JP7415187B2 - toilet cleaning device - Google Patents

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JP7415187B2 JP2022027549A JP2022027549A JP7415187B2 JP 7415187 B2 JP7415187 B2 JP 7415187B2 JP 2022027549 A JP2022027549 A JP 2022027549A JP 2022027549 A JP2022027549 A JP 2022027549A JP 7415187 B2 JP7415187 B2 JP 7415187B2
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Description

本発明は、小便器を清掃するトイレ清掃装置に関する。 The present invention relates to a toilet cleaning device for cleaning a urinal.

空港、鉄道の駅、高速道路の休憩所、催事場等には多くのトイレが設置されており、それらの清掃作業は手作業で行われている。特に座らずに用を足すことができる小便器は設置数が多く、清掃作業には多大な労力を必要とする。このため、この清掃作業を自動化、機械化することを目的とした技術が従来から提案されており、小便器の内壁面に当接、回転させる円筒形のブラシや高圧洗浄のノズル等の清掃機構部を備えたトイレ清掃装置がある。 Many toilets are installed at airports, railway stations, expressway rest areas, fairgrounds, etc., and the cleaning of these toilets is done manually. In particular, there are many urinals that allow people to relieve themselves without sitting down, and cleaning them requires a great deal of effort. For this reason, technologies aimed at automating and mechanizing this cleaning work have been proposed in the past, and cleaning mechanisms such as cylindrical brushes that contact and rotate the inner wall of the urinal and high-pressure washing nozzles have been proposed. There is a toilet cleaning device with

例えば特許文献1のトイレ清掃装置は、前方側に開口する開口部を有して小便器の正面側を被覆するカバー体と、カバー体の内側に配設されて小便器の内壁面を清掃する清掃機構部と、カバー体と清掃機構部とを支持して床を走行可能な台車部とを備えている。このようにカバー体で小便器の周囲を覆うことで、小便器の内壁面を清掃機構部で清掃する際に周囲への水の飛散を防止することができ、清掃作業の効率がよくなっている。 For example, the toilet cleaning device of Patent Document 1 includes a cover body that has an opening opening toward the front side and covers the front side of the urinal, and a cover body that is disposed inside the cover body to clean the inner wall surface of the urinal. It includes a cleaning mechanism section, and a cart section that can run on the floor while supporting the cover body and the cleaning mechanism section. By covering the area around the urinal with the cover body in this way, when cleaning the inner wall surface of the urinal with the cleaning mechanism, it is possible to prevent water from scattering around the urinal, improving the efficiency of cleaning work. There is.

特開2005-248591号公報(第5頁、第2図)JP 2005-248591 (Page 5, Figure 2)

小便器は壁面に対して所定間隔離間して複数設置されており、清掃作業者は順番に小便器の清掃を行うことになるが、このようにカバー体で覆う構造は水の飛散の防止に効果的であるものの、清掃作業が完了した小便器のカバー体による被覆状態を解除するためには、トイレ清掃装置を一度後退させ、次いで一つ隣の小便器の前方まで横移動させ、更に再度トイレ清掃装置を前進させてカバー体により小便器を被覆するという作業が必要になり、連続して複数の小便器の清掃作業を行うにあたって作業効率が低いという問題があった。 Multiple urinals are installed at predetermined intervals on the wall, and cleaning workers take turns cleaning the urinals, but this structure of covering the urinals prevents water from scattering. Although it is effective, in order to release the cover from the urinal after cleaning, it is necessary to move the toilet cleaning device backwards, then move it laterally to the front of the next urinal, and then again. It is necessary to move the toilet cleaning device forward and cover the urinal with the cover body, and there is a problem in that the work efficiency is low when cleaning a plurality of urinals in succession.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、複数の小便器の清掃作業を連続して効率よく行うことができるトイレ清掃装置を提供することを目的とする。 The present invention was made with attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a toilet cleaning device that can continuously and efficiently clean a plurality of urinals.

前記課題を解決するために、本発明のトイレ清掃装置は、
壁面に取り付けられた小便器を清掃するトイレ清掃装置であって、
前方側に開口する開口部を有して前記小便器を正面側から被覆するカバー体と、前記カバー体の内側に配設されて少なくとも前記小便器の内壁面を清掃する第1清掃機構部と、前記カバー体と前記第1清掃機構部とを支持して少なくとも床上を横移動可能な移動手段を有する台車部と、を備え、
前記カバー体は、前記台車部から起立する立設部の上部に対して枢支され、前記立設部は上下方向の所定位置に配される関節部で前後に曲折可能になっており、これにより該カバー体は、前記台車部に対して少なくとも後方向に相対移動可能に接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、カバー体は台車部に対して少なくとも後方向に相対移動可能であるため、台車部を残してカバー体のみを小便器側から退避させて被覆状態を解除させた後、カバー体のみを小便器側から退避させた状態で台車部を移動手段により一つ隣の小便器の前までトイレ清掃装置を横移動させることができ、カバー体を台車部に対して前方に再度移動させることで小便器の被覆を行えるため、複数の小便器の清掃作業を連続して効率よく行うことができる。
In order to solve the above problems, the toilet cleaning device of the present invention has the following features:
A toilet cleaning device that cleans a urinal attached to a wall,
a cover body having an opening opening toward the front side and covering the urinal from the front side; a first cleaning mechanism disposed inside the cover body and cleaning at least an inner wall surface of the urinal; , a truck part having a moving means that supports the cover body and the first cleaning mechanism part and can move laterally at least on the floor;
The cover body is pivoted to an upper part of an upright part that stands up from the truck part, and the upright part is bendable back and forth at a joint part arranged at a predetermined position in the vertical direction. The cover body is characterized in that it is connected to the truck portion so as to be relatively movable at least in the rear direction.
According to this feature, since the cover body is movable relative to the trolley part at least in the rear direction, after the cover body is removed from the urinal side leaving the trolley part and the covered state is released, the cover body is moved at least backwardly. With only the body evacuated from the urinal side, the trolley section can be moved laterally to the front of the next urinal using the moving means, and the cover body can be moved forward again with respect to the trolley section. By doing so, the urinals can be covered, so the cleaning work of multiple urinals can be performed continuously and efficiently.

前記台車部は、その下端部に前方に向けて延出するフレーム部を備え、該フレーム部の内側に前後方向に長手を有して回転駆動する回転ブラシを有する第2清掃機構部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、トイレ清掃装置の横移動時に小便器の下方の床面の清掃も行うことができる。
The trolley portion includes a frame portion extending forward at a lower end portion thereof, and a second cleaning mechanism portion having a rotary brush that is longitudinally longitudinal in the front-rear direction and rotationally driven is provided inside the frame portion. It is characterized by
According to this feature, the floor surface below the urinal can also be cleaned when the toilet cleaning device is moved laterally.

前記フレーム部の内側には、水受け手段が備えられていることを特徴としている。
この特徴によれば、小便器外壁部の清掃時の水を回収して床面が濡れるのを防止できる。
A water receiving means is provided inside the frame portion.
According to this feature, water from cleaning the outer wall of the urinal can be collected to prevent the floor surface from getting wet.

