JP7415105B2 - power transmission device - Google Patents

power transmission device Download PDF

Info

Publication number
JP7415105B2
JP7415105B2 JP2020018991A JP2020018991A JP7415105B2 JP 7415105 B2 JP7415105 B2 JP 7415105B2 JP 2020018991 A JP2020018991 A JP 2020018991A JP 2020018991 A JP2020018991 A JP 2020018991A JP 7415105 B2 JP7415105 B2 JP 7415105B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
box
gear
motor
rotation axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020018991A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021124184A (en
Inventor
健二郎 安井
悠介 鈴木
隆義 漆畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd, JATCO Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2020018991A priority Critical patent/JP7415105B2/en
Publication of JP2021124184A publication Critical patent/JP2021124184A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7415105B2 publication Critical patent/JP7415105B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.

特許文献1には、傘歯車式の差動機構と、ラージピニオンギアとスモールピニオンギアとを有するステップドピニオンギアを有する遊星歯車機構と、を有する電気自動車用の動力伝達装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a power transmission device for an electric vehicle that has a bevel gear type differential mechanism and a planetary gear mechanism that has a stepped pinion gear that has a large pinion gear and a small pinion gear. .

特開平8-240254号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-240254

潤滑油の冷却効率を向上することを目的とする。 The purpose is to improve the cooling efficiency of lubricating oil.

本発明は、
モータと、
前記モータの下流に接続される歯車機構と、
前記モータと前記歯車機構とを収容するボックスと、を有し、
前記歯車機構に供給される潤滑油と前記モータを冷却する冷媒との間で熱交換を行う冷却室が構成されており、
前記ボックスの外壁面には、前記冷却室の区画壁の一部となる壁部が形成されており、
前記冷却室は、前記潤滑油の導入口と、前記導入口の下方に設けられた前記潤滑油の放出口と、を有し、
前記冷却室内に、前記導入口から導入された潤滑油を前記放出口から離れる方向にガイドした後に前記放出口へ近づく方向にガイドするガイド部を有する構成の動力伝達装置とした。
The present invention
motor and
a gear mechanism connected downstream of the motor;
a box that accommodates the motor and the gear mechanism;
A cooling chamber is configured to exchange heat between lubricating oil supplied to the gear mechanism and a refrigerant that cools the motor,
A wall portion that becomes a part of the partition wall of the cooling chamber is formed on the outer wall surface of the box,
The cooling chamber has an inlet for the lubricating oil, and a discharge port for the lubricating oil provided below the inlet,
The power transmission device is configured to include a guide portion in the cooling chamber that guides the lubricating oil introduced from the introduction port in a direction away from the discharge port and then in a direction toward the discharge port.

本発明によれば、潤滑油の冷却効率を向上することができる。 According to the present invention, the cooling efficiency of lubricating oil can be improved.

動力伝達装置のスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram of a power transmission device. 動力伝達装置の断面図である。It is a sectional view of a power transmission device. 動力伝達装置の遊星減速ギア周りの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the area around the planetary reduction gear of the power transmission device. 動力伝達装置の差動機構周りの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the area around the differential mechanism of the power transmission device. 動力伝達装置の差動機構の斜視図である。It is a perspective view of the differential mechanism of a power transmission device. 動力伝達装置の差動機構の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the differential mechanism of the power transmission device. 第1オイルキャッチ部及び第2オイルキャッチ部を説明する図である。It is a figure explaining a 1st oil catch part and a 2nd oil catch part. 第1オイルキャッチ部及び第2オイルキャッチ部を説明する図である。It is a figure explaining a 1st oil catch part and a 2nd oil catch part. 第4ボックスを第3ボックス側から見た図である。FIG. 7 is a diagram of the fourth box viewed from the third box side. プレート部材を説明する図である。It is a figure explaining a plate member. 第1オイルキャッチ部及び第2オイルキャッチ部を説明する図である。It is a figure explaining a 1st oil catch part and a 2nd oil catch part. 第1オイルキャッチ部を説明する図である。It is a figure explaining a 1st oil catch part. 冷却室を説明する図である。It is a figure explaining a cooling room. 冷却室を説明する図である。It is a figure explaining a cooling room. 冷却室を説明する図である。It is a figure explaining a cooling room. 冷却室を説明する図であるIt is a figure explaining a cooling room. 第2ボックスを第4ボックス側から見た図である。FIG. 7 is a diagram of the second box viewed from the fourth box side. 油送経路を説明する図である。It is a figure explaining an oil feeding route. 油送経路を説明する図である。It is a figure explaining an oil feeding route.

以下、本実施形態を説明する。
図1は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明するスケルトン図である。
図2は、本実施形態にかかる動力伝達装置1を説明する断面図である。なお、図2では、デフケース50による掻き上げによって、下がった状態の油面OTを示している。
図3は、動力伝達装置1の遊星減速ギア4周りの拡大図である。
図4は、動力伝達装置1の差動機構5周りの拡大図である。
This embodiment will be described below.
FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a power transmission device 1 according to this embodiment.
FIG. 2 is a sectional view illustrating the power transmission device 1 according to this embodiment. Note that FIG. 2 shows the oil level OT in a lowered state due to being scraped up by the differential case 50.
FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the planetary reduction gear 4 of the power transmission device 1.
FIG. 4 is an enlarged view of the area around the differential mechanism 5 of the power transmission device 1.

図1に示すように、動力伝達装置1は、モータ2と、モータ2の出力回転を減速して差動機構5に入力する遊星減速ギア4(減速機構)と、ドライブシャフト9(9A、9B)と、パークロック機構3と、を有する。
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、パークロック機構3と、遊星減速ギア4と、差動機構5と、ドライブシャフト9(9A、9B)と、が設けられている。
As shown in FIG. 1, the power transmission device 1 includes a motor 2, a planetary reduction gear 4 (reduction mechanism) that reduces the output rotation of the motor 2 and inputs it to the differential mechanism 5, and a drive shaft 9 (9A, 9B). ) and a park lock mechanism 3.
In the power transmission device 1, a park lock mechanism 3, a planetary reduction gear 4, a differential mechanism 5, and a drive shaft 9 (9A, 9B) are provided along the transmission path of the output rotation of the motor 2. There is.

動力伝達装置1では、モータ2の出力回転が、遊星減速ギア4で減速されて差動機構5に入力された後、ドライブシャフト9(9A、9B)を介して、動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪W、Wに伝達される。
ここで、遊星減速ギア4は、モータ2の下流に接続されており、差動機構5は、遊星減速ギア4の下流に接続されており、ドライブシャフト9(9A、9B)は、差動機構5の下流に接続されている。
In the power transmission device 1, the output rotation of the motor 2 is reduced by the planetary reduction gear 4 and input to the differential mechanism 5, and then the power transmission device 1 is mounted via the drive shaft 9 (9A, 9B). The signal is transmitted to the left and right drive wheels W, W of the vehicle.
Here, the planetary reduction gear 4 is connected downstream of the motor 2, the differential mechanism 5 is connected downstream of the planetary reduction gear 4, and the drive shaft 9 (9A, 9B) is connected to the differential mechanism It is connected downstream of 5.

図2に示すように、動力伝達装置1の本体ボックス10は、モータ2を収容する第1ボックス11と、第1ボックス11に外挿される第2ボックス12と、第1ボックス11に組み付けられる第3ボックス13と、第2ボックス12に組み付けられる第4ボックス14と、から構成される。 As shown in FIG. 2, the main body box 10 of the power transmission device 1 includes a first box 11 that houses the motor 2, a second box 12 that is inserted into the first box 11, and a second box 12 that is assembled to the first box 11. 3 boxes 13 and a fourth box 14 assembled to the second box 12.

第1ボックス11は、円筒状の支持壁部111と、支持壁部111の一端111aに設けられたフランジ状の接合部112と、を有している。
第1ボックス11は、支持壁部111をモータ2の回転軸Xに沿わせた向きで設けられており、支持壁部111の内側にモータ2が収容される。
The first box 11 has a cylindrical support wall 111 and a flange-shaped joint 112 provided at one end 111a of the support wall 111.
The first box 11 is provided with the support wall 111 oriented along the rotation axis X of the motor 2, and the motor 2 is housed inside the support wall 111.

接合部112は、回転軸Xに直交する向きで設けられていると共に、支持壁部111よりも大きい外径で形成されている。 The joint portion 112 is provided in a direction perpendicular to the rotation axis X and has a larger outer diameter than the support wall portion 111 .

第2ボックス12は、円筒状の周壁部121と、周壁部121の一端121aに設けられたフランジ状の接合部122と、周壁部121の他端121bに設けられたフランジ状の接合部123と、を有している。
周壁部121は、第1ボックス11の支持壁部111に外挿可能な内径で形成されている。
第1ボックス11と第2ボックス12は、第1ボックス11の支持壁部111に、第2ボックス12の周壁部121を外挿して互いに組み付けられている。
The second box 12 includes a cylindrical peripheral wall 121, a flange-shaped joint 122 provided at one end 121a of the peripheral wall 121, and a flange-shaped joint 123 provided at the other end 121b of the peripheral wall 121. ,have.
The peripheral wall portion 121 is formed with an inner diameter that allows it to be fitted onto the support wall portion 111 of the first box 11 .
The first box 11 and the second box 12 are assembled to each other by extrapolating the peripheral wall portion 121 of the second box 12 onto the support wall portion 111 of the first box 11.

周壁部121の一端121a側の接合部122は、回転軸X方向から、第1ボックス11の接合部112に当接している。これら接合部122、112は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。
第1ボックス11では、支持壁部111の外周に凹溝111bが設けられている。凹溝111bは、回転軸X方向に間隔をあけて複数設けられている。凹溝111bの各々は、回転軸X周りの周方向の全周に亘って設けられている。
第1ボックス11の支持壁部111に、第2ボックス12の周壁部121が外挿されると、凹溝111bの開口が周壁部121で閉じられて、支持壁部111と周壁部121との間に、冷却水が通流する複数の冷却路CPが形成される。
The joint portion 122 on the one end 121a side of the peripheral wall portion 121 is in contact with the joint portion 112 of the first box 11 from the rotation axis X direction. These joint parts 122 and 112 are connected to each other with bolts (not shown).
In the first box 11, a groove 111b is provided on the outer periphery of the support wall portion 111. A plurality of grooves 111b are provided at intervals in the rotation axis X direction. Each of the grooves 111b is provided all around the rotation axis X in the circumferential direction.
When the peripheral wall part 121 of the second box 12 is inserted into the supporting wall part 111 of the first box 11, the opening of the groove 111b is closed by the peripheral wall part 121, and the gap between the supporting wall part 111 and the peripheral wall part 121 is closed. A plurality of cooling paths CP through which cooling water flows are formed.

第1ボックス11の支持壁部111の外周では、凹溝111bが設けられた領域の両側に、リング溝111c、111cが形成されている。リング溝111c、111cには、シールリング113、113が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング113は、支持壁部111に外挿された周壁部121の内周に圧接して、支持壁部111の外周と、周壁部121の内周との間の隙間を封止する。
On the outer periphery of the support wall portion 111 of the first box 11, ring grooves 111c, 111c are formed on both sides of the area where the groove 111b is provided. Seal rings 113, 113 are externally fitted and attached to the ring grooves 111c, 111c.
These seal rings 113 are in pressure contact with the inner periphery of the peripheral wall part 121 that is fitted onto the supporting wall part 111 to seal the gap between the outer periphery of the supporting wall part 111 and the inner periphery of the peripheral wall part 121.

第2ボックス12の他端121bには、内径側に延びる壁部120が設けられている。壁部120は、回転軸Xに直交する向きで設けられており、回転軸Xと交差する領域に、ドライブシャフト9Aが挿通する開口120aが開口している。
壁部120では、モータ2側(図中、右側)の面に、開口120aを囲む筒状のモータ支持部125が設けられている。
モータ支持部125は、後記するコイルエンド253bの内側に挿入されて、ロータコア21の端部21bに回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
The other end 121b of the second box 12 is provided with a wall portion 120 that extends toward the inner diameter side. The wall portion 120 is provided in a direction perpendicular to the rotation axis X, and an opening 120a through which the drive shaft 9A is inserted is opened in a region intersecting the rotation axis X.
In the wall portion 120, a cylindrical motor support portion 125 surrounding the opening 120a is provided on the surface on the motor 2 side (right side in the figure).
The motor support portion 125 is inserted inside a coil end 253b, which will be described later, and faces the end portion 21b of the rotor core 21 with a gap in the rotation axis X direction.

第2ボックス12の周壁部121は、動力伝達装置1の車両への搭載状態を基準とした鉛直線方向の下側の領域が、径方向の厚みが、上側の領域よりも厚くなっている。
この径方向の厚みが厚い領域には、回転軸X方向に貫通してオイル溜り部121cが設けられている。
オイル溜り部121cは、第1ボックス11の接合部112に設けた連通孔112aを介して、第3ボックス13の接合部132に設けた軸方向油路138に連絡している。
The circumferential wall portion 121 of the second box 12 has a lower region in the vertical direction based on the state in which the power transmission device 1 is mounted on the vehicle, and the thickness in the radial direction is thicker than the upper region.
An oil reservoir portion 121c is provided in this thick region in the radial direction so as to penetrate in the direction of the rotation axis X.
The oil reservoir 121c communicates with an axial oil passage 138 provided at the joint 132 of the third box 13 via a communication hole 112a provided at the joint 112 of the first box 11.

第3ボックス13は、回転軸Xに直交する壁部130を有している。壁部130の外周部には、回転軸X方向から見てリング状を成す接合部132が設けられている。
第1ボックス11から見て第3ボックス13は、差動機構5とは反対側(図中、右側)に位置している。第3ボックス13の接合部132は、第1ボックス11の接合部112に回転軸X方向から接合されており、第3ボックス13と第1ボックス11は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。この状態において第1ボックス11は、支持壁部111の接合部122側(図中、右側)の開口が、第3ボックス13で封止される。
The third box 13 has a wall portion 130 orthogonal to the rotation axis X. A joint portion 132 having a ring shape when viewed from the rotation axis X direction is provided on the outer peripheral portion of the wall portion 130 .
The third box 13 is located on the opposite side of the differential mechanism 5 (on the right side in the figure) when viewed from the first box 11. The joint 132 of the third box 13 is joined to the joint 112 of the first box 11 from the rotation axis X direction, and the third box 13 and the first box 11 are connected to each other with bolts (not shown). ing. In this state, the opening of the first box 11 on the joint portion 122 side (the right side in the figure) of the support wall portion 111 is sealed with the third box 13 .

第3ボックス13では、壁部130の中央部に、ドライブシャフト9Aの挿通孔130aが設けられている。
挿通孔130aの内周には、リップシールRSが設けられている。リップシールRSは、図示しないリップ部をドライブシャフト9Aの外周に弾発的に接触させている。挿通孔130aの内周と、ドライブシャフト9Aの外周との隙間が、リップシールRSにより封止されている。
壁部130における第1ボックス11側(図中、左側)の面には、挿通孔130aを囲む周壁部131が設けられている。周壁部131の内周には、ドライブシャフト9AがベアリングB4を介して支持されている。
In the third box 13, an insertion hole 130a for the drive shaft 9A is provided in the center of the wall 130.
A lip seal RS is provided on the inner periphery of the insertion hole 130a. The lip seal RS has a lip portion (not shown) elastically brought into contact with the outer periphery of the drive shaft 9A. A gap between the inner periphery of the insertion hole 130a and the outer periphery of the drive shaft 9A is sealed by a lip seal RS.
A peripheral wall portion 131 surrounding the insertion hole 130a is provided on the surface of the wall portion 130 on the first box 11 side (left side in the figure). A drive shaft 9A is supported on the inner periphery of the peripheral wall portion 131 via a bearing B4.

周壁部131から見てモータ2側(図中、左側)には、モータ支持部135が設けられている。モータ支持部135は、回転軸Xを所定間隔で囲む筒状を成している。
モータ支持部135の外周には、円筒状の接続壁136が接続されている。接続壁136は、壁部130側(図中、右側)の周壁部131よりも大きい外径で形成されている。接続壁136は、回転軸Xに沿う向きで設けられており、モータ2から離れる方向に延びている。接続壁136は、モータ支持部135と第3ボックス13の壁部130とを接続している。
A motor support portion 135 is provided on the motor 2 side (left side in the figure) when viewed from the peripheral wall portion 131. The motor support portion 135 has a cylindrical shape surrounding the rotation axis X at a predetermined interval.
A cylindrical connection wall 136 is connected to the outer periphery of the motor support portion 135 . The connecting wall 136 is formed to have a larger outer diameter than the peripheral wall 131 on the side of the wall 130 (on the right side in the figure). The connection wall 136 is provided along the rotation axis X and extends in a direction away from the motor 2. The connection wall 136 connects the motor support portion 135 and the wall portion 130 of the third box 13.

モータ支持部135は、接続壁136を介して第3ボックス13で支持されている。モータ支持部135の内側を、モータシャフト20の一端20a側が、モータ2側から周壁部131側に貫通している。
モータ支持部135の内周には、ベアリングB1が支持されており、モータシャフト20の外周が、ベアリングB1を介してモータ支持部135で支持されている。
ベアリングB1に隣接する位置には、リップシールRSが設けられている。
The motor support section 135 is supported by the third box 13 via a connection wall 136. One end 20a side of the motor shaft 20 passes through the inside of the motor support portion 135 from the motor 2 side to the peripheral wall portion 131 side.
A bearing B1 is supported on the inner periphery of the motor support part 135, and the outer periphery of the motor shaft 20 is supported by the motor support part 135 via the bearing B1.
A lip seal RS is provided at a position adjacent to the bearing B1.

第3ボックス13では、接続壁136の内周に、後記する油孔136aが開口しており、接続壁136で囲まれた空間(内部空間Sc)に、油孔136aからオイルOLが流入するようになっている。リップシールRSは、接続壁136内のオイルOLのモータ2側への流入を阻止するために設けられている。 In the third box 13, an oil hole 136a (described later) is opened on the inner periphery of the connection wall 136, and oil OL flows into the space (inner space Sc) surrounded by the connection wall 136 from the oil hole 136a. It has become. The lip seal RS is provided to prevent oil OL within the connection wall 136 from flowing into the motor 2 side.

第4ボックス14は、遊星減速ギア4と差動機構5の外周を囲む周壁部141と、周壁部141における第2ボックス12側の端部に設けられたフランジ状の接合部142と、を有している。
第4ボックス14は、第2ボックス12から見て差動機構5側(図中、左側)に位置している。第4ボックス14の接合部142は、第2ボックス12の接合部123に回転軸X方向から接合されており、第4ボックス14と第2ボックス12は、ボルト(図示せず)で互いに連結されている。
The fourth box 14 includes a peripheral wall 141 that surrounds the outer periphery of the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5, and a flange-shaped joint 142 provided at the end of the peripheral wall 141 on the second box 12 side. are doing.
The fourth box 14 is located on the differential mechanism 5 side (left side in the figure) when viewed from the second box 12. The joint 142 of the fourth box 14 is joined to the joint 123 of the second box 12 from the rotation axis X direction, and the fourth box 14 and the second box 12 are connected to each other with bolts (not shown). ing.

動力伝達装置1の本体ボックス10の内部には、モータ2を収容するモータ室Saと、遊星減速ギア4と差動機構5を収容するギア室Sbとが形成されている。
モータ室Saは、第1ボックス11の内側で、第2ボックス12の壁部120と、第3ボックス13の壁部130との間に形成されている。
ギア室Sbは、第4ボックス14の内径側で、第2ボックス12の壁部120と、第4ボックス14の周壁部141との間に形成されている。
Inside the main body box 10 of the power transmission device 1, a motor chamber Sa that accommodates the motor 2 and a gear chamber Sb that accommodates the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5 are formed.
The motor chamber Sa is formed inside the first box 11 between the wall 120 of the second box 12 and the wall 130 of the third box 13.
The gear chamber Sb is formed on the inner diameter side of the fourth box 14 between the wall portion 120 of the second box 12 and the peripheral wall portion 141 of the fourth box 14 .

