JP7426512B2 - 振動伝達関数を取得する方法及びシステム - Google Patents

振動伝達関数を取得する方法及びシステム Download PDF

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Description

本願は、聴覚装置の技術分野に関し、特に聴覚装置におけるスピーカーから他の位置に至る振動伝達関数を取得する方法及びシステムに関する。
聴覚装置（例えば、補聴器）は、一般的にマイクロフォンとスピーカーを同時に備える。スピーカーから発した音声の一部がマイクロフォンに受信される可能性があるため、ハウリングが発生するか、又はユーザ（例えば、装着者）が該装置を使用する過程でエコーを聞くことを引き起こす。エコー又はハウリングを抑制するために、スピーカーがマイクロフォンに与える影響をできるだけ小さくする（例えば、マイクロフォンが受信した信号からスピーカーが発した音声を除去する）必要がある。一般的に、スピーカーがマイクロフォンに与える影響は、スピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数で表すことができる。骨伝導聴覚装置（例えば、骨伝導補聴器）において、骨伝導スピーカーが生成した音声は、同時に振動及び空気伝導の方式でマイクロフォンに影響を与える。したがって、骨伝導スピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路は、空気伝導伝達経路だけでなく、振動伝達経路をも含む。これら２種の伝達経路は、骨伝導スピーカーからマイクロフォンに至る異なる伝達関数に対応する。いくつかのシナリオでは、骨伝導スピーカーが異なる伝達経路、特に振動伝達経路を介して、マイクロフォンに与える影響をよりよく評価するために、骨伝導スピーカーからマイクロフォンに至る振動伝達関数を簡単かつ効果的に取得する方法及びシステムを提供する必要がある。
本願の実施例の１つは、発音ユニットから他の位置に至る振動伝達関数を取得する方法を提供する。上記方法は、測定信号生成ユニットにより、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成するステップと、上記発音ユニットにより、上記第１の測定音声信号と上記第２の測定音声信号に基づいて、それぞれ第１の音声と第２の音声を生成するステップと、少なくとも１つの検出器により、それぞれ、第１の位置で上記第１の音声を受信した後に、上記発音ユニットから振動伝達経路と空気伝導伝達経路を介して上記第１の位置に伝達された信号を含む第１のフィードバック信号を出力し、第２の位置で上記第２の音声を受信した後に、発音ユニットから空気伝導伝達経路を介して上記第２の位置に伝達された信号を含む第２のフィードバック信号を出力するステップと、フィードバック経路計算ユニットにより上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、上記第１のフィードバック信号、及び上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号又は上記第２の測定音声信号は、ホワイトノイズ信号、純音信号、パルス信号、狭帯域ノイズ、狭帯域ワーブルトーン、変調音又はスイープ音声信号を含む。
いくつかの実施例において、上記少なくとも１つの検出器は空気伝導マイクロフォンを含む。
いくつかの実施例において、上記発音ユニットは、装置に固定され、上記少なくとも１つの検出器は、上記第１の位置で上記装置に剛性的又は弾性的に接続され、上記発音ユニットは、上記装置内に収容される。
いくつかの実施例において、上記少なくとも１つの検出器は上記第２の位置では上記装置と接触せず、上記第２の位置は上記第１の位置に近接している。
いくつかの実施例において、上記少なくとも１つの検出器は第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンを含み、上記第１のマイクロフォンと上記第２のマイクロフォンは、それぞれ上記第１の位置と上記第２の位置に位置する。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、上記第１のフィードバック信号、及び上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップは、上記第１の測定音声信号と上記第１のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、上記第２の測定音声信号と上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第２の位置に至る第２のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、上記第１のフィードバック経路伝達関数と上記第２のフィードバック経路伝達関数に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号と上記第１のフィードバック信号に基づいて、第１のフィードバック経路伝達関数を決定するステップは、上記第１の測定音声信号と上記第１のフィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第１の測定音声変換信号と第１のフィードバック変換信号を取得するステップと、上記第１の測定音声変換信号と上記第１のフィードバック変換信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第２の測定音声信号と上記第２のフィードバック信号に基づいて、第２のフィードバック経路伝達関数を決定するステップは、上記第２の測定音声信号と上記第２のフィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第２の測定音声変換信号と第２のフィードバック変換信号を取得するステップと、上記第２の測定音声変換信号と上記第２のフィードバック変換信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第２の位置に至る第２のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、上記第１のフィードバック信号、及び上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップは、上記第１のフィードバック信号と上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動フィードバック信号を決定するステップと、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、及び上記振動フィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、及び上記振動フィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップは、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、及び上記振動フィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第１の測定音声変換信号、第２の測定音声変換信号、及び振動フィードバック変換信号を取得するステップと、上記第１の測定音声変換信号、上記第２の測定音声変換信号、及び上記振動フィードバック変換信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、を含む。
本願の実施例の１つは、発音ユニットから他の位置に至る振動伝達関数を取得するシステムを提供する。上記システムは、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成するように構成される測定信号生成ユニットと、それぞれ、上記発音ユニットが受信した上記第１の測定音声信号に基づいて生成した第１の音声を、第１の位置で受信した後に、上記発音ユニットから振動伝達経路と空気伝導伝達経路を介して上記第１の位置に伝達された信号を含む第１のフィードバック信号を出力し、上記発音ユニットが受信した上記第２の測定音声信号に基づいて生成した第２の音声を、第２の位置で受信した後に、発音ユニットから空気伝導伝達経路を介して上記第２の位置に伝達された信号を含む第２のフィードバック信号を出力するように構成される少なくとも１つの検出器と、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、上記第１のフィードバック信号、及び上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するように構成されるフィードバック経路計算ユニットと、を含む。いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号又は上記第２の測定音声信号は、ホワイトノイズ信号、純音信号、パルス信号、狭帯域ノイズ、狭帯域ワーブルトーン、変調音又はスイープ音声信号を含む。
いくつかの実施例において、上記少なくとも１つの検出器は空気伝導マイクロフォンである。
いくつかの実施例において、上記発音ユニットは、装置に固定され、上記少なくとも１つの検出器は、上記第１の位置で上記装置に剛性的又は弾性的に接続され、上記発音ユニットは、上記装置内に収容される。
いくつかの実施例において、上記少なくとも１つの検出器は上記第２の位置では上記装置と接触せず、上記第２の位置は上記第１の位置に近接している。
いくつかの実施例において、上記少なくとも１つの検出器は第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンを含み、上記第１のマイクロフォンと上記第２のマイクロフォンは、それぞれ上記第１の位置と上記第２の位置に位置する。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、上記第１のフィードバック信号、及び上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することは、上記第１の測定音声信号と上記第１のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定することと、上記第２の測定音声信号と上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第２の位置に至る第２のフィードバック経路伝達関数を決定することと、上記第１のフィードバック経路伝達関数と上記第２のフィードバック経路伝達関数に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号と上記第１のフィードバック信号に基づいて、第１のフィードバック経路伝達関数を決定することは、上記第１の測定音声信号と上記第１のフィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第１の測定音声変換信号と第１のフィードバック変換信号を取得することと、上記第１の測定音声変換信号と上記第１のフィードバック変換信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定することと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第２の測定音声信号と上記第２のフィードバック信号に基づいて、第２のフィードバック経路伝達関数を決定することは、上記第２の測定音声信号と上記第２のフィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第２の測定音声変換信号と第２のフィードバック変換信号を取得することと、上記第２の測定音声変換信号と上記第２のフィードバック変換信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第２の位置に至る第２のフィードバック経路伝達関数を決定することと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、上記第１のフィードバック信号、及び上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することは、上記第１のフィードバック信号と上記第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動フィードバック信号を決定することと、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、及び上記振動フィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することと、を含む。
いくつかの実施例において、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、及び上記振動フィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することは、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、及び上記振動フィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第１の測定音声変換信号、第２の測定音声変換信号、及び振動フィードバック変換信号を取得することと、上記第１の測定音声変換信号、上記第２の測定音声変換信号、及び上記振動フィードバック変換信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定することと、を含む。
