JP7427949B2 - gate drive circuit - Google Patents

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Description

本明細書に開示の技術は、ゲート駆動回路に関する。 The technology disclosed herein relates to a gate drive circuit.

特許文献1に開示のゲート駆動回路は、スイッチング素子のゲートを放電してそのゲート電圧を低下させることによって、スイッチング素子をターンオフする。このゲート駆動回路は、ターンオフの初期にゲート電圧の低下速度を検出し、その低下速度に応じて放電経路の電気抵抗を変更する。これによって、スイッチング素子の主電極間に印加されるサージ電圧を適切に制御する。 The gate drive circuit disclosed in Patent Document 1 turns off the switching element by discharging the gate of the switching element and lowering the gate voltage. This gate drive circuit detects the rate of decrease in gate voltage at the initial stage of turn-off, and changes the electrical resistance of the discharge path according to the rate of decrease. This appropriately controls the surge voltage applied between the main electrodes of the switching element.

特開2009-273071号公報JP2009-273071A

特許文献1の技術では、サージ電圧が発生してから主電極間の電圧が安定するまでの期間に放電経路の電気抵抗を変更しない。このため、当該期間において主電極間に流れる電流の低下速度が遅く、スイッチング素子で生じるスイッチング損失が大きい。本明細書では、サージ電圧を抑制するとともにスイッチング損失を低減する技術を提案する。 In the technique of Patent Document 1, the electrical resistance of the discharge path is not changed during the period from when a surge voltage occurs until the voltage between the main electrodes stabilizes. Therefore, the current flowing between the main electrodes decreases slowly during this period, and the switching loss occurring in the switching element is large. This specification proposes a technique for suppressing surge voltage and reducing switching loss.

本明細書が開示するゲート駆動回路は、スイッチング素子のゲートを放電して前記スイッチング素子のゲート電圧を低下させることによって前記スイッチング素子をターンオフする。このゲート駆動回路は、電流検出回路と、基準値設定回路と、ゲート抵抗変更回路を有する。前記電流検出回路は、ターンオフ前に前記スイッチング素子の主電極間に流れる主電流を検出する。前記基準値設定回路は、前記電流検出回路で検出された前記主電流に基づいて基準値を設定する。前記ゲート抵抗変更回路は、前記ゲートの放電経路の電気抵抗を変更する。前記ゲート抵抗変更回路は、前記スイッチング素子をターンオフするときに、前記ゲート電圧と前記主電流のいずれかである参照値が基準値以上の期間では前記電気抵抗を第1値に制御し、前記参照値が前記基準値未満の期間では前記電気抵抗を前記第1値よりも低い第2値に制御する。前記スイッチング素子をターンオフするときに、前記スイッチング素子の前記主電極間の主電圧が、第1電圧から第2電圧まで上昇し、その後、前記第2電圧から前記第1電圧よりも高い第3電圧まで低下して安定するように変化する。前記電気抵抗の前記第1値から前記第2値への切り換えが、前記主電圧が前記第2電圧となるタイミングと前記主電圧が前記第3電圧で安定するタイミングの間の期間内に実行される。前記基準値設定回路が、前記電流検出回路で検出された前記主電流が高いほど、前記基準値を高い値に設定する。 The gate drive circuit disclosed herein turns off the switching element by discharging the gate of the switching element and lowering the gate voltage of the switching element. This gate drive circuit includes a current detection circuit, a reference value setting circuit, and a gate resistance changing circuit. The current detection circuit detects a main current flowing between main electrodes of the switching element before turning off. The reference value setting circuit sets a reference value based on the main current detected by the current detection circuit. The gate resistance changing circuit changes the electrical resistance of the discharge path of the gate. The gate resistance changing circuit controls the electrical resistance to a first value during a period in which a reference value, which is either the gate voltage or the main current, is equal to or greater than a reference value when turning off the switching element, and During a period in which the electrical resistance is less than the reference value, the electrical resistance is controlled to a second value lower than the first value. When turning off the switching element, the main voltage between the main electrodes of the switching element increases from a first voltage to a second voltage, and then from the second voltage to a third voltage higher than the first voltage. It decreases to a certain level and then becomes stable. Switching of the electrical resistance from the first value to the second value is performed within a period between a timing when the main voltage becomes the second voltage and a timing when the main voltage stabilizes at the third voltage. Ru. The reference value setting circuit sets the reference value to a higher value as the main current detected by the current detection circuit increases.

このゲート駆動回路では、放電経路の電気抵抗の第1値から第2値への切り換えが、主電圧が第2電圧となるタイミングと主電圧が第3電圧で安定するタイミングの間の期間内に実行される。このため、主電圧が第2電圧となるタイミング(すなわち、サージ電圧が発生するタイミング)では、放電経路の電気抵抗が第1値(すなわち、高い抵抗値)に設定されている。このため、過大なサージ電圧の発生が抑制される。また、その後、主電圧が第3電圧で安定するまでの間に、放電経路の電気抵抗が第1値から第2値(低い抵抗値)に切り換えられる。このため、サージ電圧の発生後に、主電流が速やかに減少する。このため、スイッチング損失が抑制される。また、上述した放電経路の電気抵抗の切り換えは、参照値(ゲート電圧と主電流のいずれか一方)と基準値とを比較することによって実行される。ターンオフ中に、参照値は減少する。基準値が適切な値に設定されていれば、参照値が基準値よりも低くなったときに放電経路の電気抵抗を切り換えることで、上述した期間内に放電経路の電気抵抗を切り換えることができる。ここで、スイッチング素子のターンオフ時に主電流が低下を開始するタイミングは、ターンオフ前の主電流の大きさによって変化する。ターンオフ前の主電流が大きいほど、主電流が早いタイミングで低下を開始する。このため、ターンオフ前の主電流が大きいほど、サージ電圧が発生するタイミングが早くなる。このゲート駆動回路では、ターンオフ前の主電流が大きいほど、基準値を高い値に設定する。このため、ターンオフ前の主電流が大きいほど、放電経路の電気抵抗を第1値から第2値に切り換えるタイミングが早くなる。このため、サージ電圧の発生するタイミングが早いほど、放電経路の電気抵抗を切り換えるタイミングが早くなる。このように、ターンオフ前の主電流の大きさに応じて基準値を設定することで、サージ電圧の発生タイミングに応じて放電経路の電気抵抗を切り換えるタイミングを設定することができる。したがって、このゲート駆動回路によれば、ターンオフ前の主電流の大きさが異なる場合であっても、適切なタイミングで放電経路の電気抵抗の切り換えを実行することができる。 In this gate drive circuit, the electrical resistance of the discharge path is switched from the first value to the second value within the period between the timing when the main voltage becomes the second voltage and the timing when the main voltage stabilizes at the third voltage. executed. Therefore, at the timing when the main voltage becomes the second voltage (that is, the timing at which a surge voltage occurs), the electrical resistance of the discharge path is set to the first value (that is, a high resistance value). Therefore, generation of excessive surge voltage is suppressed. Further, after that, the electrical resistance of the discharge path is switched from the first value to the second value (lower resistance value) until the main voltage stabilizes at the third voltage. Therefore, the main current decreases quickly after the surge voltage occurs. Therefore, switching loss is suppressed. Furthermore, the above-mentioned switching of the electrical resistance of the discharge path is performed by comparing a reference value (either the gate voltage or the main current) with a reference value. During turn-off, the reference value decreases. If the reference value is set to an appropriate value, the electrical resistance of the discharge path can be switched within the above period by switching the electrical resistance of the discharge path when the reference value becomes lower than the reference value. . Here, the timing at which the main current starts to decrease when the switching element is turned off varies depending on the magnitude of the main current before the switching element is turned off. The larger the main current before turn-off is, the earlier the main current starts to decrease. Therefore, the larger the main current before turn-off, the earlier the timing at which the surge voltage occurs. In this gate drive circuit, the larger the main current before turn-off is, the higher the reference value is set. Therefore, the larger the main current before turn-off is, the earlier the timing for switching the electrical resistance of the discharge path from the first value to the second value becomes. Therefore, the earlier the timing at which the surge voltage occurs, the earlier the timing at which the electrical resistance of the discharge path is switched. In this way, by setting the reference value according to the magnitude of the main current before turn-off, it is possible to set the timing for switching the electrical resistance of the discharge path according to the timing of occurrence of the surge voltage. Therefore, according to this gate drive circuit, even if the magnitude of the main current before turn-off is different, the electrical resistance of the discharge path can be switched at an appropriate timing.

