JP7413852B2 - Gate type lifting device and direction change method of gate type lifting device - Google Patents
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Description
本発明は、門型クレーンや門型リフター等の門型昇降装置及び門型昇降装置の方向転換方法に関する。 The present invention relates to a gantry lifting device such as a gantry crane or a gantry lifter, and a method for changing the direction of the gantry lifting device.
作業現場において、重量物の昇降や移動を行なうために、車輪を備えた門型クレーンが用いられている。門型クレーンでは重量が大きいので、支持部に対して水平面で自由に旋回可能なキャスタを用いると、各キャスタの車輪の向きによっては、円滑な走行が困難になる。このため、旋回を制限した固定車のキャスタが用いられることが多い（例えば、特許文献１参照。）。この文献に記載の門型クレーンでは、異なる第１の走行方向及び第２の走行方向でそれぞれ走行させるための第１の車輪及び第２の車輪を備え、片方を浮かせてもう片方の車輪で走行する。 At work sites, gantry cranes equipped with wheels are used to lift, lower, and move heavy objects. Since the weight of the gantry crane is large, if casters that can freely rotate in a horizontal plane relative to the support are used, smooth running may be difficult depending on the orientation of the wheels of each caster. For this reason, fixed casters with restricted turning are often used (see, for example, Patent Document 1). The gantry crane described in this document is provided with a first wheel and a second wheel for traveling in different first and second traveling directions, respectively, with one wheel floating and the other wheel traveling. do.
ベース部に固定されたキャスタを備えた門型クレーンにおいて、方向転換を行なうためには、左右のキャスタの走行距離を変える必要がある。この場合、門型クレーンの重量が重いため、所望の方向に方向転換を行なうことが難しい。 In a gantry crane equipped with casters fixed to the base, in order to change direction, it is necessary to change the travel distance of the left and right casters. In this case, since the gantry crane is heavy, it is difficult to change direction in a desired direction.
また、図９に示すように、ベース部８６，８７に固定されたキャスタの取付角度を所定の角度（例えば４５度等）に変更させて、その場で旋回させる門型クレーン８０もある。この門型クレーン８０は、巻上機８５を移動可能にガーダ８４を取り付け、このガーダ８４を支持する支持部８１，８２の下端部にベース部８６，８７が設けられている。この場合、門型クレーン８０の重量が重いため、ベース部８６，８７のキャスタＷ５，Ｗ６の車輪を油圧ジャッキ等で持ち上げて、車輪の取り付け向きを変更する。従って、方向転換を行なうために、複数の車輪を持ち上げる場合には、持ち上げるための機構が大掛かりとなり、また、１つずつ車輪を持ち上げる場合には、手間及び時間が掛かっていた。 Further, as shown in FIG. 9, there is also a gate type crane 80 that allows casters fixed to base parts 86 and 87 to be rotated on the spot by changing the mounting angle to a predetermined angle (for example, 45 degrees, etc.). This portal crane 80 has a girder 84 attached to it so that a hoist 85 can be moved, and base parts 86 and 87 are provided at the lower ends of support parts 81 and 82 that support the girder 84. In this case, since the portal crane 80 is heavy, the wheels of the casters W5 and W6 of the base parts 86 and 87 are lifted with a hydraulic jack or the like to change the mounting direction of the wheels. Therefore, when lifting a plurality of wheels in order to change direction, the lifting mechanism becomes large-scale, and when lifting the wheels one by one, it takes time and effort.
上記課題を解決するための門型昇降装置は、昇降対象物を吊り下げる水平部と、前記水平部を支持する一対の支持部と、前記支持部のそれぞれの下端部に固定されたベース部と、前記ベース部に離間して取り付けられた複数のキャスタとを備えた門型昇降装置であって、前記複数のキャスタの間で前記ベース部に取り付けられて、前記キャスタを着地面から浮かすために垂直方向に伸長可能な昇降部材と、前記昇降部材の下部に設けられ、前記着地面に対して回動可能な旋回部材とを備える。 A gate-type lifting device for solving the above problem includes a horizontal part for suspending an object to be lifted and lowered, a pair of support parts for supporting the horizontal part, and a base part fixed to the lower end of each of the support parts. , a gate-type lifting device comprising a plurality of casters spaced apart from each other and attached to the base portion, the gate type lifting device being attached to the base portion between the plurality of casters to lift the casters off the landing surface. The device includes an elevating member that can extend in the vertical direction, and a rotating member that is provided at a lower portion of the elevating member and that is rotatable with respect to the landing surface.