ギア室Sbの内部には、プレート部材8が設けられている。
プレート部材8は、第4ボックス14に固定されている。
プレート部材8は、ギア室Sbを、遊星減速ギア4と差動機構5を収容する第1ギア室Sb1と、パークロック機構3を収容する第2ギア室Sb2とに区画している。
回転軸X方向において第2ギア室Sb2は、第1ギア室Sb1と、モータ室Saとの間に位置している。
A plate member 8 is provided inside the gear chamber Sb.
The plate member 8 is fixed to the fourth box 14.
The plate member 8 divides the gear chamber Sb into a first gear chamber Sb1 that accommodates the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5, and a second gear chamber Sb2 that accommodates the park lock mechanism 3.
In the direction of the rotation axis X, the second gear chamber Sb2 is located between the first gear chamber Sb1 and the motor chamber Sa.

モータ2は、円筒状のモータシャフト20と、モータシャフト20に外挿された円筒状のロータコア21と、ロータコア21の外周を所定間隔で囲むステータコア25とを、有する。 The motor 2 includes a cylindrical motor shaft 20, a cylindrical rotor core 21 fitted onto the motor shaft 20, and a stator core 25 surrounding the outer periphery of the rotor core 21 at predetermined intervals.

モータシャフト20では、ロータコア21の両側に、ベアリングB1、B1が外挿されて固定されている。
ロータコア21から見てモータシャフト20の一端20a側(図中、右側)に位置するベアリングB1は、第3ボックス13のモータ支持部135の内周に支持されている。他端20b側に位置するベアリングB1は、第2ボックス12の円筒状のモータ支持部125の内周に支持されている。
In the motor shaft 20, bearings B1, B1 are fitted and fixed on both sides of the rotor core 21.
A bearing B1 located on the one end 20a side of the motor shaft 20 (on the right side in the figure) when viewed from the rotor core 21 is supported by the inner periphery of the motor support portion 135 of the third box 13. The bearing B1 located on the other end 20b side is supported by the inner periphery of the cylindrical motor support portion 125 of the second box 12.

モータ支持部135、125は、後記するコイルエンド253a、253bの内径側で、ロータコア21の一方の端部21aと他方の端部21bに、回転軸X方向の隙間をあけて対向して配置されている。 The motor support parts 135 and 125 are arranged opposite to one end 21a and the other end 21b of the rotor core 21 with a gap in the rotation axis X direction on the inner diameter side of the coil ends 253a and 253b, which will be described later. ing.

ロータコア21は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト20との相対回転が規制された状態で、モータシャフト20に外挿されている。
モータシャフト20の回転軸X方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないN極とS極の磁石が、回転軸X周りの周方向に交互に設けられている。
The rotor core 21 is formed by laminating a plurality of silicon steel plates, and each of the silicon steel plates is fitted onto the motor shaft 20 in a state where relative rotation with the motor shaft 20 is restricted.
The silicon steel plate has a ring shape when viewed from the direction of the rotation axis It is set in.

ロータコア21の外周を囲むステータコア25は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、第1ボックス11の円筒状の支持壁部111の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部111の内周に固定されたリング状のヨーク部251と、ヨーク部251の内周からロータコア21側に突出するティース部252と、を有している。
The stator core 25 surrounding the outer periphery of the rotor core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and is fixed to the inner periphery of the cylindrical support wall 111 of the first box 11.
Each of the electromagnetic steel plates has a ring-shaped yoke portion 251 fixed to the inner periphery of the support wall portion 111 and teeth portions 252 protruding from the inner periphery of the yoke portion 251 toward the rotor core 21 side.

本実施形態では、巻線253を、複数のティース部252に跨がって分布巻きした構成のステータコア25を採用している。ステータコア25は、回転軸X方向に突出するコイルエンド253a、253bの分だけ、ロータコア21よりも回転軸X方向の長さが長くなっている。 In this embodiment, the stator core 25 is configured such that the winding 253 is wound in a distributed manner across the plurality of teeth portions 252. The stator core 25 has a longer length in the rotation axis X direction than the rotor core 21 by the length of the coil ends 253a and 253b that protrude in the rotation axis X direction.

なお、ロータコア21側に突出する複数のティース部252の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。 Note that a stator core having a configuration in which windings are concentratedly wound on each of the plurality of teeth portions 252 protruding toward the rotor core 21 side may be employed.

モータシャフト20の他端20b側は、第2ボックス12の壁部120(モータ支持部125)に設けた開口120aを差動機構5側(図中、左側)に貫通して、第4ボックス14内に位置している。
モータシャフト20の他端20bは、第4ボックス14の内側で、後記するサイドギア54Aに、回転軸X方向の隙間をあけて対向している。
The other end 20b side of the motor shaft 20 passes through an opening 120a provided in the wall portion 120 (motor support portion 125) of the second box 12 toward the differential mechanism 5 side (left side in the figure), and connects to the fourth box 14. Located within.
The other end 20b of the motor shaft 20 faces a side gear 54A, which will be described later, with a gap in the rotation axis X direction inside the fourth box 14.

図3に示すように、モータシャフト20では、第4ボックス14内に位置する領域に、段部201が設けられている。段部201は、モータ支持部125の近傍に位置しており、段部201とベアリングB1との間の領域の外周には、モータ支持部125の内周に支持されたリップシールRSが当接している。
リップシールRSは、モータ2を収容するモータ室Saと、第4ボックス14内のギア室Sbとを区画している。
As shown in FIG. 3, the motor shaft 20 is provided with a stepped portion 201 in a region located within the fourth box 14. As shown in FIG. The step portion 201 is located near the motor support portion 125, and a lip seal RS supported on the inner circumference of the motor support portion 125 is in contact with the outer periphery of the area between the step portion 201 and the bearing B1. ing.
The lip seal RS partitions a motor chamber Sa that accommodates the motor 2 from a gear chamber Sb within the fourth box 14 .

第4ボックス14の内径側には、遊星減速ギア4と差動機構5を潤滑するためのオイルOLが封入されている(図2参照)。
リップシールRSは、モータ室SaへのオイルOLの流入を阻止するために設けられている。
Oil OL for lubricating the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5 is sealed inside the fourth box 14 (see FIG. 2).
The lip seal RS is provided to prevent oil OL from flowing into the motor chamber Sa.

図3に示すように、モータシャフト20では、段部201から他端20bの近傍までの領域が、外周にスプラインが設けられた嵌合部202となっている。
嵌合部202の外周には、パークギア30とサンギア41がスプライン嵌合している。
As shown in FIG. 3, in the motor shaft 20, a region from the stepped portion 201 to the vicinity of the other end 20b is a fitting portion 202 having a spline provided on the outer periphery.
A park gear 30 and a sun gear 41 are spline-fitted to the outer periphery of the fitting portion 202 .

パークギア30は、当該パークギア30の一方の側面が、段部201に当接していると共に、他方の側面に、サンギア41の円筒状の基部410の一端410aが当接している。
基部410の他端410bには、モータシャフト20の他端20bに螺合したナットNが、回転軸X方向から圧接している。
サンギア41とパークギア30は、ナットNと段部201との間に挟み込まれた状態で、モータシャフト20に対して相対回転不能に設けられている。
One side of the park gear 30 is in contact with the stepped portion 201, and one end 410a of the cylindrical base 410 of the sun gear 41 is in contact with the other side.
A nut N screwed onto the other end 20b of the motor shaft 20 is in pressure contact with the other end 410b of the base 410 from the rotation axis X direction.
The sun gear 41 and the park gear 30 are sandwiched between the nut N and the stepped portion 201, and are provided so as to be unable to rotate relative to the motor shaft 20.

サンギア41は、モータシャフト20の他端20b側の外周に、歯部411を有している。歯部411の外周には、段付きピニオンギア43の大径歯車部431が噛合している。 Sun gear 41 has teeth 411 on the outer periphery of motor shaft 20 on the other end 20b side. A large-diameter gear portion 431 of a stepped pinion gear 43 meshes with the outer periphery of the tooth portion 411 .

段付きピニオンギア43は、サンギア41に噛合する大径歯車部431と、大径歯車部431よりも小径の小径歯車部432とを有している。
段付きピニオンギア43は、大径歯車部431と小径歯車部432が、回転軸Xに平行な軸線X1方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
大径歯車部431は、小径歯車部432の外径R2よりも大きい外径R1で形成されている。
段付きピニオンギア43は、軸線X1に沿う向きで設けられており、この状態において大径歯車部431をモータ2側(図中、右側)に位置させている。
The stepped pinion gear 43 has a large-diameter gear portion 431 that meshes with the sun gear 41 and a small-diameter gear portion 432 that is smaller in diameter than the large-diameter gear portion 431 .
The stepped pinion gear 43 is a gear component in which a large-diameter gear portion 431 and a small-diameter gear portion 432 are arranged in a line in the axis X1 direction parallel to the rotation axis X and are integrally provided.
The large diameter gear portion 431 is formed with an outer diameter R1 larger than the outer diameter R2 of the small diameter gear portion 432.
The stepped pinion gear 43 is provided along the axis X1, and in this state, the large diameter gear portion 431 is located on the motor 2 side (on the right side in the figure).

小径歯車部432の外周は、リングギア42の内周に噛合している。リングギア42は、回転軸Xを所定間隔で囲むリング状を成している。リングギア42の外周には、径方向外側に突出する係合歯421が設けられている。係合歯421は、回転軸X周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
リングギア42は、外周に設けた係合歯421を、第4ボックス14の支持壁部146に設けた歯部146aにスプライン嵌合して設けられている。リングギア42は、回転軸X回りの回転が規制されている。
The outer periphery of the small diameter gear portion 432 meshes with the inner periphery of the ring gear 42 . The ring gear 42 has a ring shape that surrounds the rotation axis X at predetermined intervals. Engagement teeth 421 that protrude radially outward are provided on the outer periphery of the ring gear 42 . A plurality of engagement teeth 421 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
The ring gear 42 is provided by spline-fitting engagement teeth 421 provided on the outer periphery to teeth 146 a provided on the support wall portion 146 of the fourth box 14 . The rotation of the ring gear 42 around the rotation axis X is restricted.

段付きピニオンギア43は、大径歯車部431と小径歯車部432の内径側を軸線X1方向に貫通した貫通孔430を有している。
段付きピニオンギア43は、貫通孔430を貫通したピニオン軸44の外周で、ニードルベアリングNB、NBを介して回転可能に支持されている。
The stepped pinion gear 43 has a through hole 430 passing through the inner diameter side of the large diameter gear portion 431 and the small diameter gear portion 432 in the axis X1 direction.
The stepped pinion gear 43 is rotatably supported on the outer periphery of the pinion shaft 44 passing through the through hole 430 via needle bearings NB, NB.

ピニオン軸44の外周では、大径歯車部431の内周を支持するニードルベアリングNBと、小径歯車部432の内周を支持するニードルベアリングNBとの間に中間スペーサMSが設けられている。 On the outer periphery of the pinion shaft 44, an intermediate spacer MS is provided between a needle bearing NB that supports the inner periphery of the large diameter gear part 431 and a needle bearing NB that supports the inner periphery of the small diameter gear part 432.

図4に示すように、ピニオン軸44の内部には、軸内油路440が設けられている。軸内油路440は、軸線X1に沿ってピニオン軸44の一端44aから、他端44bまで貫通している。
ピニオン軸44には、軸内油路440とピニオン軸44の外周とを連通させる油孔442、443が設けられている。
As shown in FIG. 4, an in-shaft oil passage 440 is provided inside the pinion shaft 44. The in-shaft oil passage 440 passes through the pinion shaft 44 from one end 44a to the other end 44b along the axis X1.
The pinion shaft 44 is provided with oil holes 442 and 443 that communicate the in-shaft oil passage 440 with the outer periphery of the pinion shaft 44 .

油孔443は、大径歯車部431の内周を支持するニードルベアリングNBが設けられた領域に開口している。
油孔442は、小径歯車部432の内周を支持するニードルベアリングNBが設けられた領域に開口している。
ピニオン軸44において油孔443、442は、段付きピニオンギア43が外挿された領域内に開口している。
The oil hole 443 opens in a region where a needle bearing NB that supports the inner periphery of the large-diameter gear portion 431 is provided.
The oil hole 442 opens in a region where a needle bearing NB that supports the inner periphery of the small diameter gear portion 432 is provided.
The oil holes 443 and 442 in the pinion shaft 44 are open in a region where the stepped pinion gear 43 is inserted.

さらに、ピニオン軸44には、オイルOLを軸内油路440に導入するための導入路441が設けられている。
ピニオン軸44の外周において導入路441は、後記する第2ケース部7の支持孔71a内に位置する領域に開口している。導入路441は、軸内油路440とピニオン軸44の外周とを連通させている。
Further, the pinion shaft 44 is provided with an introduction passage 441 for introducing oil OL into the intra-shaft oil passage 440.
The introduction path 441 on the outer periphery of the pinion shaft 44 opens to a region located within a support hole 71a of the second case portion 7, which will be described later. The introduction passage 441 communicates the intrashaft oil passage 440 with the outer periphery of the pinion shaft 44 .

支持孔71aの内周には、ケース内油路781が開口している。ケース内油路781は、第2ケース部7の基部71から突出するガイド部78の内周と、支持孔71aの内周とを連通させている。
軸線X1に沿う断面視においてケース内油路781は、軸線X1に対して傾斜している。ケース内油路781は、回転軸X側に向かうにつれて、基部71に設けたスリット710に近づく向きで傾斜している。
An in-case oil passage 781 opens at the inner periphery of the support hole 71a. The in-case oil passage 781 communicates the inner periphery of the guide portion 78 protruding from the base 71 of the second case portion 7 with the inner periphery of the support hole 71a.
In a cross-sectional view along the axis X1, the in-case oil passage 781 is inclined with respect to the axis X1. The in-case oil passage 781 is inclined toward the slit 710 provided in the base 71 as it goes toward the rotation axis X side.

ケース内油路781には、後記するデフケース50が掻き上げたオイルOLや、デフケース50の回転による遠心力で外径側に移動するオイルOLが流入するようになっている。
ケース内油路781から導入路441に流入したオイルOLは、ピニオン軸44の軸内油路440に流入する。軸内油路440に流入したオイルOLは、油孔442、443から径方向外側に排出されて、ピニオン軸44に外挿されたニードルベアリングNBを潤滑する。
The oil OL scooped up by the differential case 50 (described later) and the oil OL that moves toward the outer diameter side due to the centrifugal force caused by the rotation of the differential case 50 flow into the case internal oil passage 781.
The oil OL that has flowed into the introduction path 441 from the in-case oil passage 781 flows into the in-shaft oil passage 440 of the pinion shaft 44 . The oil OL that has flowed into the intrashaft oil passage 440 is discharged radially outward from the oil holes 442 and 443 to lubricate the needle bearing NB fitted onto the pinion shaft 44 .

ピニオン軸44では、導入路441が設けられた領域よりも他端44b側に、貫通孔444が設けられている。貫通孔444は、ピニオン軸44を直径線方向に貫通している。
ピニオン軸44は、貫通孔444と、後記する第2ケース部7側の挿入穴782との軸線X1回りの位相を合わせて設けられている。挿入穴782に挿入された位置決めピンPが、ピニオン軸44の貫通孔444を貫通することで、ピニオン軸44は、軸線X1回りの回転が規制された状態で、第2ケース部7側で支持される。
In the pinion shaft 44, a through hole 444 is provided closer to the other end 44b than the region where the introduction path 441 is provided. The through hole 444 passes through the pinion shaft 44 in the diametrical direction.
The pinion shaft 44 is provided so that the through hole 444 and an insertion hole 782 on the second case portion 7 side, which will be described later, are aligned in phase about the axis X1. The positioning pin P inserted into the insertion hole 782 passes through the through hole 444 of the pinion shaft 44, so that the pinion shaft 44 is supported on the second case part 7 side with rotation around the axis X1 being restricted. be done.

図4に示すように、ピニオン軸44の長手方向の一端44a側では、段付きピニオンギア43から突出した領域が第1軸部445となっており、第1軸部445は、デフケース50の第1ケース部6に設けた支持孔61aで支持されている。
ピニオン軸44の長手方向の他端44b側では、段付きピニオンギア43から突出した領域が第2軸部446となっており、第2軸部446は、デフケース50の第2ケース部7に設けた支持孔71aで支持されている。
As shown in FIG. 4 , on the one end 44 a side in the longitudinal direction of the pinion shaft 44 , a region protruding from the stepped pinion gear 43 is a first shaft portion 445 . 1 is supported by a support hole 61a provided in the case portion 6.
On the other longitudinal end 44b side of the pinion shaft 44, a region protruding from the stepped pinion gear 43 is a second shaft portion 446, and the second shaft portion 446 is provided in the second case portion 7 of the differential case 50. It is supported by a support hole 71a.

ここで、第1軸部445は、ピニオン軸44における段付きピニオンギア43が外挿されていない一端44a側の領域を意味する。第2軸部446は、ピニオン軸44における段付きピニオンギア43が外挿されていない他端44b側の領域を意味する。
ピニオン軸44では、第1軸部445よりも第2軸部446のほうが、軸線X1方向の長さが長くなっている。
Here, the first shaft portion 445 refers to a region of the pinion shaft 44 on the one end 44a side where the stepped pinion gear 43 is not inserted. The second shaft portion 446 refers to a region of the pinion shaft 44 on the other end 44b side where the stepped pinion gear 43 is not inserted.
In the pinion shaft 44, the second shaft portion 446 is longer in the axis X1 direction than the first shaft portion 445.

以下、差動機構5の主要構成を説明する。
図5は、差動機構5のデフケース50周りの斜視図である。
図6は、差動機構5のデフケース50周りの分解斜視図である。
図4から図6に示すように、差動機構5のデフケース50は、第1ケース部6と第2ケース部7を回転軸X方向で組み付けて形成される。本実施形態では、デフケース50の第1ケース部6と第2ケース部7が、遊星減速ギア4のピニオン軸44を支持するキャリアとしての機能を有している。
The main configuration of the differential mechanism 5 will be explained below.
FIG. 5 is a perspective view of the differential case 50 and its surroundings of the differential mechanism 5.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the differential mechanism 5 around the differential case 50.
As shown in FIGS. 4 to 6, the differential case 50 of the differential mechanism 5 is formed by assembling the first case part 6 and the second case part 7 in the rotation axis X direction. In this embodiment, the first case part 6 and the second case part 7 of the differential case 50 have a function as a carrier that supports the pinion shaft 44 of the planetary reduction gear 4.

図6に示すように、デフケース50では、第1ケース部6と第2ケース部7との間に、ピニオンメートシャフト51と、ピニオンメートギア52が配置される。
ピニオンメートシャフト51は、回転軸X周りの周方向に等間隔で3つ設けられている。
ピニオンメートシャフト51各々の内径側の端部は、共通の連結部510に連結されている。
As shown in FIG. 6, in the differential case 50, a pinion mate shaft 51 and a pinion mate gear 52 are arranged between the first case part 6 and the second case part 7.
Three pinion mate shafts 51 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
An end portion on the inner diameter side of each pinion mate shaft 51 is connected to a common connecting portion 510.

ピニオンメートギア52は、ピニオンメートシャフト51の各々に1つずつ外挿されている。ピニオンメートギア52の各々は、回転軸Xの径方向外側から、連結部510に接触している。
この状態においてピニオンメートギア52の各々は、ピニオンメートシャフト51で回転可能に支持されている。
One pinion mate gear 52 is fitted onto each pinion mate shaft 51 . Each of the pinion mate gears 52 is in contact with the connecting portion 510 from the outside in the radial direction of the rotation axis X.
In this state, each of the pinion mate gears 52 is rotatably supported by the pinion mate shaft 51.

図4に示すように、ピニオンメートシャフト51には、球面状ワッシャ53が外挿されており、球面状ワッシャ53は、ピニオンメートギア52の球面状の外周に接触している。 As shown in FIG. 4, a spherical washer 53 is fitted onto the pinion mate shaft 51, and the spherical washer 53 is in contact with the spherical outer periphery of the pinion mate gear 52.