インバータ回路の回路図。Circuit diagram of an inverter circuit. 実施例1のゲート駆動回路の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a gate drive circuit of Example 1. 実施例1のターンオフ処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing turn-off processing in the first embodiment. 実施例1のターンオフ処理における各値の変化を示すグラフ。5 is a graph showing changes in each value in the turn-off process of Example 1. 基準値Vgbの算出方法を示す表。A table showing a method of calculating a reference value Vgb. 電流Ids18とゲート電圧Vg18の関係を示すグラフ。A graph showing the relationship between current Ids18 and gate voltage Vg18. ゲート電圧Vg18と電流Ids18の温度特性を示すグラフ。A graph showing temperature characteristics of gate voltage Vg18 and current Ids18. 実施例2のゲート駆動回路の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a gate drive circuit according to a second embodiment. 実施例2のターンオフ処理における各値の変化を示すグラフ。7 is a graph showing changes in each value in the turn-off process of Example 2.

図1に示すインバータ回路10は、高電位配線12と低電位配線14の間に接続された3つの直列回路17を有している。各直列回路17は、高電位配線12と低電位配線14の間に接続された2つのFET(field effect transistor)18を有している。各FET18は、nチャネル型である。各直列回路17において、FET18aのドレインが高電位配線12に接続されており、FET18aのソースがFET18bのドレインに接続されており、FET18bのソースが低電位配線14に接続されている。インバータ回路10は、3つの中間配線16を有している。各中間配線16の一端は、対応する直列回路17のFET18aのソース(すなわち、FET18bのドレイン)に接続されている。各中間配線16の他端は、モータ11に接続されている。各FET18のゲートに、ゲート駆動回路30が接続されている。ゲート駆動回路30は、FET18を制御する。高電位配線12と低電位配線14の間には、外部から直流電圧が印加される。インバータ回路10は、外部から供給される直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ11に供給する。 The inverter circuit 10 shown in FIG. 1 has three series circuits 17 connected between a high potential wiring 12 and a low potential wiring 14. Each series circuit 17 has two FETs (field effect transistors) 18 connected between a high potential wiring 12 and a low potential wiring 14. Each FET 18 is of n-channel type. In each series circuit 17, the drain of FET 18a is connected to high potential wiring 12, the source of FET 18a is connected to the drain of FET 18b, and the source of FET 18b is connected to low potential wiring 14. The inverter circuit 10 has three intermediate wirings 16. One end of each intermediate wiring 16 is connected to the source of the FET 18a (ie, the drain of the FET 18b) of the corresponding series circuit 17. The other end of each intermediate wire 16 is connected to the motor 11. A gate drive circuit 30 is connected to the gate of each FET 18. Gate drive circuit 30 controls FET 18. A DC voltage is applied between the high potential wiring 12 and the low potential wiring 14 from the outside. The inverter circuit 10 converts DC power supplied from the outside into AC power, and supplies the AC power to the motor 11 .

図2は、1つのFET18と、そのFET18を制御するゲート駆動回路30を示している。図2に示すように、ゲート駆動回路30は、電流センス抵抗32と、温度センスダイオード34と、制御IC40と、ゲート充電回路44と、ゲート放電回路50を有している。 FIG. 2 shows one FET 18 and a gate drive circuit 30 that controls the FET 18. As shown in FIG. 2, the gate drive circuit 30 includes a current sense resistor 32, a temperature sense diode 34, a control IC 40, a gate charge circuit 44, and a gate discharge circuit 50.

電流センス抵抗32は、FET18と同一の半導体基板内に設けられた電流センスFET19に接続されている。電流センスFET19のドレインはFET18のドレインに接続されている。電流センスFET19のゲートはFET18のゲートに接続されている。電流センスFET19のソースは、電流センス抵抗32を介してFET18のソースに接続されている。電流センスFET19は、FET18と同時にオン‐オフする。電流センスFET19は、FET18よりも小型である。したがって、電流センスFET19には、FET18に流れるドレイン‐ソース間電流Ids18よりも小さく、電流Ids18に比例する電流Ids19が流れる。電流Ids19は、電流センス抵抗32に流れる。したがって、電流センス抵抗32の両端間の電圧Vsenは、FET18の電流Ids18に比例する。 The current sense resistor 32 is connected to a current sense FET 19 provided in the same semiconductor substrate as the FET 18. The drain of current sense FET 19 is connected to the drain of FET 18. The gate of current sense FET 19 is connected to the gate of FET 18. The source of current sense FET 19 is connected to the source of FET 18 via current sense resistor 32. Current sense FET 19 turns on and off simultaneously with FET 18. Current sense FET 19 is smaller than FET 18. Therefore, a current Ids19 flows through the current sense FET 19, which is smaller than the drain-source current Ids18 flowing through the FET 18 and is proportional to the current Ids18. Current Ids19 flows through current sense resistor 32. Therefore, the voltage Vsen across the current sense resistor 32 is proportional to the current Ids18 of the FET 18.

温度センスダイオード34は、FET18の近傍に配置されている。温度センスダイオード34には、定電流源36が接続されている。定電流源36は、温度センスダイオード34に一定電流を流す。温度センスダイオード34の温度は、FET18の温度T18と略等しい。温度センスダイオード34の順方向電圧降下は、FET18の温度T18によって変化する。なお、図2では、温度センスダイオード34を1つのダイオードにより示しているが、温度センスダイオード34が直列に接続された複数のダイオードによって構成されていてもよい。 Temperature sense diode 34 is placed near FET 18. A constant current source 36 is connected to the temperature sense diode 34 . Constant current source 36 causes a constant current to flow through temperature sense diode 34 . The temperature of the temperature sense diode 34 is approximately equal to the temperature T18 of the FET 18. The forward voltage drop of the temperature sense diode 34 changes depending on the temperature T18 of the FET 18. Although the temperature sense diode 34 is shown as one diode in FIG. 2, the temperature sense diode 34 may be formed of a plurality of diodes connected in series.