前記第2清掃機構部は、前記移動手段による床上の横移動時において、前記小便器の下面と前記小便器の下方の床面とを同時に清掃することを特徴としている。
この特徴によれば、トイレ清掃装置の横移動時に小便器の下面と小便器の下方の床面とを同時に清掃できる。
The second cleaning mechanism section is characterized in that it simultaneously cleans the lower surface of the urinal and the floor surface below the urinal when the moving means moves laterally on the floor.
According to this feature, the lower surface of the urinal and the floor below the urinal can be simultaneously cleaned when the toilet cleaning device moves laterally.

前記第2清掃機構部は、昇降機構により前記回転ブラシを上下方向に移動可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、小便器が設置される高さに関わらず回転ブラシを上下方向に移動させることで床面に加えて小便器下面も清掃することができる。
The second cleaning mechanism section is characterized in that the rotary brush can be moved up and down by a lifting mechanism.
According to this feature, by moving the rotating brush in the vertical direction, the bottom surface of the urinal can be cleaned in addition to the floor surface, regardless of the height at which the urinal is installed.

前記昇降機構は、前記回転ブラシを前記フレーム部の下端部から位置に下げられた前記カバー体の上下方向中央部に渡って垂直方向に昇降移動できることを特徴としている。
この特徴によれば、回転ブラシが昇降移動されることで床面に加えて小便器外壁部も清掃することができる。
The elevating mechanism is characterized in that the rotary brush can be vertically moved up and down from the lower end of the frame portion to the vertical center of the cover lowered to the lower end position.
According to this feature, by moving the rotating brush up and down, it is possible to clean not only the floor surface but also the outer wall of the urinal.

前記第1清掃機構部は、上下方向に長手を有する回転軸と、該回転軸から放射状に延びる毛材と、前記回転軸の下端に下方向に延びる毛材とを有するブラシを備え、
前記ブラシは正逆回転と上下移動が可能であることを特徴としている。
この特徴によれば、上下方向に長手を有するブラシを用いることで小便器の内壁面を効率的に清掃することができ、かつ下端に下方向に延びる毛材によって小便器のタレ受けの底面部の清掃も行うことができる。
The first cleaning mechanism section includes a brush having a rotating shaft having a longitudinal axis in the vertical direction, bristles extending radially from the rotating shaft, and bristles extending downward at a lower end of the rotating shaft ,
The brush is characterized in that it can rotate forward and backward and move up and down.
According to this feature, the inner wall surface of the urinal can be efficiently cleaned by using a brush that is elongated in the vertical direction, and the bottom surface of the drip tray of the urinal is cleaned by the bristles extending downward at the lower end. Cleaning can also be done.

本発明の実施例に係るトイレ清掃装置を小便器側から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a toilet cleaning device according to an embodiment of the present invention, viewed from the urinal side. (a)はトイレ清掃装置を小便器からカバー体を退避させた状態の側面図であり、(b)は小便器にカバー体を被覆させた状態の側面図である。(a) is a side view of the toilet cleaning device in a state where the cover body is retracted from the urinal, and (b) is a side view of the toilet cleaning device in a state where the cover body is covered with the urinal. (a)と(b)は開口部の開度がそれぞれ異なる態様でカバー体と小便器以外の図示を省略した斜視図である。(a) and (b) are perspective views in which the opening degrees of the openings are different, and parts other than the cover body and the urinal are omitted. (a)はトイレ清掃装置を傾斜させた状態を示す図であり、(b)はトイレ清掃装置を小便器側に移動させた状態を示す図であり、(c)はカバー体を被覆させた状態を示す図である。(a) is a diagram showing a state in which the toilet cleaning device is tilted, (b) is a diagram showing a state in which the toilet cleaning device has been moved to the urinal side, and (c) is a diagram showing a state in which the toilet cleaning device is covered with a cover body. It is a figure showing a state. (a)はトイレ清掃装置を小便器からカバー体を退避させた状態の図であり、(b)はトイレ清掃装置を隣の小便器側に横移動させた状態を示す図である。(a) is a diagram showing the toilet cleaning device in a state where the cover body is retracted from the urinal, and (b) is a diagram showing the state in which the toilet cleaning device is moved laterally to the side of the adjacent urinal. 第2清掃機構部の昇降機構による回転ブラシと駆動手段の昇降移動を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the vertical movement of the rotating brush and the drive means by the vertical movement mechanism of the second cleaning mechanism section. 第1清掃機構部のブラシの下端部を構成する半球状の下端ブラシを示す図である。It is a figure which shows the hemispherical lower end brush which comprises the lower end part of the brush of a 1st cleaning mechanism part.

本発明に係るトイレ清掃装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the toilet cleaning apparatus based on this invention is demonstrated below based on an Example.

実施例に係るトイレ清掃装置につき、図1から図7を参照して説明する。 A toilet cleaning device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図1の符号1は、壁面Wに取り付けられた小便器Uの清掃に利用されるトイレ清掃装置である。トイレ清掃装置1は、清掃作業員等によって小便器U(図2参照)の正面に正対する位置まで移動されられた後、後に詳述する清掃機構によって小便器Uの内壁面U1(図4参照)等を清掃する清掃動作を自動で行うことができる。 Reference numeral 1 in FIG. 1 is a toilet cleaning device used to clean a urinal U attached to a wall W. After the toilet cleaning device 1 is moved by a cleaning worker or the like to a position directly facing the front of the urinal U (see FIG. 2), the cleaning mechanism (to be described in detail later) cleans the inner wall surface U1 of the urinal U (see FIG. 4). ) etc. can be automatically performed.

図1に示されるようにトイレ清掃装置1は、小便器Uの正面側を被覆するカバー体2と、カバー体2の内側に配設される第1清掃機構部3と、カバー体2と第1清掃機構部3とを支持して床面F上を走行可能な台車部4と、を有している。 As shown in FIG. 1, the toilet cleaning device 1 includes a cover body 2 that covers the front side of the urinal U, a first cleaning mechanism section 3 disposed inside the cover body 2, and a first cleaning mechanism section 3 that covers the front side of the urinal U. 1 cleaning mechanism part 3 and a trolley part 4 that can run on the floor surface F while supporting the cleaning mechanism part 3.

台車部4は、基部5と、基部5の左右両端から前方に向けて延出される杆部7,7を有するフレーム部6と、を有している。基部5は前面が後方に傾斜する傾斜面5aを有して側面視で略直角三角形を成し、背面部に洗浄液タンク5bと水タンク5c(ともに図4(a)参照)とを備え、かつ前後方向に転動する搬送ローラ8を備えている。これら搬送ローラ8は、図2(a)に示されるようなトイレ清掃装置1の立位状態において床面Fから離間している。 The truck portion 4 includes a base portion 5 and a frame portion 6 having rod portions 7, 7 extending forward from both left and right ends of the base portion 5. The base 5 has an inclined surface 5a whose front surface is inclined backward, forming a substantially right triangle shape when viewed from the side, and has a cleaning liquid tank 5b and a water tank 5c (both shown in FIG. 4(a)) on the back surface. It is equipped with a conveyance roller 8 that rolls in the front-back direction. These conveyance rollers 8 are spaced apart from the floor surface F when the toilet cleaning device 1 is in an upright position as shown in FIG. 2(a).