デフケース50では、第1ケース部6で回転可能に支持されたサイドギア54Aと、第2ケース部7で回転可能に支持されたサイドギア54Bが、回転軸X方向における連結部510の一方側と他方側に位置している。
サイドギア54Aは、回転軸X方向における一方側から、3つのピニオンメートギア52に噛合している。サイドギア54Bは、回転軸X方向における他方側から、3つのピニオンメートギア52に噛合している。
In the differential case 50, a side gear 54A rotatably supported by the first case part 6 and a side gear 54B rotatably supported by the second case part 7 are arranged on one side and the other side of the connecting part 510 in the rotation axis X direction. It is located in
The side gear 54A meshes with the three pinion mate gears 52 from one side in the rotation axis X direction. The side gear 54B meshes with the three pinion mate gears 52 from the other side in the rotation axis X direction.

図6に示すように、第1ケース部6は、リング状の基部61を有している。基部61は、回転軸X方向に厚みW61を有する板状部材である。
図4に示すように、基部61の中央部には、開口60が設けられている。基部61における第2ケース部7とは反対側(図中、右側)の面には、開口60を囲む筒壁部611が設けられている。筒壁部611の外周は、ベアリングB3を介して、プレート部材8で支持されている。
As shown in FIG. 6, the first case portion 6 has a ring-shaped base portion 61. As shown in FIG. The base 61 is a plate-like member having a thickness W61 in the rotation axis X direction.
As shown in FIG. 4, an opening 60 is provided in the center of the base 61. A cylindrical wall portion 611 surrounding the opening 60 is provided on the surface of the base portion 61 on the side opposite to the second case portion 7 (the right side in the figure). The outer periphery of the cylindrical wall portion 611 is supported by the plate member 8 via a bearing B3.

図6に示すように、基部61における第2ケース部7側の面には、第2ケース部7側に延びる連結梁62が設けられている。
連結梁62は、回転軸X周りの周方向に、等間隔で3つ設けられている。連結梁62は、基部61に対して直交する基部63と、基部63よりも幅広の連結部64と、を有している。
As shown in FIG. 6, a connecting beam 62 extending toward the second case part 7 is provided on the surface of the base 61 on the second case part 7 side.
Three connecting beams 62 are provided at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis X. The connecting beam 62 has a base 63 that is perpendicular to the base 61 and a connecting portion 64 that is wider than the base 63.

図4に示すように、連結部64の先端面には、ピニオンメートシャフト51を支持するための支持溝65が設けられている。
連結部64の内径側(回転軸X側)には、ピニオンメートギア52の外周に沿う形状で円弧部641が形成されている。
円弧部641では、ピニオンメートギア52の外周が、球面状ワッシャ53を介して支持される。
As shown in FIG. 4, a support groove 65 for supporting the pinion mate shaft 51 is provided on the distal end surface of the connecting portion 64.
An arcuate portion 641 is formed on the inner diameter side (rotation axis X side) of the connecting portion 64 in a shape that follows the outer periphery of the pinion mate gear 52 .
The outer periphery of the pinion mate gear 52 is supported by the circular arc portion 641 via the spherical washer 53 .

連結梁62では、基部63と連結部64との境界部にギア支持部66が接続されている。ギア支持部66は、回転軸Xに直交する向きで設けられており、中央部に貫通孔660を有している。 In the connecting beam 62, a gear support portion 66 is connected to the boundary between the base portion 63 and the connecting portion 64. The gear support portion 66 is provided in a direction perpendicular to the rotation axis X, and has a through hole 660 in the center.

ギア支持部66では、基部61とは反対側(図中、左側)の面に、貫通孔660を囲む凹部661が設けられている。凹部661には、サイドギア54Aの裏面を支持するリング状のワッシャ55が収容される。
サイドギア54Aの裏面には、円筒状の筒壁部541が設けられており、ワッシャ55は筒壁部541に外挿されている。
In the gear support portion 66, a recess 661 surrounding the through hole 660 is provided on the surface opposite to the base 61 (left side in the figure). A ring-shaped washer 55 that supports the back surface of the side gear 54A is accommodated in the recess 661.
A cylindrical wall portion 541 is provided on the back surface of the side gear 54A, and the washer 55 is fitted onto the wall portion 541.

図6に示すように基部61では、回転軸X周りの周方向で間隔をあけて配置された連結梁62、62の間の領域に、ピニオン軸44の支持孔61aが開口している。
図3に示すように、基部61には、支持孔61aを囲むボス部616が設けられている。ボス部616には、ピニオン軸44に外挿されたワッシャWcが、回転軸X方向から接触する。
As shown in FIG. 6, in the base 61, a support hole 61a for the pinion shaft 44 is opened in a region between the connecting beams 62, 62 arranged at intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
As shown in FIG. 3, the base portion 61 is provided with a boss portion 616 surrounding the support hole 61a. A washer Wc fitted onto the pinion shaft 44 contacts the boss portion 616 from the rotation axis X direction.

図6に示すように、基部61では、中央の開口60からボス部616までの範囲に、油溝617が設けられている。油溝617は、ボス部616に近づくにつれて、回転軸X周りの周方向の幅が狭くなる先細り形状で形成されており、ボス部616に設けた油溝618に連絡している。 As shown in FIG. 6, an oil groove 617 is provided in the base portion 61 in a range from the central opening 60 to the boss portion 616. The oil groove 617 is formed in a tapered shape whose width in the circumferential direction around the rotation axis X becomes narrower as it approaches the boss part 616, and communicates with the oil groove 618 provided in the boss part 616.

連結部64では、支持溝65の両側に、ボルト穴67、67が設けられている。
第1ケース部6の連結部64には、第2ケース部7側の連結部74が回転軸X方向から接合される。第1ケース部6と第2ケース部7は、第2ケース部7側の連結部を貫通したボルトBが、ボルト穴67、67に螺入されて、互いに接合される。
In the connecting portion 64, bolt holes 67, 67 are provided on both sides of the support groove 65.
A connecting portion 74 on the second case portion 7 side is joined to the connecting portion 64 of the first case portion 6 from the rotation axis X direction. The first case part 6 and the second case part 7 are joined together by a bolt B passing through the connecting part on the second case part 7 side and being screwed into the bolt holes 67, 67.

図6に示すように、第2ケース部7は、リング状の基部71を有している。
図4に示すように、基部71は、回転軸X方向に厚みW71を有する板状部材である。
基部71の中央部には、基部71を厚み方向に貫通する貫通孔70が設けられている。
基部71における第1ケース部6とは反対側(図中、左側)の面には、貫通孔70を囲む筒壁部72と、筒壁部72を所定間隔で囲む周壁部73が設けられている。
周壁部73の先端には、回転軸X側に突出する突起部73aが設けられている。突起部73aは、回転軸X周りの周方向の全周に亘って設けられている。
As shown in FIG. 6, the second case portion 7 has a ring-shaped base portion 71. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the base 71 is a plate-like member having a thickness W71 in the rotation axis X direction.
A through hole 70 passing through the base 71 in the thickness direction is provided in the center of the base 71 .
A cylindrical wall portion 72 surrounding the through hole 70 and a peripheral wall portion 73 surrounding the cylindrical wall portion 72 at predetermined intervals are provided on the surface of the base portion 71 opposite to the first case portion 6 (left side in the figure). There is.
A protrusion 73a that protrudes toward the rotation axis X is provided at the tip of the peripheral wall 73. The protrusion 73a is provided all the way around the rotation axis X in the circumferential direction.

周壁部73の外径側には、ピニオン軸44の支持孔71aが開口している。支持孔71aは、回転軸X周りの周方向に所定間隔で3つ設けられている。
周壁部73の内径側には、基部71を厚み方向に貫通するスリット710が設けられている。
回転軸X方向から見てスリット710は、周壁部73の内周に沿う弧状を成している。スリット710は、回転軸X周りの周方向に所定の角度範囲で形成されている。
A support hole 71a for the pinion shaft 44 is opened on the outer diameter side of the peripheral wall portion 73. Three support holes 71a are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation axis X.
A slit 710 passing through the base 71 in the thickness direction is provided on the inner diameter side of the peripheral wall 73.
The slit 710 has an arc shape along the inner periphery of the peripheral wall portion 73 when viewed from the rotation axis X direction. The slit 710 is formed in a predetermined angular range in the circumferential direction around the rotation axis X.

図6に示すように、第2ケース部7においてスリット710は、回転軸X周りの周方向に所定間隔で3つ設けられている。スリット710の各々は、支持孔71aの内径側を、回転軸X周りの周方向に横切って設けられている。 As shown in FIG. 6, in the second case portion 7, three slits 710 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation axis X. Each of the slits 710 is provided across the inner diameter side of the support hole 71a in the circumferential direction around the rotation axis X.

回転軸周りの周方向で隣り合うスリット710、710の間には、紙面手前側に突出した突出壁711が設けられている。突出壁711は、回転軸Xの径方向に直線状に延びており、外径側の周壁部73と内径側の筒壁部72とに跨がって設けられている。 A protruding wall 711 protruding toward the front in the drawing is provided between slits 710 that are adjacent to each other in the circumferential direction around the rotation axis. The protruding wall 711 extends linearly in the radial direction of the rotation axis X, and is provided across the peripheral wall portion 73 on the outer diameter side and the cylindrical wall portion 72 on the inner diameter side.

突出壁711は、回転軸X周りの周方向に所定間隔で3つ設けられている。突出壁711は、スリット710に対して、回転軸X周りの周方向に大凡45度位相をずらして設けられている。 Three protruding walls 711 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction around the rotation axis X. The protruding wall 711 is provided with a phase shift of approximately 45 degrees from the slit 710 in the circumferential direction around the rotation axis X.

周壁部73の外径側では、回転軸X周りの周方向で隣り合う支持孔71a、71aの間に、紙面奥側に窪んだボルト収容部76、76が設けられている。
ボルト収容部76の内側には、ボルトの挿通孔77が開口している。挿通孔77は、基部71を厚み方向(回転軸X方向)に貫通している。
On the outer diameter side of the peripheral wall portion 73, between support holes 71a, 71a adjacent to each other in the circumferential direction around the rotation axis X, bolt accommodating portions 76, 76 are provided which are recessed toward the back side of the plane of the drawing.
A bolt insertion hole 77 is opened inside the bolt accommodating portion 76 . The insertion hole 77 penetrates the base 71 in the thickness direction (rotation axis X direction).

基部71における第1ケース部6側(図中、右側)の面には、第1ケース部6側に突出する連結部74が設けられている。
連結部74は、第1ケース部6側の連結梁62と同数設けられている。
A connecting portion 74 that protrudes toward the first case portion 6 is provided on the surface of the base portion 71 on the first case portion 6 side (the right side in the figure).
The number of connecting portions 74 is the same as the number of connecting beams 62 on the first case portion 6 side.

図4に示すように、連結部74の先端面には、ピニオンメートシャフト51を支持するための支持溝75が設けられている。 As shown in FIG. 4, a support groove 75 for supporting the pinion mate shaft 51 is provided on the distal end surface of the connecting portion 74.

連結部74の内径側(回転軸X側)には、ピニオンメートギア52の外周に沿う円弧部741が設けられている。
円弧部741では、ピニオンメートギア52の外周が、球面状ワッシャ53を介して支持される。
第2ケース部7では、基部71の表面71bに、サイドギア54Bの裏面を支持するリング状のワッシャ55が載置される。サイドギア54Bの裏面には、円筒状の筒壁部540が設けられており、ワッシャ55は筒壁部540に外挿されている。
An arcuate portion 741 that extends along the outer periphery of the pinion mate gear 52 is provided on the inner diameter side (rotation axis X side) of the connecting portion 74 .
The outer periphery of the pinion mate gear 52 is supported by the circular arc portion 741 via the spherical washer 53 .
In the second case portion 7, a ring-shaped washer 55 that supports the back surface of the side gear 54B is placed on the surface 71b of the base portion 71. A cylindrical wall portion 540 is provided on the back surface of the side gear 54B, and the washer 55 is fitted onto the wall portion 540.

第2ケース部7の基部71には、第1ケース部6側(図中右側)に突出して、ガイド部78が設けられている。ガイド部78は、第1ケース部6のボス部616と同数設けられている。 A guide portion 78 is provided on the base portion 71 of the second case portion 7 so as to protrude toward the first case portion 6 side (right side in the figure). The guide portions 78 are provided in the same number as the boss portions 616 of the first case portion 6.

図4に示すように、軸線X1に沿う断面視において、ガイド部78の支持孔71aには、第1ケース部6側からピニオン軸44が挿入される。ピニオン軸44は、位置決めピンPにより、軸線X1回りの回転が規制された状態で位置決めされている。
この状態において、ピニオン軸44に外挿された段付きピニオンギア43の小径歯車部432が、ワッシャWcを間に挟んで、軸線X1方向からガイド部78に当接している。
As shown in FIG. 4, in a cross-sectional view along the axis X1, the pinion shaft 44 is inserted into the support hole 71a of the guide portion 78 from the first case portion 6 side. The pinion shaft 44 is positioned by a positioning pin P such that rotation about the axis X1 is restricted.
In this state, the small diameter gear portion 432 of the stepped pinion gear 43, which is fitted onto the pinion shaft 44, is in contact with the guide portion 78 from the axis X1 direction with the washer Wc interposed therebetween.

デフケース50では、第2ケース部7の筒壁部72に、ベアリングB2が外挿されている。筒壁部72に外挿されたベアリングB2は、第4ボックス14の支持部145で保持されており、デフケース50の筒壁部72は、ベアリングB2を介して、第4ボックス14で回転可能に支持されている。 In the differential case 50, a bearing B2 is fitted onto the cylindrical wall portion 72 of the second case portion 7. The bearing B2 inserted into the cylindrical wall portion 72 is held by the support portion 145 of the fourth box 14, and the cylindrical wall portion 72 of the differential case 50 is rotatable in the fourth box 14 via the bearing B2. Supported.

支持部145には、第4ボックス14の開口部145aを貫通したドライブシャフト9Bが、回転軸X方向から挿入されており、ドライブシャフト9Bは、支持部145で回転可能に支持されている。
開口部145aの内周には、リップシールRSが固定されており、リップシールRSの図示しないリップ部が、ドライブシャフト9Bに外挿されたサイドギア54Bの筒壁部540の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア54Bの筒壁部540の外周と開口部145aの内周との隙間が封止されている。
The drive shaft 9B, which passes through the opening 145a of the fourth box 14, is inserted into the support portion 145 from the rotation axis X direction, and the drive shaft 9B is rotatably supported by the support portion 145.
A lip seal RS is fixed to the inner periphery of the opening 145a, and a lip portion (not shown) of the lip seal RS is elastically attached to the outer periphery of the cylindrical wall portion 540 of the side gear 54B inserted onto the drive shaft 9B. are in contact.
Thereby, a gap between the outer periphery of the cylindrical wall portion 540 of the side gear 54B and the inner periphery of the opening 145a is sealed.

デフケース50の第1ケース部6は、筒壁部611に外挿されたベアリングB3を介して、プレート部材8で支持されている。
図2に示すように、第1ケース部6の内部には、第3ボックス13の挿通孔130aを貫通したドライブシャフト9Aが、回転軸方向から挿入されている。
ドライブシャフト9Aは、モータ2のモータシャフト20と、遊星減速ギア4のサンギア41の内径側を回転軸X方向に横切って設けられている。
The first case portion 6 of the differential case 50 is supported by the plate member 8 via a bearing B3 fitted onto the cylindrical wall portion 611.
As shown in FIG. 2, a drive shaft 9A passing through the insertion hole 130a of the third box 13 is inserted into the first case portion 6 from the direction of the rotation axis.
The drive shaft 9A is provided to cross the inner diameter side of the motor shaft 20 of the motor 2 and the sun gear 41 of the planetary reduction gear 4 in the direction of the rotation axis X.

図4に示すように、デフケース50の内部では、ドライブシャフト9A、9Bの先端部の外周に、サイドギア54A、54Bがスプライン嵌合しており、サイドギア54A、54Bとドライブシャフト9(9A、9B)とが、回転軸X周りに一体回転可能に連結されている。 As shown in FIG. 4, inside the differential case 50, side gears 54A, 54B are spline-fitted to the outer peripheries of the tips of the drive shafts 9A, 9B, and the side gears 54A, 54B and the drive shafts 9 (9A, 9B) are connected so as to be integrally rotatable around the rotation axis X.

この状態においてサイドギア54A、54Bは、回転軸X方向で間隔をあけて、対向配置されており、サイドギア54A、54Bの間に、ピニオンメートシャフト51の連結部510が位置している。
本実施形態では、合計3つのピニオンメートシャフト51が、連結部510から径方向外側に延びている。ピニオンメートシャフト51の各々で支持されたピニオンメートギア52は、回転軸X方向の一方側に位置するサイドギア54Aおよび他方側に位置するサイドギア54Bに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
In this state, the side gears 54A and 54B are arranged facing each other with an interval in the direction of the rotation axis X, and the connecting portion 510 of the pinion mate shaft 51 is located between the side gears 54A and 54B.
In this embodiment, a total of three pinion mate shafts 51 extend radially outward from the connecting portion 510. The pinion mate gear 52 supported by each of the pinion mate shafts 51 is assembled to a side gear 54A located on one side in the direction of the rotation axis X and a side gear 54B located on the other side with their teeth meshing with each other. ing.

図2に示すように、第4ボックス14の内部には、潤滑用のオイルOLが貯留されている。デフケース50の下部側は、貯留されたオイルOL内に位置している。
本実施形態では、連結梁62が最も下部側に位置した際に、連結梁62がオイルOL内に位置する高さまで、オイルOLが貯留されている。
貯留されたオイルOLは、モータ2の出力回転の伝達時に、回転軸X回りに回転するデフケース50により掻き上げられるようになっている。
As shown in FIG. 2, lubricating oil OL is stored inside the fourth box 14. The lower side of the differential case 50 is located within the stored oil OL.
In this embodiment, the oil OL is stored up to a height at which the connecting beam 62 is located within the oil OL when the connecting beam 62 is located at the lowest position.
The stored oil OL is scraped up by the differential case 50 that rotates around the rotation axis X when the output rotation of the motor 2 is transmitted.

図7、図8は、第1オイルキャッチ部15及び第2オイルキャッチ部16を説明する図である。
図7の(a)は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た図である。図7の(b)は、図7の(a)に示した第1オイルキャッチ部15及び第2オイルキャッチ部16を斜め上方から見た斜視図である。
図8は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た図であって、デフケース50を配置した状態を示した図である。
なお、図7の(a)および図8では、第4ボックス14の接合部142と、支持壁部146の位置を明確にするために、ハッチングを付して示している。
図9は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た図であって、図8に示した第1オイルキャッチ部15及び第2オイルキャッチ部16を斜め上方から見た斜視図である。
なお、図9では、プレート部材8を一部切り欠いて、デフケース50を一部露出させている。
7 and 8 are diagrams for explaining the first oil catch part 15 and the second oil catch part 16.
FIG. 7A is a diagram of the fourth box 14 viewed from the third box 13 side. FIG. 7B is a perspective view of the first oil catch part 15 and the second oil catch part 16 shown in FIG. 7A, viewed obliquely from above.
FIG. 8 is a diagram of the fourth box 14 viewed from the third box 13 side, and is a diagram showing a state in which the differential case 50 is arranged.
In addition, in FIG. 7A and FIG. 8, in order to clarify the positions of the joint portion 142 of the fourth box 14 and the support wall portion 146, hatching is shown.
FIG. 9 is a diagram of the fourth box 14 seen from the third box 13 side, and a perspective view of the first oil catch part 15 and the second oil catch part 16 shown in FIG. 8 seen diagonally from above. .
In addition, in FIG. 9, a portion of the plate member 8 is cut out to expose a portion of the differential case 50.

図7の(a)に示すように、回転軸X方向から見て第4ボックス14には、中央の開口部145aを所定間隔で囲む支持壁部146が設けられており、支持壁部146の内側(回転軸X)側が、デフケース50の収容部140となっている。
第4ボックス14内の上部には、第1オイルキャッチ部15の空間と、ブリーザ室18の空間が形成されている。
As shown in FIG. 7A, the fourth box 14 is provided with a support wall 146 that surrounds a central opening 145a at a predetermined interval when viewed from the rotation axis X direction. The inner side (rotation axis X) side is the housing portion 140 of the differential case 50.
A space for the first oil catch portion 15 and a space for the breather chamber 18 are formed in the upper part of the fourth box 14 .

