JP7431625B2 - 駐車場システム - Google Patents

Description

本発明は、駐車箇所に設置される車両検知端末を用いた駐車場システムに関し、特に長期間の継続使用を可能にするユニット型の車両検知端末を用いた駐車場システムに関する。

車両検知端末として、車室に配置される一体型ループ式の車両検知装置であって、閉曲線形状のループコイルと、ループコイルから車両によって引き起こされる電気的変化を受信するインダクタンス評価部と、インダクタンス評価部から車両検知結果を受信して無線で伝送する通信部とを含むものが開示されている（特許文献１）。

特許文献１の車両検知装置は、内蔵バッテリや有線での電力供給を前提としているが、有線での電力供給ではユニット型の車両検知装置の簡便さが失われる。一方、内蔵バッテリを用いる場合、充電について配慮されておらず、内蔵バッテリの消耗前に車両検知装置の交換を行うことが前提となっている。このため、内蔵バッテリを除いて正常な車両検知装置全体を廃棄するという資材の無駄の問題がある。また、大型駐車場で多数の車室を管理する場合、車両検知装置の部分的交換は現実的でなく、一定の保証期間が過ぎた場合にすべての車両検知装置の交換を行うとなると、駐車場管理装置の一時的運用停止が必要になり、交換時間の確保等の観点で、このタイプの車両検知装置の導入の妨げとなっているといという事情がある。

特表２０１１－５２２３１９号公報

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、簡易に設置可能であり長期間の継続使用を可能にする車両検知端末を用いた駐車場システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための駐車場システムは、車両が所定以上近づくことを検出するセンサ部と、センサ部の制御回路と、センサ部及び制御回路を動作させる電源と、外部から非接触で電力を受けて電源に電力を供給する端末側充電部とを備える複数の車両検知端末と、前記複数の車両検知端末のうち充電の必要性が高い車両検知端末を検知する駐車場管理装置とを含む。

上記駐車場システムによれば、車両検知端末において、端末側充電部が外部から非接触で電力を受けて電源に電力を供給するので、外部から非接触で内蔵された電源を充電して動作期間を延長することができる。これにより、外部から給電を受ける配線が不要となる独立性を生かししつつ、車両検知端末を継続的に使用でき車両検知端末の廃棄処分といった無駄を低減でき、小型又は大型駐車場でのメンテナンスが簡便になり作業性が高まる。また、上記駐車場システムによれば、駐車場管理装置が複数の車両検知端末のうち充電の必要性が高い車両検知端末を検知するので、多数の車室を含む駐車場では、駐車場管理装置によって効率的な集中管理を行うことができる。

本発明の具体的な側面によれば、上記車両検知端末において、端末側充電部は、電磁波受信部で受けた電磁波を電力に変換する。この場合、充電の効率や簡便性を高めることができる。電磁波受信部としては、例えば磁気共鳴、電磁誘導等の手法を利用したものが考えられる。

本発明の別の側面によれば、端末側充電部は、受光部で受けた光を電力に変換する。この場合、充電の簡便性を高めることができる。受光部としては、ＬＥＤ、レーザ等の光源からの光を光電効果等によって電力に変換する手法を利用したものが考えられる。

本発明のさらに別の側面によれば、電源の充電量が所定以下になったと判断した場合に外部に通知する充電管理部を有する。この場合、充電の必要性がある車両検知端末を早期に特定して充電を行うことができる。

本発明のさらに別の側面によれば、充電管理部は、通信装置を有し、通信装置を介して外部管理装置に電源の充電状態を通知する。この場合、外部管理装置において、各車両検知端末の充電状態を全体的に管理することができる。

本発明のさらに別の側面によれば、電源の充電量が所定以下になったと判断した場合に周囲に充電低下を知覚させるような表示の切り替えを行う表示器を有する。この場合、車両検知端末が要充電状態となった場合にその車両検知端末の周囲に充電の必要性を知らせて、個々の車両検知端末を視覚的に管理することが可能になり、例えばメンテナンス担当者の巡回等によって車両検知端末の充電管理が可能になる。

本発明の具体的な側面によれば、上記記駐車場システムにおいて、車両検知端末に充電する充電装置をさらに備える。この場合、駐車場システムに付帯する充電装置によって車両検知端末の動作維持が確保される。充電装置は、例えば充電器を備える移動体であり、車室に設けた間接充電装置である。

