JP7428328B1 - Optimal route adjustment program and optimal route adjustment device - Google Patents

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Abstract

【課題】一旦決定して採用した経路情報に調整を行いたいときに利用者にとって使いやすい調整を実現すること。【解決手段】最適経路情報を演算して取得し、表示画面上に地図情報表示領域を設けて、車両ごとの経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点をピン表示して地図情報に対して重畳表示し、車両毎に、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて表示画面上に表示し、調整対象のサービスの選択及び移動先の選択のための表示画面上の表示ピン又はサービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付け、ユーザによる選択操作によって決定された調整内容に従って最適経路の再計算を実行し、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面上に表示させる。【選択図】図2[Problem] To realize adjustments that are easy for users to make when they want to make adjustments to route information that has been once determined and adopted. [Solution] Optimum route information is calculated and obtained, a map information display area is provided on the display screen, and route information for each vehicle is displayed superimposed on the map information in a manner that allows it to be distinguished from other vehicles. , and the execution point of each service is displayed as a pin and superimposed on the map information, and a service information display area is provided for each service to be executed to display a summary of the service for each vehicle, and multiple service information display areas are provided. are arranged in one direction in the order of execution and displayed on the display screen, and the user selects the service to be adjusted and selects the destination by using the display pin or service information display area on the display screen. The optimum route is recalculated according to the adjustment details determined by the operation, and the contents of the optimum route information obtained by the recalculation are displayed on the display screen. [Selection diagram] Figure 2

Description

本発明は、一旦決定して採用した経路情報に基づく運用において状況に変化が生じたときに適切に最適経路の再計算を行うための最適経路調整プログラム及び最適経路調整装置に関するものである。 The present invention relates to an optimal route adjustment program and an optimal route adjustment device for appropriately recalculating an optimal route when a change in the situation occurs in operation based on once determined and adopted route information.

従来、「組合せ最適化」という分野において、主に「現実社会の問題を組合せ最適化問題にモデル化する」「ある組合せ最適化問題に対する解法を考案する」ということが研究されている。そして、組合せ最適化問題の中に「配送計画問題(VRP:vehicle routing problem)」という問題がある。これは複数の車両と複数の訪問先が入力されたとき、すべての訪問先がいずれかの車両によりちょうど一度ずつ訪問されるような車両のルート(訪問先の順序)の中でルートの長さの総和が最小となるものを求める問題である。何十年も前からVRPに対して現実で現れる制約条件を取り込んだ問題がいくつも提案され、それらに対する近似解法も同時に研究されてきた。
またVRPを一般化した問題として「PDP:pickup and delivery problem」という問題がある。これは荷物を積む訪問先とその荷物を降ろす訪問先の組が複数入力されたとき、各組に対して各訪問先を同じ車両が訪れ、さらに積んだあとに降ろすという順序を守った上ですべての訪問先がいずれかの車両によりちょうど一度ずつ訪問されるような車両のルートの中でルートの長さの総和が最小となるものを求める問題である。PDPもVRP同様に現実で現れる制約条件を取り込んだ問題がいくつも提案され、それらに対する近似解法も同時に研究されてきた。
Conventionally, in the field of ``combinatorial optimization,'' research has mainly focused on ``modeling real-world problems into combinatorial optimization problems'' and ``developing solutions to certain combinatorial optimization problems.'' Among the combinatorial optimization problems is the "vehicle routing problem (VRP)." When multiple vehicles and multiple destinations are entered, this is the length of the vehicle's route (order of destinations) such that all destinations are visited exactly once by one of the vehicles. The problem is to find the minimum sum of . For decades, a number of problems that incorporate constraints that appear in reality have been proposed for VRP, and approximate solutions to these problems have also been studied at the same time.
There is also a problem called "PDP: pickup and delivery problem" which is a generalized problem of VRP. This is done when multiple sets of destinations to load luggage and destinations to unload the luggage are entered, the same vehicle visits each destination for each group, and then the order is followed to load and unload. The problem is to find a vehicle route that minimizes the sum of route lengths among vehicle routes in which all visited destinations are visited exactly once by one of the vehicles. Similar to VRP, a number of problems have been proposed for PDP that incorporate constraints that appear in reality, and approximate solutions to these problems have also been studied at the same time.

例えば、特許文献1には、配送先を各車両に振り分けるグルーピング処理とグルーピングで決められた配送先グループを車両がどの順序で巡るかというルートの最適化処理とで決定される配送計画について、複数のグルーピング戦略を用いて複数の配送計画を生成し、その中で最適な配送計画を選択するようにした技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 describes multiple delivery plans determined by a grouping process that allocates delivery destinations to each vehicle and a route optimization process that determines the order in which vehicles visit the delivery destination groups determined by the grouping. A technique is disclosed in which a plurality of delivery plans are generated using a grouping strategy, and an optimal delivery plan is selected from among the delivery plans.

特開2001-188984号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-188984

ところで、VRPおよびPDPを解くことで配送計画の最適経路を決定した後、個別の事情により決定した経路情報について調整を行いたい場合がある。調整の種類としては、同一車両内での扱う順番の入れ替えや、異なる車両間でのサービスの受け渡しなどが考えられる。そのような経路情報の調整を地図上の経路を目視で確認しながら実行可能な仕組みが求められていた。 By the way, after determining the optimal route for the delivery plan by solving VRP and PDP, there are cases where it is desired to adjust the determined route information depending on individual circumstances. Possible types of adjustments include changing the order of handling within the same vehicle and transferring services between different vehicles. There is a need for a mechanism that can perform such adjustment of route information while visually checking the route on a map.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、一旦決定して採用した経路情報に調整を行いたいときに利用者にとって使いやすい調整を実現するための最適経路調整プログラム及び最適経路調整装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides an optimal route adjustment program and an optimal route adjustment device for realizing adjustment that is easy for users to make when they wish to adjust route information once determined and adopted. The purpose is to provide

本発明に係る最適経路調整プログラムは、それぞれのサービス実行地点において実行される複数のサービスを連続的に処理する少なくとも1以上の車両の移動の最適経路をユーザ端末のディスプレイに表示させる表示画面に表示させた状態でユーザからの調整操作を受け付ける処理をサーバ装置に実現させるための最適経路調整プログラムであって、前記サーバ装置に、複数のサービスを少なくとも1以上の車両に実行させる際の各車両が担当するサービスの組み合わせと実行時の最適経路を示す最適経路情報を所定の最適経路決定手段によって演算して取得する最適経路情報取得機能と、前記表示画面上に地図情報表示領域を設けて、取得した前記最適経路情報に基づいて、車両ごとの経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点をピン表示して地図情報に対して重畳表示する地図情報表示領域処理機能と、車両毎に、取得した前記最適経路情報に基づいて、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて前記表示画面上に表示するサービス情報表示領域処理機能と、調整対象の前記サービスを選択するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザ端末におけるユーザによる選択操作を受信する調整対象選択操作受付機能と、調整対象の前記サービスの移動先を指定するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザ端末におけるユーザによる選択操作を受信する移動箇所選択操作受付機能と、ユーザによる選択操作によって決定された調整内容に従って最適経路決定手段によって最適経路の再計算を実行する最適経路再計算機能と、前記地図情報表示領域処理機能及び前記サービス情報表示領域処理機能とに基づいて、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面上に表示させる調整内容反映機能とを実現させることを特徴とする。 The optimal route adjustment program according to the present invention displays, on a display screen of a user terminal, an optimal route for the movement of at least one vehicle that continuously processes a plurality of services executed at each service execution point. An optimal route adjustment program for causing a server device to perform a process of accepting adjustment operations from a user in a state where each vehicle is An optimal route information acquisition function that calculates and acquires optimal route information indicating the combination of services in charge and the optimal route at the time of execution using a predetermined optimal route determining means, and provides a map information display area on the display screen to acquire the optimal route information. Based on the optimal route information obtained, the route information for each vehicle is superimposed on the map information in a manner that can be distinguished from other vehicles, and the execution points of each service are displayed as pins and displayed on the map information. A map information display area processing function is provided for each service to be executed, and a service information display area is provided for each service to display a service summary based on the acquired optimal route information for each vehicle. a service information display area processing function for arranging in one direction in the order of execution and displaying them on the display screen; and a selection operation by a user on a user terminal for the display pin or the service information display area for selecting the service to be adjusted. an adjustment target selection operation reception function to receive, and a movement location selection operation reception function to receive a selection operation by a user on a user terminal on the display pin or the service information display area for specifying the movement destination of the service to be adjusted; , an optimal route recalculation function that recalculates the optimal route by the optimal route determining means according to the adjustment details determined by the selection operation by the user, and the map information display area processing function and the service information display area processing function. The present invention is characterized in that it realizes an adjustment content reflection function that displays the content of the optimal route information obtained by recalculation on the display screen.

