JP7428496B2

JP7428496B2 - rotating device

Info

Publication number: JP7428496B2
Application number: JP2019183882A
Authority: JP
Inventors: 充俊山本; 良行磯; 直也寺谷; 英哉桐山; 優輝松見; 祐輔宮崎; 晃博小林
Original assignee: IHI Corp; IHI Rotating Machinery Engineering Co Ltd
Current assignee: IHI Corp; IHI Rotating Machinery Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-10-04
Filing date: 2019-10-04
Publication date: 2024-02-06
Anticipated expiration: 2039-10-04
Also published as: JP2021058836A

Description

本発明は、回転体を有する回転装置に関する。 The present invention relates to a rotating device having a rotating body.

従来、回転体を有する回転装置として、例えば、特開平１０－１２８１５５号公報に記載されるように、シリンダの内部にスクリュウコンベアを有し、シリンダの内部に供給した原液スラリを回転により分離し、比重の小さい軽液と比重の大きい重液に遠心分離する装置が知られている。 Conventionally, as a rotating device having a rotating body, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-128155, a screw conveyor is provided inside a cylinder, and an undiluted solution slurry supplied to the inside of the cylinder is separated by rotation. A device is known that centrifuges a light liquid with a low specific gravity and a heavy liquid with a high specific gravity.

特開平１０－１２８１５５号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-128155

このような回転装置において、シリンダ内の流体の流れ、挙動など液体の状態を確認して、装置の改善や改良などを行うことが考えられる。しかしながら、この種の回転装置において、シリンダ内の流体などの状態を把握することは難しい。例えば、シリンダを透明な部材により構成し、シリンダの外側からシリンダ内の流体の状態を観察することが考えられる。ところが、スクリュコンベアが高速で回転しているため、流体が撹拌され、流体の流れや挙動などを把握することが困難となる。 In such a rotating device, it is conceivable to improve the device by checking the state of the fluid, such as the flow and behavior of the fluid inside the cylinder. However, in this type of rotating device, it is difficult to grasp the state of the fluid inside the cylinder. For example, it is conceivable to configure the cylinder with a transparent member and observe the state of the fluid inside the cylinder from outside the cylinder. However, since the screw conveyor rotates at high speed, the fluid is agitated, making it difficult to understand the flow and behavior of the fluid.

そこで、内部の流体の状態を的確に把握することができる回転装置の開発が望まれている。 Therefore, it is desired to develop a rotating device that can accurately grasp the state of the internal fluid.

本開示の一態様に係る回転装置は、回転軸線を中心に回転し、周面に流体が供給される回転体と、撮像方向を撮像対象に向けて回転体に取り付けられ、回転体と共に回転する撮像部とを備えて構成される。この回転装置によれば、回転体に取り付けられ回転体と共に回転する撮像部を備えることにより、回転体の周りの流体の状態を的確に撮像することができる。このため、流体の流れなどの状態が的確に把握することができる。 A rotating device according to one aspect of the present disclosure includes a rotating body that rotates around a rotation axis and a fluid is supplied to the peripheral surface thereof, and a rotating body that is attached to the rotating body with an imaging direction directed toward an imaging target and rotates together with the rotating body. and an imaging section. According to this rotating device, by including the imaging section that is attached to the rotating body and rotates together with the rotating body, it is possible to accurately image the state of the fluid around the rotating body. Therefore, conditions such as fluid flow can be accurately grasped.

また、本開示の一態様に係る回転装置において、撮像部は、内部電源を有しており、内部電源の電力供給により作動してもよい。この場合、撮像部が内部電源の電力供給により作動するため、撮像部に対し外部から電源供給する必要がなく、撮像部に電線を接続する必要がない。従って、撮像部の回転により電線が絡まるなどの支障なく撮像が行える。 Furthermore, in the rotating device according to one aspect of the present disclosure, the imaging unit includes an internal power source and may be operated by power supply from the internal power source. In this case, since the imaging section is operated by power supply from the internal power supply, there is no need to supply power to the imaging section from the outside, and there is no need to connect an electric wire to the imaging section. Therefore, imaging can be performed without problems such as entanglement of electric wires due to rotation of the imaging unit.