本願の実施例の１つは、発音ユニットから他の位置に至る振動伝達関数を取得するシステムをさらに提供する。上記システムは、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成する測定音声生成モジュールと、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、上記発音ユニットから振動伝達経路と空気伝導伝達経路を介して上記第１の位置に伝達された信号を含む第１のフィードバック信号、及び、発音ユニットから空気伝導伝達経路を介して上記第２の位置に伝達された信号を含む第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定する処理モジュールと、を含み、上記第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号は、それぞれ、少なくとも１つの検出器により第１の位置で上記第１の音声を受信した後に出力されたもの、第２の位置で上記第２の音声を受信した後に出力されたものであり、上記第１の音声と上記第２の音声は、上記発音ユニットによりそれぞれ上記第１の測定音声信号と上記第２の測定音声信号に基づいて生成されたものである。
本願の実施例の１つは、コンピュータ命令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、コンピュータが、上記記憶媒体における上記コンピュータ命令を読み取ると、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成することと、上記第１の測定音声信号、上記第２の測定音声信号、上記発音ユニットから振動伝達経路と空気伝導伝達経路を介して上記第１の位置に伝達された信号を含む第１のフィードバック信号、及び、発音ユニットから空気伝導伝達経路を介して上記第２の位置に伝達された信号を含む第２のフィードバック信号に基づいて、上記発音ユニットから上記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することと、を実行し、上記第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号は、それぞれ、少なくとも１つの検出器により第１の位置で上記第１の音声を受信した後に出力されたもの、第２の位置で上記第２の音声を受信した後に出力されたものであり、上記第１の音声と上記第２の音声は、上記発音ユニットによりそれぞれ上記第１の測定音声信号と上記第２の測定音声信号に基づいて生成されたものである。
本願は、例示的な実施例の方式でさらに説明し、これらの例示的な実施例を図面により詳細に説明する。これらの実施例は、限定的なものではなく、これらの実施例において、同じ符号は同じ構造を示す。
本願のいくつかの実施例に係る伝達関数測定システムの適用シナリオの概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る振動伝達関数取得方法の例示的なフローチャートである。 本願のいくつかの実施例に係る振動伝達関数取得システムの例示的なブロック図である。 本願のいくつかの実施例に係る検出器が第１の位置に位置する場合の伝達関数測定システムの概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る検出器が第２の位置に位置する場合の伝達関数測定システムの概略図である。 本願のいくつかの実施例に係る第１のフィードバック経路伝達関数のグラフである。 本願のいくつかの実施例に係る第２のフィードバック経路伝達関数のグラフである。 本願のいくつかの実施例に係る振動伝達関数のグラフである。 本願のいくつかの実施例に係る骨導聴覚装置状態検出方法の例示的なフローチャートである。 本願のいくつかの実施例に係る骨導聴覚装置状態検出システムの例示的なブロック図である。
本願の実施例の技術手段をより明確に説明するために、以下、実施例の説明に必要な図面を簡単に説明する。明らかに、以下の説明における図面は、本願のいくつかの例示又は実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づいて本願を他の類似のシナリオに適用することができる。言語環境から明らかではないか又は明記されていない限り、図面において同じ符号は同じ構造又は操作を表す。
本明細書で使用される「システム」、「装置」、及び／又は「モジュール」が、レベルの異なる様々なコンポーネント、素子、部材、部分又は組立体を区別する方法であることを理解されたい。しかしながら、他の用語が同じ目的を達成することができれば、上記用語の代わりに他の表現を用いることができる。
本願及び特許請求の範囲で使用されるように、文脈が明確に別段の指示をしない限り、「１つ」、「１個」、「１種」及び／又は「該」などの用語は、特に単数形を意味するものではなく、複数形を含んでもよい。一般的に、用語「含む」及び「含有」は、明確に特定されたステップ及び要素を含むことを提示するものに過ぎず、これらのステップ及び要素は、排他的な羅列ではなく、方法又は装置は、また他のステップ又は要素を含む可能性がある。
本願では、フローチャートを使用して本願の実施例に係るシステムが実行する操作を説明する。先行及び後続の操作が必ずしも順序に応じて正確に実行されるとは限らないことを理解されたい。その代わりに、各ステップを逆の順序で、又は同時に処理してもよい。また、他の操作をこれらのプロセスに追加してもよく、これらのプロセスから１つ以上の操作を除去してもよい。
説明の便宜上、以下、骨伝導スピーカー又はスピーカーを例として発音ユニットの使用及び応用過程を説明する。なお、以上の説明は、単に説明の目的のために提供され、本願の範囲を限定するものではない。
以下、一般性を失うことなく、本発明における骨伝導の関連技術を説明する場合、「骨導聴覚装置」、「骨伝導聴覚装置」、「骨伝導スピーカー」、「スピーカー装置」又は「骨伝導イヤホン」という文言を用いる。このような文言は、単に骨伝導の応用の一形態にすぎず、当業者であれば、「スピーカー」又は「イヤホン」は、「プレーヤ」、「補聴器」などの他の同様の文言で置き換えてもよい。実際に、本発明における様々な実施形態は、スピーカー以外の聴覚装置に容易に適用することができる。例えば、当業者は、骨伝導スピーカーの基本原理を理解すれば、この原理から逸脱することなく、骨伝導スピーカーを実施する具体的な方法及びステップに対する形式及び詳細に様々な修正及び変更を行うことができ、特に、環境音声のピックアップ及び処理機能を骨伝導スピーカーに追加することにより、該スピーカーが補聴器の機能を実現することができる。例えば、マイクロフォンなどの音響伝達装置は、使用者／装着者の周囲環境の音声をピックアップし、特定のアルゴリズムで処理された音声（又は生成された電気信号）を骨伝導スピーカーに伝送することができる。すなわち、環境音声のピックアップ機能を追加するように骨伝導スピーカーを変更し、特定の信号処理を行った後に骨伝導スピーカー部分により音声を使用者／装着者に伝達することで、骨伝導補聴器の機能を実現することができる。例として、ここで言及されるアルゴリズムは、ノイズ除去、自動利得制御、音響フィードバック抑制、ワイドダイナミックレンジ圧縮、能動的環境認識、能動的騒音防止、指向処理、耳鳴防止処理、マルチチャネルワイドダイナミックレンジ圧縮、能動的ハウリング抑制、音量制御などの１つ又は複数の組み合わせを含んでもよい。
いくつかの実施例において、聴覚装置（例えば、補聴器）は、一般的にマイクロフォンとスピーカーを同時に備える。スピーカーから発した音声の一部がマイクロフォンに受信される可能性があるため、ハウリングが発生するか、又はユーザ（例えば、装着者）が該装置を使用する過程でエコーを聞くことを引き起こす。エコー又はハウリングを抑制するために、スピーカーがマイクロフォンに与える影響をできるだけ小さくする（例えば、マイクロフォンが受信した信号からスピーカーが発した音声を除去する）必要がある。一般的に、スピーカーがマイクロフォンに与える影響は、スピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数で表すことができる。いくつかの実施例において、骨伝導聴覚装置（例えば、骨伝導補聴器）において、骨伝導スピーカーが生成した音声は、同時に振動及び空気伝導の方式でマイクロフォンに影響を与える。したがって、骨伝導スピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路は、空気伝導伝達経路だけでなく、振動伝達経路をも含む。これら２種の伝達経路は、骨伝導スピーカーからマイクロフォンに至る異なる伝達関数に対応する。いくつかのシナリオでは、骨伝導スピーカーが異なる伝達経路、特に振動伝達経路を介して、マイクロフォンに与える影響をよりよく評価する必要がある。振動伝達関数の測定については、一般的に加速度センサなどの追加部品を使用する必要があり、測定が複雑である。
したがって、本願のいくつかの実施例は、骨伝導スピーカーから他の位置（例えば、ハウジングにより骨伝導スピーカーに接続されるマイクロフォンが位置する位置）に至る振動伝達関数の取得方法を提供し、検出器を用いて、それぞれ、空気伝導伝達経路と振動伝達経路を介して伝達された第１の音声を第１の位置で受信し、空気伝導伝達経路のみを介して伝達された第２の音声を第２の位置で受信して、振動伝達関数を計算する。該測定方法は、効率がより高く、操作しやすい。
図１は、本願のいくつかの実施例に係る伝達関数測定システムの適用シナリオの概略図である。説明を容易にするために、伝達関数測定システム１００は、システム１００と略称されてもよい。システム１００は、検出器１１０、聴覚装置１２０、データベース１３０、及びプロセッサ１４０を含んでもよい。該システム１００における各コンポーネントの間は、無線接続、有線接続、又はデータ送信及び／又は受信を可能にする任意の他の通信及び／又は接続、及び／又はこれらの接続を含む任意の組み合わせにより、接続を実現することができる。いくつかの実施例において、システム１００に基づいて骨導聴覚装置の振動伝達関数の取得と骨導聴覚装置の状態の検出の目的を達成することができる。
いくつかの実施例において、有線接続は、金属ケーブル、光ケーブル、又は金属光学ハイブリッドケーブルによる接続を含むが、これらに限定されず、例えば、同軸ケーブル、通信ケーブル、フレキシブルケーブル、スパイラルケーブル、非金属シースケーブル、金属シースケーブル、多芯ケーブル、ツイストペアケーブル、リボンケーブル、シールドケーブル、電気通信ケーブル、対ケーブル、二芯平行配線、及びツイストペアを用いる。
上述した例は、説明を容易にするためのものに過ぎず、有線接続の媒体は、他のタイプの媒体、例えば、他の電気信号又は光信号などの伝送キャリアであってもよい。無線接続は、ラジオ通信、自由空間光通信、音声通信、及び電磁誘導などを含むが、これらに限定されない。無線通信は、ＩＥＥＥ３０２．１１標準規格、ＩＥＥＥ３０２．１５標準規格（例えば、ブルートゥース（登録商標）技術及びジグビー技術）、第１世代移動通信技術、第２世代移動通信技術（例えば、ＦＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＳＤＭＡ、ＣＤＭＡ、及びＳＳＭＡ）、汎用パケット無線サービス技術、第３世代移動通信技術（例えば、ＣＤＭＡ２０００、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、ＴＤ－ＳＣＤＭＡ、及びＷｉＭＡＸ）、第４世代移動通信技術（例えば、ＴＤ－ＬＴＥ及びＦＤＤ－ＬＴＥ）、衛星通信（例えば、ＧＰＳ技術）、近距離無線通信（ＮＦＣ）及びＩＳＭバンド（例えば、２．４ＧＨｚ）で実行する他の技術を含んでもよい。自由空間光通信は、可視光信号、赤外線信号などを含むが、これらに限定されない。音声通信は、音波信号、超音波信号などを含むが、これらに限定されない。電磁誘導は、近距離無線通信技術などを含むが、これに限定されない。上述した例は、説明を容易にするためのものに過ぎず、無線接続の媒体は、他のタイプのもの、例えば、Ｚ－ｗａｖｅ技術、他の有料民用無線周波数帯又は軍用無線周波数帯であってもよい。
いくつかの実施例において、聴覚装置１２０は、一般的には空気伝導スピーカーと骨伝導スピーカーを含んでもよい。いくつかの実施例において、聴覚装置１２０は、骨伝導スピーカー（例えば、図４及び図５に示す骨伝導スピーカー１２２）とハウジング１２１を含んでもよい。骨伝導スピーカー１２２及び他の部材（例えば、マイクロフォン）は、ハウジング１２１内に収容されてもよい。骨伝導スピーカー１２２がマイクロフォンに与える影響を抑制するために、骨伝導スピーカー１２２から装置の関心のある位置（例えば、図１及び図４における１２３に示すとおりである）に至る振動伝達関数を計算する必要がある。関心のある位置は、あるマイクロフォン（例えば、聴覚装置１２０に実際に取り付けられたマイクロフォン）の配置位置であってもよく、聴覚装置１２０の内部又は外部の任意の位置（例えば、聴覚装置１２０の、骨伝導スピーカー１２２に剛性的又は弾性的に接続された任意の部位）であってもよいことが理解されよう。