また、本発明に係る最適経路調整プログラムは、前記サーバ装置に、前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作及び/又は選択準備操作が行われた場合に、対象となったサービスに対応する前記表示画面上の前記表示ピンの近傍に当該サービスの概要を示すための概要表示枠を表示させるサービス概要表示機能をさらに実現させることを特徴とする。 Further, the optimal route adjustment program according to the present invention may be configured such that when a user performs a selection operation and/or a selection preparation operation on the display pin or the service information display area on the server device, the program selects the target service. The present invention is characterized in that it further realizes a service summary display function for displaying a summary display frame for showing the summary of the service in the vicinity of the display pin on the corresponding display screen.

本発明に係る最適経路調整プログラムは、それぞれのサービス実行地点において実行される複数のサービスを連続的に処理する少なくとも1以上の車両の移動の最適経路を表示画面に表示させた状態でユーザからの調整操作を受け付ける処理をコンピュータに実現させるための最適経路調整プログラムであって、前記コンピュータに、複数のサービスを少なくとも1以上の車両に実行させる際の各車両が担当するサービスの組み合わせと実行時の最適経路を示す最適経路情報を所定の最適経路決定手段によって演算して取得する最適経路情報取得機能と、前記表示画面上に地図情報表示領域を設けて、取得した前記最適経路情報に基づいて、車両ごとの経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点をピン表示して地図情報に対して重畳表示する地図情報表示領域処理機能と、車両毎に、取得した前記最適経路情報に基づいて、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて前記表示画面上に表示するサービス情報表示領域処理機能と、調整対象の前記サービスを選択するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付ける調整対象選択操作受付機能と、調整対象の前記サービスの移動先を指定するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付ける移動箇所選択操作受付機能と、ユーザによる選択操作によって決定された調整内容に従って最適経路決定手段によって最適経路の再計算を実行する最適経路再計算機能と、前記地図情報表示領域処理機能及び前記サービス情報表示領域処理機能とに基づいて、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面に表示させる調整内容反映機能とを実現させることを特徴とする。 The optimal route adjustment program according to the present invention is configured to receive instructions from a user while displaying on a display screen an optimal route for the movement of at least one vehicle that continuously processes a plurality of services executed at each service execution point. An optimal route adjustment program for causing a computer to perform a process of accepting an adjustment operation, the computer having the computer execute a plurality of services on at least one vehicle, the combination of services that each vehicle is responsible for, and the time of execution. an optimal route information acquisition function that calculates and acquires optimal route information indicating an optimal route by a predetermined optimal route determining means, and provides a map information display area on the display screen, based on the acquired optimal route information, Map information display area processing that displays route information for each vehicle superimposed on map information in a manner that allows it to be distinguished from other vehicles, and displays execution points of each service as pins and superimposes them on map information. A service information display area is provided for each service to be executed, and a plurality of service information display areas are arranged in one direction in the order of execution and displayed. a service information display area processing function to be displayed on the screen; an adjustment target selection operation reception function that accepts a user's selection operation on the display pin or the service information display area for selecting the service to be adjusted; a movement location selection operation reception function that accepts a user's selection operation on the display pin or the service information display area for specifying the movement destination of the service; and an optimal route determining means according to the adjustment details determined by the user's selection operation. Based on the optimal route recalculation function that recalculates the optimal route, the map information display area processing function, and the service information display area processing function, the contents of the optimal route information obtained by the recalculation are displayed on the display screen. The present invention is characterized by realizing a function of reflecting adjustment contents to be displayed.

本発明に係る最適経路調整装置は、それぞれのサービス実行地点において実行される複数のサービスを連続的に処理する少なくとも1以上の車両の移動の最適経路を表示画面に表示させた状態でユーザからの調整操作を受け付ける処理を実行するための最適経路調整装置であって、複数のサービスを少なくとも1以上の車両に実行させる際の各車両が担当するサービスの組み合わせと実行時の最適経路を示す最適経路情報を所定の最適経路決定手段によって演算して取得する最適経路情報取得部と、前記表示画面上に地図情報表示領域を設けて、取得した前記最適経路情報に基づいて、車両ごとの経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点をピン表示して地図情報に対して重畳表示する地図情報表示領域処理部と、車両毎に、取得した前記最適経路情報に基づいて、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて前記表示画面上に表示するサービス情報表示領域処理部と、調整対象の前記サービスを選択するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付ける調整対象選択操作受付部と、調整対象の前記サービスの移動先を指定するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付ける移動箇所選択操作受付部と、ユーザによる選択操作によって決定された調整内容に従って最適経路決定手段によって最適経路の再計算を実行する最適経路再計算部と、前記地図情報表示領域処理部及び前記サービス情報表示領域処理部とに基づいて、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面に表示させる調整内容反映部とを備えることを特徴とする。 The optimal route adjustment device according to the present invention receives a request from a user while displaying on a display screen an optimal route for the movement of at least one vehicle that continuously processes a plurality of services executed at each service execution point. An optimal route adjusting device for executing a process of accepting adjustment operations, which is an optimal route indicating a combination of services handled by each vehicle and an optimal route at the time of execution when multiple services are executed by at least one vehicle. an optimal route information acquisition unit that calculates and acquires information by a predetermined optimal route determining means; and a map information display area on the display screen, and route information for each vehicle is determined based on the acquired optimal route information. A map information display area processing unit that superimposes display on map information in a manner that can be distinguished from other vehicles, and displays execution points of each service as pins and superimposes them on map information; , a service in which a service information display area for displaying a summary of the service is provided for each service to be executed based on the obtained optimal route information, and a plurality of service information display areas are arranged in one direction in the order of execution and displayed on the display screen. an information display area processing unit; an adjustment target selection operation reception unit that accepts a selection operation by a user on the display pin or the service information display area for selecting the service to be adjusted; a moving point selection operation reception unit that accepts a user's selection operation for the display pin or the service information display area for designation; and an optimal route determining means that recalculates the optimal route according to the adjustment details determined by the user's selection operation. an adjustment content reflection unit that displays the content of the optimal route information obtained by the recalculation on a display screen based on the optimal route recalculation unit to be executed, the map information display area processing unit, and the service information display area processing unit; It is characterized by comprising:

本発明によれば、一旦演算によって求めた最適経路情報を表示画面上の地図情報表示領域に重畳表示することができる。この表示によって、従来では困難であったサービス情報と最適経路情報を容易に一視野で認識することができるようになる。また、本発明によれば、車両毎にサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて表示した状態において、表示画面上のピン表示又はサービス情報表示領域に対するユーザの選択操作に基づいて、経路の調整を実行することが可能である。これによって、ユーザは、サービス情報を時系列情報と地理的情報として視認しつつも、それらの情報を調整可能なユーザインタフェースによって、視覚的に分かり易い状態にて調整操作を実行することが可能となる。更に、本発明によれば、ユーザは、調整後の経路情報が調整前の経路情報からどのように変化したかについても、表示画面上にて視覚的に確認することが可能となる。同時に、ユーザは、経路情報の変化に対応したサービス情報の変更も併せて視覚的に確認することができる。 According to the present invention, optimal route information once obtained by calculation can be displayed in a superimposed manner on a map information display area on a display screen. This display makes it possible to easily recognize service information and optimal route information in one view, which was difficult in the past. Further, according to the present invention, the route is adjusted based on the pin display on the display screen or the user's selection operation for the service information display area in a state where the service information display areas are arranged and displayed in one direction in the order of execution for each vehicle. It is possible to execute This makes it possible for users to visually recognize service information as time-series information and geographical information, and to perform adjustment operations in a visually easy-to-understand manner using a user interface that allows them to adjust the information. Become. Further, according to the present invention, the user can also visually confirm on the display screen how the route information after adjustment has changed from the route information before adjustment. At the same time, the user can also visually confirm changes in service information corresponding to changes in route information.

本発明に係る最適経路調整装置を実現するためのシステム全体の構成を表したブロック図である。1 is a block diagram showing the overall configuration of a system for realizing an optimal route adjustment device according to the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置(サーバ装置)10の構成の一例を表した説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an optimal route adjustment device (server device) 10 according to the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10における最適経路調整処理の流れを表したフローチャート図である。It is a flowchart figure showing the flow of optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。It is an image figure showing an example of a display screen for realizing optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。It is an image figure showing an example of a display screen for realizing optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。It is an image figure showing an example of a display screen for realizing optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。It is an image figure showing an example of a display screen for realizing optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。It is an image figure showing an example of a display screen for realizing optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。It is an image figure showing an example of a display screen for realizing optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。It is an image figure showing an example of a display screen for realizing optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention. 本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。It is an image figure showing an example of a display screen for realizing optimal route adjustment processing in optimal route adjustment device 10 concerning the present invention.