また、上記課題を解決するための門型昇降装置の方向転換方法は、昇降対象物を吊り下げる水平部と、前記水平部を支持する一対の支持部と、前記支持部のそれぞれの下端部に固定されたベース部と、前記ベース部に取り付けられた複数のキャスタとを備えた門型昇降装置の方向転換方法であって、前記複数のキャスタの間で前記ベース部に取り付けられた昇降部材を、垂直方向に伸長させることにより、前記キャスタを着地面から浮かせた状態で旋回させる。 In addition, a method for changing the direction of a gate-type lifting device to solve the above problem includes: a horizontal part for suspending an object to be lifted; a pair of support parts for supporting the horizontal part; and a lower end part of each of the support parts. A method for changing the direction of a gate-type lifting device including a fixed base portion and a plurality of casters attached to the base portion, the method comprising: moving the lifting member attached to the base portion between the plurality of casters. , by extending in the vertical direction, the casters are rotated in a state where they are lifted off the landing surface.
本発明によれば、簡単な構成で、方向転換を容易に行なうことができる。 According to the present invention, direction change can be easily performed with a simple configuration.
以下、図１～図５を用いて、門型昇降装置及び門型昇降装置の方向転換方法を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、門型昇降装置としての門型クレーンについて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a gate-type lifting device and a method for changing the direction of the gate-type lifting device will be described using FIGS. 1 to 5. In this embodiment, a gantry crane as a gantry lifting device will be described.
図１に示すように、門型クレーン１０は、正面から見ると門型形状を有し、１対の支持部１１，１２と、支持部１１，１２の上端部に固定されたガーダ１４とを備える。ガーダ１４は、水平部として機能し、Ｉ字型鋼によって構成されている。ガーダ１４には、巻上機１５が、ガーダ１４の延在方向に移動可能に設けられている。巻上機１５は、チェーンブロック等であって、昇降対象物を吊り上げる。 As shown in FIG. 1, the portal crane 10 has a portal shape when viewed from the front, and includes a pair of support parts 11 and 12 and a girder 14 fixed to the upper ends of the support parts 11 and 12. Be prepared. The girder 14 functions as a horizontal section and is made of I-shaped steel. A hoist 15 is provided on the girder 14 so as to be movable in the direction in which the girder 14 extends. The hoist 15 is a chain block or the like, and lifts an object to be lifted or lowered.
本実施形態の支持部１１，１２は、同じ形状を有し、２本の傾斜部と、これらを水平方向に連結する複数の連結部材とを有する。
図２に示すように、支持部１１（１２）は、中心線Ｃ１に対して左右対称の形状を有している。そして、支持部１１（１２）の下端部には、板形状のベース部１６（１７）がそれぞれ固定されている。ベース部１６（１７）の下面には、複数（２つ）のキャスタＷ１（Ｗ２）が取り付けられる。各キャスタＷ１（Ｗ２）は、中心線Ｃ１から等距離の位置に固定されている。本実施形態のキャスタＷ１（Ｗ２）は、固定車であって、取付座と、これに固定された車軸に回転可能に取り付けられた車輪とを備える。各キャスタＷ１，Ｗ２の車輪は、ベース部１６（１７）の長手方向を走行方向Ｄ１に回転する。
The support parts 11 and 12 of this embodiment have the same shape, and have two slope parts and a plurality of connection members that connect these parts in the horizontal direction.
As shown in FIG. 2, the support portion 11 (12) has a shape that is symmetrical with respect to the center line C1. A plate-shaped base portion 16 (17) is fixed to the lower end portion of the support portion 11 (12), respectively. A plurality of (two) casters W1 (W2) are attached to the lower surface of the base portion 16 (17). Each caster W1 (W2) is fixed at a position equidistant from the center line C1. The caster W1 (W2) of this embodiment is a fixed wheel, and includes a mounting seat and a wheel rotatably attached to an axle fixed to the mounting seat. The wheels of each caster W1, W2 rotate in the longitudinal direction of the base portion 16 (17) in the running direction D1.