また、本開示の一態様に係る回転装置は、回転体の周面に羽根が設けられ、周面に供給される流体を遠心分離する遠心分離装置であってもよい。この場合、周面に供給される流体の流れを的確に把握することができる。このため、流体の流れを考慮して、遠心分離装置の改良が適切に行える。 Further, the rotating device according to one aspect of the present disclosure may be a centrifugal separator in which blades are provided on the circumferential surface of a rotating body and centrifugally separates fluid supplied to the circumferential surface. In this case, it is possible to accurately grasp the flow of fluid supplied to the peripheral surface. Therefore, the centrifugal separator can be appropriately improved in consideration of fluid flow.

本開示に係る発明によれば、内部の流体の状態を的確に把握することができる。 According to the invention according to the present disclosure, it is possible to accurately grasp the state of the internal fluid.

本開示の実施形態に係る回転装置の概要を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overview of a rotating device according to an embodiment of the present disclosure. 図１の回転装置の概要を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the rotating device of FIG. 1. FIG. 図１の回転装置におけるカメラ及びライトを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a camera and a light in the rotating device of FIG. 1. FIG. 図１の回転装置により実際に撮像した流体の画像を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an image of a fluid actually captured by the rotating device of FIG. 1. FIG. 図１の回転装置の変形例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a modification of the rotating device shown in FIG. 1; 図１の回転装置の変形例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a modification of the rotating device shown in FIG. 1; 図１の回転装置の変形例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a modification of the rotating device shown in FIG. 1;

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In addition, in the description of the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.

（第一実施形態）
図１は、本開示の実施形態に係る回転装置１の構成概要を示した斜視図である。図２は、回転装置１の構成概要を示した縦断面図である。説明の便宜上、図１では、主たる内部構造も示している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing a general configuration of a rotating device 1 according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing an outline of the configuration of the rotating device 1. As shown in FIG. For convenience of explanation, FIG. 1 also shows the main internal structure.

回転装置１は、スクリュウデカンタ型の遠心分離装置に適用したものであり、供給される流体Ｆを固体と液体に分離する。この回転装置１は、例えば、食品、飲料水、薬品、化学製品、鉄鋼製品等の製造プロセスや、屎尿処理、下水処理、スラリ処理、工場排水処理等の水処理といった様々な分野において、固液分離に用いることができる。 The rotating device 1 is applied to a screw decanter type centrifugal separator, and separates the supplied fluid F into solid and liquid. This rotating device 1 is used in various fields such as manufacturing processes of foods, drinking water, medicines, chemical products, steel products, etc., and water treatment such as human waste treatment, sewage treatment, slurry treatment, and factory wastewater treatment. Can be used for separation.

回転装置１は、回転筒２を備えている。回転筒２は、固体と液体を混合した流体Ｆを供給され、その流体Ｆを固体と液体に分離する。回転筒２は、例えば、ケーシング３内に収容され、水平方向に向けた回転軸線Ｃを中心に回転する。回転筒２は、内外多重に設けられる外胴４及び内胴５を有している。 The rotating device 1 includes a rotating cylinder 2. The rotating cylinder 2 is supplied with a fluid F that is a mixture of solid and liquid, and separates the fluid F into solid and liquid. The rotating cylinder 2 is housed in, for example, a casing 3, and rotates around a horizontal rotation axis C. The rotating cylinder 2 has an outer shell 4 and an inner shell 5, which are provided in multiple layers inside and outside.

外胴４は、回転軸線Ｃを中心に回転する円筒体である。外胴４の一方の端部には軸部４１が取り付けられている。外胴４の一方の端部は、軸部４１により閉塞されている。外胴４の一方の端部は、軸部４１を介して軸受４２により回転可能に軸支されている。外胴４の他方の端部には軸部４３が取り付けられている。外胴４の他方の端部は、軸部４３に取り付けられる板体４４により閉塞されている。板体４４は、環状の部材であって、軸部４３の外周側に取り付けられている。外胴４の一方の端部は、軸部４３を介して軸受４５により回転可能に軸支されている。外胴４は、モータ４６の動力により回転する。すなわち、モータ４６の動力は、例えば、軸部４１を介して外胴４に伝達される。これにより、外胴４が一定の方向に回転する。 The outer shell 4 is a cylindrical body that rotates around a rotation axis C. A shaft portion 41 is attached to one end of the outer body 4. One end of the outer shell 4 is closed by a shaft portion 41 . One end of the outer shell 4 is rotatably supported by a bearing 42 via a shaft portion 41 . A shaft portion 43 is attached to the other end of the outer body 4. The other end of the outer body 4 is closed by a plate 44 attached to the shaft 43. The plate body 44 is an annular member and is attached to the outer peripheral side of the shaft portion 43. One end of the outer shell 4 is rotatably supported by a bearing 45 via a shaft portion 43 . The outer shell 4 is rotated by the power of a motor 46. That is, the power of the motor 46 is transmitted to the outer body 4 via the shaft portion 41, for example. This causes the outer shell 4 to rotate in a fixed direction.

