JP6753656B2 - Pile extraction machine - Google Patents

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Description

本発明は、地盤に杭を圧入する杭圧入機及び杭圧入方法、並びに杭引抜機に関する。 The present invention relates to a pile press-fitting machine and a pile press-fitting method for press-fitting piles into the ground, and a pile extraction machine.

従来、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、杭を上下に挿通させる開口を有し当該開口に挿通させた杭の側面を外側から押圧して当該杭を把持するチャック装置と、クランプ装置に対してチャック装置を昇降駆動する昇降駆動装置と、を備えた杭圧入引抜機が利用されている。この杭圧入引抜機は、チャック装置により把持した杭の圧入位置に対し一方向に隣接した既設杭をクランプ装置により把持した上で、杭を把持したチャック装置の昇降駆動装置による下降動作と、当該杭を解放したチャック装置の昇降駆動装置による上昇動作との繰り返しにより、当該杭を地盤に圧入可能に、杭を把持したチャック装置の昇降駆動装置による上昇動作と、当該杭を解放したチャック装置の昇降駆動装置による下降動作との繰り返しにより、当該杭を地盤から引抜可能に構成されている(例えば非特許文献1)。
従来の杭圧入機においては、前記一方向と異なる他の方向(例えば180度真逆方向)に隣接した既設杭をクランプ装置により把持して、チャック装置で把持した杭を地盤に圧入する際の反力を得るようには構成されていなかった。
Conventionally, a clamp device that grips the upper end of an existing pile that has been press-fitted into the ground, and a chuck that has an opening for inserting the pile up and down and presses the side surface of the pile inserted through the opening from the outside to grip the pile. A pile press-fitting / pulling machine equipped with an apparatus and an elevating drive device for elevating and driving a chuck device with respect to a clamping device is used. This pile press-fit / pull-out machine grips an existing pile adjacent to the press-fit position of the pile gripped by the chuck device in one direction by the clamp device, and then lowers the pile by the lifting drive device of the chuck device that grips the pile. By repeating the ascending operation by the elevating drive device of the chuck device that released the pile, the pile can be press-fitted into the ground, and the ascending operation by the elevating drive device of the chuck device that grips the pile and the chuck device that released the pile. The pile can be pulled out from the ground by repeating the lowering operation by the elevating drive device (for example, Non-Patent Document 1).
In the conventional pile press-fitting machine, when an existing pile adjacent to the other direction (for example, 180 degrees opposite direction) different from the one direction is gripped by the clamp device and the pile gripped by the chuck device is press-fitted into the ground. It was not configured to get a reaction force.

特許文献1に記載の杭圧入機にあっては、反力架台を使用する最初段階であって、既設杭はない(既設杭から反力をとらない)状況において、杭チャック前方にオーガを打ち込むが、杭の圧入時は、杭圧入機及び反力架台の移動により、杭チャックに対して反力架台及び既設オーガが一方向に配置される。
特許文献2に記載の杭圧入機にあっては、同じく反力架台を使用する最初段階であって、既設杭はない(既設杭から反力をとらない)状況において、オーガ(堀進ロッド)を地盤に埋設し、埋設したオーガ(堀進ロッド)の傍らに移動させた反力架台とオーガ(堀進ロッド)とを連結して、そのオーガを反力架台のアンカーとし、その後杭圧入を行う。
特許文献3に記載の杭圧入機にあっては、杭の載荷試験であって、杭圧入方法ではないが、杭圧入機の有する載荷試験用のチャック(同文献中符号53)は、圧入完了した杭(同文献中符号PO)の上端をフランジ(同文献中符号54)で支持するものであり、杭の圧入又は引抜時に必要になる杭の側面を外側から押圧して把持して上下位置を変更して掴み替えることができるチャック装置が構成されていない。
In the pile press-fitting machine described in Patent Document 1, the auger is driven in front of the pile chuck in a situation where there is no existing pile (no reaction force is taken from the existing pile) at the first stage of using the reaction force mount. However, when the pile is press-fitted, the reaction force mount and the existing auger are arranged in one direction with respect to the pile chuck due to the movement of the pile press-fitting machine and the reaction force mount.
In the pile press-fitting machine described in Patent Document 2, the auger (Horishin rod) is also used in the initial stage of using the reaction force pedestal, and there is no existing pile (no reaction force is taken from the existing pile). Is buried in the ground, the reaction force pedestal moved to the side of the buried auger (Horishin rod) and the auger (Horishin rod) are connected, and the auger is used as the anchor of the reaction force pedestal, and then the pile press-fitting is performed. Do.
In the pile press-fitting machine described in Patent Document 3, the pile loading test is not a pile press-fitting method, but the loading test chuck (reference numeral 53 in the same document) of the pile press-fitting machine is press-fitted. The upper end of the pile (reference numeral PO in the same document) is supported by a flange (reference numeral 54 in the same document), and the side surface of the pile required for press-fitting or pulling out of the pile is pressed from the outside and gripped to a vertical position. There is no chuck device that can be changed and grabbed.

特開平8−144277号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-144277 特公平5−30934号公報Special Fair 5-30934 特開2003−27518号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-27518

ジャイロプレス工法(http://www.giken.com/files/ja/press-in/Press-in_Gyropress_JPA_ver036ja04.pdf)Gyro press method (http://www.giken.com/files/ja/press-in/Press-in_Gyropress_JPA_ver036ja04.pdf)

