respect to the cutting blade receiving section, and the drive cylinder moves from the first relative position to the second relative position. The fluid supply may be cut off when the relative position detection section detects that the relative position has been changed.
第2の相対位置に相対位置を変更した直後に、駆動シリンダへの流体の供給を遮断して第2の相対位置から第3の相対位置に相対位置を自動的に変更することができる。 Immediately after changing the relative position to the second relative position, the fluid supply to the drive cylinder can be cut off to automatically change the relative position from the second relative position to the third relative position.
本発明の第16態様のテープ切断装置においては、テープの延びる方向に第1切断刃から離間した位置で、切断後のキャリアテープを切断刃受け部に向けて屈曲させるように移動して、キャリアテープの姿勢を変更する姿勢変更部材をさらに備えていてもよい。 In the tape cutting device of the 16th aspect of the present invention, the carrier tape is moved so as to be bent toward the cutting blade receiving portion after cutting at a position spaced apart from the first cutting blade in the tape extending direction, and the carrier tape is It may further include an attitude changing member that changes the attitude of the tape.
姿勢変更部材によって、キャリアテープの切れ端が延びる方向とテープの引き出し方向とを異ならせることができる。キャリアテープとカバーテープの接着面に対してテープの引き出し方向を傾斜させた状態で、テープを引き出す。これにより、テープから、キャリアテープの切れ端をより容易に除去することができる。 The orientation changing member allows the direction in which the cut end of the carrier tape extends and the direction in which the tape is pulled out to be different. Pull out the tape with the tape drawing direction inclined with respect to the adhesive surface of the carrier tape and cover tape. Thereby, scraps of the carrier tape can be more easily removed from the tape.
以下、本発明に係る実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。また、各図においては、説明を容易なものにするため、適宜、各要素を省略又は誇張して示している。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Further, in each figure, each element is omitted or exaggerated as appropriate to facilitate explanation. Note that the present invention is not limited to this embodiment.
(実施の形態)
まず、本実施の形態のテープ切断装置1の概略構成について説明する。
(Embodiment)
First, a schematic configuration of the
図1は、本実施の形態に係るテープ切断装置1の概略構成を示す斜視図である。図2は、テープ切断装置1の一部を取り外した状態を示す斜視図である。以下、図において、X方向及びY方向は、水平面内で互いに直交する方向であって、Z方向は、X方向及びY方向に直交する高さ方向(上下方向)である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a
図1又は図2に示すように、テープ切断装置1は、筐体10と、テープ3(図3)を切断する切断ユニット30と、切断するテープ3を保持する保持ユニット50とを備える。本実施の形態のテープ切断装置1は、例えば特許文献2に開示されているテープフィーダに補充するテープ3の端部処理を行うために用いられる。
As shown in FIG. 1 or 2, the
筐体10は、テープ切断装置1の外表面を構成している。筐体10は、例えば、切断ユニット30を覆うカバーである。切断ユニット30(図7の切断刃31)は、作業者の体の一部に当接しないように筐体10の内部に設けられる。本実施の形態の切断ユニット30は、筐体10に対して固定配置される。保持ユニット50は、筐体10(切断ユニット30)に対してスライド移動可能に収容される。本実施の形態の保持ユニット50は、筐体10に対して所定の直線方向(X方向)にスライド移動可能に収容される。
The
筐体10に対して保持ユニット50が収容された状態(図2)において、筐体10と保持ユニット50との間には、テープ3が配置される空間12(図1)が形成される。本実施の空間12は、テープ切断装置1をY方向に貫通して形成される。具体的には、空間12は、筐体10と、筐体10に収容された状態の保持ユニット50との間に形成される。
When the holding
図3は、保持ユニット50が筐体10に対して開いた状態を示す斜視図である。保持ユニット50は、筐体10に対して閉じた位置P1(図2)と、筐体10に対して開いた位置P2(図3)との間でスライド移動可能に構成される。保持ユニット50は、テープ3に当接してテープ3を保持する。図3に示す状態(開位置)において、テープ3を上方から保持ユニット50にセットすることができるように、保持ユニット50の上方は開放した状態となっている。保持ユニット50によりテープ3を保持した状態で図2に示す状態(閉位置)に移動させて、切断ユニット30によるテープ切断が行われる。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the holding
図3に示すように、テープ3は、部品を収納する部品ポケット4が形成されたキャリアテープ5と、部品ポケット4を覆うカバーテープ6とを有する。本実施の形態のキャリアテープ5及びカバーテープ6は、帯状に形成される。キャリアテープ5の幅方向端部には、テープ3の延びる方向に所定の間隔を空けてテープ送り穴7が形成される。カバーテープ6は、例えば、キャリアテープ5に貼り付けられることで、部品を挿入するために部品ポケット4に形成された開口を覆う。部品ポケット4は、キャリアテープ5において、テープ3の延びる方向に所定の間隔を空けて形成される。