内胴５は、回転軸線Ｃを中心に回転する円筒状の回転体である。内胴５は、外胴４の内側（中心側）に配置され、外胴４と同心状に設けられている。内胴５の周面には、流体Ｆが供給される。内胴５の一方の端部は、軸部４１により軸受けされている。内胴５の他方の端部は、軸部４３に軸受けされている。内胴５は、モータ５１の動力により回転する。すなわち、モータ５１の動力は、例えば、遊星歯車機構などを通じて内胴５に伝達される。これにより、内胴５が外胴４と同一の方向に回転する。 The inner shell 5 is a cylindrical rotating body that rotates around a rotation axis C. The inner shell 5 is arranged inside (center side) of the outer shell 4 and is provided concentrically with the outer shell 4. A fluid F is supplied to the circumferential surface of the inner shell 5 . One end of the inner barrel 5 is supported by a shaft portion 41 . The other end of the inner shell 5 is supported by a shaft 43 . The inner shell 5 is rotated by the power of a motor 51. That is, the power of the motor 51 is transmitted to the inner shell 5 through, for example, a planetary gear mechanism. This causes the inner shell 5 to rotate in the same direction as the outer shell 4.

内胴５には、羽根６が取り付けられている。すなわち、内胴５の周面には、羽根６が設けられている。羽根６は、内胴５の回転と共に回転する。羽根６は、内胴５の周方向に沿って螺旋状に形成されている。羽根６は、いわゆるスクリュウ羽根である。羽根６及び内胴５は、スクリュウコンベアを構成する。すなわち、羽根６は、流体Ｆから分離された固体Ｓを軸方向に向けて移送する。 A blade 6 is attached to the inner body 5. That is, the blades 6 are provided on the circumferential surface of the inner shell 5. The blades 6 rotate together with the rotation of the inner shell 5. The blades 6 are spirally formed along the circumferential direction of the inner shell 5. The blade 6 is a so-called screw blade. The blades 6 and the inner body 5 constitute a screw conveyor. That is, the vanes 6 transport the solid S separated from the fluid F in the axial direction.

内胴５の内側には、供給管５２が設けられている。供給管５２は、流体Ｆを供給するための管体である。供給管５２は、軸部４１の内側を通って内胴５の内側へ延びている。供給管５２により内胴５の内側へ移送された流体Ｆは、供給口５３から内胴５と外胴４の間へ吐出される。つまり、供給口５３を通じて、内胴５の周面に流体Ｆが供給される。供給口５３は、例えば、内胴５の内外を貫通した孔の外周面における開口である。また、供給口５３は、例えば、内胴５の周方向に沿って複数形成される。図２では、二つの供給口５３が図示されているが、二つ以上の供給口５３が形成されていてもよい。なお、内胴５の外周面から突出した管体を設け、この管体の開口を供給口５３としてもよい。 A supply pipe 52 is provided inside the inner shell 5 . The supply pipe 52 is a pipe body for supplying the fluid F. The supply pipe 52 passes inside the shaft portion 41 and extends inside the inner shell 5 . The fluid F transferred to the inside of the inner shell 5 by the supply pipe 52 is discharged between the inner shell 5 and the outer shell 4 from the supply port 53. That is, the fluid F is supplied to the circumferential surface of the inner shell 5 through the supply port 53 . The supply port 53 is, for example, an opening on the outer peripheral surface of a hole that penetrates the inside and outside of the inner shell 5 . Further, a plurality of supply ports 53 are formed along the circumferential direction of the inner shell 5, for example. Although two supply ports 53 are illustrated in FIG. 2, two or more supply ports 53 may be formed. Note that a tube protruding from the outer peripheral surface of the inner shell 5 may be provided, and the opening of this tube may be used as the supply port 53.