従来の杭圧入機にあっては、杭圧入時に、チャック装置により把持した杭の圧入位置に対し一方向に隣接した既設杭をクランプ装置により把持して反力を得るが、他の方向(特に逆側)に隣接した既設杭などの地盤に対して固定された構造を把持して反力をとることはない。そのため、圧入力と反力とでモーメントが発生することが常である。そのモーメントに耐えるため、杭の圧入位置に対し一方向に隣接した既設杭及びこれに隣接する既設杭(計3本程度の既設杭)を把持する。
しかし、圧入抵抗が大きく、上記のモーメントが大きくなれば、杭圧入機が後傾することが否めず、その傾斜角によって杭を圧入することが困難となったり、精度よく施工することが困難となったりするという問題がある。傾斜角が限界を超えないために、圧入力を小さく抑えざるを得ない場合が生じるという問題がある。
また、従来の杭圧入引抜機にあっては、杭引抜時に、チャック装置により把持した引抜対象既設杭に対し一方向に隣接した既設杭をクランプ装置により把持して反力を得るが、他の方向(特に逆側)に隣接した地盤の表面に対して反力を作用させることはない。そのため、引抜力と反力とでモーメントが発生し、引抜抵抗が大きく、そのモーメントが大きくなれば、杭圧入機が前傾することが否めず、その傾斜角によって杭を引抜くことが困難となるという問題がある。傾斜角が限界を超えないために、引抜力を小さく抑えざるを得ない場合が生じるという問題がある。
In the conventional pile press-fitting machine, when the pile is press-fitted, the existing pile adjacent to the press-fitting position of the pile gripped by the chuck device is gripped by the clamp device to obtain a reaction force, but the reaction force is obtained in the other direction (especially). It does not take a reaction force by gripping a structure fixed to the ground such as an existing pile adjacent to the opposite side). Therefore, a moment is usually generated by the pressure input and the reaction force. In order to withstand the moment, the existing piles adjacent to the press-fitting position of the piles in one direction and the existing piles adjacent to the existing piles (a total of about 3 existing piles) are gripped.
However, if the press-fitting resistance is large and the above moment is large, it is undeniable that the pile press-fitting machine tilts backward, and it becomes difficult to press-fit the pile due to the inclination angle, or it is difficult to construct the pile accurately. There is a problem of becoming. Since the inclination angle does not exceed the limit, there is a problem that the pressure input must be kept small.
Further, in the conventional pile press-fitting / pulling machine, when the pile is pulled out, the existing pile adjacent to the existing pile to be pulled out which is gripped by the chuck device is gripped by the clamp device to obtain a reaction force. No reaction force is applied to the surface of the ground adjacent to the direction (particularly on the opposite side). Therefore, a moment is generated by the pulling force and the reaction force, and the pulling resistance is large. If the moment is large, it is undeniable that the pile press-fitting machine tilts forward, and it is difficult to pull out the pile due to the tilt angle. There is a problem of becoming. Since the inclination angle does not exceed the limit, there is a problem that the pulling force must be kept small.

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、既設杭から反力を得て既設杭を引抜くに際して、引抜力と反力とで生じ得るモーメントを低減しつつ大きな反力を容易に確保し、高効率に杭を引抜くことを課題とする。 The present invention was made in view of the problems in the above prior art, when pulling out the already設杭obtains reaction force from the existing pile, while reducing the moment may occur between the arguments抜力reaction force The challenge is to easily secure a large reaction force and pull out the pile with high efficiency.

以上の課題を解決するための請求項記載の発明は、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、
地盤の表面に当接する接地部材と、
杭を上下に挿通させる開口を有し当該開口に挿通させた杭の側面を外側から押圧して当該杭を把持するチャック装置と、
前記クランプ装置及び前記接地部材に対して前記チャック装置を昇降駆動する昇降駆動装置と、を備え、
前記昇降駆動装置として、前記クランプ装置に対して前記チャック装置を昇降駆動する第1の昇降駆動装置と、前記接地部材に対して前記チャック装置を昇降駆動する第2の昇降駆動装置とを別々に有し、
前記第1の昇降駆動装置は、前記第2の昇降駆動装置を介さず前記クランプ装置と前記チャック装置とを連結して設けられ、
前記第2の昇降駆動装置は、前記第1の昇降駆動装置を介さず前記接地部材と前記チャック装置とを連結して設けられ、
引抜対象既設杭に対し一方向に隣接した既設杭を前記クランプ装置により把持するとともに、前記一方向と異なる他の方向に隣接した地盤の表面に前記接地部材を当接した上で、引抜対象既設杭を把持した前記チャック装置の前記第1及び第2の昇降駆動装置による上昇動作と、当該引抜対象既設杭を解放した前記チャック装置の前記第1及び第2の昇降駆動装置による下降動作との繰り返しにより、当該杭を地盤から引抜可能に構成された杭引抜機である。
Or of the first aspect for solving the problem, a clamping device for gripping the upper end of the existing pile press-fitted into the ground,
A grounding member that comes into contact with the surface of the ground,
A chuck device having an opening for inserting the pile up and down and pressing the side surface of the pile inserted through the opening from the outside to grip the pile.
A lifting drive device for raising and lowering the chuck device with respect to the clamp device and the grounding member is provided.
As the elevating drive device, a first elevating drive device for elevating and lowering the chuck device with respect to the clamp device and a second elevating drive device for elevating and lowering the chuck device with respect to the grounding member are separately provided. Have and
The first elevating drive device is provided by connecting the clamp device and the chuck device without going through the second elevating drive device.
The second elevating drive device is provided by connecting the grounding member and the chuck device without going through the first elevating drive device.
The existing pile to be pulled out is gripped by the clamping device in one direction with respect to the existing pile to be pulled out, and the grounding member is brought into contact with the surface of the ground adjacent to the existing pile to be pulled out in another direction different from the one direction. The ascending operation of the chuck device holding the pile by the first and second elevating drive devices and the lowering operation of the chuck device that released the existing pile to be pulled out by the first and second elevating drive devices. It is a pile pulling machine configured so that the pile can be pulled out from the ground by repetition.

発明の杭引抜機によれば、引抜対象既設杭に対して、互いに異なる方向に隣接する位置から反力をとるので、引抜力と反力とで生じ得るモーメントを低減しつつ大きな反力を容易に確保し、高効率に杭を引抜くことができる。 According to the pile extraction machine of the present invention, the reaction force is taken from the positions adjacent to each other in different directions with respect to the existing pile to be extracted, so that a large reaction force can be generated while reducing the moment that can be generated by the extraction force and the reaction force. It can be easily secured and the pile can be pulled out with high efficiency.

本発明の一実施形態に係る杭圧入引抜機の右側面図である。It is a right side view of the pile press-fitting-out machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る杭圧入引抜機の平面図である。It is a top view of the pile press-fitting-out machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る杭圧入引抜機の正面図である。It is a front view of the pile press-fitting-out machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る杭圧入引抜機の第2クランプ装置の前後動の様子を示すチャック前方ユニットの右側面図である。It is a right side view of the chuck front unit which shows the state of the back-and-forth movement of the 2nd clamp device of the pile press-fitting-out machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る杭圧入引抜機の第2クランプ装置の左右動の様子を示すチャック前方ユニットの正面図である。It is a front view of the chuck front unit which shows the state of the left-right movement of the 2nd clamp device of the pile press-fitting-out machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る杭圧入引抜機のチャック前方に既設杭がない場合の引抜形態の右側面図である。It is a right side view of the pulling-out form when there is no existing pile in front of the chuck of the pile press-fitting-drawing machine which concerns on one Embodiment of this invention.

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is an embodiment of the present invention and does not limit the present invention.

