JP7426929B2 - 医療用画像セグメント化のためのランドマーク視覚化 - Google Patents
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Description
Claims (14)
- セグメント化のための画像を準備するためのコントローラであって、前記コントローラは、
命令を記憶するメモリと、
前記命令を実行するプロセッサと
を備え、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されたときに、前記コントローラに、
第1の種類の第1のモデル化済み組織構造を表示することと、
前記第1のモデル化済み組織構造とは別個に前記第1の種類の第1の組織構造の画像を表示することと、
前記第1の組織構造の前記画像上での特定のために、前記第1のモデル化済み組織構造上で、前記第1のモデル化済み組織構造上のランドマークを特定すること、及び、前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを順次的に強調することと、
前記プロセッサによって、ユーザ入力に基づいて、前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第1の組織構造の前記画像上での場所を特定することと、
前記第1のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークを前記第1の組織構造の前記画像上で特定された前記場所にマッピングすることと、
第2の種類の第2のモデル化済み組織構造を表示することと、
前記第2のモデル化済み組織構造とは別個に前記第2の種類の第2の組織構造の画像を表示することと、
前記第2の組織構造の前記画像上での特定のために、前記第2のモデル化済み組織構造上で、前記第2のモデル化済み組織構造上のランドマークを特定すること、及び、前記第2のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを順次的に強調することと、
前記プロセッサによって、ユーザ入力に基づいて、前記第2のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第2の組織構造の前記画像上での場所を特定することと、
前記第2のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークを前記第2の組織構造の前記画像上で特定された前記場所にマッピングすることと、
前記第1のモデル化済み組織構造上の所定の数のランドマークが特定されたことを判定すること、及び、前記第1のモデル化済み組織構造と前記第2のモデル化済み組織構造との間の所定の空間的関係を使用して、前記第1のモデル化済み組織構造上の前記所定の数のランドマークが特定されたことを判定したことに基づいて、前記第2のモデル化済み組織構造を前記第2の組織構造の前記画像にフィッティングすることと
を有するプロセスを実施させる、コントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第1の組織構造の前記画像上での場所を前記特定することを実施するために、前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを前記強調することの後に、前記第1の組織構造の前記画像上の各場所を特定するユーザ入力を認識すること
を更に有し、
前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを順次的に前記強調することは、第1の時間において前記第1のモデル化済み組織構造上の第1のランドマークをハイライトすること、前記第1の時間の後の第2の時間において前記第1のモデル化済み組織構造上の第2のランドマークを続いてハイライトすること、及び、前記第2の時間の後の第3の時間において前記第1のモデル化済み組織構造上の第3のランドマークを続いてハイライトすることを有する、請求項1に記載のコントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
前記第1のモデル化済み組織構造上の所定の数のランドマークが特定されたことを判定すること、及び、前記所定の数のランドマークが特定されたことを判定したことに基づいて、前記第1のモデル化済み組織構造を前記第1の組織構造の前記画像にフィッティングすること
を更に有する、請求項1に記載のコントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
追加的なランドマークに対応する追加的な場所が特定されるべき前記第1の組織構造の前記画像の領域を強調すること
を更に有する、請求項3に記載のコントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
前記第2の組織構造の前記画像上の場所の特定に伴って、前記第2のモデル化済み組織構造上のランドマークの強調を変更することと
を更に有し、
前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第1の組織構造の前記画像上での場所を前記特定することは、前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを前記強調することの後に、前記第1の組織構造の前記画像上の各場所を特定するユーザ入力を認識することを有し、