As shown in FIG. 3, the
本実施の形態では、テープ切断装置1は、カバーテープ6を残した状態でキャリアテープ5のみを切断する。すなわち、テープ切断装置1は、テープ3において、カバーテープ6を切断せずにキャリアテープ5のみを切断する。さらに、テープ3の先端部の切断後のキャリアテープ5(すなわち、キャリアテープ5の切れ端)をテープ3から取り除き、テープ3の端部においてカバーテープ6がキャリアテープ5を超えて延びた状態にすることで、テープ3の端部処理を行う。具体的には、テープ3の長手方向端部において、キャリアテープ5は、カバーテープ6よりも短くなっており、テープ3は、厚み方向に均一ではなく段状になっている。
In this embodiment, the
次に、保持ユニット50の構成について詳細に説明する。
Next, the configuration of the holding
図2及び図3に示すように、本実施の形態の保持ユニット50は、保持ユニット移動機構52によって筐体10に対してスライド移動可能に構成される。本実施の形態の保持ユニット移動機構52は、レール機構である。保持ユニット移動機構52は、保持ユニット50を(X方向に)スライド移動可能に支持するガイドレールを有する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the holding
図4は、保持ユニット50の概略構成を示す斜視図である。図5は、保持ユニット50の概略構成を示す側面図である。図6は、保持ユニット50の概略構成を示す平面図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the holding
図4に示すように、保持ユニット50は、テープ3を保持する第1部材55及び第2部材56を有する。第1部材55及び第2部材56は、テープ3の幅方向(X方向)両端部に設けられる。第1部材55と第2部材56との間には、テープ3を配置するための空間が形成される。第1部材55及び第2部材56は、テープ3が幅方向に移動するのを規制する。第1部材55は、テープ3の幅方向一端部(-X方向側の端部)においてテープ3に当接し、第2部材56は、テープ3の幅方向他端部(+X方向側の端部)においてテープ3に当接する。
As shown in FIG. 4, the holding
第1部材55及び第2部材56は、保持ユニット50のベース53に取り付けられてベース53と共にスライド移動する。ベース53は、保持ユニット移動機構52に沿ってスライド移動可能に接続される。ベース53は、例えば、水平方向に延びる板状部材である。ベース53の中央部には、切断ユニット30の切断刃31(図7)が通る開口57が形成される。本実施の形態では、第1部材55及び第2部材56は、開口57のY方向両端部に設けられる。
The
図5に示すように、本実施の形態の第1部材55及び第2部材56は、調整機構58によって、互いの間隔を調整可能に設けられる。本実施の形態の調整機構58は、第1部材55と第2部材56とが互いに近づく方向に付勢する弾性部材(例えば、ばね等)である。第1部材55はベース53に固定されており、第2部材56は第1部材55に対して相対移動可能にベース53に取り付けられる。第2部材56において調整機構58が設けられており、調整機構58によって、第2部材56が第1部材55に近づく方向に移動する。これにより、第1部材55及び第2部材56の間隔を調整する。
As shown in FIG. 5, the
第1部材55及び第2部材56は、それぞれ、第1面59及び第2面60を有する。第1面59は、テープ3の幅方向端部の下面S1を支持する。これにより、テープ3の下方(-Z方向)への移動を規制する。第2面60は、テープ3の側面S2に当接する。本実施の形態では、第1部材55及び第2部材56の第2面60でテープ3を挟んで保持する。具体的には、第1部材55の第2面60がテープ3の一方の側面S2に当接して第2部材56の第2面60がテープ3の他方の側面S2に当接することで、テープ3を保持する。これにより、テープ3の幅方向(X方向)への移動を規制する。
The
図5及び図6に示すように、第1部材55及び第2部材56の少なくとも一方(本実施の形態では第1部材55)には、ピン状部材61が設けられる。ピン状部材61は、テープ3がY方向(テープ3の延びる方向)に水平移動するのを規制する。本実施の形態では、図6に示すように、ピン状部材61は、テープ3において厚み方向に貫通した貫通孔(テープ送り穴7)に挿入されることで、テープ3の水平移動を規制する。ピン状部材61は、テープ3が延びる方向にテープ送り穴7の間隔で複数個設けられてもよい。ピン状部材61は、テープ3を支持する第1面59から上方に延びて形成される。
As shown in FIGS. 5 and 6, a pin-shaped
第1部材55及び第2部材56の少なくとも一方(本実施の形態では両方)には、爪部62(規制部材)が設けられる。爪部62は、テープ3の上方(+Z方向)への移動を規制する。爪部62は、テープ3の幅方向端部の上面S3の少なくとも一部を覆うように設けられる。具体的には、爪部62の端部は、第1部材55及び第2部材56によって保持されるテープ3の幅方向両端部よりもテープ3の中央部側に向けて延びて形成される。例えば、爪部62は、第1面59の上方において水平方向に延びる板状部材である。
A claw portion 62 (regulating member) is provided on at least one of the
ここで、テープ3を保持ユニット50にセットする一例の動作について説明する。調整機構58により第1部材55及び第2部材56の間隔を(例えば、テープ3の幅よりも大きくなるように)広げて、ピン状部材61にテープ3のテープ送り穴7を挿入する。このとき、テープ3の幅方向一端部(テープ送り穴7が設けられる側の端部)は、第1部材55の第1面59と爪部62との間の空間に配置される。さらに、テープ3の幅方向他端部を第2部材56の第1面59と爪部62との間の空間に配置して、調整機構58により第1部材55及び第2部材56の間隔を狭め、第1部材55及び第2部材56の第2面60をテープ3の側面に当接させる。
Here, an example of the operation of setting the
テープ3は、ピン状部材61によってY方向への移動が規制され、第2面60によってX方向への移動が規制され、爪部62によって、+Z方向への移動が規制され、第1面59によって-Z方向への移動が規制される。このようにして、テープ3は保持ユニット50によって保持される。
The
次に、切断ユニット30について、詳細に説明する。
Next, the cutting
図7は、切断ユニット30の概略構成を示す斜視図である。図8~図10は、切断ユニット30の概略構成を示す側面図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of the cutting
図7~図10に示すように、切断ユニット30は、テープ3を切断する切断刃31と、切断刃31に上下方向に対向して設けられる切断刃受け部32とを有する。切断刃受け部32は、テープ切断時に切断刃31との間にテープ3が位置するように配置される。具体的には、切断刃受け部32は、切断刃31の上方に配置される。切断刃31及び切断刃受け部32は、駆動機構40によって、切断刃受け部32に対する切断刃31の相対位置を変更可能に構成される。本実施の形態では、切断刃受け部32はフレーム44に対して固定して配置されており、切断刃31が切断刃受け部32に対して上下方向に移動することで、相対位置が変更される。