回転装置１には、カメラ７１を備えている。カメラ７１は、回転装置１に供給される流体Ｆを撮像するための撮像部として機能する。カメラ７１は、内胴５の外周に取り付けられ、内胴５と共に回転する。カメラ７１は、撮像方向を供給口５３に向けて取り付けられている。ここでは、撮像対象は供給口５３から吐出される流体Ｆである。カメラ７１の取付は、例えばネジ止めや溶接などにより、内胴５にしっかりと固定できるように行われる。また、カメラ７１に枠部材を外装して、カメラ７１を取り付けてもよい。 The rotating device 1 is equipped with a camera 71. The camera 71 functions as an imaging unit for imaging the fluid F supplied to the rotating device 1. The camera 71 is attached to the outer periphery of the inner barrel 5 and rotates together with the inner barrel 5. The camera 71 is attached with the imaging direction facing the supply port 53. Here, the object to be imaged is the fluid F discharged from the supply port 53. The camera 71 is mounted, for example, by screwing or welding so that it can be firmly fixed to the inner body 5. Alternatively, the camera 71 may be attached by covering the camera 71 with a frame member.

回転装置１には、ライト７２を備えている。ライト７２は、カメラ７１の撮像対象を照らすための照明器具である。回転筒２の内部は暗いため、ライト７２がないと適切な撮像が困難となる。そこで、ライト７２を設けることにより、カメラ７１により撮像対象を適切に撮像することができる。ライト７２は、内胴５の外周に取り付けられ、内胴５と共に回転する。ここでは、ライト７２は、照明方向を供給口５３に向けて取り付けられる。ライト７２は、例えばカメラ７１と隣接して設けられる。ライト７２の取付は、例えばネジ止めや溶接などにより、内胴５にしっかりと固定できるように行われる。また、ライト７２に枠部材を外装して、ライト７２を取り付けてもよい。 The rotating device 1 is equipped with a light 72. The light 72 is a lighting device for illuminating the object to be imaged by the camera 71. Since the inside of the rotary tube 2 is dark, proper imaging will be difficult without the light 72. Therefore, by providing the light 72, the camera 71 can appropriately image the object to be imaged. The light 72 is attached to the outer periphery of the inner shell 5 and rotates together with the inner shell 5. Here, the light 72 is attached with the illumination direction facing the supply port 53. The light 72 is provided adjacent to the camera 71, for example. The light 72 is mounted, for example, by screwing or welding so that it can be firmly fixed to the inner body 5. Alternatively, the light 72 may be attached by covering the light 72 with a frame member.

カメラ７１及びライト７２としては、例えば、羽根６と羽根６の間に設置できるような小型のものが用いられる。この場合、カメラ７１及びライト７２の設置のために羽根６を切除する必要がない。このため、遠心分離の機能が損なわれることが抑制される。また、カメラ７１及びライト７２として、例えば、内胴５の外周面から液面までの距離より高さの低いものが用いられる。液面は、流体Ｆが分離されて生成される液体の表面である。このようなカメラ７１及びライト７２を用いることにより、分離した液体などの流れを乱すことなく遠心分離を行うことができる。カメラ７１及びライト７２としては、防水性のものが用いられる。これにより、流体Ｆ（分離された液体Ｌ及び固体Ｓを含む）によりカメラ７１及びライト７２が損傷することを防止することができる。 As the camera 71 and the light 72, for example, small ones that can be installed between the blades 6 are used. In this case, there is no need to cut out the blade 6 for installing the camera 71 and the light 72. Therefore, the centrifugal separation function is prevented from being impaired. Further, as the camera 71 and the light 72, for example, one whose height is lower than the distance from the outer peripheral surface of the inner barrel 5 to the liquid level is used. The liquid level is the surface of the liquid that is generated when the fluid F is separated. By using such a camera 71 and light 72, centrifugation can be performed without disturbing the flow of the separated liquid. As the camera 71 and the light 72, waterproof ones are used. This can prevent the camera 71 and the light 72 from being damaged by the fluid F (including the separated liquid L and solid S).

