JP7419795B2 - Ball nuts, ball screw devices and steering devices - Google Patents
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Description
本発明は、ボールナット、ボールねじ装置および転舵装置に関する。 The present invention relates to a ball nut, a ball screw device, and a steering device.
従来、車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置が知られている。たとえば特許文献１の電動パワーステアリング装置では、操舵機構としてラックアンドピニオン機構が採用されている。すなわち、ステアリングホイールの操作に伴うピニオンの回転が当該ピニオンに噛み合う転舵シャフトの直線運動に変換されることにより車輪の向きが変更される。また、転舵シャフトにはモータの回転運動を転舵シャフトの直線運動に変換するボールねじ装置が設けられている。モータの回転によって転舵シャフトの動作が補助されることにより運転者の操舵が補助される。 2. Description of the Related Art Conventionally, electric power steering devices have been known that assist a driver's steering by applying power from a motor to a steering mechanism of a vehicle. For example, the electric power steering device disclosed in Patent Document 1 employs a rack and pinion mechanism as a steering mechanism. That is, the rotation of the pinion accompanying the operation of the steering wheel is converted into a linear motion of the steered shaft that meshes with the pinion, thereby changing the direction of the wheel. Further, the steered shaft is provided with a ball screw device that converts the rotational motion of the motor into linear motion of the steered shaft. The rotation of the motor assists the operation of the steered shaft, thereby assisting the driver's steering.
ボールねじ装置は、転舵シャフト、ボールナットおよび複数のボールを有している。転舵シャフトの外周面には螺旋状の第１のボールねじ溝が設けられている。転舵シャフトはボールナットに挿通されている。ボールナットの内周面には螺旋状の第２のボールねじ溝が設けられている。ボールは、転舵シャフトとボールナットとの間に介在している。ボールは、第１のボールねじ溝と第２のボールねじ溝とによって形成される螺旋状の転動路内を転動する。 The ball screw device includes a steered shaft, a ball nut, and a plurality of balls. A first spiral ball screw groove is provided on the outer peripheral surface of the steered shaft. The steering shaft is inserted through a ball nut. A second spiral ball screw groove is provided on the inner peripheral surface of the ball nut. The ball is interposed between the steered shaft and the ball nut. The balls roll in a spiral rolling path formed by the first ball screw groove and the second ball screw groove.
また、ボールねじ装置は、転動路に設定された二点間を短絡する循環路を有している。転動路内を転動するボールは、循環路を通過することによって、転動路に設定された二点間を下流側から上流側へ移動する。このため、ボールは転動路内を無限循環する。循環路は、ボールナットの半径方向に沿って貫通する取付孔に循環部材であるデフレクタを取り付けることにより構成される。デフレクタは、転動路からボールをすくい上げる機能および転動路にボールを排出する機能を有する。 Moreover, the ball screw device has a circulation path that short-circuits two points set in the rolling path. The balls rolling in the rolling path move between two points set in the rolling path from the downstream side to the upstream side by passing through the circulation path. Therefore, the balls circulate endlessly within the rolling path. The circulation path is constructed by attaching a deflector, which is a circulation member, to an attachment hole passing through the ball nut in the radial direction. The deflector has a function of scooping up balls from the rolling path and a function of discharging the balls to the rolling path.
ボールねじ装置では、ボールナットに対するデフレクタのがたつきを抑えてボールを円滑に循環させるために、ボールナットの取付孔とデフレクタとの間においてより適切な締め代を確保する必要がある。このため、取付孔の寸法公差を厳密に管理する必要がある。 In a ball screw device, in order to suppress rattling of the deflector relative to the ball nut and circulate the balls smoothly, it is necessary to secure a more appropriate tightening margin between the ball nut mounting hole and the deflector. Therefore, it is necessary to strictly control the dimensional tolerance of the mounting hole.
ところが、特許文献１のボールねじ装置においては、取付孔がボールナットの軸線に対して傾斜して設けられている。このため、ノギスあるいはマイクロメータなどの測定器具では取付孔の寸法を正確に測定することが難しい。 However, in the ball screw device of Patent Document 1, the mounting hole is provided at an angle with respect to the axis of the ball nut. Therefore, it is difficult to accurately measure the dimensions of the mounting hole using a measuring instrument such as a caliper or a micrometer.
本発明の目的は、ボールを循環させる循環部材が装着される取付孔の寸法管理をより簡単に行うことができるボールナット、ボールねじ装置および転舵装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a ball nut, a ball screw device, and a steering device that can more easily manage the dimensions of a mounting hole in which a circulation member for circulating balls is installed.
上記目的を達成し得るボールナットは、ねじ軸にボールを介して螺合されるとともに、外周面に前記ねじ軸との間で転動する前記ボールを循環させるための循環部材が嵌め込まれる取付孔が設けられている。前記取付孔は、前記ボールナットの軸線方向において前記循環部材に接触した状態に維持されて前記ボールナットの軸線方向における前記循環部材の移動を規制する第１の規制面と、前記ボールナットの円周方向において前記循環部材に接触した状態に維持されて前記ボールナットの円周方向における前記循環部材の移動を規制する第２の規制面と、を有している。前記第１の規制面はこれを含む仮想平面が前記ボールナットの軸線に対して直交するように設けられている。 A ball nut capable of achieving the above purpose is screwed onto a screw shaft through a ball, and has a mounting hole in which a circulation member for circulating the balls rolling between the screw shaft and the screw shaft is fitted into the outer peripheral surface. is provided. The mounting hole includes a first restriction surface that is maintained in contact with the circulation member in the axial direction of the ball nut and restricts movement of the circulation member in the axial direction of the ball nut, and a circle of the ball nut. and a second regulating surface that is maintained in contact with the circulating member in the circumferential direction and restricts movement of the circulating member in the circumferential direction of the ball nut. The first regulating surface is provided such that a virtual plane including the first regulating surface is perpendicular to the axis of the ball nut.
この構成によれば、第１の規制面がボールナットの軸線に対して傾斜して設けられる場合に比べて、第１の規制面、ひいては取付孔の寸法管理がより簡単になる。また、第１の規制面の寸法精度も確保しやすい。 According to this configuration, compared to the case where the first regulating surface is provided obliquely with respect to the axis of the ball nut, the dimensions of the first regulating surface and, by extension, the mounting hole can be more easily controlled. Furthermore, it is easy to ensure the dimensional accuracy of the first regulating surface.
上記のボールナットにおいて、前記第２の規制面はこれを含む仮想平面が前記ボールナットの軸線に対して平行をなすように設けられていてもよい。
この構成によれば、第２の規制面がボールナットの軸線に対して傾斜して設けられる場合に比べて、ボールナットの円周方向における取付孔の対称性を確保しやすくなる。たとえば、ボールナットをその半径方向からみて、ボールナットの軸線と第２の規制面との間の寸法管理、ひいては取付孔の寸法管理がより簡単になる。
In the above ball nut, the second regulating surface may be provided such that a virtual plane including the second regulating surface is parallel to the axis of the ball nut.