第4ボックス14の支持壁部146では、鉛直線VLと交差する領域に、第1オイルキャッチ部15と、デフケース50の収容部140とを連通させる連通口147が設けられている。
ここで、鉛直線VLは、動力伝達装置1の車両での設置状態を基準とした鉛直線VLであり、回転軸X方向から見て鉛直線VLは、回転軸Xと直交している。
In the support wall portion 146 of the fourth box 14, a communication port 147 is provided in a region intersecting the vertical line VL, allowing communication between the first oil catch portion 15 and the housing portion 140 of the differential case 50.
Here, the vertical line VL is a vertical line VL based on the installation state of the power transmission device 1 in the vehicle, and the vertical line VL is perpendicular to the rotation axis X when viewed from the rotation axis X direction.

支持壁部146の外周は周壁部141で囲まれている。周壁部141の内周には、水平線HLと交差する領域に、第2オイルキャッチ部16が設けられている。
ここで、水平線HLは、動力伝達装置1の車両での設置状態を基準とした水平線HLであり、回転軸X方向から見て水平線HLは、回転軸Xと直交している。
The outer periphery of the support wall section 146 is surrounded by the peripheral wall section 141. A second oil catch portion 16 is provided on the inner periphery of the peripheral wall portion 141 in a region intersecting the horizontal line HL.
Here, the horizontal line HL is a horizontal line HL based on the installation state of the power transmission device 1 in the vehicle, and the horizontal line HL is perpendicular to the rotation axis X when viewed from the rotation axis X direction.

第1オイルキャッチ部15及び第2オイルキャッチ部16と、ブリーザ室18は、回転軸Xと直交する鉛直線VLを挟んだ一方側と他方側に、それぞれ位置している。
第1オイルキャッチ部15及び第2オイルキャッチ部16は、デフケース50の回転中心(回転軸X)を通る鉛直線VLからオフセットした位置に配置されており、上方から第1オイルキャッチ部15及び第2オイルキャッチ部16を見ると、第1オイルキャッチ部15は、デフケース50の真上からオフセットした位置に配置されている。
The first oil catch part 15, the second oil catch part 16, and the breather chamber 18 are located on one side and the other side of the vertical line VL perpendicular to the rotation axis X, respectively.
The first oil catch part 15 and the second oil catch part 16 are arranged at positions offset from the vertical line VL passing through the rotation center (rotation axis X) of the differential case 50, and the first oil catch part 15 and the second oil catch part 16 Looking at the second oil catch part 16, the first oil catch part 15 is arranged at a position offset from directly above the differential case 50.

第1オイルキャッチ部15は、支持壁部146よりも紙面奥側まで及んで形成されている。第1オイルキャッチ部15の下縁には、紙面手前側に突出して支持台部151が設けられている。支持台部151は、支持壁部146よりも紙面手前側であって、第4ボックス14の接合部142よりも紙面奥側までの範囲に設けられている。 The first oil catch portion 15 is formed to extend further back than the support wall portion 146 in the plane of the drawing. A support portion 151 is provided at the lower edge of the first oil catch portion 15 so as to protrude toward the front side in the drawing. The support base portion 151 is provided in a range that is closer to the front of the paper than the support wall portion 146 and extends further than the joint portion 142 of the fourth box 14 to the back of the paper.

回転軸X方向から見て、第1オイルキャッチ部15の鉛直線VL側(図中、右側)には、第1オイルキャッチ部15と、デフケース50の収容部140とを連通させる連通口147が、支持壁部146の一部を切り欠いて形成されている。
回転軸X方向から見て連通口147は、鉛直線VLをブリーザ室18側(図中、右側)から、第1オイルキャッチ部15側(図中、左側)に横切る範囲に設けられている。
A communication port 147 that connects the first oil catch part 15 and the housing part 140 of the differential case 50 is provided on the vertical line VL side (the right side in the figure) of the first oil catch part 15 when viewed from the rotation axis X direction. , is formed by cutting out a part of the support wall portion 146.
When viewed from the rotation axis X direction, the communication port 147 is provided in a range that crosses the vertical line VL from the breather chamber 18 side (right side in the figure) to the first oil catch portion 15 side (left side in the figure).

第1オイルキャッチ部15の下側には、第2オイルキャッチ部16が位置している。第2オイルキャッチ部16は、支持壁部146から紙面手前側に突出している。
具体的には、第2オイルキャッチ部16は、水平線HL方向に沿って周壁部141の内側に延びる底壁160と、水平線HL方向における底壁160の周壁部141と反対側の端部から鉛直線VL方向に沿って上側に延びるガイド壁161と、で囲まれた空間である。第2オイルキャッチ部16は、鉛直線VL方向上側と、回転軸X方向における紙面手前側に開口している。
A second oil catch part 16 is located below the first oil catch part 15. The second oil catch portion 16 protrudes from the support wall portion 146 toward the front in the drawing.
Specifically, the second oil catch portion 16 includes a bottom wall 160 extending inward of the peripheral wall portion 141 along the horizontal line HL direction, and a vertical line extending from the end of the bottom wall 160 on the side opposite to the peripheral wall portion 141 in the horizontal line HL direction. This is a space surrounded by a guide wall 161 extending upward along the line VL direction. The second oil catch portion 16 opens on the upper side in the vertical line VL direction and on the front side in the plane of the drawing in the rotation axis X direction.

図7に示すように、回転軸X方向から見て第4ボックス14には、支持壁部146における歯部146aが設けられた領域の外径側に、周壁部148、149が設けられている。
周壁部148、149は、回転軸Xを中心とした円弧状に形成されている。
As shown in FIG. 7, when viewed from the rotation axis .
The peripheral wall portions 148 and 149 are formed in an arc shape centered on the rotation axis X.

周壁部148は、鉛直線VL方向において、第1オイルキャッチ部15の下側に位置している。周壁部148は、水平線HL方向において、第2オイルキャッチ部16と隣り合っている。また、回転軸X方向から見て周壁部148は、水平線HLを上側から下側に横切る範囲に設けられている。 The peripheral wall portion 148 is located below the first oil catch portion 15 in the direction of the vertical line VL. The peripheral wall portion 148 is adjacent to the second oil catch portion 16 in the horizontal line HL direction. Furthermore, when viewed from the direction of the rotation axis X, the peripheral wall portion 148 is provided in a range that crosses the horizontal line HL from the upper side to the lower side.

周壁部149は、前記したブリーザ室18の下側に位置している。周壁部149は、ブリーザ室18を区画形成する壁部180よりも紙面奥側に位置している。 The peripheral wall portion 149 is located below the breather chamber 18 described above. The peripheral wall portion 149 is located further back in the drawing than the wall portion 180 that defines the breather chamber 18 .

回転軸X方向から見て周壁部148、149は、後記するプレート部材8の外周に沿う円弧状を成している。周壁部148、149には、プレート部材8が回転軸X方向から内嵌する(図9参照)。 When viewed from the direction of the rotation axis X, the peripheral wall portions 148 and 149 have an arc shape along the outer periphery of the plate member 8, which will be described later. The plate member 8 is fitted into the peripheral wall portions 148 and 149 from the direction of the rotation axis X (see FIG. 9).

図10は、プレート部材8を説明する図である。(a)は、第4ボックス14を第3ボックス13側から見た図であり、第4ボックス14にプレート部材8が取り付けられた状態を説明する図である。(b)は、(a)のA領域の拡大図である。(c)は、(b)のB-B断面の模式図である。なお、(a)では、デフケース50による掻き上げによって、下がった状態の油面OTの位置を仮想線で示している。
(c)では、ドライブシャフト9A、サンギア41を省略してある。
FIG. 10 is a diagram illustrating the plate member 8. As shown in FIG. (a) is a diagram of the fourth box 14 viewed from the third box 13 side, and is a diagram illustrating a state in which the plate member 8 is attached to the fourth box 14. (b) is an enlarged view of area A in (a). (c) is a schematic diagram of the BB cross section in (b). In addition, in (a), the position of the oil level OT in a lowered state due to being scraped up by the differential case 50 is shown by a virtual line.
In (c), the drive shaft 9A and sun gear 41 are omitted.

図10の(a)に示すように、プレート部材8は、回転軸X方向から見て、リング状の基部80を有している。基部80の中央部には、貫通孔800を囲むリング状の支持部801が設けられている。 As shown in FIG. 10(a), the plate member 8 has a ring-shaped base 80 when viewed from the rotation axis X direction. A ring-shaped support portion 801 surrounding the through hole 800 is provided at the center of the base portion 80 .

基部80には、当該基部80を回転軸X方向に貫通する貫通孔851が形成されている。
貫通孔851は、基部80の外周縁付近に形成されている。
A through hole 851 is formed in the base 80, passing through the base 80 in the rotation axis X direction.
The through hole 851 is formed near the outer peripheral edge of the base 80 .

図10の(b)、(c)示すように、基部80には、貫通孔851の周縁を全周に亘って囲む筒壁部852が設けられている。筒壁部852は、回転軸X方向における第2ギア室Sb2側に延びている。以下の説明では、貫通孔851と筒壁部852とを合わせてオイル導入部85とも表記する。 As shown in FIGS. 10(b) and 10(c), the base portion 80 is provided with a cylindrical wall portion 852 that surrounds the entire periphery of the through hole 851. The cylindrical wall portion 852 extends toward the second gear chamber Sb2 in the rotation axis X direction. In the following description, the through hole 851 and the cylindrical wall portion 852 will also be collectively referred to as the oil introduction portion 85.

基部80には、回転軸Xの径方向に延びると共に、支持部801と筒壁部852とを繋ぐリブ83、83が設けられている。リブ83、83は、支持部801と基部80と筒壁部852とに跨って設けられている。 The base portion 80 is provided with ribs 83, 83 that extend in the radial direction of the rotation axis X and connect the support portion 801 and the cylinder wall portion 852. The ribs 83, 83 are provided across the support portion 801, the base portion 80, and the cylinder wall portion 852.

図10の(a)に示すように、第4ボックス14にプレート部材8を取り付けた状態において、プレート部材8の貫通孔851は、前記した第2オイルキャッチ部16の下側(水平線HLより下側)に位置している。
また、プレート部材8の紙面奥側にはデフケース50が配置されている(図9参照)。図10の(b)に示すように、貫通孔851を第3ボックス13側から見ると、デフケース50で支持されたピニオンギア43の大径歯車部431の外周側が露出するようになっている。詳細は後記するが、オイル導入部85の貫通孔851は、大径歯車部431の外周側の公転軌道Kとオーバーラップする位置に設けられている。
As shown in FIG. 10(a), when the plate member 8 is attached to the fourth box 14, the through hole 851 of the plate member 8 is located below the second oil catch portion 16 (below the horizontal line HL). located on the side).
Further, a differential case 50 is arranged on the back side of the plate member 8 in the plane of the drawing (see FIG. 9). As shown in FIG. 10B, when the through hole 851 is viewed from the third box 13 side, the outer peripheral side of the large diameter gear portion 431 of the pinion gear 43 supported by the differential case 50 is exposed. Although details will be described later, the through hole 851 of the oil introduction portion 85 is provided at a position overlapping the orbit K on the outer peripheral side of the large diameter gear portion 431.

図11は、第1オイルキャッチ部15及び第2オイルキャッチ部16を説明する図であって、図8におけるA-A断面図である。
図12は、第1オイルキャッチ部15を説明する図であって、動力伝達装置1を上方から見た場合における第1オイルキャッチ部15と、デフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)との位置関係を説明する模式図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating the first oil catch part 15 and the second oil catch part 16, and is a sectional view taken along the line AA in FIG. 8.
FIG. 12 is a diagram illustrating the first oil catch part 15, and shows the first oil catch part 15 and the differential case 50 (first case part 6, second case part 7) is a schematic diagram illustrating the positional relationship with FIG.

図8に示すように、本実施形態では、動力伝達装置1を搭載した車両の前進走行時に、第3ボックス13側から見てデフケース50は、回転軸X周りの反時計回り方向CCWに回転する。
そのため、第1オイルキャッチ部15は、デフケース50の回転方向における下流側に位置している。そして、連通口147の周方向の幅は、鉛直線VLを挟んだ左側(デフケース50の回転方向における下流側)の方が、右側(デフケース50の回転方向における上流側)よりも広くなっている。これにより、回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられたオイルOLの多くが、第1オイルキャッチ部15内に流入できるようになっている。
As shown in FIG. 8, in this embodiment, when the vehicle equipped with the power transmission device 1 is traveling forward, the differential case 50 rotates in the counterclockwise direction CCW around the rotation axis X when viewed from the third box 13 side. .
Therefore, the first oil catch portion 15 is located on the downstream side in the rotational direction of the differential case 50. The width of the communication port 147 in the circumferential direction is wider on the left side (downstream side in the rotational direction of the differential case 50) across the vertical line VL than on the right side (upstream side in the rotational direction of the differential case 50). . This allows most of the oil OL scooped up by the differential case 50 rotating around the rotation axis X to flow into the first oil catch portion 15.

さらに、図12に示すように、前記した第2軸部446の回転軌道の外周位置と、大径歯車部431の公転軌道の外周位置は、回転軸Xの径方向でオフセットしており、第2軸部446の回転軌道の外周位置の方が、大径歯車部431の回転軌道の外周位置よりも内径側に位置している。
そのため、第2軸部446の外径側に空間的な余裕があり、この空間を利用して、第1オイルキャッチ部15を設けることで、本体ボックス10内の空間スペースの有効利用が可能となっている。
Further, as shown in FIG. 12, the outer circumferential position of the rotation orbit of the second shaft portion 446 and the outer circumferential position of the revolution orbit of the large-diameter gear portion 431 are offset in the radial direction of the rotation axis The outer circumferential position of the rotating orbit of the two-shaft portion 446 is located on the inner diameter side than the outer circumferential position of the rotating orbit of the large-diameter gear portion 431.
Therefore, there is a spatial margin on the outer diameter side of the second shaft portion 446, and by utilizing this space and providing the first oil catch portion 15, it is possible to effectively utilize the spatial space inside the main body box 10. It has become.

図12に示すように、第2軸部446は、モータ2から見て小径歯車部432の奥側に突出しており、第2軸部446の周辺部材(例えば、第2軸部446を支持するデフケース50のガイド部78)が、第1オイルキャッチ部15に近接した位置になる。
よって、当該周辺部材から第1オイルキャッチ部15へのオイルOL(潤滑油)の供給をスムーズに行うことができるようになっている。
As shown in FIG. 12, the second shaft portion 446 protrudes to the back side of the small diameter gear portion 432 when viewed from the motor 2, and supports peripheral members of the second shaft portion 446 (for example, supporting the second shaft portion 446). The guide portion 78) of the differential case 50 is located close to the first oil catch portion 15.
Therefore, oil OL (lubricating oil) can be smoothly supplied from the peripheral member to the first oil catch portion 15.

図7の(b)に示すように、支持台部151の奥側には、油孔151aの外径側の端部が開口している。油孔151aは、第4ボックス14内を内径側に延びており、油孔151aの内径側の端部は、支持部145の内周に開口している。
図2に示すように、支持部145において油孔151aの内径側の端部は、リップシールRSとベアリングB2との間に開口している。
As shown in FIG. 7B, the outer diameter side end of the oil hole 151a is open at the back side of the support base portion 151. The oil hole 151a extends inside the fourth box 14 toward the inner diameter, and the end of the oil hole 151a on the inner diameter side opens into the inner periphery of the support portion 145.
As shown in FIG. 2, the inner end of the oil hole 151a in the support portion 145 opens between the lip seal RS and the bearing B2.

図11に示すように、支持台部151には、オイルガイド152が載置されている。
オイルガイド152は、キャッチ部153と、キャッチ部153から第2ボックス12側(図11における紙面左側)に延びるガイド部154とを有している。
As shown in FIG. 11, an oil guide 152 is placed on the support base 151. As shown in FIG.
The oil guide 152 includes a catch portion 153 and a guide portion 154 extending from the catch portion 153 toward the second box 12 (left side in FIG. 11).

図12に示すように、上方から見て支持台部151は、回転軸Xの径方向外側で、デフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)の一部に重なる位置に、段付きピニオンギア43(大径歯車部431)との干渉を避けて設けられている。
回転軸Xの径方向から見て、キャッチ部153は、ピニオン軸44の第2軸部446と重なる位置に設けられている。さらにガイド部154は、ピニオン軸44の第1軸部445と大径歯車部431と重なる位置に設けられている。
As shown in FIG. 12, when viewed from above, the support base part 151 has a step on the outside in the radial direction of the rotation axis X, at a position overlapping a part of the differential case 50 (first case part 6, second case part 7). It is provided to avoid interference with the attached pinion gear 43 (large diameter gear portion 431).
The catch portion 153 is provided at a position overlapping the second shaft portion 446 of the pinion shaft 44 when viewed from the radial direction of the rotation axis X. Further, the guide portion 154 is provided at a position where the first shaft portion 445 of the pinion shaft 44 and the large diameter gear portion 431 overlap.

そのため、デフケース50が回転軸X回りに回転する際に、デフケース50で掻き上げられたオイルOLが、キャッチ部153とガイド部154側に向けて移動するようになっている。 Therefore, when the differential case 50 rotates around the rotation axis X, the oil OL scraped up by the differential case 50 moves toward the catch portion 153 and the guide portion 154 side.

キャッチ部153の外周縁には、支持台部151から離れる方向(上方向)に延びる壁部153aが設けられており、回転軸X回りに回転するデフケース50で掻き上げられたオイルOLの一部が、オイルガイド152に貯留できるようになっている。 A wall portion 153a extending in a direction away from the support base portion 151 (upward) is provided on the outer peripheral edge of the catch portion 153, and a wall portion 153a that extends in a direction away from the support base portion 151 (upward) is provided to collect part of the oil OL scraped up by the differential case 50 rotating around the rotation axis X. can be stored in the oil guide 152.

キャッチ部153の奥側(図9における紙面奥側)では、壁部153aに切欠部155が設けられている。
切欠部155は、油孔151aに対向する領域に設けられており、キャッチ部153に貯留されたオイルOLの一部が、切欠部155の部分から油孔151aに向けて排出されるようになっている。
A notch 155 is provided in the wall portion 153a on the back side of the catch portion 153 (the back side of the paper in FIG. 9).
The notch 155 is provided in a region facing the oil hole 151a, and a portion of the oil OL stored in the catch portion 153 is discharged from the notch 155 toward the oil hole 151a. ing.

ガイド部154は、キャッチ部153から離れるにつれて下方に位置する向きで傾斜している。ガイド部154の幅方向の両側には、壁部154a、154aが設けられている。壁部154a、154aは、ガイド部154の長手方向の全長に亘って設けられており、キャッチ部153の外周を囲む壁部153aに接続されている。 The guide portion 154 is inclined so as to be positioned downward as it moves away from the catch portion 153. Wall portions 154a, 154a are provided on both sides of the guide portion 154 in the width direction. The wall portions 154a, 154a are provided over the entire length of the guide portion 154 in the longitudinal direction, and are connected to a wall portion 153a surrounding the outer periphery of the catch portion 153.

図11に示すように、ガイド部154は、デフケース50との干渉を避けた位置を、第2ボックス12側に延びている。ガイド部154の先端154bは、第2ボックス12の壁部120に開口する供給路126a1に回転軸X方向で対向している。
壁部120の外周には、供給路126a1を囲むリブ126が膨出して形成されている。
詳細は後記するが、供給路126a1は、第2ボックス12の外側を通って第3ボックス13側まで及ぶ油路126aの一部を構成している(図16参照)。
As shown in FIG. 11, the guide portion 154 extends toward the second box 12 at a position that avoids interference with the differential case 50. The tip 154b of the guide portion 154 faces the supply path 126a1 that opens in the wall portion 120 of the second box 12 in the rotation axis X direction.
A bulging rib 126 surrounding the supply path 126a1 is formed on the outer periphery of the wall portion 120.
Although details will be described later, the supply path 126a1 constitutes a part of the oil path 126a that passes outside the second box 12 and extends to the third box 13 side (see FIG. 16).