カメラ７１は、内部に設けられる記録媒体などに撮像データを保存可能なものが用いられる。この場合、撮像データを外部に出力するための配線が不要となる。ライト７２は、撮像対象の全体に光を当てられるものが用いられる。例えば、ライト７２として用いる照明器具の光の指向性が強い場合には拡散板を用いられる。これにより、広い範囲に光を照射することができる。 The camera 71 is one that can store imaged data in a recording medium or the like provided inside. In this case, wiring for outputting imaging data to the outside becomes unnecessary. The light 72 used is one that can illuminate the entire object to be imaged. For example, if the lighting equipment used as the light 72 has strong light directionality, a diffuser plate may be used. Thereby, light can be irradiated over a wide range.

カメラ７１は、内部電源を有しており、内部電源の電力供給により作動する。例えば、カメラ７１は、バッテリを内蔵し、バッテリの電力により作動するものが用いられる。この場合、カメラ７１が内部電源の電力供給により作動するため、カメラ７１に対し外部から電源供給する必要がなく、カメラ７１に電線を接続する必要がない。従って、カメラ７１の回転により電線が絡まるなどの支障なく撮像が行える。ライト７２は、内部電源を有しており、内部電源の電力供給により作動する。例えば、ライト７２は、バッテリを内蔵し、バッテリの電力により作動するものが用いられる。この場合、ライト７２が内部電源の電力供給により作動するため、ライト７２に対し外部から電源供給する必要がなく、ライト７２に電線を接続する必要がない。従って、ライト７２の回転により電線が絡まるなどの支障なく撮像が行える。 The camera 71 has an internal power source and is operated by power supplied from the internal power source. For example, the camera 71 has a built-in battery and is operated by battery power. In this case, since the camera 71 is operated by power supplied from the internal power supply, there is no need to supply power to the camera 71 from the outside, and there is no need to connect an electric wire to the camera 71. Therefore, images can be taken without problems such as entanglement of electric wires due to rotation of the camera 71. The light 72 has an internal power source and is operated by power supplied from the internal power source. For example, the light 72 has a built-in battery and is operated by battery power. In this case, since the light 72 is operated by power supplied from the internal power supply, there is no need to supply power to the light 72 from the outside, and there is no need to connect an electric wire to the light 72. Therefore, images can be taken without problems such as entanglement of electric wires due to the rotation of the light 72.

カメラ７１及びライト７２として、内胴５の回転による遠心力に耐え得る強度を有するものが用いられる。これにより、遠心分離時にカメラ７１及びライト７２が損傷することを抑制することができる。バッテリとして電池を用いるライト７２の場合、バッテリ収容部にスペーサなど設置しスプリング端子を予め縮めて用いてもよい。この場合、電池のスプリング端子が遠心力により縮んでライト７２が作動しなくなることを抑制することができる。 As the camera 71 and the light 72, those having strength that can withstand the centrifugal force caused by the rotation of the inner barrel 5 are used. Thereby, it is possible to suppress damage to the camera 71 and the light 72 during centrifugation. In the case of the light 72 that uses a battery as a battery, a spacer or the like may be installed in the battery accommodating portion and the spring terminal may be compressed in advance. In this case, it is possible to prevent the spring terminal of the battery from shrinking due to centrifugal force and causing the light 72 to become inoperable.

内胴５の外周には、ウエイト７３が取り付けられている。ウエイト７３は、内胴５の外周においてカメラ７１及びライト７２と対称の位置に設置されている。ウエイト７３は、カメラ７１及びライト７２との重量のバランスをとるためのカウンタウエイトである。ウエイト７３を設けることにより、内胴５の回転振動を抑制することができる。 A weight 73 is attached to the outer periphery of the inner barrel 5. The weight 73 is installed at a position symmetrical to the camera 71 and the light 72 on the outer periphery of the inner body 5 . The weight 73 is a counterweight for balancing the weight of the camera 71 and the light 72. By providing the weight 73, rotational vibration of the inner shell 5 can be suppressed.

