JP7420897B2 - Pile press-in device - Google Patents

Pile press-in device Download PDF

Info

Publication number
JP7420897B2
JP7420897B2 JP2022168415A JP2022168415A JP7420897B2 JP 7420897 B2 JP7420897 B2 JP 7420897B2 JP 2022168415 A JP2022168415 A JP 2022168415A JP 2022168415 A JP2022168415 A JP 2022168415A JP 7420897 B2 JP7420897 B2 JP 7420897B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pile
press
chuck
saddle
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022168415A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022183330A (en
Inventor
精男 北村
宏明 田内
敏彦 村田
伸敏 青木
宗大 濱口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giken Ltd
Original Assignee
Giken Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giken Ltd filed Critical Giken Ltd
Priority to JP2022168415A priority Critical patent/JP7420897B2/en
Publication of JP2022183330A publication Critical patent/JP2022183330A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7420897B2 publication Critical patent/JP7420897B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Description

本発明は、杭圧入装置に関する。 The present invention relates to a pile press-in device.

従来の杭圧入装置は、特許文献１，２等にも記載されるように、反力用の既設杭からなる杭列に対して機体を固定するサドルと、このサドルに内設する前後方向のスライド機構を介して設けた昇降動作可能な杭圧入引抜用のチャックとを備える。杭圧入装置は、サドルに設けたクランプによって既設杭を把持し、この既設杭を反力手段としてチャックにより杭列の先端に杭を圧入し、延びた杭列の上に機体を移動することによって杭列を順次延設する。機体を移動する手順は、杭列の先端の圧入途中の杭の高い部位をチャックによって把持し、クランプを緩めて機体を上昇させ、サドルに設けたスライド機構によって機体を前進させ、機体を下降させてクランプを締めることにより移動が終了する。この移動後の新たな位置で圧入途中の杭の圧入をさらに続ける。これを逆動作することにより、杭の引抜きが可能となる。 As described in Patent Documents 1 and 2, conventional pile press-in devices include a saddle that fixes the aircraft body to a pile row consisting of existing piles for reaction force, and a front-back direction installed inside this saddle. It is equipped with a chuck for press-fitting and extracting piles that can be moved up and down through a slide mechanism. The pile press-in device grips the existing pile with a clamp installed on the saddle, uses the existing pile as a reaction force to press-fit the pile into the tip of the pile row using a chuck, and moves the machine over the extended pile row. The pile rows will be extended one after another. The procedure for moving the aircraft is to use a chuck to grasp the high part of the pile that is being press-fitted at the end of the pile row, loosen the clamp to raise the aircraft, move the aircraft forward using the slide mechanism installed in the saddle, and lower the aircraft. The movement is completed by tightening the clamp. Press-fitting of the pile in the middle of press-in is continued at the new position after this movement. By reversing this operation, the pile can be pulled out.

一般にチャックへの杭の投入はクレーンを使用して行われる。特許文献３では、杭圧入装置に搭載されたクレーンを使用することが提案されている。 Generally, piles are loaded into chucks using a crane. Patent Document 3 proposes using a crane mounted on a pile press-in device.

特開２０００－３１９８８０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2000-319880 特開２００４－１８３４４２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-183442 特開平１１－２００３６８号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-200368

しかしながら、特許文献３の発明にあっては、クレーンの旋回軸はサドルの側部に配置されており、杭圧入装置全体の左右の重量バランスが悪化するおそれがある。
例えば、長尺の杭や大きな杭を吊るために重量の大きいクレーンを搭載すれば、杭圧入時の杭圧入装置の自重による反力を大きくすることができるが、左右の重量バランスが悪化し、反力用の既設杭へクレーン自重と吊り荷重により傾き方向のモーメントが加わり悪影響を及ぼすおそれある。したがって、クレーンの旋回軸は反力となる杭上にあるのがこのましい。すなわち、大きく芯を振り、かつ、重量や能力の多い大型のクレーンを搭載することができないという問題がある。
杭圧入装置の重量バランスが悪化すると、杭や杭圧入装置を傾斜させるおそれがあり、杭の圧入精度や施工後の杭傾きを悪化させる。 However, in the invention of Patent Document 3, the pivot shaft of the crane is disposed on the side of the saddle, and there is a risk that the left and right weight balance of the entire pile press-in device may deteriorate.
For example, if a heavy crane is installed to hang long or large piles, the reaction force due to the weight of the pile press-in device during pile press-in can be increased, but the left and right weight balance deteriorates. There is a risk that a moment in the tilting direction will be applied to the existing pile for reaction force due to the crane's own weight and the hanging load, which may have an adverse effect. Therefore, it is preferable that the pivot axis of the crane be on the pile that acts as a reaction force. In other words, there is a problem in that it is not possible to mount a large crane with a large swing, weight, and capacity.
If the weight balance of the pile press-in device deteriorates, there is a risk that the pile or the pile press-in device will tilt, worsening the pile press-in accuracy and the pile inclination after construction.

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、クレーンを搭載した杭圧入装置の全体の重量バランスを良好にし、杭の圧入精度を良好に保ちつつ、クレーンの重量分により杭圧入時の反力を増加することを課題とする。 The present invention has been made in view of the problems in the prior art described above, and it improves the overall weight balance of a pile press-in device equipped with a crane, maintains good pile press-in accuracy, and reduces the weight of the crane. The challenge is to increase the reaction force when press-fitting piles.