油路126aは、第3ボックス13の円筒状の接続壁136に設けた油孔136a(図2参照)に連通している。そのため、キャッチ部153に貯留されたオイルOLの一部が、ガイド部154と油路126aを通って、接続壁136の内部空間Scに供給されるようになっている。 The oil passage 126a communicates with an oil hole 136a (see FIG. 2) provided in the cylindrical connection wall 136 of the third box 13. Therefore, a part of the oil OL stored in the catch part 153 is supplied to the internal space Sc of the connection wall 136 through the guide part 154 and the oil passage 126a.

図2に示すように、第3ボックス13には、内部空間Scに連通する径方向油路137が設けられている。
径方向油路137は、内部空間Scから径方向下側に延びており、接合部132内に設けた軸方向油路138に連通している。
As shown in FIG. 2, the third box 13 is provided with a radial oil passage 137 that communicates with the internal space Sc.
The radial oil passage 137 extends radially downward from the internal space Sc and communicates with an axial oil passage 138 provided within the joint portion 132.

軸方向油路138は、第1ボックス11の接合部112に設けた連通孔112aを介して、第2ボックス12の下部に設けたオイル溜り部121cに連絡している。
オイル溜り部121cは、周壁部121内を回転軸X方向に貫通しており、第4ボックス14に設けたギア室Sbに連絡している。
The axial oil passage 138 communicates with an oil reservoir 121c provided in the lower part of the second box 12 via a communication hole 112a provided in the joint portion 112 of the first box 11.
The oil reservoir portion 121c penetrates the inside of the peripheral wall portion 121 in the direction of the rotation axis X, and communicates with the gear chamber Sb provided in the fourth box 14.

本実施形態にかかる動力伝達装置1では、オイルOLが油路126aを通って、接続壁136の内部空間Scに供給される経路の途中に、冷却室17を設けている(図13、15参照)。 In the power transmission device 1 according to the present embodiment, the cooling chamber 17 is provided in the middle of the path where the oil OL passes through the oil passage 126a and is supplied to the internal space Sc of the connection wall 136 (see FIGS. 13 and 15). ).

また、第1オイルキャッチ部15よりも下側には、第2オイルキャッチ部16が位置している。これにより、デフケース50で掻き上げられたオイルOLのうち、第1オイルキャッチ部15内に流入しなかったオイルOLの一部は、第2オイルキャッチ部16内に流入するようになっている。
例えば、デフケース50の回転で掻き上げられたオイルOLのうち、オイルガイド152を飛び越えたオイルOLは、周壁部141の内壁に衝突する。周壁部141の内壁に衝突したオイルOLは、自重によって周壁部141の内壁を伝って下向きに移動して、第2オイルキャッチ部16に到達するようになっている(図8参照)。
Further, a second oil catch part 16 is located below the first oil catch part 15. As a result, a part of the oil OL that has not flowed into the first oil catch part 15 out of the oil OL scooped up by the differential case 50 flows into the second oil catch part 16.
For example, among the oil OL scraped up by the rotation of the differential case 50, the oil OL that has jumped over the oil guide 152 collides with the inner wall of the peripheral wall portion 141. The oil OL that has collided with the inner wall of the peripheral wall portion 141 moves downward along the inner wall of the peripheral wall portion 141 due to its own weight, and reaches the second oil catch portion 16 (see FIG. 8).

図11に示すように、第2オイルキャッチ部16は、デフケース50との干渉を避けた位置を、第2ボックス12側に延びている。第2オイルキャッチ部16の底壁160は、支持壁部146から離れるにつれて鉛直線VL方向の高さが低くなる向きで傾斜している。そのため、第2オイルキャッチ部16内に流入したオイルOLは、第2ボックス12側に流れるようになっている。 As shown in FIG. 11, the second oil catch portion 16 extends toward the second box 12 at a position that avoids interference with the differential case 50. The bottom wall 160 of the second oil catch portion 16 is inclined in such a direction that the height in the vertical line VL direction decreases as the distance from the support wall portion 146 increases. Therefore, the oil OL that has flowed into the second oil catch portion 16 flows toward the second box 12 side.

第2オイルキャッチ部16は、第2ボックス12の壁部120に開口する油路127aに回転軸X方向で対向している。壁部120の外周には、油路127aを囲むリブ127が設けられている(図13、15参照)。油路127aは、第2ボックス12の外側を通って冷却室17の内部空間と連通している。そのため、第2オイルキャッチ部16内に流入したオイルOLは、油路127aを通って冷却室17に供給されるようになっている。 The second oil catch portion 16 faces an oil passage 127a opening in the wall portion 120 of the second box 12 in the rotation axis X direction. A rib 127 surrounding the oil passage 127a is provided on the outer periphery of the wall portion 120 (see FIGS. 13 and 15). The oil passage 127a passes through the outside of the second box 12 and communicates with the internal space of the cooling chamber 17. Therefore, the oil OL that has flowed into the second oil catch portion 16 is supplied to the cooling chamber 17 through the oil passage 127a.

[冷却室]
図13~図17は、供給されたオイルOLを通流させながら冷却する冷却室17を説明する図である。
図13は、本体ボックス10を第3ボックス13側から見た斜視図である。
なお、図13では、冷却室17の筐体170から蓋179を離間させて、冷却室17の内部構造を露出させている。
図14は、本体ボックス10を上から見た図であって、本体ボックス10における冷却室17の位置を説明する図である。なお、図14では、本体ボックス10内のプレート部材8、モータ室Sa及びギア室Sbを仮想線で記載してある。
図15は、図14におけるA-A矢視図である。なお、蓋179は省略してある。また、分かり易くするために、筐体170にハッチングを付してある。また、リブ126~128をそれぞれ貫通する油路126a~128aを仮想線で記載してある。
図16は、図14におけるB-B断面の模式図である。
[Cooling room]
13 to 17 are diagrams illustrating the cooling chamber 17 that is cooled while the supplied oil OL flows through it.
FIG. 13 is a perspective view of the main box 10 viewed from the third box 13 side.
In addition, in FIG. 13, the lid 179 is separated from the housing 170 of the cooling chamber 17 to expose the internal structure of the cooling chamber 17.
FIG. 14 is a top view of the main body box 10, and is a diagram illustrating the position of the cooling chamber 17 in the main body box 10. In addition, in FIG. 14, the plate member 8, motor chamber Sa, and gear chamber Sb inside the main body box 10 are shown with imaginary lines.
FIG. 15 is a view taken along the line AA in FIG. 14. Note that the lid 179 is omitted. Furthermore, for clarity, the housing 170 is hatched. Furthermore, oil passages 126a to 128a that pass through the ribs 126 to 128, respectively, are shown with imaginary lines.
FIG. 16 is a schematic diagram of the BB cross section in FIG. 14.

図14に示すように、第4ボックス14内のギア室Sbは、第2ボックス12内のモータ室Sa(図中、仮想線参照)よりも回転軸Xの径方向外側に広がった空間となっている。
本体ボックス10を上側から見ると、第4ボックス14の周壁部141と、第2ボックス12の周壁部121との間には、段差部Dsが形成されている。段差部Dsは、回転軸Xに直交する平坦面となっている。
As shown in FIG. 14, the gear chamber Sb in the fourth box 14 is a space that extends further outward in the radial direction of the rotation axis X than the motor chamber Sa in the second box 12 (see virtual line in the figure). ing.
When the main box 10 is viewed from above, a stepped portion Ds is formed between the peripheral wall portion 141 of the fourth box 14 and the peripheral wall portion 121 of the second box 12. The stepped portion Ds is a flat surface perpendicular to the rotation axis X.

図13、14に示すように、第2ボックス12の周壁部121における段差部Ds近傍には冷却室17が設けられている。冷却室17は、回転軸方向における第2ボックス12の周壁部121の外周面から回転軸Xの径方向外側に膨出している。 As shown in FIGS. 13 and 14, a cooling chamber 17 is provided near the stepped portion Ds in the peripheral wall portion 121 of the second box 12. As shown in FIGS. The cooling chamber 17 bulges outward in the radial direction of the rotation axis X from the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 121 of the second box 12 in the rotation axis direction.

第4ボックス14内のギア室Sbにおいて、モータ2側の第2ギア室Sb2は、回転軸X方向でモータ室Sa(図中、仮想線参照)とオーバーラップする第1室Sb2aと、回転軸X方向でモータ室Saとオーバーラップしない第2室Sb2bと、を有している。 In the gear chamber Sb in the fourth box 14, the second gear chamber Sb2 on the motor 2 side includes a first chamber Sb2a that overlaps with the motor chamber Sa (see imaginary line in the figure) in the direction of the rotation axis It has a second chamber Sb2b that does not overlap with the motor chamber Sa in the X direction.

図14に示すように、第4ボックス14にはプレート部材8が取り付けられている(図中、仮想線参照)。この状態において、オイル導入部85は、第2室Sb2b内に位置している。オイル導入部85は、回転軸X方向でモータ室Saとオーバーラップせず、且つ回転軸X方向で冷却室17とオーバーラップしている。冷却室17は、第2室Sb2bと回転軸X方向にオーバーラップし且つモータ室Saと回転軸Xの径方向にオーバーラップする位置に配置されている。 As shown in FIG. 14, a plate member 8 is attached to the fourth box 14 (see imaginary line in the figure). In this state, the oil introduction part 85 is located within the second chamber Sb2b. The oil introduction part 85 does not overlap with the motor chamber Sa in the rotation axis X direction, and overlaps with the cooling chamber 17 in the rotation axis X direction. The cooling chamber 17 is arranged at a position where it overlaps the second chamber Sb2b in the direction of the rotation axis X, and overlaps with the motor chamber Sa in the radial direction of the rotation axis X.

図13、15に示すように、冷却室17は、回転軸Xの径方向から見て矩形形状の筐体170を有している。筐体170は、回転軸Xの径方向外側に開口している。筐体170の開口は、蓋179で塞がれている。蓋179は、ボルトBにより筐体170に固定されている。 As shown in FIGS. 13 and 15, the cooling chamber 17 has a rectangular housing 170 when viewed from the radial direction of the rotation axis X. As shown in FIGS. The housing 170 is open to the outside in the radial direction of the rotation axis X. The opening of the housing 170 is covered with a lid 179. The lid 179 is fixed to the housing 170 with bolts B.

図15に示すように、筐体170は、回転軸X方向における周壁部121の接合部123側と接合部122側でそれぞれ鉛直線VL方向に延びる長壁部171、172と、これら長壁部171、172の上端と下端をそれぞれつなぐ短壁部173、174と、から構成されている。 As shown in FIG. 15, the housing 170 includes long wall portions 171 and 172 extending in the vertical line VL direction on the joint 123 side and the joint portion 122 side of the peripheral wall portion 121 in the rotation axis X direction, and these long wall portions 171, It is composed of short wall portions 173 and 174 that connect the upper and lower ends of 172, respectively.

長壁部171、172は、第2ボックス12の周壁部121におけるリブとしても機能する。 The long wall portions 171 and 172 also function as ribs on the peripheral wall portion 121 of the second box 12.

図15に示すように、冷却室17は、内部空間(長壁部171、172と短壁部173、174とで囲まれた空間)を鉛直線VL方向に5つの領域(Ra~Re)にそれぞれ区画する区画壁175a~175dが設けられている。
これら区画壁175a~175dは、鉛直線VL方向における上側から下側に向かって間隔を空けてこの順番で並んでいる。
区画壁175a~175dは、回転軸Xの径方向で周壁部121と蓋179とに跨って設けられている(図19の(a)~(c)参照)。
As shown in FIG. 15, the cooling chamber 17 divides the internal space (the space surrounded by the long walls 171, 172 and the short walls 173, 174) into five regions (Ra to Re) in the direction of the vertical line VL. Partitioning walls 175a to 175d are provided.
These partition walls 175a to 175d are arranged in this order at intervals from the upper side to the lower side in the direction of the vertical line VL.
The partition walls 175a to 175d are provided across the peripheral wall portion 121 and the lid 179 in the radial direction of the rotation axis X (see (a) to (c) in FIG. 19).

図15に示すように、区画壁175aは、回転軸X方向に沿う向きで設けられており、長壁部171と長壁部172とに跨って設けられている。
区画壁175aは、回転軸X方向における長壁部171側から長壁部172側に向かうにつれて鉛直線VL方向の高さが低くなる向きで傾斜している。区画壁175aは、長壁部172側において、鉛直線VL方向に貫通した貫通孔176が形成されている。
As shown in FIG. 15, the partition wall 175a is provided along the direction of the rotation axis X, and is provided astride the long wall portion 171 and the long wall portion 172. As shown in FIG.
The partition wall 175a is inclined in such a direction that the height in the vertical line VL direction decreases from the long wall portion 171 side toward the long wall portion 172 side in the rotation axis X direction. A through hole 176 is formed in the partition wall 175a on the long wall portion 172 side, and extends in the direction of the vertical line VL.

図15に示すように、区画壁175bは、回転軸X方向に沿う向きで設けられており、長壁部172から長壁部171に向かって延びている。区画壁175bは、回転軸X方向で長壁部172から長壁部171に向かうにつれて鉛直線VL方向の高さが低くなる向きで傾斜している。区画壁175bは、長壁部171との間に、隙間CL1を有している。 As shown in FIG. 15, the partition wall 175b is provided along the direction of the rotation axis X, and extends from the long wall portion 172 toward the long wall portion 171. The partition wall 175b is inclined in such a direction that the height in the vertical line VL direction decreases from the long wall portion 172 toward the long wall portion 171 in the rotation axis X direction. The partition wall 175b has a gap CL1 between it and the long wall portion 171.

図15に示すように、区画壁175cは、回転軸X方向に沿う向きで設けられており、長壁部171から長壁部172に向かって延びている。区画壁175cは、回転軸X方向で長壁部171から長壁部172に向かうにつれて鉛直線VL方向の高さが低くなる向きで傾斜している。区画壁175cは、長壁部172との間に、隙間CL2を有している。 As shown in FIG. 15, the partition wall 175c is provided along the direction of the rotation axis X, and extends from the long wall portion 171 toward the long wall portion 172. The partition wall 175c is inclined in such a direction that the height in the vertical line VL direction decreases from the long wall portion 171 to the long wall portion 172 in the rotation axis X direction. The partition wall 175c has a gap CL2 between it and the long wall portion 172.

図15に示すように、区画壁175dは、回転軸X方向に沿う向きで設けられており、長壁部171から長壁部172に向かって延びている。区画壁175dは、回転軸X方向で長壁部171から長壁部172に向かうにつれて鉛直線VL方向の高さが低くなる向きで傾斜している。区画壁175cは、長壁部172との間に、隙間CL3を有している。 As shown in FIG. 15, the partition wall 175d is provided along the direction of the rotation axis X, and extends from the long wall portion 171 toward the long wall portion 172. The partition wall 175d is inclined in such a direction that the height in the vertical line VL direction decreases from the long wall portion 171 toward the long wall portion 172 in the rotation axis X direction. The partition wall 175c has a gap CL3 between it and the long wall portion 172.

図15に示すように、短壁部174は、回転軸X方向における長壁部172から長壁部171に向かうにつれて鉛直線VL方向の高さが低くなる向きで傾斜している。 As shown in FIG. 15, the short wall portion 174 is inclined in such a direction that the height in the vertical line VL direction decreases from the long wall portion 172 toward the long wall portion 171 in the rotation axis X direction.

ここで、図13、15に示すように、油路126a及び当該油路126aを囲むリブ126は、第2ボックス12の外側を通って第3ボックス13側まで及んでいる。
冷却室17は、第2ボックス12の外側で、第4ボックス14側から第3ボックス13側に至る油路126aの途中位置に設けられている。
Here, as shown in FIGS. 13 and 15, the oil passage 126a and the rib 126 surrounding the oil passage 126a pass outside the second box 12 and extend to the third box 13 side.
The cooling chamber 17 is provided outside the second box 12 at an intermediate position in the oil passage 126a extending from the fourth box 14 side to the third box 13 side.

図15、16に示すように、油路126aは、冷却室17を挟んだ第4ボックス14側が冷却室17へオイルOLを供給する供給路126a1となっており、冷却室17を挟んだ第3ボックス13側が冷却室17からオイルOLを排出する排出路126a2となっている。 As shown in FIGS. 15 and 16, in the oil passage 126a, the fourth box 14 side with the cooling chamber 17 in between is a supply path 126a1 for supplying oil OL to the cooling chamber 17, and the third The box 13 side serves as a discharge path 126a2 for discharging the oil OL from the cooling chamber 17.

油路126a(供給路126a1、排出路126a2)は、冷却室17の内部空間における領域Raと連通している。供給路126a1は、冷却室17の長壁部171に開口している。排出路126a2は、冷却室17の長壁部172に開口している。
なお、排出路126a2の開口面積は、供給路126a1の開口面積よりも小さくなるように設定されている。
The oil passage 126a (supply passage 126a1, discharge passage 126a2) communicates with area Ra in the internal space of the cooling chamber 17. The supply path 126a1 opens into the long wall portion 171 of the cooling chamber 17. The discharge path 126a2 opens into the long wall portion 172 of the cooling chamber 17.
Note that the opening area of the discharge passage 126a2 is set to be smaller than the opening area of the supply passage 126a1.

また、油路127a及び当該油路127aを囲むリブ127は、第2ボックス12の外側を通って冷却室17側まで及んでいる(図13、15参照)。 Moreover, the oil passage 127a and the rib 127 surrounding the oil passage 127a extend to the cooling chamber 17 side through the outside of the second box 12 (see FIGS. 13 and 15).

図16に示すように、油路127aは、冷却室17の内部空間における領域Rdと連通している。油路127aは、冷却室17の長壁部171に開口している。 As shown in FIG. 16, the oil passage 127a communicates with a region Rd in the internal space of the cooling chamber 17. The oil passage 127a opens into the long wall portion 171 of the cooling chamber 17.

ここで、図15、16に示すように、冷却室17の長壁部171には、油路127aの下側に排出路128aが開口している。排出路128aは、冷却室17の内部空間における領域Reと連通している。排出路128a及び当該排出路128aを囲むリブ128は、第2ボックス12の外側を通って冷却室17から第4ボックス14側まで及んでいる(図13、15参照)。 Here, as shown in FIGS. 15 and 16, a discharge passage 128a is opened in the long wall portion 171 of the cooling chamber 17 below the oil passage 127a. The discharge path 128a communicates with a region Re in the internal space of the cooling chamber 17. The discharge passage 128a and the rib 128 surrounding the discharge passage 128a extend from the cooling chamber 17 to the fourth box 14 side through the outside of the second box 12 (see FIGS. 13 and 15).

図16に示すように、供給路126a1、油路127a及び排出路128aは、回転軸X方向で、第2ボックス12の壁部120にそれぞれ開口している。回転軸X方向における壁部120より第4ボックス14側(図16における左側)は、前記したギア室Sbとなっている。 As shown in FIG. 16, the supply path 126a1, the oil path 127a, and the discharge path 128a are each open in the wall portion 120 of the second box 12 in the rotation axis X direction. The fourth box 14 side (the left side in FIG. 16) from the wall portion 120 in the direction of the rotation axis X is the gear chamber Sb described above.

供給路126a1は、冷却室17の内部空間(領域Ra)とギア室Sbとを連通している。油路127aは、冷却室17の内部空間(領域Rd)とギア室Sbとを連通している。排出路128aは、冷却室17の内部空間(領域Re)とギア室Sbとを連通している。 The supply path 126a1 communicates the internal space (area Ra) of the cooling chamber 17 with the gear chamber Sb. The oil passage 127a communicates the internal space (region Rd) of the cooling chamber 17 with the gear chamber Sb. The discharge path 128a communicates the internal space (region Re) of the cooling chamber 17 with the gear chamber Sb.

図17は、第2ボックス12を第4ボックス14側(ギア室Sb側)から見た図である。なお、図17では、プレート部材8を仮想線で示してある。 FIG. 17 is a diagram of the second box 12 viewed from the fourth box 14 side (gear room Sb side). In addition, in FIG. 17, the plate member 8 is shown by a virtual line.

図17に示すように、回転軸X方向から見て、第2ボックス12の壁部120の上部には、供給路126a1が開口している。 As shown in FIG. 17, a supply path 126a1 is opened at the upper part of the wall portion 120 of the second box 12 when viewed from the rotation axis X direction.