図３は、カメラ７１及びライト７２を示す斜視図である。図３に示すように、内胴５の外周にカメラ７１及びライト７２が設置されている。カメラ７１及びライト７２は、供給口５３に向けて設けられている。羽根６は、リボン型のスクリュウ羽根であり、内胴５の外周面と羽根部分との間に空隙６１が形成されている。このため、空隙６１を通して、カメラ７１及びライト７２を供給口５３に向けることが可能となる。これに対し、例えば、羽根６として、空隙６１のない標準型のスクリュウ羽根を用いる場合、羽根６の一部を切り抜いて、カメラ７１及びライト７２を供給口５３に向けてもよい。 FIG. 3 is a perspective view showing the camera 71 and the light 72. As shown in FIG. 3, a camera 71 and a light 72 are installed on the outer periphery of the inner barrel 5. A camera 71 and a light 72 are provided facing the supply port 53. The blade 6 is a ribbon-shaped screw blade, and a gap 61 is formed between the outer peripheral surface of the inner shell 5 and the blade portion. Therefore, it becomes possible to direct the camera 71 and the light 72 toward the supply port 53 through the gap 61. On the other hand, for example, if a standard screw blade without a gap 61 is used as the blade 6, a part of the blade 6 may be cut out to direct the camera 71 and the light 72 toward the supply port 53.

次に、本実施形態に係る回転装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the rotating device 1 according to this embodiment will be explained.

図２において、まず、カメラ７１及びライト７２が作動させられる。カメラ７１は撮像状態とされ、ライト７２は発光状態とされる。そして、外胴４、内胴５及び羽根６が回転させられる。この状態において、供給管５２を通じて流体Ｆが内胴５の内側へ供給される。そして、流体Ｆは、供給口５３から内胴５の外側へ吐出され、内胴５の外周面の周囲へ供給される。 In FIG. 2, first, camera 71 and light 72 are activated. The camera 71 is in an imaging state, and the light 72 is in a light emitting state. Then, the outer shell 4, the inner shell 5, and the blades 6 are rotated. In this state, fluid F is supplied to the inside of the inner shell 5 through the supply pipe 52. Then, the fluid F is discharged from the supply port 53 to the outside of the inner shell 5 and is supplied around the outer peripheral surface of the inner shell 5.

このとき、供給口５３から吐出される流体Ｆは、ライト７２の作動により明るく照らされる。そして、カメラ７１により、流体Ｆの流れを適切に撮像することができる。すなわち、カメラ７１は、供給口５３と一緒に回転している。このため、供給口５３から流れ出る流体Ｆの流出角度、流出の横幅、液体Ｌの液面への衝突の状態など流体Ｆの状態が的確に観察することができる。 At this time, the fluid F discharged from the supply port 53 is brightly illuminated by the operation of the light 72. Then, the camera 71 can appropriately image the flow of the fluid F. That is, the camera 71 is rotating together with the supply port 53. Therefore, the state of the fluid F, such as the outflow angle of the fluid F flowing out from the supply port 53, the width of the outflow, and the state of collision of the liquid L with the liquid surface, can be accurately observed.

図４は、実際にカメラ７１により流体Ｆを撮像した画像である。図４に示すように、供給口５３から斜めの方向（矢印方向）に流体Ｆが流れ出ていることがわかる。また、流体Ｆの流出角度、流出の横幅、液体Ｌの液面への衝突の状態など流体Ｆの状態が的確に把握することができる。 FIG. 4 is an image of the fluid F actually captured by the camera 71. As shown in FIG. 4, it can be seen that the fluid F flows out from the supply port 53 in an oblique direction (in the direction of the arrow). Further, the state of the fluid F, such as the outflow angle of the fluid F, the width of the outflow, and the state of collision of the liquid L with the liquid surface, can be accurately grasped.

そして、図２において、内胴５と外胴４の間に流出した流体Ｆは、回転筒２の回転によって遠心分離される。すなわち、流体Ｆは、液体Ｌと固体Ｓに分離される。固体Ｓは、羽根６により一方の端部に向けて移送されて回転筒２から排出される。一方、液体Ｌは、他方の端部において回転筒２から排出される。 In FIG. 2, the fluid F flowing out between the inner shell 5 and the outer shell 4 is centrifugally separated by the rotation of the rotary cylinder 2. That is, the fluid F is separated into a liquid L and a solid S. The solid S is transferred toward one end by the vanes 6 and discharged from the rotary cylinder 2 . On the other hand, the liquid L is discharged from the rotary cylinder 2 at the other end.

