JP7424121B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。

ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）やＭＲ（Mixed Reality：複合現実）等の技術を利用することで、現実空間上にて、複数のユーザによって共有される領域である共有領域を仮想的に設定する技術が知られている。

特許文献１には、端末装置の画面上で実空間に重複して表示される仮想オブジェクトの位置を表す位置データを記憶し、実空間内に仮想的な共有領域を設定し、各仮想オブジェクトが共有領域に位置するか否かに応じて、各仮想オブジェクトの端末装置での表示を許可し又は拒否する装置が記載されている。

特許文献２には、実空間を撮像した撮像画像を取得し、ユーザ固有の仮想オブジェクトを取得し、撮像画像から情報共有に関するイベントを検出し、実空間を異なる方向から撮像している他端末と同時期に当該イベントが検出され、かつ、当該イベントが当該他端末との協働で指定された位置での共有開始指示を表す場合、当該他端末との間で仮想オブジェクトの共有を可能とする共有領域を撮像画像の位置に重畳表示する情報通信端末が記載されている。

特開２０１２－１６８６４６号公報 特開２０１７－８４１００号公報

ところで、三次元空間にて仮想的に共有領域を設定する手法として、その共有領域の座標をユーザが指定したり、現実のオブジェクトを指定したりする手法が考えられるが、これらの手法では、ユーザが座標や現実のオブジェクトを指定する手間がかかる。

本発明の目的は、三次元空間上にて共有領域を設定するためにユーザが座標や現実のオブジェクトを指定する場合と比べて、共有領域を簡単に設定することができる仕組みを提供することにある。

請求項１に係る発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、複数のユーザが存在している三次元空間にて、前記複数のユーザの視野が交差する領域である交差領域を、前記複数のユーザによって共有される領域である共有領域として設定し、前記交差領域が形成されない場合、前記交差領域を形成するために前記複数のユーザが視線を向けるべきガイドを、三次元空間において、前記複数のユーザの視野の移動が最少の位置に表示する、情報処理装置である。

請求項２に係る発明は、前記プロセッサは、更に、前記複数のユーザのそれぞれの位置から予め定められた距離以内に前記交差領域が形成されている場合、前記交差領域を前記共有領域の候補として三次元空間に表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置である。

請求項３に係る発明は、前記プロセッサは、更に、三次元空間にて前記複数のユーザによって過去に共有された領域を、前記共有領域の候補として三次元空間上に表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置である。

請求項４に係る発明は、前記プロセッサは、更に、三次元空間にて前記複数のユーザの一部のユーザによって共有される領域である個別共有領域を設定する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置である。

請求項５に係る発明は、前記プロセッサは、更に、三次元空間上にて前記共有領域に表示される仮想オブジェクトを、前記個別共有領域を共有するユーザの操作に従って、前記個別共有領域に表示する、ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置である。

請求項６に係る発明は、前記プロセッサは、更に、前記共有領域に表示される仮想オブジェクトに応じて、前記共有領域の大きさを変える、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置である。

請求項７に係る発明は、コンピュータに、複数のユーザが存在している三次元空間にて、前記複数のユーザの視野が交差する領域である交差領域を、前記複数のユーザによって共有される領域である共有領域として設定させ、前記交差領域が形成されない場合、前記交差領域を形成するために前記複数のユーザが視線を向けるべきガイドを、三次元空間において、前記複数のユーザの視野の移動が最少の位置に表示させる、プログラムである。

請求項１，７に係る発明によれば、三次元空間上にて共有領域を設定するためにユーザが座標や現実のオブジェクトを指定する場合と比べて、共有領域を簡単に設定することができる仕組みを提供することができる。

請求項１，７に係る発明によれば、複数のユーザが視線を向けるべきガイドを表示しない場合と比べて、交差領域を容易に形成することができる。

請求項１，７に係る発明によれば、複数のユーザの視野の移動が最少の位置以外の位置にガイドを表示する場合と比べて、交差領域を形成するときに視野の移動を少なくすることができる。

請求項２に係る発明によれば、複数のユーザのそれぞれの位置から予め定められた距離以内に存在する交差領域を、共有領域の候補として、ユーザに案内することができる。

請求項３に係る発明によれば、過去に共有された領域を共有領域の候補としてユーザに案内することができる。

請求項４に係る発明によれば、一部のユーザのみが利用することができる共有領域を設定することができる。

請求項５に係る発明によれば、一部のユーザに仮想オブジェクトを利用させることができる。

請求項６に係る発明によれば、共有領域の大きさを固定する場合と比べて、仮想オブジェクトに適した大きさを有する共有領域に仮想オブジェクトを表示することができる。

本実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。 情報処理装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 情報処理装置及びサーバの機能的な構成を示すブロック図である。 共有領域管理テーブルを示す図である。 履歴管理テーブルを示す図である。 本実施形態に係る情報処理システムによる処理を示すフローチャートである。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 ユーザをＺ軸方向から見た図である。 ユーザをＸ軸方向又はＹ軸方向から見た図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。 ユーザの画像を示す図である。 三次元空間に存在するユーザを模式的に示す図である。

図１を参照して、本実施形態に係る情報処理システムについて説明する。図１には、本実施形態に係る情報処理システムのハードウェアの構成の一例が示されている。

本実施形態に係る情報処理システムは、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）やＭＲ（Mixed Reality：複合現実）やＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）等の技術を利用することで、三次元空間にて、複数のユーザによって共有される領域である共有領域を仮想的に設定するシステムである。

ここでの「三次元空間」は、現実空間であってもよいし、仮想空間であってもよい。例えば、ＡＲ技術又はＭＲ技術を利用することで、現実空間上に共有領域が仮想的に設定されてもよいし、ＶＲ技術を利用することで、仮想空間上に共有領域が仮想的に設定されてもよい。

ここでは一例として、ＡＲ技術又はＭＲ技術を利用することで、現実空間上に共有領域が仮想的に設定される例について説明する。より具体的には、ＡＲ技術が利用されるものとする。

例えば、ＡＲ技術が採用された、メガネ型の端末装置であるＡＲグラスが用いられる。ＡＲグラスは、表示機能と撮影機能と通信機能とを有する装置である。また、ＡＲグラスは、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ、及び、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等の各種のセンサを有する。ジャイロセンサ、加速度センサ及び地磁気センサによって、ＡＲグラスの傾き、加速度及び方位が測定され、その測定の結果に基づいて、ＡＲグラスの向き及び姿勢が算出される。その算出は、ＡＲグラスによって行われてもよいし、情報処理装置１４によって行われてもよい。また、ＧＰＳセンサによって、ＡＲグラスの位置（例えば、緯度、経度及び高度）が測定される。各センサの測定の結果を示す情報は、情報処理装置１４に送信される。