[第1の実施の形態]
以下、図面を参照しながら、第1の実施の形態に係る最適経路調整装置の例について説明する。図1は、本発明に係る最適経路調整装置を実現するためのシステム全体の構成を表したブロック図である。なお、最適経路調整装置10は、専用マシンとして設計した装置であってもよいが、一般的なコンピュータやサーバ装置によって実現可能なものであるものとする。この場合に、最適経路調整装置10は、一般的なコンピュータやサーバ装置が通常備えているであろうCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)、GPU(Graphics Processing Unit:画像処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のストレージを具備しているものとする(図示省略)。また、これらの一般的なコンピュータやサーバ装置を本例の最適経路調整装置10として機能させるためにプログラムよって各種処理が実行されることは言うまでもない。
[First embodiment]
Hereinafter, an example of the optimal route adjustment device according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a system for realizing an optimal route adjustment device according to the present invention. Note that the optimal route adjustment device 10 may be a device designed as a dedicated machine, but it is assumed that it can be realized by a general computer or server device. In this case, the optimal route adjustment device 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and a memory that are normally included in a general computer or server device. , a storage such as a hard disk drive (not shown). Furthermore, it goes without saying that various processes are executed by programs in order to cause these general computers and server devices to function as the optimal route adjustment device 10 of this example.

図1に示すように、最適経路調整装置を実現するためのシステム全体の構成は、サーバ装置10と、サービス実行者端末201~20n(以下、これら総称してサービス実行者端末20と表現する場合を含む)と、本部端末30とが、通信ネットワーク40を介して相互に接続可能に構成されている。このうち、サーバ装置10が本例の最適経路調整装置10として機能し、サービス実行者端末20又は本部端末30がユーザ端末として機能する場合を例として説明を行う。なお、サービス実行者端末20又は本部端末30が最適経路調整装置として機能するものとしてもよい。 As shown in FIG. 1, the overall system configuration for realizing the optimal route adjustment device includes a server device 10 and service executor terminals 201 to 20n (hereinafter collectively referred to as service executor terminals 20). ) and the headquarters terminal 30 are configured to be connectable to each other via a communication network 40. Among these, the case where the server device 10 functions as the optimal route adjustment device 10 of this example and the service executor terminal 20 or the headquarters terminal 30 functions as a user terminal will be described as an example. Note that the service executor terminal 20 or the headquarters terminal 30 may function as the optimal route adjustment device.

図2は、本発明に係る最適経路調整装置(サーバ装置)10の構成の一例を表した説明図である。この図2に示すように、最適経路調整装置10は、最適経路情報取得部11と、地図情報表示領域処理部12と、サービス情報表示領域処理部13と、調整対象選択操作受付部14と、移動箇所選択操作受付部15と、最適経路再計算部16と、調整内容反映部17と、記憶部18とを少なくとも備えている。本発明に係る最適経路調整装置10は、表示画面を介してユーザ操作を受け付けて最適経路の調整を行うためのユーザインタフェースを提供するものであり、ユーザ端末においては、表示画面を表示させるディスプレイと、表示画面の所定個所に対するユーザの入力操作を判定して処理する機能が必要となる。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the optimal route adjustment device (server device) 10 according to the present invention. As shown in FIG. 2, the optimal route adjustment device 10 includes an optimal route information acquisition section 11, a map information display area processing section 12, a service information display area processing section 13, an adjustment target selection operation reception section 14, It includes at least a moving location selection operation accepting section 15, an optimal route recalculating section 16, an adjustment content reflecting section 17, and a storage section 18. The optimal route adjustment device 10 according to the present invention provides a user interface for adjusting the optimal route by accepting user operations via a display screen, and in a user terminal, a display for displaying the display screen and a , a function is required to determine and process a user's input operation at a predetermined location on the display screen.

最適経路情報取得部11は、複数のサービスを少なくとも1以上の車両に実行させる際の各車両が担当するサービスの組み合わせと実行時の最適経路を示す最適経路情報を所定の最適経路決定手段によって演算して取得する機能を有する。ここで、本例においてサービスとは、車両等の移動体を停車(停止)して作業を行う必要のある業務の切り分け単位のことをいう。サービスの一例としては、集荷サービス(ピックアップサービス)と配送サービス(デリバリーサービス)が考えられる。各サービスは、サービス特定情報によって特定される。サービス特定情報とは、実行すべきサービスの内容及び実行地点を特定するために必要な情報のことをいう。また、実行地点とは、サービスを実行する位置のことをいう。また、サービス特定情報としては、依頼主の個人情報、サービスの具体的内容情報など様々な情報が考えられる。最適経路情報取得部11では、このようなサービス特定情報に基づいて特定される複数のサービスを少なくとも1以上の車両によって実行させる際の最適なサービスの組み合わせ及び最適な実行順序を示す経路情報を、最適経路決定手段による演算によって求める。ここで、最適経路決定手段は、複数のサービスを少なくとも1以上の車両に実行させる場合の最適なサービスの組み合わせと各車両の実行時の最適経路とを既知のアルゴリズムに基づいて配送計画問題を解くことで求めることが可能な手段をいう。この最適経路決定手段は、最適経路調整装置10において備えるようにしてもよいし、例えば、通信ネットワークを介して接続可能な他のサーバ装置に備えさせて、他のサーバ装置にて演算した結果を取得するようにしてもよい。 The optimal route information acquisition unit 11 uses a predetermined optimal route determining means to calculate optimal route information indicating the combination of services handled by each vehicle and the optimal route at the time of execution when at least one vehicle executes a plurality of services. It has the function to obtain Here, in this example, a service refers to a unit of work that requires stopping (stopping) a moving body such as a vehicle to perform work. Examples of services include a collection service (pickup service) and a delivery service (delivery service). Each service is specified by service identification information. Service specification information refers to information necessary to specify the content and execution point of the service to be executed. Furthermore, the execution point refers to a location where a service is executed. In addition, various information such as personal information of the client and specific content information of the service can be considered as the service specific information. The optimal route information acquisition unit 11 obtains route information indicating the optimal combination of services and the optimal execution order when a plurality of services specified based on such service identification information are to be performed by at least one vehicle. It is determined by calculation by the optimal route determining means. Here, the optimal route determining means solves a delivery planning problem based on a known algorithm to determine the optimal combination of services when multiple services are executed by at least one vehicle and the optimal route for each vehicle when executing the services. It refers to the means by which it is possible to obtain This optimal route determining means may be provided in the optimal route adjustment device 10, or, for example, may be provided in another server device connectable via a communication network, and the result calculated by the other server device may be provided. You may also obtain it.

地図情報表示領域処理部12は、表示画面上に地図情報表示領域を設けて、取得した最適経路情報に基づいて、車両ごとの経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点をピン表示して地図情報に対して重畳表示する機能を有する。ここで、表示画面とは、最適経路調整装置10を利用するユーザ端末が備えるディスプレイに表示させる画面をいう。表示画面は、最適経路調整装置10において生成してからユーザ端末に送信する構成であってもよいし、ユーザ端末において表示画面の生成に必要な情報を最適経路調整装置10からユーザ端末に送信する構成であってもよい。また、経路情報は、車両毎に色や線種を異ならせるなどの手法により互いに区別可能とする。また、地図情報表示領域に重畳表示させるピン表示は、番号や記号によってそれぞれのピン表示を他のピン表示と区別可能とすることが好ましい。 The map information display area processing unit 12 provides a map information display area on the display screen, and processes the map information in a manner that allows route information for each vehicle to be distinguished from other vehicles based on the acquired optimal route information. It also has the function of displaying the execution points of each service as pins and superimposing them on the map information. Here, the display screen refers to a screen displayed on a display included in a user terminal that uses the optimal route adjustment device 10. The display screen may be generated in the optimal route adjustment device 10 and then transmitted to the user terminal, or the information necessary for generating the display screen at the user terminal is transmitted from the optimal route adjustment device 10 to the user terminal. It may be a configuration. Further, the route information can be distinguished from each other by using different colors and line types for each vehicle. Further, it is preferable that the pin displays superimposed on the map information display area be distinguishable from other pin displays by numbers or symbols.

