JP7429614B2 - Shaking performance relative evaluation system and network sensor - Google Patents

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Description

本発明は、揺れ性能相対評価システム及びネットワークセンサーに関する。 The present invention relates to a relative shaking performance evaluation system and a network sensor.

建物の揺れ性能を評価する揺れ性能評価システムは種々提案されている(例えば、特許文献1参照。)。なお、特許文献1においては、建物健全度評価システムとしているため、建物健全度評価システム900として説明する。ここで、「揺れ性能」というのは、例えば、建物の場合には建物の揺れやすさ又は揺れにくさに関する性能を意味するものとする。 Various shaking performance evaluation systems for evaluating the shaking performance of buildings have been proposed (for example, see Patent Document 1). In addition, in Patent Document 1, since it is a building health evaluation system, it will be described as a building health evaluation system 900. Here, "swaying performance", for example, in the case of a building, means performance related to the ease or difficulty of shaking of the building.

図14は、特許文献1に記載されている建物健全度評価システム900を説明するために示す図である。特許文献1に記載されている建物健全度評価システム900は、図14に示すように、建物BLの各層(最上層、中間層、最下層)に設けられた加速度計測部(加速度センサーS1,S2,S3)、判定処理部920、データベース930、情報通知部940を有する。判定処理部920は、固有周期検出部921、応答度導出部922、変形度導出部923、塑性化度導出部924、情報通知制御部925、健全度評価部926を有している。 FIG. 14 is a diagram shown to explain a building health evaluation system 900 described in Patent Document 1. As shown in FIG. 14, the building health evaluation system 900 described in Patent Document 1 includes acceleration measurement units (acceleration sensors S1, S2) provided in each layer (top layer, middle layer, and bottom layer) of the building BL. , S3), a determination processing section 920, a database 930, and an information notification section 940. The determination processing section 920 includes a natural period detection section 921 , a responsiveness derivation section 922 , a deformation degree derivation section 923 , a plasticity degree derivation section 924 , an information notification control section 925 , and a soundness evaluation section 926 .

このように構成されている建物健全度評価システム900は、建物BLに設けられた加速度計測部(加速度センサーS1,S2,S3)により計測された計測データに基づいて応答度導出部922により導出された入力地震動に対する応答度と、変形度導出部923により導出された変形度と、塑性化度導出部924により導出された塑性化度とに基づいて、建物BLの健全度を判定する。この判定結果は、情報通知制御部925によって、情報通知部940に送信され、健全度評価部926により判定された判定結果が図示されていない表示画面に表示される。 The building health evaluation system 900 configured as described above is derived by the responsiveness deriving unit 922 based on the measurement data measured by the acceleration measuring unit (acceleration sensors S1, S2, S3) provided in the building BL. The soundness of the building BL is determined based on the degree of response to the input earthquake motion, the degree of deformation derived by the degree of deformation derivation section 923, and the degree of plasticity derived by the degree of plasticity derivation section 924. This determination result is transmitted by the information notification control section 925 to the information notification section 940, and the determination result determined by the health evaluation section 926 is displayed on a display screen (not shown).

特開2017-227507号公報JP2017-227507A

特許文献1に記載されている建物健全度評価システム900は、ある1つの建物についての揺れ性能(建物健全度)を評価して、その評価結果を表示するシステムである。このため、多数のビルディングなどの建物を一括して揺れ性能評価(建物健全度評価)し、その評価結果に基づいて多数の建物の揺れ性能(建物健全度)を相対的に評価することはできない。 A building health evaluation system 900 described in Patent Document 1 is a system that evaluates the shaking performance (building health) of a certain building and displays the evaluation results. For this reason, it is not possible to evaluate the shaking performance (building soundness) of a large number of buildings all at once, and then relatively evaluate the shaking performance (building soundness) of many buildings based on the evaluation results. .

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、多数の建物の揺れ性能を一括して評価し、その評価結果に基づいて多数の建物の揺れ性能を相対的に評価することができる揺れ性能相対評価システムを提供することを目的とする。また、そのような揺れ性能相対評価システムのネットワークセンサーとして好適に用いることができるネットワークセンサーを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it provides a shaking performance that can collectively evaluate the shaking performance of a large number of buildings and relatively evaluate the shaking performance of a large number of buildings based on the evaluation results. The purpose is to provide a relative evaluation system. Another object of the present invention is to provide a network sensor that can be suitably used as a network sensor for such a relative shaking performance evaluation system.

[1]本発明の揺れ性能相対評価システムは、加速度センサーと、前記加速度センサーが出力する振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成するペイロードデータ作成部と、前記ペイロードデータ作成部で作成された前記ペイロードデータを送信する送信部と、前記ペイロードデータ作成部及び前記送信部への電力供給源となる電源と、を有し、揺れ性能相対評価対象となる複数の建物における各建物の所定位置に設置される各ネットワークセンサーと、前記各ネットワークセンサーから送信された前記ペイロードデータを、受信部を介して受信し、前記ペイロードデータに含まれる前記揺れ情報を解析して、前記各建物の揺れ性能相対評価を行う解析部を有する揺れ性能相対評価装置と、を備えることを特徴とする。 [1] The shaking performance relative evaluation system of the present invention includes an acceleration sensor, a payload data creation unit that creates payload data including shaking information based on a vibration waveform outputted by the acceleration sensor, and a payload data creation unit that includes the payload data creation unit. a transmitting unit that transmits the payload data, and a power supply that serves as a power supply source to the payload data generating unit and the transmitting unit, and a predetermined position of each building in a plurality of buildings to be subjected to relative shaking performance evaluation each network sensor installed in the building and the payload data transmitted from each network sensor are received via a receiving unit, the shaking information included in the payload data is analyzed, and the shaking performance of each building is determined. A shaking performance relative evaluation device having an analysis section that performs relative evaluation.

[2]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記各ネットワークセンサーは、前記加速度センサーが出力する振動波形から地震が発生したときの初期微動を検出する初期微動検出部をさらに有し、前記ペイロードデータ作成部は、前記初期微動検出部が前記初期微動を検出した後の前記振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成することが好ましい。 [2] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, each of the network sensors further includes an initial microtremor detection unit that detects an initial microtremor when an earthquake occurs from the vibration waveform output by the acceleration sensor, and the It is preferable that the payload data creation section creates payload data including shaking information based on the vibration waveform after the initial microtremor detecting section detects the initial microtremor.

[3]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記初期微動検出部は、前記地震が発生したときの初期微動を検出すると、前記電源からの電力を前記ペイロードデータ作成部に供給して当該ペイロードデータ作成部を起動させることが好ましい。 [3] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, when the initial tremor detection section detects the initial tremor when the earthquake occurs, the initial tremor detection section supplies power from the power source to the payload data creation section to detect the corresponding It is preferable to start the payload data creation section.

[4]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記各ネットワークセンサーは、GNSS衛星からのGNSS信号を受信するGNSS受信機をさらに有し、前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報に加えて、前記GNSS受信機から得られる時刻情報を含んだペイロードデータを作成することが好ましい。 [4] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, each of the network sensors further includes a GNSS receiver that receives a GNSS signal from a GNSS satellite, and the payload data creation unit includes a , it is preferable to create payload data including time information obtained from the GNSS receiver.

[5]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記受信部は、各ネットワークセンサーと前記揺れ性能相対評価装置との間、又は、前記揺れ性能相対評価装置内に設置されていることが好ましい。 [5] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, it is preferable that the receiving unit is installed between each network sensor and the shaking performance relative evaluation device, or within the shaking performance relative evaluation device. .

[6]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記各ネットワークセンサーは、前記各建物について、建物の頂部、建物の基部、及び、建物の周辺の土地のうち少なくとも1箇所に設置されていることが好ましい。 [6] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, each of the network sensors is installed in at least one of the top of the building, the base of the building, and the land around the building for each of the buildings. It is preferable.

[7]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記送信部と前記受信部との間の通信手段として、LPWA(Low Power Wide Area-network)を用い、前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報として、前記振動波形を所定のサンプリング周期のクロック信号に同期してA/D変換して、前記クロック信号ごとに所定のビット数で表される振動波形成分情報を求め、当該振動波形成分情報から前記振動波形の特徴を抽出して当該振動波形の特徴を表す揺れ指標を求めるとともに、当該揺れ指標を含んだペイロードデータを作成する機能を有し、前記解析部は、前記ペイロードデータに含まれている前記揺れ指標を解析して前記各建物の揺れ性能相対評価を行う機能を有することが好ましい。 [7] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, LPWA (Low Power Wide Area-network) is used as a communication means between the transmitting unit and the receiving unit, and the payload data creation unit As information, the vibration waveform is A/D converted in synchronization with a clock signal of a predetermined sampling period to obtain vibration waveform component information expressed by a predetermined number of bits for each clock signal, and the vibration waveform component information is obtained. The analyzer has a function of extracting the characteristics of the vibration waveform from the vibration waveform to obtain a shaking index representing the characteristics of the vibration waveform, and creating payload data including the vibration index, and the analysis unit has a function of extracting the characteristics of the vibration waveform from It is preferable that the building has a function of analyzing the shaking index and performing a relative evaluation of the shaking performance of each building.

[8]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記送信部と前記受信部との間の通信手段として、電話回線又はインターネットを用い、前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報として、前記振動波形を所定のサンプリング周期のクロック信号に同期してA/D変換して、前記クロック信号ごとに所定のビット数で表される振動波形成分情報を求め、当該振動波形成分情報を含んだペイロードデータを作成する機能を有し、
前記解析部は、前記ペイロードデータに含まれている前記振動波形成分情報から前記振動波形の特徴を抽出して当該振動波形の特徴を表す揺れ指標を求めて、当該揺れ指標を解析して前記各建物の揺れ性能相対評価を行う機能を有することが好ましい。
[8] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, a telephone line or the Internet is used as a communication means between the transmitting unit and the receiving unit, and the payload data creation unit uses the vibration as the shaking information. The waveform is A/D converted in synchronization with a clock signal of a predetermined sampling period to obtain vibration waveform component information expressed by a predetermined number of bits for each clock signal, and payload data containing the vibration waveform component information is obtained. It has the ability to create
The analysis unit extracts the characteristics of the vibration waveform from the vibration waveform component information included in the payload data, obtains a shaking index representing the characteristics of the vibration waveform, and analyzes the vibration index to determine each of the vibration waveforms. It is preferable to have a function of performing a relative evaluation of the shaking performance of a building.

[9]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記揺れ指標は、震度、最大加速度、最大速度、最大変位及び揺れの継続時間の少なくとも1つを含むことが好ましい。 [9] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, it is preferable that the shaking index includes at least one of seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, and shaking duration.

[10]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記揺れ性能相対評価装置は、気象庁からの地震に関する情報を取得する地震情報取得部をさらに有し、前記解析部が前記揺れ性能相対評価を行う際には、気象庁から発せられる震源を含む地震に関する情報を用いることが好ましい。 [10] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, the shaking performance relative evaluation device further includes an earthquake information acquisition unit that acquires information regarding earthquakes from the Japan Meteorological Agency, and the analysis unit performs the shaking performance relative evaluation. When doing so, it is preferable to use information on earthquakes, including the epicenter, issued by the Japan Meteorological Agency.

[11]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記解析部は、気象庁からの地震に関する情報を受信していない期間は、前記揺れ性能相対評価を行わないことが好ましい。 [11] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, it is preferable that the analysis unit does not perform the shaking performance relative evaluation during a period when information regarding an earthquake is not received from the Japan Meteorological Agency.

[12]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記解析部は、前記揺れ指標と、前記地震に関する情報に基づいて、前記複数の建物での「平均的な揺れの傾向線」を求め、当該「平均的な揺れの傾向線」と前記各建物に対応して得られた前記揺れ指標とから前記揺れ性能相対評価を行うことが好ましい。 [12] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, the analysis unit determines an "average shaking trend line" for the plurality of buildings based on the shaking index and information regarding the earthquake; It is preferable to perform the relative evaluation of the shaking performance from the "average shaking trend line" and the shaking index obtained corresponding to each building.

[13]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記揺れ性能相対評価には、「建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価」、「建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価」及び「建物の揺れ性能相対評価」のうちの少なくとも1つが含まれていることが好ましい。 [13] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, the shaking performance relative evaluation includes a "comprehensive shaking performance relative evaluation of the land surrounding the building and the building" and a "swaying performance relative evaluation of the land surrounding the building". It is preferable that at least one of "evaluation" and "relative evaluation of building shaking performance" is included.

[14]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記「建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価」を行う際には、前記各建物の頂部に設置されている各ネットワークセンサーから送信されてくるペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した「頂部揺れ指標」としたとき、当該各建物に対応した「頂部揺れ指標」に基づいて、前記地震に関する情報に含まれる震源からの距離に応じた前記複数の建物での「平均的な揺れの傾向線」を求め、当該「平均的な揺れの傾向線」と前記各建物に対応した「頂部揺れ指標」とから前記「建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価」を行うことが好ましい。 [14] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, when performing the "comprehensive shaking performance relative evaluation of the land and buildings surrounding the building", each network installed at the top of each building is When the shaking index corresponding to each building included in the payload data sent from the sensor is taken as the "top shaking index" corresponding to each building, the , find the "average shaking trend line" for the plurality of buildings according to the distance from the epicenter included in the earthquake information, and calculate the "average shaking trend line" corresponding to each of the buildings. It is preferable to perform the above-mentioned ``comprehensive relative sway performance evaluation of the land and building around the building'' based on the ``top sway index''.

[15]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記「建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価」を行う際には、前記各建物の周辺の土地に設置されている各ネットワークセンサーから送信されてくるペイロードデータ含まれている各建物の周辺の土地に対応した揺れ指標を、各建物の周辺の土地に対応した「土地揺れ指標」としたとき、当該各建物の周辺の土地に対応した「土地揺れ指標」に基づいて、前記地震に関する情報に含まれる震源からの距離に応じた前記複数の建物での「平均的な揺れの傾向線」を求め、当該「平均的な揺れの傾向線」と前記各建物の周辺の土地に対応した「土地揺れ指標」とから前記「建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価」を行うことが好ましい。 [15] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, when performing the above-mentioned "relative evaluation of shaking performance of the land surrounding the building", transmission from each network sensor installed on the land surrounding each building is performed. When the shaking index corresponding to the land surrounding each building included in the payload data is taken as the "land shaking index" corresponding to the land surrounding each building, the land shaking index corresponding to the land surrounding each building is Based on the "land shaking index," the "average shaking trend line" of the plurality of buildings is determined according to the distance from the epicenter included in the information regarding the earthquake, and the "average shaking trend line" is calculated based on the "land shaking index". It is preferable to perform the "relative evaluation of the shaking performance of the land around the building" from the "land shaking index" corresponding to the land around each building.

[16]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記「建物の揺れ性能相対評価」を行う際には、前記各建物の頂部に設置されているネットワークセンサーから送信されてくるペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した「頂部揺れ指標」とし、前記各建物の基部に設置されているネットワークセンサーから送信されてくるペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した「基部揺れ指標」としたとき、当該各建物に対応した「頂部揺れ指標」と、前記各建物に対応した「基部揺れ指標」との比を各建物における「揺れ指標比」として求め、当該各建物における「揺れ指標比」に基づいて前記複数の建物での「平均的な揺れの傾向線」を求め、当該「平均的な揺れの傾向線」と前記各建物における前記「揺れ指標比」とから前記「建物の揺れ性能相対評価」を行うことが好ましい。 [16] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, when performing the "relative evaluation of building shaking performance," the information contained in the payload data transmitted from the network sensor installed at the top of each building The shaking index corresponding to each building is defined as the "top shaking index" corresponding to each building, and the shaking index corresponding to each building included in the payload data transmitted from the network sensor installed at the base of each building is When the shaking index corresponding to the above is taken as the "base shaking index" corresponding to each building, the ratio of the "top shaking index" corresponding to each building concerned and the "base shaking index" corresponding to each building is calculated as follows: The "shaking index ratio" of the building is determined, and the "average shaking trend line" of the plurality of buildings is determined based on the "shaking index ratio" of each building. It is preferable to perform the "relative evaluation of the shaking performance of the building" from the "swaying index ratio" of each building.

[17]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記解析部が前記揺れ性能相対評価を行う際には、前記「平均的な揺れの傾向線」からの乖離の度合いに基づいた偏差値を前記各建物に対応して求め、当該偏差値によって前記揺れ性能相対評価を行うことが好ましい。 [17] In the sway performance relative evaluation system of the present invention, when the analysis unit performs the sway performance relative evaluation, it calculates a deviation value based on the degree of deviation from the "average sway trend line". It is preferable that the relative evaluation of the sway performance is performed based on the deviation value obtained for each building.

[18]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記解析部が行う前記揺れ性能相対評価には、前記各建物に対応して行われた揺れ性能相対評価に基づいて、前記複数の建物の中での前記各建物の揺れ性能相対評価の順位付けを行う処理が含まれていることが好ましい。 [18] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, the shaking performance relative evaluation performed by the analysis section includes the shaking performance relative evaluation of the plurality of buildings based on the shaking performance relative evaluation performed corresponding to each of the buildings. Preferably, the method includes a process of ranking the relative evaluation of the shaking performance of each of the buildings.

[19]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、揺れ性能相対評価装置は、前記解析部によって解析された前記揺れ性能相対評価を蓄積する蓄積部をさらに有し、前記解析部は、前記蓄積部に蓄積された前記揺れ性能相対評価を用いて、前記各建物の経年変化を求めることが好ましい。 [19] In the sway performance relative evaluation system of the present invention, the sway performance relative evaluation device further includes an accumulation section that accumulates the sway performance relative evaluation analyzed by the analysis section, and the analysis section stores the sway performance relative evaluation analyzed by the analysis section. Preferably, the aging of each building is determined using the relative evaluation of shaking performance accumulated in the building.

[20]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記各ネットワークセンサーは、当該各ネットワークセンサーの現在の状態を示すアライブ情報を作成するための割込み信号を発生する割込み信号発生部をさらに有し、当該割込み信号発生部は、前記割込み信号を所定時間ごとに前記ペイロードデータ作成部に与えることが好ましい。 [20] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, each of the network sensors further includes an interrupt signal generation unit that generates an interrupt signal for creating alive information indicating the current state of each network sensor. It is preferable that the interrupt signal generating section supplies the interrupt signal to the payload data generating section at predetermined time intervals.

[21]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記ペイロードデータ作成部は、前記割込み信号が与えられるごとに、前記ネットワークセンサーの状態を表す情報を含むアライブ情報を作成することが好ましい。 [21] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, it is preferable that the payload data creation unit creates alive information including information representing the state of the network sensor every time the interrupt signal is given.

[22]本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、前記アライブ情報は、128ビット以内のペイロードデータとして構成されていることが好ましい。 [22] In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, it is preferable that the alive information is configured as payload data of 128 bits or less.

[23]本発明のネットワークセンサーは、加速度センサーと、前記加速度センサーが出力する振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成するペイロードデータ作成部と、前記ペイロードデータ作成部で作成された前記ペイロードデータを送信する送信部と、前記ペイロードデータ作成部及び前記送信部への電力供給源となる電源と、を有することを特徴とする。 [23] The network sensor of the present invention includes an acceleration sensor, a payload data creation unit that creates payload data including shaking information based on a vibration waveform output by the acceleration sensor, and the payload created by the payload data creation unit. The present invention is characterized in that it includes a transmitter that transmits data, and a power source that serves as a power supply source to the payload data generator and the transmitter.

[24]本発明のネットワークセンサーにおいては、前記加速度センサーが出力する振動波形から地震が発生したときの初期微動を検出する初期微動検出部をさらに有し、前記ペイロードデータ作成部は、前記初期微動検出部が前記初期微動を検出した後の前記振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成することが好ましい。 [24] The network sensor of the present invention further includes an initial tremor detection unit that detects an initial tremor when an earthquake occurs from the vibration waveform output by the acceleration sensor, and the payload data creation unit detects the initial tremor. It is preferable to create payload data including shaking information based on the vibration waveform after the detection unit detects the initial microtremor.

[25]本発明のネットワークセンサーにおいては、前記初期微動検出部は、前記地震が発生したときの初期微動を検出すると、前記電源からの電力を前記ペイロードデータ作成部に供給して当該ペイロードデータ作成部を起動させることが好ましい。 [25] In the network sensor of the present invention, when the initial tremor detection unit detects the initial tremor when the earthquake occurs, the initial tremor detection unit supplies power from the power source to the payload data creation unit to create the payload data. It is preferable to activate the section.