ＡＲグラスの代わりに、ＡＲ技術が採用されたＨＭＤ（Head Mounted Display）や、ＭＲ技術が採用されたＭＲグラス（つまりメガネ型の端末装置）やＨＭＤが用いられてもよい。また、ＡＲグラスの代わりに、カメラを有する、スマートフォンや携帯電話やゲーム端末等の携帯端末が用いられてもよい。ＶＲ技術が利用される場合、ＡＲグラスの代わりに、ＶＲ技術が採用されたＶＲグラスやＨＭＤや携帯端末等が用いられる。

以下では、現実空間に存在する物体を「実物体」と称することがある。仮想オブジェクトは、実物体と対比される概念であり、例えば、画像や文字列や図形やその他の情報等である。画像は、静止画像、動画像、又は、これらの組み合わせである。例えば、三次元空間上に仮想的に設定された共有領域に、仮想オブジェクトが表示される。

ＡＲ技術又はＭＲ技術が利用される場合、共有領域は、現実空間に存在する実物体に紐付けられて、当該実物体の位置を基準として相対的な位置に設定された特定の領域として定義されてもよいし、実物体と紐付けられることなく現実空間の座標上の特定の領域として定義されてもよい。ＶＲ技術が利用される場合、共有領域は、仮想空間に存在する仮想オブジェクトに紐付けられて、当該仮想オブジェクトの位置を基準として相対的な位置に設定された特定の領域として定義されてもよいし、仮想オブジェクトと紐付けられることなく仮想空間の座標上の特定の領域として定義されてもよい。

また、共有領域は、本実施形態に係る情報処理システムに参加しているユーザによって共有される領域であり、情報処理システムに参加していないユーザによって共有されない領域である。情報処理システムに参加しているユーザは、例えば、情報処理システムにログインしているユーザ、又は、情報処理システムが提供するサービス（例えば会議）にログインしているユーザ等である。また、情報処理システムに１又は複数のグループが登録され、グループ毎に共有領域が設定されてもよい。この場合、グループに設定された共有領域は、当該グループに属するユーザによって共有され、当該グループに属していないユーザによっては共有されない。共有領域を共有するユーザは、例えば、共有領域へのアクセス、共有領域の表示、共有領域内の仮想オブジェクトの表示、共有領域内の仮想オブジェクトの閲覧、及び、共有領域内の仮想オブジェクトの編集等が許可される。ユーザが有する権限に応じて、これらの機能の中の一部の機能が制限されてもよい。

図１に示す例では、本実施形態に係る情報処理システムは、ＡＲグラス１０，１２と、情報処理装置１４と、サーバ１６とを含む。図１には、２つのＡＲグラスが示されているが、２つ以上のＡＲグラスが情報処理システムに含まれてもよい。ＡＲグラス１０，１２、情報処理装置１４及びサーバ１６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の通信経路Ｎを介して、他の装置と通信する機能を有する。各装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を利用することで他の装置と通信してもよい。

ＡＲグラス１０は、メガネ型の表示装置１０ａと、ＡＲグラス１０を装着したユーザの視線方向の現実空間を撮影するカメラ１０ｂとを含む。同様に、ＡＲグラス１２は、メガネ型の表示装置１２ａとカメラ１２ｂとを含む。以下では、カメラによる撮影によって生成された画像を「撮影画像」と称する。表示装置１０ａ，１２ａは、シースルー型の表示装置であってもよいし、非シースルー型の表示装置であってもよい。ＡＲ技術によって、表示装置１０ａ，１２ａには、実物体に対して物体が仮想的に表示される。実物体に対して物体を仮想的に表示するとは、当該物体を表す画像の一例である仮想オブジェクトを、表示装置１０ａ，１２ａの画面上で現実空間に重畳して表示することである。例えば、ユーザの両眼の視差を考慮して、左目用の画面と右目用の画面とが生成され、左右それぞれの表示装置に表示される。ユーザが表示装置１０ａや表示装置１２ａを通して現実空間を眺めると、仮想オブジェクトが現実空間上に実際に存在しているかのように重畳して表示される。

本実施形態では、ＡＲグラス１０はユーザＡに装着され、ＡＲグラス１２はユーザＢに装着されており、ユーザＡ，Ｂが、本実施形態に係る情報処理システムが提供するサービスにログインしているものとする。

情報処理装置１４は、例えば、デスクトップ型又はノート型のパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と称する）、タブレット端末、スマートフォン、又は、ワークステーション等であり、複数のユーザの間での情報の共有を支援する装置である。例えば、情報処理装置１４は、三次元空間上にて、複数のユーザによって共有される共有領域を仮想的に設定する。ＡＲ技術又はＭＲ技術が利用される場合、現実空間上に共有領域が仮想的に設定され、ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間上に共有領域が設定される。例えば、共有領域を定義するデータである共有領域データが情報処理装置１４やサーバ１６に記憶され、情報処理装置１４は、その共有領域データに従って共有領域を設定する。また、情報処理装置１４は、複数のユーザによって共有される情報を、ＡＲグラスの画面上で現実空間に重畳して表示してもよい。

サーバ１６は、共有領域に関する情報等を記憶して管理する装置である。なお、サーバ１６は、情報処理装置１４に含まれてもよい。

以下、図２を参照して、情報処理装置１４のハードウェアの構成について説明する。図２には、情報処理装置１４のハードウェアの構成の一例が示されている。

情報処理装置１４は、例えば、通信装置１８と、ＵＩ２０と、メモリ２２と、プロセッサ２４とを含む。

通信装置１８は、通信チップ等を有する通信インターフェース（例えばネットワークインターフェース等）であり、他の装置にデータを送信する機能、及び、他の装置から送信されてきたデータを受信する機能を有する。

ＵＩ２０はユーザインターフェースであり、表示装置及び操作装置の中の少なくとも１つを含む。表示装置は、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等である。操作装置は、キーボードや入力キーや操作パネル等である。ＵＩ２０は、表示装置と操作装置とを兼ね備えたタッチパネル等のＵＩであってもよい。

メモリ２２は、データを記憶する１又は複数の記憶領域を構成する装置である。メモリ２２は、例えば、ハードディスクドライブ、各種のメモリ（例えばＲＡＭやＤＲＡＭやＲＯＭ等）、その他の記憶装置（例えば光ディスク等）、又は、それらの組み合わせである。

プロセッサ２４は、情報処理装置１４の各部の動作を制御するように構成されている。プロセッサ２４は、メモリを含んでもよい。また、プロセッサ２４は、複数のユーザが存在している三次元空間にて、当該複数のユーザの視野が交差する領域である交差領域を、当該複数のユーザによって共有される共有領域として仮想的に設定する。例えば、プロセッサ２４は、現実空間にて共有領域を仮想的に設定してもよいし、仮想空間にて共有領域を仮想的に設定してもよい。この処理については、後で詳しく説明する。