壁部120には、供給路126a1における鉛直線VL方向下側を囲むガイド片126dが設けられている。ガイド片126dは、壁部120から紙面手前側に突出している。 The wall portion 120 is provided with a guide piece 126d that surrounds the lower side of the supply path 126a1 in the vertical line VL direction. The guide piece 126d protrudes from the wall portion 120 toward the front in the drawing.

図17に示すように、回転軸X方向から見て、ガイド片126dは、供給路126a1の下縁に沿って伸びる底壁126eと、供給路126a1の側縁に沿って底壁126eから上側に延びるガイド壁126f、126fと、から構成されている。 As shown in FIG. 17, when viewed from the direction of the rotation axis It is composed of extending guide walls 126f, 126f.

図11、16に示すように、ガイド片126dの底壁126eから僅かに鉛直線VL方向上側にオフセットした位置には、前記した第1オイルキャッチ部15のガイド部154が位置している。
また、回転軸X方向からみて、ガイド片126dは、内部にガイド部154が収まる大きさに設定されている(図17における仮想線参照)。
As shown in FIGS. 11 and 16, the guide portion 154 of the first oil catch portion 15 described above is located at a position slightly offset upward in the vertical line VL direction from the bottom wall 126e of the guide piece 126d.
Further, when viewed from the direction of the rotation axis X, the guide piece 126d is set to a size such that the guide portion 154 can fit therein (see the imaginary line in FIG. 17).

回転軸X方向から見て、第2ボックス12の壁部120における供給路126a1の下側には、油路127aが開口している。 An oil passage 127a is opened below the supply passage 126a1 in the wall portion 120 of the second box 12 when viewed from the direction of the rotation axis X.

壁部120には、前記した第2オイルキャッチ部16内を流れるオイルOLを油路127aにガイドするためのガイド片127dが設けられている。ガイド片127dは、壁部120から紙面手前側に突出している。 The wall portion 120 is provided with a guide piece 127d for guiding the oil OL flowing in the second oil catch portion 16 to the oil path 127a. The guide piece 127d protrudes from the wall 120 toward the front in the drawing.

図17に示すように、回転軸X方向から見て、ガイド片127dは、壁部120を囲む接合部123から油路127aの下縁に沿って延びる底壁127eと、水平線HL方向における底壁127eの周壁部123と反対側の端部から鉛直線VL方向上側に延びるガイド壁127fと、から構成されている。ガイド壁127fは、回転軸Xの径方向内径側に位置する油路127aの側縁に沿って設けられている。 As shown in FIG. 17, when viewed from the direction of the rotation axis The guide wall 127f extends upward in the vertical line VL direction from the end opposite to the peripheral wall 123 of the guide wall 127e. The guide wall 127f is provided along the side edge of the oil passage 127a located on the radially inner side of the rotation axis X.

図11、16に示すように、底壁127eには、前記した第2オイルキャッチ部16の底壁160が回転軸X方向から当接している。また、ガイド壁127fには、前記した第2オイルキャッチ部16のガイド壁161が回転軸X方向から当接している。 As shown in FIGS. 11 and 16, the bottom wall 160 of the second oil catch portion 16 mentioned above is in contact with the bottom wall 127e from the rotation axis X direction. Further, the guide wall 161 of the second oil catch portion 16 described above is in contact with the guide wall 127f from the rotation axis X direction.

図17に示すように、回転軸X方向から見て、第2ボックス12の壁部120における油路127aの下側には、排出路128aが開口している。 As shown in FIG. 17, a discharge passage 128a is opened below the oil passage 127a in the wall portion 120 of the second box 12 when viewed from the rotation axis X direction.

図17における壁部120より紙面手前側には、前記したプレート部材8が設けられている(図中、仮想線参照)。排出路128aは、回転軸Xを通る水平線HLよりも下側で、プレート部材8におけるオイル導入部85の貫通孔851とオーバーラップする位置に設けられている。 The above-mentioned plate member 8 is provided on the front side of the wall 120 in FIG. 17 (see the imaginary line in the figure). The discharge path 128a is provided below the horizontal line HL passing through the rotation axis X and at a position overlapping with the through hole 851 of the oil introduction part 85 in the plate member 8.

図16に示すように、排出路128aは、回転軸X方向でプレート部材8のオイル導入部85と対向している。 As shown in FIG. 16, the discharge path 128a faces the oil introduction portion 85 of the plate member 8 in the rotation axis X direction.

かかる構成の動力伝達装置1の作用を説明する。
動力伝達装置1では、モータ2の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア4と、差動機構5と、ドライブシャフト9(9A、9B)と、が設けられている。
The operation of the power transmission device 1 having such a configuration will be explained.
In the power transmission device 1, a planetary reduction gear 4, a differential mechanism 5, and a drive shaft 9 (9A, 9B) are provided along a transmission path of the output rotation of the motor 2.

モータ2の駆動により、ロータコア21が回転軸X回りに回転すると、ロータコア21と一体に回転するモータシャフト20を介して、遊星減速ギア4のサンギア41に回転が入力される。 When the rotor core 21 rotates around the rotation axis X due to the drive of the motor 2, the rotation is input to the sun gear 41 of the planetary reduction gear 4 via the motor shaft 20 that rotates together with the rotor core 21.

図3に示すように、遊星減速ギア4では、サンギア41が、モータ2の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア43を支持するデフケース50が、入力された回転の出力部となっている。 As shown in FIG. 3, in the planetary reduction gear 4, the sun gear 41 serves as an input section for the output rotation of the motor 2, and the differential case 50 supporting the stepped pinion gear 43 serves as an output section for the input rotation. It has become.

サンギア41が入力された回転で回転軸X回りに回転すると、段付きピニオンギア43(大径歯車部431、小径歯車部432)が、サンギア41側から入力される回転で、軸線X1回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア43の小径歯車部432は、第4ボックス14の内周に固定されたリングギア42に噛合している。そのため、段付きピニオンギア43は、軸線X1回りに自転しながら、回転軸X周りに公転する。
以下、段付きピニオンギア43が軸線X1回りに自転しながら回転軸X周りに公転することをまとめて、段付きピニオンギア43が回転する、とも表記する。
When the sun gear 41 rotates around the rotation axis X with the input rotation, the stepped pinion gear 43 (large diameter gear part 431, small diameter gear part 432) rotates around the axis X1 with the rotation input from the sun gear 41 side. do.
Here, the small diameter gear portion 432 of the stepped pinion gear 43 meshes with the ring gear 42 fixed to the inner periphery of the fourth box 14. Therefore, the stepped pinion gear 43 revolves around the rotation axis X while rotating around the axis X1.
Hereinafter, the fact that the stepped pinion gear 43 revolves around the rotation axis X while rotating around the axis X1 will be collectively referred to as "the stepped pinion gear 43 rotates."

ここで、段付きピニオンギア43では、小径歯車部432の外径R2が大径歯車部431の外径R1よりも小さくなっている(図3参照)。
これにより、段付きピニオンギア43を支持するデフケース50(第1ケース部6、第2ケース部7)が、モータ2側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸X回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア4のサンギア41に入力された回転は、段付きピニオンギア43により、大きく減速されたのちに、デフケース50(差動機構5)に出力される。
Here, in the stepped pinion gear 43, the outer diameter R2 of the small diameter gear portion 432 is smaller than the outer diameter R1 of the large diameter gear portion 431 (see FIG. 3).
As a result, the differential case 50 (first case section 6, second case section 7) supporting the stepped pinion gear 43 rotates around the rotation axis X at a lower rotation speed than the rotation input from the motor 2 side.
Therefore, the rotation input to the sun gear 41 of the planetary reduction gear 4 is largely reduced by the stepped pinion gear 43 and then output to the differential case 50 (differential mechanism 5).

そして、デフケース50が入力された回転で回転軸X回りに回転することにより、デフケース50内で、ピニオンメートギア52と噛合するドライブシャフト9(9A、9B)が回転軸X回りに回転する。これにより動力伝達装置1が搭載された車両の左右の駆動輪(図示せず)が、伝達された回転駆動力で回転する。 Then, as the differential case 50 rotates around the rotation axis X with the input rotation, the drive shaft 9 (9A, 9B) that meshes with the pinion mate gear 52 rotates around the rotation axis X within the differential case 50. As a result, the left and right drive wheels (not shown) of the vehicle on which the power transmission device 1 is mounted are rotated by the transmitted rotational drive force.

図2に示すように、第4ボックス14の内部には、潤滑用のオイルOLが貯留されている。そのため、貯留されたオイルOLは、モータ2の出力回転の伝達時に、回転軸X回りに回転するデフケース50(段付きピニオンギア43)により掻き上げられる。
掻き上げられたオイルOLにより、サンギア41と大径歯車部431との噛合部と、小径歯車部432とリングギア42との噛合部と、ピニオンメートギア52とサイドギア54A、54Bとの噛合部とが潤滑される。
As shown in FIG. 2, lubricating oil OL is stored inside the fourth box 14. Therefore, the stored oil OL is scraped up by the differential case 50 (stepped pinion gear 43) that rotates around the rotation axis X when the output rotation of the motor 2 is transmitted.
The scraped up oil OL removes the meshing parts between the sun gear 41 and the large-diameter gear part 431, the meshing parts between the small-diameter gear part 432 and the ring gear 42, and the meshing parts between the pinion mate gear 52 and the side gears 54A and 54B. is lubricated.

図8に示すように、第3ボックス13側から見てデフケース50は、回転軸X周りの反時計回り方向CCWに回転する。
第4ボックス14には、前記した第1オイルキャッチ部15と第2オイルキャッチ部16が設けられている。第1オイルキャッチ部15と第2オイルキャッチ部16は、デフケース50(段付きピニオンギア43)の回転方向における下流側に位置しており、デフケース50で掻き上げられたオイルOLは、第1オイルキャッチ部15や第2オイルキャッチ部16内に流入する。
As shown in FIG. 8, the differential case 50 rotates in the counterclockwise direction CCW around the rotation axis X when viewed from the third box 13 side.
The fourth box 14 is provided with the first oil catch section 15 and the second oil catch section 16 described above. The first oil catch part 15 and the second oil catch part 16 are located on the downstream side in the rotational direction of the differential case 50 (stepped pinion gear 43), and the oil OL scooped up by the differential case 50 is transferred to the first oil catch part 15 and the second oil catch part 16. The oil flows into the catch part 15 and the second oil catch part 16.

図18は、冷却室17内におけるオイルOLの油送経路を説明する図である。 FIG. 18 is a diagram illustrating an oil feeding route for the oil OL in the cooling chamber 17.

図18に示すように、第1オイルキャッチ部15内に流入したオイルOLの一部は、ガイド部154を通って供給路126a1から冷却室17に流入する。 As shown in FIG. 18, a portion of the oil OL that has flowed into the first oil catch portion 15 passes through the guide portion 154 and flows into the cooling chamber 17 from the supply path 126a1.

ガイド部154と供給路126a1の間には、前記したガイド片126dが設けられている。ガイド部154から流れてくるオイルOLは、ガイド片126dを介して供給路126a1に受け渡される。これにより、ガイド部154を流れるオイルOLは、確実に冷却室17(領域Ra)に流入するようになっている。 The guide piece 126d described above is provided between the guide portion 154 and the supply path 126a1. Oil OL flowing from the guide portion 154 is delivered to the supply path 126a1 via the guide piece 126d. This ensures that the oil OL flowing through the guide portion 154 flows into the cooling chamber 17 (area Ra).

冷却室17(領域Ra)内のオイルOLは、区画壁175aを伝って領域Ra内を長壁部172側に移動する。 The oil OL in the cooling chamber 17 (region Ra) moves along the partition wall 175a and moves within the region Ra toward the long wall portion 172.

長壁部172には前記した排出路126a2が開口している。排出路126a2は、供給路126a1よりも小さい開口面積に設定されている。冷却室17から排出路126a2を通って排出される油量は、供給路126a1から冷却室17へ流入する油量よりも少ない。
従って、供給路126a1から冷却室17に流入したオイルOLは、一旦領域Ra内に留まる(蓄積される)ようになっている。
The ejection passage 126a2 described above is opened in the long wall portion 172. The discharge path 126a2 is set to have a smaller opening area than the supply path 126a1. The amount of oil discharged from the cooling chamber 17 through the discharge path 126a2 is smaller than the amount of oil flowing into the cooling chamber 17 from the supply path 126a1.
Therefore, the oil OL that has flowed into the cooling chamber 17 from the supply path 126a1 temporarily remains (accumulates) within the region Ra.

領域Ra内に貯留されるオイルOLは、以下の2つの経路に分かれて油送される。
(i)排出路126a2から冷却室17外に排出される第1油送経路P1(図中、黒矢印)
(ii)貫通孔176を通って冷却室17内を移動する第2油送経路P2(図中、白矢印)
The oil OL stored in the area Ra is divided into the following two routes and sent.
(i) First oil feed path P1 (black arrow in the figure) that is discharged from the discharge path 126a2 to the outside of the cooling chamber 17
(ii) Second oil feed path P2 that moves within the cooling chamber 17 through the through hole 176 (white arrow in the figure)

第1油送経路P1では、ギア室Sb内で掻き上げられたオイルOLの一部は、ガイド部154、供給路126a1を通って冷却室17に流入したのち、排出路126a2から油孔136aを通って、接続壁136の内部空間Scに油送される(図2参照)。そして、内部空間Scに油送されたオイルOLは、モータ室Sa側に配置されたベアリングB4やドライブシャフト9Aを潤滑して、最終的に第4ボックス14内(ギア室Sb)に戻される。
第4ボックス14内(ギア室Sb)に戻されたオイルOLは、再びデフケース50で掻き上げられる。
In the first oil feed path P1, a part of the oil OL scraped up in the gear chamber Sb flows into the cooling chamber 17 through the guide portion 154 and the supply path 126a1, and then flows through the oil hole 136a from the discharge path 126a2. The oil is then sent to the internal space Sc of the connection wall 136 (see FIG. 2). The oil OL fed into the internal space Sc lubricates the bearing B4 and the drive shaft 9A disposed on the motor chamber Sa side, and is finally returned to the fourth box 14 (gear chamber Sb).
The oil OL returned to the fourth box 14 (gear chamber Sb) is scraped up again by the differential case 50.

なお、区画壁175aにおける貫通孔176よりも長壁部172側の領域は、領域Ra内に貯留されたオイルOLを排出路126a2にスムーズに受け渡すためのガイド突出部175eとして機能する。 Note that a region of the partition wall 175a closer to the long wall portion 172 than the through hole 176 functions as a guide protrusion 175e for smoothly transferring the oil OL stored in the region Ra to the discharge path 126a2.

第2油送経路P2では、第1油送経路P1から分岐して貫通孔176を通ったオイルOLは、区画壁175b上に落下する。
区画壁175b上に落下したオイルOLは、区画壁175bを伝って領域Rb内を長壁部171側に移動したのち、隙間CL1から区画壁175c上に落下する。
区画壁175c上に落下したオイルOLは、区画壁175cを伝って領域Rc内を長壁部172側に移動したのち、隙間CL2から落下して、領域Reに到達する。
このように、本実施形態にかかる冷却室17の内部空間は、いわゆるラビリンス構造となっている。
In the second oil feeding path P2, the oil OL that branches from the first oil feeding path P1 and passes through the through hole 176 falls onto the partition wall 175b.
The oil OL that has fallen onto the partition wall 175b travels along the partition wall 175b within the region Rb toward the long wall portion 171, and then falls onto the partition wall 175c from the gap CL1.
The oil OL that has fallen onto the partition wall 175c moves along the partition wall 175c within the region Rc toward the long wall portion 172, and then falls from the gap CL2 and reaches the region Re.
In this way, the internal space of the cooling chamber 17 according to this embodiment has a so-called labyrinth structure.

ここで、詳細は後記するが、ギア室Sbに貯留されているオイルOLは、デフケース50の回転によってかき混ぜられる。これにより、第2ギア室Sb2側から第1ギア室Sb1側に向かってオイル導入部85内を流れる(図10の(c)参照)。
領域Reは、排出路128aを介してギア室Sbの第2ギア室Sb2と連通している。従って、領域Re内のオイルOLは、短壁部174でガイドされつつ長壁部171側に移動して、排出路128aから第2ギア室Sb2に排出される(図18参照)。
Here, although the details will be described later, the oil OL stored in the gear chamber Sb is stirred by the rotation of the differential case 50. As a result, the oil flows through the oil introduction portion 85 from the second gear chamber Sb2 side toward the first gear chamber Sb1 side (see (c) in FIG. 10).
The region Re communicates with the second gear chamber Sb2 of the gear chamber Sb via the discharge path 128a. Therefore, the oil OL in the region Re moves toward the long wall portion 171 while being guided by the short wall portion 174, and is discharged from the discharge path 128a to the second gear chamber Sb2 (see FIG. 18).

また、デフケース50の回転によって掻き上げられたオイルOLの一部は、第2オイルキャッチ部16内に流入する。第2オイルキャッチ部16内のオイルOLは、油路127aから冷却室17に流入する。 Further, a portion of the oil OL scraped up by the rotation of the differential case 50 flows into the second oil catch portion 16. The oil OL in the second oil catch portion 16 flows into the cooling chamber 17 from the oil passage 127a.

図18に示すように、第2オイルキャッチ部16と油路127aとの間には、前記したガイド片127dが設けられている。第2オイルキャッチ部16内のオイルOLは、底壁160上を流れると共に、ガイド片127dを介して油路127aに受け渡される。これにより、第2オイルキャッチ部16内のオイルOLは、確実に冷却室17(領域Rd)に送られるようになっている。 As shown in FIG. 18, the aforementioned guide piece 127d is provided between the second oil catch portion 16 and the oil passage 127a. The oil OL in the second oil catch part 16 flows on the bottom wall 160 and is delivered to the oil passage 127a via the guide piece 127d. Thereby, the oil OL in the second oil catch portion 16 is reliably sent to the cooling chamber 17 (region Rd).

第2オイルキャッチ部16から冷却室17(領域Rd)内に送られたオイルOLは、区画壁175dを伝って領域Rd内を長壁部172側に移動したのち、前記した第2油送経路P2と合流する(図中、ハッチング矢印参照)。
第2油送経路P2と合流したオイルOLは、短壁部174を伝って領域Re内を長壁部171側に移動したのち、排出路128aから第4ボックス14内(ギア室Sb)に戻される。第4ボックス14内(ギア室Sb)に戻されたオイルOLは、再びデフケース50で掻き上げられる。
以下の説明では、第2オイルキャッチ部16から冷却室17(領域Rd)内に送られて、第2油送経路P2と合流するまでのオイルOLの油送経路を第3油送経路P3と表記する。
The oil OL sent from the second oil catch part 16 into the cooling chamber 17 (region Rd) travels along the partition wall 175d and moves within the region Rd to the long wall part 172 side, and then goes to the second oil feeding path P2 described above. (see hatched arrow in the figure).
The oil OL that has merged with the second oil feeding path P2 travels along the short wall portion 174 within the region Re toward the long wall portion 171 side, and is then returned to the fourth box 14 (gear chamber Sb) through the discharge path 128a. . The oil OL returned to the fourth box 14 (gear chamber Sb) is scraped up again by the differential case 50.
In the following explanation, the oil feeding path for the oil OL sent from the second oil catch part 16 into the cooling chamber 17 (region Rd) until it merges with the second oil feeding path P2 will be referred to as the third oil feeding path P3. write.

図19は、冷却室17内におけるオイルOLの油送経路を説明する図である。
(a)は、図16のA-A断面の模式図である。(b)は、図16のB-B断面の模式図である。(c)は、図16のC-C断面の模式図である。
なお、(a)では、説明の便宜上、第1油送経路P1と第2油送経路P2を領域Ra内で分岐させてある。また、(a)、(b)では、分かり易くするため、貫通孔176及び隙間CL3にそれぞれクロスハッチングを付してある。
FIG. 19 is a diagram illustrating the oil feeding path of the oil OL in the cooling chamber 17.
(a) is a schematic diagram of the AA cross section in FIG. 16. (b) is a schematic diagram of the BB cross section in FIG. 16. (c) is a schematic cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 16.
In addition, in (a), for convenience of explanation, the first oil feed route P1 and the second oil feed route P2 are branched within the region Ra. In addition, in (a) and (b), in order to make it easier to understand, the through hole 176 and the gap CL3 are each cross-hatched.