[26]本発明のネットワークセンサーにおいては、GNSS衛星からのGNSS信号を受信するGNSS受信機をさらに有し、前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報に加えて、前記GNSS受信機から得られる時刻情報を含んだペイロードデータを作成することが好ましい。 [26] The network sensor of the present invention further includes a GNSS receiver that receives a GNSS signal from a GNSS satellite, and the payload data creation section includes, in addition to the shaking information, time information obtained from the GNSS receiver. It is preferable to create payload data that includes information.

[27]本発明のネットワークセンサーにおいては、前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報として、前記振動波形を所定のサンプリング周期のクロック信号に同期してA/D変換して、前記クロック信号ごとに所定のビット数で表される振動波形成分情報を求め、当該振動波形成分情報から前記振動波形の特徴を抽出して当該振動波形の特徴を表す揺れ指標を求めるとともに、当該揺れ指標を含んだペイロードデータを作成する機能を有することが好ましい。 [27] In the network sensor of the present invention, the payload data creation unit A/D converts the vibration waveform as the vibration information in synchronization with a clock signal of a predetermined sampling period, and converts the vibration waveform into a digital signal for each clock signal. Obtain vibration waveform component information expressed by a predetermined number of bits, extract the characteristics of the vibration waveform from the vibration waveform component information, obtain a shaking index representing the characteristics of the vibration waveform, and obtain a payload containing the vibration index. It is preferable to have the function of creating data.

[28]本発明のネットワークセンサーにおいては、前記ネットワークセンサーの現在の状況を示すアライブ情報を作成するための割込み信号を発生する割込み信号発生部をさらに有し、当該割込み信号発生部は、前記割込み信号を所定時間ごとに前記ペイロードデータ作成部に与えることが好ましい。 [28] The network sensor of the present invention further includes an interrupt signal generation unit that generates an interrupt signal for creating alive information indicating the current status of the network sensor, and the interrupt signal generation unit It is preferable that a signal is given to the payload data creation section at predetermined time intervals.

[29]本発明のネットワークセンサーにおいては、前記ペイロードデータ作成部は、前記割込み信号が与えられるごとに、当該ネットワークセンサーの識別情報、当該ネットワークセンサーの状態を表す情報を含むアライブ情報を作成することが好ましい。 [29] In the network sensor of the present invention, the payload data creation unit creates alive information including identification information of the network sensor and information representing the state of the network sensor every time the interrupt signal is given. is preferred.

[30]本発明のネットワークセンサーにおいては、前記アライブ情報は、128ビット以内のペイロードデータとして構成されていることが好ましい。 [30] In the network sensor of the present invention, it is preferable that the alive information is configured as payload data of 128 bits or less.

[31]本発明のネットワークセンサーにおいては、前記ネットワークセンサーは、本発明の揺れ性能相対評価システムに用いるネットワークセンサーであることが好ましい。 [31] In the network sensor of the present invention, it is preferable that the network sensor is a network sensor used in the relative shaking performance evaluation system of the present invention.

[32]本発明のネットワークセンサーは、加速度センサーと、前記加速度センサーが出力する振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成するペイロードデータ作成部と、前記ペイロードデータ作成部で作成された前記ペイロードデータを送信する送信部と、前記加速度センサーが出力する振動波形から地震が発生したときの初期微動を検出する初期微動検出部と、前記ネットワークセンサーの現在の状況を示すアライブ情報を作成するための割込み信号を所定時間ごとに発生する割込み信号発生部とを有し、前記ペイロードデータ作成部は、前記初期微動検出部が前記初期微動を検出したとき、前記揺れ情報を含むペイロードデータを作成し、前記割込み信号発生部が割込み信号を発生したとき、前記アライブ情報をアライブペイロードデータとして作成することを特徴とする。 [32] The network sensor of the present invention includes an acceleration sensor, a payload data creation unit that creates payload data including shaking information based on a vibration waveform output by the acceleration sensor, and the payload created by the payload data creation unit. a transmitter for transmitting data; an initial tremor detector for detecting initial tremors when an earthquake occurs from vibration waveforms output by the acceleration sensor; an interrupt signal generation section that generates an interrupt signal at predetermined time intervals, and the payload data creation section creates payload data including the shaking information when the initial microtremor detection section detects the initial microtremor; The present invention is characterized in that when the interrupt signal generating section generates an interrupt signal, the alive information is created as alive payload data.

本発明の揺れ性能相対評価システムにおいては、各建物に設置されているネットワークセンサー側では、加速度センサーが出力する振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成して、当該ペイロードデータを送信し、揺れ性能相対評価装置側では、各建物に設置されている各ネットワークセンサーから送信されてきたペイロードデータを受信し、受信したペイロードデータに含まれる揺れ情報を解析して、各建物の揺れ性能相対評価を行うようにしている。これにより、本発明の揺れ性能相対評価システムによれば、多数の建物を一括して揺れ性能評価を行って、多数の建物の揺れ性能を相対的に評価することができる。 In the shaking performance relative evaluation system of the present invention, the network sensor installed in each building creates payload data containing shaking information based on the vibration waveform output by the acceleration sensor, and transmits the payload data. The shaking performance relative evaluation device receives payload data sent from each network sensor installed in each building, analyzes the shaking information included in the received payload data, and performs a relative evaluation of the shaking performance of each building. I try to do this. Thereby, according to the shaking performance relative evaluation system of the present invention, it is possible to evaluate the shaking performance of a large number of buildings at once, and relatively evaluate the shaking performance of a large number of buildings.

また、本発明のネットワークセンサー(上記[23]~[31]のいずれかに記載のネットワークセンサー)においては、当該ネットワークセンサーを揺れ性能相対評価対象となる各建物側に設置することによって、加速度センサーが出力する振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成して、当該ペイロードデータを送信するようにしている。これにより、本発明のネットワークセンサーによれば、揺れ性能相対評価装置側での揺れ性能評価に必要な情報を送信可能となり、本発明の揺れ性能相対評価システムのネットワークセンサーとして好適に用いることが可能となる。 Furthermore, in the network sensor of the present invention (the network sensor according to any one of [23] to [31] above), the acceleration sensor can be Payload data containing shaking information based on the vibration waveform output by the robot is created and the payload data is transmitted. As a result, the network sensor of the present invention can transmit information necessary for shaking performance evaluation on the shaking performance relative evaluation device side, and can be suitably used as a network sensor of the shaking performance relative evaluation system of the present invention. becomes.

また、本発明のネットワークセンサー(上記[32]に記載のネットワークセンサー)によれば、初期微動検出部が初期微動を検出したとき、揺れ情報を含むペイロードデータを作成することから、地震があったときには揺れ情報を確実にかつ低消費電力で作成・送信可能となり、また、割込み信号発生部が割込み信号を所定時間ごとに発生したとき、アライブ情報をアライブペイロードデータとして作成することから、ネットワークセンサーを用いるシステム(例えば本発明の揺れ性能相対評価システム。)の安定性・信頼性を高めることが可能となる。 Furthermore, according to the network sensor of the present invention (the network sensor described in [32] above), when the initial tremor detection unit detects an initial tremor, payload data including shaking information is created, so that it is possible to detect an earthquake. In some cases, it is possible to create and transmit vibration information reliably and with low power consumption, and when the interrupt signal generator generates an interrupt signal at predetermined intervals, it creates alive information as alive payload data, making it possible to use network sensors. It becomes possible to improve the stability and reliability of the system used (for example, the shaking performance relative evaluation system of the present invention).

すなわち、本発明のネットワークセンサー(上記[32]に記載のネットワークセンサー)において、地震が長期間発生しないときは初期微動が検出されないことから、長期間にわたってネットワークセンサーからペイロードデータが送信されないことになる。一方、例えばネットワークセンサーで電池切れが起こったときにも長期間にわたってネットワークセンサーからペイロードデータが送信されないことになり、両者を区別することができないといった事態が発生する。しかしながら、本発明のネットワークセンサー(上記[32]に記載のネットワークセンサー)によれば、所定時間ごとにアクティブペイロードデータが作成され送信されることから、上記両者を区別できるようになり、上記事態の発生を防止することができる。この観点からいえば、本発明のネットワークセンサー(上記[32]に記載のネットワークセンサー)は、電源としてバッテリーを備えるネットワークセンサーである場合に特に好適なものとなる。 That is, in the network sensor of the present invention (the network sensor described in [32] above), when an earthquake does not occur for a long period of time, initial tremors are not detected, so payload data is not transmitted from the network sensor for a long period of time. . On the other hand, for example, when a network sensor runs out of battery, payload data is not transmitted from the network sensor for a long period of time, resulting in a situation where it is impossible to distinguish between the two. However, according to the network sensor of the present invention (the network sensor described in [32] above), since active payload data is created and transmitted at predetermined intervals, it is possible to distinguish between the two, and the above situation can be avoided. Occurrence can be prevented. From this point of view, the network sensor of the present invention (the network sensor described in [32] above) is particularly suitable when the network sensor is equipped with a battery as a power source.

実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a shaking performance relative evaluation system 1 according to a first embodiment. 実施形態1に係るネットワークセンサー10の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of a network sensor 10 according to a first embodiment. FIG. ネットワークセンサー10の各部の動作を説明するためのタイムチャートである。3 is a time chart for explaining the operation of each part of the network sensor 10. FIG. 実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1のペイロードデータ作成部140において作成されるペイロードデータPD1の一例を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of payload data PD1 created in the payload data creation unit 140 of the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment. ネットワークセンサー10の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation algorithm of the network sensor 10. FIG. アライブペイロードデータAPDの一例を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of alive payload data APD. 地震が発生した場合に解析部としてのサーバー210が行う揺れ性能相対評価について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for explaining the relative evaluation of shaking performance performed by the server 210 as an analysis unit when an earthquake occurs. 「土地と建物の総合評価」を説明するための図である。It is a diagram for explaining "comprehensive evaluation of land and buildings." 「土地の評価」を説明するための図である。It is a diagram for explaining "land evaluation." 「建物の評価」を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining "building evaluation." 「土地+建物の総合評価」、「建物の評価」及び「土地の評価」を行う際の揺れ指標(例えば最大速度)の取得について説明するために示す図である。FIG. 3 is a diagram shown to explain acquisition of a shaking index (for example, maximum speed) when performing "comprehensive evaluation of land + building," "evaluation of building," and "evaluation of land." 実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a relative shaking performance evaluation system 2 according to a second embodiment. 実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2のネットワークセンサー10におけるペイロードデータ作成部140において作成されるペイロードデータPD2の一例を示す図である。7 is a diagram showing an example of payload data PD2 created by the payload data creation unit 140 in the network sensor 10 of the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment. FIG. 特許文献1に記載されている建物健全度評価システム900を説明するために示す図である。1 is a diagram shown to explain a building health evaluation system 900 described in Patent Document 1. FIG.

以下、本発明の実施形態について説明する。
[実施形態1]
図1は、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1を模式的に示す図である。実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1は、図1に示すように、建物BL1,BL2,・・・の所定位置に設置されているネットワークセンサーNS1、NS2,・・・と、ネットワークセンサーNS1、NS2,・・・から送信された各建物の「揺れ情報」を、受信部30を介して受信し、受信した揺れ情報を解析して建物BL1,BL2,・・・の揺れ性能相対評価を行う解析部(サーバー)110を有する揺れ性能相対評価装置20とを備える。なお、ネットワークセンサーNS1、NS2,・・・及び揺れ性能相対評価装置20については詳細を後述する。
Embodiments of the present invention will be described below.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a relative shaking performance evaluation system 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment includes network sensors NS1, NS2, . . . installed at predetermined positions of buildings BL1, BL2, . , NS2, . . . through the receiving unit 30, and analyzes the received tremor information to perform a relative evaluation of the sway performance of the buildings BL1, BL2, . and a shaking performance relative evaluation device 20 having an analysis unit (server) 110 for performing analysis. The details of the network sensors NS1, NS2, . . . and the relative shaking performance evaluation device 20 will be described later.

なお、図1においては、建物BL1,BL2,・・・は2棟のみが示されているが、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1においては、数十、数百といった多数の建物が存在する場合を想定している。また、「揺れ情報」というのは、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1においては、地震による振動波形の特徴を表す「揺れ指標」を指しており、当該「揺れ指標」につては詳細を後述する。 In addition, in FIG. 1, only two buildings BL1, BL2, ... are shown, but in the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, a large number of buildings, such as tens or hundreds, are shown. Assuming that it exists. Furthermore, in the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, "shake information" refers to a "shake index" that represents the characteristics of the vibration waveform caused by an earthquake, and the "shake index" is described in detail. will be described later.

ネットワークセンサーNS1、NS2,・・・は、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1においては、建物BL1,BL2,・・・において、建物BL1,BL2,・・・の頂部、建物BL1,BL2,・・・の基部、建物BL1,BL2,・・・の周辺の土地(地表面)の3箇所に設置されている。ここで、建物BL1,BL2,・・・の頂部に設置されているネットワークセンサーを頂部ネットワークセンサーNS1a,NS2a,・・・とし、建物BL1,BL2,・・・の基部に設置されているネットワークセンサーを基部ネットワークセンサーNS1b,NS2b,・・・とし、建物の周辺の土地(地表面)に設置されているネットワークセンサーを地表面ネットワークセンサーNS1c,NS2c,・・・として説明する。なお、「建物の周辺の土地」というのは、各建物の所定位置に含まれるものとする。 In the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, the network sensors NS1, NS2, . . . are located at the top of the buildings BL1, BL2, . ,..., and the land (ground surface) around the buildings BL1, BL2,.... Here, the network sensors installed at the top of buildings BL1, BL2, ... are referred to as top network sensors NS1a, NS2a, ..., and the network sensors installed at the base of buildings BL1, BL2, ... will be described as base network sensors NS1b, NS2b, . . . , and network sensors installed on the land (ground surface) around the building will be described as ground surface network sensors NS1c, NS2c, . Note that the "land around the building" is included in the predetermined location of each building.

なお、建物BL1,BL2,・・・において3箇所ずつ設置されるネットワークセンサーNS1a,NS2a,・・・、NS1b,NS2b,・・・、NS1c,NS2c,・・・は、基本的には同じ構成となっている。このため、以下の説明において、建物BL1,BL2,・・・や当該建物BL1,BL2,・・・における設置個所を特定することなく、全体のネットワークセンサーを指す場合には、この明細書においては便宜的に「ネットワークセンサー10」として説明する。また、建物BL1,BL2,・・・を「各建物」と略記して説明する場合もある。 Note that the network sensors NS1a, NS2a, ..., NS1b, NS2b, ..., NS1c, NS2c, ..., installed in three locations each in buildings BL1, BL2, ..., have basically the same configuration. It becomes. Therefore, in the following explanation, when referring to the entire network sensor without specifying the buildings BL1, BL2, ... or the installation locations in the buildings BL1, BL2, ..., this specification will refer to the entire network sensor. For convenience, this will be described as a "network sensor 10." Furthermore, the buildings BL1, BL2, . . . may be abbreviated as "each building" for explanation.

図2は、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1に用いられるネットワークセンサー10の構成を示す図である。ネットワークセンサー10は、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)半導体で構成される加速度センサー110と、図1に示すGNSS(Global Navigation Satellite System)衛星40からの電波を受信するGNSS受信機120と、加速度センサー110が出力する振動波形から地震が発生したときの初期微動を検出する初期微動検出部130と、初期微動検出部130が初期微動を検出した後の振動波形に基づく揺れ情報及びGNSS受信機120から得られる時刻情報を含むペイロードデータを作成するペイロードデータ作成部140と、当該ペイロードデータ作成部140で作成されたペイロードデータを送信する送信部150と、加速度センサー110、GNSS受信機120、初期微動検出部130、ペイロードデータ作成部140及び送信部150への電力供給源となる電源としてのバッテリー160と、を有している。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the network sensor 10 used in the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment. The network sensor 10 includes an acceleration sensor 110 made of a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) semiconductor, a GNSS receiver 120 that receives radio waves from a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite 40 shown in FIG. The initial microtremor detection unit 130 detects initial microtremors when an earthquake occurs from the vibration waveform output by a payload data creation section 140 that creates payload data including time information, a transmission section 150 that transmits the payload data created by the payload data creation section 140, an acceleration sensor 110, a GNSS receiver 120, and an initial microtremor detection section. 130, and a battery 160 as a power source that supplies power to the payload data creation section 140 and the transmission section 150.

ここで、GNSSは、例えばカーナビで良く使われている技術であり、地球の周囲を飛び回っている複数の人工衛星からの電波を受信することにより、受信点の位置情報を知る技術である。なお、一般には「GPS」という言葉を使われる場合も多く、本発明ではGNSSをGPSと同じ意味で用いる。 Here, GNSS is a technology often used, for example, in car navigation systems, and is a technology that obtains positional information of a reception point by receiving radio waves from a plurality of artificial satellites flying around the earth. Note that the word "GPS" is often used in general, and in the present invention, GNSS is used in the same meaning as GPS.

加速度センサー110は、上述したようにMEMS半導体で構成される加速度センサーが用いられており、ネットワークセンサー10が設置されている場所において、微弱な加速度の変化を3軸(Ax,Ay,Az)の振動波形として、高感度かつ低ノイズで検出可能である。なお、地震による加速度は、3軸(Ax,Ay,Az)で検出されるが、図2においては図が煩雑になることを防ぐために、3軸(Ax,Ay,Az)を1本の線で示している。 As described above, the acceleration sensor 110 uses an acceleration sensor made of a MEMS semiconductor, and detects slight changes in acceleration in three axes (Ax, Ay, Az) at the location where the network sensor 10 is installed. It can be detected as a vibration waveform with high sensitivity and low noise. Note that the acceleration due to an earthquake is detected on three axes (Ax, Ay, Az), but in order to avoid cluttering the diagram, the three axes (Ax, Ay, Az) are shown as one line in Figure 2. It is shown in

GNSS受信機120は、地球を周回する複数のGNSS衛星40(図1参照。)からの電波を受信し、ネットワークセンサー10が設置されている場所の緯度情報及び経度情報を算出して、ペイロードデータ作成部140のCPU145に送る。また、GNSS受信機120は、1秒毎のパルス(1PPS)及び協定世界時(UTC:Coordinated Universal Time)をCPU145に供給する。GNSS受信機120から供給される時刻情報は誤差1μ秒以下の精度である。 The GNSS receiver 120 receives radio waves from a plurality of GNSS satellites 40 (see FIG. 1) orbiting the earth, calculates latitude and longitude information of the location where the network sensor 10 is installed, and transmits payload data. It is sent to the CPU 145 of the creation section 140. Further, the GNSS receiver 120 supplies pulses per second (1 PPS) and Coordinated Universal Time (UTC) to the CPU 145. The time information supplied from the GNSS receiver 120 has an accuracy of 1 microsecond or less.

初期微動検出部130は、ローパスフィルター(LPF)131、エンベロープ検出回路(ENV)132、コンパレーター133、ウエイクアップ回路(WakeUp)134を有し、地震が発生したときの初期微動を検出すると、バッテリー160からの電力をペイロードデータ作成部140に供給して当該ペイロードデータ作成部140を起動させる。ここで、ローパスフィルター131は、加速度センサー110が捕えた初期微動の加速度信号を通過させてノイズを取り除くことにより、さらに低ノイズ化する機能を有する。また、エンベロープ検出回路(ENV)132、コンパレーター133、ウエイクアップ回路(WakeUp)134などについては後述する。 The initial tremor detection unit 130 includes a low-pass filter (LPF) 131, an envelope detection circuit (ENV) 132, a comparator 133, and a wake-up circuit (WakeUp) 134, and when an initial tremor is detected when an earthquake occurs, the battery 160 is supplied to the payload data creation section 140 to start the payload data creation section 140. Here, the low-pass filter 131 has a function of further reducing noise by passing the acceleration signal of the initial microtremor captured by the acceleration sensor 110 and removing noise. Further, the envelope detection circuit (ENV) 132, comparator 133, wakeup circuit (WakeUp) 134, etc. will be described later.

