JP7431333B2 - タイムアンビギュイティの高速な分析のための無線信号装置及び方法 - Google Patents
タイムアンビギュイティの高速な分析のための無線信号装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7431333B2 JP7431333B2 JP2022542674A JP2022542674A JP7431333B2 JP 7431333 B2 JP7431333 B2 JP 7431333B2 JP 2022542674 A JP2022542674 A JP 2022542674A JP 2022542674 A JP2022542674 A JP 2022542674A JP 7431333 B2 JP7431333 B2 JP 7431333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- time
- signal component
- superimposed
- phase offset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 38
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 22
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 21
- 238000005562 fading Methods 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims description 10
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/69—Spread spectrum techniques
- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
- H04B1/7073—Synchronisation aspects
- H04B1/7075—Synchronisation aspects with code phase acquisition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
- G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
- G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
- H04B7/0891—Space-time diversity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
- H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
- H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
- H04B2201/70701—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation featuring pilot assisted reception
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
- H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
- H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
- H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Description
Claims (17)
- 無線信号を送信するように適合された無線信号装置であって、前記無線信号は第1信号成分及び第2信号成分を有し、
前記第1信号成分は、第1プライマリコードにおいて変調されたX1第1重畳コードシンボルの第1重畳コードを含み、前記第1重畳コードはC1単位時間の第1重畳コード時間を有し、各第1重畳コードシンボルはS1単位時間の時間を有し、
前記第2信号成分は、第2プライマリコードにおいて変調されたX2第2重畳コードシンボルの第2重畳コードを含み、前記第2重畳コードはC2単位時間の第2重畳コード時間を有し、各第2重畳コードシンボルはS2単位時間の時間を有し、
前記第1信号成分の重畳コード時間C1、及び、前記第2信号成分の重畳コード時間C2 は、前記第1重畳コード及び前記第2重畳コードの開始又は終了が2N単位時間ごとにD単位時間のリファレンスコードフェーズオフセットであって、2NはC1とC2の最小公倍数に等しい、前記リファレンスコードフェーズオフセットを有するように選択されるか、
又は、
前記第1信号成分の前記重畳コード時間C1及び前記第2信号成分の重畳コードシンボル時間S2は、前記第1重畳コード及び前記第2重畳コードシンボルの開始又は終了が2N単位時間ごとにD単位時間のリファレンスコードフェーズオフセットであって、2NはC1とS2の最小公倍数に等しい、リファレンスコードフェーズオフセットを有するように選択されている、
のいずれかである、無線信号装置。 - 無線信号を受信するように適合された無線信号装置であって、前記無線信号は第1信号成分及び第2信号成分を有し、
前記第1信号成分は、第1プライマリコードにおいて変調されたX1第1重畳コードシンボルの第1重畳コードを含み、前記第1重畳コードはC1単位時間の第1重畳コード時間を有し、各第1重畳コードシンボルはS1単位時間を有し、
前記第2信号成分は、第2プライマリコードにおいて変調されたX2第2重畳コードシンボルの第2重畳コードを含み、前記第2重畳コードはC2単位時間の第2重畳コード時間を有し、各第2重畳コードシンボルはS 2 単位時間を有し、
前記第1信号成分の重畳コード時間C1、及び、前記第2信号成分の重畳コード時間C2 は、前記第1重畳コード及び前記第2重畳コードの開始又は終了が2N単位時間ごとにD単位時間のリファレンスコードフェーズオフセットであって、2NはC1とC2の最小公倍数に等しい、前記リファレンスコードフェーズオフセットを有するように選択されるか、
又は、
前記第1信号成分の前記重畳コード時間C1及び前記第2信号成分の重畳コードシンボル時間S2は、前記第1重畳コード及び前記第2重畳コードシンボルの開始又は終了が2N単位時間ごとにD単位時間のリファレンスコードフェーズオフセットであって、2NはC1とS2の最小公倍数に等しい、リファレンスコードフェーズオフセットを有するように選択されており、
前記無線信号装置は、
受信された前記第1重畳コードと、前記第2重畳コード又は第2重畳コードシンボルのいずれかとの間のコードフェーズオフセットを登録し、かつ、
前記コードフェーズオフセットに基づき、±N単位時間の範囲内のタイムアンビギュイティを分析する
ようにさらに適合されている、無線信号装置。 - 前記リファレンスコードフェーズオフセットDがゼロに等しい、
請求項1又は2に記載の無線信号装置。 - 前記第1信号成分及び/又は前記第2信号成分は、符号分割多元接続(CDMA)信号;時分割多元接続(TDMA)信号;及び周波数分割多元接続(FDMA)信号の群から選択される、
請求項1から3のいずれか一項に記載の無線信号装置。 - 前記第1信号成分及び前記第2信号成分は、同じキャリア周波数で送信又は受信される、
請求項1から4のいずれか一項に記載の無線信号装置。 - 前記第1信号成分及び前記第2信号成分は、異なるキャリア周波数で送信又は受信される、
請求項1から4のいずれか一項に記載の無線信号装置。 - 前記第1信号成分及び/又は前記第2信号成分の重畳コードシンボルは、Yのサブシンボルのシーケンスによってさらに変調され、かつ、各サブシンボルの時間は可変であり時間依存性である、
請求項1から6のいずれか一項に記載の無線信号装置。 - 前記第1信号成分及び前記第2信号成分は、全地球航法衛星システム(GNSS)信号である、
請求項1から7のいずれか一項に無線信号装置。 - 前記第1信号成分及び前記第2信号成分のうちの1つは、現在のGNSSシステムによって送信されるレガシー信号に基づくものである、
請求項8に記載の無線信号装置。 - 受信された無線信号に基づいて受信機においてタイムアンビギュイティを分析する方法であって、
