JP7428364B2 - 振動減衰用質量デバイス及び振動減衰用質量デバイスセット - Google Patents
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Description
振動減衰面が有する摩擦係数に対するすべり速度が正勾配であることとは、例えば非特許文献1、2に記載の試験方法によって、すべり速度を変化させて摩擦係数を計測したときに、摩擦係数がすべり速度の増加にともない増加する結果を示す場合のことを言う。
(2)振動減衰用質量デバイスと補助振動減衰用質量デバイスを備える振動減衰用質量デバイスセットであって、前記振動減衰用質量デバイスは凹凸部を含む凹凸面を有し、前記凹部が摺動面油を保留しえて、前記凸部に形成された真実接触部が形成する面が、振動源の振動しうる滑り面に対して、平滑に接する振動減衰面を形成し、前記補助振動減衰用質量デバイスは、補助凹凸部を含む補助凹凸面を有し、前記補助凸部に形成された補助真実接触部が形成する面である補助振動減衰面が、前記振動しうる滑り面に該当し、添加物を含有する摺動面油が前記凹部及び/又は前記補助凹部に保留しえて、前記補助振動減衰面について前記振動減衰面が有する摩擦係数に対するすべり速度が正勾配である振動減衰用質量デバイスセットである。
(3)前記添加物は、親水部と疎水部を有する化合物を含むことを特徴とする(1)に記載の振動減衰用質量デバイスである。添加物は表面に密に吸着することが望まれるという観点から、極性を有して親水部と疎水部を有する化合物を含むことが好ましい。
(4)前記化合物は直鎖炭化水素基及び/又は分岐炭化水素基を有する酸性リン酸エステルであることを特徴とする(1)に記載の振動減衰用質量デバイスである。
直鎖炭化水素基の炭素数は、表面に強固な吸着膜を形成するという観点から10以上であることが好ましく、分岐炭化水素基の炭素数も同様である。
(5)前記添加物は、親水部と疎水部を有する化合物を含むことを特徴とする(2)に記載の振動減衰用質量デバイスセットである。
(6)前記化合物は直鎖炭化水素基及び/又は分岐炭化水素基を有する酸性リン酸エステルであることを特徴とする(2)に記載の振動減衰用質量デバイスセットである。
(7)凹凸部を有し、この凹凸部の凸部に形成された真実接触部が、振動源の振動によって振動する滑り面に対して摺動する振動減衰面を形成する樹脂製の凹凸面と、添加物を含有し、前記凹凸部の凹部に保留された摺動面油と、を有しており、前記滑り面について前記振動減衰面の摩擦係数に対するすべり速度が正勾配であることを特徴とする振動減衰用質量デバイスである。
(8)凹凸部を有し、この凹凸部の凸部に形成された真実接触部が、振動源の振動によって振動する滑り面に対して摺動する振動減衰面を形成する凹凸面と、添加物を含有し、前記凹凸部の凹部に保留された摺動面油と、を有しており、前記滑り面及び前記凹凸面の一方が一定の曲率半径で湾曲した湾曲凹部であり、他方が前記湾曲凹部の曲率半径と同じ曲率半径で湾曲して前記湾曲凹部に摺動する湾曲した湾曲凸部であり、前記滑り面について前記振動減衰面の摩擦係数に対するすべり速度が正勾配であることを特徴とする振動減衰用質量デバイスである。
振動減衰面5は、真実接触部4が形成する面である。振動減衰面5は滑り面40に平滑に接する形状であって、滑り面40が緩やかな曲面であれば、それに応じて緩やかな曲面である。多くの場合滑り面40は平面であるから、振動減衰面5は水平面であることが好ましい。滑り面とは、例えば振動源がNC旋盤のような工作機械であれば、NC旋盤におけるワークテーブル,工具ホルダー部,その他の構造部品に形成された平面を言う(振動減衰用質量デバイスと補助振動減衰用質量デバイスとを備えた振動減衰用質量デバイスセット(図2)では補助振動減衰面15が滑り面40に該当することになる。一方、図4では符号41で示された平面である)。なお、図3において摺動面油6は凹部3の一箇所のみ記載されているが、その他の凹部3に保留されないことを示すものではなく、滑り面(振動源)の振動を減衰させる観点からその他の凹部3に保留されることが好ましい。