According to this configuration, the symmetry of the mounting hole in the circumferential direction of the ball nut can be more easily ensured than when the second regulating surface is provided at an angle with respect to the axis of the ball nut. For example, when the ball nut is viewed from its radial direction, it becomes easier to manage the dimensions between the axis of the ball nut and the second regulating surface, and by extension, the dimensions of the mounting hole.
上記目的を達成し得るボールねじ装置は、ねじ軸と、前記ねじ軸に複数のボールを介して螺合される上記のボールナットと、を有している。
上記のボールナットによれば、取付孔に対する循環部材の位置ずれが抑えられるため、ボールが円滑に循環する。すなわち、ボールナットがねじ軸に対して円滑に回転するため、ボールねじ装置を円滑に動作させることができる。
A ball screw device capable of achieving the above object includes a screw shaft and the above-mentioned ball nut screwed onto the screw shaft via a plurality of balls.
According to the above ball nut, the balls circulate smoothly because the positional shift of the circulation member with respect to the mounting hole is suppressed. That is, since the ball nut rotates smoothly with respect to the screw shaft, the ball screw device can be operated smoothly.
上記目的を達成し得る転舵装置は、モータと、車両の転舵輪を転舵させるねじ軸としての転舵シャフトと、前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合されるとともに前記モータの駆動に連動して回転する上記のボールナットと、を有している。 A steering device capable of achieving the above object includes a motor, a steering shaft as a screw shaft for steering steering wheels of a vehicle, and a steering shaft that is screwed to the steering shaft via a plurality of balls, and a steering shaft that is screwed to the steering shaft through a plurality of balls. The ball nut rotates in conjunction with the drive.
上記のボールナットによれば、取付孔に対する循環部材の位置ずれが抑えられるため、ボールが円滑に循環する。ボールナットが転舵シャフトに対して円滑に回転するため、転舵装置を円滑に動作させることができる。 According to the above ball nut, the balls circulate smoothly because the positional shift of the circulation member with respect to the mounting hole is suppressed. Since the ball nut rotates smoothly with respect to the steering shaft, the steering device can be operated smoothly.
本発明によれば、ボールを循環させる循環部材が装着される取付孔の寸法管理をより簡単に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to more easily manage the dimensions of the attachment hole in which the circulation member for circulating the balls is attached.
以下、ボールナットを電動パワーステアリング装置に適用した一実施形態を説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に応じて転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する転舵アクチュエータ５とを備えている。
An embodiment in which a ball nut is applied to an electric power steering device will be described below.
As shown in FIG. 1, the electric power steering device 1 includes a steering mechanism 4 that steers steered wheels 3 according to the operation of a steering wheel 2 by a driver, and an assist force that is applied to the steering mechanism 4 to assist the steering operation. A steering actuator 5 is provided.
操舵機構４は、ステアリングホイール２が固定されるステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１に連結された転舵シャフト１２と、転舵シャフト１２が往復動可能に挿通されるハウジング１３とを備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２が位置する側から順にコラムシャフト１１ａ、中間シャフト１１ｂおよびピニオンシャフト１１ｃが連結されてなる。ピニオンシャフト１１ｃに設けられたピニオン歯１４は、転舵シャフト１２に設けられたラック歯１５と噛み合っている。また、転舵シャフト１２の両端には、タイロッド１６を介して転舵輪３が連結されている。したがって、ステアリングホイール２の操作に伴うステアリングシャフト１１の回転は、ピニオン歯１４とラック歯１５との噛み合いを通じて転舵シャフト１２の軸方向移動に変換される。転舵シャフト１２がその軸線方向へ移動することにより、転舵輪３の転舵角が変更される。 The steering mechanism 4 includes a steering shaft 11 to which the steering wheel 2 is fixed, a steering shaft 12 connected to the steering shaft 11, and a housing 13 into which the steering shaft 12 is inserted so as to be reciprocating. The steering shaft 11 includes a column shaft 11a, an intermediate shaft 11b, and a pinion shaft 11c connected in this order from the side where the steering wheel 2 is located. Pinion teeth 14 provided on the pinion shaft 11c mesh with rack teeth 15 provided on the steered shaft 12. Furthermore, steered wheels 3 are connected to both ends of the steered shaft 12 via tie rods 16 . Therefore, rotation of the steering shaft 11 due to operation of the steering wheel 2 is converted into axial movement of the steering shaft 12 through engagement between the pinion teeth 14 and the rack teeth 15. By moving the steered shaft 12 in its axial direction, the steered angle of the steered wheels 3 is changed.
転舵アクチュエータ５は、駆動源であるモータ２１、ベルト伝動装置２２およびボールねじ装置２３を有している。ベルト伝動装置２２は、モータ２１の回転をボールねじ装置２３に伝達する。ボールねじ装置２３は、ベルト伝動装置２２を介して伝達される回転を転舵シャフト１２の往復動に変換する。すなわち、モータ２１の回転がベルト伝動装置２２およびボールねじ装置２３を介して転舵シャフト１２に付与されることにより転舵シャフト１２の往復動が補助される。 The steering actuator 5 includes a motor 21 as a driving source, a belt transmission device 22, and a ball screw device 23. Belt transmission device 22 transmits the rotation of motor 21 to ball screw device 23 . The ball screw device 23 converts the rotation transmitted via the belt transmission device 22 into reciprocating motion of the steered shaft 12. That is, the rotation of the motor 21 is applied to the steered shaft 12 via the belt transmission device 22 and the ball screw device 23, thereby assisting the reciprocating movement of the steered shaft 12.
つぎに、転舵アクチュエータ５の構成について詳細に説明する。
図２（ａ）に示すように、転舵アクチュエータ５のベルト伝動装置２２およびボールねじ装置２３は、ハウジング１３に設けられた減速機収容部１３ａの内部に収容されている。モータ２１は、減速機収容部１３ａの外部に取り付けられている。減速機収容部１３ａは、ハウジング１３における減速機収容部１３ａを除く他の部分よりも大径である。減速機収容部１３ａの側壁には、挿入孔１３ｂが設けられている。モータ２１の回転軸２１ａは、挿入孔１３ｂを介して減速機収容部１３ａの内部に挿入されている。モータ２１は、その回転軸２１ａが転舵シャフト１２と平行になる姿勢で、ボルト１３ｃを介して減速機収容部１３ａに取り付けられている。
Next, the configuration of the steering actuator 5 will be explained in detail.