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、既設杭から反力を取って地盤に杭を圧入し、杭圧入装置本体及びクレーン装置を備える杭圧入装置であって、
前記杭圧入装置本体は、
当該杭圧入装置本体の前後方向における前から後ろに向かって順に配列されるチャック装置、中間のクランプ装置及び後方のクランプ装置と、
該杭圧入装置本体の前後方向に長尺なサドルと、
前記サドルの前端から前方へ張り出すとともに後方へ戻るよう前後動作可能に前記サドルに支持された第１スライドフレームと、
前記第１スライドフレーム上に旋回動作可能に立設されたマストと、
前記マストに昇降可能に支持され、前記サドルの前方部に配置されたチャックフレームと、
前記第１スライドフレームの後方において、前記サドルの後端から後方へ張り出すとともに前方へ戻るよう前後動作可能に前記サドルに支持された第２スライドフレームと、
前記第２スライドフレームに昇降動作可能に支持された昇降フレームと、
を含み、
前記中間のクランプ装置及び前記後方のクランプ装置はそれぞれ、既設杭の上端部を把持可能に構成され、
前記チャック装置は、前記チャックフレームに支持され、
前記チャック装置は、圧入する杭を把持可能に構成され、
前記チャック装置は、前記マストに昇降可能に支持され、
前記中間のクランプ装置は、前記サドルの下部に配設され、
前記チャック装置と前記中間のクランプ装置との相対的な昇降動作及び前後動作が可能にされ、
前記後方のクランプ装置は、前記昇降フレームの下端に支持され、
前記中間のクランプ装置と前記後方のクランプ装置との相対的な昇降動作及び前後動作が可能にされ、
前記中間のクランプ装置及び前記後方のクランプ装置により既設杭の上端を把持した状態で、前記チャック装置が昇降することによって、前記チャック装置により把持した杭を地盤に圧入可能にされ、
地盤に圧入された杭を前記チャック装置により把持するとともに、前記後方のクランプ装置により既設杭の上端を把持した状態で、前記中間のクランプ装置を既設杭から離脱させて前後に移動可能にされ、
前記クレーン装置が前記サドルに搭載され、
前記クレーン装置の旋回軸が、前記サドルの前方中央に配置された前記チャック装置の把持中心に対して後方に配置され、
前記クレーン装置の前記旋回軸及び前記チャック装置の前記把持中心が、前記サドルの前後方向の中心線上に配置されている杭圧入装置である。 The invention according to claim 1 for solving the above problems is a pile press-in device that press-fits a pile into the ground by taking a reaction force from an existing pile , and includes a pile press-in device main body and a crane device ,
The pile press-in device main body is
A chuck device, an intermediate clamp device, and a rear clamp device arranged in order from the front to the back in the front-rear direction of the pile press-in device main body;
a saddle that is elongated in the front-rear direction of the pile press-in device main body ;
a first slide frame supported by the saddle so as to be movable back and forth so as to extend forward from the front end of the saddle and return backward;
a mast that is rotatably installed on the first slide frame;
a chuck frame supported by the mast so as to be movable up and down and disposed at the front part of the saddle;
At the rear of the first slide frame, a second slide frame is supported by the saddle so as to be movable back and forth so as to extend rearward from the rear end of the saddle and return forward;
an elevating frame that is movably supported by the second slide frame;
including;
The intermediate clamp device and the rear clamp device are each configured to be able to grip the upper end of the existing pile,
The chuck device is supported by the chuck frame,
The chuck device is configured to be able to grip a pile to be press-fitted,
The chuck device is supported by the mast so as to be movable up and down,
the intermediate clamping device is disposed at a lower portion of the saddle;
Relative vertical movement and back and forth movement between the chuck device and the intermediate clamp device are enabled;
the rear clamping device is supported by a lower end of the lifting frame;
Relative vertical movement and back-and-forth movement between the intermediate clamp device and the rear clamp device are enabled;
With the upper end of the existing pile being gripped by the intermediate clamp device and the rear clamp device, the chuck device moves up and down, thereby making it possible to press-fit the pile gripped by the chuck device into the ground;
The pile press-fitted into the ground is gripped by the chuck device, and the upper end of the existing pile is gripped by the rear clamp device, and the intermediate clamp device is detached from the existing pile so that it can be moved back and forth,
the crane device is mounted on the saddle;
The pivot axis of the crane device is arranged rearward with respect to the gripping center of the chuck device arranged at the front center of the saddle,
The pile press-fitting device is such that the pivot shaft of the crane device and the gripping center of the chuck device are arranged on the longitudinal centerline of the saddle .

請求項２記載の発明は、前記杭圧入装置本体及び前記クレーン装置に駆動力を供給するパワーユニットを備え、前記パワーユニットの重心が前記チャック装置の前記把持中心に対して後方に配置される請求項１に記載の杭圧入装置である。 The invention according to claim 2 is provided with a power unit that supplies driving force to the pile press-in device main body and the crane device, and the center of gravity of the power unit is arranged rearward with respect to the gripping center of the chuck device. This is the pile press-in device described in .

請求項３記載の発明は、前記パワーユニットが前記サドルに搭載された請求項２に記載の杭圧入装置である。 The invention according to claim 3 is the pile press-fitting device according to claim 2, wherein the power unit is mounted on the saddle .

請求項４記載の発明は、前記パワーユニットが前記クレーン装置の前方且つ前記マストの後方に配置されている請求項３に記載の杭圧入装置である。 The invention according to claim 4 is the pile press-fitting device according to claim 3, wherein the power unit is arranged in front of the crane device and behind the mast .

請求項５記載の発明は、前記クレーン装置が前記パワーユニットの前方且つ前記マストの後方に配置されている請求項２または３に記載の杭圧入装置である。 The invention according to claim 5 is the pile press-in device according to claim 2 or 3, wherein the crane device is arranged in front of the power unit and behind the mast .

本発明によれば、クレーン（特に大型のクレーン）を搭載した杭圧入装置の全体の重量バランスを良好にし、杭の圧入精度を良好に保ちつつ、クレーンの重量分により杭圧入時の反力を増加することができる。 According to the present invention, the overall weight balance of a pile press-in device equipped with a crane (especially a large crane) is improved, and while maintaining good pile press-in accuracy, the reaction force during pile press-in is reduced by the weight of the crane. can be increased.

本発明の形態１に係る杭圧入装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the pile press-fitting device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の形態１に係る杭圧入装置の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the pile press-in device according to Form 1 of the present invention. 本発明の形態２に係る杭圧入装置の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a pile press-in device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の形態３に係る杭圧入装置の上面図である。It is a top view of the pile press-in device based on Embodiment 3 of this invention. 本発明の形態３に係る杭圧入装置の右側面図である。It is a right view of the pile press-in device based on Form 3 of this invention. 本発明の一実施形態に係るパワーユニットの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a power unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る杭圧入装置本体の右側面図であり、全長短縮状態を示す。It is a right side view of the pile press-in device main body concerning one embodiment of the present invention, and shows a full length shortened state. 本発明の一実施形態に係る杭圧入装置本体の右側面図であり、全長伸長状態を示す。FIG. 2 is a right side view of the pile press-in device main body according to an embodiment of the present invention, showing a fully extended state. 本発明の一実施形態に係る杭圧入装置本体のクランプ装置の左右動作シリンダの軸を含む縦断面図であり、(a)はクランプ装置が右に寄った状態を、(b)はクランプ装置が左に寄った状態を示す。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view including the axis of the left-right operation cylinder of the clamping device of the pile press-in device main body according to an embodiment of the present invention, (a) shows the clamping device in a state shifted to the right, and (b) shows the clamping device in a state where the clamping device is shifted to the right. Indicates that it is shifted to the left. 本発明の一実施形態に係る杭圧入装置本体の杭圧入及び自走の過程を示す右側面図である。It is a right side view showing the process of pile press-in and self-propulsion of the pile press-in device main body concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る杭圧入装置本体の杭圧入及び自走の過程を示す右側面図である。FIG. 2 is a right side view showing the process of pile press-fitting and self-propelling of the pile press-fitting device main body according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る杭圧入装置本体の杭圧入及び自走の過程を示す右側面図である。It is a right side view showing the process of pile press-in and self-propulsion of the pile press-in device main body concerning one embodiment of the present invention.

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.

〔クレーンとパワーユニットの搭載〕
まず、杭圧入装置本体１へのクレーン装置７とパワーユニット８の搭載位置等に関する形態につき説明する。
（形態１）
本形態は、図１及び図２に示すようにクレーン装置７及びパワーユニット８が杭圧入装置本体１のサドル２に搭載された形態である。
クレーン装置７の旋回軸７１は、サドル２の前方中央に配置されたチャック装置３の把持範囲３ｂに対して後方に配置されている。
すなわち、杭圧入装置本体１のサドル２の前後方向の中心線Ｃにチャック装置３の把持中心３ａが配置された状態において、チャック装置３の把持範囲３ｂに対して後方にクレーン装置７の旋回軸７１が配置されている。
これにより、チャック装置３により把持されて圧入される杭に対してクレーン装置７の旋回軸７１の左右方向のずれが小さく収まるから、クレーン装置７を搭載することによる左右の重量バランスの崩れは抑えられる。好ましくは図示するようにクレーン装置７の旋回軸７１が把持中心３ａに対して後方に配置された形態を実施する。 [Installation of crane and power unit]
First, the mounting position of the crane device 7 and the power unit 8 on the pile press-fitting device main body 1 will be explained.
(Form 1)
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a crane device 7 and a power unit 8 are mounted on a saddle 2 of a pile press-in device main body 1.
The pivot shaft 71 of the crane device 7 is arranged at the rear with respect to the gripping range 3b of the chuck device 3 arranged at the front center of the saddle 2.
That is, in a state where the gripping center 3a of the chuck device 3 is placed on the center line C in the longitudinal direction of the saddle 2 of the pile press-in device main body 1, the rotation axis of the crane device 7 is located rearward with respect to the gripping range 3b of the chuck device 3. 71 are arranged.
As a result, the horizontal deviation of the pivot shaft 71 of the crane device 7 with respect to the pile that is gripped and press-fitted by the chuck device 3 is kept small, so that the collapse of the left and right weight balance due to mounting the crane device 7 is suppressed. It will be done. Preferably, as shown in the figure, a configuration is implemented in which the pivot shaft 71 of the crane device 7 is disposed at the rear with respect to the gripping center 3a.