図19の(a)~(c)に示すように、回転軸Xの径方向における周壁部121を挟んだ冷却室17と反対側には、前記した冷却路CP内を冷却水Qが通流している。これにより、第1油送経路P1、第2油送経路P2、第3油送経路P3を通るオイルOLは、冷却室17内を通流する際に冷却水Qとの間で熱交換が行われて冷却される。
本実施形態では、第2ボックス12の一部を利用して、当該第2ボックス12の周壁部121の外壁面に冷却室17を設けることにより、冷却室17の容積を大きく確保することができる。これにより、冷却水Qにて冷却される箇所の表面積を大きくして、冷却効率を向上させている。
As shown in (a) to (c) of FIG. 19, on the opposite side of the cooling chamber 17 across the peripheral wall portion 121 in the radial direction of the rotation axis X, the cooling water Q flows through the cooling path CP described above. ing. As a result, the oil OL passing through the first oil feeding path P1, the second oil feeding path P2, and the third oil feeding path P3 undergoes heat exchange with the cooling water Q when flowing through the cooling chamber 17. and cooled.
In this embodiment, by providing the cooling chamber 17 on the outer wall surface of the peripheral wall 121 of the second box 12 using a part of the second box 12, a large volume of the cooling chamber 17 can be secured. . This increases the surface area of the area cooled by the cooling water Q and improves the cooling efficiency.

図18に示すように、第2油送経路P2、第3油送経路P3を通るオイルOLは、ラビリンス構造の冷却室17内を回転軸X方向に往復しながら鉛直線VL方向下側に移動して、排出路128aからギア室Sb内に戻される。
具体的には、第2油送経路P2を通るオイルOLは、冷却室17内を2往復する間に冷却される。第3油送経路P3を通るオイルOLは、冷却室17内を1往復する間に冷却される。
As shown in FIG. 18, the oil OL passing through the second oil feeding path P2 and the third oil feeding path P3 moves downward in the vertical line VL direction while reciprocating in the cooling chamber 17 having a labyrinth structure in the rotation axis X direction. Then, it is returned into the gear chamber Sb from the discharge path 128a.
Specifically, the oil OL passing through the second oil feeding path P2 is cooled while reciprocating within the cooling chamber 17 twice. The oil OL passing through the third oil feeding path P3 is cooled while reciprocating within the cooling chamber 17 once.

よって、ギア室Sb内で掻き上げられたオイルOLの一部は、第2油送経路P2または第3油送経路P3を通ることで、モータ室Sa側を経由することなく、冷却された状態で直接ギア室Sbに戻されて、再び掻き上げられるようになっている。 Therefore, a part of the oil OL scraped up in the gear chamber Sb is cooled by passing through the second oil feeding path P2 or the third oil feeding path P3 without passing through the motor chamber Sa side. It is directly returned to the gear room Sb and scraped up again.

図14に示すように、第4ボックス14内(ギア室Sb)には、前記したオイル導入部85を有するプレート部材8が設けられている。前記したように、プレート部材8は、ギア室Sbを第1ギア室Sb1と第2ギア室Sb2に区画している。 As shown in FIG. 14, the plate member 8 having the oil introduction portion 85 described above is provided inside the fourth box 14 (gear chamber Sb). As described above, the plate member 8 divides the gear chamber Sb into the first gear chamber Sb1 and the second gear chamber Sb2.

図14、16に示すように、オイル導入部85は、第2ギア室Sb2の第2室Sb2b内に位置している。オイル導入部85は、回転軸X方向でモータ2(モータ室Sa)とオーバーラップしない位置かつ、冷却室17とオーバーラップする位置で、排出路128aにと対向している。この状態において、オイル導入部85の筒壁部852は、基部80から排出路128aの開口付近まで延びている。 As shown in FIGS. 14 and 16, the oil introduction portion 85 is located within the second chamber Sb2b of the second gear chamber Sb2. The oil introduction part 85 faces the discharge path 128a at a position that does not overlap with the motor 2 (motor chamber Sa) in the direction of the rotation axis X and a position that overlaps with the cooling chamber 17. In this state, the cylindrical wall portion 852 of the oil introduction portion 85 extends from the base portion 80 to near the opening of the discharge path 128a.

そして、オイル導入部85の筒壁部852には、前記したリブ83、83が設けられており、剛性強度が高められている(図10参照)。リブ83、83は、筒壁部852が撓む等することにより、筒壁部852が傾いて当該筒壁部852の開口が排出路128aに対してずれることを抑制している(図16参照)。 The cylindrical wall portion 852 of the oil introduction portion 85 is provided with the aforementioned ribs 83, 83 to increase rigidity (see FIG. 10). The ribs 83, 83 prevent the opening of the cylinder wall 852 from tilting and shifting with respect to the discharge path 128a due to bending of the cylinder wall 852, etc. (see FIG. 16). ).

前記したように、プレート部材8を第3ボックス13側から見ると、オイル導入部85の貫通孔851は、大径歯車部431の外周側の公転軌道Kとオーバーラップする位置に設けられている(図10の(b)参照)。
従って、デフケース50(段付きピニオンギア43)の回転に伴って、大径歯車部431がオイル導入部85の貫通孔851を周期的に横切るようになっている。
As described above, when the plate member 8 is viewed from the third box 13 side, the through hole 851 of the oil introduction part 85 is provided at a position that overlaps with the orbit K on the outer peripheral side of the large diameter gear part 431. (See (b) in FIG. 10).
Therefore, as the differential case 50 (stepped pinion gear 43) rotates, the large diameter gear portion 431 periodically crosses the through hole 851 of the oil introduction portion 85.

回転軸Xの径方向から見て、大径歯車部431の外周側の公転軌道Kは、貫通孔851と対向(隣接)している(図10の(c)参照)。段付きピニオンギア43の公転によって、貫通孔851と大径歯車部431とが回転軸X方向に対向した状態から、貫通孔851と大径歯車部431とが回転軸X方向で対向しない状態に切り替わる際に、ギア室Sb内のオイルOLはオイル導入部85内を第2ギア室Sb2側から第1ギア室Sb1側に向かう流れが発生する。従って、第1ギア室Sb1側に向かうオイルOLの流れが促進される(図中、矢印参照)。
なお、段付きピニオンギア43に替えて単純歯車(段付きではないギア)を用いた場合、貫通孔851は常にギア側面と対向した状態であるので、ギア室Sb内において第2ギア室Sb2側から第1ギア室Sb1側に向かうオイルOL流れは発生しにくい。
When viewed from the radial direction of the rotation axis X, the orbit K on the outer peripheral side of the large-diameter gear portion 431 faces (adjacent to) the through hole 851 (see (c) in FIG. 10). Due to the revolution of the stepped pinion gear 43, the state where the through hole 851 and the large diameter gear part 431 are opposed to each other in the direction of the rotation axis X changes to the state where the through hole 851 and the large diameter gear part 431 are not opposed to each other in the direction of the rotation axis X. At the time of switching, the oil OL in the gear chamber Sb flows inside the oil introduction part 85 from the second gear chamber Sb2 side toward the first gear chamber Sb1 side. Therefore, the flow of oil OL toward the first gear chamber Sb1 is promoted (see arrow in the figure).
Note that when a simple gear (non-stepped gear) is used instead of the stepped pinion gear 43, the through hole 851 always faces the side surface of the gear. The oil OL flow toward the first gear chamber Sb1 side is unlikely to occur.

これにより、排出路128aから排出されるオイルOLの多くは、筒壁部851を通って、第1ギア室Sb1における段付きピニオンギア43近辺に取り込まれるようになっている(図18参照)。
第1ギア室Sb1側に取り込まれたオイルOLは、再びデフケース50の回転で掻き上げられる。
As a result, most of the oil OL discharged from the discharge passage 128a passes through the cylindrical wall portion 851 and is taken into the vicinity of the stepped pinion gear 43 in the first gear chamber Sb1 (see FIG. 18).
The oil OL taken into the first gear chamber Sb1 side is scraped up again by the rotation of the differential case 50.

従って、デフケース50の回転で掻き上げられたオイルOLが、冷却されたのち、再び掻き上げられるまでのサイクル(冷却サイクル)のスピードが向上する。よって、オイルOLの冷却効率を向上することができる。 Therefore, the speed of the cycle (cooling cycle) in which the oil OL scraped up by the rotation of the differential case 50 is cooled and then scraped up again is improved. Therefore, the cooling efficiency of the oil OL can be improved.

ここで、デフケース50の回転によってオイルOLが掻き上げられると、第4ボックス14内に貯留されているオイルOLの油面は下がる。 Here, when the oil OL is scraped up by the rotation of the differential case 50, the oil level of the oil OL stored in the fourth box 14 decreases.

デフケース50の回転によって掻き上げられたオイルOLのうち、第1オイルキャッチ部15や第2オイルキャッチ部16に流入しなかったオイルOLは、自重によって第4ボックス14の周壁部141の内壁を伝って鉛直線VL方向下側に移動して、再び第4ボックス14内に貯留される(図8参照)。第4ボックス14内で貯留されたオイルOLは、デフケース50で再び掻き上げられる。 Among the oil OL scraped up by the rotation of the differential case 50, the oil OL that did not flow into the first oil catch part 15 or the second oil catch part 16 is transmitted along the inner wall of the peripheral wall part 141 of the fourth box 14 due to its own weight. The liquid then moves downward in the vertical line VL direction and is stored again in the fourth box 14 (see FIG. 8). The oil OL stored in the fourth box 14 is scraped up again by the differential case 50.

図10の(a)~(c)に示すように、デフケース50が回転している間は、第4ボックス14内に貯留されたオイルOLの油面OTは、下がった状態が維持される。
オイル導入部85は、下がった状態の油面OT付近に設けられている。これにより、第1ギア室Sb1には常にオイル導入部85からオイルOLが送られる。そうすると、再度デフケース50で掻き上げられて、オイルOLが第1オイルキャッチ部15または第2オイルキャッチ部16に流入する機会も増える。これにより、オイルOLの冷却室17への供給が促進されるので、冷却サイクルのスピードが向上する。
As shown in FIGS. 10(a) to (c), while the differential case 50 is rotating, the oil level OT of the oil OL stored in the fourth box 14 is maintained in a lowered state.
The oil introduction part 85 is provided near the oil level OT in a lowered state. As a result, oil OL is always sent from the oil introduction part 85 to the first gear chamber Sb1. This increases the chances that the oil OL will be scraped up again by the differential case 50 and flow into the first oil catch section 15 or the second oil catch section 16. This facilitates the supply of oil OL to the cooling chamber 17, thereby increasing the speed of the cooling cycle.

また、回転軸X方向における筒壁部852と排出路128aの隙間から、オイル溜り部121c内のオイルOLの一部をオイル導入部85内にさらに取り込むことができる(図18参照)。これにより、第1ギア室Sb1に送られるオイルOLの量をさらに多くすることができる。よって、再度デフケース50で掻き上げられて、オイルOLが第1オイルキャッチ部15または第2オイルキャッチ部16に流入する機会も増える。オイルOLの冷却室17への供給が促進されるので、冷却サイクルのスピードが向上する。また、排出路128aから排出されたオイルOLが隙間から漏れ出たとしても後から取り込むことが可能になる。 Further, a part of the oil OL in the oil reservoir 121c can be further taken into the oil introduction part 85 through the gap between the cylinder wall part 852 and the discharge passage 128a in the direction of the rotation axis X (see FIG. 18). Thereby, the amount of oil OL sent to the first gear chamber Sb1 can be further increased. Therefore, there is an increased chance that the oil OL will be scraped up by the differential case 50 again and flow into the first oil catch section 15 or the second oil catch section 16. Since the supply of oil OL to the cooling chamber 17 is promoted, the speed of the cooling cycle is improved. Further, even if the oil OL discharged from the discharge path 128a leaks from the gap, it can be taken in later.

以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(1)動力伝達装置1は、
モータ2と、
モータ2の下流に接続される遊星減速ギア4及び差動機構5(歯車機構)と、
モータ2と遊星減速ギア4及び差動機構5とを収容する本体ボックス10(ボックス)と、を有する。
遊星減速ギア4及び差動機構5に供給されるオイルOL(潤滑油)と、モータ2を冷却する冷却水Q(冷媒)との間で熱交換を行う冷却室17が構成されている。
本体ボックス10を構成する第2ボックス12の周壁部121(外壁面)には、冷却室17の筐体170(区画壁)の一部となる長壁部171、172(壁部)が形成されている。
As mentioned above, the power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(1) The power transmission device 1 is
Motor 2 and
a planetary reduction gear 4 and a differential mechanism 5 (gear mechanism) connected downstream of the motor 2;
It has a main body box 10 (box) that houses the motor 2, the planetary reduction gear 4, and the differential mechanism 5.
A cooling chamber 17 is configured to exchange heat between oil OL (lubricating oil) supplied to the planetary reduction gear 4 and differential mechanism 5 and cooling water Q (refrigerant) that cools the motor 2.
The peripheral wall 121 (outer wall surface) of the second box 12 constituting the main body box 10 is formed with long wall portions 171 and 172 (wall portions) that become part of the casing 170 (division wall) of the cooling chamber 17. There is.

このように構成すると、リブとして機能する長壁部171、172を利用して第2ボックス12の周壁部121に冷却室17を設けることにより、冷却室17の容積を大きくとれると共に、冷却水Qにて冷却される箇所の表面積を大きくとれるので、冷却効率を向上することができる。 With this configuration, by providing the cooling chamber 17 on the peripheral wall 121 of the second box 12 using the long walls 171 and 172 that function as ribs, the volume of the cooling chamber 17 can be increased, and the cooling water Q can be Since the surface area of the area to be cooled can be increased, cooling efficiency can be improved.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(2)冷却室17には、オイルOLの導入口となる供給路126a1及び油路127aと、これら供給路126a1及び油路127aの下方に設けられたオイルOLの放出口となる排出路128aと、が設けられている。
The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(2) The cooling chamber 17 includes a supply passage 126a1 and an oil passage 127a which serve as an introduction port for the oil OL, and a discharge passage 128a which serves as a discharge port for the oil OL provided below the supply passage 126a1 and the oil passage 127a. , is provided.

このように構成すると、冷却室17内において、重力を利用したオイルOLの流れを作り出すことが可能となる。これにより、オイルポンプを不要とすることができる。オイルポンプを別途設けた場合は、オイルOLの流れをより促進することができる。 With this configuration, it becomes possible to create a flow of the oil OL within the cooling chamber 17 using gravity. This makes it possible to eliminate the need for an oil pump. If an oil pump is provided separately, the flow of the oil OL can be further promoted.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(3)冷却室17内には、
供給路126a1から導入されたオイルOLを、排出路128aから離れる方向にガイドする区画壁175a(ガイド部)、と、当該区画壁175aでガイドされた後に排出孔128aへ近づく方向にガイドする区画壁175b(ガイド部)と、当該区画壁175bでガイドされた後に排出路128aから離れる方向にガイドする区画壁175c(ガイド部)と、当該区画壁175cでガイドされた後に排出路128aへ近づく方向にガイドする短壁部174(ガイド部)と、を有する。
The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(3) Inside the cooling chamber 17,
A partition wall 175a (guide portion) that guides the oil OL introduced from the supply path 126a1 in a direction away from the discharge path 128a, and a partition wall that guides the oil OL in a direction toward the discharge hole 128a after being guided by the partition wall 175a. 175b (guide portion), a partition wall 175c (guide portion) that guides in a direction away from the discharge path 128a after being guided by the partition wall 175b, and a partition wall 175c (guide portion) that guides in a direction toward the discharge path 128a after being guided by the partition wall 175c. It has a short wall portion 174 (guide portion) for guiding.

このように構成すると、オイルOLが供給路126a1から排出路128aへ到達する時間を稼ぐことができるので冷却効率を向上することができる。
別の言い方をすると、冷却室17内には、供給路126a1から導入されたオイルOLを、一旦排出路128aから離れる方向に流す領域Ra、Rc(第1冷却経路)と、第1冷却経路の下流に配置され排出路128に向かってオイルOLを流す領域Rb、Re(第2冷却経路)と、が交互に形成されているともいえる。なお、区画壁175a~175dと短壁部174は、第2ボックス12の周壁部121と一体に形成されている。
With this configuration, it is possible to gain time for the oil OL to reach the discharge path 128a from the supply path 126a1, so that cooling efficiency can be improved.
In other words, in the cooling chamber 17, there are regions Ra and Rc (first cooling path) in which the oil OL introduced from the supply path 126a1 flows in a direction away from the discharge path 128a, and a first cooling path. It can also be said that regions Rb and Re (second cooling path), which are arranged downstream and allow oil OL to flow toward the discharge path 128, are formed alternately. Note that the partition walls 175a to 175d and the short wall portion 174 are formed integrally with the peripheral wall portion 121 of the second box 12.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(4)冷却室17内には、供給路126a1及び油路127aから排出路128aへ至る経路にラビリンス構造を有する。
The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(4) Inside the cooling chamber 17, there is a labyrinth structure in the path from the supply path 126a1 and the oil path 127a to the discharge path 128a.

このように構成すると、オイルOLが供給路126a1及び油路127aから排出路128aへ到達する時間を稼ぐことができるので冷却効率を向上することができる。なお、ラビリンス構造は、第2ボックス12の周壁部121から突出する区画壁175a~175dにより形成されている。 With this configuration, it is possible to gain time for the oil OL to reach the discharge passage 128a from the supply passage 126a1 and the oil passage 127a, so that cooling efficiency can be improved. Note that the labyrinth structure is formed by partition walls 175a to 175d protruding from the peripheral wall portion 121 of the second box 12.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(5)冷却室17は、遊星減速ギア4及び差動機構5から離れる方向にオイルOLを油送する領域Raを有する。領域Raは、供給路126a1から導入されたオイルOLを、第3ボックス13と連通する排出路126a2に排出する潤滑経路を構成する。
The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(5) The cooling chamber 17 has a region Ra in which the oil OL is fed in a direction away from the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5. The region Ra constitutes a lubrication path that discharges the oil OL introduced from the supply path 126a1 to the discharge path 126a2 communicating with the third box 13.

このように構成すると、例えば、モータ2側のベアリングB4にオイルOLを油送するにあたり、冷却室17を経由させることで動力伝達装置1全体の潤滑効率を向上することができる。 With this configuration, for example, when the oil OL is sent to the bearing B4 on the motor 2 side, the lubrication efficiency of the entire power transmission device 1 can be improved by passing the oil OL through the cooling chamber 17.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(6)冷却室17内に、領域Raと排出路128aとを連通させる貫通孔176(連通経路)が形成されている。
The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(6) A through hole 176 (communication path) is formed in the cooling chamber 17 to communicate the region Ra with the discharge path 128a.

このように構成すると、オイルOLの油送先である第3ボックス13側に必要な必要油量よりも多い油量を冷却室17内の領域Ra内に一旦蓄積し、必要な油量を第3ボックス13側(油送先)に送ると共に、残りの油量は貫通孔176から排出路128aを通して第4ボックス14側に戻すことができる。
これにより、冷却されるオイルOLの量を増やすことができるので、冷却効率を向上することができる。
With this configuration, an amount of oil larger than the required amount of oil required for the third box 13 side, which is the oil delivery destination of the oil OL, is temporarily accumulated in the area Ra in the cooling chamber 17, and the required amount of oil is The remaining amount of oil can be sent to the third box 13 side (oil destination), and the remaining amount of oil can be returned to the fourth box 14 side through the through hole 176 and the discharge path 128a.
Thereby, the amount of oil OL to be cooled can be increased, so that cooling efficiency can be improved.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(7)本体ボックス10は、遊星減速ギア4及び差動機構5を収容するギア室Sbと、モータ2を収容するモータ室Saと、を有する。
ギア室Sbにおける第2ギア室Sb2は、モータ室Saと回転軸X方向にオーバーラップする第1室Sb2a(第1スペース)と、モータ室Saと回転軸X方向にオーバーラップしない第2室Sb2b(第2スペース)と、を有する。
冷却室17は、第2室Sb2bと回転軸X方向にオーバーラップし且つモータ室Saと回転軸Xの径方向にオーバーラップする位置に配置されている。
The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(7) The main body box 10 has a gear chamber Sb that accommodates the planetary reduction gear 4 and the differential mechanism 5, and a motor chamber Sa that accommodates the motor 2.
The second gear chamber Sb2 in the gear chamber Sb includes a first chamber Sb2a (first space) that overlaps with the motor chamber Sa in the rotation axis X direction, and a second chamber Sb2b that does not overlap with the motor chamber Sa in the rotation axis X direction. (second space).
The cooling chamber 17 is arranged at a position where it overlaps the second chamber Sb2b in the direction of the rotation axis X, and overlaps with the motor chamber Sa in the radial direction of the rotation axis X.