As shown in FIG. 2(a), the belt transmission device 22 and ball screw device 23 of the steering actuator 5 are housed inside a reduction gear housing portion 13a provided in the housing 13. The motor 21 is attached to the outside of the reducer accommodating portion 13a. The reducer accommodating portion 13a has a larger diameter than the other portions of the housing 13 excluding the reducer accommodating portion 13a. An insertion hole 13b is provided in the side wall of the reduction gear housing portion 13a. The rotating shaft 21a of the motor 21 is inserted into the reduction gear housing portion 13a through the insertion hole 13b. The motor 21 is attached to the speed reducer accommodating portion 13a via bolts 13c with its rotating shaft 21a being parallel to the steered shaft 12.
ボールねじ装置２３は、ねじ軸でもある転舵シャフト１２、転舵シャフト１２の外周に同軸配置されたボールナット３１、および転舵シャフト１２とボールナット３１との間に設けられた複数のボール３２を有している。また、ベルト伝動装置２２は、駆動プーリ４１、従動プーリ４２およびベルト４３を有している。駆動プーリ４１は、モータ２１の回転軸２１ａに対して一体回転可能に連結されている。従動プーリ４２は、ボールナット３１の外周面に対して一体回転可能に連結されている。ベルト４３は、駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられている。 The ball screw device 23 includes a steered shaft 12 which is also a screw shaft, a ball nut 31 coaxially arranged on the outer periphery of the steered shaft 12, and a plurality of balls 32 provided between the steered shaft 12 and the ball nut 31. have. Further, the belt transmission device 22 includes a driving pulley 41, a driven pulley 42, and a belt 43. The drive pulley 41 is connected to the rotating shaft 21a of the motor 21 so as to be integrally rotatable therewith. The driven pulley 42 is connected to the outer peripheral surface of the ball nut 31 so as to be rotatable therewith. The belt 43 is wound between the drive pulley 41 and the driven pulley 42.
ボールナット３１は、小径筒部３１ａおよび大径筒部３１ｂを有する段付きの円筒状に設けられている。ボールナット３１は小径筒部３１ａに装着された転がり軸受３３を介して減速機収容部１３ａの内周面に対して回転可能に支持されている。小径筒部３１ａの外周面において大径筒部３１ｂと反対側の端部寄りの位置には、その全周にわたって延びる円環状の固定溝３１ｃが設けられている。小径筒部３１ａの外周には、円環状のリテーナ３４が固定溝３１ｃに密着するようにかしめられることによって固定されている。このリテーナ３４によって転がり軸受３３は、小径筒部３１ａと大径筒部３１ｂとの間の段差面に押し付けられた状態で固定されている。また、転がり軸受３３の外輪の両側には、断面Ｌ字状の保持器３５が隣接して配置されている。保持器３５と転がり軸受３３の外輪との間には、ゴムなどの弾性体３６が圧縮された状態で配置されている。なお、従動プーリ４２は、大径筒部３１ｂの外周面に装着されている。 The ball nut 31 is provided in a stepped cylindrical shape having a small diameter cylindrical portion 31a and a large diameter cylindrical portion 31b. The ball nut 31 is rotatably supported on the inner circumferential surface of the reducer housing portion 13a via a rolling bearing 33 mounted on the small diameter cylindrical portion 31a. An annular fixing groove 31c extending over the entire circumference is provided on the outer circumferential surface of the small diameter cylindrical portion 31a at a position near the end opposite to the large diameter cylindrical portion 31b. An annular retainer 34 is fixed to the outer periphery of the small diameter cylindrical portion 31a by being caulked so as to tightly fit into the fixing groove 31c. The retainer 34 fixes the rolling bearing 33 in a pressed state against the stepped surface between the small diameter cylindrical portion 31a and the large diameter cylindrical portion 31b. Further, on both sides of the outer ring of the rolling bearing 33, cages 35 having an L-shaped cross section are arranged adjacent to each other. Between the retainer 35 and the outer ring of the rolling bearing 33, an elastic body 36 made of rubber or the like is arranged in a compressed state. Note that the driven pulley 42 is attached to the outer peripheral surface of the large diameter cylindrical portion 31b.
ボールナット３１の内周面には、螺子溝５１が設けられている。転舵シャフト１２の外周面には、螺子溝５１に対応する螺子溝５２が設けられている。これら螺子溝５１，５２がボールナット３１の半径方向において互いに対向することによって螺旋状の転動路（ボール軌道）Ｒ１が形成されている。転動路Ｒ１の内部には、複数のボール３２が螺子溝５１，５２に挟まれた状態で配置されている。すなわち、ボールナット３１は、転舵シャフト１２の外周に各ボール３２を介して螺合されている。これにより、各ボール３２は、転舵シャフト１２とボールナット３１との間の相対回転に伴い、その負荷を受けつつ、転動路Ｒ１の内部を転動する。そして、各ボール３２の転動によって転舵シャフト１２とボールナット３１との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２１のトルクがアシスト力として転舵シャフト１２に付与される。 A threaded groove 51 is provided on the inner peripheral surface of the ball nut 31. A threaded groove 52 corresponding to the threaded groove 51 is provided on the outer peripheral surface of the steered shaft 12 . These screw grooves 51 and 52 face each other in the radial direction of the ball nut 31, thereby forming a spiral rolling path (ball track) R1. Inside the rolling path R1, a plurality of balls 32 are arranged between screw grooves 51 and 52. That is, the ball nut 31 is screwed onto the outer periphery of the steered shaft 12 via each ball 32. As a result, each ball 32 rolls inside the rolling path R1 while receiving a load due to the relative rotation between the steered shaft 12 and the ball nut 31. The rolling of each ball 32 displaces the relative position of the steered shaft 12 and the ball nut 31 in the axial direction, so that the torque of the motor 21 is applied to the steered shaft 12 as an assist force.
図２（ｂ）に示すように、ボールナット３１には、螺子溝５１内の二箇所に設定された接続点Ｐ１，Ｐ２に開口する循環路Ｒ２が設けられている。転動路Ｒ１は、循環路Ｒ２によりその開口位置に対応する二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間が短絡されている。したがって、転動路Ｒ１の内部を転動して接続点Ｐ１または接続点Ｐ２に到達した各ボール３２は、循環路Ｒ２を通過することにより接続点Ｐ２または接続点Ｐ１に排出される。すなわち、各ボール３２は循環路Ｒ２を介して転動路Ｒ１をその下流側から上流側へ移動することによって無限循環する。なお、循環路Ｒ２の内部では、各ボール３２は転動路Ｒ１から循環路Ｒ２の内部に新たにボール３２が進入することにより、それぞれ循環方向における後方に隣接したボール３２に押されて循環路Ｒ２の内部を移動する。 As shown in FIG. 2(b), the ball nut 31 is provided with a circulation path R2 that opens to connection points P1 and P2 set at two locations within the screw groove 51. The rolling path R1 is short-circuited between two connection points P1 and P2 corresponding to its opening position by the circulation path R2. Therefore, each ball 32 that has rolled inside the rolling path R1 and reached the connection point P1 or P2 is discharged to the connection point P2 or P1 by passing through the circulation path R2. That is, each ball 32 circulates endlessly by moving from the downstream side to the upstream side of the rolling path R1 via the circulation path R2. In addition, inside the circulation path R2, each ball 32 is pushed by the ball 32 adjacent to the rear in the circulation direction as a new ball 32 enters the inside of the circulation path R2 from the rolling path R1. Move inside R2.