パワーユニット８は、杭圧入装置本体１及びクレーン装置７に駆動力を供給する装置である。
パワーユニット８の重心８１も、サドル２の前方中央に配置されたチャック装置３の把持範囲３ｂに対して後方に配置されている。
これにより、チャック装置３により把持されて圧入される杭に対してパワーユニット８の重心８１の左右方向のずれが小さく収まるから、パワーユニット８を搭載することによる左右の重量バランスの崩れは抑えられる。好ましくは図示するようにパワーユニット８の重心８１が、把持中心３ａに対して後方に配置された形態を実施する。 The power unit 8 is a device that supplies driving force to the pile press-in device main body 1 and the crane device 7.
The center of gravity 81 of the power unit 8 is also located at the rear with respect to the gripping range 3b of the chuck device 3 located at the front center of the saddle 2.
As a result, the horizontal deviation of the center of gravity 81 of the power unit 8 with respect to the pile that is gripped and press-fitted by the chuck device 3 is kept small, so that the collapse of the left and right weight balance due to the mounting of the power unit 8 can be suppressed. Preferably, as shown in the figure, the center of gravity 81 of the power unit 8 is arranged rearward with respect to the gripping center 3a.

本形態ではクレーン装置７は、マスト３３より後方でサドル２に搭載されている。
パワーユニット８も同様にマスト３３より後方でサドル２に搭載されており、マスト３３とクレーン装置７の間に配置されている。本形態に拘わらず、クレーン装置７とパワーユニット８の配置を交換し、クレーン装置７をマスト３３とパワーユニット８の間に配置してもよい。 In this embodiment, the crane device 7 is mounted on the saddle 2 behind the mast 33.
The power unit 8 is similarly mounted on the saddle 2 behind the mast 33 and is arranged between the mast 33 and the crane device 7. Regardless of this embodiment, the positions of the crane device 7 and the power unit 8 may be exchanged, and the crane device 7 may be arranged between the mast 33 and the power unit 8.

本形態によれば、クレーン装置７、さらにパワーユニット８を搭載した杭圧入装置の全体の重量バランスが良好であるので、杭を左右に傾斜させるおそれも少なく杭の圧入精度を良好に保つことができる。また、クレーン装置７、さらにパワーユニット８の重量分により杭圧入時の反力を増加することができる。 According to this embodiment, the overall weight balance of the pile press-fitting device equipped with the crane device 7 and the power unit 8 is good, so there is less risk of tilting the pile from side to side, and good pile press-fitting accuracy can be maintained. . Furthermore, the weight of the crane device 7 and the power unit 8 can increase the reaction force at the time of pile press-fitting.

（形態２）
本形態は、図３に示すようにクレーン装置７がチャックフレーム３５に搭載された形態である。
上記形態１に対し、クレーン装置７及びパワーユニット８の左右方向の位置は変更せずに、チャック装置３より前方に長く延ばしたチャックフレーム３５の前端部にクレーン装置７を搭載したものである。したがって本形態では、クレーン装置７がチャック装置３の前方に配置され、パワーユニット８がチャック装置３の後方に配置されている。
パワーユニット８はサドル２に搭載したままである。クレーン装置７が移動した分、パワーユニット８のサドル２における前後方向の配置の自由度が上がるため、クレーン装置７との前後重量バランスを考慮して最適な位置にパワーユニット８を配置することができる。 (Form 2)
In this embodiment, the crane device 7 is mounted on a chuck frame 35 as shown in FIG.
In contrast to the first embodiment, the crane device 7 is mounted on the front end of a chuck frame 35 that is extended forward of the chuck device 3, without changing the horizontal positions of the crane device 7 and the power unit 8. Therefore, in this embodiment, the crane device 7 is arranged in front of the chuck device 3, and the power unit 8 is arranged in the rear of the chuck device 3.
The power unit 8 remains mounted on the saddle 2. Since the degree of freedom in arranging the power unit 8 in the front-rear direction on the saddle 2 increases by the amount that the crane device 7 has moved, the power unit 8 can be placed at an optimal position in consideration of the front-rear weight balance with the crane device 7.

鋼管杭（Ｐ１）を圧入する圧入力により杭圧入装置本体１が把持している既設鋼管杭ＰＳを後傾させようとするモーメントＭ１が生じるが、チャック装置３より前方のクレーン装置７の重量によるモーメントＭ２により、既設鋼管杭ＰＳに負荷されるモーメントは軽減される。
したがって、本形態によれば、クレーン装置７、さらにパワーユニット８を搭載した杭圧入装置の全体の重量バランスが良好であるので、杭を左右及び前後に傾斜させるおそれも少なく杭の圧入精度を良好に保つことができる。
また、クレーン装置７、さらにパワーユニット８の重量分により杭圧入時の反力を増加することができる。クレーン装置７及びパワーユニット８による左右及び前後の重量バランスが良好であるため、クレーン装置７及びパワーユニット８として大重量のものを採用しやすく、さらに杭圧入時の反力を増加することができる。 The pressing force for press-fitting the steel pipe pile (P1) generates a moment M1 that tends to tilt backward the existing steel pipe pile PS held by the pile press-in device main body 1, but due to the weight of the crane device 7 in front of the chuck device 3. The moment M2 reduces the moment loaded on the existing steel pipe pile PS.
Therefore, according to this embodiment, the overall weight balance of the pile press-in device equipped with the crane device 7 and the power unit 8 is good, so there is no risk of tilting the pile from side to side or front and back, and the pile press-in accuracy is improved. can be kept.
Furthermore, the weight of the crane device 7 and the power unit 8 can increase the reaction force at the time of pile press-fitting. Since the crane device 7 and the power unit 8 have a good left-right and front-rear weight balance, it is easy to use heavy crane devices 7 and the power unit 8, and it is also possible to increase the reaction force at the time of pile press-in.