更に、各ベース部１６（１７）の中央部には、方向転換用部材としての昇降機構２０が固定されている。本実施形態では、昇降機構２０は、ガーダ１４の真下であって、各ベース部１６，１７の中心線Ｃ１上に取り付けられている。この昇降機構２０は、昇降部材としてのジャッキ２１と、ジャッキ２１の下面に設けた旋回部材２２とを備える。 Further, a lifting mechanism 20 as a direction changing member is fixed to the center of each base portion 16 (17). In this embodiment, the elevating mechanism 20 is installed directly below the girder 14 and on the center line C1 of each base portion 16, 17. This elevating mechanism 20 includes a jack 21 as an elevating member, and a rotating member 22 provided on the lower surface of the jack 21.
ジャッキ２１として、例えば、ラムを下方（垂直方向）に伸長可能な油圧ジャッキを用いることができる。ジャッキ２１のラムの下端部には、旋回部材２２が固定されている。ジャッキ２１のラムを伸長させることにより、旋回部材２２を着地させ、更に伸長させることにより、昇降機構２０が固定されているベース部１６（１７）のキャスタＷ１（Ｗ２）の車輪を着地面から浮かせることができる。 As the jack 21, for example, a hydraulic jack whose ram can be extended downward (in the vertical direction) can be used. A rotating member 22 is fixed to the lower end of the ram of the jack 21. By extending the ram of the jack 21, the turning member 22 lands on the ground, and by further extending it, the wheels of the casters W1 (W2) of the base portion 16 (17) to which the lifting mechanism 20 is fixed are lifted off the landing surface. be able to.
旋回部材２２は、門型クレーン１０を支持し、着地面に対して門型クレーン１０を円滑に回動させる滑り機構を有する。
図３（ａ），（ｂ）には、それぞれ旋回部材２２の一例を、内部構造を明示するために分解斜視図で示す。
The turning member 22 supports the portal crane 10 and has a sliding mechanism that smoothly rotates the portal crane 10 with respect to the landing surface.
3(a) and 3(b) each show an example of the rotating member 22 in an exploded perspective view to clearly show the internal structure.
図３（ａ）に示す旋回部材２２は、スラストボールベアリング機構を備えており、固定軌道盤２５ａと、回転軌道盤２７ａと、これら軌道盤（２５ａ，２７ａ）の間に配置された保持器２６ａと、保持器２６ａの間に、回動可能に複数設けられた転動体２８ａとを備える。この旋回部材２２は、転動体２８ａとして、ボールを用いる。固定軌道盤２５ａは、ジャッキ２１のラムに固定され、回転軌道盤２７ａは、ジャッキ２１のラムが伸長した場合に地面に着地される。そして、回転軌道盤２７ａは、固定軌道盤２５ａに対して相対的に回動する。 The rotating member 22 shown in FIG. 3(a) is equipped with a thrust ball bearing mechanism, and includes a fixed washer 25a, a rotating washer 27a, and a retainer 26a disposed between these washers (25a, 27a). and a plurality of rotatably provided rolling elements 28a between the retainer 26a. This rotating member 22 uses balls as rolling elements 28a. The fixed washer 25a is fixed to the ram of the jack 21, and the rotating washer 27a lands on the ground when the ram of the jack 21 is extended. The rotary washer 27a rotates relative to the fixed washer 25a.
また、図３（ｂ）に示す旋回部材２２は、スラストローラーベアリング機構を備えており、固定軌道盤２５ｂと、回転軌道盤２７ｂと、これら軌道盤（２５ｂ，２７ｂ）の間に配置された保持器２６ｂと、保持器２６ｂの間に、回動可能に複数設けられた転動体２８ｂとを備える。この旋回部材２２は、転動体２８ｂとして、円筒形状のローラを用いる。固定軌道盤２５ｂは、ジャッキ２１のラムに固定され、回転軌道盤２７ｂは、ジャッキ２１のラムが伸長した場合に地面に着地される。そして、回転軌道盤２７ｂは、固定軌道盤２５ｂに対して相対的に回動する。 The rotating member 22 shown in FIG. 3(b) is equipped with a thrust roller bearing mechanism, and includes a fixed washer 25b, a rotating washer 27b, and a holding washer (25b, 27b) disposed between these washers (25b, 27b). A plurality of rotatably provided rolling elements 28b are provided between the container 26b and the retainer 26b. This rotating member 22 uses a cylindrical roller as the rolling element 28b. The fixed washer 25b is fixed to the ram of the jack 21, and the rotating washer 27b lands on the ground when the ram of the jack 21 is extended. The rotary washer 27b rotates relative to the fixed washer 25b.