サービス情報表示領域処理部13は、車両毎に、取得した前記最適経路情報に基づいて、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて表示画面上に表示する機能を有する。ここで、サービス情報表示領域は、サービス毎に設けられる概要表示欄である。サービス情報表示領域に表示させる概要情報はどのようなものであってもよい。一例としては、サービスの識別番号、サービスの内容(配送、集荷など)、サービス実行地点の住所又は緯度経度などの位置情報、時間指定の有無、予想作業時間の情報などが考えられる。サービス情報表示領域を車両毎に実行順に一方向に並べて表示画面上に表示することで、各車両が実行するサービスを時系列順に並べて表示させる。 The service information display area processing unit 13 provides, for each vehicle, a service information display area for displaying a summary of the service based on the acquired optimal route information for each service to be executed, and displays a plurality of service information display areas in the order of execution. It has a function of arranging them in one direction and displaying them on the display screen. Here, the service information display area is a summary display column provided for each service. Any type of summary information may be displayed in the service information display area. Examples include the identification number of the service, the content of the service (delivery, collection, etc.), location information such as the address or latitude and longitude of the service execution point, whether or not a time is specified, information on estimated work time, etc. By arranging service information display areas for each vehicle in one direction in the order of execution and displaying them on the display screen, the services executed by each vehicle are arranged and displayed in chronological order.

なお、本例では複数のサービスがそれぞれのサービス実行地点において実行される場合を想定しているものの、2以上のサービスが同一地点にて実行される可能性もある。その場合には、例えば、同一地点において実行される2以上のサービスに対してそれぞれサービス情報表示領域を設けるようにしつつ、同一地点において実行される2以上のサービス全てを一纏まりとしてしか順番の入れ替えなどの調整ができないようにすることが考えられる。あるいは、同一地点において実行される2以上のサービスに対して1つのサービス情報表示領域を設けて、1つのサービス情報表示領域に対して同一地点において実行される2以上のサービス全ての情報を割り当てるようにしてもよい。 Note that although this example assumes a case where a plurality of services are executed at each service execution point, there is also a possibility that two or more services are executed at the same point. In that case, for example, while providing a service information display area for each of two or more services executed at the same point, the order of all two or more services executed at the same point can only be changed as a group. It is conceivable to make adjustments such as this impossible. Alternatively, one service information display area may be provided for two or more services executed at the same point, and information for all of the two or more services executed at the same point may be assigned to one service information display area. You may also do so.

調整対象選択操作受付部14は、調整対象のサービスを選択するための表示ピン又はサービス情報表示領域に対するユーザ端末におけるユーザによる選択操作を受信する機能を有する。ユーザによる選択操作はどのようなものであってもよいが、例えば、マウスによるクリック操作、タッチパネル式のディスプレイに対するタッチ操作などが考えられる。予め設定した所定の選択操作によって表示ピン又はサービス情報表示領域が選択された場合、当該表示ピン又はサービス情報表示領域が調整対象として選択されたものとする。 The adjustment target selection operation receiving unit 14 has a function of receiving a selection operation by a user on a user terminal on a display pin or service information display area for selecting a service to be adjusted. The selection operation by the user may be of any type, but for example, a click operation with a mouse, a touch operation on a touch panel display, etc. can be considered. When a display pin or service information display area is selected by a predetermined selection operation set in advance, it is assumed that the display pin or service information display area is selected as an adjustment target.

また、選択操作として予め設定した操作の他に、選択準備操作を予め設定しておき、表示ピン又はサービス情報表示領域に対する選択準備操作が実行された場合には、対象となったサービスに対応する表示画面上の表示ピンの近傍に当該サービスの概要を示すための概要表示枠を表示させるようにしてもよい。例えば、マウスによるシングルクリックを選択操作として設定している場合に、対象に対してポインタをマウスオーバーさせる操作を選択準備操作として設定することが考えられる。また、タッチパネルに対する長押し操作を選択操作として設定している場合に、対象に対するシングルタッチ操作(短時間)を選択準備操作として設定することが考えられる。概要表示枠内に表示させる情報は、サービス情報表示領域に表示させる情報と同じであってもよいし、より簡略化させた情報であってもよい。ピン表示の近傍に概要表示枠を表示させることによって、ピン表示した位置におけるサービスの内容を地図情報表示領域においても把握することが可能となる。また、選択準備操作の場合に加えて、選択操作が実行された場合においても、対象となったサービスに対応する表示画面上の表示ピンの近傍に当該サービスの概要を示すための概要表示枠を表示させるようにしてもよい。 In addition to the operation set in advance as the selection operation, a selection preparation operation is also set in advance, and when the selection preparation operation is executed on the display pin or service information display area, the selection operation corresponding to the target service is performed. An overview display frame for showing an overview of the service may be displayed near the display pin on the display screen. For example, when a single click with a mouse is set as a selection operation, it is conceivable to set an operation of moving a pointer over an object as a selection preparation operation. Further, when a long press operation on the touch panel is set as a selection operation, it is possible to set a single touch operation (for a short time) on an object as a selection preparation operation. The information displayed in the summary display frame may be the same as the information displayed in the service information display area, or may be more simplified information. By displaying the summary display frame near the pin display, it becomes possible to grasp the content of the service at the pin display position even in the map information display area. In addition to the selection preparation operation, when a selection operation is executed, a summary display frame is displayed near the display pin on the display screen corresponding to the target service to show an overview of the service. It may also be displayed.

移動箇所選択操作受付部15は、調整対象のサービスの移動先を指定するための表示ピン又はサービス情報表示領域に対するユーザ端末におけるユーザによる選択操作を受信する機能を有する。移動箇所の選択方法としては、同じ車両内でサービス実行順を変更する選択操作であってもよいし、サービスの実行主体を他の車両に対して移動させる選択操作であってもよい。ユーザによる選択操作はどのようなものであってもよいが、マウスによるクリック操作、タッチパネル式のディスプレイに対するタッチ操作などが考えられる。より具体的な例としては、調整対象選択操作受付部14における調整対象の選択操作と同じ操作に設定することが考えられる。また、移動箇所選択操作受付部15においても、ユーザによって表示ピン又はサービス情報表示領域に対する選択準備操作が実行された場合に、対象となったサービスに対応する表示画面上の表示ピンの近傍に当該サービスの概要を示すための概要表示枠を表示させるようにしてもよい。また、選択準備操作の場合に加えて、選択操作が実行された場合においても、対象となったサービスに対応する表示画面上の表示ピンの近傍に当該サービスの概要を示すための概要表示枠を表示させるようにしてもよい。また、選択準備操作の場合に加えて、移動箇所の選択操作が実行された場合においても、対象となったサービスに対応する表示画面上の表示ピンの近傍に当該サービスの概要を示すための概要表示枠を表示させるようにしてもよい。 The movement location selection operation reception unit 15 has a function of receiving a selection operation by a user on a user terminal with respect to a display pin or service information display area for specifying a movement destination of a service to be adjusted. The method for selecting the location to be moved may be a selection operation that changes the service execution order within the same vehicle, or a selection operation that moves the service execution entity to another vehicle. The selection operation by the user may be of any type, but may be a click operation using a mouse, a touch operation on a touch panel display, or the like. As a more specific example, it is conceivable to set the same operation as the adjustment target selection operation in the adjustment target selection operation reception unit 14. In addition, in the movement location selection operation reception unit 15, when the user performs a selection preparation operation for a display pin or service information display area, the corresponding display pin on the display screen corresponding to the target service is displayed. An overview display frame for showing an overview of the service may be displayed. In addition to the selection preparation operation, when a selection operation is executed, a summary display frame is displayed near the display pin on the display screen corresponding to the target service to show an overview of the service. It may also be displayed. In addition to the selection preparation operation, even when a move location selection operation is performed, an overview of the service is displayed near the display pin on the display screen corresponding to the target service. A display frame may also be displayed.

また、調整対象選択操作受付部14と移動箇所選択操作受付部15とによって調整内容を決定する手法として、「[調整対象として選択されたサービス]を[移動箇所として選択されたサービス]の後ろに移動させる」、或いは、「[調整対象として選択されたサービス]を[移動箇所として選択されたサービス]の前に移動させる」といった処理を行う者とする。このような調整内容をユーザも視認可能なように、表示画面上に、「[調整対象として選択されたサービス]を[移動箇所として選択されたサービス]の後ろに移動させる」という表示を行うようにして、調整対象の選択操作、移動箇所の選択操作が実行された際に、文字表示の中に選択されたサービスが把握可能なように表示するようにしてもよい。 In addition, as a method for determining the adjustment content by the adjustment target selection operation reception unit 14 and the movement location selection operation reception unit 15, “[service selected as adjustment target] is placed after [service selected as movement location]”. or "move [service selected as adjustment target] before [service selected as moving location]". In order for the user to be able to see the details of such adjustments, a message will be displayed on the display screen that says, "[Service selected for adjustment] will be moved after [Service selected to be moved]." Then, when the adjustment target selection operation or the movement location selection operation is performed, the selected service may be displayed in a text display so that it can be understood.