（形態３）
上記形態２に対し、クレーン装置７及びパワーユニット８の左右方向の位置は変更せずに、チャック装置３より後方のマスト３３にクレーン装置７を搭載した形態を実施してもよい。
マスト３３にクレーン装置７を搭載する場合、クレーン装置７の旋回軸７１が、サドル２の前方中央に配置されたチャック装置３の把持範囲３ｂ（図１の７１ａから７１ｂまで）に対して後方に配置された形態を実施できるほか、次に説明するようにクレーン装置７の旋回軸７１が、サドル２の前方中央に配置されたチャック装置３の把持範囲３ｂに対して前方に配置された形態を実施できる。
図４及び図５に示すようにマスト３３からクレーン支持ブーム部３６を前方に延設する。クレーン支持ブーム部３６は、マスト３３に一体に形成又は固定されたものである。
図４に示すようにクレーン支持ブーム部３６には、チャック装置３で把持する杭を挿通するための孔部３６ａがチャックフレーム３５と同位置に形成されており、孔部３６ａに鋼管杭（Ｐ１）を挿通しチャック装置３で把持することができるようにされている。
また、クレーン支持ブーム部３６の孔部３６ａより前方の前端部には孔部３６ｂが形成されている。孔部３６ｂは、クレーンを搭載、固定するためのものであり、その中心がクレーン装置７の旋回軸７１に相当する（図４，５ではクレーン装置を不図示）。
さらにクレーン支持ブーム部３６の外形３６ｃは、チャックフレーム３５を昇降するシリンダ装置３４に干渉しない形状とされている。図５に示すように、クレーン支持ブーム部３６は、チャックフレーム３５の昇降ストロークの上方と通って前方に延設されている。したがって、チャックフレーム３５（チャック装置３）の昇降動作に支障が無い。
以上のマスト３３にクレーン装置７を搭載した形態によれば、杭圧入作業等ためのチャックフレーム３５の昇降に伴ってクレーン装置７が昇降されることはなく、効率的である。 (Form 3)
In contrast to the second embodiment, the crane device 7 may be mounted on the mast 33 behind the chuck device 3 without changing the horizontal positions of the crane device 7 and the power unit 8.
When the crane device 7 is mounted on the mast 33, the rotation axis 71 of the crane device 7 is positioned rearward with respect to the gripping range 3b (from 71a to 71b in FIG. 1) of the chuck device 3 located at the front center of the saddle 2. In addition to the embodiment in which the swing axis 71 of the crane device 7 is disposed in front of the gripping range 3b of the chuck device 3 disposed at the front center of the saddle 2, as will be described next, Can be implemented.
As shown in FIGS. 4 and 5, a crane support boom section 36 is extended forward from the mast 33. The crane support boom section 36 is integrally formed or fixed to the mast 33.
As shown in FIG. 4, a hole 36a for inserting the pile to be gripped by the chuck device 3 is formed in the crane support boom section 36 at the same position as the chuck frame 35, and the hole 36a has a steel pipe pile (P1 ) can be inserted through the chuck device 3 and gripped by the chuck device 3.
Further, a hole 36b is formed at the front end of the crane support boom section 36 in front of the hole 36a. The hole 36b is for mounting and fixing a crane, and its center corresponds to the pivot shaft 71 of the crane device 7 (the crane device is not shown in FIGS. 4 and 5).
Furthermore, the outer shape 36c of the crane support boom portion 36 is shaped so as not to interfere with the cylinder device 34 that moves up and down the chuck frame 35. As shown in FIG. 5, the crane support boom section 36 extends forward, passing above the lifting stroke of the chuck frame 35. As shown in FIG. Therefore, there is no problem in raising and lowering the chuck frame 35 (chuck device 3).
According to the configuration in which the crane device 7 is mounted on the mast 33 as described above, the crane device 7 is not raised or lowered as the chuck frame 35 is raised or lowered for pile press-fitting work, etc., which is efficient.

鋼管杭（Ｐ１）を圧入する圧入力により杭圧入装置本体１が把持している既設鋼管杭ＰＳを後傾させようとするモーメントＭ１が生じるが、チャック装置３より前方のクレーン装置７の重量によるモーメントＭ２により、既設鋼管杭ＰＳに負荷されるモーメントは軽減される。
したがって、本形態によれば、クレーン装置７、さらにパワーユニット８を搭載した杭圧入装置の全体の重量バランスが良好であるので、杭を左右及び前後に傾斜させるおそれも少なく杭の圧入精度を良好に保つことができる。
また、クレーン装置７、さらにパワーユニット８の重量分により杭圧入時の反力を増加することができる。クレーン装置７及びパワーユニット８による左右及び前後の重量バランスが良好であるため、クレーン装置７及びパワーユニット８として大重量のものを採用しやすく、さらに杭圧入時の反力を増加することができる。 The pressing force for press-fitting the steel pipe pile (P1) generates a moment M1 that tends to tilt backward the existing steel pipe pile PS held by the pile press-in device main body 1, but due to the weight of the crane device 7 in front of the chuck device 3. The moment M2 reduces the moment loaded on the existing steel pipe pile PS.
Therefore, according to this embodiment, the overall weight balance of the pile press-in device equipped with the crane device 7 and the power unit 8 is good, so there is no risk of tilting the pile from side to side or front and back, and the pile press-in accuracy is improved. can be kept.
Furthermore, the weight of the crane device 7 and the power unit 8 can increase the reaction force at the time of pile press-fitting. Since the crane device 7 and the power unit 8 have a good left-right and front-rear weight balance, it is easy to use heavy crane devices 7 and the power unit 8, and it is also possible to increase the reaction force at the time of pile press-in.

（パワーユニットの構成）
パワーユニット８は、杭圧入装置本体１及びクレーン装置７に駆動力を供給する装置である。具体的には杭圧入装置本体１及びクレーン装置７が油圧駆動式であるため、図６に示すようにパワーユニット８は、杭圧入装置本体１を動作させる油圧装置に圧油を供給する油圧ポンプ８Ａと、クレーン装置７を動作させる油圧装置に圧油を供給する油圧ポンプ８Ｂと、油圧ポンプ８Ａ及び油圧ポンプ８Ｂを駆動するエンジン８Ｅとを備える。
図６に示すように油圧ポンプ８Ａと油圧ポンプ８Ｂとを別々に備える。これにより、杭圧入装置本体１及びクレーン装置７のそれぞれの作業力を同時に維持しやすい。
図６では、油圧ポンプ８Ａ及び油圧ポンプ８Ｂを駆動するエンジン８Ｅを共通としたが、油圧ポンプ８Ａを駆動するエンジンと、油圧ポンプ８Ｂを駆動するエンジンとを別々に設けてもよい。
また、図１から図６ではパワーユニット８を一台としたが、油圧ポンプ８Ａとこれを駆動するエンジンを搭載する一台のパワーユニットと、油圧ポンプ８Ｂとこれを駆動するエンジンを搭載する他の一台のパワーユニットとを杭圧入装置本体１に装備してもよい。 (Power unit configuration)
The power unit 8 is a device that supplies driving force to the pile press-in device main body 1 and the crane device 7. Specifically, since the pile press-in device main body 1 and the crane device 7 are hydraulically driven, as shown in FIG. , a hydraulic pump 8B that supplies pressure oil to a hydraulic system that operates the crane device 7, and an engine 8E that drives the hydraulic pump 8A and the hydraulic pump 8B.
As shown in FIG. 6, a hydraulic pump 8A and a hydraulic pump 8B are separately provided. This makes it easy to maintain the respective working forces of the pile press-in device main body 1 and the crane device 7 at the same time.
In FIG. 6, the engine 8E that drives the hydraulic pump 8A and the hydraulic pump 8B is common, but the engine that drives the hydraulic pump 8A and the engine that drives the hydraulic pump 8B may be provided separately.
In addition, in FIGS. 1 to 6, there is one power unit 8, but one power unit is equipped with a hydraulic pump 8A and an engine that drives it, and another power unit is equipped with a hydraulic pump 8B and an engine that drives it. The pile press-fitting device main body 1 may be equipped with a power unit for the pile press-fitting device.