制御IC40には、外部からPWM信号が入力される。制御IC40は、PWM信号に基づいてFET18をオンするかオフするかを指令する指令値を生成し、その指令値をゲート充電回路44とゲート放電回路50に送信する。 A PWM signal is input to the control IC 40 from the outside. The control IC 40 generates a command value for instructing whether to turn the FET 18 on or off based on the PWM signal, and transmits the command value to the gate charging circuit 44 and the gate discharging circuit 50.

ゲート充電回路44は、制御FET46とゲートオン抵抗48を有している。制御FET46は、nチャネル型である。制御FET46のソースは、電圧VHが印加された配線49に接続されている。電圧VHは、FET18の低下開始閾値よりも高い電位である。制御FET46のドレインは、ゲートオン抵抗48を介してFET18のゲートに接続されている。制御FET46のゲートは、制御IC40に接続されている。制御FET46は、制御IC40から入力される指令値に応じてスイッチングする。制御FET46がオンすると、配線49から制御FET46とゲートオン抵抗48を介してFET18のゲートに向かってゲート電流が流れ、FET18のゲートが充電される。 Gate charging circuit 44 includes a control FET 46 and a gate-on resistor 48. Control FET 46 is of n-channel type. The source of the control FET 46 is connected to a wiring 49 to which voltage VH is applied. Voltage VH is a potential higher than the lowering start threshold of FET 18. The drain of control FET 46 is connected to the gate of FET 18 via gate-on resistor 48. The gate of the control FET 46 is connected to the control IC 40. The control FET 46 switches according to a command value input from the control IC 40. When the control FET 46 is turned on, a gate current flows from the wiring 49 toward the gate of the FET 18 via the control FET 46 and the gate-on resistor 48, and the gate of the FET 18 is charged.

ゲート放電回路50は、第1制御FET52、第1ゲートオフ抵抗54、コンデンサ55、第2制御FET56、第2ゲートオフ抵抗58、AND回路60、コンパレータ62、及び、基準値算出部64を有している。 The gate discharge circuit 50 includes a first control FET 52, a first gate-off resistor 54, a capacitor 55, a second control FET 56, a second gate-off resistor 58, an AND circuit 60, a comparator 62, and a reference value calculation section 64. .

第1制御FET52は、nチャネル型である。第1制御FET52のドレインは、第1ゲートオフ抵抗54を介してFET18のゲートに接続されている。第1ゲートオフ抵抗54に対して並列に、コンデンサ55が接続されている。なお、コンデンサ55は無くてもよい。第1制御FET52のソースは、グランドに接続されている。なお、本実施例では、グランドは、FET18のソースの電位を意味する。第1制御FET52のゲートは、制御IC40に接続されている。第1制御FET52は、制御IC40から入力される指令値に応じてスイッチングする。第1制御FET52がオンすると、FET18のゲートから第1ゲートオフ抵抗54と第1制御FET52を介してグランドへゲート電流が流れ、FET18のゲートが放電される。 The first control FET 52 is of n-channel type. The drain of the first control FET 52 is connected to the gate of the FET 18 via a first gate-off resistor 54. A capacitor 55 is connected in parallel to the first gate-off resistor 54. Note that the capacitor 55 may be omitted. The source of the first control FET 52 is connected to ground. Note that in this embodiment, the ground means the potential of the source of the FET 18. The gate of the first control FET 52 is connected to the control IC 40. The first control FET 52 switches according to a command value input from the control IC 40. When the first control FET 52 is turned on, a gate current flows from the gate of the FET 18 to the ground via the first gate-off resistor 54 and the first control FET 52, and the gate of the FET 18 is discharged.

第2制御FET56は、nチャネル型である。第2制御FET56のドレインは、第2ゲートオフ抵抗58を介してFET18のゲートに接続されている。第2制御FET56のソースは、グランドに接続されている。第2制御FET56のゲートには、AND回路60の出力端子が接続されている。第2制御FET56は、AND回路60から入力される信号に応じてスイッチングする。第2制御FET56がオンすると、FET18のゲートから第2ゲートオフ抵抗58と第2制御FET56を介してグランドへゲート電流が流れ、FET18のゲートが放電される。 The second control FET 56 is of n-channel type. The drain of the second control FET 56 is connected to the gate of the FET 18 via a second gate-off resistor 58. The source of the second control FET 56 is connected to ground. An output terminal of an AND circuit 60 is connected to the gate of the second control FET 56. The second control FET 56 switches according to the signal input from the AND circuit 60. When the second control FET 56 is turned on, a gate current flows from the gate of the FET 18 to the ground via the second gate-off resistor 58 and the second control FET 56, and the gate of the FET 18 is discharged.

基準値算出部64は、電流センス抵抗32の両端に接続されている。基準値算出部64は、電流センス抵抗32の両端間の電圧Vsenに基づいて、FET18に流れる電流Ids18を検出する。基準値算出部64は、温度センスダイオード34の両端に接続されている。基準値算出部64は、温度センスダイオード34の両端間の電圧(すなわち、順方向電圧降下)に基づいて、FET18の温度T18を検出する。基準値算出部64は、電流Ids18と温度T18に基づいて、基準値Vgbを算出する。基準値算出部64は、数式によって基準値Vgbを算出してもよいし、マップによって基準値Vgbを算出してもよい。基準値Vgbの算出方法は、後に詳述する。 The reference value calculation unit 64 is connected to both ends of the current sense resistor 32. The reference value calculation unit 64 detects the current Ids18 flowing through the FET 18 based on the voltage Vsen across the current sense resistor 32. The reference value calculation unit 64 is connected to both ends of the temperature sense diode 34. The reference value calculation unit 64 detects the temperature T18 of the FET 18 based on the voltage across the temperature sense diode 34 (ie, forward voltage drop). The reference value calculation unit 64 calculates the reference value Vgb based on the current Ids18 and the temperature T18. The reference value calculation unit 64 may calculate the reference value Vgb using a mathematical formula or may calculate the reference value Vgb using a map. The method for calculating the reference value Vgb will be described in detail later.

コンパレータ62の非反転入力端子は、基準値算出部64の出力端子に接続されている。コンパレータ62の非反転入力端子には、基準値Vgbが入力される。コンパレータ62の反転入力端子には、FET18のゲート電圧Vg18が入力される。コンパレータ62は、ゲート電圧Vg18が基準値Vgb以上のときは出力信号をLowに制御し、ゲート電圧Vg18が基準値Vgb未満のときは出力信号をHighに制御する。 A non-inverting input terminal of the comparator 62 is connected to an output terminal of the reference value calculation section 64. The reference value Vgb is input to the non-inverting input terminal of the comparator 62. The gate voltage Vg18 of the FET 18 is input to the inverting input terminal of the comparator 62. The comparator 62 controls the output signal to be Low when the gate voltage Vg18 is greater than or equal to the reference value Vgb, and controls the output signal to be High when the gate voltage Vg18 is less than the reference value Vgb.