まず、図1から図5に示した実施形態につき説明する。
本実施形態の杭圧入引抜機1は、従来の杭圧入引抜機2を利用し、従来の杭圧入引抜機2にチャック前方ユニット3を取り付けて構成される。そのため、説明上の前方、後方等の方向は、杭圧入引抜機2を基準に説明する。
杭圧入引抜機2は、従来と同様に、サドル20の下部に設けられた3つの第1クランプ装置21a,21b,21cと、サドル20上を前後動可能に設けられたスライドベース22と、スライドベース22上に旋回可能に立設されたマスト23と、昇降シリンダ装置24と、昇降シリンダ装置24を介してマスト23に支持されたチャック装置25とを備える。
チャック前方ユニット3は、チャック装置25の前端に取り付けられるフレーム31と、昇降シリンダ装置32と、2軸水平可動継手33と、昇降シリンダ装置32及び2軸水平可動継手33を介してフレーム31に支持された第2クランプ装置34とを備える。なお、ジェットリール26,35は流体噴射による補助工法をとるためであって任意である。本実施形態にあっては、ジェットリール26はマスト23上に、ジェットリール35はフレーム31上に固定されている。
First, the embodiments shown in FIGS. 1 to 5 will be described.
The pile press-fit / pull-out machine 1 of the present embodiment is configured by using a conventional pile press-fit / pull-out machine 2 and attaching a chuck front unit 3 to the conventional pile press-fit / pull-out machine 2. Therefore, the directions such as front and rear in the explanation will be described with reference to the pile press-fit / pull-out machine 2.
The pile press-fitting / pulling machine 2 has three first clamp devices 21a, 21b, 21c provided at the lower part of the mast 20, a slide base 22 provided so as to be movable back and forth on the mast 20, and a slide, as in the conventional case. It includes a mast 23 erected on the base 22 so as to be rotatable, an elevating cylinder device 24, and a chuck device 25 supported by the mast 23 via the elevating cylinder device 24.
The chuck front unit 3 is supported on the frame 31 via a frame 31 attached to the front end of the chuck device 25, an elevating cylinder device 32, a biaxial horizontally movable joint 33, an elevating cylinder device 32, and a biaxial horizontally movable joint 33. The second clamp device 34 is provided. The jet reels 26 and 35 are optional because they adopt an auxiliary construction method by fluid injection. In the present embodiment, the jet reel 26 is fixed on the mast 23, and the jet reel 35 is fixed on the frame 31.

チャック装置25の両側に配置される昇降シリンダ装置24,32により、第1クランプ装置21a,21b,21c及び第2クランプ装置34に対してチャック装置25を昇降駆動する昇降駆動装置が構成される。
なお、昇降シリンダ装置32は、昇降シリンダ装置24の駆動油路から分岐した分岐油路32a,32bを接続することで、同調して伸縮するように構成されている。これに拘わらず、昇降シリンダ装置24,32は、互いに独立して動作、出力を制御可能に構成してもよい。
The elevating cylinder devices 24 and 32 arranged on both sides of the chuck device 25 constitute an elevating drive device that elevates and drives the chuck device 25 with respect to the first clamp devices 21a, 21b, 21c and the second clamp device 34.
The elevating cylinder device 32 is configured to expand and contract in synchronization with the branch oil passages 32a and 32b branched from the drive oil passage of the elevating cylinder device 24. Notwithstanding this, the elevating cylinder devices 24 and 32 may be configured to operate and output in a controllable manner independently of each other.

クランプ装置21a,21b,21c,34のそれぞれは、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持する機構である。本実施形態では、管状杭4を圧入・引抜する構成を基本に説明する。
クランプ装置21a,21b,21c,34のそれぞれは、管状杭4に挿入され管状杭の内周面に向かって進退し当該内周面を押圧する押圧部材を放射状に複数配置して有し、シリンダ装置によって各押圧部材を互いに径方向に離れるように拡開させることで管状杭の上端部を内側から把持する。圧入・引抜する杭が管状でなく、板状の場合は、2つの押圧部材を対向配置して外側から挟持する機構が適用される。
第1クランプ装置21a,21b,21cは、サドル20に対してそれぞれ独立して左右に移動自在である。また、第1クランプ装置21a,21b,21cは、前後の配列ピッチを変えるように、そのうち2つが前後に移動自在である。
第2クランプ装置34は、図4に示すようにフレーム31に対して前後に移動自在であり、図5に示すようにフレーム31に対して左右に移動自在である。これは、2軸水平可動継手33によるものである。2軸水平可動継手33は、前後方向のスライダーと、左右方向のスライダーとを上下に連結して構成されたものである。
なお、2軸水平可動継手33は、昇降シリンダ装置32を介してフレーム31に連結されている。そのため、昇降シリンダ装置32は前後左右に移動しないので、可動部を少なくして、確保すべき可動空間を小さくすることができる。昇降シリンダ装置32を、2軸水平可動継手33を介してフレーム31に連結して実施することも可能である。
Each of the clamping devices 21a, 21b, 21c, and 34 is a mechanism for gripping the upper end portion of the existing pile press-fitted into the ground. In this embodiment, a configuration in which the tubular pile 4 is press-fitted / pulled out will be described as a basic description.
Each of the clamping devices 21a, 21b, 21c, and 34 has a plurality of pressing members that are inserted into the tubular pile 4 and advance and retreat toward the inner peripheral surface of the tubular pile to press the inner peripheral surface in a radial manner. The upper end of the tubular pile is gripped from the inside by expanding the pressing members apart from each other in the radial direction by the device. When the pile to be press-fitted / pulled out is not tubular but plate-shaped, a mechanism is applied in which two pressing members are arranged facing each other and sandwiched from the outside.
The first clamp devices 21a, 21b, and 21c can move left and right independently of the saddle 20. In addition, two of the first clamp devices 21a, 21b, and 21c are movable back and forth so as to change the arrangement pitch in the front and back.
The second clamp device 34 is movable back and forth with respect to the frame 31 as shown in FIG. 4, and is movable left and right with respect to the frame 31 as shown in FIG. This is due to the biaxial horizontal movable joint 33. The biaxial horizontal movable joint 33 is configured by vertically connecting a slider in the front-rear direction and a slider in the left-right direction.
The biaxial horizontal movable joint 33 is connected to the frame 31 via the elevating cylinder device 32. Therefore, since the elevating cylinder device 32 does not move back and forth and left and right, the movable portion can be reduced and the movable space to be secured can be reduced. It is also possible to connect the elevating cylinder device 32 to the frame 31 via a biaxial horizontal movable joint 33.