循環路Ｒ２は、ボールナット３１に設けられた取付孔６１に循環部材６２（デフレクタ）を取り付けることにより設けられる。循環部材６２は、取付孔６１に対して圧力を加えて押し込まれることにより取り付けられる。取付孔６１は、ボールナット３１をその半径方向に沿って貫通した部分を有している。循環部材６２は、転動路Ｒ１からボール３２をすくい上げる機能および転動路Ｒ１にボール３２を排出する機能を有している。 The circulation path R2 is provided by attaching a circulation member 62 (deflector) to an attachment hole 61 provided in the ball nut 31. The circulation member 62 is attached by being pushed into the attachment hole 61 by applying pressure. The attachment hole 61 has a portion that penetrates the ball nut 31 along its radial direction. The circulation member 62 has a function of scooping up the balls 32 from the rolling path R1 and a function of discharging the balls 32 to the rolling path R1.
＜取付孔について＞
図３に示すように、取付孔６１はボールナット３１の大径筒部３１ｂに設けられている。取付孔６１は、二つの接続点Ｐ１，Ｐ２に対応する位置に設けられた貫通孔部７１，７２と、貫通孔部７１，７２間を接続する接続凹部７３とを有している。なお、取付孔６１は、ボールナット３１をその半径方向からみて、取付孔６１の中心に対して点対称となるように設けられている。
<About the mounting holes>
As shown in FIG. 3, the mounting hole 61 is provided in the large diameter cylindrical portion 31b of the ball nut 31. As shown in FIG. The attachment hole 61 has through-hole portions 71 and 72 provided at positions corresponding to the two connection points P1 and P2, and a connection recessed portion 73 that connects the through-hole portions 71 and 72. Note that the mounting hole 61 is provided point-symmetrically with respect to the center of the mounting hole 61 when the ball nut 31 is viewed from the radial direction.
貫通孔部７１，７２は、それぞれボールナット３１の内外を貫通する長円形状に設けられている。接続点Ｐ１，Ｐ２は、ボールナット３１の軸方向において、その間に数巻き分の螺子溝５１を挟む位置に設定されている。また、接続点Ｐ１，Ｐ２は、ボールナット３１の周方向において互いにずれた位置に設定されている。貫通孔部７１，７２は、ボールナット３１の円周方向において互いにずれた位置に設けられている。 The through-hole portions 71 and 72 are provided in an elliptical shape passing through the inside and outside of the ball nut 31, respectively. The connection points P1 and P2 are set in the axial direction of the ball nut 31 at positions that sandwich the screw groove 51 for several turns between them. Further, the connection points P1 and P2 are set at positions shifted from each other in the circumferential direction of the ball nut 31. The through holes 71 and 72 are provided at positions shifted from each other in the circumferential direction of the ball nut 31.
貫通孔部７１，７２の内周面において、ボールナット３１の軸線方向において互いに最も離れた部分には、循環部材６２に対する圧入面７１ａ，７２ａが設けられている。圧入面７１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。圧入面７２ａも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。すなわち、２つの圧入面７１ａ，７２ａは、互いに平行をなしている。また、２つの圧入面７１ａ，７２ａは、ボールナット３１の軸線方向において互いに対向している。 On the inner circumferential surfaces of the through holes 71 and 72, press-fit surfaces 71a and 72a for the circulation member 62 are provided at portions farthest from each other in the axial direction of the ball nut 31. The press-fitting surface 71a is provided so that a virtual plane including the press-fitting surface 71a is orthogonal to the axis of the ball nut 31. The press-fitting surface 72a is also provided such that a virtual plane including the press-fitting surface 72a is orthogonal to the axis of the ball nut 31. That is, the two press-fit surfaces 71a and 72a are parallel to each other. Furthermore, the two press-fit surfaces 71a and 72a face each other in the axial direction of the ball nut 31.
接続凹部７３は、浅溝部８１および深溝部８２を有する段付き溝状に設けられている。ボールナット３１の半径方向からみて、浅溝部８１の輪郭形状は矩形状に設定されている。浅溝部８１において、ボールナット３１の円周方向において互いに対向する２つの内側面は循環部材６２に対する圧入面８１ａ，８１ｂとなる。これら圧入面８１ａ，８１ｂは、ボールナット３１の軸線に沿って延びている。また、圧入面８１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。圧入面８１ｂも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。 The connection recess 73 is provided in the shape of a stepped groove having a shallow groove 81 and a deep groove 82 . When viewed from the radial direction of the ball nut 31, the contour shape of the shallow groove portion 81 is set to be rectangular. In the shallow groove portion 81, two inner surfaces facing each other in the circumferential direction of the ball nut 31 serve as press-fit surfaces 81a and 81b into the circulation member 62. These press-fit surfaces 81a and 81b extend along the axis of the ball nut 31. Further, the press-fitting surface 81a is provided such that a virtual plane including the press-fitting surface 81a is parallel to the axis of the ball nut 31. The press-fitting surface 81b is also provided so that a virtual plane including the press-fitting surface 81b is parallel to the axis of the ball nut 31.
深溝部８２は、２つの貫通孔部７１，７２の円周方向において互いに反対側の端部同士を連結する直線状に設けられている。深溝部８２は、ボールナット３１の軸線に対して傾斜している。深溝部８２は、矩形の輪郭形状を有する浅溝部８１の対角線に沿って延びている。深溝部８２のボールナット３１の外周面を基準とする深さは、浅溝部８１のボールナット３１の外周面を基準とする深さよりも深く設定されている。 The deep groove portion 82 is provided in a straight line that connects the ends of the two through holes 71 and 72 that are opposite to each other in the circumferential direction. The deep groove portion 82 is inclined with respect to the axis of the ball nut 31. The deep groove portion 82 extends along a diagonal line of the shallow groove portion 81 having a rectangular outline. The depth of the deep groove portion 82 based on the outer circumferential surface of the ball nut 31 is set to be deeper than the depth of the shallow groove portion 81 based on the outer circumferential surface of the ball nut 31.