AND回路60の一方の入力端子には、コンパレータ62の出力信号が入力される。AND回路60の他方の入力端子には、制御IC40から指令値が入力される。AND回路60は、入力端子に入力される信号がいずれもHighの場合に自己の出力信号をHighに制御し、それ以外の場合に自己の出力信号をLowに制御する。AND回路60の出力信号は、第2制御FET56のゲートに入力される。 The output signal of the comparator 62 is input to one input terminal of the AND circuit 60 . A command value is input from the control IC 40 to the other input terminal of the AND circuit 60 . The AND circuit 60 controls its own output signal to High when all the signals input to the input terminals are High, and controls its own output signal to Low in other cases. The output signal of the AND circuit 60 is input to the gate of the second control FET 56.

次に、ゲート駆動回路30がFET18をターンオフする動作について説明する。図3は、FET18をターンオフするときにゲート駆動回路30が実行するステップを示している。また、図4は、FET18をターンオフするときの各値の変化を示している。ターンオフ前の期間T0においては、制御FET46がオンしており、第1制御FET52と第2制御FET56がオフしている。このため、FET18のゲート電圧Vg18が電圧VHとなっており、FET18はオンしている。したがって、期間T0では、FET18のドレイン‐ソース間電圧Vds18が略0Vであり、FET18のドレイン‐ソース間電流Ids18は大きい。 Next, the operation of the gate drive circuit 30 to turn off the FET 18 will be explained. FIG. 3 shows the steps performed by gate drive circuit 30 when turning off FET 18. Further, FIG. 4 shows changes in each value when the FET 18 is turned off. In the period T0 before turn-off, the control FET 46 is on, and the first control FET 52 and the second control FET 56 are off. Therefore, the gate voltage Vg18 of the FET 18 is the voltage VH, and the FET 18 is turned on. Therefore, in the period T0, the drain-source voltage Vds18 of the FET 18 is approximately 0V, and the drain-source current Ids18 of the FET 18 is large.

ゲート駆動回路30は、期間T0の間(より詳細には、タイミングt1の直前)に、図3に示すステップS2、S4を実行する。ステップS2では、基準値算出部64が、FET18に流れる電流Ids18とFET18の温度T18を検出する。ステップS4では、基準値算出部64が、検出した電流Ids18と温度T18に基づいて、基準値Vgbを算出する。基準値Vgbは電流Ids18と温度T18によって変化するが、いずれの場合でも、基準値Vgbは、電圧VHよりも低く、0Vよりも高い。期間T0の間は、FET18のゲート電圧Vg18が電圧VH(すなわち、基準値Vgbよりも高い電圧)であるので、コンパレータ62の出力電圧はLowとなる。このため、AND回路60の出力電圧(すなわち、第2制御FET56のゲート電圧Vg56)がLowとなる。 The gate drive circuit 30 executes steps S2 and S4 shown in FIG. 3 during the period T0 (more specifically, immediately before timing t1). In step S2, the reference value calculation unit 64 detects the current Ids18 flowing through the FET 18 and the temperature T18 of the FET 18. In step S4, the reference value calculation unit 64 calculates the reference value Vgb based on the detected current Ids18 and temperature T18. The reference value Vgb changes depending on the current Ids18 and the temperature T18, but in any case, the reference value Vgb is lower than the voltage VH and higher than 0V. During the period T0, the gate voltage Vg18 of the FET 18 is the voltage VH (that is, a voltage higher than the reference value Vgb), so the output voltage of the comparator 62 is Low. Therefore, the output voltage of the AND circuit 60 (ie, the gate voltage Vg56 of the second control FET 56) becomes Low.

ゲート駆動回路30は、タイミングt1において、ステップS6を実行する。ステップS6では、制御IC40が、制御FET46をターンオフするとともに、第1制御FET52をターンオンする。タイミングt1では、AND回路60の出力電圧(すなわち、第2制御FET56のゲート電圧Vg56)がLowに維持されるので、第2制御FET56はオフに維持される。タイミングt1においてこのように各制御FET46、52、56が制御されると、FET18のゲートが、制御FET46によって配線49(すなわち、電圧VH)から切り離されるとともに、第1制御FET52と第1ゲートオフ抵抗54によってグランドに接続される。すると、FET18のゲートから第1制御FET52と第1ゲートオフ抵抗54を介してグランドへゲート電流が流れ、FET18のゲートが放電される。したがって、タイミングt1以降にFET18のゲート電圧Vg18が低下する。なお、第1ゲートオフ抵抗54に対して並列にコンデンサ55が接続されている場合には、タイミングt1においてコンデンサ55を介した急速放電が行われるので、タイミングt1においてゲート電圧Vg18が所定値まで急速に低下する。 The gate drive circuit 30 executes step S6 at timing t1. In step S6, the control IC 40 turns off the control FET 46 and turns on the first control FET 52. At timing t1, the output voltage of the AND circuit 60 (that is, the gate voltage Vg56 of the second control FET 56) is maintained at Low, so the second control FET 56 is maintained off. When each of the control FETs 46, 52, and 56 is controlled in this manner at timing t1, the gate of the FET 18 is separated from the wiring 49 (that is, the voltage VH) by the control FET 46, and the first control FET 52 and the first gate-off resistor 54 connected to ground by Then, a gate current flows from the gate of the FET 18 to the ground via the first control FET 52 and the first gate-off resistor 54, and the gate of the FET 18 is discharged. Therefore, the gate voltage Vg18 of the FET 18 decreases after timing t1. Note that when a capacitor 55 is connected in parallel to the first gate-off resistor 54, rapid discharge occurs through the capacitor 55 at timing t1, so that the gate voltage Vg18 rapidly reaches a predetermined value at timing t1. descend.

タイミングt1の後のタイミングt2において、ゲート電圧Vg18が所定電圧Vgth(以下、低下開始閾値という)まで低下する。すると、FET18に流れる電流Ids18が低下し始める。また、FET18のドレイン‐ソース間電圧Vds18が上昇する。このとき、電流Ids18の低下と回路の寄生インダクタンスとの影響によって、FET18にサージ電圧が印加される。サージ電圧は、タイミングt2の直後に印加される。このため、タイミングt2の直後に、電圧Vds18がピーク電圧Vdsp1まで上昇する。その後、電圧Vds18は、タイミングt3まで減少する。上述したように、タイミングt1とタイミングt3の間の期間T1においては、FET18のゲートが第1ゲートオフ抵抗54を介して放電される。第1ゲートオフ抵抗54の電気抵抗は比較的高い。このため、期間T1においては、電流Ids18が極端に高い変化率で変化することが防止される。これによって、電圧Vds18のピーク電圧Vdsp1が極端に高い値となることが防止される。 At timing t2 after timing t1, gate voltage Vg18 decreases to a predetermined voltage Vgth (hereinafter referred to as a reduction start threshold). Then, the current Ids18 flowing through the FET 18 starts to decrease. Further, the drain-source voltage Vds18 of the FET 18 increases. At this time, a surge voltage is applied to the FET 18 due to the influence of the decrease in the current Ids18 and the parasitic inductance of the circuit. The surge voltage is applied immediately after timing t2. Therefore, immediately after timing t2, voltage Vds18 rises to peak voltage Vdsp1. Thereafter, voltage Vds18 decreases until timing t3. As described above, the gate of the FET 18 is discharged via the first gate-off resistor 54 during the period T1 between the timing t1 and the timing t3. The electrical resistance of the first gate-off resistor 54 is relatively high. Therefore, during the period T1, the current Ids18 is prevented from changing at an extremely high rate of change. This prevents the peak voltage Vdsp1 of the voltage Vds18 from becoming an extremely high value.

