JP7416918B2 - トレーラ連結透視図 - Google Patents
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Description
トレーラは、動力を有する牽引車両によって牽引される、通常は動力を有していない車両である。トレーラは、ユーティリティトレーラ、ポップアップキャンピングカー、トラベルトレーラ、家畜用トレーラ、フラットベッドトレーラ、密閉型自動車運搬車およびボートトレーラ等であってよい。牽引車両は、自動車、クロスオーバ、トラック、バン、スポーツユーティリティビークル(SUV)、レクリエーショナルビークル(RV)またはトレーラに取り付けてトレーラを牽引するように構成されている他の任意の車両であってよい。トレーラは、トレーラヒッチを使用して、動力を有する車両に取り付けられてよい。レシーバヒッチが牽引車両に取り付けられており、これがトレーラヒッチに接続されて、接続部を形成する。トレーラヒッチは、ボールおよびソケット、第五輪およびグースネックまたはトレーラジャッキであってよい。その他の取り付け機構が使用されてもよい。トレーラと、動力を有する車両との間の機械的接続に加えて、幾つかの例では、トレーラは牽引車両と電気的に接続されている。したがって、この電気的な接続によって、トレーラは動力を有する車両の後部ライト回路から給電を受けることができ、これによってトレーラは、動力を有する車両のライトと同期するテールライト、方向指示灯およびブレーキライトを有することができる。
本開示の1つの態様は、車両-トレーラシステムのトレーラの後方の環境のパノラマビューを提供する方法の動作の例示的な構成を提供する。この方法は、データ処理ハードウェアで、トレーラの後部に配置されている後部トレーラカメラから第1の画像を受け取ることを含んでいる。第1の画像は、トレーラの後方環境を捕捉する。この方法は、データ処理ハードウェアで、トレーラの右側部分に配置されている右側トレーラカメラから第2の画像を受け取ることを含んでいる。第2の画像は、トレーラの右側環境を捕捉する。この方法は、データ処理ハードウェアで、トレーラの左側部分に配置されている左側トレーラカメラから第3の画像を受け取ることを含んでいる。第3の画像は、トレーラの左側環境を捕捉する。この方法は、データ処理ハードウェアで、第1の画像、第2の画像および第3の画像に基づいてパノラマビューを決定することを含んでいる。幾つかの例では、この方法は、第1の画像、第2の画像および第3の画像をつなぎ合わせることによってパノラマビューを決定する。パノラマビューを決定するための他の方法も使用することができる。この方法700は、データ処理ハードウェアで、センサシステムから受け取ったセンサシステムデータに基づいてトレーラ角度を求めることを含んでいる。トレーラ角度は、車両前後軸線とトレーラ前後軸線との間の角度である。この方法はまた、データ処理ハードウェアで、このトレーラ角度に基づいてパノラマビュー内の表示領域を決定することを含んでいる。この方法は、データ処理ハードウェアから、データ処理ハードウェアと通信するディスプレイに、表示領域を表示するための命令を送ることを含んでいる。
牽引車両は、以下に限定されるものではないが、たとえば自動車、クロスオーバ、トラック、バン、スポーツユーティリティビークル(SUV)およびレクリエーショナルビークル(RV)であり、トレーラを牽引するように構成されていてよい。牽引車両は、トレーラヒッチを介してトレーラに接続される。車両-トレーラシステムを後退方向において運転することが困難であることがある。したがって、運転者が見ることができる領域によって運転者がより広い可動範囲を有することを可能にする、トレーラの後部および側面のパノラマビューを運転者に提供するシステムを有することが望ましい。
Claims (12)
- 車両-トレーラシステム(100)のトレーラ(106)の後方の環境のパノラマビュー(152)を決定する方法であって、前記方法は、
データ処理ハードウェア(140,142)で、前記トレーラ(106)の後部に配置されている後部トレーラカメラ(132,132b)から第1の画像(133,133b)を受け取るステップと、
前記データ処理ハードウェア(140,142)で、前記トレーラ(106)の右側部分に配置されている右側トレーラカメラ(132,132c)から第2の画像(133,133c)を受け取るステップと、
前記データ処理ハードウェア(140,142)で、前記トレーラ(106)の左側部分に配置されている左側トレーラカメラ(132,132d)から第3の画像(133,133d)を受け取るステップと、
前記データ処理ハードウェア(140,142)で、前記第1の画像(133,133b)、前記第2の画像(133,133c)および前記第3の画像(133,133d)に基づいてパノラマビュー(152)を決定するステップと、
前記データ処理ハードウェア(140,142)で、センサシステム(130)から受け取ったセンサシステムデータ(131)に基づいてトレーラ角度(α)を求めるステップと、
前記データ処理ハードウェア(140,142)で、前記トレーラ角度(α)に基づいて前記パノラマビュー(152)内の表示領域(154)を決定するステップと、
前記データ処理ハードウェア(140,142)から、前記データ処理ハードウェア(140,142)と通信するディスプレイ(122)に、前記表示領域(154)を表示するための命令(156)を送るステップと、