本発明の別の側面によれば、駐車場管理装置は、充電の必要性が高い車両検知端末に対して移動型の充電装置を派遣する。充電装置の派遣には、メンテナンス担当者用の端末装置に充電個所の指令を出すこと、充電器を備える移動体に充電個所まで移動して充電動作を行わせることを含んでいる。

本発明のさらに別の側面によれば、駐車場管理装置は、駐車個所の満空状態を管理し、駐車場の満空状態を通知する満空表示器をさらに備える。この場合、車両検知端末からの情報を利用して、利用者に対して利用の便宜を図った駐車場表示が可能なる。

第１実施形態に係る駐車場システムについて説明する概念図である。 （Ａ）は、駐車場システムに組み込まれる車両検知端末の構造を説明する側方断面図であり、（Ｂ）は、車両検知端末の概念的なブロック図である。 駐車場システムの遠隔制御装置及び駐車場付帯設備を概念的に説明するブロック図である。 駐車場の管理状況を一覧にした管理表の一例を示す図である。 （Ａ）は、充電装置の一例を説明する概念図であり、（Ｂ）は、充電装置の概念的なブロック図である。 （Ａ）は、充電装置の変形例であるメンテナンス車の派遣を示す図であり、（Ｂ）は、メンテナンス車の構造を示す概念図である。 第２実施形態の駐車場システムの要部について説明する断面図である。 第３実施形態の駐車場システムについて説明する概念図である。

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明に係る駐車場ステム及び車両検知端末の第１実施形態について説明する。

図１に示す第１実施形態の駐車場システム１００は、複数の車室ＰＳを備える駐車場ＡＰに適用される設備であり、車室ＰＳごとに配置される車両検知端末２０と、多数の車室ＰＳに対応して設けられた多数の車両検知端末２０を一括管理する駐車場管理装置６０とを備える。

駐車場管理装置６０は、駐車場ＡＰに設置された全ての車両検知端末２０について、対応する車室に駐車されているか否かと充電状態が適切であるか否かとを遠隔的に監視する遠隔制御装置５０を有する。駐車場管理装置６０や遠隔制御装置５０は、駐車場ＡＰにおける車室の占有状況を監視することができるだけでなく、多数の車両検知端末２０のうち充電の必要性が高い車両検知端末２０を検知する。駐車場管理装置６０は、遠隔制御装置５０のほかに、遠隔制御装置５０と車両検知端末２０との間で通信を可能にする複数の中継装置６１を有し、遠隔制御装置５０の制御下で駐車場ＡＰの満空状態を表示する満空表示器６３を有する。駐車場管理装置６０は、駐車場ＡＰの通路ＰＷ等に付随して案内装置６５を有している。案内装置６５も遠隔制御装置５０の制御下で動作する。

中継装置６１は、車両検知端末２０の無線通信距離等を考慮して、複数の車室ＰＳをまとめた駐車領域ＡＲ１～ＡＲ３ごとに設けられているが、これに限らず、車両検知端末２０ごとに設けることもできる。中継装置６１を省略して遠隔制御装置５０と車両検知端末２０とが直接通信するシステムとすることもできる。満空表示器６３は、駐車場ＡＰの出入口ＧＴに設けられている。遠隔制御装置５０は、車両検知端末２０からの情報を利用して、駐車場ＡＰを構成するすべての車室ＰＳが車両ＭＯで占有されていると判断した場合、満空表示器６３に満表示６３ａを行わせ、駐車場ＡＰに車両ＭＯで占有されていない車室ＰＳが存在すると判断した場合、満空表示器６３に空表示６３ｂを行わせる。結果的に、満空表示器６３によって、車両検知端末２０からの情報を利用して、利用者に対して利用の便宜を図った駐車場表示が可能なる。案内装置６５は、駐車領域ＡＲ１～ＡＲ３の適所に設けられている。案内装置６５は、ディスプレイ、警告灯、スピーカ等を含む。遠隔制御装置５０は、案内装置６５に対して有線又は無線で接続されており、例えば駐車場ＡＰの通路ＰＷを通行する歩行者に車両通過警報を行い、或いは通路ＰＷを走行する車両ＭＯに対して進行方向を誘導する案内(例えば空車階の案内)等を行う。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して、車両検知端末２０の構造について説明する。車両検知端末２０は、薄い板状の外観を有する装置である。車両検知端末２０は、ユニット状の装置であり、周囲から独立しており、外部に延びる結線又は配線を有していない。車両検知端末２０は、ケース２０ａを介して、不図示の固定具又は接着剤によって各車室ＰＳの床面ＰＳａ上に固定されている。

車両検知端末２０は、センサ部２１と、充電型電源２３と、エネルギー取得部２４と、端末側充電部２５と、通信装置２７と、表示器２８と、制御回路２９とを有する。ここで、通信装置２７と制御回路２９とは、充電型電池である充電型電源２３の充電量が所定以下になったと判断した場合に外部に通知する充電管理部２０ｍとして機能する。端末側充電部２５については、エネルギー取得部２４とあわせて端末側充電部と呼ぶこともある。

センサ部２１は、制御回路２９によって動作している。車両検知端末２０に車両の存在を検出させるためには、センサ部２１や制御回路２９を動作させる充電型電源２３が必要になっている。センサ部２１は、第１コイルＣＬ１と、第２コイルＣＬ２と、コイル駆動評価部２１ａとを有する。第１コイルＣＬ１及び第２コイルＣＬ２は、閉曲線形状に形成されており、床面ＰＳａに垂直な上下方向に関して異なる高さ位置に配置されている。この結果、車両が所定以上近づいた場合、具体的には車両検知端末２０の上方に車両が配置された場合、第１コイルＣＬ１から車両までの距離と、第２コイルＣＬ２から車両までの距離とが異なるようになっている。コイル駆動評価部２１ａは、車両によって引き起こされる電気的変化をコイルＣＬ１，ＣＬ２から受信する。第１コイルＣＬ１及び第２コイルＣＬ２が上下方向に関して異なる高さ位置に配置されているため、コイル駆動評価部２１ａが第１コイルＣＬ１から受信する電気信号と、第２コイルＣＬ２から受信する電気信号との間に差が生じる。具体的には、車両検知端末２０の上方近傍に存在する車両の有無によって第１コイルＣＬ１と第２コイルＣＬ２と間にインダンクタンス変化の差が生じ、コイル駆動評価部２１ａは、このようなインダンクタンス変化の差を判定信号として用い、車両検知端末２０の上方近傍に車両が存在するか否かを判定する。コイル駆動評価部２１ａは、地磁気検知回路を含むようなものであってもよい。この場合、地磁気検知回路による検出信号を参照してコイルＣＬ１，ＣＬ２からの判定信号に修正又は校正を加えることができる。以上では、センサ部２１が第１コイルＣＬ１と第２コイルＣＬ２とを含むとしたが、センサ部２１は、単一のコイルのみで動作するようなものであってもよい。さらに、センサ部２１は、コイルのインダクタンス変化を検出するタイプの車両近接センサに限らず、光学的手法、音響的手法等の各種手法を用いたセンサに置き換えることができる。

充電型電源２３は、充電が可能な二次電池であり、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の各種電池を用いることができる。充電型電源２３は、センサ部２１を動作させる電力を供給するだけでなく、制御回路２９、通信装置２７、表示器２８等を動作させる電力を供給する。充電型電源２３は、制御回路２９又はエネルギー取得部２４からの指令で動作する端末側充電部２５から電力の供給を受けることが可能になっており、充電量が規定値以下になった適当なタイミングで充電される。

エネルギー取得部２４は、外部から非接触でエネルギーの供給を受ける部分であり、例えば電磁波として電力の供給を受ける。このように電磁波を介して電力の供給を受ける場合、エネルギー取得部２４は、電磁波受信部１２４であり、電磁波受信部１２４で受けた電磁波を電力に変換する。エネルギー取得部２４は、外部から非接触でエネルギー又は電力の供給を受けている状況になると、制御回路２９の管理下で動作し、端末側充電部２５に対して充電型電源２３を充電するための電力供給を行う。エネルギー取得部２４は、例えば磁気共鳴方式を利用した電力取得装置とすることができる。エネルギー取得部２４は、磁気共鳴方式を利用したものに限らず、電磁誘導方式を利用したものであってもよく、電界結合方式利用したものであってもよい。なお、エネルギー取得部２４は、例えば共振用のコイルのような電磁界に反応する部材のみで構成することができ、この場合、端末側充電部２５によってエネルギー取得部２４の応答から電力を取り出すこともできる。