図3に示すように、ゲート駆動回路30は、タイミングt1以降に、繰り返しステップS8を実行する。ステップS8では、コンパレータ62が、ゲート電圧Vg18が基準値Vgb未満まで低下したか否かを判定する。図4では、タイミングt3において、ゲート電圧Vg18が、基準値Vgbまで低下する。このため、タイミングt3において、ゲート駆動回路30がステップS10を実行する。ステップS10では、コンパレータ62が、出力電圧をLowからHighに切り換える。すると、AND回路60の出力電圧(すなわち、第2制御FET56のゲート電圧Vg56)がLowからHighに切り換わる。このため、タイミングt3において、第2制御FET56がターンオンする。このため、タイミングt3以降は、FET18のゲートが、第1制御FET52と第1ゲートオフ抵抗54からなる放電経路だけでなく、第2制御FET56と第2ゲートオフ抵抗58からなる放電経路によっても放電される。その結果、FET18のゲートを放電する放電経路の電気抵抗が低下する。このため、タイミングt3以降に、ゲートの放電速度(すなわち、ゲート電圧Vg18の低下速度)が速くなる。その後、タイミングt4で電流Ids18がゼロまで減少し、FET18のターンオフが完了する。 As shown in FIG. 3, the gate drive circuit 30 repeatedly executes step S8 after timing t1. In step S8, the comparator 62 determines whether the gate voltage Vg18 has decreased to less than the reference value Vgb. In FIG. 4, at timing t3, gate voltage Vg18 decreases to reference value Vgb. Therefore, at timing t3, the gate drive circuit 30 executes step S10. In step S10, the comparator 62 switches the output voltage from Low to High. Then, the output voltage of the AND circuit 60 (ie, the gate voltage Vg56 of the second control FET 56) is switched from Low to High. Therefore, at timing t3, the second control FET 56 is turned on. Therefore, after timing t3, the gate of the FET 18 is discharged not only through the discharge path consisting of the first control FET 52 and the first gate-off resistor 54, but also through the discharge path consisting of the second control FET 56 and the second gate-off resistor 58. . As a result, the electrical resistance of the discharge path that discharges the gate of the FET 18 is reduced. Therefore, after timing t3, the discharge rate of the gate (that is, the rate of decrease in gate voltage Vg18) increases. Thereafter, at timing t4, the current Ids18 decreases to zero, and the turn-off of the FET 18 is completed.

図4の電流Ids18のグラフにおいて、実線は本実施例の制御方法を実施した場合(タイミングt3において第2制御FET56をターンオンする場合)を示しており、破線はタイミングt3において第2制御FET56をターンオンしない場合を示している。破線のグラフに示すように、第2制御FET56をターンオンしない場合には、時間の経過に伴って電流Ids18の低下速度が遅くなる。このため、破線のグラフでは、電流Ids18がゼロまで減少するのに要する時間が長く、FET18で発生するスイッチング損失が大きい。これに対し、実線のグラフでは、第2制御FET56をターンオンするタイミングt3以降に電流Ids18の低下速度が速くなる。このため、電流Ids18がゼロまで減少するのに要する時間が短く、FET18で発生するスイッチング損失が小さい。このように、本実施例のゲート駆動回路30によれば、FET18をターンオフするときに発生するスイッチング損失を低減することができる。 In the graph of the current Ids18 in FIG. 4, the solid line shows the case where the control method of this embodiment is implemented (the case where the second control FET 56 is turned on at timing t3), and the broken line shows the case where the second control FET 56 is turned on at the timing t3. It shows the case where it is not done. As shown in the broken line graph, when the second control FET 56 is not turned on, the rate of decrease in the current Ids18 slows down as time passes. Therefore, in the broken line graph, the time required for the current Ids18 to decrease to zero is long, and the switching loss generated in the FET 18 is large. In contrast, in the solid line graph, the current Ids18 decreases faster after timing t3 when the second control FET 56 is turned on. Therefore, the time required for the current Ids18 to decrease to zero is short, and the switching loss generated in the FET 18 is small. In this manner, the gate drive circuit 30 of this embodiment can reduce the switching loss that occurs when turning off the FET 18.

また、タイミングt3において第2制御FET56をターンオンすると、第2のサージ電圧が発生して電圧Vds18が第2のピーク電圧Vdsp2まで上昇する。これは、タイミングt3において、電流Ids18の低下速度が速くなるためである。図4では、タイミングt3以降に、電圧Vds18にリンギング(振動)が生じている。電圧Vds18の振動は、時間の経過とともに減衰する。振動が減衰すると、電圧Vds18は、電圧VMで安定する。電圧VMは、ピーク電圧Vdsp1、Vdsp2より低く、期間T0における電圧Vds18(すなわち、略0V)よりも高い値である。このように、電圧Vds18は、タイミングt3以降に変動しながら電圧VMまで変化する。タイミングt3においてはすでに電流Ids18がある程度低い値まで減少しているので、タイミングt3において第2制御FET56をターンオンして放電経路の電気抵抗を低下させても、それほど高いサージ電圧は発生しない。すなわち、電圧Vds18の第2のピーク電圧Vdsp2は、それほど大きい値にはならない。 Further, when the second control FET 56 is turned on at timing t3, a second surge voltage is generated and the voltage Vds18 rises to the second peak voltage Vdsp2. This is because the current Ids18 decreases faster at timing t3. In FIG. 4, ringing (vibration) occurs in the voltage Vds18 after timing t3. The oscillation of voltage Vds18 attenuates over time. When the vibration is attenuated, the voltage Vds18 becomes stable at the voltage VM. The voltage VM has a value lower than the peak voltages Vdsp1 and Vdsp2 and higher than the voltage Vds18 (that is, approximately 0V) in the period T0. In this way, the voltage Vds18 fluctuates and changes to the voltage VM after timing t3. Since the current Ids18 has already decreased to a certain low value at timing t3, even if the second control FET 56 is turned on at timing t3 to reduce the electrical resistance of the discharge path, a very high surge voltage will not occur. That is, the second peak voltage Vdsp2 of the voltage Vds18 does not have a very large value.

以上に説明したように、実施例1のゲート駆動回路30によれば、高いサージ電圧の発生を抑制しながら、FET18のスイッチング損失を抑制することができる。なお、図4では、電圧Vds18にリンギングが生じている場合について説明したが、リンギングが生じない場合もある。 As described above, according to the gate drive circuit 30 of the first embodiment, it is possible to suppress the switching loss of the FET 18 while suppressing the generation of high surge voltage. Although the case in which ringing occurs in the voltage Vds18 has been described in FIG. 4, there may be cases where ringing does not occur.

次に、ステップS4における基準値Vgbの算出方法について説明する。基準値算出部64は、図5に示すように、ステップS2で検出される電流Ids18と温度T18に応じて基準値Vgbを算出する。基準値算出部64は、電流Ids18が大きいほど基準値Vgbを高くし、温度T18が高いほど基準値Vgbを高くする。このように基準値Vgbを変更することで、より効果的にスイッチング損失を抑制することができる。以下に、詳細に説明する。 Next, a method for calculating the reference value Vgb in step S4 will be explained. As shown in FIG. 5, the reference value calculation unit 64 calculates the reference value Vgb according to the current Ids18 and the temperature T18 detected in step S2. The reference value calculation unit 64 increases the reference value Vgb as the current Ids18 becomes larger, and increases the reference value Vgb as the temperature T18 becomes higher. By changing the reference value Vgb in this way, switching loss can be suppressed more effectively. This will be explained in detail below.