チャック装置25は、管状杭4が挿入される開口を有するとともに、当該開口に挿入された管状杭4の外周面に向かって進退し当該外周面を押圧する押圧部材を放射状に複数配置して有し、シリンダ装置によって各押圧部材を互いに径方向に近づくように縮閉させることで管状杭4を外側から把持する。また、チャック装置25は、把持した管状杭4を回転させる機能を有し、杭圧入引抜機1及び杭圧入引抜機2は回転圧入工法・回転引抜工法が実施可能である。圧入・引抜する杭が管状でなく、板状の場合は、2つの押圧部材を対向配置して外側から挟持する機構が適用される。いずれにしても、杭を上下に挿通させる開口を有し当該開口に挿通させた杭の側面を外側から押圧して当該杭を把持する機構である。 The chuck device 25 has an opening into which the tubular pile 4 is inserted, and a plurality of pressing members that advance and retreat toward the outer peripheral surface of the tubular pile 4 inserted into the opening and press the outer peripheral surface are radially arranged. Then, the tubular pile 4 is gripped from the outside by contracting each pressing member so as to approach each other in the radial direction by the cylinder device. Further, the chuck device 25 has a function of rotating the gripped tubular pile 4, and the pile press-fit / pull-out machine 1 and the pile press-fit / pull-out machine 2 can carry out the rotary press-fitting method and the rotary drawing method. When the pile to be press-fitted / pulled out is not tubular but plate-shaped, a mechanism is applied in which two pressing members are arranged facing each other and sandwiched from the outside. In any case, it is a mechanism that has an opening through which the pile is inserted vertically and presses the side surface of the pile inserted through the opening from the outside to grip the pile.

図1に示すように第1クランプは、本実施形態では3つとされるが、この数に限られない。第1クランプ装置は、前方から第1クランプ装置21a,第1クランプ装置21b,第1クランプ装置21cとする。少なくとも先頭の第1クランプ装置21aを設ける。
第2クランプ装置34は、本実施形態では1つとされるが、この数に限られない。
図1は、一列に配列した杭4a,4b,4c,4d,4eのうち、第2クランプ装置34が杭4aを、一つ飛ばして、第1クランプ装置21aが杭4cを、第1クランプ装置21bが杭4dを、第1クランプ装置21cが杭4eを把持した状態である。
この状態で、チャック装置25が把持した杭4bを、クランプ装置21a,21b,21c,34を介して既設杭である杭4a,4c,4d,4eから反力をとって圧入することができる。
すなわち、圧入動作としては、杭4bを把持したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による下降動作と、当該杭4bを解放したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による上昇動作との繰り返しにより、当該杭4bを地盤に圧入する。上述したように圧入時に杭4bを回転させる工法をとってもよい。
As shown in FIG. 1, the number of the first clamps is three in the present embodiment, but the number is not limited to this. The first clamp device is a first clamp device 21a, a first clamp device 21b, and a first clamp device 21c from the front. At least the first first clamp device 21a at the head is provided.
The number of the second clamp device 34 is one in the present embodiment, but the number is not limited to this.
In FIG. 1, among the piles 4a, 4b, 4c, 4d, 4e arranged in a row, the second clamp device 34 skips one pile 4a, the first clamp device 21a skips the pile 4c, and the first clamp device. 21b grips the pile 4d, and the first clamp device 21c grips the pile 4e.
In this state, the pile 4b gripped by the chuck device 25 can be press-fitted by taking a reaction force from the existing piles 4a, 4c, 4d, 4e via the clamp devices 21a, 21b, 21c, 34.
That is, as the press-fitting operation, the lowering operation by the elevating drive device (24, 32) of the chuck device 25 holding the pile 4b and the ascending operation by the elevating drive device (24, 32) of the chuck device 25 releasing the pile 4b. By repeating the above steps, the pile 4b is press-fitted into the ground. As described above, a method of rotating the pile 4b at the time of press fitting may be adopted.

この圧入動作は、チャック装置25により把持した杭4bの圧入位置に対し一方向(図1で後方)に隣接した既設杭4c(,4d,4e)を第1クランプ装置21a(,21b,21c)により把持し、前記一方向と異なる他の方向(図1で前方)に隣接した既設杭4aを第2クランプ装置34により把持した上で、行うこととなる。
したがって、杭4bを下方に押し込む力と、その反力としての既設杭4c,4d,4eを上方に引っ張る力とにより生じるモーメントと、杭4bを下方に押し込む力と、その反力としての既設杭4aを上方に引っ張る力とにより生じるモーメントとが、互いに逆回りであるので、その少なくとも一部が相殺され、従って圧入力と反力とで生じ得るモーメントを低減しつつ大きな反力を容易に確保することができる。このように、圧入力を高められるから高効率に杭を圧入施工することができ、上記モーメントによる傾斜が抑えられるから高精度に杭を圧入施工することができる。
In this press-fitting operation, the existing piles 4c (, 4d, 4e) adjacent to the press-fitting position of the pile 4b gripped by the chuck device 25 in one direction (rear in FIG. 1) are clamped by the first clamp device 21a (, 21b, 21c). The existing pile 4a adjacent to the other direction (front in FIG. 1) different from the one direction is gripped by the second clamp device 34, and then the pile 4a is gripped.
Therefore, the moment generated by the force pushing the pile 4b downward and the force pulling the existing piles 4c, 4d, 4e upward as the reaction force, the force pushing the pile 4b downward, and the existing pile as the reaction force. Since the moments generated by the force pulling 4a upward are opposite to each other, at least a part of them cancel each other out, so that a large reaction force can be easily secured while reducing the moments that can be generated by the pressure input and the reaction force. can do. In this way, since the pressure input can be increased, the pile can be press-fitted with high efficiency, and since the inclination due to the above moment is suppressed, the pile can be press-fitted with high accuracy.

また、杭4bが地盤に圧入された既設杭であれば、これを引抜くことができる。
すなわち、引抜動作としては、杭4bを把持したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による上昇動作と、当該杭4bを解放したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による下降動作との繰り返しにより、当該杭4bを地盤から引抜く。上述したように引抜時に杭4bを回転させる工法をとってもよい。
この引抜動作は、引抜対象となる地盤に圧入された杭4bに対し一方向(図1で後方)に隣接した既設杭4c(,4d,4e)を第1クランプ装置21a(,21b,21c)により把持し、前記一方向と異なる他の方向(図1で前方)に隣接した既設杭4aを第2クランプ装置34により把持した上で、行うこととなる。
したがって、杭4bを上方に引っ張る力と、その反力としての既設杭4c,4d,4eを下方に押し込む力とにより生じるモーメントと、杭4bを上方に引っ張る力と、その反力としての既設杭4aを下方に押し込む力とにより生じるモーメントとが、互いに逆回りであるので、その少なくとも一部が相殺され、従って引抜力と反力とで生じ得るモーメントを低減しつつ大きな反力を容易に確保することができる。このように、引抜力を高められるから高効率に杭を引抜くことができる。
Further, if the pile 4b is an existing pile press-fitted into the ground, it can be pulled out.
That is, as the pull-out operation, the ascending operation by the elevating drive device (24, 32) of the chuck device 25 gripping the pile 4b and the descending operation by the elevating drive device (24, 32) of the chuck device 25 releasing the pile 4b. By repeating the above, the pile 4b is pulled out from the ground. As described above, a method of rotating the pile 4b at the time of pulling out may be adopted.
In this pulling operation, the existing piles 4c (, 4d, 4e) adjacent to the pile 4b press-fitted into the ground to be pulled out in one direction (rear in FIG. 1) are clamped by the first clamp device 21a (, 21b, 21c). The existing pile 4a adjacent to the other direction (front in FIG. 1) different from the one direction is gripped by the second clamp device 34, and then this is performed.
Therefore, the moment generated by the force pulling the pile 4b upward and the force pushing the existing piles 4c, 4d, 4e downward as the reaction force, the force pulling the pile 4b upward, and the existing pile as the reaction force. Since the force generated by pushing 4a downward and the moment generated by it are opposite to each other, at least a part of them is offset, and therefore a large reaction force can be easily secured while reducing the moment that can be generated by the pulling force and the reaction force. can do. In this way, the pulling force can be increased, so that the pile can be pulled out with high efficiency.