振動源と振動減衰用質量デバイス1の質量比は、大きな振動減衰能力を得られることが望ましいという観点から、0.1以上の範囲が好ましく、構造上,コスト上に許されるのであれば可能な限り大きくすることが好ましい。
補助振動減衰面15は、補助真実接触部14が形成する面である補助振動減衰面15は振動減衰面5に平滑に接する形状であって、滑り面が緩やかな曲面であれば、それに応じて緩やかな曲面である。多くの場合滑り面は平面であるから、振動減衰面5は水平面であることが好ましい。なお、図2、3において示された摺動面油6の記載については、図3における摺動面油6の記載と同様である。
補助質量を3個用意し、それらを用いてなじみ運転を行い、なじみ運転後の補助質量を振動減衰用質量デバイス、質量デバイス1、及び質量デバイス2として評価した。
図4に示すように、モデル試験機はL字のアンクルに平行板バネ50を介して主質量51を取り付けた。主質量51が、主振動系及び振動源である。主質量51の上面すなわち滑り面41に補助質量53を乗せた。補助質量53は、主質量51との摩擦力のみで拘束されており、慣性力が静止摩擦力を上回る場合では接触平面内を移動した。図5は同試験機の力学モデルである。加振力は、主質量51の側面に押し付けられたピエゾアクチュエータによって発生させた。主質量51と補助質量53に加速度計55を取り付けてそれぞれの振動振幅を取得した。なお、両質量の材質はともにSS400であった。
無潤滑:潤滑油無塗布(DRY)
試験油A:無添加鉱油(ISO VG68、以下「鉱油」と略する場合がある)
試験油B:市販の摺動面油(ISO VG68、 added OLAP(オレイル酸性リン酸エステル))、市販の摺動面油としてはシェルトナ(シェル ルブリカンツ ジャパン株式会社の商品名)を用いた。
また、質量デバイス2(比較例2)の凹凸部は、激しい摩耗が起きたことによって凹部がなくなってしまっていた。凹部がない質量デバイス2は摺動面油6を保留することができなかった。
図6より、質量デバイス2(比較例2)では、周波数応答曲線のピーク周波数は低下するものの、そのピーク値は減少しないことがわかる。これは、Dry(重滑油無塗布)条件では、高い静止摩擦力により主質量と補助質量の間で相対すべりがないことに起因する。(主質量51と質量デバイスが固着した一つの等価質点を有する1自由度振動系となっている。)したがって、Dry条件では摩擦ダンパ効果は発現しなかった。
なお、図10中、Pin-on-Ring(Rz=3.0~3.5μm)のPin-on-RingとRzは、それぞれピンオンリング試験機での結果,最大高さ粗さを示す。
実施例2の振動減衰用質量デバイス201は、図14~図16に示すように、質量デバイス本体203と、凹凸面が形成された摺動部205とを有している。摺動部205は銅充填フッ素系樹脂で形成されている。つまり、凹凸面は樹脂で形成されている。質量デバイス本体203は、円盤形状であり、下面203Aが一定の曲率半径で湾曲している。質量デバイス本体203は、図15に示すように、下方から見た底面視において、外形が円形状である。8個の摺動部205が質量デバイス本体203の下面203Aの同一円周上に等間隔に離れている。これら摺動部205は、薄板状であり、下面が凹凸部を形成し、上面が質量デバイス本体の下面に貼り付けられている。
2:凸部
3:凹部
4:真実接触部
5:振動減衰面
6:摺動面油
11:補助振動減衰用質量デバイス
12:補助凸部
13:補助凹部
14:補助真実接触部
15:補助振動減衰面
20:振動減衰用質量デバイスセット
30:ビス
40、41,240:滑り面
Claims (8)