As shown in FIGS. 7 to 10, the cutting
本実施の形態の切断刃31は、第1切断刃31a(図8)と、第2切断刃31b(図9)とを有する。第1切断刃31aは、キャリアテープ5を切断する。具体的には、第1切断刃31aは、キャリアテープ5を幅方向に切断して、カバーテープ6を残した状態でキャリアテープ5を分断する。第2切断刃31bは、キャリアテープ5及びカバーテープ6を幅方向に切断する。第2切断刃31bは、テープ3の延びる方向(Y方向)に第1切断刃31aから間隔を空けて配置される。第1切断刃31a及び第2切断刃31bは、テープ3が延びる方向に交差する幅方向(X方向)に延びて形成される。
The
テープ3が切断ユニット30から後述する図14のW1方向に引き出されるときに、キャリアテープ5の切れ端は、第1切断刃31に接触することで、テープ3から分離される。本実施の形態では、第1切断刃31aによって、キャリアテープ5の切れ端をテープ3から除去する。これにより、テープ3の端部において、カバーテープ6のみが残った状態となる。
When the
切断ユニット30からのテープ3の引き出し(テープ3の端部にけるキャリアテープ5の分離)は、保持ユニット50が筐体10に収容された状態で行われる。具体的には、筐体10と保持ユニット50との間に形成された空間12(図1)を通じて、Y方向のテープ3の引き出し動作が行われる。このとき、作業者の体の一部が切断刃31及び切断刃受け部32に当接しないように、切断刃31及び切断刃受け部32が筐体10によって覆われた状態となっている。
The
切断刃31は、固定部材33に固定される。固定部材33は、例えば、上下方向に延びる板状部材である。図10に示されるように、第1切断刃31aは、固定部材33の一方(-Y方向側)の側面に取り付けられ、第2切断刃31bは、固定部材33の他方(+Y方向側)の側面に取り付けられる。本実施の形態の第2切断刃31bは、第2切断刃31bの上端部が第1切断刃31aの上端部よりも高い位置に配置されるように、固定部材33に対して固定される。これにより、駆動機構40を駆動させたとき、キャリアテープ5及びカバーテープ6の両方を第2切断刃31bにより切断するとともに、キャリアテープ5のみを第1切断刃31aにより切断することができる。また、第2切断刃31bの上端部(刃先)は、テープ3の厚み方向に対して傾斜して形成される。これにより、第2切断刃31bと切断刃受け部32との間でテープ3を挟んで切断するときに、より容易にテープ3を切断することができる。
The
第1切断刃31a及び第2切断刃31bに対応して、第1切断刃受け部32a及び固定刃32bが設けられる。第1切断刃受け部32aは、第1切断刃31aの上方に配置されて、キャリアテープ5の切断時にテープ3(カバーテープ6)の上面に当接する。固定刃32bは、第2切断刃31bの上方で刃状に形成される。
A first cutting
図11~図13は、切断刃31及び切断刃受け部32の概略構成を示す側面図である。図14は、テープ3からキャリアテープ5が除去された状態を示す側面図である。なお、図11~図14において、説明の便宜上、一部の寸法を誇張して図示している。
11 to 13 are side views showing the schematic configuration of the
図11~図14に示すように、切断ユニット30は、第1切断刃31aによって除去されるキャリアテープ5の姿勢を変更する姿勢変更部材37を有する。姿勢変更部材37は、キャリアテープ5が延びる方向を変更する。具体的には、姿勢変更部材37は、キャリアテープ5の延びる方向がXY平面に対して傾斜した方向となるように、キャリアテープ5の姿勢を変更する。本実施の形態では、姿勢変更部材37は、キャリアテープ5の延びる方向がXY平面に対して上方に傾斜するように姿勢変更する。
As shown in FIGS. 11 to 14, the cutting
姿勢変更部材37は、固定部材33の一方(第2切断刃31b側)の側面に取り付けられる。姿勢変更部材37は、例えば、上下方向に延びる板状部材である。姿勢変更部材37の上端部は、テープ3の幅方向(X方向)に延びて形成される。これにより、キャリアテープ5の姿勢をより容易に変更することができる。
The
さらに、姿勢変更部材37の上端部は、テープ3の延びる方向(Y方向)において、第1切断刃31aと第2切断刃31bとの間に配置される。本実施の形態では、姿勢変更部材37の上端部は、第1切断刃受け部32a側に向けて延びて形成される。これにより、姿勢変更部材37によって、キャリアテープ5の切れ端の延びる方向をXY平面に対してより大きく傾斜させることができる。キャリアテープ5の切れ端の延びる方向をXY平面に対して傾斜させることで、キャリアテープ5の切れ端が延びる方向とテープ3の引き出し方向W1とを異ならせることができる。キャリアテープ5とカバーテープ6の接着面に対してテープ3の引き出し方向W1を傾斜させた状態で、テープ3を引き出す。これにより、テープ3からキャリアテープ5を第1切断刃31aによってより容易に除去することができる。
Further, the upper end portion of the
図13に示すように、姿勢変更部材37により、キャリアテープ5の延びる方向がXY平面に対して傾斜した状態で、テープ3を切断ユニット30から引き出し方向W1(図14)に引き出すことで、キャリアテープ5が第1切断刃31aと接触する。これにより、図14に示すように、テープ3からキャリアテープ5が除去される。本実施の形態のテープ3の引き出し方向W1は、XY平面に対して上方に傾斜した方向である。テープ3の引き出し方向W1を傾斜させることで、テープ送り穴7がピン状部材61から外れる。この後、キャリアテープ5が第1切断刃31aと接触した状態でテープ3を引き出し方向W1に引き出すことで、テープ3からキャリアテープ5をより容易に除去することができる。
As shown in FIG. 13, the
次に、駆動機構40の構成について詳細に説明する。
Next, the configuration of the
駆動機構40は、切断刃受け部32に対する切断刃31の相対位置を、第1の相対位置R1(図10)、第2の相対位置R2(図12)、及び第3の相対位置R3(図13)に変更する。第1の相対位置R1は、切断するテープ3が切断刃31と切断刃受け部32との間に配置されるときの相対位置(後述の駆動シリンダ41の駆動前の相対位置)である。具体的には、第1の相対位置R1は、切断刃31が切断刃受け部32から退避した位置である。第2の相対位置R2は、第1切断刃31aによりキャリアテープ5を切断するときの相対位置である。第3の相対位置R3は、第2の相対位置R2よりも、第1切断刃31aが第1切断刃受け部32aから離れた相対位置である。具体的には、第3の相対位置R3において、第1切断刃31aと第1切断刃受け部32aとの間の距離D3(図13)は、第2の相対位置R2における距離D2(図12)よりも大きく、第1の相対位置R1における距離D1(図10)よりも小さい。
The
本実施の形態の駆動機構40は、流体により駆動する駆動シリンダ41(図1)と、駆動シリンダ41に接続されるスライダ42(図7)と、スライダ42の移動をガイドするガイドシャフト43(図7)とを有する。
The