以上のモーメントの相殺を多く得るには、圧入・引抜動作時に第1クランプ装置21a,21b,21cと第2クランプ装置34とがチャック装置25を介して180度真反対に配置されることが好ましい。したがって、水平面座標(図2)上の第1クランプ装置21a,21b,21cとチャック装置25と第2クランプ装置34の配置を、一直線上することが可能にされた杭圧入引抜機1を実施することが好ましい。 In order to obtain a large amount of offsetting of the above moments, it is preferable that the first clamp devices 21a, 21b, 21c and the second clamp device 34 are arranged 180 degrees opposite to each other via the chuck device 25 during the press-fitting / pulling operation. .. Therefore, the pile press-fitting / drawing machine 1 is implemented in which the arrangement of the first clamp devices 21a, 21b, 21c, the chuck device 25, and the second clamp device 34 on the horizontal plane coordinates (FIG. 2) can be aligned. Is preferable.

以上説明したように、チャック装置25と第1クランプ装置21a,21b,21cとは、互いの相対的な水平面座標(図2)上の配置が可変に連結され、チャック装置25と第2クランプ装置34とは、互いの相対的な水平面座標(図2)上の配置が可変に連結されている。
かかる可変性により、杭4a,4b,4c,4d,4eが一直線上に配置されない場合や、配置ピッチが異なる場合に対応することができるからである。一直線上に配置されない場合や、配置ピッチが異なる場合は、設計上の意図や、施工誤差によって生じうる。
チャック装置25と第1クランプ装置21a,21b,21cとの前記した互いの相対的な水平面座標(図2)上の配置、チャック装置25と第2クランプ装置34との前記した互いの相対的な水平面座標(図2)上の配置のうち、少なくともいずれか一方にはその配置を変更するように動力駆動する駆動装置が設けられる。双方ともに設けることが好ましい。本実施形態の場合、前者は、従来の杭圧入引抜機2に備わったもので構成しており、後者は省略している。しかし、2軸水平可動継手33に前後方向のシリンダ装置と、左右方向のシリンダ装置を付設すれば構成可能である。また、2台の杭圧入引抜機2を対向配置し、チャック装置25を共有した構成でも実施可能である。
As described above, the chuck device 25 and the first clamp devices 21a, 21b, 21c are variably connected to each other in terms of their relative horizontal plane coordinates (FIG. 2), and the chuck device 25 and the second clamp device are variably connected. With 34, the arrangements on the horizontal coordinates (FIG. 2) relative to each other are variably connected.
This is because such variability makes it possible to deal with cases where the piles 4a, 4b, 4c, 4d, and 4e are not arranged in a straight line or where the arrangement pitches are different. If they are not arranged in a straight line or if the arrangement pitch is different, it may occur due to design intent or construction error.
The arrangement of the chuck device 25 and the first clamp devices 21a, 21b, 21c on the relative horizontal coordinates (FIG. 2) of each other, and the relative of the chuck device 25 and the second clamp device 34 to each other. At least one of the arrangements on the horizontal plane coordinates (FIG. 2) is provided with a drive device that is powered to change the arrangement. It is preferable to provide both. In the case of the present embodiment, the former is configured by the conventional pile press-fit / pull-out machine 2, and the latter is omitted. However, it can be configured by attaching a cylinder device in the front-rear direction and a cylinder device in the left-right direction to the biaxial horizontal movable joint 33. Further, it is also possible to carry out the configuration in which two pile press-fitting / pulling machines 2 are arranged to face each other and the chuck device 25 is shared.

(具体的な適用例)
以上の杭圧入引抜機1は、具体的にはループの締切杭を施工する場合、連接杭の二段目以降を施工する場合に適用し得る。以下に、これらを例として杭圧入引抜機1の作業動作を説明する。
(Specific application example)
Specifically, the pile press-fitting / pulling machine 1 described above can be applied when constructing a loop deadline pile or when constructing the second and subsequent stages of articulated piles. The working operation of the pile press-fitting / pulling machine 1 will be described below using these as examples.

(ループの締切杭の施工)
ループの締切杭を施工する場合につき説明する。
ここでいうループとは、地盤上の所定領域を囲むループ状に杭を配列して施工する際のループであり、ループの締切杭とは、その一本で当該ループが締め切られる(閉じられる)杭である。そのループの締切杭を図1に示す杭4bとして説明することができる。
すなわち、締切杭4bをチャック装置25により把持し、当該締切杭4bの圧入位置に対し一方向(図1で後方)に隣接したループを構成する既設杭4c(,4d,4e)を第1クランプ装置21a(,21b,21c)により把持し、前記一方向と異なる他の方向(図1で前方)に隣接したループを構成する既設杭4aを第2クランプ装置34により把持した上で、当該締切杭4bを把持したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による下降動作と、当該締切杭4bを解放したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による上昇動作との繰り返しにより、当該締切杭4bを地盤に圧入してループを締め切る。
(Construction of loop deadline pile)
The case of constructing the deadline pile of the loop will be described.
The loop referred to here is a loop when piles are arranged and constructed in a loop shape surrounding a predetermined area on the ground, and a loop deadline pile is one of which closes (closes) the loop. It is a stake. The deadline pile of the loop can be described as the pile 4b shown in FIG.
That is, the deadline pile 4b is gripped by the chuck device 25, and the existing pile 4c (, 4d, 4e) forming a loop adjacent to the press-fitting position of the deadline pile 4b in one direction (rear in FIG. 1) is first clamped. The existing pile 4a, which is gripped by the device 21a (, 21b, 21c) and constitutes a loop adjacent to the other direction (forward in FIG. 1) different from the one direction, is gripped by the second clamp device 34, and then the deadline is concerned. The lowering operation of the chuck device 25 holding the pile 4b by the elevating drive device (24, 32) and the ascending operation of the chuck device 25 releasing the deadline pile 4b by the elevating drive device (24, 32) are repeated. The deadline pile 4b is press-fitted into the ground to close the loop.