以下、図３を参照して、情報処理装置１４及びサーバ１６の機能について説明する。図３には、情報処理装置１４及びサーバ１６の機能的な構成の一例が示されている。

情報処理装置１４は、算出部２６、表示制御部２８、選択部３０及び通信部３２を含む。サーバ１６は、共有領域管理部３４及び履歴管理部３６を含む。

算出部２６は、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）において複数のユーザの視野が交差する交差領域を算出するように構成されている。例えば、算出部２６は、ＡＲグラス１０に設けられている各種のセンサによる測定の結果に基づいて、現実空間におけるＡＲグラス１０の向き及び姿勢を算出する。ＡＲグラス１０はユーザＡに装着されているため、その向き及び姿勢は、現実空間におけるユーザＡの向き及び姿勢に相当する。算出部２６は、その向きをユーザＡの視線の向きと推定し、その視線を含む予め定められた大きさを有する領域を、現実空間におけるユーザＡの視野として推定する。例えば、算出部２６は、ユーザＡの視線が中心に存在し、ユーザＡから離れるほど広がる領域を、ユーザＡの視野として推定してもよい。別の例として、ＡＲグラス１０に、ユーザＡの視線を測定するセンサ（例えば公知のセンサ）が設けられてもよい。この場合、算出部２６は、当該センサによって測定された視線を含む領域をユーザＡの視野として推定してもよい。更に別の例として、算出部２６は、ＡＲグラス１０のカメラ１０ｂによる撮影によって生成された撮影画像に対する画像認識の結果に基づいて、実物体に対するユーザＡの視線を推定し、その視線を含む領域をユーザＡの視野として推定してもよい。同様に、算出部２６は、現実空間におけるユーザＢの視野を推定する。

算出部２６は、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）においてユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差する交差領域を算出し、その算出した交差領域を、ユーザＡ，Ｂの共有領域の候補として設定し、その共有領域を定義する共有領域データを生成する。ＡＲ技術又はＭＲ技術が利用される場合、算出部２６は、上記のようにして推定された現実空間における各ユーザの視野に基づいて、現実空間において各ユーザの視野が交差する交差領域を算出する。ＶＲ技術が利用される場合、算出部２６は、仮想空間において各ユーザの視野が交差する交差領域を算出する。ＶＲ技術が用いられる場合の処理については後で詳しく説明する。共有領域データは、例えば、共有領域を識別するための情報である共有領域ＩＤと、共有領域の頂点の数を示す情報、三次元空間における頂点の座標の情報、及び、共有領域を共有するユーザを識別するための情報であるユーザＩＤを含む。

また、算出部２６は、交差領域が形成されない場合にユーザに提示すべき共有領域の候補を算出してもよい。

表示制御部２８は、算出部２６によって算出された交差領域や、過去に利用された共有領域を、共有領域の候補として、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）に仮想的に重畳して表示するように構成されている。過去に利用された共有領域を定義する共有領域は、後述する履歴管理部３６によって管理されている。例えば、表示制御部２８は、ＡＲグラス１０の表示装置１０ａの表示画面上で、現実空間に重畳して共有領域の候補を仮想的に表示する。具体的には、表示制御部２８は、共有領域の候補の現実空間上の位置と、ＡＲグラス１０の向き及び姿勢と、に基づいて、表示装置１０ａの表示画面上で共有領域の候補の表示位置を算出し、その算出した表示位置に共有領域の候補を表示する。ユーザＢが装着しているＡＲグラス１２についても同様である。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間に共有領域が表示される。

表示制御部２８は、共有領域の候補をユーザに識別させるためのオブジェクト等の情報を表示してもよい。例えば、表示制御部２８は、共有領域の候補を囲む線を表示したり、共有領域の候補を半透明にして表示したりする。

選択部３０は、表示制御部２８によって表示された共有領域の候補の中から、実際にユーザＡ，Ｂによって利用される共有領域を選択するように構成されている。例えば、選択部３０は、ユーザＡ又はユーザＢの選択に従って共有領域を選択してもよいし、選択する権限を有するユーザの選択に従って共有領域を選択してもよいし、ユーザＡ，Ｂの両方が選択した共有領域の候補を、実際に利用される共有領域として選択してもよい。例えば、ユーザは、ジェスチャや音声やユーザの端末装置の操作等によって共有領域を選択する。

通信部３２は、サーバ１６に情報を送信し、サーバ１６から送信された情報を受信するように構成されている。例えば、通信部３２は、算出部２６によって生成された共有領域データをサーバ１６に送信し、過去に利用された共有領域を定義する共有領域データをサーバ１６から受信する。

共有領域管理部３４は、共有領域を管理するように構成されている。例えば、共有領域の候補や、過去に実際に利用された共有領域が、共有領域管理部３４によって管理される。

履歴管理部３６は、過去に利用された共有領域を管理するように構成されている。

なお、共有領域データ自体は、サーバ１６に記憶されてもよいし、情報処理装置１４に記憶されてもよい。

算出部２６、表示制御部２８、選択部３０及び通信部３２は、情報処理装置１４に含まれているプロセッサ２４によって実現される。その実現に際してメモリ２２等が用いられてもよい。また、共有領域管理部３４及び履歴管理部３６は、サーバ１６に含まれるプロセッサによって実現される。その実現に際してメモリ等が用いられてもよい。なお、ＡＲグラス１０，１２が、情報処理装置１４の機能の全部又は一部を有してもよいし、サーバ１６の機能の全部又は一部を有してもよい。

以下、図４を参照して、共有領域管理部３４によって管理されている情報について説明する。図４には、共有領域を管理するための共有領域管理テーブルの一例が示されている。

共有領域管理テーブルにおいては、例えば、共有領域ＩＤと、共有領域の頂点の数を示す情報と、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）における頂点の座標を示す情報とが紐付けられている。頂点の座標は、例えば、三次元の直交座標系上の座標（例えば、Ｘ座標、Ｙ座標及びＺ座標）であり、三次元空間において予め定められた位置の座標を基準とした、相対的な位置の座標である。

以下、図５を参照して、履歴管理部３６によって管理されている情報について説明する。図５には、過去に利用された共有領域を管理するための履歴管理テーブルの一例が示されている。

履歴管理テーブルにおいては、例えば、過去に利用された共有領域を識別するための情報である共有領域ＩＤと、当該共有領域の頂点の数を示す情報と、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）における頂点の座標を示す情報と、当該共有領域を利用したユーザを識別するための情報である参加者ＩＤとが紐付けられている。