〔杭圧入装置本体の概要〕
まず、杭圧入装置本体１につき図７から図１１を参照して説明する。
図７、図８及び図９に示すように本実施形態の杭圧入装置本体１は、既設鋼管杭ＰＳから反力を取って地盤Ｇに鋼管杭（Ｐ１）を圧入する杭圧入装置であって、サドル２と、チャック装置３と、第１クランプ装置４Ａと、第２クランプ装置４Ｂと、第３クランプ装置５とを備える。
サドル２は各部を支持する本体メインフレームに相当し前後方向に長尺に形成されている。
第１クランプ装置４Ａ及び第２クランプ装置４Ｂが中間のクランプ装置に相当する。中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂはサドル２の下部に配設されている。２つの中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂは、前方側に配置される第１クランプ装置４Ａと、後方側に配置される第２クランプ装置４Ｂとからなる。
第３クランプ装置５が後方のクランプ装置に相当する。
杭圧入装置本体１の前後方向にチャック装置３、中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂ、後方のクランプ装置５が連結された構成である。前方側から、チャック装置３、第１クランプ装置４Ａ、第２クランプ装置４Ｂ、第３クランプ装置５の順でこれらが配列する。
中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂ及び後方のクランプ装置５はそれぞれ、既設鋼管杭ＰＳの上端部を把持可能に構成されている。
チャック装置３は、圧入する鋼管杭（Ｐ１）を外側から把持可能に構成されており、鋼管杭（Ｐ１）の任意の高さ位置を把持することができる。
クランプ装置４Ａ，４Ｂ，５は既設鋼管杭ＰＳ内に挿入した複数のクランプ部材を開くことで掴む把持機構であり、チャック装置３は鋼管杭（Ｐ１）を挿入する挿入部の中心に向かって複数のチャック部材を進退させる把持機構による。双方とも従来から利用されているものである。 [Overview of the pile press-in device]
First, the pile press-in device main body 1 will be explained with reference to FIGS. 7 to 11.
As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the pile press-in device main body 1 of this embodiment is a pile press-in device that press-fits a steel pipe pile (P1) into the ground G by taking a reaction force from an existing steel pipe pile PS. , a saddle 2, a chuck device 3, a first clamp device 4A, a second clamp device 4B, and a third clamp device 5.
The saddle 2 corresponds to a main body frame that supports various parts, and is elongated in the front-rear direction.
The first clamp device 4A and the second clamp device 4B correspond to intermediate clamp devices. The intermediate clamping devices 4A, 4B are arranged at the bottom of the saddle 2. The two intermediate clamp devices 4A and 4B are composed of a first clamp device 4A located on the front side and a second clamp device 4B located on the rear side.
The third clamp device 5 corresponds to the rear clamp device.
This is a structure in which a chuck device 3, intermediate clamp devices 4A and 4B, and a rear clamp device 5 are connected in the front-rear direction of the pile press-in device main body 1. The chuck device 3, the first clamp device 4A, the second clamp device 4B, and the third clamp device 5 are arranged in this order from the front side.
The intermediate clamp devices 4A, 4B and the rear clamp device 5 are each configured to be able to grip the upper end portion of the existing steel pipe pile PS.
The chuck device 3 is configured to be able to grip the steel pipe pile (P1) to be press-fitted from the outside, and can grip the steel pipe pile (P1) at any height position.
The clamp devices 4A, 4B, and 5 are gripping mechanisms that grip by opening a plurality of clamp members inserted into the existing steel pipe pile PS, and the chuck device 3 holds a plurality of clamp members inserted into the existing steel pipe pile PS toward the center of the insertion portion into which the steel pipe pile (P1) is inserted. The gripping mechanism moves the chuck member forward and backward. Both are conventionally used.

サドル２からチャック装置３までの機械的構成は以下の通りである。
サドル２に第１スライドフレーム３１がシリンダ装置３２の駆動により前後動作可能に支持されている。第１スライドフレーム３１上に旋回動作可能にマスト３３が立設されている。マスト３３にチャックフレーム３５がシリンダ装置３４の駆動により昇降動作可能に支持されている。チャックフレーム３５にチャック装置３が設けられている。 The mechanical configuration from the saddle 2 to the chuck device 3 is as follows.
A first slide frame 31 is supported on the saddle 2 so as to be movable back and forth by driving a cylinder device 32. A mast 33 is erected on the first slide frame 31 so as to be able to pivot. A chuck frame 35 is supported on the mast 33 so as to be movable up and down by driving a cylinder device 34 . A chuck device 3 is provided on a chuck frame 35.

サドル２からクランプ装置までの機械的構成は以下の通りである。
サドル２に第２スライドフレーム５１がシリンダ装置５２の駆動により前後動作可能に支持されている。第２スライドフレーム５１に昇降フレーム５４がシリンダ装置５３の駆動により昇降動作可能に支持されている。第３クランプ装置５は、昇降フレーム５４の下端に支持されており、サドル２より後方において中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂと同じ低さに配置可能とされている。 The mechanical configuration from the saddle 2 to the clamp device is as follows.
A second slide frame 51 is supported on the saddle 2 so as to be movable back and forth by driving a cylinder device 52. An elevating frame 54 is supported on the second slide frame 51 so as to be movable up and down by driving a cylinder device 53 . The third clamp device 5 is supported by the lower end of the elevating frame 54, and can be placed behind the saddle 2 at the same level as the intermediate clamp devices 4A and 4B.

サドル２に前後スライダー４１がシリンダ装置４２の駆動により前後動作可能に支持されている。前後スライダー４１に左右スライダー４３がシリンダ装置４４の駆動により左右動作可能に支持されている。第１クランプ装置４Ａ、第２クランプ装置４Ｂは、左右スライダー４３の下端に支持されている。
また第３クランプ装置５も左右動作機構に関して同様であり、昇降フレーム５４に左右スライダー５５がシリンダ装置５６の駆動により左右動作可能に支持されており、第３クランプ装置５は、左右スライダー５５に支持されている。 A front and rear slider 41 is supported on the saddle 2 so as to be movable back and forth by driving a cylinder device 42. A left and right slider 43 is supported by the front and rear slider 41 so as to be movable left and right by a cylinder device 44 . The first clamp device 4A and the second clamp device 4B are supported by the lower ends of the left and right sliders 43.
Further, the third clamp device 5 has a similar left and right movement mechanism, and a left and right slider 55 is supported on an elevating frame 54 so as to be able to move left and right by driving a cylinder device 56. has been done.

以上の機械的構成により、チャック装置３と中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂとの相対的な昇降動作及び前後動作が可能にされ、中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂと後方のクランプ装置５との相対的な昇降動作及び前後動作が可能にされている。
チャック装置３は、マスト３３の旋回動作により左右揺動動作が可能にされている。
したがって、チャック装置３、中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂ及び後方のクランプ装置５のいずれの装置も左右動作が可能にされている。
また、第１クランプ装置４Ａと、第２クランプ装置４Ｂとの相対的な前後動作が可能にされている。 The above mechanical configuration enables relative vertical movement and back-and-forth movement between the chuck device 3 and the intermediate clamp devices 4A, 4B, and allows relative movement between the intermediate clamp devices 4A, 4B and the rear clamp device 5. It is possible to move up and down and back and forth.
The chuck device 3 is capable of swinging from side to side by the turning movement of the mast 33.
Therefore, the chuck device 3, the intermediate clamp devices 4A and 4B, and the rear clamp device 5 are all capable of left and right movement.
Further, relative back and forth movement between the first clamp device 4A and the second clamp device 4B is enabled.