ループ締切に至るまでの過程を説明すると、以下の通りである。
まず、地盤上に設置された反力架台を第1クランプ装置21a,21b,21cで把持した従来の杭圧入引抜機2により、杭4aを圧入施工し、次に杭4zを圧入施工し、さらにその先(図1で前方へ)杭を施工してループ状に回って来て杭4e、次に杭4d、次に杭4cを圧入施工する。
次に、チャック装置25により締切杭4bを把持し、第2クランプ装置34により既設杭4aを把持し、締切杭4bの圧入を開始する。この圧入開始時には、未だ先頭の第1クランプ装置21aが締切杭4bから2つ前の杭4dを把持した状態である。杭圧入引抜機2を支持できる程度以上に締切杭4bを圧入したら、そのままチャック装置で締切杭4bを把持した状態で、第1クランプ装置21a,21b,21cの把持解除、サドル20の上昇、サドル20の前進、サドル20の下降、第1クランプ装置21a,21b,21cの再把持に過程により、既設の管状杭4c,4d,4eを第1クランプ装置21a,21b,21cで把持する図1の状態とする。さらに締切杭4bの圧入動作を続行する。以上のようにして締切杭4bの両側で反力をとった締切杭4bの圧入を実施する。
以上のサドル20の上昇、前進、下降の過程において締切杭4bのみならず、既設杭4aをも把持しているので、杭圧入引抜機2を支持する高い支持力が得られ、締切杭4bの圧入開始から比較的早期に前進動作が可能である。
The process leading up to the loop deadline is as follows.
First, the pile 4a is press-fitted, then the pile 4z is press-fitted, and then the pile 4a is press-fitted by the conventional pile press-fitting / pulling machine 2 in which the reaction force pedestal installed on the ground is gripped by the first clamp devices 21a, 21b, 21c. After that (forward in FIG. 1), a pile is constructed and turns in a loop to press-fit the pile 4e, then the pile 4d, and then the pile 4c.
Next, the deadline pile 4b is gripped by the chuck device 25, the existing pile 4a is gripped by the second clamp device 34, and press-fitting of the deadline pile 4b is started. At the start of this press-fitting, the leading first clamp device 21a is still in a state of gripping the pile 4d two before the deadline pile 4b. After press-fitting the cut-off pile 4b to the extent that the pile press-fit / pull-out machine 2 can be supported, the first clamp devices 21a, 21b, 21c are released, the saddle 20 is raised, and the saddle is held while the cut-off pile 4b is being held by the chuck device. FIG. 1 shows that the existing tubular piles 4c, 4d, 4e are gripped by the first clamp devices 21a, 21b, 21c by the process of advancing the 20, lowering the saddle 20, and re-grasping the first clamp devices 21a, 21b, 21c. Make it a state. Further, the press-fitting operation of the deadline pile 4b is continued. As described above, the deadline pile 4b is press-fitted by taking reaction force on both sides of the deadline pile 4b.
Since not only the deadline pile 4b but also the existing pile 4a is gripped in the process of ascending, advancing, and descending the saddle 20, a high bearing capacity for supporting the pile press-fit / pull-out machine 2 can be obtained, and the deadline pile 4b The forward movement is possible relatively early from the start of press fitting.

(連接杭の二段目以降の施工)
次に、連接杭の二段目以降を施工する場合につき説明する。ここで連接杭とは、先に地盤に圧入される杭(先段の杭)の上端と、後に地盤に圧入される杭(後段の杭)の下端とを継手によって中心軸を一致させて長手方向に接続した構造である。段数は2段以上である。地盤に圧入された先段の杭の上端に後段の杭の下端が接続されて地盤に圧入される連接杭が配列して構成される列を施工する際に、この連接杭の二段目以降を施工することに、杭圧入引抜機1を適用することができる。
すなわち、図1において杭4bを2段目以降の一段の杭(最先行段ではない杭)として、一段の杭4bをチャック装置25により把持し、当該一段の杭4bの圧入位置に対し一方向(図1で後方)に隣接した前記列を構成する既設段の杭4c(,4d,4e)を第1クランプ装置21a(,21b,21c)により把持し、前記一方向と異なる他の方向(図1で前方)に隣接した前記列を構成する既設段の杭4aを第2クランプ装置34により把持した上で、当該一段の杭4bを把持したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による下降動作と、当該一段の杭4bを解放したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による上昇動作との繰り返しにより、当該一段の杭4bを図示しない先行段の杭に継ぎ足して地盤に圧入する。
(Construction of the second and subsequent stages of articulated piles)
Next, the case of constructing the second and subsequent stages of the articulated pile will be described. Here, the articulated pile is a length in which the upper end of a pile (first pile) that is press-fitted into the ground first and the lower end of a pile (second-stage pile) that is press-fitted into the ground later are aligned with the central axis by a joint. It is a structure connected in the direction. The number of stages is two or more. When constructing a row in which the lower end of the second-stage pile is connected to the upper end of the first-stage pile pressed into the ground and the articulated piles press-fitted into the ground are arranged, the second and subsequent stages of this articulated pile are constructed. The pile press-fitting / pulling machine 1 can be applied to the construction.
That is, in FIG. 1, the pile 4b is used as the second and subsequent one-stage piles (pile that is not the most preceding stage), the one-stage pile 4b is gripped by the chuck device 25, and one direction with respect to the press-fitting position of the one-stage pile 4b. The piles 4c (, 4d, 4e) of the existing steps forming the row adjacent to (rear in FIG. 1) are gripped by the first clamping device 21a (, 21b, 21c), and the other direction (, 21b, 21c) different from the one direction ( The elevating drive device (24, 32) of the chuck device 25 that grips the existing stage piles 4a forming the row adjacent to (in the front in FIG. 1) by the second clamp device 34 and then grips the one stage pile 4b. By repeating the lowering operation of the one-stage pile 4b and the ascending operation of the elevating drive device (24, 32) of the chuck device 25 that released the one-stage pile 4b, the one-stage pile 4b is added to the preceding-stage pile (not shown) to the ground. Press in.