（門型クレーン１０の方向転換方法）
次に、図４及び図５を用いて、上述した門型クレーン１０の方向転換方法について説明する。ここでは、支持部１１のキャスタＷ１の車輪を浮かして方向転換を行なう場合について説明する。
(Direction change method of portal crane 10)
Next, a method for changing the direction of the above-mentioned gantry crane 10 will be explained using FIGS. 4 and 5. Here, a case will be described in which the wheels of the casters W1 of the support section 11 are floated to change direction.
方向転換を行なう前には、門型クレーン１０において、キャスタＷ１，Ｗ２の車輪が着地しており、昇降機構２０は着地していない。
そして、方向転換を行なう場合には、門型クレーン１０のベース部１６に固定されている昇降機構２０のジャッキ２１のラムを伸長させる。
これにより、図４に示すように、昇降機構２０の旋回部材２２が着地し、ベース部１６のキャスタＷ１の車輪を浮かせる。
Before the direction change, the wheels of casters W1 and W2 of the portal crane 10 are on the ground, and the lifting mechanism 20 is not on the ground.
When changing direction, the ram of the jack 21 of the lifting mechanism 20 fixed to the base portion 16 of the portal crane 10 is extended.
As a result, as shown in FIG. 4, the turning member 22 of the elevating mechanism 20 lands on the ground and lifts the wheels of the casters W1 of the base portion 16.
この場合、反対側のベース部１７のキャスタＷ２の車輪は着地している。
そして、図５に示すように、ベース部１７を移動させると、ベース部１６の昇降機構２０を中心点Ｓ１とする円弧方向Ｒ１に、門型クレーン１０を旋回させて、門型クレーン１０を方向転換させる。なお、この場合、ガーダ１４が長いため、キャスタＷ１の車輪において本来の走行方向Ｄ１と円弧方向Ｒ１との間の角度ズレは、車輪の半径方向の滑りで対応できる。
In this case, the wheels of the caster W2 of the base portion 17 on the opposite side are on the ground.
Then, as shown in FIG. 5, when the base part 17 is moved, the gate type crane 10 is turned in an arcuate direction R1 with the lifting mechanism 20 of the base part 16 as the center point S1, and the gate type crane 10 is convert. In this case, since the girder 14 is long, the angular deviation between the original running direction D1 and the circular arc direction R1 in the wheels of the caster W1 can be compensated for by sliding the wheels in the radial direction.
（作用）
門型クレーン１０の昇降機構２０によって、一方のベース部１６のキャスタＷ１の車輪を浮かせる。そして、昇降機構２０を支点として、他方のベース部１７のキャスタＷ２の車輪を着地させた状態にして、門型クレーン１０を旋回させることができる。
(effect)
The wheels of the caster W1 of one base portion 16 are lifted by the elevating mechanism 20 of the gate crane 10. Then, the portal crane 10 can be rotated using the lifting mechanism 20 as a fulcrum, with the wheels of the caster W2 of the other base portion 17 being on the ground.
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、門型クレーン１０のベース部１６，１７の下面に固定したキャスタＷ１，Ｗ２の間に昇降機構２０を取り付ける。一方のベース部１６（１７）の昇降機構２０のジャッキ２１のラムを垂直方向に伸長させて、このベース部１６（１７）のキャスタＷ１，Ｗ２の車輪を浮かせて門型クレーン１０を旋回させる。これにより、重量のある門型クレーン１０の方向転換を効率的に行なうことができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the elevating mechanism 20 is attached between casters W1 and W2 fixed to the lower surfaces of the base parts 16 and 17 of the portal crane 10. The ram of the jack 21 of the elevating mechanism 20 of one base part 16 (17) is extended in the vertical direction, the wheels of casters W1 and W2 of this base part 16 (17) are lifted, and the gate type crane 10 is rotated. Thereby, the direction of the heavy portal crane 10 can be changed efficiently.