以下、図６を参照して、本実施形態に係る情報処理システムによる処理について説明する。図６には、その処理を示すフローチャートが示されている。

ます、ユーザが、情報処理システムが提供するサービス（例えば、仮想的な共有領域を用いた会議等）に参加する（Ｓ０１）。ユーザがサービスに参加すると、そのサービスが開始される。ここでは、ユーザＡ，Ｂが情報処理システムにログインし、情報処理システムが提供する会議に参加するものとする。ユーザＡはＡＲグラス１０を装着しており、ユーザＢはＡＲグラス１２を装着している。例えば、ユーザＡは、ＡＲグラス１０、又は、スマートフォン等の端末装置を用いて情報処理システムにログインする。ユーザＢも同様である。ログインにはユーザＩＤが用いられ、そのユーザＩＤは、ログインに用いられた装置（例えば、ＡＲグラスや端末装置等）から情報処理装置１４に送信される。ここでは、ユーザＡ，ＢのそれぞれのユーザＩＤが、情報処理装置１４に送信される。なお、会議等のサービスが開始した後、途中からユーザが当該サービスに参加してもよい。

次に、表示制御部２８は、履歴管理部３６によって管理されている履歴管理テーブルを参照することで、会議に参加した同じユーザによって過去に利用された共有領域が存在するか否かを確認する（Ｓ０２）。ここではユーザＡ，Ｂが会議に参加しているので、表示制御部２８は、ユーザＡ，Ｂによって過去に利用された共有領域が存在するか否かを確認する。詳しく説明すると、表示制御部２８は、ユーザＡ，Ｂの両方のユーザＩＤに紐付けられた共有領域が履歴管理テーブルに登録されているか否かを確認する。

ユーザＡ，Ｂによって過去に利用された共有領域が存在する場合、つまり、ユーザＡ，Ｂの両方のユーザＩＤに紐付けられた共有領域が履歴管理テーブルに登録されている場合（Ｓ０２，Ｙｅｓ）、表示制御部２８は、その共有領域を共有領域の候補として共有領域候補リストに登録する（Ｓ０３）。その後、処理はステップＳ０４に移行する。なお、表示制御部２８は、同じユーザの全員が過去に利用した共有領域ではなくても、予め定められた数以上のユーザが過去に利用した共有領域や、予め定められた割合以上のユーザが過去に利用した共有領域を、共有領域の候補として共有領域候補リストに登録してもよい。例えば、３人のユーザが会議に参加している場合において、その３人の中の２人のユーザが同じ共有領域を過去に利用した場合、表示制御部２８は、その共有領域を共有領域候補リストに登録してもよい。別の例として、会議に参加しているユーザの半数以上のユーザが同じ共有領域を過去に利用した場合、表示制御部２８は、その共有領域を共有領域候補リストに登録してもよい。例えば、ユーザＡ，ＢのうちユーザＡが過去に利用した共有領域が存在する場合、表示制御部２８は、その共有領域を共有領域候補リストに登録してもよい。

ユーザＡ，Ｂによって過去に利用された共有領域が存在しない場合、つまり、ユーザＡ，Ｂの両方のユーザＩＤに紐付けられた共有領域が履歴管理テーブルに登録されていない場合（Ｓ０２，Ｎｏ）、処理はステップＳ０４に移行する。

次に、算出部２６は、ＡＲグラス１０に設けられている各種のセンサによる測定の結果に基づいて、現実空間におけるユーザＡの向き及び姿勢を推定し、その推定の結果に基づいて、現実空間におけるユーザＡの視野を推定する。同様に、算出部２６は、ユーザＢの視野を推定する。そして、算出部２６は、現実空間においてユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差する交差領域を算出する（Ｓ０４）。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、算出部２６は、仮想空間上にてユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差する交差領域を算出する。

ユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差する交差領域が存在する場合（Ｓ０４，Ｙｅｓ）、表示制御部２８は、その交差領域を共有領域の候補として共有領域候補リストに登録する（Ｓ０５）。その後、処理はステップＳ０６に移行する。

ユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差する交差領域が存在しない場合（Ｓ０４，Ｎｏ）、処理はステップＳ０６に移行する。

なお、交差領域が存在しない場合、算出部２６は、交差領域を形成するためにユーザＡ，Ｂが視線を向けるべきガイド等の情報を、ユーザＡ，ＢのそれぞれのＡＲグラスの表示装置に現実空間に重畳して表示してもよい。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間上にガイド等の情報が表示される。

次に、算出部２６は、各ユーザから予め定められた距離の範囲内に存在する、共有領域の候補となり得る領域を算出する（Ｓ０６）。例えば、算出部２６は、ユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置から予め定められた距離の範囲内に存在する、共有領域の候補となり得る領域を算出する。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。例えば、ユーザＡの位置は、ＡＲグラス１０に設けられているＧＰＳセンサによって特定され、ユーザＢの位置は、ＡＲグラス１２に設けられているＧＰＳセンサによって特定される。なお、ユーザからの距離は、当該ユーザの身体的特徴に応じて変わり得る。例えば、各ユーザの身体的特徴（例えば、身長や腕の長さ等）を示す情報が、情報処理装置１４のメモリ２２に予め記憶されており、算出部２６は、各ユーザの身体的特徴を採用して、各ユーザから予め定められた距離の範囲内に存在する領域を算出してもよい。ＶＲ技術が利用される場合、算出部２６は、仮想空間上においてユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置から予め定められた距離の範囲内に存在する、共有領域の候補となり得る領域を算出する。

各ユーザから予め定められた距離の範囲内に共有領域の候補となり得る領域が存在する場合（Ｓ０６，Ｙｅｓ）、表示制御部２８は、その領域を共有領域の候補として共有領域候補リストに登録する（Ｓ０７）。その後、処理はステップＳ０８に移行する。

各ユーザから予め定められた距離の範囲内に共有領域の候補となり得る領域が存在しない場合（Ｓ０６，Ｎｏ）、処理はステップＳ０８に移行する。

表示制御部２８は、共有領域候補リストに登録されている共有領域の候補を、ＡＲグラス１０の表示装置１０ａ及びＡＲグラス１２の表示装置１２ａのそれぞれの画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する（Ｓ０８）。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間上に共有領域の候補が表示される。表示制御部２８は、候補の一覧を表示してもよいし、各候補を順次表示してもよい。例えば、表示制御部２８は、過去に利用された共有領域を最初に表示し、次に、過去に利用されていない領域を表示してもよい。

また、共有領域候補リストに登録されている各共有領域の候補は、それぞれ共有領域ＩＤが紐付けられて共有領域管理部３４によって管理される。例えば、各共有領域の候補は、図４に示されている共有領域管理テーブルに登録される。各共有領域を定義する共有領域データは、情報処理装置１４やサーバ１６に記憶される。