フレーム部6は平面視で前方に開口するU字状を成しており、杆部7,7には、下端に左右の横方向に転動する移動手段である移動ローラ9,9が前後にそれぞれ設けられている。図2(a)に示されるようなトイレ清掃装置1の立位状態は、4つの移動ローラ9が床面Fに接地されて台車部4が安定し、これら4つの移動ローラ9により床面F上を横移動可能となっている。図1に示されるように、フレーム部6には、後に詳述する第2清掃機構部10が取り付けられている。 The frame portion 6 has a U-shape that opens forward in plan view, and the rod portions 7, 7 have moving rollers 9, 9, which are moving means that roll in the left and right lateral directions, at the lower ends thereof. Each is provided. In the standing state of the toilet cleaning device 1 as shown in FIG. It is possible to move horizontally on the top. As shown in FIG. 1, a second cleaning mechanism section 10, which will be described in detail later, is attached to the frame section 6.

図1と図2に示されるように、台車部4の基部5には、上方に起立する立設フレーム(立設部)11が固定されている。立設フレーム11は、基部5に固定された下部フレーム12と、下部フレーム12の上端に関節部14を介して連結された上部フレーム13とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, an upright frame (erected section) 11 is fixed to the base 5 of the truck section 4 and stands upright. The standing frame 11 includes a lower frame 12 fixed to the base 5 and an upper frame 13 connected to the upper end of the lower frame 12 via a joint 14.

図4(b)に示されるように、下部フレーム12は、両端12aがそれぞれ上端となるように湾曲されて略U字形状を成す金属製のフレームであり、下端部12bには前後方向に転動する補助ローラ15,15を備えている。これら補助ローラ15はトイレ清掃装置1の立位状態において床面から離間し、かつ搬送ローラ8よりも上方に位置している(図2(b)参照)。これら搬送ローラ8と補助ローラ15とは搬送手段を構成している。 As shown in FIG. 4(b), the lower frame 12 is a metal frame that is curved so that both ends 12a serve as upper ends, forming a substantially U-shape. It is provided with moving auxiliary rollers 15, 15. These auxiliary rollers 15 are spaced apart from the floor surface when the toilet cleaning device 1 is in an upright position, and are located above the conveyance rollers 8 (see FIG. 2(b)). These conveying rollers 8 and auxiliary rollers 15 constitute a conveying means.

関節部14は、下部フレーム12と上部フレーム13とが直角を成す範囲、つまり最大で90度回動可能となっている。また、ここでは詳述しないが、関節部14にはロータリーダンパー等の制動手段が内蔵されており、下部フレーム12と上部フレーム13の相対的な回動、つまり立設フレーム11の曲折が緩やかに行われるようになっているとともに、下部フレーム12と上部フレーム13の曲折角度を無段階で調整可能となっている。 The joint portion 14 can rotate within a range where the lower frame 12 and the upper frame 13 form a right angle, that is, 90 degrees at maximum. Further, although not described in detail here, the joint portion 14 has a built-in braking means such as a rotary damper, so that the relative rotation of the lower frame 12 and the upper frame 13, that is, the bending of the standing frame 11, is moderated. In addition, the bending angle of the lower frame 12 and the upper frame 13 can be adjusted steplessly.

カバー体2はその上部側において、上部フレーム13の上端13aと、それぞれ軸部16を介して接続されて立設フレーム11に支持されている。また、ここでは詳述しないが、軸部16はカバー体2と上部フレーム13との相対角度を維持する角度維持機構を備えている。なお、角度維持機構はカバー体2の水平状態を維持するものであってもよい。 The cover body 2 is connected at its upper side to the upper end 13a of the upper frame 13 via shaft portions 16, and is supported by the upright frame 11. Further, although not described in detail here, the shaft portion 16 includes an angle maintenance mechanism that maintains the relative angle between the cover body 2 and the upper frame 13. Note that the angle maintaining mechanism may be one that maintains the horizontal state of the cover body 2.

また、関節部14には操作ハンドル17が固定されており、図2(b)に示されるように操作ハンドル17を上方に回動させることで、上部フレーム13が下方に回動され、合わせてカバー体2が前方斜め下方に向けて移動される。 Further, an operating handle 17 is fixed to the joint portion 14, and by rotating the operating handle 17 upward as shown in FIG. 2(b), the upper frame 13 is rotated downward. The cover body 2 is moved forward and diagonally downward.

図3に示されるように、カバー体2は半透明の合成樹脂製であり、前方と下方とに連続して開口する開口部20(図1参照)を有している。また、カバー体2は上部フレーム13と接続されたカバー本体18と、カバー本体18の上方にヒンジ部21にて回動自在に連結された蓋体19と、から構成されている。 As shown in FIG. 3, the cover body 2 is made of translucent synthetic resin, and has an opening 20 (see FIG. 1) that opens continuously at the front and the bottom. Further, the cover body 2 includes a cover body 18 connected to the upper frame 13, and a lid body 19 rotatably connected above the cover body 18 by a hinge portion 21.

カバー本体18は、左右の側面部18a,18aと背面部18bとを有して前方と上方及び下方に開放されており、蓋体19は左右の側面部19a,19aと上面部19bとを有して前方と下方に開放され、蓋体19がヒンジ部21にて回動されることでカバー本体18と蓋体19とによって構成される開口部20を拡開することができる。 The cover main body 18 has left and right side parts 18a, 18a and a back part 18b and is open to the front, upward and downward, and the lid body 19 has left and right side parts 19a, 19a and a top part 19b. The opening 20 formed by the cover body 18 and the cover body 19 can be expanded by rotating the cover body 19 at the hinge portion 21 .

また、カバー本体18の側面部18aと蓋体19との側面部19a同士の対向部分の内側には、半透明の合成樹脂製の羽22が取り付けられており、カバー本体18と蓋体19とが成す開口部20の開度に関わらず、これら側面部18a,19a同士の離間領域を遮蔽できるようになっている。 In addition, translucent synthetic resin wings 22 are attached to the inner side of the facing portions of the side surfaces 18a of the cover body 18 and the side surfaces 19a of the lid body 19. Regardless of the degree of opening of the opening 20 formed by the side surface portions 18a and 19a, the area separated from each other by the side surface portions 18a and 19a can be shielded.

図4(a)に示されるように、カバー体2には電動装置25が取り付けられている。電動装置25は、カバー体2の外面側に露出する図示しない操作パネルを備え、かつバッテリー及び制御基板(ともに図示略)を備え、更にバッテリー及び制御基板と接続されてカバー体2の内側に配置される第1清掃機構部3を備えている。 As shown in FIG. 4(a), a motorized device 25 is attached to the cover body 2. As shown in FIG. The electric device 25 includes an operation panel (not shown) exposed on the outer surface of the cover body 2, and also includes a battery and a control board (both not shown), and is further connected to the battery and control board and arranged inside the cover body 2. The first cleaning mechanism section 3 is equipped with a first cleaning mechanism section 3.