ペイロードデータ作成部140は、A/D変換器141、クリスタル発振器142、分周器143、カウンター144、CPU145、不揮発メモリ146を有している。このペイロードデータ作成部140の動作などについては後述する。 The payload data creation section 140 includes an A/D converter 141, a crystal oscillator 142, a frequency divider 143, a counter 144, a CPU 145, and a nonvolatile memory 146. The operation of this payload data creation section 140 will be described later.

バッテリー160は、前述したように、加速度センサー110、GNSS受信機120、初期微動検出部130、ペイロードデータ作成部140及び送信部150への電力供給源となるものである。なお、加速度センサー110及び初期微動検出部130には、常時、電力が供給されている。このため、初期微動検出部130は、常時、加速度センサー110からの出力を取得可能な状態となっている。このように、加速度センサー110及び初期微動検出部130には、常時、電力が供給されているが、MEMS半導体で構成される加速度センサー110は、安価、小型、軽量、低消費電力であり、また、初期微動検出部130は、低消費電力かつ高感度で地震による初期微動を検出し、初期微動を検出しない場合は、そのまま低消費電力の状態が維持される。このため、加速度センサー110及び初期微動検出部130に対して、常時、電力を供給していても、低消費電力の状態が維持される。 As described above, the battery 160 serves as a power supply source for the acceleration sensor 110, the GNSS receiver 120, the initial microtremor detection section 130, the payload data creation section 140, and the transmission section 150. Note that power is always supplied to the acceleration sensor 110 and the initial microtremor detection section 130. Therefore, the initial microtremor detection unit 130 is always in a state where it can acquire the output from the acceleration sensor 110. As described above, power is constantly supplied to the acceleration sensor 110 and the initial microtremor detection unit 130, and the acceleration sensor 110 made of a MEMS semiconductor is inexpensive, small, lightweight, and has low power consumption. The initial tremor detection unit 130 detects the initial tremor due to an earthquake with low power consumption and high sensitivity, and when the initial tremor is not detected, the low power consumption state is maintained. Therefore, even if power is constantly supplied to the acceleration sensor 110 and the initial microtremor detection unit 130, a state of low power consumption is maintained.

また、ネットワークセンサー10は、当該ネットワークセンサー10のアライブ情報(ネットワークセンサー10の現在の状態を示す情報)を作成するための割込み信号を発生する割込み信号発生部170をさらに有している。当該割込み信号発生部170は、極めて消費電力の少ない極低消費電力型のタイマー171と、タイマー171を駆動する電池(例えばコイン電池)172を有しており、地震発生の有無に関係なく、例えば、数年間といった長期間に渡って所定時間ごとに割込み信号をペイロードデータ作成部140に与え、当該割込み信号によってCPU145を起動させる。これによって、CPU145は、長期間に渡って、所定時間ごと(例えば6時間ごと)にアライブ情報を作成する。このアライブ情報については後述する。 Further, the network sensor 10 further includes an interrupt signal generation section 170 that generates an interrupt signal for creating alive information (information indicating the current state of the network sensor 10) of the network sensor 10. The interrupt signal generation unit 170 has an extremely low power consumption timer 171 and a battery (for example, a coin battery) 172 that drives the timer 171, and is capable of generating a signal regardless of whether or not an earthquake occurs. , an interrupt signal is given to the payload data creation unit 140 at predetermined time intervals over a long period of time, such as several years, and the CPU 145 is activated by the interrupt signal. As a result, the CPU 145 creates alive information at predetermined time intervals (for example, every 6 hours) over a long period of time. This alive information will be described later.

図3は、ネットワークセンサー10の各部の動作を説明するためのタイムチャートである。初期微動検出部130のエンベロープ検出回路132は、加速度センサー110から出力される3軸の出力(振動波形)を加えて一つの振動波形として(図3(A)参照。)、下記(1)式によりエンベロープを検出してエンベロープ波形を出力する(図3(B)参照。)。なお、図3(A)及び図3(B)はそれぞれぞれの波形を模式的に示している。 FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of each part of the network sensor 10. The envelope detection circuit 132 of the initial microtremor detection unit 130 adds the three-axis output (vibration waveform) output from the acceleration sensor 110 to form one vibration waveform (see FIG. 3(A)), and calculates the following equation (1). detects the envelope and outputs the envelope waveform (see FIG. 3(B)). Note that FIGS. 3(A) and 3(B) schematically show respective waveforms.

Env(n)=Sqrt{Ax(n)・Ax(n)+Ay(n)・Ay(n)+Az(n)・Az(n)} ・・・(1)
なお、(1)式において、nはサンプル番号、Sqrt{}は平方根をあらわす。
Env(n)=Sqrt{Ax(n)・Ax(n)+Ay(n)・Ay(n)+Az(n)・Az(n)} ...(1)
Note that in equation (1), n represents a sample number and Sqrt{} represents a square root.

初期微動検出部130のコンパレーター133は、エンベロープ検出回路132から出力されたエンベロープ波形が所定のレベルTHを超えたことを検出すると、論理‘1’を出力する(図3(C)参照。)。 When the comparator 133 of the initial microtremor detection unit 130 detects that the envelope waveform output from the envelope detection circuit 132 exceeds the predetermined level TH, it outputs logic '1' (see FIG. 3(C)). .

初期微動検出部130のウエイクアップ回路134は、コンパレーター133が論理‘1’を出力した場合は、初期微動(P波)を検出した可能性があることから、バッテリー160からの電力をペイロードデータ作成部140に供給(PowerON)して(図3(D)参照。)、ペイロードデータ作成部140を起動させる。 If the comparator 133 outputs logic '1', the wake-up circuit 134 of the initial microtremor detection unit 130 may detect an initial microtremor (P wave), so the wake-up circuit 134 uses the power from the battery 160 as the payload data. The data is supplied to the creation unit 140 (Power ON) (see FIG. 3(D)), and the payload data creation unit 140 is activated.

具体的には、初期微動検出部130は、バッテリー160からの電力をペイロードデータ作成部140のCPU145に与え、低消費電力のスリープ状態にあったCPU145を起動させる。CPU145が起動することによって、ペイロードデータ作成部140のCPU145以外の各構成要素が起動するとともに、GNSS受信機120及び送信部150も起動する。これにより、GNSS受信機120、ペイロードデータ作成部140及び送信部150が動作可能状態となる。ウエイクアップ回路134は、CPU145からリセットパルス(図3(I)参照。)が発せられるまでの間、「PowerON」の状態に保持する。 Specifically, the initial microtremor detection unit 130 supplies power from the battery 160 to the CPU 145 of the payload data creation unit 140, and activates the CPU 145 which has been in a low power consumption sleep state. When the CPU 145 starts up, each component other than the CPU 145 of the payload data creation section 140 starts up, and the GNSS receiver 120 and the transmission section 150 also start up. As a result, the GNSS receiver 120, payload data creation section 140, and transmission section 150 become operational. The wake-up circuit 134 is held in the "Power ON" state until a reset pulse (see FIG. 3(I)) is issued from the CPU 145.

なお、GNSS受信機120及び送信部150は、常時、バッテリー160からの電力の供給を受けていてもよく、これらGNSS受信機120及び送信部150は、常時、動作可能状態となっていてもよい。 Note that the GNSS receiver 120 and the transmitter 150 may always receive power from the battery 160, and the GNSS receiver 120 and the transmitter 150 may always be in an operable state. .

続いて、ペイロードデータ作成部140の動作について説明する。クリスタル発振器(XO)142は、水晶振動子による発振器であって、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1においては、10MHzの発振を行う。分周器143は、クリスタル発振器142の周波数を1万分の1に分周することにより、1KHzのクロック信号としてA/D変換器141及びカウンター(Count)144に供給する。 Next, the operation of the payload data creation section 140 will be explained. The crystal oscillator (XO) 142 is an oscillator using a crystal resonator, and in the vibration performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, oscillates at 10 MHz. The frequency divider 143 divides the frequency of the crystal oscillator 142 to 1/10,000 and supplies the resultant signal to the A/D converter 141 and the counter (Count) 144 as a 1 KHz clock signal.

カウンター144は、ウエイクアップ回路134によって「PowerON」の状態(図3(D)参照。)、すなわち、初期微動(P波)が検出された後(コンパレーター133の出力が‘1’となった後)において、分周器143で得られる1KHzのクロック信号を順次カウントし(図3(F)参照。)、カウント値CNTをCPU145に与える。すなわち、コンパレーター133の出力が‘1’となったタイミングT1で初期微動(P波)が検出されて、ペイロードデータ作成部140が動作を開始した瞬間にカウンター144はカウント値CNT=0とされ(図3(F)参照。)、このタイミングT1から分周器143で得られる1KHzのクロック信号を順次カウントする。 The counter 144 is in the "Power ON" state (see FIG. 3(D)) by the wake-up circuit 134, that is, after the initial microtremor (P wave) is detected (the output of the comparator 133 becomes '1'). (after), the 1 KHz clock signal obtained by the frequency divider 143 is sequentially counted (see FIG. 3(F)), and the count value CNT is provided to the CPU 145. That is, the initial microtremor (P wave) is detected at timing T1 when the output of the comparator 133 becomes '1', and the moment the payload data creation unit 140 starts operating, the counter 144 sets the count value CNT=0. (See FIG. 3(F).) From this timing T1, the 1 KHz clock signal obtained by the frequency divider 143 is sequentially counted.

A/D変換器141は、分周器143からの1KHzのクロック信号をサンプリング周期として、当該1KHzのクロック信号に同期して加速度センサー110からの3軸(Ax,Ay、Az)の振動波形をデジタル信号に変換する。これにより、加速度センサー110からの3軸(Ax,Ay、Az)の振動波形は、クロック信号ごとに所定のビット数(16ビットとする。)で表される振動波形成分情報として作成される。 The A/D converter 141 uses the 1 KHz clock signal from the frequency divider 143 as a sampling period, and in synchronization with the 1 KHz clock signal, generates vibration waveforms of three axes (Ax, Ay, Az) from the acceleration sensor 110. Convert to digital signal. As a result, the vibration waveforms of the three axes (Ax, Ay, Az) from the acceleration sensor 110 are created as vibration waveform component information expressed by a predetermined number of bits (16 bits) for each clock signal.

そして、地震による振動が収束すると、カウンター144によるカウント値CNTはN1となる(図3(F)参照。)。ここで、地震が収束したか否かは、エンベロープ検出回路132の出力が所定のレベルTHを下回ったとき(図3(C)参照。)を地震による振動が収束したと判定できる。また、地震が収束したか否かは、加速度センサー110から得られる加速度信号の絶対レベルが所定時間、低レベルの状態を保持しているか否かをCPU145が監視することによっても判定することができる。 Then, when the vibrations due to the earthquake converge, the count value CNT by the counter 144 becomes N1 (see FIG. 3(F)). Here, whether or not the earthquake has converged can be determined when the output of the envelope detection circuit 132 falls below a predetermined level TH (see FIG. 3(C)). Furthermore, whether the earthquake has subsided can also be determined by the CPU 145 monitoring whether the absolute level of the acceleration signal obtained from the acceleration sensor 110 remains at a low level for a predetermined period of time. .

このように、初期微動(P波)が検出された後、地震が収束するまでの間におけるクロック信号のカウント値CNTがN1であるとし、各クロック信号に対応する振動波形成分情報が、この場合、それぞれ16ビットで表されるため、A/D変換器141では、(16×3×N1)ビットでなる振動波形成分情報が作成されることとなる。 In this way, it is assumed that the count value CNT of the clock signal after the initial tremor (P wave) is detected until the earthquake converges is N1, and the vibration waveform component information corresponding to each clock signal is , are each represented by 16 bits, so the A/D converter 141 creates vibration waveform component information consisting of (16×3×N1) bits.

そして、カウンター144がカウント値N1をカウントした後において、GNSS衛星40からのGNSS信号をGNSS受信機120が受信し、当該GNSS受信機120がそのGNSS信号に基づいて正しい時刻t1を出力したときのタイミングT3(図3(E)参照。)のカウント値CNTをN2とする(図3(F)参照。)。CPU145においては、GNSS受信機120から得られた正しい時刻t1と、そのときのカウント値N2とから初期微動(P波)が検出されたタイミングT1の時刻を地震発生時刻t0として高精度に求めることができる。すなわち、地震発生時刻t0は下記(2)式により求めることができる。 Then, after the counter 144 counts the count value N1, the GNSS receiver 120 receives a GNSS signal from the GNSS satellite 40, and the GNSS receiver 120 outputs the correct time t1 based on the GNSS signal. The count value CNT at timing T3 (see FIG. 3(E)) is set to N2 (see FIG. 3(F)). In the CPU 145, from the correct time t1 obtained from the GNSS receiver 120 and the count value N2 at that time, the time T1 at which the initial tremor (P wave) was detected is determined with high precision as the earthquake occurrence time t0. I can do it. That is, the earthquake occurrence time t0 can be determined by the following equation (2).

t0=t1-N2×Δ ・・・(2)
なお、(2)式において、Δ(デルタ)はサンプリング周期であり、ここでは、1000分の1秒(1ミリ秒)である。このようにして、CPU145は、GNSS受信機120から供給された時刻t1に基づいて、地震発生時刻t0を求めることができる。
t0=t1-N2×Δ...(2)
Note that in equation (2), Δ (delta) is the sampling period, which is 1/1000 second (1 millisecond) here. In this way, the CPU 145 can determine the earthquake occurrence time t0 based on the time t1 supplied from the GNSS receiver 120.

一方、CPU145は、コンパレーター133の出力が‘1’となって初期微動(P波)が検出され後(タイミングT1以降)において、A/D変換器141で得られた振動波形成分情報(クロック信号ごとに16ビットで表される振動波形成分情報)から揺れ指標(後述する。)を求め、求めた揺れ指標に、ネットワークセンサー10の識別情報(ID)、時間情報などを付加し、これらをまとめてペイロードデータPD1を作成する(図3(G)参照。)。その後、送信部150からペイロードデータPD1を送信する(図3(H)参照。)。そして、すべての処理が終了すると、タイミングT5においてCPU145はResetパルスを出力する(図3(I)参照。)。これにより、初期微動検出部130のウエイクアップ回路134が電力供給をオフする(図3(D)参照。)。 On the other hand, after the output of the comparator 133 becomes '1' and an initial microtremor (P wave) is detected (after timing T1), the CPU 145 controls the vibration waveform component information (clock A vibration index (described later) is obtained from the vibration waveform component information (vibration waveform component information expressed in 16 bits for each signal), and identification information (ID) of the network sensor 10, time information, etc. are added to the determined vibration index, and these are Collectively, payload data PD1 is created (see FIG. 3(G)). Thereafter, payload data PD1 is transmitted from the transmitter 150 (see FIG. 3(H)). Then, when all the processing is completed, the CPU 145 outputs a Reset pulse at timing T5 (see FIG. 3(I)). As a result, the wake-up circuit 134 of the initial microtremor detection section 130 turns off the power supply (see FIG. 3(D)).

ところで、CPU145が求める「揺れ指標」としては、例えば、震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間の情報を例示することができる。但し、揺れ指標としてこれらすべてを採用する必要はない場合もあり、適宜、選択することができるが、ここでは、震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間の情報を揺れ指標として採用するものとする。そして、これらの揺れ指標に、ネットワークセンサー10の識別符号(ID)、地震発生時刻情報(Hour,Min,Sec)及び拡張用のOptionを付加したペイロードデータPD1(図4参照。)を作成して、当該ペイロードデータPD1、を送信部150から送信する。 By the way, as the "tremor index" that the CPU 145 obtains, for example, information on seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, and duration of shaking can be exemplified. However, it may not be necessary to use all of these as shaking indicators, and they can be selected as appropriate; however, here, information on seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, and duration of shaking will be used as shaking indicators. shall be adopted. Then, payload data PD1 (see Fig. 4) is created by adding the identification code (ID) of the network sensor 10, earthquake occurrence time information (Hour, Min, Sec), and expansion options to these shaking indicators. , and the payload data PD1 are transmitted from the transmitter 150.

図4は、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1のペイロードデータ作成部140において作成されるペイロードデータPD1の一例を模式的に示す図である。ペイロードデータPD1は、図4に示すように、16ビットの識別符号(ID)が16ビット、地震発生時刻情報(Hour,Min,Sec)がそれぞれ6ビット、揺れ情報としての揺れ指標が72ビット、拡張用のOptionが22ビットの合計128ビットで構成されている。なお、揺れ指標は、8ビットの震度、16ビットの最大加速度、16ビットの最大速度、16ビットの最大変位、16ビットの揺れの継続時間で構成されている。 FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of payload data PD1 created by the payload data creation unit 140 of the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the payload data PD1 includes a 16-bit identification code (ID), 6 bits each for earthquake occurrence time information (Hour, Min, Sec), 72 bits for a shaking index as shaking information, The expansion option consists of 22 bits, a total of 128 bits. The shaking index is composed of 8-bit seismic intensity, 16-bit maximum acceleration, 16-bit maximum velocity, 16-bit maximum displacement, and 16-bit shaking duration.

ここで、一度に送信するデータ量が128ビット以下であれば、LPWA(Low Power Wide Area-network)による通信が可能となる。このため、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1においては、送信部150と受信部(通信基地局)30との間の通信手段は、LPWAを用いることができる。 Here, if the amount of data transmitted at one time is 128 bits or less, communication using LPWA (Low Power Wide Area-network) is possible. Therefore, in the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, LPWA can be used as the communication means between the transmitter 150 and the receiver (communication base station) 30.

以上説明したように、ペイロードデータ作成部140は、加速度センサー110からの振動波形をサンプリング周期が1KHzのクロック信号に同期してA/D変換して、クロック信号ごとに16ビットで表される振動波形成分情報を求め、求めた振動波形成分情報から振動波形の特徴を抽出して当該振動波形の特徴を表す揺れ指標を求める。そして、当該揺れ指標を含んだペイロードデータ(データ量が128ビット以下のペイロードデータ)PD1を作成する。ネットワークセンサー10の送信部150は、振動波形の特徴を表す揺れ指標を含んだペイロードデータ(データ量が128ビット以下のペイロードデータ)PD1を送信する。 As explained above, the payload data creation unit 140 A/D converts the vibration waveform from the acceleration sensor 110 in synchronization with a clock signal with a sampling period of 1 KHz, and converts the vibration waveform from the acceleration sensor 110 into a vibration signal represented by 16 bits for each clock signal. Waveform component information is obtained, and features of the vibration waveform are extracted from the obtained vibration waveform component information to obtain a shaking index representing the characteristics of the vibration waveform. Then, payload data (payload data with a data amount of 128 bits or less) including the vibration index is created. The transmitter 150 of the network sensor 10 transmits payload data PD1 (payload data with a data amount of 128 bits or less) including a vibration index representing the characteristics of the vibration waveform.

図5は、ネットワークセンサー10の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。ネットワークセンサー10の動作については、主に図3を参照して既に説明したため、ここでは、各ステップに沿って簡略化して説明する。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation algorithm of the network sensor 10. Since the operation of the network sensor 10 has already been explained mainly with reference to FIG. 3, the explanation will be simplified here along with each step.

まず、ステップSP1において、初期微動検出部130により、低消費電力かつ高感度で初期微動(P波)の検出が繰り返して実行される。P波が検出されない場合(P波レベルがTH未満の場合)は、そのまま低消費電力の状態が維持される。一方、P波が検出された場合(P波レベルがTH以上の場合)は、スリープ状態にあったペイロードデータ作成部140を起動(電源ON)させ(ステップSP2)、ペイロードデータ作成部140が地震による地震加速度(振動波形)を取得する(ステップSP3)。そして、A/D変換を開始するとともにクロック信号をカウントアップして行く(ステップSP4)。ステップSP4の処理は、具体的には、ステップSP3において取得した振動波形を所定のサンプリング周期(ここでは1KHz)のクロック信号に同期してA/D変換して、クロック信号ごとに所定のビット数で表される振動波形成分情報を求めるとともに、クロック信号をカウントアップして行く処理である。 First, in step SP1, the initial microtremor detection unit 130 repeatedly detects initial microtremors (P waves) with low power consumption and high sensitivity. When no P wave is detected (when the P wave level is less than TH), the low power consumption state is maintained as it is. On the other hand, when a P wave is detected (when the P wave level is higher than TH), the payload data creation unit 140 that has been in a sleep state is activated (power is turned on) (step SP2), and the payload data creation unit 140 The seismic acceleration (vibration waveform) is obtained (step SP3). Then, A/D conversion is started and the clock signal is counted up (step SP4). Specifically, the process of step SP4 involves A/D converting the vibration waveform acquired in step SP3 in synchronization with a clock signal of a predetermined sampling period (here, 1 KHz), and converting the vibration waveform obtained in step SP3 to a predetermined number of bits for each clock signal. This is a process in which the vibration waveform component information expressed by is obtained, and the clock signal is counted up.