駆動シリンダ41は、例えば、複動型シリンダである。具体的には、駆動シリンダ41は、第1の向き(例えば、上方)に流体が供給されることでスライダ42を第1の向きに移動させ、第1の向きとは反対の第2の向き(例えば、下方)に流体が供給されることでスライダ42を第2の向きに移動させる。駆動シリンダ41に対して第1の向きに流体が供給されると、スライダ42を介して、切断刃受け部32に対する切断刃31の相対位置が、第1の相対位置R1(図10)から第2の相対位置R2(図12)に変更される。駆動シリンダ41に対して第2の向きに流体が供給されると、スライダ42を介して、相対位置は、第2の相対位置R2(図12)又は第3の相対位置R3(図13)から第1の相対位置R1(図10)に変更される。
The
本実施の形態では、筐体10内における保持ユニット50の位置(開閉状態)を検出する開閉検出部70(図2)が設けられる。保持ユニット50が閉位置から開位置に向けて移動したことを開閉検出部70が検出したとき、駆動機構40は、切断刃受け部32に対する切断刃31の相対位置を、第2の相対位置R2に変更することを規制するように構成される。具体的には、開閉検出部70の検出によって、駆動機構40の駆動シリンダ41において、第1の向きへの流体の供給が遮断され、切断刃31が上方に移動するのを規制する。このとき、切断刃31が下方に移動するように、駆動シリンダ41に対して第2の向きに流体を供給してもよい。これにより、保持ユニット50が開位置に位置するときに、誤動作で切断刃31が上方に移動するのを防止することができる。
In this embodiment, an opening/closing detection section 70 (FIG. 2) is provided that detects the position (opened/closed state) of the holding
本実施の形態の開閉検出部70(例えば、センサ等)は、保持ユニット50が、筐体10に対して収容された位置(閉位置)又は筐体10から引き出された位置(開位置)のいずれの位置に位置しているかを検出する。例えば、開閉検出部70は、閉状態のときに保持ユニット50に当接し開状態のときに保持ユニット50から離間することで、保持ユニット50の開閉状態を検出する。具体的には、ベース53の後端部(-X方向端部)において形成されるドグ54(図2)が、閉状態のときに開閉検出部70に当接して開状態のときに開閉検出部70から離間することで、保持ユニット50の開閉状態が検出される。
The opening/closing detection section 70 (for example, a sensor, etc.) of the present embodiment detects whether the holding
本実施の形態では、開閉検出部70が検出した情報に基づいて、制御部(図示略)が、駆動機構40の駆動を制御する。制御部は、例えば、メモリと、プログラムを実行するCPUなどのプロセッサに対応する処理回路と、記憶装置(記憶部)とを備える。
In this embodiment, a control section (not shown) controls the drive of the
スライダ42は、駆動シリンダ41の駆動により移動し、切断刃受け部32に対する切断刃31の相対位置を変更する。スライダ42は、駆動シリンダ41のピストンロッド41aに接続される。スライダ42は、ピストンロッド41aと上下方向に係合することで、駆動シリンダ41の駆動により移動する。スライダ42は、切断刃31を固定する固定部材33に取り付けられる。
The
ガイドシャフト43は、スライダ42がスライド移動できる状態で、スライダ42に接続される。本実施の形態のガイドシャフト43は、スライダ42の上下方向の移動をガイドする。ガイドシャフト43は、例えば、上下方向に延びる棒状部材である。ガイドシャフト43は、スライダ42において上下方向に貫通した貫通孔42a(図7)に挿入される。ガイドシャフト43は、固定部材33のX方向両端部において複数本(例えば、2本)設けられる。ガイドシャフト43は、例えば、フレーム44に対して固定される。
The
図15及び図16は、ガイドシャフト43及びプランジャ45の概略構成を示す側面図である。なお、図15及び図16において、説明の便宜上、プランジャ45の一部の部材(プランジャ本体等)を省略して図示している。
15 and 16 are side views showing schematic configurations of the
スライダ42又はガイドシャフト43のいずれか一方には、スライダ42の移動方向と交差する方向に向けて窪んだ凹部43aが形成される。図15及び図16に示すように、本実施の形態の凹部43aは、ガイドシャフト43に形成される。凹部43aは、ガイドシャフト43の軸心に向けて窪んで形成される。例えば、凹部43aは、ガイドシャフト43の一端部と他端部との間の位置において全周が溝状に形成される。これにより、凹部43aと後述のプランジャ45との位置合わせを容易に行うことができる。
A
凹部43aには、軸方向(Z方向)に対して傾斜した傾斜面S4が形成される。傾斜面S4は、例えば、曲面状に形成される。本実施の形態では、凹部43a(傾斜面S4)は、軸方向に直交する方向を中心に上下に対称に形成される。
An inclined surface S4 inclined with respect to the axial direction (Z direction) is formed in the recessed
スライダ42又はガイドシャフト43のいずれか他方には、プランジャ45が設けられる。本実施の形態では、プランジャ45は、スライダ42(図10)に設けられる。プランジャ45はスライダ42と共に軸方向にスライド移動する。プランジャ45は、凹部43a側に向けて付勢される可動部45aを有する。可動部45aは、弾性部材45b(例えば、ばね等)によって付勢される。可動部45aには、軸方向に対して傾斜した傾斜面S5が形成される。傾斜面S5は、例えば、曲面状に形成される。本実施の形態では、可動部45a(傾斜面S5)は、軸方向に直交する方向を中心に上下に対称に形成される。例えば、プランジャ45はボールプランジャであって、可動部45aはボールプランジャのボールである。
A
このような駆動機構40の構成により、駆動シリンダ41を駆動したとき、ピストンロッド41aが移動し、スライダ42及び固定部材33を通じて、第1切断刃31aが図10に示す状態(R1)から上方に移動して図12に示す位置(R2)に配置される。
With such a configuration of the
本実施の形態では、図9に示すように、姿勢変更部材37の上端部が、第2切断刃31bの上端部よりも高い位置に配置される。このため、固定部材33(図10)が上方に移動したとき、まず、姿勢変更部材37がテープ3に当接する(図11参照)。このとき、テープ3は、姿勢変更部材37によって、固定刃32bに押し当てられた状態となる。この状態から固定部材33がさらに上方に移動したとき、第2切断刃31b及び固定刃32bによってテープ3が切断され、図12に示す第2の相対位置R2の状態となる。姿勢変更部材37でテープ3が持ち上げられることによって、テープ3を固定刃32bに押し当てた状態にすることができるため、テープ3の切断をより容易に行うことができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 9, the upper end of the