図1に示されるように、第1清掃機構部3は、カバー体2の上下方向の内部に収まる寸法で上下方向に長手を有するブラシ31と、このブラシ31を水平方向に正逆回転駆動させる図示しないモータ(駆動手段)と、ブラシ31及びモータを上下方向に昇降させる昇降アーム32とを備えている。モータと昇降アーム32とは図示しないバッテリーから電源をとり、制御基板によりそれぞれ動作が制御されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the first cleaning mechanism section 3 includes a brush 31 that is dimensioned to fit inside the cover body 2 in the vertical direction and has a longitudinal length in the vertical direction, and drives this brush 31 in forward and reverse rotation in the horizontal direction. It includes a motor (driving means) not shown, and a lifting arm 32 that moves the brush 31 and the motor up and down. The motor and the lifting arm 32 receive power from a battery (not shown), and their operations are controlled by a control board.

図では詳述しないが、ブラシ31は、回転軸から放射方向に毛材が延びているとともに、上端には上方に延びる毛材が、下端には下方に延びる毛材が、それぞれ植毛されている。なお、図7に示されるように、ブラシ31の下端部は、半球状の下端ブラシ33として着脱自在となっており、この下端ブラシ33に取り付けられた毛材がブラシ31の下端の毛材を構成している。 Although not detailed in the figure, the brush 31 has bristles extending in the radial direction from the rotating shaft, and has bristles that extend upwardly at the upper end and bristles that extend downwardly at the lower end. . As shown in FIG. 7, the lower end of the brush 31 is detachable as a hemispherical lower end brush 33, and the bristle material attached to this lower end brush 33 covers the bristle material at the lower end of the brush 31. It consists of

図1に示されるように、第2清掃機構部10は、前後方向に回転軸を有する回転ブラシ35と、回転ブラシ35を正逆回転駆動させるモータ(駆動手段)37(図2参照)と、回転軸を昇降させる昇降機構36と、を備えている。第2清掃機構部10のモータ37と昇降機構36とは図示しないバッテリーから電源をとり、制御基板によりそれぞれ動作が制御されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the second cleaning mechanism section 10 includes a rotating brush 35 having a rotating shaft in the front-rear direction, a motor (driving means) 37 (see FIG. 2) that drives the rotating brush 35 in forward and reverse rotation, and It includes a lifting mechanism 36 that lifts and lowers the rotating shaft. The motor 37 and the lifting mechanism 36 of the second cleaning mechanism section 10 are powered by a battery (not shown), and their operations are controlled by a control board.

昇降機構36は、図では詳述しないが、回転軸を軸支するホルダが上下方向に延設されるレールに沿って案内可能となっており、レールと平行に延設されたベルトとプーリとベルト駆動モータとを備え、ベルトにホルダが取り付けられるようにすることで、ベルト駆動モータの正逆駆動によってホルダを介して回転ブラシ35及びモータ37が上下に昇降される構成となっている。 Although not shown in detail in the drawings, the elevating mechanism 36 includes a holder that pivotally supports a rotating shaft that can be guided along a rail that extends in the vertical direction, and a belt and a pulley that extend parallel to the rail. By having a holder attached to the belt, the rotary brush 35 and motor 37 are moved up and down via the holder by forward and reverse driving of the belt drive motor.

また、昇降機構36は、フレーム部6の後端部6aの左右方向中央部に取り付けられている。回転ブラシ35,35は、モータ37側の後端部が近接し、かつ自由端側が互いに離間するように平面視でハの字状になるように傾斜して配置されている。なお、昇降機構36は下端位置に下げられたカバー体2より僅かに前方に配置されており、かつ下端位置に下げられたカバー体2の内側に位置される。 Further, the elevating mechanism 36 is attached to the center portion of the rear end portion 6a of the frame portion 6 in the left-right direction. The rotating brushes 35, 35 are arranged so as to be inclined in a V-shape in a plan view so that the rear ends on the motor 37 side are close to each other and the free ends are spaced apart from each other. The elevating mechanism 36 is disposed slightly forward of the cover body 2 that has been lowered to the lower end position, and is located inside the cover body 2 that has been lowered to the lower end position.

次いで、トイレ清掃装置1による清掃作業について、図4を用いて説明する。本実施例における小便器Uは壁面Wに支持されて、下端が床面Fから離間して設置されており、この小便器Uの下方に空間がある。 Next, the cleaning work performed by the toilet cleaning device 1 will be explained using FIG. 4. The urinal U in this embodiment is supported by a wall W, and its lower end is spaced apart from the floor F, and there is a space below the urinal U.

図4(a)に示されるように、まず清掃作業者はトイレ清掃装置1の操作ハンドル17を把持してトイレ清掃装置1を後方に傾斜させる。これにより、移動ローラ9が床面Fから離れ、搬送ローラ8と補助ローラ15が接地する。この状態で、清掃作業者はトイレ清掃装置1を小便器Uに向けて前方に移動させる。このとき、フレーム部6の杆部7,7の前端が壁面Wに当接もしくは近接するまでトイレ清掃装置1を移動させる。 As shown in FIG. 4(a), first, the cleaning worker grasps the operation handle 17 of the toilet cleaning device 1 and tilts the toilet cleaning device 1 backward. As a result, the moving roller 9 moves away from the floor surface F, and the conveyance roller 8 and the auxiliary roller 15 come into contact with the ground. In this state, the cleaning worker moves the toilet cleaning device 1 forward toward the urinal U. At this time, the toilet cleaning device 1 is moved until the front ends of the rod parts 7, 7 of the frame part 6 come into contact with or come close to the wall surface W.

次いで、トイレ清掃装置1を小便器Uに近接させた状態から図4(b)に示されるように、トイレ清掃装置1を前方に起こすことで、搬送ローラ8と補助ローラ15が床面Fから離れ、代わりに移動ローラ9が接地し、トイレ清掃装置1が立位状態となる。 Next, by raising the toilet cleaning apparatus 1 forward from the state in which the toilet cleaning apparatus 1 is brought close to the urinal U, as shown in FIG. The moving roller 9 is moved away and the moving roller 9 touches the ground instead, and the toilet cleaning device 1 is placed in an upright position.

トイレ清掃装置1を立位状態にした後、清掃作業者は操作ハンドル17を上方に回動させ、カバー体2を前方斜め下方に向けて移動させる。カバー体2は小便器Uに対して斜め上方から覆い被さり、清掃作業者はカバー本体18の開口縁部18cが壁面Wに当接した時点(図2(b)及び図3(a),(b)参照)で操作ハンドル17の回動を止める(図4(c)参照)。 After the toilet cleaning device 1 is in the standing position, the cleaning worker rotates the operating handle 17 upward and moves the cover body 2 forward and diagonally downward. The cover body 2 covers the urinal U from diagonally above, and the cleaning worker can check the urinal U when the opening edge 18c of the cover body 18 comes into contact with the wall W (FIGS. 2(b) and 3(a), b)) to stop the rotation of the operating handle 17 (see Fig. 4(c)).