以上説明したように、本実施形態に係る回転装置１によれば、内胴５に取り付けられ内胴５と共に回転するカメラ７１を備えることにより、内胴５の供給口５３から吐出される流体Ｆの状態を適切に撮像することができる。このため、流体Ｆの流れなどの状態が的確に把握することができる。 As explained above, according to the rotating device 1 according to the present embodiment, the fluid F discharged from the supply port 53 of the inner shell 5 is provided with the camera 71 that is attached to the inner shell 5 and rotates together with the inner shell 5. The state of the patient can be appropriately imaged. Therefore, conditions such as the flow of the fluid F can be accurately grasped.

仮に、内胴５の供給口５３から吐出される流体Ｆの状態を把握するために、外胴４を透明な材料で作製して、回転筒２の外部から流体Ｆを観察する場合、流体Ｆの流れを的確に把握することは困難である。すなわち、内胴５及び流体Ｆは高速で回転しているため、供給口５３から吐出される流体Ｆの状態を視認することが難しい。そこで、本実施形態に係る回転装置１では、内胴５にカメラ７１と取り付けて、内胴５と一緒に回転するカメラ７１により撮像を行うことにより、内胴５の供給口５３から吐出される流体Ｆを適切に撮像することができ、流体Ｆの流れなどの状態が的確に把握することができるのである。 If the outer shell 4 is made of a transparent material and the fluid F is observed from outside the rotary cylinder 2 in order to understand the state of the fluid F discharged from the supply port 53 of the inner shell 5, the fluid F It is difficult to accurately grasp the flow. That is, since the inner shell 5 and the fluid F are rotating at high speed, it is difficult to visually check the state of the fluid F discharged from the supply port 53. Therefore, in the rotating device 1 according to the present embodiment, a camera 71 is attached to the inner barrel 5, and images are taken by the camera 71 that rotates together with the inner barrel 5, thereby discharging from the supply port 53 of the inner barrel 5. The fluid F can be appropriately imaged, and the flow and other conditions of the fluid F can be accurately grasped.

また、本実施形態に係る回転装置１によれば、カメラ７１が内部電源の電力供給により作動する。このため、カメラ７１に対し外部から電源供給する必要がなく、カメラ７１に電線を接続する必要がない。従って、カメラ７１の回転により電線が絡まるなどの支障なく撮像が適切に行える。 Further, according to the rotating device 1 according to the present embodiment, the camera 71 is operated by power supply from the internal power source. Therefore, there is no need to supply power to the camera 71 from the outside, and there is no need to connect an electric wire to the camera 71. Therefore, images can be properly captured without any problems such as entanglement of electric wires due to the rotation of the camera 71.

また、本実施形態に係る回転装置１によれば、外胴４と内胴５の間に供給される流体Ｆを遠心分離する遠心分離装置に用いられることにより、外胴４と内胴５の間に供給される流体Ｆの流れ、分離される液体Ｌ及び固体Ｓの流れを確実に把握することができる。このため、流体Ｆなどの流れを考慮して、遠心分離装置の改良を適切に行うことができる。 Moreover, according to the rotating device 1 according to the present embodiment, by being used in a centrifugal separator that centrifugally separates the fluid F supplied between the outer shell 4 and the inner shell 5, The flow of the fluid F supplied therebetween and the flow of the liquid L and solid S to be separated can be reliably grasped. Therefore, the centrifugal separator can be appropriately improved in consideration of the flow of the fluid F and the like.

以上のように、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述した各実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲の記載の要旨を逸脱しない範囲で様々な変形態様で実施することができる。 As mentioned above, although the embodiments of the present disclosure have been described, the present disclosure is not limited to each embodiment described above. The present invention can be implemented in various modifications without departing from the gist of the claims.

例えば、上述した実施形態においては、カメラ７１を供給口５３に向けて設ける場合について説明したが、カメラ７１を他の部分に向けて設けてもよい。例えば、図５に示すように、カメラ７１を液体Ｌの液面に向けて設けてもよい。カメラ７１は、液体Ｌの排出側の端部に近い位置に設けられる。このとき、カメラ７１に隣接してライト７２を設けてもよい。このようにカメラ７１を設けることにより、液体Ｌの表層流を撮像でき、実際の画像又は映像によって表層流を観察することができる。 For example, in the embodiment described above, a case has been described in which the camera 71 is provided facing the supply port 53, but the camera 71 may be provided facing other parts. For example, as shown in FIG. 5, the camera 71 may be provided facing the surface of the liquid L. The camera 71 is provided at a position close to the end of the liquid L on the discharge side. At this time, a light 72 may be provided adjacent to the camera 71. By providing the camera 71 in this way, the surface flow of the liquid L can be imaged, and the surface flow can be observed using an actual image or video.