前記第2のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第2の組織構造の前記画像上での場所を前記特定することは、前記第2のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを前記強調することの後に、前記第2の組織構造の前記画像上の各場所を特定するユーザ入力を認識することを有する、請求項1に記載のコントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
前記第1のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークを前記第1の組織構造の前記画像上で特定された前記場所に前記マッピングすることに基づいて、前記第1のモデル化済み組織構造を前記第1の組織構造の前記画像にフィッティングすることと、
前記第2のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークを前記第2の組織構造の前記画像上で特定された前記場所に前記マッピングすることに基づいて、前記第2のモデル化済み組織構造を前記第2の組織構造の前記画像にフィッティングすることと、
第1のセグメント化された画像を生成するために前記第1の組織構造をセグメント化し、前記第1のセグメント化された画像を表示することと、
第2のセグメント化された画像を生成するために前記第2の組織構造をセグメント化し、前記第2のセグメント化された画像を表示することと、
前記第1のセグメント化された画像又は前記第2のセグメント化された画像を変更する入力を検知することと、
前記入力に基づいて、前記第1のセグメント化された画像又は前記第2のセグメント化された画像を変更することと
を更に有する、請求項5に記載のコントローラ。 - セグメント化のための画像を準備するためのコントローラであって、前記コントローラは、
命令を記憶するメモリと、
前記命令を実行するプロセッサと
を備え、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されたときに、前記コントローラに、
第1の種類の第1のモデル化済み組織構造をすることと、
前記第1のモデル化済み組織構造とは別個に前記第1の種類の第1の組織構造の画像を表示することと、
前記第1の組織構造の前記画像上での特定のために、前記第1のモデル化済み組織構造上で、前記第1のモデル化済み組織構造上のランドマークを特定すること、及び、前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを順次的に強調することと、
前記プロセッサによって、ユーザ入力に基づいて、前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第1の組織構造の前記画像上での場所を特定することと、
前記第1の種類について所定の数のランドマーク及び場所が特定されたことを判定すること、及び、前記第1の種類について前記所定の数のランドマーク及び場所が特定されたことを判定したことに基づいて、前記第1のモデル化済み組織構造上の前記所定の数のランドマークを前記第1の組織構造の前記画像上で特定された前記場所にマッピングすることと、
前記所定の数のランドマークを前記場所に前記マッピングすることに基づいて、第1の領域における前記第1の組織構造の前記画像をセグメント化することと、
前記第1の組織構造の前記画像上での特定のために、前記第1のモデル化済み組織構造上で、前記第1のモデル化済み組織構造上の少なくとも1つの追加的なランドマークを特定すること、及び、前記第1のモデル化済み組織構造上の前記少なくとも1つの追加的なランドマークを順次的に強調することと、
前記プロセッサによって、ユーザ入力に基づいて、前記第1のモデル化済み組織構造上の各追加的なランドマークについて前記第1の組織構造の前記画像上での追加的な場所を特定することと、
所定の数の追加的なランドマーク及び場所が特定されたことを判定すること、及び、前記所定の数の追加的なランドマーク及び場所が特定されたことを判定したことに基づいて、前記第1のモデル化済み組織構造上の前記ランドマーク及び前記追加的なランドマークを前記第1の組織構造の前記画像上で特定された前記場所及び前記追加的な場所にマッピングすることと、
前記ランドマーク及び前記追加的なランドマークを前記場所及び前記追加的な場所にマッピングすることに基づいて、前記第1の組織構造の前記画像をセグメント化することと
を有するプロセスを実施させる、コントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
前記第1のモデル化済み組織構造上の各追加的なランドマークについて、もしも前記画像における対応する場所が変化したなら、前記第1の領域が変化するであろうことを判定すること、及び、前記判定することに基づいて、前記画像における前記第1の領域を強調すること
を更に有する、請求項7に記載のコントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
前記第1の種類の前記第1の組織構造及び前記第1のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークのうちの少なくとも1つについて、第1の説明ラベルを表示することを更に有し、
前記第1のモデル化済み組織構造及び前記第1の組織構造の前記画像は、2次元的断面又はボリュームレンダリングとして表示される、請求項7に記載のコントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
前記特定することにおいて特定された次のランドマークに対応する前記第1の組織構造の前記画像の領域を特定することと、