いくつかの実施例において、検出器１１０は、骨伝導スピーカー１２２から発した音声を受信して、該音声に基づいてフィードバック信号を生成してもよい。上記フィードバック信号は、骨伝導スピーカー１２２が検出器１１０（が位置した位置）に与える影響を反映することができる。例えば、該フィードバック信号は、プロセッサ１４０に送信され、さらにプロセッサ１４０により該フィードバック信号に基づいて骨伝導スピーカー１２２から検出器１１０に至るフィードバック経路伝達関数を計算してもよい。いくつかの実施例において、検出器１１０は、環境の音声を受信し、該音声に基づいて音声信号を生成してもよい。環境の音声は、例えば、人の声、車の音、周囲環境のノイズを含んでもよい。いくつかの実施例において、検出器１１０は、該音声信号を骨伝導スピーカー１２２及びプロセッサ１４０に送信し、骨伝導スピーカー１２２は、該音声信号に基づいて音声を生成してもよい。いくつかの実施例において、検出器１１０は、該音声信号をプロセッサ１４０に送信し、さらにプロセッサ１４０は、骨伝導スピーカー１２２に送信し、骨伝導スピーカー１２２は、該音声信号に基づいて音声を生成してもよい。いくつかの実施例において、検出器１１０は、音響電気変換器、例えば、マイクロフォンを含んでもよい。例示的には、マイクロフォンは、リボンマイクロフォン、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）マイクロフォン、動的マイクロフォン、圧電マイクロフォン、コンデンサマイクロフォン、カーボンマイクロフォン、アナログマイクロフォン、デジタルマイクロフォンなど、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。さらに例えば、マイクロフォンは、全指向性マイクロフォン、単一指向性マイクロフォン、双指向性マイクロフォン、カージオイドマイクロフォン、又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。いくつかの実施例において、検出器１１０は、空気伝導マイクロフォンと骨伝導マイクロフォンをさらに含んでもよい。説明を容易にするために、本願では、マイクロフォンを検出器１１０として説明する。
プロセッサ１４０は、検出器１１０、骨伝導スピーカー１２２、データベース１３０又はシステム１００の他のコンポーネントから取得されたデータ及び／又は情報を処理することができる。例えば、プロセッサ１４０は、骨伝導スピーカー１２２が発した音声をマイクロフォンによりピックアップした後に生成された電気信号を処理し、これに基づいて骨伝導スピーカー１２２からマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数を計算することができる。いくつかの実施例において、プロセッサ１４０は、単一のサーバ又はサーバ群であってもよい。サーバ群は、集中型又は分散型サーバ群であってもよい。いくつかの実施例において、プロセッサ１４０は、ローカル又はリモートであってもよい。例えば、プロセッサ１４０は、検出器１１０、骨伝導スピーカー１２２及び／又はデータベース１３０から情報及び／又はデータにアクセスしてもよい。さらに例えば、プロセッサ１４０は、検出器１１０、骨伝導スピーカー１２２及び／又はデータベース１３０に直接接続されて情報及び／又はデータにアクセスしてもよい。
いくつかの実施例において、プロセッサ１４０は、（図４及び図５に示す）測定信号生成ユニット１４１及びフィードバック経路計算ユニット１４２を含んでもよい。測定信号生成ユニット１４１は、骨伝導スピーカー１２２及びフィードバック経路計算ユニット１４２に測定音声信号（例えば、第１の測定音声信号）を送信することができる。骨伝導スピーカー１２２は、測定音声信号に基づいて音声（例えば、第１の音声）を生成することができる。検出器１１０は、骨伝導スピーカー１２２が発した音声を受信した後に該音声に基づいてフィードバック信号（例えば、第１のフィードバック信号）を生成して、該フィードバック信号をフィードバック経路計算ユニット１４２に送信することができる。フィードバック経路計算ユニット１４２は、測定音声信号及び検出器１１０から出力されたフィードバック信号に基づいてフィードバック経路伝達関数を計算することができる。いくつかの実施例において、空気伝導伝達経路及び振動伝達経路を含むフィードバック信号とそれに対応する測定音声信号に基づいて、フィードバック経路計算ユニット１４２は、対応するフィードバック経路伝達関数（すなわち、第１のフィードバック経路伝達関数）を決定し、空気伝導伝達経路のみを含むフィードバック信号とそれに対応する測定音声信号に基づいて、対応するフィードバック経路伝達関数（すなわち、第２のフィードバック経路伝達関数）を決定してもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、前述の決定された２つのフィードバック経路伝達関数に基づいて、振動伝達関数を決定してもよい。
いくつかの実施例において、プロセッサ１４０は、フィードバック分析ユニット及び信号処理ユニットをさらに含んでもよい。いくつかの実施例において、プロセッサ１４０は、検出器１１０のフィードバック信号に基づいて、骨導聴覚装置の骨伝導スピーカー１２２から検出器１１０に至るフィードバック経路伝達関数をリアルタイムに決定してもよい。プロセッサ１４０は、リアルタイムに決定されるフィードバック経路伝達関数と所定の他のフィードバック経路伝達関数を比較することで、骨導聴覚装置のリアルタイムな状態を決定してもよい。
データベース１３０に、データ、命令及び／又は任意の他の情報、例えば、上記第１のフィードバック経路伝達関数を記憶してもよい。いくつかの実施例において、データベース１３０に、検出器１１０、骨伝導スピーカー１２２及び／又はプロセッサ１４０から取得されたデータが記憶されてもよい。いくつかの実施例において、データベース１３０に、本願において説明された例示的な方法を実施するためにプロセッサ１４０が使用又は実行するデータ及び／又は命令が記憶されてもよい。いくつかの実施例において、データベース１３０は、大容量メモリ、リムーバブルメモリ、揮発性読み書きメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）など又はそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。いくつかの実施例において、データベース１３０は、クラウドプラットフォームで実現されてもよい。
いくつかの実施例において、データベース１３０は、システム１００における少なくとも１つの他のコンポーネント（例えば、プロセッサ１４０）と通信してもよい。システム１００における少なくとも１つのコンポーネントは、データベース１３０に記憶されたデータ（例えば、第１のフィードバック経路伝達関数）にアクセスしてもよい。いくつかの実施例において、データベース１３０は、プロセッサ１４０の一部であってもよい。
図２、本願のいくつかの実施例に係る振動伝達関数取得方法の例示的なフローチャートである。具体的には、方法２００は、システム１００（例えば、プロセッサ１４０）により実行されてもよい。例えば、方法２００は、プログラム又は命令の形態で記憶装置（例えば、データベース１３０）に記憶されてもよく、システム１００（例えば、プロセッサ１４０）が該プログラム又は命令を実行する場合、方法２００を実現することができる。
ステップ２１０では、測定信号生成ユニット１４１により、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成する。いくつかの実施例において、ステップ２１０は、測定音声生成モジュール３１０により実行されてもよい。
いくつかの実施例において、測定信号生成ユニット１４１は、所定の特徴を有する電気信号を生成して出力できる信号源であってもよい。例えば、第１の測定音声信号又は第２の測定音声信号は、ホワイトノイズ信号、純音信号、パルス信号、狭帯域ノイズ、狭帯域ワーブルトーン、変調音及び／又はスイープ音声信号を含む。発音装置（例えば、骨伝導スピーカー１２２）は、ホワイトノイズ信号を受信した場合、全ての周波数で同じエネルギー密度を有するノイズ、すなわち、ホワイトノイズを生成してもよい。発音装置は、純音信号を受信した場合、単一トーンの音声、すなわち、純音を生成してもよい。発音装置は、スイープ音声信号を受信した場合、同一の周波数帯域内で周波数が高から低へ（又は低から高へ）連続的に変化する音声、すなわちスイープ音声を生成してもよい。
いくつかの実施例において、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、測定信号生成ユニット１４１により、異なるタイミングで順に生成され、それぞれ測定対象となる装置に対する測定に用いられる信号である。いくつかの実施例において、前後２回の測定条件の一致性を維持するために、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、完全に同じであってもよく、すなわち第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、タイプも周波数も同じてあってもよい。例えば、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、完全に同じスイープ信号であってもよい。いくつかの実施例において、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、タイプが異なってもよい。例えば、第１の測定音声信号は、ホワイトノイズであって、第２の測定音声信号は、純音であってもよい。
いくつかの代替的な実施例において、測定対象の装置に対する第１の測定音声信号による測定と、第２の測定音声信号による測定と、を一括して完了するように変更してもよい。この場合、測定信号生成ユニット１４１は、例えば、第１の測定音声信号又は第２の測定音声信号の１種のテスト音声信号のみを生成しても、同様に測定を達成することができ、具体的な内容は、ステップ２１０の関連説明を参照する。
ステップ２２０では、骨伝導スピーカー１２２により、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号に基づいて、それぞれ第１の音声と第２の音声を生成する。
第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、電気信号の形態で骨伝導スピーカー１２２に伝達されてもよく、骨伝導スピーカー１２２は、上記電気信号をそれぞれ第１の音声と第２の音声に変換することができる。いくつかの実施例において、骨伝導スピーカー１２２は、振動板とトランスデューサを含んでもよい。トランスデューサは、振動を発生させ、例えば、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号に対応する電気信号を機械的振動に変換することにより振動を発生させるように構成されてもよい。トランスデューサは、振動するように振動板を駆動することができる。単に例示として、振動板は、トランスデューサに機械的に接続され、トランスデューサと共に振動することができる。実際の使用時（例えば、ユーザが聴覚装置１２０を装着する場合）、振動板は、ユーザの皮膚に接触し、人体組織及び骨格を介して振動を聴覚神経に伝達ことができ、それによりユーザに音声を聞かせる。
いくつかの実施例において、骨伝導スピーカー１２２は、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号に基づいて、順に第１の音声と第２の音声を生成してもよい。例えば、先に第１の音声を生成し、マイクロフォンが第１の音声を受信し、第１のフィードバック信号を出力した後、第２の音声を生成してもよい。又は、先に第２の音声を生成し、マイクロフォンが第２の音声を受信し、第２のフィードバック信号を出力した後、第１の音声を生成してもよい。
いくつかの実施例において、第１の音声と第２の音声は、同一の骨伝導スピーカー１２２により、同一の聴覚装置１２０の同一の位置で順に生成されたものであってもよい。この場合、マイクロフォンの位置を変更すれば、該骨伝導スピーカー１２２が発した音声の異なる位置に対する影響を取得し、それにより異なる音響経路に対応する伝達関数を取得することができる。他のいくつかの実施例において、骨伝導スピーカー１２２は、構造及び材質が同じである２つの骨伝導スピーカー１２２を含んでもよく、２つの骨伝導スピーカー１２２は、それぞれ第１の測定音声信号と第２の測定音声信号に基づいて順に第１の音声と第２の音声を生成する。
ステップ２３０では、少なくとも１つの検出器により、それぞれ、第１の位置で第１の音声を受信した後に第１のフィードバック信号を出力し、第２の位置で第２の音声を受信した後に第２のフィードバック信号を出力する。
少なくとも１つの検出器は、それぞれ、第１の音声と第２の音声を受信し、第１の音声と第２の音声に基づいて第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号を生成し、第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号をフィードバック経路測定装置（例えば、フィードバック経路計算ユニット１４２）に送信することができる。
説明を容易にするために、以下、少なくとも１つの検出器が空気伝導マイクロフォン（例えば、図４及び図５に示すマイクロフォン）を含む場合を例として説明する。マイクロフォンは、上記第１の位置で、骨伝導スピーカー１２２が第１種の方式で伝達した第１の音声を受信することができる。例えば、骨伝導スピーカー１２２は、聴覚装置１２０に固定されてもよく（すなわち、骨伝導スピーカー１２２は、聴覚装置１２０に剛性的又は弾性的に接続される）、上記第１の位置は、聴覚装置１２０（例えば、図１又は図４におけるハウジング１２１）に当接する他の位置であってもよい。マイクロフォンが上記第１の位置に位置する場合、マイクロフォンは、聴覚装置１２０に剛性的又は弾性的に接続される。骨伝導スピーカー１２２の発音原理から分かるように、骨伝導スピーカー１２２が第１の音声を生成する場合、振動するように聴覚装置１２０（のハウジング）を駆動し、聴覚装置１２０の振動は、聴覚装置１２０に当接するマイクロフォンに伝達される。例えば、図４に示すように、第１の位置は、聴覚装置１２０のハウジング１２１に当接する位置であってもよい。ハウジング１２１の振動方向がマイクロフォンの振動膜の振動方向と平行であると仮定すると、ハウジング１２１が振動すると同時にマイクロフォンの振動膜を振動させる。同時に、骨伝導スピーカー１２２が第１の音声を生成する時に周囲の空気を振動させ、空気の振動は、空気伝導の方式でマイクロフォンに伝達される。したがって、第１の音声は、同時に振動伝導と空気伝導の方式でマイクロフォンに伝達される。つまり、上記第１種の方式は、振動伝導と空気伝導を含む。