このとき、カバー本体18は、下方に開放されているため、小便器のタレ受けU2に干渉せずに小便器の下端部まで被覆する(被覆操作)ことができる。また、図2(b)及び図3(a),(b)に示されるように、カバー体2の移動中にカバー体2を構成する蓋体19が小便器Uの上端部に当接し、蓋体19がヒンジ部21を中心にカバー本体18に対して回動してカバー体2の開口部20が拡開される。このように、蓋体19の回動可能な範囲において、カバー体2の開口部20が調整されるため、図3(a),(b)に示されるように、仕様によって異なる小便器の上下寸法に合わせてカバー体2の開口部20(図1参照)を調整することで、小便器の周囲への清楚作業時の水の飛び散りを効果的に防止できる。 At this time, since the cover main body 18 is opened downward, it can cover up to the lower end of the urinal (covering operation) without interfering with the drip receptacle U2 of the urinal. Further, as shown in FIG. 2(b) and FIGS. 3(a) and (b), the lid body 19 constituting the cover body 2 comes into contact with the upper end of the urinal U while the cover body 2 is moving, The lid body 19 rotates about the hinge portion 21 relative to the cover body 18, and the opening 20 of the cover body 2 is expanded. In this way, the opening 20 of the cover body 2 is adjusted within the rotatable range of the cover body 19, so that the upper and lower portions of the urinal differ depending on the specifications, as shown in FIGS. By adjusting the opening 20 (see FIG. 1) of the cover body 2 according to the dimensions, it is possible to effectively prevent water from splashing around the urinal during cleaning work.

図4(c)に示されるように、カバー体2による小便器の被覆が完了した状態で、清掃作業者は操作パネルに設けられた便器清掃スタートボタン(図示略)を押下する。電動装置25の図示しない制御基板は、便器清掃スタートボタンの押下を受けて、第1清掃機構部3による便器清掃運転を開始する。第1清掃機構部3は、カバー体2の被覆が完了した状態でブラシ31が小便器Uの内側に配されており、ブラシ31の回転駆動と昇降アーム32の昇降動作が制御されることで、小便器Uの内壁面U1の清掃が行われる。また、ブラシ31における下端ブラシ33によりタレ受けU2の底面部(図示略)の清掃も行われる。 As shown in FIG. 4(c), after the urinal is completely covered with the cover body 2, the cleaning worker presses a toilet cleaning start button (not shown) provided on the operation panel. A control board (not shown) of the electric device 25 starts the toilet cleaning operation by the first cleaning mechanism section 3 in response to the depression of the toilet cleaning start button. In the first cleaning mechanism section 3, a brush 31 is disposed inside the urinal U in a state where the covering of the cover body 2 is completed, and the rotational drive of the brush 31 and the vertical movement of the vertical arm 32 are controlled. , the inner wall surface U1 of the urinal U is cleaned. Further, the bottom part (not shown) of the drip receiver U2 is also cleaned by the lower end brush 33 of the brush 31.

この洗浄時には、カバー体2により小便器Uの吐水用のセンサーUSが被覆されることで、小便器U内には水が供給されるため、この水を用いて小便器Uの内側の清掃を行うことができる。なお、ブラシ31に対しては、洗浄液タンク5bから洗浄液が適宜供給可能になっている。 During this cleaning, water is supplied into the urinal U by covering the water discharge sensor US of the urinal U with the cover body 2, so this water is used to clean the inside of the urinal U. It can be carried out. Note that cleaning liquid can be appropriately supplied to the brush 31 from the cleaning liquid tank 5b.

また、制御基板は、便器清掃スタートボタンの押下を受けて、第1清掃機構部3による便器清掃運転の開始とともに、第2清掃機構部10による便器清掃運転を開始する。図6に示されるように、便器清掃運転において第2清掃機構部10は、回転ブラシ35,35の回転駆動とともに昇降機構36,36による回転ブラシ35,35及びモータ37,37の昇降駆動を行う。回転ブラシ35,35はフレーム部6の杆部7,7の内側を最下端部として、約80cm上方、つまり小便器Uのタレ受けU2の上端U3を最上端部として、昇降移動される。 Further, upon receiving the depression of the toilet bowl cleaning start button, the control board causes the first cleaning mechanism section 3 to start the toilet bowl cleaning operation, and at the same time, starts the toilet bowl cleaning operation by the second cleaning mechanism section 10. As shown in FIG. 6, in the toilet cleaning operation, the second cleaning mechanism section 10 rotates the rotary brushes 35, 35 and drives the rotary brushes 35, 35 and motors 37, 37 up and down by the lifting mechanism 36, 36. . The rotating brushes 35, 35 are moved up and down about 80 cm above, with the inner side of the rod parts 7, 7 of the frame part 6 as the lowest end, that is, the upper end U3 of the drip catcher U2 of the urinal U as the uppermost end.

回転ブラシ35,35は、平面視でハの字状になるように傾斜して配置されているため、平面視で正面側に向けて先細る形状の小便器のタレ受けU2の外縁及び、タレ受けU2の外形状に沿う小便器Uの下端部の外側面U4に回転ブラシ35,35の長手が沿い、広く当接するため、効率よく清掃を行うことができる。また、図では詳述しないが、第2清掃機構部10の回転ブラシ35,35は毛足が長いため、タレ受けU2の上端U3である、縁の上面も同時に清掃することができる。なお、この洗浄中は、水タンク5cから水が、洗浄液タンク5bから洗浄液がそれぞれ回転ブラシ35,35に適宜供給される。 The rotating brushes 35, 35 are arranged at an angle so as to have a V-shape when viewed from above, so that they can protect the outside edge of the drip receptacle U2 of the urinal, which is tapered toward the front side when viewed from above, and the dripping brushes. Since the rotary brushes 35, 35 have their longitudinal ends along the outer surface U4 of the lower end of the urinal U along the outer shape of the receiver U2 and come into wide contact, cleaning can be carried out efficiently. Further, although not explained in detail in the drawings, since the rotating brushes 35, 35 of the second cleaning mechanism section 10 have long bristles, the upper surface of the edge, which is the upper end U3 of the drip receiver U2, can also be cleaned at the same time. During this cleaning, water is appropriately supplied from the water tank 5c and cleaning liquid from the cleaning liquid tank 5b to the rotating brushes 35, 35, respectively.

制御基板は、第1清掃機構部3及び第2清掃機構部10による便器清掃運転が終了すると、例えば操作パネルに所定の表示をする終了の報知を行う。清掃作業者は終了の報知を確認した後、図5(b)に示されるように、操作ハンドル17を後方下方に回動させる。これにより、カバー体2が後方斜め上方に向けて移動され、小便器Uから退避される(被覆解除操作)。 When the toilet bowl cleaning operation by the first cleaning mechanism section 3 and the second cleaning mechanism section 10 is completed, the control board notifies the user of the completion by displaying a predetermined display on the operation panel, for example. After confirming the completion notification, the cleaning worker rotates the operating handle 17 backward and downward, as shown in FIG. 5(b). As a result, the cover body 2 is moved rearward and diagonally upward and retreated from the urinal U (cover release operation).

