JP7414139B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

この発明の一態様は、例えばユーザを支援するエージェントを配置する情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。

近年、仮想空間などにおいてユーザを支援するためのエージェントを配置するシステムが提供されている。たとえば、そのようなシステムは、ユーザが目視する画面にエージェントを表示する。システムは、エージェントの動作などによってユーザへ所定の支援を提供する。

田中貴紘ほか，オンラインながらコミュニケーションのための円滑な会話開始支援エージェント，第24回ファジィシステムシンポジウム，DT2-3，pp. 586-589, 2008

エージェントは、ユーザから認識されやすく、かつ、ユーザが注視したいものを視ることを阻害しない位置に配置されることが望ましい。
そこで、ユーザの視界の中において適切な位置にエージェントを配置する技術を提供する。

この発明の一態様では、情報処理装置は、ユーザの位置を示すユーザ位置情報を入力する入力装置とデータを送受信するインターフェースと、プロセッサとを備え、プロセッサにより、前記ユーザ位置情報に基づいて、評価対象位置ごとに前記ユーザの位置と前記評価対象位置との距離に基づく評価値を算出し、前記評価値に基づいて、前記ユーザを支援するエージェントを配置する仮想空間又は実空間における位置を決定し、決定した仮想空間又は実空間における前記位置に前記エージェントを配置するようにしたものである。

実施形態によれば、エージェントシステムは、ユーザから認識されやすく、かつ、ユーザが注視したいものをみることを阻害しない位置にエージェントを配置することができる。

図１は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの構成例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係るプロセッサの機能ブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの動作例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの動作例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの動作例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの動作例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの動作例を示す図である。 図９は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの動作例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態に係るエージェントシステムの動作例を示すシーケンス図である。 図１１は、第２の実施形態に係るエージェントシステムの構成例を示すブロック図である。 図１２は、第２の実施形態に係るプロセッサの機能ブロック図である。 図１３は、第２の実施形態に係るエージェントシステムの動作例を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係るエージェントシステムは、ＶＲ（Virtual Reality）、ＡＲ（Augmented Reality）又はＭＲ（Mixed Reality）などの技術を用いて仮想空間にエージェントを配置する。エージェントシステムは、エージェントを通じて支援対象者であるユーザに対して支援を行う。ここでは、エージェントシステムは、エージェントの向きを変えることで、他のユーザがコミュニケーションを開始したい意図を有することをユーザに提示する。なお、エージェントシステムが行う支援の内容は、特定の構成に限定されるものではない。

図１は、実施形態に係るエージェントシステム１００の構成例を示す。図１が示すように、エージェントシステム１００は、ヘッドセット１及び情報処理装置３などから構成される。ヘッドセット１及び情報処理装置３は、互いに通信可能に接続する。

ヘッドセット１は、ゴーグル型のヘッドセットである。ヘッドセット１は、ユーザの頭部に脱着可能な構造である。ヘッドセット１は、情報処理装置３からの制御に従ってユーザに画像を表示する。また、ヘッドセット１は、ユーザの頭部の位置、角度及び加速度などを測定する。
なお、ヘッドセット１は、メガネ型のヘッドセットであってもよい。

情報処理装置３は、仮想空間を設定する。情報処理装置３は、仮想空間において所定の位置に存在するユーザのアバタが目視する画像を生成してヘッドセット１に表示する。
図２は、エージェントシステム１００の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、ヘッドセット１は、表示装置１１及び入力装置１２を備える。表示装置１１及び入力装置１２は、情報処理装置３に接続する。

表示装置１１は、情報処理装置３からの制御に従ってユーザに画像を表示する。ここでは、表示装置１１は、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイである。また、表示装置１１は、ユーザの左右の目に異なる画像を表示して立体視を実現するものであってもよい。

たとえば、表示装置１１は、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイからなる表示パネルを備え、ユーザの視野範囲に対応する表示領域を有する。

入力装置１２は、ユーザの姿勢を示す姿勢情報及びユーザの位置を示すユーザ位置情報を情報処理装置３に入力する。姿勢情報及びユーザ位置情報は、情報処理装置３が仮想空間においてユーザのアバタの視界を特定するために用いられる。ここでは、入力装置１２は、ユーザの姿勢としてヘッドセット１を装着したユーザの頭部の動作などを示す姿勢情報を情報処理装置３に入力する。たとえば、入力装置１２は、ヘッドセット１の角度及び、ヘッドセット１に掛かる加速度などを測定するセンサから構成される。入力装置１２は、姿勢情報としてセンサからのセンサ信号を情報処理装置３に入力する。なお、入力装置１２は、姿勢情報としてコントローラからの操作信号を情報処理装置３に入力するものであってもよい。