図4に示すように、基準値Vgbは、第2制御FET56をターンオンするタイミングt3が、サージ電圧が発生するタイミングよりも遅くなるように設定されている必要がある。このためには、基準値Vgbが、低下開始閾値Vgthよりも低い必要がある。但し、基準値Vgbが低下開始閾値Vgthに対して低すぎると、第2制御FET56をターンオンするタイミングt3が過度に遅くなり、スイッチング損失の抑制効果がほとんど得られない。低下開始閾値Vgthは、FET18に流れる電流Ids18、及び、FET18の温度T18によって変動する。したがって、変動する低下開始閾値Vgthに対して適切に基準値Vgbを設定すれば、より効果的にスイッチング損失を抑制することができる。 As shown in FIG. 4, the reference value Vgb needs to be set so that the timing t3 at which the second control FET 56 is turned on is later than the timing at which the surge voltage occurs. For this purpose, the reference value Vgb needs to be lower than the lowering start threshold Vgth. However, if the reference value Vgb is too low with respect to the reduction start threshold Vgth, the timing t3 for turning on the second control FET 56 will be excessively delayed, and the effect of suppressing switching loss will hardly be obtained. The decrease start threshold Vgth varies depending on the current Ids18 flowing through the FET 18 and the temperature T18 of the FET 18. Therefore, if the reference value Vgb is appropriately set with respect to the fluctuating lowering start threshold Vgth, switching loss can be suppressed more effectively.

図6は、FET18をターンオフするときのゲート電圧Vg18と電流Ids18の関係を示している。図6は、オン状態における電流Ids18が約460A、約250A、約150Aのそれぞれの場合を示している。図6において、電流Ids18が低下を開始するときのゲート電圧Vg18が、低下開始閾値Vgthである。図6から明らかなように、電流Ids18が高いほど、低下開始閾値Vgthが高くなる。上述したように、基準値算出部64は、電流Ids18が高いほど、基準値Vgbを高くする。このため、低下開始閾値Vgthが高いほど、基準値Vgbが高くなる。このように、電流Ids18による低下開始閾値Vgthの変動に合わせて基準値Vgbを変化させるので、低下開始閾値Vgthと基準値Vgbの差にばらつきが生じることが抑制される。したがって、図4において、第2制御FET56をターンオンするタイミングt3が、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングよりも極端に遅くなったり、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングに極端に近くなることが防止される。したがって、効果的にFET18のスイッチング損失を抑制することができる。 FIG. 6 shows the relationship between the gate voltage Vg18 and the current Ids18 when turning off the FET 18. FIG. 6 shows cases in which the current Ids18 in the on state is about 460 A, about 250 A, and about 150 A, respectively. In FIG. 6, the gate voltage Vg18 when the current Ids18 starts to decrease is the decrease start threshold Vgth. As is clear from FIG. 6, the higher the current Ids18, the higher the lowering start threshold Vgth. As described above, the reference value calculation unit 64 increases the reference value Vgb as the current Ids18 becomes higher. Therefore, the higher the decrease start threshold Vgth, the higher the reference value Vgb. In this way, since the reference value Vgb is changed in accordance with the variation of the drop start threshold Vgth due to the current Ids18, variations in the difference between the drop start threshold Vgth and the reference value Vgb are suppressed. Therefore, in FIG. 4, the timing t3 for turning on the second control FET 56 may be extremely later than the timing at which the surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs, or may be extremely delayed at the timing at which the surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs. This prevents them from getting too close. Therefore, switching loss of the FET 18 can be effectively suppressed.

図7は、FET18の電流Ids18とゲート電圧Vg18の関係を示している。図7は、FET18が高温、中温、低温のそれぞれの場合の関係を示している。図7から明らかなように、ゲート電圧Vg18を一定速度で低下させた場合には、FET18が低温の場合に、FET18が高温の場合よりも、電流Ids18がより速い段階(よりゲート電圧Vg18が高い段階)で減少する。すなわち、低温の場合には高温の場合よりも、電流Ids18が減少を開始するときのゲート電圧Vg18(すなわち、低下開始閾値Vgth)が高い。上述したように、基準値算出部64は、温度T18が高いほど、基準値Vgbを高くする。このため、低下開始閾値Vgthが高いほど、基準値Vgbが高くなる。このように、温度T18による低下開始閾値Vgthの変動に合わせて基準値Vgbを変化させるので、低下開始閾値Vgthと基準値Vgbの差にばらつきが生じることが抑制される。したがって、第2制御FET56をターンオンするタイミングt3が、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングよりも極端に遅くなったり、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングに極端に近くなることが防止される。したがって、効果的にFET18のスイッチング損失を抑制することができる。 FIG. 7 shows the relationship between the current Ids18 of the FET 18 and the gate voltage Vg18. FIG. 7 shows the relationship when the FET 18 is at high temperature, medium temperature, and low temperature. As is clear from FIG. 7, when the gate voltage Vg18 is lowered at a constant rate, when the FET 18 is at a low temperature, the current Ids18 is faster (the gate voltage Vg18 is higher) than when the FET 18 is at a high temperature. decrease in stages). That is, in the case of a low temperature, the gate voltage Vg18 (that is, the decrease start threshold Vgth) when the current Ids18 starts decreasing is higher than that in the case of a high temperature. As described above, the reference value calculation unit 64 increases the reference value Vgb as the temperature T18 increases. Therefore, the higher the decrease start threshold Vgth, the higher the reference value Vgb. In this way, since the reference value Vgb is changed in accordance with the variation of the decrease start threshold Vgth due to the temperature T18, variations in the difference between the decrease start threshold Vgth and the reference value Vgb are suppressed. Therefore, the timing t3 at which the second control FET 56 is turned on may be extremely later than the timing at which the surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs, or extremely close to the timing at which the surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs. Prevented. Therefore, switching loss of the FET 18 can be effectively suppressed.

以上に説明したように、実施例1のゲート駆動回路30によれば、基準値Vgbを電流Ids18及び温度T18に応じて適切に設定できるので、より効果的にスイッチング損失を抑制することができる。 As described above, according to the gate drive circuit 30 of the first embodiment, the reference value Vgb can be appropriately set according to the current Ids18 and the temperature T18, so that switching loss can be suppressed more effectively.