このとき、第1切断刃31aによって、キャリアテープ5が切断されて分断された状態となる。本実施の形態では、第1切断刃31aがカバーテープ6に対して微小距離入り込んだ状態となっている。すなわち、第1切断刃31aと第1切断刃受け部32aとの距離D2は、カバーテープ6の厚みよりも小さい距離となっている。
At this time, the
第1切断刃31aが第2の相対位置R2(図12)に位置するとき、プランジャ45は、図15に示す状態となっている。具体的には、プランジャ45の可動部45aは、凹部43aの軸方向中央部43aaから偏心した位置に配置されている。本実施の形態では、可動部45aは、凹部43aの軸方向中央部43aaから上側に偏心した位置に配置されている。より具体的には、可動部45aの中心高さC3は、凹部43aの軸方向中央部43aaの高さC1よりも高く、凹部43aの軸方向端部43ab(本実施の形態では上端部)の高さC2よりも低くなっている。
When the
ここで、軸方向中央部43aaは、軸方向(Z方向)において凹部43aの中央に位置する部分である。本実施の形態では、凹部43aの軸方向中央部43aaは、凹部43aの対称軸上に位置する部分である。凹部43aが上下方向に対称に形成されていない場合、凹部43aの軸方向中央部43aaは、可動部45aと凹部43aが上下方向(Z方向)に係合した係合状態における可動部45aの高さに位置する部分である。
Here, the axial center portion 43aa is a portion located at the center of the
図12に示す位置(第2の相対位置R2)から、駆動シリンダ41への流体の供給を遮断したとき、第1切断刃31aは、図13に示す第3の相対位置R3に移動する。本実施の形態では、第2の相対位置R2から第3の相対位置R3への移動は、プランジャ45によって行われる。具体的には、図15に示す状態から図16に示す状態への可動部45aの軸方向(下方へ)の移動に伴って、プランジャ45が設けられるスライダ42も同様に軸方向(下方)に移動する。
When the supply of fluid to the
図15に示すように、可動部45aの中心高さC3が軸方向端部43abの高さC2よりも低い状態で、可動部45aが弾性部材45bにより+X方向に付勢されていることで、可動部45aは、凹部43aの軸方向中央部43aa側に移動する。傾斜面S4,S5及び弾性部材45bの付勢力によって、プランジャ45に、上下方向(本実施の形態では下方向)へ付勢する成分を有する力が負荷されることで、可動部45aは、凹部43aの軸方向中央部43aa側に移動する。本実施の形態では、プランジャ45に発生する下方向への力よりも駆動シリンダ41の駆動力の方が大きく、可動部45aが凹部43aを超えて上方に移動するため、第1の相対位置R1から第2の相対位置R2に移動する。駆動シリンダ41の駆動を停止させたとき、傾斜面S4,S5及び弾性部材45bの付勢力で発生する可動部45aへの下方向の力によって、可動部45aが下方に移動して、第2の相対位置R2から第3の相対位置R3に移動する。
As shown in FIG. 15, the
第3の相対位置R3において、図16に示すように、可動部45aは、可動部45aの中心高さC3と凹部43aの軸方向中央部43aaの高さC1とが同じになるように配置される。プランジャ45が設けられるスライダ42は、ガイドシャフト43に対して下方に移動するため、固定部材33を通じてスライダ42に接続される第1切断刃31aも同様に下方に移動する。この結果、第1切断刃31aは、第2の相対位置R2から第3の相対位置R3に移動する。
At the third relative position R3, as shown in FIG. 16, the
第2の相対位置R2におけるプランジャ45の可動部45aの高さC3と、第3の相対位置R3における可動部45aの高さC1との差(図15に示すD4)が、第1切断刃31aの移動距離となっている。第1切断刃31aの移動距離は、例えば、D4を変更することによって調整可能となっている。第3の相対位置R3(図13)において、第1切断刃31aと第1切断刃受け部32aとの間に形成される隙間の大きさD3は、例えば、カバーテープ6の厚み以上であって、テープ3全体の厚み以下となっている。
The difference (D4 shown in FIG. 15) between the height C3 of the
本実施の形態では、切断刃受け部32に対する切断刃31の相対位置を検出する相対位置検出部46(例えば、センサ等)が設けられる。駆動機構40の駆動シリンダ41は、第1の相対位置R1から第2の相対位置R2に相対位置が変更されたことを相対位置検出部46が検出したとき、流体の供給が遮断されるように構成される。すなわち、相対位置検出部46(図9)が切断刃31の位置を検出することによって、図12の状態から流体の供給を遮断する。制御部は、相対位置検出部46が検出した情報に基づいて、駆動機構40の駆動を制御する。
In this embodiment, a relative position detection section 46 (for example, a sensor, etc.) that detects the relative position of the
例えば、相対位置検出部46は、上下移動するスライダ42に取り付けられるドグ47と当接しているかどうかによって、切断刃31の位置を検出する。具体的には、図10に示す第1の相対位置R1のとき、ドグ47(図9)は相対位置検出部46から離間した位置にあり、図12に示す第2の相対位置R2に移動したとき、ドグ47が相対位置検出部46に当接する。ドグ47が相対位置検出部46に当接したときに、相対位置検出部46が、第1切断刃31aが第2の相対位置R2に位置していることを検出することで、駆動シリンダ41への流体の供給が遮断される。これにより、キャリアテープ5の切断直後に、プランジャ45によって相対位置を第2の相対位置R2から第3の相対位置R3(図13)に変更することができるため、キャリアテープ5の切断動作の直後に切断ユニット30からテープ3の引き出し動作を行うことができる。
For example, the relative
次に、第1切断刃31aによってテープ3から分離されたキャリアテープ5を第1切断刃31aの側方の空間から除去する除去部材65の構成について説明する。
Next, the configuration of the
図17は、キャリアテープ5が除去部材65により除去される動作を示す斜視図である。図14及び図17に示すように、第1切断刃31aによってテープ3から除去されたキャリアテープ5(切れ端)は、例えば、第1切断刃31aの周辺に位置している。本実施の形態では、キャリアテープ5を第1切断刃31aの側方の空間(通路35)から除去するための除去部材65(図17)が設けられる。除去部材65によって除去される前のキャリアテープ5は、通路35内に位置している。通路35は、例えば、第1切断刃31a、第2切断刃31b、及び固定部材33の上面S6で囲まれて形成される。
FIG. 17 is a perspective view showing an operation in which the
通路35は、第1切断刃31aの一方の側方(+Y方向側の側方)において、第1切断刃31aに沿って延びて形成される。通路35内では、除去部材65によって除去されるキャリアテープ5が通る。第1切断刃31aの他方の側方(-Y方向側の側方)には、除去されたキャリアテープ5が収容される収容部80(図17)が設けられる。また、通路35を通じて除去されるキャリアテープ5を、通路35から収容部80へ案内する第1ガイド81が設けられる。例えば、第1ガイド81は、通路35の前端部(+X方向端部)の下方において収容部80の方向に延びる傾斜面81aを有する。