前記次のランドマークに対応する前記第1の組織構造の前記画像上の次の場所を特定する前に、前記第1の組織構造の前記画像の前記領域を強調することと
を更に有し、
前記領域を前記強調することは、前記領域にフォーカシングすること、前記領域に重畳すること、及び前記領域の色を変化させることのうちの少なくとも1つを有する、請求項7に記載のコントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
第2の種類の第2のモデル化済み組織構造を表示することと、
前記第2のモデル化済み組織構造とは別個に前記第2の種類の第2の組織構造の画像を表示することと、
前記第2の組織構造の前記画像上での特定のために、前記第2のモデル化済み組織構造上で、前記第2のモデル化済み組織構造上のランドマークを特定すること、及び、前記第2のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを順次的に強調することと、
前記プロセッサによって、前記第2のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第2の組織構造の前記画像上での場所を特定することと、
前記第2の種類について所定の数のランドマーク及び場所が特定されたことを判定すること、及び、前記第2の種類について前記所定の数のランドマーク及び場所が特定されたことを判定したことに基づいて、前記第2のモデル化済み組織構造上の前記所定の数のランドマークを前記第2の組織構造の前記画像上で特定された前記場所にマッピングすることと
を更に有する、請求項7に記載のコントローラ。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記コントローラによって実施される前記プロセスは、
前記第2のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークを前記第2の組織構造の前記画像上の前記場所に反復的にマッピングする前に、前記第1のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークを前記第1の組織構造の前記画像上の前記場所に反復的にマッピングすることと、
前記第1のモデル化済み組織構造及び前記第2のモデル化済み組織構造について所定の数のランドマークがマッピングされたなら、前記第1の組織構造の前記画像及び前記第2の組織構造の前記画像をセグメント化することと、
前記第1の組織構造及び前記第2の組織構造についてのセグメント化を同時に表示することと
を更に有する、請求項11に記載のコントローラ。 - 命令を記憶するメモリと、
前記命令を実行するプロセッサと
を備える、システムであって、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されたときに、前記システムに、
第1の種類の第1のモデル化済み組織構造を表示することと、
前記第1のモデル化済み組織構造とは別個に前記第1の種類の第1の組織構造の画像を表示することと、
前記第1の組織構造の前記画像上での特定のために、前記第1のモデル化済み組織構造上で、前記第1のモデル化済み組織構造上のランドマークを特定すること、及び、前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを順次的に強調することと、
前記プロセッサによって、ユーザ入力に基づいて、前記第1のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第1の組織構造の前記画像上での場所を特定することと、
前記第1のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークを前記第1の組織構造の前記画像上で特定された前記場所にマッピングすることと、
第2の種類の第2のモデル化済み組織構造を表示することと、
前記第2のモデル化済み組織構造とは別個に前記第2の種類の第2の組織構造の画像を表示することと、
前記第2の組織構造の前記画像上での特定のために、前記第2のモデル化済み組織構造上で、前記第2のモデル化済み組織構造上のランドマークを特定すること、及び、前記第2のモデル化済み組織構造上の各ランドマークを順次的に強調することと、
前記プロセッサによって、ユーザ入力に基づいて、前記第2のモデル化済み組織構造上の各ランドマークについて前記第2の組織構造の前記画像上での場所を特定することと、
前記第2のモデル化済み組織構造上の前記ランドマークを前記第2の組織構造の前記画像上で特定された前記場所にマッピングすることと、
前記第1のモデル化済み組織構造上の所定の数のランドマークが特定されたことを判定すること、及び、前記第1のモデル化済み組織構造と前記第2のモデル化済み組織構造との間の所定の空間的関係を使用して、前記第1のモデル化済み組織構造上の前記所定の数のランドマークが特定されたことを判定したことに基づいて、前記第2のモデル化済み組織構造を前記第2の組織構造の前記画像にフィッティングすることと
を有するプロセスを実施させる、システム。 - 前記命令を実行する前記プロセッサに基づいて前記システムによって実施される前記プロセスは、
前記第2のモデル化済み組織構造上で、追加的なランドマークを強調することと、
前記追加的なランドマークに対応する追加的な場所が特定されるべき前記第2の組織構造の前記画像の領域を強調することと
を更に有する、請求項13に記載のシステム。
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