カバー体2の退避が完了した状態で、清掃作業者は操作パネルに設けられた床上清掃ボタン(図示略)を押下する。電動装置25の図示しない制御基板は、床上清掃ボタンの押下を受けて、第2清掃機構部10による床清掃運転を開始する。 After the cover body 2 has been completely retracted, the cleaning worker presses a floor cleaning button (not shown) provided on the operation panel. A control board (not shown) of the electric device 25 starts the floor cleaning operation by the second cleaning mechanism section 10 in response to the pressing of the floor cleaning button.

床清掃運転において制御基板は、第2清掃機構部の昇降機構36を動作させず、便器清掃運転中は、回転ブラシ35,35は最下端部のフレーム部6の杆部7,7の内側にそれぞれ位置している状態を維持するとともに、制御基板は回転ブラシ35,35を回転駆動させる。清掃作業者は床清掃運転中にトイレ清掃装置1を横移動させる。詳しくは、清掃作業者は台車部4におけるフレーム部6の杆部7,7の前端が壁面Wに当接もしくは近接した状態で、トイレ清掃装置1を移動ローラ9によって横移動させる。 During the floor cleaning operation, the control board does not operate the lifting mechanism 36 of the second cleaning mechanism section, and during the toilet cleaning operation, the rotating brushes 35, 35 are moved inside the rod sections 7, 7 of the frame section 6 at the lowest end. While maintaining their respective positions, the control board rotates the rotating brushes 35, 35. A cleaning worker moves the toilet cleaning device 1 laterally during floor cleaning operation. Specifically, the cleaning worker moves the toilet cleaning device 1 laterally using the moving rollers 9 while the front ends of the rod portions 7, 7 of the frame portion 6 of the trolley portion 4 are in contact with or close to the wall surface W.

上述したように、床清掃運転は、カバー体2の退避が完了した状態で行われる。図2(a)に示されるようにカバー体2は小便器Uのタレ受けU2より上方かつ小便器Uにおけるタレ受けU2より上部の側壁部の正面側端部U6(図2(a)参照)よりも後方に退避されており、トイレ清掃装置1の横移動時に、小便器Uに干渉しない。 As described above, the floor cleaning operation is performed after the cover body 2 has been completely retracted. As shown in FIG. 2(a), the cover body 2 is located at the front end U6 of the side wall above the drip tray U2 of the urinal U and above the drip tray U2 of the urinal U (see FIG. 2(a)). It is retracted further back than the urinal U, so that it does not interfere with the urinal U when the toilet cleaning device 1 moves laterally.

床清掃運転では、第2清掃機構部の回転ブラシ35,35により床面Fの清掃が行われる。また、回転ブラシ35,35の回転軸は小便器Uの下端面U7(図2(a)参照)と床面Fとの上下方向の略中央を横に移動され、小便器Uと隣の小便器U’との間の床面Fの清掃と同時に、小便器Uの下端面U7と隣の小便器U’ の下端面U7の清掃も完了することができる。 In the floor cleaning operation, the floor surface F is cleaned by the rotating brushes 35, 35 of the second cleaning mechanism section. In addition, the rotating shafts of the rotating brushes 35, 35 are moved laterally at approximately the center in the vertical direction between the lower end surface U7 of the urinal U (see FIG. 2(a)) and the floor surface F, and At the same time as cleaning the floor surface F between the urinal U' and the urinal U', cleaning of the lower end surface U7 of the urinal U and the lower end surface U7 of the adjacent urinal U' can also be completed.

清掃作業者は、台車部4のフレーム部6が隣の小便器U’の下方に位置した状態、すなわちフレーム部6を構成する杆部7,7のうち横進行方向側が隣の小便器U’の下端面U7を超えて横進行方向にすべて露出した位置で、隣の小便器U’に対する初期位置までトイレ清掃装置1の横移動が完了したと判断し、操作パネルに設けられた床上清掃ボタン(図示略)を再度押下して床清掃運転を停止する。 The cleaning worker is in a state where the frame part 6 of the trolley part 4 is located below the neighboring urinal U', that is, the horizontal movement direction side of the rod parts 7, 7 forming the frame part 6 is the neighboring urinal U'. When the toilet cleaning device 1 is completely exposed in the lateral movement direction beyond the lower end surface U7, it is determined that the lateral movement of the toilet cleaning device 1 to the initial position relative to the adjacent urinal U' is completed, and the floor cleaning button provided on the operation panel is pressed. (not shown) is pressed again to stop the floor cleaning operation.

そして、清掃作業者は、トイレ清掃装置1の横移動が完了した状態で、操作ハンドル17を上方に回動させてカバー体2により隣の小便器U’を被覆し、便器清掃スタートボタンを押下する。2つ目以降の小便器については、トイレ清掃装置1が床清掃運転を行いながら横移動されることで、便器清掃運転の開始前に当該小便器の下面及び小便器の下方の床面の清掃が完了しており、続く隣の小便器に対する初期位置までトイレ清掃装置1の横移動を行う際には、当該手前側の小便器の下部から第2清掃機構部10が抜け出るまでは床清掃運転を行わなくてもよい。 Then, after completing the horizontal movement of the toilet cleaning device 1, the cleaning worker rotates the operating handle 17 upward to cover the adjacent urinal U' with the cover body 2, and presses the toilet cleaning start button. do. For the second and subsequent urinals, the toilet cleaning device 1 is moved laterally while performing the floor cleaning operation, thereby cleaning the underside of the urinal and the floor below the urinal before starting the toilet cleaning operation. has been completed, and when the toilet cleaning device 1 is laterally moved to the initial position relative to the next urinal, the floor cleaning operation is continued until the second cleaning mechanism 10 comes out from the bottom of the urinal on the near side. It is not necessary to do this.

このように、同一の壁面Wに取り付けられた複数の小便器の清掃作業を、トイレ清掃装置1を横移動させることにより連続して行うことができる。 In this way, cleaning work for a plurality of urinals attached to the same wall surface W can be performed continuously by moving the toilet cleaning device 1 laterally.

以上説明したように、本実施例におけるトイレ清掃装置1のカバー体2は台車部4に対して後方向に相対移動可能であるため、台車部4を残してカバー体2のみを小便器U側から退避させて被覆状態を解除させた後、カバー体2のみを小便器U側から退避させた状態で台車部4を移動手段により一つ隣の小便器U’の前までトイレ清掃装置1を横移動させることができ、カバー体2を台車部4に対して前方に再度移動させることで小便器U’の被覆を行える。このように、トイレ清掃装置1は横に並ぶ複数の小便器の清掃作業を連続して効率よく行うことができる。 As explained above, since the cover body 2 of the toilet cleaning device 1 in this embodiment is movable in the rear direction relative to the trolley part 4, only the cover body 2 is moved toward the urinal U, leaving the trolley part 4. After the cover body 2 is evacuated from the urinal U side, the toilet cleaning device 1 is moved by the moving means to the front of the next urinal U'. It can be moved laterally, and the urinal U' can be covered by moving the cover body 2 forward again with respect to the trolley part 4. In this way, the toilet cleaning device 1 can continuously and efficiently perform the cleaning work of a plurality of urinals lined up side by side.