このように構成すると、モータ室Saとギア室Sbとにより形成される段差部Dsのスペースに冷却室17を収めることで、装置の大型化を抑制することができる。 With this configuration, the cooling chamber 17 is accommodated in the space of the stepped portion Ds formed by the motor chamber Sa and the gear chamber Sb, thereby suppressing the increase in size of the apparatus.

本実施形態にかかる動力伝達装置1は、以下の構成を有している。
(8)冷却室17内には、油路127aから導入されたオイルOLを、排出路128aから離れる方向にガイドする区画壁175d(ガイド部)と、当該区画壁175bでガイドされた後に排出路128aへ近づく方向にガイドする短壁部174(ガイド部)と、を有する。
The power transmission device 1 according to this embodiment has the following configuration.
(8) Inside the cooling chamber 17, there is a partition wall 175d (guide portion) that guides the oil OL introduced from the oil passage 127a in a direction away from the discharge passage 128a, and a discharge passage after being guided by the partition wall 175b. It has a short wall portion 174 (guide portion) that guides in a direction approaching 128a.

このように構成すると、オイルOLが油路127aから排出路128aへ到達する時間を稼ぐことができるので冷却効率を向上することができる。
別の言い方をすると、冷却室17内には、油路127aから導入されたオイルOLを、一旦排出路128aから離れる方向に流す領域Rc(第1冷却経路)と、第1冷却経路の下流に配置され排出路128に向かってオイルOLを流す領域Re(第2冷却経路)と、が形成されているともいえる。
With this configuration, it is possible to gain time for the oil OL to reach the discharge passage 128a from the oil passage 127a, so that cooling efficiency can be improved.
In other words, inside the cooling chamber 17, there is a region Rc (first cooling path) in which the oil OL introduced from the oil path 127a once flows in a direction away from the discharge path 128a, and a region Rc (first cooling path) downstream of the first cooling path. It can also be said that a region Re (second cooling path) is formed in which the oil OL flows toward the discharge path 128.

以上、本願発明の実施形態を説明したが、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
冷却室17は、例えば、駆動源(モータ、エンジン等)の冷媒との熱交換でオイルOLを冷却する空間(スペース)であれば限定されない。よって、例えば、冷却室17がパイプ状になっている場合等も許容される。
冷却室17の他の例として、大気との熱交換を利用してもよい。例えば、ラジエータ及び/又はヒートシンクを利用してオイルOLを積極的に冷却する場合も許容される。当然、これらの例には限定されない。例えば、冷却室17がパイプ状になっている場合等も許容される。
また、冷却室17に替えて、冷却路CP内にパイプ材を通して、冷却路CP内に第1油送経路P1、第2油送経路P2、第3油送経路P3に相当する油送経路を設けてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to only the aspects shown in these embodiments. Changes can be made as appropriate within the scope of the technical idea of the invention.
The cooling chamber 17 is not limited as long as it is a space that cools the oil OL through heat exchange with the refrigerant of a drive source (motor, engine, etc.), for example. Therefore, for example, a case where the cooling chamber 17 has a pipe shape is also acceptable.
As another example of the cooling chamber 17, heat exchange with the atmosphere may be used. For example, it is also permissible to actively cool the oil OL using a radiator and/or a heat sink. Naturally, the invention is not limited to these examples. For example, a case where the cooling chamber 17 has a pipe shape is also acceptable.
In addition, instead of the cooling chamber 17, a pipe material is passed through the cooling path CP, and oil feeding paths corresponding to the first oil feeding path P1, the second oil feeding path P2, and the third oil feeding path P3 are provided in the cooling path CP. It may be provided.

オイル導入部85の筒壁部852をパイプ状にして、排出路128aに挿入してもよい。これにより、冷却室17で冷却されたオイルOLを全てデフケース50側に供給できる。 The cylindrical wall portion 852 of the oil introduction portion 85 may be shaped like a pipe and inserted into the discharge path 128a. Thereby, all the oil OL cooled in the cooling chamber 17 can be supplied to the differential case 50 side.

1 :動力伝達装置
2 :モータ
3 :パークロック機構
4 :遊星減速ギア
5 :差動機構
6 :第1ケース部
7 :第2ケース部
8 :プレート部材
9 :ドライブシャフト
9A :ドライブシャフト
9B :ドライブシャフト
10 :本体ボックス
11 :第1ボックス
12 :第2ボックス
13 :第3ボックス
14 :第4ボックス
15 :第1オイルキャッチ部
16 :第2オイルキャッチ部
17 :冷却室
18 :ブリーザ室
20 :モータシャフト
20a :一端
20b :他端
21 :ロータコア
21a :端部
21b :端部
25 :ステータコア
30 :パークギア
41 :サンギア
42 :リングギア
43 :段付きピニオンギア
44 :ピニオン軸
44a :一端
44b :他端
50 :デフケース
51 :ピニオンメートシャフト
52 :ピニオンメートギア
53 :球面状ワッシャ
54A :サイドギア
54B :サイドギア
55 :ワッシャ
60 :開口
61 :基部
61a :支持孔
62 :連結梁
63 :基部
64 :連結部
64a :先端面
65 :支持溝
66 :ギア支持部
67 :ボルト穴
70 :貫通孔
71 :基部
71a :支持孔
72 :筒壁部
73 :周壁部
73a :突起部
74 :連結部
75 :支持溝
76 :ボルト収容部
77 :挿通孔
78 :ガイド部
80 :基部
83 :リブ
85 :オイル導入部
851 :貫通孔
852 :筒壁部
111 :支持壁部
111a :一端
111b :凹溝
111c :リング溝
112 :接合部
112a :連通孔
113 :シールリング
120 :壁部
120a :開口
121 :周壁部
121a :一端
121b :他端
121c :オイル溜り部
122 :接合部
123 :接合部
125 :モータ支持部
126 :リブ
126a :油路
126b :供給路
126c :排出路
126d :ガイド片
127 :リブ
127a :油路
127d :ガイド片
128 :リブ
128a :排出路
130 :壁部
130a :挿通孔
131 :周壁部
132 :接合部
135 :モータ支持部
136 :接続壁
136a :油孔
137 :径方向油路
138 :軸方向油路
140 :収容部
141 :周壁部
142 :接合部
145 :支持部
145a :開口部
146 :支持壁部
146a :歯部
147 :連通口
151 :支持台部
151a :油孔
152 :オイルガイド
153 :キャッチ部
153a :壁部
154 :ガイド部
154a :壁部
154b :先端
155 :切欠部
170 :筐体
171 :長壁部
172 :長壁部
173 :短壁部
174 :短壁部
175a~175d :区画壁
201 :段部
202 :嵌合部
251 :ヨーク部
252 :ティース部
253 :巻線
253a :コイルエンド
253b :コイルエンド
410 :基部
410a :一端
410b :他端
411 :歯部
421 :係合歯
430 :貫通孔
431 :大径歯車部
432 :小径歯車部
440 :軸内油路
441 :導入路
442 :油孔
443 :油孔
444 :貫通孔
445 :第1軸部
446 :第2軸部
510 :連結部
540 :筒壁部
541 :筒壁部
542 :連絡路
611 :筒壁部
616 :ボス部
641 :円弧部
660 :貫通孔
661 :凹部
710 :スリット
711 :突出壁
741 :円弧部
781 :ケース内油路
782 :挿入穴
B :ボルト
B1 :ベアリング
B2 :ベアリング
B3 :ベアリング
B4 :ベアリング
CCW :反時計回り方向
CL1~CL3 :隙間
CP :冷却路
Ra~Re :領域
HL :水平線
K :公転軌道
L :半径線
MS :中間スペーサ
N :ナット
NB :ニードルベアリング
OL :オイル
P :位置決めピン
P1 :第1油送経路
P2 :第2油送経路
P3 :第3油送経路
R1 :外径
R2 :外径
RS :リップシール
Q :冷却水
Rx :隙間
Sa :モータ室
Sb :ギア室
Sb1 :第1ギア室
Sb2 :第2ギア室
Sb2a :第1室
Sb2b :第2室
Sc :内部空間
VL :鉛直線
W :駆動輪
W61 :厚み
W71 :厚み
Wc :ワッシャ
X :回転軸
X1 :軸線
1 : Power transmission device 2 : Motor 3 : Park lock mechanism 4 : Planetary reduction gear 5 : Differential mechanism 6 : First case part 7 : Second case part 8 : Plate member 9 : Drive shaft 9A : Drive shaft 9B : Drive Shaft 10: Main box 11: First box 12: Second box 13: Third box 14: Fourth box 15: First oil catch section 16: Second oil catch section 17: Cooling chamber 18: Breather chamber 20: Motor Shaft 20a: One end 20b: Other end 21: Rotor core 21a: End 21b: End 25: Stator core 30: Park gear 41: Sun gear 42: Ring gear 43: Stepped pinion gear 44: Pinion shaft 44a: One end 44b: Other end 50 : Differential case 51 : Pinion mate shaft 52 : Pinion mate gear 53 : Spherical washer 54A : Side gear 54B : Side gear 55 : Washer 60 : Opening 61 : Base 61a : Support hole 62 : Connection beam 63 : Base 64 : Connection part 64a : Tip Surface 65 : Support groove 66 : Gear support part 67 : Bolt hole 70 : Through hole 71 : Base part 71a : Support hole 72 : Cylinder wall part 73 : Peripheral wall part 73a : Projection part 74 : Connection part 75 : Support groove 76 : Bolt accommodation Part 77 : Insertion hole 78 : Guide part 80 : Base part 83 : Rib 85 : Oil introduction part 851 : Through hole 852 : Cylinder wall part 111 : Support wall part 111a : One end 111b : Concave groove 111c : Ring groove 112 : Joint part 112a : Communication hole 113 : Seal ring 120 : Wall part 120a : Opening 121 : Peripheral wall part 121a : One end 121b : Other end 121c : Oil reservoir part 122 : Joint part 123 : Joint part 125 : Motor support part 126 : Rib 126a : Oil passage 126b: Supply path 126c: Discharge path 126d: Guide piece 127: Rib 127a: Oil path 127d: Guide piece 128: Rib 128a: Discharge path 130: Wall portion 130a: Insertion hole 131: Peripheral wall portion 132: Joint portion 135: Motor support Part 136 : Connection wall 136a : Oil hole 137 : Radial oil passage 138 : Axial oil passage 140 : Accommodation part 141 : Peripheral wall part 142 : Joint part 145 : Support part 145a : Opening part 146 : Support wall part 146a : Tooth part 147 : Communication port 151 : Support part 151a : Oil hole 152 : Oil guide 153 : Catch part 153a : Wall part 154 : Guide part 154a : Wall part 154b : Tip 155 : Notch part 170 : Housing 171 : Long wall part 172 : Long wall portion 173: Short wall portion 174: Short wall portions 175a to 175d: Partition wall 201: Step portion 202: Fitting portion 251: Yoke portion 252: Teeth portion 253: Winding wire 253a: Coil end 253b: Coil end 410: Base 410a: One end 410b: Other end 411: Tooth portion 421: Engaging tooth 430: Through hole 431: Large diameter gear portion 432: Small diameter gear portion 440: In-shaft oil passage 441: Introductory passage 442: Oil hole 443: Oil hole 444 : Through hole 445 : First shaft part 446 : Second shaft part 510 : Connecting part 540 : Cylinder wall part 541 : Cylinder wall part 542 : Communication path 611 : Cylinder wall part 616 : Boss part 641 : Arc part 660 : Through hole 661 : Recessed part 710 : Slit 711 : Protruding wall 741 : Arc part 781 : Oil passage in case 782 : Insertion hole B : Bolt B1 : Bearing B2 : Bearing B3 : Bearing B4 : Bearing CCW : Counterclockwise direction CL1 to CL3 : Gap CP: Cooling path Ra to Re: Area HL: Horizontal line K: Revolution orbit L: Radial line MS: Intermediate spacer N: Nut NB: Needle bearing OL: Oil P: Locating pin P1: First oil feed path P2: Second oil Feed path P3: Third oil feed path R1: Outer diameter R2: Outer diameter RS: Lip seal Q: Cooling water Rx: Gap Sa: Motor chamber Sb: Gear chamber Sb1: First gear chamber Sb2: Second gear chamber Sb2a: 1st chamber Sb2b: 2nd chamber Sc: Internal space VL: Vertical line W: Drive wheel W61: Thickness W71: Thickness Wc: Washer X: Rotating axis X1: Axis

Claims (5)

モータと、
前記モータの下流に接続される歯車機構と、
前記モータと前記歯車機構とを収容するボックスと、を有し、
前記歯車機構に供給される潤滑油と前記モータを冷却する冷媒との間で熱交換を行う冷却室が構成されており、
前記ボックスの外壁面には、前記冷却室の区画壁の一部となる壁部が形成されており、
前記冷却室は、前記潤滑油の導入口と、前記導入口の下方に設けられた前記潤滑油の放出口と、を有し、
前記冷却室内に、前記導入口から導入された潤滑油を前記放出口から離れる方向にガイドした後に前記放出口へ近づく方向にガイドするガイド部を有することを特徴とする動力伝達装置。
motor and
a gear mechanism connected downstream of the motor;
a box that accommodates the motor and the gear mechanism;
A cooling chamber is configured to exchange heat between lubricating oil supplied to the gear mechanism and a refrigerant that cools the motor,
A wall portion that becomes a part of the partition wall of the cooling chamber is formed on the outer wall surface of the box,
The cooling chamber has an inlet for the lubricating oil, and a discharge port for the lubricating oil provided below the inlet,
A power transmission device characterized in that the cooling chamber includes a guide portion that guides the lubricating oil introduced from the introduction port in a direction away from the discharge port and then in a direction toward the discharge port.
モータと、
前記モータの下流に接続される歯車機構と、
前記モータと前記歯車機構とを収容するボックスと、を有し、
前記歯車機構に供給される潤滑油と前記モータを冷却する冷媒との間で熱交換を行う冷却室が構成されており、
前記ボックスの外壁面には、前記冷却室の区画壁の一部となる壁部が形成されており、
前記冷却室は、前記潤滑油の導入口と、前記導入口の下方に設けられた前記潤滑油の放出口と、を有し、
前記冷却室内に、前記導入口から前記放出口へ至る経路にラビリンス構造を有することを特徴とする動力伝達装置。
motor and
a gear mechanism connected downstream of the motor;
a box that accommodates the motor and the gear mechanism;
A cooling chamber is configured to exchange heat between lubricating oil supplied to the gear mechanism and a refrigerant that cools the motor,
A wall portion that becomes a part of the partition wall of the cooling chamber is formed on the outer wall surface of the box,
The cooling chamber has an inlet for the lubricating oil, and a discharge port for the lubricating oil provided below the inlet,
A power transmission device characterized in that the cooling chamber has a labyrinth structure in a path from the inlet to the outlet.
モータと、
前記モータの下流に接続される歯車機構と、
前記モータと前記歯車機構とを収容するボックスと、を有し、
前記歯車機構に供給される潤滑油と前記モータを冷却する冷媒との間で熱交換を行う冷却室が構成されており、
前記ボックスの外壁面には、前記冷却室の区画壁の一部となる壁部が形成されており、
前記冷却室は、前記潤滑油の導入口と、前記導入口の下方に設けられた前記潤滑油の放出口と、を有し、
前記冷却室内に、前記歯車機構から離れる方向に潤滑油を油送する潤滑経路を有することを特徴とする動力伝達装置。
motor and
a gear mechanism connected downstream of the motor;
a box that accommodates the motor and the gear mechanism;
A cooling chamber is configured to exchange heat between lubricating oil supplied to the gear mechanism and a refrigerant that cools the motor,
A wall portion that becomes a part of the partition wall of the cooling chamber is formed on the outer wall surface of the box,
The cooling chamber has an inlet for the lubricating oil, and a discharge port for the lubricating oil provided below the inlet,
A power transmission device characterized in that the cooling chamber includes a lubrication path for feeding lubricating oil in a direction away from the gear mechanism.
請求項において、
前記潤滑経路内に、前記潤滑経路と前記放出口とを連通させる連通経路が形成されていることを特徴とする動力伝達装置。
In claim 3 ,
A power transmission device characterized in that a communication path is formed in the lubrication path to communicate the lubrication path and the discharge port.
請求項1乃至請求項のいずれか一において、
前記ボックスは、前記歯車機構を収容するギア室と、前記モータを収容するモータ室と、を有し、
前記ギア室は、前記モータ室と軸方向にオーバーラップする第1スペースと、前記モータ室と軸方向にオーバーラップしない第2スペースと、を有し、
前記冷却室は、前記第2スペースと軸方向にオーバーラップし且つ前記モータ室と径方向にオーバーラップする位置に配置されていることを特徴とする動力伝達装置。
In any one of claims 1 to 4 ,
The box has a gear chamber that accommodates the gear mechanism and a motor chamber that accommodates the motor,
The gear chamber has a first space that overlaps the motor chamber in the axial direction, and a second space that does not overlap the motor chamber in the axial direction,
The power transmission device is characterized in that the cooling chamber is arranged at a position that overlaps the second space in the axial direction and overlaps the motor chamber in the radial direction.
JP2020018991A 2020-02-06 2020-02-06 power transmission device Active JP7415105B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020018991A JP7415105B2 (en) 2020-02-06 2020-02-06 power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020018991A JP7415105B2 (en) 2020-02-06 2020-02-06 power transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021124184A JP2021124184A (en) 2021-08-30
JP7415105B2 true JP7415105B2 (en) 2024-01-17

Family

ID=77459484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020018991A Active JP7415105B2 (en) 2020-02-06 2020-02-06 power transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7415105B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007002871A (en) 2005-06-21 2007-01-11 Kubota Corp Cooling structure of hydraulic continuously variable transmission
JP2012034481A (en) 2010-07-30 2012-02-16 Ntn Corp Vehicle motor driving apparatus
JP2014225971A (en) 2013-05-16 2014-12-04 本田技研工業株式会社 Motor
JP2015116900A (en) 2013-12-18 2015-06-25 Ntn株式会社 Wheel drive device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007002871A (en) 2005-06-21 2007-01-11 Kubota Corp Cooling structure of hydraulic continuously variable transmission
JP2012034481A (en) 2010-07-30 2012-02-16 Ntn Corp Vehicle motor driving apparatus
JP2014225971A (en) 2013-05-16 2014-12-04 本田技研工業株式会社 Motor
JP2015116900A (en) 2013-12-18 2015-06-25 Ntn株式会社 Wheel drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021124184A (en) 2021-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7109875B2 (en) power transmission device
JP7066311B2 (en) Power transmission device
JP2023153403A (en) power transmission device
JP7415106B2 (en) power transmission device
JP2023155466A (en) power transmission device
JP7415105B2 (en) power transmission device
JP7350450B2 (en) power transmission device
EP4228130A1 (en) Power transmission device
JP7109874B2 (en) power transmission device
JP7321950B2 (en) power transmission device
JP7408889B2 (en) vehicle
JP7210115B2 (en) power transmission device
JP7375262B2 (en) power transmission device
JP7118578B2 (en) power transmission device
JP7392220B2 (en) power transmission device
JP7371310B2 (en) power transmission device
JP7350452B2 (en) power transmission device
JP7237429B2 (en) power transmission device
JP7486912B2 (en) unit
JP7143052B2 (en) power transmission device
JP7455490B2 (en) power transmission device
WO2022074996A1 (en) Device
JP7451069B2 (en) unit
WO2021137280A1 (en) Power transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20210326

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20210326

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210813

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210816

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230711

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230904

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231010

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7415105

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150