以下、具体例を挙げて、本実施形態に係る情報処理システムによる処理について更に詳しく説明する。

図７には、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。ここではＡＲ技術が利用いられており、図７には、現実空間に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。以下では、三次元空間が現実空間であり、ＶＲ技術が利用される場合の処理について説明するが、ＭＲ技術が利用される場合も同様の処理が行われる。また、ＶＲ技術が利用される場合、三次元空間は仮想空間であり、以下で説明する各処理は仮想空間上で行われる。また、図７に示されている、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直行する軸であり、現実空間における三次元の直交座標系を形成する軸である。

ユーザＡはＡＲグラス１０を装着しており、ユーザＢはＡＲグラス１２を装着している。ユーザＡ，Ｂが情報処理システムにログインし、情報処理システムが提供するサービス（例えば会議）に参加すると、そのサービスが開始する。ユーザＡ，Ｂによって過去に利用された共有領域が存在する場合、その共有領域が共有領域の候補として、現実空間上に仮想的に表示される。例えば、領域３８は、ユーザＡ，Ｂによって過去に利用された共有領域である。この場合、表示制御部２８は、ＡＲグラス１０の表示装置１０ａ及びＡＲグラス１２の表示装置１２ａのそれぞれの画面上で、領域３８を現実空間に重畳して仮想的に表示する。例えば、表示制御部２８は、領域３８を囲む線を表示してもよいし、領域３８を半透明にして表示してもよいし、領域３８に色を付けて表示してもよい。領域３８は、三次元の領域であってもよいし、二次元の領域であってもよい。なお、領域３８は、ユーザＡ，Ｂの中の一部のユーザによって過去に利用された共有領域であってもよい。この場合、表示制御部２８は、その一部のユーザの名前やユーザＩＤ等を表示してもよい。別の例として、領域３８は、ユーザＡ，Ｂの中で過去にサービス（例えば会議）を主宰したユーザが設定した共有領域であってもよい。この場合、表示制御部２８は、そのユーザの名前やユーザＩＤ等を表示してもよい。

サービスに参加している複数のユーザの中の１人のユーザ、当該複数のユーザの中の予め定められた人数以上のユーザ、当該複数のユーザの全員、又は、当該複数のユーザの中で選択の権限を有するユーザが、共有領域の候補の中から実際に利用される共有領域を選択した場合、選択部３０は、その選択された共有領域の候補を、実際に利用される共有領域として定める。この場合、表示制御部２８は、各ユーザのＡＲグラスの表示装置の画面上で、選択された共有領域を現実空間に重畳して仮想的に表示する。例えば、表示制御部２８は、サービスに参加している複数のユーザによって共有される仮想オブジェクトを、その共有領域内に表示する。サービスに参加しているユーザは、共有領域内の仮想オブジェクトを閲覧等することができる。また、ユーザが、仮想オブジェクトを指定して表示の指示を与えると、表示制御部２８は、その指定された仮想オブジェクトを共有領域内に表示する。なお、ユーザは、ジェスチャや音声やユーザの端末装置の操作等によって共有領域を選択する。

また、共有領域の候補が複数あり、現実空間にて重複する場合、表示制御部２８は、重複した候補を予め定められた時間間隔で切り替えて表示してもよい。この点について、図７及び図８を参照して説明する。図８には、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。ここでは現実空間に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。図８に示されている領域４０は、図７に示されている領域３８とは異なる領域であって、ユーザＡ，Ｂによって過去に利用された共有領域である。つまり、領域３８，４０の両方が、ユーザＡ，Ｂによって過去に利用されている。この場合、表示制御部２８は、ＡＲグラス１０の表示装置１０ａ及びＡＲグラス１２の表示装置１２ａのそれぞれの画面上で、領域３８，４０を予め定められた時間間隔で切り替えて現実空間に重畳して仮想的に表示する。例えば、表示制御部２８は、領域３８を表示し、予め定められた時間が経過すると、領域３８を表示せずに領域４０を表示する。そして、表示制御部２８は、領域４０を表示してから予め定められた時間が経過すると、領域４０を表示せずに領域３８を表示する。以降、表示制御部２８は、この処理を繰り返す。また、領域３８，４０が現実空間にて重複する場合（例えば、領域３８，４０が部分的に重なる場合）、表示制御部２８は、領域３８，４０を予め定められた時間間隔で切り替えて表示してもよい。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＡＲ技術が利用される場合、仮想空間上に共有領域の候補が表示される。

以下、交差領域を算出する例について説明する。

図９には、現実空間に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。例えば、表示制御部２８は、交差領域の算出を指示するためのボタン４２を、ＡＲグラス１０の表示装置１０ａ及びＡＲグラス１２の表示装置１２ａのそれぞれの画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。ユーザＡ又はユーザＢが、符号４４が指し示すように、ジェスチャや音声や自身の端末装置の操作等によってボタン４２を押すと、情報処理装置１４のモードは交差領域算出モードに移行し、情報処理装置１４は、交差領域を算出する機能を実行する。

交差領域算出モードにおいては、算出部２６は、ＡＲグラス１０に設けられている各種のセンサによる測定の結果に基づいて、現実空間におけるユーザＡの向き及び姿勢を推定し、その推定の結果に基づいて、現実空間におけるユーザＡの視野を推定する。表示制御部２８は、ＡＲグラス１０の表示装置１０ａの表示画面上で、その推定された視野を現実空間に重畳して仮想的に表示する。例えば、表示制御部２８は、その視野を囲む線を表示してもよいし、その視野を半透明にして表示してもよい。図１０には、ユーザＡの推定された視野４６が示されている。ここでは一例として、ユーザＡの視野４６を囲む線が表示されている。視野４６は、例えば四角錐の形状を有する。この形状は一例に過ぎず、図１１に示されている視野４８のように、円錐の形状を有してもよい。また、視野の形状及び大きさは、予め定められてもよいし、ユーザの操作によって変更されてもよい。算出部２６は、ユーザＢの視野も推定し、表示制御部２８は、ＡＲグラス１２の表示装置１２ａの表示画面上で、その推定された視野を現実空間に重畳して仮想的に表示する。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間上に視野が表示される。

算出部２６は、現実空間においてユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差する交差領域を算出する。表示制御部２８は、その算出された交差領域を共有領域の候補として、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間に交差領域が表示される。

交差領域が算出された場合に、交差領域算出モードが自動的に終了してもよいし、共有領域の候補の中から実際に利用される共有領域が選択された場合に、交差領域算出モードが終了してもよいし、その共有領域が選択されてサービス（例えば会議）の利用が開始した時点から予め定められた時間が経過した後に、交差領域算出モードが終了してもよい。その時間が経過するまでは、交差領域が算出されて、算出された交差領域が共有領域の候補として表示されてもよい。

算出部２６によって、予め定められた閾値以上の大きさ（例えば体積や表面積等）を有する交差領域が算出された場合に、表示制御部２８は、その交差領域を共有領域の候補として表示してもよい。