図8は、実施例2のゲート駆動回路130を示している。実施例2では、ゲート放電回路50の構成が実施例1とは異なる。実施例2では、第2制御FET56のドレインが、直接、FET18のゲートに接続されている。また、実施例2では、ゲート放電回路50が、コンデンサ55を有さない。また、実施例2では、ゲート放電回路50が、ローパスフィルタ151、サンプルホールド回路152、コンパレータ154、フリップフロップ回路156、OR回路158、オフ保持回路160を有している。サンプルホールド回路152には、ローパスフィルタ151を介して、電流センス抵抗32の両端間のセンス電圧Vsenが入力される。サンプルホールド回路152は、入力されたセンス電圧Vsenを一定時間継続して出力する。したがって、サンプルホールド回路152の出力電圧は、所定時間前の電流Ids18に比例する。サンプルホールド回路152の出力電圧は、抵抗R1、R2によって分圧される。実施例2では、抵抗R1、R2によって分圧された電圧が、基準値Vsenbとして使用される。基準値Vsenbは、コンパレータ154の非反転入力端子に入力される。コンパレータ154の反転入力端子には、センス電圧Vsenが入力される。コンパレータ154の出力信号は、フリップフロップ回路156のS端子に入力される。フリップフロップ回路156のR端子には、制御IC40から指令値が入力される。フリップフロップ回路156のQ端子は、OR回路158の入力端子に接続されている。OR回路158の他方の入力端子には、オフ保持回路160の出力端子が接続されている。OR回路158の出力端子は、第2制御FET56のゲートに接続されている。オフ保持回路160の入力端子は、FET18のゲートに接続されている。オフ保持回路160は、FET18のゲートの電位が略0Vまで低下したか否かを示す信号を出力する。 FIG. 8 shows a gate drive circuit 130 according to the second embodiment. In the second embodiment, the configuration of the gate discharge circuit 50 is different from that in the first embodiment. In the second embodiment, the drain of the second control FET 56 is directly connected to the gate of the FET 18. Furthermore, in the second embodiment, the gate discharge circuit 50 does not include the capacitor 55. Further, in the second embodiment, the gate discharge circuit 50 includes a low-pass filter 151, a sample-hold circuit 152, a comparator 154, a flip-flop circuit 156, an OR circuit 158, and an OFF-holding circuit 160. A sense voltage Vsen across the current sense resistor 32 is input to the sample hold circuit 152 via the low pass filter 151. The sample and hold circuit 152 continuously outputs the input sense voltage Vsen for a certain period of time. Therefore, the output voltage of the sample and hold circuit 152 is proportional to the current Ids18 a predetermined time ago. The output voltage of the sample and hold circuit 152 is divided by resistors R1 and R2. In the second embodiment, the voltage divided by the resistors R1 and R2 is used as the reference value Vsenb. The reference value Vsenb is input to the non-inverting input terminal of the comparator 154. The sense voltage Vsen is input to the inverting input terminal of the comparator 154. The output signal of the comparator 154 is input to the S terminal of the flip-flop circuit 156. A command value is input from the control IC 40 to the R terminal of the flip-flop circuit 156 . A Q terminal of the flip-flop circuit 156 is connected to an input terminal of an OR circuit 158. The output terminal of the OFF holding circuit 160 is connected to the other input terminal of the OR circuit 158. The output terminal of the OR circuit 158 is connected to the gate of the second control FET 56. An input terminal of the off-holding circuit 160 is connected to the gate of the FET 18. The OFF holding circuit 160 outputs a signal indicating whether the potential of the gate of the FET 18 has decreased to approximately 0V.

次に、実施例2のゲート駆動回路130の動作について、図9を用いて説明する。図9の期間T10では、制御FET46がオンしており、第1制御FET52がオフしている。また、期間T10では、オフ保持回路160の出力信号はLowであり、フリップフロップ回路156の出力信号はLowである。したがって、期間T10では、第2制御FET56がオフしている。したがって、期間T10では、ゲート電圧Vg18が電圧VHに維持されており、FET18がオンしている。期間T10の間(より詳細には、タイミングt11の直前)に、サンプルホールド回路152がセンス電圧Vsenを読み取る。したがって、その後、サンプルホールド回路152の出力信号は、期間T10におけるセンス電圧Vsenに維持される。このため、基準値Vsenbは、期間T10におけるセンス電圧Vsenを分圧した値となる。 Next, the operation of the gate drive circuit 130 of Example 2 will be explained using FIG. 9. During period T10 in FIG. 9, the control FET 46 is on and the first control FET 52 is off. Further, in period T10, the output signal of the off-holding circuit 160 is Low, and the output signal of the flip-flop circuit 156 is Low. Therefore, during the period T10, the second control FET 56 is off. Therefore, during the period T10, the gate voltage Vg18 is maintained at the voltage VH, and the FET 18 is turned on. During period T10 (more specifically, just before timing t11), sample and hold circuit 152 reads sense voltage Vsen. Therefore, after that, the output signal of the sample and hold circuit 152 is maintained at the sense voltage Vsen during the period T10. Therefore, the reference value Vsenb is a value obtained by dividing the sense voltage Vsen in the period T10.

タイミングt11において、制御IC40は、制御FET46をターンオフし、第1制御FET52をターンオンする。このため、タイミングt11において、FET18のゲートの放電が開始され、ゲート電圧Vg18が低下を開始する。タイミングt11以降において、コンパレータ154は、センス電圧Vsenが基準値Vsenbを下回るか否かを監視する。すなわち、コンパレータ154は、電流Ids18が、基準値Vsenbに対応する電流値Ids18bを下回るか否かを判定する。タイミングt12において、電流Ids18が減少を開始し、タイミングt13において電流Ids18が電流値Ids18bを下回る。すると、コンパレータ154が出力信号をLowからHighに切り換える。すると、フリップフロップ回路156が、出力信号をLowからHighに切り換える。すると、OR回路158が、出力信号をLowからHighに切り換える。このため、タイミングt13において、第2制御FET56がターンオンし、放電経路の電気抵抗が低下する。したがって、タイミングt13以降に、電流Ids18の減少速度が速くなり、スイッチング損失が抑制される。タイミングt14においてゲート電圧Vg18が略0Vまで低下すると、オフ保持回路160の出力電圧がHighとなる。このため、タイミングt14以降も、第2制御FET56のオンが維持される。 At timing t11, the control IC 40 turns off the control FET 46 and turns on the first control FET 52. Therefore, at timing t11, the gate of the FET 18 starts discharging, and the gate voltage Vg18 starts decreasing. After timing t11, the comparator 154 monitors whether the sense voltage Vsen is lower than the reference value Vsenb. That is, the comparator 154 determines whether the current Ids18 is lower than the current value Ids18b corresponding to the reference value Vsenb. At timing t12, current Ids18 starts decreasing, and at timing t13, current Ids18 falls below current value Ids18b. Then, the comparator 154 switches the output signal from Low to High. Then, the flip-flop circuit 156 switches the output signal from Low to High. Then, the OR circuit 158 switches the output signal from Low to High. Therefore, at timing t13, the second control FET 56 is turned on, and the electrical resistance of the discharge path decreases. Therefore, after timing t13, the rate of decrease of current Ids18 becomes faster, and switching loss is suppressed. When the gate voltage Vg18 drops to approximately 0V at timing t14, the output voltage of the OFF holding circuit 160 becomes High. Therefore, the second control FET 56 is maintained on even after timing t14.