いくつかの実施例において、マイクロフォンは、上記２種の伝達経路を介して伝達された第１の音声に基づいて第１のフィードバック信号を生成し、さらに第１のフィードバック信号をフィードバック経路計算ユニット１４２に送信するか、及び／又は記憶装置（例えば、データベース１３０）に記憶してもよい。
同様に、マイクロフォンは、上記第２の位置で、骨伝導スピーカー１２２が第２種の方式で伝達した第２の音声を受信することができる。例えば、第２の位置は、聴覚装置１２０（のハウジング１２１）に接触しないが、上記第１の位置に近接していてもよい。マイクロフォンが上記第２の位置に位置する場合、マイクロフォンが聴覚装置１２０から離れて設置されていると考えてもよい。好ましくは、上記第２の位置は、マイクロフォンが該位置で聴覚装置１２０に剛性的又は弾性的に接続されていない限り、聴覚装置１２０（のハウジング）の内部又は外部に位置してもよい。例えば、図５において、マイクロフォンが第２の位置に位置する場合にハウジング１２１と接触していないため、マイクロフォンの振動膜は、空気により伝達された音声のみを受信し、ハウジング１２１の振動による影響を受けることはない。したがって、第２の音声は、空気伝導の方式のみでマイクロフォンに伝達される。つまり、上記第２種の方式は、空気伝導のみを含む。いくつかの実施例において、マイクロフォンは、空気伝導伝達経路を介して伝達された第２の音声に基づいて第２のフィードバック信号を生成し、さらに第２のフィードバック信号をフィードバック経路計算ユニット１４２に送信するか、及び／又は記憶装置（例えば、データベース１３０）に記憶してもよい。なお、第２の位置と第１の位置との間の距離が小さい（例えば、１ｍｍ未満、５ｍｍ未満、１ｃｍ未満、５ｃｍ未満である）場合、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る空気伝導経路と骨伝導スピーカー１２２から第２の位置に至る空気伝導経路が実質的に同じであると考えられることが理解されよう。
いくつかの代替的な実施例において、マイクロフォンが第１の位置に位置し、ハウジング１２１の振動方向がマイクロフォンの振動膜の振動方向に垂直である場合、ハウジング１２１の振動は、マイクロフォンの振動部材（例えば、振動膜）を振動させることがない。この場合、マイクロフォンが第１の位置では、依然として空気により伝達された音声のみを受信すると考えることができる。したがって、上記マイクロフォンがハウジング１２１から離れた第２の位置で第２の音声を受信する過程を、マイクロフォンが第１の位置に位置する場合に振動膜の振動方向がハウジング１２１の振動方向に垂直であるように、マイクロフォンの向きを調整することに変更してもよい。振動膜がハウジング１２１の振動による影響を受けないため、マイクロフォンがハウジング１２１に近接していても、それが受信する第２の音声は、空気伝導のみにより伝達される。したがって、マイクロフォンの振動膜の振動方向がハウジング１２１の振動方向に垂直である場合、フィードバック経路伝達関数を計算する場合に、空気伝導フィードバック経路伝達関数のみを考慮すればよい。骨伝導スピーカー１２２がそれぞれ第１の音声と第２の音声を生成する場合、第１の位置でマイクロフォンの振動膜の振動方向がそれぞれ、ハウジング１２１の振動方向に平行又は垂直であるように設置するだけでも、マイクロフォンが、受信した第１の音声と第２の音声に基づいて、それぞれ第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号を出力することもできることが理解されたい。
いくつかの実施例において、少なくとも１つの検出器（例えば、空気伝導マイクロフォン又はマイクロフォン）は、構造及び材質が同じである第１の検出器（例えば、第１の空気伝導マイクロフォン）と第２の検出器（例えば、第２の空気伝導マイクロフォン）を含んでもよい。いくつかの実施例において、少なくとも１つの検出器（例えば、空気伝導マイクロフォン又はマイクロフォン）は、構造及び材質が異なる第１の検出器（例えば、シリコンマイクロホン）と第２の検出器（例えば、エレクトレットマイクロフォン）を含んでもよい。いくつかの実施例において、マイクロフォンは、空気伝導マイクロフォン又は骨導マイクロフォンであってもよい。理解を容易にするために、本願では、マイクロフォンは、空気伝導マイクロフォンであってもよい。それぞれ上記第１の音声と第２の音声を受信する場合、第１の検出器と第２の検出器は、それぞれ第１の位置と第２の位置に位置し、第１の音声と第２の音声を受信してもよい。前述した実施例と同様に、第１の検出器は、第１の音声を受信した後に第１のフィードバック信号を出力することができ、第２の検出器は、第２の音声を受信した後に第２のフィードバック信号を出力することができる。
他のいくつかの実施例において、第１の検出器と第２の検出器が同時にそれぞれ第１の位置と第２の位置に配置され、同一の音声を受信してもよい。例えば、骨伝導スピーカー１２２は、１つの測定音声信号（例えば、第１の測定音声信号）のみに基づいて第１の音声を生成し、第１の検出器と第２の検出器は、それぞれ第１の位置と第２の位置に位置し、第１の音声を同時に受信する。本実施例において、第１の検出器と第２の検出器が同一の音声を受信するが、第１の検出器が受信した第１の音声の伝達経路が空気伝導伝達経路と振動伝達経路を含み、第２の検出器が受信した第１の音声が空気伝導伝達経路のみを含むため、第１の検出器と第２の検出器が出力したフィードバック信号が異なる。便宜上、第１の検出器が出力したフィードバック信号は、第１のフィードバック信号と称されてもよく、第２の検出器が出力したフィードバック信号は、第２のフィードバック信号と称されてもよい。これは、前述の実施例において、同一の検出器がそれぞれ第１の位置と第２の位置に位置して出力した第１のフィードバック信号及び第２のフィードバック信号との差異が小さく、実質的に同じであると考えてもよい。
ステップ２４０では、フィードバック経路計算ユニット１４２により、第１の測定音声信号、第２の測定音声信号、第１のフィードバック信号、及び第２のフィードバック信号に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定する。いくつかの実施例において、ステップ２４０は、処理モジュール３２０により実行されてもよい。
いくつかの実施例において、マイクロフォンが出力した第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号を受信した後、フィードバック経路計算ユニット１４２は、フィードバック経路伝達関数の測定原理により、第１の測定音声信号、第２の測定音声信号、第１のフィードバック信号、及び第２のフィードバック信号に基づいて、フィードバック経路伝達関数を計算してもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、測定信号生成ユニット１４１から第１の測定音声信号を取得してもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の測定音声信号と第１のフィードバック信号を受信した後、第１の測定音声信号と第１のフィードバック信号に基づいて、第１の音声が骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に伝達される第１のフィードバック経路伝達関数を計算してもよい。例えば、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の測定音声信号と第１のフィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第１の測定音声変換信号と第１のフィードバック変換信号を取得してもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、Ｚ変換を用いて第１の測定音声信号と第１のフィードバック変換信号に対して変換処理を行ってもよい。例えば、骨伝導スピーカー１２２が入力した第１の測定音声信号に対してＺ変換を行って第１の測定音声変換信号を取得し、空気伝導マイクロフォンが出力した第１のフィードバック信号に対してＺ変換を行って第１のフィードバック変換信号を取得する。他のいくつかの実施例において、アルゴリズム変換は、フーリエ変換、ラプラス変換又は線形予測エンコーダなどの音声モデル求解法などをさらに含んでもよい。
いくつかの実施例において、伝達関数の測定方法は、相互相関法、適応推定法などを含んでもよいが、これらに限定されない。いくつかの実施例において、伝達関数の測定方法は、音声信号及び電気信号に対してアルゴリズム変換を行って変換後の信号を取得し、さらに変換後の信号に基づいて、伝達関数を計算することであってもよい。具体的な内容は、式（１）～式（５）の計算方法を参照する。
説明の目的のために、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の測定変換信号及び第１のフィードバック変換信号に基づいて、式（１）に従って第１のフィードバック経路伝達関数を取得してもよい。
Figure 0007426512000001
式中、Ｙ１（ｚ）は、第１の測定音声変換信号であり、Ｘ１（ｚ）は、第１のフィードバック変換信号であり、Ｆ１（ｚ）は、第１のフィードバック経路伝達関数である。前記のように、第１のフィードバック経路伝達関数Ｆ１（ｚ）は、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る空気伝導伝達経路と振動伝達経路の影響を含む。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、測定信号生成ユニット１４１から第２の測定音声信号を取得してもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第２の測定音声信号と第２のフィードバック信号を受信した後、第２の測定音声信号と第２のフィードバック信号に基づいて、第２の音声が骨伝導スピーカー１２２から第２の位置に伝達される第２のフィードバック経路伝達関数を計算してもよい。例えば、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第２の測定音声信号と第２のフィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第２の測定音声変換信号と第２のフィードバック変換信号を取得してもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、Ｚ変換を用いて第２の測定音声信号と第２のフィードバック信号に対して変換処理を行ってもよい。例えば、骨伝導スピーカー１２２が入力した第２の測定音声信号に対してＺ変換を行って第２の測定音声変換信号を取得し、マイクロフォンが出力した第２のフィードバック信号に対してＺ変換を行って第２のフィードバック変換信号を取得する。
同様に、説明の目的のために、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第２の測定音声変換信号及び第２のフィードバック変換信号に基づいて、式（２）に従って第２のフィードバック経路伝達関数を取得してもよい。
Figure 0007426512000002
式中、Ｙ２（ｚ）は、第２の測定音声変換信号であり、Ｘ２（ｚ）は、第２のフィードバック変換信号であり、Ｆ２（ｚ）は、第２のフィードバック経路伝達関数である。前記のように、第２のフィードバック経路伝達関数Ｆ２（ｚ）は、骨伝導スピーカー１２２から第２の位置（又は第１の位置）に至る空気伝導伝達経路の影響のみを含む。
上記式（１）と式（２）の計算により、フィードバック経路計算ユニット１４２は、空気伝導伝達経路と振動伝達経路を介して伝達された第１の音声に対応する第１のフィードバック経路伝達関数と、空気伝導伝達経路を介して伝達された第２の音声に対応する第２のフィードバック経路伝達関数とを決定し、さらに後続の計算により、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定することができる。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１のフィードバック経路伝達関数Ｆ１（ｚ）と第２のフィードバック経路伝達関数Ｆ２（ｚ）に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定してもよい。
具体的には、マイクロフォンが第１の位置で受信した第１の音声の第１の伝達経路は、空気伝導伝達経路と振動伝達経路を含み、マイクロフォンが第２の位置で受信した第２の音声の第２の伝達経路は、空気伝導伝達経路のみを有するため、空気伝導マイクロフォンの２回の出力信号（すなわち、第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号）は異なる。
説明の目的のために、空気伝導経路と振動伝達経路を含む第１のフィードバック経路伝達関数は、以下のように示されてもよい。