また、ユーザ位置情報は、仮想空間におけるユーザの位置を示す。入力装置１２は、センサを通じてユーザ位置情報を取得してもよい。また、入力装置１２は、コントローラを通じてユーザ位置情報を取得してもよい。また、ユーザ位置情報は、ユーザの移動量及び移動方向を示すものであってもよい。

また、図２が示すように、情報処理装置３は、プロセッサ３１、メモリ３２、入出力インターフェース３３及び通信部３４などを備える。

プロセッサ３１と、メモリ３２、入出力インターフェース３３及び通信部３４とは、データバスなどを介して互いに接続する。
プロセッサ３１は、情報処理装置３全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ３１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ３１は、内部メモリ又はメモリ３２などが予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

たとえば、プロセッサ３１は、ＣＰＵなどから構成される。また、プロセッサ３１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ３１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。

メモリ３２は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＮＶＭとして機能する。
たとえば、メモリ３２は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、情報処理装置３の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、情報処理装置３で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

また、メモリ３２は、プロセッサ３１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ３２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

入出力インターフェース３３は、ヘッドセット１と無線又は有線でデータを送受信するためのインターフェースである。即ち、入出力インターフェース３３は、ヘッドセット１の表示装置１１及び入力装置１２と通信する。

たとえば、入出力インターフェース３３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続又はBluetooth（登録商標）接続などをサポートするインターフェースである。

また、入出力インターフェース３３は、表示装置１１とデータを送受信するインターフェースと、入力装置１２とデータを送受信するインターフェースとから構成されてもよい。

通信部３４は、外部装置に接続するインターフェースである。たとえば、通信部３４は、外部のネットワークを通じて外部装置に接続する。たとえば、通信部３４は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースである。

たとえば、情報処理装置３は、デスクトップＰＣ又はノートＰＣなどのコンピュータである。

なお、エージェントシステム１００は、図１及び図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、情報処理装置３から特定の構成が除外されたりしてもよい。
また、ヘッドセット１と情報処理装置３とは、一体的に形成されるものであってもよい。また、ヘッドセット１及び情報処理装置３は、それぞれ複数のデバイスから構成されるものであってもよい。

次に、情報処理装置３が実現する機能について説明する。情報処理装置３が実現する機能は、プロセッサ３１が内部メモリ又はメモリ３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

図３は、プロセッサ３１が実現する機能を示す。図３が示すように、プロセッサ３１は、動作制御部３１１、位置計算部３１２及び仮想空間制御部３１３などを実現する。

仮想空間制御部３１３は、仮想空間を設定する。仮想空間制御部３１３は、仮想空間の大きさ及び形状を制御する。また、仮想空間制御部３１３は、仮想空間においてユーザのアバタ、エージェント、又は、その他のオブジェクトを配置する。なお、仮想空間制御部３１３は、通信部３４を通じて通信する外部装置からの制御に従ってオブジェクトを配置するものであってもよい。

また、仮想空間制御部３１３は、仮想空間におけるユーザ（ユーザのアバタ）の視界（ユーザの視点から見える画像）を生成する。仮想空間制御部３１３は、入力装置１２からの姿勢情報などに基づいて、ユーザの視線を示すベクトルを生成する。仮想空間制御部３１３は、当該ベクトル及びユーザ位置情報などに基づいて、表示装置１１にユーザの視界の画像を表示させる。

また、動作制御部３１１は、仮想空間においてエージェントの動作を制御する。ここでは、動作制御部３１１は、エージェントにユーザを支援する動作を行わせる。

図４は、仮想空間においてエージェントの動作を示す。図４が示す例では、仮想空間において、アバタ２０１、エージェント２０２及び発言者２０３が配置されている。

アバタ２０１は、エージェントシステム１００のユーザが操作するアバタである。仮想空間制御部３１３は、アバタ２０１の視界を表示装置１１に表示させる。

発言者２０３は、仮想空間に配置されるオブジェクトの１つである。発言者２０３は、アバタ２０１とコミュニケーションを行う。発言者２０３は、プログラムによって動作するオブジェクトであってもよいし、他のユーザが操作するアバタであってもよい。