前記無線信号は第1信号成分及び第2信号成分を有し、
前記第1信号成分は、複数のX1コードシンボルの第1コードを含み、前記第1コードはC1単位時間の時間を有し、各コードシンボルはS1単位時間の時間を有し、
前記第2信号成分は、複数のX2コードシンボルの第2コードを含み、前記第2コードはC2単位時間の時間を有し、各コードシンボルはS2単位時間の時間を有し、
前記第1信号成分のコード時間C1、及び、前記第2信号成分のコード時間C2 は、前記第1コード及び前記第2コードの開始又は終了が2N単位時間ごとにD単位時間のリファレンスコードフェーズオフセットであって、2NはC1とC2の最小公倍数に等しい、前記リファレンスコードフェーズオフセットを有するように選択されるか、
又は、
前記第1信号成分の前記コード時間C1及び前記第2信号成分のコードシンボル時間S2は、前記第1コード及び第2コードシンボルの開始又は終了が2N単位時間ごとにD単位時間のリファレンスコードフェーズオフセットであって、2NはC1とS2の最小公倍数に等しい、リファレンスコードフェーズオフセットを有するように選択されたものであって、
前記方法は、
前記第1信号成分及び前記第2信号成分の各々を取得するステップと、
前記第1コード及び前記第2コードの各々に対してコードシンボル同期及び/又はコード同期を実行するステップと、
同期された前記第1コードと同期された前記第2コードとの間のコードフェーズオフセット、又は、同期された前記第1コードと同期された前記第2コードシンボルとの間のコードシンボルフェーズオフセットを推定するステップと、
時間依存性の前記コードフェーズオフセット又は時間依存性の前記コードシンボルフェーズオフセットに基づいて、±N単位時間の範囲内で受信機のタイムアンビギュイティを分析するステップと、
を有する、
方法。 - 前記タイムアンビギュイティを分析するステップは、事前に計算されたルックアップテーブルにおいて、推定されたコードフェーズオフセット又はコードシンボルフェーズオフセットを検索することを含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記第1信号成分又は第2信号成分のコードシンボルは、Yのサブシンボルのシーケンスによってさらに変調され、かつ、各サブシンボルの時間は可変であり時間依存性であり、
前記方法は、
前記第1信号成分又は第2信号成分の各コードシンボルの前記サブシンボルの可変遷移フェージングを推定することと、
±KN単位時間の範囲内で受信機のタイムアンビギュイティを分析することであって、ここで、Kは前記Yのサブシンボルが取り得る状態の数である、前記タイムアンビギュイティを分析することと、
を含む、
請求項10又は11に記載の方法。 - 複数の前記コードシンボルのサブシンボルの可変遷移フェージングは、週の時間、日の時間、又は、任意の間隔の時間の導出のため、受信機のタイムアンビギュイティの分析を拡張するように推定される、
請求項12に記載の方法。 - 前記第1信号成分及び前記第2信号成分のうちの1つについての前記取得、コード同期、及びコードシンボル同期のうちの1つ又は複数は、他の前記信号成分の取得を支援する、
請求項10から13のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1信号成分及び前記第2信号成分は、同じキャリア周波数で受信され、同じプライマリコードにおいて変調され、前記プライマリコードの単一の取得を必要とする、
請求項10から14のいずれか一項に記載の方法。 - コード同期又はコードシンボル同期は、
時間的ダイバーシティを利用するため単一又は複数のコード又はコードシンボル遷移を検出することを含む、
請求項10から15のいずれか一項に記載の方法。 - コード同期又はコードシンボル同期は、
空間的ダイバーシティを利用するため異なる送信機から受信された1つ又は複数の無線信号から単一又は複数のコード又はコードシンボル遷移を検出することを含む、
請求項10から16のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2020/053581 WO2021160256A1 (en) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | Radio signal device and method for fast time ambiguity resolution |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023520107A JP2023520107A (ja) | 2023-05-16 |
JP7431333B2 true JP7431333B2 (ja) | 2024-02-14 |
Family
ID=69593660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022542674A Active JP7431333B2 (ja) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | タイムアンビギュイティの高速な分析のための無線信号装置及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11855682B2 (ja) |
EP (1) | EP4103970A1 (ja) |
JP (1) | JP7431333B2 (ja) |
KR (1) | KR20230047323A (ja) |
CA (1) | CA3170228A1 (ja) |
WO (1) | WO2021160256A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112698563B (zh) * | 2020-12-02 | 2022-07-26 | 四川九洲北斗导航与位置服务有限公司 | 卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002088768A2 (en) | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Motorola, Inc., A Corporation Of The State Of Delaware | A spread-spectrum receiving method and associated system |
US20140354473A1 (en) | 2011-08-16 | 2014-12-04 | European Space Agency | Navigation system using spreading codes based on pseudo-random noise sequences |
JP2015528906A (ja) | 2012-07-11 | 2015-10-01 | セントル・ナショナル・デチュード・スパシアル | 改良されたナビゲーションメッセージを有するgnss無線信号 |
JP2017507504A (ja) | 2013-11-04 | 2017-03-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | モバイルデバイスクロック管理のための方法およびシステム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5790588A (en) * | 1995-06-07 | 1998-08-04 | Ntt Mobile Communications Network, Inc. | Spread spectrum transmitter and receiver employing composite spreading codes |
CN1157004C (zh) * | 1999-04-29 | 2004-07-07 | 三星电子株式会社 | 宽带码分多址通信系统中使信道同步的设备和方法 |
US8116354B2 (en) * | 2008-06-13 | 2012-02-14 | Mediatek Inc. | Sync detection device and method for GNSS |
-
2020
- 2020-02-12 EP EP20705650.8A patent/EP4103970A1/en active Pending