ボールナット３１は、その加工時および寸法の測定時の基準となる基準面３１ｄを有している。基準面３１ｄは、ボールナット３１における小径筒部３１ａと大径筒部３１ｂとの間の段差面として設けられている。基準面３１ｄはこれを含む仮想平面がボールナット３１の軸線と直交するように設けられている。すなわち、基準面３１ｄと貫通孔部７１の圧入面７１ａとは互いに平行をなしている。基準面３１ｄと貫通孔部７２の圧入面７２ａとは互いに平行をなしている。また、基準面３１ｄと浅溝部８１の圧入面８１ａとは互いに直交している。基準面３１ｄと浅溝部８１の圧入面８１ｂとは互いに直交している。 The ball nut 31 has a reference surface 31d that serves as a reference during processing and dimension measurement. The reference surface 31d is provided as a stepped surface between the small diameter cylindrical portion 31a and the large diameter cylindrical portion 31b of the ball nut 31. The reference plane 31d is provided such that a virtual plane including the reference plane is perpendicular to the axis of the ball nut 31. That is, the reference surface 31d and the press-fitting surface 71a of the through-hole portion 71 are parallel to each other. The reference surface 31d and the press-fitting surface 72a of the through hole portion 72 are parallel to each other. Further, the reference surface 31d and the press-fitting surface 81a of the shallow groove portion 81 are orthogonal to each other. The reference surface 31d and the press-fitting surface 81b of the shallow groove portion 81 are orthogonal to each other.
＜循環部材について＞
図４に示すように、循環部材６２は、ボールナット３１の貫通孔部７１，７２に挿入される２つの挿入部９１，９２、およびこれら挿入部９１，９２の間を連結する連結部９３を有している。循環部材６２は、ボールナット３１の半径方向からみて、その中心に対して点対称となるように設けられている。
<About circulation members>
As shown in FIG. 4, the circulation member 62 includes two insertion parts 91 and 92 inserted into the through holes 71 and 72 of the ball nut 31, and a connecting part 93 that connects these insertion parts 91 and 92. have. The circulation member 62 is provided point-symmetrically with respect to the center of the ball nut 31 when viewed from the radial direction.
２つの挿入部９１，９２は、貫通孔部７１，７２の断面形状に対応した断面長円形の柱状をなしている。挿入部９１，９２の外周面の輪郭は、ボールナット３１における貫通孔部７１，７２の内周面の輪郭よりも一回り小さく設定されている。 The two insertion portions 91 and 92 are columnar with an oval cross section corresponding to the cross-sectional shape of the through-hole portions 71 and 72. The contours of the outer peripheral surfaces of the insertion portions 91 and 92 are set to be one size smaller than the contours of the inner peripheral surfaces of the through holes 71 and 72 in the ball nut 31.
連結部９３は、ボールナット３１の接続凹部７３に挿入される。連結部９３は、接続凹部７３の浅溝部８１に挿入される第１の連結部９３ａ、および接続凹部７３の深溝部８２に挿入される第２の連結部９３ｂを有している。第１の連結部９３ａの輪郭形状は、浅溝部８１の輪郭形状に対応する矩形状に設定されている。第１の連結部９３ａの輪郭は、浅溝部８１の輪郭よりも一回り小さく設定されている。第２の連結部９３ｂの輪郭形状は、深溝部８２の輪郭形状に対応する矩形状に設定されている。第２の連結部９３ｂの輪郭は、深溝部８２の輪郭よりも一回り小さく設定されている。 The connecting portion 93 is inserted into the connecting recess 73 of the ball nut 31. The connecting portion 93 has a first connecting portion 93 a inserted into the shallow groove 81 of the connecting recess 73 and a second connecting portion 93 b inserted into the deep groove 82 of the connecting recess 73 . The contour shape of the first connecting portion 93a is set to be a rectangular shape corresponding to the contour shape of the shallow groove portion 81. The outline of the first connecting part 93a is set to be slightly smaller than the outline of the shallow groove part 81. The contour shape of the second connecting portion 93b is set to be a rectangular shape corresponding to the contour shape of the deep groove portion 82. The contour of the second connecting portion 93b is set to be slightly smaller than the contour of the deep groove portion 82.
図５に示すように、循環部材６２の内部には循環路Ｒ２が設けられている。循環路Ｒ２は、一方の挿入部９１の先端から連結部９３を経て他方の挿入部９２の先端までの範囲に設けられている。循環路Ｒ２の両端は、２つの挿入部９１，９２の先端部に開口している。循環路Ｒ２は、挿入部９１，９２と連結部９３との境界部分において滑らかに湾曲している。循環路Ｒ２の連結部９３に対応する部分は、ボールナット３１の軸方向に対して傾斜した直線状をなしている。また、循環路Ｒ２の連結部９３に対応する部分は、接続凹部７３の深溝部８２の延伸方向に対して略平行をなしている。 As shown in FIG. 5, a circulation path R2 is provided inside the circulation member 62. The circulation path R2 is provided in a range from the distal end of one insertion section 91 to the distal end of the other insertion section 92 via the connecting section 93. Both ends of the circulation path R2 are open to the distal ends of the two insertion portions 91 and 92. The circulation path R2 is smoothly curved at the boundary between the insertion portions 91 and 92 and the connecting portion 93. A portion of the circulation path R2 corresponding to the connecting portion 93 has a linear shape inclined with respect to the axial direction of the ball nut 31. Further, a portion of the circulation path R2 corresponding to the connecting portion 93 is substantially parallel to the extending direction of the deep groove portion 82 of the connecting recess 73.
図５に示すように、２つの挿入部９１，９２において、ボールナット３１の軸線方向において互いに反対側に位置する平面部分には、突部１０１，１０２が設けられている。突部１０１，１０２は、ボールナット３１の円周方向に沿って延びる矩形板状をなしている。挿入部９１，９２の平面部分を基準とする突部１０１，１０２の突出量は、挿入部９１，９２を貫通孔部７１，７２に挿入した状態で突部１０１，１０２のみが貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａに対して圧力を加えた状態で接触する程度に設定されている。 As shown in FIG. 5, protrusions 101 and 102 are provided on planar portions of the two insertion portions 91 and 92 located on opposite sides in the axial direction of the ball nut 31. As shown in FIG. The protrusions 101 and 102 have a rectangular plate shape extending along the circumferential direction of the ball nut 31. The amount of protrusion of the protrusions 101, 102 with respect to the plane portions of the insertion portions 91, 92 is such that when the insertion portions 91, 92 are inserted into the through holes 71, 72, only the protrusions 101, 102 extend beyond the through hole portions 71. , 72 are set to such an extent that they come into contact with the press-fit surfaces 71a, 72a of 72 under pressure.