杭圧入装置本体１は、図７及び図１０(a)に示すように、中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂ及び後方のクランプ装置５により既設鋼管杭ＰＳの上端を把持した状態で、チャック装置３が昇降することによって、チャック装置３により把持した鋼管杭（Ｐ１）を地盤Ｇに圧入することができる。
チャック装置３により鋼管杭（Ｐ１）を把持し、シリンダ装置３４の駆動によりチャックフレーム３５及びチャック装置３を降下させることで、チャック装置３により把持している鋼管杭（Ｐ１）を押し下げ地盤に圧入する。また、チャック装置３の回転機能により、鋼管杭（Ｐ１）をその中心軸まわりに回転させながら押し下げ地盤に回転圧入することが可能である。
鋼管杭（Ｐ１）の圧入の進行に伴い、チャック装置３を開いて鋼管杭（Ｐ１）の把持を解除し、シリンダ装置３４の駆動によりチャックフレーム３５及びチャック装置３を上昇させ、鋼管杭（Ｐ１）の高い位置を把持し直し、さらに圧入又は回転圧入を続行し所望の深さまで鋼管杭（Ｐ１）を地盤Ｇに圧入することができる。 As shown in FIGS. 7 and 10(a), the pile press-in device main body 1 is configured such that the upper end of the existing steel pipe pile PS is gripped by the intermediate clamp devices 4A, 4B and the rear clamp device 5, and the chuck device 3 By moving up and down, the steel pipe pile (P1) held by the chuck device 3 can be press-fitted into the ground G.
The steel pipe pile (P1) is gripped by the chuck device 3, and the chuck frame 35 and the chuck device 3 are lowered by driving the cylinder device 34, thereby pushing down the steel pipe pile (P1) gripped by the chuck device 3 and press-fitting it into the ground. do. Furthermore, the rotation function of the chuck device 3 allows the steel pipe pile (P1) to be pushed down and rotatably press-fitted into the ground while being rotated around its central axis.
As the press-fitting of the steel pipe pile (P1) progresses, the chuck device 3 is opened to release the grip on the steel pipe pile (P1), the chuck frame 35 and the chuck device 3 are raised by driving the cylinder device 34, and the steel pipe pile (P1) is lifted. ), the steel pipe pile (P1) can be press-fitted into the ground G to a desired depth by re-gripping the high position of the steel pipe pile (P1) and continuing press-fitting or rotary press-fitting.

図１１(a)の状態から図１１(b)の状態への変化又は図１１(b)の状態から図１１(a)の状態への変化のように、地盤Ｇに圧入された鋼管杭（Ｐ２）をチャック装置３により把持するとともに、後方のクランプ装置５により既設鋼管杭ＰＳ３の上端を把持した状態で、中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂを既設鋼管杭ＰＳ１，ＰＳ２から離脱させて前後に移動することできる。 As shown in the change from the state of Fig. 11(a) to the state of Fig. 11(b) or from the state of Fig. 11(b) to the state of Fig. 11(a), the steel pipe pile ( P2) is gripped by the chuck device 3, and the upper end of the existing steel pipe pile PS3 is gripped by the rear clamp device 5, and the intermediate clamp devices 4A and 4B are separated from the existing steel pipe piles PS1 and PS2 and moved back and forth. I can do that.

〔杭圧入装置の杭上自走方法〕
次に、以上説明した動作機能を利用した杭圧入装置本体１の杭上自走方法につき図１０から図１２を参照して説明する。
図１０(a)に示すように中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂ及び後方のクランプ装置５により既設鋼管杭ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の上端を把持した状態で、チャック装置３により把持した鋼管杭Ｐ１を地盤Ｇに圧入する。この鋼管杭Ｐ１を、中間のクランプ装置４Ａにより把持する先頭既設鋼管杭ＰＳ１と同レベルに押し下げ、鋼管杭Ｐ１の圧入施工を完了する。
鋼管杭Ｐ１の圧入施工完了後、シリンダ装置３２（図７，８参照）およびシリンダ装置５２（図７，８参照）の駆動によってマスト３３を１杭ピッチ前方に移動して、図１０(b)に示すように鋼管杭Ｐ２をチャック装置３に挿入してチャック装置３により把持させる。
続いて図１０(c)に示すようにチャック装置３により把持した鋼管杭Ｐ２を、所定の支持力が得られるまで地盤Ｇに圧入する。 [Self-propelled method for pile press-in equipment on piles]
Next, a method for self-propelling the pile press-in device main body 1 on a pile using the operating functions described above will be described with reference to FIGS. 10 to 12.
As shown in FIG. 10(a), with the upper ends of the existing steel pipe piles PS1, PS2, PS3 being gripped by the intermediate clamping devices 4A, 4B and the rear clamping device 5, the steel pipe pile P1 gripped by the chuck device 3 is placed on the ground. Press into G. This steel pipe pile P1 is pushed down to the same level as the leading existing steel pipe pile PS1 held by the intermediate clamp device 4A, and the press-fitting of the steel pipe pile P1 is completed.
After the press-fitting of the steel pipe pile P1 is completed, the mast 33 is moved forward by one pile pitch by the cylinder device 32 (see Figs. 7 and 8) and the cylinder device 52 (see Figs. 7 and 8), as shown in Fig. 10(b). As shown in the figure, the steel pipe pile P2 is inserted into the chuck device 3 and gripped by the chuck device 3.
Subsequently, as shown in FIG. 10(c), the steel pipe pile P2 gripped by the chuck device 3 is press-fitted into the ground G until a predetermined supporting force is obtained.

次に中間部前進工程を図１１(a)→図１１(b)→図１１(c)で示すように実行する。
すなわち、第１クランプ装置４Ａから２杭ピッチ前方の鋼管杭Ｐ２をチャック装置３により把持するとともに、後方のクランプ装置５により既設鋼管杭ＰＳ３の上端を把持した状態で、中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂを既設鋼管杭ＰＳ１，ＰＳ２から離脱させて前方に移動し、１杭ピッチ前方の鋼管杭Ｐ１，ＰＳ１の上端を中間のクランプ装置４Ａ，４Ｂにより把持させる。（第１クランプ装置４Ａにより鋼管杭Ｐ１を把持させ、第２クランプ装置４Ｂにより鋼管杭ＰＳ１を把持させる。） Next, the intermediate portion advancing process is performed as shown in FIG. 11(a)→FIG. 11(b)→FIG. 11(c).
That is, while the chuck device 3 grips the steel pipe pile P2 two pile pitches forward from the first clamp device 4A, and the upper end of the existing steel pipe pile PS3 is gripped by the rear clamp device 5, the middle clamp devices 4A, 4B are separated from the existing steel pipe piles PS1, PS2 and moved forward, and the upper ends of the steel pipe piles P1, PS1 one pile pitch ahead are gripped by intermediate clamp devices 4A, 4B. (The first clamp device 4A grips the steel pipe pile P1, and the second clamp device 4B grips the steel pipe pile PS1.)