また、カバー体2を支持する立設フレーム(立設部)11は上下方向の中央部に配される関節部14で前後に向けて曲折可能になっており、この曲折によりカバー体2を小便器Uから後方斜め上方向に向けて後退させて、前方に突き出た小便器Uのタレ受けU2を上方に避けることができ、カバー体2の後退移動量を小さくして、被覆解除操作及び被覆操作を迅速に行うことができる。また、カバー体2は小便器Uに向けて上方から前方斜め下方向に向けて装着されるため、壁面Wとカバー体2との摺接を防止でき、高さ調整の作業性に優れる。 Further, the upright frame (erected part) 11 that supports the cover body 2 can be bent back and forth at a joint part 14 arranged at the center in the vertical direction, and this bending allows the cover body 2 to be made smaller. By retreating diagonally upward from the toilet bowl U, the drip tray U2 of the urinal U that protrudes forward can be avoided upward, and the amount of backward movement of the cover body 2 can be reduced to facilitate the uncovering operation and covering. Operations can be performed quickly. Furthermore, since the cover body 2 is attached from above toward the urinal U toward the front and obliquely downward, sliding contact between the wall surface W and the cover body 2 can be prevented, and the workability of height adjustment is excellent.

また、第2清掃機構部の昇降機構36は、台車部4を構成する平面視で前方に開口するU字状を成すフレーム部6の後端部6aに取り付けられており、杆部7,7の前端が壁面Wに当接した状態で一般的な小便器のタレ受けU2よりも後方に位置して、トイレ清掃装置1の横移動時に干渉しないようになっている。 The elevating mechanism 36 of the second cleaning mechanism section is attached to the rear end 6a of the frame section 6 of the truck section 4, which is U-shaped and opens forward in plan view. The front end thereof is in contact with the wall surface W and is located behind the drip receptacle U2 of a general urinal so as not to interfere with the toilet cleaning device 1 when it moves laterally.

また、第1清掃機構部3のブラシ31は上下方向に長手を有しているため、小便器Uの内壁面U1を効率的に清掃することができる。また、ブラシ31は上端に上方向に延びる毛材を有しているため、小便器Uの内側の天井面や吐水部(図示略)の清掃も同時に行うことができる。 Furthermore, since the brush 31 of the first cleaning mechanism section 3 has a longitudinal length in the vertical direction, the inner wall surface U1 of the urinal U can be efficiently cleaned. Further, since the brush 31 has bristles extending upward at the upper end, it can simultaneously clean the ceiling surface and water spouting part (not shown) inside the urinal U.

カバー体2は台車部4に対して上下に移動可能に接続されているため、小便器Uのタレ受けU2の高さ位置に合わせて被覆するカバー体2の高さを調整でき、周囲への水の飛び散りを防止できる。また、立設フレーム11の関節部14に取り付けられた操作ハンドル17の操作で簡便にカバー体2の高さ調整を行うことができる。 Since the cover body 2 is connected to the trolley part 4 so as to be movable up and down, the height of the cover body 2 can be adjusted according to the height position of the drip tray U2 of the urinal U, and the height of the cover body 2 can be adjusted to match the height of the drip tray U2 of the urinal U. Prevents water from splashing. Further, the height of the cover body 2 can be easily adjusted by operating the operating handle 17 attached to the joint portion 14 of the upright frame 11.

小便器Uは仕様によってその上下寸法が異なるため、多くの小便器に対応できるようにすると、大型のカバー体を用意する必要がある。しかしながら、カバー体が大型化すると、小型の小便器を清掃する際には、カバー体の内部において小便器の周囲の壁や床への水の飛散が生じてしまうという問題があるが、本実施例におけるトイレ清掃装置1の蓋体19をカバー本体18に対して回動させることで、小便器の仕様や上下寸法に応じて、カバー本体18と蓋体19とによって構成される開口部@20を拡開することができ、水の飛散を効果的に防止することができる。 Since the vertical dimensions of the urinal U vary depending on the specifications, it is necessary to prepare a large cover body to accommodate many urinals. However, as the cover becomes larger, there is a problem that when cleaning a small urinal, water may splash inside the cover onto the walls and floor around the urinal. By rotating the lid body 19 of the toilet cleaning device 1 in the example with respect to the cover body 18, the opening @20 formed by the cover body 18 and the lid body 19 can be opened according to the specifications and vertical dimensions of the urinal. can be expanded and can effectively prevent water from scattering.

また、第1清掃機構部3のブラシ31の下端部を構成する半球状の下端ブラシ33が着脱自在であることから、小便器Uのタレ受けU2の底面部に押し付けられて消耗の激しい下端ブラシ33のみを交換することができる。 In addition, since the hemispherical lower end brush 33 constituting the lower end of the brush 31 of the first cleaning mechanism section 3 is removable, the lower end brush is pressed against the bottom surface of the drip tray U2 of the urinal U and is subject to heavy wear and tear. Only 33 can be replaced.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and any changes or additions that do not depart from the gist of the present invention are included in the present invention. It will be done.

例えば、台車部4のフレーム部6やカバー体2の下端に水受け手段を設置することによって、特に小便器Uの外壁部の清掃時の水を回収して床面が濡れるのを防止できる。 For example, by installing a water receiving means on the frame part 6 of the trolley part 4 or the lower end of the cover body 2, it is possible to collect water especially when cleaning the outer wall part of the urinal U and prevent the floor surface from getting wet.

また、第1清掃機構部3は、便器清掃運転時において内壁面U1を清掃するブラシ31とは別に外壁部を清掃するブラシも同時に駆動させてもよい。 Further, the first cleaning mechanism section 3 may simultaneously drive a brush that cleans the outer wall portion, in addition to the brush 31 that cleans the inner wall surface U1 during the toilet cleaning operation.

また、第2清掃機構部10の昇降機構36は、回転ブラシ35を最上端位置として小便器Uの外壁部の上端まで昇降移動できるようにしてもよい。 Further, the elevating mechanism 36 of the second cleaning mechanism section 10 may be configured to be able to move up and down to the upper end of the outer wall of the urinal U with the rotating brush 35 at the uppermost position.

また、第2清掃機構部10の昇降機構36は回転ブラシ35を上下方向に移動可能であるため、床清掃運転時に昇降機構36により回転ブラシ35を僅かに上下方向に往復動させることで、小便器Uの下端面U7を効果的に清掃することもできる。 Furthermore, since the elevating mechanism 36 of the second cleaning mechanism section 10 can move the rotary brush 35 in the vertical direction, the elevating mechanism 36 slightly reciprocates the rotary brush 35 in the vertical direction during floor cleaning operation. It is also possible to effectively clean the lower end surface U7 of the toilet bowl U.

また、第2清掃機構部10の昇降機構36を省略し、回転ブラシ35とは別の回転ブラシをカバー体2内で昇降移動させることで、小便器Uの外壁部を清掃するようにしてもよい。 Alternatively, the outer wall of the urinal U may be cleaned by omitting the elevating mechanism 36 of the second cleaning mechanism section 10 and moving a rotating brush different from the rotating brush 35 up and down within the cover body 2. good.