エージェント２０２は、アバタ２０１（即ち、ユーザ）を支援するエージェントである。エージェント２０２は、仮想空間に配置されるオブジェクトの１つである。

エージェント２０２は、自身の向きによって、発言者２０３がアバタ２０１に対してコミュニケーションを開始したい意図を有していることをアバタ２０１に伝達する。ここでは、動作制御部３１１は、エージェント２０２が現在向いている方向を示すベクトルと、エージェント２０２と発言者２０３とを結ぶベクトルとがなす角度ρを算出する。角度ρを算出すると、動作制御部３１１は、エージェント２０２の向きを角度ρ変化させる。即ち、動作制御部３１１は、エージェント２０２を発言者２０３に向くように回転させる。

位置計算部３１２は、仮想空間においてエージェント２０２の位置を決定する。
図５は、仮想空間制御部３１３が設定した仮想空間２００を示す。仮想空間２００の横幅は、Ｘであり、高さ（奥行き）は、Ｙである。図５では、さらにオブジェクト２０４乃至２０６が配置されている。

位置計算部３１２は、エージェント２０２を配置可能なエージェント配置領域２１０を設定する。即ち、位置計算部３１２は、エージェント配置領域内の何れかの位置をエージェント２０２の位置として決定する。

エージェント配置領域２１０は、アバタ２０１を下端の中心とするＭ×Ｎの格子状に区切られた領域である。ｉ及びｊは、アバタ２０１を中心とする相対座標系においてエージェント配置領域２１０の格子点の座標を示す添え字である。ｉは、ｘ座標を示し、ｊは、ｙ座標を示す。

位置計算部３１２は、格子点（評価対象位置）の評価値Ｖ_ｉ，ｊに基づいてエージェント２０２の位置を決定する。ここでは、位置計算部３１２は、評価値Ｖ_ｉ，ｊが最大となる格子点をエージェントの位置として決定する。また、位置計算部３１２は、評価値Ｖ_ｉ，ｊが最大となる格子点が複数個存在する場合には、複数の格子点から１つを選択する。たとえば、位置計算部３１２は、仮想空間２００の端からより離れた格子点を選択してもよい。また、位置計算部３１２は、左右又は上下のいずれの格子点を優先して選択するかをユーザから設定されてもよい。

評価値Ｖ_ｉ，ｊは、以下の式によって算出される。

α_ｉ，ｊは、格子点（ｉ，ｊ）と仮想空間２００の左端との距離である。また、β_ｉ，ｊは、格子点（ｉ，ｊ）と仮想空間２００の下端との距離である。即ち、Ｖ_ｉ，ｊは、仮想空間２００外では０となる。

位置計算部３１２は、以下の通りα_ｉ，ｊ及びβ_ｉ，ｊを算出する。

まず、位置計算部３１２は、以下の式に従って格子点（ｉ、ｊ）を仮想空間全体を表す座標系（世界座標系）における座標（Ｉ，Ｊ）に変換する。

Ｉは、世界座標系におけるｘ座標を示し、Ｊは、世界座標系におけるｙ座標を示す。ｘ_０は、アバタ２０１の世界座標系でのｘ座標を示す。ｙ_０は、アバタ２０１の世界座標系でのｙ座標を示す。φは、世界座標系上での相対座標系の回転角を示す。

位置計算部３１２は、座標Ｉと仮想空間２００の左端のｘ座標とに基づいてα_ｉ，ｊを算出する。位置計算部３１２は、座標Jと仮想空間２００の下端のｙ座標とに基づいてβ_ｉ，ｊを算出する。

次に、ｌ_ｉ，ｊ、θ_ｉ，ｊ及びｂ_ｉ，ｊについて説明する。
図６は、ｌ_ｉ，ｊ、θ_ｉ，ｊ及びｂ_ｉ，ｊを説明するための図である。図６が示すように、ｌ_ｉ，ｊは、格子点（ｉ，ｊ）とアバタ２０１との距離を示す。ここでは、アバタ２０１の座標は、格子点（Ｍ／２，１）である。即ち、ｌ_ｉ，ｊは、格子点（ｉ，ｊ）と格子点（Ｍ／２，１）との距離である。

θ_ｉ，ｊは、アバタ２０１の視線方向を示すベクトルと、アバタ２０１と格子点（ｉ，ｊ）とを結ぶベクトルとがなす角度である。ここでは、アバタ２０１の視線方向は、ｙ軸方向（上方向）である。