Figure 0007426512000003
式中、Ａ１（ｚ）は、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る空気伝導フィードバック経路伝達関数であり、Ｂ１（ｚ）は、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数である。
図６は、式（３）に従って決定された第１のフィードバック経路伝達関数Ｆ１（ｚ）のグラフを示す。
いくつかの実施例において、第２の位置と第１の位置との間の距離が小さいことを考慮すると、骨伝導スピーカー１２２から第２の位置に至る空気伝導経路は、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る空気伝導経路に実質的に同じとしてもよい。したがって、空気伝導経路のみを含む第２のフィードバック経路伝達関数は、以下のように示されてもよい。
Figure 0007426512000004
式中、Ａ２（ｚ）は、骨伝導スピーカー１２２から第２の位置に至る空気伝導フィードバック経路伝達関数であり、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る空気伝導フィードバック経路伝達関数Ａ１（ｚ）と同じであるか又は実質的に同じである。図７は、式（２）により決定された第２のフィードバック経路関数Ｆ２（ｚ）のグラフを示す。前記のように、第２のフィードバック経路伝達関数Ｆ２（ｚ）は、骨伝導スピーカー１２２から第２の位置（又は第１の位置）に至る空気伝導伝達経路の影響のみを含む。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１のフィードバック経路伝達関数Ｆ１（ｚ）と第２のフィードバック経路伝達関数Ｆ２（ｚ）に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定してもよい。具体的には、第２のフィードバック経路伝達関数Ｆ２（ｚ）が空気伝導フィードバック経路伝達関数Ａ１（ｚ）のみを含み、第１のフィードバック経路伝達関数Ｆ１（ｚ）が空気伝導フィードバック経路伝達関数Ａ１（ｚ）と振動伝達関数Ｂ１（ｚ）を含むため、フィードバック経路計算ユニット１４２は、式（３）から式（４）を減算して、振動伝達関数Ｂ１（ｚ）を計算してもよい。
Figure 0007426512000005
図６は、空気伝導経路と振動伝達経路を含む第１のフィードバック経路伝達関数のグラフである。図６におけるグラフは、対応する周波数で、第１の位置で受信された第１の音声が同時に空気伝導フィードバック経路と振動伝達経路を有する状況を示す。図から分かるように、１０００Ｈｚ付近の範囲内（例えば、６００～１０００Ｈｚ）で、骨伝導スピーカーが同時に空気伝導フィードバック経路と振動伝達経路を介して第１の位置に与える影響は、他の周波数範囲に対してディップが現れ（すなわち、ここでの影響が小さいと理解することができる）、３００～４００Ｈｚ及び２０００～３０００Ｈｚの範囲内で、骨伝導スピーカーが同時に空気伝導フィードバック経路と振動伝達経路を介して第１の位置に与える影響は、他の周波数範囲に対してピークが現れている（すなわち、ここでの影響が大きいと理解することができる）。
図７は、空気伝導経路のみを含む第２のフィードバック経路伝達関数のグラフである。図７におけるグラフは、対応する周波数で、第２の位置で受信された第２の音声が空気伝導フィードバック経路のみを有する状況を示す。周波数が０～１０００Ｈｚの範囲内にある場合、骨伝導スピーカーが空気伝導フィードバック経路を介して第２の位置に与える影響は小さく、周波数が１０００～３０００Ｈｚの範囲内にある場合、骨伝導スピーカーが空気伝導フィードバック経路を介して第２の位置に与える影響は大きい。いくつかの実施例において、図６における第１のフィードバック経路伝達関数から図７における第２のフィードバック経路伝達関数を減算すると、図８に示すグラフを取得することができる。図８から分かるように、振動伝達経路は、周波数が０～１０００Ｈｚの部分に対する影響が大きく、周波数が１０００Ｈｚ以上の部分に対する影響が小さい。図６、図７及び図８を参照して分かるように、骨伝導スピーカーが振動伝達経路を介して第１の位置に与える影響は、主に低い（例えば、１０００Ｈｚ未満）周波数範囲に集中する。一方、骨伝導スピーカーが空気伝導伝達経路を介して第１の位置（又は、第２の位置）に与える影響は、主に高い（例えば、１０００Ｈｚより高い）周波数範囲に集中する。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動フィードバック信号を決定してもよい。
説明の目的のために、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号に基づいて、式（６）に従って振動フィードバック信号を取得してもよい。
Figure 0007426512000006
式中、Ｘ１は、第１のフィードバック信号であり、Ｘ２は、第２のフィードバック信号であり、Ｘｄは、振動フィードバック信号である。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の測定音声信号、第２の測定音声信号、及び振動フィードバック信号に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定してもよい。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の測定音声信号、第２の測定音声信号、及び振動フィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第１の測定音声変換信号、第２の測定音声変換信号、及び振動フィードバック変換信号を取得してもよい。例えば、第１の測定音声信号Ｙ１に対してＺアルゴリズム変換を行って第１の測定音声変換信号Ｙ１（ｚ）を取得し、第２の測定音声信号Ｙ２に対してＺアルゴリズム変換を行って第２の測定音声変換信号Ｙ２（ｚ）を取得し、第２の測定音声信号Ｘｄに対してＺアルゴリズム変換を行って第２の測定音声変換信号Ｘｄ（ｚ）を取得する。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の測定音声変換信号、第２の測定音声変換信号、及び振動フィードバック変換信号に基づいて、発音ユニットから上記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定してもよい。具体的には、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の測定音声変換信号と第２の測定音声変換信号の平均値又は加重平均値を求めて、測定音声平均値変換信号を取得してもよい。
説明の目的のために、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の測定音声変換信号と第２の測定音声変換信号に基づいて、式（７）に従って測定音声平均値変換信号を取得してもよい。
Figure 0007426512000007
式中、Ｙ１（ｚ）は、第１の測定音声変換信号であり、Ｙ２（ｚ）は、第２の測定音声変換信号であり、Ｙｄ（ｚ）は、測定音声平均値変換信号である。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、測定音声平均値変換信号と振動フィードバック変換信号に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を取得してもよい。
説明の目的のために、フィードバック経路計算ユニット１４２は、測定音声平均値変換信号と振動フィードバック変換信号に基づいて、式（８）に従って骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を取得してもよい。
Figure 0007426512000008
式中、Ｙｄ（ｚ）は、測定音声平均値変換信号であり、Ｘｄ（ｚ）は、振動フィードバック変換信号であり、Ｂ１（ｚ）は、振動伝達関数である。
いくつかの実施例において、フィードバック経路計算ユニット１４２は、さらに第１の測定音声信号と第２の測定音声信号の平均値、及び加重平均値を求めて、測定音声平均値信号を取得してもよい。測定音声平均値信号と振動フィードバック信号に対してアルゴリズム変換を行って、測定音声平均値変換信号と振動フィードバック変換信号を取得する。次に、測定音声平均値変換信号と振動フィードバック変換信号に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を取得する。
なお、以上の説明は、単に説明の目的のために提供され、本願の範囲を限定するものではない。当業者であれば、本願の内容の指導の下で、様々な変更及び修正を行うことができる。本願に記載の例示的な実施例の特徴、構造、方法及び他の特徴を様々な方式で組み合わせて、他の例示的な実施例及び／又は代替的な実施例を取得することができる。例えば、フィードバック経路計算ユニット１４２は、第１の計算ユニットと第２の計算ユニットを含んでもよい。第１の計算ユニットは、第１のフィードバック経路の第１のフィードバック経路伝達関数を計算し、第２の計算ユニットは、第２のフィードバック経路伝達関数を計算してもよい。しかしながら、これらの変更及び修正は、本願の範囲から逸脱しない。
図３は、本願のいくつかの実施例に係る振動伝達関数取得システムの例示的なブロック図である。振動伝達関数取得システム３００は、システム３００と略称されてもよい。図３に示すように、該システム３００は、測定音声生成モジュール３１０と処理モジュール３２０を含んでもよい。いくつかの実施例において、該システム３００は、図１に示すシステム１００（例えば、プロセッサ１４０）により実現されてもよい。
測定音声生成モジュール３１０は、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成してもよい。いくつかの実施例において、第１の測定音声信号又は第２の測定音声信号は、ホワイトノイズ信号、純音信号、パルス信号、狭帯域ノイズ、狭帯域ワーブルトーン、変調音及び／又はスイープ音声信号のうちの少なくとも１種を含んでもよい。いくつかの実施例において、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、タイプ及び周波数が同じであり、例えば、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、同一の周波数の純音信号であってもよい。いくつかの実施例において、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号は、タイプが異なってもよい。例えば、第１の測定音声信号は、ホワイトノイズであって、第２の測定音声信号は、純音であってもよい。いくつかの実施例において、測定音声生成モジュール３１０は、例えば、第１の測定音声信号又は第２の測定音声信号の１種の測定音声信号のみを生成しても、同様に振動伝達関数を取得するという目的を達成することができる。具体的な内容は、ステップ２１０の関連説明を参照する。
処理モジュール３２０は、第１の測定音声信号、第２の測定音声信号、第１のフィードバック信号、及び第２のフィードバック信号に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定してもよい。第１のフィードバック信号は、骨伝導スピーカー１２２から振動伝達経路と空気伝導伝達経路を介して第１の位置に伝達された信号を反映し、第２のフィードバック信号は、骨伝導スピーカー１２２から空気伝導伝達経路を介して第２の位置に伝達された信号を反映する。第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号は、それぞれ、少なくとも１つのマイクロフォンにより第１の位置で第１の音声を受信した後に出力されたもの、第２の位置で第２の音声を受信した後に出力されたものであってもよい。第１の音声と第２の音声は、骨伝導スピーカー１２２により、それぞれ第１の測定音声信号と第２の測定音声信号に基づいて生成されたものであってもよい。第１の測定音声信号と第２の測定音声信号に基づいて第１の音声と第２の音声を生成することに関するより多くの内容については、ステップ２２０の詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
いくつかの実施例において、処理モジュール３２０は、第１の測定音声信号を受信した後、第１の測定音声信号と第１のフィードバック信号に基づいて、第１の音声が骨導スピーカー１２２から第１の位置に伝達された第１のフィードバック経路伝達関数を計算してもよい。第１のフィードバック経路伝達関数の計算に関するより多くの内容については、図２におけるステップ２４０の詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
いくつかの実施例において、処理モジュール３２０は、さらに第２の測定音声信号と第２のフィードバック信号に基づいて、第２の音声が骨導スピーカー１２２から第２の位置に伝達された第２のフィードバック経路伝達関数を計算してもよい。第２のフィードバック経路伝達関数の計算に関するより多くの内容については、図２におけるステップ２４０の詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