その後、地震が収束したか否かを判定する(ステップSP5)。ステップSP5において、地震が収束していないと判定された場合(「NO」の場合)は、地震加速度(振動波形)を取得する処理(ステップSP3)とクロック信号をカウントアップする処理(ステップSP4)とを継続して行い、地震が収束したと判定された場合(「YES」の場合)は、その間のカウント値CNTをN1(CNT=N1)とするとともにA/D変換を終了する(ステップSP6)。 Thereafter, it is determined whether the earthquake has subsided (step SP5). If it is determined in step SP5 that the earthquake has not converged (in the case of "NO"), the process of acquiring the earthquake acceleration (vibration waveform) (step SP3) and the process of counting up the clock signal (step SP4) If it is determined that the earthquake has converged (in the case of "YES"), the count value CNT during that time is set to N1 (CNT=N1) and the A/D conversion is terminated (step SP6). ).

そして、さらにクロック信号をカウントアップする(ステップSP7)。その後、GNSS受信機120がGNSS時刻(正しい時刻t1)を取得したか否かを判定し(ステップSP8)、GNSS受信機120がGNSS時刻(正しい時刻t1)を取得していなければ、さらにカウントアップする処理を継続する。その後、GNSS受信機120がGNSS時刻(正しい時刻t1)を取得すると、その間のカウント値CNTをN2(CNT=N2)とする(ステップSP9)。 Then, the clock signal is further counted up (step SP7). After that, it is determined whether the GNSS receiver 120 has acquired the GNSS time (correct time t1) (step SP8), and if the GNSS receiver 120 has not acquired the GNSS time (correct time t1), the count is further increased. Continue processing. After that, when the GNSS receiver 120 acquires the GNSS time (correct time t1), the count value CNT during that time is set to N2 (CNT=N2) (step SP9).

このようにして、正しい時刻t1が得られるまでの間のカウント値CNT(CNT=N2が得られたら、当該カウント値CNT(CNT=N2)と正しい時刻t1とから上述した(2)式により、地震発生時刻t0を計算する(ステップSP10)。その後、CPU145は、揺れ情報としての揺れ指標を算出(作成ともいう。)して、算出した揺れ指標を含んだペイロードデータPD1を作成する(ステップSP11)。なお、実施形態1に係る揺れ性能評価システム1においては、揺れ指標を算出する処理は、振動波形成分情報から揺れ指標(震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間など)を算出する処理である。そして、揺れ指標が含まれているペイロードデータPD1を送信部150から送信し(ステップSP12)、ペイロードデータ作成部140の電源をOFF状態(スリープ状態)とする(ステップSP13)。 In this way, when the count value CNT (CNT=N2) until the correct time t1 is obtained, from the count value CNT (CNT=N2) and the correct time t1, according to the above equation (2), The earthquake occurrence time t0 is calculated (step SP10).Then, the CPU 145 calculates (also referred to as creation) a shaking index as shaking information, and creates payload data PD1 including the calculated shaking index (step SP11). ).In the shaking performance evaluation system 1 according to the first embodiment, the process of calculating the shaking index is to calculate the shaking index (seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, shaking duration, etc.) from the vibration waveform component information. Then, the payload data PD1 including the shaking index is transmitted from the transmitter 150 (step SP12), and the power of the payload data generator 140 is turned off (sleep state) (step SP13). ).

また、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1におけるネットワークセンサー10は、上述した揺れ指標を含むペイロードデータPD1を作成して、作成したペイロードデータPD1を送信する処理を行うだけでなく、各ネットワークセンサー10の現在の状態を示すアライブ情報をペイロードデータとして作成して、作成したペイロードデータ(アライブペイロードデータAPDという。)を送信する機能を有している。 In addition, the network sensor 10 in the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment not only creates payload data PD1 including the shaking index described above and transmits the created payload data PD1, but also performs processing for each network. It has a function of creating alive information indicating the current state of the sensor 10 as payload data and transmitting the created payload data (referred to as alive payload data APD).

アライブペイロードデータAPDの作成は、割込み信号発生部170(図2参照。)から発せられる割込み信号によって行われる。すなわち、割込み信号発生部170から、所定時間ごと(例えば6時間ごと)に割込み信号発生部170がペイロードデータ作成部140のCPU145に与えられると、割込み信号が与えられるごとに、スリープ状態にあったCPU145が起動するとともに、アライブ情報の作成及び送信に必要な各部が起動してアライブ情報の作成及び作成されたアライブ情報が送信される。 Creation of the alive payload data APD is performed by an interrupt signal issued from the interrupt signal generating section 170 (see FIG. 2). That is, when the interrupt signal generating section 170 is given to the CPU 145 of the payload data creating section 140 at predetermined intervals (for example, every 6 hours), the CPU 145 of the payload data creating section 140 is in the sleep state every time the interrupt signal generating section 170 is given the interrupt signal. When the CPU 145 is activated, each section necessary for creating and transmitting alive information is activated to create alive information and transmit the created alive information.

ここで、アライブ情報には、当該ネットワークセンサー10の識別情報(ID)、当該ネットワークセンサー10の状態を表す情報が含まれている。このアライブ情報は、128ビット以内のペイロードデータ(アライブペイロードデータAPD)として構成される。ここで、ネットワークセンサー10の状態を表す情報としては、バッテリー160の残量を示すバッテリー残量情報及びネットワークセンサー10の姿勢を表す姿勢情報などを例示できる。なお、ネットワークセンサー10の識別情報(ID)は、ペイロードデータとしての形式でなく他のデータ形式としても送信可能であるため、ネットワークセンサー10の識別情報(ID)をアライブペイロードデータAPDに含めることは必須ではない。 Here, the alive information includes identification information (ID) of the network sensor 10 and information representing the state of the network sensor 10. This alive information is configured as payload data (alive payload data APD) within 128 bits. Here, as the information representing the state of the network sensor 10, battery remaining amount information representing the remaining amount of the battery 160, posture information representing the posture of the network sensor 10, etc. can be exemplified. Note that the identification information (ID) of the network sensor 10 can be transmitted not as payload data but also in other data formats, so it is not possible to include the identification information (ID) of the network sensor 10 in the alive payload data APD. Not required.

ところで、ネットワークセンサー10の姿勢は、加速度信号(Ax、Ay,Az)を所定時間(例えば10秒間)積算してから所定定数で割り算することにより得られた各12ビットの平均加速度(Bx,By,Bz)で表すことができる。この平均加速度(Bx,By,Bz)から、加速度センサー110が何等かの外的要因などによって、例えば、横向き又は斜めに傾いたりして加速度センサー110の姿勢が変化したことを検知できる。なお、アライブ情報には、上記各情報の他に、GNSS受信機120から取得した緯度情報及び経度情報が含まれていてもよい。 By the way, the attitude of the network sensor 10 is determined by the average acceleration of each 12 bits (Bx, By ,Bz). From this average acceleration (Bx, By, Bz), it can be detected that the attitude of the acceleration sensor 110 has changed due to some external factor, for example, when the acceleration sensor 110 is tilted sideways or diagonally. Note that the alive information may include latitude information and longitude information acquired from the GNSS receiver 120 in addition to the above information.

図6は、アライブペイロードデータAPDの一例を模式的に示す図である。図6に示すアライブペイロードデータAPDにおいて、識別符号(ID)は、ネットワークセンサー10の個体識別番号であって、16ビットで構成される。当該アライブペイロードデータAPDは、識別符号(ID)の他に、5ビットのステータス情報(Status)、24ビットの緯度情報(GNSS)及び24ビットの経度情報(GNSS)、6ビットずつでなるアライブ情報の作成時刻(例えば、平均加速度を求めるために加速度センサー110から加速度信号を取得した時刻(Hour,Min,Sec))、36ビットの平均加速度(Bx,By,Bz)、5ビットの拡張用オプションが図6に示す順序で並んでおり、合計128ビットで構成されている。 FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of alive payload data APD. In the alive payload data APD shown in FIG. 6, the identification code (ID) is an individual identification number of the network sensor 10, and is composed of 16 bits. The alive payload data APD includes, in addition to the identification code (ID), 5-bit status information (Status), 24-bit latitude information (GNSS), 24-bit longitude information (GNSS), and 6-bit alive information. creation time (for example, time when the acceleration signal was acquired from the acceleration sensor 110 to find the average acceleration (Hour, Min, Sec)), 36-bit average acceleration (Bx, By, Bz), 5-bit expansion option are arranged in the order shown in FIG. 6, and are composed of 128 bits in total.

なお、図6に示すアライブペイロードデータAPDにおいて、ステータス情報は1ビットのイベント情報(Event)と、デジタル情報化されたバッテリー残量を例えば16段階で表す4ビットのバッテリー残量情報(BAT)とを有している。 In the alive payload data APD shown in FIG. 6, the status information includes 1-bit event information (Event) and 4-bit battery remaining amount information (BAT) that represents the digitalized battery remaining amount in 16 steps, for example. have.

イベント情報(Event)は、定常状態の場合は、「0」がセットされ、何らかの異常事態が検出された場合など、非定常の場合は「1」がセットされる。また、GNSS受信機120から得られる緯度情報(GNSS)及び経度情報(GNSS)は、例えば、北緯36.030160度、東経138.155298度といった情報である。緯度情報(GNSS)及び経度情報(GNSS)の小数点以下6桁の情報(上の例では“030160”、“155298”)をBCD(Binary Coded Decimal)で表すことにより、それぞれ24ビットの緯度情報と経度情報に圧縮して、アライブペイロードデータAPDにセットされる。GNSS受信機120から供給される緯度情報及び経度情報の情報により、ネットワークセンサー10の設置位置を知ることができる。 The event information (Event) is set to "0" in a steady state, and is set to "1" in an unsteady state such as when some abnormal situation is detected. Further, the latitude information (GNSS) and longitude information (GNSS) obtained from the GNSS receiver 120 are, for example, information such as 36.030160 degrees north latitude and 138.155298 degrees east longitude. By representing the 6 digits of latitude information (GNSS) and longitude information (GNSS) after the decimal point (in the example above, "030160" and "155298") in BCD (Binary Coded Decimal), 24-bit latitude information and 24-bit latitude information can be obtained. It is compressed into longitude information and set in the alive payload data APD. The installation position of the network sensor 10 can be known from the latitude information and longitude information supplied from the GNSS receiver 120.

ところで、図4に示したペイロードデータPD1及び図6に示したアライブペイロードデータAPDを作成するための処理は、ここでは、各建物を特定せず、また、各建物における設置個所(建物の頂部、建物基部、地表面)を特定せずに、全体のネットワークセンサー10の処理として説明したが、実際には、各建物の頂部に設置されている頂部ネットワークセンサーNS1a,NS2a,・・・、基部ネットワークセンサーNS1b,NS2b,・・・、地表面ネットワークセンサーNS1c,NS2c,・・・ごとに、図4に示したペイロードデータPD1及び図6に示したアライブペイロードデータAPDを作成するための処理が行われる。 By the way, the processing for creating the payload data PD1 shown in FIG. 4 and the alive payload data APD shown in FIG. Although the explanation has been given as processing of the entire network sensor 10 without specifying the building base, ground surface), in reality, the processing is performed by the top network sensors NS1a, NS2a, . . . , the base network installed at the top of each building. Processing for creating payload data PD1 shown in FIG. 4 and alive payload data APD shown in FIG. 6 is performed for each sensor NS1b, NS2b, . . . and ground surface network sensor NS1c, NS2c, . .

このため、ペイロードデータPD1及びアライブペイロードデータAPDは、ネットワークセンサー10ごと、すなわち、頂部ネットワークセンサーNS1a,NS2a,・・・、基部ネットワークセンサーNS1b,NS2b,・・・、地表面ネットワークセンサーNS1c,NS2c,・・・ごとに作成され、作成されたペイロードデータPD1及びアライブペイロードデータAPDは、頂部ネットワークセンサーNS1a,NS2a,・・・、基部ネットワークセンサーNS1b,NS2b,・・・、地表面ネットワークセンサーNS1c,NS2c,・・・の送信部150から送信される。 Therefore, the payload data PD1 and the alive payload data APD are stored for each network sensor 10, that is, the top network sensor NS1a, NS2a, ..., the base network sensor NS1b, NS2b, ..., the ground surface network sensor NS1c, NS2c, The payload data PD1 and alive payload data APD are created for each of the top network sensors NS1a, NS2a,..., base network sensors NS1b, NS2b,..., ground network sensors NS1c, NS2c. , . . .

続いて、揺れ性能相対評価装置20(図1参照。)について説明する。揺れ性能相対評価装置20は、解析部としてのサーバー210と、サーバー210による解析によって得られた種々の情報(揺れ性能相対評価結果など)を表示する表示端末220と、サーバー210による解析によって得られた種々の情報(揺れ性能相対評価結果など)を蓄積するデータベース230と、気象庁からの地震に関する情報(震源地等地震情報)を取得する地震情報取得部(図示せず。)を有している。なお、地震情報取得部(図示せず。)はサーバー210が地震情報取得部としての機能を有するものであってもよい。 Next, the shaking performance relative evaluation device 20 (see FIG. 1) will be explained. The shaking performance relative evaluation device 20 includes a server 210 as an analysis unit, a display terminal 220 that displays various information (sway performance relative evaluation results, etc.) obtained by the analysis by the server 210, and information obtained by the analysis by the server 210. It has a database 230 that accumulates various information (such as relative evaluation results of shaking performance), and an earthquake information acquisition unit (not shown) that acquires information on earthquakes (earthquake information such as epicenter, etc.) from the Japan Meteorological Agency. . Note that the earthquake information acquisition unit (not shown) may be configured so that the server 210 has a function as an earthquake information acquisition unit.

このように構成されている揺れ性能相対評価装置20は、ネットワークセンサー10から送信されたペイロードデータPD1(図4参照。)に含まれる揺れ指標(ここでは、震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間)及び時刻情報を解析部としてのサーバー210で解析して、各建物の揺れ性能相対評価を行うとともに、揺れ性能相対評価結果を表示端末(パーソナルコンピューター及びスマートフォンなどを含む。)120に表示したり、データベース230に書き込んだりする。なお、揺れ性能相対評価については後述する。 The shaking performance relative evaluation device 20 configured in this way uses shaking indicators (here, seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement) included in the payload data PD1 (see FIG. 4) transmitted from the network sensor 10. , shaking duration) and time information are analyzed by the server 210 serving as an analysis unit to perform a relative evaluation of the shaking performance of each building, and display the results of the relative shaking performance evaluation on terminals (including personal computers, smartphones, etc.). 120 or written into the database 230. Note that the relative evaluation of sway performance will be described later.

また、揺れ性能相対評価装置20は、ネットワークセンサー10から送信されたアライブペイロードデータAPD(図6参照。)に基づいて、ネットワークセンサー10の現在の状態を示す情報(アライブ情報)を取得する。ここでは、取得するアライブ情報としては、識別符号(ID)、バッテリー160の残量、加速度センサー110の姿勢に関する情報としての平均加速度(Bx,By,Bz)、ネットワークセンサー10の緯度情報(GNSS)及び経度情報(GNSS)などを例示できる。なお、取得したアライブ情報は表示端末220で表示させることができる。 Furthermore, the shaking performance relative evaluation device 20 acquires information (alive information) indicating the current state of the network sensor 10 based on the alive payload data APD (see FIG. 6) transmitted from the network sensor 10. Here, the acquired alive information includes the identification code (ID), the remaining amount of the battery 160, the average acceleration (Bx, By, Bz) as information regarding the attitude of the acceleration sensor 110, and the latitude information (GNSS) of the network sensor 10. and longitude information (GNSS). Note that the acquired alive information can be displayed on the display terminal 220.

図7は、地震が発生した場合に解析部(サーバー210)が行う揺れ性能相対評価について説明するためのフローチャートである。なお、図7に示すフローチャートの右側には、全体の処理の流れに対応した時刻の経過が示されている。また、図7においては、全体の処理の流れに対応してサーバー210が行う処理の流れについて説明し、揺れ指標に基づく揺れ性能相対評価の仕方などについては後述する。 FIG. 7 is a flowchart for explaining relative evaluation of shaking performance performed by the analysis unit (server 210) when an earthquake occurs. Note that the right side of the flowchart shown in FIG. 7 shows the passage of time corresponding to the overall process flow. Further, in FIG. 7, the flow of processing performed by the server 210 in response to the overall processing flow will be explained, and the method of relative evaluation of sway performance based on the sway index will be described later.

建物BL1に設置されている頂部ネットワークセンサーNS1a、基部ネットワークセンサーNS1b、地表面ネットワークセンサーNS1c、建物BL2に設置されている頂部ネットワークセンサーNS2a、基部ネットワークセンサーNS2b、地表面ネットワークセンサーNS2c、さらに図7においては図示されていない他の多数の建物にそれぞれ設置されている頂部ネットワークセンサー、基部ネットワークセンサー、地表面ネットワークセンサーから送信されてくる各ペイロードデータPD1を受信部30(図1参照。)を介してサーバー210が取得する。 Top network sensor NS1a, base network sensor NS1b, ground surface network sensor NS1c installed in building BL1, top network sensor NS2a, base network sensor NS2b, ground surface network sensor NS2c installed in building BL2, and further in FIG. receives each payload data PD1 transmitted from the top network sensor, base network sensor, and ground surface network sensor installed in a number of other buildings (not shown) through the receiving unit 30 (see FIG. 1). The server 210 obtains the information.

サーバー210は、取得した各ペイロードデータPD1(図4参照。)に含まれている揺れ指標に基づいて揺れ性能相対評価を行う。なお、揺れ指標は、前述したように、震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間を例示できるが、ここでは、揺れ指標として最大速度を用いるものとする。 The server 210 performs a relative evaluation of the sway performance based on the sway index included in each acquired payload data PD1 (see FIG. 4). Note that, as described above, the shaking index can be exemplified by seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, and duration of shaking, but here, maximum velocity is used as the shaking index.

ここで、サーバー210が行う揺れ性能相対評価の処理ステップについて図7を参照して説明する。サーバー210は、取得した各ペイロードデータPD1(図4参照。)に含まれている揺れ指標から最大速度をそれぞれ取得して(ステップSP21)、取得した揺れ指標(最大速度)に基づく揺れ性能相対評価(順位付けを含む。)を行う(ステップSP22)。なお、揺れ性能相対評価を行う際には、気象庁からの震源等地震情報を取得して行う。 Here, processing steps for the relative evaluation of shaking performance performed by the server 210 will be described with reference to FIG. 7. The server 210 acquires the maximum speed from the shaking index included in each acquired payload data PD1 (see FIG. 4) (step SP21), and performs a relative evaluation of shaking performance based on the acquired shaking index (maximum speed). (including ranking) (step SP22). In addition, when conducting a relative evaluation of shaking performance, earthquake information such as the epicenter is obtained from the Japan Meteorological Agency.

ここでは、揺れ性能相対評価として、(ア)建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価(「土地+建物の総合評価」と表記する場合もある。)、(イ) 建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価(「土地の評価」と表記する場合もある。)、(ウ) 建物の揺れ性能相対評価(「建物の評価」と表記する場合もある。)を行うものとする。なお、この明細書においては、これら(ア)、(イ)及び(ウ)をまとめて説明する場合には、「揺れ性能相対評価」と呼ぶこととする。 Here, as a relative evaluation of the shaking performance, (a) a comprehensive relative evaluation of the shaking performance of the land and building surrounding the building (sometimes referred to as "comprehensive evaluation of land + building"), (b) of the building. Relative evaluation of the shaking performance of surrounding land (sometimes referred to as "land evaluation"); (c) Relative evaluation of the shaking performance of buildings (sometimes referred to as "building evaluation"). do. In addition, in this specification, when these (a), (b), and (c) are collectively explained, they will be referred to as "relative evaluation of sway performance."