ｂ_ｉ，ｊは、格子点（ｉ，ｊ）から所定の半径ｒの範囲におけるオブジェクトの密度である。

また、ｆ_１は、ｌ_ｉ，ｊに基づく評価値を算出する関数である。ｆ_２は、θ_ｉ，ｊに基づく評価値を算出する関数である。ｆ_３は、ｂ_ｉ，ｊに基づく評価値を算出する関数である。

また、Ｗ_１、Ｗ_２及びＷ_３は、それぞれｆ_１、ｆ_２及びｆ_３の重み係数である。

次に、ｆ_１について説明する。
図７は、ｆ_１について説明するための図である。
ｆ_１は、ｌ_ｉ，ｊの下限ｄと上限Ｄとの中心の値を入力すると最大となる２次関数である。なお、下限ｄは、アバタ２０１の視界内における格子点のｌ_ｉ，ｊの下限であってもよい。また、上限Ｄは、アバタ２０１の視界内における格子点のｌ_ｉ，ｊの上限であってもよい。

即ち、ｆ_１は、以下の式である。

なお、ｆ_１は、下限ｄと上限Ｄとの中心の値を入力すると最大となる正規分布の関数であってもよい。ｆ_１の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

次に、ｆ_２について説明する。

図８は、ｆ_２について説明するための図である。
ｆ_２は、φ’とφとの中心の値を入力すると最大となる２次関数である。

図８が示すように、φ’は、ユーザの視線を示すベクトルから中心視野（有効視野）の端までの角度である。また、φは、ユーザの視線を示すベクトルから視野の端までの角度である。

即ち、ｆ_２は、以下の式である。

なお、ｆ_２は、φ’とφとの中心の値を入力すると最大となる正規分布の関数であってもよい。
また、ｆ_２は、θ_ｉ，ｊがφに近づくのに比例して上昇する関数であってもよい。
ｆ_２の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

次に、ｆ_３について説明する。
図９は、ｆ_３について説明するための図である。
ｆ_３は、格子点（ｉ，ｊ）から半径ｒの範囲にあるオブジェクトの密度ｂ_ｉ，ｊに反比例する関数である。

ｆ₃は、以下の式である。

ａ_ｉ，ｊは、格子点（ｉ，ｊ）から半径ｒの範囲にあるオブジェクトの個数である。図９が示す例では、ａ_ｉ，ｊは、１である。
なお、ｆ_３は、オブジェクトの密度ｂ_ｉ，ｊに比例して減少する関数であってもよい。
ｆ_３の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

位置計算部３１２は、決定した位置を示すエージェント位置情報を仮想空間制御部３１３に出力する。

次に、エージェントシステム１００の動作例について説明する。
図１０は、エージェントシステム１００の動作例について説明するためのシーケンス図である。

ここでは、発言者は、アバタ２０１とコミュニケーションを開始する意図を有するものとする。

まず、仮想空間制御部３１３は、発言者の位置を示す発言者位置情報を動作制御部３１１に出力する（Ｓ１１）。

動作制御部３１１は、仮想空間制御部３１３からの発言者位置情報に基づいてエージェント２０２の向きを変更する（Ｓ１２）。エージェント２０２の向きを変更すると、動作制御部３１１は、表示装置１１にエージェント２０２の向きが変更された画像を表示させる制御を行う（Ｓ１３）。

表示装置１１は、動作制御部３１１からの制御に従ってエージェント２０２の表示を更新する（Ｓ１４）。

ここで、入力装置１２は、ユーザの姿勢情報及びユーザ位置情報を取得する（Ｓ１５）。姿勢情報及びユーザ位置情報を取得すると、入力装置１２は、取得した姿勢情報及びユーザ位置情報を情報処理装置３に入力する（Ｓ１６）。
入力装置１２が姿勢情報及びユーザ位置情報を入力すると、仮想空間制御部３１３は、ユーザの視線を示すベクトル並びにユーザの位置などを示す視線情報、仮想空間２００内に設置されているオブジェクト並びオブジェクトの位置などを示すオブジェクト情報及び相対座標系における格子点を示す格子点情報などを位置計算部３１２に出力する（Ｓ１７）。

位置計算部３１２は、仮想空間制御部３１３からの情報に基づいてエージェント２０２の位置を決定する（Ｓ１８）。エージェント２０２の位置を決定すると、位置計算部３１２は、エージェント２０２の位置を示すエージェント位置情報を仮想空間制御部３１３に出力する（Ｓ１９）。