The
本実施の形態では、第1切断刃31aの他方の側方(-Y方向側の側方)において、第2ガイド82がさらに設けられる。第2ガイド82は、キャリアテープ5を第1切断刃31aから収容部80に案内するように形成される。これにより、テープ3から除去されたキャリアテープ5が第1切断刃31aの通路35側と反対側に落ちた場合でも、キャリアテープ5を収容部80に収容することができる。
In this embodiment, a
図4に示すように、本実施の形態の除去部材65は、保持ユニット50に設けられる。具体的には、除去部材65は、保持ユニット50のベース53から下方に延びて形成される。除去部材65は、例えば、上下方向に延びる板状(柱状)部材である。ベース53は、保持ユニット50によってテープ3が保持される位置よりも後方(-X方向)に設けられる。
As shown in FIG. 4, the
除去部材65は、第1切断刃31aの側方の空間において幅方向に移動することで、第1切断刃31aによりテープ3から分離されたキャリアテープ5を除去する。具体的には、除去部材65が移動して、通路35に位置するキャリアテープ5と当接することで、キャリアテープ5は通路35の外側に押し出される。通路35の外側に押し出されたキャリアテープ5は、第1ガイド81を経由して収容部80に収容される。
The
除去部材65は、除去部材移動機構によってテープ3の幅方向(X方向)に移動可能に構成される。本実施の形態では、除去部材65を移動させる除去部材移動機構は、保持ユニット50を幅方向に移動させる保持ユニット移動機構52(図2)である。すなわち、保持ユニット50が筐体10に対して幅方向にスライド移動することによって、除去部材65も同様に保持ユニット50と共に幅方向にスライド移動する。これにより、テープ3からキャリアテープ5の除去する作業が終了した後、保持ユニット50を筐体10から引き出したときに、除去部材65によって、キャリアテープ5を第1切断刃31aの側方の空間から除去することができる。
The
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。上記実施の形態では、切断刃受け部32はフレーム44に対して固定して配置されており、切断刃31が切断刃受け部32に対して上下方向に移動することで、相対位置が変更されるとしたが、これに限定されない。例えば、切断刃31が固定されており、切断刃受け部32が移動することで相対位置を変更する構成であってもよい。また、切断刃31及び切断刃受け部32の双方が移動することで相対位置を変更する構成であってもよい。
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various other forms. In the embodiment described above, the cutting
また、凹部43aは、ガイドシャフト43の軸心に向けて窪んで形成されるとしたが、これに限定されない。凹部43aは、例えば、ガイドシャフト43において水平方向に貫通した貫通孔であってもよい。
Furthermore, although the recessed
また、テープ3の引き出し方向W1は、XY平面に対して上方に傾斜した方向であるとしたが、これに限定されない。テープ3の引きさし方向は、例えばXY平面に対して下方に傾斜した方向やXY平面に沿った方向等であってもよい。
Further, although the drawing direction W1 of the
また、駆動機構40は、流体により駆動する駆動シリンダ41を有するとしたが、駆動機構40は、駆動シリンダ41以外の構成で切断ユニット30を駆動してもよい。駆動機構40は、例えばモータを用いた機構等であってもよい。これによって、第1切断刃31aの微小な位置調整を行うことができる。
Further, although the
また、テープ切断装置1は、テープ3を切断ユニット30から引き出すためのテープ引き出し機構を備えていてもよい。
Further, the
また、保持ユニット移動機構52は、保持ユニット移動機構52によって、保持ユニット50をスライド移動させるとしたが、これに限定されない。例えば、保持ユニット移動機構52は、動力源を有して保持ユニット50を自動的に開閉する機構であってもよい。また、保持ユニット移動機構52は、保持ユニット50を(X方向に)スライド移動可能に支持するガイドレールを有するとしたが、ガイドレール以外の機構によって保持ユニット50を移動させてもよい。
Furthermore, although the holding
また、除去部材65を移動させる除去部材移動機構は、保持ユニット50を幅方向に移動させる保持ユニット移動機構(レール機構)52であるとしたが、これに限定されない。除去部材移動機構は、第1切断刃31aの側方の空間において幅方向に移動して、第1切断刃31aによってテープ3から分離されたキャリアテープ5を除去する機構であれば、他の機構であってもよい。例えば、除去部材移動機構及び保持ユニット移動機構52は、独立した移動機構であってもよい。
Furthermore, although the removal member moving mechanism that moves the
また、第1部材55及び第2部材56は、調整機構58によって、互いの間隔を調整可能に設けられるとしたが、保持ユニット50がテープ3を保持することができれば、これに限定されない。例えば、切断するテープ3の幅が1種類の場合、第1部材55及び第2部材56を1つの部材として一体的に構成してもよい。
Further, although the
また、第1部材55はベース53に固定されており、第2部材56は第1部材55に対して相対移動可能にベース53に取り付けられるとしたが、これに限定されない。例えば、第2部材56はベース53に固定され、第1部材55が第2部材56に対して相対移動可能にベース53に取り付けられてもよい。また、第1部材55及び第2部材56の両方が、相対移動可能にベース53に取り付けられてもよい。
Further, although the
また、切断刃受け部32はフレーム44に対して固定して配置されており、切断刃31が切断刃受け部32に対して上下方向に移動することで、相対位置が変更されるとしたが、これに限定されない。例えば、切断刃31がフレーム44に対して固定して配置され、切断刃受け部32が切断刃31に対して移動する構成であってもよい。また、切断刃31及び切断刃受け部32の両方がフレーム44に対して移動する構成であってもよい。
Further, the cutting
また、凹部43aは、軸方向に直交する方向を中心に上下に対称に形成されるとしたが、凹部43aは、軸方向に直交する方向を中心に上下に非対称に形成されていてもよい。
Moreover, although the recessed
なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。 Note that by appropriately combining any of the various embodiments described above, the effects of each embodiment can be achieved.