算出部２６は、予め定められた時間以上にわたってユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差して形成された領域を、交差領域として算出して、その時間未満にわたってユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差して形成された領域を、交差領域として算出しなくてもよい。

以下、交差領域が形成されない場合の処理について説明する。

図１２には、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。ここでは、現実空間に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。視野５０はユーザＡの視野であり、視野５２はユーザＢの視野である。図１２に示す例では、視野５０，５２は交差しておらず、交差領域が形成されていない。この場合、表示制御部２８は、交差領域を形成するためにユーザＡ，Ｂが視線を向けるべきガイド等の情報を現実空間に仮想的に表示する。

図１３には、ガイド５４が示されている。ガイド５４は、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示される。例えば、表示制御部２８は、ユーザＡの視野５０の位置とユーザＢの視野５２の位置とに基づいて、視野５０，５２の移動が最少となる位置を算出し、その算出された位置にガイド５４を仮想的に表示する。視野５０，５２の移動が最少となる位置は、例えば、視野５０の移動量と視野５２の移動量との総和が最少となる位置である。視野５０，５２の移動が最少となる位置は、視野５０と視野５２との間の位置（例えば中間の位置）であってもよい。別の例として、ガイド５４は、ユーザＡの位置とユーザＢの位置との間の位置（例えば中間の位置）に表示されてもよい。更に別の例として、ガイド５４は、ユーザＡの位置とユーザＢの位置との間の位置（例えば中間の位置）、かつ、視野５０，５２の移動が最少となる位置に表示されてもよい。また、表示制御部２８は、「ガイド５４に視線を合わせてください」といったメッセージを、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示してもよい。

ここで、図１４及び図１５を参照して、ガイドが表示される位置の一例について詳しく説明する。図１４には、ユーザＡ，Ｂの上方（つまりＺ軸の方向）から見た図である。図１５は、ユーザＡ，ＢのＸ軸又はＹ軸の方向から見た図である。

図１４には、軌跡５６，５８が示されている。軌跡５６は、ユーザＡが向きを変えることで形成され得る、ユーザＡの視線の軌跡である。軌跡５８は、ユーザＢが向きを変えることで形成され得る、ユーザＢの視線の軌跡である。軌跡５６，５８は、Ｘ軸とＹ軸とを含む平面内（つまりＺ軸に直交する平面内）に形成される。算出部２６は、現実空間におけるユーザＡの位置に基づいて軌跡５６を算出し、現実空間におけるユーザＢの位置に基づいて軌跡５８を算出する。また、算出部２６は、ユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置に基づいて、ユーザＡ，Ｂのそれぞれからの距離が等しい位置を算出する。線６０は、ユーザＡ，Ｂのそれぞれからの距離が等しい位置を示す線である。

図１５に示されている線６２は、ユーザＡの目の高さとユーザＢの目の高さとの平均の高さを示す線である。算出部２６は、例えば、ＡＲグラス１０の高さをユーザＡの目の高さと推定し、ＡＲグラス１２の高さをユーザＢの目の高さと推定し、これらの目の高さの平均の高さを算出する。その高さが、線６２によって示されている。

例えば、算出部２６は、線６０，６２上の位置であり、かつ、ユーザＡの視野５０とユーザＢの視野５２との移動が最少となる位置を算出する。つまり、算出部２６は、ユーザＡ，Ｂのそれぞれからの距離が等しく、ユーザＡ，Ｂの目の高さの平均の高さにあり、かつ、視野５０，５２の移動が最少となる位置を算出する。表示制御部２８は、その位置にガイド５４を表示する。

なお、算出部２６は、交差領域の大きさ（例えば体積や表面積等）が最大となる位置を算出し、表示制御部２８は、その位置にガイド５４を表示してもよい。

ＭＲ技術が利用される場合も、ＡＲ技術が利用される場合と同様に、ガイド５４が、現実空間に仮想的に表示される。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間にガイドが表示される。

図１６には、別の共有領域の候補が示されている。領域６４は、現実空間におけるユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置から予め定められた距離の範囲内（例えば１ｍ以内）に存在する領域である。算出部２６は、現実空間におけるユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置に基づいて領域６４を算出する。領域６４は、共有領域の候補となり得る領域であり、表示制御部２８は、領域６４を共有領域の候補として、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＡＲ技術が利用される場合、領域６４は仮想空間に表示される。また、表示制御部２８は、領域６４が共有領域の候補として表示される理由を示す情報を表示してもよい。例えば、表示制御部２８は、領域６４はユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置から予め定められた範囲内に存在する領域であることを示すメッセージ等を表示する。

別の例として、表示制御部２８は、複数のユーザのそれぞれの位置から予め定められた距離の範囲内に、当該複数のユーザのそれぞれの視野が交差する交差領域が形成されている場合、その交差領域を共有領域の候補として表示してもよい。例えば、現実空間におけるユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置から予め定められた距離の範囲内に、ユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差する交差領域が形成されている場合、表示制御部２８は、その交差領域を共有領域の候補として、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、交差領域が仮想領域に表示される。

また、図１６に示すように、表示制御部２８は、過去に共有領域として利用された領域６６、及び、ユーザＡ，Ｂの交差領域である領域６８を、領域６４と共に、共有領域の候補として、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示してもよい。

ユーザによって、表示される共有領域の候補の条件が指定されたり、ユーザの指示に従って、共有領域の候補が表示されたりしてもよい。以下、図１７及び図１８を参照して、これらの処理について説明する。図１７及び図１８には、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。ここでは、現実空間に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。

図１７に示すように、表示制御部２８は、共有領域の絞り込みの条件を設定するか否かをユーザが指示するための画像７０を、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。画像７０には、「はい」ボタンと「いいえ」ボタンが表示されている。ユーザＡ、Ｂのいずれかが、「いいえ」ボタンを押すと、表示制御部２８は、共有領域候補リストに登録されている全ての候補を、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間に画像７０が表示される。

ユーザＡ，Ｂのいずれかが、符号７２が指し示すように、「はい」ボタンを押すと、図１８に示すように、表示制御部２８は、ユーザが絞り込みの条件を設定するための設定欄７４を、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。図１８には、絞り込みの条件として、「過去に利用された共有領域」という条件と、「ユーザからの特定の距離の範囲：１ｍ」という条件が、設定欄７４に表示されている。符号７６が指し示すように、ユーザＡ，Ｂのいずれかが絞り込み条件を指定すると、表示制御部２８は、その指定された絞り込み条件に該当する共有領域の候補を、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に仮想的に重畳して表示する。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間に設定欄７４が表示される。