連結部９３において、ボールナット３１の円周方向において互いに反対側に位置する２つの側面には、それぞれ突部１０３，１０４が設けられている。突部１０３，１０４は、連結部９３の延設方向に沿って延びる矩形板状をなしている。連結部９３の側面を基準とする突部１０３，１０４の突出量は、連結部９３を接続凹部７３に挿入した状態で突部１０３，１０４のみが浅溝部８１の圧入面８１ａ，８１ｂに対して圧力を加えた状態で接触する程度に設定されている。 In the connecting portion 93, protrusions 103 and 104 are provided on two side surfaces of the ball nut 31 located on opposite sides in the circumferential direction, respectively. The protrusions 103 and 104 have a rectangular plate shape extending in the direction in which the connecting portion 93 extends. The amount of protrusion of the protrusions 103 and 104 with respect to the side surface of the connecting portion 93 is such that when the connecting portion 93 is inserted into the connecting recess 73, only the protruding portions 103 and 104 protrude from the press-fit surfaces 81a and 81b of the shallow groove portion 81. It is set to the extent that it makes contact under pressure.
循環部材６２を取付孔６１に取り付けた状態において、突部１０１，１０２は貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａに対して圧力を加えた状態で接触する。このため、循環部材６２がボールナット３１に対してその軸線方向に沿って相対的に移動することが抑制される。また、循環部材６２を取付孔６１に取り付けた状態において、突部１０３，１０４は、浅溝部８１の圧入面８１ａ，８１ｂに対して圧力を加えた状態で接触する。このため、循環部材６２がボールナット３１に対してその円周方向に沿って相対的に移動することが抑制される。ちなみに、循環部材６２の突部１０１～１０４が設けられた領域以外の領域は、取付孔６１の内周面に対して隙間嵌めされた状態となる。 When the circulation member 62 is attached to the mounting hole 61, the protrusions 101 and 102 contact the press-fit surfaces 71a and 72a of the through-hole portions 71 and 72 under pressure. Therefore, movement of the circulation member 62 relative to the ball nut 31 along its axial direction is suppressed. Furthermore, when the circulation member 62 is attached to the mounting hole 61, the protrusions 103 and 104 contact the press-fit surfaces 81a and 81b of the shallow groove portion 81 while applying pressure. Therefore, movement of the circulation member 62 relative to the ball nut 31 along its circumferential direction is suppressed. Incidentally, the region of the circulation member 62 other than the region where the protrusions 101 to 104 are provided is in a state of being loosely fitted to the inner circumferential surface of the attachment hole 61.
なお、本実施の形態において、モータ２１、転舵シャフト１２およびボールナット３１は、モータ２１のトルクを利用して車両の転舵輪３，３を転舵させる転舵装置を構成する。また、圧入面７１ａ，７２ａは、ボールナット３１の軸線方向において循環部材６２に接触した状態に維持されてボールナット３１の軸線方向における循環部材６２の移動を規制する第１の規制面を構成する。また、圧入面８１ａ，８１ｂは、ボールナット３１の円周方向において循環部材６２に接触した状態に維持されてボールナット３１の円周方向における循環部材６２の移動を規制する第２の規制面を構成する。 In this embodiment, the motor 21, the steered shaft 12, and the ball nut 31 constitute a steering device that steers the steered wheels 3, 3 of the vehicle using the torque of the motor 21. Further, the press-fit surfaces 71a and 72a constitute a first regulating surface that is maintained in contact with the circulation member 62 in the axial direction of the ball nut 31 and regulates movement of the circulation member 62 in the axial direction of the ball nut 31. . The press-fit surfaces 81a and 81b also have second regulating surfaces that are maintained in contact with the circulation member 62 in the circumferential direction of the ball nut 31 and restrict movement of the circulation member 62 in the circumferential direction of the ball nut 31. Configure.
＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）循環部材６２がボールナット３１の軸線方向に沿った方向へ移動することを抑えるための貫通孔部７１の圧入面７１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。貫通孔部７２の圧入面７２ａも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。このため、たとえばボールナット３１の基準面３１ｄに対する圧入面７１ａ，７２ａの位置をより簡単に、かつより正確に測定することが可能となる。これは、ボールナット３１の寸法の測定あるいは加工を行う際の基準となる基準面３１ｄはこれを含む仮想平面がボールナット３１の軸線と直交するように設けられているからである。また、２つの圧入面７１ａ，７２ａ間の距離をより簡単に、かつより正確に測定することが可能となる。これは、２つの平面間の距離を測るだけでよいからである。ちなみに、距離を測定するための測定器具としては、ノギス、マイクロメータあるいはハイトゲージなどを使用することができる。２つの圧入面７１ａ，７２ａの加工精度を確保することもできる。
<Effects of the embodiment>
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The press-fitting surface 71a of the through-hole portion 71 for suppressing the circulation member 62 from moving in the axial direction of the ball nut 31 has a virtual plane that includes the press-fitting surface 71a orthogonal to the axial direction of the ball nut 31. It is set up to do so. The press-fitting surface 72a of the through-hole portion 72 is also provided such that a virtual plane including the press-fitting surface 72a is orthogonal to the axis of the ball nut 31. Therefore, for example, the positions of the press-fit surfaces 71a and 72a relative to the reference surface 31d of the ball nut 31 can be measured more easily and more accurately. This is because the reference plane 31d, which serves as a reference when measuring or processing the dimensions of the ball nut 31, is provided so that a virtual plane including the reference plane 31d is perpendicular to the axis of the ball nut 31. Moreover, it becomes possible to measure the distance between the two press-fit surfaces 71a and 72a more easily and more accurately. This is because it is only necessary to measure the distance between two planes. Incidentally, as a measuring instrument for measuring distance, a caliper, a micrometer, a height gauge, or the like can be used. It is also possible to ensure the machining accuracy of the two press-fit surfaces 71a and 72a.
（２）循環部材６２がボールナット３１の円周方向に沿った方向へ移動することを抑えるための接続凹部７３の圧入面８１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。接続凹部７３の圧入面８１ｂも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。このため、２つの圧入面８１ａ，８１ｂの距離、あるいは取付孔６１のボールナット３１の円周方向における対称度をより簡単に、かつより正確に測定することが可能となる。取付孔６１の対称度は、たとえばボールナット３１をその半径方向からみて、その軸線方向に沿った中心線と圧入面８１ａ，８１ｂとの間の距離として測定される。 (2) The press-fit surface 81a of the connection recess 73 for suppressing movement of the circulation member 62 in the circumferential direction of the ball nut 31 has a virtual plane that includes the press-fit surface 81a parallel to the axis of the ball nut 31. It is set up so that The press-fitting surface 81b of the connection recess 73 is also provided such that a virtual plane including the press-fitting surface 81b is parallel to the axis of the ball nut 31. Therefore, it is possible to more easily and accurately measure the distance between the two press-fit surfaces 81a and 81b or the symmetry of the mounting hole 61 in the circumferential direction of the ball nut 31. The degree of symmetry of the mounting hole 61 is measured, for example, as the distance between the center line along the axial direction of the ball nut 31 and the press-fit surfaces 81a, 81b when viewed from the radial direction of the ball nut 31.