（２）本実施形態では、昇降機構２０は、ガーダ１４の直下であって、支持部１１，１２の中心線Ｃ１上の位置に設けられる。これにより、ベース部１６（１７）側のキャスタＷ１（Ｗ２）の車輪を安定して浮かせることができる。 (2) In this embodiment, the elevating mechanism 20 is provided directly below the girder 14 and at a position on the center line C1 of the supports 11 and 12. Thereby, the wheels of the casters W1 (W2) on the base portion 16 (17) side can be stably floated.
（３）本実施形態では、昇降機構２０は、ジャッキ２１の下面に旋回部材２２を備える。これにより、門型クレーン１０の旋回を円滑に行なうことができる。
（４）本実施形態では、門型クレーン１０のベース部１６，１７には、ベース部１６，１７の長手方向を走行方向Ｄ１とするように、キャスタＷ１，Ｗ２が固定されている。これにより、キャスタＷ１，Ｗ２の車輪がベース部１６，１７に対して自由に旋回しない構成であっても、門型クレーン１０の方向転換を円滑に行なうことができる。
(3) In this embodiment, the elevating mechanism 20 includes a turning member 22 on the lower surface of the jack 21. Thereby, the portal crane 10 can be turned smoothly.
(4) In this embodiment, casters W1 and W2 are fixed to the base parts 16 and 17 of the portal crane 10 so that the longitudinal direction of the base parts 16 and 17 is the traveling direction D1. Thereby, even if the wheels of the casters W1 and W2 do not freely turn with respect to the base parts 16 and 17, the direction of the portal crane 10 can be changed smoothly.
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、巻上機１５が設けられたガーダ１４を備える門型クレーン１０に適用した。門型の昇降装置であれば、門型クレーンに限定されず、例えば、門型リフターであってもよい。
This embodiment can be modified and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- In the above-mentioned embodiment, it was applied to the gate type crane 10 provided with the girder 14 in which the hoist 15 was provided. As long as it is a gate-shaped lifting device, it is not limited to a gate-type crane, and may be a gate-type lifter, for example.
例えば、図６に示すように、門型リフター３０は、正面から見ると門型形状を有し、１対の支持部３１，３２と、支持部３１，３２の上端部に固定された水平部としてのビーム３４とを備える。ビーム３４は、離間した２つのハンガ３５を備える。ハンガ３５には、チェーン等を用いて昇降対象物が吊り下げられる。 For example, as shown in FIG. 6, the portal lifter 30 has a portal shape when viewed from the front, and includes a pair of support parts 31 and 32 and a horizontal part fixed to the upper ends of the support parts 31 and 32. A beam 34 is provided. Beam 34 includes two hangers 35 spaced apart. An object to be lifted or lowered is suspended from the hanger 35 using a chain or the like.
支持部３１，３２は、油圧により上方に伸縮するジャッキであり、伸長することにより昇降対象物を上昇させ、縮小することにより昇降対象物を降下させる。支持部３１，３２の下端部には、板形状のベース部３６，３７の中央部が固定されている。ベース部３６，３７には、長手方向を走行方向Ｄ１とするキャスタＷ１，Ｗ２が固定されている。そして、ベース部３６，３７には、キャスタＷ１，Ｗ２の間で、支持部３１，３２の直下に、昇降機構２０が設けられている。 The support parts 31 and 32 are jacks that extend and contract upward by hydraulic pressure, and when they extend, they raise the object to be lifted and lowered, and when they contract, they lower the object to be lifted and lowered. The center portions of plate-shaped base portions 36, 37 are fixed to the lower ends of the support portions 31, 32. Casters W1 and W2 whose longitudinal direction is the running direction D1 are fixed to the base parts 36 and 37. The base parts 36 and 37 are provided with an elevating mechanism 20 between the casters W1 and W2 and directly below the support parts 31 and 32.
このような構成の門型リフター３０においても、上述した門型クレーン１０と同様に、ベース部３６，３７の一方の昇降機構２０を駆動して、キャスタＷ１，Ｗ２の車輪の一方を浮かし、他方のキャスタＷ１，Ｗ２の車輪を着地した状態で、門型リフター３０を動かす。これにより、門型リフター３０の方向転換を効率的に行なうことができる。 Also in the gate type lifter 30 having such a configuration, similarly to the gate type crane 10 described above, one of the lifting mechanisms 20 of the base parts 36 and 37 is driven to lift one of the wheels of the casters W1 and W2, and the other wheel is lifted up. The portal lifter 30 is moved with the wheels of casters W1 and W2 on the ground. Thereby, the direction of the portal lifter 30 can be changed efficiently.