その後、チャック装置25及び第2クランプ装置34の把持を解除して、チャック装置25が既設段の杭4aの上方に配置されるように、スライドベース22の動作によりマスト24を前進させれば、杭4aに対しても同様に後段の杭の圧入施工を行うことができる。その際、杭4aの前方の杭4zを第2クランプ装置34が把持し、最初は杭4c,4d,4eを第1クランプ装置21a,21b,21cにより把持した状態で杭4aに対する継ぎ足し杭の圧入を行うが、杭圧入引抜機2を支持できる程度以上にその継ぎ足し杭を圧入したら、そのままチャック装置25で当該継ぎ足し杭を把持し、第2クランプ装置34で杭4zを把持した態で、第1クランプ装置21a,21b,21cの把持解除、サドル20の上昇、サドル20の前進、サドル20の下降、第1クランプ装置21a,21b,21cの再把持に過程により、既設の管状杭4b,4c,4dを第1クランプ装置21a,21b,21cで把持する状態まで、杭圧入引抜機2を前進させることができる。以後、同様に杭圧入引抜機1は自走して連接杭による列を構築することができる。
以上のサドル20の上昇、前進、下降の過程において継ぎ足し杭のみならず、既設杭4zをも把持しているので、杭圧入引抜機2を支持する高い支持力が得られ、継ぎ足し杭の圧入開始から比較的早期に前進動作が可能である。
After that, the grip of the chuck device 25 and the second clamp device 34 is released, and the mast 24 is advanced by the operation of the slide base 22 so that the chuck device 25 is arranged above the pile 4a of the existing stage. Similarly, the pile 4a can be press-fitted into the subsequent pile. At that time, the second clamp device 34 grips the pile 4z in front of the pile 4a, and the piles 4c, 4d, 4e are initially gripped by the first clamp devices 21a, 21b, 21c, and then the additional pile is press-fitted into the pile 4a. However, when the additional pile is press-fitted to a extent that the pile press-fit / pull-out machine 2 can be supported, the chuck device 25 grips the additional pile as it is, and the second clamp device 34 grips the pile 4z. The existing tubular piles 4b, 4c, by the process of releasing the grip of the clamping devices 21a, 21b, 21c, raising the saddle 20, moving the saddle 20 forward, lowering the saddle 20, and re-grasping the first clamping devices 21a, 21b, 21c, The pile press-fit / pull-out machine 2 can be advanced until the 4d is gripped by the first clamping devices 21a, 21b, 21c. After that, similarly, the pile press-fit / pull-out machine 1 can self-propell and construct a row with articulated piles.
In the process of ascending, advancing, and descending the saddle 20, not only the additional pile but also the existing pile 4z is gripped, so that a high bearing capacity for supporting the pile press-fit / pull-out machine 2 can be obtained, and the press-fitting of the additional pile is started. It is possible to move forward relatively early.

以上の実施形態にあっては、チャック装置の一方の側にクランプ装置を3つ、反対側にクランプ装置を1つ配置したが、チャック装置の一方の側にクランプ装置を1つ、反対側にクランプ装置を1つ配置した構成、チャック装置の一方の側にクランプ装置を2つ、反対側にクランプ装置を2つ配置した構成、チャック装置の一方の側にクランプ装置を2つ、反対側にクランプ装置を1つ配置した構成、その他の数の組み合わせで実施してもよい。
以上の実施形態にあっては、第2クランプ装置34がその動作により既設杭の上端部を把持することで、既設杭の上端部とチャック装置25とを昇降シリンダ装置32及び2軸水平可動継手33を介して連結した。これに拘わらず、既設杭の上端部とチャック装置25とを昇降シリンダ装置32(適用する場合さらに2軸水平可動継手33)を介して連結できればよいので、第2クランプ装置34に代えて連結部を昇降シリンダ装置32の下端に支持し、この連結部を溶接等により既設杭の上端部に固定することで、杭圧入時の反力に耐えるように連結してもよい。その連結部の構成としては、既設杭の上端に載置される適度な寸法の板部材を有するものが好ましい。この板部材を昇降シリンダ装置32の下端にヒンジ連結しておく。この板部材と既設杭の上端とを溶接等により互いに固定することで、既設杭の上端部とチャック装置25とを昇降シリンダ装置32を介して連結することができる。その溶接部を切断することで、連結解除することができる。
In the above embodiment, three clamp devices are arranged on one side of the chuck device and one clamp device is arranged on the opposite side, but one clamp device is arranged on one side of the chuck device and the other side. A configuration in which one clamp device is arranged, two clamp devices are arranged on one side of the chuck device, two clamp devices are arranged on the opposite side, two clamp devices are arranged on one side of the chuck device, and the other side is arranged. It may be carried out in a configuration in which one clamp device is arranged, or in any other combination.
In the above embodiment, the second clamp device 34 grips the upper end portion of the existing pile by its operation, thereby connecting the upper end portion of the existing pile and the chuck device 25 to the elevating cylinder device 32 and the biaxial horizontal movable joint. It was connected via 33. Notwithstanding this, since it is sufficient that the upper end of the existing pile and the chuck device 25 can be connected via the elevating cylinder device 32 (further, if applicable, the biaxial horizontally movable joint 33), the connecting portion is replaced with the second clamp device 34. May be supported at the lower end of the elevating cylinder device 32, and the connecting portion may be fixed to the upper end portion of the existing pile by welding or the like so as to withstand the reaction force at the time of press-fitting the pile. As the configuration of the connecting portion, it is preferable that the connecting portion has a plate member having an appropriate size to be placed on the upper end of the existing pile. This plate member is hinged to the lower end of the elevating cylinder device 32. By fixing the plate member and the upper end of the existing pile to each other by welding or the like, the upper end of the existing pile and the chuck device 25 can be connected via the elevating cylinder device 32. The connection can be released by cutting the welded portion.