次に後方部前進工程を図１２(a)→図１２(b)→図１２(c)で示すように実行する。
すなわち、後方のクランプ装置５を既設鋼管杭ＰＳ３から離脱させて前方に移動し、上記中間部移動工程において後方のクランプ装置５により把持していた既設鋼管杭ＰＳ３より１杭ピッチ前方の既設鋼管杭ＰＳ２の上端を後方のクランプ装置５により把持させる。
以上により図１２(c)に示すように杭圧入装置本体１は、図１０(a)と同じ装置形態であって、１杭ピッチ前進した状態となる。この状態で、チャック装置３により把持した鋼管杭Ｐ２の圧入を続行し、既設鋼管杭と同レベルに押し下げ、鋼管杭Ｐ２の圧入施工を完了する。しがたって、以上の過程を繰り返すことで、所定の杭ピッチで新たな鋼管杭を地盤Ｇに圧入して鋼管による杭列を施工しつつ、同杭列上を前進することができる。 Next, the rearward advancement step is performed as shown in FIG. 12(a)→FIG. 12(b)→FIG. 12(c).
That is, the rear clamping device 5 is detached from the existing steel pipe pile PS3 and moved forward, and the existing steel pipe pile is located one pile pitch ahead of the existing steel pipe pile PS3 that was gripped by the rear clamping device 5 in the intermediate section moving process. The upper end of PS2 is held by the rear clamping device 5.
As described above, as shown in FIG. 12(c), the pile press-in device main body 1 has the same device form as FIG. 10(a), and is in a state in which it has moved forward by one pile pitch. In this state, press-fitting of the steel pipe pile P2 gripped by the chuck device 3 is continued, and pushed down to the same level as the existing steel pipe pile, completing the press-fitting of the steel pipe pile P2. Therefore, by repeating the above process, new steel pipe piles can be press-fitted into the ground G at a predetermined pile pitch, and a pile row of steel pipes can be constructed while moving forward on the same pile row.

以上の実施形態にかかわらず、上記後方のクランプ装置５及びこれをサドル２に連結する機構を省略した従来型の杭圧入装置（特許文献２参照）を適用してもよい。その場合、サドル２の下部に配置するクランプを３つに増設してもよい。
後方のクランプ装置５を有した上記杭圧入装置本体１によれば、サドル２を前後方向に長くしても安定した自走が可能であるため、上記形態１（図１、図２）のようにクレーン装置７及びパワーユニット８をサドル２上に前後に並べて配置する形態を実施しやすい。 Regardless of the above embodiments, a conventional pile press-in device (see Patent Document 2) may be applied, in which the rear clamp device 5 and the mechanism for connecting it to the saddle 2 are omitted. In that case, the number of clamps disposed at the bottom of the saddle 2 may be increased to three.
According to the pile press-in device main body 1 having the rear clamping device 5, stable self-propulsion is possible even if the saddle 2 is lengthened in the front-rear direction, so it is possible to move the pile press-in device main body 1 with the rear clamp device 5 as shown in the embodiment 1 (FIGS. 1 and 2). It is easy to implement a configuration in which the crane device 7 and the power unit 8 are arranged side by side on the saddle 2.

また上記形態１，２，３のようにクレーン装置７及びパワーユニット８を杭圧入装置に搭載するので、別途クレーン装置及びパワーユニットが不要となり、独立した移動体が簡略化される。例えば、従来使用されていた杭圧入装置に後続して杭列上を自走する杭上自走式のクレーンやパワーユニットが不要となり、移動体の台数減、システム全長の短縮が図られる。
なお、以上の実施形態では鋼管杭に対応したものについて説明したが、適用する杭は鋼管杭に限定されるものではない。本発明はコンクリート杭（柱）など、モーメントが加わると折れやすい杭にも効果的である。 Further, since the crane device 7 and the power unit 8 are mounted on the pile press-in device as in the above embodiments 1, 2, and 3, a separate crane device and power unit are not required, and an independent moving body is simplified. For example, it eliminates the need for a self-propelled crane or power unit on a pile that follows the pile press-in device that has been used in the past, and thus reduces the number of movable objects and shortens the overall length of the system.
In addition, although the above embodiment demonstrated the thing corresponding to a steel pipe pile, the pile to which it applies is not limited to a steel pipe pile. The present invention is also effective for concrete piles (pillars) and other piles that tend to break when a moment is applied.

１ 杭圧入装置本体
２ サドル
３ チャック装置
３ａ 把持中心
３ｂ 把持範囲
４Ａ，４Ｂ，５クランプ装置
７ クレーン装置
８ パワーユニット
８Ａ 油圧ポンプ
８Ｂ 油圧ポンプ
８Ｅ エンジン
３３ マスト
３５ チャックフレーム
７１ 旋回軸
８１ 重心
Ｇ 地盤
Ｐ１，Ｐ２ 鋼管杭
ＰＳ 既設鋼管杭 1 Pile press-in device main body 2 Saddle 3 Chuck device 3a Gripping center 3b Gripping range 4A, 4B, 5 Clamp device 7 Crane device 8 Power unit 8A Hydraulic pump 8B Hydraulic pump 8E Engine 33 Mast 35 Chuck frame 71 Swivel axis 81 Center of gravity G Ground P1, P2 Steel pipe pile PS Existing steel pipe pile

Claims (5)