最適経路再計算部16は、ユーザによる選択操作によって決定された調整内容に従って最適経路決定手段によって最適経路の再計算を実行する機能を有する。このとき利用する最適経路決定手段は、最適経路情報取得部11において最初に最適経路情報を取得する際に利用した最適経路決定手段と同一の最適経路決定手段であってもよいし、異なるアルゴリズムに基づく最適経路決定手段であってもよい。調整対象のサービスを移動箇所に移動させた後の調整内容について最適経路決定手段によって最適経路を演算によって求める。 The optimal route recalculation unit 16 has a function of causing the optimal route determining means to recalculate the optimal route according to the adjustment details determined by the user's selection operation. The optimal route determining means used at this time may be the same optimal route determining means used when initially acquiring the optimal route information in the optimal route information acquisition unit 11, or may be a different algorithm. It may also be an optimal route determining means based on. After the service to be adjusted is moved to the moving location, the optimal route determining means calculates the optimal route for the adjustment details.

調整内容反映部17は、地図情報表示領域処理部12及びサービス情報表示領域処理部13とに基づいて、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面上に表示させる機能を有する。調整後の最適経路情報を表示画面上の地図情報表示領域及びサービス情報表示領域の表示に反映させることで調整が行われたことをユーザが視認可能となる。なお、調整内容反映部17によって反映させた結果をそのまま最新の最適経路情報として採用するようにしてもよいし、調整内容反映部17によって表示画面上に反映させた後で、ユーザが最新の最適経路情報として採用するか否かを判断するようにしてもよい。 The adjustment content reflection unit 17 has a function of displaying the content of the optimal route information obtained by recalculation on the display screen based on the map information display area processing unit 12 and the service information display area processing unit 13. By reflecting the adjusted optimal route information on the map information display area and the service information display area on the display screen, the user can visually confirm that the adjustment has been made. Note that the result reflected by the adjustment content reflection unit 17 may be adopted as is as the latest optimal route information, or after the result reflected on the display screen by the adjustment content reflection unit 17, the user can select the latest optimal route information. It may be determined whether or not to use it as route information.

記憶部18は、最適経路調整装置10において行われる様々な処理で必要なデータ及び処理の結果として得られたデータを記憶させる機能を有する。 The storage unit 18 has a function of storing data necessary for various processes performed in the optimal route adjustment device 10 and data obtained as a result of the processes.

次に、本発明に係る最適経路調整装置10における最適経路調整処理の流れについて説明を行う。図3は、本発明に係る最適経路調整装置10における最適経路調整処理の流れを表したフローチャート図である。この図3に示すように、最適経路調整装置10における最適経路調整処理は、最適経路調整装置10において最適経路情報を取得することによって開始される(ステップS101)。次に、最適経路調整装置10は、取得した最適経路情報に基づいて、表示画面上の地図情報表示領域に車両ごとの経路情報とサービス実行地点の情報を重畳表示させる(ステップS102)。次に、最適経路調整装置10は、車両毎に、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて表示画面上に表示させる(ステップS103)。次に、最適経路調整装置10は、表示画面に対するユーザによる調整対象のサービスの選択操作を受付ける(ステップS104)。次に、最適経路調整装置10は、表示画面に対するユーザによる対象サービスの移動箇所の選択操作を受付ける(ステップS105)。次に、最適経路調整装置10は、ユーザの選択操作によって決定された調整内容について最適経路の再計算を実行して調整後の最適経路情報を取得する(ステップS106)。なお、再計算の実行は、対象サービスの移動箇所の選択操作を受付けたことをトリガーとして開始するようにしてもよいし、対象サービスの移動箇所の選択操作を受付けた後で、ユーザによる変更ボタンへのクリック操作をさらに受け付けることをトリガーとして開始するようにしてもよい。また、ユーザによる変更ボタンへのクリック操作時にはルート探索のみを実行して変更後のルートの決定を行い、さらにその後に検証ボタンへのクリック操作をトリガーとして再計算を開始するようにしてもよい。そして、最適経路調整装置10は、調整後の最適経路情報に基づいて調整内容を表示画面に反映させて(ステップS107)、最適経路調整処理を終了する。 Next, the flow of optimal route adjustment processing in the optimal route adjustment device 10 according to the present invention will be explained. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of optimal route adjustment processing in the optimal route adjustment device 10 according to the present invention. As shown in FIG. 3, the optimal route adjustment process in the optimal route adjustment device 10 is started by acquiring optimal route information in the optimal route adjustment device 10 (step S101). Next, the optimal route adjustment device 10 displays the route information for each vehicle and the information on the service execution point in a superimposed manner in the map information display area on the display screen based on the acquired optimal route information (step S102). Next, the optimal route adjustment device 10 arranges a plurality of service information display areas in one direction in the order of execution and displays them on the display screen for each vehicle (step S103). Next, the optimal route adjustment device 10 receives a user's operation to select a service to be adjusted on the display screen (step S104). Next, the optimal route adjustment device 10 accepts the user's operation to select the movement location of the target service on the display screen (step S105). Next, the optimal route adjustment device 10 recalculates the optimal route for the adjustment details determined by the user's selection operation and acquires the optimal route information after adjustment (step S106). Note that the execution of recalculation may be triggered by receiving an operation to select the location to which the target service should be moved, or may be triggered by the user pressing the change button after receiving the operation to select the location to which the target service should be moved. The process may be triggered by further receiving a click operation. Further, when the user clicks on the change button, only the route search may be performed to determine the changed route, and then the recalculation may be started using the click on the verification button as a trigger. The optimal route adjustment device 10 then reflects the adjustment details on the display screen based on the adjusted optimal route information (step S107), and ends the optimal route adjustment process.

図4乃至図11は、本発明に係る最適経路調整装置10において最適経路調整処理を実現するための表示画面の一例を表した画像図である。図4~図8は、表示画面上のサービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作に基づいて調整を実行する場合を表した画像図である。図9~図11は、表示画面上のピン表示に対するユーザによる選択操作に基づいて調整を実行する場合を表した画像図である。 4 to 11 are image diagrams showing examples of display screens for realizing optimal route adjustment processing in the optimal route adjustment device 10 according to the present invention. FIGS. 4 to 8 are image diagrams showing cases in which adjustments are executed based on a user's selection operation on the service information display area on the display screen. FIGS. 9 to 11 are image diagrams showing cases in which adjustment is performed based on a user's selection operation for pin display on the display screen.

最適経路調整装置10において用いる表示画面A1には、図4に示すように、地図情報表示領域Bと、ドライバーC1及びドライバーC2のそれぞれの横に、各ドライバーの担当するサービスを表したサービス情報表示領域D1、D2がそれぞれ実行順に並べて表示されている。最適経路調整装置10は、最適経路情報を取得すると、地図情報表示領域Bに対して、サービス実行地点をピン表示E1、E2にて重畳表示させ、また、各ドライバーがサービスを実行する際の最適経路F1、F2を重畳表示させる。また、調整内容を文字情報としても確認可能なように、「[(配送先を選択)]を[(配送先を選択)]の後ろに移動させる」という案内表示Gを表示している。この図4の例では、配送先1~配送先11の11個のサービスについて、ドライバーC1に対して配送先1~配送先6の6個を割り当てて、ドライバーC2に対して配送先7~配送先11の5個を割り当てた状態にて、それぞれ最適な経路情報を算出して地図情報表示領域Bに経路情報F1、F2を重畳表示させている。また、それぞれの車両が担当するサービスを他の車両と区別可能なように、表示形態を互いに異ならせることが好ましく、図4の例では、ピン表示の形態を異ならせるとともに、サービス情報表示領域における各車両の実行順を表す番号の表示形態を異ならせている。 As shown in FIG. 4, the display screen A1 used in the optimal route adjustment device 10 has a map information display area B and a service information display next to each of the drivers C1 and C2, which shows the services each driver is responsible for. Areas D1 and D2 are displayed side by side in the order of execution. When the optimal route adjustment device 10 acquires the optimal route information, it superimposes the service execution points on the map information display area B using pin displays E1 and E2, and also displays the optimal route information for each driver when executing the service. Routes F1 and F2 are displayed in a superimposed manner. In addition, a guidance display G is displayed that says "Move [(select delivery destination)] after [(select delivery destination)]" so that the adjustment details can be confirmed as text information. In the example of FIG. 4, for the 11 services of delivery destinations 1 to 11, driver C1 is assigned six delivery destinations 1 to 6, and driver C2 is assigned delivery destinations 7 to 11. With the first 11 assigned, the optimal route information is calculated for each, and the route information F1 and F2 are displayed in a superimposed manner in the map information display area B. In addition, it is preferable to make the display formats different from each other so that the services handled by each vehicle can be distinguished from other vehicles. In the example of FIG. 4, the pin display formats are different and the service information display area is The display format of the number representing the execution order of each vehicle is different.