チャック前方に既設杭がない場合は、図6に示すような形態を実施する。すなわち、図6に示すように杭圧入引抜機1Bは、上記第2クランプ装置34に代えて接地部材36を昇降シリンダ装置32の下端に支持し、この接地部材36の下面を地盤Gの表面に当接することで、杭引抜時の反力をチャック装置25の前方側に作用させる。
接地部材36は、板状の本体を有し、昇降シリンダ装置32の下端にヒンジ連結される。なお、接地部材36を上記連結部と兼用とすれば、圧入時と引抜時とで換装する手間が省ける。
接地部材36を適用した杭圧入引抜機1Bによる引抜動作としては、杭4bを把持したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による上昇動作と、当該杭4bを解放したチャック装置25の昇降駆動装置(24,32)による下降動作との繰り返しにより、当該杭4bを地盤から引抜く。上述したように引抜時に杭4bを回転させる工法をとってもよい。
この引抜動作は、引抜対象となる地盤に圧入された杭4bに対し一方向(図6で後方)に隣接した既設杭4c(,4d,4e)を第1クランプ装置21a(,21b,21c)により把持し、前記一方向と異なる他の方向(図6で前方)に隣接した地盤Gの表面に接地部材36を当接した上で、行うこととなる。
したがって、杭4bを上方に引っ張る力と、その反力としての既設杭4c,4d,4eを下方に押し込む力とにより生じるモーメントと、杭4bを上方に引っ張る力と、その反力としての接地部材36により地盤Gの表面を下方に押す力とにより生じるモーメントとが、互いに逆回りであるので、その少なくとも一部が相殺され、従って引抜力と反力とで生じ得るモーメントを低減しつつ大きな反力を容易に確保することができる。このように、引抜力を高められるから高効率に杭を引抜くことができる。
以上の杭圧入引抜機1Bにより、杭4bを引抜く前に杭圧入引抜機2を後退動作させてクランプ装置21aで杭4dを把持する状態とした後、杭4bを引抜き、その後は、杭4cの前方側に杭な無くなるので、同様にクランプ装置21a,21b,21cと、接地部材36とで反力を作用させて杭4cの引抜を行うことができる。以下、同様に順次後退しつつ引抜を行うことができる。
When there is no existing pile in front of the chuck, the form shown in FIG. 6 is implemented. That is, as shown in FIG. 6, the pile press-fitting / pulling machine 1B supports the grounding member 36 at the lower end of the elevating cylinder device 32 instead of the second clamp device 34, and the lower surface of the grounding member 36 is on the surface of the ground G. By abutting, the reaction force at the time of pulling out the pile is applied to the front side of the chuck device 25.
The grounding member 36 has a plate-shaped main body and is hinged to the lower end of the elevating cylinder device 32. If the grounding member 36 is also used as the connecting portion, it is possible to save the trouble of replacing the grounding member 36 at the time of press fitting and at the time of pulling out.
The pulling operation by the pile press-fitting / pulling machine 1B to which the grounding member 36 is applied includes an ascending operation by the elevating drive device (24, 32) of the chuck device 25 holding the pile 4b and an elevating operation of the chuck device 25 having released the pile 4b. The pile 4b is pulled out from the ground by repeating the lowering operation by the drive device (24, 32). As described above, a method of rotating the pile 4b at the time of pulling out may be adopted.
In this pulling operation, the existing piles 4c (, 4d, 4e) adjacent to the pile 4b press-fitted into the ground to be pulled out in one direction (rear in FIG. 6) are clamped by the first clamping device 21a (, 21b, 21c). The grounding member 36 is brought into contact with the surface of the ground G adjacent to the ground G in another direction (forward in FIG. 6) different from the one direction.
Therefore, the moment generated by the force pulling the pile 4b upward and the force pushing the existing piles 4c, 4d, 4e downward as the reaction force, the force pulling the pile 4b upward, and the ground contact member as the reaction force. Since the moment generated by the force pushing the surface of the ground G downward by 36 is opposite to each other, at least a part thereof is canceled out, and therefore a large reaction is reduced while reducing the moment that can be generated by the pulling force and the reaction force. The force can be easily secured. In this way, the pulling force can be increased, so that the pile can be pulled out with high efficiency.
With the above-mentioned pile press-fit / pull-out machine 1B, before pulling out the pile 4b, the pile press-fit / pull-out machine 2 is retracted to hold the pile 4d with the clamp device 21a, then the pile 4b is pulled out, and then the pile 4c. Since there are no piles on the front side of the pile, the clamp devices 21a, 21b, 21c and the grounding member 36 can similarly apply a reaction force to pull out the pile 4c. Hereinafter, the withdrawal can be performed while sequentially retreating in the same manner.

1 杭圧入引抜機(本発明)
2 杭圧入引抜機(従来技術部分)
3 チャック前方ユニット
4 管状杭
21a,21b,21c 第1クランプ装置
24,32 昇降シリンダ装置(昇降駆動装置)
25 チャック装置
31 フレーム
33 2軸水平可動継手
34 第2クランプ装置
1 Pile press-fitting / pulling machine (invention)
2 Pile press-fitting / pulling machine (conventional technology part)
3 Chuck front unit 4 Tubular piles 21a, 21b, 21c First clamp device 24, 32 Lifting cylinder device (lifting drive device)
25 Chuck device 31 Frame 33 2-axis horizontal movable joint 34 Second clamp device

Claims (1)

地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、
地盤の表面に当接する接地部材と、
杭を上下に挿通させる開口を有し当該開口に挿通させた杭の側面を外側から押圧して当該杭を把持するチャック装置と、
前記クランプ装置及び前記接地部材に対して前記チャック装置を昇降駆動する昇降駆動装置と、を備え、
前記昇降駆動装置として、前記クランプ装置に対して前記チャック装置を昇降駆動する第1の昇降駆動装置と、前記接地部材に対して前記チャック装置を昇降駆動する第2の昇降駆動装置とを別々に有し、
前記第1の昇降駆動装置は、前記第2の昇降駆動装置を介さず前記クランプ装置と前記チャック装置とを連結して設けられ、
前記第2の昇降駆動装置は、前記第1の昇降駆動装置を介さず前記接地部材と前記チャック装置とを連結して設けられ、
引抜対象既設杭に対し一方向に隣接した既設杭を前記クランプ装置により把持するとともに、前記一方向と異なる他の方向に隣接した地盤の表面に前記接地部材を当接した上で、引抜対象既設杭を把持した前記チャック装置の前記第1及び第2の昇降駆動装置による上昇動作と、当該引抜対象既設杭を解放した前記チャック装置の前記第1及び第2の昇降駆動装置による下降動作との繰り返しにより、当該杭を地盤から引抜可能に構成された杭引抜機。
A clamp device that grips the upper end of an existing pile that has been press-fitted into the ground,
A grounding member that comes into contact with the surface of the ground,
A chuck device having an opening for inserting the pile up and down and pressing the side surface of the pile inserted through the opening from the outside to grip the pile.
A lifting drive device for raising and lowering the chuck device with respect to the clamp device and the grounding member is provided.
As the elevating drive device, a first elevating drive device for elevating and lowering the chuck device with respect to the clamp device and a second elevating drive device for elevating and lowering the chuck device with respect to the grounding member are separately provided. Have and
The first elevating drive device is provided by connecting the clamp device and the chuck device without going through the second elevating drive device.
The second elevating drive device is provided by connecting the grounding member and the chuck device without going through the first elevating drive device.
The existing pile to be pulled out is gripped by the clamping device in one direction with respect to the existing pile to be pulled out, and the grounding member is brought into contact with the surface of the ground adjacent to the existing pile to be pulled out in another direction different from the one direction. The ascending operation of the chuck device holding the pile by the first and second elevating drive devices and the lowering operation of the chuck device that released the existing pile to be pulled out by the first and second elevating drive devices. A pile extraction machine configured to be able to withdraw the pile from the ground by repeating.
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