・上記実施形態では、昇降機構２０を、門型クレーン１０のガーダ１４の直下に配置した。昇降機構２０の位置は、水平部の直下に限られず、安定して旋回可能な位置であればよい。例えば、門型クレーン１０全体の重心位置に対応するベース部１６，１７の位置や支持部１１，１２の重心位置に配置してもよい。 - In the above embodiment, the elevating mechanism 20 is arranged directly below the girder 14 of the portal crane 10. The position of the elevating mechanism 20 is not limited to being directly below the horizontal portion, but may be any position where it can be rotated stably. For example, it may be arranged at the positions of the base parts 16 and 17 or the positions of the centers of gravity of the support parts 11 and 12, which correspond to the positions of the centers of gravity of the entire portal crane 10.
・上記実施形態における門型クレーン１０では、ベース部１６，１７の長手方向を走行方向Ｄ１とするように、キャスタＷ１，Ｗ２をベース部１６，１７に固定した。キャスタＷ１，Ｗ２の車輪の走行方向は、これに限定されない。 - In the portal crane 10 in the above embodiment, the casters W1 and W2 are fixed to the base parts 16 and 17 so that the longitudinal direction of the base parts 16 and 17 is the traveling direction D1. The running direction of the wheels of casters W1 and W2 is not limited to this.
例えば、図７に示すように、固定車のキャスタＷ３，Ｗ４の車輪の角度を、移動方向（円弧Ｒ２の接線方向）に沿うように向けてから、門型クレーン４０の方向転換を行なってもよい。また、キャスタＷ３，Ｗ４の車輪の向きを、直線走行時の最適な角度と、旋回時の最適な角度との中間に設定してもよい。この場合には、直線走行方向と旋回方向（円弧Ｒ２の接線方向）との間に生じるズレの影響を少なくすることができる。 For example, as shown in FIG. 7, if the angles of the wheels of casters W3 and W4 of the fixed vehicle are oriented along the moving direction (the tangential direction of the arc R2), then the direction of the portal crane 40 is changed. good. Furthermore, the orientation of the wheels of casters W3 and W4 may be set at an intermediate angle between the optimum angle for straight traveling and the optimum angle for turning. In this case, it is possible to reduce the influence of a shift occurring between the straight running direction and the turning direction (the tangential direction of the arc R2).
・上記実施形態では、キャスタＷ１，Ｗ２の車輪は、ベース部１６，１７に離間してそれぞれ１つずつ設けた。ベース部１６，１７に設けるキャスタＷ１，Ｗ２の数や位置は、これらに限定されない。更に、キャスタＷ３，Ｗ４の車輪を駆動するモータを備えた門型昇降機構としてもよい。 - In the above embodiment, one wheel of the casters W1, W2 is provided on the base portions 16, 17 at a distance from each other. The number and position of the casters W1, W2 provided on the base parts 16, 17 are not limited to these. Furthermore, it may be a gate-type lifting mechanism that includes a motor that drives the wheels of casters W3 and W4.
・上記実施形態では、門型クレーン１０のベース部１６，１７のそれぞれに昇降機構２０を設けた。昇降機構２０は、各ベース部１６，１７に設ける必要はなく、どちらか片方であってもよい。 - In the above embodiment, the elevating mechanism 20 is provided on each of the base parts 16 and 17 of the portal crane 10. The elevating mechanism 20 does not need to be provided on each base portion 16, 17, and may be provided on either one.