仮想空間制御部３１３は、位置計算部３１２からのエージェント位置情報が示す位置にエージェント２０２の位置を変更する（Ｓ２０）。エージェント２０２の位置を変更すると、仮想空間制御部３１３は、表示装置１１にエージェント２０２の位置が変更された画像を表示させる制御を行う（Ｓ２１）。

表示装置１１は、動作制御部３１１からの制御に従ってエージェント２０２の表示を更新する（Ｓ２２）。

なお、エージェントシステム１００は、Ｓ１１又はＳ１５に戻ってもよい。

また、仮想空間制御部３１３は、動作制御部３１１からの情報に基づいてＳ１３を実行してもよい。

以上のように構成されたエージェントシステムは、仮想空間においてユーザのアバタを支援するエージェントを配置する。エージェントシステムは、格子点の評価値に基づいて、ユーザが注視する領域を避けつつ、かつ、ユーザに視認されやすい位置にエージェントを配置する。

その結果、エージェントシステムは、ユーザの視界にエージェントを配置することでユーザによるエージェントの探索の手間を削減することができる。また、エージェントシステムは、ユーザが注視する領域を避けてエージェントを配置することで、ユーザの活動を阻害することなくユーザを支援することができる。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係るエージェントシステムは、実空間においてユーザを支援するエージェントを配置する点で第１の実施形態に係るそれと異なる。従って、その他の点においては、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２の実施形態に係るエージェントは、ロボットなどである。

図１１は、第２の実施形態に係るエージェントシステム１００’の構成例を示すブロック図である。図１１が示すように、エージェントシステム１００’は、情報処理装置３、動作装置４１及び入力装置４２などを備える。動作装置４１及び入力装置４２は、情報処理装置３に接続する。

動作装置４１は、実空間に配置されているエージェントの動作を制御する。動作装置４１は、情報処理装置３からの制御に従って、エージェントを移動させる。また、動作装置４１は、情報処理装置３からの制御に従って、エージェントの姿勢又は向きなどを変更する。

入力装置４２は、ユーザの位置及び姿勢などを検出する。たとえば、入力装置４２は、ユーザの姿勢として頭部の動きなどを検出する。入力装置４２は、ユーザの姿勢を示す姿勢情報及びユーザの位置を示すユーザ位置情報を情報処理装置３に入力する。
また、入力装置４２は、ユーザの操作などの入力を受け付けるものであってもよい。

なお、エージェントシステム１００’は、図１１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、情報処理装置３から特定の構成が除外されたりしてもよい。

次に、情報処理装置３が実現する機能について説明する。情報処理装置３が実現する機能は、プロセッサ３１が内部メモリ又はメモリ３２などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

図１２は、プロセッサ３１が実現する機能を示す。図１２が示すように、プロセッサ３１は、動作制御部４１１、位置計算部４１２、空間情報管理部４１３及び環境情報取得部４１４などを実現する。

空間情報管理部４１３は、エージェントを動作させる所定の実空間内の情報を管理する。空間情報管理部４１３は、空間の大きさや空間内のオブジェクトの配置などの情報を有する。また、空間情報管理部４１３は、発言者の位置を管理する。

環境情報取得部４１４は、エージェントが存在する周囲の情報を取得する。また、環境情報取得部４１４は、入力装置からの姿勢情報及びユーザ位置情報を取得する。また、環境情報取得部４１４は、入力装置から、発言者が発言しようとする意図を取得する。

動作制御部４１１は、動作装置４１を通じてエージェントの動作を制御する。ここでは、動作制御部４１１は、動作装置４１を通じてエージェントにユーザを支援する動作を行わせる。動作制御部４１１がエージェントに行わせる支援は、第１の実施形態のそれと同様であるため説明を省略する。

位置計算部４１２は、実空間においてエージェントの位置を決定する。位置計算部４１２の動作は、位置計算部３１２と同様であるため説明を省略する。

次に、エージェントシステム１００’の動作例について説明する。
図１３は、エージェントシステム１００’の動作例について説明するためのシーケンス図である。

ここでは、発言者は、ユーザとコミュニケーションを開始する意図を有するものとする。

まず、空間情報管理部４１３は、発言者の位置を示す発言者位置情報を動作制御部４１１に出力する（Ｓ３１）。

動作制御部４１１は、空間情報管理部４１３からの発言者位置情報に基づいてエージェントを回転させる角度ρを算出する（Ｓ３２）。角度ρを算出すると、動作制御部４１１は、動作装置４１にエージェントを角度ρ回転させる制御を行う（Ｓ３３）。