例えば、「過去に利用された共有領域」という条件が指定された場合、表示制御部２８は、ユーザＡ，Ｂによって過去に利用された共有領域を、共有領域の候補として表示する。また、「ユーザからの特定の距離の範囲：１ｍ」という条件が指定された場合、表示制御部２８は、ユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置から１ｍ以内の範囲内に存在する共有領域の候補を表示する。また、設定欄７４に表示されている絞り込み条件が指定されない場合、表示制御部２８は、交差領域を共有領域の候補として表示してもよい。例えば、設定欄７４が表示された時点から予め定められた時間が経過すると、表示制御部２８は、交差領域を共有領域の候補として表示する。

共有領域の候補の中から実際に利用される共有領域がユーザによって選択されると、選択部３０は、ユーザによって選択された共有領域の候補を、サービス（例えば会議）に参加している各ユーザによって共有される共有領域として設定する。サービスに参加している各ユーザは、共有領域内の仮想オブジェクトを閲覧等することができる。

図１９及び図２０を参照して、具体例を挙げて、実際に利用される共有領域を選択する操作について説明する。図１９には、三次元空間（例えば現実空間又は仮想空間）に存在するユーザＡ，Ｂと共有領域の候補とが示されており、図２０には、三次元空間に存在するユーザＡ，Ｂと共有領域とが示されている。ここでは、現実空間に存在するユーザＡ，Ｂが示されている。

図１９に示されている領域６４，６６，６８は、共有領域の候補である。符号７８が指し示すように、ユーザＡ，Ｂのいずれかが、ジェスチャや音声や端末装置の操作等によって、領域６８を実際に利用される共有領域として選択した場合、選択部３０は、その選択された領域６８を、ユーザＡ，Ｂによって共有される共有領域として設定する。これにより、共有領域である領域６８内の仮想オブジェクトが、ユーザＡ，Ｂによって共有される。つまり、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、領域６８内の仮想オブジェクトが現実空間に重畳して仮想的に表示される。ユーザＡ，Ｂは、ジェスチャや音声や端末装置の操作等によって、当該仮想オブジェクトを閲覧や編集等を行うことができる。

また、共有領域の形状、及び、共有領域の候補の形状は、ユーザの操作によって変更されてもよい。例えば、表示制御部２８は、ジェスチャや音声や端末装置の操作等に従って、変更の対象となる共有領域や候補の形状を変更する。

表示制御部２８は、共有領域に表示される仮想オブジェクトに応じて、共有領域の大きさを変えてもよい。図２０に示す例では、表示制御部２８は、領域６８に表示される仮想オブジェクトに応じて、領域６８の大きさを変えてもよい。例えば、表示制御部２８は、仮想オブジェクトである文書のページ数が多いほど、領域６８を大きくする。また、表示制御部２８は、仮想オブジェクトである画像の枚数が多いほど、領域６８を大きくする。また、表示制御部２８は、仮想オブジェクトの表示サイズに応じて、領域６８の大きさを変えてもよい。例えば、表示制御部２８は、仮想オブジェクトの表示サイズが大きいほど、領域６８を大きくする。表示制御部２８は、仮想オブジェクトに応じた大きさを有する共有領域が形成されるようにガイドを表示してもよいし、そのような共有領域が形成される位置にユーザを移動させるガイドを表示してもよい。

複数のユーザによって共有される共有領域が設定された後に、当該複数のユーザの一部のユーザによって共有される領域である個別共有領域が設定されてもよい。個別共有領域は、当該一部のユーザのみによって共有される領域であり、当該一部のユーザ以外のユーザによっては共有されない。例えば、表示制御部２８は、情報処理システムが提供するサービス（例えば会議）に参加している各ユーザを表す画像を、各ユーザのＡＲグラスの表示装置の表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。ユーザを表す画像は、当該ユーザの写真や、当該ユーザを模式的に表す画像（例えば、アイコンやアバター等）等である。

図２１には、ユーザを表す画像が示されている。図２１は、現実空間に重畳して仮想的に表示される画像を示す図である。ここでは、ユーザＡ，Ｂ，Ｃが、情報処理システムにログインして、情報処理システムが提供するサービス（例えば会議）に参加しているものとする。画像８０は、ユーザＡを模式的に表す画像であり、画像８２は、ユーザＢを模式的に表す画像であり、画像８４は、ユーザＣを模式的に表す画像である。画像８０，８２，８４は、ユーザＡ，Ｂ，ＣのそれぞれのＡＲグラスの表示装置の表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示される。ＭＲ技術が利用される場合も同様である。ＶＲ技術が利用される場合、仮想空間に各ユーザの画像が表示される。

例えば、サービスに参加しているユーザによって、ユーザを表す画像が指定されると、情報処理システムのモードは、個別共有領域を設定するモードである個別共有領域設定モードに移行する。個別共有領域設定モードでは、画像を指定したユーザと、その指定された画像が表すユーザと、によって共有される個別共有領域を設定する機能が実行される。例えば、図６に示されているフローチャートに従った処理が実行されることで、個別共有領域の候補が決定される。表示制御部２８は、画像を指定したユーザのＡＲグラスの表示装置の表示画面上と、指定されたユーザのＡＲグラスの表示装置の表示画面上とに、その個別共有領域の候補を現実空間に重畳して仮想的に表示する。

例えば、ユーザＢによって、符号８６が指し示すように、ユーザＡの画像８０が指定されたものとする。ジェスチャや音声やユーザＢの端末装置の操作等によって、画像８０が指定される。この場合、情報処理装置１４は、図６に示されているフローチャートに従った処理を実行することで、画像８０を指定したユーザＢと、指定されたユーザＡと、によって共有される個別共有領域の候補を決定する。表示制御部２８は、その個別共有領域の候補を、表示装置１０ａ及び表示装置１２ａのそれぞれの表示画面上で、現実空間に重畳して仮想的に表示する。

個別共有領域の候補の中から実際に使用される個別共有領域が、ユーザＡ，Ｂのいずれかによって選択されると、その選択された個別共有領域が、ユーザＡ，Ｂによって共有される。この個別共有領域は、ユーザＡ，Ｂのみによって共有され、ユーザＣには共有されない。したがって、この個別共有領域内の仮想オブジェクトは、ユーザＡ，Ｂのみによって閲覧等に供され、ユーザＣは、この個別共有領域内の仮想オブジェクトを閲覧等することができない。

また、表示制御部２８は、共有領域内の仮想オブジェクトを、個別共有領域を共有するユーザの操作に従って、当該個別共有領域内に表示してもよい。図２２を参照して、この処理について説明する。図２２には、現実空間に存在するユーザＡ，Ｂと共有領域とが示されている。ここでは、領域６６，６８が、ユーザＡ，Ｂ，Ｃによって共有される共有領域であり、領域６４が、ユーザＡ，Ｂによって共有される個別共有領域であるものとする。つまり、ユーザＡ，Ｂは、個別共有領域である領域６４内の仮想オブジェクトを閲覧等することができるが、ユーザＣは、領域６４内の仮想オブジェクトを閲覧等することができない。また、ユーザＡ，Ｂ，Ｃは、領域６６，６８内の仮想オブジェクトを閲覧等することができる。