図5は、ユーザがサービス情報表示領域D1の上にマウスのポインタJをマウスオーバーさせた後に、当該サービス情報表示領域D1上でマウスをクリックして選択操作を実行した状態を表している。サービス情報表示領域D1の上にマウスのポインタJをマウスオーバーさせると、地図情報表示領域B上のこのサービス情報表示領域D1に対応したピン表示E3の近傍に概要表示枠K1が表示されて、サービスの概要が示される。その後、サービス情報表示領域D1上でマウスをクリックして選択操作が実行されると、案内表示Gとして、調整対象のサービスを表示する欄に、「[(1)配送先1]を[(配送先を選択)]の後ろに移動させる」というように、選択したサービスが入力される。 FIG. 5 shows a state in which the user moves the mouse pointer J over the service information display area D1 and then clicks the mouse on the service information display area D1 to perform a selection operation. When the mouse pointer J is moved over the service information display area D1, a summary display frame K1 is displayed near the pin display E3 corresponding to this service information display area D1 on the map information display area B, and the An overview is shown. After that, when a selection operation is executed by clicking the mouse on the service information display area D1, "[(1) Delivery destination 1]" is displayed in the column displaying the service to be adjusted as the guidance display G. The selected service is entered, such as "Move it after [Select destination]".

図6は、ユーザが調整対象として選択した[配送先1]を示すサービス情報表示領域D1について、移動箇所の選択操作を実行している様子を表している。この図6では、ドライバーC1に割り当てられている[配送先1]のサービス情報表示領域D1を操作してドライバーC2に割り当てられている[配送先7]のサービス情報表示領域D2の後に移動させる様子を表している。具体的には、図5において調整対象のサービスとして[配送先1]を示すサービス情報表示領域D1を選択した後、ユーザが[配送先7]のサービス情報表示領域D2の上にマウスのポインタJをマウスオーバーさせた状態を表している。[配送先7]のサービス情報表示領域D2の上にマウスのポインタJをマウスオーバーさせると、移動箇所が分かるように、挿入予定位置表示Lが[配送先7]のサービス情報表示領域D2の後段に表示される。このように、挿入予定位置表示Lが表示された状態にて[配送先7]のサービス情報表示領域D2の上でマウスをクリックすると、[配送先1]のサービス情報表示領域D1の移動先として、[配送先7]のサービス情報表示領域D2の後段の位置が選択される。なお、移動箇所の選択操作は一例であり、他にも、例えば、ドラッグ&ドロップ操作によって移動箇所の選択を行えるようにすることも考えられる。 FIG. 6 shows a state in which the user is performing a movement location selection operation on the service information display area D1 indicating [Delivery Destination 1] selected as an adjustment target. In FIG. 6, the service information display area D1 of [Delivery destination 1] assigned to driver C1 is operated and moved after the service information display area D2 of [Delivery destination 7] assigned to driver C2. represents. Specifically, in FIG. 5, after selecting the service information display area D1 indicating [Delivery Destination 1] as the service to be adjusted, the user moves the mouse pointer J over the service information display area D2 of [Delivery Destination 7]. Shows the state when the mouse is hovered over. When you move the mouse pointer J over the service information display area D2 of [Delivery destination 7], the expected insertion position L will be displayed after the service information display area D2 of [Delivery destination 7] so that you can see where it will be moved. will be displayed. In this way, when the mouse is clicked on the service information display area D2 of [Delivery destination 7] with the scheduled insertion position display L displayed, the service information display area D1 of [Delivery destination 1] will be moved to. , the position after the service information display area D2 of [Delivery destination 7] is selected. Note that the operation for selecting a moving location is merely an example, and it is also possible to select a moving location by, for example, a drag-and-drop operation.

図7は、ユーザによる移動箇所の選択操作が完了した状態を表している。ドライバーC2に割り当てられている[配送先7]のサービス情報表示領域D2の後に[配送先1]のサービスを移動させる調整を行う準備ができた状態といえる。案内表示Gには、移動箇所を示すサービスを表示する欄に、「[(1)配送先1]を[〔1〕配送先7]の後ろに移動させる」というように、移動箇所に関する選択操作の結果が反映される。この図7の状態において、案内表示Gの右側に設けられた変更ボタンH上にポインタJを移動させてクリックすると、調整内容について最適経路の演算が実行されて、調整後の最適経路情報が得られる。 FIG. 7 shows a state in which the user has completed the selection operation of the moving location. It can be said that preparations are now made to move the service of [Delivery destination 1] after the service information display area D2 of [Delivery destination 7] assigned to driver C2. In the guidance display G, in the column displaying the service indicating the moving location, there are selection operations related to the moving location, such as "Move [(1) Delivery destination 1] after [[1] Delivery destination 7]" The results will be reflected. In the state shown in FIG. 7, if you move the pointer J over the change button H provided on the right side of the guide display G and click it, the optimal route calculation will be executed for the adjustment details, and the optimal route information after adjustment will be obtained. It will be done.

図8は、調整後の最適経路情報が反映された後の表示画面A1を表している。調整後の最適経路情報を反映させたことで、経路情報がF3、F4に更新されており、また、調整前はドライバーC1に割り当てられていた[配送先1]のサービスが、ドライバーC2の[配送先7]と[配送先8]の間に移動させた状態でサービス情報表示領域が並べて表示されている。このように、サービス情報表示領域に対する選択操作によって経路情報の調整を行えるようにすることで、ユーザは地図情報表示領域Bを確認しながら簡単に調整を行うことが可能となる。 FIG. 8 shows the display screen A1 after the adjusted optimal route information is reflected. By reflecting the optimal route information after adjustment, the route information has been updated to F3 and F4, and the service of [Delivery destination 1], which was assigned to driver C1 before the adjustment, has been changed to [Delivery destination 1] of driver C2. The service information display areas are displayed side by side while being moved between [Delivery Destination 7] and [Delivery Destination 8]. In this way, by allowing the route information to be adjusted by selecting the service information display area, the user can easily make adjustments while checking the map information display area B.

図9は、図4に示した表示画面の状態から、表示画面上のピン表示に対するユーザによる選択操作に基づいて調整を行う様子を表している。図9に示すように、マウスのポインタJを地図情報表示領域Bのピン表示E3の上にマウスオーバーさせると、地図情報表示領域B上のピン表示E3が示すサービスに対応した概要表示枠K1がピン表示E3の近傍に表示されて、サービスの概要が示される。その後、ピン表示E3上でマウスをクリックして選択操作が実行されると、案内表示Gとして、調整対象のサービスを表示する欄に、「[(1)配送先1]を[(配送先を選択)]の後ろに移動させる」というように、選択したサービスが入力される。 FIG. 9 shows how the state of the display screen shown in FIG. 4 is adjusted based on the user's selection operation for the pin display on the display screen. As shown in FIG. 9, when the mouse pointer J is moved over the pin display E3 in the map information display area B, the overview display frame K1 corresponding to the service indicated by the pin display E3 on the map information display area B is displayed. It is displayed near the pin display E3 to show an overview of the service. After that, when a selection operation is executed by clicking the mouse on pin display E3, "[(1) Delivery destination 1]" is displayed in the column displaying the service to be adjusted as guidance display G. The selected service is entered, such as "Move it after [Selected]".

図10は、ユーザが調整対象として選択した[配送先1]のサービス移動箇所の選択操作としてのピン表示E4へのクリック動作を実行する様子を表している。この図10では、ドライバーC1に割り当てられている[配送先1]のサービスをドライバーC2の経路上の[配送先7]のサービスの後段に移動させるために、[配送先7]に対応したピン表示E4の上にマウスオーバーさせると、地図情報表示領域B上のピン表示E4が示すサービスに対応した概要表示枠K2がピン表示E4の近傍に表示されて、サービスの概要が示される。その後、ピン表示E4上でマウスをクリックして選択操作が実行されると、案内表示Gとして、調整対象のサービスの移動箇所を表示する欄に、「[(1)配送先1]を[〔1〕配送先7]の後ろに移動させる」というように、選択したサービスが入力される。 FIG. 10 shows how the user executes a click operation on the pin display E4 as a selection operation of the service movement location of [Delivery Destination 1] selected as an adjustment target. In FIG. 10, in order to move the [delivery destination 1] service assigned to driver C1 to the next stage of the [delivery destination 7] service on the route of driver C2, a pin corresponding to [delivery destination 7] is used. When the mouse is moved over the display E4, a summary display frame K2 corresponding to the service indicated by the pin display E4 on the map information display area B is displayed near the pin display E4, and an outline of the service is displayed. After that, when a selection operation is executed by clicking the mouse on pin display E4, "[(1) Delivery destination 1]" is displayed as guidance display G in the column displaying the movement location of the service to be adjusted. 1] Move to the back of delivery destination 7], the selected service is input.