（３）図６に示す比較例のように、ボールナット３１における加工部分の面積をより少なくする観点などから、貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａを、これらを含む仮想平面が基準面３１ｄに対して角度αだけ傾斜するように設けることが考えられる。また、接続凹部７３の圧入面８１ａ，８１ｂを、これらを含む仮想平面がボールナット３１の軸線方向に沿った中心線に対して角度βだけ傾斜するように設けることも考えられる。しかし、ボールナット３１としてこれらの構成を採用した場合、たとえば基準面３１ｄに対する圧入面７１ａ，７２ａの測定部位は点となるため、ノギスなどの測定器具では基準面３１ｄに対する圧入面７１ａ，７２ａの位置を正確に測定することが困難である。これと同様に、２つの圧入面８１ａ，８１ｂに対する距離についても正確に測定することが困難である。したがって、取付孔６１の各部の寸法をより正確に測定するためには、たとえば工程外の検査として、立体を三次元的に計測する三次元測定機を使用することが考えられる。しかし、三次元測定器が設置された測定室までボールナット３１を運ぶ必要があるため手間である。この点、本実施の形態のボールナット３１によれば、取付孔６１の寸法をノギスなどの測定器具を使用して測定することができるため、取付孔６１の寸法測定などに要する検査時間を短縮することができる。 (3) As in the comparative example shown in FIG. 6, from the viewpoint of reducing the area of the processed portion of the ball nut 31, the press-fit surfaces 71a and 72a of the through-hole portions 71 and 72 are based on a virtual plane that includes them. It is conceivable to provide it so as to be inclined at an angle α with respect to the surface 31d. It is also conceivable to provide the press-fit surfaces 81a, 81b of the connection recess 73 so that a virtual plane including them is inclined by an angle β with respect to the center line along the axial direction of the ball nut 31. However, when these configurations are adopted as the ball nut 31, for example, the measurement location of the press-fit surfaces 71a, 72a with respect to the reference surface 31d becomes a point. It is difficult to measure accurately. Similarly, it is difficult to accurately measure the distance between the two press-fit surfaces 81a and 81b. Therefore, in order to more accurately measure the dimensions of each part of the attachment hole 61, it is conceivable to use a three-dimensional measuring machine that three-dimensionally measures a solid object, for example, as an inspection outside the process. However, it is time-consuming because it is necessary to transport the ball nut 31 to the measurement room where the three-dimensional measuring device is installed. In this regard, according to the ball nut 31 of the present embodiment, the dimensions of the mounting hole 61 can be measured using a measuring instrument such as a caliper, thereby reducing the inspection time required for measuring the dimensions of the mounting hole 61, etc. can do.
（４）貫通孔部７１の圧入面７１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。貫通孔部７２の圧入面７２ａも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。このため、取付孔６１を加工する際、基準面３１ｄから圧入面７１ａ，７２ａまでの距離公差のみを考慮すればよい。このため、ボールナット３１における取付孔６１の形成位置、および取付孔６１の形状精度を確保することができる。 (4) The press-fitting surface 71a of the through-hole portion 71 is provided such that a virtual plane including the press-fitting surface 71a is perpendicular to the axis of the ball nut 31. The press-fitting surface 72a of the through-hole portion 72 is also provided such that a virtual plane including the press-fitting surface 72a is orthogonal to the axis of the ball nut 31. Therefore, when processing the attachment hole 61, it is only necessary to consider the distance tolerance from the reference surface 31d to the press-fit surfaces 71a and 72a. Therefore, the formation position of the mounting hole 61 in the ball nut 31 and the shape accuracy of the mounting hole 61 can be ensured.
これに対し、先の図６に示す比較例のように、貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａをボールナット３１の軸線に対して傾斜して設ける場合、取付孔６１を加工する際、基準面３１ｄから圧入面７１ａ，７２ａまでの距離公差に加え、基準面３１ｄに対する圧入面７１ａ，７２ａの角度公差についても考慮する必要がある。このため、圧入面７１ａ，７２ａをボールナット３１の軸線に対して傾斜して設ける場合、圧入面７１ａ，７２ａの加工精度、ひいては取付孔６１の形状精度を確保しにくい。 On the other hand, when the press-fit surfaces 71a and 72a of the through-hole portions 71 and 72 are provided at an angle with respect to the axis of the ball nut 31, as in the comparative example shown in FIG. In addition to the distance tolerance from the reference surface 31d to the press-fit surfaces 71a, 72a, it is also necessary to consider the angular tolerance of the press-fit surfaces 71a, 72a with respect to the reference surface 31d. For this reason, when the press-fit surfaces 71a, 72a are provided at an angle with respect to the axis of the ball nut 31, it is difficult to ensure the machining accuracy of the press-fit surfaces 71a, 72a, and thus the shape accuracy of the mounting hole 61.
（５）循環部材６２の突部１０１，１０２は、ボールナット３１の軸線方向において、取付孔６１の圧入面７１ａ，７２ａに対して圧力を加えた状態で接触する。また、循環部材６２の突部１０３，１０４は、ボールナット３１の円周方向において、取付孔６１の圧入面８１ａ，８１ｂに対して圧力を加えた状態で接触する。このため、循環部材６２の位置がボールナット３１に対して、その軸線方向および円周方向にずれることを抑制することができる。また、取付孔６１の内部における循環部材６２の位置ずれが抑えられることにより、ボール３２を円滑に循環させることができる。 (5) The protrusions 101 and 102 of the circulation member 62 contact the press-fit surfaces 71a and 72a of the mounting hole 61 with pressure applied in the axial direction of the ball nut 31. Further, the protrusions 103 and 104 of the circulation member 62 contact the press-fit surfaces 81a and 81b of the mounting hole 61 in the circumferential direction of the ball nut 31 while applying pressure. Therefore, it is possible to suppress the position of the circulation member 62 from shifting in the axial direction and circumferential direction with respect to the ball nut 31. Moreover, by suppressing the displacement of the circulation member 62 inside the attachment hole 61, the balls 32 can be circulated smoothly.
（６）ボールナット３１においては、取付孔６１に対する循環部材６２の位置ずれが抑えられるためボール３２が円滑に循環する。すなわち、ボールナット３１が転舵シャフト１２に対して円滑に回転するため、ボールねじ装置２３を円滑に動作させることができる。また、ボールねじ装置２３が円滑に動作することにより、転舵輪３の円滑な転舵動作が実現される。 (6) In the ball nut 31, the balls 32 circulate smoothly because displacement of the circulation member 62 with respect to the mounting hole 61 is suppressed. That is, since the ball nut 31 rotates smoothly with respect to the steered shaft 12, the ball screw device 23 can be operated smoothly. In addition, since the ball screw device 23 operates smoothly, smooth steering operation of the steered wheels 3 is realized.
＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・製品仕様などに応じて貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａ、および接続凹部７３の圧入面８１ａ，８１ｂのいずれか一方を、ボールナット３１の軸線方向に対して傾斜して設けてもよい。
<Other embodiments>
Note that this embodiment may be modified and implemented as follows.