そして、「土地+建物の総合評価」、「土地の評価」、「建物の評価」を行ったら、それぞれの揺れ性能相対評価結果(順位付けを含む。)を表示端末220で表示する(ステップSP23)とともに、データベース230に蓄積する(ステップSP24)。その後、揺れ性能相対評価結果(順位付けを含む。)に基づく年総合評価及び経年変化評価を行い(ステップSP25)、これらの評価結果(年総合評価結果及び経年変化評価結果)を表示端末220で表示する(ステップSP26)とともに、データベース230に蓄積する(ステップSP27)。 After performing the "comprehensive evaluation of land + building," "evaluation of land," and "evaluation of building," the relative evaluation results (including ranking) of each shaking performance are displayed on the display terminal 220 (step SP23 ) and are stored in the database 230 (step SP24). Thereafter, an annual comprehensive evaluation and a secular change evaluation are performed based on the relative evaluation results of shaking performance (including ranking) (step SP25), and these evaluation results (annual comprehensive evaluation result and secular change evaluation result) are displayed on the display terminal 220. It is displayed (step SP26) and stored in the database 230 (step SP27).

続いて、揺れ性能相対評価の具体例について説明する。ここでは、揺れ指標として最大速度を用いた場合について説明する。サーバー210は、各建物に設置されている各ネットワークセンサー10から送信されてきたペイロードデータPD1に含まれる揺れ指標(最大速度)と、気象庁から得られる地震に関する情報(震源等地震情報)とに基づいて、各建物での平均的な揺れの傾向線を求め、当該各建物での平均的な揺れの傾向線と各建物に対応して得られた揺れ指標(最大速度)とから各建物の揺れ性能相対評価を行う。 Next, a specific example of relative evaluation of shaking performance will be explained. Here, a case will be described in which the maximum speed is used as the shaking index. The server 210 uses the shaking index (maximum velocity) included in the payload data PD1 transmitted from each network sensor 10 installed in each building and the information regarding the earthquake (earthquake information such as epicenter) obtained from the Japan Meteorological Agency. Then, the average shaking trend line for each building is determined, and the shaking of each building is determined from the average shaking trend line for each building and the shaking index (maximum velocity) obtained for each building. Perform relative performance evaluation.

ここで、各建物に設置されている各ネットワークセンサー10から送信されてきたペイロードデータPD1に含まれる揺れ指標(最大速度)は、各建物の所在地により異なってくる。一般に、地震の揺れの大きさは、震源から遠くなるほど減衰して小さくなることが知られている。震源からの距離に応じて揺れが小さくなることを「距離減衰」と呼ぶ。 Here, the shaking index (maximum speed) included in the payload data PD1 transmitted from each network sensor 10 installed in each building differs depending on the location of each building. It is generally known that the magnitude of shaking caused by an earthquake is attenuated and becomes smaller as the distance from the epicenter increases. The phenomenon in which shaking decreases with distance from the epicenter is called ``distance attenuation.''

そこで、揺れ指標(最大速度)を震源からの距離で正規化することで、当該建物の揺れ指標(最大速度)と他の建物の揺れ指標(最大速度)とを相対的に比較することができる。具体的には、揺れ性能相対評価対象となる複数の建物における各建物において、各建物に対応して求められている揺れ指標(最大速度)と各建物の震源からの距離との関係の平均、つまり、震源からの距離に応じて徐々に減衰する所定の距離減衰式を求めて、全建物での平均的な揺れの傾向線を求める。なお、「全建物」というのは、揺れ性能相対評価対象となる複数の建物における各建物(建物BL1,BL2,・・・)を指している。以下、全建物での平均的な揺れの傾向線の「全建物での」省略して「平均的な揺れの傾向線」と略記する場合もある。ここで、「平均的な揺れの傾向線」は、後述する図8(a)、図9(a)及び図10(a)において直線L1,L2,L3で表される。 Therefore, by normalizing the shaking index (maximum velocity) by the distance from the epicenter, it is possible to relatively compare the shaking index (maximum velocity) of the building in question with the shaking index (maximum velocity) of other buildings. . Specifically, the average of the relationship between the shaking index (maximum velocity) determined for each building and the distance from the epicenter of each building for each building in the multiple buildings subject to relative shaking performance evaluation, In other words, a predetermined distance attenuation formula that gradually attenuates depending on the distance from the epicenter is determined, and a trend line for the average shaking of all buildings is determined. Note that "all buildings" refers to each building (buildings BL1, BL2, . . . ) among a plurality of buildings that are subject to relative shaking performance evaluation. Hereinafter, the average shaking trend line for all buildings may be abbreviated as "average shaking trend line" by omitting "all buildings". Here, the "average shaking trend line" is represented by straight lines L1, L2, and L3 in FIGS. 8(a), 9(a), and 10(a), which will be described later.

また、「平均的な揺れの傾向線」というのは、震源からの距離が遠くなれば、揺れ指標(最大速度)は、平均的にはこの程度の大きさになる傾向があるということを示すものである。従って、各建物それぞれにおいて得られる揺れ指標(最大速度)が、「平均的な揺れの傾向線」上に存在する値よりも高い値であれば、当該建物は相対的に揺れが大きい(揺れやすい)ということがわかり、揺れ指標(最大速度)が、「平均的な揺れの傾向線」上に存在する値よりも低い値であれば、当該建物は相対的に揺れが小さい(揺れにくい)ということがわかる。 In addition, the ``average shaking trend line'' indicates that as the distance from the epicenter increases, the shaking index (maximum velocity) tends to be about this size on average. It is something. Therefore, if the shaking index (maximum velocity) obtained for each building is higher than the value that exists on the "average shaking trend line," the building in question has relatively strong shaking (easily shaken). ), and if the shaking index (maximum velocity) is lower than the value on the "average shaking trend line", the building in question is said to have relatively little shaking (hard to shake). I understand that.

但し、「建物の評価」は、ある建物の基部の揺れ指標に対する当該建物の頂部の揺れ指標の倍率(揺れ指標比)によって評価するものであり、建物自体の性能を評価するものである。従って、「平均的な揺れの傾向線」は、震源からの距離に依存しないため、図10(a)における直線L3で示すように、震源からの距離に依存せず一定となっている。ここで、上記「揺れ指標比」というのは、ペイロードデータから取得される揺れ指標が最大速度である場合には、最大速度比である。すなわち、建物の頂部の揺れ指標(最大速度Vtop)と建物の基部の揺れ指標(最大速度Vbottom)との比(Vtop/Vbottom)である。 However, "building evaluation" is an evaluation based on the multiplier (sway index ratio) of the sway index at the top of a building relative to the sway index at the base of the building, and is used to evaluate the performance of the building itself. Therefore, since the "average shaking trend line" does not depend on the distance from the epicenter, it remains constant regardless of the distance from the epicenter, as shown by the straight line L3 in FIG. 10(a). Here, the above-mentioned "sway index ratio" is the maximum speed ratio when the swing index obtained from the payload data is the maximum speed. That is, it is the ratio (Vtop/Vbottom) of the sway index at the top of the building (maximum speed Vtop) and the sway index at the base of the building (maximum speed Vbottom).

図8、図9及び図10は、揺れ性能相対評価の一例について説明する図である。図8は「土地+建物の総合評価」を説明するための図であり、図9は「土地の評価」を説明するための図であり、図10は「建物の評価」を説明するための図である。なお、図8の「土地+建物の総合評価」においては、「平均的な揺れの傾向線」は直線L1で表されるため「平均的な揺れの傾向線L1」とし、図9の「土地の評価」においては、「平均的な揺れの傾向線」は直線L2で表されるため「平均的な揺れの傾向線L2」とし、図10の「建物の総合評価」においては、「平均的な揺れの傾向線」は直線L3で表されるため「平均的な揺れの傾向線L3」として説明する。 FIGS. 8, 9, and 10 are diagrams illustrating an example of relative evaluation of shaking performance. Figure 8 is a diagram for explaining "comprehensive evaluation of land + building", Figure 9 is a diagram for explaining "evaluation of land", and Figure 10 is a diagram for explaining "evaluation of building". It is a diagram. In addition, in the "Comprehensive evaluation of land + building" in Figure 8, the "average shaking trend line" is represented by the straight line L1, so it is referred to as the "average shaking trend line L1", and the "land + building trend line" in Figure 9 is In the "evaluation of average shaking", the "trend line of average shaking" is represented by straight line L2, so it is referred to as "trend line of average shaking L2", and in the "comprehensive evaluation of building" in Figure 10, the "trend line of average shaking" is expressed as straight line L2. Since the "trend line of average shaking" is represented by the straight line L3, it will be described as the "trend line of average shaking L3."

また、図8(a)、図9(a)及び図10(a)のうちの図8(a)及び図9(a)は各建物において得られた揺れ指標(最大速度)と「平均的な揺れの傾向線L1,L2」との関係を説明するための図であり、図10(a)は各建物において得られた揺れ指標比(最大速度比)と「平均的な揺れの傾向線L3」との関係を説明するための図である。なお、図8(a)、図9(a)及び図10(a)において、白抜きの○印は各建物に対応するデータを表している。一方、図8(b)、図9(b)及び図10(b)は、図8(a)、図9(a)及び図10(a)に基づいて揺れ性能相対評価を行うことによって得られた揺れ性能相対評価結果(順位付け)の一例を示す図である。 In addition, Figures 8(a) and 9(a) of Figures 8(a), 9(a), and 10(a) show the shaking index (maximum velocity) obtained for each building and the "average Fig. 10(a) is a diagram for explaining the relationship between the tremor index ratio (maximum speed ratio) obtained for each building and the ``average tremor trend line L1, L2''. FIG. Note that in FIGS. 8(a), 9(a), and 10(a), the white circles represent data corresponding to each building. On the other hand, Figures 8(b), 9(b), and 10(b) are obtained by performing relative shaking performance evaluation based on Figures 8(a), 9(a), and 10(a). It is a figure which shows an example of the shake performance relative evaluation result (ranking) obtained.

図11は、「土地+建物の総合評価」、「土地の評価」及び「建物の評価」を行う際の揺れ指標(例えば最大速度)の取得について説明するために示す図である。なお、図11においては、建物BL1が例示されているが、他の建物BL2、・・・においても同様である。 FIG. 11 is a diagram shown to explain the acquisition of a shaking index (for example, maximum speed) when performing "comprehensive evaluation of land + building," "evaluation of land," and "evaluation of building." Note that although the building BL1 is illustrated in FIG. 11, the same applies to the other buildings BL2, . . . .

「土地+建物の総合評価」を行う際には、各建物それぞれの頂部に設置されている頂部ネットワークセンサーNS1a,NS2a,・・・から送信されてきた各ペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した「頂部揺れ指標」としたとき、当該「頂部揺れ指標」として、各建物における最大速度Vtopを取得し、取得した各建物の最大速度Vtopを「土地+建物の総合評価」を行う際の揺れ指標として用いる。 When performing a "comprehensive evaluation of land + building", each building included in each payload data sent from the top network sensors NS1a, NS2a, etc. installed at the top of each building. When the corresponding shaking index is the "top shaking index" corresponding to each building, the maximum velocity Vtop of each building is obtained as the "top shaking index", and the obtained maximum velocity Vtop of each building is calculated as "land + It is used as a shaking index when conducting a comprehensive evaluation of a building.

また、「土地の評価」を行う際には、各建物それぞれの周辺の土地(地表面)に設置されている地表面ネットワークセンサーNS1c,NS2c,・・・から送信されてきた各ペイロードデータに含まれている各建物の周辺の土地に対応した揺れ指標を、各建物の周辺の土地に対応した「土地揺れ指標」としたとき、当該「土地揺れ指標」として、各建物の周辺の土地における最大速度Vsoilを取得し、取得した各建物の周辺の土地における最大速度Vsoilを「土地の評価」を行う際の揺れ指標として用いる。 In addition, when performing "land evaluation," the data included in each payload data sent from ground surface network sensors NS1c, NS2c, etc. installed on the land (ground surface) around each building. When the shaking index corresponding to the land surrounding each building is taken as the "land shaking index" corresponding to the land surrounding each building, the maximum The velocity Vsoil is obtained, and the obtained maximum velocity Vsoil in the land surrounding each building is used as a sway index when performing "land evaluation."

また、「建物の評価」すなわち建物自体の評価を行う際には、各建物それぞれの頂部に設置されている頂部ネットワークセンサーNS1a,NS2a,・・・から送信されてきた各ペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した「頂部揺れ指標」とし、また、各建物それぞれの基部に設置されている基部ネットワークセンサーNS1b、NS2b,・・・から送信されてきた各ペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した基部揺れ指標としたとき、当該頂部揺れ指標として最大速度Vtopを取得し、基部揺れ指標として最大速度Vbottomを取得する。 In addition, when performing "building evaluation," that is, evaluating the building itself, it is necessary to evaluate the information contained in each payload data transmitted from the top network sensors NS1a, NS2a, etc. The shaking index corresponding to each building in the building is set as the "top shaking index" corresponding to each building. When the shaking index corresponding to each building included in the payload data is taken as the base shaking index corresponding to each building, the maximum speed Vtop is acquired as the top shaking index, and the maximum speed Vbottom is acquired as the base shaking index. .

そして、取得した頂部揺れ指標(最大速度Vtop)と基部揺れ指標(最大速度Vbottom)との比(揺れ指標比)を各建物に対応して求めて、求めた各建物に対応した揺れ指標比を用いて「建物の揺れ性能相対評価」を行う。なお、「揺れ指標比」というのは、前述したように、最大速度比(Vtop/Vbottom)である。 Then, the ratio (sway index ratio) between the acquired top sway index (maximum speed Vtop) and base sway index (maximum speed Vbottom) is determined for each building, and the obtained sway index ratio corresponding to each building is determined. This will be used to conduct a ``relative evaluation of the shaking performance of buildings.'' Note that the "sway index ratio" is the maximum speed ratio (Vtop/Vbottom), as described above.

ここで、「土地+建物の総合評価」に用いる揺れ指標(最大速度)は、前述したように、震源からの距離に依存する。このため、「平均的な揺れの傾向線L1」は、図8(a)に示すように、震源からの距離が遠くなるに従って最大速度が小さくなる。このことは「土地の評価」についても同様のことが言える(図9(a)参照。)。 Here, the shaking index (maximum velocity) used for the "comprehensive evaluation of land + building" depends on the distance from the epicenter, as described above. Therefore, as shown in FIG. 8(a), the maximum velocity of the "average shaking trend line L1" decreases as the distance from the epicenter increases. The same can be said for "land evaluation" (see Figure 9(a)).

一方、「建物の評価」は、前述したように、当該建物の基部の揺れ指標に対する当該建物の頂部の揺れ指標の倍率によって評価するものであり、建物自体の性能を評価するものであるため、震源からの距離に依存しない。このため、図10(a)に示すように「平均的な揺れの傾向線L3」は、震源からの距離に依存せず一定となっている。 On the other hand, as mentioned above, "building evaluation" is evaluated based on the magnification of the shaking index at the top of the building relative to the shaking index at the base of the building, and is used to evaluate the performance of the building itself. It does not depend on the distance from the epicenter. Therefore, as shown in FIG. 10(a), the "average shaking trend line L3" remains constant regardless of the distance from the epicenter.

図8、図9及び図10に戻って「土地と建物の総合評価(建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価)」、「土地の評価(建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価)」及び「建物の評価(建物の揺れ性能相対評価)」の一例について説明する。 Returning to Figures 8, 9, and 10, "Comprehensive evaluation of land and buildings (comparative relative evaluation of the shaking performance of the land and buildings surrounding the building)" and "Evaluation of land (swaying performance of the land surrounding the building)" An example of "relative evaluation)" and "building evaluation (relative evaluation of building shaking performance)" will be explained.

[土地+建物の総合評価(建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価)]
「土地+建物の総合評価」について図8(a)及び図8(b)を参照して説明する。なお、図8においては、白抜きの○印の数(建物の数)は、9個のみが示されているが、揺れ性能比相対評価対象となる全建物の数は、実際には、数十、数百といった建物が存在しているものとする。なお、これは、後述する「土地の評価」を説明するための図9及び「建物の評価」を説明するための図10においても同様である。
[Comprehensive evaluation of land + building (comprehensive relative evaluation of the shaking performance of the land and building surrounding the building)]
The "comprehensive evaluation of land + building" will be explained with reference to FIGS. 8(a) and 8(b). In addition, in Figure 8, the number of white circles (the number of buildings) is only 9, but the total number of buildings that are subject to the relative evaluation of shaking performance ratio is actually several. It is assumed that there are ten or several hundred buildings. Note that this also applies to FIG. 9 for explaining "land evaluation" and FIG. 10 for explaining "building evaluation", which will be described later.

図8(a)において、建物BL1に注目すると、当該建物BL1においては、建物BL1における揺れ指標(最大速度)は、「平均的な揺れの傾向線L1」よりも低い値であるものの、「平均的な揺れの傾向線L1」に対する乖離の度合い(揺れにくさ側の乖離の度合い)は非常に小さいものとなっている。このことから、当該建物BL1(土地+建物BL1)の揺れ性能は、平均的な揺れ性能に近ものといえる。 In FIG. 8(a), paying attention to the building BL1, in the building BL1, the shaking index (maximum velocity) in the building BL1 is lower than the "average shaking trend line L1", but the "average The degree of deviation from the ``shaking trend line L1'' (the degree of deviation on the side where shaking is less likely to occur) is very small. From this, it can be said that the shaking performance of the building BL1 (land + building BL1) is close to the average shaking performance.

また、建物BL2に注目すると、当該建物BL2においては、建物BL2における揺れ指標(最大速度)は、「平均的な揺れの傾向線L1」よりもかなり高い値であり、「平均的な揺れの傾向線L1」に対する乖離の度合い(揺れやすさ側の乖離の度合い)が大きいものとなっている。このことから、当該建物BL2(土地+建物BL2)の揺れ性能は、平均的な揺れ性能に比べて、揺れやすいものといえる。 Furthermore, if we pay attention to the building BL2, the shaking index (maximum velocity) in the building BL2 is considerably higher than the "average shaking trend line L1", and the "average shaking trend line L1" is considerably higher than the "average shaking trend line L1". The degree of deviation from the line L1 (the degree of deviation on the sway-prone side) is large. From this, it can be said that the shaking performance of the building BL2 (land + building BL2) is easier to shake than the average shaking performance.

このようにして、各建物から得られる揺れ指標(最大速度)が「平均的な揺れの傾向線L1」に対して、揺れやすさ側又は揺れにくさ側にどの程度乖離しているか(乖離の度合い)を求めることができ、求められた乖離の度合いから当該建物の揺れやすさを知ることができる。そして、求められた乖離の度合いを、「平均的な揺れの傾向線L1」を基準とした偏差値として表すことができる。例えば、「平均的な揺れの傾向線L1」を「偏差値50」とし、乖離の度合いが揺れやすさ側に大きければ、揺れやすいため「例えば偏差値30」、乖離の度合いが揺れにくさ側に大きければ、揺れにくいため「例えば偏差値70」というように表すことができる。 In this way, the extent to which the shaking index (maximum speed) obtained for each building deviates from the "average shaking trend line L1" toward the easier shaking side or the less shaking side (the deviation The degree of deviation) can be determined, and the susceptibility of the building to shaking can be determined from the determined degree of deviation. Then, the obtained degree of deviation can be expressed as a deviation value with respect to the "average shaking trend line L1". For example, if the "average shaking trend line L1" has a "deviation value of 50", and the degree of deviation is large on the side of easy shaking, it is easy to shake, so "for example, the deviation value is 30", and the degree of deviation is on the side of less shaking. If the value is larger than , it is difficult to shake, so it can be expressed as ``for example, a deviation value of 70''.

各建物において、最大速度の偏差値を求めることにより、図8(b)に示すように、土地+建物の総合評価(順位付け)を行うことができる。例えば、建物BL1における土地+建物の総合評価結果は、揺れにくさの順位(ランキング)としては、全建物の中で、ほぼ中間のグループに属していることがわかる。なお、図8(b)における横軸は揺れにくさ(揺れやすさ)を表しており、縦軸は度数(全建物の数)を表している。 By determining the deviation value of the maximum speed for each building, it is possible to perform a comprehensive evaluation (ranking) of the land + building, as shown in FIG. 8(b). For example, it can be seen that the comprehensive evaluation result of land + building for building BL1 belongs to approximately the middle group among all buildings in terms of the ranking of resistance to shaking. In addition, the horizontal axis in FIG. 8(b) represents the difficulty of shaking (easiness of shaking), and the vertical axis represents the frequency (the number of all buildings).