図11は、ユーザによるピン表示E4に対するクリック操作の結果、移動箇所の選択操作が完了した状態を表している。ドライバーC1に割り当てられた[配送先1]のサービスを、ドライバーC2に割り当てられている[配送先7]のサービスの後に移動させる調整を行う準備ができた状態といえる。この図11の状態において、案内表示Gの右側に設けられた変更ボタンH上にポインタJを移動させてクリックすると、調整内容について最適経路の演算が実行されて、調整後の最適経路情報が得られる。その後、調整後の最適経路情報の反映された表示画面が生成されるが、これは図8と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 11 shows a state in which the user has completed the selection operation of the moving location as a result of the click operation on the pin display E4. It can be said that preparations are now made to make adjustments to move the [delivery destination 1] service assigned to driver C1 after the [delivery destination 7] service assigned to driver C2. In the state shown in FIG. 11, when the pointer J is moved to and clicked on the change button H provided on the right side of the guidance display G, the calculation of the optimal route is executed for the adjustment details, and the optimal route information after adjustment is obtained. It will be done. Thereafter, a display screen reflecting the adjusted optimal route information is generated, but since this is the same as that in FIG. 8, a description thereof will be omitted.

以上のように、本例による最適経路調整装置によれば、複数のサービスを少なくとも1以上の車両に実行させる際の各車両が担当するサービスの組み合わせと実行時の最適経路を示す最適経路情報を所定の最適経路決定手段によって演算して取得し、表示画面上に地図情報表示領域を設けて、取得した最適経路情報に基づいて、車両ごとの経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点をピン表示して地図情報に対して重畳表示し、車両毎に、取得した最適経路情報に基づいて、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて表示画面上に表示し、調整対象のサービスを選択するための表示ピン又はサービス情報表示領域に対するユーザ端末におけるユーザによる選択操作を受信し、調整対象のサービスの移動先を指定するための表示ピン又はサービス情報表示領域に対するユーザ端末におけるユーザによる選択操作を受信し、ユーザによる選択操作によって決定された調整内容に従って最適経路決定手段によって最適経路の再計算を実行し、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面上に表示させるようにしたので、ユーザは、画面上に表示した状態で調整可能なユーザインタフェースによって視覚的に分かり易い状態にて調整操作を実行することが可能となり、また、調整後の経路情報がどのように変化したかについても、表示画面上にて視覚的に確認することが可能となる。 As described above, the optimal route adjustment device according to the present example provides optimal route information indicating the combination of services handled by each vehicle and the optimal route at the time of execution when at least one vehicle executes a plurality of services. The route information for each vehicle can be distinguished from other vehicles based on the acquired optimal route information, which is calculated and acquired by a predetermined optimal route determining means, and a map information display area is provided on the display screen. A service that superimposes the display on map information, displays the execution points of each service as pins and displays them superimposed on the map information, and displays a summary of the service for each vehicle based on the obtained optimal route information. An information display area is provided for each service to be executed, a plurality of service information display areas are arranged in one direction in the order of execution and displayed on the display screen, and a display pin or user terminal for the service information display area is provided for selecting the service to be adjusted. receives a selection operation by the user on the user terminal on the display pin or service information display area for specifying the destination of the service to be adjusted, and the adjustment content determined by the selection operation by the user; Accordingly, the optimal route is recalculated by the optimal route determining means, and the optimal route information obtained by the recalculation is displayed on the display screen, so the user can make adjustments while it is displayed on the screen. The user interface makes it possible to perform adjustment operations in a visually easy-to-understand manner, and it is also possible to visually confirm on the display screen how the route information has changed after adjustment. becomes possible.

上記の実施の形態においては、画面上に表示したユーザインタフェースによって視覚的に分かり易い状態にてサービスの実行順についての調整操作を行うことを可能としているが、調整操作を行う前の最適経路情報を保持しておいて、調整内容反映後であっても所定操作によって調整前の最適経路情報に戻せるようにしてもよい。 In the above embodiment, it is possible to adjust the execution order of services in a visually easy-to-understand state using the user interface displayed on the screen, but the optimal route information before performing the adjustment operation is may be maintained so that even after the adjustment details are reflected, the optimal route information before adjustment can be returned to the optimal route information by a predetermined operation.

また、上記の実施の形態においては、サービス情報表示領域に表示させるに表示させる概要情報はどのようなものであってもよいとしていたが、サービス情報表示領域の大きさ(例えば、表示領域の高さ)をユーザ毎に変更可能とし、さらに、サービス情報表示領域に表示させる概要情報の情報内容についてもユーザ毎に設定可能としてもよい。 In addition, in the above embodiment, any type of summary information may be displayed in the service information display area, but the size of the service information display area (for example, the height of the display area) ) may be changeable for each user, and furthermore, the information content of the summary information displayed in the service information display area may also be settable for each user.

また、上記の実施の形態においては、複数の車両に割り当てられたサービスを調整するものとして説明を行ったが、これに限定されるものではなく、まだ車両に割り当てられていないサービスを何れかの車両の何れかの経路位置に挿入する調整操作についても実行可能としてもよい。 Furthermore, although the above embodiment has been described as coordinating services assigned to multiple vehicles, the present invention is not limited to this. It may also be possible to perform an adjustment operation that is inserted into any route position of the vehicle.

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can take various configurations or embodiments without departing from the gist of the present invention.

10 サーバ装置(最適経路調整装置)
11 最適経路情報取得部
12 地図情報表示領域処理部
13 サービス情報表示領域処理部
14 調整対象選択操作受付部
15 移動箇所選択操作受付部
16 最適経路再計算部
17 調整内容反映部
18 記憶部
20、201~20n サービス実行者端末
30 本部端末
40 通信ネットワーク
10 Server device (optimal route adjustment device)
11 optimal route information acquisition unit 12 map information display area processing unit 13 service information display area processing unit 14 adjustment target selection operation reception unit 15 movement point selection operation reception unit 16 optimal route recalculation unit 17 adjustment content reflection unit 18 storage unit 20, 201-20n Service executor terminal 30 Headquarters terminal 40 Communication network

Claims (4)