を含む、方法。 - 前記第1の画像(133,133b)、前記第2の画像(133,133c)および前記第3の画像(133,133d)に基づいて前記パノラマビュー(152)を決定するステップは、前記第1の画像(133,133b)、前記第2の画像(133,133c)および前記第3の画像(133,133d)をつなぎ合わせるステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記車両-トレーラシステム(100)の車両(102)の後部に配置されている後部車両カメラ(132,132a)から、前記トレーラ(106)のトレーラ表現(126)を含む第4の画像(133,133a)を受け取るステップと、
前記第4の画像(133,133a)の前記トレーラ表現(126)の境界(124)内に前記パノラマビュー(152)または前記パノラマビュー(152)の前記表示領域(154)を投影するステップと、
をさらに含む、請求項1記載の方法。 - 前記パノラマビュー(152)の前記表示領域(154)を表示するための前記命令(156)は、前記第4の画像(133,133a)の前記トレーラ表現(126)の前記境界(124)内に前記パノラマビュー(152)の前記表示領域(154)を表示することを含む、請求項3記載の方法。
- 前記後部トレーラカメラ(132,132b)、前記右側トレーラカメラ(132,132c)、前記左側トレーラカメラ(132,132d)はそれぞれ魚眼レンズを含む、請求項1記載の方法。
- ユーザインタフェース(120)を介して、前記パノラマビュー(152)を閲覧するための運転者リクエストを示す運転者入力を受け取るステップと、
前記運転者入力に基づいて前記パノラマビュー(152)を含むように前記表示領域(154)を調節するステップと、
をさらに含む、請求項1記載の方法。 - 車両-トレーラシステム(100)のトレーラ(106)の後方の環境のパノラマビュー(152)を提供するシステムであって、前記システムは、
ディスプレイ(122)と、
前記ディスプレイと通信するデータ処理ハードウェアと、
前記データ処理ハードウェアと通信するメモリハードウェアとを含み、前記メモリハードウェアは、前記データ処理ハードウェア上で実行されると、前記データ処理ハードウェアに動作を実行させる命令を格納しており、前記動作は、
前記トレーラ(106)の後部に配置されている後部トレーラカメラ(132,132b)から第1の画像(133,133b)を受け取ること、
前記トレーラ(106)の右側部分に配置されている右側トレーラカメラ(132,132c)から第2の画像(133,133c)を受け取ること、
前記トレーラ(106)の左側部分に配置されている左側トレーラカメラ(132,132d)から第3の画像(133,133d)を受け取ること、
前記第1の画像(133,133b)、前記第2の画像(133,133c)および前記第3の画像(133,133d)に基づいてパノラマビュー(152)を決定すること、
センサシステム(130)から受け取ったセンサシステムデータ(131)に基づいてトレーラ角度(α)を求めること、
前記トレーラ角度(α)に基づいて前記パノラマビュー(152)内の表示領域(154)を決定すること、および
前記ディスプレイ(122)に、前記表示領域(154)を表示するための命令(156)を送ること、
を含む、
システム。 - 前記第1の画像(133,133b)、前記第2の画像(133,133c)および前記第3の画像(133,133d)に基づいて前記パノラマビュー(152)を決定することは、前記第1の画像(133,133b)、前記第2の画像(133,133c)および前記第3の画像(133,133d)をつなぎ合わせることを含む、請求項7記載のシステム。
- 前記動作はさらに、
前記車両-トレーラシステム(100)の車両(102)の後部に配置されている後部車両カメラ(132,132a)から、前記トレーラ(106)のトレーラ表現(126)を含んでいる第4の画像(133,133a)を受け取ること、および
前記第4の画像(133,133a)の前記トレーラ表現(126)の境界(124)内に前記パノラマビュー(152)または前記パノラマビュー(152)の前記表示領域(154)を投影すること、
を含む、請求項7記載のシステム。 - 前記パノラマビュー(152)の前記表示領域(154)を表示するための前記命令(156)は、前記第4の画像(133,133a)の前記トレーラ表現(126)の前記境界(124)内に前記パノラマビュー(152)の前記表示領域(154)を表示することを含む、請求項9記載のシステム。
- 前記後部トレーラカメラ(132,132b)、前記右側トレーラカメラ(132,132c)、前記左側トレーラカメラ(132,132d)はそれぞれ魚眼レンズを含む、請求項7記載のシステム。
- 前記動作はさらに、
ユーザインタフェース(120)を介して、前記パノラマビュー(152)を閲覧するための運転者リクエストを示す運転者入力を受け取ること、および
前記運転者入力に基づいて前記パノラマビュー(152)を含むように前記表示領域(154)を調節すること、
を含む、請求項7記載のシステム。
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