動作装置４１は、動作制御部４１１からの制御に従ってエージェントを回転させる（Ｓ３４）。

ここで、入力装置４２は、ユーザの姿勢情報及びユーザ位置情報を取得する（Ｓ３５）。姿勢情報及びユーザ位置情報を取得すると、入力装置４２は、取得した姿勢情報及びユーザ位置情報を情報処理装置３に入力する（Ｓ３６）。
入力装置４２が姿勢情報及びユーザ位置情報を入力すると、空間情報管理部４１３は、ユーザの視線のベクトル並びにユーザの位置などを示す視線情報、空間内に設置されているオブジェクト並びオブジェクトの位置などを示すオブジェクト情報及び相対座標系における格子点を示す格子点情報などを位置計算部４１２に出力する（Ｓ３７）。

位置計算部４１２は、空間情報管理部４１３からの情報に基づいてエージェントの位置を決定する（Ｓ３８）。エージェントの位置を決定すると、位置計算部４１２は、エージェントの位置を示すエージェント位置情報を動作制御部４１１に出力する（Ｓ３９）。

動作制御部４１１は、動作装置４１に、位置計算部３１２からのエージェント位置情報が示す位置にエージェントを移動させる制御を行う（Ｓ４０）。

動作装置４１は、動作制御部４１１からの制御に従ってエージェントを移動させる（Ｓ４１）。

なお、エージェントシステム１００’は、Ｓ３１又はＳ３５に戻ってもよい。

以上のように構成されたエージェントシステムは、実空間において第１の実施形態のエージェントシステムと同様に、ユーザが注視する領域を避けつつ、かつ、ユーザに視認されやすい位置にエージェントを配置することができる。

なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。例えば、情報処理装置の種類や構成、表示デバイスの種類やその構成、情報提示位置の決定処理の手順と内容、提示情報の種類やその生成方法等については、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

また、実施形態は可能な限り適宜選択したり組み合わせて実施してもよい。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

１…ヘッドセット
３…情報処理装置
１１…表示装置
１２…入力装置
３１…プロセッサ
３２…メモリ
３３…入出力インターフェース
３４…通信部
４１…動作装置
４２…入力装置
１００…エージェントシステム
１００’…エージェントシステム
２００…仮想空間
２０１…アバタ
２０２…エージェント
２０３…発言者
２０４…オブジェクト
２０５…オブジェクト
２０６…オブジェクト
２１０…エージェント配置領域
３１１…動作制御部
３１２…位置計算部
３１３…仮想空間制御部
４１１…動作制御部
４１２…位置計算部
４１３…空間情報管理部
４１４…環境情報取得部

Claims (7)

1. ユーザの位置を示すユーザ位置情報を入力する入力装置とデータを送受信するインターフェースと、
   プロセッサと
   を備え、
   前記プロセッサは、
   前記ユーザ位置情報に基づいて、評価対象位置ごとに前記ユーザの位置と前記評価対象位置との距離に基づく評価値を算出し、
   前記評価値に基づいて、前記ユーザを支援するエージェントを配置する仮想空間又は実空間における位置を決定し、
   決定した仮想空間又は実空間における前記位置に前記エージェントを配置する
   情報処理装置。
2. 前記評価値は、前記距離の上限と下限との中心の値で最大となる関数に基づく、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記入力装置は、前記ユーザの姿勢を示す姿勢情報を入力し、
   前記プロセッサは、前記姿勢情報に基づいて前記ユーザの視線を示すベクトルを算出し、
   前記評価値は、前記ユーザの位置と前記評価対象位置とを結ぶベクトルと、前記ユーザの視線を示す前記ベクトルとのなす角度に基づく、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記評価値は、前記ユーザの中心視野の端の角度と前記ユーザの視野の端の角度との中心の値で最大となる関数に基づく、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記評価値は、前記評価対象位置から所定の距離にあるオブジェクトの個数に基づく、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. プロセッサによって実行される情報処理方法であって、
   ユーザの位置を示すユーザ位置情報を取得し、
   前記ユーザ位置情報に基づいて、評価対象位置ごとに前記ユーザの位置と前記評価対象位置との距離に基づく評価値を算出し、
   前記評価値に基づいて、前記ユーザを支援するエージェントを配置する仮想空間又は実空間における位置を決定し、
   決定した仮想空間又は実空間における前記位置に前記エージェントを配置する、
   情報処理方法。
7. コンピュータを請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

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