例えば、符号８８が指し示すように、ユーザＡが、ジェスチャや音声やユーザＡの端末装置の操作等によって、共有領域である領域６８内に表示されている仮想オブジェクトαを、個別共有領域である領域６４に移動させると、表示制御部２８は、仮想オブジェクトαを領域６４内に表示する。表示制御部２８は、移動させられた仮想オブジェクトαを、移動元の領域６８内に表示しなくてもよいし、領域６８内に表示してもよい。これにより、移動先の領域６４においては、仮想オブジェクトαは、ユーザＡ，Ｂのみによって共有され、ユーザＣによっては共有されない。また、領域６４に表示されている仮想オブジェクトを、個別共有領域を共有しているユーザの操作に応じて、共有領域である領域６８内に表示するようにしてもよい。なお、共有領域である領域６８内に表示されている仮想オブジェクトαを、ユーザが移動させようとした際に、情報処理システムのモードが個別共有領域の設定モードに移行し、当該仮想オブジェクトαを個別に共有したいユーザを選択し、個別共有領域を設定するようにしてもよい。

上述した実施形態では、ＡＲ技術又はＭＲ技術が利用されることで、現実空間上に共有領域や候補が仮想的に表示される。別の例として、ＶＲ技術が利用されることで、仮想空間上に共有領域や候補が表示されてもよい。仮想空間は、現実空間に対比される三次元の仮想的な空間である。例えば、現実空間上の座標系と仮想空間上の座標系とが、１対１で対応している。

例えば、ＶＲ技術が採用された、メガネ型の端末装置であるＶＲグラスや、ＶＲ技術が採用されたＨＭＤ等が用いられる。ＶＲグラスやＨＭＤがユーザに装着され、ＶＲグラスやＨＭＤの表示画面に、仮想空間に存在する共有領域や仮想オブジェクトが表示される。

ＶＲ技術が利用される場合も、上述した実施形態と同様に、共有領域の候補が決定される。

ここでは、ユーザＡ，Ｂが、情報処理システムにログインし、情報処理システムが提供するサービス（例えば会議）に参加しているものとする。

まず、プロセッサ２４は、仮想空間上におけるユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置を設定する。例えば、仮想空間上におけるユーザＡの初期位置が予め定められており、プロセッサ２４は、ユーザＡが情報処理システムにログインした時には、その初期位置をユーザＡの位置として設定する。ユーザＢについても同様である。別の例として、ユーザＡが、ジェスチャや音声やユーザＡの端末装置の操作等によって、仮想空間上におけるユーザＡの位置を指定してもよい。この場合、プロセッサ２４は、ユーザＡによって指定された位置をユーザＡの位置として設定する。ユーザＢについても同様である。更に別の例として、プロセッサ２４は、現実空間に存在するユーザＡの位置に基づいて、仮想空間上におけるユーザＡの位置を設定してもよい。例えば、現実空間の座標系と仮想空間の座標系とが１対１に対応しており、プロセッサ２４は、現実空間に存在するユーザＡの位置を、仮想空間上におけるユーザＡの位置として設定する。ユーザＢについても同様である。

仮想空間上におけるユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置が設定されると、表示制御部２８は、共有領域の候補を仮想空間上に表示する。例えば、上述した実施形態と同様に、ユーザＡ，Ｂによって過去に利用された共有領域が、共有領域の候補として表示される。

また、算出部２６は、仮想空間上におけるユーザＡの視野とユーザＢの視野とが交差する交差領域を算出し、表示制御部２８は、その交差領域を共有領域の候補として仮想空間上に表示してもよい。仮想空間上におけるユーザＡの視野の向きは、ユーザＡが装着しているＶＲグラスやＨＭＤの向きに対応しており、算出部２６は、そのＶＲグラスやＨＭＤの向きに基づいて、仮想空間上におけるユーザＡの視野の向きを算出する。ユーザＢの視野についても同様である。また、上述した実施形態と同様に、表示制御部２８は、仮想空間上にて交差領域が形成されるようにガイドを仮想空間上に表示してもよい。この場合、表示制御部２８は、仮想空間上においてユーザＡ，Ｂのそれぞれの視野の移動が最少となる位置にガイドを表示してもよい。

また、ＡＲ技術やＭＲ技術が利用される場合と同様に、表示制御部２８は、仮想空間上におけるユーザＡ，Ｂのそれぞれの位置から予め定められた距離の範囲内に交差領域が形成されている場合、当該交差領域を共有領域の候補として仮想空間上に表示してもよい。

また、ＡＲ技術やＭＲ技術が利用される場合と同様に、仮想空間上に、サービスに参加している複数のユーザの中の一部のユーザによって共有される個別共有領域が設定されてもよい。

その他、ＡＲ技術やＭＲ技術が利用される場合と同様に、仮想空間上にて共有領域や候補の形状が変更されたり、共有領域間にて仮想オブジェクトが移動させられたりしてもよい。

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU： Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１０，１２ ＡＲグラス、１４ 情報処理装置、１６ サーバ。

Claims (7)

1. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、
   複数のユーザが存在している三次元空間にて、前記複数のユーザの視野が交差する領域である交差領域を、前記複数のユーザによって共有される領域である共有領域として設定し、
   前記交差領域が形成されない場合、前記交差領域を形成するために前記複数のユーザが視線を向けるべきガイドを、三次元空間において、前記複数のユーザの視野の移動が最少の位置に表示する、
   情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、更に、
   前記複数のユーザのそれぞれの位置から予め定められた距離以内に前記交差領域が形成されている場合、前記交差領域を前記共有領域の候補として三次元空間に表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、更に、
   三次元空間にて前記複数のユーザによって過去に共有された領域を、前記共有領域の候補として三次元空間上に表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、更に、
   三次元空間にて前記複数のユーザの一部のユーザによって共有される領域である個別共有領域を設定する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、更に、
   三次元空間上にて前記共有領域に表示される仮想オブジェクトを、前記個別共有領域を共有するユーザの操作に従って、前記個別共有領域に表示する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記プロセッサは、更に、
   前記共有領域に表示される仮想オブジェクトに応じて、前記共有領域の大きさを変える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. コンピュータに、
   複数のユーザが存在している三次元空間にて、前記複数のユーザの視野が交差する領域である交差領域を、前記複数のユーザによって共有される領域である共有領域として設定させ、
   前記交差領域が形成されない場合、前記交差領域を形成するために前記複数のユーザが視線を向けるべきガイドを、三次元空間において、前記複数のユーザの視野の移動が最少の位置に表示させる、
   プログラム。

Images