いくつかの実施例において、処理モジュール３２０は、第１のフィードバック経路伝達関数と第２のフィードバック経路伝達関数に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定してもよい。骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定することに関するより多くの内容については、図２におけるステップ２４０の詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
いくつかの実施例において、処理モジュール３２０は、第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動フィードバック信号を決定してもよい。いくつかの実施例において、処理モジュール３２０は、さらに第１の測定音声信号、第２の測定音声信号、及び振動フィードバック信号に基づいて、骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定してもよい。骨伝導スピーカー１２２から第１の位置に至る振動伝達関数を決定することに関するより多くの内容については、図２におけるステップ２４０の詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
なお、以上の説明は、単に説明の目的のために提供され、本願の範囲を限定するものではない。当業者であれば、本願の内容の指導の下で、様々な変更及び修正を行うことができる。本願に記載の例示的な実施例の特徴、構造、方法及び他の特徴を様々な方式で組み合わせて、他の例示的な実施例及び／又は代替的な実施例を取得することができる。例えば、処理モジュール３２０は、第１の処理モジュールと第２の処理モジュールを含んでもよい。第１の処理モジュールは、第１のフィードバック経路の第１のフィードバック経路伝達関数を計算し、第２の処理モジュールは、第２のフィードバック経路伝達関数を計算してもよい。しかしながら、これらの変更及び修正は、本願の範囲から逸脱しない。
本願の他のいくつかの実施例において、少なくとも１つのプロセッサ１４０と少なくとも１つのデータベース１３０を含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、少なくとも１つのデータベース１３０は、コンピュータ命令を記憶し、少なくとも１つのプロセッサ１４０は、コンピュータ命令のうちの少なくとも一部の命令を実行して以上のような方法２００を実現する。
本願の他のいくつかの実施例において、骨導聴覚装置状態検出方法をさらに提供する。図９は、本願のいくつかの実施例に係る骨導聴覚装置状態検出方法の例示的なフローチャートである。上記骨導聴覚装置は、少なくともマイクロフォン、スピーカー、フィードバック分析ユニット、及び信号処理ユニットを含んでもよい。いくつかの実施例において、本実施例に係るマイクロフォンは、骨導マイクロフォン、空気伝導マイクロフォンなどを含んでもよい。上記マイクロフォンは、いずれも本願の他の実施例において開示された検出器に属し、例えば、図４及び図５に示すマイクロフォンであってもよい。本実施例に係るスピーカーは、骨伝導スピーカーであり、前述した実施例における骨伝導スピーカー１２２と同じであってもよく、異なってもよいが、いずれも電気信号を振動信号に変換することができる。上記マイクロフォンと骨伝導スピーカーは、それぞれ骨導聴覚装置の異なる位置に取り付けられる。例えば、上記マイクロフォンとスピーカーは、それぞれ骨導聴覚装置のハウジングの異なる位置に固定される。いくつかの実施例において、フィードバック分析ユニットと信号処理ユニットは、２つの独立した装置であってもよく、１つの装置において２種の異なる機能を実現する部材であってもよい。例えば、フィードバック分析ユニット及び信号処理ユニットは、組み合わせて状態検出装置となってもよい。状態検出装置は、上記マイクロフォン、スピーカーと組み合わせて一体装置を形成してもよく、上記マイクロフォン、スピーカーから独立して設置された装置であってもよいことが理解されたい。上記２種の設置方式を区別するために、以下に、２つの適用シナリオで説明する。例えば、状態検出装置が上記マイクロフォン、スピーカーと組み合わせて一体装置を形成する場合、該骨導聴覚装置は、使用前又は使用中に、状態自己検出を実現し、構造正常状態、構造異常状態、又は異物侵入状態にあるか否かを検出することができる。さらに例えば、状態検出装置が上記マイクロフォン、スピーカーから独立して設置される場合、該骨導聴覚装置は、使用前又は使用中に、検出装置と通信及び／又は接続して該骨導聴覚装置の状態を検出し、該骨導聴覚装置が構造正常状態、構造異常状態、又は異物侵入状態にあるか否かを検出することができる。
骨導聴覚装置状態検出方法は、ステップ９１０～ステップ９６０を含んでもよい。
ステップ９１０では、スピーカーにより、第１の信号に基づいて第３の音声を生成する。いくつかの実施例において、上記第１の信号は、上記第１の測定音声信号又は第２の測定音声信号と同様であってもよく、ここでは説明を省略する。いくつかの実施例において、ステップ９１０は、音声生成モジュール１０１０により実行されてもよい。
いくつかの実施例において、信号処理ユニットにより第１の信号（すなわち、第１の測定音声信号）を生成してもよい。該第１の信号は、スピーカーに伝達されてもよく、スピーカーは、第１の信号を第３の音声に変換してもよい。いくつかの選択可能な実施例において、第１の信号は、マイクロフォンが第４の音声をピックアップした後に出力した信号であってもよい。第４の音声は、マイクロフォンによりピックアップされた環境音声、ノイズ、人の声などの音声であってもよい。第１の信号は、第４の音声から変換された電気信号であってもよい。マイクロフォンは、第４の音声をピックアップした後に第１の信号を出力してもよい。該第１の信号は、スピーカーに伝達されてもよく、スピーカーは、第１の信号を第３の音声に変換してもよい。
ステップ９２０では、マイクロフォンにより、第３の音声を受信してフィードバック信号を生成する。いくつかの実施例において、ステップ９２０は、フィードバック信号生成モジュール１０２０により実行されてもよい。
スピーカーが生成した音声がマイクロフォンにより受信され、対応するフィードバック情報が生成される。いくつかの実施例において、マイクロフォンは、第３の音声を受信した後、第３の音声に基づいてフィードバック信号を生成し、フィードバック信号をフィードバック分析ユニットに送信してもよい。いくつかの実施例において、マイクロフォンは、前述した実施例に係る第１のフィードバック信号の生成方式に類似するか又は同じ方式でフィードバック信号を生成してもよい。
ステップ９３０では、フィードバック分析ユニットにより、マイクロフォンのフィードバック信号と第１の信号に基づいて、骨導聴覚装置のスピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数を決定する。ステップ９３０は、フィードバック分析モジュール１０３０により実行されてもよい。
いくつかの実施例において、骨導聴覚装置のスピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数を決定する方法は、図２における第１のフィードバック経路伝達関数Ｆ１（ｚ）及び／又は第２のフィードバック経路伝達関数Ｆ２（ｚ）を決定する方法と同じであってもよい。説明の目的のために、式（９）に従って骨導聴覚装置のスピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数Ｆ３（ｚ）を決定してもよい。
Figure 0007426512000009
式中、Ｙ３（ｚ）は、骨導聴覚装置が入力した第１の信号に対してＺ変換を行って取得された第１の変換信号を表し、Ｘ３（ｚ）は、マイクロフォンが出力したフィードバック信号に対してＺ変換を行って取得されたフィードバック変換信号を表す。
第１の信号とフィードバック信号に対してＺ変換を行うことで、対応する第１の変換信号Ｙ３（ｚ）とフィードバック変換信号Ｘ３（ｚ）を取得することができる。したがって、式（９）に従って、骨導聴覚装置のスピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数を決定することができる。
ステップ９４０では、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数を取得する。ステップ９４０は、フィードバック分析モジュール１０３０により実行されてもよい。
所定のフィードバック経路伝達関数は、予め設定されたフィードバック経路伝達関数であるか、又は記憶装置（例えば、データベース１３０）に予め記憶されたフィードバック経路伝達関数であると理解されてもよい。いくつかの実施例において、所定のフィードバック経路伝達関数は、本願の他の実施例（例えば、ステップ２４０）において開示された方法に基づいて決定されたフィードバック経路伝達関数、例えば、第１のフィードバック経路伝達関数を含んでもよい。いくつかの実施例において、所定のフィードバック経路伝達関数は、操作者が経験に基づいて手動で設定したフィードバック経路伝達関数であってもよい。いくつかの実施例において、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数は、標準フィードバック経路伝達関数又は異常フィードバック経路伝達関数のうちの少なくとも１つを含んでもよい。標準フィードバック経路伝達関数は、骨導聴覚装置が正常状態にある場合に対応するフィードバック経路伝達関数であってもよい。例えば、標準フィードバック経路伝達関数は、該骨導聴覚装置が広範囲の人々に装着される場合のフィードバック経路特徴関数を反映してもよく、ある特定のユーザが正常に装着し、正常に使用する場合の個別化フィードバック経路特徴関数であってもよい。異常フィードバック経路伝達関数は、骨導聴覚装置が異常状態にある場合に対応するフィードバック経路伝達関数であってもよい。いくつかの実施例において、異常フィードバック経路は、発生可能な様々な異常フィードバック状況を含んでもよい。いくつかの実施例において、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数は、骨導聴覚装置が異なる状態にある場合のスピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数を含んでもよい。上記骨導聴覚装置の異なる装着状態は、ユーザに装着される場合の状態（この場合、骨導聴覚装置のスピーカー又はハウジングは、ユーザの顔に密着している）と、ユーザに装着されない状態（この場合、骨導聴覚装置のスピーカー又はハウジングは、ユーザの顔に密着していない）とを含んでもよい。それに応じて、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数は、骨導聴覚装置がユーザに装着される場合のフィードバック経路伝達関数（「第１の所定のフィードバック経路伝達関数」と称されてもよい）と、ユーザに装着されない場合のフィードバック経路伝達関数（「第２の所定のフィードバック経路伝達関数」と称されてもよい）とを含んでもよい。
ステップ９５０では、フィードバック経路伝達関数と、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数を比較する。ステップ９５０は、フィードバック分析モジュール１０３０により実行されてもよい。
いくつかの実施例において、ステップ９３０に決定されたフィードバック経路伝達関数と所定のフィードバック経路伝達関数を比較することで、骨導聴覚装置の状態を決定してもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路伝達関数と、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数のうちの標準フィードバック関数との差が所定の閾値範囲内にあるか否かを決定し、所定の閾値範囲内であれば、フィードバック経路伝達関数が正常であると決定し、所定の閾値範囲内でなければ、フィードバック経路伝達関数が異常であると決定してもよい。他のいくつかの実施例において、フィードバック経路伝達関数と、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数のうちの標準フィードバック関数との比が所定の閾値範囲内にあるか否かをさらに決定し、所定の閾値範囲内であれば、フィードバック経路伝達関数が正常であると決定し、所定の閾値範囲内でなければ、フィードバック経路伝達関数が異常であると決定してもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路伝達関数と、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数のうちの異常フィードバック関数との差が所定の閾値範囲内にあるか否かを決定し、所定の閾値範囲内であれば、フィードバック経路伝達関数が異常であると決定し、所定の閾値範囲内でなければ、フィードバック経路伝達関数が正常であると決定してもよい。他のいくつかの実施例において、フィードバック経路伝達関数と、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数のうちの異常フィードバック関数との比が所定の閾値範囲内にあるか否かをさらに決定し、所定の閾値範囲内であれば、フィードバック経路伝達関数が異常であると決定し、所定の閾値範囲内でなければ、フィードバック経路伝達関数が正常であると決定してもよい。いくつかの実施例において、上記所定の閾値範囲は、人為的に設定されて、状況に応じて調整されてもよく、本願は、これについて限定しない。