[土地の評価(建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価)]
「土地の評価」について図9(a)及び図9(b)を参照して説明する。ここでも、建物BL1の周辺の土地に注目すると、当該建物BL1の周辺の土地においては、建物BL1の周辺の土地(ネットワークセンサーNS1bが設置されている土地)における最大速度は、「平均的な揺れの傾向線L2」よりも低い値であるものの、「平均的な揺れの傾向線L2」に対する乖離の度合い(揺れにくさ側の乖離の度合い)は非常に小さいものとなっている。このことから、当該建物BL1の周辺の土地は、平均的な揺れ性能に近いものといえる。
[Land evaluation (relative evaluation of the shaking performance of the land around the building)]
“Land evaluation” will be explained with reference to FIGS. 9(a) and 9(b). Again, if we pay attention to the land around the building BL1, the maximum velocity on the land around the building BL1 (the land where the network sensor NS1b is installed) is ``average shaking''. Although the value is lower than the "trend line L2 of average shaking", the degree of deviation from the "trend line L2 of average shaking" (degree of deviation on the side of less shaking) is very small. From this, it can be said that the land around the building BL1 has close to average shaking performance.

また、建物BL2の周辺の土地に注目すると、当該建物BL2の周辺の土地においては、建物BL2の周辺の土地における揺れ指標(最大速度)は、「平均的な揺れの傾向線L2」よりもかなり高い値であり、「平均的な揺れの傾向線L2」に対する乖離の度合い(揺れやすさ側の乖離の度合い)が大きいものとなっている。このことから、当該建物BL2の周辺の土地は、平均的な揺れ性能に比べて、揺れやすいものといえる。 Furthermore, if we pay attention to the land around the building BL2, the shaking index (maximum speed) in the land around the building BL2 is considerably higher than the "average shaking trend line L2". This is a high value, and the degree of deviation from the "average shaking tendency line L2" (the degree of deviation on the side of ease of shaking) is large. From this, it can be said that the land around the building BL2 is susceptible to shaking compared to the average shaking performance.

このようにして、各建物の周辺の土地から得られる揺れ指標(最大速度)が「平均的な揺れの傾向線L2」に対して、どの程度乖離しているか(乖離の度合い)を求めることができ、求められた乖離の度合いから当該建物の周辺の土地の揺れやすさを知ることができる。そして、求められた乖離の度合いを、「平均的な揺れの傾向線L2」を基準とした偏差値として表すことができる。例えば、「平均的な揺れの傾向線L2」を「偏差値50」とし、乖離の度合いが揺れやすさ側に大きければ、揺れやすいため「例えば偏差値30」、乖離の度合いが揺れにくさ側に大きければ、揺れにくいため「例えば偏差値70」というように表すことができる。 In this way, it is possible to find out how much the shaking index (maximum velocity) obtained from the land around each building deviates from the "average shaking trend line L2" (degree of deviation). The degree of deviation obtained can be used to determine how easily the land around the building is susceptible to shaking. Then, the obtained degree of deviation can be expressed as a deviation value with respect to the "average shaking trend line L2". For example, if the "average shaking trend line L2" has a "deviation value of 50", and the degree of deviation is large on the side of easy shaking, it is easy to shake, so "for example, the deviation value is 30", and the degree of deviation is on the side of difficult shaking. If the value is larger than , it is difficult to shake, so it can be expressed as ``for example, a deviation value of 70''.

各建物の周辺の土地において、最大速度の偏差値を求めることにより、図9(b)に示すように、土地の評価(順位付け)を行うことができる。例えば、建物BL1における土地の評価結果は、揺れにくさの順位(ランキング)としては、全建物の中にで、ほぼ中間のグループに属していることがわかる。なお、図9(b)における横軸は揺れにくさ(揺れやすさ)を表しており、縦軸は度数(全建物の数)を表している。 By determining the deviation value of the maximum speed in the land surrounding each building, the land can be evaluated (ranked) as shown in FIG. 9(b). For example, it can be seen that the land evaluation result for building BL1 belongs to a group that is approximately in the middle among all buildings in terms of the degree of resistance to shaking. In addition, the horizontal axis in FIG. 9(b) represents the difficulty of shaking (ease of shaking), and the vertical axis represents the frequency (the number of all buildings).

[建物の評価(建物の揺れ性能相対評価)]
「建物の評価」について図10(a)及び図10(b)を参照して説明する。ここでも、建物BL1に注目すると、当該建物BL1においては、建物BL1における最大速度比(Vtop/Vbottom)は、「平均的な揺れの傾向線L3」よりも低い値であるものの、「平均的な揺れの傾向線L3」に対する乖離の度合い(揺れにくさ側の乖離の度合い)は非常に小さいものとなっている。このことから、当該建物BL1の揺れ性能は、平均的な揺れ性能に近ものといえる。
[Building evaluation (relative evaluation of building shaking performance)]
"Building evaluation" will be explained with reference to FIGS. 10(a) and 10(b). Here again, if we pay attention to the building BL1, the maximum speed ratio (Vtop/Vbottom) in the building BL1 is lower than the "average shaking trend line L3"; The degree of deviation from the shaking trend line L3 (the degree of deviation on the side where shaking is less likely to occur) is very small. From this, it can be said that the shaking performance of the building BL1 is close to the average shaking performance.

また、建物BL2に注目すると、当該建物BL2においては、建物BL2における最大速度比(Vtop/Vbottom))は、「平均的な揺れの傾向線L3」よりもかなり高い値であり、「平均的な揺れの傾向線L3」に対する乖離の度合い(揺れやすさ側の乖離の度合い)が大きいものとなっている。このことから、当該建物BL2の揺れ性能は、平均的な揺れ性能に比べて、揺れやすいものといえる。 Furthermore, if we pay attention to the building BL2, the maximum velocity ratio (Vtop/Vbottom) in the building BL2 is considerably higher than the "average shaking trend line L3", and the "average The degree of deviation from the trembling trend line L3 (the degree of deviation on the sway-easiness side) is large. From this, it can be said that the shaking performance of the building BL2 is easier to shake than the average shaking performance.

そして、各建物における最大速度比(Vtop/Vbottom)が「平均的な揺れの傾向線L3」に対して、どの程度乖離しているか(乖離の度合い)を、「平均的な揺れの傾向線L3」を基準とした偏差値として表すことができる。例えば、「平均的な揺れの傾向線L3」を「偏差値50」とし、乖離の度合いが揺れやすさ側に大きければ、揺れやすいため「例えば偏差値30」、乖離の度合いが揺れにくさ側に大きければ、揺れにくいため「例えば偏差値70」というように表すことができる。 Then, the degree of deviation of the maximum velocity ratio (Vtop/Vbottom) in each building from the "average shaking trend line L3" (degree of deviation) is calculated using the "average shaking trend line L3". ” can be expressed as a deviation value based on the standard. For example, if the "average shaking trend line L3" is set to a "deviation value of 50", and the degree of deviation is large on the side of easy shaking, it is easy to shake, so "for example, the deviation value is 30", and the degree of deviation is on the side of difficult shaking. If the value is larger than , it is difficult to shake, so it can be expressed as ``for example, a deviation value of 70''.

各建物において、最大速度比(Vtop/Vbottom)の偏差値が求められることにより、図10(b)に示すように、建物の評価(順位付け)を行うことができる。例えば、建物BL1における建物の評価結果は、揺れにくさの順位(ランキング)としては、全建物の中にで、ほぼ中間のグループに属していることがわかる。なお、図10(b)における横軸は揺れにくさ(揺れやすさ)を表しており、縦軸は度数(全建物の数)を表している。 By determining the deviation value of the maximum speed ratio (Vtop/Vbottom) for each building, the buildings can be evaluated (ranked) as shown in FIG. 10(b). For example, it can be seen that the building evaluation result for building BL1 belongs to approximately the middle group among all buildings in terms of the ranking of resistance to shaking. Note that the horizontal axis in FIG. 10(b) represents the difficulty of shaking (ease of shaking), and the vertical axis represents the frequency (number of all buildings).

以上説明したように、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1によれば、各建物の所定位置(頂部、基部及び周辺の土地)に設置されている各ネットワークセンサー10から送信されてきたペイロードデータに基づいて揺れ性能評価を行うことができるとともに、その結果としての揺れ性能相対評価結果(例えば、図8(b)、図9(b)及び図10(b))を得ることができる。このような揺れ性能相対評価結果は、表示端末220で表示することができるとともに、データベース230に蓄積することができる。 As explained above, according to the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, the payload transmitted from each network sensor 10 installed at a predetermined position (top, base, and surrounding land) of each building It is possible to perform a sway performance evaluation based on the data, and to obtain relative sway performance evaluation results (for example, FIG. 8(b), FIG. 9(b), and FIG. 10(b)). Such relative vibration performance evaluation results can be displayed on the display terminal 220 and can be stored in the database 230.

そして、データベース230に蓄積されている蓄積データ(揺れ性能相対評価結果)を用いて、各建物について、揺れ性能相対評価結果(順位付け)に基づく年総合評価及び経年変化評価を行い、これらの評価結果(年総合評価結果及び経年変化評価結果)を表示端末220で表示するとともに、データベース230に蓄積することができる。なお、経年変化評価を行う処理には、例えば、データベース230に蓄積されている蓄積データ(揺れ性能相対評価結果)を分析して、各建物の揺れ性能相対評価結果の時系列変化を求めるといった処理も含まれている。 Then, using the accumulated data (swaying performance relative evaluation results) stored in the database 230, an annual comprehensive evaluation and secular change evaluation are performed for each building based on the shaking performance relative evaluation results (ranking), and these evaluations are performed. The results (annual comprehensive evaluation results and secular change evaluation results) can be displayed on the display terminal 220 and also stored in the database 230. Note that the process of evaluating changes over time includes, for example, analyzing the accumulated data (swaying performance relative evaluation results) stored in the database 230 to obtain time-series changes in the relative shaking performance evaluation results of each building. is also included.

データベース230に蓄積されている内容は、適宜、表示端末220に表示させることができる。これにより、揺れ性能相対評価対象となる全建物を管理する管理者は、データベース230に蓄積されている蓄積データに基づいて、各建物及び各建物の周辺の土地の揺れ性能を把握することができるとともに、各建物及び各建物の周辺の土地の揺れ性能を格付けすることができる。 The contents stored in the database 230 can be displayed on the display terminal 220 as appropriate. As a result, the administrator who manages all the buildings that are subject to relative shaking performance evaluation can grasp the shaking performance of each building and the land surrounding each building based on the accumulated data stored in the database 230. At the same time, it is possible to rate the shaking performance of each building and the land around each building.

また、実施形態1に係る揺れ性能評価システム1においては、大きな地震が発生したときのみに揺れ性能相対評価を行うものではなく、日々継続して振動波形を検出し続けて、所定レベル以上(例えば震度2以上)の揺れを検出した場合に、当該揺れに対応する揺れ指標に基づいて揺れ性能相対評価を継続的に行い、その揺れ性能相対評価結果を長期間に渡ってデータベース130に蓄積して行くものである。このため、データベース230に蓄積されている蓄積データは、揺れ性能相対評価を行う際に信頼性の高いものとなる。また、このようにして得られた揺れ性能相対評価結果は、建物の耐震性を評価する際の基礎情報として大いに活用できる。 In addition, in the shaking performance evaluation system 1 according to the first embodiment, relative evaluation of shaking performance is not performed only when a large earthquake occurs, but it continues to detect vibration waveforms every day and detects vibration waveforms at a predetermined level or higher (for example, When a shaking with a seismic intensity of 2 or higher is detected, a relative evaluation of shaking performance is continuously performed based on the shaking index corresponding to the shaking, and the results of the relative evaluation of shaking performance are accumulated in the database 130 over a long period of time. It's something to go to. Therefore, the accumulated data stored in the database 230 is highly reliable when performing a relative evaluation of shaking performance. In addition, the results of the relative evaluation of shaking performance obtained in this way can be greatly utilized as basic information when evaluating the seismic resistance of buildings.

ところで、上述した揺れ性能相対評価を行う際においては、解析部としてのサーバー210は、気象庁からからの地震に関する情報を受信していない期間は、各ネットワークセンサー10からの揺れ情報(この場合、揺れ指標)に関する解析を行わないようにすることが好ましい。例えば、ある建物の近くで、大きな振動を伴う工事などが行われた場合に、地震とは異なる揺れによる振動波形が取得されて、図4に示すようなペイロードデータPD1が作成されて当該ペイロードデータPD1が送信されてしまう場合がある。このような場合、気象庁からからの地震に関する情報を受信していない期間は、揺れ性能相対評価装置20のサーバー210側では、ペイロードデータPD1に含まれている揺れ指標は、地震による揺れ指標ではないと判断して、解析処理を行ないようにすることができる。 By the way, when performing the above-mentioned relative evaluation of shaking performance, the server 210 as an analysis unit receives shaking information from each network sensor 10 (in this case, shaking information) during a period when it is not receiving earthquake information from the Japan Meteorological Agency. It is preferable not to perform analysis regarding indicators). For example, when construction work that causes large vibrations is carried out near a certain building, a vibration waveform due to shaking different from an earthquake is acquired, and payload data PD1 as shown in FIG. 4 is created. PD1 may be transmitted. In such a case, during the period when information regarding the earthquake is not received from the Japan Meteorological Agency, the server 210 side of the shaking performance relative evaluation device 20 determines that the shaking index included in the payload data PD1 is not the shaking index due to the earthquake. It is possible to determine that the analysis process is not performed.

一方、ネットワークセンサー10側においても、気象庁からからの地震に関する情報を受信するようにしておけば、気象庁からからの地震に関する情報を受信していない期間は、初期微動が検出されたとしても、図4に示すようなペイロードデータPD1を作成しないようにすることもできる。また、気象庁からからの地震に関する情報を受信していない期間において、図4に示すようなペイロードデータPD1が作成されてしまった場合であっても、当該ペイロードデータを送信しないようにすることも可能である。これにより、建物の近くで、大きな振動を伴う工事などによる揺れが発生した場合などのように、地震とは異なる揺れが生じていても、誤ったペイロードデータが作成されてしまったり、誤ったペイロードデータが送信されてしまったりすることを未然に防止できる。 On the other hand, if the network sensor 10 side is configured to receive earthquake information from the Japan Meteorological Agency, even if initial tremors are detected, during the period when earthquake information is not received from the Japan Meteorological Agency, It is also possible not to create payload data PD1 as shown in FIG. Furthermore, even if payload data PD1 as shown in Figure 4 is created during a period when earthquake information is not being received from the Japan Meteorological Agency, it is also possible to prevent the payload data from being transmitted. It is. As a result, incorrect payload data may be created or incorrect payload data may be created even when shaking that is different from an earthquake occurs, such as when shaking due to construction that causes large vibrations occurs near a building. This can prevent data from being sent.

ところで、各建物の所定位置に設置されているネットワークセンサー10からは、地震が発生した場合のペイロードデータPD1(例えば図4参照。)だけでなく、所定時間ごと(例えば6時間ごと)にアライブペイロードデータAPD(例えば図6参照。)も送信されてくる。揺れ性能相対評価装置20は、アライブペイロードデータAPDを受信した際にも、当該アライブペイロードデータAPDに含まれるアライブ情報(図6参照。)を表示端末220に表示させることができる。これにより、全建物を管理する管理者は、表示端末に表示されている各ネットワークセンサーの現在の状態(各ネットワークセンサー10の現時点におけるバッテリー残量、当該ネットワークセンサー10の姿勢など)を知ることができる。 By the way, from the network sensor 10 installed at a predetermined position in each building, not only the payload data PD1 (for example, see FIG. 4) in the event of an earthquake, but also the alive payload at a predetermined time interval (for example, every 6 hours) are sent. Data APD (see FIG. 6, for example) is also transmitted. Even when the shaking performance relative evaluation device 20 receives the alive payload data APD, it can display the alive information (see FIG. 6) included in the alive payload data APD on the display terminal 220. As a result, the administrator who manages all the buildings can know the current status of each network sensor displayed on the display terminal (the current battery level of each network sensor 10, the posture of the network sensor 10, etc.). can.

なお、図6に示すアライブペイロードデータAPDにおいては、アライブ情報として緯度情報及び経度情報も含まれているが、各ネットワークセンサー10の設置位置を移動しなければ、緯度情報及び経度情報は変化しないため、緯度情報及び経度情報をその都度、送信する必要はないといえる。 Note that the alive payload data APD shown in FIG. 6 also includes latitude information and longitude information as alive information, but the latitude and longitude information will not change unless the installation position of each network sensor 10 is moved. , it is not necessary to transmit latitude information and longitude information each time.

[実施形態2]
上述した実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1においては、ネットワークセンサー10が送信するペイロードデータに含まれる揺れ情報としては、地震による振動波形の特徴を表す揺れ指標(震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間など)を用いている。
[Embodiment 2]
In the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment described above, the shaking information included in the payload data transmitted by the network sensor 10 includes shaking indicators (seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity) representing the characteristics of the vibration waveform caused by the earthquake. , maximum displacement, duration of shaking, etc.).

すなわち、ネットワークセンサー10のペイロードデータ作成部140は、振動波形を所定のサンプリング周期のクロック信号に同期させてA/D変換して、クロック信号ごとに所定のビット数(16ビット)で表される振動波形成分情報を作成し、当該振動波形成分情報から当該振動波形の特徴を抽出して当該振動波形の特徴を表す揺れ指標を求めている。そして、当該振動波形の特徴を表す揺れ指標(震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間など)を含んだペイロードデータPD1(データ量が128ビット以下のペイロードデータPD1)を作成し、当該ペイロードデータPD1を送信部150から送信するようにしている。 That is, the payload data creation unit 140 of the network sensor 10 synchronizes the vibration waveform with a clock signal of a predetermined sampling period, performs A/D conversion, and represents each clock signal with a predetermined number of bits (16 bits). Vibration waveform component information is created, and the characteristics of the vibration waveform are extracted from the vibration waveform component information to obtain a shaking index representing the characteristics of the vibration waveform. Then, payload data PD1 (payload data PD1 with a data amount of 128 bits or less) including shaking indicators (seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, shaking duration, etc.) representing the characteristics of the vibration waveform is created. , the payload data PD1 is transmitted from the transmitter 150.

これに対して、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においては、振動波形の特徴を表す揺れ指標を作成する前段階のデータ、すなわち、クロック信号ごとに所定のビット数(16ビット)で表される振動波形成分情報を揺れ情報として含んだペイロードデータを送信部150から送信するようにしている。 On the other hand, in the vibration performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, the data at the stage before creating the vibration index representing the characteristics of the vibration waveform, that is, the predetermined number of bits (16 bits) for each clock signal. Payload data containing the displayed vibration waveform component information as vibration information is transmitted from the transmitter 150.

すなわち、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においては、ネットワークセンサー10のペイロードデータ作成部140は、地震波形を所定のサンプリング周期(1KHz)のクロック信号に同期させてA/D変換して、クロック信号ごとに16ビットで表される振動波形成分情報を作成し、当該クロック信号ごとに16ビットで表される振動波形成分情報を含んだペイロードデータ(ペイロードデータPD2とする。)を作成する。そして、ネットワークセンサー10の送信部150からは、クロック信号ごとに16ビット数で表される振動波形成分情報を含んだペイロードデータPD2を送信するようにしている。 That is, in the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, the payload data creation unit 140 of the network sensor 10 performs A/D conversion of the seismic waveform in synchronization with a clock signal of a predetermined sampling period (1 KHz). , create vibration waveform component information represented by 16 bits for each clock signal, and create payload data (referred to as payload data PD2) including vibration waveform component information represented by 16 bits for each clock signal. . Then, the transmitter 150 of the network sensor 10 transmits payload data PD2 containing vibration waveform component information represented by a 16-bit number for each clock signal.

図12は、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2を模式的に示す図である。
図13は、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2のネットワークセンサー10におけるペイロードデータ作成部140において作成されるペイロードデータPD2の一例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram schematically showing a relative shaking performance evaluation system 2 according to the second embodiment.
FIG. 13 is a diagram showing an example of payload data PD2 created by the payload data creation unit 140 in the network sensor 10 of the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment.