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、実施の形態における要素の組み合わせや順序の変化は、本発明の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。 Although the invention has been fully described with reference to preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings, various variations and modifications will become apparent to those skilled in the art. It is to be understood that such variations and modifications are included insofar as they do not depart from the scope of the invention as defined by the appended claims. Further, combinations and changes in the order of elements in the embodiments can be realized without departing from the scope and spirit of the present invention.
本発明に係るテープ切断装置は、例えば、テープの端部において、キャリアテープを切断してカバーテープを残した状態でテープからキャリアテープを分離する端部処理を行う場合に有用である。 The tape cutting device according to the present invention is useful, for example, when performing edge processing in which the carrier tape is cut at the end of the tape and the carrier tape is separated from the tape with the cover tape remaining.
1 テープ切断装置
3 テープ
4 部品ポケット
5 キャリアテープ
6 カバーテープ
7 テープ送り穴
10 筐体
12 空間
30 切断ユニット
31 切断刃
31a 第1切断刃
31b 第2切断刃
32 切断刃受け部
32a 第1切断刃受け部
32b 固定刃
33 固定部材
35 通路
37 姿勢変更部材
40 駆動機構
41 駆動シリンダ
41a ピストンロッド
42 スライダ
42a 貫通孔
43 ガイドシャフト
43a 凹部
43aa 軸方向中央部
43ab 軸方向端部
44 フレーム
45 プランジャ
45a 可動部
45b 弾性部材
46 相対位置検出部
47 ドグ
50 保持ユニット
51 部材
52 保持ユニット移動機構
53 ベース
54 ドグ
55 第1部材
56 第2部材
57 開口
58 調整機構
59 第1面
60 第2面
61 ピン状部材
62 爪部
65 除去部材
70 開閉検出部
80 収容部
81 第1ガイド
81a 傾斜面
82 第2ガイド
1
Claims (15)
前記テープが延びる方向に交差する幅方向に延びて設けられ、前記キャリアテープを前記幅方向に切断して前記テープから分離する第1切断刃と、
前記第1切断刃の側方の空間において前記幅方向に移動して、前記第1切断刃によって前記テープから分離された前記キャリアテープを除去する除去部材と、
前記除去部材を前記幅方向に移動させる除去部材移動機構と、
前記テープの延びる方向に前記第1切断刃から間隔を空けて配置されて前記キャリアテープ及び前記カバーテープを前記幅方向に切断する第2切断刃と、備え、
前記除去部材は、前記第1切断刃と前記第2切断刃との間の空間において前記幅方向にスライド移動可能に構成される、テープ切断装置。 A tape cutting device for cutting the carrier tape of a tape having a carrier tape and a cover tape that covers component pockets of the carrier tape,
a first cutting blade that is provided to extend in a width direction that intersects the direction in which the tape extends, and that cuts the carrier tape in the width direction and separates it from the tape;
a removal member that moves in the width direction in a space lateral to the first cutting blade and removes the carrier tape separated from the tape by the first cutting blade;
a removal member moving mechanism that moves the removal member in the width direction;
a second cutting blade that is spaced apart from the first cutting blade in the direction in which the tape extends and cuts the carrier tape and the cover tape in the width direction;
In the tape cutting device, the removal member is configured to be slidable in the width direction in a space between the first cutting blade and the second cutting blade .
前記幅方向にスライド移動可能に前記筐体に収容され、前記テープを保持する保持ユニットと、
を備え、
前記除去部材移動機構は、前記筐体に対して前記保持ユニットを前記幅方向にスライド移動させ、
前記除去部材は、前記保持ユニットに設けられて、前記保持ユニットと共に前記幅方向にスライド移動可能に構成される、請求項1に記載のテープ切断装置。 a housing in which the first cutting blade is provided;
a holding unit that is accommodated in the housing so as to be slidable in the width direction and holds the tape;
Equipped with
The removal member moving mechanism slides the holding unit in the width direction with respect to the housing,
The tape cutting device according to claim 1, wherein the removal member is provided in the holding unit and configured to be slidable in the width direction together with the holding unit.
前記第1切断刃の他方の側方に設けられ、前記除去部材によって除去された前記キャリアテープを収容する収容部と、
前記通路を通る前記キャリアテープを前記収容部に案内するガイドと、
をさらに備える、請求項1又は2に記載のテープ切断装置。 a path formed on one side of the first cutting blade and extending along the first cutting blade, through which the carrier tape is removed by the removal member;
an accommodating part provided on the other side of the first cutting blade and accommodating the carrier tape removed by the removing member;
a guide that guides the carrier tape passing through the passageway to the storage section;
The tape cutting device according to claim 1 or 2 , further comprising:
テープ切断装置は、前記第1部材と前記第2部材との間隔を調整する調整機構をさらに備える、請求項4に記載のテープ切断装置。 The holding unit includes a first member and a second member that are provided at both ends of the tape in the width direction and contact the tape,
The tape cutting device according to claim 4 , further comprising an adjustment mechanism that adjusts a distance between the first member and the second member.
前記保持ユニットの開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記保持ユニットが閉位置から開位置に向けて移動したことを前記開閉検出部が検出したとき、前記切断刃受け部に対する前記第1切断刃の相対位置を、前記第1切断刃により前記キャリアテープを切断する相対位置に変更することを規制するように構成される駆動機構と、
をさらに備える、請求項4から8のいずれか一項に記載のテープ切断装置。 a cutting blade receiver provided opposite to the first cutting blade so that the tape is located between the first cutting blade and the carrier tape when cutting the carrier tape;
an opening/closing detection section that detects the opening/closing state of the holding unit;
When the opening/closing detection section detects that the holding unit has moved from the closed position to the open position, the relative position of the first cutting blade with respect to the cutting blade receiving section is determined by the first cutting blade on the carrier tape. a drive mechanism configured to restrict changing the relative position to a cutting position;
The tape cutting device according to any one of claims 4 to 8 , further comprising:.
前記第1切断刃と前記切断刃受け部との間には、前記キャリアテープの切断後の前記テープが引き出されるときに、前記カバーテープが通る隙間が形成され、
前記第1切断刃は、前記隙間を通じて前記カバーテープが引き出されるときに、切断後の前記キャリアテープと接触することで、前記テープの端部に前記カバーテープを残した状態で、前記テープから切断後の前記キャリアテープが除去されるように構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載のテープ切断装置。 further comprising a cutting blade receiving part provided opposite to the first cutting blade so that the tape is positioned between the carrier tape and the first cutting blade when cutting the carrier tape,
A gap is formed between the first cutting blade and the cutting blade receiving portion, through which the cover tape passes when the tape after cutting the carrier tape is pulled out;
When the cover tape is pulled out through the gap, the first cutting blade comes into contact with the cut carrier tape, thereby cutting the tape from the tape while leaving the cover tape at the end of the tape. 10. A tape cutting device according to any one of claims 1 to 9 , configured such that a subsequent carrier tape is removed.
前記駆動機構は、切断する前記テープが前記第1切断刃と前記切断刃受け部との間に配置される第1の相対位置と、前記第1切断刃により前記キャリアテープを切断する第2の相対位置と、前記第1切断刃と前記切断刃受け部との間の距離が前記第2の相対位置よりも大きく前記第1の相対位置よりも小さい第3の相対位置と、に相対位置を変更する、請求項10に記載のテープ切断装置。 further comprising a drive mechanism that changes the relative position of the first cutting blade with respect to the cutting blade receiving part,
The drive mechanism has a first relative position in which the tape to be cut is arranged between the first cutting blade and the cutting blade receiver, and a second relative position in which the carrier tape is cut by the first cutting blade. and a third relative position in which the distance between the first cutting blade and the cutting blade receiving part is larger than the second relative position and smaller than the first relative position. The tape cutting device according to claim 10 , wherein the tape cutting device is modified.
前記スライダ又は前記ガイドシャフトのいずれか一方には、前記スライダの移動方向と交差する方向に向けて窪んだ凹部が形成され、
前記スライダ又は前記ガイドシャフトのいずれか他方には、前記凹部側に向けて付勢される可動部を有するプランジャが設けられ、
前記可動部は、前記第2の相対位置のとき、前記凹部の軸方向中央部から偏心した位置に配置され、
前記スライダは、前記駆動シリンダへの流体の供給を遮断したとき、前記可動部が前記凹部の軸方向中央部側に移動することで、前記第2の相対位置から前記第3の相対位置に相対位置を変更するように構成される、請求項11又は12に記載のテープ切断装置。 The drive mechanism includes a drive cylinder driven by a fluid, and is connected to the drive cylinder and moves by the drive of the drive cylinder, and is configured to set the first relative position, the second relative position, and the third relative position. a slider that changes the relative position of the slider, and a guide shaft that guides the movement of the slider,
Either the slider or the guide shaft has a recess formed in a direction intersecting the moving direction of the slider,
Either the slider or the guide shaft is provided with a plunger having a movable part that is biased toward the recess,
When the movable part is in the second relative position, the movable part is arranged at a position eccentric from the axial center of the recessed part,
The slider moves from the second relative position to the third relative position by moving the movable part toward the axial center of the recess when the supply of fluid to the drive cylinder is cut off. 13. A tape cutting device according to claim 11 or 12 , configured to change position.
前記駆動シリンダは、前記第1の相対位置から前記第2の相対位置に相対位置が変更されたことを前記相対位置検出部が検出したとき、流体の供給が遮断されるように構成される、請求項13に記載のテープ切断装置。 further comprising a relative position detection section that detects a relative position of the first cutting blade with respect to the cutting blade receiving section,
The drive cylinder is configured such that fluid supply is cut off when the relative position detection section detects that the relative position has been changed from the first relative position to the second relative position. The tape cutting device according to claim 13 .
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