・上記実施形態では、門型クレーン１０のベース部１６，１７に、昇降機構２０を固定した。各ベース部の車輪を浮かせるための昇降機構は、門型昇降装置に予め固定せずに、着脱可能に設けてもよい。この場合に用いる門型昇降装置の方向転換用アタッチメントは、垂直方向に伸縮するラムを有するジャッキと、ジャッキの上端部又は下端部に設けた旋回部材と、ベース部に取り付ける取付部とを備える。これにより、既存の門型昇降装置を方向転換させる場合に、アタッチメントを取り付けて、ジャッキを伸長させて片側の車輪を浮かせることにより、既存の門型昇降装置を効率的に方向転換させることができる。 - In the above embodiment, the elevating mechanism 20 is fixed to the base parts 16 and 17 of the portal crane 10. The elevating mechanism for floating the wheels of each base portion may be provided removably without being fixed to the portal elevating device in advance. The attachment for changing the direction of the gate-type lifting device used in this case includes a jack having a ram that expands and contracts in the vertical direction, a rotating member provided at the upper end or lower end of the jack, and a mounting portion attached to the base portion. As a result, when changing the direction of an existing gate-type lifting device, it is possible to efficiently change the direction of the existing gate-type lifting device by attaching an attachment, extending the jack, and lifting one wheel. .
更に、門型昇降装置を移動させる場合に、１対の支持部を下部で繋ぐ連結バーに昇降機構を設けてもよい。
例えば、図８に示すように、門型クレーン５０は、ガーダ１４を支持する１対の支持部１１，１２の下端部のベース部５６，５７の下面に、昇降機構は設けずに、キャスタＷ１，Ｗ２を固定する。そして、移動時には、ベース部５６，５７に、着脱可能な連結バー６０を固定する。
Furthermore, when moving the gate-type lifting device, a lifting mechanism may be provided on the connecting bar that connects the pair of support parts at the lower part.
For example, as shown in FIG. 8, the gate type crane 50 does not provide an elevating mechanism on the lower surfaces of the base parts 56, 57 at the lower ends of the pair of support parts 11, 12 that support the girder 14, and casters W1 , W2 are fixed. When moving, a removable connecting bar 60 is fixed to the base parts 56 and 57.
この連結バー６０は、支持部１１，１２を繋ぐ棒部材６１と、棒部材６１の両端部に設けた昇降機構７０を備える。昇降機構７０は、昇降機構２０と同様に、ジャッキ７１と、旋回部材２２と同様な構成を有する旋回部材７２とを備える。ジャッキ７１は、ジャッキ２１と同様に、ラムが下方（垂直方向）に伸長可能となる油圧ジャッキである。 The connecting bar 60 includes a rod member 61 that connects the support parts 11 and 12, and a lifting mechanism 70 provided at both ends of the rod member 61. Like the elevating mechanism 20, the elevating mechanism 70 includes a jack 71 and a rotating member 72 having the same configuration as the rotating member 22. The jack 71, like the jack 21, is a hydraulic jack whose ram can extend downward (in the vertical direction).
門型クレーン５０を移動させる場合、支持部１１，１２に連結バー６０を取り付ける。
そして、図８の二点鎖線で示すように、ベース部５６側の昇降機構７０のジャッキ７１のラムを伸長させて、ベース部５６のキャスタＷ１を浮かせ、残りのベース部５７のキャスタＷ２を着地した状態にして、門型クレーン５０の方向転換を行なうことができる。
When moving the portal crane 50, a connecting bar 60 is attached to the supports 11 and 12.
Then, as shown by the two-dot chain line in FIG. 8, the ram of the jack 71 of the elevating mechanism 70 on the base part 56 side is extended, the caster W1 of the base part 56 is lifted, and the caster W2 of the remaining base part 57 is landed. In this state, the direction of the portal crane 50 can be changed.
・上記実施形態では、昇降機構２０の旋回部材として、スラストボールベアリング機構、又はスラストローラーベアリング機構の旋回部材２２を備える。旋回部材は、上述した構成の旋回部材に限られず、昇降機構２０を中心として円弧Ｒ２の接線方向に抵抗が少なく旋回できる部材であればよい。例えば、旋回部材としては、転がり支承、着地面に対して滑る材料を塗布又は貼付等した部材、ジャッキ２１の下面を半球体にした部分、下端が尖ったピンのようにジャッキ２１の接地面積を狭くした形状の部分等を用いてもよい。 - In the above embodiment, the rotating member 22 of the elevating mechanism 20 is a thrust ball bearing mechanism or a thrust roller bearing mechanism. The turning member is not limited to the turning member having the above-mentioned configuration, but may be any member that can turn around the lifting mechanism 20 in the tangential direction of the arc R2 with little resistance. For example, the rotating member includes a rolling bearing, a member coated or pasted with a material that slides on the landing surface, a hemispherical lower surface of the jack 21, and a pin with a pointed lower end that reduces the ground contact area of the jack 21. A narrowed portion or the like may also be used.