端末側充電部２５は、エネルギー取得部２４が外部から非接触で受けた電力を充電型電源２３に供給する充電処理回路である。端末側充電部２５は、エネルギー取得部２４から電力を充電型電源２３に適する電圧及び電流値として充電型電源２３に供給する。端末側充電部２５は、エネルギー取得部２４から電力を受けている限り、原則として充電型電源２３にこれを充電する電力を供給する。端末側充電部２５は、充電型電源２３の充電レベルを監視する機能も有する。よって、端末側充電部２５は、充電型電源２３が完全に充電されたと判断した場合、充電型電源２３に対する充電を停止する。端末側充電部２５は、充電型電源２３に電力を供給しているか否かの情報、充電型電源２３の充電レベルの情報等を制御回路２９に出力する。なお、充電型電源２３に関する充電レベルの情報は、例えば「〇〇％」のような詳細なものに限らず、略充電状態、放電進行状態、充電必要状態、緊急要充電状態、使用不能状態といった段階的なものであってもよい。

通信装置２７は、無線通信を可能にする回路を有し、図１に示す中継装置６１に届く電波を発生する。通信装置２７は、制御回路２９の制御下で動作し、車両検知端末２０の状態に関する情報を外部に無線で送信する。車両検知端末２０の状態に関する情報は、車両検知端末２０のＩＤ情報と、車両の存否に関する情報と、充電型電源２３の充電レベルに関する情報とを含むが、それら以外の情報（例えば車両検知端末２０が正常に動作しているか否か）を含ませたものとすることもできる。車両検知端末２０の状態に関する情報は、常時出力する必要はなく、間欠的なもので足り、ＩＤ情報と車両の存否情報とを送信するタイミングと、ＩＤ情報と充電レベルに関する情報とを送信するタイミングとは、通常異なるものとなる。

表示器２８は、人が視覚的に認識できる各種表示を行う。表示器２８は、充電型電源２３の充電量が所定以下になったと判断した場合に周囲に充電低下を知覚させるような表示の切り替えを行う。表示器２８は、例えばＬＥＤ表示器のようなものであるが、液晶ティスプレイのようなものであってもよい。表示器２８は、制御回路２９の制御下で動作し、充電型電源２３の充電レベルが既定の閾値以下になった場合に発光する動作を行う。表示器２８は、車室ＰＳの外側からでもメンテナンス担当者等が認識できるような表示を行う。表示は、充電型電源２３の充電レベルが閾値以下になった場合に点灯又は点滅するようなものであってもよいが、充電レベルが閾値以下になった場合に消灯するようなものであってもよい。

制御回路２９は、センサ部２１、エネルギー取得部２４、端末側充電部２５、通信装置２７、及び表示器２８の動作を統括的に管理している。制御回路２９は、センサ部２１、端末側充電部２５、通信装置２７等を動作させるタイミング又は間隔を管理しており、車両の存否や充電レベルを定期的に判断し、通信装置２７を介して外部に無線信号として報告させている。制御回路２９は、端末側充電部２５、表示器２８等を動作させるタイミングを管理しており、エネルギー取得部２４が外部から非接触で電力を受けていることを検出した場合、端末側充電部２５に充電型電源２３を充電する動作を行わせ、充電型電源２３の充電レベルが既定の閾値以下の状態である場合に、表示器２８に発光、点滅、消灯その他の警報動作を行わせる。

図３を参照して、遠隔制御装置５０について説明する。遠隔制御装置５０は、図１に示す中継装置６１を介して複数の車両検知端末２０との間で通信を行う車室情報受信部５１と、駐車場ＡＰの車室ＰＳの占有状態等を含む駐車管理に関する各種情報を格納する記憶部５２と、駐車場から離れた外部管理会社の中央制御装置等との間で交信を可能にする通信部５４と、遠隔制御装置５０のオペレータに必要な情報を提示しオペレータからの指示を受け付ける入出力部５６と、駐車場全体の統括制御を行うための主要部である主制御部５８とを備える。遠隔制御装置５０は、駐車場付帯設備６８に含まれる満空表示器６３及び案内装置６５等の動作を制御する役割を有し、その他の監視カメラ６８ａ、インターフォン６８ｂのほか、後述する充電装置７０等に対しても動作の管理を行っている。