実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2におけるネットワークセンサー10の構成などは、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1の説明において用いた図2を用いることができる。また、ネットワークセンサー10の動作などは、図3及び図5を用いることができる。このため、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2のネットワークセンサー10の構成及び動作を説明する際には、必要に応じて図2、図3及び図5を用いるものとする。 For the configuration of the network sensor 10 in the relative shaking performance evaluation system 2 according to the second embodiment, FIG. 2 used in the description of the relative shaking performance evaluation system 1 according to the first embodiment can be used. Further, for the operation of the network sensor 10, etc., FIGS. 3 and 5 can be used. Therefore, when explaining the configuration and operation of the network sensor 10 of the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, FIGS. 2, 3, and 5 will be used as necessary.

なお、図5に示すフローチャートにおけるステップSP1~SP10までの処理は、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1において説明した処理と基本的には同様であるが、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においては、ペイロードデータ作成(ステップSP11)が実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1と異なる。 Note that the processing from steps SP1 to SP10 in the flowchart shown in FIG. 5 is basically the same as the processing explained in the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, but The evaluation system 2 differs from the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment in payload data creation (step SP11).

すなわち、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1におけるステップSP11の処理は、揺れ情報として「振動波形の特徴を表す揺れ指標(震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間など)」を含んだペイロードデータPD1(図4参照。)を作成する処理であったが、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においては、揺れ情報として「クロック信号ごとに16ビットで表される振動波形成分情報」を含んだペイロードデータPD2を作成する処理である。 That is, in the process of step SP11 in the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, "tremor index representing the characteristics of the vibration waveform (seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, duration of shaking, etc.)" is used as the shaking information. ", but in the shake performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, the shake information is "expressed in 16 bits for each clock signal. This is a process of creating payload data PD2 containing "vibration waveform component information".

そして、クロック信号ごとに16ビットで表される振動波形成分情報が含まれているペイロードデータPD2を送信部150から送信し(ステップSP12)、ペイロードデータ作成部140の電源をOFF状態(スリープ状態)とする(ステップSP13)。 Then, payload data PD2 including vibration waveform component information expressed in 16 bits for each clock signal is transmitted from the transmitter 150 (step SP12), and the power of the payload data generator 140 is turned off (sleep state). (Step SP13).

実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2のネットワークセンサー10(図2参照。)におけるペイロードデータ作成部140において作成されるペイロードデータPD2は、図13に示すように、識別符号(ID)が24ビット、ステータス情報(Status)が8ビット、緯度情報及び経度情報がそれぞれ24ビット、地震発生時刻t0に関する情報が48ビット、カウンター244のカウント値(CNT=N1)が16ビット、揺れ情報(振動波形成分情報(Ax,Ay,Az))が16ビット×3×N1の合計(18+N1×2×3)バイトのデータ量を有するものとなっている。 As shown in FIG. 13, the payload data PD2 created by the payload data creation unit 140 in the network sensor 10 (see FIG. 2) of the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment has an identification code (ID) of 24. bit, status information (Status) is 8 bits, latitude information and longitude information are 24 bits each, information regarding earthquake occurrence time t0 is 48 bits, count value of counter 244 (CNT = N1) is 16 bits, shaking information (vibration waveform The component information (Ax, Ay, Az) has a data amount of 16 bits x 3 x N1, a total of (18+N1 x 2 x 3) bytes.

なお、ステータス情報はOption(4ビット)、バッテリー残量を16段階で表すBAT情報(4ビット)で構成される。また、地震発生時刻t0に関する情報は、年(Year)、月(Month)、日(Day),時(Hour)、分(Min)、ミリ秒(msec)を有し、合計48ビットの情報で表されている。 Note that the status information includes Option (4 bits) and BAT information (4 bits) that indicates the remaining battery level in 16 levels. Furthermore, the information regarding the earthquake occurrence time t0 includes year, month, day, hour, minute, and millisecond (msec), and is a total of 48 bits of information. represented.

このように、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においては、ネットワークセンサー10(図2参照。)のペイロードデータ作成部140(図2参照。)において作成されるペイロードデータPD2は、データ量が128ビットを超えるため、送信部150と受信部30との間の通信手段としては、電話回線又はインターネットを用いる。ここで、電話回線には、有線の電話回線だけではなく、LTE(Long Term Evolution)、5G,6Gなどの携帯電話回線も含まれる。なお、携帯電話回線を用いる場合には、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においては、受信部30は、図12に示すように、各建物(建物BL1,BL2、・・)に近い位置に存在する携帯電話通信用の通信基地を用いることができる。 In this way, in the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, the payload data PD2 created in the payload data creation unit 140 (see FIG. 2) of the network sensor 10 (see FIG. 2) has a data amount of Since this exceeds 128 bits, a telephone line or the Internet is used as a means of communication between the transmitter 150 and the receiver 30. Here, the telephone line includes not only a wired telephone line but also a mobile telephone line such as LTE (Long Term Evolution), 5G, and 6G. In addition, when using a mobile phone line, in the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, the receiving unit 30 is connected to a station close to each building (buildings BL1, BL2, . . . ) as shown in FIG. A communication base for mobile phone communication existing at the location can be used.

一方、揺れ性能相対評価装置20の解析部としてのサーバー210は、ネットワークセンサー10から送信されてきたペイロードデータPD2に含まれる振動波形成分情報を取得して、取得した振動波形成分情報から揺れ指標(震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間など)を作成するための処理を行う。 On the other hand, the server 210 serving as the analysis unit of the shaking performance relative evaluation device 20 acquires the vibration waveform component information included in the payload data PD2 transmitted from the network sensor 10, and uses the acquired vibration waveform component information to determine the vibration index ( Perform processing to create seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, duration of shaking, etc.).

このように、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においては、揺れ性能相対評価装置20のサーバー210側において、ネットワークセンサー10から送信されてきたペイロードデータPD2(図13参照。)に含まれている振動波形成分情報(Ax,Ay,Az)から揺れ指標(震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間など)を作成する処理を行う。 In this way, in the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, on the server 210 side of the shaking performance relative evaluation device 20, the data included in the payload data PD2 (see FIG. 13) transmitted from the network sensor 10 is Processing is performed to create shaking indicators (seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, shaking duration, etc.) from the vibration waveform component information (Ax, Ay, Az).

このようにして、揺れ性能相対評価装置20のサーバー210側で揺れ指標(震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間など)を算出すれば、当該揺れ指標に基づいた揺れ性能相対評価(「土地+建物の総合評価」、「土地の評価」及び「建物の評価」)は、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1において、図7~図11を参照して説明した揺れ性能相対評価と同様に実施できる。従って、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においては、揺れ指標に基づいた揺れ性能相対評価についての説明は省略する。 In this way, if the shaking index (seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, duration of shaking, etc.) is calculated on the server 210 side of the shaking performance relative evaluation device 20, the shaking performance relative evaluation device 20 can calculate the shaking performance relative The evaluations (“comprehensive evaluation of land + building,” “evaluation of land,” and “evaluation of building”) are based on the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, as described with reference to FIGS. 7 to 11. It can be carried out in the same way as relative performance evaluation. Therefore, in the sway performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, a description of the sway performance relative evaluation based on the sway index will be omitted.

実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においても、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1と同様に、揺れ性能相対評価対象となる全建物を管理する管理者は、データベース230に蓄積されている揺れ性能相対評価に関するデータに基づいて、揺れ性能相対評価対象となる全建物の揺れ性能を把握することができるとともに、各建物の揺れ性能を相対的に評価することができる。 Also in the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, similar to the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, the managers who manage all the buildings that are subject to the shaking performance relative evaluation are stored in the database 230. Based on the data related to the relative evaluation of shaking performance, it is possible to understand the shaking performance of all the buildings that are subject to the relative evaluation of shaking performance, and it is also possible to relatively evaluate the shaking performance of each building.

また、実施形態2に係る揺れ性能相対評価システム2においても、実施形態1に係る揺れ性能相対評価システム1と同様に、各ネットワークセンサー10からは、例えば図6に示すようなアライブペイロードデータAPD(図6参照。)を所定時間ごと(例えば6時間ごと)に送信する機能を有している。これにより、全建物を管理する管理者は、表示端末に表示されている各ネットワークセンサーのNSの現在の状態(各ネットワークセンサー10の現時点におけるバッテリー残量、当該ネットワークセンサー10の姿勢など)を知ることができる。 Also, in the shaking performance relative evaluation system 2 according to the second embodiment, similarly to the shaking performance relative evaluation system 1 according to the first embodiment, each network sensor 10 receives alive payload data APD (for example, as shown in FIG. 6). (See FIG. 6.) at predetermined time intervals (for example, every 6 hours). As a result, the administrator who manages all the buildings knows the current state of the NS of each network sensor displayed on the display terminal (the current battery level of each network sensor 10, the posture of the network sensor 10, etc.) be able to.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記に示すような変形実施も可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, modifications as shown below are also possible.

(1)上記各実施形態においては、各ネットワークセンサー10は、電力供給源としての電源は、バッテリー160を用いた場合を例示したが、バッテリーであることに限られるものではなく、例えば、100ボルトのAC電源であってもよい。また、外部のAC電源からのAC電流をネットワークセンサーの各部に適した電圧のDC電流に変換する変換回路からなる電源であってもよい。 (1) In each of the above embodiments, each network sensor 10 uses the battery 160 as a power supply source, but it is not limited to a battery. It may be an AC power source. Alternatively, the power source may include a conversion circuit that converts AC current from an external AC power source into DC current with a voltage suitable for each part of the network sensor.

(2)上記各実施形態においては、各ネットワークセンサー10にはGNSS受信機120を設けた場合を例示したが、各ネットワークセンサー10にGNSS受信機120を設けることは必須ではない。 (2) In the above embodiments, each network sensor 10 is provided with the GNSS receiver 120, but it is not essential that each network sensor 10 is provided with the GNSS receiver 120.

(3)上記各実施形態においては、図2に示すような構成の初期微動検出部130により、地震の初期微動を検出してネットワークセンサー10を動作させる場合を例示したが、必ずしも初期微動検出部を設ける必要はなく、例えば、加速度センサー110から出力される振動波形を各ネットワークセンサー10に継続的に入力させて、ネットワークセンサー10に入力された振動波形をA/D変換器141で継続的にA/D変換するようにしてもよく、また、A/D変換器141において、振動波形が所定レベルTH以上となったことを判定して、所定レベルTH以上となった後の振動波形をA/D変換するようにしてもよい。 (3) In each of the above embodiments, the case where the network sensor 10 is operated by detecting the initial tremor of an earthquake by the initial tremor detection unit 130 having the configuration shown in FIG. For example, it is not necessary to provide a Alternatively, the A/D converter 141 determines that the vibration waveform has exceeded a predetermined level TH, and converts the vibration waveform after reaching the predetermined level TH into an A/D converter. /D conversion may be performed.

(4)上記各実施形態においては、各ネットワークセンサー10から送信するアライブペイロードデータAPD(図6参照。)には、当該ネットワークセンサー10の位置情報(緯度情報及び経度情報)が含まれている場合を例示したが、ネットワークセンサー10の位置情報(緯度情報及び経度情報)は、揺れ性能相対評価装置20側に予め登録しておけば、当該ネットワークセンサーの設置位置に変更がない限り、その都度、送信する必要はないともいえる。 (4) In each of the above embodiments, if the alive payload data APD (see FIG. 6) transmitted from each network sensor 10 includes location information (latitude information and longitude information) of the network sensor 10; As an example, if the location information (latitude information and longitude information) of the network sensor 10 is registered in advance on the shaking performance relative evaluation device 20 side, the location information (latitude information and longitude information) of the network sensor 10 will be updated each time unless the installation location of the network sensor is changed. It can be said that there is no need to send it.

(5)上記各実施形態においては、揺れ指標としては、震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間のうちの最大速度を採用した場合を例示したが、最大速度以外の揺れ指標(震度、最大加速度、最大変位、揺れの継続時間など)を採用してもよい。また、震度、最大加速度、最大速度、最大変位、揺れの継続時間などのうちの複数の揺れ指標を採用することもできる。この場合は、採用した複数の揺れ指標において、各揺れ指標が「平均的な揺れの傾向線」に対する乖離の度合いを求め、求められた各指標における乖離の度合いを偏差値として算出し、算出した偏差値を重み付け平均して、偏差値を重み付け平均した結果に基づいて揺れ性能相対性評価を行うということも可能である。さらに、揺れ指標としては、上述の最大速度、震度、最大加速度、最大変位、揺れの継続時間などの指標だけでなく、例えば、SI(Spectral Intensity)値、減衰定数、振動周期、スペクトル情報などを用いることもできる。 (5) In each of the above embodiments, the case where the maximum velocity among seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, and duration of shaking is adopted as the shaking index is exemplified; however, shaking indicators other than the maximum velocity are used. (seismic intensity, maximum acceleration, maximum displacement, duration of shaking, etc.) may be adopted. Further, it is also possible to employ a plurality of shaking indicators such as seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, and duration of shaking. In this case, among the multiple shaking indicators adopted, the degree of deviation of each shaking indicator from the "average shaking trend line" was determined, and the degree of deviation for each indicator was calculated as a deviation value. It is also possible to perform a weighted average of the deviation values and perform a sway performance relativity evaluation based on the result of the weighted average of the deviation values. Furthermore, shaking indicators include not only the above-mentioned maximum velocity, seismic intensity, maximum acceleration, maximum displacement, and shaking duration, but also SI (Spectral Intensity) values, damping constants, vibration periods, spectral information, etc. It can also be used.

(6)上記各実施形態においては、ネットワークセンサーは、各建物において、建物の頂部、建物の基部及び建物の周辺の土地(地表面)の3箇所に設置する場合を例示したが、必ずしも3箇所であることに限られるものではなく、これら3箇所のうちの1箇所であってもよい。 (6) In each of the above embodiments, network sensors are installed at three locations in each building: the top of the building, the base of the building, and the land (ground surface) around the building. It is not limited to this, and may be one of these three locations.

(7)上記実施形態においては、受信部30は図1に示すように、屋外に設置されている通信基地局などを例示したが、受信部30はサーバー210が設置されている建物内に存在していてもよい。また、屋外に設置されている場合であっても、揺れ性能相対評価対象となる建物が、広範囲に渡って存在する場合などにおいては、それぞれの地域ごとに設置されている複数の受信部(通信基地局)であってもよい。 (7) In the above embodiment, the receiving unit 30 is a communication base station installed outdoors as shown in FIG. 1, but the receiving unit 30 is located in a building where the server 210 is installed. You may do so. In addition, even if the buildings are installed outdoors, if the buildings subject to the relative evaluation of shaking performance are spread over a wide area, multiple receiving units (communication base station).

(8)上記実施形態において、データベース230に蓄積するデータは、揺れ性能相対評価結果だけではなく、各建物において得られた建物ごとの揺れ指標として、例えば、震度、最大加速度(gal)、最大速度(cm/sec)、最大変位(cm)、揺れの継続時間(sec)などを、日時情報(年月日分秒)及び各建物の識別情報(例えば建物名)に対応付けて蓄積することもできる。また、これらの揺れ指標は、表示端末120に随時表示させることもできる。これにより、揺れ性能相対評価対象となる全建物を管理する管理者は、データベース230に蓄積されている揺れ指標に基づいて、各建物及び各建物の周辺の土地の揺れ性能を個々の建物ごとに把握することができる。 (8) In the above embodiment, the data accumulated in the database 230 includes not only the relative evaluation results of shaking performance, but also shaking indicators obtained for each building, such as seismic intensity, maximum acceleration (gal), and maximum speed. (cm/sec), maximum displacement (cm), shaking duration (sec), etc. can be stored in association with date and time information (year, month, day, minute, second) and identification information of each building (for example, building name). can. Further, these shaking indicators can be displayed on the display terminal 120 at any time. As a result, the administrator who manages all the buildings subject to the relative evaluation of shaking performance can evaluate the shaking performance of each building and the land surrounding each building for each building based on the shaking index stored in the database 230. can be grasped.

(9)上記実施形態において、ネットワークセンサー10は、実施形態1,2の揺れ性能相対評価システム1,2のネットワークセンサーとして用いるものであったが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明のネットワークセンサーは、種々の使用目的に用いることができる。例えば、個別の建物の揺れ性能の評価や、地震の解析(地震の震度の解析、地震の発生頻度の解析、地震の振動波形の解析)など、本発明の揺れ性能相対評価システムとは違った使用目的に用いることもできる。 (9) In the embodiments described above, the network sensor 10 is used as a network sensor in the shaking performance relative evaluation systems 1 and 2 of Embodiments 1 and 2, but the present invention is not limited thereto. The network sensor of the present invention can be used for various purposes. For example, the shaking performance relative evaluation system of the present invention may be used to evaluate the shaking performance of individual buildings or analyze earthquakes (analysis of earthquake seismic intensity, analysis of earthquake occurrence frequency, analysis of earthquake vibration waveforms). It can also be used for other purposes.

1,2・・・揺れ性能相対評価システム、10(NS1,NS2,・・・)・・・ネットワークセンサー、20・・・揺れ性能相対評価装置、30・・受信部、40・・・GNSS衛星、110・・・加速度センサー、120・・・GNSS受信機、130・・・初期微動検出部、140・・・ペイロードデータ作成部、150・・・送信部、160・・・バッテリー、170・・・割込み信号発生部、210・・・サーバー(解析部)、220・・・表示端末、230・・・データベース(蓄積部)、BL1,BL2、・・・建物(各建物)、L1,L2,L3・・・平均的な揺れの傾向線、NS1a、NS2a,・・・頂部ネットワークセンサー、NS1b、NS2b,・・・基部ネットワークセンサー、NS1c、NS2c,・・・地表面ネットワークセンサー、PD1,PD2・・・ペイロードデータ、APD・・・アライブペイロードデータ 1, 2... Shaking performance relative evaluation system, 10 (NS1, NS2,...)... Network sensor, 20... Shaking performance relative evaluation device, 30... Receiving unit, 40... GNSS satellite , 110... Acceleration sensor, 120... GNSS receiver, 130... Initial microtremor detection section, 140... Payload data creation section, 150... Transmission section, 160... Battery, 170... - Interrupt signal generation unit, 210... Server (analysis unit), 220... Display terminal, 230... Database (storage unit), BL1, BL2,... Building (each building), L1, L2, L3...Average shaking trend line, NS1a, NS2a,...Top network sensor, NS1b, NS2b,...Base network sensor, NS1c, NS2c,...Ground surface network sensor, PD1, PD2. ...Payload data, APD...Alive payload data

Claims (28)