既設杭から反力を取って地盤に杭を圧入し、杭圧入装置本体及びクレーン装置を備える杭圧入装置であって、
前記杭圧入装置本体は、
当該杭圧入装置本体の前後方向における前から後ろに向かって順に配列されるチャック装置、中間のクランプ装置及び後方のクランプ装置と、
該杭圧入装置本体の前後方向に長尺なサドルと、
前記サドルの前端から前方へ張り出すとともに後方へ戻るよう前後動作可能に前記サドルに支持された第１スライドフレームと、
前記第１スライドフレーム上に旋回動作可能に立設されたマストと、
前記マストに昇降可能に支持され、前記サドルの前方部に配置されたチャックフレームと、
前記第１スライドフレームの後方において、前記サドルの後端から後方へ張り出すとともに前方へ戻るよう前後動作可能に前記サドルに支持された第２スライドフレームと、
前記第２スライドフレームに昇降動作可能に支持された昇降フレームと、
を含み、
前記中間のクランプ装置及び前記後方のクランプ装置はそれぞれ、既設杭の上端部を把持可能に構成され、
前記チャック装置は、前記チャックフレームに支持され、
前記チャック装置は、圧入する杭を把持可能に構成され、
前記チャック装置は、前記マストに昇降可能に支持され、
前記中間のクランプ装置は、前記サドルの下部に配設され、
前記チャック装置と前記中間のクランプ装置との相対的な昇降動作及び前後動作が可能にされ、
前記後方のクランプ装置は、前記昇降フレームの下端に支持され、
前記中間のクランプ装置と前記後方のクランプ装置との相対的な昇降動作及び前後動作が可能にされ、
前記中間のクランプ装置及び前記後方のクランプ装置により既設杭の上端を把持した状態で、前記チャック装置が昇降することによって、前記チャック装置により把持した杭を地盤に圧入可能にされ、
地盤に圧入された杭を前記チャック装置により把持するとともに、前記後方のクランプ装置により既設杭の上端を把持した状態で、前記中間のクランプ装置を既設杭から離脱させて前後に移動可能にされ、
前記クレーン装置が前記サドルに搭載され、
前記クレーン装置の旋回軸が、前記サドルの前方中央に配置された前記チャック装置の把持中心に対して後方に配置され、
前記クレーン装置の前記旋回軸が、前記サドルの前後方向の中心線上に配置されている杭圧入装置。 A pile press-in device for press-fitting piles into the ground by removing reaction force from existing piles , and comprising a pile press-in device main body and a crane device ,
The pile press-in device main body is
A chuck device, an intermediate clamp device, and a rear clamp device arranged in order from the front to the back in the front-rear direction of the pile press-in device main body;
a saddle that is elongated in the front-rear direction of the pile press-in device main body ;
a first slide frame supported by the saddle so as to be movable back and forth so as to extend forward from the front end of the saddle and return backward;
a mast that is rotatably installed on the first slide frame;
a chuck frame supported by the mast so as to be movable up and down and disposed at the front part of the saddle;
At the rear of the first slide frame, a second slide frame is supported by the saddle so as to be movable back and forth so as to extend rearward from the rear end of the saddle and return forward;
an elevating frame that is movably supported by the second slide frame;
including;
The intermediate clamp device and the rear clamp device are each configured to be able to grip the upper end of the existing pile,
The chuck device is supported by the chuck frame,
The chuck device is configured to be able to grip a pile to be press-fitted,
The chuck device is supported by the mast so as to be movable up and down,
the intermediate clamping device is disposed at a lower portion of the saddle;
Relative vertical movement and back and forth movement between the chuck device and the intermediate clamp device are enabled;
the rear clamping device is supported by a lower end of the lifting frame;
Relative vertical movement and back-and-forth movement between the intermediate clamp device and the rear clamp device are enabled;
With the upper end of the existing pile being gripped by the intermediate clamp device and the rear clamp device, the chuck device moves up and down, thereby making it possible to press-fit the pile gripped by the chuck device into the ground;
The pile press-fitted into the ground is gripped by the chuck device, and the upper end of the existing pile is gripped by the rear clamp device, and the intermediate clamp device is detached from the existing pile so that it can be moved back and forth,
the crane device is mounted on the saddle;
The pivot axis of the crane device is arranged rearward with respect to the gripping center of the chuck device arranged at the front center of the saddle,
A pile press-fitting device, wherein the pivot axis of the crane device is arranged on the center line of the saddle in the front-rear direction . 前記杭圧入装置本体及び前記クレーン装置に駆動力を供給するパワーユニットを備え、
前記パワーユニットの重心が前記チャック装置の前記把持中心に対して後方に配置される請求項１に記載の杭圧入装置。 comprising a power unit that supplies driving force to the pile press-in device main body and the crane device,
The pile press-fitting device according to claim 1, wherein the center of gravity of the power unit is arranged rearward with respect to the gripping center of the chuck device . 前記パワーユニットが前記サドルに搭載された請求項２に記載の杭圧入装置。 The pile press-fitting device according to claim 2, wherein the power unit is mounted on the saddle . 前記パワーユニットが前記クレーン装置の前方且つ前記マストの後方に配置されている請求項３に記載の杭圧入装置。The pile press-in device according to claim 3, wherein the power unit is arranged in front of the crane device and behind the mast. 前記クレーン装置が前記パワーユニットの前方且つ前記マストの後方に配置されている請求項２または３に記載の杭圧入装置。The pile press-in device according to claim 2 or 3, wherein the crane device is arranged in front of the power unit and behind the mast.
JP2022168415A 2018-10-10 2022-10-20 Pile press-in device Active JP7420897B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022168415A JP7420897B2 (en) 2018-10-10 2022-10-20 Pile press-in device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018191372A JP7182987B2 (en) 2018-10-10 2018-10-10 Pile press-in device
JP2022168415A JP7420897B2 (en) 2018-10-10 2022-10-20 Pile press-in device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018191372A Division JP7182987B2 (en) 2018-10-10 2018-10-10 Pile press-in device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022183330A JP2022183330A (en) 2022-12-08
JP7420897B2 true JP7420897B2 (en) 2024-01-23

Family

ID=70218879

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018191372A Active JP7182987B2 (en) 2018-10-10 2018-10-10 Pile press-in device
JP2022168415A Active JP7420897B2 (en) 2018-10-10 2022-10-20 Pile press-in device

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018191372A Active JP7182987B2 (en) 2018-10-10 2018-10-10 Pile press-in device

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7182987B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006161477A (en) 2004-12-09 2006-06-22 Giken Seisakusho Co Ltd Blocking-member attachment and press-in method of the blocking member
JP5811221B2 (en) 2014-04-01 2015-11-11 セイコーエプソン株式会社 Fluid transport device
JP6119041B2 (en) 2013-10-25 2017-04-26 矢内 誠 Hydroelectric generator

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5811221A (en) * 1981-07-10 1983-01-22 Marubeni Kensetsu Kikai Hanbai Kk Method and apparatus for moving mobile crane
JPS63141235U (en) * 1987-03-09 1988-09-16
JPH0711139B2 (en) * 1992-06-25 1995-02-08 株式会社技研製作所 Pile press-in / pull-out machine with crane
JP3251204B2 (en) * 1997-07-07 2002-01-28 大淀小松株式会社 Pile press-in and pull-out work machine
JP2004183442A (en) 2002-12-06 2004-07-02 Giken Seisakusho Co Ltd Pile press-in device and pile press-in method
JP6103575B2 (en) 2012-10-04 2017-03-29 株式会社技研製作所 Cast-in-place pile construction device and cast-in-place pile construction method
JP6138497B2 (en) 2013-01-21 2017-05-31 株式会社技研製作所 Hydraulic drive system
JP6490551B2 (en) 2015-09-28 2019-03-27 株式会社技研製作所 Construction machine operation selection method, construction machine operation selection device, automatic construction device, and construction machine operation control method
JP6709087B2 (en) 2016-03-16 2020-06-10 株式会社技研製作所 Pile press-in/pull-out machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006161477A (en) 2004-12-09 2006-06-22 Giken Seisakusho Co Ltd Blocking-member attachment and press-in method of the blocking member
JP6119041B2 (en) 2013-10-25 2017-04-26 矢内 誠 Hydroelectric generator
JP5811221B2 (en) 2014-04-01 2015-11-11 セイコーエプソン株式会社 Fluid transport device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022183330A (en) 2022-12-08
JP2020060025A (en) 2020-04-16
JP7182987B2 (en) 2022-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5140303B2 (en) Counterweight mounting device
JP4653127B2 (en) Auger combined steel sheet pile press-in method
JP7420897B2 (en) Pile press-in device
JP6654272B2 (en) Pile press machine and pile press method
JP6472224B2 (en) Pile driver lower leader attachment / detachment jig
JP5579900B1 (en) Self-propelled adapter and pile construction method
JP6753656B2 (en) Pile extraction machine
JP5961443B2 (en) Self-propelled adapter and pile construction method
JP7182986B2 (en) Pile press-in device, self-running method of pile press-in device on pile, and method for constructing sheet pile continuous wall
JP7189834B2 (en) Pile driver and transportation method for the pile driver
JP2004183442A (en) Pile press-in device and pile press-in method
JP7287056B2 (en) Auxiliary equipment for connecting undulating bodies
JPH06193065A (en) Press-in pile driving and drawing machine and press-in piling method for concrete pile, and clamping method therefor
JP7251267B2 (en) Connecting pin insertion device
JP2002242578A (en) Leader storage device for pile driver
JP5551533B2 (en) Pile construction method and pile coupling device
JPH02282514A (en) Clamp mechanism of pile lifting working device
CN116733050B (en) Quick-change connector device of one-machine multipurpose excavator
JP2004019215A (en) Pile press-fitting and extracting machine, and hose drum unit
JP7019519B2 (en) Pile press-fitting device and hydraulic control unit
JPH0772419B2 (en) Clamping mechanism of pile press-fitting / extracting machine for steel pipe pile
JPH0447735B2 (en)
JP2002348870A (en) Machine for pressing-in and extracting steel pipe pile
JP6384680B2 (en) Hose holder and construction machinery
JP2024006227A (en) Holding chuck attachment, and pile press-in construction method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221107

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240111

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7420897

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150