車室情報受信部５１は、図１に示す中継装置６１を介して車両検知端末２０と通信し、通信した車両検知端末２０について、ＩＤ情報と、車両の存否に関する情報と、充電型電源２３の充電レベルに関する情報とを受け取って、これらの情報を主制御部５８に転送する。

記憶部５２は、駐車場ＡＰの管理状況に関連する各種データや、主制御部５８等における各種処理において必要な各種プログラムを格納する。駐車場ＡＰの管理状況に関するデータには、車両検知端末２０のＩＤ情報に関連付けて、車両の存否に関する情報、充電レベルに関する情報等が含まれる。

図４は、図３の遠隔制御装置５０に設けられている記憶部５２に保管されるデータを視覚的に例示したものであり、駐車場ＡＰの管理状況を一覧にした管理表を示している。一連の車庫番号に対して、「車両の有無」、「センサ端末バッテリ」、「センサ端末反応」等の情報が関連付けて保管されている。「車両の有無」は、車両検知端末２０が上方近傍に車両を検出して車室ＰＳが占有されているか否かを示す。「センサ端末バッテリ」は、車両検知端末２０の充電型電源２３の充電レベルが既定の閾値を超えているか否かを示す。「要充電」であれば、充電レベルが閾値以下で充電が必要な状態を示し、「満」であれば、充電レベルが閾値を超えて充電が不要な状態を示す。「センサ端末反応」は、車両検知端末２０に対して問い合わせを行っても応答がない場合といった、車両検知端末２０が故障その他の異常状態にある可能性を示している。「センサ端末バッテリ」については、図示の２段階に限らず、前述したように３段階以上に細分化した表記が可能である。以上のような管理表は、駐車場から離れた外部管理会社の中央制御装置又は上位制御装置との間で共有されてもよい。

図３に戻って、通信部５４は、公衆又は独自のコンピュータ通信ネットワークと接続する機能を有し、駐車場から離れた外部管理会社の中央制御装置との間で情報を共有することができ、中央制御装置からの指令を受け付けることができるようになっている。通信部５４は、主制御部５８の制御下で動作し、図４に示すような管理状況を中央制御装置に報告することができる。

主制御部５８は、遠隔制御装置５０として、管理対象である多数の車両検知端末２０について車両の検出を監視し、車室ＰＳにおける車両の存否を監視している。結果的に、主制御部５８は、遠隔制御装置５０として、駐車場ＡＰの満空状態を監視している。また、主制御部５８は、管理対象である多数の車両検知端末２０のうち充電の必要性が高い車両検知端末２０を検知する。主制御部５８は、車両検知端末２０に関する車両の存否、充電の必要性その他の情報を、記憶部５２に履歴を残しつつ更新させ保管させる。

図５（Ａ）は、充電装置７０の一例を示す図である。充電装置７０は、満空表示器６３のように駐車場ＡＰに固定的に設置されるものではないが、充電装置７０も、駐車場システム１００を構成する要素である。駐車場システム１００のメンテナンス担当者ＭＰは、充電装置７０を持って要充電に対応する車両検知端末２０まで移動し、充電装置７０の下端に設けた環状の充電部７０ａを車両検知端末２０に近づけることで、車両検知端末２０を充電することができる。

図５（Ｂ）に示すように、充電装置７０は、ポータブル電池７３と、エネルギー供給装置７５と、通信装置７７と、入出力部７８と、制御回路７９とを有する。なお、ポータブル電池７３、通信装置７７、入出力部７８、制御回路７９等は、充電装置７０の制御ボックス７０ｂ内に収納されている。制御ボックス７０ｂは、メンテナンス担当者ＭＰ用の端末装置として機能し、充電個所に関する指令を出すことができる。

ポータブル電池７３は、図２（Ａ）に示す車両検知端末２０の充電型電源２３を充電できる十分な蓄電量を有する。ポータブル電池７３自体が充電可能な二次電池であってよい。図示のエネルギー供給装置７５は、磁気共鳴方式を利用した電力供給装置であり、高周波回路、コイル、コンデンサ等を備える。図５（Ａ）に示す充電装置７０の下端に設けた充電部７０ａには、エネルギー供給装置７５のコイル７５ｄが内蔵されている。なお、車両検知端末２０においても、エネルギー供給装置７５のコイル７５ｄに対応する共振用のコイル２４ｄが埋め込まれている。このコイル２４ｄは、図２（Ａ）に示すエネルギー取得部２４の一部に対応する。通信装置７７は、遠隔制御装置５０のオペレータが充電装置７０を操作するメンテナンス担当者ＭＰとの間で情報連絡を行うことを可能にし、充電すべき車両検知端末２０を指示する情報や、充電すべき車両検知端末２０に対して充電が完了したことを示す情報が交換される。通信装置７７は、車両検知端末２０と直接通信して車両検知端末２０から充電型電源２３の充電レベルに関する情報を直接受け取ることもできる。入出力部７８は、メンテナンス担当者ＭＰが今回の作業で充電すべき車両検知端末２０のリストや次に移動して充電すべき車両検知端末２０の車室番号等を示す。制御回路７９は、充電装置７０の充電動作を支援する。制御回路７９は、エネルギー供給装置７５や別途設けたセンサ（不図示）によって、エネルギー供給装置７５から車両検知端末２０のエネルギー取得部２４への給電状態や充電完了をチェックする。また、制御回路７９は、充電装置７０によって充電を完了した車両検知端末２０を遠隔制御装置５０に逐次報告する。

以上では、エネルギー供給装置７５が磁気共鳴方式を利用した電力供給装置であるとしがたが、エネルギー供給装置７５は、図２（Ａ）に示すエネルギー取得部２４の電力取得方式に適合したものである必要があり、状況に応じて例えば電磁誘導方式や電界結合方式利用したものに置き換えることがきる

図６（Ａ）は、図５（Ａ）に示す充電装置７０の変形例を示す図である。駐車場システム１００を構成する移動体であるメンテナンス車ＭＶは、移動型の充電装置７０を組み込んだ装置であり、駐車場管理装置６０の管理下で動作し、要充電に対応する特定の車両検知端末２０のある充電個所まで移動し、この車両検知端末２０を充電することができる。つまり、駐車場管理装置６０は、充電の必要性が高い車両検知端末２０に対して移動型の充電装置７０を備えるメンテナンス車ＭＶを派遣する。メンテナンス車ＭＶは、有人で動作するものに限らず、無人で動作するものであってもよい。

図６（Ｂ）は、メンテナンス車ＭＶの構造を示す概念図である。メンテナンス車ＭＶに組み込まれた充電装置７０の構造は、図５（Ｂ）に示すものと略同様である。ただし、メンテナンス車ＭＶの走行駆動装置９１との間にインターフェース７１が設けられており、充電装置７０は、メンテナンス車ＭＶと連携して動作する。また、図５（Ｂ）に示すポータブル電池７３は、メンテナンス車ＭＶのバッテリ１７３に置き換えられている。メンテナンス車ＭＶの動作の一例について説明する。メンテナンス車ＭＶは、遠隔制御装置５０から指令を受けて充電が必要な車両検知端末２０まで移動し、エネルギー供給装置７５が車両検知端末２０の上方に配置されるようにする。この状態で、エネルギー供給装置７５から車両検知端末２０のエネルギー取得部２４に対して給電が行われ、車両検知端末２０は、充電完了状態となる。メンテナンス車ＭＶは、遠隔制御装置５０から逐次指令を受けて個々の車両検知端末２０に対して充電を行ってもよいが、予め決められたスケジュールに従って複数の車両検知端末２０に対して一連の充電を行ってもよい。さらに、充電が必要な車両検知端末２０に対応する車室ＰＳが車両ＭＯで占有されている場合、メンテナンス車ＭＶは、車室ＰＳの開放を待ってこの車両検知端末２０に対して充電を行うことができる。

以上では、充電装置７０を備えるメンテナンス車ＭＶによって車両検知端末２０に対する充電を行ったが、メンテナンス車ＭＶと同様の充電機能を有するロボットを用いることもできる。

上記実施形態の車両検知端末２０によれば、端末側充電部２５が外部から非接触で電力を受けて充電型電源２３に電力を供給するので、外部から非接触で内蔵された充電型電源２３を充電して動作期間を延長することができる。これにより、外部から給電を受ける配線が不要となる独立性を生かししつつ、車両検知端末２０を継続的に使用でき車両検知端末２０の廃棄処分といった無駄を低減でき、小型又は大型駐車場でのメンテナンスが簡便になり作業性が高まる。

上記駐車場システム１００によれば、駐車場管理装置６０が複数の車両検知端末２０のうち充電の必要性が高い車両検知端末２０を検知するので、多数の車室ＰＳを含む駐車場ＡＰでは、駐車場管理装置６０によって効率的な集中管理を行うことができる。

〔第２実施形態〕
以下、図７を参照して、第２実施形態の駐車場システム等について説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、エネルギーの供給及び取得方式に関する違いを除いて、第１実施形態の場合と同様であるので、各構成の詳しい説明については省略する。

図７に示すように、車両検知端末２０において、エネルギー取得部２２４は、光発電モジュールであり、太陽光パネルと同様の構造を有する。充電装置２７０は、シェード部２７０ａの内側にエネルギー供給装置としてランプ２７０ｂを組付けたものであり、例えばＬＥＤ光源、レーザ光源等を有してエネルギー光ＥＬをエネルギー取得部２２４に対して照射する。このように光を介して電力の供給を受ける場合、エネルギー取得部２２４は、受光部３２４であり、受光部３２４で受けた光を電力に変換し、或いは端末側充電部２５が受光部３２４で受けた光を電力に変換する。ランプ２７０ｂは、ＬＥＤ等に限らず、様々な発光源を用いることができる。この際、充電装置２７０から発生させるエネルギー光ＥＬの波長や強度は、車両検知端末２０のエネルギー取得部２２４によってエネルギー光ＥＬを受け取りやすいエネルギー効率の良いものとする。

図７の例では、充電装置２７０を特別に設けているが、車室ＰＳに設けた室内灯が車両検知端末２０のエネルギー取得部２２４にスポット状のエネルギー光を与える機能を有するものであってもよい。この場合、室内灯は、遠隔制御装置５０の制御下でオン・オフ動作し、車室に設けた間接充電装置として機能する。

〔第３実施形態〕
以下、図８を参照して、第３実施形態の駐車場システム等について説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、駐車料金の精算機能を追加した点を除いて、第１実施形態の場合と同様であるので、各構成の詳しい説明については省略する。

図８に示すように、駐車場ＡＰの出入口ＧＴに精算機６７ａとゲート６７ｂとを設けている。車両検知端末２０により、車室ＰＳごとの駐車状況を把握できるので、このような駐車状況に応じて駐車料金を徴収するシステムとすることもできる。車室ＰＳの数が少ない場合、車室管理が容易で利用車間の混乱も生じにくい。車室ＰＳの数が多い場合、自己申告の車室番号で管理を行うシステムとすることもできるが、監視カメラからの情報を併用して特定の車室番号の車室に駐車した車両を特定するようなシステムとすることもできる。

駐車場ＡＰの利用者がスマートフォンのような携帯端末を持っている場合、公衆ネットワークを利用した通信により、駐車場ＡＰの車室ＰＳやこれに対応する車両検知端末２０を特定した課金用アプリケーションソフトを利用して料金精算を行うこともできる。

〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

以上では、車両検知端末２０に対して充電又は給電を行う手法として、電磁波や光を用いるものについて説明したが、エネルギー取得部２４及びエネルギー供給装置７５における給電の手法については、上記に限らず、マイクロ波を利用するもの、音波を利用するもの、振動を利用するもの、熱を利用するもの、風力又は流体を利用するものが考えられる。マイクロ波を利用する場合、エネルギー取得部２４とエネルギー供給装置７５とにマイクロ波の送受信機が組み込まれる。音波を利用する場合、エネルギー取得部２４とエネルギー供給装置７５とにマイク及びスピーカといった音波の送受信機が組み込まれる。振動を利用する場合、エネルギー取得部２４とエネルギー供給装置７５とに圧電素子その他を含む振動の発生・検出装置が組み込まれる。熱を利用する場合、例えばエネルギー供給装置７５からエネルギー取得部２４の適所にドライアイスその他の冷却材を投入して、エネルギー取得部２４内に温度差を生じさせ起電力を生じさせることもできる。風力を利用する場合、例えばエネルギー供給装置７５に扇風機のような送風機を設け、エネルギー取得部２４に風車のようなファンやモータを含む風力発電装置を設ける。

以上では、車両検知端末２０の表示器２８として、ＬＥＤ表示器のようなものを基本として説明したが、表示器２８は、機械的な動作によって表示状態を変更するものであってもよい。例えば、メカニカルリレーのようにソレノイド（又はソレノイド及び磁石）への給電切り替えによって、電池残量の表示状態を示す１つ以上の指標部材の配置や見え方を切り替えることができる。また、表示器２８として、風船のような浮上物体を電池残量が減って充電が必要になるまではモータ等で機械的に下方に引き込み、充電が必要になった段階で引き込み機構をリリースして浮上物体を上昇させることで充電の必要性を周囲に明示するものを用いることもできる。

充電装置７０については、電源を備えた装置に限らず、周囲の光、音源、振動等からエネルギーを収集し、このエネルギーを電源として利用するようなものであってもよい。

車両検知端末２０は、集合的な駐車場に限らず、例えば路上に沿って単独の駐車領域がある場合にも適用可能である。

車両検知端末２０は、外部から接触方式で電力の供給を受けて電源に電力を供給する端末側充電部を備えるようなものであってもよい。

２０…車両検知端末、２０ｍ…充電管理部、２１…センサ部、２３…充電型電源、２４，２２４…エネルギー取得部、２５…端末側充電部、２７…通信装置、２８…表示器、２９…制御回路、５０…遠隔制御装置、５１…車室情報受信部、５２…記憶部、５４…通信部、５８…主制御部、６０…駐車場管理装置、６１…中継装置、６３…満空表示器、６７ａ…精算機、６７ｂ…ゲート、６８…駐車場付帯設備、７０，２７０…充電装置、７０ａ…充電部、７０ｂ…制御ボックス、７１…インターフェース、７３…ポータブル電池、７５…エネルギー供給装置、７７…通信装置、７８…入出力部、７９…制御回路、９１…走行駆動装置、１００…駐車場システム、１２４…電磁波受信部、３２４…受光部、ＡＰ…駐車場、、ＥＬ…エネルギー光、ＧＴ…出入口、ＭＯ…車両、ＭＰ…メンテナンス担当者、ＭＶ…メンテナンス車、ＰＳ…車室

Claims (9)

1. 車両が所定以上近づくことを検出するセンサ部と、前記センサ部の制御回路と、前記センサ部及び前記制御回路を動作させる電源と、外部から非接触で電力を受けて前記電源に電力を供給する端末側充電部とを備える複数の車両検知端末と、
   前記複数の車両検知端末のうち充電の必要性が高い車両検知端末を検知する駐車場管理装置とを含む、駐車場システム。
2. 前記端末側充電部は、電磁波受信部で受けた電磁波を電力に変換する、請求項１に記載の駐車場システム。
3. 前記端末側充電部は、受光部で受けた光を電力に変換する、請求項１に記載の駐車場システム。
4. 前記電源の充電量が所定以下になったと判断した場合に外部に通知する充電管理部を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の駐車場システム。
5. 前記充電管理部は、通信装置を有し、前記通信装置を介して外部管理装置に前記電源の充電状態を通知する、請求項４に記載の駐車場システム。
6. 前記電源の充電量が所定以下になったと判断した場合に周囲に充電低下を知覚させるような表示の切り替えを行う表示器を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の駐車場システム。
7. 前記車両検知端末に充電する充電装置をさらに備える、請求項１に記載の駐車場システム。
8. 前記駐車場管理装置は、前記充電の必要性が高い車両検知端末に対して移動型の前記充電装置を派遣する、請求項７に記載の駐車場システム。
9. 前記駐車場管理装置は、駐車個所の満空状態を管理し、
   駐車場の満空状態を通知する満空表示器をさらに備える、請求項１～８のいずれか一項記載の駐車場システム。

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