上述した実施例2のオフ動作では、タイミングt12においてはゲートオフ抵抗54を介してゲートが放電されるので、ピーク電圧Vdsp1はそれほど大きい値とはならない。また、タイミングt13における電流Ids18が比較的小さいので、ピーク電圧Vdsp2はそれほど大きい値とはならない。このように、実施例2でも、高いサージ電圧の発生を抑制しながら、スイッチング損失を低減できる。 In the off-operation of the second embodiment described above, the gate is discharged via the gate-off resistor 54 at timing t12, so the peak voltage Vdsp1 does not have a very large value. Furthermore, since the current Ids18 at timing t13 is relatively small, the peak voltage Vdsp2 does not have a very large value. In this way, in the second embodiment as well, switching loss can be reduced while suppressing the generation of high surge voltage.

また、実施例2では、電流Ids18が基準値Vsenbに対応する電流値Ids18bを下回ったときに、第2制御FET56をターンオンする。電流値Ids18bが固定値であると、期間T10における電流Ids18が大きいときに、電流Ids18が低下を開始するタイミングt12から電流Ids18が電流値Ids18bまで低下するタイミングt13の間の時間差が大きくなり、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングとタイミングt13の時間差が大きくなる。また、期間T10における電流Ids18が小さいときに、電流Ids18が低下を開始するタイミングt12から電流Ids18が電流値Ids18bまで低下するタイミングt13の間の時間差が小さくなり、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングとタイミングt13の時間差が小さくなる。このように、電流値Ids18bが固定値であると、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングとタイミングt13の時間差のばらつきが大きくなる。これに対し、実施例2のゲート駆動回路130では、基準値Vsenbが、期間T10におけるセンス電圧Vsenを分圧した値である。したがって、基準値Vsenbは、期間T10における電流Ids18が大きいほど高くなる。すなわち、基準値Vsenbに対応する電流値Ids18bは、期間T10における電流Ids18が大きいほど大きくなる。このため、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングとタイミングt13の時間差にばらつきが生じ難い。タイミングt13が、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングよりも極端に遅くなったり、サージ電圧(ピーク電圧Vdsp1)が発生するタイミングに極端に近くなることが防止される。したがって、効果的にFET18のスイッチング損失を抑制することができる。 Further, in the second embodiment, the second control FET 56 is turned on when the current Ids18 becomes lower than the current value Ids18b corresponding to the reference value Vsenb. If the current value Ids18b is a fixed value, when the current Ids18 is large in the period T10, the time difference between the timing t12 when the current Ids18 starts to decrease and the timing t13 when the current Ids18 decreases to the current value Ids18b becomes large, and a surge occurs. The time difference between the timing at which the voltage (peak voltage Vdsp1) is generated and the timing t13 becomes large. Further, when the current Ids18 in the period T10 is small, the time difference between the timing t12 when the current Ids18 starts to decrease and the timing t13 when the current Ids18 decreases to the current value Ids18b becomes small, and a surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs. The time difference between the timing t13 and the timing t13 becomes smaller. As described above, when the current value Ids18b is a fixed value, the variation in the time difference between the timing at which the surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs and the timing t13 increases. In contrast, in the gate drive circuit 130 of the second embodiment, the reference value Vsenb is a value obtained by dividing the sense voltage Vsen in the period T10. Therefore, the reference value Vsenb becomes higher as the current Ids18 in the period T10 becomes larger. That is, the current value Ids18b corresponding to the reference value Vsenb increases as the current Ids18 in the period T10 increases. Therefore, variations in the time difference between the timing at which the surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs and the timing t13 are unlikely to occur. Timing t13 is prevented from becoming extremely later than the timing at which the surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs or from becoming extremely close to the timing at which the surge voltage (peak voltage Vdsp1) occurs. Therefore, switching loss of the FET 18 can be effectively suppressed.

以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの1つの目的を達成すること自体で技術有用性を持つものである。 Although the embodiments have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The techniques described in the claims include various modifications and changes to the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness singly or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as filed. Further, the techniques illustrated in this specification or the drawings simultaneously achieve multiple objectives, and achieving one of the objectives has technical utility in itself.

18 :FET
19 :電流センスFET
30 :ゲート駆動回路
32 :電流センス抵抗
34 :温度センスダイオード
36 :定電流源
44 :ゲート充電回路
46 :制御FET
48 :ゲートオン抵抗
49 :配線
50 :ゲート放電回路
52 :第1制御FET
54 :第1ゲートオフ抵抗
55 :コンデンサ
56 :第2制御FET
58 :第2ゲートオフ抵抗
60 :AND回路
62 :コンパレータ
64 :基準値算出部
18:FET
19: Current sense FET
30: Gate drive circuit 32: Current sense resistor 34: Temperature sense diode 36: Constant current source 44: Gate charging circuit 46: Control FET
48: Gate on resistance 49: Wiring 50: Gate discharge circuit 52: First control FET
54: First gate-off resistor 55: Capacitor 56: Second control FET
58: Second gate-off resistor 60: AND circuit 62: Comparator 64: Reference value calculation section

Claims (1)

スイッチング素子のゲートを放電して前記スイッチング素子のゲート電圧を低下させることによって前記スイッチング素子をターンオフするゲート駆動回路であって、
ターンオフ前に前記スイッチング素子の主電極間に流れる主電流を検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路で検出された前記主電流に基づいて基準値を設定する基準値設定回路と、
前記ゲートの放電経路の電気抵抗を変更するゲート抵抗変更回路であって、前記スイッチング素子をターンオフするときに、前記ゲート電圧と前記主電流のいずれかである参照値が基準値以上の期間では前記電気抵抗を第1値に制御し、前記参照値が前記基準値未満の期間では前記電気抵抗を前記第1値よりも低い第2値に制御するゲート抵抗変更回路と、
を有し、
前記スイッチング素子をターンオフするときに、前記スイッチング素子の前記主電極間の主電圧が、第1電圧から第2電圧まで上昇し、その後、前記第2電圧から前記第1電圧よりも高い第3電圧まで低下して安定するように変化し、
前記電気抵抗の前記第1値から前記第2値への切り換えが、前記主電圧が前記第2電圧となるタイミングと前記主電圧が前記第3電圧で安定するタイミングの間の期間内に実行され、
前記基準値設定回路が、前記電流検出回路で検出された前記主電流が高いほど、前記基準値を高い値に設定する、
ゲート駆動回路。
A gate drive circuit that turns off the switching element by discharging the gate of the switching element to lower the gate voltage of the switching element, the gate driving circuit comprising:
a current detection circuit that detects a main current flowing between main electrodes of the switching element before turn-off;
a reference value setting circuit that sets a reference value based on the main current detected by the current detection circuit;
The gate resistance changing circuit changes the electrical resistance of the discharge path of the gate, and when the switching element is turned off, the gate resistance changing circuit changes the electric resistance of the discharge path of the gate in a period in which a reference value, which is either the gate voltage or the main current, is equal to or higher than the reference value. a gate resistance changing circuit that controls the electrical resistance to a first value, and controls the electrical resistance to a second value lower than the first value during a period when the reference value is less than the reference value;
has
When turning off the switching element, the main voltage between the main electrodes of the switching element increases from a first voltage to a second voltage, and then from the second voltage to a third voltage higher than the first voltage. It decreases to and then stabilizes.
Switching of the electrical resistance from the first value to the second value is performed within a period between a timing when the main voltage becomes the second voltage and a timing when the main voltage stabilizes at the third voltage. ,
The reference value setting circuit sets the reference value to a higher value as the main current detected by the current detection circuit increases;
Gate drive circuit.
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