- 工作機械の振動によって振動しうる滑り面に載置され、前記滑り面との摩擦力のみで拘束されており、前記工作機械の振動を制御する動吸振器として利用される振動減衰用質量デバイスであって、
添加物を含有する摺動面油と、凹凸部を含む凹凸面を有し、
前記凸部に形成された真実接触部が形成する面が、前記滑り面に対して、平滑に接する振動減衰面を形成し、
前記凹部が前記摺動面油を保留しえて、
すべり速度が10 -4 mm/secから1mm/secまでの速域において、前記滑り面について前記振動減衰面が有する摩擦係数に対するすべり速度が正勾配であることを特徴とする振動減衰用質量デバイス。 - 振動減衰用質量デバイスと補助振動減衰用質量デバイスを備えており、前記補助振動減衰用質量デバイスが工作機械に固定され、前記振動減衰用質量デバイスが前記工作機械の振動によって振動しうる前記補助振動減衰用質量デバイスの滑り面に載置され、前記滑り面との摩擦力のみで拘束されており、前記工作機械の振動を制御する動吸振器として利用される振動減衰用質量デバイスセットであって、
前記振動減衰用質量デバイスは、
凹凸部を含む凹凸面を有し、
前記凹部が摺動面油を保留しえて、
前記凸部に形成された真実接触部が形成する面が、前記滑り面に対して、平滑に接する振動減衰面を形成し、
前記補助振動減衰用質量デバイスは、
補助凹凸部を含む補助凹凸面を有し、
前記補助凸部に形成された補助真実接触部が形成する面である補助振動減衰面が、前記滑り面に該当し、
添加物を含有する摺動面油が前記凹部及び/又は前記補助凹部に保留しえて、
前記振動減衰用質量デバイスのすべり速度が10 -4 mm/secから1mm/secまでの速域において、前記補助振動減衰面について前記振動減衰面が有する摩擦係数に対するすべり速度が正勾配である振動減衰用質量デバイスセット。 - 前記添加物は、親水部と疎水部を有する化合物を含むことを特徴とする請求項1に記載の振動減衰用質量デバイス。
- 前記化合物は直鎖炭化水素基及び/又は分岐炭化水素基を有する酸性リン酸エステルであることを特徴とする請求項3に記載の振動減衰用質量デバイス。
- 前記添加物は、親水部と疎水部を有する化合物を含むことを特徴とする請求項2に記載の振動減衰用質量デバイスセット。
- 前記化合物は直鎖炭化水素基及び/又は分岐炭化水素基を有する酸性リン酸エステルであることを特徴とする請求項5に記載の振動減衰用質量デバイスセット。
- 工作機械の振動によって振動しうる滑り面に載置され、前記滑り面との摩擦力のみで拘束されており、前記工作機械の振動を制御する動吸振器として利用される振動減衰用質量デバイスであって、
凹凸部を有し、この凹凸部の凸部に形成された真実接触部が、前記滑り面に対して摺動する振動減衰面を形成する樹脂製の凹凸面と、
添加物を含有し、前記凹凸部の凹部に保留された摺動面油と、
を有しており、
すべり速度が10 -4 mm/secから1mm/secまでの速域において、前記滑り面について前記振動減衰面が有する摩擦係数に対するすべり速度が正勾配であることを特徴とする振動減衰用質量デバイス。 - 工作機械の振動によって振動しうる滑り面に載置され、前記滑り面との摩擦力のみで拘束されており、前記工作機械の振動を制御する動吸振器として利用される振動減衰用質量デバイスであって、
凹凸部を有し、この凹凸部の凸部に形成された真実接触部が、前記滑り面に対して摺動する振動減衰面を形成する凹凸面と、
添加物を含有し、前記凹凸部の凹部に保留された摺動面油と、
を有しており、
前記滑り面が一定の曲率半径で湾曲した湾曲凹部であり、振動減衰面が前記滑り面の曲率半径と同じ曲率半径で湾曲した湾曲凸部であり、
すべり速度が10 -4 mm/secから1mm/secまでの速域において、前記滑り面について前記振動減衰面が有する摩擦係数に対するすべり速度が正勾配であることを特徴とする振動減衰用質量デバイス。
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