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
（ａ）昇降対象物を吊り下げる水平部と、前記水平部を支持する一対の支持部と、前記支持部のそれぞれの下端部に固定されたベース部と、前記ベース部に取り付けられた複数のキャスタとを備えた門型昇降装置を旋回させるために用いるアタッチメントであって、
垂直方向に伸長させて、隣接する前記複数のキャスタを着地面から浮かす昇降部材と、
前記昇降部材の下部に設けられ、前記着地面に対して回動可能な旋回部材と、
前記昇降部材を前記ベース部に取り付ける取付部とを備えることを特徴とするアタッチメント。
Next, technical ideas that can be understood from the above embodiment and other examples will be additionally described below.
(a) a horizontal part for suspending an object to be lifted; a pair of support parts for supporting the horizontal part; a base part fixed to the lower end of each of the support parts; and a plurality of base parts attached to the base part. An attachment used for rotating a gate-type lifting device equipped with casters,
a lifting member that extends in the vertical direction and lifts the plurality of adjacent casters from a landing surface;
a rotating member provided at a lower part of the elevating member and rotatable with respect to the landing surface;
An attachment comprising: a mounting portion for mounting the elevating member to the base portion.
Ｃ１…中心線、Ｄ１…走行方向、Ｒ１…円弧方向、Ｒ２…円弧、Ｓ１…支点、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…キャスタ、１０，４０，５０…門型昇降装置としての門型クレーン、１１，１２，３１，３２…支持部、１４…水平部としてのガーダ、１５…巻上機、１６，１７，３６，３７，５６，５７…ベース部、２０，７０…昇降機構、２１，７１…昇降部材としてのジャッキ、２２，７２…旋回部材、２５ａ，２５ｂ…固定軌道盤、２６ａ，２６ｂ…保持器、２７ａ，２７ｂ…回転軌道盤、２８ａ，２８ｂ…転動体、３０…門型昇降装置としての門型リフター、３４…水平部としてのビーム、３５…ハンガ、６０…連結バー、６１…棒部材。 C1...center line, D1...travel direction, R1...circular direction, R2...circular arc, S1...fulcrum, W1, W2, W3, W4...caster, 10, 40, 50...gate type crane as a gate type lifting device, 11 , 12, 31, 32... Support part, 14... Girder as horizontal part, 15... Hoisting machine, 16, 17, 36, 37, 56, 57... Base part, 20, 70... Lifting mechanism, 21, 71... Jack as a lifting member, 22, 72... Swivel member, 25a, 25b... Fixed washer, 26a, 26b... Retainer, 27a, 27b... Rotating washer, 28a, 28b... Rolling element, 30... Gate type lifting device Gate type lifter, 34...beam as a horizontal part, 35...hanger, 60...connection bar, 61...bar member.
Claims (4)
前記複数のキャスタの間で前記ベース部に取り付けられて、前記キャスタを着地面から浮かすために垂直方向に伸長可能な昇降部材と、
前記昇降部材の下部に設けられ、前記着地面に対して回動可能な旋回部材とを備えたことを特徴とする門型昇降装置。 a horizontal part for suspending an object to be lifted and lowered; a pair of support parts for supporting the horizontal part; a base part fixed to the lower end of each of the support parts; and a plurality of A gate-type lifting device equipped with casters,
a lifting member attached to the base portion between the plurality of casters and extendable in a vertical direction to lift the casters off a landing surface;
A gate-type elevating device comprising: a rotating member provided at a lower part of the elevating member and rotatable with respect to the landing surface.
前記複数のキャスタの間で前記ベース部に取り付けられた昇降部材を、垂直方向に伸長させることにより、前記キャスタを着地面から浮かせた状態で旋回させることを特徴とする門型昇降装置の方向転換方法。 A horizontal part for suspending an object to be lifted and lowered, a pair of support parts for supporting the horizontal part, a base part fixed to the lower end of each of the support parts, and a plurality of casters attached to the base part. A method for changing the direction of a gate-type lifting device, comprising:
A direction change of a gate-type lifting device, characterized in that the lifting member attached to the base part is extended in the vertical direction between the plurality of casters, so that the casters are turned with the casters floating above the landing surface. Method.
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