- 2020-02-12 WO PCT/EP2020/053581 patent/WO2021160256A1/en unknown
- 2020-02-12 US US17/759,916 patent/US11855682B2/en active Active
- 2020-02-12 CA CA3170228A patent/CA3170228A1/en active Pending
- 2020-02-12 KR KR1020227031445A patent/KR20230047323A/ko unknown
- 2020-02-12 JP JP2022542674A patent/JP7431333B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002088768A2 (en) | 2001-04-26 | 2002-11-07 | Motorola, Inc., A Corporation Of The State Of Delaware | A spread-spectrum receiving method and associated system |
US20140354473A1 (en) | 2011-08-16 | 2014-12-04 | European Space Agency | Navigation system using spreading codes based on pseudo-random noise sequences |
JP2015528906A (ja) | 2012-07-11 | 2015-10-01 | セントル・ナショナル・デチュード・スパシアル | 改良されたナビゲーションメッセージを有するgnss無線信号 |
JP2017507504A (ja) | 2013-11-04 | 2017-03-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | モバイルデバイスクロック管理のための方法およびシステム |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Matteo Paonni et al.,"Quasi-Pilot Signals: Improving Sensitivity and TTFF without Compromises",Proceedings of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2011),2011年09月,pp.1254-1263 |
Stefan Wallner et al.,"Novel Concepts on GNSS Signal Design serving Emerging GNSS User Categories: Quasi-Pilot Signal",The European Navigation Conference (ENC 2020),2020年10月,pp.1-22,DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317352 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4103970A1 (en) | 2022-12-21 |
US20230065422A1 (en) | 2023-03-02 |
WO2021160256A1 (en) | 2021-08-19 |
US11855682B2 (en) | 2023-12-26 |
JP2023520107A (ja) | 2023-05-16 |
KR20230047323A (ko) | 2023-04-07 |
CA3170228A1 (en) | 2021-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2017268026B2 (en) | Position estimation in a low earth orbit satellite communications system | |
Shamaei et al. | Exploiting LTE signals for navigation: Theory to implementation | |
US11802978B2 (en) | SDR for navigation with LTE signals | |
Shamaei et al. | Performance characterization of positioning in LTE systems | |
US11483691B2 (en) | Time of arrival estimation for Bluetooth systems and devices | |
CN107645465A (zh) | 对无线电信号进行定时和定位的方法和系统 | |
JP2003533063A (ja) | 移動ターミナルの位置を決定するための方法および装置 | |
US10254408B2 (en) | TDOA-based positioning system using terrestrial wireless signal sources | |
US11564200B2 (en) | User localization in a wireless cellular network | |
CN115327581B (zh) | 识别gnss信号中欺骗信号的方法、装置和接收机 | |
US7430196B2 (en) | Transmission systems | |
JP7431333B2 (ja) | タイムアンビギュイティの高速な分析のための無線信号装置及び方法 | |
CN107820212B (zh) | 一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法及定位终端 | |
CN116106881A (zh) | 用于补偿载波特性偏移的雷达系统和雷达方法 | |
Karasek et al. | The DVB-T-based positioning system and single frequency network offset estimation | |
US7187322B1 (en) | Radio navigation system using a constellation of positioning satellites with alternating transmission and analysis phases | |
Thevenon et al. | Pseudo-range measurements using OFDM channel estimation | |
EP3681216A1 (en) | Methods and apparatuses for signaling estimation method or class in a wireless communications network | |
CN112180407A (zh) | 一种强弱信号相互干扰的消除方法 | |
CN117060985B (zh) | 一种船载双天线pcma系统信号重捕方法及装置 | |
US11668785B2 (en) | Method for locating a connected object by phase differences of arrival in an LPWA network | |
JPH04151583A (ja) | Mls受信機用伝送データ取得装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220912 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230120 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20231026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20231027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7431333 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |