JP2008254494A - Motor-driven power steering device - Google Patents

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JP2008254494A JP2007096575A JP2007096575A JP2008254494A JP 2008254494 A JP2008254494 A JP 2008254494A JP 2007096575 A JP2007096575 A JP 2007096575A JP 2007096575 A JP2007096575 A JP 2007096575A JP 2008254494 A JP2008254494 A JP 2008254494A
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Takanori Kurokawa
貴則 黒川
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JTEKT Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive motor-driven power steering device capable of suppressing generation of noise for a long period of time. <P>SOLUTION: The motor-driven power steering device 1 has a drive gear 25; a driven gear 27; an intermediate gear engaged with the drive gear 25 and the driven gear 27; an urging member 41 for urging the intermediate gear 26 in an axial direction S2 in order to transmit motive power of an electric motor for steering assistance to a steering mechanism 5. The respective gears 25, 26, 27 comprises an inclined tooth gear. Width W of a tooth groove 52 of the intermediate gear 26 is narrowed in a tapered shape only at one end 52a in a longitudinal direction S4 of the tooth groove 52, and the intermediate gear 26 urged by the urging member 41 is displaced in the axial direction S2. Thereby, the corresponding end part 54a of a gear tooth 54 of the drive gear 25 and the driven gear 27 is fitted to one end 52a of the tooth groove 52. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus.

電動パワーステアリング装置は、電動モータと、この電動モータの動力を伝達するための伝達機構とを有している。この伝達機構は、電動モータにより駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛み合う中間ギヤと、この中間ギヤに噛み合う従動ギヤとを有している（例えば、特許文献１参照。) 。これら各ギヤの歯溝は、通例、標準的な形状をなし、その長手方向に関して一定幅とされている。
特開２００７−１５４８６号公報 The electric power steering apparatus has an electric motor and a transmission mechanism for transmitting the power of the electric motor. The transmission mechanism includes a drive gear driven by an electric motor, an intermediate gear meshing with the drive gear, and a driven gear meshing with the intermediate gear (see, for example, Patent Document 1). The gear grooves of these gears usually have a standard shape and have a constant width in the longitudinal direction.
JP 2007-15486 A

しかし、互いに噛み合う一対のギヤのバックラッシュが大きいと、走行時のタイヤからの外力や、ドライバーの操舵力が作用したときに、歯打ち音が発生する。その結果、ドライバーに不快感を与えてしまう。特に、特許文献１の中間ギヤは、２箇所の噛み合い部を有するので、歯打ち音が生じ易い傾向にある。
そこで、互いに噛み合う一対のギヤのバックラッシュを小さく調節した状態で、これらのギヤを組み付けることが考えられる。しかし、バックラッシュの調節は、手間がかかるので、製造コストが高くなる。 However, if the backlash of a pair of gears meshing with each other is large, a rattling sound is generated when an external force from a tire during driving or a steering force of a driver acts. As a result, the driver is uncomfortable. In particular, since the intermediate gear of Patent Document 1 has two meshing portions, rattling noise tends to occur easily.
Therefore, it is conceivable to assemble these gears in a state where the backlash of the pair of gears meshing with each other is adjusted to be small. However, the adjustment of the backlash takes time and increases the manufacturing cost.

また、組立時にバックラッシュが調節されたとしても、その後のギヤの摩耗に起因してバックラッシュが大きくなり、その結果、歯打ち音が発生することがある。
このような課題に対して、特許文献１では、バックラッシュを自律的に小さく調節できるように、中間ギヤを付勢状態で軸方向に直交する方向に位置調節している。しかし、中間ギヤを軸方向に直交する方向に変位させるので、各ギヤの中心軸線同士が互いに傾き易く、その結果、噛み合い時に異音が生じ易い。 Even if the backlash is adjusted during assembly, the backlash increases due to subsequent gear wear, and as a result, rattling noise may occur.
In order to deal with such a problem, in Patent Document 1, the position of the intermediate gear is adjusted in a direction perpendicular to the axial direction in a biased state so that the backlash can be adjusted autonomously small. However, since the intermediate gear is displaced in the direction orthogonal to the axial direction, the central axes of the gears are likely to be inclined with respect to each other, and as a result, abnormal noise is likely to occur during meshing.

そこで、本発明の目的は、長期間にわたり異音の発生を抑制できて安価な電動パワーステアリング装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive electric power steering apparatus that can suppress the generation of abnormal noise over a long period of time.

本発明の電動パワーステアリング装置（１）は、駆動ギヤ（２５，２５Ａ）と、従動ギヤ（２７，２７Ａ）と、駆動ギヤおよび従動ギヤに噛み合う中間ギヤ（２６，２６Ａ）とを含み、操舵補助用の電動モータ（１８）の動力を操舵機構（５）に伝達するための伝達機構（１９ａ）と、中間ギヤを軸方向（Ｓ２）に付勢する付勢部材（４１）と、を備え、中間ギヤは、平歯車（２６Ａ）または斜歯歯車（２６）のいずれかからなり、中間ギヤの歯溝（５２）の幅（Ｗ）は、歯溝の長手方向（Ｓ４）の一端（５２ａ）のみにおいて先細り状に狭くされており、伝達機構が動力を伝達していないときに、上記付勢部材によって付勢された中間ギヤが軸方向に変位することにより、上記歯溝の上記一端に、駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯（５４）の対応する端部（５４ａ）が嵌合するようにしてあることを特徴とする。   The electric power steering apparatus (1) according to the present invention includes a drive gear (25, 25A), a driven gear (27, 27A), and an intermediate gear (26, 26A) meshing with the drive gear and the driven gear, and assists in steering. A transmission mechanism (19a) for transmitting the power of the electric motor (18) to the steering mechanism (5), and a biasing member (41) for biasing the intermediate gear in the axial direction (S2), The intermediate gear consists of either a spur gear (26A) or an inclined gear (26), and the width (W) of the tooth groove (52) of the intermediate gear is one end (52a) in the longitudinal direction (S4) of the tooth groove. When the transmission mechanism is not transmitting power, the intermediate gear urged by the urging member is displaced in the axial direction so that the one end of the tooth gap is Gear teeth of drive gear and driven gear (54) Characterized in that the corresponding end (54a) is are to be fitted.

本発明によれば、中間ギヤの歯溝の上記一端が狭くされているので、伝達機構が動力を伝達していないときに、駆動ギヤと中間ギヤとの間のバックラッシュと、中間ギヤと従動ギヤとの間のバックラッシュとを小さくできる。その結果、互いに噛み合う歯面同士のがたつきの発生を、ひいては、がたつきに起因した歯打ち音の発生を抑制できる。また、伝達機構が動力を伝達するときには、中間ギヤを介して伝達される動力が中間ギヤの歯溝の上記一端に作用し、これにより中間ギヤが付勢部材の付勢力に抗して軸方向に変位し、その結果、例えば、駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯と、中間ギヤの歯溝の一端との嵌合が解除されて、バックラッシュが大きくなる。従って、ギヤ同士が互いにスムーズに噛み合うことができ、ひいてはギヤ同士の噛み合い音を小さく抑制できる。   According to the present invention, since the one end of the tooth gap of the intermediate gear is narrowed, when the transmission mechanism is not transmitting power, the backlash between the drive gear and the intermediate gear, the intermediate gear, and the driven gear The backlash between the gears can be reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of rattling between the tooth surfaces meshing with each other, and in turn, the generation of rattling noise due to rattling. Further, when the transmission mechanism transmits power, the power transmitted through the intermediate gear acts on the one end of the tooth groove of the intermediate gear, so that the intermediate gear resists the biasing force of the biasing member in the axial direction. As a result, for example, the engagement between the gear teeth of the drive gear and the driven gear and one end of the tooth groove of the intermediate gear is released, and the backlash increases. Accordingly, the gears can smoothly mesh with each other, and as a result, the meshing sound between the gears can be suppressed to a low level.

さらに、中間ギヤは軸方向に付勢されているので、摩耗が生じたとしても、その摩耗量に応じて、バックラッシュが小さくなるように、動力を伝達していないときの中間ギヤの軸方向位置を自律的に調節できる。従って、長期間にわたり異音の発生を抑制できる。また、バックラッシュを自律的に抑制できるので、バックラッシュを小さくするために部品精度や組立精度を厳しくせずに済む。その結果、製造コストを低減できる。また、中間ギヤの変位が軸方向に沿うので、各ギヤの中心軸線同士が傾きを生じにくく、噛み合い音が抑制される。   Furthermore, since the intermediate gear is urged in the axial direction, even if wear occurs, the axial direction of the intermediate gear when power is not transmitted so that backlash is reduced according to the amount of wear. The position can be adjusted autonomously. Therefore, the generation of abnormal noise can be suppressed over a long period of time. Further, since the backlash can be suppressed autonomously, it is not necessary to tighten the parts accuracy and assembly accuracy in order to reduce the backlash. As a result, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the displacement of the intermediate gear is along the axial direction, the central axes of the gears are not easily inclined, and the meshing noise is suppressed.

また、本発明の電動パワーステアリング装置（１）は、駆動ギヤ（２５Ｂ）と、従動ギヤ（２７Ｂ）と、駆動ギヤおよび従動ギヤに噛み合う中間ギヤ（２６Ｂ）とを含み、操舵補助用の電動モータ（１８）の動力を操舵機構（５）に伝達するための伝達機構（１９ｅ）と、中間ギヤを軸方向（Ｓ２）に付勢する付勢部材（４１）と、を備え、中間ギヤは、かさ歯車（２６Ｂ）からなり、中間ギヤとしてのかさ歯車の歯溝（５２）の幅（Ｗ）は、中間ギヤとしてのかさ歯車の小径側に向かうにしたがって漸減されており、中間ギヤとしてのかさ歯車の小径側に対応する、歯溝の長手方向（Ｓ４）の一端（５２ａ）において、歯溝の幅の減少割合が、残りの部分（５２ｂ，５２ｃ）における歯溝の幅の減少割合よりも大きくされており、先細り状に狭くされており、伝達機構が動力を伝達していないときに、上記付勢部材によって付勢された中間ギヤが軸方向に変位することにより、上記歯溝の上記一端に、駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯（５４）の対応する端部（５４ａ）が嵌合するようにしてあることを特徴としてもよい。ここで、上記かさ歯車は、直歯、斜歯、および曲がり歯の各かさ歯車と、ハイポイドギヤとを含む趣旨である。   The electric power steering device (1) of the present invention includes a drive gear (25B), a driven gear (27B), and an intermediate gear (26B) meshing with the drive gear and the driven gear, and an electric motor for assisting steering. A transmission mechanism (19e) for transmitting the power of (18) to the steering mechanism (5), and a biasing member (41) for biasing the intermediate gear in the axial direction (S2). It consists of a bevel gear (26B), and the width (W) of the tooth groove (52) of the bevel gear as the intermediate gear is gradually reduced toward the small diameter side of the bevel gear as the intermediate gear. At one end (52a) in the longitudinal direction (S4) of the tooth groove corresponding to the small diameter side of the gear, the reduction rate of the tooth groove width is smaller than the reduction rate of the tooth groove width in the remaining portions (52b, 52c). Larger and tapered When the transmission mechanism is not transmitting power, the intermediate gear biased by the biasing member is displaced in the axial direction, so that the driving gear and the driven gear are disposed at the one end of the tooth groove. The gear teeth (54) may be fitted with corresponding ends (54a). Here, the bevel gear is intended to include bevel gears such as straight teeth, oblique teeth, and bent teeth, and a hypoid gear.

本発明においては、中間ギヤがかさ歯車の場合に、中間ギヤが平歯車（２６Ａ）または斜歯歯車（２６）のいずれかからなる上述の場合と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、中間ギヤの歯溝の上記一端において、歯溝の幅の減少割合が残りの部分よりも大きくされているので、伝達機構が動力を伝達していないときに、駆動ギヤと中間ギヤとの間のバックラッシュと、中間ギヤと従動ギヤとの間のバックラッシュとを小さくできる。その結果、がたつきに起因した歯打ち音の発生を抑制できる。また、伝達機構が動力を伝達するときには、バックラッシュが大きくなるので、ギヤ同士の噛み合い音を小さく抑制できる。さらに、長期間にわたり異音の発生を抑制できる。また、バックラッシュを自律的に抑制できて、ひいては、製造コストを低減できる。また、中間ギヤの変位が軸方向に沿うので、噛み合い音が抑制される。   In the present invention, when the intermediate gear is a bevel gear, it is possible to obtain the same operational effects as in the above-described case where the intermediate gear is either a spur gear (26A) or a bevel gear (26). That is, at the one end of the tooth gap of the intermediate gear, the reduction ratio of the tooth groove width is larger than that of the remaining portion, so that when the transmission mechanism is not transmitting power, the drive gear and the intermediate gear The backlash between the intermediate gear and the backlash between the intermediate gear and the driven gear can be reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of rattling noise caused by rattling. Further, when the transmission mechanism transmits power, the backlash increases, so that the meshing sound between the gears can be suppressed to a low level. Furthermore, the generation of abnormal noise can be suppressed over a long period of time. Further, the backlash can be suppressed autonomously, and thus the manufacturing cost can be reduced. Further, since the displacement of the intermediate gear is along the axial direction, the meshing noise is suppressed.

また、本発明において、上記駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯の上記対応する端部において、各歯面（５４ｆ）に面取り（５４ｃ）が施されている場合がある。この場合、中間ギヤの歯溝の上記一端と、駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯の上記対応する端部とが互いに嵌合するときに、ギヤ歯の破損の発生が抑制される。
また、本発明において、上記中間ギヤは、ハウジング（１５）によって支持された支軸（３７）の外周（３７ｄ）に、転がり軸受（３９）を介して回転可能に支持されており、上記付勢部材は、上記転がり軸受の内輪（３９ｂ）を軸方向に付勢する場合がある。この場合、付勢部材は固定状態になるので、回転自在の中間ギヤを安定して付勢できる結果、歯面同士のがたつきの発生が抑制される。従って、歯打ち音の発生がより一層抑制される。 In the present invention, each tooth surface (54f) may be chamfered (54c) at the corresponding ends of the gear teeth of the drive gear and the driven gear. In this case, when the one end of the tooth groove of the intermediate gear and the corresponding end of the gear teeth of the drive gear and the driven gear are fitted to each other, occurrence of damage to the gear teeth is suppressed.
In the present invention, the intermediate gear is rotatably supported on the outer periphery (37d) of the support shaft (37) supported by the housing (15) via a rolling bearing (39). The member may bias the inner ring (39b) of the rolling bearing in the axial direction. In this case, since the urging member is in a fixed state, as a result of stably urging the rotatable intermediate gear, occurrence of rattling between the tooth surfaces is suppressed. Therefore, generation of rattling noise is further suppressed.

なお、上記括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。   In addition, although the alphanumeric characters in the parentheses indicate reference signs of corresponding components in the embodiments described later, the scope of the claims is not limited by these reference signs.

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操向輪２を操舵するために操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより操向輪２を操舵するための例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられてこの間において回転を伝達する軸継手としての中間軸ユニット６とを有している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering shaft 4 that transmits a steering torque applied to a steering wheel 3 as a steering member in order to steer a steered wheel 2, and a steering torque from the steering shaft 4. A steering mechanism 5 comprising, for example, a rack and pinion mechanism for steering the steered wheels 2 by means of an intermediate shaft unit 6 as a shaft coupling provided between the steering shaft 4 and the steering mechanism 5 and transmitting rotation therebetween. have.

ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通して、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部にステアリングホイール３が連結され、ステアリングシャフト４の他方の端部に中間軸ユニット６が連結されている。   The steering shaft 4 is inserted into the steering column 7 and is rotatably supported by the steering column 7. The steering column 7 is supported on the vehicle body 9 via a bracket 8. The steering wheel 3 is connected to one end of the steering shaft 4, and the intermediate shaft unit 6 is connected to the other end of the steering shaft 4.

中間軸ユニット６は、中間軸としての動力伝達軸１０と、中間軸ユニット６の両端部に設けられた自在継手１１，１２とを有している。
操舵機構５は、ピニオン軸１３と、自動車の左右方向（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラックバー１４とを有している。ピニオン軸１３のピニオン歯１３ａと、ラックバー１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。 The intermediate shaft unit 6 includes a power transmission shaft 10 as an intermediate shaft, and universal joints 11 and 12 provided at both ends of the intermediate shaft unit 6.
The steering mechanism 5 has a pinion shaft 13 and a rack bar 14 as a steered shaft extending in the left-right direction of the automobile (a direction orthogonal to the straight traveling direction). The pinion teeth 13a of the pinion shaft 13 and the rack teeth 14a of the rack bar 14 mesh with each other.

ピニオン軸１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持されている。また、ラックバー１４は、ラックハウジング１５に直線往復移動自在に支持されている。ラックハウジング１５は、車体９に固定されている。ラックハウジング１５の両側へラックバー１４の両端部が突出している。ラックバー１４の各端部はそれぞれ、タイロッドおよび図示しないナックルアームを介して対応する操向輪２に連結されている。   The pinion shaft 13 is rotatably supported by the rack housing 15. The rack bar 14 is supported by the rack housing 15 so as to be linearly reciprocable. The rack housing 15 is fixed to the vehicle body 9. Both ends of the rack bar 14 protrude from both sides of the rack housing 15. Each end of the rack bar 14 is connected to the corresponding steering wheel 2 via a tie rod and a knuckle arm (not shown).

ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４と中間軸ユニット６とを介して操舵機構５に伝達される。操舵機構５のピニオン軸１３の回転が、ピニオン歯１３ａおよびラック歯１４ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー１４の直線移動に変換される。これにより操向輪２を操舵することができる。
電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、電動パワーステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、減速機１９とを有している。本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、操舵機構５に組み付けられている。これにより、電動モータ１８と、減速機１９と、操舵機構５とは、一体的なユニットを構成している。このユニットは、ラックハウジング１５を有している。ラックハウジング１５は、減速機１９と、操舵機構５とで共用されている。 When the steering wheel 3 is steered, the steering torque is transmitted to the steering mechanism 5 via the steering shaft 4 and the intermediate shaft unit 6. The rotation of the pinion shaft 13 of the steering mechanism 5 is converted into linear movement of the rack bar 14 along the left-right direction of the automobile by the pinion teeth 13a and the rack teeth 14a. Thereby, the steering wheel 2 can be steered.
The electric power steering apparatus 1 can obtain a steering assist force according to the steering torque. That is, the electric power steering apparatus 1 includes a torque sensor 16 that detects steering torque, an ECU (Electronic Control Unit) 17 as a control unit, an electric motor 18 for assisting steering, and a speed reducer 19. Have. In the present embodiment, the electric motor 18 and the speed reducer 19 are assembled to the steering mechanism 5. Thereby, the electric motor 18, the speed reducer 19, and the steering mechanism 5 constitute an integral unit. This unit has a rack housing 15. The rack housing 15 is shared by the speed reducer 19 and the steering mechanism 5.

ラックハウジング１５は、第１のハウジング２０と第２のハウジング２１とを有していて、車体９に取り付けられている。第１のハウジング２０は、ラックバー１４の一部を取り囲み、ピニオン軸１３を支持し、トルクセンサ１６を収容して支持している。第２のハウジング２１は、第１のハウジング２０に連設され、ラックバー１４の一部を取り囲み、電動モータ１８を支持し、減速機１９を収容している。   The rack housing 15 has a first housing 20 and a second housing 21 and is attached to the vehicle body 9. The first housing 20 surrounds a part of the rack bar 14, supports the pinion shaft 13, and accommodates and supports the torque sensor 16. The second housing 21 is connected to the first housing 20, surrounds a part of the rack bar 14, supports the electric motor 18, and accommodates the speed reducer 19.

ピニオン軸１３は、入力軸２２と、出力軸２３と、トーションバー２４とを有している。入力軸２２および出力軸２３は、トーションバー２４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸２２は、中間軸ユニット６およびステアリングシャフト４を介して、ステアリングホイール３に連なっている。出力軸２３の端部には、ピニオン歯１３ａが設けられている。入力軸２２に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー２４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸２２および出力軸２３が相対回転する。   The pinion shaft 13 has an input shaft 22, an output shaft 23, and a torsion bar 24. The input shaft 22 and the output shaft 23 are connected to each other on the same axis via a torsion bar 24. The input shaft 22 is connected to the steering wheel 3 via the intermediate shaft unit 6 and the steering shaft 4. Pinion teeth 13 a are provided at the end of the output shaft 23. When steering torque is input to the input shaft 22, the torsion bar 24 is elastically torsionally deformed, whereby the input shaft 22 and the output shaft 23 are relatively rotated.

トルクセンサ１６は、トーションバー２４を介する入力軸２２および出力軸２３間の相対回転変位量に基づいてトルクを検出し、トルク検出結果をＥＣＵ１７に与える。
ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。
電動モータ１８は、モータハウジング１８ａと、このモータハウジング１８ａに軸受を介して回動自在に支持される出力軸としての回転軸１８ｂとを有している。 The torque sensor 16 detects torque based on the relative rotational displacement amount between the input shaft 22 and the output shaft 23 via the torsion bar 24, and gives the torque detection result to the ECU 17.
The ECU 17 controls the electric motor 18 based on the above torque detection result, a vehicle speed detection result given from a vehicle speed sensor (not shown), and the like.
The electric motor 18 has a motor housing 18a and a rotating shaft 18b as an output shaft that is rotatably supported by the motor housing 18a via a bearing.

減速機１９は、操舵補助用の電動モータ１８の出力回転を減速するための平行軸歯車機構１９ａと、この平行軸歯車機構１９ａの出力回転をラックバー１４の直線移動に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構１９ｂとを有している。平行軸歯車機構１９ａとボールねじ機構１９ｂとは、第２のハウジング２１内に収容されている。
平行軸歯車機構１９ａは、電動モータ１８の動力を操舵機構５に伝達するための伝達機構として機能する。平行軸歯車機構１９ａは、電動モータ１８により駆動される駆動ギヤ２５と、この駆動ギヤ２５により駆動されるアイドルギヤとしての中間ギヤ２６と、この中間ギヤ２６により駆動される従動ギヤ２７とを有している。本実施形態では、駆動ギヤ２５と、中間ギヤ２６と、従動ギヤ２７とは、それぞれ斜歯歯車からなる。 The speed reducer 19 is a parallel shaft gear mechanism 19 a for decelerating the output rotation of the steering assisting electric motor 18, and a motion conversion mechanism that converts the output rotation of the parallel shaft gear mechanism 19 a into linear movement of the rack bar 14. And a ball screw mechanism 19b. The parallel shaft gear mechanism 19 a and the ball screw mechanism 19 b are accommodated in the second housing 21.
The parallel shaft gear mechanism 19 a functions as a transmission mechanism for transmitting the power of the electric motor 18 to the steering mechanism 5. The parallel shaft gear mechanism 19 a has a drive gear 25 driven by the electric motor 18, an intermediate gear 26 as an idle gear driven by the drive gear 25, and a driven gear 27 driven by the intermediate gear 26. is doing. In the present embodiment, the drive gear 25, the intermediate gear 26, and the driven gear 27 are each a bevel gear.

ボールねじ機構１９ｂは、従動ギヤ２７により駆動されるナット２８と、ナット２８により複数のボール２９を介して駆動されるねじ軸３０とを有している。ボールねじ機構１９ｂは、ナット２８の回転運動をねじ軸３０の直線運動に変換する。ナット２８は、雌ねじを有している。ナット２８と従動ギヤ２７とは、互いに一体回転できるように互いに固定されている。ねじ軸３０は、雄ねじを有している。ねじ軸３０とラックバー１４とは、互いに一体移動するように互いに固定されている。ねじ軸３０の雄ねじがラックバー１４の外周に形成されていて、ねじ軸３０とラックバー１４とが一体に形成されている。   The ball screw mechanism 19 b has a nut 28 driven by the driven gear 27 and a screw shaft 30 driven by the nut 28 via a plurality of balls 29. The ball screw mechanism 19 b converts the rotational motion of the nut 28 into linear motion of the screw shaft 30. The nut 28 has a female screw. The nut 28 and the driven gear 27 are fixed to each other so that they can rotate together. The screw shaft 30 has a male screw. The screw shaft 30 and the rack bar 14 are fixed to each other so as to move together. A male screw of the screw shaft 30 is formed on the outer periphery of the rack bar 14, and the screw shaft 30 and the rack bar 14 are integrally formed.

ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介してラックバー１４に伝達され、これとともに、ステアリングホイール３の動きも、ラックバー１４に伝わる。その結果、操向輪２が操舵されるとともに、操舵が補助される。   When the steering wheel 3 is operated, the steering torque is detected by the torque sensor 16, and the electric motor 18 generates a steering assist force according to the torque detection result and the vehicle speed detection result. The steering assist force is transmitted to the rack bar 14 via the speed reducer 19, and the movement of the steering wheel 3 is also transmitted to the rack bar 14 along with this. As a result, the steering wheel 2 is steered and the steering is assisted.

図２は、図１に示す操舵機構の要部の断面図である。図１と図２を参照して、本実施形態の平行軸歯車機構１９ａでは、駆動ギヤ２５の中心軸線２５ａおよび中間ギヤ２６の中心軸線２６ａは互いに平行に配置されている。また、中間ギヤ２６の中心軸線２６ａおよび従動ギヤ２７の中心軸線２７ａは互いに平行に配置されている。また、電動モータ１８の回転軸１８ｂは、ラックバー１４が延びる方向に平行に配置されていて、電動モータ１８の回転軸１８ｂとラックバー１４との間に所定距離が隔てられている。この所定距離を、電動モータ１８の外形に応じた最小値に設定しつつ、従動ギヤ２７の大型化を抑制しつつ所要の減速比を実現できるようになっている。これにより、操舵機構５の外形を小型化することができる。   FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the steering mechanism shown in FIG. 1 and 2, in the parallel shaft gear mechanism 19a of the present embodiment, the center axis 25a of the drive gear 25 and the center axis 26a of the intermediate gear 26 are arranged in parallel to each other. Further, the center axis 26a of the intermediate gear 26 and the center axis 27a of the driven gear 27 are arranged in parallel to each other. The rotating shaft 18b of the electric motor 18 is disposed in parallel with the direction in which the rack bar 14 extends, and a predetermined distance is separated between the rotating shaft 18b of the electric motor 18 and the rack bar 14. While the predetermined distance is set to a minimum value corresponding to the outer shape of the electric motor 18, a required reduction ratio can be realized while suppressing an increase in the size of the driven gear 27. Thereby, the external shape of the steering mechanism 5 can be reduced in size.

また、本実施形態では、平行軸歯車機構１９ａは、各ギヤ２５，２６，２７間のバックラッシュを小さく抑制するために、中間ギヤ２６の中心軸線２６ａをラックハウジング１５に対して位置調節する調節機構としての偏倚機構１９ｃと、歯溝の幅を部分的に狭くした中間ギヤ２６を軸方向Ｓ２（中間ギヤ２６の中心軸線２６ａが延びる方向に相当する。）に付勢することによりバックラッシュを自律的に小さく抑制するバックラッシュ抑制機構１９ｄとを有している。偏倚機構１９ｃにより調節されたバックラッシュの範囲内で、バックラッシュ抑制機構１９ｄが、動力非伝達時のバックラッシュを相対的に小さくしたり無くしたりし、動力伝達時のバックラッシュを相対的に大きくする。バックラッシュ抑制機構１９ｄについては、後で詳細に説明する。   In the present embodiment, the parallel shaft gear mechanism 19a adjusts the position of the center axis 26a of the intermediate gear 26 relative to the rack housing 15 in order to suppress backlash between the gears 25, 26, and 27. The backlash is caused by biasing the biasing mechanism 19c as a mechanism and the intermediate gear 26 having a partially narrowed tooth gap in the axial direction S2 (corresponding to the direction in which the central axis 26a of the intermediate gear 26 extends). A backlash suppressing mechanism 19d that autonomously suppresses it to a small size. Within the range of backlash adjusted by the biasing mechanism 19c, the backlash suppression mechanism 19d relatively reduces or eliminates backlash when power is not transmitted, and relatively increases backlash when power is transmitted. To do. The backlash suppressing mechanism 19d will be described in detail later.

電動パワーステアリング装置１は、駆動ギヤ２５を支持する第１の支軸としての駆動ギヤ支軸３１と、駆動ギヤ２５を回動自在に支持する複数の軸受３２，３３と、軸受３２，３３の軸方向移動を規制するための固定部材３４およびロックナット３５と、電動モータ１８の回転軸１８ｂに駆動ギヤ支軸３１を連結するための軸継手３６とを有している。
駆動ギヤ２５は、金属、例えば鋼により略円柱形状に形成されている。駆動ギヤ２５の外周に複数の斜歯が形成されている。駆動ギヤ２５は、駆動ギヤ支軸３１の一端に、一体回転できるように固定されている。具体的には、駆動ギヤ２５と駆動ギヤ支軸３１とは単一部材により単一部品として一体に形成されている。駆動ギヤ支軸３１が、軸受３２，３３を介して、第２のハウジング２１に回動自在に支持され、また、駆動ギヤ２５の軸方向Ｓ１に関する第２のハウジング２１に対する移動を規制されている。 The electric power steering apparatus 1 includes a drive gear support shaft 31 as a first support shaft that supports the drive gear 25, a plurality of bearings 32 and 33 that rotatably support the drive gear 25, and bearings 32 and 33. A fixing member 34 and a lock nut 35 for restricting movement in the axial direction, and a shaft coupling 36 for connecting the drive gear support shaft 31 to the rotating shaft 18 b of the electric motor 18 are provided.
The drive gear 25 is formed in a substantially cylindrical shape from metal, for example, steel. A plurality of inclined teeth are formed on the outer periphery of the drive gear 25. The drive gear 25 is fixed to one end of the drive gear support shaft 31 so as to be integrally rotatable. Specifically, the drive gear 25 and the drive gear support shaft 31 are integrally formed as a single component by a single member. The drive gear support shaft 31 is rotatably supported by the second housing 21 via bearings 32 and 33, and the movement of the drive gear 25 with respect to the second housing 21 in the axial direction S1 is restricted. .

図３は、図２を側方からみた状態の模式図である。図４は、図２の要部拡大図であり、主に動力伝達状態の中間ギヤ２６を示す。
図２，図３，図４を参照して、電動パワーステアリング装置１は、中間ギヤ２６を支持する第２の支軸としての中間軸３７と、中間軸３７に設けられた端板３８と、中間軸３７に支持されていて中間ギヤ２６を回動自在に支持している転がり軸受からなる一対の軸受３９と、中間軸３７に対する軸受３９の軸方向移動を規制するための止め輪からなる固定部材４０と、バックラッシュを抑制するために中間ギヤ２６を付勢する付勢部材４１と、中間軸３７を第２のハウジング２１に固定するための締結部材４２とを有している。中間ギヤ２６は、軸受３９を介して回転可能に中間軸３７の外周に支持されており、この中間軸３７が、第２のハウジング２１によって固定状態で支持されている。 FIG. 3 is a schematic view of FIG. 2 viewed from the side. FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 2 and mainly shows the intermediate gear 26 in a power transmission state.
With reference to FIGS. 2, 3, and 4, the electric power steering apparatus 1 includes an intermediate shaft 37 as a second support shaft that supports the intermediate gear 26, an end plate 38 provided on the intermediate shaft 37, A pair of bearings 39 formed of a rolling bearing supported by the intermediate shaft 37 and rotatably supporting the intermediate gear 26, and a fixed member formed of a retaining ring for restricting axial movement of the bearing 39 with respect to the intermediate shaft 37. A member 40, a biasing member 41 that biases the intermediate gear 26 to suppress backlash, and a fastening member 42 for fixing the intermediate shaft 37 to the second housing 21 are provided. The intermediate gear 26 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate shaft 37 via a bearing 39, and the intermediate shaft 37 is supported in a fixed state by the second housing 21.

第２のハウジング２１は、中間軸３７を支持する円孔からなる一対の支持孔２１ａ，２１ｂを有している。一対の支持孔２１ａ，２１ｂは、互いに同一軸線上に配置されている。一対の支持孔２１ａ，２１ｂに中間軸３７および端板３８が嵌合されている。
中間軸３７と端板３８とは、一体回転できるように一体化されていて、軸ユニットをなしている。本実施形態の中間軸３７と端板３８とは、単一部材により一体に形成されていて、支軸としての単一部品を構成している。中間軸３７と端板３８とが、第２のハウジング２１によって支持されるとともに、第２のハウジング２１に締結部材４２により締め付け状態で固定されている。なお、中間軸３７と端板３８とは、互いに別体で形成されて互いに固定されることも考えられる。 The second housing 21 has a pair of support holes 21 a and 21 b that are circular holes that support the intermediate shaft 37. The pair of support holes 21a and 21b are arranged on the same axis line. An intermediate shaft 37 and an end plate 38 are fitted into the pair of support holes 21a and 21b.
The intermediate shaft 37 and the end plate 38 are integrated so as to be able to rotate integrally and form a shaft unit. The intermediate shaft 37 and the end plate 38 of this embodiment are integrally formed by a single member, and constitute a single part as a support shaft. The intermediate shaft 37 and the end plate 38 are supported by the second housing 21 and are fixed to the second housing 21 by a fastening member 42 in a tightened state. Note that the intermediate shaft 37 and the end plate 38 may be formed separately from each other and fixed to each other.

中間軸３７は、一方の支持孔２１ａに支持される第１の被支持部３７ａと、他方の支持孔２１ｂに端板３８を介して支持される第２の被支持部３７ｂと、第２のハウジング２１に固定するための係合部としての雄ねじ部３７ｃと、軸受３９が軸方向Ｓ２に関して移動自在に嵌合された偏心部としての軸受嵌合部３７ｄとを有している。
第１の被支持部３７ａは、円筒面により形成され、第２の被支持部３７ｂに固定された端板３８の外周と互いに同一軸線上に配置されている。軸受嵌合部３７ｄは、円筒面により形成され、第１の被支持部３７ａに対して偏心して配置されている。 The intermediate shaft 37 includes a first supported portion 37a supported by one support hole 21a, a second supported portion 37b supported by the other support hole 21b via an end plate 38, and a second supported portion 37b. It has a male screw part 37c as an engaging part for fixing to the housing 21, and a bearing fitting part 37d as an eccentric part in which the bearing 39 is movably fitted in the axial direction S2.
The first supported portion 37a is formed of a cylindrical surface, and is disposed on the same axis as the outer periphery of the end plate 38 fixed to the second supported portion 37b. The bearing fitting portion 37d is formed of a cylindrical surface and is arranged eccentric with respect to the first supported portion 37a.

偏倚機構１９ｃは、上述の一対の支持孔２１ａ，２１ｂに対して偏心して配置された偏心部としての軸受嵌合部３７ｄを有している。これにより、中間軸３７が第２のハウジング２１に固定されていない状態で、一対の支持孔２１ａ，２１ｂの中心軸線２１ｃの回りに中間軸３７を回動させることで、中間軸３７の軸受嵌合部３７ｄの中心軸線（中間ギヤ２６の中心軸線２６ａに相当する。）の位置が、第２のハウジング２１に対して、支持孔２１ａ，２１ｂの中心軸線２１ｃを中心とした円弧状の軌道を描きつつ移動する。これにより、中間ギヤ２６の中心軸線２６ａを、第２のハウジング２１に位置決めされた駆動ギヤ２５の中心軸線２５ａおよび従動ギヤ２７の中心軸線２７ａに対して平行移動させて、位置調整することができる。例えば駆動ギヤ２５および中間ギヤ２６間のバックラッシュと、中間ギヤ２６および従動ギヤ２７間のバックラッシュとの少なくとも一方のバックラッシュを調整でき、さらに最適化することが可能となる。偏倚機構１９ｃにより中間ギヤ２６が位置調整された状態で、中間軸３７は第２のハウジング２１に締結部材４２により固定される。   The biasing mechanism 19c has a bearing fitting portion 37d as an eccentric portion disposed eccentrically with respect to the pair of support holes 21a and 21b described above. As a result, the intermediate shaft 37 is turned around the central axis 21c of the pair of support holes 21a and 21b in a state where the intermediate shaft 37 is not fixed to the second housing 21, so that the bearing fit of the intermediate shaft 37 is achieved. The position of the center axis of the joint portion 37d (corresponding to the center axis 26a of the intermediate gear 26) is an arcuate track centering on the center axis 21c of the support holes 21a and 21b with respect to the second housing 21. Move while drawing. As a result, the central axis 26 a of the intermediate gear 26 can be translated with respect to the central axis 25 a of the drive gear 25 and the central axis 27 a of the driven gear 27 that are positioned in the second housing 21 to adjust the position. . For example, at least one of the backlash between the drive gear 25 and the intermediate gear 26 and the backlash between the intermediate gear 26 and the driven gear 27 can be adjusted and further optimized. The intermediate shaft 37 is fixed to the second housing 21 by the fastening member 42 in a state where the position of the intermediate gear 26 is adjusted by the biasing mechanism 19c.

締結部材４２は雌ねじ４２ｂを有する。この雌ねじ４２ｂは、中間軸３７の端部の雄ねじ部３７ｃにねじ嵌合されている。締結部材４２が中間軸３７にねじ嵌合されると、端板３８と締結部材４２とが、その間に第２のハウジング２１を締め付ける。これにより、中間軸３７が、第２のハウジング２１に固定されている。
各軸受３９は、単一の外輪３９ａと、単一の内輪３９ｂと、内輪３９ｂおよび外輪３９ａの間に転動自在に介在する転動体としての複数のボール３９ｃとを有しており、玉軸受である。一対の軸受３９は、軸方向Ｓ２に関する双方向のスラスト力を受けることができる。 The fastening member 42 has a female screw 42b. The female screw 42 b is screwed to the male screw portion 37 c at the end of the intermediate shaft 37. When the fastening member 42 is screwed to the intermediate shaft 37, the end plate 38 and the fastening member 42 fasten the second housing 21 therebetween. Thereby, the intermediate shaft 37 is fixed to the second housing 21.
Each bearing 39 has a single outer ring 39a, a single inner ring 39b, and a plurality of balls 39c as rolling elements that are freely rollable between the inner ring 39b and the outer ring 39a. It is. The pair of bearings 39 can receive a bidirectional thrust force with respect to the axial direction S2.

中間ギヤ２６は、円筒形状をなす金属製の芯金としてのスリーブ４３と、スリーブ４３を取り囲んで環状に形成された合成樹脂部材４４とを有している。
スリーブ４３は、中間軸３７に軸受３９を介して回転自在に支持されている。すなわち、スリーブ４３の内周面は、小径部４３ａと、大径部４３ｂとを有している。小径部４３ａと大径部４３ｂとは、環状の端壁４３ｃを介して接続されている。大径部４３ｂは、円筒形状をなし、軸受３９の外輪３９ａの外周を嵌合状態で保持している。軸方向Ｓ２についての大径部４３ｂの端部であって小径部４３ａとは反対側の端部には、スリーブ４３の周方向に延びる周溝が形成されている。この周溝に止め輪４５が嵌められている。２つの軸受３９の外輪３９ａが、軸方向Ｓ２について端壁４３ｃと止め輪４５とに挟まれていて、スリーブ４３に対しての軸方向Ｓ２の両側への移動を規制されている。 The intermediate gear 26 includes a sleeve 43 as a metal core having a cylindrical shape, and a synthetic resin member 44 that surrounds the sleeve 43 and is formed in an annular shape.
The sleeve 43 is rotatably supported on the intermediate shaft 37 via a bearing 39. That is, the inner peripheral surface of the sleeve 43 has a small diameter portion 43a and a large diameter portion 43b. The small diameter portion 43a and the large diameter portion 43b are connected via an annular end wall 43c. The large diameter portion 43b has a cylindrical shape and holds the outer periphery of the outer ring 39a of the bearing 39 in a fitted state. A circumferential groove extending in the circumferential direction of the sleeve 43 is formed at the end of the large diameter portion 43b in the axial direction S2 and on the end opposite to the small diameter portion 43a. A retaining ring 45 is fitted in the circumferential groove. The outer rings 39a of the two bearings 39 are sandwiched between the end wall 43c and the retaining ring 45 in the axial direction S2, and the movement of the sleeve 43 to both sides in the axial direction S2 is restricted.

スリーブ４３の外周４３ｅは、当該スリーブ４３と合成樹脂部材４４との相対移動を規制する規制部であり且つ起伏部としての複数の凸部４３ｄを有している。複数の凸部４３ｄは、周方向に均等に並んでいて、互いに離隔して配置されている。なお、凸部４３ｄは、少なくともひとつがあればよく、全周にわたり周方向に連続していてもよい。
合成樹脂部材４４は、円筒形状に形成されている。合成樹脂部材４４は、スリーブ４３に比べて、軸方向Ｓ２に短く形成されている。合成樹脂部材４４の内周面が、スリーブ４３の外周４３ｅに一体回転するように固定されている。例えば、合成樹脂部材４４は、スリーブ４３をインサート成形されてなる。スリーブ４３は、合成樹脂部材４４を樹脂成形するときに金型内に芯金としてインサートされ、樹脂成形型の一部として機能する。 The outer periphery 43e of the sleeve 43 is a restricting portion that restricts relative movement between the sleeve 43 and the synthetic resin member 44, and has a plurality of convex portions 43d as undulating portions. The plurality of convex portions 43d are arranged uniformly in the circumferential direction and are spaced apart from each other. In addition, the convex part 43d should just have at least 1 and may be continuing in the circumferential direction over the perimeter.
The synthetic resin member 44 is formed in a cylindrical shape. The synthetic resin member 44 is shorter than the sleeve 43 in the axial direction S2. The inner peripheral surface of the synthetic resin member 44 is fixed so as to rotate integrally with the outer periphery 43 e of the sleeve 43. For example, the synthetic resin member 44 is formed by insert molding the sleeve 43. The sleeve 43 is inserted into the mold as a core metal when the synthetic resin member 44 is molded, and functions as a part of the resin mold.

図２を参照して、電動パワーステアリング装置１は、従動ギヤ２７を支持する第３の支軸としての従動ギヤ支軸４７と、従動ギヤ２７を回動自在に支持する複数の軸受４８，４９と、軸受４８，４９の軸方向移動を規制するための２つの固定部材５０，５１とを有している。
第２のハウジング２１は、２つの軸受４８，４９を保持している。２つの軸受４８，４９は、従動ギヤ支軸４７を回動自在に支持している。従動ギヤ支軸４７の雄ねじに固定部材５０の雌ねじがねじ嵌合されていて、これにより、従動ギヤ支軸４７に対する軸受４９の軸方向移動が規制されている。また、第２のハウジング２１に固定部材５１がねじ嵌合されていて、これにより、第２のハウジング２１に対する軸受４９の軸方向移動が規制されている。従動ギヤ支軸４７は、従動ギヤ２７に一体回動するように連結され、且つ従動ギヤ２７を支持している。また、従動ギヤ支軸４７は、ナット２８に一体回動するように連結されていて、本実施形態では、ナット２８と一体に形成されている。 Referring to FIG. 2, the electric power steering apparatus 1 includes a driven gear support shaft 47 as a third support shaft that supports the driven gear 27, and a plurality of bearings 48 and 49 that rotatably support the driven gear 27. And two fixing members 50 and 51 for restricting the axial movement of the bearings 48 and 49.
The second housing 21 holds two bearings 48 and 49. The two bearings 48 and 49 support the driven gear support shaft 47 so as to be rotatable. The female screw of the fixing member 50 is screwed into the male screw of the driven gear support shaft 47, thereby restricting the axial movement of the bearing 49 with respect to the driven gear support shaft 47. In addition, the fixing member 51 is screwed into the second housing 21, thereby restricting the axial movement of the bearing 49 relative to the second housing 21. The driven gear support shaft 47 is connected to the driven gear 27 so as to rotate integrally therewith and supports the driven gear 27. The driven gear support shaft 47 is connected to the nut 28 so as to rotate integrally, and is formed integrally with the nut 28 in this embodiment.

従動ギヤ２７は、金属、例えば鋼により環状をなして形成されている。従動ギヤ２７の円筒形状の外周に、ギヤ歯としての複数の斜歯が形成されている。
ラックバー１４、ねじ軸３０、ナット２８、従動ギヤ支軸４７、従動ギヤ２７、および一対の軸受４８，４９は、互いに同心に配置されて、第２のハウジング２１に支持されている。 The driven gear 27 is formed in an annular shape from metal, for example, steel. A plurality of inclined teeth as gear teeth are formed on the outer periphery of the cylindrical shape of the driven gear 27.
The rack bar 14, the screw shaft 30, the nut 28, the driven gear support shaft 47, the driven gear 27, and the pair of bearings 48 and 49 are arranged concentrically with each other and supported by the second housing 21.

図５は、図２の要部拡大図であり、主に動力伝達していない状態の中間ギヤ２６を示す。図６は、中間ギヤ２６の斜視図である。図７は、駆動ギヤの斜視図である。図８は、従動ギヤの斜視図である。図９は、バックラッシュ抑制機構１９ｄの模式図であり、動力伝達状態を示す。図１０は、バックラッシュ抑制機構１９ｄの模式図であり、動力伝達していない状態を示す。   FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 2 and shows the intermediate gear 26 in a state where mainly no power is transmitted. FIG. 6 is a perspective view of the intermediate gear 26. FIG. 7 is a perspective view of the drive gear. FIG. 8 is a perspective view of the driven gear. FIG. 9 is a schematic diagram of the backlash suppressing mechanism 19d and shows a power transmission state. FIG. 10 is a schematic diagram of the backlash suppressing mechanism 19d and shows a state where no power is transmitted.

図４、図６、図９を参照して、バックラッシュ抑制機構１９ｄは、歯溝５２の端部で溝幅が狭くされた中間ギヤ２６と、付勢部材４１とを有している。
中間ギヤ２６の合成樹脂部材４４は、複数の歯溝５２と、互いに隣接する歯溝５２同士の間に形成された複数のギヤ歯５４とを有している。各歯溝５２は、歯筋に平行に延びていて、この歯筋は、軸方向Ｓ２に平行な方向に対して斜めに傾斜している。各歯溝５２は、当該歯溝５２の長手方向Ｓ４（歯筋が延びる方向に相当する。）に関する一端５２ａと、他端５２ｂと、中間部５２ｃとを有しており、これら各部５２ａ，５２ｂ，中間部５２ｃは互いに連通している。また、各歯溝５２は、互いに対向する一対の溝側面５２ｄと、溝底面５２ｅとを有している。 With reference to FIGS. 4, 6, and 9, the backlash suppressing mechanism 19 d includes an intermediate gear 26 whose groove width is narrowed at the end of the tooth groove 52, and an urging member 41.
The synthetic resin member 44 of the intermediate gear 26 has a plurality of tooth grooves 52 and a plurality of gear teeth 54 formed between the tooth grooves 52 adjacent to each other. Each tooth groove 52 extends parallel to the tooth trace, and the tooth trace is inclined obliquely with respect to the direction parallel to the axial direction S2. Each tooth groove 52 has one end 52a, the other end 52b, and an intermediate part 52c with respect to the longitudinal direction S4 (corresponding to the direction in which the tooth trace extends) of the tooth groove 52, and each of these parts 52a, 52b. The intermediate part 52c communicates with each other. Each tooth groove 52 has a pair of groove side surfaces 52d and a groove bottom surface 52e facing each other.

本実施形態では、中間ギヤ２６の各歯溝５２の幅Ｗは、歯溝５２の長手方向Ｓ４の一端５２ａのみにおいて先細り状に狭くされている。ここで、歯溝５２の幅Ｗは、所定の径方向位置としての中間ギヤ２６の外周面の径方向位置における互いに対向する一対の溝側面５２ｄ間の距離である。この距離は、中間ギヤ２６の回転の接線方向に沿う距離（軸方向Ｓ２に直角な方向であって中間ギヤ２６の径方向に直角な方向に沿って測った距離に相当する。）である。   In the present embodiment, the width W of each tooth groove 52 of the intermediate gear 26 is narrowed in a tapered manner only at one end 52 a in the longitudinal direction S 4 of the tooth groove 52. Here, the width W of the tooth groove 52 is a distance between a pair of groove side surfaces 52d facing each other at the radial position of the outer peripheral surface of the intermediate gear 26 as a predetermined radial position. This distance is a distance along the tangential direction of the rotation of the intermediate gear 26 (corresponding to a distance measured along a direction perpendicular to the axial direction S2 and perpendicular to the radial direction of the intermediate gear 26).

他端５２ｂと中間部５２ｃとにおいては、歯溝５２の断面形状は一定とされ、歯溝５２同士の間に標準的な歯形のギヤ歯５４が形成されている。長手方向Ｓ４のどの位置であっても、溝幅Ｗは、一定値とされている。
中間部５２ｃと一端５２ａとの間においては、互いに隣接する溝側面５２ｄ同士が、連続して接続されていて、より好ましくは、滑らかに接続されている。また、互いに隣接する溝底面５２ｅ同士が、連続して接続されていて、より好ましくは、滑らかに接続されている。 In the other end 52b and the intermediate portion 52c, the cross-sectional shape of the tooth groove 52 is constant, and a gear tooth 54 having a standard tooth shape is formed between the tooth grooves 52. The groove width W is a constant value at any position in the longitudinal direction S4.
Between the intermediate portion 52c and the one end 52a, adjacent groove side surfaces 52d are continuously connected, and more preferably are smoothly connected. Moreover, the groove bottom surfaces 52e adjacent to each other are continuously connected, and more preferably smoothly connected.

一端５２ａにおいては、互いに対向する一対の溝側面５２ｄは、当該歯溝５２を通る中間ギヤ２６の径方向に沿って見たときに、軸方向Ｓ２に対して互いに逆向きに傾斜している。一端５２ａでの溝側面５２ｄは、平坦に形成されていてもよいし、湾曲状に形成されていてもよい。
一端５２ａにおける溝幅Ｗおよび歯溝５２の深さは、徐々に小さくされている。すなわち、溝幅Ｗおよび深さを測定するときの長手方向Ｓ４の位置が長手方向Ｓ４の中心位置から遠ざかるにしたがって、歯溝５２の一端５２ａにおける溝幅Ｗおよび深さは、徐々に小さな値にされていて、他端５２ｂおよび中間部５２ｃの対応する部分の溝幅Ｗおよび深さとの差が徐々に大きくなっている。 At the one end 52a, the pair of groove side surfaces 52d facing each other are inclined in opposite directions with respect to the axial direction S2 when viewed along the radial direction of the intermediate gear 26 passing through the tooth groove 52. The groove side surface 52d at the one end 52a may be formed flat or may be formed in a curved shape.
The groove width W and the depth of the tooth groove 52 at the one end 52a are gradually reduced. That is, as the position of the longitudinal direction S4 when measuring the groove width W and depth is further away from the center position of the longitudinal direction S4, the groove width W and the depth at the one end 52a of the tooth groove 52 gradually become smaller values. Thus, the difference between the groove width W and the depth of the corresponding portions of the other end 52b and the intermediate portion 52c is gradually increased.

歯溝５２の一端５２ａは、例えば、歯溝５２の他端５２ｂおよび中間部５２ｃに対応するギヤ歯５４を歯切り工具としてのホブにより切削加工するときに、ギヤ歯５４に隣接して被加工材に残された部分である不完全歯部として形成されている。なお、歯溝５２の一端５２ａは、ギヤ歯５４と同時に樹脂成形のための成形型により形成されてもよい。この場合、歯溝５２の幅Ｗが相対的に広い側へ向けて、型を抜くようにすればよい。   One end 52a of the tooth groove 52 is processed adjacent to the gear tooth 54 when, for example, the gear tooth 54 corresponding to the other end 52b and the intermediate portion 52c of the tooth groove 52 is cut by a hob as a gear cutting tool. It is formed as an incomplete tooth portion which is a portion left in the material. Note that one end 52 a of the tooth groove 52 may be formed simultaneously with the gear teeth 54 by a molding die for resin molding. In this case, the mold may be pulled out toward the side where the width W of the tooth gap 52 is relatively wide.

また、中間ギヤ２６は、その中心軸線２６ａが延びる方向に沿って中間軸３７により移動自在に保持されている。中間ギヤ２６は、一対の軸受３９の外輪３９ａと軸方向Ｓ２に関して一体に移動できるように連結されている。軸受３９の外輪３９ａと内輪３９ｂとは、複数のボール３９ｃを介して、軸方向Ｓ２に一体に移動できるように連結されている。軸受３９の内輪３９ｂの内周と、中間軸３７の軸受嵌合部３７ｄとは、軸方向Ｓ２に、所定範囲内で相対移動自在に嵌合されている。この所定範囲は、軸方向Ｓ２に関して、固定部材４０と中間軸３７の肩部３７ｅとにより規定されており、肩部３７ｅと固定部材４０との間隔が、一対の内輪３９ｂの互いに遠い側の端面同士の距離よりも長くされている。固定部材４０は、中間軸３７の外周面の周溝に嵌め入れられており、一方の軸受３９の内輪３９ｂが当接することで、軸受３９の移動を規制している。   The intermediate gear 26 is movably held by the intermediate shaft 37 along the direction in which the central axis 26a extends. The intermediate gear 26 is connected to the outer ring 39a of the pair of bearings 39 so as to move integrally with respect to the axial direction S2. The outer ring 39a and the inner ring 39b of the bearing 39 are connected via a plurality of balls 39c so as to be integrally movable in the axial direction S2. The inner circumference of the inner ring 39b of the bearing 39 and the bearing fitting portion 37d of the intermediate shaft 37 are fitted in the axial direction S2 so as to be relatively movable within a predetermined range. This predetermined range is defined by the fixing member 40 and the shoulder portion 37e of the intermediate shaft 37 with respect to the axial direction S2, and the distance between the shoulder portion 37e and the fixing member 40 is the end face on the side farther from the pair of inner rings 39b. It is longer than the distance between each other. The fixing member 40 is fitted in a circumferential groove on the outer peripheral surface of the intermediate shaft 37, and the movement of the bearing 39 is restricted by the inner ring 39 b of one bearing 39 coming into contact therewith.

図７を参照して、駆動ギヤ２５は、複数のギヤ歯５４を有している。各ギヤ歯５４は、軸方向Ｓ１に関する一方の端部であって付勢部材４１により付勢される向きとは反対側の端部５４ａにおいて、第１の面取り５４ｂを有している。第１の面取り５４ｂは、円筒面により形成された駆動ギヤ２５の外周面としてのギヤ歯５４の歯先面５４ｄと、軸方向Ｓ１の駆動ギヤ２５の端面としてのギヤ歯５４の側面５４ｅとを接続している。   Referring to FIG. 7, drive gear 25 has a plurality of gear teeth 54. Each gear tooth 54 has a first chamfer 54b at one end in the axial direction S1 and at the end 54a opposite to the direction biased by the biasing member 41. The first chamfer 54b includes a tooth tip surface 54d as an outer peripheral surface of the drive gear 25 formed by a cylindrical surface, and a side surface 54e of the gear tooth 54 as an end surface of the drive gear 25 in the axial direction S1. Connected.

また、駆動ギヤ２５の各ギヤ歯５４は、一対の歯面５４ｆを有している。各歯面５４ｆには、第２の面取り５４ｃが施されている。第２の面取り５４ｃは、上述の一方の端部５４ａにおける各歯面５４ｆに形成され、各歯面５４ｆと側面５４ｅとを接続しており、凸湾曲面をなし、除去加工としてのブラスト処理により施されてなる。
なお、第１の面取り５４ｂは、平面形状をなすＣ面取りでもよいし、湾曲面形状をなすＲ面取りでもよい。第２の面取り５４ｃも、同様にＣ面取りでもＲ面取りでもよい。 Each gear tooth 54 of the drive gear 25 has a pair of tooth surfaces 54f. Each tooth surface 54f is provided with a second chamfer 54c. The second chamfer 54c is formed on each tooth surface 54f at the one end portion 54a described above, connects each tooth surface 54f and the side surface 54e, forms a convex curved surface, and is blasted as a removal process. It has been applied.
Note that the first chamfer 54b may be a C chamfer having a planar shape or an R chamfer having a curved surface shape. Similarly, the second chamfer 54c may be a C chamfer or an R chamfer.

第２の面取り５４ｃがブラスト処理により施される場合には、当該処理により鍛練されるので、摩耗や破損の発生がより一層抑制される。ここで、ブラスト処理は、加工物の表面を洗浄したり、表面を鍛練するために、鋼球、砂等の研磨剤を表面に吹きつけることである。例えば、被加工物の表面の角陵を除去するために鋼球を表面に吹き付けるショットブラスト処理が利用できる。   When the second chamfer 54c is applied by blasting, it is trained by the processing, so that generation of wear and damage is further suppressed. Here, the blast treatment is to spray an abrasive such as a steel ball or sand on the surface in order to clean the surface of the workpiece or to train the surface. For example, a shot blasting process in which a steel ball is sprayed on the surface can be used in order to remove corners on the surface of the workpiece.

図８を参照して、従動ギヤ２７の各ギヤ歯５４は、駆動ギヤ２５と同様に第１および第２の面取り５４ｂ，５４ｃを有している。なお、従動ギヤ２７において、駆動ギヤ２５と同様の構成については、駆動ギヤ２５の対応する部分の符号と同じ符号を付して説明を省略する。
図５，図１０を参照して、付勢部材４１は、軸受３９の内輪３９ｂを軸方向Ｓ２に付勢する圧縮コイルばねからなる。付勢部材４１は、弾性圧縮変形を受けた状態で、中間軸３７を径方向外側から取り囲みつつ軸受３９の内輪３９ｂと端板３８との間に介在している。付勢部材４１は、後述するように減速機１９が動力伝達しない状態で、少なくとも所定量の弾性圧縮変形を受けるようにされている。これにより、付勢部材４１は、常に内輪３９ｂひいては中間ギヤ２６を軸方向Ｓ２の一方の向きＳ２１に付勢できるようになっている。 Referring to FIG. 8, each gear tooth 54 of driven gear 27 has first and second chamfers 54 b and 54 c, similarly to drive gear 25. In addition, in the driven gear 27, about the structure similar to the drive gear 25, the code | symbol same as the code | symbol of the corresponding part of the drive gear 25 is attached | subjected, and description is abbreviate | omitted.
5 and 10, the urging member 41 includes a compression coil spring that urges the inner ring 39b of the bearing 39 in the axial direction S2. The urging member 41 is interposed between the inner ring 39b of the bearing 39 and the end plate 38 while surrounding the intermediate shaft 37 from the outside in the radial direction in a state of being subjected to elastic compression deformation. As will be described later, the urging member 41 is subjected to at least a predetermined amount of elastic compression deformation when the speed reducer 19 does not transmit power. Thereby, the urging member 41 can always urge the inner ring 39b and the intermediate gear 26 in one direction S21 in the axial direction S2.

減速機１９が動力を伝達していないときには、付勢部材４１は、相対的に小さな変形量で弾性圧縮されている。この状態の付勢部材４１により付勢されて、軸受３９および中間ギヤ２６が、軸方向Ｓ２に関して、移動範囲における端板３８から相対的に遠い位置に変位している。この位置では、中間ギヤ２６の歯溝５２の一端５２ａに、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７のギヤ歯５４の対応する端部５４ａがそれぞれ嵌合しており、中間ギヤ２６の歯溝５２（図１０の上側に図示した歯溝５２）の一端５２ａにおける一対の溝側面５２ｄと、駆動ギヤ２５のギヤ歯５４の一方の端部５４ａとが、互いに押圧状態で接しており、且つ中間ギヤ２６の別の歯溝５２（図１０の下側に図示した歯溝５２）の一端５２ａの一対の溝側面５２ｄと、従動ギヤ２７のギヤ歯５４の一方の端部５４ａとが、互いに押圧状態で接している。これにより、駆動ギヤ２５と中間ギヤ２６とは、互いに遊びのない状態（バックラッシュがゼロの状態で）で噛み合っている。中間ギヤ２６と従動ギヤ２７とは、互いに遊びのない状態で噛み合っている。   When the speed reducer 19 is not transmitting power, the urging member 41 is elastically compressed with a relatively small deformation amount. By being urged by the urging member 41 in this state, the bearing 39 and the intermediate gear 26 are displaced to positions relatively far from the end plate 38 in the movement range with respect to the axial direction S2. At this position, the corresponding end portions 54a of the gear teeth 54 of the drive gear 25 and the driven gear 27 are fitted to the one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26, respectively. A pair of groove side surfaces 52d at one end 52a of the tooth groove 52) illustrated on the upper side of 10 and one end portion 54a of the gear tooth 54 of the drive gear 25 are in contact with each other in a pressed state, and the intermediate gear 26 A pair of groove side surfaces 52d of one end 52a of another tooth groove 52 (the tooth groove 52 shown in the lower side of FIG. 10) and one end portion 54a of the gear tooth 54 of the driven gear 27 are in contact with each other in a pressed state. ing. As a result, the drive gear 25 and the intermediate gear 26 are engaged with each other in a state where there is no play (with no backlash). The intermediate gear 26 and the driven gear 27 mesh with each other without any play.

図４，図９を参照して、減速機１９が動力を伝達しようとすると、駆動ギヤ２５のギヤ歯５４が、中間ギヤ２６の歯溝５２の一端５２ａの一方の溝側面５２ｄであって動力伝達方向に応じて決まる溝側面５２ｄ（図９において最も上側に図示した溝側面５２ｄ）を押圧する。これとともに、中間ギヤ２６の別の歯溝５２の一端５２ａの一方の溝側面５２ｄであって動力伝達方向に応じて決まる溝側面５２ｄ（図９において下から２つ目に図示した溝側面５２ｄ）が、従動ギヤ２７のギヤ歯５４から反力を受ける。このとき、中間ギヤ２６の歯溝５２の一端５２ａの一対の溝側面５２ｄは軸方向Ｓ２を挟んで互いに逆向きの先細り状に狭くなっているので、中間ギヤ２６は、軸方向Ｓ２の他方の向きであって付勢部材４１の付勢力に抗する向きＳ２２に、駆動ギヤ２５により押圧されるとともに、同じ向きの上述の反力を受ける。   4 and 9, when the speed reducer 19 tries to transmit power, the gear tooth 54 of the drive gear 25 is the one groove side surface 52d of one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26, and the power is reduced. The groove side surface 52d determined according to the transmission direction (the groove side surface 52d illustrated on the uppermost side in FIG. 9) is pressed. At the same time, one groove side surface 52d of one end 52a of another tooth groove 52 of the intermediate gear 26 and a groove side surface 52d determined according to the power transmission direction (the groove side surface 52d illustrated second from the bottom in FIG. 9). However, it receives a reaction force from the gear teeth 54 of the driven gear 27. At this time, the pair of groove side surfaces 52d at one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 is narrowed in a tapered manner opposite to each other across the axial direction S2, so that the intermediate gear 26 is connected to the other side in the axial direction S2. The driving gear 25 presses the direction S22 that is in the direction and resists the urging force of the urging member 41, and receives the above-described reaction force in the same direction.

その結果、中間ギヤ２６は、付勢部材４１の付勢力に抗して、軸方向Ｓ２の他方の向きＳ２２に向けて、端板３８に相対的に近い位置に変位する。付勢部材４１は、より大きく弾性圧縮変形し、付勢力も大きくなる。
そして、中間ギヤ２６の歯溝５２の他端５２ｂおよび中間部５２ｃと、駆動ギヤ２５のギヤ歯５４とが互いに接する状態になり、また、中間ギヤ２６の歯溝５２の他端５２ｂおよび中間部５２ｃと、従動ギヤ２７のギヤ歯５４とが互いに接する状態になる。この状態では、駆動ギヤ２５が中間ギヤ２６を押圧する力と、中間ギヤ２６が受ける従動ギヤ２７からの反力は、互いに相殺されるので、軸方向Ｓ２の向きＳ２２への力は減少する。その結果、軸方向Ｓ２に関して、付勢部材４１の付勢力と、中間ギヤ２６が駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７から受ける力とが、互いに釣り合うようになる（図４，図９参照）。 As a result, the intermediate gear 26 is displaced to a position relatively close to the end plate 38 toward the other direction S22 in the axial direction S2 against the urging force of the urging member 41. The urging member 41 is more elastically compressed and deformed, and the urging force is also increased.
The other end 52b and the intermediate portion 52c of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 and the gear tooth 54 of the drive gear 25 are in contact with each other, and the other end 52b and the intermediate portion of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 are in contact with each other. 52c and the gear teeth 54 of the driven gear 27 are in contact with each other. In this state, the force that the drive gear 25 presses the intermediate gear 26 and the reaction force that the intermediate gear 26 receives from the driven gear 27 cancel each other, so the force in the direction S22 in the axial direction S2 decreases. As a result, the urging force of the urging member 41 and the force received by the intermediate gear 26 from the drive gear 25 and the driven gear 27 are balanced with respect to the axial direction S2 (see FIGS. 4 and 9).

この状態で、減速機１９は、動力を伝達する。中間ギヤ２６と、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７との標準的な形状の歯面同士が所定量のバックラッシュを有する状態で互いに噛み合うので、各ギヤ２５，２６，２７はスムーズに回転でき、ひいては、噛み合い音も低くなる。また、バックラッシュはあったとしても、各ギヤ２５，２６，２７の歯面同士は、がたつかないので、歯打ち音が生じる虞はない。   In this state, the speed reducer 19 transmits power. Since the standard-shaped tooth surfaces of the intermediate gear 26, the drive gear 25, and the driven gear 27 mesh with each other with a predetermined amount of backlash, the gears 25, 26, and 27 can rotate smoothly. The meshing sound is also lowered. Further, even if backlash occurs, the tooth surfaces of the gears 25, 26, and 27 do not rattle, so there is no risk of rattling noise.

また、減速機１９が伝達する動力が小さくなると、付勢部材４１の付勢力に抗する力が徐々に小さくなるので、付勢部材４１の付勢力により、中間ギヤ２６の歯溝５２の一端５２ａが、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７のギヤ歯５４の端部５４ａに押圧されるようになる。
また、中間ギヤ２６の歯溝５２の一端５２ａは、中間ギヤ２６の噛み合い部から中間ギヤ２６の側方への潤滑剤の飛散を抑制することができるので、各ギヤ２５，２６，２７のギヤ歯の摩耗の発生を抑制できる。 Further, when the power transmitted by the speed reducer 19 is reduced, the force against the urging force of the urging member 41 is gradually reduced. Therefore, the one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 is applied by the urging force of the urging member 41. Is pressed by the end portions 54a of the gear teeth 54 of the drive gear 25 and the driven gear 27.
Further, the one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 can suppress the scattering of the lubricant from the meshing portion of the intermediate gear 26 to the side of the intermediate gear 26. Therefore, the gears of the gears 25, 26, and 27 are provided. Generation of tooth wear can be suppressed.

本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、(1) 駆動ギヤ２５と、従動ギヤ２７と、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７に噛み合う中間ギヤ２６とを含み、操舵補助用の電動モータ１８の動力を操舵機構５に伝達するための伝達機構としての平行軸歯車機構１９ａと、(2) 中間ギヤ２６を軸方向Ｓ２に付勢する付勢部材４１と、を備えている。中間ギヤ２６は、斜歯歯車からなる。中間ギヤ２６の歯溝５２の幅Ｗは、歯溝５２の長手方向Ｓ４の一端５２ａのみにおいて先細り状に狭くされている。伝達機構が動力を伝達していないときに、付勢部材４１によって付勢された中間ギヤ２６が軸方向Ｓ２に変位することにより、歯溝５２の一端５２ａに、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７のギヤ歯５４の対応する端部５４ａが嵌合するようにしてある。   The electric power steering apparatus 1 of the present embodiment includes (1) a drive gear 25, a driven gear 27, and an intermediate gear 26 that meshes with the drive gear 25 and the driven gear 27, and the power of the steering assisting electric motor 18 is supplied. A parallel shaft gear mechanism 19a serving as a transmission mechanism for transmitting to the steering mechanism 5 and (2) a biasing member 41 that biases the intermediate gear 26 in the axial direction S2 are provided. The intermediate gear 26 is a bevel gear. The width W of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 is narrowed in a tapered manner only at one end 52a in the longitudinal direction S4 of the tooth groove 52. When the transmission mechanism is not transmitting power, the intermediate gear 26 urged by the urging member 41 is displaced in the axial direction S2, so that the driving gear 25 and the driven gear 27 of the driving gear 25 and the driven gear 27 are moved to one end 52a of the tooth groove 52. The corresponding end portion 54a of the gear tooth 54 is fitted.

本実施形態では、中間ギヤ２６の歯溝５２の一端５２ａが狭くされているので、伝達機構が動力を伝達していないときに、駆動ギヤ２５と中間ギヤ２６との間のバックラッシュと、中間ギヤ２６と従動ギヤ２７との間のバックラッシュとを小さくできる。その結果、互いに噛み合う歯面同士のがたつきの発生を、ひいては、がたつきに起因した歯打ち音の発生を抑制できる。   In the present embodiment, since one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 is narrowed, when the transmission mechanism is not transmitting power, backlash between the drive gear 25 and the intermediate gear 26, The backlash between the gear 26 and the driven gear 27 can be reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of rattling between the tooth surfaces meshing with each other, and in turn, the generation of rattling noise due to rattling.

また、伝達機構が動力を伝達するときには、中間ギヤ２６を介して伝達される動力が中間ギヤ２６の歯溝５２の一端５２ａに作用し、これにより中間ギヤ２６が付勢部材４１の付勢力に抗して軸方向Ｓ２に変位し、その結果、例えば、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７のギヤ歯５４と、歯溝５２の幅Ｗが狭い中間ギヤ２６の歯溝５２の一端５２ａとの嵌合が解除されて、互いに噛み合うギヤ２５，２６，２７同士の歯面間のバックラッシュが大きくなる。従って、ギヤ２５，２６，２７同士が互いにスムーズに噛み合うことができ、ひいてはギヤ２５，２６，２７同士の噛み合い音を小さく抑制できる。   Further, when the transmission mechanism transmits power, the power transmitted through the intermediate gear 26 acts on one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26, whereby the intermediate gear 26 is applied to the biasing force of the biasing member 41. As a result, it is displaced in the axial direction S2, and as a result, for example, the gear teeth 54 of the drive gear 25 and the driven gear 27 and the one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 having a narrow width W of the tooth groove 52 are fitted. Is released, and the backlash between the tooth surfaces of the gears 25, 26, 27 that mesh with each other increases. Therefore, the gears 25, 26, and 27 can smoothly mesh with each other, and as a result, the meshing sound between the gears 25, 26, and 27 can be suppressed to a low level.

さらに、中間ギヤ２６は軸方向Ｓ２に付勢されているので、摩耗が生じたとしても、その摩耗量に応じて、バックラッシュが小さくなるように、動力を伝達していないときの中間ギヤ２６の軸方向位置を自律的に調節できる。従って、長期間にわたり異音の発生を抑制できる。また、バックラッシュを自律的に調節できるので、バックラッシュを小さくするために部品精度や組立精度を厳しくせずに済む。また、調節機構としての偏倚機構１９ｃの構造を簡素化したり、廃止したりすることができる。その結果、製造コストを低減できる。また、中間ギヤ２６の変位が軸方向Ｓ２に沿うので、各ギヤ２５，２６，２７の中心軸線２５ａ，２６ａ，２７ａ同士が傾きを生じにくく、噛み合い音が抑制される。   Further, since the intermediate gear 26 is urged in the axial direction S2, even if wear occurs, the intermediate gear 26 when power is not transmitted so that backlash is reduced according to the amount of wear. The position in the axial direction can be adjusted autonomously. Therefore, the generation of abnormal noise can be suppressed over a long period of time. In addition, since the backlash can be adjusted autonomously, it is not necessary to tighten parts accuracy and assembly accuracy in order to reduce the backlash. Further, the structure of the biasing mechanism 19c as the adjusting mechanism can be simplified or eliminated. As a result, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the displacement of the intermediate gear 26 is along the axial direction S2, the central axes 25a, 26a, and 27a of the gears 25, 26, and 27 are not easily inclined, and the meshing noise is suppressed.

また、軸方向Ｓ２に関する中間ギヤ２６の変位を案内するために、中間ギヤ２６を支持するための部材としての中間軸３７を兼用することが可能となるので、部品点数を削減できて、製造コストを低減することが可能となる。
なお、これらの効果を得るには、中間ギヤ２６では、歯溝５２の長手方向Ｓ４の一端５２ａでの歯溝５２の幅Ｗが、残りの部分が一端側へ延長された場合に比べて、小さくされていればよく、上述の斜歯歯車の他、後述する平歯車またはかさ歯車のいずれか１つからなっていてもよい。ここで、上記かさ歯車は、直歯、斜歯、および曲がり歯の各かさ歯車と、ハイポイドギヤとを含む趣旨である。 Further, since the intermediate shaft 37 as a member for supporting the intermediate gear 26 can be used in order to guide the displacement of the intermediate gear 26 in the axial direction S2, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. Can be reduced.
In order to obtain these effects, in the intermediate gear 26, the width W of the tooth groove 52 at one end 52a in the longitudinal direction S4 of the tooth groove 52 is larger than that in the case where the remaining portion is extended to one end side. What is necessary is just to be made small, and it may consist of any one of the spur gear mentioned above other than the spur gear or the bevel gear mentioned later. Here, the bevel gear is intended to include bevel gears such as straight teeth, oblique teeth, and bent teeth, and a hypoid gear.

また、これらの効果を得るには、以下の場合でもよい。すなわち、減速機１９が動力を伝達していないときに、中間ギヤ２６の歯溝５２に、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７の少なくとも一方のギヤ歯５４の端部５４ａが押し付けられていない状態で、これらの歯溝５２とギヤ歯５４とが嵌合している場合も考えられる。例えば、中間ギヤ２６が固定部材４０に当接している場合には、中間ギヤ２６は、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７の両方を押圧しないようになる。また、中間ギヤ２６が、駆動ギヤ２５に接していると、従動ギヤ２７に接しないようになることもある。逆に、中間ギヤ２６が、従動ギヤ２７に接していると、駆動ギヤ２５に接しないようになることもある。このような場合であっても、中間ギヤ２６の歯溝５２の溝幅Ｗが狭い一端５２ａに、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７のギヤ歯５４の端部５４ａが嵌合することにより、バックラッシュが小さくなるので、異音の発生を抑制できる。   In order to obtain these effects, the following cases may be used. That is, when the speed reducer 19 is not transmitting power, the end portion 54a of at least one gear tooth 54 of the drive gear 25 and the driven gear 27 is not pressed against the tooth groove 52 of the intermediate gear 26. A case where these tooth grooves 52 and gear teeth 54 are fitted is also conceivable. For example, when the intermediate gear 26 is in contact with the fixing member 40, the intermediate gear 26 does not press both the drive gear 25 and the driven gear 27. Further, if the intermediate gear 26 is in contact with the drive gear 25, it may not be in contact with the driven gear 27. Conversely, if the intermediate gear 26 is in contact with the driven gear 27, it may not be in contact with the drive gear 25. Even in such a case, the end portion 54a of the gear tooth 54 of the drive gear 25 and the driven gear 27 is fitted to the one end 52a where the groove width W of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 is narrow. Therefore, the generation of abnormal noise can be suppressed.

また、本実施形態では、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７のギヤ歯５４の上記対応する端部５４ａにおいて、各歯面５４ｆに第２の面取り５４ｃが施されている。この場合、中間ギヤ２６の歯溝５２の上記一端５２ａと、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７のギヤ歯５４の上記対応する端部５４ａとが互いに嵌合するときに、ギヤ歯５４の破損の発生が抑制される。   Further, in the present embodiment, the second chamfer 54c is applied to each tooth surface 54f at the corresponding end portion 54a of the gear tooth 54 of the drive gear 25 and the driven gear 27. In this case, when the one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26 and the corresponding end portion 54a of the gear tooth 54 of the drive gear 25 and the driven gear 27 are fitted to each other, the gear tooth 54 is damaged. Is suppressed.

また、本実施形態では、中間ギヤ２６は、ラックハウジング１５によって支持された支軸としての中間軸３７の外周としての軸受嵌合部３７ｄに、転がり軸受３９を介して回転可能に支持されており、付勢部材４１は、転がり軸受３９の内輪３９ｂを軸方向Ｓ２に付勢するようにしている。この場合、付勢部材４１は固定状態になるので、回転自在の中間ギヤ２６を安定して付勢できる結果、歯面同士のがたつきの発生が抑制される。従って、歯打ち音の発生がより一層抑制される。また、軸受３９の内輪３９ｂと外輪３９ａとは、軸方向Ｓ２に関して互いに逆向きに付勢されることになるので、軸受３９の内部すきまが小さく抑制される結果、中間ギヤ２６がより一層安定して支持されて、歯打ち音の発生がより一層抑制される。   In the present embodiment, the intermediate gear 26 is rotatably supported via a rolling bearing 39 on a bearing fitting portion 37d as the outer periphery of the intermediate shaft 37 as a support shaft supported by the rack housing 15. The biasing member 41 biases the inner ring 39b of the rolling bearing 39 in the axial direction S2. In this case, since the urging member 41 is in a fixed state, as a result of stably urging the rotatable intermediate gear 26, occurrence of rattling between tooth surfaces is suppressed. Therefore, generation of rattling noise is further suppressed. Further, since the inner ring 39b and the outer ring 39a of the bearing 39 are biased in opposite directions with respect to the axial direction S2, the internal clearance of the bearing 39 is suppressed to be small, so that the intermediate gear 26 is further stabilized. Therefore, the generation of rattling noise is further suppressed.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、基になる実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
例えば、図１１は、本発明の第２の実施形態のバックラッシュ抑制機構１９ｄの模式図であり、動力伝達状態を示す。図１２は、図１１のバックラッシュ抑制機構１９ｄの模式図であり、動力伝達していない状態を示す。第２の実施形態では、駆動ギヤ２５と、中間ギヤ２６と、従動ギヤ２７とに代えて、駆動ギヤ２５Ａと、中間ギヤ２６Ａと、従動ギヤ２７Ａとが用いられている。駆動ギヤ２５Ａと、中間ギヤ２６Ａと、従動ギヤ２７Ａとは、それぞれ、平歯車からなる。平歯車の歯溝５２およびギヤ歯５４の長手方向は、軸方向に平行である。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the base embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
For example, FIG. 11 is a schematic diagram of a backlash suppressing mechanism 19d according to the second embodiment of the present invention, and shows a power transmission state. FIG. 12 is a schematic diagram of the backlash suppressing mechanism 19d of FIG. 11 and shows a state where no power is transmitted. In the second embodiment, instead of the drive gear 25, the intermediate gear 26, and the driven gear 27, a drive gear 25A, an intermediate gear 26A, and a driven gear 27A are used. The drive gear 25A, the intermediate gear 26A, and the driven gear 27A are respectively spur gears. The longitudinal direction of the spur gear tooth groove 52 and the gear tooth 54 is parallel to the axial direction.

図１３は、本発明の第３の実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図１４は、図１３のバックラッシュ抑制機構１９ｄの模式図であり、動力伝達状態を示す。図１５は、図１３のバックラッシュ抑制機構１９ｄの模式図であり、動力伝達していない状態を示す。図１６Ａは、図１４の駆動ギヤ２５の部分的な平面図であり、図１６Ｂは、図１６Ａの１６Ｂ−１６Ｂ断面の断面図である。図１７Ａは、図１４の中間ギヤ２６の部分的な平面図であり、図１７Ｂは、図１７Ａの１７Ｂ−１７Ｂ断面の断面図である。図１８Ａは、図１４の従動ギヤ２７の部分的な平面図であり、図１８Ｂは、図１８Ａの１８Ｂ−１８Ｂ断面の断面図である。   FIG. 13 is a schematic diagram of an electric power steering apparatus according to a third embodiment of the present invention. FIG. 14 is a schematic diagram of the backlash suppressing mechanism 19d of FIG. 13 and shows a power transmission state. FIG. 15 is a schematic diagram of the backlash suppressing mechanism 19d of FIG. 13 and shows a state where no power is transmitted. 16A is a partial plan view of the drive gear 25 of FIG. 14, and FIG. 16B is a cross-sectional view of the 16B-16B cross section of FIG. 16A. 17A is a partial plan view of the intermediate gear 26 shown in FIG. 14, and FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line 17B-17B of FIG. 17A. 18A is a partial plan view of the driven gear 27 of FIG. 14, and FIG. 18B is a cross-sectional view of the 18B-18B cross section of FIG. 18A.

第３の実施形態では、減速機１９は、伝達機構として平行軸歯車機構１９ａに代えて交差軸歯車機構１９ｅを有している。交差軸歯車機構１９ｅでは、駆動ギヤ２５と、中間ギヤ２６と、従動ギヤ２７とに代えて、駆動ギヤ２５Ｂと、中間ギヤ２６Ｂと、従動ギヤ２７Ｂとが用いられている。駆動ギヤ２５Ｂと、中間ギヤ２６Ｂと、従動ギヤ２７Ｂとが、それぞれ、かさ歯車からなる。なお、駆動ギヤ２５Ｂと、中間ギヤ２６Ｂと、従動ギヤ２７Ｂとは、直歯のかさ歯車であってもよいし、斜歯のかさ歯車であってもよいし、曲がり歯のかさ歯車であってもよいし、一対の食い違い軸の間で動力伝達するためのかさ状歯車であるハイポイドギヤであってもよい。本明細書でのかさ歯車は、上述の各かさ歯車と、ハイポイドギヤとを含む趣旨である。以下、本実施形態では、駆動ギヤ２５Ｂと、中間ギヤ２６Ｂと、従動ギヤ２７Ｂとが、直歯のかさ歯車である場合に則して説明する。   In the third embodiment, the speed reducer 19 includes a cross shaft gear mechanism 19e as a transmission mechanism instead of the parallel shaft gear mechanism 19a. In the cross shaft gear mechanism 19e, a drive gear 25B, an intermediate gear 26B, and a driven gear 27B are used instead of the drive gear 25, the intermediate gear 26, and the driven gear 27. The drive gear 25B, the intermediate gear 26B, and the driven gear 27B are each bevel gears. The drive gear 25B, the intermediate gear 26B, and the driven gear 27B may be straight-toothed bevel gears, bevel-toothed bevel gears, or bevel-toothed bevel gears. Alternatively, it may be a hypoid gear which is a bevel gear for transmitting power between a pair of staggered shafts. The bevel gear in this specification is intended to include each of the above-described bevel gears and a hypoid gear. Hereinafter, in the present embodiment, a description will be given based on a case where the drive gear 25B, the intermediate gear 26B, and the driven gear 27B are straight bevel gears.

交差軸歯車機構１９ｅでは、駆動ギヤ支軸３１と、中間軸３７とは、互いに交差するように配置され、中間軸３７と、従動ギヤ支軸４７とは、互いに交差するように配置されている。直歯のかさ歯車の歯溝５２およびギヤ歯５４の長手方向は、当該歯車の軸方向および径方向にともに傾斜している。中間ギヤ２６Ｂのかさ歯車の歯溝５２の幅Ｗは、中間ギヤ２６Ｂのかさ歯車の小径側に向かうにしたがって漸減されている。中間ギヤ２６Ｂの歯溝５２においては、かさ歯車の小径側に対応する一端であって長手方向Ｓ４に関する一端５２ａにおける歯溝５２の幅Ｗと、残りの部分としてのかさ歯車の大径側の他端５２ｂおよび中間部５２ｃの標準的な形状の歯溝５２の幅Ｗとを比べると、一端５２ａの方が、長手方向Ｓ４に関しての幅Ｗの変化度合い（減少割合）が大きくされている。また、駆動ギヤ２５Ｂおよび従動ギヤ２７Ｂは、第１および第２の面取り５４ｂ，５４ｃを有している。第１の面取り５４ｂは、上記一端５２ａに対応する端部５４ａにおいて、円錐面により形成されたギヤ歯５４の歯先面５４ｄと、軸方向の端面としてのギヤ歯５４の側面５４ｅとを接続している。第２の面取り５４ｃは、上記端部５４ａにおいて、ギヤ歯５４の歯面５４ｆと、ギヤ歯５４の側面５４ｅとを接続している。付勢部材４１は、各ギヤ２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂの中心軸線同士の交点から遠ざかるように軸方向Ｓ２に中間ギヤ２６Ｂを付勢している。   In the cross shaft gear mechanism 19e, the drive gear support shaft 31 and the intermediate shaft 37 are arranged so as to cross each other, and the intermediate shaft 37 and the driven gear support shaft 47 are arranged so as to cross each other. . The longitudinal directions of the tooth grooves 52 and the gear teeth 54 of the straight bevel gear are both inclined in the axial direction and the radial direction of the gear. The width W of the tooth groove 52 of the bevel gear of the intermediate gear 26B is gradually reduced toward the small diameter side of the bevel gear of the intermediate gear 26B. In the tooth groove 52 of the intermediate gear 26B, one end corresponding to the small diameter side of the bevel gear and the width W of the tooth groove 52 at one end 52a with respect to the longitudinal direction S4, and the other side of the large diameter side of the bevel gear as the remaining portion. Comparing the width W of the standard-shaped tooth gap 52 of the end 52b and the intermediate portion 52c, the degree of change (reduction rate) of the width W in the longitudinal direction S4 is greater at the end 52a. The drive gear 25B and the driven gear 27B have first and second chamfers 54b and 54c. The first chamfer 54b connects the tip surface 54d of the gear tooth 54 formed by a conical surface to the side surface 54e of the gear tooth 54 as an axial end surface at the end 54a corresponding to the one end 52a. ing. The second chamfer 54c connects the tooth surface 54f of the gear tooth 54 and the side surface 54e of the gear tooth 54 at the end 54a. The urging member 41 urges the intermediate gear 26B in the axial direction S2 so as to move away from the intersection of the central axes of the gears 25B, 26B, and 27B.

本実施形態においては、中間ギヤ２６Ｂがかさ歯車であっても、第１および第２の実施形態と同様にの作用効果を得ることができる。例えば、中間ギヤ２６Ｂの歯溝５２の上記一端５２ａにおいて、歯溝５２の幅Ｗの減少割合が、残りの部分５２ｂ，５２ｃでの歯溝５２の幅Ｗの減少割合よりも大きくされているので、伝達機構としての交差軸歯車機構１９ｅが動力を伝達していないときに、駆動ギヤ２５Ｂと中間ギヤ２６Ｂとの間のバックラッシュと、中間ギヤ２６Ｂと従動ギヤ２７Ｂとの間のバックラッシュとを小さくできる。その結果、がたつきに起因した歯打ち音の発生を抑制できる。また、動力伝達していないときに、互いにかみあう一対の歯車において歯面の一部のみが接するので、相対的に小さな動力を伝達するときにも、スムーズな噛み合いを確保できて、ギヤ同士の噛み合い音を小さく抑制できる。また、相対的に大きな動力を伝達するときには、バックラッシュが大きくなるので、ギヤ同士の噛み合い音を小さく抑制できる。さらに、長期間にわたり異音の発生を抑制できる。また、バックラッシュを自律的に抑制できて、ひいては、製造コストを低減できる。また、中間ギヤ２６Ｂの変位が軸方向に沿うので、各ギヤ２５Ｂ，２６Ｂ，２７Ｂの中心軸線同士が、互いの間に予め定めた所定の傾き角度に対して傾き角度誤差を生じにくく、噛み合い音が抑制される。   In the present embodiment, even if the intermediate gear 26B is a bevel gear, the same operational effects as in the first and second embodiments can be obtained. For example, at the one end 52a of the tooth groove 52 of the intermediate gear 26B, the reduction rate of the width W of the tooth groove 52 is larger than the reduction rate of the width W of the tooth groove 52 in the remaining portions 52b and 52c. When the cross shaft gear mechanism 19e as the transmission mechanism is not transmitting power, backlash between the drive gear 25B and the intermediate gear 26B and backlash between the intermediate gear 26B and the driven gear 27B are performed. Can be small. As a result, it is possible to suppress the occurrence of rattling noise caused by rattling. In addition, since only a part of the tooth surface contacts the pair of gears that mesh with each other when power is not transmitted, smooth engagement can be secured even when relatively small power is transmitted, and the gears mesh with each other. Sound can be reduced. Further, when relatively large power is transmitted, the backlash increases, so that the meshing sound between the gears can be reduced. Furthermore, the generation of abnormal noise can be suppressed over a long period of time. Further, the backlash can be suppressed autonomously, and thus the manufacturing cost can be reduced. Further, since the displacement of the intermediate gear 26B is along the axial direction, the central axes of the gears 25B, 26B, and 27B are less likely to cause an inclination angle error with respect to a predetermined inclination angle determined between them, and the meshing sound Is suppressed.

また、上述の各実施形態において、付勢部材４１として、圧縮コイルばねの他、引っ張りコイルばね、板ばね等のばねや、ゴム部材等の弾性材料を用いる場合や、駆動ギヤ２５，２５Ａ，２５Ｂおよび従動ギヤ２７，２７Ａ，２７Ｂの少なくとも一方において第１および第２の面取り５４ｂ，５４ｃの少なくとも一方が廃止される場合や、固定部材４０が廃止される場合や、中間ギヤ２６，２６Ａ，２６Ｂの全体が金属製である場合や、偏倚機構１９ｃが廃止される場合も考えられる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   Further, in each of the above-described embodiments, as the urging member 41, in addition to the compression coil spring, a spring such as a tension coil spring or a leaf spring, or an elastic material such as a rubber member, or the drive gears 25, 25A, 25B. In the case where at least one of the first and second chamfers 54b, 54c is eliminated in at least one of the driven gears 27, 27A, 27B, the fixing member 40 is eliminated, or the intermediate gears 26, 26A, 26B A case where the whole is made of metal or a case where the biasing mechanism 19c is abolished is also conceivable. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。It is a mimetic diagram of the electric power steering device of a 1st embodiment of the present invention. 図１に示す操舵機構の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the steering mechanism shown in FIG. 図２を側方からみたときの模式図である。It is a schematic diagram when FIG. 2 is seen from the side. 図２の要部拡大図であり、主に動力伝達状態の中間ギヤを示す。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2 and mainly shows an intermediate gear in a power transmission state. 図２の要部拡大図であり、主に動力伝達していない状態の中間ギヤを示す。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, mainly showing an intermediate gear in a state where no power is transmitted. 中間ギヤの斜視図である。It is a perspective view of an intermediate gear. 駆動ギヤの斜視図である。It is a perspective view of a drive gear. 従動ギヤの斜視図である。It is a perspective view of a driven gear. バックラッシュ抑制機構の模式図であり、動力伝達状態を示す。It is a schematic diagram of a backlash suppression mechanism and shows a power transmission state. バックラッシュ抑制機構の模式図であり、動力伝達していない状態を示す。It is a mimetic diagram of a backlash control mechanism, and shows the state where power transmission is not carried out. 本発明の第２の実施形態のバックラッシュ抑制機構の模式図であり、動力伝達状態を示す。It is a schematic diagram of the backlash suppression mechanism of the 2nd Embodiment of this invention, and shows a power transmission state. 図１１のバックラッシュ抑制機構の模式図であり、動力伝達していない状態を示す。It is a schematic diagram of the backlash suppression mechanism of FIG. 11, and shows the state which is not transmitting power. 本発明の第３の実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。It is a schematic diagram of the electric power steering apparatus of the 3rd Embodiment of this invention. 図１３のバックラッシュ抑制機構の模式図であり、動力伝達状態を示す。It is a schematic diagram of the backlash suppression mechanism of FIG. 13, and shows a power transmission state. 図１３のバックラッシュ抑制機構の模式図であり、動力伝達していない状態を示す。It is a schematic diagram of the backlash suppression mechanism of FIG. 13, and shows the state which is not transmitting power. 図１６Ａは、図１４の駆動ギヤの部分的な平面図であり、図１６Ｂは、図１６Ａの１６Ｂ−１６Ｂ断面の断面図である。16A is a partial plan view of the drive gear of FIG. 14, and FIG. 16B is a cross-sectional view of the 16B-16B cross section of FIG. 16A. 図１７Ａは、図１４の中間ギヤの部分的な平面図であり、図１７Ｂは、図１７Ａの１７Ｂ−１７Ｂ断面の断面図である。17A is a partial plan view of the intermediate gear of FIG. 14, and FIG. 17B is a cross-sectional view of a 17B-17B cross section of FIG. 17A. 図１８Ａは、図１４の従動ギヤの部分的な平面図であり、図１８Ｂは、図１８Ａの１８Ｂ−１８Ｂ断面の断面図である。18A is a partial plan view of the driven gear of FIG. 14, and FIG. 18B is a cross-sectional view of the 18B-18B cross section of FIG. 18A.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、５…操舵機構、１５…ラックハウジング（ハウジング）、１８…電動モータ、１９ａ…平行軸歯車機構（伝達機構）、１９ｅ…交差軸歯車機構（伝達機構）、２５…駆動ギヤ（斜歯歯車）、２５Ａ…駆動ギヤ（平歯車）、２５Ｂ…駆動ギヤ（かさ歯車）、２６…中間ギヤ（斜歯歯車）、２６Ａ…中間ギヤ（平歯車）、２６Ｂ…中間ギヤ（かさ歯車）、２７…従動ギヤ（斜歯歯車）、２７Ａ…従動ギヤ（平歯車）、２７Ｂ…従動ギヤ（かさ歯車）、３７…中間軸（支軸）、３７ｄ…軸受嵌合部（支軸の外周）、３９…軸受（転がり軸受）、３９ｂ…内輪、４１…付勢部材、５２…歯溝、５２ａ…（歯溝の長手方向の）一端、５２ｂ…他端（残りの部分）、５２ｃ…中間部（残りの部分）、５４…ギヤ歯、５４ａ…（駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯の対応する）端部、５４ｃ…（歯面の）面取り、５４ｆ…歯面、Ｓ２…軸方向、Ｓ４…（歯溝の）長手方向、Ｗ…歯溝の幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus, 5 ... Steering mechanism, 15 ... Rack housing (housing), 18 ... Electric motor, 19a ... Parallel shaft gear mechanism (transmission mechanism), 19e ... Cross shaft gear mechanism (transmission mechanism), 25 ... Drive Gear (oblique gear), 25A ... drive gear (spur gear), 25B ... drive gear (bevel gear), 26 ... intermediate gear (oblique gear), 26A ... intermediate gear (spur gear), 26B ... intermediate gear (cap) Gears), 27 ... driven gear (oblique gear), 27A ... driven gear (spur gear), 27B ... driven gear (bevel gear), 37 ... intermediate shaft (support shaft), 37d ... bearing fitting portion (support shaft) Outer circumference), 39 ... bearing (rolling bearing), 39b ... inner ring, 41 ... biasing member, 52 ... tooth groove, 52a ... one end (in the longitudinal direction of the tooth gap), 52b ... other end (remaining part), 52c ... Intermediate part (remaining part), 54 ... gear teeth, 54 ... Ends (corresponding to the gear teeth of the drive gear and driven gear), 54c ... Chamfer (of tooth surface), 54f ... Tooth surface, S2 ... Axial direction, S4 ... Longitudinal direction (of tooth groove), W ... Tooth groove Width of

Claims (4)

駆動ギヤと、従動ギヤと、駆動ギヤおよび従動ギヤに噛み合う中間ギヤとを含み、操舵補助用の電動モータの動力を操舵機構に伝達するための伝達機構と、
中間ギヤを軸方向に付勢する付勢部材と、を備え、
中間ギヤは、平歯車または斜歯歯車のいずれかからなり、
中間ギヤの歯溝の幅は、歯溝の長手方向の一端のみにおいて先細り状に狭くされており、
伝達機構が動力を伝達していないときに、上記付勢部材によって付勢された中間ギヤが軸方向に変位することにより、上記歯溝の上記一端に、駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯の対応する端部が嵌合するようにしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A transmission mechanism including a drive gear, a driven gear, and an intermediate gear meshing with the drive gear and the driven gear, and a transmission mechanism for transmitting the power of the steering assist electric motor to the steering mechanism;
A biasing member that biases the intermediate gear in the axial direction;
The intermediate gear consists of either a spur gear or a helical gear,
The width of the tooth gap of the intermediate gear is narrowed in a tapered manner only at one end in the longitudinal direction of the tooth gap,
When the transmission mechanism is not transmitting power, the intermediate gear biased by the biasing member is displaced in the axial direction, so that the gear teeth of the driving gear and the driven gear correspond to the one end of the tooth groove. An electric power steering device characterized in that an end portion to be fitted is fitted. 駆動ギヤと、従動ギヤと、駆動ギヤおよび従動ギヤに噛み合う中間ギヤとを含み、操舵補助用の電動モータの動力を操舵機構に伝達するための伝達機構と、
中間ギヤを軸方向に付勢する付勢部材と、を備え、
中間ギヤは、かさ歯車からなり、
中間ギヤとしてのかさ歯車の歯溝の幅は、中間ギヤとしてのかさ歯車の小径側に向かうにしたがって漸減されており、
中間ギヤとしてのかさ歯車の小径側に対応する、歯溝の長手方向の一端において、歯溝の幅の減少割合が、残りの部分における歯溝の幅の減少割合よりも大きくされており、
伝達機構が動力を伝達していないときに、上記付勢部材によって付勢された中間ギヤが軸方向に変位することにより、上記歯溝の上記一端に、駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯の対応する端部が嵌合するようにしてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A transmission mechanism including a drive gear, a driven gear, and an intermediate gear meshing with the drive gear and the driven gear, and a transmission mechanism for transmitting the power of the steering assist electric motor to the steering mechanism;
A biasing member that biases the intermediate gear in the axial direction;
The intermediate gear consists of a bevel gear,
The width of the tooth groove of the bevel gear as the intermediate gear is gradually reduced toward the small diameter side of the bevel gear as the intermediate gear,
At one end in the longitudinal direction of the tooth groove corresponding to the small diameter side of the bevel gear as the intermediate gear, the reduction rate of the width of the tooth groove is larger than the reduction rate of the width of the tooth groove in the remaining portion,
When the transmission mechanism is not transmitting power, the intermediate gear biased by the biasing member is displaced in the axial direction, so that the gear teeth of the driving gear and the driven gear correspond to the one end of the tooth groove. An electric power steering device characterized in that an end portion to be fitted is fitted. 請求項１または２において、上記駆動ギヤおよび従動ギヤのギヤ歯の上記対応する端部において、各歯面に面取りが施されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。   3. The electric power steering apparatus according to claim 1 or 2, wherein each tooth surface is chamfered at the corresponding ends of the gear teeth of the drive gear and the driven gear. 請求項１または２において、上記中間ギヤは、ハウジングによって支持された支軸の外周に、転がり軸受を介して回転可能に支持されており、上記付勢部材は、上記転がり軸受の内輪を軸方向に付勢することを特徴とする電動パワーステアリング装置。   3. The intermediate gear according to claim 1, wherein the intermediate gear is rotatably supported on the outer periphery of the support shaft supported by the housing via a rolling bearing, and the biasing member is configured to axially move the inner ring of the rolling bearing. An electric power steering device characterized by being biased to.
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