また、図６に示すように、固体Ｓが堆積され始める位置においてカメラ７１を液体Ｌの液面に向けて設けてもよい。例えば、カメラ７１は、内胴５の中央付近の位置に設けられる。このとき、カメラ７１に隣接してライト７２を設けてもよい。このようにカメラ７１を設けることにより、液体Ｌ内における固体Ｓを撮像でき、実際の画像又は映像によって固体Ｓ（固体ケーキ）を観察することができる。 Further, as shown in FIG. 6, the camera 71 may be provided facing the surface of the liquid L at a position where the solid S starts to be deposited. For example, the camera 71 is provided at a position near the center of the inner barrel 5. At this time, a light 72 may be provided adjacent to the camera 71. By providing the camera 71 in this manner, the solid S in the liquid L can be imaged, and the solid S (solid cake) can be observed using an actual image or video.

また、図７に示すように、固体Ｓの排出側の端部付近の位置においてカメラ７１を固体Ｓに向けて設けてもよい。このとき、カメラ７１に隣接してライト７２を設けてもよい。このようにカメラ７１を設けることにより、固体Ｓの脱水の過程を観察することができる。また、図５、図６及び図７の一部又は全部のカメラ７１の設置を組み合わせて回転装置を構成してもよい。 Further, as shown in FIG. 7, a camera 71 may be provided facing the solid S at a position near the end of the solid S on the discharge side. At this time, a light 72 may be provided adjacent to the camera 71. By providing the camera 71 in this manner, the dehydration process of the solid S can be observed. Further, a rotating device may be configured by combining some or all of the cameras 71 shown in FIGS. 5, 6, and 7.

また、上述した実施形態においては、回転装置１を遠心分離装置に適用した場合について説明したが、回転体を有する他の装置などに回転装置を適用してもよい。例えば、水車、発電用水車、軸流液体タービン、遠心ポンプ、液体用ターボポンプ、蒸気タービンなどに適用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the rotating device 1 is applied to a centrifugal separator, but the rotating device may be applied to other devices having a rotating body. For example, it may be applied to water turbines, power generation water turbines, axial liquid turbines, centrifugal pumps, liquid turbo pumps, steam turbines, and the like.

１回転装置
２回転筒
３ケーシング
４外胴
５内胴（回転体）
６羽根
４１軸部
４２軸受
４３軸部
４４板体
４５軸受
４６モータ
５１モータ
５２供給管
５３供給口
６１空隙
７１カメラ（撮像部）
７２ライト
７３ウエイト
Ｃ回転軸線
Ｆ流体
Ｌ液体
Ｓ固体 1 Rotating device 2 Rotating cylinder 3 Casing 4 Outer shell 5 Inner shell (rotating body)
6 Blades 41 Shaft 42 Bearing 43 Shaft 44 Plate 45 Bearing 46 Motor 51 Motor 52 Supply pipe 53 Supply port 61 Gap 71 Camera (imaging section)
72 Light 73 Weight C Rotation axis F Fluid L Liquid S Solid

Claims

A centrifugal separator for centrifuging fluid,
an inner barrel that rotates around a rotational axis and has a circumferential surface supplied with the fluid;
an outer shell that rotates around the rotational axis together with the inner shell and is arranged concentrically with the inner shell so as to surround the inner shell;
an imaging unit that is attached to the circumferential surface of the inner barrel and rotates together with the inner barrel , with the imaging direction facing the fluid that is the imaging target;
Equipped with
The peripheral surface is provided with a blade extending spirally along the circumferential direction of the inner shell,
A supply port for supplying the fluid to the peripheral surface is formed in the peripheral surface between the blades,
In the centrifugal separator, the imaging unit is arranged on the peripheral surface so that the imaging direction faces the supply port through a hole formed in the blade .

The imaging unit has an internal power source and is operated by power supply from the internal power source.
The centrifugal separator according to claim 1.