いくつかの実施例において、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数は、少なくとも２つを含む場合、フィードバック経路伝達関数との差が最も小さい所定のフィードバック経路伝達関数を所定のフィードバック経路伝達関数として決定する。例えば、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数は、第１の所定のフィードバック経路伝達関数と第２の所定のフィードバック経路伝達関数を含み、第１の所定のフィードバック経路伝達関数とフィードバック経路伝達関数との差が第２の所定のフィードバック経路伝達関数とフィードバック経路伝達関数との差より大きい場合、第２の所定のフィードバック経路伝達関数を所定のフィードバック経路伝達関数として決定する。
ステップ９６０では、信号処理ユニットにより、比較結果に基づいて、骨導聴覚装置の状態を決定する。ステップ９６０は、信号処理モジュール１０４０により実行されてもよい。
いくつかの実施例において、比較結果は、フィードバック経路伝達関数が正常であること又は異常であることを含んでもよい。いくつかの実施例において、フィードバック経路伝達関数が正常である場合、骨導聴覚装置の状態が正常であると決定し、フィードバック経路伝達関数が異常である場合、骨導聴覚装置の状態が異常であると決定する。いくつかの実施例において、骨導聴覚装置の状態は、構造正常状態、構造異常状態、異物侵入状態を含んでもよい。装着状態とは、骨導聴覚装置が装着者の身体に装着されていると理解されてもよく、非装着状態とは、骨導聴覚装置が装着者の身体に装着されていないと理解されてもよく、構造正常状態とは、骨導聴覚装置の構造及び／又はコンポーネントが正常な動作状態にあり、骨導聴覚装置を正常に使用することができることを指し、構造異常状態とは、構造正常状態と逆であり、骨導聴覚装置の構造及び／又はコンポーネントが正常な動作状態にないこと（例えば、衝突による骨導聴覚装置におけるコンポーネントの位置ずれ、移動、破損）を指し、異物侵入状態とは、骨導聴覚装置の構造及び／又はコンポーネント以外の物体が骨導聴覚装置の内部に入ることを指してもよい。いくつかの実施例において、構造正常状態を正常状態に分類し、構造異常状態、異物侵入状態を異常状態に分類してもよい。他のいくつかの実施例において、比較結果は、骨導聴音装置の装着状態、例えば、装着状態、非装着状態を反映してもよい。
いくつかの実施例において、図２における方法で正常状態（例えば、構造正常状態）と異常状態（例えば、異物侵入状態）における骨導聴覚装置のフィードバック経路伝達関数をそれぞれ決定し、それらを所定のフィードバック経路伝達関数としてデータベース１３０に記憶してもよい。いくつかの実施例において、所定のフィードバック経路伝達関数のうち、異常状態（異物侵入状態）における骨導聴覚装置に対応するフィードバック経路伝達関数を異常フィードバック経路伝達関数とし、正常状態（例えば、構造正常状態）における骨導聴覚装置のフィードバック経路伝達関数を標準フィードバック経路伝達関数としてもよい。いくつかの実施例において、データベース１３０に、いずれも骨導聴覚装置の１つの状態（正常状態、異常状態）に対応する複数の所定のフィードバック経路伝達関数が記憶されてもよい。ステップ９５０とステップ９６０によれば、骨導聴覚装置の現在のフィードバック経路伝達関数とデータベース１３０における所定のフィードバック経路伝達関数を比較することにより、データベース１３０から、骨導聴覚装置の現在のフィードバック経路伝達関数に最も近い所定のフィードバック経路伝達関数がマッチングされるが、上記マッチングされる所定のフィードバック経路伝達関数に対応する骨導聴覚装置の状態が、該骨導聴覚装置の現在の状態である。したがって、以上に説明された過程により、骨導聴覚装置の現在の状態をリアルタイムに決定することができる。
いくつかの実施例において、比較結果は、所定のフィードバック経路伝達関数の異なる分類を識別することを含んでもよく、さらに骨導聴覚装置の異なる状態を決定することができる。いくつかの実施例において、所定のフィードバック経路伝達関数のタイプは、密着していること、密着していないこと、頭部のある部位に装着されていること、に対応するフィードバック経路伝達関数を含んでもよい。フィードバック経路伝達関数との差が所定の閾値範囲内にある所定のフィードバック経路伝達関数のタイプに基づいて、上記フィードバック経路伝達関数のタイプを決定し、さらに骨導聴覚装置の異なる状態を決定することができる。例えば、取得された所定のフィードバック経路伝達関数のタイプが、密着している（すなわち、骨導聴覚装置がユーザに密着している）ことに対応すると決定すれば、フィードバック経路伝達関数のタイプも、密着していることに対応し、それに応じて、骨導聴覚装置がユーザに密着していることを反映することができる。さらに例えば、取得された所定のフィードバック経路伝達関数のタイプが、密着していないことに対応すると決定すれば、フィードバック経路伝達関数のタイプも密着していないことに対応し、それに応じて、骨導聴覚装置がユーザに密着していないことを反映することができる。さらに例えば、異なる所定のフィードバック経路伝達関数は、骨導聴覚装置が装着されている頭部の異なる部位に対応する。取得された所定のフィードバック経路伝達関数のタイプが、頭部のある部位（例えば、乳様突起、側頭骨部又は前額部）に装着されていることに対応すると決定すれば、フィードバック経路伝達関数のタイプも、該頭部の部位に対応し、それに応じて、ユーザが骨導聴覚装置を装着した頭部の位置（例えば、乳様突起、側頭骨部又は前額部）を反映することができる。
いくつかの実施例において、骨導聴覚装置の状態を決定した後、信号処理モジュール１０４０は、さらに上記状態について、ユーザに注意喚起情報を送信してもよい。いくつかの実施例において、骨導聴覚装置の状態が異常であれば、骨導聴覚装置の状態を調整するようにユーザの注意を喚起する。いくつかの実施例において、ユーザの注意を喚起する方式は、音声提示、提示ランプ提示、振動提示、テキスト提示、リモートメッセージなどを含むが、これらに限定されない。具体的には、音声提示は、骨導聴覚装置が発した音声情報、例えば、「イヤホンに異物が侵入しました」という音声情報であってもよい。提示ランプ提示とは、骨導聴覚装置に提示ランプが設置され、骨導聴覚装置の状態が正常である場合、青ランプが点灯し、骨導聴覚装置の状態が異常である場合、赤ランプが点灯し、それにより装着者の注意を喚起する、ということを指してもよい。振動提示とは、骨導聴覚装置の状態が異常である場合、骨導聴覚装置が振動し、例えば、３回振動すれば、構造異常を表し、振動し続ければ、異物が侵入したことを表す、ということを指してもよい。テキスト提示とは、骨導聴覚装置又は骨導聴覚装置と通信及び／又は接続された端末に、ユーザの注意を喚起するための文字情報、例えば、「イヤホンに異物が侵入しました」、「イヤホンの構造が異常です」という文字情報が表示される、ということを指してもよい。
なお、以上の説明は、単に説明の目的のために提供され、本願の範囲を限定するものではない。当業者であれば、本願の内容の指導の下で、様々な変更及び修正を行うことができる。本願に記載の例示的な実施例の特徴、構造、方法及び他の特徴を様々な方式で組み合わせて、他の例示的な実施例及び／又は代替的な実施例を取得することができる。例えば、骨導聴覚装置の状態が複数を含むが、どの状態が正常状態に属するか、どの状態が異常状態に属するかは、操作者により経験に基づいて設定されてもよく、ユーザにより自ら設定されてもよく、信号処理モジュール１０４０により設定されてもよい。しかしながら、これらの変更及び修正は、本願の範囲から逸脱しない。
図１０は、本願のいくつかの実施例に係る骨導聴覚装置状態検出システムの例示的なブロック図である。骨導聴覚装置状態検出システム１０００は、システム１０００と略称されてもよい。図１０に示すように、いくつかの実施例において、システム１０００は、音声生成モジュール１０１０、フィードバック信号生成モジュール１０２０、フィードバック分析モジュール１０３０、及び信号処理モジュール１０４０を含む。
音声生成モジュール１０１０は、信号処理ユニットにより生成された第１の信号に基づいて第３の音声を生成することができる。いくつかの実施例において、音声生成モジュール１０１０は、骨伝導スピーカーであってもよく、骨伝導スピーカーの一部であってもよい。第１の信号に基づいて第３の音声を生成することに関するより多くの内容については、図９における詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
フィードバック信号生成モジュール１０２０は、第３の音声を受信し、フィードバック信号を生成することができる。いくつかの実施例において、フィードバック信号生成モジュール１０２０は、マイクロフォンであってもよく、マイクロフォンの一部であってもよい。フィードバック信号を生成することに関するより多くの内容については、図９における詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
フィードバック分析モジュール１０３０は、フィードバック信号と第１の信号に基づいて、骨導聴覚装置の、スピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数を決定してもよい。フィードバック分析モジュールは、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数を取得してもよい。また、フィードバック分析モジュールは、フィードバック経路伝達関数と少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数を比較してもよい。フィードバック経路伝達関数の決定、フィードバック経路伝達関数と少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数との比較に関するより多くの内容については、図９における詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
信号処理モジュール１０４０は、比較結果に基づいて、骨導聴覚装置の状態を決定してもよい。骨導聴覚装置の状態の決定に関するより多くの内容については、図９における詳細な説明を参照し、ここでは説明を省略する。
本願の他のいくつかの実施例は、コンピュータ命令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、コンピュータが、記憶媒体におけるコンピュータ命令を読み取ると、コンピュータが生成した測定信号である第１の信号に基づいて第３の音声を生成することと、第３の音声を受信し、フィードバック信号を生成することと、フィードバック信号と第１の信号に基づいて、骨導聴覚装置のスピーカーからマイクロフォンに至るフィードバック経路伝達関数を決定することと、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数を取得することと、フィードバック経路伝達関数と、少なくとも１つの所定のフィードバック経路伝達関数を比較することと、比較結果に基づいて、骨導聴覚装置の状態を決定することと、を実行する。
なお、システム及びその装置／モジュールに対する以上の説明は、説明を容易にするためのものに過ぎず、本願を列挙された実施例の範囲内に限定することができない。当業者であれば、該システムの原理を理解した後、この原理から逸脱することなく、様々な装置／モジュールを任意に組み合わせたり、サブシステムを形成して他の装置／モジュールに接続したりできることが理解されよう。例えば、図１０において開示されたフィードバック分析モジュール１０３０と信号処理モジュール１０４０は、１つの装置（例えば、プロセッサ１４０）における異なるモジュールであってもよく、上記２つ以上のモジュールの機能を実現する１つのモジュールであってもよい。例えば、フィードバック分析モジュール１０３０と信号処理モジュール１０４０は、２つのモジュールであってもよく、信号分析及び信号処理の機能を同時に有する１つのモジュールであってもよい。さらに例えば、各モジュールは、それぞれ各自の記憶モジュールを有してもよい。さらに例えば、各モジュールは、１つの記憶モジュールを共用してもよい。これらのような変形は、いずれも本願の保護範囲内にある。
本願の実施例の可能な有益な効果は、（１）～（２）を含むが、これらに限定されない。（１）加速度計などの外部装置を使用せずに、骨導スピーカーの振動伝達関数を測定することができ、測定過程がより簡単で、便利であり、（２）フィードバック経路伝達関数に基づいて現在の骨導聴覚装置の状態を検出し、骨導聴覚装置の状態に基づいて対応する注意喚起をユーザに行って、ユーザに骨導聴覚装置の状態を知らせるか又は調整させ、それによりユーザ体験を向上させることができる。なお、実施例によって、達成可能な作用効果が異なるが、異なる実施例において、達成可能な作用効果は、以上のいずれかの１種又は複数の組み合わせであってもよく、他の任意の達成可能な作用効果であってもよい。
以上、基本概念を説明してきたが、当業者にとっては、上記詳細な開示は、単なる例として提示されているに過ぎず、本願を限定するものではないことは明らかである。本明細書において明確に記載されていないが、当業者は、本願に対して様々な変更、改良及び修正を行うことができる。これらの変更、改良及び修正は、本願によって示唆されることが意図されているため、本願の例示的な実施例の趣旨及び範囲内にある。
さらに、本願の実施例を説明するために、本願において特定の用語が使用されている。例えば、「１つの実施例」、「一実施例」、及び／又は「いくつかの実施例」は、本願の少なくとも１つの実施例に関連した特定の特徴、構造又は特性を意味する。したがって、本願の様々な部分で２つ以上言及されている「一実施例」又は「１つの実施例」又は「１つの代替的な実施例」は、必ずしもすべてが同一の実施例を指すとは限らないことを強調し、理解されたい。また、本願の１つ以上の実施例における特定の特徴、構造又は特性は、適切に組み合わせられてもよい。