それぞれのサービス実行地点において実行される複数のサービスを連続的に処理する複数の車両の移動の最適経路をユーザ端末のディスプレイに表示させる表示画面に表示させた状態でユーザからの調整操作を受け付ける処理をサーバ装置に実現させるための最適経路調整プログラムであって、
前記サーバ装置に、
複数のサービスを複数の車両に実行させる際の各車両が担当するサービスの組み合わせと最適な実行順序を含む実行時の最適経路を示す最適経路情報を所定の最適経路決定手段によって演算して取得する最適経路情報取得機能と、
前記表示画面上に地図情報表示領域を設けて、取得した前記最適経路情報に基づいて、車両毎の経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点を表示ピンによって地図情報に対して重畳表示する地図情報表示領域処理機能と、
車両毎に、取得した前記最適経路情報に基づいて、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて前記表示画面上に表示するサービス情報表示領域処理機能と、
調整対象の前記サービスを選択するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザ端末におけるユーザによる選択操作を受信する調整対象選択操作受付機能と、
調整対象のサービスについて実行主体となる車両の変更の場合を含む移動先の指定を行うための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザ端末におけるユーザによる選択操作を受信する移動箇所選択操作受付機能と、
ユーザによる選択操作によって調整対象の前記サービスを移動させた後の各車両が担当するサービスの組み合わせ及びサービスの実行順序の情報に従って最適経路決定手段によって各車両が担当するサービスについて調整後の実行順序通りにサービスを実行する場合の最適経路の再計算を実行する最適経路再計算機能と、
前記地図情報表示領域処理機能及び前記サービス情報表示領域処理機能とに基づいて、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面上に表示させる調整内容反映機能と
を実現させる最適経路調整プログラム。
A process that continuously processes multiple services executed at each service execution point. Displays the optimal route for the movement of multiple vehicles on the display of a user terminal. A process that accepts adjustment operations from the user while displaying the optimal route on the display screen of the user terminal. An optimal route adjustment program for realizing a server device,
In the server device,
When a plurality of services are executed by a plurality of vehicles, optimal route information indicating an optimal route at the time of execution , including a combination of services handled by each vehicle and an optimal execution order, is calculated and obtained by a predetermined optimal route determining means. Optimal route information acquisition function,
a map information display area is provided on the display screen, and route information for each vehicle is displayed superimposed on the map information in a manner distinguishable from other vehicles based on the acquired optimal route information, and A map information display area processing function that superimposes the execution point of each service on map information using display pins;
A service information display area for displaying a summary of the service is provided for each service to be executed based on the acquired optimal route information for each vehicle, and a plurality of service information display areas are arranged in one direction in the order of execution and displayed on the display screen. Service information display area processing function to display;
an adjustment target selection operation reception function that receives a selection operation by a user on a user terminal on the display pin or the service information display area for selecting the service to be adjusted;
A movement location selection operation reception function that receives a user's selection operation on the user terminal for the display pin or the service information display area for specifying the movement destination, including in the case of changing the vehicle that is the subject of execution for the service to be adjusted. and,
After the services to be adjusted are moved by the user's selection operation , the optimum route determining means adjusts the services to be handled by each vehicle according to the information on the combination of services handled by each vehicle and the execution order of the services. an optimal route recalculation function that recalculates the optimal route when services are executed in the order of execution ;
an adjustment content reflection function that displays on a display screen the contents of optimal route information obtained by recalculation based on the map information display area processing function and the service information display area processing function. .
前記サーバ装置に、
前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作及び/又は選択準備操作が行われた場合に、対象となったサービスに対応する前記表示画面上の前記表示ピンの近傍に当該サービスの概要を示すための概要表示枠を表示させるサービス概要表示機能
をさらに実現させる請求項1記載の最適経路調整プログラム。
In the server device,
When the user performs a selection operation and/or a selection preparation operation on the display pin or the service information display area, a summary of the service is displayed near the display pin on the display screen corresponding to the target service. The optimal route adjustment program according to claim 1, further realizing a service summary display function of displaying a summary display frame for indicating.
それぞれのサービス実行地点において実行される複数のサービスを連続的に処理する複数の車両の移動の最適経路を表示画面に表示させた状態でユーザからの調整操作を受け付ける処理をコンピュータに実現させるための最適経路調整プログラムであって、
前記コンピュータに、
複数のサービスを複数の車両に実行させる際の各車両が担当するサービスの組み合わせと最適な実行順序を含む実行時の最適経路を示す最適経路情報を所定の最適経路決定手段によって演算して取得する最適経路情報取得機能と、
前記表示画面上に地図情報表示領域を設けて、取得した前記最適経路情報に基づいて、車両毎の経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点を表示ピンによって地図情報に対して重畳表示する地図情報表示領域処理機能と、
車両毎に、取得した前記最適経路情報に基づいて、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて前記表示画面上に表示するサービス情報表示領域処理機能と、
調整対象の前記サービスを選択するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付ける調整対象選択操作受付機能と、
調整対象の前記サービスについて実行主体となる車両の変更の場合を含む移動先の指定を行うための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付ける移動箇所選択操作受付機能と、
ユーザによる選択操作によって調整対象の前記サービスを移動させた後の各車両が担当するサービスの組み合わせ及びサービスの実行順序の情報に従って最適経路決定手段によって各車両が担当するサービスについて調整後の実行順序通りにサービスを実行する場合の最適経路の再計算を実行する最適経路再計算機能と、
前記地図情報表示領域処理機能及び前記サービス情報表示領域処理機能とに基づいて、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面に表示させる調整内容反映機能と
を実現させる最適経路調整プログラム。
To enable a computer to perform a process of accepting adjustment operations from a user while displaying on a display screen the optimal route for the movement of multiple vehicles that continuously processes multiple services executed at each service execution point. An optimal route adjustment program,
to the computer;
When a plurality of services are executed by a plurality of vehicles, optimal route information indicating an optimal route at the time of execution , including a combination of services handled by each vehicle and an optimal execution order, is calculated and obtained by a predetermined optimal route determining means. Optimal route information acquisition function,
a map information display area is provided on the display screen, and route information for each vehicle is displayed superimposed on the map information in a manner distinguishable from other vehicles based on the acquired optimal route information, and A map information display area processing function that superimposes the execution point of each service on map information using display pins;
A service information display area for displaying a summary of the service is provided for each service to be executed based on the acquired optimal route information for each vehicle, and a plurality of service information display areas are arranged in one direction in the order of execution and displayed on the display screen. Service information display area processing function to display;
an adjustment target selection operation reception function that accepts a selection operation by a user on the display pin or the service information display area for selecting the service to be adjusted;
a movement location selection operation reception function that accepts a user's selection operation on the display pin or the service information display area for specifying a movement destination, including in the case of changing the vehicle that will be the execution entity for the service to be adjusted;
After the service to be adjusted is moved by the user's selection operation , the optimal route determining means adjusts the service to be handled by each vehicle according to the information on the combination of services handled by each vehicle and the execution order of the services. an optimal route recalculation function that recalculates the optimal route when services are executed in the order of execution ;
An optimal route adjustment program that realizes an adjustment content reflection function that displays on a display screen the contents of optimal route information obtained by recalculation based on the map information display area processing function and the service information display area processing function.
それぞれのサービス実行地点において実行される複数のサービスを連続的に処理する複数の車両の移動の最適経路を表示画面に表示させた状態でユーザからの調整操作を受け付ける処理を実行するための最適経路調整装置であって、
複数のサービスを複数の車両に実行させる際の各車両が担当するサービスの組み合わせと最適な実行順序を含む実行時の最適経路を示す最適経路情報を所定の最適経路決定手段によって演算して取得する最適経路情報取得部と、
前記表示画面上に地図情報表示領域を設けて、取得した前記最適経路情報に基づいて、車両毎の経路情報を他の車両と区別し得る態様にて地図情報に対して重畳表示し、かつ、各サービスの実行地点を表示ピンによって地図情報に対して重畳表示する地図情報表示領域処理部と、
車両毎に、取得した前記最適経路情報に基づいて、サービスの概要を表示するサービス情報表示領域を実行するサービス毎に設け、複数のサービス情報表示領域を実行順に一方向に並べて前記表示画面上に表示するサービス情報表示領域処理部と、
調整対象の前記サービスを選択するための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付ける調整対象選択操作受付部と、
調整対象の前記サービスについて実行主体となる車両の変更の場合を含む移動先の指定を行うための前記表示ピン又は前記サービス情報表示領域に対するユーザによる選択操作を受け付ける移動箇所選択操作受付部と、
ユーザによる選択操作によって調整対象の前記サービスを移動させた後の各車両が担当するサービスの組み合わせ及びサービスの実行順序の情報に従って最適経路決定手段によって各車両が担当するサービスについて調整後の実行順序通りにサービスを実行する場合の最適経路の再計算を実行する最適経路再計算部と、
前記地図情報表示領域処理部及び前記サービス情報表示領域処理部とに基づいて、再計算によって得られた最適経路情報の内容を表示画面に表示させる調整内容反映部と
を備える最適経路調整装置。
Optimal route for executing processing that accepts adjustment operations from the user while displaying on the display screen the optimal route for the movement of multiple vehicles that continuously process multiple services executed at each service execution point An adjustment device,
When a plurality of services are executed by a plurality of vehicles, optimal route information indicating an optimal route at the time of execution , including a combination of services handled by each vehicle and an optimal execution order, is calculated and obtained by a predetermined optimal route determining means. An optimal route information acquisition unit;
a map information display area is provided on the display screen, and route information for each vehicle is displayed superimposed on the map information in a manner distinguishable from other vehicles based on the acquired optimal route information, and a map information display area processing unit that superimposes the execution point of each service on the map information using display pins;
A service information display area for displaying a summary of the service is provided for each service to be executed based on the acquired optimal route information for each vehicle, and a plurality of service information display areas are arranged in one direction in the order of execution and displayed on the display screen. a service information display area processing unit to display;
an adjustment target selection operation reception unit that receives a selection operation by a user on the display pin or the service information display area for selecting the service to be adjusted;
a movement location selection operation reception unit that accepts a selection operation by a user on the display pin or the service information display area for specifying a movement destination, including in the case of changing a vehicle that is an execution entity for the service to be adjusted;
After the service to be adjusted is moved by the user's selection operation , the optimal route determining means adjusts the service to be handled by each vehicle according to the information on the combination of services handled by each vehicle and the execution order of the services. an optimal route recalculation unit that recalculates the optimal route when services are executed in the order of execution ;
An optimal route adjustment device, comprising: an adjustment content reflection unit that displays contents of optimal route information obtained by recalculation on a display screen based on the map information display area processing unit and the service information display area processing unit.
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