加速度センサーと、前記加速度センサーが出力する振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成するペイロードデータ作成部と、前記ペイロードデータ作成部で作成された前記ペイロードデータを送信する送信部と、前記ペイロードデータ作成部及び前記送信部への電力供給源となる電源と、を有し、揺れ性能相対評価対象となる複数の建物における各建物の所定位置に設置される各ネットワークセンサーと、
前記各ネットワークセンサーから送信された前記ペイロードデータを、受信部を介して受信し、前記ペイロードデータに含まれる前記揺れ情報を解析して、前記各建物の揺れ性能相対評価を行う解析部を有する揺れ性能相対評価装置と、を備える揺れ性能相対評価システムであって、
前記各ネットワークセンサーは、前記各建物について、建物の頂部、建物の基部、及び、建物の周辺の土地のうち少なくとも1箇所に設置されており、
前記送信部と前記受信部との間の通信手段として、LPWA(Low Power Wide Area-network)を用い、
前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報として、
前記振動波形を所定のサンプリング周期のクロック信号に同期してA/D変換して、前記クロック信号ごとに所定のビット数で表される振動波形成分情報を求め、当該振動波形成分情報から前記振動波形の特徴を抽出して当該振動波形の特徴を表す揺れ指標を求めるとともに、当該揺れ指標を含んだペイロードデータを作成する機能を有し、
前記解析部は、前記ペイロードデータに含まれている前記揺れ指標を解析して前記各建物の揺れ性能相対評価を行う機能を有することを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
an acceleration sensor, a payload data creation unit that creates payload data including shaking information based on a vibration waveform output by the acceleration sensor, a transmission unit that transmits the payload data created by the payload data creation unit, and the payload. Each network sensor is installed at a predetermined position in each of a plurality of buildings to be subjected to relative shaking performance evaluation, and has a power supply that serves as a power supply source to the data creation unit and the transmission unit;
The shaking device includes an analysis unit that receives the payload data transmitted from each of the network sensors via a receiving unit, analyzes the shaking information included in the payload data, and performs a relative evaluation of the shaking performance of each of the buildings. A shaking performance relative evaluation system comprising: a performance relative evaluation device;
Each of the network sensors is installed in at least one of the top of the building, the base of the building, and the land around the building for each of the buildings,
Using LPWA (Low Power Wide Area-network) as a communication means between the transmitter and the receiver,
The payload data creation unit includes, as the shaking information,
The vibration waveform is A/D converted in synchronization with a clock signal of a predetermined sampling period to obtain vibration waveform component information expressed by a predetermined number of bits for each clock signal, and the vibration waveform component information is calculated from the vibration waveform component information. It has the function of extracting the characteristics of the waveform to obtain a shaking index representing the characteristics of the vibration waveform, and creating payload data that includes the shaking index.
The shaking performance relative evaluation system is characterized in that the analysis unit has a function of analyzing the shaking index included in the payload data and performing a relative evaluation of the shaking performance of each of the buildings .
加速度センサーと、前記加速度センサーが出力する振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成するペイロードデータ作成部と、前記ペイロードデータ作成部で作成された前記ペイロードデータを送信する送信部と、前記ペイロードデータ作成部及び前記送信部への電力供給源となる電源と、を有し、揺れ性能相対評価対象となる複数の建物における各建物の所定位置に設置される各ネットワークセンサーと、
前記各ネットワークセンサーから送信された前記ペイロードデータを、受信部を介して受信し、前記ペイロードデータに含まれる前記揺れ情報を解析して、前記各建物の揺れ性能相対評価を行う解析部を有する揺れ性能相対評価装置と、を備える揺れ性能相対評価システムであって、
前記各ネットワークセンサーは、前記各建物について、建物の頂部、建物の基部、及び、建物の周辺の土地のうち少なくとも1箇所に設置されており、
前記送信部と前記受信部との間の通信手段として、電話回線又はインターネットを用い、
前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報として、
前記振動波形を所定のサンプリング周期のクロック信号に同期してA/D変換して、前記クロック信号ごとに所定のビット数で表される振動波形成分情報を求め、当該振動波形成分情報を含んだペイロードデータを作成する機能を有し、
前記解析部は、前記ペイロードデータに含まれている前記振動波形成分情報から前記振動波形の特徴を抽出して当該振動波形の特徴を表す揺れ指標を求めて、当該揺れ指標を解析して前記各建物の揺れ性能相対評価を行う機能を有することを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
an acceleration sensor, a payload data creation unit that creates payload data including shaking information based on a vibration waveform output by the acceleration sensor, a transmission unit that transmits the payload data created by the payload data creation unit, and the payload. Each network sensor is installed at a predetermined position in each of a plurality of buildings to be subjected to relative shaking performance evaluation, and has a power supply that serves as a power supply source to the data creation unit and the transmission unit;
The shaking device includes an analysis unit that receives the payload data transmitted from each of the network sensors via a receiving unit, analyzes the shaking information included in the payload data, and performs a relative evaluation of the shaking performance of each of the buildings. A shaking performance relative evaluation system comprising: a performance relative evaluation device;
Each of the network sensors is installed in at least one of the top of the building, the base of the building, and the land around the building for each of the buildings,
Using a telephone line or the Internet as a communication means between the transmitter and the receiver,
The payload data creation unit includes, as the shaking information,
A/D converting the vibration waveform in synchronization with a clock signal of a predetermined sampling period to obtain vibration waveform component information expressed by a predetermined number of bits for each of the clock signals, and including the vibration waveform component information. Has the ability to create payload data,
The analysis unit extracts the characteristics of the vibration waveform from the vibration waveform component information included in the payload data, obtains a shaking index representing the characteristics of the vibration waveform, and analyzes the vibration index to determine each of the vibration waveforms. A shaking performance relative evaluation system characterized by having a function of performing a relative evaluation of the shaking performance of a building .
請求項1又は2に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記揺れ指標は、震度、最大加速度、最大速度、最大変位及び揺れの継続時間の少なくとも1つを含むことを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 1 or 2 ,
A shaking performance relative evaluation system, wherein the shaking index includes at least one of seismic intensity, maximum acceleration, maximum velocity, maximum displacement, and shaking duration.
請求項1~3のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記揺れ性能相対評価装置は、気象庁からの地震に関する情報を取得する地震情報取得部をさらに有し、前記解析部が前記揺れ性能相対評価を行う際には、気象庁から発せられる震源を含む地震に関する情報を用いることを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
In the shaking performance relative evaluation system according to any one of claims 1 to 3 ,
The shaking performance relative evaluation device further includes an earthquake information acquisition unit that acquires information regarding the earthquake from the Japan Meteorological Agency, and when the analysis unit performs the shaking performance relative evaluation, the shaking performance relative evaluation device further includes an earthquake information acquisition unit that acquires information regarding the earthquake from the Japan Meteorological Agency. A relative evaluation system for shaking performance characterized by using information.
請求項に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記解析部は、気象庁からの地震に関する情報を受信していない期間は、前記揺れ性能相対評価を行わないことを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 4 ,
The shaking performance relative evaluation system, wherein the analysis unit does not perform the shaking performance relative evaluation during a period when information regarding an earthquake is not received from the Japan Meteorological Agency.
請求項4又は5に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記解析部は、前記揺れ指標と、前記地震に関する情報に基づいて、前記複数の建物での「平均的な揺れの傾向線」を求め、当該「平均的な揺れの傾向線」と前記各建物に対応して得られた前記揺れ指標とから前記揺れ性能相対評価を行うことを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
In the shaking performance relative evaluation system according to claim 4 or 5 ,
The analysis unit calculates an "average shaking trend line" for the plurality of buildings based on the shaking index and the information regarding the earthquake, and calculates the "average shaking trend line" and each of the buildings. A sway performance relative evaluation system, characterized in that the sway performance relative evaluation is performed from the sway index obtained in response to the sway performance.
請求項に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記揺れ性能相対評価には、
「建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価」、「建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価」及び「建物の揺れ性能相対評価」のうちの少なくとも1つが含まれていることを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 6 ,
For the relative evaluation of the shaking performance,
Contains at least one of the following: "Comprehensive relative evaluation of the shaking performance of the land surrounding the building and the building,""Relative evaluation of the shaking performance of the land surrounding the building," and "Relative evaluation of the shaking performance of the building." A relative evaluation system for shaking performance.
請求項に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記「建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価」を行う際には、
前記各建物の頂部に設置されている各ネットワークセンサーから送信されてくるペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した「頂部揺れ指標」としたとき、
当該各建物に対応した「頂部揺れ指標」に基づいて、前記地震に関する情報に含まれる震源からの距離に応じた前記複数の建物での「平均的な揺れの傾向線」を求め、当該「平均的な揺れの傾向線」と前記各建物に対応した「頂部揺れ指標」とから前記「建物の周辺の土地と建物の総合的な揺れ性能相対評価」を行うことを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 7 ,
When performing the above-mentioned "Comprehensive relative evaluation of the shaking performance of the land and building surrounding the building",
When the shaking index corresponding to each building included in the payload data transmitted from each network sensor installed at the top of each building is defined as the "top shaking index" corresponding to each building,
Based on the "top shaking index" corresponding to each building, the "average shaking trend line" of the plurality of buildings is determined according to the distance from the epicenter included in the information about the earthquake, and The relative evaluation of shaking performance is characterized in that the above-mentioned ``comprehensive relative evaluation of the shaking performance of the land and building around the building'' is performed from the ``shaking trend line'' and the ``top shaking index'' corresponding to each building. system.
請求項に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記「建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価」を行う際には、
前記各建物の周辺の土地に設置されている各ネットワークセンサーから送信されてくるペイロードデータ含まれている各建物の周辺の土地に対応した揺れ指標を、各建物の周辺の土地に対応した「土地揺れ指標」としたとき、
当該各建物の周辺の土地に対応した「土地揺れ指標」に基づいて、前記地震に関する情報に含まれる震源からの距離に応じた前記複数の建物での「平均的な揺れの傾向線」を求め、当該「平均的な揺れの傾向線」と前記各建物の周辺の土地に対応した「土地揺れ指標」とから前記「建物の周辺の土地の揺れ性能相対評価」を行うことを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 7 ,
When performing the above-mentioned “relative evaluation of the shaking performance of the land surrounding the building”,
The shaking index corresponding to the land surrounding each building, which contains the payload data sent from each network sensor installed on the land surrounding each building, is When it is referred to as “sway index”,
Based on the "land shaking index" corresponding to the land surrounding each building, find the "average shaking trend line" for the plurality of buildings according to the distance from the epicenter included in the earthquake information. , a shaking characterized in that the "relative evaluation of the shaking performance of the land around the building" is performed from the "average shaking trend line" and the "land shaking index" corresponding to the land around each of the buildings. Performance relative evaluation system.
請求項に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記「建物の揺れ性能相対評価」を行う際には、
前記各建物の頂部に設置されているネットワークセンサーから送信されてくるペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した「頂部揺れ指標」とし、前記各建物の基部に設置されているネットワークセンサーから送信されてくるペイロードデータに含まれている各建物に対応した揺れ指標を、各建物に対応した「基部揺れ指標」としたとき、
当該各建物に対応した「頂部揺れ指標」と、前記各建物に対応した「基部揺れ指標」との比を各建物における「揺れ指標比」として求め、当該各建物における「揺れ指標比」に基づいて前記複数の建物での「平均的な揺れの傾向線」を求め、当該「平均的な揺れの傾向線」と前記各建物における前記「揺れ指標比」とから前記「建物の揺れ性能相対評価」を行うことを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 7 ,
When performing the above-mentioned “relative evaluation of building shaking performance”,
The shaking index corresponding to each building included in the payload data transmitted from the network sensor installed at the top of each building is defined as the "top shaking index" corresponding to each building. When the shaking index corresponding to each building included in the payload data sent from the network sensor installed in the building is taken as the "base shaking index" corresponding to each building,
The ratio of the "top sway index" corresponding to each building and the "base sway index" corresponding to each building is determined as the "sway index ratio" for each building, and based on the "sway index ratio" for each building. The "average shaking trend line" of the plurality of buildings is determined, and the "relative evaluation of building shaking performance is calculated from the average shaking trend line" and the "swaying index ratio" of each building ” A relative evaluation system for shaking performance.
請求項6~10のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記解析部が前記揺れ性能相対評価を行う際には、前記「平均的な揺れの傾向線」からの乖離の度合いに基づいた偏差値を前記各建物に対応して求め、当該偏差値によって前記揺れ性能相対評価を行うことを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
In the shaking performance relative evaluation system according to any one of claims 6 to 10 ,
When the analysis unit performs the relative evaluation of shaking performance, it calculates a deviation value based on the degree of deviation from the "average shaking trend line" for each of the buildings, and uses the deviation value to calculate the deviation value from the "average shaking trend line". A shaking performance relative evaluation system characterized by performing a shaking performance relative evaluation.
請求項6~11のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記解析部が行う前記揺れ性能相対評価には、前記各建物に対応して行われた揺れ性能相対評価に基づいて、前記複数の建物の中での前記各建物の揺れ性能相対評価の順位付けを行う処理が含まれていることを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
In the shaking performance relative evaluation system according to any one of claims 6 to 11 ,
The relative evaluation of shaking performance performed by the analysis unit includes ranking the relative evaluation of shaking performance of each building among the plurality of buildings based on the relative evaluation of shaking performance performed for each building. A shaking performance relative evaluation system characterized by including processing for performing.
請求項1~12のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記各ネットワークセンサーは、前記加速度センサーが出力する振動波形から地震が発生したときの初期微動を検出する初期微動検出部をさらに有し、
前記ペイロードデータ作成部は、前記初期微動検出部が前記初期微動を検出した後の前記振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成することを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to any one of claims 1 to 12 ,
Each of the network sensors further includes an initial tremor detection unit that detects an initial tremor when an earthquake occurs from the vibration waveform output by the acceleration sensor,
The shake performance relative evaluation system, wherein the payload data creation unit creates payload data including shaking information based on the vibration waveform after the initial microtremor detection unit detects the initial microtremor.
請求項13に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記初期微動検出部は、前記地震が発生したときの初期微動を検出すると、前記電源からの電力を前記ペイロードデータ作成部に供給して当該ペイロードデータ作成部を起動させることを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 13 ,
The shaking performance is characterized in that, when the initial tremor detection unit detects an initial tremor when the earthquake occurs, it supplies power from the power source to the payload data creation unit to start the payload data creation unit. Relative rating system.
請求項1~14のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記各ネットワークセンサーは、GNSS衛星からのGNSS信号を受信するGNSS受信機をさらに有し、
前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報に加えて、前記GNSS受信機から得られる時刻情報を含んだペイロードデータを作成することを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to any one of claims 1 to 14 ,
Each of the network sensors further includes a GNSS receiver that receives GNSS signals from a GNSS satellite;
The sway performance relative evaluation system is characterized in that the payload data creation unit creates payload data that includes time information obtained from the GNSS receiver in addition to the sway information.
請求項1~15のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記受信部は、各ネットワークセンサーと前記揺れ性能相対評価装置との間、又は、前記揺れ性能相対評価装置内に設置されていることを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to any one of claims 1 to 15 ,
The shaking performance relative evaluation system, wherein the receiving unit is installed between each network sensor and the shaking performance relative evaluation device, or within the shaking performance relative evaluation device.
請求項1~16のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
揺れ性能相対評価装置は、前記解析部によって解析された前記揺れ性能相対評価を蓄積する蓄積部をさらに有し、
前記解析部は、前記蓄積部に蓄積された前記揺れ性能相対評価を用いて、前記各建物の経年変化を求めることを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to any one of claims 1 to 16 ,
The shaking performance relative evaluation device further includes a storage unit that accumulates the shaking performance relative evaluation analyzed by the analysis unit,
The shaking performance relative evaluation system is characterized in that the analysis unit calculates the secular change of each building using the shaking performance relative evaluation accumulated in the storage unit.
請求項1~17のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記各ネットワークセンサーは、当該各ネットワークセンサーの現在の状態を示すアライブ情報を作成するための割込み信号を発生する割込み信号発生部をさらに有し、
当該割込み信号発生部は、前記割込み信号を所定時間ごとに前記ペイロードデータ作成部に与えることを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to any one of claims 1 to 17 ,
Each of the network sensors further includes an interrupt signal generation unit that generates an interrupt signal for creating alive information indicating the current state of each network sensor,
The shaking performance relative evaluation system, wherein the interrupt signal generating section provides the interrupt signal to the payload data generating section at predetermined time intervals.
請求項18に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記ペイロードデータ作成部は、前記割込み信号が与えられるごとに、前記ネットワークセンサーの状態を表す情報を含むアライブ情報を作成することを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 18 ,
The shake performance relative evaluation system, wherein the payload data creation unit creates alive information including information representing the state of the network sensor every time the interrupt signal is given.
請求項18又は19に記載の揺れ性能相対評価システムにおいて、
前記アライブ情報は、128ビット以内のペイロードデータとして構成されていることを特徴とする揺れ性能相対評価システム。
The shaking performance relative evaluation system according to claim 18 or 19 ,
A shaking performance relative evaluation system, wherein the alive information is configured as payload data of 128 bits or less.
加速度センサーと、
前記加速度センサーが出力する振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成するペイロードデータ作成部と、
前記ペイロードデータ作成部で作成された前記ペイロードデータを送信する送信部と、前記ペイロードデータ作成部及び前記送信部への電力供給源となる電源と、
を有することを特徴とするネットワークセンサーであって、
前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報として、
前記振動波形を所定のサンプリング周期のクロック信号に同期してA/D変換して、前記クロック信号ごとに所定のビット数で表される振動波形成分情報を求め、当該振動波形成分情報から前記振動波形の特徴を抽出して当該振動波形の特徴を表す揺れ指標を求めるとともに、当該揺れ指標を含んだペイロードデータを作成する機能を有することを特徴とするネットワークセンサー。
acceleration sensor and
a payload data creation unit that creates payload data including shaking information based on the vibration waveform output by the acceleration sensor;
a transmitting unit that transmits the payload data created by the payload data creating unit; a power source that serves as a power supply source to the payload data creating unit and the transmitting unit;
A network sensor characterized by having
The payload data creation unit includes, as the shaking information,
The vibration waveform is A/D converted in synchronization with a clock signal of a predetermined sampling period to obtain vibration waveform component information expressed by a predetermined number of bits for each clock signal, and the vibration waveform component information is calculated from the vibration waveform component information. A network sensor characterized by having a function of extracting waveform characteristics to obtain a shaking index representing the characteristics of the vibration waveform, and creating payload data including the shaking index .
請求項21に記載のネットワークセンサーにおいて、
前記加速度センサーが出力する振動波形から地震が発生したときの初期微動を検出する初期微動検出部をさらに有し、
前記ペイロードデータ作成部は、前記初期微動検出部が前記初期微動を検出した後の前記振動波形に基づく揺れ情報を含むペイロードデータを作成することを特徴とするネットワークセンサー。
The network sensor according to claim 21 ,
further comprising an initial tremor detection unit that detects an initial tremor when an earthquake occurs from a vibration waveform output by the acceleration sensor,
The network sensor is characterized in that the payload data creation section creates payload data including shaking information based on the vibration waveform after the initial microtremor detection section detects the initial microtremor.
請求項22に記載のネットワークセンサーにおいて、
前記初期微動検出部は、前記地震が発生したときの初期微動を検出すると、前記電源からの電力を前記ペイロードデータ作成部に供給して当該ペイロードデータ作成部を起動させることを特徴とするネットワークセンサー。
The network sensor according to claim 22 ,
The network sensor is characterized in that, when the initial tremor detection unit detects an initial tremor when the earthquake occurs, it supplies power from the power source to the payload data creation unit to start the payload data creation unit. .
請求項21~23のいずれかに記載のネットワークセンサーにおいて、
GNSS衛星からのGNSS信号を受信するGNSS受信機をさらに有し、
前記ペイロードデータ作成部は、前記揺れ情報に加えて、前記GNSS受信機から得られる時刻情報を含んだペイロードデータを作成することを特徴とするネットワークセンサー。
The network sensor according to any one of claims 21 to 23 ,
further comprising a GNSS receiver for receiving GNSS signals from a GNSS satellite;
The network sensor is characterized in that the payload data creation unit creates payload data that includes time information obtained from the GNSS receiver in addition to the shaking information.
請求項21~24のいずれかに記載のネットワークセンサーにおいて、
前記ネットワークセンサーの現在の状況を示すアライブ情報を作成するための割込み信号を発生する割込み信号発生部をさらに有し、
当該割込み信号発生部は、前記割込み信号を所定時間ごとに前記ペイロードデータ作成部に与えることを特徴とするネットワークセンサー。
The network sensor according to any one of claims 21 to 24 ,
further comprising an interrupt signal generation unit that generates an interrupt signal for creating alive information indicating the current status of the network sensor,
The network sensor, wherein the interrupt signal generation section provides the interrupt signal to the payload data creation section at predetermined time intervals.
請求項25に記載のネットワークセンサーにおいて、
前記ペイロードデータ作成部は、前記割込み信号が与えられるごとに、当該ネットワークセンサーの状態を表す情報を含むアライブ情報を作成することを特徴とするネットワークセンサー。
The network sensor according to claim 25 ,
The network sensor is characterized in that the payload data creation unit creates alive information including information representing a state of the network sensor each time the interrupt signal is given.
請求項25又は26に記載のネットワークセンサーにおいて、
前記アライブ情報は、128ビット以内のペイロードデータとして構成されていることを特徴とするネットワークセンサー。
The network sensor according to claim 25 or 26 ,
A network sensor characterized in that the alive information is configured as payload data of 128 bits or less.
請求項21~27のいずれかに記載のネットワークセンサーにおいて、
前記ネットワークセンサーは、請求項1~20のいずれかに記載の揺れ性能相対評価システムに用いるネットワークセンサーであることを特徴とするネットワークセンサー。
The network sensor according to any one of claims 21 to 27 ,
A network sensor, wherein the network sensor is a network sensor used in the relative shaking performance evaluation system according to any one of claims 1 to 20 .
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