- Depending on the product specifications, either the press-fit surfaces 71a, 72a of the through-holes 71, 72 and the press-fit surfaces 81a, 81b of the connection recess 73 are provided at an angle with respect to the axial direction of the ball nut 31. Good too.
・ボールねじ装置２３をステアバイワイヤ式の操舵装置、４輪操舵装置および後輪操舵装置などの転舵ユニットに適用してもよい。また、ボールねじ装置２３を操舵装置以外の用途に使用してもよい。 - The ball screw device 23 may be applied to steering units such as a steer-by-wire steering device, a four-wheel steering device, and a rear-wheel steering device. Further, the ball screw device 23 may be used for purposes other than a steering device.
＜他の技術的思想＞
つぎに、前記実施の形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）取付孔は、ボールナットの内外を貫通する２つの貫通孔部およびこれら貫通孔部を接続する接続凹部を有し、第１の規制面は２つの貫通孔部の内周面に設けられる一方、第２の規制面はボールナットの円周方向において互いに対向する接続凹部の２つの内側面に設けられていること。
<Other technical ideas>
Next, technical ideas that can be grasped from the embodiment described above will be added below.
(a) The mounting hole has two through-holes that penetrate the inside and outside of the ball nut and a connection recess that connects these through-holes, and the first regulating surface is provided on the inner peripheral surface of the two through-holes. On the other hand, the second regulating surfaces are provided on two inner surfaces of the connecting recess that face each other in the circumferential direction of the ball nut.
（ロ）第１の規制面および第２の規制面には、それぞれ循環部材に設けられる突部が圧接される。ただし、圧接とは、圧力を加えた状態で接触することをいう。 (b) Projections provided on the circulation member are pressed into contact with the first restriction surface and the second restriction surface, respectively. However, pressure contact means contact under pressure.
３…転舵輪、
１２…転舵シャフト（ねじ軸）
２１…モータ
２３…ボールねじ装置
３１…ボールナット
３２…ボール
６１…取付孔
６２…循環部材
７１ａ，７２ａ…圧入面（第１の規制面）
８１ａ，８１ｂ…圧入面（第２の規制面）
3...steered wheel,
12... Steering shaft (screw shaft)
21...Motor 23...Ball screw device 31...Ball nut 32...Ball 61...Mounting hole 62...Circulation member 71a, 72a...Press-fitting surface (first regulating surface)
81a, 81b...Press-fitting surface (second regulating surface)
Claims (4)
前記取付孔は、
前記ボールナットの軸線方向において前記循環部材に接触した状態に維持されて前記ボールナットの軸線方向における前記循環部材の移動を規制する第１の規制面と、
前記ボールナットの円周方向において前記循環部材に接触した状態に維持されて前記ボールナットの円周方向における前記循環部材の移動を規制する第２の規制面と、を有し、
前記第１の規制面はこれを含む仮想平面が前記ボールナットの軸線に対して直交するように設けられており、
前記取付孔は、前記ボールナットの内外を貫通する２つの貫通孔部であって、前記ボールナットの軸方向に間隔をあけて前記ボールナットの円周方向にずらして配置される２つの貫通孔部と、
前記ボールナットの外周面に設けられる非貫通の接続凹部であって、２つの前記貫通孔部の間を接続する接続凹部と、を有し、
前記第１の規制面は、２つの前記貫通孔部の内周面において、前記ボールナットの軸線方向に最も離れた２つの部分に設けられ、
前記第２の規制面は、前記ボールナットの円周方向に対向する前記接続凹部の２つの部分に設けられ、
前記循環部材は、２つの前記貫通孔部にそれぞれ挿入される２つの挿入部と、
２つの前記挿入部の間を連結する連結部であって、前記接続凹部に挿入される連結部と、を有し、
前記循環部材の内部には、前記ボールが通過する循環路が、２つの前記挿入部のうちいずれか一方の前記挿入部の先端から前記連結部を経て２つの前記挿入部のうちいずれか他方の前記挿入部の先端までの範囲に設けられ、
前記循環路のうち前記連結部に対応する部分は、前記ボールナットの径方向からみて、前記ボールナットの軸線方向に対して傾斜した直線状をなしているボールナット。 A ball nut that is screwed onto a screw shaft via a ball and has a mounting hole in its outer peripheral surface into which a circulation member for circulating the balls rolling between the screw shaft and the screw shaft is fitted,
The mounting hole is
a first restriction surface that is maintained in contact with the circulation member in the axial direction of the ball nut and restricts movement of the circulation member in the axial direction of the ball nut;
a second regulating surface that is maintained in contact with the circulating member in the circumferential direction of the ball nut and regulates movement of the circulating member in the circumferential direction of the ball nut;
The first regulating surface is provided such that a virtual plane including the first regulating surface is orthogonal to the axis of the ball nut ,
The mounting holes are two through-hole portions passing through the inside and outside of the ball nut, the two through-holes being spaced apart in the axial direction of the ball nut and shifted in the circumferential direction of the ball nut. Department and
a non-penetrating connection recess provided on the outer peripheral surface of the ball nut, the connection recess connecting between the two through-holes;
The first regulating surface is provided at the two parts furthest apart in the axial direction of the ball nut on the inner peripheral surfaces of the two through-hole parts,
The second regulating surface is provided in two portions of the connection recess that face each other in the circumferential direction of the ball nut,
The circulation member includes two insertion portions inserted into the two through-hole portions, respectively;
a connecting portion connecting the two insertion portions, the connecting portion being inserted into the connecting recess;
Inside the circulation member, there is a circulation path through which the ball passes from the tip of one of the two insertion portions, through the connecting portion, to the other of the two insertion portions. provided in a range up to the tip of the insertion section,
A ball nut in which a portion of the circulation path corresponding to the connecting portion has a linear shape inclined with respect to an axial direction of the ball nut when viewed from a radial direction of the ball nut.
前記ねじ軸に複数のボールを介して螺合される請求項１または請求項２に記載のボールナットと、を有しているボールねじ装置。 a screw shaft;
A ball screw device comprising: the ball nut according to claim 1 or 2, which is screwed onto the screw shaft via a plurality of balls.
車両の転舵輪を転舵させるねじ軸としての転舵シャフトと、
前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合されるとともに前記モータの駆動に連動して回転する請求項１または請求項２に記載のボールナットと、を有している転舵装置。 motor and
a steering shaft as a screw shaft for steering the steering wheels of a vehicle;
A steering device comprising: the ball nut according to claim 1 or 2, which is screwed onto the steering shaft via a plurality of balls and rotates in conjunction with driving of the motor.
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Citations (3)
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| JP2012112470A (en) | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Jtekt Corp | Deflector, ball screw device and electric power steering apparatus |
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2019
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