また、前記実施例では、カバー体2は台車部4に対して上斜め後方に移動可能となっているが、これに限らずカバー体2は台車部4に対して、少なくとも後方に移動可能となっていればよい。 Further, in the above embodiment, the cover body 2 is movable diagonally upward and rearward with respect to the trolley portion 4, but the cover body 2 is not limited to this, and the cover body 2 is movable at least backwardly with respect to the trolley portion 4. It is fine as long as it is.

また、カバー体2は、カバー本体18と蓋体19の2分割に限らず、カバー本体18と蓋体19とが一体であってもよいし、反対に3つ以上に分割されていてもよい。 Further, the cover body 2 is not limited to being divided into two parts, the cover body 18 and the lid body 19, but the cover body 18 and the lid body 19 may be integrated, or on the contrary, it may be divided into three or more parts. .

また、第1清掃機構部3は、上下方向に回転軸を有するブラシ31に限らず、例えば前後方向に回転軸を有するブラシでもよいし、高圧洗浄等の別の清掃技術を用いて構成されていてもよい。 In addition, the first cleaning mechanism section 3 is not limited to the brush 31 having a rotating shaft in the vertical direction, but may also be a brush having a rotating shaft in the front-back direction, or may be configured using another cleaning technique such as high-pressure washing. You can.

また、例えばセンサーを用いて小便器Uの下端面U7の高さ位置を検知し、床清掃運転時における第2清掃機構部10の回転ブラシ35の高さ位置を調整する態様にすることで、小便器が設置される高さに関わらず小便器の下端面を確実に清掃できるようにしてもよい。 Further, by detecting the height position of the lower end surface U7 of the urinal U using a sensor, for example, and adjusting the height position of the rotating brush 35 of the second cleaning mechanism section 10 during floor cleaning operation, The lower end surface of the urinal may be reliably cleaned regardless of the height at which the urinal is installed.

1 トイレ清掃装置
2 カバー体
3 第1清掃機構部
4 台車部
5 基部
6 フレーム部
7 杆部
8 搬送ローラ
9 移動ローラ
10 第2清掃機構部
11 立設フレーム
12 下部フレーム
13 上部フレーム
14 関節部
15 補助ローラ
17 操作ハンドル
18 カバー本体
19 蓋体
20 開口部
21 ヒンジ部
22 羽
25 電動装置
31 ブラシ
32 昇降アーム
33 下端ブラシ
35 回転ブラシ
36 昇降機構
37 モータ(駆動手段)
F 床面
U 小便器
U1 内壁面
U2 タレ受け
U6 正面側端部
U7 下端面
US センサー
W 壁面
1 Toilet cleaning device 2 Cover body 3 First cleaning mechanism section 4 Dolly section 5 Base section 6 Frame section 7 Rod section 8 Conveyance roller 9 Moving roller 10 Second cleaning mechanism section 11 Standing frame 12 Lower frame 13 Upper frame 14 Joint section 15 Auxiliary roller 17 Operating handle 18 Cover body 19 Lid 20 Opening 21 Hinge 22 Wings 25 Electric device 31 Brush 32 Elevating arm 33 Lower end brush 35 Rotating brush 36 Elevating mechanism 37 Motor (driving means)
F Floor U Urinal U1 Inner wall U2 Sagging holder U6 Front end U7 Lower end US Sensor W Wall

Claims (7)

壁面に取り付けられた小便器を清掃するトイレ清掃装置であって、
前方側に開口する開口部を有して前記小便器を正面側から被覆するカバー体と、前記カバー体の内側に配設されて少なくとも前記小便器の内壁面を清掃する第1清掃機構部と、前記カバー体と前記第1清掃機構部とを支持して少なくとも床上を横移動可能な移動手段を有する台車部と、を備え、
前記カバー体は、前記台車部から起立する立設部の上部に対して枢支され、前記立設部は上下方向の所定位置に配される関節部で前後に曲折可能になっており、これにより該カバー体は、前記台車部に対して少なくとも後方向に相対移動可能に接続されていることを特徴とするトイレ清掃装置。
A toilet cleaning device that cleans a urinal attached to a wall,
a cover body having an opening opening toward the front side and covering the urinal from the front side; a first cleaning mechanism disposed inside the cover body and cleaning at least an inner wall surface of the urinal; , a truck part having a moving means that supports the cover body and the first cleaning mechanism part and can move laterally at least on the floor,
The cover body is pivoted to an upper part of an upright part that stands up from the truck part, and the upright part is bendable back and forth at a joint part arranged at a predetermined position in the vertical direction. The toilet cleaning device is characterized in that the cover body is connected to the trolley portion so as to be relatively movable at least in the rear direction.
前記台車部は、その下端部に前方に向けて延出するフレーム部を備え、該フレーム部の内側に前後方向に長手を有して回転駆動する回転ブラシを有する第2清掃機構部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のトイレ清掃装置。 The trolley portion includes a frame portion extending forward at a lower end portion thereof, and a second cleaning mechanism portion having a rotary brush that is longitudinally longitudinal in the front-rear direction and rotationally driven is provided inside the frame portion. The toilet cleaning device according to claim 1, characterized in that: 前記フレーム部の内側には、水受け手段が備えられていることを特徴とする請求項2に記載のトイレ清掃装置。 The toilet cleaning device according to claim 2, wherein a water receiving means is provided inside the frame portion. 前記第2清掃機構部は、前記移動手段による床上の横移動時において、前記小便器の下面と前記小便器の下方の床面とを同時に清掃することを特徴とする請求項2または3に記載のトイレ清掃装置。 4. The second cleaning mechanism unit simultaneously cleans the lower surface of the urinal and the floor surface below the urinal when the moving means moves laterally on the floor. toilet cleaning equipment. 前記第2清掃機構部は、昇降機構により前記回転ブラシを上下方向に移動可能であることを特徴とする請求項2または3に記載のトイレ清掃装置。 4. The toilet cleaning device according to claim 2, wherein the second cleaning mechanism section is capable of moving the rotary brush in the vertical direction using an elevating mechanism. 前記昇降機構は、前記回転ブラシを前記フレーム部の下端部から位置に下げられた前記カバー体の上下方向中央部に渡って垂直方向に昇降移動できることを特徴とする請求項5に記載のトイレ清掃装置。 6. The elevating mechanism is capable of vertically moving the rotary brush from the lower end of the frame to the vertical center of the cover lowered to the lower end position. Toilet cleaning device. 前記第1清掃機構部は、上下方向に長手を有する回転軸と、該回転軸から放射状に延びる毛材と、前記回転軸の下端に下方向に延びる毛材とを有するブラシを備え、
前記ブラシは正逆回転と上下移動が可能であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のトイレ清掃装置。
The first cleaning mechanism section includes a brush having a rotating shaft having a longitudinal axis in the vertical direction, bristles extending radially from the rotating shaft, and bristles extending downward at a lower end of the rotating shaft ,
7. The toilet cleaning device according to claim 1, wherein the brush is capable of forward and reverse rotation and vertical movement.
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