さらに、特許請求の範囲に明確に記載されていない限り、本願に記載の処理要素及びシーケンスの列挙した順序、英数字の使用、又は他の名称の使用は、本願の手順及び方法の順序を限定するものではない。上記開示において、発明の様々な有用な実施例であると現在考えられるものを様々な例を通して説明しているが、そのような詳細は、単にその目的のためであり、添付の特許請求の範囲は、開示される実施例に限定されないが、反対に、本願の実施例の趣旨及び範囲内にある全ての修正及び等価な組み合わせをカバーするように意図されることが理解されよう。例えば、上述したシステムコンポーネントは、ハードウェアデバイスにより実装されてもよいが、ソフトウェアのみのソリューション、例えば、既存のサーバ又は移動装置に説明されたシステムをインストールすることにより実装されてもよい。
同様に、本願の実施例の前述の説明では、本開示を簡略化して、１つ以上の発明の実施例への理解を助ける目的で、様々な特徴が１つの実施例、図面又はその説明にまとめられることがあることが理解されたい。しかしながら、このような開示方法は、特許請求される主題が各請求項で列挙されるより多くの特徴を必要とするという意図を反映するものと解釈すべきではない。むしろ、実施例の特徴は、上記開示された単一の実施例のすべての特徴より少ない場合がある。
最後に、本願に記載の実施例は、単に本願の実施例の原理を説明するものであることを理解されたい。他の変形例も本願の範囲内にある可能性がある。したがって、限定するものではなく、例として、本願の実施例の代替構成は、本願の教示と一致するように見なされてもよい。よって、本願の実施例は、本願において明確に紹介して説明された実施例に限定されない。
１００ 伝達関数測定システム（システム）
１１０ 検出器
１２０ 聴覚装置
１２１ ハウジング
１２２ 骨伝導スピーカー
１３０ データベース
１４０ プロセッサ
１４１ 測定信号生成ユニット
１４２ フィードバック経路計算ユニット
３００ 振動伝達関数取得システム（システム）
３１０ 測定音声生成モジュール
３２０ 処理モジュール
１０００ 骨導聴覚装置状態検出システム（システム）
１０１０ 音声生成モジュール
１０２０ フィードバック信号生成モジュール
１０３０ フィードバック分析モジュール
１０４０ 信号処理モジュール

Claims (15)

  1. 発音ユニットから他の位置に至る振動伝達関数を取得する方法であって、
    測定信号生成ユニットにより、第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成するステップと、
    前記発音ユニットにより、前記第１の測定音声信号と前記第２の測定音声信号に基づいて、それぞれ第１の音声と第２の音声を生成するステップと、
    少なくとも１つの検出器により、それぞれ、第１の位置で前記第１の音声を受信した後に、前記発音ユニットから振動伝達経路と空気伝導伝達経路を介して前記第１の位置に伝達された信号を含む第１のフィードバック信号を出力し、第２の位置で前記第２の音声を受信した後に、発音ユニットから空気伝導伝達経路を介して前記第２の位置に伝達された信号を含む第２のフィードバック信号を出力するステップと、
    フィードバック経路計算ユニットにより前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、前記第１のフィードバック信号、及び前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップと、を含む方法。
  2. 前記第１の測定音声信号又は前記第２の測定音声信号は、ホワイトノイズ信号、純音信号、パルス信号、狭帯域ノイズ、狭帯域ワーブルトーン、変調音又はスイープ音声信号のうちの少なくとも１種を含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記少なくとも１つの検出器は空気伝導マイクロフォンを含む、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 前記発音ユニットは、装置に固定され、前記少なくとも１つの検出器は、前記第１の位置で前記装置に剛性的又は弾性的に接続され、前記発音ユニットは、前記装置内に収容される、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記少なくとも１つの検出器は前記第２の位置では装置と接触せず、前記第２の位置は前記第１の位置に近接している、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記少なくとも１つの検出器は第１のマイクロフォンと第２のマイクロフォンを含み、前記第１のマイクロフォンと前記第２のマイクロフォンは、それぞれ前記第１の位置と前記第２の位置に位置する、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、前記第１のフィードバック信号、及び前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップは、
    前記第１の測定音声信号と前記第１のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、
    前記第２の測定音声信号と前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第２の位置に至る第２のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、
    前記第１のフィードバック経路伝達関数と前記第２のフィードバック経路伝達関数に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップと、を含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
  8. 前記第１の測定音声信号と前記第１のフィードバック信号に基づいて、第１のフィードバック経路伝達関数を決定するステップは、
    前記第１の測定音声信号と前記第１のフィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第１の測定音声変換信号と第１のフィードバック変換信号を取得するステップと、
    前記第１の測定音声変換信号と前記第１のフィードバック変換信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、を含む、請求項７に記載の方法。
  9. 前記第２の測定音声信号と前記第２のフィードバック信号に基づいて、第２のフィードバック経路伝達関数を決定するステップは、
    前記第２の測定音声信号と前記第２のフィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第２の測定音声変換信号と第２のフィードバック変換信号を取得するステップと、
    前記第２の測定音声変換信号と前記第２のフィードバック変換信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第２の位置に至る第２のフィードバック経路伝達関数を決定するステップと、を含む、請求項７又は８に記載の方法。
  10. 前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、前記第１のフィードバック信号、及び前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップは、
    前記第１のフィードバック信号と前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動フィードバック信号を決定するステップと、
    前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、及び前記振動フィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップと、を含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
  11. 前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、及び前記振動フィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップは、
    前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、及び前記振動フィードバック信号に対してそれぞれアルゴリズム変換を行って、第１の測定音声変換信号、第２の測定音声変換信号、及び振動フィードバック変換信号を取得するステップと、
    前記第１の測定音声変換信号、前記第２の測定音声変換信号、及び前記振動フィードバック変換信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するステップと、を含む、請求項１０に記載の方法。
  12. 発音ユニットから他の位置に至る振動伝達関数を取得するシステムであって、
    第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成するように構成される測定信号生成ユニットと、
    それぞれ、前記発音ユニットが受信した前記第１の測定音声信号に基づいて生成した第１の音声を、第１の位置で受信した後に、前記発音ユニットから振動伝達経路と空気伝導伝達経路を介して前記第１の位置に伝達された信号を含む第１のフィードバック信号を出力し、前記発音ユニットが受信した前記第２の測定音声信号に基づいて生成した第２の音声を、第２の位置で受信した後に、発音ユニットから空気伝導伝達経路を介して前記第２の位置に伝達された信号を含む第２のフィードバック信号を出力するように構成される少なくとも１つの検出器と、
    前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、前記第１のフィードバック信号、及び前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定するように構成されるフィードバック経路計算ユニットと、を含むシステム。
  13. 前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、前記第１のフィードバック信号、及び前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することは、
    前記第１の測定音声信号と前記第１のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る第１のフィードバック経路伝達関数を決定することと、
    前記第２の測定音声信号と前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第２の位置に至る第２のフィードバック経路伝達関数を決定することと、
    前記第１のフィードバック経路伝達関数と前記第２のフィードバック経路伝達関数に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することと、を含む、請求項１２に記載のシステム。
  14. 前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、前記第１のフィードバック信号、及び前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することは、
    前記第１のフィードバック信号と前記第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動フィードバック信号を決定することと、
    前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、及び前記振動フィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することと、を含む、請求項１２に記載のシステム。
  15. コンピュータ命令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、コンピュータが、前記記憶媒体における前記コンピュータ命令を読み取ると、
    第１の測定音声信号と第２の測定音声信号を生成することと、
    前記第１の測定音声信号、前記第２の測定音声信号、発音ユニットから振動伝達経路と空気伝導伝達経路を介して第１の位置に伝達された信号を含む第１のフィードバック信号、及び、発音ユニットから空気伝導伝達経路を介して第２の位置に伝達された信号を含む第２のフィードバック信号に基づいて、前記発音ユニットから前記第１の位置に至る振動伝達関数を決定することと、を実行し、
    前記第１のフィードバック信号と第２のフィードバック信号は、それぞれ、少なくとも１つの検出器により第１の位置で第１の音声を受信した後に出力されたもの、第２の位置で第２の音声を受信した後に出力されたものであり、前記第１の音声と前記第２の音声は、前記発音ユニットによりそれぞれ前記第１の測定音声信号と前記第２の測定音声信号に基づいて生成されたものである、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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